JP4672785B2 - Control panel failure diagnosis device - Google Patents

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JP4672785B2 JP2009127317A JP2009127317A JP4672785B2 JP 4672785 B2 JP4672785 B2 JP 4672785B2 JP 2009127317 A JP2009127317 A JP 2009127317A JP 2009127317 A JP2009127317 A JP 2009127317A JP 4672785 B2 JP4672785 B2 JP 4672785B2
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Description

本発明は、制御盤に接続された電気機器の故障部位を診断する制御盤の故障診断装置に関する。   The present invention relates to a failure diagnosis apparatus for a control panel that diagnoses a failure portion of an electrical device connected to the control panel.
工場等には、モータ等の各種電気機器が設置されており、これらのモータ等に対して電源を供給して、自動又は手動で運転制御するために、所要の操作、保護、監視等の各機器が取付けられた制御盤が設置されている。   Various electric devices such as motors are installed in factories, etc., and each of the necessary operations, protection, monitoring, etc. is required to supply power to these motors and control operation automatically or manually. A control panel with equipment is installed.
この制御盤には、通常、多数の電気機器が接続されており、いずれかの電気機器の中のいずれかの部位で故障が生じたとき、制御盤の中で、故障が発生した電気機器を制御している系統が動作を停止し、その電気機器が停止してしまう。これにより、その電気機器にて、故障が発生したことは判明するものの、その故障部位がどこであるかは、不明である。   A large number of electrical devices are usually connected to this control panel, and when a failure occurs in any part of any of the electrical devices, The controlled system stops operating, and the electrical equipment stops. As a result, it is clear that a failure has occurred in the electrical device, but it is unclear where the failure site is.
従来、自動機械のシーケンス故障診断装置として、自動機械の故障発生時に、シーケンス制御装置からのデータ収集を停止して、それよりも前の時点から故障発生時までに収集したデータの状態を表示するように構成した技術が提案されている(特許文献1)。これにより、過去のON−OFF状態のデータの異常を見つけ出すことができ、また、従前、自動機械のメンテナンス員が行っていた異常箇所を探し出す作業を不要にできるという効果があるとされている。   Conventionally, as an automatic machine sequence failure diagnosis device, when an automatic machine failure occurs, data collection from the sequence control device is stopped, and the status of data collected from the point before that to the time of failure display is displayed. A technique configured as described above has been proposed (Patent Document 1). Thereby, it is said that there is an effect that it is possible to find out abnormalities in past ON-OFF state data, and to eliminate the work of searching for an abnormal part that has been performed by an automatic machine maintenance worker.
特開平5−324053号公報JP-A-5-324053
しかしながら、上述の従来技術においては、故障発生時の直前のデータから異常箇所を見つけ出すものであり、データの解析に時間がかかると共に、データ収集装置を設置する必要があり、装置コストが高いという難点がある。   However, in the above-described conventional technology, the abnormal part is found from the data immediately before the occurrence of the failure, and it takes time to analyze the data, and it is necessary to install a data collecting device, and the cost is high. There is.
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、簡易な回路構成により、制御盤に接続された電気機器の異常発生の部位を検出することができる制御盤の故障診断装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and provides a failure diagnosis device for a control panel that can detect a site where an abnormality has occurred in an electrical device connected to the control panel with a simple circuit configuration. For the purpose.
本発明に係る制御盤の故障診断装置は、電気機器の動作を制御する部位に接続された複数の制御盤リレー接点が前記電気機器の動作をオンオフする電磁開閉器のコイルと共に操作回路の電源電位及び基準電位間に接続された制御盤における前記部位の故障又は異常を診断する故障診断装置において、
前記制御盤の各制御盤リレー接点の両端に夫々接続された複数個の入力端子と、
前記各制御盤リレー接点に対応して設けられ各制御盤リレー接点の両端に前記入力端子を介して夫々接続された複数個のリレーと、
内部回路が自己保持回路により構成されたシーケンサと、
このシーケンサの直流電源端子と入力端子との間に接続され前記複数個のリレーにより夫々オンオフ制御される複数個のリレー接点と、
前記シーケンサに接続された表示部材と、
を有し、
前記制御盤の特定の制御盤リレー接点がオフになると、この制御盤リレー接点の両端に電位差が現れ、この制御盤リレー接点に入力端子を介して接続されたリレーがオンになり、前記シーケンサに接続されたリレー接点のうち、前記オンとなったリレーに対応したリレー接点がオンとなり、前記シーケンサの対応する入力端子に直流電圧が印加されることにより、前記シーケンサから前記表示部材に電気機器における故障又は異常の部位を示す信号を出力し、前記複数個のリレーにより構成された回路の自己保持により、前記オフとなった制御盤リレー接点が継続的に知見されるように構成されていることを特徴とする。
According to the control panel failure diagnosis apparatus of the present invention, a plurality of control panel relay contacts connected to a portion for controlling the operation of an electric device together with a coil of an electromagnetic switch for turning on / off the operation of the electric device, And a failure diagnosis device for diagnosing a failure or abnormality of the part in the control panel connected between the reference potential,
A plurality of input terminals respectively connected to both ends of each control panel relay contact of the control panel;
A plurality of relays provided corresponding to each control panel relay contact, respectively connected to both ends of each control panel relay contact via the input terminal,
A sequencer whose internal circuit is configured by a self-holding circuit ;
A plurality of relay contacts connected between a DC power supply terminal and an input terminal of the sequencer and controlled to be turned on and off by the plurality of relays;
A display member connected to the sequencer;
Have
When a specific control panel relay contact of the control panel is turned off, a potential difference appears at both ends of the control panel relay contact, a relay connected to the control panel relay contact via an input terminal is turned on, and the sequencer is turned on. Among the connected relay contacts, the relay contact corresponding to the relay that is turned on is turned on, and a DC voltage is applied to the corresponding input terminal of the sequencer. outputs a signal indicating the site of the fault or abnormality, by the self-holding circuit configured by the plurality of relay, the control panel relay contact becomes off are configured to be continuously finding Rukoto It is characterized by.
発明に係る他の故障診断装置は、電気機器の動作を制御する部位に接続された複数の制御盤リレー接点が前記電気機器の動作をオンオフする電磁開閉器のコイルと共に操作回路の電源電位及び基準電位間に接続された制御盤における前記部位の故障又は異常を診断する故障診断装置において、
前記制御盤の電源電位に接続された電源電位入力電源端子と、
前記制御盤の基準電位に接続された基準電位入力電源端子と、
前記制御盤の各制御盤リレー接点間のノード及び前記制御盤リレー接点と前記電磁開閉器のコイルとの間のノードに夫々接続された複数個の入力リレー端子と、
一方の端子が前記入力リレー端子に夫々接続され、他方の端子が前記基準電位入力電源端子に共通接続されることにより、相互間が並列に接続された複数個のリレーと、
シーケンサと、
このシーケンサの直流電源端子と入力端子との間に接続され前記複数個のリレーにより夫々オンオフ制御される複数個のリレー接点と、
前記シーケンサに接続された表示部材と、
を有し、
前記電源電位入力電源端子と前記基準電位入力電源端子との間には、操作スイッチと、操作用リレーとが直列に接続されており、前記各入力リレー端子と前記各リレーとの間に、前記リレーによりオンオフ制御される自己保持用リレー接点と、前記操作用リレーによりオンオフ制御される操作用リレー接点とが並列に接続されており、前記操作スイッチをオンにすることにより、操作用リレーがオンになり、操作用リレー接点がオンとなり、前記リレーに電流が流れて対応する前記自己保持用リレー接点がオンとなり、前記シーケンサに接続されたリレー接点がオフとなり、
前記制御盤の特定の制御盤リレー接点がオフになると、この制御盤リレー接点よりも前記基準電位側のノードは電位を消失するので、このノードに接続された入力リレー端子に接続されたリレーがオフし、対応する前記シーケンサに接続されたリレー接点がオンとなることにより、前記シーケンサから前記表示部材に電気機器における故障又は異常の部位を示す信号を出力し、前記オフとなった制御盤リレー接点が継続的に知見されるように構成されていることを特徴とする。この場合に、例えば前記シーケンサの内部回路は、自己保持回路により構成されている。
In another failure diagnosis apparatus according to the present invention , a plurality of control panel relay contacts connected to a part for controlling the operation of an electric device together with a coil of an electromagnetic switch for turning on and off the operation of the electric device, In the failure diagnosis device for diagnosing the failure or abnormality of the part in the control panel connected between the reference potentials,
A power supply potential input power supply terminal connected to the power supply potential of the control panel;
A reference potential input power supply terminal connected to the reference potential of the control panel;
A plurality of input relay terminals respectively connected to a node between the control panel relay contacts of the control panel and a node between the control panel relay contact and the coil of the electromagnetic switch;
One terminal is connected to each of the input relay terminals, and the other terminal is commonly connected to the reference potential input power supply terminal, whereby a plurality of relays connected in parallel with each other ;
A sequencer,
A plurality of relay contacts connected between a DC power supply terminal and an input terminal of the sequencer and controlled to be turned on and off by the plurality of relays;
A display member connected to the sequencer;
Have
Between the power supply potential input power supply terminal and the reference potential input power supply terminal , an operation switch and an operation relay are connected in series, and between each input relay terminal and each relay, A relay contact for self-holding controlled on / off by a relay and an operation relay contact controlled on / off by the operation relay are connected in parallel, and the operation relay is turned on by turning on the operation switch. to become, the operation relay contact is turned on, the relay the self-holding relay contact current flows corresponding to the turned on, the relay contact connected to said sequencer Ri Do off,
When a particular control board relay contact of the control panel is turned off, so than the control panel relay contacts of this node of the reference potential side is lost potential, connected relay connected to the input relay terminal to the node Is turned off, and a relay contact connected to the corresponding sequencer is turned on, so that a signal indicating a failure or abnormality part in the electric device is output from the sequencer to the display member, and the control panel turned off it characterized in that it is configured to relay contacts are continually finding. In this case, for example, the internal circuit of the sequencer is constituted by a self-holding circuit.
本発明によれば、制御盤におけるリレー接点の状態を基に、リレー及びリレー接点の組み合わせで、電気機器のどの部位が故障したかを、迅速に知見することができ、しかも一旦原因不明で動作が停止したがその後原因不明で回復したような不安定な動作を行う電気機器においても、本発明の故障診断装置を接続しておくだけで、次回の同様の動作停止時にその故障箇所を直ちに知見することができる。よって、本発明は制御盤に接続された電気機器の故障診断に極めて有益である。   According to the present invention, based on the state of the relay contact in the control panel, it is possible to quickly find out which part of the electric device has failed by the combination of the relay and the relay contact, and once the cause is unknown Even in electrical equipment that performs unstable operations such as recovery after an unknown cause, just connect the fault diagnosis device of the present invention, and immediately find out where the fault occurred when the same operation stops the next time. can do. Therefore, the present invention is extremely useful for failure diagnosis of electrical equipment connected to the control panel.
本発明の実施形態が適用される制御盤の一例を示す回路図である。It is a circuit diagram showing an example of a control panel to which an embodiment of the present invention is applied. 本発明の第1実施形態に係る故障診断装置を示す回路図である。1 is a circuit diagram showing a failure diagnosis apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態に係る故障診断装置を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the failure diagnosis apparatus concerning 2nd Embodiment of this invention. 本発明の実施形態が適用される制御盤の他の一例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows another example of the control panel with which embodiment of this invention is applied. 本発明の第2実施形態に係る故障診断装置を図4に示す制御盤に適用した場合を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the case where the failure diagnosis apparatus concerning 2nd Embodiment of this invention is applied to the control panel shown in FIG.
以下、本発明の実施形態について添付の図面を参照して具体的に説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係る故障診断装置10が接続される診断対象の制御盤1内の回路を示し、図2は、本発明の第1実施形態に係る故障診断装置10内の回路を示す。制御盤1は、操作回路電圧として、AC100V又はAC200Vが与えられており、この電源電圧間に、複数個(図示例は5個)の制御盤リレー接点2(CR1,CR2,CR3,CR4,CR5)が直列に接続されており、更に、これらの制御盤リレー接点2に電磁開閉器3のコイルが直列に接続されている。これらの制御盤リレー接点2と電磁開閉器3の直列回路は、複数系統が制御盤内で、相互に並列に接続されている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a circuit in a control panel 1 to be diagnosed to which a failure diagnosis apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention is connected, and FIG. 2 shows a failure diagnosis apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention. The circuit inside is shown. The control panel 1 is supplied with AC100V or AC200V as an operation circuit voltage, and a plurality (5 in the illustrated example) of control panel relay contacts 2 (CR1, CR2, CR3, CR4, CR5) are provided between the power supply voltages. ) Are connected in series, and the coil of the electromagnetic switch 3 is connected in series to these control panel relay contacts 2. A series circuit of the control panel relay contact 2 and the electromagnetic switch 3 is connected in parallel with each other in the control panel.
一つの系統の制御盤リレー接点2(CR1,CR2,CR3,CR4,CR5)は、1個の電気機器に接続されており、電磁開閉器3はその電気機器の電源のオンオフを制御している。即ち、例えば、モータの制御を行う系統の場合は、例えば、No.1の制御盤リレー接点2(CR1)がサーモスイッチに接続され、No.2の制御盤リレー接点2(CR2)が冷却水スイッチに接続されている。その他の制御盤リレー接点2もそのモータの制御を行う端子に接続されている。電磁開閉器3は、モータへ給電する回路に接続されており、電磁開閉器3がオンの場合に、モータに対して給電され、モータが回転駆動される。電磁開閉器3がオフの場合には、モータへの給電は停止され、モータが停止する。サーモスイッチに接続された制御盤リレー接点2(CR1)は、サーモスイッチがオンになっている場合に、リレー回路によりオンにされている。一方、制御盤リレー接点2(CR2)に接続された冷却水スイッチは、冷却パイプの中の冷却水を検出するフロースイッチ又は圧力スイッチであり、冷却パイプの中に冷却水が流れている場合にオンになる。そして、この冷却水スイッチがオンになっている場合に、リレー回路により、制御盤リレー接点2(CR2)がオンにされている。   The control panel relay contact 2 (CR1, CR2, CR3, CR4, CR5) of one system is connected to one electric device, and the electromagnetic switch 3 controls on / off of the power supply of the electric device. . That is, for example, in the case of a system for controlling a motor, for example, No. No. 1 control panel relay contact 2 (CR1) is connected to the thermo switch. Two control panel relay contacts 2 (CR2) are connected to the cooling water switch. The other control panel relay contact 2 is also connected to a terminal for controlling the motor. The electromagnetic switch 3 is connected to a circuit that supplies power to the motor. When the electromagnetic switch 3 is on, power is supplied to the motor and the motor is driven to rotate. When the electromagnetic switch 3 is off, power supply to the motor is stopped and the motor stops. The control panel relay contact 2 (CR1) connected to the thermo switch is turned on by the relay circuit when the thermo switch is on. On the other hand, the cooling water switch connected to the control panel relay contact 2 (CR2) is a flow switch or a pressure switch for detecting the cooling water in the cooling pipe, and when the cooling water is flowing in the cooling pipe. Turn on. When this cooling water switch is turned on, the control panel relay contact 2 (CR2) is turned on by the relay circuit.
従って、制御盤におけるこの系統のリレー接点の回路においては、サーモスイッチがオン、冷却水スイッチがオンになっている場合に、電磁開閉器3のコイルに操作回路電圧が印加され、これにより、電磁開閉器3がオンになって、モータに給電される。しかし、スイッチの故障又は冷却水の不足等により、サーモスイッチ又は冷却水スイッチがオフになると、電磁開閉器3のコイルに印加される電圧が0になり、電磁開閉器3がオフになる結果、モータが停止する。このようにして、サーモスイッチによりモータ温度が監視され、冷却水スイッチにより冷却水の有無が監視されることにより、サーモスイッチが機能していて異常昇温しておらず、冷却水が供給されている場合にのみ、モータが回転駆動され、モータの安全運転が確保される。   Therefore, in the relay contact circuit of this system in the control panel, when the thermo switch is on and the cooling water switch is on, the operation circuit voltage is applied to the coil of the electromagnetic switch 3, thereby The switch 3 is turned on to supply power to the motor. However, when the thermo switch or the cooling water switch is turned off due to a switch failure or a lack of cooling water, the voltage applied to the coil of the electromagnetic switch 3 becomes 0, and the electromagnetic switch 3 is turned off. The motor stops. In this way, the motor temperature is monitored by the thermo switch, and the presence or absence of the cooling water is monitored by the cooling water switch, so that the thermo switch is functioning and the temperature is not abnormally raised, and the cooling water is supplied. Only when the motor is rotating, the motor is driven to rotate, and safe operation of the motor is ensured.
制御盤1の各系統のリレー接点2の両端の電圧は、制御盤の端子4に接続されている。即ち、リレー接点2(CR1)の両端の電圧は、No.1の端子4に引き出され、リレー接点2(CR2)の両端の電圧は、No.2の端子4に引き出されている。他のリレー接点も同様である。   The voltage across the relay contact 2 of each system of the control panel 1 is connected to the terminal 4 of the control panel. That is, the voltage across the relay contact 2 (CR1) is no. 1 and the voltage across the relay contact 2 (CR2) is No. 1. 2 to the terminal 4. The same applies to the other relay contacts.
本実施形態の故障診断装置10においては、図2に示すように、No.1の入力端子11に、リレー回路12が接続されており、No.2の入力端子11にも他のリレー回路12が接続されており、同様に他の入力端子11にも他のリレー回路12が接続されている。そして、各リレー回路12について、シーケンサ13が設置されており、このシーケンサ13の直流24V出力端子16が、入力端子15に接続されている。この直流出力端子16と入力端子15とを接続する回路に、リレー接点14(Ry)が接続されており、このリレー接点14(Ry)は、リレー12のオンで、オンとなる。   In the failure diagnosis apparatus 10 of this embodiment, as shown in FIG. 1 is connected to a relay circuit 12. Another relay circuit 12 is connected to the second input terminal 11, and similarly, another relay circuit 12 is connected to the other input terminal 11. A sequencer 13 is installed for each relay circuit 12, and a DC 24V output terminal 16 of the sequencer 13 is connected to the input terminal 15. A relay contact 14 (Ry) is connected to a circuit connecting the DC output terminal 16 and the input terminal 15, and the relay contact 14 (Ry) is turned on when the relay 12 is turned on.
故障診断装置10の端子11には、ケーブル等で、夫々制御盤1の端子4が接続される。従って、制御盤1のリレー接点2(CR1,CR2等)の両端の電圧が、各制御盤リレー接点2に対応する故障診断装置10の入力端子11に入力される。そして、制御盤リレー接点2がオフになると、リレー12には電圧が印加されてリレー12がオンになり、リレー12がオンになると、リレー接点14がオンになる。この結果、シーケンサ13の入力端子15にはDC24Vが印加され、このように入力端子15にDC24Vが印加されたときに、シーケンサ13は故障診断装置10の外部に設置されたライト17を点灯させる。   The terminals 4 of the control panel 1 are connected to the terminals 11 of the failure diagnosis apparatus 10 by cables or the like. Therefore, the voltage across the relay contact 2 (CR1, CR2, etc.) of the control panel 1 is input to the input terminal 11 of the failure diagnosis device 10 corresponding to each control panel relay contact 2. When the control panel relay contact 2 is turned off, a voltage is applied to the relay 12 to turn on the relay 12, and when the relay 12 is turned on, the relay contact 14 is turned on. As a result, 24 V DC is applied to the input terminal 15 of the sequencer 13, and when the 24 V DC is applied to the input terminal 15 in this way, the sequencer 13 turns on the light 17 installed outside the failure diagnosis apparatus 10.
次に、上述の如く構成された本実施形態の故障診断装置の動作について説明する。先ず、サーモスイッチがオンになっており(温度の測定が常時なされている)、冷却水スイッチがオンになっている(冷却水が供給されている)場合に、No.1及びNo.2の制御盤リレー接点2(CR1、CR2)もオンになる。その他の制御盤リレー接点2(CR3,CR4,CR5)もオンになった場合に、センサー等が正常に動作していることになり、モータ駆動の準備が整う。即ち、電源電圧に直列に接続された全ての制御盤リレー接点2(CR1〜CR5)がオンの場合に、電磁開閉器3に電圧が供給されて電磁開閉器3がオンになる。この状態で、モータに給電する電源回路(図示せず)に設けられたモータ駆動のためのスイッチ(図示せず)をオンにすれば、モータが駆動される。   Next, the operation of the failure diagnosis apparatus of the present embodiment configured as described above will be described. First, when the thermo switch is on (temperature measurement is always performed) and the cooling water switch is on (cooling water is supplied), No. 1 and no. 2 control panel relay contact 2 (CR1, CR2) is also turned on. When other control panel relay contacts 2 (CR3, CR4, CR5) are also turned on, the sensors and the like are operating normally, and the motor drive is ready. That is, when all the control panel relay contacts 2 (CR1 to CR5) connected in series to the power supply voltage are on, the voltage is supplied to the electromagnetic switch 3 and the electromagnetic switch 3 is turned on. In this state, if a motor driving switch (not shown) provided in a power supply circuit (not shown) for supplying power to the motor is turned on, the motor is driven.
この場合に、冷却水スイッチが故障し、又は冷却水パイプに冷却水が通流していないことを冷却水スイッチが検出した場合に、制御盤リレー接点2(CR2)がオフになる。これにより、電磁開閉器3のコイルには、電源電圧が供給されなくなり、電磁開閉器3はオフとなる。電磁開閉器3がオフとなることにより、モータの駆動回路が遮断され、モータが停止する。   In this case, when the cooling water switch fails or the cooling water switch detects that cooling water is not flowing through the cooling water pipe, the control panel relay contact 2 (CR2) is turned off. As a result, the power supply voltage is not supplied to the coil of the electromagnetic switch 3, and the electromagnetic switch 3 is turned off. When the electromagnetic switch 3 is turned off, the motor drive circuit is cut off and the motor stops.
ところで、CR2の制御盤リレー接点2だけでなく、CR1〜CR5のいずれかの制御盤リレー接点2がオフになっても、モータが停止する。このため、従来、モータが停止したときに、何らかの故障が発生し、又は問題が発生したことはわかるものの、それが何であるかを見極めることはできなかった。即ち、故障等の原因を容易に突き止めることは、できなかった。本発明は、この故障等の原因を速やかに検知するものである。   By the way, not only the control panel relay contact 2 of CR2, but also the control panel relay contact 2 of any of CR1 to CR5 is turned off, the motor stops. For this reason, conventionally, when a motor stops, it is understood that some kind of failure has occurred or a problem has occurred, but it has not been possible to determine what it is. That is, the cause of failure or the like could not be easily determined. The present invention quickly detects the cause of this failure or the like.
本実施形態においては、モータの制御において、故障が発生した場合に、故障診断装置10の全ての入力端子11に、制御盤1の全ての端子4を、夫々接続する。即ち、図1のNo.2の端子4に、図2のNo.2の入力端子11を、ケーブルを使用して接続する。他の端子も同様である。そうすると、冷却水スイッチ以外は正常であるとすると、No.1、No.3〜5の端子4に接続されたNo.1、No.3〜5の入力端子11には、制御盤リレー接点2がオンである信号(電位差がない信号)が入力され、故障診断装置10のリレー12はオフとなるので、そのリレー12に対応するリレー接点14はオフとなる。このため、シーケンサ13の入力端子15には、DC24Vが印加されないので、シーケンサ13からは信号が出力されず、ランプ17は点灯しない。   In the present embodiment, when a failure occurs in the control of the motor, all the terminals 4 of the control panel 1 are connected to all the input terminals 11 of the failure diagnosis apparatus 10, respectively. That is, No. 1 in FIG. 2 to the terminal 4 of FIG. The two input terminals 11 are connected using a cable. The same applies to the other terminals. Then, if it is normal except for the cooling water switch, No. 1, no. No. 3 connected to the terminals 4 of 3 to 5. 1, no. A signal indicating that the control panel relay contact 2 is ON (a signal having no potential difference) is input to the input terminals 11 of 3 to 5, and the relay 12 of the failure diagnosis apparatus 10 is turned OFF. Therefore, the relay corresponding to the relay 12 The contact 14 is turned off. For this reason, since DC 24V is not applied to the input terminal 15 of the sequencer 13, no signal is output from the sequencer 13, and the lamp 17 is not lit.
これに対し、故障診断装置10のNo.2の入力端子11には、制御盤リレー接点2(CR2)がオフである信号(電位差がある信号)が入力されるので、No.2のリレー12がオンとなり、リレー12がオンとなることにより、No.2のリレー接点14がオンとなる。そして、リレー接点14がオンとなる結果、No.2のシーケンサ13の入力端子15にはDC24Vが印加される。このため、このNo.2のシーケンサ13から信号が出力されて、No.2のランプ17が点灯する。   On the other hand, the No. 2 is input with a signal indicating that the control panel relay contact 2 (CR2) is OFF (a signal having a potential difference). No. 2 relay 12 is turned on and relay 12 is turned on. 2 relay contact 14 is turned on. As a result of the relay contact 14 being turned on, No. 24 V DC is applied to the input terminal 15 of the second sequencer 13. For this reason, this No. No. 2 sequencer 13 outputs a signal, The second lamp 17 is turned on.
これにより、制御盤のNo.2のリレー接点2(CR2)がオフになったことがわかる。そこで、冷却水スイッチを点検、交換、修理すればよい。このように、本実施形態においては、故障箇所を迅速に知見することができる。シーケンサ13の内部回路が、自己保持回路である場合は、リレー接点14が一旦オフになると、ランプ17は点灯を継続する。従って、モータの冷却水スイッチが自己復帰型制御回路により制御されていて、冷却水スイッチが正常動作に復帰したとしても、一旦、異常が発生すると、ランプ17は点灯を継続する。よって、異常発生時に作業員が故障診断装置10を監視していなくても、確実に故障箇所を知見することができる。   As a result, the control panel No. It can be seen that the second relay contact 2 (CR2) is turned off. Therefore, the cooling water switch may be inspected, replaced, or repaired. Thus, in this embodiment, a failure location can be found quickly. When the internal circuit of the sequencer 13 is a self-holding circuit, once the relay contact 14 is turned off, the lamp 17 continues to be lit. Therefore, even if the cooling water switch of the motor is controlled by the self-returning control circuit and the cooling water switch returns to normal operation, once an abnormality occurs, the lamp 17 continues to be lit. Therefore, even if the operator does not monitor the failure diagnosis device 10 when an abnormality occurs, the failure location can be known with certainty.
上記動作においては、モータの制御回路に異常が発生してモータが停止した後に、故障診断装置10を制御盤1に接続する例であるが、故障が発生する前から、故障診断装置10を制御盤1に接続してもよい。電気機器においては、一度、何らかの故障が発生した後、原因は不明であるが、正常に復帰することがある。例えば、モータが原因不明で故障し(停止し)、その後、原因不明のまま、動作を再開することがある。しかし、一旦動作が再開されると、故障箇所を検出することが不可能に近い。また、このような電気機器は動作が不安定であり、早期に異常箇所を検知することが必要である。   The above operation is an example in which the failure diagnosis device 10 is connected to the control panel 1 after an abnormality occurs in the motor control circuit and the motor stops. However, the failure diagnosis device 10 is controlled before the failure occurs. It may be connected to the panel 1. In electrical equipment, once a failure occurs, the cause is unknown, but it may return to normal. For example, the motor may fail for an unknown reason (stop), and then resume operation without knowing the cause. However, once the operation is resumed, it is almost impossible to detect the fault location. In addition, such an electric device is unstable in operation, and it is necessary to detect an abnormal part at an early stage.
そこで、最初にモータが異常の発生で停止した場合に、故障診断装置10を制御盤1に接続しておく。そうすると、次に、またモータが異常発生で停止した場合に、前述の如く、異常発生の原因が冷却水スイッチの劣化であるときは、No.2の制御盤リレー接点2(CR2)がオフとなり、故障診断装置10のリレー12がオンとなり、リレー12がオンとなる結果、リレー接点14がオンになる。その結果、No.2のシーケンサ13から信号が出力されて、ランプ17が点灯する。そこで、モータの異常停止が生じたとき、作業員が制御盤1の設置場所に行き、制御盤1に接続された故障診断装置10をみると、No.2のランプ17が点灯しているので、異常発生の原因が冷却水スイッチであることを知見することができる。このように、本実施形態によれば、極めて迅速に故障箇所を診断することができる。このランプ17の点灯は、前述の如く、リレー回路の自己保持により継続されているので、作業員は常時故障診断装置10を監視している必要はない。   Therefore, when the motor first stops due to the occurrence of an abnormality, the failure diagnosis device 10 is connected to the control panel 1. Then, next, when the motor is stopped due to the occurrence of an abnormality, as described above, if the cause of the abnormality is the deterioration of the cooling water switch, No. The control panel relay contact 2 (CR2) 2 is turned off, the relay 12 of the failure diagnosis apparatus 10 is turned on, and the relay 12 is turned on. As a result, the relay contact 14 is turned on. As a result, no. A signal is output from the second sequencer 13 and the lamp 17 is lit. Therefore, when an abnormal stop of the motor occurs, when an operator goes to the installation location of the control panel 1 and looks at the failure diagnosis device 10 connected to the control panel 1, no. Since the second lamp 17 is lit, it can be found that the cause of the abnormality is the cooling water switch. As described above, according to the present embodiment, the failure location can be diagnosed very quickly. Since the lighting of the lamp 17 is continued by the self-holding of the relay circuit as described above, it is not necessary for the worker to constantly monitor the failure diagnosis device 10.
なお、故障が生じた場合に、故障が生じた部位に対応する図2のリレー12(Ry)のコイルと図1に示す電磁開閉器3のコイル(C)とが直列になり、回路の電圧が分圧されてしまい、リレー接点2がオフになる故障時に、リレー12がオンしない可能性がある。これは、電磁開閉器3のコイルが制御盤によって異なる場合に特に起こりやすい。これを防止するためには、故障診断装置10を接続する際に、制御盤1の電磁開閉器3に別の電磁開閉器を並列に接続し、それらの合成抵抗を小さくすることにより、結果的に、故障診断装置10の各リレー12(Ry)に印加される分圧を高くすればよい。例えば、制御盤の操作回路電圧が200Vの場合、リレー12と電磁開閉器3のコイルが同一の導線抵抗値を有している場合、200Vの電圧が分圧されてリレー12に100V、電磁開閉器3のコイルに100Vが印加されるようになる。これでは、故障診断装置10のリレー12がオンしない。しかし、制御盤1の電磁開閉器3に並列に、コイル抵抗値が低い電磁開閉器を接続することにより、電磁開閉器3の部分の抵抗値をなるべく低くして、故障診断装置10のリレー12に200Vに近い電圧が印加されるようにする。市販の定格電圧が200Vのリレーは、そのリレーの動作電圧が定格電圧の80%以下でも動作し、実際上、定格電圧の60〜70%、即ち、120〜140V程度の電圧があればオンする。しかし、前述のように、電磁開閉器3に例えば抵抗値が低い別の電磁開閉器を並列に接続することにより、リレーに対し、190V以上の電圧を印加することができる。なお、操作回路電圧が100Vの場合も同様である。   When a failure occurs, the coil of the relay 12 (Ry) in FIG. 2 corresponding to the portion where the failure has occurred and the coil (C) of the electromagnetic switch 3 shown in FIG. May be divided, and the relay 12 may not be turned on when the relay contact 2 is turned off. This is particularly likely to occur when the coil of the electromagnetic switch 3 differs depending on the control panel. In order to prevent this, when the failure diagnosis apparatus 10 is connected, another electromagnetic switch is connected in parallel to the electromagnetic switch 3 of the control panel 1, and the resultant resistance is reduced. In addition, the partial pressure applied to each relay 12 (Ry) of the failure diagnosis apparatus 10 may be increased. For example, when the operation circuit voltage of the control panel is 200 V, and the relay 12 and the coil of the electromagnetic switch 3 have the same conducting wire resistance value, the voltage of 200 V is divided and the relay 12 is 100 V, the electromagnetic switching 100V is applied to the coil of the vessel 3. With this, the relay 12 of the failure diagnosis apparatus 10 is not turned on. However, by connecting an electromagnetic switch having a low coil resistance value in parallel with the electromagnetic switch 3 of the control panel 1, the resistance value of the electromagnetic switch 3 is made as low as possible, and the relay 12 of the failure diagnosis device 10. A voltage close to 200V is applied to the voltage. A commercially available relay with a rated voltage of 200V operates even when the operating voltage of the relay is 80% or less of the rated voltage. In practice, the relay is turned on if there is a voltage of 60 to 70% of the rated voltage, that is, about 120 to 140V. . However, as described above, by connecting another electromagnetic switch having a low resistance value, for example, in parallel to the electromagnetic switch 3, a voltage of 190 V or more can be applied to the relay. The same applies when the operating circuit voltage is 100V.
次に、本発明の他の実施形態について説明する。図3は本発明の第2実施形態に係る故障診断装置20を制御盤1と共に示す図である。故障診断装置20には、入力端子21として、入力電源端子(電源電位)R、入力電源端子(基準電位)S、入力リレー端子a〜eが設けられており、制御盤1に対し、端子Rが操作回路電圧(AC100又は200V)のリレー接点2(CR1)側の電源線(電源電位)に接続され、端子Sが操作回路電圧の電磁開閉器3側の電源線(基準電位)に接続されるようになっている。また、制御盤リレー接点2のCR1とCR2との間のノードの端子aが、入力リレー端子21の端子aに接続され、以下同様にして、制御盤リレー接点2の端子b、c、dが、入力リレー端子21の端子b、c、dに接続され、制御盤リレー接点2のCR5と電磁開閉器3との間のノードの端子eが、入力リレー端子21の端子eに接続されるようになっている。   Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a view showing the failure diagnosis apparatus 20 according to the second embodiment of the present invention together with the control panel 1. The failure diagnosis apparatus 20 is provided with an input power supply terminal (power supply potential) R, an input power supply terminal (reference potential) S, and input relay terminals a to e as input terminals 21. Is connected to the power line (power potential) on the relay contact 2 (CR1) side of the operating circuit voltage (AC100 or 200V), and the terminal S is connected to the power line (reference potential) on the electromagnetic switch 3 side of the operating circuit voltage. It has become so. The terminal a of the node between CR1 and CR2 of the control panel relay contact 2 is connected to the terminal a of the input relay terminal 21, and the terminals b, c, and d of the control panel relay contact 2 are connected in the same manner. The terminal e of the node between the CR 5 of the control panel relay contact 2 and the electromagnetic switch 3 is connected to the terminal e of the input relay terminal 21, connected to the terminals b, c, d of the input relay terminal 21. It has become.
故障診断装置20においては、端子Rと端子Sとの間の回路に、操作スイッチとしての押しボタンスイッチ22及び操作用リレー23(A)が直列に接続されている。また、端子aと端子Sとの間の回路に、操作用リレー接点24(A)と自己保持用リレー接点25(X1)との並列回路と、リレー26(X1)との直列回路が接続されている。同様に、端子b、端子c、端子d、端子eと、夫々端子Sとの間の回路にも、操作用リレー接点24(A)、自己保持用リレー接点25(X1,X2,X3,X4,X5)及びリレー26(X1,X2,X3,X4,X5)が接続されている。   In the failure diagnosis apparatus 20, a push button switch 22 and an operation relay 23 (A) as operation switches are connected in series to a circuit between the terminals R and S. In addition, a parallel circuit of the operation relay contact 24 (A) and the self-holding relay contact 25 (X1) and a series circuit of the relay 26 (X1) are connected to the circuit between the terminal a and the terminal S. ing. Similarly, the operation relay contact 24 (A) and the self-holding relay contact 25 (X1, X2, X3, X4) are also applied to the circuits between the terminal b, terminal c, terminal d, terminal e and terminal S, respectively. , X5) and the relay 26 (X1, X2, X3, X4, X5).
また、故障診断装置20には、シーケンサ30が設置されており、シーケンサ30の直流24V出力端子32のマイナス端子と、5個の入力端子33との間に、リレー接点31(X1,X2,X3,X4,X5)が並列に接続されている。出力端子32のプラス端子は入力端子33にそのまま接続されている。   Further, the failure diagnosis apparatus 20 is provided with a sequencer 30, and relay contacts 31 (X 1, X 2, X 3) are connected between the negative terminal of the DC 24V output terminal 32 and the five input terminals 33 of the sequencer 30. , X4, X5) are connected in parallel. The plus terminal of the output terminal 32 is connected to the input terminal 33 as it is.
故障診断装置20のシーケンサ30には、その外部に5個のランプ34が接続されており、シーケンサ30のリレー接点31の各接点X1,X2,X3,X4,X5のオフに対応して点灯するようになっている。   Five lamps 34 are connected to the sequencer 30 of the failure diagnosis device 20 and are lit in response to the contacts X1, X2, X3, X4, and X5 of the relay contacts 31 of the sequencer 30 being turned off. It is like that.
次に、上述の如く構成された第2実施形態の故障診断装置の動作について説明する。先ず、全ての要素(サーモスイッチ及び冷却水スイッチ等)が正常に動作している場合には、制御盤のリレー接点2間のノードに接続された端子a,b,c,d,eには、端子Rと同程度の電圧が印加されており、故障診断装置20の入力端子21の端子a,b,c,d,eにも、この電圧が印加されている。押しボタンスイッチ22及び操作用リレー23にも、故障診断装置20の端子R及び端子Sを介して、制御盤1の端子Rと端子Sとの間の電圧(AC100V又は200V)が印加されている。そこで、押しボタンスイッチ22を押込み、これをオンにすると、操作用リレー23(A)に電流が流れ、操作用リレー23(A)がリレー接点24(A)をオンにする。そうすると、リレー26(X1,X2,X3,X4,X5)に電流が流れてオンになり、リレー26(X1,X2,X3,X4,X5)が夫々自己保持用リレー接点25(X1,X2,X3,X4,X5)をオンにする。   Next, the operation of the failure diagnosis apparatus of the second embodiment configured as described above will be described. First, when all elements (such as a thermo switch and a cooling water switch) are operating normally, terminals a, b, c, d, and e connected to nodes between relay contacts 2 of the control panel The same voltage as that of the terminal R is applied, and this voltage is also applied to the terminals a, b, c, d, e of the input terminal 21 of the failure diagnosis apparatus 20. A voltage (AC 100 V or 200 V) between the terminal R and the terminal S of the control panel 1 is also applied to the push button switch 22 and the operation relay 23 via the terminal R and the terminal S of the failure diagnosis apparatus 20. . Therefore, when the push button switch 22 is pushed in and turned on, a current flows through the operation relay 23 (A), and the operation relay 23 (A) turns on the relay contact 24 (A). Then, a current flows through the relays 26 (X1, X2, X3, X4, X5) and the relays 26 (X1, X2, X3, X4, X5) are turned on. X3, X4, X5) are turned on.
一方、リレー26(X1,X2,X3,X4,X5)がオンになると、シーケンサ30のリレー接点31(X1,X2,X3,X4,X5)がオフになり、直流出力端子32と全ての入力端子33との間に電流が流れないので、シーケンサ30からは信号が出力されない。よって、全てのランプ34は点灯しない。なお、本実施形態のリレー回路は、並列接続であるが、自己保持回路となっているから、押しボタンスイッチ22を戻しても、操作用リレー23がオフになり、リレー接点24(A)がオフになるだけで、自己保持用リレー接点25(X1,X2,X3,X4,X5)はオンのままであるから、上述のランプ34が点灯しない状態が継続される。   On the other hand, when the relay 26 (X1, X2, X3, X4, X5) is turned on, the relay contact 31 (X1, X2, X3, X4, X5) of the sequencer 30 is turned off, and the DC output terminal 32 and all the inputs. Since no current flows between the terminal 33 and the sequencer 30, no signal is output. Therefore, all the lamps 34 are not lit. Although the relay circuit of this embodiment is a parallel connection, it is a self-holding circuit. Therefore, even if the push button switch 22 is returned, the operation relay 23 is turned off and the relay contact 24 (A) is turned on. Since the self-holding relay contact 25 (X1, X2, X3, X4, X5) remains on only by turning off, the state where the lamp 34 is not lit is continued.
しかし、例えば、冷却水スイッチが故障して、制御盤1のリレー接点2(CR2)がオフになると、端子aには端子Rの電圧が印加されているが、端子b〜eには、電圧が印加されなくなる。そうすると、リレー26のうち、リレー26(X2,X3,X4,X5)には、電流が流れず、自己保持用リレー接点25(X2,X3,X4,X5)がオフとなり、リレー接点31(X2,X3,X4,X5)がオンとなる。一方、制御盤1のリレー端子2(CR3)がオフになった場合は、端子a、bには端子Rの電圧が印加されるが、端子c〜eには、電圧が印加されなくなる。その結果、リレー26のうち、リレー26(X3,X4,X5)には、電流が流れず、自己保持用リレー接点25(X3,X4,X5)がオフとなり、リレー接点31(X3,X4,X5)がオンとなる。同様に、制御盤リレー接点2(CR1)がオフになった場合は、故障診断装置20の全ての自己保持用リレー接点25(X1,X2,X3,X4,X5)はオフとなり、リレー接点31(X1,X2,X3,X4,X5)がオンとなる。よって、上述のように、自己保持用リレー接点25(X2,X3,X4,X5)がオフとなり、リレー接点31(X2,X3,X4,X5)がオンとなった場合は、制御盤1のリレー接点2(CR2)のみがオフになったものであることが知見される。そこで、シーケンサ30からは、端子bに対応するランプ34を点灯させる信号が出力される。シーケンサ30には、リレー接点31(X1,X2,X3,X4,X5)のうち、全てがオンになった場合にリレー接点CR1に接続された部位が故障、リレー接点31(X2,X3,X4,X5)がオンになった場合に、リレー接点CR2に接続された部位が故障、リレー接点31(X3,X4,X5)がオンになった場合に、リレー接点CR3に接続された部位が故障、リレー接点31(X4,X5)がオンになった場合に、リレー接点CR4に接続された部位が故障、リレー接点31(X5)がオンになった場合に、リレー接点CR5に接続された部位が故障とする回路が組み込まれており、これにより、故障部位に対応するランプ34を点灯させる信号がシーケンサ30から出力される。   However, for example, when the coolant switch fails and the relay contact 2 (CR2) of the control panel 1 is turned off, the voltage of the terminal R is applied to the terminal a, but the voltage is applied to the terminals b to e. Is no longer applied. Then, no current flows through the relay 26 (X2, X3, X4, X5) of the relay 26, the self-holding relay contact 25 (X2, X3, X4, X5) is turned off, and the relay contact 31 (X2) , X3, X4, X5) are turned on. On the other hand, when the relay terminal 2 (CR3) of the control panel 1 is turned off, the voltage of the terminal R is applied to the terminals a and b, but no voltage is applied to the terminals c to e. As a result, no current flows through the relay 26 (X3, X4, X5) of the relay 26, the self-holding relay contact 25 (X3, X4, X5) is turned off, and the relay contact 31 (X3, X4, X4). X5) is turned on. Similarly, when the control panel relay contact 2 (CR1) is turned off, all the self-holding relay contacts 25 (X1, X2, X3, X4, X5) of the failure diagnosis apparatus 20 are turned off, and the relay contacts 31 (X1, X2, X3, X4, X5) is turned on. Therefore, as described above, when the self-holding relay contact 25 (X2, X3, X4, X5) is turned off and the relay contact 31 (X2, X3, X4, X5) is turned on, the control panel 1 It can be seen that only relay contact 2 (CR2) is turned off. Therefore, the sequencer 30 outputs a signal for lighting the lamp 34 corresponding to the terminal b. In the sequencer 30, when all of the relay contacts 31 (X 1, X 2, X 3, X 4, X 5) are turned on, the part connected to the relay contact CR 1 fails, and the relay contacts 31 (X 2, X 3, X 4). , X5) is turned on, the part connected to the relay contact CR2 fails, and when the relay contact 31 (X3, X4, X5) is turned on, the part connected to the relay contact CR3 is broken. When the relay contact 31 (X4, X5) is turned on, the part connected to the relay contact CR4 fails, and when the relay contact 31 (X5) is turned on, the part connected to the relay contact CR5 A circuit that causes a failure is incorporated, whereby a signal for turning on the lamp 34 corresponding to the failure part is output from the sequencer 30.
この端子bに対応するランプ34の点灯は、押しボタン22を戻しても、継続される。また、仮に、リレー接点2(CR2)が自己復帰したとしても、故障診断装置20の自己保持用リレー接点25(X2,X3,X4,X5)がオンすることはなく、従って、リレー接点31(X2,X3,X4,X5)がオフになることはないので、同様に、端子bに対応するランプ34の点灯は継続される。このようにして、本実施形態も、第1実施形態と同様の作用効果を奏する。   The lighting of the lamp 34 corresponding to the terminal b is continued even when the push button 22 is returned. Further, even if the relay contact 2 (CR2) is self-returned, the self-holding relay contact 25 (X2, X3, X4, X5) of the failure diagnosis device 20 is not turned on, and therefore the relay contact 31 ( Since X2, X3, X4, and X5) are never turned off, similarly, the lighting of the lamp 34 corresponding to the terminal b is continued. In this way, this embodiment also has the same operational effects as the first embodiment.
次に、本発明の更に他の実施形態について説明する。図4は本発明の実施形態が適用される制御盤の他の一例を示す回路図である。本第3実施形態においては、図1において直列に接続されていた制御盤リレー接点2(CR1,CR2,CR3,CR4,CR5)のうち、No.5の制御盤リレー接点2がNo.4の制御盤リレー接点2と並列になるように接続され、更にNo.4及び5の制御盤リレー接点2と直列になるように夫々電磁開閉器3が接続され、5個の制御盤リレー接点2(CR1,CR2,CR3,CR4,CR5)と2個の電磁開閉器3とによって1系統のリレー接点回路が構成されている。各制御盤リレー接点2(CR1,CR2,CR3,CR4,CR5)の両端の電圧は、制御盤の端子4に接続されている。本実施形態においても、例えば、モータの制御を行う系統の場合は、第1及び第2実施形態と同様に、5個の制御盤リレー接点2(CR1,CR2,CR3,CR4,CR5)のうち、No.1の制御盤リレー接点2(CR1)がサーモスイッチに接続され、No.2の制御盤リレー接点2(CR2)が冷却水スイッチに接続されている。その他の制御盤リレー接点2もそのモータの制御を行う端子に接続されている。電磁開閉器3は、モータへ給電する回路に接続されており、電磁開閉器3がオンの場合に、モータに対して給電され、モータが回転駆動される。リレー接点回路をこのように構成することにより、並列に接続した2個の電磁開閉器3を使用して、夫々同様の2個の電気機器に対して独立して給電のオンオフを制御し、直列接続した3個の制御盤リレー接点2(CR1,CR2,CR3)を使用してサーモスイッチ、冷却水スイッチ等を異なる電気機器間で共用化することができる。また、2個の電磁開閉器3に夫々接続した制御盤リレー接点2(CR4,CR5)によって、電気機器に夫々設けたスイッチ等のオンオフを電気機器ごとに独立して制御することができる。   Next, still another embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a circuit diagram showing another example of a control panel to which the embodiment of the present invention is applied. In the third embodiment, among the control panel relay contacts 2 (CR1, CR2, CR3, CR4, CR5) connected in series in FIG. No. 5 control panel relay contact 2 is No.5. No. 4 control panel relay contact 2 is connected in parallel. An electromagnetic switch 3 is connected in series with the control panel relay contacts 2 of 4 and 5, respectively, five control panel relay contacts 2 (CR1, CR2, CR3, CR4, CR5) and two electromagnetic switches. 3 constitutes one system of relay contact circuit. The voltage across each control panel relay contact 2 (CR1, CR2, CR3, CR4, CR5) is connected to the terminal 4 of the control panel. Also in the present embodiment, for example, in the case of a system that controls a motor, as in the first and second embodiments, among the five control panel relay contacts 2 (CR1, CR2, CR3, CR4, CR5). , No. No. 1 control panel relay contact 2 (CR1) is connected to the thermo switch. Two control panel relay contacts 2 (CR2) are connected to the cooling water switch. The other control panel relay contact 2 is also connected to a terminal for controlling the motor. The electromagnetic switch 3 is connected to a circuit that supplies power to the motor. When the electromagnetic switch 3 is on, power is supplied to the motor and the motor is driven to rotate. By configuring the relay contact circuit in this way, the two electromagnetic switches 3 connected in parallel are used to control the on / off of power feeding independently for the same two electric devices, respectively. Using three connected control panel relay contacts 2 (CR1, CR2, CR3), a thermo switch, a cooling water switch, etc. can be shared between different electrical devices. In addition, the control panel relay contacts 2 (CR4 and CR5) connected to the two electromagnetic switches 3 can independently control on / off of switches and the like provided in the electrical devices for each electrical device.
本実施形態においては、3個の制御盤リレー接点2(CR1,CR2,CR3)の全てがオンになっている場合に、No.4の制御盤リレー接点2(CR4)がオンになると、No.4の制御盤リレー接点2(CR4)に直列接続された側の電磁開閉器3のコイル(C1)に操作回路電圧が印加され、これにより、No.4の制御盤リレー接点2側の電磁開閉器3がオンになって、モータに給電される。また、3個の制御盤リレー接点2(CR1,CR2,CR3)の全てがオンになっている場合に、No.5の制御盤リレー接点2(CR5)がオンになると、No.5の制御盤リレー接点2(CR5)に直列接続された側の電磁開閉器3のコイル(C2)に操作回路電圧が印加され、これにより、No.5の制御盤リレー接点2側の電磁開閉器3がオンになって、モータに給電される。しかし、スイッチの故障又は冷却水の不足等により、サーモスイッチ又は冷却水スイッチがオフになると、サーモスイッチに接続されたNo.1の制御盤リレー接点2(CR1)がオフになるか、又は冷却水スイッチに接続されたNo.2の制御盤リレー接点2(CR2)がオフになり、両方の電磁開閉器3のコイル(C1,C2)に印加される電圧が0になり、2個の電磁開閉器3がオフになる結果、両方のモータが停止する。   In this embodiment, when all three control panel relay contacts 2 (CR1, CR2, CR3) are turned on, No. No. 4 control panel relay contact 2 (CR4) is turned on. Operation circuit voltage is applied to the coil (C1) of the electromagnetic switch 3 on the side connected in series to the control panel relay contact 2 (CR4) of No.4. The electromagnetic switch 3 on the control panel relay contact 2 side of 4 is turned on to supply power to the motor. In addition, when all three control panel relay contacts 2 (CR1, CR2, CR3) are turned on, No. No. 5 control panel relay contact 2 (CR5) is turned on. The operation circuit voltage is applied to the coil (C2) of the electromagnetic switch 3 on the side connected in series to the control panel relay contact 2 (CR5) of FIG. 5, the electromagnetic switch 3 on the control panel relay contact 2 side is turned on to supply power to the motor. However, when the thermo switch or the cooling water switch is turned off due to a failure of the switch or a lack of cooling water, the No. connected to the thermo switch. No. 1 control panel relay contact 2 (CR1) is turned off or connected to the cooling water switch. The result is that the control panel relay contact 2 (CR2) 2 is turned off, the voltage applied to the coils (C1, C2) of both electromagnetic switches 3 is 0, and the two electromagnetic switches 3 are turned off. Both motors stop.
従って、制御盤において、この系統のリレー接点回路をこのように構成した場合、第1及び第2実施形態と同様に、サーモスイッチがオン、冷却水スイッチがオンになっている場合に、電磁開閉器3のコイルに操作回路電圧が印加され、これにより、電磁開閉器3がオンになって、モータに給電される。しかし、スイッチの故障又は冷却水の不足等により、サーモスイッチ又は冷却水スイッチがオフになると、電磁開閉器3のコイルに印加される電圧が0になり、電磁開閉器3がオフになる結果、モータが停止する。このようにして、サーモスイッチによりモータ温度が監視され、冷却水スイッチにより冷却水の有無が監視されることにより、サーモスイッチが機能していて異常昇温しておらず、冷却水が供給されている場合にのみ、モータが回転駆動され、モータの安全運転が確保される。   Therefore, when the relay contact circuit of this system is configured in this way in the control panel, similarly to the first and second embodiments, when the thermo switch is on and the cooling water switch is on, the electromagnetic switching The operating circuit voltage is applied to the coil of the device 3, whereby the electromagnetic switch 3 is turned on and power is supplied to the motor. However, when the thermo switch or the cooling water switch is turned off due to a switch failure or a lack of cooling water, the voltage applied to the coil of the electromagnetic switch 3 becomes 0, and the electromagnetic switch 3 is turned off. The motor stops. In this way, the motor temperature is monitored by the thermo switch, and the presence or absence of the cooling water is monitored by the cooling water switch, so that the thermo switch is functioning and the temperature is not abnormally raised, and the cooling water is supplied. Only when the motor is rotating, the motor is driven to rotate, and safe operation of the motor is ensured.
また、3個の制御盤リレー接点2(CR1,CR2,CR3)の全てがオンになっている場合に、No.4又はNo.5の制御盤リレー接点2(CR4又はCR5)がオフになると、オフになった側の制御盤リレー接点2(CR4又はCR5)に接続された電磁開閉器3のコイル(C1又はC2)に印加される電圧が0になり、電磁開閉器3がオフになる結果、モータが停止する。これにより、モータごとに夫々の制御盤リレー接点2(CR4,CR5)を使い分けて、モータの運転を独立して制御することもできる。   In addition, when all three control panel relay contacts 2 (CR1, CR2, CR3) are turned on, No. 4 or No. When the control panel relay contact 2 (CR4 or CR5) of No. 5 is turned off, it is applied to the coil (C1 or C2) of the electromagnetic switch 3 connected to the control panel relay contact 2 (CR4 or CR5) of the off side As a result, the applied voltage becomes 0 and the electromagnetic switch 3 is turned off, so that the motor stops. Thereby, each control panel relay contact 2 (CR4, CR5) can be properly used for each motor, and the operation of the motor can be controlled independently.
本実施形態において適用される故障診断装置10は第1実施形態と同じであり、各入力端子11にリレー回路12が接続されており、各リレー回路12について、シーケンサ13が設置されており、シーケンサ13の直流24V出力端子16が、入力端子15に接続されている。また、直流出力端子16と入力端子15とを接続する回路にリレー接点14(Ry)が接続されており、このリレー接点14(Ry)は、リレー12のオンで、オンとなる。   The failure diagnosis apparatus 10 applied in the present embodiment is the same as that in the first embodiment. A relay circuit 12 is connected to each input terminal 11. A sequencer 13 is installed for each relay circuit 12. 13 DC 24 V output terminals 16 are connected to the input terminal 15. Further, a relay contact 14 (Ry) is connected to a circuit connecting the DC output terminal 16 and the input terminal 15, and this relay contact 14 (Ry) is turned on when the relay 12 is turned on.
故障診断装置10の端子11には、ケーブル等で、夫々制御盤1の端子4が接続され、制御盤リレー接点2(CR1,CR2,CR3,CR4,CR5)の両端の電圧が、故障診断装置10の各制御盤リレー接点2に対応する入力端子11に入力される。そして、制御盤リレー接点2がオフになると、リレー12には電圧が印加されてリレー12がオンになり、リレー12がオンになると、リレー接点14がオンになる。この結果、シーケンサ13の入力端子15にはDC24Vが印加され、このように入力端子15にDC24Vが印加されたときに、シーケンサ13は故障診断装置10の外部に設置されたライト17を点灯させる。   The terminal 11 of the failure diagnosis apparatus 10 is connected to the terminal 4 of the control panel 1 by a cable or the like, and the voltage across the control panel relay contact 2 (CR1, CR2, CR3, CR4, CR5) is the failure diagnosis apparatus. 10 input to the input terminal 11 corresponding to each control panel relay contact 2. When the control panel relay contact 2 is turned off, a voltage is applied to the relay 12 to turn on the relay 12, and when the relay 12 is turned on, the relay contact 14 is turned on. As a result, 24 V DC is applied to the input terminal 15 of the sequencer 13, and when the 24 V DC is applied to the input terminal 15 in this way, the sequencer 13 turns on the light 17 installed outside the failure diagnosis apparatus 10.
本実施形態において、故障診断装置10の動作もまた第1実施形態と同じであり、正常である系統の入力端子11には、制御盤リレー接点2がオンである信号(電位差がない信号)が端子4を介して入力され、故障診断装置10のリレー12はオフとなるので、そのリレー12に対応するリレー接点14はオフとなる。このため、シーケンサ13の入力端子15には、DC24Vが印加されないので、シーケンサ13からは信号が出力されず、ランプ17は点灯しない。これに対し、故障が発生した系統の入力端子には、制御盤リレー接点2(CR2)がオフである信号(電位差がある信号)が入力されるので、故障が発生した系統に対応したリレー12がオンとなり、リレー接点14がオンとなる。そして、リレー接点14がオンとなる結果、故障が発生した系統のシーケンサ13の入力端子15にはDC24Vが印加され、シーケンサ13から信号が出力されて、故障が発生した系統に対応したランプ17が点灯する。   In the present embodiment, the operation of the failure diagnosis apparatus 10 is also the same as in the first embodiment, and a signal indicating that the control panel relay contact 2 is ON (a signal having no potential difference) is input to the input terminal 11 of the normal system. Since it is input via the terminal 4 and the relay 12 of the failure diagnosis apparatus 10 is turned off, the relay contact 14 corresponding to the relay 12 is turned off. For this reason, since DC 24V is not applied to the input terminal 15 of the sequencer 13, no signal is output from the sequencer 13, and the lamp 17 is not lit. On the other hand, since a signal indicating that the control panel relay contact 2 (CR2) is OFF (a signal having a potential difference) is input to the input terminal of the system in which the failure has occurred, the relay 12 corresponding to the system in which the failure has occurred. Is turned on, and the relay contact 14 is turned on. Then, as a result of the relay contact 14 being turned on, 24V DC is applied to the input terminal 15 of the sequencer 13 of the system in which the failure has occurred, a signal is output from the sequencer 13, and the lamp 17 corresponding to the system in which the failure has occurred. Light.
第1実施形態と同様に、本実施形態においても故障箇所を迅速に知見することができる。シーケンサ13の内部回路が自己保持回路である場合は、リレー接点14が一旦オフになると、ランプ17は点灯を継続するため、故障が発生した系統のスイッチ等が正常動作に復帰したとしても、一旦、異常が発生すると、ランプ17は点灯を継続する。従って、異常発生時に作業員が故障診断装置10を監視していなくても、確実に故障箇所を知見することができる。   Similar to the first embodiment, the failure location can be quickly identified in this embodiment. When the internal circuit of the sequencer 13 is a self-holding circuit, once the relay contact 14 is turned off, the lamp 17 continues to be lit. Therefore, even if the switch of the system in which the failure has occurred returns to normal operation, When an abnormality occurs, the lamp 17 continues to be lit. Therefore, even if the operator does not monitor the failure diagnosis device 10 when an abnormality occurs, the failure location can be surely known.
以上説明したように、本発明の故障診断装置10は、制御盤1内のリレー接点2及び電磁開閉器3が直列に接続されている場合だけでなく、制御盤リレー接点2及び電磁開閉器3の直列接続の中に一部並列接続が混在している場合においても、使用すれば、確実に故障箇所を知見することができる。   As described above, the failure diagnosis apparatus 10 of the present invention is not limited to the case where the relay contact 2 and the electromagnetic switch 3 in the control panel 1 are connected in series, but also the control panel relay contact 2 and the electromagnetic switch 3. Even in the case where some parallel connections are mixed in the series connection, if it is used, the location of the failure can be found with certainty.
次に、本発明の更に他の実施形態について説明する。図5は、上述の第2実施形態に係る故障診断装置20を図4に示す制御盤に適用した場合を示す回路図である。本実施形態においては、上記第3実施形態と同様に、No.5の制御盤リレー接点2がNo.4の制御盤リレー接点2と並列になるように接続されており、5個の入力リレー端子a乃至eのうち入力リレー端子dが制御盤リレー接点2(CR4)と電磁開閉器3との間のノードの端子dに接続されるようになっている。   Next, still another embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a circuit diagram showing a case where the failure diagnosis apparatus 20 according to the second embodiment is applied to the control panel shown in FIG. In the present embodiment, as in the third embodiment, No. No. 5 control panel relay contact 2 is No.5. 4 is connected in parallel with the control panel relay contact 2, and among the five input relay terminals a to e, the input relay terminal d is between the control panel relay contact 2 (CR 4) and the electromagnetic switch 3. Is connected to a terminal d of the node.
本実施形態においては、5個の制御盤リレー接点2(CR1,CR2,CR3,CR4,CR5)のうちNo.1乃至3の制御盤リレー接点2がオフとなった場合については、第2実施形態と同様であるが、No.4又はNo.5の制御盤リレー接点2(CR4又はCR5)がオフとなった場合において、第2実施形態とは異なる。即ち、No.4の制御盤リレー接点2(CR4)がオフとなった場合、端子a〜c,eには電圧が印加されているが、端子dには電圧が印加されなくなり、リレー26のうち、リレー26(X4)がオフとなり、自己保持用リレー接点25(X4)がオフとなり、リレー接点31(X4)がオンとなる。また、No.5の制御盤リレー接点2(CR5)がオフとなった場合、端子a〜dには電圧が印加されているが、端子eには電圧が印加されなくなり、リレー26のうち、リレー26(X5)がオフとなり、自己保持用リレー接点25(X5)がオフとなり、リレー接点31(X5)がオンとなる。これにより、リレー接点31(X4又はX5)がオンとなった場合には、オンとなったリレー接点31に対応する制御盤リレー接点2(CR4又はCR5)がオフとなったことが知見される。そこで、本実施形態においては、シーケンサ30を、リレー接点31(X4又はX5)がオンとなった場合には、オンとなったリレー接点31(X4又はX5)に対応した端子(d又はe)に対応するランプを点灯させる信号を出力するように設定する。これにより、制御盤1内で並列に接続されているリレー接点2が予め分かっている場合においては、シーケンサによる信号発信制御を変更するだけで本発明の故障診断装置を使用し、確実に故障箇所を知見することができる。   In the present embodiment, No. 1 among the five control panel relay contacts 2 (CR1, CR2, CR3, CR4, CR5). The case where the control panel relay contacts 2 of 1 to 3 are turned off is the same as in the second embodiment. 4 or No. 5 is different from the second embodiment when the control panel relay contact 2 (CR4 or CR5) is turned off. That is, no. When the control panel relay contact 2 (CR4) 4 is turned off, voltage is applied to the terminals a to c and e, but no voltage is applied to the terminal d. (X4) is turned off, the self-holding relay contact 25 (X4) is turned off, and the relay contact 31 (X4) is turned on. No. When the control panel relay contact 2 (CR5) 5 is turned off, a voltage is applied to the terminals a to d, but no voltage is applied to the terminal e. Among the relays 26, the relay 26 (X5) ) Is turned off, the self-holding relay contact 25 (X5) is turned off, and the relay contact 31 (X5) is turned on. Thereby, when the relay contact 31 (X4 or X5) is turned on, it is found that the control panel relay contact 2 (CR4 or CR5) corresponding to the relay contact 31 that is turned on is turned off. . Therefore, in the present embodiment, when the relay contact 31 (X4 or X5) is turned on, the sequencer 30 is a terminal (d or e) corresponding to the relay contact 31 (X4 or X5) turned on. Set to output a signal to turn on the lamp corresponding to. As a result, when the relay contacts 2 connected in parallel in the control panel 1 are known in advance, the fault diagnosis device of the present invention can be used only by changing the signal transmission control by the sequencer, and the fault location can be reliably detected. Can be found.
なお、本発明において、制御盤というときは、文言上の制御盤に限らず、制御装置一般も含み、本発明は、特許請求の範囲に記載された構成を具備する制御装置一般に適用できることは勿論である。また、上述の回路におけるリレー及びリレー接点のオンオフ制御は、上記実施形態のものに限らず、逆の態様でオンオフ制御してもよい。   In the present invention, the term "control panel" is not limited to the worded control panel, and includes control devices in general. Of course, the present invention can be applied to general control devices having the configuration described in the claims. It is. Moreover, the on / off control of the relay and the relay contact in the above-described circuit is not limited to that of the above embodiment, and the on / off control may be performed in the reverse manner.
以上説明したように、本発明は、制御盤におけるリレー接点の状態を基に、電気機器のどの部位が故障したかを、迅速に知見することができ、しかも一旦原因不明で動作が停止したがその後原因不明で回復したような不安定な動作を行う電気機器においても、本発明の故障診断装置を接続しておくだけで、次回の同様の動作停止時にその故障箇所を直ちに知見することができる。よって、本発明は制御盤に接続された電気機器の故障診断に極めて有益である。   As described above, according to the present invention, it is possible to quickly find out which part of the electrical device has failed based on the state of the relay contact in the control panel. Even in electrical equipment that performs unstable operations such as recovery after unknown reasons, it is possible to immediately find out the location of the failure when the same operation is stopped next time by simply connecting the failure diagnosis device of the present invention. . Therefore, the present invention is extremely useful for failure diagnosis of electrical equipment connected to the control panel.
1:制御盤
2:(制御盤)リレー接点
3:電磁開閉器
4:端子
10:故障診断装置
11:入力端子
12:リレー
13:シーケンサ
14:リレー接点
15:入力端子
16:直流電源端子
17:ランプ
20:故障診断装置
21:入力端子
22:押しボタンスイッチ(操作スイッチ)
23:リレー(操作用リレー)
24:リレー接点(操作用リレー接点)
25:リレー接点(自己保持用リレー接点)
26:リレー
30:シーケンサ
31:リレー接点
32:直流電源端子
33:入力端子
34:ランプ
1: Control panel 2: (Control panel) Relay contact 3: Electromagnetic switch 4: Terminal 10: Fault diagnosis device 11: Input terminal 12: Relay 13: Sequencer 14: Relay contact 15: Input terminal 16: DC power supply terminal 17: Lamp 20: Failure diagnosis device 21: Input terminal 22: Push button switch (operation switch)
23: Relay (operational relay)
24: Relay contact (relay contact for operation)
25: Relay contact (self-holding relay contact)
26: Relay 30: Sequencer 31: Relay contact 32: DC power supply terminal 33: Input terminal 34: Lamp

Claims (3)

  1. 電気機器の動作を制御する部位に接続された複数の制御盤リレー接点が前記電気機器の動作をオンオフする電磁開閉器のコイルと共に操作回路の電源電位及び基準電位間に接続された制御盤における前記部位の故障又は異常を診断する故障診断装置において、
    前記制御盤の各制御盤リレー接点の両端に夫々接続された複数個の入力端子と、
    前記各制御盤リレー接点に対応して設けられ各制御盤リレー接点の両端に前記入力端子を介して夫々接続された複数個のリレーと、
    内部回路が自己保持回路により構成されたシーケンサと、
    このシーケンサの直流電源端子と入力端子との間に接続され前記複数個のリレーにより夫々オンオフ制御される複数個のリレー接点と、
    前記シーケンサに接続された表示部材と、
    を有し、
    前記制御盤の特定の制御盤リレー接点がオフになると、この制御盤リレー接点の両端に電位差が現れ、この制御盤リレー接点に入力端子を介して接続されたリレーがオンになり、前記シーケンサに接続されたリレー接点のうち、前記オンとなったリレーに対応したリレー接点がオンとなり、前記シーケンサの対応する入力端子に直流電圧が印加されることにより、前記シーケンサから前記表示部材に電気機器における故障又は異常の部位を示す信号を出力し、前記オフとなった制御盤リレー接点が継続的に知見されるように構成されていることを特徴とする故障診断装置。
    A plurality of control panel relay contacts connected to a part for controlling the operation of the electric device, together with a coil of an electromagnetic switch for turning on and off the operation of the electric device, in the control panel connected between the power supply potential and the reference potential of the operation circuit In a failure diagnosis device that diagnoses a failure or abnormality in a part,
    A plurality of input terminals respectively connected to both ends of each control panel relay contact of the control panel;
    A plurality of relays provided corresponding to each control panel relay contact, respectively connected to both ends of each control panel relay contact via the input terminal,
    A sequencer whose internal circuit is configured by a self-holding circuit ;
    A plurality of relay contacts connected between a DC power supply terminal and an input terminal of the sequencer and controlled to be turned on and off by the plurality of relays;
    A display member connected to the sequencer;
    Have
    When a specific control panel relay contact of the control panel is turned off, a potential difference appears at both ends of the control panel relay contact, a relay connected to the control panel relay contact via an input terminal is turned on, and the sequencer is turned on. Among the connected relay contacts, the relay contact corresponding to the relay that is turned on is turned on, and a DC voltage is applied to the corresponding input terminal of the sequencer. failure or outputs a signal indicating the abnormality of the site, the failure diagnosis apparatus the control panel relay contact turned off is characterized that you have been configured to be continuously findings.
  2. 電気機器の動作を制御する部位に接続された複数の制御盤リレー接点が前記電気機器の動作をオンオフする電磁開閉器のコイルと共に操作回路の電源電位及び基準電位間に接続された制御盤における前記部位の故障又は異常を診断する故障診断装置において、
    前記制御盤の電源電位に接続された電源電位入力電源端子と、
    前記制御盤の基準電位に接続された基準電位入力電源端子と、
    前記制御盤の各制御盤リレー接点間のノード及び前記制御盤リレー接点と前記電磁開閉器のコイルとの間のノードに夫々接続された複数個の入力リレー端子と、
    一方の端子が前記入力リレー端子に夫々接続され、他方の端子が前記基準電位入力電源端子に共通接続されることにより、相互間が並列に接続された複数個のリレーと、
    シーケンサと、
    このシーケンサの直流電源端子と入力端子との間に接続され前記複数個のリレーにより夫々オンオフ制御される複数個のリレー接点と、
    前記シーケンサに接続された表示部材と、
    を有し、
    前記電源電位入力電源端子と前記基準電位入力電源端子との間には、操作スイッチと、操作用リレーとが直列に接続されており、前記各入力リレー端子と前記各リレーとの間に、前記リレーによりオンオフ制御される自己保持用リレー接点と、前記操作用リレーによりオンオフ制御される操作用リレー接点とが並列に接続されており、前記操作スイッチをオンにすることにより、操作用リレーがオンになり、操作用リレー接点がオンとなり、前記リレーに電流が流れて対応する前記自己保持用リレー接点がオンとなり、前記シーケンサに接続されたリレー接点がオフとなり、
    前記制御盤の特定の制御盤リレー接点がオフになると、この制御盤リレー接点よりも前記基準電位側のノードは電位を消失するので、このノードに接続された入力リレー端子に接続されたリレーがオフし、対応する前記シーケンサに接続されたリレー接点がオンとなることにより、前記シーケンサから前記表示部材に電気機器における故障又は異常の部位を示す信号を出力し、前記オフとなった制御盤リレー接点が継続的に知見されるように構成されていることを特徴とする故障診断装置。
    A plurality of control panel relay contacts connected to a part for controlling the operation of the electric device, together with a coil of an electromagnetic switch for turning on and off the operation of the electric device, in the control panel connected between the power supply potential and the reference potential of the operation circuit In a failure diagnosis device that diagnoses a failure or abnormality in a part,
    A power supply potential input power supply terminal connected to the power supply potential of the control panel;
    A reference potential input power supply terminal connected to the reference potential of the control panel;
    A plurality of input relay terminals respectively connected to a node between the control panel relay contacts of the control panel and a node between the control panel relay contact and the coil of the electromagnetic switch ;
    One terminal is connected to each of the input relay terminals, and the other terminal is commonly connected to the reference potential input power supply terminal, whereby a plurality of relays connected in parallel with each other ;
    A sequencer,
    A plurality of relay contacts connected between a DC power supply terminal and an input terminal of the sequencer and controlled to be turned on and off by the plurality of relays;
    A display member connected to the sequencer;
    Have
    Between the power supply potential input power supply terminal and the reference potential input power supply terminal, an operation switch and an operation relay are connected in series, and between each input relay terminal and each relay, A relay contact for self-holding controlled on / off by a relay and an operation relay contact controlled on / off by the operation relay are connected in parallel, and the operation relay is turned on by turning on the operation switch. The operation relay contact is turned on, the current flows through the relay, the corresponding self-holding relay contact is turned on, the relay contact connected to the sequencer is turned off,
    When a specific control panel relay contact of the control panel is turned off, the node on the reference potential side with respect to the control panel relay contact disappears, so that the relay connected to the input relay terminal connected to this node When the relay contact connected to the corresponding sequencer is turned off, a signal indicating a faulty or abnormal part in the electric device is output from the sequencer to the display member, and the control panel relay turned off fault diagnosis apparatus characterized that you have been configured such contacts are continuously findings.
  3. 前記シーケンサの内部回路は、自己保持回路により構成されていることを特徴とする請求項2に記載の故障診断装置。The fault diagnosis apparatus according to claim 2, wherein an internal circuit of the sequencer is configured by a self-holding circuit.
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