JP4199089B2 - Insert part mold set monitoring device - Google Patents
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Description
本発明は、インサート部品が成形金型にセットされたことを監視するためのインサート部品の金型セット監視装置に関する。 The present invention relates to a mold set monitoring device for an insert part for monitoring that the insert part is set in a molding die.
樹脂成形時にインサート部品を組み込んだ成型品が知られている。このような成型品は、予めインサート部品を成形金型の所定位置に密着させた状態で成形金型の中に樹脂を充填することにより製造されるが、インサート部品の一つの態様として、アンダーカット形状の小孔を備え、成形時に小孔の中に樹脂が入り込むことにより、その回りの樹脂成形体と機械的に一体化するインサート部品が知られている。 A molded product incorporating an insert part during resin molding is known. Such a molded product is manufactured by filling the molding die with resin in a state where the insert component is brought into close contact with a predetermined position of the molding die in advance. There is known an insert part that has a small hole in a shape and mechanically integrates with a resin molded body around the resin by entering the resin into the small hole during molding.
大量に成型品を製造するときには、成形金型までインサート部品を搬送するための搬送装置が成型機に付設されることになるが、この種の搬送装置は、真空吸着によりインサート部品を保持する吸着具が採用されることが多い。 When manufacturing a large number of molded products, a transport device for transporting the insert parts to the molding die is attached to the molding machine. This type of transport device is a suction device that holds the insert components by vacuum suction. Tools are often adopted.
大量の成型品を製造する場合には、成型機を全自動制御するために、吸着具の動作及び成型機の動作を制御盤により一元管理することになることから、吸着具を使ってインサート部品を成形金型の所定位置にセットする場合、人間の目に代わって、吸着具がインサート部品を成形金型にセットしたことを監視するシステムが必要になる。 When manufacturing a large number of molded products, the operation of the suction tool and the operation of the molding machine will be centrally managed by the control panel in order to control the molding machine fully automatically. In order to set the mold at a predetermined position of the molding die, a system for monitoring that the suction tool has set the insert part on the molding die is required instead of human eyes.
本発明の目的は、搬送装置の吸着具がインサート部品を成形金型のキャビティ面にセットしたことを監視することのできるインサート部品金型セット監視装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an insert part mold set monitoring device capable of monitoring that the suction tool of the transport device has set the insert part on the cavity surface of the molding die.
本発明の更なる目的は、インサート部品が成形金型のキャビティ面にセットされたことを監視するための専用の監視システムを用意するまでも無く、これを監視することのできるインサート部品金型セット監視装置を提供することにある。 A further object of the present invention is to provide an insert part mold set capable of monitoring the insert part without having to prepare a dedicated monitoring system for monitoring that the insert part is set on the cavity surface of the mold. It is to provide a monitoring device.
かかる技術的課題は、本発明によれば、
小孔を備え、成型時に該小孔の中に樹脂が侵入することにより樹脂成型体に機械的に固定されるインサート部品を吸着保持するインサート用吸着具であって、前記インサート部品の小孔からオフセットした位置に該インサート部品を支持するための吸着座面を備えたインサート用吸着具と、
前記インサート部品の吸着に伴い前記インサート用吸着具に発生する真空度を検出するための真空度検出手段と、
該真空度検出手段からの信号を受け、前記インサート用吸着具が成形金型にアクセスして前記インサート部品を前記成形金型にセットしたことを監視するセット監視手段とを有し、
該セット監視手段は、前記インサート部品を吸着したときに前記インサート用吸着具に発生する、前記インサート部品の小孔から外気が侵入することに伴う比較的低い真空度が、前記インサート用吸着具が前記インサート部品を前記成形金型にセットすることに伴って該インサート部品の小孔が前記成形金型のキャビティ面によって閉塞されることにより上昇することにより、前記インサート部品が前記成形金型にセットされたことを監視することを特徴とするインサート部品金型セット監視装置を提供することにより達成される。
According to the present invention, such a technical problem is
An adsorbing tool for an insert that has a small hole and adsorbs and holds an insert part that is mechanically fixed to a resin molded body by intrusion of resin into the small hole during molding, from the small hole of the insert part An adsorbing tool for an insert having an adsorbing seating surface for supporting the insert part at an offset position;
A degree-of-vacuum detection means for detecting the degree of vacuum generated in the adsorbing tool for inserts when adsorbing the insert parts;
A set monitoring means for receiving a signal from the vacuum degree detection means and monitoring that the insert adsorber accesses the molding die and sets the insert part in the molding die;
The set monitoring means has a relatively low degree of vacuum that is generated in the insert adsorber when the insert component is adsorbed and the outside air enters from a small hole of the insert component. As the insert part is set in the molding die, the small hole of the insert part rises by being blocked by the cavity surface of the molding die, so that the insert part is set in the molding die. This is achieved by providing an insert part mold set monitoring device characterized by monitoring the operation.
すなわち、本発明は、インサート部品を成形金型のキャビティ面にセットすると、このインサート部品に設けられている小孔が成形金型によって閉塞されることを利用し、インサート吸着具の吸着座面をインサート部品の小孔からオフセットした位置に配置するようにしたものである。これにより、インサート用吸着具がインサート部品を吸着すると、インサート用吸着具に発生する真空度は、インサート部品の小孔を通じて外気が侵入することにより比較的低い値となる。これに対して、インサート用吸着具がインサート部品を成形金型のキャビティ面にセットすると、インサート部品の小孔が成形金型によって閉塞され、これによりインサート吸着具の真空度は比較的高い値になる。したがって、インサート用吸着具の真空度が比較的低い値から高い値に変化したことで、インサート部品が成形金型にセットされたことを知ることができるため、インサート用吸着具がインサート部品を吸着したのを監視するシステムをそのまま流用して、インサート用吸着具がインサート部品を成形金型にセットしたことを監視することができる。 That is, the present invention utilizes the fact that when the insert part is set on the cavity surface of the molding die, the small hole provided in the insert part is blocked by the molding die, It is arranged at a position offset from the small hole of the insert part. Thereby, when the adsorbing tool for insert adsorbs the insert part, the degree of vacuum generated in the adsorbing tool for insert becomes a relatively low value due to the outside air entering through the small hole of the insert part. On the other hand, when the insert adsorber sets the insert part on the cavity surface of the molding die, the small hole of the insert part is blocked by the molding die, so that the vacuum degree of the insert adsorber becomes a relatively high value. Become. Therefore, since the vacuum level of the suction tool for the insert has changed from a relatively low value to a high value, it can be known that the insert part has been set in the molding die. The monitoring system can be used as it is, and it can be monitored that the insert adsorber has set the insert part in the molding die.
本発明の好ましい実施形態では、インサート部品の中心部分に、成形金型のゲート部が侵入可能な円形開口を形成し、このインサート部品の中心円形開口の直径を前記ゲート部の外径と実質的に等しい寸法に設定するのがよい。これにより、インサート用吸着具が成形金型にアクセスしてインサート部品を成形金型のキャビティ面にセットするときに、ゲート部がインサート部品の中心円形開口と嵌合することにより自動的に成形金型に対するインサート部品の位置決めを実行させることができる。 In a preferred embodiment of the present invention, a circular opening into which the gate part of the molding die can enter is formed in the central part of the insert part, and the diameter of the central circular opening of the insert part is substantially equal to the outer diameter of the gate part. It is better to set the dimension equal to. As a result, when the insert adsorber accesses the molding die and sets the insert part on the cavity surface of the molding die, the gate part automatically engages with the central circular opening of the insert part to automatically mold the molding part. Positioning of the insert part relative to the mold can be performed.
また、本発明の好ましい実施形態では、インサート部品を成形金型まで搬送するワーク搬送手段が、中継用吸着具とインサート用吸着具との2段階の搬送手段で構成される。インサート用吸着具は、インサート部品の中心円形開口の直径に対応した径を備えた凹部を有し、他方、中継用吸着具は、インサート用吸着具の凹部によって受け入れられる凸部を有し、インサート部品を吸着した中継吸着具が、インサート部品を前記インサート用吸着具に引き渡すために前記インサート部品と対面したときに、中継用吸着具の凸部がインサート用吸着具の凹部に受け入れられることにより、インサート用吸着具と中継用吸着具との相対的な位置決めが可能になる。 Moreover, in preferable embodiment of this invention, the workpiece conveyance means which conveys insert components to a shaping | molding die is comprised by the two-stage conveyance means of the adsorption tool for relays, and the adsorption tool for inserts. The adsorbing tool for insert has a concave portion having a diameter corresponding to the diameter of the central circular opening of the insert part, while the adsorbing tool for relay has a convex portion that is received by the concave portion of the adsorbing tool for insert. When the relay suction tool that has sucked the part faces the insert part to deliver the insert part to the insert suction tool, the convex part of the relay suction tool is received in the concave part of the insert suction tool. The relative positioning of the adsorbing tool for insert and the adsorbing tool for relay becomes possible.
また、本発明の好ましい実施形態では、中継用吸着具の吸着座面がインサート部品の小孔に対応する位置に設けられ、中継用吸着具がインサート部品を吸着したときに、中継用吸着具には、上述したインサート部品を成形金型にセットしたときと実質的に同じ程度の比較的高い真空度が発生することから、この比較的高い真空度によって中継用吸着具がインサート部品を吸着したことを監視することができる。 In a preferred embodiment of the present invention, the suction seating surface of the relay suction tool is provided at a position corresponding to the small hole of the insert part, and when the relay suction tool sucks the insert part, Since a relatively high degree of vacuum is generated, which is substantially the same as when the above-mentioned insert part is set in the molding die, the relay adsorbing tool adsorbs the insert part by this relatively high degree of vacuum. Can be monitored.
本発明は、典型的には、磁気記録テープが巻回されるリールに円形メタルプレートをインサート成型するのに好適に適用可能である。 The present invention is typically applicable to insert molding of a circular metal plate on a reel on which a magnetic recording tape is wound.
図1は、1リールタイプのテープカートリッジのケース及びその内部に装着されるリールを示す。テープカートリッジ1は、ビス止めされる上、下のケース2、3と、上下のケース2、3の内部に回転可能に装着されるリール4とを有し、これら上下のケース2、3及びリール4は樹脂成型品である。
FIG. 1 shows a case of a one-reel type tape cartridge and a reel mounted therein. The
リール4は、円盤5の中心部分に起立する中空ボス部6を備えたリール本体7と、中空ボス部6の上端開口縁に接着される上フランジ8とで構成されており、リール4には、既知のように、ボス部6の外周面に磁気記録テープ(図示せず)が巻回される。すなわち、リール4の一方のフランジは上述した上フランジ8で構成され、下方のフランジは、リール本体7の円盤5の外周部分で構成されている。
The
リール本体7は、円盤5と中空ボス部6とを備えた樹脂一体成型品である。図1の括弧で囲んだ図は、リール本体7を下方から見た斜視図である。この図1の括弧で囲んだ図から理解できるように、円盤5の下面の中心部分には、リング状に配列された歯列9と、歯列9で囲まれた部分にインサートされた円形メタルプレート10とが設けられ、このリング状歯列9及び円形メタルプレート10は、下ケース3の中心部分の円形開口3aを通じて外部に露出するようになっている。
The
テープカートリッジ1を駆動装置(図示せず)に装着すると、この駆動装置の回転駆動部材が下ケース3の円形中心開口3aを通じてカートリッジ1の内部に侵入して、メタルプレート10を磁気的に吸着し、また、回転駆動部材の駆動歯が上述したリンク状歯列9と噛み合い係合し、これによりテープ駆動部材とリール4が機械的に連結される。
When the
上記インサート部品としてのメタルプレート10は、図2に示すように、中心円形開口11と、その回りの同一円周上に等間隔に配置された複数(具体的には3個)の小孔12とを備えている。小孔12は、図3に示すように、下面側に拡径部12aを備えたアンダーカット形状を有し、リール本体5を樹脂成形するときに、アンダーカット形状の小孔12の中に樹脂の一部が入り込むことにより、メタルプレート10がリール本体5に機械的に固定される。
As shown in FIG. 2, the
図4は、メタルプレート10を射出成型機25にセットするためのインサート部品搬送システムの概要を示す。メタルプレート10は、ストックヤード20から例えば振動コンベアなどの搬送手段21によって待機ステーション22の所定位置まで搬送される。
FIG. 4 shows an outline of an insert part conveying system for setting the
待機ステーション22に定置されたメタルプレート10は、2段階に分けて、待機ステーション22から射出成型機25まで搬送される。具体的には、メタルプレート10は、中継搬送手段23とインサート用搬送手段24とを使って、射出成型機25の固定側金型26の所定位置まで搬送される。
The
射出成型機25は、周知のように、固定側金型26と移動側金型27とを含み、固定側金型26にメタルプレート10をセットした後に移動側金型27を前進移動させることにより型閉じされ、次いで、固定側金型26と移動側金型27とで形成されるキャビティの中に溶融樹脂を充填することにより、メタルプレート10を備えたリール本体5が一体成形される。成型品であるリール本体5は、移動側金型27を退却させて型開きした後に取り出される。
As is well known, the
図5は、リール本体5の成形に伴う一連の作業のフローを示す。同図を参照して、受渡ステーション22に位置するメタルプレート10は、中継用吸着手段23によって第1段階の搬送が行われ、次いで、メタルプレート10は中継用吸着手段23からインサート用搬送手段24に引き渡される。そして、メタルプレート10は、インサート用搬送手段24によって射出成型機25まで搬送されると共にこのインサート用搬送手段24を使って射出成型機25の固定側金型26にセットされる。
FIG. 5 shows a flow of a series of operations accompanying the forming of the
中継搬送手段23は、図6に示す中継用吸着具230を含む。中継用吸着具230は、樹脂成型品からなる本体231の前面に接着した前面賦形部材232を有し、前面賦形部材232は、大径リング状突起233と小径リング状突起234と中心円錐台状突起235とを備えた樹脂成型品からなる。これらの要素つまり大径リング状突起233、小径リング状突起234、中心円錐台状突起235は同軸に配置され、これにより、中心円錐台状突起235と小径リング状突起234との間に小径円周溝236が形成され、小径リング状突起234と大径リング状突起233との間に大径円周溝237が形成されている。
The relay conveying means 23 includes a
図8をも参照して、小径リング状突起234は、メタルプレート10の同一円周上に配置された3つの小孔12に対応した位置に設けられ、また、中心円錐台状突起235は、メタルプレート10の中心円形開口11の直径に対応した外径輪郭を有している。
Referring also to FIG. 8, the small-diameter ring-shaped
小径溝236及び大径溝237の底面には、円周方向に等間隔に複数の真空ポート238が開口しており、この真空ポート238は、本体231に形成された内部通路239を通じて真空源(例えば、減圧タンク)に連通され、内部通路239と真空源との間の管路28には第1の切替弁29が介装されている。第1切替弁29を動作させることにより、内部通路239、つまり小径円周溝236及び大径円周溝237は、真空源と連通してメタルプレート10を真空引きするための真空状態、図外の加圧エア源と連通してメタルプレート10を強制的に解放するための真空破壊状態、大気解放状態とを取ることができる。
A plurality of
図7は、インサート用搬送手段24に含まれるインサート用吸着具240を示す。インサート用吸着具240は、樹脂成型品からなる円柱状の本体241を有し、その前面に、小径円筒状突起242と、円柱状本体241の外径輪郭に対応した径を有するリング状突起243とが形成され、これにより、小径円筒状突起242とリング状突起243との間に円周溝244が形成され、また、小径円筒状突起242で囲まれた中心凹部245が形成されている。この中心凹部245の内径は、メタルプレート10の中心円形開口11の直径(つまり、上述した中継用吸着具230における中心円錐台状突起235の先端部分の直径)と実質的に同じ径を有する。
FIG. 7 shows the
円周溝244の底面には真空ポート246が開口しており、この真空ポート246、本体241に形成された内部通路247を通じて、上述した中継用吸着具230と共通の真空源に連通され、内部通路247と真空源との間の管路30には第2の切替弁31が介装されている。第2切替弁30を動作させることにより、内部通路247つまり円周溝244は、真空源と連通してメタルプレート10を真空引きするための真空状態、図外の加圧エア源と連通してメタルプレート10を強制的に解放するための真空破壊状態、大気解放状態とを取ることができる。
A
図4に戻って、メタルプレート10を射出成型機25まで搬送して、固定側金型26のキャビティ面にセットする工程を説明すると、ストックヤード20から待機ステーション22まで搬送されたメタルプレート10は、待機ステーション22の所定位置で水平状態に置かれる。
Returning to FIG. 4, the process of transporting the
待機ステーション22の上に水平状態で位置しているメタルプレート10は、下方に向けた状態の中継用吸着具230によって吸着される。このとき、メタルプレート10の中心円形開口11の中に中継用吸着具230の先細りの中心円錐台状突起235が侵入することにより、メタルプレート10は中継用吸着具230に対して位置決めされた状態で吸着され、メタルプレート10は小径及び大径リング状突起233、234に着座した状態で保持される。すなわち、小径及び大径リング状突起233、234の前面がメタルプレート10のための吸着座面を構成している。
The
中継用吸着具230は、待機ステーション10から上方に移動し、次いで、向きを変えて吸着面を横向きにした状態で水平方向に移動して図4の参照符号33で示す受渡位置まで移動する。
The
受渡位置33では、メタルプレート10を保持した中継用吸着具230と、横向き状態のインサート用吸着具240とが対面して、メタルプレート10が中継用吸着具230からインサート用吸着具240に引き渡される。
At the
図8は、メタルプレート10の引き渡しのために、受渡位置33で中継用吸着具230とインサート用吸着具240とが対面した状態を示す。この図8から理解できるように、中継用吸着具230の先細りの中心円錐台状突起235の先端部分がインサート用吸着具240の中心凹部245の中に侵入することにより、中継用吸着具230とインサート用吸着具240との相対的な位置決めが行われた状態で、メタルプレート10の引き渡しが行われる。
FIG. 8 shows a state where the
中継用吸着具230からインサート用吸着具240へのメタルプレート10の引き渡しの際には、中継用吸着具230に関連した第1切替弁29(図6)が動作して、中継用吸着具230が加圧エア源に連通され、これにより真空破壊が実行されて、メタルプレート10は中継用吸着具230から解放された状態になる。
When the
他方、インサート用吸着具240の真空ポート246は第2切替弁31に通路切替え操作によって真空源に連通され、これにより、インサート用吸着具240はメタルプレート10を吸着し、メタルプレート10は、インサート用吸着具240の小径円筒状突起242及び外周部分に着座した状態で保持される。すなわち、小径円筒状突起24の前面及びインサート用吸着具240の前面の外周部分がメタルプレート10のための吸着座面を構成しており、この吸着座面はメタルプレート10の小孔12からオフセットした位置に配置されている。
On the other hand, the
図4に戻って、メタルプレート10を受け取ったインサート用吸着具240は、水平方向に直線移動することにより射出成型機25にアクセスする。図9は、メタルプレート10を保持したインサート用吸着具240が固定側金型26と対面してメタルプレート10をキャビティ面にセットするときの状態を示す。
Returning to FIG. 4, the
固定側金型26は、キャビティに向けて突出するゲート部35を有し、ゲート部35の回りに、例えば、円周方向等間隔に複数の永久磁石36が脱着可能に設置されている。
The
上述した受渡位置33から移動したインサート用吸着具240は、固定側金型26と対面する位置37(図4)まで移動すると、インサート用吸着具240に保持されているメタルプレート10の中心円形開口11が固定側金型26のゲート部35とほぼ対応した位置に配置された状態になる。インサート用吸着具240は、次いで、固定側金型26と接近する方向に向けて前進してメタルプレート10を固定側金型26にセットする動作を行う。
When the
図9は、セット位置にあるインサート用吸着具240を示す。インサート用吸着具240がセット位置まで前進動作すると、メタルプレート10の中心円形開口11の中にゲート部35が侵入した状態になる。ゲート部35は、図10から最も良く理解できるように、メタルプレート10と実質的に同じ高さ寸法を有する。また、ゲート部35は、円柱状の外形輪郭を備えた基端部分35aと、先細りの円錐台形状の外形輪郭を備えた先端部分35bとを有し、ゲート部35の軸線上に樹脂射出ポート35cが設けられている。
FIG. 9 shows the
ゲート部35の基端部分35aの外径は、メタルプレート10の中心円形開口11の径と実質的に等しく、これにより、インサート用吸着具240が固定側金型26に接近動作することに伴い、インサート用吸着具240の中心凹部245によってゲート部35との干渉の問題を回避しつつ、インサート用吸着具240で保持されているメタルプレート10の中心円形開口11の中にゲート部35が侵入し、そして、メタルプレート10がゲート部35の先端部分35bのテーパ状側面で案内されながらゲート部35の基端部分35aと嵌合した状態になる。これにより、メタルプレート10は、固定側金型26の所定位置に位置決めされた状態で固定側金型26にセットされる。
The outer diameter of the
そして、インサート用吸着具240がセット位置まで進むと、メタルプレート10は、インサート用吸着具240によって固定側金型26のキャビティ面と密着した状態となり、メタルプレート10の小孔12は固定側金型26によって塞がれた状態となる(図9及び図10の仮想線で示す小孔12を参照)。
Then, when the
インサート用吸着具240により固定側金型26へのメタルプレート10のセットが完了すると、このインサート用吸着具240に関連した第2切替弁31(図7)によって通路の切替えが行われて、インサート用吸着具240が加圧エア源(図示せず)に連通され、これにより真空破壊が実行されて、メタルプレート10はインサート用吸着具240から解放された状態になる。そして、インサート用吸着具240から解放されたメタルプレート10は永久磁石36によって磁気的に吸着された状態で固定側金型26に保持される。
When the setting of the
上述したインサート部品搬送システムには、中継用吸着具230及びインサート用吸着具240によるメタルプレート10の吸着保持並びにインサート用吸着具240によるメタルプレート10のセットを監視するための吸着監視システムが組み込まれており、インサート部品搬送システム及び射出成型機25は制御盤40によって一元的に制御される(図5参照)。
The above-described insert component transport system incorporates a suction monitoring system for monitoring the holding and holding of the
インサート用吸着具240が中継用吸着具230からメタルプレート10を受け取ると、インサート用吸着具240の円周溝244はメタルプレート10によって閉鎖された状態となるが、メタルプレート10の吸着座面は小孔12からオフセットして配置されているため、円周溝244は、僅かにメタルプレート10の小孔12を通じて外気と連通した状態となり、これにより円周溝244内は中程度の真空度になる。
When the
インサート用吸着具240が固定側金型26にアクセスしてメタルプレート10を固定側金型26にセットすると、図9、図10から理解できるように、メタルプレート10の小孔12は固定側金型26のキャビティ面によって閉塞された状態となり、これにより、インサート用吸着具240の円周溝244内は高い真空度になる。
When the
図11は、メタルプレート10が固定側金型26にセットされる際のインサート用吸着具240における円周溝244内の真空度の変化を示す。
FIG. 11 shows a change in the degree of vacuum in the
前述したように、メタルプレート10を樹脂成型品に機械的に固定するための小孔12を通じた大気の侵入によりインサート用吸着具240がメタルプレート10を吸着したときに発生する比較的低い真空度によりインサート用吸着具240がメタルプレート10を吸着したことを監視できるだけでなく、インサート用吸着具240が固定側金型26にアクセスして、メタルプレート10を固定側金型26のキャビティ面に対するセットが完了したときにメタルプレート10の小孔12が固定用金型26によって閉塞されることに伴って発生する比較的高い真空度を検出することにより、メタルプレート10が固定側金型26にセットされたことを監視することができる。
As described above, the relatively low degree of vacuum generated when the
インサート用吸着具240の円周溝244内の真空度は、図7に示すように、例えば管路30に設けた第1圧力センサ41によって検出され、この第1圧力センサ41により検出された圧力信号は、制御盤40(図5)に入力され、図11に示す第1、第2しきい値と対比されて、インサート用吸着具240によるメタルプレート10の吸着の監視及び固定側金型26へのメタルプレート10のセットの監視が行われる。
As shown in FIG. 7, the degree of vacuum in the
ここに、第1しきい値は、インサート用吸着具240がメタルプレート10を吸着したときに発生する真空度よりも若干低い真空度(例えば、−9.0MPa)に設定される。また、第2しきい値は、インサート吸着具240がメタルプレート10を固定用金型26にセットしたときに発生する真空度よりも若干低い真空度(例えば、−20.0MPa)に設定される。
Here, the first threshold value is set to a degree of vacuum (for example, −9.0 MPa) slightly lower than the degree of vacuum generated when the adsorbing tool for
上述の説明から分かるように、メタルプレート10が固定側金型26にセットされたことを監視するための専用のシステムを固定側金型26に設ける必要が無く、インサート用吸着具240がメタルプレート10の吸着したことを監視するためのシステムをそのまま流用して、インサート用吸着具240がメタルプレート10を固定側金型26にセットしたことを監視することができる。
As can be seen from the above description, it is not necessary to provide a dedicated system for monitoring that the
同様に、中継用吸着具230とインサート用吸着具240とで真空度に大きな差が出ることから、中継用吸着具230によるメタルプレート10の吸着を的確に監視することができる。
Similarly, since there is a large difference in the degree of vacuum between the
すなわち、中継用吸着具230がメタルプレート10を吸着すると、中継用吸着具230の真空ポート238が開口する小径及び大径の円周溝236、237(図6)がメタルプレート10によって完全に閉鎖された状態となる(メタルプレート10の小孔12は、小径リング状突起234によって閉塞された状態になる)ことから、前述したメタルプレート10を固定側金型26にセットしたときと同様に、中継用吸着具230の小径及び大径の円周溝236、237は高い真空度になる。
That is, when the
中継用吸着具230の小径及び大径の円周溝236、237の真空度は、図6に示すように、例えば管路28に設けた第2圧力センサ42によって検出され、中継用吸着具230がメタルプレート10を吸着したときの真空度よりも若干低い真空度をしきい値として用意することで、中継用吸着具230によるメタルプレート10の吸着を監視することができる。
As shown in FIG. 6, the degree of vacuum of the small-diameter and large-diameter
制御盤40は、第1、第2の圧力センサ41、42からの信号を受け、対応するしきい値と対比することにより、中継用吸着具230、インサート用吸着具240の吸着確認だけでなく、メタルプレート10が固定側金型26にセットされたことを確認しながら、成型機25及びこれに附帯したワーク搬送システムをシーケンシャル制御することができる。例えば、固定側金型26にメタルプレート10をセットすべきタイミングの時に、第1圧力センサ41からの圧力信号が第2しきい値よりも低いときには、固定側金型26に対するメタルプレート10のセットが不適であるとして、射出成型機25の動作を停止させる等の異常発生制御が実行される。
The
4 リール
7 リール本体
10 メタルプレート
11 メタルプレートの中心円形開口
12 メタルプレートの小孔
25 射出成型機
26 固定側金型
33 受渡位置
230 中継用吸着具
235 中心円錐台状突起(凸部)
240 インサート用吸着具
245 中心凹部
4
240 Adsorption tool for
Claims (5)
前記インサート部品の吸着に伴い前記インサート用吸着具に発生する真空度を検出するための真空度検出手段と、
該真空度検出手段からの信号を受け、前記インサート用吸着具が成形金型にアクセスして前記インサート部品を前記成形金型にセットしたことを監視するセット監視手段とを有し、
該セット監視手段は、前記インサート部品を吸着したときに前記インサート用吸着具に発生する、前記インサート部品の小孔から外気が侵入することに伴う比較的低い真空度が、前記インサート用吸着具が前記インサート部品を前記成形金型にセットすることに伴って該インサート部品の小孔が前記成形金型のキャビティ面によって閉塞されることにより上昇することにより、前記インサート部品が前記成形金型にセットされたことを監視することを特徴とするインサート部品金型セット監視装置。 An adsorbing tool for an insert that has a small hole and adsorbs and holds an insert part that is mechanically fixed to a resin molded body by intrusion of resin into the small hole during molding, from the small hole of the insert part An adsorbing tool for an insert having an adsorbing seating surface for supporting the insert part at an offset position;
A degree-of-vacuum detection means for detecting the degree of vacuum generated in the adsorbing tool for inserts when adsorbing the insert parts;
A set monitoring means for receiving a signal from the vacuum degree detection means and monitoring that the insert adsorber accesses the molding die and sets the insert part in the molding die;
The set monitoring means has a relatively low degree of vacuum that is generated in the insert adsorber when the insert component is adsorbed and the outside air enters from a small hole of the insert component. As the insert part is set in the molding die, the small hole of the insert part rises by being blocked by the cavity surface of the molding die, so that the insert part is set in the molding die. An insert part mold set monitoring device, characterized in that the monitoring is performed.
前記第1しきい値が、前記インサート用吸着具が前記インサート部品を吸着したときに発生する真空度よりも低い値に設定され、
前記第2しきい値が、前記インサート用吸着具が前記インサート部品を前記成形金型にセットしたときに発生する真空度よりも低い値に設定され、
前記インサート用吸着具が前記インサート部品を吸着したときに発生する真空度が、前記インサート部品の小孔を通じて侵入する外気により比較的低く、
前記インサート用吸着具が前記インサート部品を前記成形金型にセットしたときに発生する真空度が、前記インサート部品の小孔が前記成形金型のキャビティ面で塞がれることにより比較的高く、
前記第2しきい値が前記第1しきい値よりも高い値に設定されていることを特徴とする請求項1に記載のインサート部品金型セット監視装置。 The set monitoring means compares the vacuum degree detected by the vacuum degree detection means with a first threshold value for determining that the suction tool has sucked the insert part, and the insert suction A second threshold for determining that the tool has set the insert part in the molding die;
The first threshold value is set to a value lower than the degree of vacuum generated when the insert adsorber sucks the insert part,
The second threshold value is set to a value lower than the degree of vacuum generated when the insert adsorber sets the insert part in the molding die,
The degree of vacuum generated when the insert adsorbing tool adsorbs the insert part is relatively low due to the outside air entering through the small hole of the insert part,
The degree of vacuum generated when the insert adsorber sets the insert part in the molding die is relatively high because the small hole of the insert part is blocked by the cavity surface of the molding die,
The insert part mold set monitoring apparatus according to claim 1, wherein the second threshold value is set to be higher than the first threshold value.
該インサート部品の中心円形開口の直径が前記ゲート部の外径と実質的に等しいことを特徴とする請求項1又は2に記載のインサート部品金型セット監視装置。 In the central part of the insert part, a circular opening is formed through which the gate part of the molding die can enter,
The insert part mold set monitoring apparatus according to claim 1 or 2, wherein a diameter of a central circular opening of the insert part is substantially equal to an outer diameter of the gate portion.
該中継用吸着具の中心部分に凸部が形成され、
前記インサート用部品を吸着した前記中継吸着具が、該インサート部品を前記インサート用吸着具に引き渡すために前記インサート部品と対面したときに、前記中継用吸着具の凸部が前記インサート用吸着具の凹部に受け入れられることにより、該インサート用吸着具と前記中継用吸着具との相対的な位置決めが行われることを特徴とする請求項4に記載のインサート部品金型セット監視装置。
It further has a relay suction tool for delivering the insert component to the insert suction tool,
A convex portion is formed at the central portion of the relay suction tool,
When the relay suction tool that sucks the insert part faces the insert part in order to deliver the insert part to the insert suction tool, the convex part of the relay suction tool is 5. The insert part mold set monitoring device according to claim 4, wherein the insert adsorbing tool and the relay adsorbing tool are relatively positioned by being received in the recess.
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