【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は成形型に組み込まれ
た磁石によりキャビティ面にインサート部品を吸着させ
て保持させながら成形型に樹脂を射出させてインサート
成形するようにしたインサート成形に関するものであ
り、特に、磁石の磁束漏れを規制して保持力を高めるよ
うにしたインサート部品の型内位置決め方法に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、射出成形機には可動型と固定型
とから成る成形型が備えられており、可動型と固定型と
で形成されたキャビティ内に溶融樹脂を射出して成形す
る。成形品にインサート部品を一体成形するときは、成
形型のキャビティ面にインサート部品を組み込む凹部を
設け、凹部にインサート部品を組み込んだ状態で、キャ
ビティ内に樹脂を射出している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来は凹
部にインサート部品を組み込むことによってインサート
部品の位置決めをしているが、振動によって凹部からイ
ンサート部品が離脱する虞がある。そこで、凹部の内面
の磁化あるいは凹部に磁石を組み込んでその磁力によっ
てインサート部品を保持することが試みられているが、
このようにすると、磁石単体にインサート部品を吸着さ
せたときよりも磁石の磁力が弱まり保持力が小さくなる
という問題がある。
【０００４】すなわち、成形型のキャビティ面に磁石を
組み込むと、鉄系材料で形成されている成形型への磁束
漏れが発生して磁力の低下が発生する。そこで、前記磁
石の磁力の低下を防止するために解決すべき技術的課題
が生じるのであり、本発明はこの課題を解決することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、成形型に磁石を組み込んでキャビティ面に
インサート部品を吸着させて保持させるようにしたイン
サート部品の型内位置決め方法において、前記成形型と
前記磁石との間をシールドして成形型への磁束漏れを規
制するようにしたインサート部品の型内位置決め方法を
提供するものである。
【０００６】このように、成形型と前記磁石との間をシ
ールドすると、磁束漏れが規制され磁力の低下が防止さ
れるので、インサート部品が所期のインサート位置に保
持される。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の一実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施の形
態にかかる成形型を示す。射出成形のための成形型１
は、可動型２と固定型３とに分割されていて、可動型２
のキャビティ面４ａと固定型３のキャビティ面４ｂとで
形成されたキャビティ４内にノズル５から溶融樹脂を射
出させて成形品を成形する。
【０００８】前記可動型２には一対のガイドブロック
７，７が、前記固定型３には一対のガイドブロック７，
７を案内する一対のガイド受け部９，９が、固定型３の
型合わせ面に対して可動型２の型合わせ面が正確に重ね
られるようにそれぞれ配置されている。また、押し出し
ピン８，８は、前記可動型２内に設けられた押し出しピ
ン案内孔８ａ，８ａ内で摺動自在に案内される。そし
て、押し出しピン８，８は、可動型２の型開き後に、押
し出しプレート(図示せず)によって押し出されたとき
に、押し出しピン８，８の先端部が可動型２側のキャビ
ティ面４ａより内部に侵入して成形品を突き出すように
構成されている。
【０００９】図２に詳細に示すように、前記固定型３の
キャビティ４ｂの中央部には、リング状のインサート部
品１０を嵌合させて位置決めするための円形の凹部１１
が設けられており、凹部１１の底に、鉄系のインサート
部品１０を磁力によって吸着するための磁石(永久磁石
又は電磁石)１２が取り付けられている。磁石１２と凹
部１１との間には磁石１２から固定型３への磁束漏れを
防ぐためにシールド部材１３ａが介設される。シールド
部材１３ａは、例えば、シリカ系セラミックス等の磁気
シールド材料で構成されていて、前記インサート部品１
０に対する磁石１２の吸着面１２ａを除く全表面を覆っ
ている。この場合、前記シールド部材１３ａの材質、肉
圧は、前記磁石１２の磁束漏れを防止し、磁力の低下を
防止できるよう、磁束漏れに対応して決定される。この
ように凹部１１の底に磁石１２を設け、磁石１２と固定
型３との間をシールド部材１３ａによってシールドする
と、固定型３に対する磁石１２の磁束漏れがシールド部
材１３ａによって遮断され、インサート部品１０ａが磁
石１２の本来の強い磁力によって吸着面１２ａに吸着さ
れるので、固定型３のインサート位置にインサート部品
１０が離脱なく保持される。よって、インサート部品１
０の離脱に起因する成形品の成形不良が防止される。
【００１０】図３には前記シールド部材１３ａに代えて
空間部をシールド手段とした一実施の形態が示される。
図示されるように、凹部１１の内周面と凹部１１の底に
固着されている磁石１２の外周面との間には、全周に及
んでシールド手段としての空間部１３ｂが形成される。
空間部１３ｂの深さは、凹部１１の底に達しており、径
方向の間隔は、磁石１２の磁束が固定型３に及ぶことが
ないように、磁石１２の磁束に対応して決定される。こ
のため、前記シールド部材１３ａを設けた場合と同様
に、シールド手段としての空間部１３ｂによって固定型
３への磁束漏れが遮蔽され、磁石１２の磁力低下が防止
される。なお、この場合においては、凹部１１の底と磁
石１２との間に、例えば、シリカ系セラミックス等の磁
気シールド材料から構成されたシールド板(図示せず)を
介設してもよい。また、前記シールド部材１３ａによっ
て磁石１２の吸着面１２ａを除く全表面を被覆してもよ
い。このようにすると固定型３に対する磁石１２の磁束
漏れを一層、防止することができる。
【００１１】次に、図４及び図５を参照してインサート
部品１０を配置するためのハンドリング装置の構成とハ
ンドリング手順とを簡単に説明する。図４にはハンドリ
ング装置の先端部側の構造が示され、図５にはハンドリ
ング装置の先端部側の断面図が示されている。図４に示
すように、ハンドリング装置２１は、インサート部品１
０を吸着するための複数の吸着部２２，２２，…と、こ
れら吸着部２２，２２，…に吸着された一つのインサー
ト部品１０を前記固定型３の凹部１１に搬送して磁石１
２に吸着させるためのアーム２３とを備えている。
【００１２】アーム２３は多関節ロボットのアームから
成り、各吸着部２２，２２，…はアーム２３の先端部の
ヘッド２４に、周方向に間隔を隔てて取り付けられてい
る。ゴム製の各吸着部２２，２２，…の吸着面部２２ａ
は、前記インサート部品１０の吸着のためカップ状ない
しは吸盤状に形成されていて、吸着面部２２ａの中央部
に、インサート部品を吸引負圧により吸着するための吸
引口２５が設けられる。
【００１３】図５に示されるように、アーム２３のヘッ
ド２４内には、互いに独立した負圧通路２６ａ，２６ｂ
が形成されている。そして、複数の吸着部２２，２２，
…の吸引口２５，２５，…は、周方向において一つおき
に負圧通路２６ａに連通され、残りが負圧通路２６ｂに
連通される。各負圧通路２６ａ，２６ｂは、それぞれバ
キュームホース２７ａ，２７ｂ及び制御弁(図示せず)を
介してバキュームポンプ又はバキュームタンク(いずれ
も図示せず)に接続されてそれぞれ独立した負圧回路を
構成する。
【００１４】前記ハンドリング装置２１を用いてインサ
ート部品１０を固定型３の凹部１１内に配置するとき
は、バキュームホース２７ａ，２７ｂ及び制御弁(図示
せず)を介して負圧通路２６ａ，２６ｂをバキュームポ
ンプ又はバキュームタンク(図示せず)に接続する。次
に、アーム２３の前後左右、上下及び回転の操作によ
り、ヘッド２４をインサート部品１０の取り出し位置に
移動させてインサート部品１０の対応部に各吸着部２
２，２２，…を臨ませる。そして、この状態を保持させ
ながら、制御弁(図示せず)を、各負圧通路２６ａ，２６
ｂとバキュームポンプ又はバキュームタンクとの連通位
置に切換えて各吸着部２２，２２，…の吸引口２５，２
５，…に吸引負圧を作用させ、各吸着部２２，２２，…
による吸着を開始する。このとき、インサート部品１０
に対して特定の吸着部２２が吸着不良となったときでも
他の吸着部２２，２２，…によってインサート部品１０
の吸着が保持され、また、一方の負圧回路において吸着
不良が発生した際も他方の負圧回路によって吸着が保持
される。各吸着部２２，２２，…の吸引負圧によりイン
サート部品１０を吸引した後は、アーム２３の前後左
右、上下及び回転の操作により、固定型３の凹部１１に
インサート部品１０を装着し、続いて、負圧通路２６
ａ，２６ｂと各制御弁の大気開放ポートとの連通位置に
各制御弁を切り換えてインサート部品１０から各吸着部
２２，２２，…を切り離し、次のハンドリングに備え
る。
【００１５】従って、射出成形の１サイクル毎にこのよ
うなアーム２３の操作を繰り返せば、インサート成形の
生産性を向上させることができる。なお、本実施の形態
において、シールド部材１３ａは磁石１２に対してコー
ティングによって形成してもよく、また、接着材で固着
してもよい。さらに、インサート部品１０に対する磁石
１２の吸着面１２ａはキャビティ面と連続した平面とし
てこれにインサート部品１０を吸着させてもよい。ま
た、シールド部材１３ａの外面及びインサート部品１０
に対する磁石１２の吸着面１２ａを固定型３のキャビテ
ィ面４ｂと連続した連続面としてシールド部材１３ａの
外周面を固定型３のキャビティ面４ｂの一部としてもよ
い。また、前記吸着部２２を周方向及び径方向に間隔を
隔てて設け、径方向において内側又は外側の吸着部２
２，２２，…の各吸引口２５，２５，…を前記アーム２
３のヘッド２４内に形成されている負圧通路２６ａ，２
６ｂの一方と連通させ、残りの吸着部２２，２２，…の
各吸引口２５，２５，…を負圧通路２６ａ，２６ｂの他
方に連通させて、互いに独立した負圧回路としてもよ
い。このように本発明はその技術的思想の範囲で種々の
改変が可能であり、本発明はこの改変された発明に及ぶ
ことは当然である。
【００１６】
【発明の効果】本発明は前記一実施の形態に詳述したよ
うに、インサート部品の位置ずれ等の保持不良が防止さ
れるようにしたので、インサート成形品の精度を向上す
ることができ、歩留まりを大幅に向上することができる
など、優れた効果を奏する発明である。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to insert molding by injecting resin into a mold while adsorbing and holding the insert part on the cavity surface by a magnet incorporated in the mold. More particularly, the present invention relates to an in-mold positioning method for an insert part that restricts magnetic flux leakage of a magnet to increase the holding force. 2. Description of the Related Art Generally, an injection molding machine is provided with a mold composed of a movable mold and a fixed mold, and a molten resin is injected into a cavity formed by the movable mold and the fixed mold. Mold. When the insert part is integrally formed with the molded product, a recess for incorporating the insert part is provided on the cavity surface of the mold, and the resin is injected into the cavity with the insert part incorporated in the recess. As described above, conventionally, the insert part is positioned by incorporating the insert part into the recess, but the insert part may be detached from the recess due to vibration. Therefore, it has been attempted to hold the insert part by magnetizing the inner surface of the recess or incorporating a magnet into the recess,
In this case, there is a problem that the magnetic force of the magnet is weakened and the holding force becomes smaller than when the insert part is attracted to the magnet alone. That is, when a magnet is incorporated in the cavity surface of the mold, magnetic flux leaks to the mold formed of an iron-based material, resulting in a decrease in magnetic force. Therefore, a technical problem to be solved arises in order to prevent a decrease in the magnetic force of the magnet, and the present invention aims to solve this problem. In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an in-mold positioning of an insert part in which a magnet is incorporated in a mold and the insert part is attracted and held on a cavity surface. In the method, there is provided an in-mold positioning method of an insert part which shields a gap between the mold and the magnet to restrict magnetic flux leakage to the mold. As described above, when the gap between the mold and the magnet is shielded, the leakage of magnetic flux is restricted and the magnetic force is prevented from being lowered, so that the insert part is held at the intended insert position. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a mold according to an embodiment of the present invention. Mold 1 for injection molding
Is divided into a movable mold 2 and a fixed mold 3, and the movable mold 2
A molten resin is injected from the nozzle 5 into the cavity 4 formed by the cavity surface 4a and the cavity surface 4b of the fixed mold 3 to form a molded product. The movable mold 2 has a pair of guide blocks 7, 7, and the fixed mold 3 has a pair of guide blocks 7, 7.
A pair of guide receiving portions 9 for guiding 7 is arranged so that the mold-matching surface of the movable mold 2 can be accurately superimposed on the mold-matching surface of the fixed mold 3. Further, the push pins 8 and 8 are slidably guided in push pin guide holes 8 a and 8 a provided in the movable mold 2. When the push pins 8 and 8 are pushed out by a push plate (not shown) after the movable mold 2 is opened, the tips of the push pins 8 and 8 are located inside the cavity surface 4a on the movable die 2 side. It is comprised so that it may penetrate | invade and project a molded article. As shown in detail in FIG. 2, a circular recess 11 for fitting and positioning a ring-shaped insert part 10 in the center of the cavity 4b of the fixed mold 3 is shown.
A magnet (permanent magnet or electromagnet) 12 for adsorbing the iron-based insert component 10 by magnetic force is attached to the bottom of the recess 11. A shield member 13 a is interposed between the magnet 12 and the recess 11 in order to prevent magnetic flux leakage from the magnet 12 to the fixed mold 3. The shield member 13a is made of, for example, a magnetic shield material such as silica-based ceramics, and the insert component 1
It covers the entire surface except the attracting surface 12a of the magnet 12 with respect to zero. In this case, the material and the wall pressure of the shield member 13a are determined corresponding to the magnetic flux leakage so that the magnetic flux of the magnet 12 can be prevented and the magnetic force can be prevented from decreasing. When the magnet 12 is thus provided on the bottom of the recess 11 and the gap between the magnet 12 and the fixed mold 3 is shielded by the shield member 13a, the magnetic flux leakage of the magnet 12 with respect to the fixed mold 3 is blocked by the shield member 13a, and the insert part 10a Is attracted to the attracting surface 12a by the original strong magnetic force of the magnet 12, so that the insert component 10 is held at the insert position of the fixed mold 3 without being detached. Therefore, insert part 1
The molding defect of the molded product due to the separation of 0 is prevented. FIG. 3 shows an embodiment in which a space portion is used as a shield means in place of the shield member 13a.
As shown in the drawing, a space portion 13b as a shielding means is formed between the inner peripheral surface of the recess 11 and the outer peripheral surface of the magnet 12 fixed to the bottom of the recess 11 over the entire periphery.
The depth of the space portion 13b reaches the bottom of the concave portion 11, and the radial interval is determined corresponding to the magnetic flux of the magnet 12 so that the magnetic flux of the magnet 12 does not reach the fixed mold 3. . For this reason, similarly to the case where the shield member 13a is provided, the magnetic flux leakage to the fixed mold 3 is shielded by the space portion 13b as the shield means, and the magnetic force of the magnet 12 is prevented from being lowered. In this case, a shield plate (not shown) made of a magnetic shield material such as silica-based ceramics may be interposed between the bottom of the recess 11 and the magnet 12. Moreover, you may coat | cover the whole surface except the adsorption surface 12a of the magnet 12 with the said shield member 13a. In this way, the magnetic flux leakage of the magnet 12 with respect to the fixed mold 3 can be further prevented. Next, with reference to FIG. 4 and FIG. 5, the structure of the handling apparatus for arranging the insert part 10 and the handling procedure will be briefly described. FIG. 4 shows the structure of the front end side of the handling device, and FIG. 5 shows a cross-sectional view of the front end side of the handling device. As shown in FIG. 4, the handling device 21 includes the insert part 1.
, And a single insert component 10 adsorbed by the adsorbing portions 22, 22,... Are conveyed to the concave portion 11 of the fixed mold 3 and the magnet 1.
2 and an arm 23 for adsorbing to the arm 2. The arm 23 is composed of an arm of an articulated robot, and the suction portions 22, 22,... Are attached to the head 24 at the tip of the arm 23 at intervals in the circumferential direction. The suction surface portion 22a of each of the rubber suction portions 22, 22,.
Is formed in a cup shape or a suction cup shape for sucking the insert part 10, and a suction port 25 for sucking the insert part by suction negative pressure is provided at the center of the suction surface portion 22 a. As shown in FIG. 5, in the head 24 of the arm 23, negative pressure passages 26a and 26b which are independent from each other.
Is formed. And several adsorption | suction part 22,22,
Are alternately communicated with the negative pressure passage 26a in the circumferential direction, and the rest are communicated with the negative pressure passage 26b. Each negative pressure passage 26a, 26b is connected to a vacuum pump or a vacuum tank (both not shown) via vacuum hoses 27a, 27b and a control valve (not shown), respectively, and constitutes an independent negative pressure circuit. To do. When the insert device 10 is disposed in the concave portion 11 of the fixed mold 3 using the handling device 21, the negative pressure passages 26a and 26b are provided via the vacuum hoses 27a and 27b and a control valve (not shown). Connect to a vacuum pump or vacuum tank (not shown). Next, the head 24 is moved to the take-out position of the insert part 10 by operating the front and rear, right and left, up and down, and rotation of the arm 23, and each suction part 2 is moved to the corresponding part of the insert part 10.
2,22, ... Then, while maintaining this state, a control valve (not shown) is connected to each negative pressure passage 26a, 26.
b is switched to the communication position between the vacuum pump or the vacuum tank and the suction ports 25, 2 of the suction portions 22, 22,.
5, suction negative pressure is applied to each of the adsorbing portions 22, 22,.
Adsorption by. At this time, the insert part 10
In contrast, even when a specific suction portion 22 becomes a suction failure, the other suction portions 22, 22,.
In addition, when a suction failure occurs in one negative pressure circuit, the other negative pressure circuit holds the suction. After the insert component 10 is sucked by the suction negative pressure of each of the suction portions 22, 22,. The negative pressure passage 26
.. are prepared for the next handling by switching each control valve to a communication position between a and 26b and the air release port of each control valve to disconnect each suction portion 22, 22,. Therefore, if such an operation of the arm 23 is repeated every cycle of injection molding, the productivity of insert molding can be improved. In the present embodiment, the shield member 13a may be formed on the magnet 12 by coating, or may be fixed with an adhesive. Furthermore, the attracting surface 12a of the magnet 12 with respect to the insert component 10 may be a flat surface continuous with the cavity surface, and the insert component 10 may be attracted thereto. Further, the outer surface of the shield member 13a and the insert part 10
Alternatively, the outer surface of the shield member 13a may be a part of the cavity surface 4b of the fixed mold 3 by using the attracting surface 12a of the magnet 12 as a continuous surface continuous with the cavity surface 4b of the fixed mold 3. In addition, the suction portion 22 is provided at intervals in the circumferential direction and the radial direction, and the suction portion 2 on the inner side or the outer side in the radial direction.
The suction ports 25, 25,...
Negative pressure passages 26a, 2 formed in the head 24
The suction ports 25, 25,... Of the remaining suction portions 22, 22,... May communicate with the other of the negative pressure passages 26a, 26b so as to be independent of negative pressure circuits. As described above, the present invention can be variously modified within the scope of the technical idea, and the present invention naturally extends to the modified invention. As described in detail in the above embodiment, the present invention prevents the holding failure such as misalignment of the insert parts, thereby improving the accuracy of the insert molded product. It is an invention that has excellent effects, such as being able to improve the yield significantly.
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示し、成形型の内部構
造を示す断面図である。
【図２】本発明の一実施の形態を示し、図２(ａ)は図１
のＡ部拡大図、図２(ｂ)は磁石に対するシールド部材の
取り付け手順を示す解説図である。
【図３】本発明の一実施の形態をかかるシールド手段の
他の実施の形態を示し、図１のＡ部に対応した要部詳細
断面図である。
【図４】ハンドリング装置の構造を示す一部切欠斜視図
である。
【図５】ハンドリング装置の構造を示す断面図である。
【符号の説明】
１ 成形型
１０ インサート部品
１３ａ シールド部材
１３ｂ 空間部(シールド)
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a sectional view showing an internal structure of a mold according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 2B is an explanatory view showing a procedure for attaching the shield member to the magnet. 3 shows another embodiment of the shielding means according to one embodiment of the present invention, and is a detailed cross-sectional view of a main part corresponding to part A of FIG. FIG. 4 is a partially cutaway perspective view showing the structure of the handling device. FIG. 5 is a cross-sectional view showing the structure of the handling device. [Explanation of Symbols] 1 Mold 10 Insert Part 13a Shield Member 13b Space (Shield)