JP2634115B2 - Chuck device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、チャック装置、特に、
締結部材をチャックして供給するための供給装置におけ
るチャック装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chuck device,
The present invention relates to a chuck device in a supply device for chucking and supplying a fastening member.
【０００２】[0002]
【従来の技術】たとえばクラッチディスクやクラッチカ
バーの自動組立ラインにおいては、一般に、リベットを
供給するためのロボットが設けられ、このロボット先端
にリベットを保持するためのチャック装置が設けられて
いる。このチャック装置には、リベットを機械的にクラ
ンプする方式のものもあるが、この機械式クランプ方式
では装置全体が大型化するという問題がある。そこで、
リベットを真空吸着する真空吸着方式のチャック装置が
用いられている。この真空吸着方式のチャック装置は、
真空ポンプに接続され先端にリベット吸着用の開孔を有
する吸着部を有している。2. Description of the Related Art In an automatic assembly line for clutch discs and clutch covers, for example, a robot for supplying rivets is generally provided, and a chuck device for holding a rivet is provided at the end of the robot. Some of the chuck devices mechanically clamp rivets, but this mechanical clamping method has a problem that the entire device becomes large. Therefore,
A vacuum suction type chuck device that vacuum-suctions rivets is used. This vacuum suction type chuck device,
It has a suction section connected to a vacuum pump and having an opening for rivet suction at the tip.
【０００３】リベットの供給の際には、真空ポンプを駆
動してチャック装置の吸着部によりリベットを吸着保持
する。そして、ロボットの移動によりチャック装置を移
動させ、リベットを供給すべき所望位置に吸着部を配置
させる。この状態から、電磁弁を介して真空圧を遮断し
て、リベットの供給を行う。When a rivet is supplied, a vacuum pump is driven to suck and hold the rivet by a suction unit of a chuck device. Then, the chuck device is moved by the movement of the robot, and the suction unit is arranged at a desired position where the rivet is to be supplied. From this state, the rivet is supplied by shutting off the vacuum pressure via the solenoid valve.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前記従来のチャック装
置では、真空ポンプからの真空圧を電磁弁を介してＯＮ
／ＯＦＦすることにより着脱動作を行うため、電磁弁と
吸着部までの距離が長く、リベットの着脱のレスポンス
（反応速度）が悪い。この結果、リベットの供給時間が
長くかかるという問題が生じる。In the conventional chuck device, the vacuum pressure from the vacuum pump is turned on via a solenoid valve.
Since the attachment / detachment operation is performed by turning ON / OFF, the distance between the solenoid valve and the suction unit is long, and the response (reaction speed) of rivet attachment / detachment is poor. As a result, there is a problem that it takes a long time to supply rivets.
【０００５】本発明の目的は、リベット等の締結部材の
供給時間を短縮することにある。An object of the present invention is to reduce the time for supplying a fastening member such as a rivet.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載のチャッ
ク装置は、真空排気系に接続され真空吸着により締結部
材をチャックして供給するための供給装置におけるチャ
ック装置であって、装置本体と吸着部材と昇降装置とを
備えている。吸着部材は、装置本体に昇降自在に支持さ
れ、締結部材を真空吸着により下面にチャックするため
の部材である。昇降装置は、吸着部材を昇降させる。吸
着部材は、吸着部材が上昇位置にあるとき真空排気系と
接続されて締結部材を真空吸着し吸着部材が下降位置に
あるとき真空排気系と遮断される吸着部を有する。 Means for Solving the Problems The chuck according to claim 1 is provided.
The clamping device is connected to the vacuum exhaust system and
In a supply device for chucking and supplying the material
A suction device, wherein the device main body, the suction member, and the elevating device are connected.
Have. The suction member is supported by the device body so that it can move up and down.
To chuck the fastening member to the lower surface by vacuum suction
It is a member of. The lifting device raises and lowers the suction member. Sucking
The attachment member is connected to the evacuation system when the suction member is at the raised position.
It is connected and the suction member is suctioned by vacuum and the suction member is in the lowered position.
At one time, it has an adsorbing section that is cut off from the evacuation system.
【０００７】請求項２に記載のチャック装置では、吸着
部材の吸着部は、吸着部材が下降位置にあるときに大気
と連通して、締結部材の真空吸着を解除する。 請求項３
に記載のチャック装置では、装置本体は、上下方向に延
びる孔と真空排気系から前記孔に連絡する連絡通路とを
有するシリンダを有する。吸着部材はシリンダの孔内を
昇降自在に配置されている。吸着部は、吸着部材の外周
面に形成され前記吸着部材が上昇位置にあるときシリン
ダの連絡通路に連絡する環状溝と、環状溝から前記吸着
部材の下面まで延びる吸着通路とを含む。吸着部材は、
環状溝より上側の外周面に形成され吸着部材が下降位置
にあるときシリンダの連絡通路と環状溝との連絡を遮断
するための遮断部を有している。 [0007] In the chuck device according to the second aspect, suction is performed.
When the suction member is in the lowered position,
And release the vacuum suction of the fastening member. Claim 3
In the chuck device described in the above, the device body extends vertically.
And a communication passage communicating with the hole from the evacuation system.
Having a cylinder. The suction member is located inside the cylinder hole.
It is arranged to be able to move up and down freely. The suction part is the outer periphery of the suction member
When the suction member is formed on the surface,
An annular groove communicating with the communication passage of the
A suction passage extending to the lower surface of the member. The suction member is
The suction member is formed on the outer peripheral surface above the annular groove and the lowering position
Block communication between cylinder communication passage and annular groove
It has a cut-off part for performing.
【０００８】請求項４に記載のチャック装置では、吸着
部の環状溝は、吸着部材が下降位置にあるときに大気と
連通している。 In the chuck device according to the fourth aspect , suction is performed.
The annular groove of the section is open to the atmosphere when the suction member is in the lowered position.
Communicating.
【０００９】[0009]
【作用】請求項１に記載のチャック装置では、締結部材
のチャックの際には、昇降装置により吸着部材を上昇さ
せる。この吸着部材の上昇位置においては、吸着部材の
吸着部は真空排気系と接続されている。これにより、締
結部材が真空吸着により吸着部にチャックされる。次
に、締結部材の供給の際には、昇降装置により吸着部材
を下降させる。この吸着部材の下降位置においては、吸
着部は真空排気系から遮断される。これにより、締結部
材が吸着部から離れて、締結部材の供給が行われる。[Action] In the chuck apparatus according to claim 1, when the chuck fastening member increases the adsorbing member by the lifting device. In the raised position of the suction member, the suction member
The suction section is connected to a vacuum exhaust system. As a result, the fastening member is chucked to the suction portion by vacuum suction. Then, when the supply of the fastening member, lowering the suction member <br/> by the lifting device. In the lowered position of the suction member, intake
The attachment portion is shut off from the evacuation system. Thereby, the fastening member is separated from the suction unit, and the fastening member is supplied.
【００１０】この場合には、吸着部材の下降により吸着
部材そのものが吸着部と真空排気系との遮断を行うた
め、締結部材の供給動作を迅速に行うことができる。請
求項２に記載のチャック装置では、吸着部材の下降によ
り吸着部材そのものが真空破壊を行うことで締結部材の
真空吸着を解除するため、締結部材の供給動作を迅速に
行うことができる。[0010] In this case, the suction member is moved downward by the suction member.
The member itself shuts off the suction part and the evacuation system.
Because, it is possible to quickly perform the supply operation of the fastening member. Contract
In the chuck device according to claim 2, when the suction member is lowered,
Since the suction member itself breaks the vacuum to release the vacuum suction of the fastening member, the supply operation of the fastening member can be performed quickly.
【００１１】請求項３に記載のチャック装置では、昇降
装置が吸着部材をシリンダの孔内で上昇位置に配置させ
ると、吸着部はその環状溝がシリンダの連絡通路に連絡
している。そのため、吸着部の吸着通路を通じて吸着部
材の下面に締結部材が真空吸着される。次に、締結部材
の供給の際には、昇降装置により吸着部材を下降させ
る。吸着部材の下降位置においては、吸着部材の遮断部
がシリンダの連絡通路と環状溝との連絡を遮断する。こ
の結果、吸着部は真空排気系から遮断され、締結部材が
吸着部材の下面から離れる。 In the chuck device according to the third aspect, the lifting device
The device positions the suction member in the cylinder hole at the raised position.
Then, the annular groove of the suction part connects to the communication passage of the cylinder.
doing. Therefore, through the suction passage of the suction section, the suction section
The fastening member is vacuum-sucked on the lower surface of the material. Next, the fastening member
At the time of supply, the suction member is lowered by the lifting device
You. In the lowered position of the suction member, the blocking portion of the suction member
Block the communication between the communication passage of the cylinder and the annular groove. This
As a result, the suction part is shut off from the evacuation system, and the fastening member is
Move away from the lower surface of the suction member.
【００１２】この場合には、吸着部材の下降により吸着
部材そのものが吸着部と真空排気系との遮断を行うた
め、締結部材の供給動作を迅速に行うことができる。請
求項４に記載のチャック装置では、吸着部材が下降位置
に達すると、環状溝が大気と連通し、吸着通路に大気が
流入する。その結果、締結部材の部材の真空吸着が解除
される。ここでは、吸着部材の下降により吸着部材その
ものが真空破壊を行うことで締結部材の真空吸着を解除
するため、締結部材の供給動作を迅速に行うことができ
る。 In this case, the suction is performed by the lowering of the suction member.
The member itself shuts off the suction part and the evacuation system.
Because, it is possible to quickly perform the supply operation of the fastening member. Contract
In the chuck device according to claim 4, the suction member is in the lowered position.
When the pressure reaches, the annular groove communicates with the atmosphere,
Inflow. As a result, the vacuum suction of the fastening member is released
Is done. Here, the suction member is lowered by the lowering of the suction member.
Release vacuum suction of fastening member by breaking vacuum
Supply operation of the fastening member can be performed quickly.
You.
【００１３】[0013]
【実施例】図１は、本発明の一実施例が採用されたリベ
ット供給装置を示している。このリベット供給装置は、
ベース１を有している。ベース１上には、図示しないロ
ボットを取り付けるためのブラケット２が取り付けられ
る。また、ベース１下方には、門型のフレーム３が配置
されている。このフレーム３は、側方に配置されたクラ
ンプ機構４によりベース１に着脱自在に取り付けられ
る。FIG. 1 shows a rivet supply apparatus to which an embodiment of the present invention is applied. This rivet supply device,
It has a base 1. A bracket 2 for mounting a robot (not shown) is mounted on the base 1. A gate-shaped frame 3 is arranged below the base 1. The frame 3 is detachably attached to the base 1 by a clamp mechanism 4 arranged on the side.
【００１４】門型フレーム３内には、複数個（図では９
個）のチャック装置１０が配置されている。このチャッ
ク装置１０は、左右方向に延びるベースブロック１１を
有している。ベースブロック１１上にはベース板１２が
固定されている。これらベースブロック１１及びベース
板１２には、複数個（９個）の孔が一定間隔を隔てて形
成されている。図２に示すように、各孔１３内にそれぞ
れプランジャ１４（吸着部材）が昇降自在に挿通してい
る。プランジャ１４上部には、下方に開口する筒状部材
１５が固定されている。また、ベース板１２上方におい
てプランジャ部材１４周囲には、コイルばね１６が縮設
されている。コイルばね１６の下端はベース板１２上に
圧接し、上端は筒状部材１５内壁に圧接している。この
コイルばね１６のばね力により、プランジャ１４は常時
上方に付勢されている。また、ベースブロック１１下部
にはシリンダブロック１７が固定されている。このシリ
ンダブロック１７には、それぞれ上下方向に延びる複数
個（９個）の孔１８が一定間隔を隔てて形成されてい
る。各孔１８の形成位置は、ベースブロック１１及びベ
ース板１２に形成された各孔１３の形成位置に対応して
いる。プランジャ１４中央部は孔１８の内径よりも小径
となっており、これにより、孔１８内においてプランジ
ャ１４及びシリンダブロック１７の間に隔室１９が形成
されている。In the portal frame 3, a plurality (9 in the figure)
) Chuck devices 10 are arranged. The chuck device 10 has a base block 11 extending in the left-right direction. A base plate 12 is fixed on the base block 11. The base block 11 and the base plate 12 are formed with a plurality of (9) holes at regular intervals. As shown in FIG. 2, a plunger 14 (suction member) is inserted into each hole 13 so as to be vertically movable. A cylindrical member 15 that opens downward is fixed to the upper part of the plunger 14. A coil spring 16 is contracted around the plunger member 14 above the base plate 12. The lower end of the coil spring 16 is pressed against the base plate 12, and the upper end is pressed against the inner wall of the tubular member 15. The plunger 14 is constantly urged upward by the spring force of the coil spring 16. Further, a cylinder block 17 is fixed below the base block 11. The cylinder block 17 is formed with a plurality of (nine) holes 18 extending in the vertical direction at regular intervals. The formation position of each hole 18 corresponds to the formation position of each hole 13 formed in the base block 11 and the base plate 12. The central portion of the plunger 14 has a smaller diameter than the inner diameter of the hole 18, whereby a compartment 19 is formed in the hole 18 between the plunger 14 and the cylinder block 17.
【００１５】一方、シリンダブロック１７上部には、エ
アの導入出路２０が形成されている。この導入出路２０
先端は隔室１９内に開口している。また、ベース１上に
は、電磁弁２１が配置されている。電磁弁２１は、図示
しないエア供給源に接続されており、このエア供給源か
らのエアは、ライン２２を介して導入出路２０に接続さ
れている。On the other hand, an air inlet / outlet passage 20 is formed above the cylinder block 17. This introduction departure 20
The tip opens into the compartment 19. On the base 1, an electromagnetic valve 21 is arranged. The solenoid valve 21 is connected to an air supply source (not shown), and air from this air supply source is connected to the introduction / exit path 20 via a line 22.
【００１６】プランジャ１４下端には、リベット３５先
端が挿入される穴１４ａが形成されている。また、この
穴１４ａ上方においてプランジャ１４外周には円周上に
溝部２３（環状溝）が形成されている。また、溝部２３
の上側は、シリンダブロック１７の孔１８に昇降自在に
密着する面（遮断部）となっている。溝部２３下方に
は、溝部２３と連通する凹部２４が形成されている。ま
た、プランジャ１４下部には、上下方向に延びる孔２５
が形成されている。孔２５上部は凹部２４内に、下部は
プランジャ１４下端に開口している。以上に述べた溝部
２３、凹部２４及び孔２５により、プランジャ１４に真
空吸着を行うための吸着部が形成されている。また、シ
リンダブロック１７には左右方向に延びるフランジ部２
６が形成されている。このフランジ部２６にはエアの導
出路２７が形成されている。導出路２７先端は孔１８内
に開口している。また、導出路２７は、ライン２８を介
して真空ポンプに接続されている。プランジャ１４の上
昇位置においては、導出路２７先端の開口部２７ａ（連
絡通路）はプランジャ２４の溝部２３に連通しており
（図２）、またプランジャ１４の下降位置においては開
口部２７ａはプランジャ１４の外周面（遮断部）により
閉塞されている（図３）。At the lower end of the plunger 14, there is formed a hole 14a into which the tip of the rivet 35 is inserted. A groove 23 (annular groove) is formed on the outer periphery of the plunger 14 above the hole 14a. The groove 23
The upper part of the upper part is movable up and down in the hole 18 of the cylinder block 17.
It is a surface that is in close contact (blocking part). A recess 24 communicating with the groove 23 is formed below the groove 23. In the lower part of the plunger 14, a hole 25 extending in the vertical direction is provided.
Are formed. The upper portion of the hole 25 opens into the concave portion 24, and the lower portion opens at the lower end of the plunger 14. Groove described above
23, the recess 24 and the hole 25 make the plunger 14
An adsorption unit for performing empty adsorption is formed. The cylinder block 17 has a flange 2 extending in the left-right direction.
6 are formed. An air outlet 27 is formed in the flange 26. The leading end of the lead-out passage 27 opens into the hole 18. In addition, the lead-out path 27 is connected to a vacuum pump via a line 28. In the raised position of the plunger 14, outlet passage 27 leading end of the opening 27a (communicating
The entanglement passage) communicates with the groove 23 of the plunger 24 (FIG. 2), and the opening 27a is closed by the outer peripheral surface (blocking portion) of the plunger 14 at the lowered position of the plunger 14 (FIG. 3).
【００１７】フランジ部２６の左右両端部は、図１に示
すように、それぞれ門型フレーム３の各側部下方に配置
されている。門型フレーム３の各側部及びフランジ部２
６の各端部を上下に挿通してロッド３０が設けられてい
る。ロッド３０下端はフランジ部２６に固定されてい
る。フランジ部２６及び門型フレーム３間においてロッ
ド３０周囲にはコイルばね３１が縮設されている。この
コイルばね３１のばね力により、ロッド３０は常時下方
に付勢されている。また、ロッド３０上端には、抜け止
め用のプレート３２が固定されている。As shown in FIG. 1, the left and right end portions of the flange portion 26 are disposed below the side portions of the portal frame 3, respectively. Each side of the portal frame 3 and the flange 2
A rod 30 is provided by vertically passing each end of the rod 6. The lower end of the rod 30 is fixed to the flange 26. A coil spring 31 is contracted around the rod 30 between the flange portion 26 and the portal frame 3. The rod 30 is constantly urged downward by the spring force of the coil spring 31. In addition, a plate 32 for retaining is fixed to the upper end of the rod 30.
【００１８】次に、動作について説明する。まず、リベ
ットのチャック動作について説明する。この場合には、
コイルばね１６のばね力によりプランジャ１４が上方に
移動しており、図２に示すように、フランジ部２６に形
成された導出路２７先端の開口部２７ａがプランジャ１
４周囲に形成された溝部２３内に開口している。これに
より、導出路２７、溝部２３、凹部２４及び孔２５が連
通している。この状態から真空ポンプを駆動すると、ラ
イン２８、導出路２７、溝部２３、凹部２４及び孔２５
を介してプランジャ１４下端部分のエアが吸入される。
これにより、リベット３５の頭部３５ａが孔２５の孔２
５の開口部２５ａから吸引され、軸部３５ｂがプランジ
ャ１４下端の穴１４ａ内に挿入される。このようにし
て、リベット３５がチャックされる。Next, the operation will be described. First, the rivet chuck operation will be described. In this case,
The plunger 14 is moved upward by the spring force of the coil spring 16, and as shown in FIG. 2, the opening 27 a at the tip of the lead-out path 27 formed in the flange 26 is
4 and open into a groove 23 formed around the periphery. Thus, the outlet path 27, the groove 23, the recess 24, and the hole 25 communicate with each other. When the vacuum pump is driven from this state, the line 28, the lead-out path 27, the groove 23, the recess 24, and the hole 25
The air at the lower end portion of the plunger 14 is sucked in through the port.
As a result, the head 35a of the rivet 35 is
5, the shaft portion 35b is inserted into the hole 14a at the lower end of the plunger 14. Thus, the rivet 35 is chucked.
【００１９】次に、リベット３５をチャックした状態か
ら、ロボット（図示せず）の駆動により、ブラケット２
を介して、リベット供給ステーションにチャック装置全
体を移動させる。次に、電磁弁２１を制御して、図示し
ないエア供給源からのエアを供給する。供給されたエア
は、ライン２２を介して導入出路２０から隔室１９内に
導入される。これにより、プランジャ１４がコイルばね
１６のばね力に抗して下方に移動する。そして、図３に
示すように、プランジャ１４周囲の溝部２３がフランジ
２６の導出路開口部２７ａの下方に移動すると、開口部
２７ａがプランジャ１４により遮断される。これによ
り、孔２５の開口部２５ａからのエアの吸入が停止す
る。一方、溝部２３上部が導出路開口部２７ａ下方に移
動したとき、溝部２３下方の凹部２４下部がシリンダブ
ロック１７の下方に移動する。これにより、凹部２４及
び孔２５が大気に開放される。すなわち真空破壊が行わ
れ、リベット３５の吸着が解除される。この結果、穴１
４ａ内のリベット３５が自重により落下して、下方の金
型４０上に着地する。このようにして、リベットの供給
が行われる。なお、この金型４０上へリベット３５が着
地するときのプランジャ１４及び金型４０間の隙間ｅは
０．５ｍｍ程度が好ましい。Next, after the rivet 35 is chucked, the bracket 2 is driven by a robot (not shown).
, The entire chuck apparatus is moved to the rivet supply station. Next, the electromagnetic valve 21 is controlled to supply air from an air supply source (not shown). The supplied air is introduced into the compartment 19 from the introduction / exit channel 20 via the line 22. As a result, the plunger 14 moves downward against the spring force of the coil spring 16. Then, as shown in FIG. 3, when the groove 23 around the plunger 14 moves below the outlet path opening 27 a of the flange 26, the opening 27 a is blocked by the plunger 14. Thus, the suction of air from the opening 25a of the hole 25 is stopped. On the other hand, when the upper part of the groove 23 moves below the outlet path opening 27a, the lower part of the recess 24 below the groove 23 moves below the cylinder block 17. Thereby, the concave portion 24 and the hole 25 are opened to the atmosphere. That is, the vacuum breaks
Then, the suction of the rivet 35 is released. As a result, hole 1
The rivet 35 in 4a falls by its own weight and lands on the lower mold 40. In this way, rivets are supplied. The gap e between the plunger 14 and the mold 40 when the rivet 35 lands on the mold 40 is preferably about 0.5 mm.
【００２０】この場合には、プランジャ１４の下降によ
ってプランジャ１４そのものが真空排気系とプランジャ
１４の吸着部とを遮断し、さらには真空破壊するため、
リベット３５の供給が迅速に行われる。しかも、チャッ
ク装置１０及び門型フレーム３全体がベース１に対して
着脱自在となっている。したがって、供給すべきリベッ
トの径に応じて複数種のチャック装置１０を用意するこ
とにより、種々のリベットに容易に対応できる。 〔他の実施例〕 前記実施例では、供給すべきリベットとして、孔３５ｃ
を有する中空のリベット３５を例にとったため、リベッ
ト吸着用の孔２５をリベット挿入用の穴１４ａ側方に形
成したが、本発明の適用はこれに限定されない。中実の
リベットの場合には、この孔２５下部の開口部２５ａを
穴１４ａ上部に開口させればよい。この場合において
も、同様にリベットの供給時間を短縮できる。In this case, when the plunger 14 descends , the plunger 14 itself is connected to the evacuation system and the plunger.
In order to shut off the suction part of 14 and further break in vacuum,
The supply of the rivets 35 is performed quickly. Moreover, the entire chuck device 10 and the portal frame 3 are detachable from the base 1. Therefore, by preparing a plurality of types of chuck devices 10 according to the diameter of the rivet to be supplied, it is possible to easily cope with various rivets. [Other Embodiments] In the above embodiment, holes 35c are used as rivets to be supplied.
The rivet suction hole 25 is formed on the side of the rivet insertion hole 14a in order to take the hollow rivet 35 having the example as an example, but the application of the present invention is not limited to this. In the case of a solid rivet, the opening 25a below the hole 25 may be opened above the hole 14a. Also in this case, the rivet supply time can be similarly reduced.
【００２１】[0021]
【発明の効果】本発明に係るチャック装置では、この場
合には、吸着部材の下降により吸着部材そのものが吸着
部と真空排気系との遮断を行うため、締結部材の供給動
作を迅速に行うことができる。 According to the chuck device of the present invention,
In this case, the suction member itself is sucked by the lowering of the suction member.
To perform the blocking of the parts and the vacuum evacuation system, Ru can be performed supply operation of the fastening member quickly.
【図１】本発明の一実施例が採用されたリベット供給装
置の正面概略図。FIG. 1 is a schematic front view of a rivet supply device employing one embodiment of the present invention.
【図２】図１のII−II断面略図。FIG. 2 is a schematic sectional view taken along the line II-II of FIG.
【図３】図２の拡大部分図。FIG. 3 is an enlarged partial view of FIG. 2;
１０ チャック装置 １４ プランジャ １７ シリンダブロック ２０ 導出路 ２３ 溝部 ２４ 凹部 ２５ 孔 ２７ 導出路 ３５ リベット DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Chuck apparatus 14 Plunger 17 Cylinder block 20 Outgoing path 23 Groove 24 Depression 25 Hole 27 Outgoing path 35 Rivet
Claims (4)
部材をチャックして供給するための供給装置におけるチ
ャック装置であって、 装置本体と、 前記装置本体に昇降自在に支持され、前記締結部材を真
空吸着により下面にチャックするための吸着部材と、 前記吸着部材を昇降させる昇降装置とを備え、 前記吸着部材は、前記吸着部材が上昇位置にあるとき前
記真空排気系と接続されて前記締結部材を真空吸着し前
記吸着部材が下降位置にあるとき前記真空排気系と遮断
される吸着部を有する、 チャック装置。1. A fastening member by being connected to a vacuum evacuation system vacuum suction a chucking device in a feeder for feeding to the chuck, and the apparatus main body, is vertically movably supported on the apparatus main body, the fastening member True
Comprising a suction member for chucking the lower surface by the air suction, and a lifting device for lifting the suction member, the suction member, the front when the suction member is in the raised position
Before being connected to the vacuum exhaust system to vacuum-absorb the fastening member.
When the suction member is in the lowered position, the vacuum exhaust system is shut off.
Chuck device having a suction unit to be used.
下降位置にあるときに大気と連通して、前記締結部材の
真空吸着を解除する、請求項１に記載のチャック装置。 2. The suction section of the suction member, wherein the suction member is
When in the lowered position, it communicates with the atmosphere and
The chuck device according to claim 1, wherein the vacuum suction is released.
記真空排気系から前記孔に連絡する連絡通路とを有する
シリンダを有し、 前記吸着部材は前記シリンダの前記孔内を昇降自在に配
置され、 前記吸着部は、前記吸着部材の外周面に形成され前記吸
着部材が上昇位置にあるとき前記シリンダの前記連絡通
路に連絡する環状溝と、前記環状溝から前記締結部材が
吸着保持される前記吸着部材の下面まで延びる吸着通路
とを含み、 前記吸着部材は、前記環状溝より上側の外周面に形成さ
れ前記吸着部材が下降位置にあるとき前記シリンダの前
記連絡通路と前記環状溝との連絡を遮断するための遮断
部を有している、請求項１または２に記載のチャック装
置。 3. The apparatus body has a vertically extending hole and a front end.
A communication passage communicating with the hole from the evacuation system.
A cylinder, and the suction member is arranged to be able to move up and down inside the hole of the cylinder.
The suction portion is formed on an outer peripheral surface of the suction member, and
When the attachment member is in the raised position, the communication of the cylinder is performed.
An annular groove communicating with a road, and the fastening member from the annular groove
A suction passage extending to a lower surface of the suction member to be suction-held.
Wherein the door, the suction member is of outer peripheral surface of the upper side of the annular groove
When the suction member is in the lowered position,
Blocking for blocking communication between the communication passage and the annular groove
The chuck device according to claim 1, wherein the chuck device has a portion.
Place.
降位置にあるときに大気と連通して いる、請求項３に記
載のチャック装置。 4. The annular groove of the suction section is provided so that the suction member is
4. The method according to claim 3, wherein when in the descending position, it is in communication with the atmosphere.
On-board chuck device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3327266A JP2634115B2 (en) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | Chuck device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3327266A JP2634115B2 (en) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | Chuck device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05154597A JPH05154597A (en) | 1993-06-22 |
| JP2634115B2 true JP2634115B2 (en) | 1997-07-23 |
Family
ID=18197203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3327266A Expired - Lifetime JP2634115B2 (en) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | Chuck device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2634115B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AUPM507094A0 (en) * | 1994-04-14 | 1994-05-05 | Henrob Ltd | Improved fastening machine |
| KR100433154B1 (en) * | 2001-12-08 | 2004-05-27 | 송석준 | auto riveting machine for ball bearing retainer |
| KR100838626B1 (en) * | 2007-05-11 | 2008-06-16 | (주)삼호엔지니어링 | Rivet inserting device inserting into formed products for retainer of ball bearing |
| JP5851868B2 (en) * | 2012-02-03 | 2016-02-03 | 三菱重工業株式会社 | Bar-shaped member chucking device and bar-shaped member chucking method |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51107674A (en) * | 1975-03-17 | 1976-09-24 | Kubota Ltd | Chojinpitsutonaino shukikeigenhoho |
-
1991
- 1991-12-11 JP JP3327266A patent/JP2634115B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05154597A (en) | 1993-06-22 |
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