JP4196328B2

JP4196328B2 - Transport device

Info

Publication number: JP4196328B2
Application number: JP2003115166A
Authority: JP
Inventors: 良輔高野
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2003-04-21
Filing date: 2003-04-21
Publication date: 2008-12-17
Anticipated expiration: 2023-04-21
Also published as: JP2004315215A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少量多品種の自動車組み立てラインなどに活用できる搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車組み立てラインなどで使用される搬送装置は、この搬送装置で搬送される被搬送物（自動車ボディーなど）に対する部品取り付け作業などを行う作業区間（特定区間）では、被搬送物の搬送レベルを下げて当該被搬送物に対する作業をし易くし、前記作業区間以外の搬送区間では、被搬送物の搬送レベルを上げて搬送経路下の空間を活用し易くすることができるものである必要がある。
【０００３】
而して従来のこの種の搬送装置は、例えば特許文献１に記載されるように、前記作業区間での被搬送物の搬送レベルが一定であり、当該作業区間で取り扱う被搬送物が前記一定搬送レベルに適合した一種類であるときは問題ないが、例えばサイズなど形態が異なる被搬送物や部品取り付け位置が異なる被搬送物（車種の異なる自動車ボディーなど）が同一作業区間に供給されるような場合、被搬送物によっては作業が非常に行い難くなる問題点があった。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−４０５５３号公報
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る搬送装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、ガイドレール２に案内されて移動する移動体１と、この移動体１に昇降可能に支持された昇降体９と、この昇降体９に設けられたワーク支持体８とを備え、前記移動体１の走行経路中の少なくとも特定区間Ａ−Ｂには、前記昇降体９を上昇位置で支持案内させる上側昇降体ガイドレール４５と、前記昇降体９を下降位置で支持案内させる下側昇降体ガイドレール４４とが設けられ、前記特定区間Ａ−Ｂの入り口には、初期高さ位置にある前記昇降体９を前記上側昇降体ガイドレール４５と下側昇降体ガイドレール４４との内の任意の一方へ導入させる切換導入手段５１が併設され、前記特定区間Ａ−Ｂの出口には、前記上側昇降体ガイドレール４５又は下側昇降体ガイドレール４４に支持案内されてきた前記昇降体９を初期高さ位置に戻す切換送出手段５２が併設されている搬送装置において、前記昇降体９は、前後２個所を中折れ２連リンク機構１０，１１を介して前記移動体１に昇降運動と相対傾動運動とが可能に吊り下げられ、前記移動体１と昇降体９との間で前後２個所の中折れ２連リンク機構１０，１１の中間位置には、互いに垂直昇降移動可能に嵌合する垂直向きのレール材２０ａとローラー１７ａとから成る推力伝達手段１２が設けられ、この推力伝達手段１２のレール材２０ａは、移動体１に対する昇降体９の傾動運動を許すように中間高さ部分が巾広に形成された構成となっている。
【０００６】
上記構成の本発明を実施する場合、前記移動体１には、前記昇降体９を吊り上げ状態で係止する係脱自在な係止手段２７を設け、走行経路側には、前記係止手段２７により吊り上げ状態で係止された昇降体９が走行する区間を設けることができる。
【０００７】
又、前記係止手段２７として、前記移動体１の前後２箇所に設けられた開閉自在フック２８ａ，２９ａを設け、走行経路側には、前記フック２８ａ，２９ａから浮き上がったレベルで昇降体９を案内する係脱補助用ガイドレール４８を架設し、この係脱補助用ガイドレール４８で昇降体９が支持案内される状態において前記フック２８ａ，２９ａを係止解除姿勢に切り換える係止解除手段４９を設けることができる。この係止解除手段４９としては、前記フック２８ａ，２９ａに設けられたカム従動ローラー３３ａ，３７ａを介して当該フック２８ａ，２９ａを係止解除姿勢に切り換える係止解除用カムレール５０から構成することができる。
【０００８】
又、前記上側昇降体ガイドレール４５と下側昇降体ガイドレール４４とは、前記昇降体９の前側に設けられた左右一対の前側ガイドローラー２５ａ，２５ｂが係合する左右一対の前側ガイドローラー案内用ガイドレール（外側ガイドレール４６ａ，４６ｂ）と、前記昇降体９の後側に設けられた左右一対の後側ガイドローラー２６ａ，２６ｂが係合する左右一対の後側ガイドローラー案内用ガイドレール（内側ガイドレール４７ａ，４７ｂ）とから構成することができる。
【０００９】
更に、前記切換導入手段５１と前記切換送出手段５２とは、前記上側昇降体ガイドレール４５の前側ガイドローラー案内用ガイドレール（外側ガイドレール４６ａ，４６ｂ）と前記下側昇降体ガイドレール４４の前側ガイドローラー案内用ガイドレール（外側ガイドレール４６ａ，４６ｂ）とに択一的に接続する上下揺動自在な左右一対の前側可動ガイドレール５５ａ，５５ｂ，７３と、前記上側昇降体ガイドレール４５の後側ガイドローラー案内用ガイドレール（内側ガイドレール４７ａ，４７ｂ）と前記下側昇降体ガイドレール４４の後側ガイドローラー案内用ガイドレール（内側ガイドレール４７ａ，４７ｂ）とに択一的に接続する上下揺動自在な左右一対の後側可動ガイドレール５６ａ，５６ｂ，７４と、前後両可動ガイドレールを連動させて昇降揺動させる駆動手段４７とから構成することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、図１〜図３において、１は移動体であって、１本のガイドレール２に前後２つのメイントロリー３，４を介して吊り下げられ、ガイドレール２との間で当該ガイドレール２に沿って配置された摩擦駆動用バー５を備えている。この摩擦駆動用バー５は、前記メイントロリー３，４と前後両端のサブトロリー６，７とで吊り下げられたもので、摩擦駆動用バー５を含む移動体１がガイドレール２の水平方向円弧経路部と昇降勾配経路部とにおいても支障なく移動できるように、摩擦駆動用バー５は長さ方向中間複数箇所に関節部を備えると共に、各トロリー３，４，６，７は垂直軸周りに自転可能である。
【００１１】
前記移動体１には、ワーク支持体８を備えた昇降体９が昇降可能に吊り下げられている。移動体１と昇降体９とは、矩形枠組み構造のもので、その前後両端部が前後二組の中折れ２連リンク機構１０，１１によって連結されると共に、長さ方向中間部が推力伝達手段１２で移動方向に関して連結されている。各中折れ２連リンク機構１０，１１のそれぞれは、上下両端支軸１３ａ，１３ｂ及び中間連結軸１３ｃを共通とする左右一対の中折れ２連リンク１４，１５から構成され、推力伝達手段１２は、移動体１の左右両側辺から垂下する垂直部材１６ａ，１６ｂの下端外側に軸支された水平軸ローラー１７ａ，１７ｂと、昇降体９の左右両側辺から水平外向きに突設された前後一対の支持用ブラケット１８ａ，１８ｂ及び１９ａ，１９ｂによって中間高さ位置が支持された内側開放の垂直溝形レール材２０ａ，２０ｂとから成り、移動体１側の水平軸ローラー１７ａ，１７ｂが昇降体９側の垂直溝形レール材２０ａ，２０ｂ内に昇降可能に嵌合している。
【００１２】
尚、水平軸ローラー１７ａ，１７ｂを軸支する垂直部材１６ａ，１６ｂは前後一対の支持用ブラケット１８ａ，１８ｂ間及び１９ａ，１９ｂ間を昇降移動可能であり、垂直溝形レール材２０ａ，２０ｂは、移動体１と昇降体９との相対傾動運動時に水平軸ローラー１７ａ，１７ｂと干渉しないように中間高さ部分が巾広に形成されている。
【００１３】
ワーク支持体８は、１つの被搬送物Ｗの左右両側辺を支持する左右一対のフレーム２１ａ，２１ｂから成るもので、各フレーム２１ａ，２１ｂは、昇降体９の左右両側辺で前記垂直溝形レール材２０ａ，２０ｂの前後両側位置に前後方向水平支軸２２ａ，２２ｂにより開閉自在に吊り下げられており、図では省略しているが、従来のこの種のワーク支持体８と同様に経路脇のアクチュエーターによって開閉操作されるものである。
【００１４】
昇降体９には、その左右両側辺の前後２箇所から斜め外側上方に延出するブラケット２３ａ，２３ｂ及び２４ａ，２４ｂが突設され、前側左右一対のブラケット２３ａ，２４ａの上端外側には、互いに同心状の水平軸により前側ガイドローラー２５ａ，２６ａが軸支され、後側左右一対のブラケット２３ｂ，２４ｂの上端内側には、互いに同心状の水平軸により後側ガイドローラー２５ｂ，２６ｂが、前記前側ガイドローラー２５ａ，２６ａと同一レベルで軸支されている。尚、各ガイドローラー２５ａ〜２６ｂには、図示のように振れ止め用の垂直軸ローラーが併設されている。
【００１５】
移動体１には、図４に示すように上昇限位置にある昇降体９を係脱自在に係止する係止手段２７が設けられている。この係止手段２７は、移動体１の前後両端左右両角部に配設された開閉自在フック２８ａ，２８ｂ及び２９ａ，２９ｂを備えている。前側左右一対のフック２８ａ，２８ｂは同心状の水平支軸３０により前後揺動自在に吊り下げられ、昇降体９の前端左右両角部から後方に突設されたブラケットに同心状に架設された左右一対の水平ピン３１を、下端後側に形成されたフック部で吊り下げるものであって、上方に延出するレバー部３２の上端外側に、カム従動ローラー３３ａ，３３ｂを備えている。又、後側左右一対のフック２９ａ，２９ｂは同心状の水平支軸３４により前後揺動自在に吊り下げられ、昇降体９の後端左右両角部から後方に突設されたブラケットに同心状に架設された左右一対の水平ピン３５を下端後側に形成されたフック部で吊り下げるものであって、上方に延出するレバー部３６の上端外側に、カム従動ローラー３７ａ，３７ｂを備えている。尚、ピン３１，３５と係合していない各フック２８ａ〜２９ｂは、重力（又は併設のスプリング力）で垂下姿勢を保持し得るもので、この垂下姿勢のフック２８ａ〜２９ｂに対しては、移動体１に対して上昇する昇降体９側のピン３１，３５は自動的に下端フック部の上側に入り込むことができる。
【００１６】
図２及び図３にそれぞれ仮想線で示すように、移動体１をガイドレール２に沿って推進させる摩擦駆動手段３８が当該移動体１の走行経路中に適当間隔おきに配設されている。この摩擦駆動手段３８は、移動体１の摩擦駆動用バー５を挟む摩擦駆動ローラー３９とバックアップローラー４０、及び摩擦駆動ローラー３９を回転駆動するモーター４１から構成されている。勿論、移動体１の走行経路中に設けられた昇降勾配経路部など、特定の区間では、前記摩擦駆動用バー５を利用する摩擦駆動手段３８によらないで、他の適当な駆動手段、例えばチエンコンベヤ、自走台車などを利用することができる。一例を具体的に説明すると、図１〜図３に示すように、移動体１の左右両側辺の上側に被動用係合部（水平軸ローラーなど）４２，４３を突設しておき、特定の区間、例えば上り勾配経路部には、一方の被動用係合部４２に係合して移動体１を引き上げる推進用コンベヤと、他方の被動用係合部４３に係合する後退阻止手段（多数の逆止片を直列状に配設したものなどで、前記推進用コンベヤの破断事故対策用）とを配設し、下り勾配経路部には、両被動用係合部４２，４３に各別に係合して移動体１を定速で降下移動させる２台の定速降下用コンベヤ（一方の定速降下用コンベヤは、他方の定速降下用コンベヤの破断事故対策用）を配設することができる。
【００１７】
上記の摩擦駆動手段３８などで移動体１はガイドレール２に沿って推進せしめられることになるが、この移動体１の走行経路中で、図４に示すように係止手段２７により上昇限高さで昇降体９が係止される区間以外の走行経路中には、図１に示すように、前後二組の中折れ２連リンク機構１０，１１が、中間連結軸１３ｃを備えた中折れ部が前後外側に突出する対称くの字形に開く下降限高さまで移動体１に対して降下した昇降体９を支持案内する下側昇降体ガイドレール４４や、図５に示すように、係止手段２７が作用する直前以下の所定高さまで移動体１に対して上昇した昇降体９を支持案内する上側昇降体ガイドレール４５などが併設される。従って、中折れ２連リンク機構１０，１１と推力伝達手段１２とを介して移動体１と一体に移動する昇降体９は、当該移動体１に対して係止手段２７で係止される上昇限高さと、上側昇降体ガイドレール４５で支持案内される中間高さと、下側昇降体ガイドレール４４で支持案内される下降限高さの何れかを選択させることができる。
【００１８】
これら上下各昇降体ガイドレール４４，４５は、図２及び図３に示すように、昇降体９の左右一対の前側ガイドローラー２５ａ，２６ａが嵌合する左右一対の外側ガイドレール４６ａ，４６ｂと、昇降体９の左右一対の後側ガイドローラー２５ｂ，２６ｂが嵌合する左右一対の内側ガイドレール４７ａ，４７ｂとから構成されている。而して、これら上下各昇降体ガイドレール４４，４５で支持案内される昇降体９に対しては、推力伝達手段１２を構成する移動体１側の水平軸ローラー１７ａ，１７ｂから昇降体９側の垂直溝形レール材２０ａ，２０ｂを介して移動体１から推力が伝達され、昇降体９は移動体１と一体に移動することができる。
【００１９】
図４に示すように係止手段２７で上昇限位置に係止された昇降体９を前記上側昇降体ガイドレール４５や下側昇降体ガイドレール４４へ導入させるために、これら昇降体ガイドレール４４，４５が配設された区間の入り口外側には、図６に示すように、昇降体９を支持案内する係脱補助用ガイドレール４８と、この係脱補助用ガイドレール４８で昇降体９が支持されている状態で前記係止手段２７による係止を解除する係止解除手段４９とが設けられている。
【００２０】
前記係脱補助用ガイドレール４８は、上下各昇降体ガイドレール４４，４５と同一構成のもので、昇降体９側のガイドローラー２５ａ〜２６ｂを介して当該昇降体９を、図６に示すように、この昇降体９側のピン３１，３５が係止手段２７の各フック２８ａ〜２９ｂから浮き上がって当該各フック２８ａ〜２９ｂがフリーになるレベルまで持ち上げて支持案内させるものであり、前記係止解除手段４９は、フリーになった各フック２８ａ〜２９ｂを係止解除姿勢に切り換える左右一対の係止解除用カムレール５０から構成されている。
【００２１】
而して、移動体１の走行により、係止手段２７で上昇限位置に係止された昇降体９が係脱補助用ガイドレール４８の配設区間に進入すると、昇降体９側の各ガイドローラー２５ａ〜２６ｂが当該係脱補助用ガイドレール４８に導入され、図６に示すように、移動体１の移動に伴って昇降体９が各ガイドローラー２５ａ〜２６ｂを介して所定量だけ持ち上げられ、係止手段２７の各フック２８ａ〜２９ｂがフリーな状態になる。尚、このとき、前側ガイドローラー２５ａ，２６ａが係脱補助用ガイドレール４８を構成する外側ガイドレール４６ａ，４６ｂに進入する時期と後側ガイドローラー２５ｂ，２６ｂが係脱補助用ガイドレール４８を構成する内側ガイドレール４７ａ，４７ｂに進入する時期とが同一になるように構成されており、昇降体９は水平姿勢（移動体１と平行な姿勢）を保って上昇移動することができる。
【００２２】
係脱補助用ガイドレール４８によって昇降体９が支持案内されている状態で更に移動体１が走行することにより、図７に示すように、係止手段２７の各フック２８ａ〜２９ｂが備えるカム従動ローラー３３ａ，３３ｂ及び３７ａ，３７ｂが係止解除用カムレール５０によって順次後方下側に押し下げられ、これに伴ってフリー状態の各フック２８ａ〜２９ｂがそれぞれ前方上方に揺動して係止解除姿勢に切り換えられる。このように係止解除用カムレール５０によって各フック２８ａ〜２９ｂが係止解除姿勢に切り換えられている状態において、昇降体９が図５に示す上側昇降体ガイドレール４５に導入されるように、図７に示すように前記係脱補助用ガイドレール４８とこれより一段低い前記上側昇降体ガイドレール４５とを接続しておくことにより、昇降体９が係脱補助用ガイドレール４８から上側昇降体ガイドレール４５に乗り移って、図５に示すように各フック２８ａ〜２９ｂが昇降体９側の各ピン３１，３５に係合することのできない一段低い上昇位置まで降下し、昇降体９は、係る上昇位置で上側昇降体ガイドレール４５に引き続き支持案内されることになる。
【００２３】
尚、この場合も、昇降体９の前側ガイドローラー２５ａ，２６ａが係脱補助用ガイドレール４８を構成する外側ガイドレール４６ａ，４６ｂから上側昇降体ガイドレール４５の外側ガイドレール４６ａ，４６ｂに乗り移る時期と、後側ガイドローラー２５ｂ，２６ｂが係脱補助用ガイドレール４８を構成する内側ガイドレール４７ａ，４７ｂから上側昇降体ガイドレール４５の内側ガイドレール４７ａ，４７ｂに乗り移る時期とが同一になるように構成されており、昇降体９は水平姿勢（移動体１と平行な姿勢）を保って降下移動することができる。
【００２４】
上記の例では、昇降体９を係脱補助用ガイドレール４８から上側昇降体ガイドレール４５へ乗り移らせるように説明したが、昇降体９を係脱補助用ガイドレール４８から図１に示す下側昇降体ガイドレール４４へ乗り移らせるように構成することもできる。
【００２５】
図８及び図９は、上記構成の搬送装置を使用した搬送経路の要部を示している。即ち、移動体１の走行経路の内、図８に示す地点Ａから図９に示す地点Ｂまでの区間が被搬送物Ｗに対する部品取り付け作業などを行う特定区間（作業区間）であり、この特定区間Ａ−Ｂには、図１に示す下側昇降体ガイドレール４４と図５に示す上側昇降体ガイドレール４５の両方が架設されている。そして図８に示すように、特定区間Ａ−Ｂの入り口側には、ワーク支持体８への被搬送物Ｗの積み込み作業などに利用される地上高の低い搬送経路部Ｃが上り勾配経路部Ｄを介して接続され、当該地上高の低い搬送経路部Ｃには図５に示す上側昇降体ガイドレール４５が併設され、上り勾配経路部Ｄには切換導入手段５１が併設されている。又、図９に示すように特定区間Ａ−Ｂの出口側には、床面上の通路などの上側空間を利用する地上高の高い搬送経路部Ｅが上り勾配経路部Ｆを介して接続され、当該地上高の高い搬送経路部Ｅの始端部（上り勾配経路部Ｆの直後）には図６に示す係脱補助用ガイドレール４８が併設され（係止解除手段４９は含まない）、上り勾配経路部Ｆには切換送出手段５２が併設されている。
【００２６】
特定区間Ａ−Ｂの入り口側の上り勾配経路部Ｄには、その上手側の上側昇降体ガイドレール４５から特定区間Ａ−Ｂの上側昇降体ガイドレール４５へ昇降体９が水平姿勢を維持して乗り移ることができるように、両上側昇降体ガイドレール４５の左右一対の外側ガイドレール４６ａ，４６ｂどうしを接続する左右一対の傾斜外側ガイドレール５３と、両上側昇降体ガイドレール４５の左右一対の内側ガイドレール４７ａ，４７ｂどうしを接続する左右一対の傾斜内側ガイドレール５４とが、前後に所定間隔を隔てて平行に架設されている。而して前記切換導入手段５１は、図１０に示すように、傾斜外側ガイドレール５３の中間に介装された左右一対の前側可動ガイドレール５５ａ，５５ｂと、傾斜内側ガイドレール５４の中間に介装された左右一対の後側可動ガイドレール５６ａ，５６ｂと、前後両可動ガイドレール５５ａ〜５６ｂを連動させて昇降揺動させる駆動手段５７とから構成されている。
【００２７】
前記左右一対の前側可動ガイドレール５５ａ，５５ｂは、傾斜外側ガイドレール５３を、特定区間Ａ−Ｂの上側昇降体ガイドレール４５における左右一対の外側ガイドレール４６ａ，４６ｂに接続させる上向き傾斜姿勢と、当該傾斜外側ガイドレール５３を中間位置から特定区間Ａ−Ｂの下側昇降体ガイドレール４４における左右一対の外側ガイドレール４６ａ，４６ｂに接続させる水平姿勢とに切換え可能に水平支軸５８で軸支したものであり、前記左右一対の後側可動ガイドレール５６ａ，５６ｂは、傾斜内側ガイドレール５４を、特定区間Ａ−Ｂの上側昇降体ガイドレール４５における左右一対の内側ガイドレール４７ａ，４７ｂに接続させる上向き傾斜姿勢と、当該傾斜内側ガイドレール５４を中間位置から特定区間Ａ−Ｂの下側昇降体ガイドレール４４における左右一対の内側ガイドレール４７ａ，４７ｂに接続させる水平姿勢とに切換え可能に水平支軸５９で軸支したものである。
【００２８】
駆動手段５７は、左右一対の前側可動ガイドレール５５ａ，５５ｂを吊り上げる２本のチエン６０ａ，６０ｂを引き込み繰り出し操作する２連歯輪６１と、左右一対の後側可動ガイドレール５６ａ，５６ｂを吊り上げる２本のチエン６２ａ，６２ｂを引き込み繰り出し操作する２連歯輪６３と、両２連歯輪６１，６３を互いに連動連結させる駆動軸６４と、この駆動軸６４を正逆回転駆動するモーター６５とから構成されている。６６ａ，６６ｂは２本のチエン６０ａ，６０ｂを２連歯輪６１の方向に転向させる案内歯輪、６７ａ，６７ｂは２本のチエン６２ａ，６２ｂを２連歯輪６３の方向に転向させる案内歯輪、６８，６９は２連歯輪６１，６３に各チエンを係合状態に保持するガイドである。又、各可動ガイドレール５５ａ〜５６ｂの上下揺動範囲を規制するストッパーや、少なくとも上向き傾斜姿勢で各可動ガイドレール５５ａ〜５６ｂをロックするレールロック手段７０を併用することができる。何れにしても、図１０に示す構成は一実施形態に過ぎず、各可動ガイドレール５５ａ〜５６ｂの姿勢切換えのための駆動手段５７の構成は、図１０に示す構成に限定されるものではない。
【００２９】
特定区間Ａ−Ｂの出口側の上り勾配経路部Ｆには、図９に示すように、特定区間Ａ−Ｂの下側昇降体ガイドレール４４から地上高の高い搬送経路部Ｅの係脱補助用ガイドレール４８へ昇降体９が水平姿勢を維持して乗り移ることができるように、両ガイドレール４４，４８の左右一対の外側ガイドレール４６ａ，４６ｂどうしを接続する左右一対の傾斜外側ガイドレール７１と、両ガイドレール４４，４８の左右一対の内側ガイドレール４７ａ，４７ｂどうしを接続する左右一対の傾斜内側ガイドレール７２とが、前後に所定間隔を隔てて平行に架設されている。而して前記切換送出手段５２は、傾斜外側ガイドレール７１の中間に介装された前側可動ガイドレール７３と、傾斜内側ガイドレール７２の中間に介装された後側可動ガイドレール７４と、前後両可動ガイドレール７３，７４を連動させて昇降揺動させる駆動手段とから構成されている。
【００３０】
上記の切換送出手段５２は、前記切換導入手段５１と基本的に対称構造のものであるから詳細な構造の図示を省略するが、前側可動ガイドレール７３は、特定区間Ａ−Ｂの下側昇降体ガイドレール４４における左右一対の外側ガイドレール４６ａ，４６ｂに接続する下向き傾斜姿勢と、特定区間Ａ−Ｂの上側昇降体ガイドレール４５における左右一対の外側ガイドレール４６ａ，４６ｂに接続する水平姿勢との間で上下揺動自在に軸支された左右一対の外側可動ガイドレールから成り、後側可動ガイドレール７４は、特定区間Ａ−Ｂの下側昇降体ガイドレール４４における左右一対の内側ガイドレール４７ａ，４７ｂに接続する下向き傾斜姿勢と、特定区間Ａ−Ｂの上側昇降体ガイドレール４５における左右一対の内側ガイドレール４７ａ，４７ｂに接続する水平姿勢との間で上下揺動自在に軸支された左右一対の内側可動ガイドレールから構成されている。又、前後両可動ガイドレール７３，７４を連動させて昇降揺動させる駆動手段は、前記切換導入手段５１における駆動手段４７と同一のものが利用できる。
【００３１】
図８の地上高の低い搬送経路部Ｃにおいて、被搬送物Ｗをワーク支持体８に支持した昇降体９は、図５に示すように上側昇降体ガイドレール４５で支持された状態、即ち、中間上昇高さに保持された状態で、移動体１と一体に特定区間Ａ−Ｂに向かって走行するが、この移動体１が上り勾配経路部Ｄに進入するとき、当該移動体１が搬送する被搬送物Ｗの特定区間Ａ−Ｂにおける搬送レベルを、当該被搬送物Ｗの種類（例えば車種など）や作業箇所などによって異なる作業対象部位に応じて判別し、この判別結果に基づいて切換導入手段５１の駆動手段４７を作動させ、前後二組の可動ガイドレール５５ａ〜５６ｂの姿勢（接続先）を切り換える。即ち、図８に示すように特定区間Ａ−Ｂにおけるワーク支持体８の地上高を高レベルＨにするときは、前後二組の可動ガイドレール５５ａ〜５６ｂを図８及び図１０に実線で示すように上向き傾斜姿勢にして、搬送経路部Ｃにおける上側昇降体ガイドレール４５を特定区間Ａ−Ｂにおける上側昇降体ガイドレール４５に接続させる。この前後二組の可動ガイドレール５５ａ〜５６ｂの姿勢切り換えは、図１０に示す２連歯輪６１，６３をモーター６５でチエン引き込み方向に回転させて、各チエン６０ａ，６０ｂ及び６２ａ，６２ｂで可動ガイドレール５５ａ〜５６ｂを上動限まで揺動させ、レールロック手段７０で可動ガイドレール５５ａ〜５６ｂを上向き傾斜姿勢でロックすれば良い。
【００３２】
上記のように切換導入手段５１を切り換えておくことにより、移動体１が上り勾配経路部Ｄを傾斜して上昇移動するとき、前後の２連中折れリンク機構１０，１１と推力伝達手段１２により一体に移動せしめられる昇降体９は、上向き傾斜姿勢の可動ガイドレール５５ａ〜５６ｂを含む左右一対前後二組の傾斜ガイドレール５３，５４の全長にわたって案内され、水平姿勢を保ちながら上昇移動して特定区間Ａ−Ｂの上側昇降体ガイドレール４４に導入され、この上側昇降体ガイドレール４４に支持された状態、即ち、ワーク支持体８の地上高が高レベルＨとなる状態で特定区間Ａ−Ｂを移動体１と一体に移動することになる。
【００３３】
又、図８に示すように特定区間Ａ−Ｂにおけるワーク支持体８の地上高を低レベルＬにするときは、前後二組の可動ガイドレール５５ａ〜５６ｂを図８及び図１０に仮想線で示すように水平姿勢にして、搬送経路部Ｃにおける上側昇降体ガイドレール４５を特定区間Ａ−Ｂにおける下側昇降体ガイドレール４４に接続させる。この場合は、図１０に示す２連歯輪６１，６３をモーター６５でチエン繰り出し方向に回転させて、各チエン６０ａ，６０ｂ及び６２ａ，６２ｂで可動ガイドレール５５ａ〜５６ｂを水平姿勢となる下降限まで揺動させれば良い。而して、上り勾配経路部Ｄを傾斜して上昇移動する移動体１と一体に移動せしめられる昇降体９は、左右一対前後二組の傾斜ガイドレール５３，５４の下半部と水平姿勢の可動ガイドレール５５ａ〜５６ｂとにわたって案内され、水平姿勢を保ちながら中間高さまで上昇移動して特定区間Ａ−Ｂの下側昇降体ガイドレール４５に導入され、この下側昇降体ガイドレール４５に支持された状態、即ち、ワーク支持体８の地上高が低レベルＬとなる状態で特定区間Ａ−Ｂを移動体１と一体に移動することになる。
【００３４】
尚、移動体１が上り勾配経路部Ｄを走行するとき、水平姿勢を維持して移動する昇降体９に対し移動体１は傾斜することになる。このとき、前側の中折れ２連リンク機構１０は大きく開動伸長するが、後側の中折れ２連リンク機構１１は少ししか開動伸長しないので、推力伝達手段１２における移動体１側の水平軸ローラー１７ａ，１７ｂは、後側の中折れ２連リンク機構１１辺りを支点にして前方に若干揺動することになる。この動作を可能にするため、前記のように当該水平軸ローラー１７ａ，１７ｂが嵌合する昇降体９側の垂直溝形レール材２０ａ，２０ｂの中間部を巾広に形成しているのである。図示していないが、移動体１の下り勾配経路部では、上記とは逆に移動体１側の水平軸ローラー１７ａ，１７ｂは、前側の中折れ２連リンク機構１０辺りを支点にして後方に若干揺動することになり、この動作が前記昇降体９側の垂直溝形レール材２０ａ，２０ｂの中間巾広部で許容される。
【００３５】
上記作用により、特定区間Ａ−Ｂでは、移動体１及び昇降体９で吊下搬送される被搬送物Ｗの地上高さを、当該被搬送物Ｗの種類（車種など）に応じて高低何れかに切り換えて搬送することができる。而して、当該特定区間Ａ−Ｂでの部品取り付け作業などを終えて特定区間Ａ−Ｂの出口に達した移動体１が図９に示す上り勾配経路部Ｆに進入するとき、当該移動体１と一体に移動する昇降体９が下側昇降体ガイドレール４４に案内されているか上側昇降体ガイドレール４５に案内されているかに応じて、当該上り勾配経路部Ｆの切換送出手段５２における左右一対前後二組の可動ガイドレール７３，７４の姿勢を切り換える。即ち、昇降体９が下側昇降体ガイドレール４４に案内されているときは、可動ガイドレール７３，７４を実線で示す下向き傾斜姿勢に切り換えて特定区間Ａ−Ｂの下側昇降体ガイドレール４４に接続し、昇降体９が上側昇降体ガイドレール４５に案内されているときは、可動ガイドレール７３，７４を仮想線で示す水平姿勢に切り換えて特定区間Ａ−Ｂの上側昇降体ガイドレール４５に接続させる。而して、移動体１が上り勾配経路部Ｆを傾斜して走行するとき、当該移動体１と一体に移動する昇降体９は、下側昇降体ガイドレール４４又は上側昇降体ガイドレール４５から左右一対前後二組の可動ガイドレール７３，７４と左右一対前後二組の傾斜ガイドレール７１，７２とを経由して、水平姿勢を保ちながら上り勾配経路部Ｆを上昇移動し、地上高の高い搬送経路部Ｅの係脱補助用ガイドレール４８へ乗り移ることができる。
【００３６】
この上り勾配経路部Ｆを移動体１が走行するときも、特定区間Ａ−Ｂの入り口側の上り勾配経路部Ｄにおいて説明したように、前後の中折れ２連リンク機構１０，１１及び推力伝達手段１２が動作する。
【００３７】
搬送経路部Ｅの係脱補助用ガイドレール４８へ昇降体９が完全に乗り移ったとき、図６に示すように、係止手段２７のフリー状態の各フック２８ａ〜２９ｂは重力又はスプリング力で垂下姿勢にあり、昇降体９側のピン３１，３５は、当該フック２８ａ〜２９ｂの下端フック部の上側に位置している。従って、移動体１の走行に伴って昇降体９が係脱補助用ガイドレール４８から前方に外れて降下しょうとすると、当該昇降体９側のピン３１，３５が自動的に各フック２８ａ〜２９ｂで受け止められ、当該昇降体９は、図４に示すように係止手段２７で移動体に上昇限高さで吊り下げられた状態となり、係る状態で搬送経路部Ｅを移動体１と一体に移動することになる。即ち、地上高の高い搬送経路部Ｅでは、昇降体９を支持案内するための上側昇降体ガイドレール４５又は下側昇降体ガイドレール４４を省くことができる。
【００３８】
ワーク支持体８からの被搬送物Ｗの降ろし作業位置に関係なく、地上高の高い搬送経路部Ｅを走行する移動体１（昇降体９）は、最終的に図８に示す地上高の低い搬送経路部Ｃに戻されることになる。従って、この地上高の高い搬送経路部Ｅと地上高の低い搬送経路部Ｃとの間には下り勾配経路部が設けられることになるが、この下り勾配経路部の手前には、図６及び図７に示した係脱補助用ガイドレール４８と係止解除手段４９とが設けられ、係止手段２７の各フック２８ａ〜２９ｂがフリーになる高さまで一旦昇降体９を持ち上げ、その後、各フック２８ａ〜２９ｂを係止解除姿勢に切り換えた状態で昇降体９を上側昇降体ガイドレール４５に乗り移らせる。そしてこの後、移動体１を下り勾配経路部を経由させて図８に示す地上高の低い搬送経路部Ｃに送り込むことになる。而して、下り勾配経路部では、地上高の高い搬送経路部Ｅの上側昇降ガイドレール４５と地上高の低い搬送経路部Ｃの上側昇降ガイドレール４５とを単に左右一対前後二組の傾斜ガイドレールで接続し、昇降体９が水平姿勢を保って降下移動できるようにすれば良い。勿論、被搬送物Ｗを吊り下げていない空の昇降体９であるときは、上下両搬送経路部Ｅ，Ｃ間では昇降体９を移動体１と一体に傾斜させて移動させるように構成しても良い。
【００３９】
尚、係止手段２７による昇降体９の係止高さは、移動体１に対する当該昇降体の昇降範囲の下降限より上のレベルであれば、任意に設定することができ、上記実施形態に示す係止レベルに限定されない。勿論、この係止手段２７は本発明に必須のものではなく、特定区間Ａ−Ｂ以外の区間では、昇降体９を移動体１に対する昇降範囲の下降限（上記実施形態では中折れ２連リンク機構１０，１１の開動伸長限、但しこの場合は、中折れ２連リンク機構１０，１１に閉動縮小方向に付勢するスプリングを組み込む必要がある）で吊り下げるように構成しても良い。又、このように係止手段２７を使用しない場合、特定区間Ａ−Ｂ以外の区間にも前記昇降体ガイドレール４４，４５と同様の昇降体ガイドレールで昇降体９を適当なレベルで支持案内させるように構成することもできる。更に、特定区間Ａ−Ｂには、上側昇降体ガイドレール４５と下側昇降体ガイドレール４４とを並設して、昇降体９の移動レベルを高低２段階から選択できるように構成したが、３段階以上から昇降体９の移動レベルを選択できるように構成することも可能である。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は以上のように実施し且つ使用することが出来るものであって、係る本発明の搬送装置によれば、ワーク支持体を備えた昇降体を移動体に昇降可能に支持させ、前記ワーク支持体に支持された被搬送物に対して作業を行う作業区間などの特定区間では、移動体に対する昇降体の支持レベルを、当該昇降体を支持案内する上下２段のガイドレールと切換導入手段で少なくとも高低２段階から選択させることができる。
【００４１】
従って、作業対象部位のレベルが異なる複数種類の被搬送物を同一作業区間（特定区間）に送り込んで所要の作業を行わなければならない場合でも、当該特定区間に進入する各移動体ごとに、支持する被搬送物の作業対象部位のレベルに応じて切換導入手段を切り換え、ワーク支持体を介して被搬送物を支持する昇降体の移動レベルを、当該被搬送物の作業対象部位のレベルを略一定にするか又は、好適な作業レベルに近づけて、特定区間での各被搬送物に対する作業を容易に行得るようにすることができる。即ち、少量多品種の生産ラインに好適な搬送装置として活用することができる。
【００４２】
更に、請求項１に記載の本発明の構成によれば、昇降体が前後二組の中折れ２連リンク機構で移動体に吊り下げられるので、前記特定区間以外の区間で昇降体を支持案内するガイドレールや実施形態で示したような係止手段を設けなくとも、開動伸長状態の前記中折れ２連リンク機構で昇降体を吊り下げることができ、しかも、移動体に対して昇降体の垂直面内での姿勢を自由に変えられるので、移動体の走行経路中の昇降勾配経路部において、移動体は斜めに傾斜させて移動させながら昇降体はガイドレールで水平姿勢に保持して斜めに平行移動させることが容易に行える。又、移動体と昇降体との間に設けられた推力伝達手段により、確実に昇降体を移動体と一体に移動させることができる。
【００４３】
尚、請求項２に記載の構成によれば、昇降体を支持案内するガイドレールを備えた特定区間以外の区間では、係止手段で昇降体を吊り上げ状態で係止しておくことができ、この特定区間以外の区間に昇降体を支持案内するガイドレールを配設する必要がなくなり、しかも単に昇降体を前記中折れ２連リンク機構で下降限位置に吊り下げておく場合よりも、昇降体の移動経路の床面上高さを高くすることが容易であり、床面上の利用効率を高めることができると共に、安全性も高められる。この場合、請求項３や請求項４に記載の構成によれば、昇降体を吊り上げ状態で安定的に係止することができると共に、その係止解除も、特別なアクチュエーターを使用せずに移動体の移動に伴わせて自動的に行わせることができる。
【００４４】
更に、請求項５に記載の構成によれば、特定区間に配設された上側昇降体ガイドレールや下側昇降体ガイドレールへ昇降体を導入させるときの当該昇降体の昇降移動を、当該昇降体を水平姿勢を保たせたまま斜めに平行移動させて行わせることができ、被搬送物を支持している状態での特定区間への昇降体（移動体）の進入を安全に行わせることができる。この場合、請求項６に記載の構成によれば、本発明を容易に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】昇降体を下側昇降体ガイドレールで支持案内させている状態での側面図である。
【図２】同状態での背面図である。
【図３】同状態での平面図である。
【図４】昇降体を係止手段で係止している状態での一部縦断側面図である。
【図５】昇降体を上側昇降体ガイドレールで支持案内させている状態での一部縦断側面図である。
【図６】係止手段による昇降体の係止を解除する経路部分の前半部を示す一部縦断側面図である。
【図７】係止手段による昇降体の係止を解除する経路部分の後半部を示す一部縦断側面図である。
【図８】特定区間の入り口部分を示す概略側面図である。
【図９】特定区間の出口部分を示す概略側面図である。
【図１０】Ａ図は特定区間の入り口部分のガイドレールの詳細を示す側面図であり、Ｂ図は同縦断背面図である。
【符号の説明】
１移動体
２移動体のガイドレール
３，４メイントロリー
５摩擦駆動用バー
６，７サブトロリー
８ワーク支持体
９昇降体
１０，１１中折れ２連リンク機構
１２推力伝達手段
１４，１５左右一対の中折れ２連リンク
１７ａ，１７ｂ水平軸ローラー（推力伝達手段）
２０ａ，２０ｂ垂直溝形レール材（推力伝達手段）
２５ａ，２６ａ前側ガイドローラー
２５ｂ，２６ｂ後側ガイドローラー
２７係止手段
２８ａ〜２９ｂ開閉自在フック
３３ａ，３３ｂ，３７ａ，３７ｂカム従動ローラー
３８摩擦駆動手段
３９摩擦駆動ローラー
４０バックアップローラー
４４下側昇降体ガイドレール
４５上側昇降体ガイドレール
４６ａ，４６ｂ外側ガイドレール（前側ガイドローラー案内用ガイドレール）
４７ａ，４７ｂ内側ガイドレール（後側ガイドローラー案内用ガイドレール）
４８係脱補助用ガイドレール
４９係止解除手段
５０係止解除用カムレール
Ａ−Ｂ特定区間（作業区間）
Ｃ地上高の低い搬送経路部
Ｄ上り勾配経路部
Ｅ地上高の高い搬送経路部
Ｆ上り勾配経路部
５１切換導入手段
５２切換送出手段
５３，７１傾斜外側ガイドレール
５４，７２傾斜内側ガイドレール
５５ａ〜５６ｂ，７３，７４可動ガイドレール
５７可動ガイドレール駆動手段
６０ａ，６０ｂ，６２ａ，６２ｂチエン
６１，６３チエン引き込み繰り出し用
６５２連歯輪駆動用モーター[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transfer device that can be used in a small-lot, high-variety automobile assembly line and the like.
[0002]
[Prior art]
Conveyors used in automobile assembly lines, etc., lower the transport level of transported objects in work sections (specific sections) where parts are attached to transported objects (car bodies, etc.) transported by this transport apparatus. Therefore, it is necessary to make it easier to work on the object to be transported, and to increase the transport level of the object to be transported in the transport section other than the work section so that the space under the transport path can be easily utilized.
[0003]
Thus, as described in, for example, Patent Document 1, this type of conventional transport apparatus has a constant transport level of a transported object in the work section, and the transported object handled in the work section is the constant. There is no problem when the type is suitable for the transport level, but for example, transported objects with different forms such as size and transported objects with different parts mounting positions (such as car bodies with different vehicle types) are supplied to the same work section. In such a case, there is a problem that the operation becomes very difficult depending on the object to be conveyed.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-6-40553
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  An object of the present invention is to provide a transport apparatus that can solve the above-mentioned conventional problems. When the means is shown with reference numerals in the embodiments described later, the guide rail 2 is shown. A moving body 1 that is guided by the moving body 1, an elevating body 9 that is supported by the moving body 1 so as to be movable up and down, and a work support body 8 that is provided on the elevating body 9. At least in the specific section AB, there is an upper elevating body guide rail 45 for supporting and guiding the elevating body 9 in the raised position, and a lower elevating body guide rail 44 for supporting and guiding the elevating body 9 in the lowered position. Provided at the entrance of the specific section A-B, the lifting body 9 at the initial height position is introduced into any one of the upper lifting body guide rail 45 and the lower lifting body guide rail 44. A switching introduction means 51 is provided, Serial to the outlet of a specific section A-B, the upper lift guide rail 45 or the lower lift guide rail 44 means 52 out switching 換送 back to the initial height position of the lifting member 9 which has been supported and guided by the juxtaposedIn the conveying apparatus, the lifting body 9 is suspended at the front and rear two places so as to be able to be lifted and moved relative to the movable body 1 via the two-link mechanisms 10 and 11, and the movable body is suspended. 1 and the lifting body 9 at a middle position between the two middle folding double link mechanisms 10 and 11 at the front and rear, a thrust composed of a vertically oriented rail member 20a and a roller 17a that can be vertically moved up and down. A transmission means 12 is provided, and the rail member 20a of the thrust transmission means 12 is formed with a wide intermediate height so as to allow tilting movement of the elevating body 9 with respect to the moving body 1.It has been configured.
[0006]
  When carrying out the present invention having the above configuration,The movable body 1 is provided with a detachable locking means 27 for locking the lifting body 9 in the lifted state, and on the traveling path side, the lifting body locked in the lifted state by the locking means 27. A section where 9 runs can be provided.
[0007]
  Further, as the locking means 27, openable and closable hooks 28a and 29a provided at two places on the front and rear sides of the movable body 1 are provided, and on the traveling path side, the lifting body 9 is lifted from the hooks 28a and 29a. An engagement / disengagement assisting guide rail 48 is erected, and in the state where the lifting / lowering body 9 is supported and guided by the engagement / disengagement assisting guide rail 48, an unlocking means 49 for switching the hooks 28a, 29a to the unlocking posture is provided. Can be provided. The lock release means 49 may be constituted by a lock release cam rail 50 for switching the hooks 28a, 29a to a lock release posture via cam driven rollers 33a, 37a provided on the hooks 28a, 29a. it can.
[0008]
The upper elevating body guide rail 45 and the lower elevating body guide rail 44 are a pair of left and right front guide roller guides engaged with a pair of left and right front guide rollers 25a and 25b provided on the front side of the elevating body 9. Guide rails (outer guide rails 46a, 46b) and a pair of left and right rear guide roller guide rails engaged with a pair of left and right rear guide rollers 26a, 26b provided on the rear side of the lifting body 9 ( Inner guide rails 47a, 47b).
[0009]
Further, the switching introduction means 51 and the switching delivery means 52 are configured such that the front guide roller guide guide rails (outer guide rails 46a and 46b) of the upper elevating body guide rail 45 and the front side of the lower elevating body guide rail 44, respectively. A pair of left and right front movable guide rails 55a, 55b, 73 that are alternatively connected to guide rail guide rails (outer guide rails 46a, 46b), and a rear side of the upper lift guide rail 45. Upper and lower sides that are alternatively connected to the side guide roller guide guide rails (inner guide rails 47a and 47b) and the lower guide rail guide rail 44 rear guide roller guide guide rails (inner guide rails 47a and 47b). A pair of swingable left and right rear movable guide rails 56a, 56b, 74 and both front and rear movable guide rails Can consist of driving means 47. elevating swung by motion.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In FIGS. 1 to 3, reference numeral 1 denotes a moving body, and one guide rail 2 is provided with two front and rear main trolleys 3 and 4. A friction drive bar 5 is provided that is suspended and disposed along the guide rail 2 with the guide rail 2. The friction drive bar 5 is suspended by the main trolleys 3 and 4 and the sub trolleys 6 and 7 at both front and rear ends. The moving body 1 including the friction drive bar 5 is a horizontal arc of the guide rail 2. The friction drive bar 5 is provided with joints at a plurality of positions in the middle in the longitudinal direction so that the path and the up-and-down gradient path can be moved without any trouble, and the trolleys 3, 4, 6, and 7 are arranged around the vertical axis. Rotation is possible.
[0011]
An elevating body 9 having a work support 8 is suspended from the moving body 1 so as to be able to move up and down. The movable body 1 and the elevating body 9 have a rectangular frame structure, and both front and rear end portions thereof are coupled by two sets of front and rear middle bent double link mechanisms 10 and 11, and a longitudinal intermediate portion is a thrust transmission means. 12 are connected in the moving direction. Each of the half-fold double link mechanisms 10 and 11 is composed of a pair of left and right middle double-link links 14 and 15 sharing the upper and lower both end support shafts 13a and 13b and the intermediate connection shaft 13c. The horizontal shaft rollers 17a and 17b pivotally supported on the outer sides of the lower ends of the vertical members 16a and 16b hanging from the left and right sides of the moving body 1, and a pair of front and rear protruding horizontally outward from the left and right sides of the lifting body 9 Of the vertical groove rails 20a and 20b that are open on the inside and supported at intermediate height positions by the support brackets 18a and 18b and 19a and 19b. The vertical groove rails 20a and 20b on the side are fitted so as to be movable up and down.
[0012]
The vertical members 16a and 16b supporting the horizontal shaft rollers 17a and 17b can be moved up and down between the pair of front and rear support brackets 18a and 18b and between 19a and 19b. The vertical groove-shaped rail members 20a and 20b are The intermediate height portion is formed wide so as not to interfere with the horizontal axis rollers 17a and 17b during the relative tilting motion of the moving body 1 and the lifting body 9.
[0013]
The workpiece support 8 is composed of a pair of left and right frames 21a and 21b that support the left and right sides of one transported object W. The frames 21a and 21b are formed in the vertical groove shape on the left and right sides of the lifting body 9. The rail members 20a and 20b are suspended from the front and rear horizontal support shafts 22a and 22b at both front and rear positions so as to be freely opened and closed. The actuator is opened and closed by the actuator.
[0014]
Brackets 23a, 23b and 24a, 24b extending obliquely upward and upward from two places on the left and right sides of the left and right sides of the elevating body 9 are projected, and the upper ends of the pair of front left and right brackets 23a, 24a are connected to each other at the upper ends. The front guide rollers 25a and 26a are pivotally supported by a concentric horizontal shaft, and the rear guide rollers 25b and 26b are arranged on the front side by the concentric horizontal shaft inside the upper ends of the rear left and right brackets 23b and 24b. It is pivotally supported at the same level as the guide rollers 25a and 26a. Each guide roller 25a-26b is provided with a vertical shaft roller for steadying as shown in the figure.
[0015]
As shown in FIG. 4, the moving body 1 is provided with a locking means 27 that detachably locks the elevating body 9 in the ascending limit position. The locking means 27 includes openable / closable hooks 28a, 28b and 29a, 29b disposed at both left and right corners of the front and rear ends of the movable body 1. A pair of front left and right hooks 28a and 28b are suspended by a concentric horizontal support shaft 30 so as to be swingable back and forth, and are concentrically installed on brackets protruding rearward from left and right corners of the front end of the lifting body 9. The pair of horizontal pins 31 are suspended by a hook portion formed on the rear side of the lower end, and cam driven rollers 33a and 33b are provided outside the upper end of the lever portion 32 extending upward. The pair of left and right rear hooks 29a and 29b are suspended by a concentric horizontal support shaft 34 so as to be swingable back and forth, and concentrically with brackets projecting rearward from left and right corners of the rear end of the lifting body 9. A pair of left and right horizontal pins 35 are suspended by a hook portion formed on the rear side of the lower end, and cam driven rollers 37a and 37b are provided outside the upper end of a lever portion 36 extending upward. . In addition, each hook 28a-29b which is not engaged with the pins 31 and 35 can hold | maintain a drooping posture with gravity (or a spring force of a joint), and with respect to this hook 28a-29b of this drooping posture, The pins 31 and 35 on the lifting body 9 side that rises with respect to the moving body 1 can automatically enter the upper side of the lower end hook portion.
[0016]
As indicated by phantom lines in FIG. 2 and FIG. 3, friction drive means 38 for propelling the moving body 1 along the guide rail 2 is disposed at appropriate intervals in the travel path of the moving body 1. The friction drive means 38 includes a friction drive roller 39 and a backup roller 40 that sandwich the friction drive bar 5 of the moving body 1, and a motor 41 that rotationally drives the friction drive roller 39. Of course, in a specific section such as an ascending / descending gradient path provided in the traveling path of the moving body 1, other appropriate driving means such as, for example, the friction driving means 38 using the friction driving bar 5 is used. Chain conveyors, self-propelled carts, etc. can be used. A specific example will be described in detail. As shown in FIGS. 1 to 3, driven engagement parts (horizontal shaft rollers or the like) 42 and 43 are provided on the upper sides of the left and right sides of the movable body 1 to identify the moving body 1. In this section, for example, the upward gradient path portion, a propulsion conveyor that engages with one driven engagement portion 42 and pulls up the moving body 1 and a retraction preventive means that engages with the other driven engagement portion 43 ( A plurality of check pieces arranged in series, for example, for preventing breakage of the propulsion conveyor), and in the descending gradient path portion, each of the driven engaging portions 42, 43 Separately, two constant-speed descent conveyors (one of the constant-speed descent conveyors is used as a countermeasure for breakage of the other constant-speed descent conveyor) are arranged to move and move the moving body 1 down at a constant speed. be able to.
[0017]
The moving body 1 is propelled along the guide rail 2 by the friction drive means 38 and the like, but in the travel route of the moving body 1, as shown in FIG. In the traveling route other than the section where the lifting body 9 is locked, as shown in FIG. 1, two sets of front and rear middle folding double link mechanisms 10 and 11 have middle folding with an intermediate connecting shaft 13c. The lower lifting body guide rail 44 that supports and guides the lifting body 9 that is lowered with respect to the moving body 1 to the lower limit height that opens in a symmetrical square shape that projects in the front and rear outside, and as shown in FIG. An upper elevating body guide rail 45 that supports and guides the elevating body 9 raised with respect to the moving body 1 to a predetermined height immediately before the means 27 acts is also provided. Therefore, the elevating body 9 that moves integrally with the moving body 1 via the half-fold double link mechanisms 10 and 11 and the thrust transmission means 12 is lifted by the locking means 27 with respect to the moving body 1. Any one of the limit height, the intermediate height supported and guided by the upper lift body guide rail 45, and the lower limit height supported and guided by the lower lift body guide rail 44 can be selected.
[0018]
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, these upper and lower lifting body guide rails 44 and 45 include a pair of left and right outer guide rails 46 a and 46 b to which the pair of left and right front guide rollers 25 a and 26 a of the lifting body 9 are fitted. A pair of left and right inner guide rails 47a and 47b with which a pair of left and right rear guide rollers 25b and 26b of the lifting body 9 are fitted. Thus, with respect to the lifting body 9 supported and guided by the upper and lower lifting body guide rails 44 and 45, the horizontal shaft rollers 17a and 17b on the movable body 1 side constituting the thrust transmission means 12 are moved to the lifting body 9 side. Thrust is transmitted from the moving body 1 via the vertical groove-shaped rail members 20a and 20b, and the lifting body 9 can move integrally with the moving body 1.
[0019]
As shown in FIG. 4, in order to introduce the elevating body 9 locked in the ascending limit position by the locking means 27 to the upper elevating body guide rail 45 or the lower elevating body guide rail 44, these elevating body guide rails 44 are provided. As shown in FIG. 6, an engagement / disengagement assisting guide rail 48 that supports and guides the ascending / descending body 9, and the engagement / disengagement assisting guide rail 48, An unlocking means 49 for releasing the locking by the locking means 27 in a supported state is provided.
[0020]
The engagement / disengagement assisting guide rail 48 has the same configuration as the upper and lower lifting body guide rails 44 and 45, and the lifting body 9 is shown in FIG. 6 via guide rollers 25a to 26b on the lifting body 9 side. Further, the pins 31 and 35 on the lifting body 9 are lifted from the hooks 28a to 29b of the locking means 27 and lifted to a level where the hooks 28a to 29b become free. The release means 49 includes a pair of left and right lock release cam rails 50 that switch the free hooks 28a to 29b to a lock release posture.
[0021]
Thus, when the moving body 1 travels and the elevating body 9 locked at the ascending limit position by the locking means 27 enters the disposition section of the engagement / disengagement assisting guide rail 48, each guide on the elevating body 9 side. The rollers 25a to 26b are introduced into the engagement / disengagement assisting guide rail 48, and as shown in FIG. 6, the elevating body 9 is lifted by a predetermined amount via the guide rollers 25a to 26b as the moving body 1 moves. The hooks 28a to 29b of the locking means 27 are free. At this time, when the front guide rollers 25a and 26a enter the outer guide rails 46a and 46b constituting the engagement / disengagement assisting guide rail 48, the rear guide rollers 25b and 26b constitute the engagement / disengagement assisting guide rail 48. Thus, the elevating body 9 can move upward while maintaining a horizontal posture (a posture parallel to the moving body 1).
[0022]
As the moving body 1 further travels in a state in which the elevating body 9 is supported and guided by the engagement / disengagement assisting guide rail 48, the cam followers provided in the hooks 28a to 29b of the locking means 27 as shown in FIG. The rollers 33a, 33b and 37a, 37b are sequentially pushed downward and rearward by the unlocking cam rail 50. As a result, the free hooks 28a to 29b swing upward and forward to the unlocking posture. Can be switched. In such a state that the hooks 28a to 29b are switched to the unlocking posture by the unlocking cam rail 50, the lifting body 9 is introduced into the upper lifting body guide rail 45 shown in FIG. 7, the engagement / disengagement assisting guide rail 48 and the upper lifting / lowering body guide rail 45 which is one step lower than this are connected, so that the lifting / lowering body 9 moves from the engagement / disengagement assisting guide rail 48 to the upper lifting / lowering body guide. As shown in FIG. 5, the hooks 28 a to 29 b are lowered to a lower position where they cannot be engaged with the pins 31 and 35 on the lifting body 9 side. In this position, it is supported and guided by the upper elevating body guide rail 45 continuously.
[0023]
In this case as well, the timing when the front guide rollers 25a and 26a of the lifting body 9 are transferred from the outer guide rails 46a and 46b constituting the engagement / disengagement assisting guide rail 48 to the outer guide rails 46a and 46b of the upper lifting body guide rail 45. And the time when the rear guide rollers 25b and 26b are transferred from the inner guide rails 47a and 47b constituting the engagement / disengagement assisting guide rail 48 to the inner guide rails 47a and 47b of the upper lifting / lowering body guide rail 45 are the same. Thus, the elevating body 9 can move downward while maintaining a horizontal posture (a posture parallel to the moving body 1).
[0024]
In the above example, the lifting body 9 is transferred from the engagement / disengagement assisting guide rail 48 to the upper lifting / lowering guide rail 45, but the lifting body 9 is moved from the engagement / disengagement assisting guide rail 48 to the lower position shown in FIG. It can also comprise so that it can transfer to the side raising / lowering body guide rail 44. FIG.
[0025]
8 and 9 show the main part of the transport path using the transport apparatus having the above configuration. That is, the section from the point A shown in FIG. 8 to the point B shown in FIG. 9 in the travel route of the mobile body 1 is a specific section (work section) for performing a part mounting operation on the transported object W. In the section A-B, both the lower lift body guide rail 44 shown in FIG. 1 and the upper lift body guide rail 45 shown in FIG. 5 are installed. As shown in FIG. 8, at the entrance side of the specific section A-B, a transport path portion C having a low ground height, which is used for loading the work W to be loaded on the work support 8, etc., is an upward gradient path portion. An upper elevating body guide rail 45 shown in FIG. 5 is attached to the transport route portion C having a low ground clearance, and a switching introduction means 51 is attached to the upward gradient route portion D. Further, as shown in FIG. 9, on the exit side of the specific section A-B, a transfer route portion E having a high ground height that uses an upper space such as a passage on the floor surface is connected via an upward gradient route portion F. 6, the engagement / disengagement assisting guide rail 48 shown in FIG. 6 is provided at the start end (immediately after the ascending gradient route portion F) of the transport route portion E having a high ground clearance, and the ascending / disengaging means 49 is not included. The gradient path portion F is provided with a switching and sending means 52.
[0026]
In the upward slope path portion D on the entrance side of the specific section A-B, the lift body 9 maintains a horizontal posture from the upper lift body guide rail 45 on the upper side to the upper lift body guide rail 45 of the specific section AB. A pair of left and right inclined outer guide rails 53 connecting the pair of left and right outer guide rails 46a, 46b of the upper and lower lift guide rails 45, and a pair of left and right lift guide rails 45 A pair of left and right inclined inner guide rails 54 that connect the inner guide rails 47a and 47b are laid in parallel at a predetermined interval in the front-rear direction. Thus, as shown in FIG. 10, the switching introduction means 51 is interposed between the pair of left and right front movable guide rails 55 a and 55 b interposed between the inclined outer guide rails 53 and the inclined inner guide rail 54. A pair of left and right rear movable guide rails 56a and 56b and driving means 57 for moving the front and rear movable guide rails 55a to 56b up and down are interlocked.
[0027]
The pair of left and right front movable guide rails 55a and 55b has an upward inclined posture for connecting the inclined outer guide rail 53 to the pair of left and right outer guide rails 46a and 46b in the upper elevating body guide rail 45 in the specific section AB. The inclined outer guide rail 53 is pivotally supported by a horizontal support shaft 58 so as to be switchable from an intermediate position to a horizontal posture where the inclined outer guide rail 53 is connected to the pair of left and right outer guide rails 46a and 46b in the lower lift guide rail 44 of the specific section AB. The pair of left and right rear movable guide rails 56a and 56b connect the inclined inner guide rail 54 to the pair of left and right inner guide rails 47a and 47b in the upper elevating body guide rail 45 in the specific section AB. The upward inclined posture to be moved, and the inclined inner guide rail 54 ascending to the lower side of the specific section AB from the intermediate position A pair of left and right inner guide rail 47a in the body the guide rail 44 is obtained by axially supported switchably horizontal support shaft 59 in a horizontal posture to be connected to 47b.
[0028]
The driving means 57 lifts up the pair of left and right rear movable guide rails 56a and 56b, and the double toothed wheel 61 that pulls in and pulls out the two chains 60a and 60b that lifts up the pair of left and right front movable guide rails 55a and 55b. A double gear wheel 63 that pulls in and moves the chains 62a and 62b, a drive shaft 64 that interlocks the two gear wheels 61 and 63 with each other, and a motor 65 that drives the drive shaft 64 to rotate forward and reverse. It is configured. 66a and 66b are guide teeth for turning the two chains 60a and 60b in the direction of the double gear ring 61, and 67a and 67b are guide teeth for turning the two chains 62a and 62b in the direction of the double gear wheel 63. Wheels 68 and 69 are guides for holding the chains in engagement with the double-toothed wheels 61 and 63. Further, a stopper that restricts the vertical swing range of each movable guide rail 55a to 56b and a rail lock means 70 that locks each movable guide rail 55a to 56b in an upwardly inclined posture can be used in combination. In any case, the configuration shown in FIG. 10 is merely an embodiment, and the configuration of the driving means 57 for switching the posture of each movable guide rail 55a to 56b is not limited to the configuration shown in FIG. .
[0029]
As shown in FIG. 9, the upward slope path portion F on the exit side of the specific section A-B includes an engagement / disengagement assistance for the transport path section E having a high ground clearance from the lower lift guide rail 44 of the specific section AB. A pair of left and right inclined outer guide rails 71 connecting the pair of left and right outer guide rails 46a and 46b of both guide rails 44 and 48 so that the lifting body 9 can move to the guide rail 48 while maintaining a horizontal posture. And a pair of left and right inclined inner guide rails 72 that connect the pair of left and right inner guide rails 47a and 47b of the both guide rails 44 and 48 are installed in parallel at a predetermined interval in the front-rear direction. Thus, the switching and sending means 52 includes a front movable guide rail 73 interposed in the middle of the inclined outer guide rail 71, a rear movable guide rail 74 interposed in the middle of the inclined inner guide rail 72, front and rear The movable guide rails 73 and 74 are coupled to drive means for moving up and down in conjunction with each other.
[0030]
The switching and sending means 52 is basically symmetrical with the switching and introducing means 51, so that the detailed structure is not shown. However, the front movable guide rail 73 is moved up and down in the specific section AB. A downward inclined posture connected to the pair of left and right outer guide rails 46a, 46b in the body guide rail 44, and a horizontal posture connected to the pair of left and right outer guide rails 46a, 46b in the upper lift guide rail 45 in the specific section AB. A pair of left and right outer movable guide rails pivotally supported so as to be swingable up and down, and the rear movable guide rail 74 is a pair of left and right inner guide rails in the lower lift guide rail 44 of the specific section AB. 47a, 47b, a pair of left and right inner guide rails 47a in the upper lift guide rail 45 in the specific section AB. And a vertically swingably supported by a pair of right and left inner movable guide rail between a horizontal position to be connected to 7b. Further, as the driving means for moving the front and rear movable guide rails 73 and 74 up and down in conjunction with each other, the same driving means as the driving means 47 in the switching introduction means 51 can be used.
[0031]
In the transport path portion C having a low ground height in FIG. 8, the lift 9 supporting the workpiece W on the work support 8 is supported by the upper lift guide rail 45 as shown in FIG. The vehicle 1 travels toward the specific section A-B together with the moving body 1 while being held at the intermediate rising height. When the moving body 1 enters the uphill path portion D, the moving body 1 is transported. The transport level in the specific section A-B of the transported object W to be determined is determined according to the work target part that varies depending on the type of the transported object W (for example, vehicle type), the work part, and the like, and is switched based on the determination result. The drive means 47 of the introduction means 51 is operated to switch the postures (connection destinations) of the two front and rear movable guide rails 55a to 56b. That is, as shown in FIG. 8, when the ground height of the work support 8 in the specific section AB is set to the high level H, the two sets of front and rear movable guide rails 55a to 56b are shown by solid lines in FIGS. In this way, the upper lift body guide rail 45 in the transport path C is connected to the upper lift body guide rail 45 in the specific section AB. The postures of the two front and rear movable guide rails 55a to 56b are switched by rotating the double toothed wheels 61 and 63 shown in FIG. 10 in the chain pulling direction by the motor 65 and moving the chain 60a, 60b and 62a, 62b. The guide rails 55a to 56b may be swung to the upper limit, and the movable guide rails 55a to 56b may be locked in an upward inclined posture by the rail lock means 70.
[0032]
By switching the switching introduction means 51 as described above, when the moving body 1 moves upward while inclining the upward gradient path portion D, the front and rear two-fold broken link mechanisms 10 and 11 and the thrust transmission means 12 are integrated. The lifting / lowering body 9 is guided over the entire length of two pairs of left and right inclined guide rails 53 and 54 including the movable guide rails 55a to 56b in an upward inclined posture, and moves up and down while maintaining a horizontal posture. In a state of being introduced into the upper lift body guide rail 44 of AB and supported by the upper lift body guide rail 44, that is, in a state where the ground height of the work support 8 is at a high level H, the specific section AB is formed. It moves together with the moving body 1.
[0033]
Further, as shown in FIG. 8, when the ground height of the work support 8 in the specific section AB is set to the low level L, the two sets of front and rear movable guide rails 55a to 56b are shown in phantom lines in FIGS. As shown, the upper lift body guide rail 45 in the transport path C is connected to the lower lift body guide rail 44 in the specific section AB. In this case, the double toothed wheels 61 and 63 shown in FIG. 10 are rotated by the motor 65 in the chain feeding direction, and the movable guide rails 55a to 56b are in the horizontal posture by the respective chains 60a, 60b and 62a, 62b. It can be swung up to. Thus, the elevating body 9 that is moved integrally with the moving body 1 that is inclined and moved up the incline path portion D is in a horizontal posture with the lower half of the pair of left and right front and rear inclined guide rails 53 and 54. Guided over the movable guide rails 55a to 56b, moved up to an intermediate height while maintaining a horizontal posture, introduced into the lower lift guide rail 45 of the specific section AB, and supported by the lower lift guide rail 45 In this state, that is, in a state where the ground height of the workpiece support 8 is at the low level L, the specific section AB is moved integrally with the moving body 1.
[0034]
In addition, when the mobile body 1 travels on the up-gradient path portion D, the mobile body 1 is inclined with respect to the lifting body 9 that moves while maintaining a horizontal posture. At this time, the front half-fold double link mechanism 10 opens and extends greatly, but the rear side double-fold link mechanism 11 opens and extends only slightly, so that the horizontal shaft roller on the moving body 1 side in the thrust transmission means 12 17a and 17b are slightly swung forward with the rear middle broken double link mechanism 11 as a fulcrum. In order to enable this operation, the intermediate portions of the vertical groove-shaped rail members 20a and 20b on the lifting body 9 side to which the horizontal axis rollers 17a and 17b are fitted are formed wide as described above. Although not shown in the figure, in the downward gradient path portion of the moving body 1, the horizontal shaft rollers 17 a and 17 b on the moving body 1 side are rearward with the front half-fold double link mechanism 10 as a fulcrum in the reverse direction. This operation is allowed to swing slightly, and this operation is allowed in the middle wide portion of the vertical groove-shaped rail members 20a and 20b on the lifting body 9 side.
[0035]
Due to the above action, in the specific section A-B, the ground height of the transported object W suspended and transported by the moving body 1 and the lifting body 9 is increased or decreased depending on the type of the transported object W (such as a vehicle type). It is possible to carry it by switching between the two. Thus, when the moving body 1 that has reached the exit of the specific section A-B after finishing the parts mounting work in the specific section AB, enters the uphill path portion F shown in FIG. 1 according to whether the elevating body 9 that moves integrally with the upper elevating body 9 is guided by the lower elevating body guide rail 44 or the upper elevating body guide rail 45. The postures of the two pairs of front and rear movable guide rails 73 and 74 are switched. That is, when the elevating body 9 is guided by the lower elevating body guide rail 44, the movable guide rails 73 and 74 are switched to the downward inclined posture indicated by the solid line, and the lower elevating body guide rail 44 of the specific section A-B. When the lifting body 9 is guided by the upper lifting body guide rail 45, the movable guide rails 73 and 74 are switched to the horizontal posture indicated by the phantom line, and the upper lifting body guide rail 45 in the specific section A-B. Connect to. Thus, when the moving body 1 travels while inclining the upward slope path portion F, the lifting body 9 that moves integrally with the moving body 1 is moved from the lower lifting body guide rail 44 or the upper lifting body guide rail 45. The pair of left and right front and rear two sets of movable guide rails 73 and 74 and the left and right pair of front and rear two sets of inclined guide rails 71 and 72 are moved up the ascending path portion F while maintaining a horizontal posture, and the ground height is high. It is possible to transfer to the engagement / disengagement guide rail 48 of the transport path E.
[0036]
Even when the mobile body 1 travels on the uphill path portion F, as described in the uphill path portion D on the entrance side of the specific section A-B, the front and rear middle double link mechanisms 10 and 11 and the thrust transmission Means 12 operates.
[0037]
When the elevating body 9 is completely transferred to the engagement / disengagement guide rail 48 of the transport path E, as shown in FIG. 6, the free hooks 28a to 29b of the locking means 27 are suspended by gravity or spring force. In the posture, the pins 31 and 35 on the lifting body 9 side are located above the lower end hook portions of the hooks 28a to 29b. Therefore, when the lifting body 9 is moved forward from the engagement / disengagement assisting guide rail 48 as the moving body 1 travels, the pins 31, 35 on the lifting body 9 side automatically move to the hooks 28a to 29b. As shown in FIG. 4, the lifting and lowering body 9 is suspended from the moving body by the locking means 27 at the upper limit height, and in this state, the transport path E is integrated with the moving body 1. Will move. That is, in the transfer path E where the ground clearance is high, the upper lift guide rail 45 or the lower lift guide rail 44 for supporting and guiding the lift 9 can be omitted.
[0038]
Regardless of the position where the workpiece W is unloaded from the work support 8, the moving body 1 (elevating body 9) that travels on the transport path E with a high ground clearance finally has a low ground height as shown in FIG. It will be returned to the conveyance path part C. Therefore, a downward gradient path portion is provided between the conveyance route portion E having a high ground clearance and the conveyance route portion C having a low ground clearance. The engagement / disengagement assisting guide rail 48 and the locking release means 49 shown in FIG. 7 are provided, and the lifting / lowering body 9 is once lifted up to a height at which the hooks 28a to 29b of the locking means 27 become free. The elevator 9 is transferred to the upper elevator guide rail 45 in a state in which 28a to 29b are switched to the unlocking posture. After that, the moving body 1 is sent to the transport route portion C having a low ground height shown in FIG. Thus, in the downward slope path portion, the upper and lower guide rails 45 of the transport path portion E with a high ground clearance and the upper lift guide rails 45 of the transport path portion C with a low ground clearance are simply two pairs of left and right front and rear inclined guides. It is only necessary to connect the rails so that the elevating body 9 can move downward while maintaining a horizontal posture. Of course, when the transported object W is an empty lifting body 9 that is not suspended, the lifting body 9 is configured to be moved integrally with the moving body 1 between the upper and lower transport path portions E and C. May be.
[0039]
In addition, if the locking height of the raising / lowering body 9 by the latching means 27 is a level higher than the lower limit of the raising / lowering range of the said raising / lowering body with respect to the moving body 1, it can set arbitrarily, In the said embodiment. It is not limited to the locking level shown. Of course, the locking means 27 is not essential to the present invention, and in the sections other than the specific sections A-B, the lifting body 9 is lowered to the lowering limit of the lifting range with respect to the moving body 1 (in the above embodiment, the middle broken double link) The mechanism 10 and 11 may be hung at the open / extend limit, but in this case, it is necessary to incorporate a spring that urges the folded double link mechanisms 10 and 11 in the closing / reducing direction). Further, when the locking means 27 is not used as described above, the lifting body 9 is supported and guided at an appropriate level by the lifting body guide rails similar to the lifting body guide rails 44 and 45 in the sections other than the specific section AB. It is also possible to configure it. Furthermore, in the specific section A-B, the upper elevating body guide rail 45 and the lower elevating body guide rail 44 are arranged in parallel so that the movement level of the elevating body 9 can be selected from two levels, It is also possible to configure so that the movement level of the lifting body 9 can be selected from three or more stages.
[0040]
【The invention's effect】
The present invention can be implemented and used as described above, and according to the transport apparatus of the present invention, the lifting body provided with the workpiece support is supported by the movable body so as to be movable up and down. In a specific section such as a work section where work is performed on an object supported by the support body, the support level of the lift body with respect to the moving body is changed to two upper and lower guide rails that support and guide the lift body and switching introduction means. Can be selected from at least two levels.
[0041]
Therefore, even when a plurality of types of objects to be conveyed with different levels of work target parts must be sent to the same work section (specific section) and required work must be performed, each mobile object entering the specific section is supported. The switching introduction means is switched according to the level of the work target part of the object to be transported, and the level of movement of the lifting body that supports the object to be transported via the work support is approximately the level of the work target part of the object to be transported. It can be made constant or close to a suitable work level so that the work for each conveyed object in a specific section can be easily performed. That is, it can be used as a transport device suitable for a production line of a small amount and a variety of products.
[0042]
  Furthermore, according to the structure of this invention of Claim 1,Since the lifting body is suspended from the moving body by two sets of front and rear middle link mechanism,AboveThe lifting body can be suspended by the half-folded double link mechanism in the open and extended state without providing a guide rail for supporting and guiding the lifting body in sections other than the specific section and a locking means as shown in the embodiment. Moreover, since the posture of the lifting body in the vertical plane can be freely changed with respect to the moving body, the lifting body moves while tilting and moving the moving body obliquely in the lifting gradient path portion in the traveling path of the moving body. Can be easily translated in an oblique direction while being held in a horizontal position by a guide rail.Moreover, by the thrust transmission means provided between the moving body and the lifting body,The lifting / lowering body can be reliably moved integrally with the moving body.
[0043]
  Claim 2According to the configuration described in the above, in the section other than the specific section provided with the guide rail for supporting and guiding the lifting body, the lifting body can be locked in the lifted state by the locking means. There is no need to provide guide rails for supporting and guiding the lifting body in the section, and moreover, the floor of the moving path of the lifting body is lower than when the lifting body is simply suspended at the lower limit position by the half-fold double link mechanism. It is easy to increase the height on the surface, the use efficiency on the floor surface can be increased, and safety is also improved. in this case,Claims 3 and 4According to the configuration described in the above, the lifting body can be stably locked in the lifted state, and the unlocking is automatically performed according to the movement of the moving body without using a special actuator. Can be done.
[0044]
  Furthermore,Claim 5According to the configuration described in the above, the lifting / lowering movement of the lifting body when the lifting body is introduced into the upper lifting body guide rail or the lower lifting body guide rail disposed in the specific section, While being held, it can be carried out by translating obliquely, and the lifting body (moving body) can be safely entered into the specific section while supporting the object to be conveyed. in this case,Claim 6According to the configuration described in the above, the present invention can be easily implemented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a state in which a lifting body is supported and guided by a lower lifting body guide rail.
FIG. 2 is a rear view in the same state.
FIG. 3 is a plan view in the same state.
FIG. 4 is a partially longitudinal side view in a state where the elevating body is locked by locking means.
FIG. 5 is a partially longitudinal side view showing a state in which the lifting body is supported and guided by an upper lifting body guide rail.
FIG. 6 is a partially longitudinal side view showing a first half portion of a path portion for releasing locking of the lifting body by the locking means.
FIG. 7 is a partially longitudinal side view showing a rear half portion of a path portion for releasing the locking of the lifting body by the locking means.
FIG. 8 is a schematic side view showing an entrance portion of a specific section.
FIG. 9 is a schematic side view showing an exit portion of a specific section.
FIG. 10A is a side view showing details of a guide rail at the entrance of a specific section, and FIG. 10B is a longitudinal rear view of the same section.
[Explanation of symbols]
1 Mobile object
2 Guide rail of moving body
3,4 main trolley
5 Friction drive bar
6,7 sub trolley
8 Work support
9 Lifting body
10, 11 Middle-fold double link mechanism
12 Thrust transmission means
14,15 A pair of left and right middle folding double links
17a, 17b Horizontal axis roller (Thrust transmission means)
20a, 20b Vertical groove rail material (thrust transmission means)
25a, 26a Front guide roller
25b, 26b Rear guide roller
27 Locking means
28a-29b Openable / closable hook
33a, 33b, 37a, 37b Cam driven roller
38 Friction drive means
39 Friction drive roller
40 Backup roller
44 Lower lifting guide rail
45 Upper lifting body guide rail
46a, 46b Outside guide rail (front guide roller guide guide rail)
47a, 47b Inner guide rail (guide rail for rear guide roller guide)
48 Guide rail for engagement / disengagement assistance
49 Unlocking means
50 Cam rail for unlocking
AB Specific section (work section)
C Transport route section with low ground clearance
D Ascending path part
E Transport route with high ground clearance
F Ascending path part
51 Switching introduction means
52 switching transmission means
53, 71 Inclined outer guide rail
54,72 Inclined inner guide rail
55a-56b, 73, 74 Movable guide rail
57 Movable guide rail drive means
60a, 60b, 62a, 62b
61, 63 For pulling out the chain
65 Double-tooth drive motor

Claims

A moving body guided and guided by the guide rail; a lifting body suspended from the moving body so as to be movable up and down; and a work support provided on the lifting body, wherein the moving body includes at least a traveling path of the moving body. The specific section is provided with an upper lift body guide rail that supports and guides the lift body at the raised position and a lower lift body guide rail that supports and guides the lift body at the lowered position, and at the entrance of the specific section In addition, switching introduction means for introducing the lifting body at the initial height position into any one of the upper lifting body guide rail and the lower lifting body guide rail is provided, and the exit of the specific section includes the in conveying apparatus in which switching換送detecting means for returning the upper lift guide rail or bottom lift guide the lifting body that has been supported and guided by rails in the initial height position are features, the lift body, front and rear 2 The mobile body is suspended so that it can be lifted and moved relative to the movable body via a two-fold link mechanism, and between the mobile body and the lift body, two middle-fold two-link mechanisms are arranged. The intermediate position is provided with a thrust transmission means composed of a vertically oriented rail member and a roller that are fitted so as to be vertically movable up and down, and the rail member of this thrust transmission means allows the lifting body to tilt with respect to the moving body. In this way, the intermediate height portion is formed wide .

The movable body is provided with detachable locking means for locking the lifting body in the lifted state, and the lifting body locked in the lifted state by the locking means travels on the traveling path side. The transport apparatus according to claim 1, wherein a section is provided .

The locking means includes openable and closable hooks provided at two positions on the front and rear sides of the movable body, and a guide rail for engagement / disengagement assistance that guides the lifting body at a level raised from the above is installed on the traveling path side. The conveying device according to claim 2 , further comprising a locking release means for switching the hook to a locking release posture in a state where the lifting body is supported and guided by the engagement / disengagement guide rail .

The conveying device according to claim 3, wherein the locking release means includes a locking release cam rail that switches the hook to a locking release posture via a cam driven roller provided on the hook .

The upper elevating body guide rail and the lower elevating body guide rail are a pair of left and right front guide roller guide rails engaged with a pair of left and right front guide rollers provided on the front side of the elevating body, and the elevating body. The conveying apparatus according to any one of claims 1 to 4, comprising a pair of left and right rear guide roller guide guide rails engaged with a pair of left and right rear guide rollers provided on the rear side .

The switching introducing means and the switching sending means are alternatively connected to a front guide roller guide guide rail of the upper lift guide rail and a front guide roller guide guide rail of the lower lift guide rail. One of a pair of left and right front movable guide rails that can swing up and down, a rear guide roller guide guide rail for the upper lift guide rail, and a rear guide roller guide guide rail for the lower lift guide rail 6. The conveying apparatus according to claim 5 , comprising a pair of left and right rear movable guide rails that are connected to each other, and a drive means that moves the front and rear movable guide rails to move up and down .