JP4199474B2

JP4199474B2 - Solenoid valve manifold and solenoid valve manifold control system

Info

Publication number: JP4199474B2
Application number: JP2002108215A
Authority: JP
Inventors: 博之水野; 光弘小杉
Original assignee: CKD Corp
Current assignee: CKD Corp
Priority date: 2002-04-10
Filing date: 2002-04-10
Publication date: 2008-12-17
Anticipated expiration: 2022-04-10
Also published as: JP2003301966A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電磁弁マニホールド及び電磁弁マニホールドの制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
当節、さまざまな生産ラインがある工場内での労働災害を防止するという安全面での標準化が進められており、複数の流体圧機器を作動させる電磁弁マニホールドを用いた産業用機械に関しても例外ではない。一例を挙げると、図６に示すように、作業者が危険領域に侵入したことを検知するために、産業用機械の周囲にエリアセンサ６１を設けている。そして、複数のエリアセンサ６１によって危険領域に作業者が侵入したことが検出されると、電磁弁マニホールド６２の電磁弁６３に対する給電が遮断され、産業用機械の駆動源である流体圧機器６４の駆動を停止させている。
【０００３】
このような電磁弁マニホールドの制御システムでは、流体圧機器６４の駆動を制御する制御盤６５とエリアセンサ６１とがインターロック制御装置６６を介して電磁弁マニホールド６２に接続されている。インターロック制御装置６６内にはエリアセンサ６１から出力される異常監視信号に基づいて作動する図示しないインターロック用リレー等が収容されており、このインターロック用リレーのオンオフにより電磁弁マニホールド１１に対する給電が制御される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来技術における電磁弁マニホールドの制御システムにおいては、インターロック制御装置６６を必要としていることから、システム全体が大型化するばかりか、コストがかかるという問題がある。
【０００５】
又、制御盤６５と複数のエリアセンサ６１とがインターロック制御装置６６に電線６７，６８を介して接続され、更にそのインターロック制御装置６１が電線６９を介して電磁弁マニホールド６２に接続されることから、配線工数が多くなるという問題もある。
【０００６】
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、流体圧機器を制御する電磁弁マニホールド自体にインターロック機能を持たせることにある。又、電磁弁マニホールド自体にインターロック機能を持たせることにより、電磁弁マニホールドの制御システムの小型化を図るとともに配線工数を少なくすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（請求項１の発明…実施形態１〜３に対応）
請求項１に記載の発明では、複数の電磁弁を一方向に沿って並設し、各電磁弁の開閉によって流体圧機器を駆動するようにした電磁弁マニホールドにおいて、特定の異常を監視する監視手段からの異常監視信号が入力されるインターロック用端子と、前記インターロック用端子に入力される異常監視信号の入力状態が変化したとき、前記電磁弁に対する給電を遮断するインターロック手段とを備えたことを要旨とする。
【０００８】
この構成にすれば、インターロック用端子に入力される異常監視信号の入力状態が変化すると、インターロック手段によって電磁弁に対する給電が遮断され、流体圧機器の駆動が停止される。
【０００９】
また、請求項１に記載の発明では、前記各電磁弁に給電するための集中配線コネクタを有する省配線ブロックが設けられ、この省配線ブロックには前記インターロック手段及びインターロック用端子が配置されていることを要旨とする。
【００１０】
この構成にすれば、集中配線コネクタが接続される箇所にインターロック手段及びインターロック用端子が集中的に配置されることとなるため、電磁弁マニホールドの配線効率を向上させることができる。
【００１１】
また、請求項１に記載の発明では、前記集中配線コネクタは、電磁弁の開閉を制御する電磁弁駆動制御信号が入力される制御用端子と、各電磁弁に給電するための電源用端子とを備え、前記インターロック用端子は、前記制御用端子と電源用端子と同一の集中配線コネクタに配置されていることを要旨とする。
【００１２】
この構成にすれば、同一の集中配線コネクタに制御用端子、電源用端子及びインターロック用端子が配置されているため、集中配線コネクタに対する接続を１回済ませるだけで、すべての端子の接続が完了される。そのため、インターロック用端子を他の端子と別々に設けた場合と比べて、接続作業工数を減らすことができる。それとともに、端子の設置スペースをコンパクトにすることができるので、電磁弁マニホールド全体が大型化するのを抑えることができる。
【００１３】
（請求項２の発明…実施形態１〜３に対応）
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の電磁弁マニホールドにおいて、前記インターロック手段は、異常監視信号の入力状態の変化に基づいてオンオフするスイッチング素子と、電源からのサージに対して前記スイッチング素子を保護する保護手段とを備えていることを要旨とする。
【００１４】
この構成にすれば、保護手段によってインターロック手段のスイッチング素子は電源からのサージに対して保護される。そのため、インターロック手段のインターロック機能が損なわれるのを防止することができる。
（請求項３の発明…実施形態１〜３に対応）
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載の電磁弁マニホールドにおいて、前記監視手段は、作業者が危険領域に侵入したことを検知するエリアセンサであることを要旨とする。
【００１５】
（請求項４の発明…実施形態２に対応）
請求項４に記載の発明では、請求項１〜３のうちいずか一項に記載の電磁弁マニホールドにおいて、前記インターロック手段は複数設けられ、各インターロック手段はそれぞれすべての電磁弁に対する給電を遮断するものであって、異常監視信号の入力状態が変化した特定のインターロック手段によってすべての電磁弁に対する給電が遮断されることを要旨とする。
【００１６】
この構成にすれば、複数あるインターロック手段のうち、特定のインターロック手段に入力される異常監視信号の入力状態が変化すると、すべての電磁弁に対する給電が遮断される。ここでいう特定のインターロック手段は、少なくとも１つ以上であればよい。そのため、１つのインターロック手段又は２つ以上のインターロック手段に入力される異常監視信号の入力状態が変化したことを条件として、すべての電磁弁に対する給電が遮断される。よって、異常監視を複数条件とすることができる。
【００１７】
（請求項５の発明…実施形態３に対応）
請求項５に記載の発明では、請求項１〜３のうちいずか一項に記載の電磁弁マニホールドにおいて、前記インターロック手段は複数設けられ、各インターロック手段はそれらに対応した電磁弁に対する給電を制御するものであって、異常監視信号の入力状態が変化した特定のインターロック手段に対応する電磁弁のみへの給電が遮断されることを要旨とする。
【００１８】
この構成にすれば、複数あるインターロック手段のうち、特定のインターロック手段に入力される異常監視信号の入力状態が変化すると、特定のインターロック手段に対応した電磁弁の給電が遮断される。従って、特定のインターロック手段以外のインターロック手段に対応する電磁弁に対する給電は遮断されない。そのため、すべての電磁弁の給電を遮断していないため、異常を生じていない他の流体圧機器については動作させたまま、異常を生じた特定の流体圧機器のみ点検して復旧させればよく、異常時に効率よく対処できる。
【００１９】
（請求項６の発明……実施形態１〜３に対応）
請求項６に記載の発明では、一方向に沿って並設される複数の電磁弁の開閉を制御するようにした電磁弁マニホールドの制御システムにおいて、請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の電磁弁マニホールドと、前記電磁弁マニホールドに設けたインターロック用端子に接続され、特定の異常を監視する監視手段と、前記特定の異常状態が生じたとき、監視手段から入力される異常監視信号の入力状態が変化することに基づいて、前記電磁弁に対する給電を遮断することを要旨とする。
【００２０】
この構成にすれば、電磁弁マニホールド自体にインターロック機能が備えられているため、インターロック機能を持たせた装置を、電磁弁マニホールドとは別体で設ける必要がない。そのため、電磁弁マニホールドの制御システムの構成要素を減らすことができるため、同制御システムの小型化を図ることが可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２２】
図１，図２に示すように、電磁弁マニホールド１１のマニホールドベース１２上には、その長手方向に沿って複数の電磁弁１４が連設されている。マニホールドベース１２には、各電磁弁１４の制御対象であるエアシリンダ等の流体圧機器１５が複数接続されている。本実施形態における流体圧機器１５は、例えば産業用機械（図示しない）等を作動させるアクチュエータとして用いられている。
【００２３】
マニホールドベース１２の側部には、集中配線コネクタ１６を有する省配線ブロック１７が設けられている。集中配線コネクタ１６は、省配線ブロック１７内に設けられた配線基板１８上に装設されている。この配線基板１８上には、前記各電磁弁１４からそれぞれ延びるリード線１９を接続するためのコネクタ部２０が複数個装設されている。そして、電磁弁マニホールド１１とは別体である電磁弁駆動制御手段としての制御盤２２から延びる電線２３が集中配線コネクタ１６に接続されることにより、電磁弁マニホールド１１に設けられた電磁弁１４と制御盤２２とは電気的に接続されている。この接続により、集中配線コネクタ１６を介して各電磁弁１４に一括して給電される。
【００２４】
前記制御盤２２に設けられたコントローラには産業用機械全体の動作を制御するのに必要な制御プログラムが記憶されており、この制御プログラムに基づいてコントローラは各電磁弁１４に対し電磁弁駆動信号を出力する。又、制御盤２２には、産業用機械の周辺部の危険領域に作業者が侵入したことを監視する監視手段としてのエリアセンサ２６が接続されている。エリアセンサ２６は、危険領域に作業者が侵入していないときには常に異常監視信号を出力し、危険領域に作業者が侵入しているときには異常監視信号を出力しない。
【００２５】
図３に示すように、集中配線コネクタ１６は、複数の制御用端子ｃ１〜ｃ１０と、１つのインターロック用端子ｔ１と、複数の電源用端子ｂ１，ｂ２とを備えている。制御用端子ｃ１〜ｃ１０には、前記制御盤２２からの電磁弁駆動信号が入力される。インターロック用端子ｔ１には、前記エリアセンサ２６からの異常監視信号が制御盤２２を介して入力される。
【００２６】
インターロック用端子ｔ１と電源用端子ｂ１，ｂ２とは、インターロック手段としてのスイッチング回路２９を介してそれぞれの電磁弁１４に電気的に接続されている。スイッチング回路２９は、インターロック用端子ｔ１に入力される異常監視信号の入力状態が変化すると、各電磁弁１４への給電を遮断するものである。ここで、インターロック用端子ｔ１に入力される異常監視信号の入力状態が変化することとは、正常時には入力され続けていた異常監視信号が異常状態に移行することで途絶えることを意味する。
【００２７】
スイッチング回路２９は、集中配線コネクタ１６が設けられている配線基板１８上に設けられている。スイッチング回路２９は、スイッチング素子としてのトランジスタ３０を備え、そのベースには抵抗３１を介してインターロック用端子ｔ１に接続されている。トランジスタ３０のエミッタには電源用端子ｂ１，ｂ２がそれぞれ接続されている。
【００２８】
トランジスタ３０のベースとエミッタとの間には、ツェナーダイオード３２、コンデンサ３３、抵抗３４がそれぞれ並列接続され、これらによって電源サージからのサージを吸収する保護手段としての保護回路部３５が構成されている。この保護回路部３５によって電源用端子ｂ１，ｂ２から入力されるサージからランジスタ３０の保護が図られる。
【００２９】
次に、上記のように構成された電磁弁マニホールドの制御システムを用いて産業用機械がインターロックされるときの作用について説明する。
インターロック機能が働いていない場合においては、異常監視信号が入力されているとき、トランジスタ３０はオンされているため、電源用端子ｂ１，ｂ２を介して電力が各電磁弁１４に供給され、電磁弁１４の通電状態が維持されている。ここで、産業用機械の周辺部の危険領域に作業者が侵入すると、エリアセンサ２６から継続してトランジスタ３０に入力されていた異常監視信号が途絶える。すると、トランジスタ３０がオフされるため、電磁弁１４への給電が遮断され、電磁弁マニホールド１１が作動停止する。これにより、産業用機械がインターロック状態に移行することとなる。
【００３０】
従って、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）電磁弁マニホールド１１にはエリアセンサ２６からの異常監視信号を入力するためのインターロック用端子ｔ１が設けられている。そして、危険領域内に作業者が侵入したとき、インターロック用端子ｔ１に入力されるインターロックが途絶えることにより、電磁弁１４に対する給電がスイッチング回路２９によって遮断されるようになっている。要するに、電磁弁マニホールド１１自体にインターロック機能を持たせている。そのため、電磁弁マニホールド１１とは別体なるインターロック制御装置を設ける必要がなくなる。この結果、制御盤２２、エリアセンサ２６、電磁弁マニホールド１１間の配線工数が少なくなるとともに、電磁弁マニホールド１１の制御システム全体の小型化を図ることができる。
【００３１】
（２）電磁弁マニホールド１１の特定の部位、つまり省配線ブロック１７にスイッチング回路２９とインターロック用端子ｔ１とが集中的に配置されている。そのため、電磁弁マニホールド１１の配線効率を向上することができる。
【００３２】
（３）制御用端子ｃ１〜ｃ１０、インターロック用端子ｔ１、更に電源用端子ｂ１，ｂ２が共通の集中配線コネクタ１６に設けられている。そのため、集中配線コネクタ１６に対するコネクタ接続を１回済ませるだけで、各端子ｃ１〜ｃ１０，ｔ１，ｂ１，ｂ２と制御盤２２との接続を完了することができる。従って、インターロック用端子ｔ１を他の端子ｃ１〜ｃ１０，ｂ１，ｂ２と別々に設けた場合と比べて、接続作業工数を減らすことができる。それとともに、すべての端子ｃ１〜ｃ１０，ｔ１，ｂ１，ｂ２を同一の集中配線コネクタ１６に設けたことで、それらの設置スペースをコンパクトにすることができるので、電磁弁マニホールド１１全体が大型化するのを抑えることができる。
【００３３】
（４）スイッチング回路２９は、その一部を構成するトランジスタ３０を電源サージから保護するための保護回路部３５を備えている。そのため、トランジスタ３０のスイッッチング作用に支障をきたすことがなく、インターロック機能が損なわれるのを防止することができる。
【００３４】
（第２実施形態）
第２実施形態を、前記実施形態と異なる部分を中心に説明し、同じ構成については同一符号を付すとともに説明を省略する。
【００３５】
前記実施形態ではエリアセンサ２６が１つ設けられているのに対して、本実施形態で複数（２つ）設けられている。これに伴い、インターロック用端子ｔ１，ｔ２及びスイッチング回路２９ａ，２９ｂがそれぞれ２つずつ設けられている。これらの接続関係を説明すると、図４に示すように、集中配線コネクタ１６には、各エリアセンサ２６に対応するインターロック用端子ｔ１，ｔ２が設けられ、各インターロック用端子ｔ１，ｔ２にはスイッチング回路２９ａ，２９ｂがそれぞれ接続されている。そして、すべての電磁弁１４は、両スイッチング回路２９ａ，２９ｂを介して電源用端子ｂ１，ｂ２に接続されている。
【００３６】
このような接続関係から、２つのスイッチング回路２９ａ，２９ｂに入力されている異常監視信号のうちいずれか一方が途絶えれば、すべての電磁弁１４に対する給電が遮断されることとなる。つまり、両スイッチング回路２９ａ，２９ｂのうち１つに入力される異常監視信号の入力状態が変化すれば、インターロック機能が働き、すべての電磁弁１４に対する給電が停止される。
【００３７】
従って、本実施形態の電磁弁マニホールド１１によれば、前記第１実施形態と同様の効果を発揮できることに加え、更に複数のエリアセンサ２６及びスイッチング回路２９ａ，２９ｂを設けていることにより、異常監視条件を複数持たせることで、更なる作業の安全を図ることができる。
【００３８】
（第３実施形態）
図５に示すように、本実施形態においてもスイッチング回路２９ａ，２９ｂが前記第２実施形態と同様に複数（２つ）設けられている。そして、一方のスイッチング回路２９ａは所定数の電磁弁１４のみに接続され、他方のスイッチング回路２９ｂはスイッチング回路２９ａが接続されている電磁弁１４を除く残りの電磁弁１４のみに接続されている。
【００３９】
この構成によれば、両スイッチング回路２９ａ，２９ｂのうちいずれか一方に入力される異常監視信号が途絶えると、それぞれのスイッチング回路２９ａ，２９ｂに対応する電磁弁１４のみへの給電が遮断される。本実施形態では、一方のスイッチング回路２９ａに入力される異常監視信号が途絶えると、２つの電磁弁１４のみに対する給電が遮断される。又、他方のスイッチング回路２９ｂに入力される異常監視信号が途絶えると、９つの電磁弁１４のみに対する給電が遮断される。もちろん、両スイッチング回路２９ａ，２９ｂに入力される異常監視信号が途絶えると、すべての電磁弁１４に対する給電が遮断されることとなる。
【００４０】
従って、本実施形態の電磁弁マニホールド１１によれば、各スイッチング回路２９ａ，２９ｂをそれぞれ独立させることにより、異常を生じていない他の流体圧機器１５は動作させたまま、異常を生じた特定の流体圧機器１５のみ点検して復旧させればよいので、異常時に効率よく対処できる。
【００４１】
（別の実施形態）
本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・異常監視信号を出力する手段としてエリアセンサ２６を用いたが、エリアセンサ２６に代えて例えば流体圧機器１５の動作の異常を検出する検出センサから異常監視信号を出力することが可能である。
【００４２】
・前記実施形態では、危険領域に作業者が侵入した際にエリアセンサ２６からの異常監視信号が途絶えると、スイッチング回路２９によって電磁弁１４に対する給電が遮断される。これ以外に、危険領域に作業者が侵入したときにエリアセンサ２６から異常監視信号を出力させ、その異常監視信号に基づいて電磁弁１４に対する給電を遮断するようにスイッチング回路２９を構成してもよい。
【００４３】
・前記実施形態では、１つの集中配線コネクタ１６に、制御用端子ｃ１〜ｃ１０、インターロック用端子ｔ１、電源用端子ｂ１，ｂ２を設けた。これ以外に、インターロック用端子ｔ１のみが設けられた専用コネクタを集中配線コネクタ１６とは別体に設けてもよい。この場合には、制御盤２２には異常監視信号を出力するための電線を電線２３とは別に設け、それを専用コネクタに接続するようにしてもよい。或いは、専用コネクタにエリアセンサ２６を接続し、エリアセンサ２６からの異常監視信号をインターロック用端子ｔ１に直接入力するようにしてもよい。
【００４４】
・前記実施形態では、異常時にインターロック用端子ｔ１に入力されている異常監視信号が途絶えると、電磁弁１４に対する給電を遮断するようにした。これとは反対に、異常時にインターロック用端子ｔ１に異常監視信号を入力することにより、電磁弁１４に対する給電を遮断するようにしてもよい。つまり、正常時から異常時に移行した場合に、インターロック用端子ｔ１に異常監視信号が入力されていない状態から入力されている状態に変化することを、異常監視信号の入力状態が変化したこととし、その変化に基づいて電磁弁１４に対する給電を遮断する。
【００４５】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に示す。
（１）前記スイッチング素子はトランジスタであって、同トランジスタのベースにインターロック用端子が接続され、トランジスタのエミッタに電源用端子が接続され、トランジスタのコレクタに電磁弁がそれぞれ接続され、前記ベースとコレクタとの間には保護手段が設けられている。
【００４６】
【発明の効果】
請求項１〜５に記載の発明によれば、電磁弁マニホールド自体にインターロック機能を持たせることができる。
【００４７】
請求項６に記載の発明によれば、電磁弁マニホールド自体にインターロック機能を持たせることにより、小型化を図ることができるとともに配線工数を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態における電磁弁マニホールドの制御システムを示す斜視図。
【図２】同じくインターロック用端子が設けられている集中配線コネクタ等の斜視図。
【図３】スイッチング回路等を示す電気的回路図。
【図４】第２実施形態におけるスイッチング回路等を示す電気的回路図。
【図５】第３実施形態におけるスイッチング回路等を示す電気的回路図。
【図６】従来技術における電磁弁マニホールドの制御システムを示す斜視図。
【符号の説明】
１１…電磁弁マニホールド、１４…電磁弁、１５…流体圧機器、１６…集中配線コネクタ、１７…省配線ブロック、２２…制御盤（出力手段、電磁弁駆動制御手段）、２３…電線、２６エリアセンサ（監視手段）２９，２９ａ，２９ｂ…スイッチング回路（インターロック手段）、３０…トランジスタ（スイッチング素子）、３５…保護回路部（保護手段）、ｂ１，ｂ２…電源用端子、ｃ１〜ｃ１０…制御用端子、ｔ１…インターロック用端子。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a solenoid valve manifold and a solenoid valve manifold control system.
[0002]
[Prior art]
In this section, safety standardization is being promoted to prevent occupational accidents in factories with various production lines, and there is an exception for industrial machinery using solenoid valve manifolds that operate multiple fluid pressure devices. is not. As an example, as shown in FIG. 6, an area sensor 61 is provided around an industrial machine in order to detect that an operator has entered a dangerous area. When it is detected by the plurality of area sensors 61 that an operator has entered the dangerous area, the power supply to the electromagnetic valve 63 of the electromagnetic valve manifold 62 is cut off, and the fluid pressure device 64 that is the drive source of the industrial machine is disconnected. The drive is stopped.
[0003]
In such a solenoid valve manifold control system, a control panel 65 that controls the driving of the fluid pressure device 64 and an area sensor 61 are connected to the solenoid valve manifold 62 via an interlock control device 66. The interlock control device 66 accommodates an interlock relay (not shown) that operates based on an abnormality monitoring signal output from the area sensor 61, and supplies power to the solenoid valve manifold 11 by turning on and off the interlock relay. Is controlled.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the electromagnetic valve manifold control system in the prior art requires the interlock control device 66, so that there is a problem that the entire system is increased in size and cost.
[0005]
The control panel 65 and a plurality of area sensors 61 are connected to an interlock control device 66 via electric wires 67 and 68, and the interlock control device 61 is further connected to an electromagnetic valve manifold 62 via an electric wire 69. For this reason, there is a problem that the number of wiring steps increases.
[0006]
The present invention has been made paying attention to such problems existing in the prior art. The purpose is to provide an interlock function to the solenoid valve manifold itself that controls the fluid pressure device. In addition, by providing the solenoid valve manifold itself with an interlock function, the control system of the solenoid valve manifold can be reduced in size and the number of wiring steps can be reduced.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
(Invention of claim 1 corresponding to the first to third embodiments)
According to the first aspect of the present invention, monitoring is performed to monitor a specific abnormality in a solenoid valve manifold in which a plurality of solenoid valves are arranged side by side along one direction and the fluid pressure device is driven by opening and closing each solenoid valve. An interlock terminal for receiving an abnormality monitoring signal from the means, and an interlock means for cutting off the power supply to the solenoid valve when the input state of the abnormality monitoring signal input to the interlock terminal changes. This is the summary.
[0008]
According to this configuration, when the input state of the abnormality monitoring signal input to the interlock terminal changes, power supply to the electromagnetic valve is interrupted by the interlock means, and the drive of the fluid pressure device is stopped.
[0009]
Further, in the invention according to claim 1, reduced wiring block is provided with a centralized wiring connector for feeding before Symbol electromagnetic valves, said interlocking means and interlocking pin arrangement is in this low wiring block It is a summary.
[0010]
With this configuration, the interlocking means and the interlock terminals are concentratedly arranged at the location where the concentrated wiring connector is connected, so that the wiring efficiency of the solenoid valve manifold can be improved.
[0011]
Further, in the invention according to claim 1, before Symbol centralized wiring connector, and the control terminal of the electromagnetic valve driving control signal for controlling the opening and closing of the solenoid valve is inputted, a power supply terminal for supplying power to the solenoid valves The interlock terminal is arranged in the same concentrated wiring connector as the control terminal and the power supply terminal.
[0012]
With this configuration, since the control terminal, power supply terminal and interlock terminal are arranged on the same centralized wiring connector, all the terminals can be connected with only one connection to the centralized wiring connector. Is done. Therefore, compared with the case where the interlock terminal is provided separately from the other terminals, the number of connection work steps can be reduced. At the same time, the installation space for the terminals can be made compact, so that the entire solenoid valve manifold can be prevented from being enlarged.
[0013]
(Invention of Claim 2 corresponding to Embodiments 1 to 3)
In the invention described in claim 2, in the solenoid valve manifold according to claim 1, wherein the interlocking means includes a switching element turned on and off based on a change in the input state of the abnormality monitoring signal, against a surge from the power supply The gist of the invention is that it includes a protection means for protecting the switching element.
[0014]
According to this structure, the switching element of the interlock means is protected against a surge from the power supply by the protection means. Therefore, it is possible to prevent the interlock function of the interlock means from being impaired.
(Invention of claim 3 corresponding to the first to third embodiments)
According to a third aspect of the invention, in the electromagnetic valve manifold according to the first or second aspect of the invention, the monitoring means is an area sensor that detects that an operator has entered the dangerous area.
[0015]
(Invention of Claim 4 ... Corresponding to Embodiment 2)
According to a fourth aspect of the present invention, in the solenoid valve manifold according to any one of the first to third aspects, a plurality of the interlock means are provided, and each interlock means supplies power to all the solenoid valves. And the power supply to all the solenoid valves is shut off by the specific interlock means whose input state of the abnormality monitoring signal has changed.
[0016]
According to this configuration, when the input state of the abnormality monitoring signal input to the specific interlock means among a plurality of interlock means is changed, power supply to all the solenoid valves is cut off. The specific interlock means here may be at least one or more. Therefore, power supply to all solenoid valves is cut off on condition that the input state of the abnormality monitoring signal input to one interlock means or two or more interlock means has changed. Therefore, abnormality monitoring can be made into a plurality of conditions.
[0017]
(Invention of claim 5 corresponding to Embodiment 3)
According to a fifth aspect of the present invention, in the electromagnetic valve manifold according to any one of the first to third aspects, a plurality of the interlocking means are provided, and each interlocking means is associated with a corresponding electromagnetic valve. The power supply is controlled, and the gist is that the power supply only to the electromagnetic valve corresponding to the specific interlocking means whose input state of the abnormality monitoring signal is changed is cut off.
[0018]
According to this configuration, when the input state of the abnormality monitoring signal input to the specific interlock unit among a plurality of interlock units is changed, the power supply to the electromagnetic valve corresponding to the specific interlock unit is interrupted. Accordingly, power supply to the electromagnetic valves corresponding to the interlock means other than the specific interlock means is not shut off. Therefore, since the power supply to all solenoid valves is not cut off, it is only necessary to inspect and restore only the specific fluid pressure device that caused the abnormality while operating other fluid pressure devices that have not caused the abnormality. , Can deal with abnormalities efficiently.
[0019]
(Invention of claim 6 corresponding to the first to third embodiments)
According to a sixth aspect of the present invention, in the control system for a solenoid valve manifold that controls the opening and closing of a plurality of solenoid valves arranged in parallel along one direction, the control system according to any one of the first to fifth aspects. The solenoid valve manifold described above, a monitoring means connected to an interlock terminal provided on the solenoid valve manifold and monitoring a specific abnormality, and an abnormality monitoring input from the monitoring means when the specific abnormality occurs The gist is to cut off the power supply to the electromagnetic valve based on the change of the input state of the signal.
[0020]
According to this configuration, since the solenoid valve manifold itself has an interlock function, it is not necessary to provide a device having the interlock function separately from the solenoid valve manifold. Therefore, the components of the control system for the solenoid valve manifold can be reduced, so that the control system can be downsized.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0022]
As shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of solenoid valves 14 are connected to the manifold base 12 of the solenoid valve manifold 11 along the longitudinal direction thereof. A plurality of fluid pressure devices 15 such as air cylinders to be controlled by the electromagnetic valves 14 are connected to the manifold base 12. The fluid pressure device 15 in the present embodiment is used as an actuator for operating an industrial machine (not shown), for example.
[0023]
On the side of the manifold base 12, a reduced wiring block 17 having a concentrated wiring connector 16 is provided. The concentrated wiring connector 16 is mounted on a wiring board 18 provided in the reduced wiring block 17. A plurality of connector portions 20 for connecting lead wires 19 extending from the electromagnetic valves 14 are provided on the wiring board 18. Then, an electric wire 23 extending from a control panel 22 serving as an electromagnetic valve drive control means, which is separate from the electromagnetic valve manifold 11, is connected to the centralized wiring connector 16, whereby the electromagnetic valve 14 provided in the electromagnetic valve manifold 11 and The control panel 22 is electrically connected. With this connection, power is collectively supplied to each solenoid valve 14 via the centralized wiring connector 16.
[0024]
The controller provided in the control panel 22 stores a control program necessary for controlling the operation of the entire industrial machine. Based on this control program, the controller sends an electromagnetic valve drive signal to each electromagnetic valve 14. Is output. In addition, an area sensor 26 is connected to the control panel 22 as monitoring means for monitoring that an operator has entered a dangerous area around the industrial machine. The area sensor 26 always outputs an abnormality monitoring signal when an operator has not entered the dangerous area, and does not output an abnormality monitoring signal when an operator has entered the dangerous area.
[0025]
As shown in FIG. 3, the concentrated wiring connector 16 includes a plurality of control terminals c1 to c10, one interlock terminal t1, and a plurality of power supply terminals b1 and b2. An electromagnetic valve drive signal from the control panel 22 is input to the control terminals c1 to c10. An abnormality monitoring signal from the area sensor 26 is input to the interlock terminal t1 via the control panel 22.
[0026]
The interlock terminal t1 and the power supply terminals b1 and b2 are electrically connected to the respective electromagnetic valves 14 via a switching circuit 29 serving as an interlock means. The switching circuit 29 cuts off the power supply to each solenoid valve 14 when the input state of the abnormality monitoring signal input to the interlock terminal t1 changes. Here, the change in the input state of the abnormality monitoring signal input to the interlock terminal t1 means that the abnormality monitoring signal that has been input in the normal state is interrupted by shifting to the abnormal state.
[0027]
The switching circuit 29 is provided on the wiring board 18 on which the concentrated wiring connector 16 is provided. The switching circuit 29 includes a transistor 30 as a switching element, and its base is connected to an interlock terminal t1 via a resistor 31. Power source terminals b1 and b2 are connected to the emitter of the transistor 30, respectively.
[0028]
A Zener diode 32, a capacitor 33, and a resistor 34 are connected in parallel between the base and emitter of the transistor 30, respectively, thereby forming a protection circuit unit 35 as protection means for absorbing a surge from a power supply surge. . The protection circuit portion 35 protects the transistor 30 from a surge input from the power supply terminals b1 and b2.
[0029]
Next, the operation when the industrial machine is interlocked using the electromagnetic valve manifold control system configured as described above will be described.
When the interlock function is not working, the transistor 30 is turned on when an abnormality monitoring signal is input, so that power is supplied to each solenoid valve 14 via the power supply terminals b1 and b2, and electromagnetic The energized state of the valve 14 is maintained. Here, when an operator enters a dangerous area around the industrial machine, the abnormality monitoring signal continuously input from the area sensor 26 to the transistor 30 is interrupted. Then, since the transistor 30 is turned off, the power supply to the electromagnetic valve 14 is cut off, and the operation of the electromagnetic valve manifold 11 is stopped. Thereby, an industrial machine will transfer to an interlock state.
[0030]
Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The solenoid valve manifold 11 is provided with an interlock terminal t1 for inputting an abnormality monitoring signal from the area sensor 26. When the operator enters the dangerous area, the interlock input to the interlock terminal t1 is interrupted, so that the power supply to the electromagnetic valve 14 is interrupted by the switching circuit 29. In short, the solenoid valve manifold 11 itself has an interlock function. Therefore, it is not necessary to provide an interlock control device that is separate from the solenoid valve manifold 11. As a result, the number of wiring steps between the control panel 22, the area sensor 26, and the solenoid valve manifold 11 is reduced, and the entire control system of the solenoid valve manifold 11 can be downsized.
[0031]
(2) The switching circuit 29 and the interlocking terminal t1 are intensively arranged in a specific part of the solenoid valve manifold 11, that is, in the wiring saving block 17. Therefore, the wiring efficiency of the solenoid valve manifold 11 can be improved.
[0032]
(3) The control terminals c1 to c10, the interlock terminal t1, and the power supply terminals b1 and b2 are provided on the common concentrated wiring connector 16. Therefore, the connection between the terminals c1 to c10, t1, b1, and b2 and the control panel 22 can be completed only by completing the connector connection to the centralized wiring connector 16 once. Therefore, compared with the case where the interlock terminal t1 is provided separately from the other terminals c1 to c10, b1, and b2, the number of connection work steps can be reduced. At the same time, since all the terminals c1 to c10, t1, b1, and b2 are provided in the same centralized wiring connector 16, their installation space can be made compact, so that the entire solenoid valve manifold 11 is enlarged. Can be suppressed.
[0033]
(4) The switching circuit 29 includes a protection circuit unit 35 for protecting the transistor 30 constituting a part thereof from a power supply surge. Therefore, the switching function of the transistor 30 is not hindered and the interlock function can be prevented from being impaired.
[0034]
(Second Embodiment)
The second embodiment will be described with a focus on differences from the previous embodiment, and the same components will be assigned the same reference numerals and description thereof will be omitted.
[0035]
In the embodiment, one area sensor 26 is provided, but in the present embodiment, a plurality (two) are provided. Accordingly, two interlock terminals t1 and t2 and two switching circuits 29a and 29b are provided. Explaining these connection relationships, as shown in FIG. 4, the concentrated wiring connector 16 is provided with interlock terminals t1 and t2 corresponding to the respective area sensors 26, and the interlock terminals t1 and t2 are provided with the interlock terminals t1 and t2. Switching circuits 29a and 29b are connected to each other. All the solenoid valves 14 are connected to the power supply terminals b1 and b2 via both switching circuits 29a and 29b.
[0036]
From such a connection relationship, when any one of the abnormality monitoring signals input to the two switching circuits 29a and 29b is interrupted, the power supply to all the solenoid valves 14 is cut off. That is, if the input state of the abnormality monitoring signal input to one of the switching circuits 29a and 29b changes, the interlock function works and power supply to all the solenoid valves 14 is stopped.
[0037]
Therefore, according to the solenoid valve manifold 11 of the present embodiment, in addition to being able to exhibit the same effects as in the first embodiment, the abnormality monitoring is performed by further providing a plurality of area sensors 26 and switching circuits 29a and 29b. By providing a plurality of conditions, further work safety can be achieved.
[0038]
(Third embodiment)
As shown in FIG. 5, also in this embodiment, a plurality (two) of switching circuits 29a and 29b are provided as in the second embodiment. One switching circuit 29a is connected only to a predetermined number of solenoid valves 14, and the other switching circuit 29b is connected only to the remaining solenoid valves 14 except the solenoid valve 14 to which the switching circuit 29a is connected.
[0039]
According to this configuration, when the abnormality monitoring signal input to either one of the switching circuits 29a and 29b is interrupted, power supply only to the electromagnetic valves 14 corresponding to the respective switching circuits 29a and 29b is cut off. In the present embodiment, when the abnormality monitoring signal input to one switching circuit 29a is interrupted, the power supply to only the two electromagnetic valves 14 is interrupted. Further, when the abnormality monitoring signal input to the other switching circuit 29b is interrupted, the power supply to only the nine electromagnetic valves 14 is cut off. Of course, when the abnormality monitoring signal input to the switching circuits 29a and 29b is interrupted, the power supply to all the solenoid valves 14 is cut off.
[0040]
Therefore, according to the solenoid valve manifold 11 of the present embodiment, the switching circuits 29a and 29b are made independent so that the other fluid pressure device 15 that does not cause an abnormality remains in operation while the specific fluid that causes the abnormality is operated. Since only the fluid pressure device 15 needs to be inspected and restored, it is possible to efficiently cope with an abnormality.
[0041]
(Another embodiment)
The embodiment of the present invention may be modified as follows.
Although the area sensor 26 is used as a means for outputting an abnormality monitoring signal, it is possible to output an abnormality monitoring signal from a detection sensor that detects, for example, an abnormality in the operation of the fluid pressure device 15 instead of the area sensor 26.
[0042]
In the embodiment described above, when the abnormality monitoring signal from the area sensor 26 is interrupted when an operator enters the dangerous area, the power supply to the electromagnetic valve 14 is interrupted by the switching circuit 29. In addition to this, the switching circuit 29 may be configured to output an abnormality monitoring signal from the area sensor 26 when an operator enters the dangerous area and cut off the power supply to the electromagnetic valve 14 based on the abnormality monitoring signal. Good.
[0043]
In the above embodiment, one centralized wiring connector 16 is provided with the control terminals c1 to c10, the interlock terminal t1, and the power supply terminals b1 and b2. In addition to this, a dedicated connector provided with only the interlock terminal t1 may be provided separately from the concentrated wiring connector 16. In this case, the control panel 22 may be provided with an electric wire for outputting an abnormality monitoring signal separately from the electric wire 23 and connected to a dedicated connector. Alternatively, the area sensor 26 may be connected to a dedicated connector, and an abnormality monitoring signal from the area sensor 26 may be directly input to the interlock terminal t1.
[0044]
In the above embodiment, when the abnormality monitoring signal input to the interlock terminal t1 is interrupted at the time of abnormality, the power supply to the electromagnetic valve 14 is cut off. On the contrary, power supply to the electromagnetic valve 14 may be cut off by inputting an abnormality monitoring signal to the interlock terminal t1 in the event of an abnormality. In other words, when a transition is made from a normal state to an abnormal state, a change from a state in which no abnormality monitoring signal is input to the interlock terminal t1 to a state in which the abnormality monitoring signal is input changes to the state in which the abnormality monitoring signal is input. Based on the change, power supply to the electromagnetic valve 14 is cut off.
[0045]
Next, in addition to the technical idea described in the claims, the technical idea grasped by the above-described embodiment will be described below.
(1) A pre-Symbol switching element transistor, interlocking pin is connected to the base of the transistor, the power supply terminal is connected to the emitter of the transistor, the solenoid valve is connected to the collectors of the transistors, the base A protective means is provided between the collector and the collector.
[0046]
【The invention's effect】
According to invention of Claims 1-5 , an electromagnetic valve manifold itself can be provided with an interlock function.
[0047]
According to the invention described in claim 6 , by providing the solenoid valve manifold itself with an interlock function, the size can be reduced and the number of wiring steps can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a control system for a solenoid valve manifold in a first embodiment.
FIG. 2 is a perspective view of a concentrated wiring connector or the like provided with an interlock terminal.
FIG. 3 is an electrical circuit diagram showing a switching circuit and the like.
FIG. 4 is an electrical circuit diagram showing a switching circuit and the like in the second embodiment.
FIG. 5 is an electric circuit diagram showing a switching circuit and the like in the third embodiment.
FIG. 6 is a perspective view showing a control system for a solenoid valve manifold in the prior art.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Solenoid valve manifold, 14 ... Solenoid valve, 15 ... Fluid pressure equipment, 16 ... Centralized wiring connector, 17 ... Reduced wiring block, 22 ... Control panel (output means, electromagnetic valve drive control means), 23 ... Electric wire, 26 areas Sensors (monitoring means) 29, 29a, 29b ... switching circuit (interlock means), 30 ... transistor (switching element), 35 ... protection circuit section (protection means), b1, b2 ... power supply terminals, c1-c10 ... control Terminal, t1... Interlock terminal.

Claims

In a solenoid valve manifold in which a plurality of solenoid valves are juxtaposed along one direction and the fluid pressure device is driven by opening and closing each solenoid valve,
An interlock terminal to which an abnormality monitoring signal from a monitoring means for monitoring a specific abnormality is input;
Interlock means for cutting off the power supply to the solenoid valve when the input state of the abnormality monitoring signal input to the interlock terminal has changed ,
A wiring-saving block having a centralized wiring connector for supplying power to each electromagnetic valve is provided, and the interlocking means and an interlocking terminal are disposed in the wiring-saving block, and the centralized wiring connector is used to open and close the electromagnetic valve. And a power supply terminal for supplying power to each solenoid valve, and the interlock terminal is the same as the control terminal and the power supply terminal. A solenoid valve manifold that is arranged on a centralized wiring connector .

The interlock means includes a switching element that is turned on and off based on a change in an input state of an abnormality monitoring signal, and a protection means that protects the switching element against a surge from a power source. The solenoid valve manifold according to 1.

The solenoid valve manifold according to claim 1 or 2, wherein the monitoring means is an area sensor that detects that an operator has entered a dangerous area .

The solenoid valve manifold according to any one of claims 1 to 3, wherein a plurality of the interlock means are provided, and power supply to all the solenoid valves is interrupted by at least one or more interlock means. .

Said interlocking means is provided in plural, each interlock unit solenoid valve manifold according to Uchiizu one of claim 1 to 3, characterized in that interrupting the power supply against only the solenoid valve corresponding to those .

In a control system for a solenoid valve manifold that controls the opening and closing of a plurality of solenoid valves arranged side by side along one direction,
  A solenoid valve manifold according to any one of claims 1 to 5;
  Connected to an interlocking terminal provided in the solenoid valve manifold, and monitoring means for monitoring a specific abnormality;
  An electromagnetic valve manifold control system that cuts off power supply to the electromagnetic valve based on a change in an input state of an abnormality monitoring signal input from a monitoring unit when the specific abnormal state occurs.