JP4188899B2 - 飛行経路のバンク角生成方法および装置 - Google Patents
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Description
Attitude Indicator;略称EAI)によって前記バンク角を用いて生成したフライトディレクタを表示し、パイロットに誘導情報を提示するようにしてもよい。
System)とも称される衛星による全世界測位システムを用いて、航空機の3次元位置、速度および時間を探知することができる。
φ0=tan−1{(ΔCRS_FP/Δt)・(VGS/g)} …(1)
によって求められる。
21 飛行制御装置
22 航空機
23 慣性基準装置
24 衛星航法装置
25 対気諸元計測装置
26 表示装置
27 飛行制御計算機
28 舵面制御装置
29 舵面駆動装置
31 経路生成部
32 基準バンク角コマンド生成部
33 クロス・トラック偏差算出部
34 コース偏差算出部
35 クロス・トラック偏差ゲイン乗算器
36 コース偏差ゲイン乗算器
37 第1減算器
38 第2減算器
39 バンク角リミッタ
40 レートリミッタ
Claims (6)
- 航空機に予め設定された飛行経路および航空機の現在位置間のクロス・トラック偏差と、前記飛行経路の方向および航空機の進行方向間のコース偏差と、飛行経路上の飛行速度における現在位置から所定時間後の通過予想点に到達するための基準バンク角とに基づいて、前記クロス・トラック偏差およびコース偏差を発生させないように、現在位置における航空機のバンク角を生成することを特徴とする飛行経路のバンク角生成方法。
- 前記飛行速度は、対地速度であることを特徴とする請求項1記載の飛行経路のバンク角生成方法。
- 請求項1または2記載の飛行経路のバンク角生成方法によって生成されたバンク角を用いて飛行経路に沿って航空機が飛行するように、航空機の舵面を制御することを特徴とする飛行制御方法。
- 航空機の予め設定される飛行経路に対するクロス・トラック偏差と、前記予め設定される飛行経路の方向に対するコース偏差と、飛行経路上の飛行速度における現在位置から所定時間後の通過予想点に到達するための基準バンク角とに基づいて、前記クロス・トラック偏差およびコース偏差を打ち消すように、現在位置における航空機のバンク角を生成することを特徴とする飛行経路のバンク角生成装置。
- 前記飛行速度は、対地速度であることを特徴とする請求項4記載の飛行経路のバンク角生成装置。
- 請求項4または5記載の飛行経路のバンク角生成装置によって生成されたバンク角を用いて飛行経路に沿って航空機が飛行するように、航空機の舵面を制御することを特徴とする飛行制御装置。
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