JP4186772B2 - Roller conveyor equipment - Google Patents
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Description
本発明は、物品を間欠搬送(アキューム搬送)するために使用されるローラコンベヤ設備に関するものである。 The present invention relates to a roller conveyor facility used for intermittently conveying articles (accumulate conveyance).
従来、この種のローラコンベヤ設備は、たとえば特許文献1に開示されている。
すなわち、コンベヤ設備の搬送路を複数の区間(ゾーン)に分け、それぞれ各区間毎に独立して搬送物を移動できるコンベヤ部を設け、搬送路の各区間毎に搬送路上の搬送物を検出し、自己の区間と下流側区間に共に搬送物があることを確認すると自己区間のコンベヤ部を停止させ、下流側区間または自己の区間に搬送物が無いとコンベヤ部を駆動させることにより、下流側の区間より順次搬送物を滞留・搬出できるように構成されている。
Conventionally, this type of roller conveyor facility is disclosed in
In other words, the conveyor path of the conveyor facility is divided into a plurality of sections (zones), and a conveyor unit is provided that can move the transported object independently for each section, and the transported object on the transport path is detected for each section of the transport path. When it is confirmed that there is a conveyed product in both the own section and the downstream section, the conveyor section of the own section is stopped, and when there is no conveyed article in the downstream section or the own section, the conveyor section is driven to It is configured so that the conveyed product can stay and carry out sequentially from the section.
また、コンベヤ設備において、搬送物を下流の仕分けコンベヤ等へ、最適な間隔で送り込むこと(搬出すること)ができる設備が提案されている(例えば、特許文献2参照)。
すなわち、搬送物の通過を検出する光電センサと、搬送速度を検出するパルスポジションインディケータ(PPI)と、コンベヤを駆動するACサーボモータと、下流の仕分けコンベヤ上での搬送物間の間隔を所定の大きさとすべく前記ACサーボモータを制御する制御装置とを備え、制御装置は、前記光電センサとPPIからの信号に基づいて、コンベヤ上における搬送物の全長、位置、および搬送物間の間隔を求め、一の搬送物が下流の仕分けコンベヤに実質的に載り移った際に、次続の搬送物の搬送速度を増減するように前記ACサーボモータを制御している。
That is, a photoelectric sensor that detects the passing of the conveyed product, a pulse position indicator (PPI) that detects the conveying speed, an AC servo motor that drives the conveyor, and a distance between the conveyed items on the downstream sorting conveyor is set to a predetermined value. And a control device for controlling the AC servo motor to obtain a size, and the control device obtains the total length and position of the conveyed product on the conveyor and the interval between the conveyed products based on signals from the photoelectric sensor and the PPI. The AC servo motor is controlled so as to increase / decrease the transport speed of the next transport object when one transport object is substantially transferred onto the downstream sorting conveyor.
しかし、従来のいずれのコンベヤ設備においても、1区間(ゾーン)に2ケース連なって入った場合、先端ゾーン(最も下流側ゾーン)からの切り出し(搬出)は、2ケース同時の切り出しとなり、1ケースの切り出しが不可能という問題があった。このように、2ケースが同時に切り出されると、下流において、たとえばケースの数量のカウントを誤ったり、ケースを認識するバーコードの読み取りを誤ったり、ケース毎の自動包装を2ケース一緒に行ってしまったり、さらにパレタイズ作業で2ケースを1ケースと見なして持ち上げようとしてケースを落としてしまうなどの不具合が発生してしまう。 However, in any conventional conveyor equipment, when two cases are entered in one section (zone), cutting out (carrying out) from the tip zone (most downstream zone) is simultaneous cutting out of two cases. There was a problem that it was impossible to cut out. In this way, when two cases are cut out at the same time, for example, the count of the case quantity is mistaken, the barcode reading for recognizing the case is wrong, or automatic packaging for each case is performed together. In addition, problems such as dropping the case in an attempt to lift the two cases as one case by palletizing work may occur.
また特許文献2では、コンベヤ上における搬送物の全長、位置、および搬送物間の間隔を求めるセンサ類が多く必要となり、また制御が複雑になり、したがって構成が複雑になるという問題があった。
Further,
そこで、本発明は、簡単な構成で、常に一搬送物(一ケース)毎に切り出しできるローラコンベヤ設備を提供することを目的としたものである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a roller conveyor facility that can always be cut out for each conveyed product (one case) with a simple configuration.
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項1に記載の発明は、ローラ群が物品の搬送経路の方向において設けられ、前記ローラ群は複数の区間に分けられるとともに、各区間毎にそれぞれ物品の検出手段が設けられ、各区間の物品の検出手段の検出信号に応じて、各区間毎に前記物品が滞留され、隣接する下流の区間より物品が搬出されると前記物品を隣接する下流の区間へ移動させるローラコンベヤ装置であって、
少なくとも一の前記区間において、この区間のローラ群を搬送経路の方向に複数のゾーンに分け、これら各ゾーンのローラ群毎にローラ群の駆動手段を設け、
前記ローラ群を搬送経路の方向に複数のゾーンに分離した特定区間から前記物品を搬出するとき、前記ローラ群の駆動手段のうち最も下流側のゾーンの駆動手段をまず駆動し、以後、この最も下流側のゾーンの駆動手段より上流側のゾーンの駆動手段を下流側から順次、一定時間を置いて駆動することを特徴とするものである。
In order to achieve the above-described object, according to the first aspect of the present invention, the roller group is provided in the direction of the conveyance path of the article, and the roller group is divided into a plurality of sections, and each section is provided. Each article is provided with a means for detecting an article, and the article is retained for each section in accordance with a detection signal of the article detecting means for each section, and the article is adjacent when the article is carried out from an adjacent downstream section. A roller conveyor device for moving to a downstream section,
In at least one of the sections, the roller group in this section is divided into a plurality of zones in the direction of the transport path, and a roller group driving unit is provided for each of the roller groups in each zone .
When unloading the article from a specific section in which the roller group is separated into a plurality of zones in the direction of the conveyance path, the driving means of the most downstream zone among the driving means of the roller group is driven first, and thereafter the driving means of the upstream zone than the drive means on the downstream side of the zone sequentially from the downstream side, is characterized in that the driving at a certain time.
上記構成によれば、特定区間に複数、たとえば2つの物品が連って搬送されてきている場合、この特定区間より物品を搬出するとき、最も下流側のゾーンの駆動手段が駆動されて、2つの物品のうち先頭(下流側)の物品がまず搬出され、一定時間後に上流側のゾーンの駆動手段が駆動されて後方(上流側)の物品が下流方向へ搬送される。よって、一定時間に基づいて2つの物品間に一定の間隔が設けられる。このように、簡単な構成で、物品を常に一物品毎に切り出すことができる。 According to the above configuration, when a plurality of, for example, two articles have been conveyed in a specific section, when the articles are unloaded from the specific section, the drive means in the most downstream zone is driven and 2 Of the two articles, the leading (downstream) article is first carried out, and after a certain period of time, the upstream zone driving means is driven to convey the rear (upstream) article in the downstream direction. Therefore, a fixed interval is provided between the two articles based on a fixed time. In this way, it is possible to always cut out articles for each article with a simple configuration.
また請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明であって、前記特定区間の下流端のゾーンに、この特定区間の物品の検出手段が設けられ、この物品の検出手段が一旦物品を検出しなくなり、再度物品を検出すると、前記複数のゾーンの駆動手段を全て停止することを特徴とするものである。
The invention according to
上記構成によれば、先頭の物品が搬出された後に間隔が空けられることにより、この間隔の後、後方の物品が検出されると、特定区間の全てのゾーンの駆動手段とも停止される。よって、特定区間に、複数、たとえば2つの物品が連って搬送されてきている場合でも、一物品のみが搬出される。 According to the above configuration, the interval is set after the leading article is carried out, and when a rear article is detected after this interval, the driving means of all the zones in the specific section are also stopped. Therefore, even when a plurality of, for example, two articles are transported in succession in the specific section, only one article is carried out.
また請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の発明であって、前記一定時間は、任意に設定可能としたことを特徴とするものである。
上記構成によれば、先頭の物品が搬出された後の間隔は、一定時間により定まる。よって、一定時間を任意に設定することにより、間隔を調整することができる。
The invention described in
According to the above configuration, the interval after the leading article is carried out is determined by a certain time. Therefore, the interval can be adjusted by arbitrarily setting the fixed time.
本発明のローラコンベヤ設備は、ローラ群を搬送経路の方向に複数のゾーンに分離した特定区間に複数、たとえば2つの物品が連って搬送されてきている場合、この特定区間より物品を搬出するとき、最も下流側のゾーンの駆動手段が駆動されて、2つの物品のうち先頭(下流側)の物品がまず搬出され、一定時間後に上流側のゾーンの駆動手段が駆動されて後方(上流側)の物品が下流方向へ搬送されることによって、2つの物品間に一定の間隔が設けることができ、よって簡単な構成で、物品を常に一物品毎に切り出すことができる、という効果を有している。 The roller conveyor equipment according to the present invention, when a plurality of, for example, two articles are transported in a specific section in which a group of rollers is separated into a plurality of zones in the direction of the transport path, unloads the articles from the specific section. When the most downstream zone driving means is driven, the leading (downstream) article of the two articles is first unloaded, and after a certain period of time, the upstream zone driving means is driven to the rear (upstream side). ) Is conveyed in the downstream direction, it is possible to provide a constant interval between the two articles, and therefore, it is possible to always cut out articles one by one with a simple configuration. ing.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1〜図3において、ローラコンベヤ設備1のフレーム本体2は、左右一対のコンベヤフレーム3と、両コンベヤフレーム3の下部間に設けられた連結フレーム4などにより構成され、そして、コンベヤフレーム3の下部間でかつ長さ方向における複数箇所には脚部材5が連結されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1 to FIG. 3, the
両コンベヤフレーム3間には、長さ方向における多数箇所に位置されてローラ6が遊転自在に設けられている。すなわちローラ6群は、前記コンベヤフレーム3に形成された六角孔(または切り欠き部)にローラ軸7の六角軸部が位置されることで、両コンベヤフレーム3間で遊転自在に支持されている。これにより、ローラ6群の上方にケース8(物品,搬送物の一例;折畳みコンテナ、コンテナ、ダンボールなどあってもよい、図8)を搬送する搬送経路9が形成される(ローラ6群がケース8の搬送経路9の方向において設けられる)。
Between the two
前記フレーム本体2内でかつ一方のコンベヤフレーム3側の位置にはコンベヤ駆動手段10が配設されている。すなわち、ローラ6群の下方で搬送経路9の両端にはそれぞれ反転用案内輪体11が配設されるとともに、これら反転用案内輪体11間にはユニットベース20が配設されている。そしてユニットベース20上には、搬送経路9の方向にローラ6群が4つ(複数)の区間であるゾーンS1,S2,S3,S4に分けられ、さらに最も下流のゾーンS1(特定区間の一例)のローラ6群が搬送経路9の方向に2つ(複数)に分けられてゾーンS1−A,S1−B,S2,S3,S4を設けた状態でアキュームユニット30(ローラ群の駆動手段の一例)が設けられるとともに、各アキュームユニット30の内側方にはブレーキユニット40(ローラ群の停止手段)が対として配設されている。
A conveyor driving means 10 is disposed in the frame
両コンベヤフレーム3の下部間にボックス状の駆動部フレーム12が設けられ、この駆動部フレーム12に減速機付きのモータ13が搭載されるとともに、モータ13の出力軸には駆動用輪体14が設けられている。さらにモータ13の近くにおいて、一方のコンベヤフレーム12には一対の反転用案内輪体15が設けられるとともに、駆動部フレーム12には位置調整自在なテンション用案内輪体16が設けられている。
A box-shaped
駆動用の無端ベルトなどからなる無端回動体18は、両反転用案内輪体11とアキュームユニット30群とに亘って上方から掛けられて、前記ローラ6群に下方から当接自在に構成されるとともに、その当接により回転動力が伝達されるように構成されている。さらに、下位案内輪体17群に上方から掛けられるとともに、両反転用案内輪体15、テンション用案内輪体16に掛けられたのち、駆動用輪体14に掛けられることで、回動力が付与される構成になっている。
An endless rotating
すなわちローラ6群の多くは、コンベヤ駆動手段10の無端回動体18が下方から当接されることで駆動回転可能に構成されている。以上の11〜18などによりコンベヤ駆動手段10の一例が構成される。
That is, many of the
前記ユニットベース20は前記連結フレーム4の上方に位置されている。そしてユニットベース20と連結フレーム4との間にスペーサ21が配設されたのち、結合具(ボルト・ナット)22により結合される。その際に、スペーサ21の高さ寸法により決定されるユニットベース20と連結フレーム4との間隔(隙間)によって、前記無端回動体18のリターン経路19が形成される。
The
図1〜図4において、上述したように各ゾーンS1−A,S1−B,S2,S3,S4のローラ6群毎にそれぞれ前記アキュームユニット30が配設されている。これらアキュームユニット30は、ユニットベース20との間に設けられた昇降ガイド手段35に案内される昇降フレーム31と、これらユニットベース20と昇降フレーム31との間に設けられた昇降用のエアアクチュエータ33と、前記昇降フレーム31における搬送経路9の方向の4箇所(複数箇所)に設けられた上位案内輪体34などにより構成されている。そして上位案内輪体34群は、前記無端回動体18に対して下方から当接自在に構成されている。
1 to 4, as described above, the
前記昇降ガイド手段35は、前記昇降フレーム31に形成されたガイド用貫通孔32に上方から通されたガイド体36が、連結具(ボルト・ナット)37によりユニットベース20側に連結されている。このガイド体36には、昇降フレーム31の上面が当接自在な上昇限規制面36aが下向きに形成され、またガイド体36の下部には、昇降フレーム31の下面が当接自在な下降限規制部材38が外嵌されている。そしてガイド体36の上端部分と昇降フレーム31との間には、昇降フレーム31を下降付勢する付勢具(ばねなど)39が設けられている。
In the elevating guide means 35, a
これにより昇降フレーム31は、上昇限規制面36aと下降限規制部材38とにより規制された範囲内で昇降自在に構成され、そして通常は、付勢具39による付勢力によって下降付勢されている。前記エアアクチュエータ33は、ユニットベース20と昇降フレーム31との間に設けられ、その伸展動によって、前記付勢具39による付勢力に抗して昇降フレーム31を上昇動させるように構成されている。以上の35〜39などにより昇降ガイド手段35の一例が構成され、そして31〜39などによりアキュームユニット30の一例が構成される。
Thus, the elevating
図1、図3〜図6において、各アキュームユニット30の内側方で前記フレーム本体2側には、それぞれブレーキユニット40が対として配設され、これらブレーキユニット40とアキュームユニット30とは、ローラ6群に対して可逆的に作用されるように構成されている。
1 and 3 to 6, a
すなわち、搬送経路9の方向において、各ゾーンS毎に配設されている前記ブレーキユニット40は、エアアクチュエータ(昇降動手段)41に連動された昇降体42と、この昇降体42に設けられ前記ローラ6群に対して下方から作用自在(当接自在)なブレーキ部材47などから構成されている。前記昇降体42は、横板部42aと、この横板部42aの左右縁部から上方へと折り曲げ状に連設された一対(複数)の立ち上がり部42bとにより、上部開放のC字レール状(C字フレーム状)に形成されている。
That is, in the direction of the
そして横板部42aには、その長さ方向における2箇所(複数箇所)にガイド用貫通孔43が形成されるとともに、これらガイド用貫通孔43の内側には昇降動手段用貫通部44が形成されている。また、搬送経路9の方向に沿って形成された両立ち上がり部42bには、その長さ方向における複数箇所に凹状係止部45が形成されている。ここで凹状係止部45は、ローラピッチに相当して形成されている。
In the
前記ブレーキ部材47は、たとえばゴムにより矩形ブロック状に形成されている。その際に下部側には、前記立ち上がり部42bに上方から嵌合自在な溝部48が、下方ならびに前後に開放されて形成されている。そして、この溝部48内の中央部分には、前記凹状係止部45に対して上方から係合自在な凸状被係止部49が一体に形成されている。
The
前記ユニットベース20側には、ブレーキユニット40の昇降ガイド手段50が設けられている。すなわち、横板部42aに形成されたガイド用貫通孔43に上方から通されたガイド体51が、連結具(ボルト・ナット)52によりユニットベース20側に連結されている。このガイド体51には、横板部42aの上面が当接自在な上昇限規制面51aが下向きに形成され、またガイド体51の下部には、横板部42aの下面が当接自在な下降限規制部材53が外嵌されている。そしてガイド体51の上端部分と横板部42aとの間には、昇降体42を下降付勢する付勢具(ばねなど)54が設けられている。
On the
これにより昇降体42は、上昇限規制面51aと下降限規制部材53とにより規制された範囲内で昇降自在に構成され、そして通常は、付勢具54による付勢力によって下降付勢されている。前記エアアクチュエータ41は、ユニットベース20と昇降体42との間に設けられ、その伸展動によって、前記付勢具54による付勢力に抗して昇降体42を上昇動させるように構成されている。
Thus, the elevating
なお昇降動手段用貫通部44は配管などに利用されている。ここでアキュームユニット30のエアアクチュエータ33とブレーキユニット40のエアアクチュエータ41とは、可逆的に昇降動作するように構成されている。以上の51〜54などにより昇降ガイド手段50の一例が構成され、そして41〜54などによりブレーキユニット40の一例が構成される。
The elevating / lowering
また図1,図2に示すように、各ゾーンS1,S2,S3,S4毎にそれぞれ、その下流端に、この搬送経路9上の下流端におけるケース8の有無を検出する光電スイッチからなる在荷検出器61(物品の検出手段の一例)が設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, each zone S1, S2, S3, S4 has a photoelectric switch for detecting the presence or absence of the
これら各ゾーンS1,S2,S3,S4の在荷検出器61の検出信号は、図7に示すように、各ゾーンSのアキュームユニット30のエアアクチュエータ33とブレーキユニット40のエアアクチュエータ41の駆動を行い、各ゾーンS毎にケース8を滞留させ、隣接する下流のゾーンSよりケース8が搬出されるとケース8を隣接する下流のゾーンSへ移動させる制御を行う間欠搬送(アキューム搬送)制御装置63へ入力されている。また後述する第1タイマー82のタイマー時間(設定時間)T1を任意に設定可能な設定器64が間欠搬送制御装置63に接続されている。
As shown in FIG. 7, the detection signals of the
この間欠搬送制御装置63には、各ゾーンS1,S2,S3,S4の在荷検出器61の検出信号がオン(ケース8有り検出)となるとその立ち上がりで、それぞれ1パルスを出力するシングルショット回路(SS回路と略す)71,72,73,74が設けられ、またゾーンS1,S2,S3,S4毎に、RSフリップフロップ76,77,78,79が設けられている。またゾーンS1の在荷検出信号をインバース回路(NOT回路)84で反転させた信号を、時間T2遅延させる第2タイマー回路85が設けられている。
This intermittent
またゾーンS1,S2,S3,S4に対応してそれぞれ制御ブロックが形成されている。
「ゾーンS1」
ゾーンS1のRSフリップフロップ76にはセット信号として、外部より入力された搬送物搬出信号(切出し信号)とゾーンS1の在荷検出信号をインバース回路(NOT回路)84で反転させた信号との論理和(OR)信号が入力され、リセット信号としてSS回路71のパルス信号が入力され、RSフリップフロップ76の出力信号をゾーンS1−Aのアキュームユニット30のエアアクチュエータ33の駆動信号として出力し、またこの出力信号をインバース回路(NOT回路)81で反転させた信号を、ゾーンS1−Aのブレーキユニット40のエアアクチュエータ41の駆動信号として出力している。またRSフリップフロップ76の出力信号を第1タイマー回路82(遅延手段)で時間T1遅延させた信号をゾーンS1−Bのアキュームユニット30のエアアクチュエータ33の駆動信号として出力し、この第1タイマー回路82の出力信号をインバース回路(NOT回路)83で反転させた信号を、ゾーンS1−Bのブレーキユニット40のエアアクチュエータ41の駆動信号として出力している。また上記設定器64により第1タイマー回路82のタイマー時間T1(<T2)を設定している。
「ゾーンS2」
ゾーンS2のRSフリップフロップ77にはセット信号として、上記第2タイマー回路85の出力信号が入力され、リセット信号としてSS回路72のパルス信号が入力され、RSフリップフロップ77の出力信号をゾーンS2のアキュームユニット30のエアアクチュエータ33の駆動信号として出力し、またこの出力信号をインバース回路(NOT回路)86で反転させた信号を、ゾーンS2のブレーキユニット40のエアアクチュエータ41の駆動信号として出力している。
「ゾーンS3」
ゾーンS3のRSフリップフロップ78にはセット信号として、ゾーンS2の在荷検出信号をインバース回路(NOT回路)87で反転させた信号が入力され、リセット信号としてSS回路73のパルス信号が入力され、RSフリップフロップ78の出力信号をゾーンS3のアキュームユニット30のエアアクチュエータ33の駆動信号として出力し、またこの出力信号をインバース回路(NOT回路)88で反転させた信号を、ゾーンS3のブレーキユニット40のエアアクチュエータ41の駆動信号として出力している。
「ゾーンS4」
ゾーンS4のRSフリップフロップ79にはセット信号として、ゾーンS3の在荷検出信号をインバース回路(NOT回路)89で反転させた信号が入力され、リセット信号としてSS回路74のパルス信号が入力され、RSフリップフロップ79の出力信号をゾーンS4のアキュームユニット30のエアアクチュエータ33の駆動信号として出力し、またこの出力信号をインバース回路(NOT回路)90で反転させた信号を、ゾーンS4のブレーキユニット40のエアアクチュエータ41の駆動信号として出力している。
Control blocks are formed corresponding to the zones S1, S2, S3 and S4, respectively.
“Zone S1”
As a set signal, the RS flip-
“Zone S2”
The output signal of the
“Zone S3”
A signal obtained by inverting the presence detection signal of the zone S2 by the inverse circuit (NOT circuit) 87 is input as a set signal to the RS flip-
“Zone S4”
A signal obtained by inverting the presence detection signal of the zone S3 by the inverse circuit (NOT circuit) 89 is input as the set signal to the RS flip-
以下に、上記構成における作用を説明する。
まず、コンベヤ駆動手段10におけるモータ13の駆動により、無端回動体18を回動する。その際に無端回動体18は、反転用案内輪体15間の作用経路部においては各アキュームユニット30の上位案内輪体34群により支持案内され、またリターン経路19においては下位案内輪体17群により支持案内されながら、連結フレーム4とユニットベース20との間を通過する。
The operation of the above configuration will be described below.
First, the endless
初期状態では、各ゾーンSにはケース8は無い状態であり、よって全ての在荷検出器61の検出信号はオフの状態で、第2タイマー回路85もタイムアップしている状態であることから、全てのRSフリップフロップ76,77,78,79がセットされ、全てゾーンSのアキュームユニット30のエアアクチュエータ33に駆動信号が出力される。なお、ゾーンS−Bのアキュームユニット30のエアアクチュエータ33へは、タイマー時間T1遅れて駆動信号が出力される。
In the initial state, there is no
これら駆動信号に応じて、各ゾーンS1−A,S1−B,S2,S3,S4において、アキュームユニット30のエアアクチュエータ33が伸展動され昇降フレーム31が上昇することで、上位案内輪体34群により無端回動体18が上昇されて、前記ローラ6群に下方から当接する。これにより、無端回動体18によってローラ6群が駆動回転される。よって、全てのゾーンS1−A,S1−B,S2,S3,S4においてローラ6群が回転駆動され、ケース8はゾーンS1−Aの下流端まで搬送可能となる。
In accordance with these drive signals, in each zone S1-A, S1-B, S2, S3, S4, the
そして、ゾーンS4の上流にケース8が投入されると、このケース8はローラ6群により支持されてゾーンS1−Aの下流端まで搬送されゾーンS1の在荷検出器61がオンとなりSS回路71よりパルス信号が出力されると、RSフリップフロップ76はリセットされて出力信号がオフとなり、ゾーンS1−AおよびゾーンS1−Bのアキュームユニット30のエアアクチュエータ33への駆動信号はオフとなり、ゾーンS1−AおよびゾーンS1−Bのブレーキユニット40のエアアクチュエータ41に駆動信号が出力される。なお、ゾーンS2,S3,S4の各在荷検出器61はケース8が通過するときに動作するが、このとき隣接する下流のゾーンSの在荷検出器61はケース8を検出していないので、ゾーンS2,S3,S4のRSフリップフロップ77,78,79がリセットされることはない。
When the
これにより、ゾーンS1−AおよびゾーンS1−Bのアキュームユニット30のエアアクチュエータ33が収縮動されて昇降フレーム31が下降されることで、上位案内輪体34群の下降により無端回動体18が前記ローラ6群に対して下方へ離間する。
As a result, the
またこのとき、アキュームユニット30のエアアクチュエータ33と可逆的に昇降動作するゾーンS1−AおよびゾーンS1−Bのブレーキユニット40のエアアクチュエータ41が伸展動されて昇降体42が上昇されることになり、以てブレーキ部材47が前記ローラ6群に下方から当接する。これにより、無端回動体18の離間により遊転していたローラ6群に制動力が作用し、以てローラ6群の回転は停止して物品の搬送は停止する。その際にブレーキ部材47は、凸状被係止部49と凹状係止部45との係合により搬送経路9に沿った方向への位置ずれを阻止していることで、その当接による制動は常に好適に行える。
At this time, the
よって、ケース8がゾーンS1の下流端に到達すると、ゾーンS1−AおよびゾーンS1−Bのローラ6群は停止され、ケース8は、ゾーンS1の下流端に滞留される。
続いて、ゾーンS4の上流にケース8が投入されると、このケース8はローラ6群により支持されて下流へ搬送され、このときゾーンS1の在荷検出器61がオンの状態となっているので、ゾーンS2の在荷検出器61がケース8を検出してSS回路72よりパルス信号が出力されると、ゾーンS2のRSフリップフロップ77はリセットされて出力信号がオフとなり、ゾーンS2のアキュームユニット30のエアアクチュエータ33への駆動信号はオフとなり、ゾーンS2のブレーキユニット40のエアアクチュエータ41に駆動信号が出力される。
Therefore, when the
Subsequently, when the
よって、次のケース8がゾーンS2の下流端に到達すると、ゾーン2のローラ群は停止され、ケース8は、ゾーンS2の下流端に滞留される。
同様に、次のケース8がゾーンS4の上流に投入されると、このケース8がゾーンS3の下流端に到達すると、ゾーンS3のローラ群は停止され、ケース8は、ゾーンS3の下流端に滞留される。さらに次のケース8がゾーンS4の上流に投入されると、このケース8がゾーンS4の下流端に到達すると、ゾーン4のローラ群は停止され、ケース8は、ゾーンS4の下流端に滞留される。
Therefore, when the
Similarly, when the
上記動作により各ゾーンS1,S2,S3,S4毎にそれぞれにケース8が滞留される。
この状態で、外部より搬送物搬出信号(切出し信号)が入力されると、ゾーンS1のフリップフロップ76がセットされ、フリップフロップ76の出力信号がオンとなり、ゾーンS1−Aのアキュームユニット30のエアアクチュエータ33へ駆動信号が出力され、同時にゾーンS1−Aのブレーキユニット40のエアアクチュエータ41の駆動信号がオフとされる。
By the above operation, the
In this state, when a conveyed product unloading signal (cutout signal) is input from the outside, the flip-
これにより、ゾーンS1−Aのローラ6群が駆動され、これらゾーンS1−Aのローラ6群上にかかるケース8は、ゾーンS1−Aより搬出される。
またフリップフロップ76の出力信号がオンとなると、第1タイマー回路82が時間カウントを開始し、設定器64により設定されたタイマー時間T1となると、第1タイマー回路82の出力信号がオンとなり、ゾーンS1−Bのアキュームユニット30のエアアクチュエータ33へ駆動信号が出力され、同時にゾーンS1−Bのブレーキユニット40のエアアクチュエータ41の駆動信号がオフとされる。
Thereby, the group of
When the output signal of the flip-
これにより、ゾーンS1−Aのローラ6群の駆動より時間T1遅れてゾーンS1−Bのローラ6群が駆動され、これらゾーンS1−Bのローラ6群上にかかるケース8は、ゾーンS1−Bより下流側へ搬送される。
As a result, the
以下、ゾーンS1−AおよびゾーンS1−Bに滞留されているケース8が1個のときと2個のときについて説明する。
a.ケース8が1個のとき
ケース8は主にゾーンS1−Aのローラ6群の駆動により搬出され、搬出が終了し、ゾーンS1の在荷検出器61がオフとなると、第2タイマー回路85が時間カウントを開始し、予め設定されたタイマー時間T2となると、第2タイマー回路85の出力信号がオンとなり、ゾーンS2のフリップフロップ77がセットがされ、ゾーンS2のアキュームユニット30のエアアクチュエータ33へ駆動信号が出力され、同時にゾーンS2のブレーキユニット40のエアアクチュエータ41の駆動信号がオフとされる。
Hereinafter, the case where there are one and two
a. When the number of the
これにより、ゾーンS2のローラ6群が駆動され、ゾーンS2のローラ6群上にかかるケース8は、ゾーンS1−Bへ搬出される。このとき、ゾーンS1−AおよびゾーンS1−Bのローラ6群は駆動されているため、そのまま、ゾーンS1−Aの最下流端まで搬送され、ゾーンS1の在荷検出器61がオンとなると、ゾーンS1のフリップフロップ76がリセットされ、ゾーンS1のS1−AおよびゾーンS1−Bのブレーキユニット40のエアアクチュエータ41へ駆動信号が出力され、アキュームユニット30のエアアクチュエータ33の駆動信号がオフとなり、ゾーンS1のS1−AおよびゾーンS1−Bのローラ6群は停止される。よってゾーンS2のケース8がゾーンS1へ移動して滞留される。
Thereby, the
またゾーンS2よりのケース8の搬出が終了すると、ゾーンS2の在荷検出器61がオフとなり、ゾーンS3のフリップフロップ78がセットされ、ゾーンS3のアキュームユニット30のエアアクチュエータ33へ駆動信号が出力され、同時にゾーンS3のブレーキユニット40のエアアクチュエータ41の駆動信号がオフとされる。
When the
これにより、ゾーンS3のローラ6群が駆動され、ゾーンS3のローラ6群上にかかるケース8は、ゾーンS2へ搬出される。このとき、ゾーンS2のローラ6群は駆動されているため、そのまま、ゾーンS2の最下流端まで搬送され、ゾーンS2の在荷検出器61がオンとなると、ゾーンS2のフリップフロップ77がリセットされ、ゾーンS2のブレーキユニット40のエアアクチュエータ41へ駆動信号が出力され、アキュームユニット30のエアアクチュエータ33の駆動信号がオフとなり、ゾーンS2のローラ6群は停止される。よってゾーンS3のケース8がゾーンS2へ移動して滞留される。
As a result, the
同様に、ゾーンS4のケース8がゾーンS3へ移動して滞留される。このとき、ゾーンS4のローラ6群は駆動されており、次に投入されるケース8をゾーンS4の下流端まで搬送可能となっている。
Similarly, the
このように、ケース8が1個のときには、隣接する下流のゾーンSよりケース8が搬出されるとケース8を隣接する下流のゾーンSへ移動させる、通常通りの間欠搬送が実行される。
As described above, when the number of the
b.ケース8が2個のとき
ケース8が図8(a)に示すように、2個連なって滞留されているとき、ゾーンS1−Aのローラ6群の駆動により下流側ケース8が搬出され、下流側ケース8の搬出により上流側との間隔が空き、ゾーンS1の在荷検出器61がオフとなり、ゾーンS1−Aのローラ6群の駆動より時間T1遅れてゾーンS1−Bのローラ6群が駆動され、上流側ケース8が搬送されてきてゾーンS1の在荷検出器61が再度オンとなると、SS回路71よりパルス信号が出力されてゾーンS1のフリップフロップ76がリセットされ、ゾーンS1のS1−AおよびゾーンS1−Bのブレーキユニット40のエアアクチュエータ41へ駆動信号が出力され、アキュームユニット30のエアアクチュエータ33の駆動信号がオフとなり、ゾーンS1−AおよびゾーンS1−Bのローラ6群は停止される。よってゾーンS1の上流側ケース8は図8(b)に示すように、ゾーンS1の下流端で停止し、2個のケース8が連なって搬送することが防止され、1個毎のケース8の切り出しが実行される。
b. When there are two
なお、ゾーンS1の在荷検出器61がオフとなっても、第2タイマー回路85がカウントアップする前に、ゾーンS1の在荷検出器61が再度オンとなることから、第2タイマー回路85の出力信号はオンとなることはなく、よってゾーンS2のフリップフロップ77がセットされてゾーンS2のローラ6群が駆動されることはなく、ゾーンS2のケース8がゾーンS1へ搬出されることはない。第2タイマー回路85のタイマー時間T2は、図8(b)に示すように、上流側ケース8がゾーンS1の下流端まで搬送される最長時間が設定される。
Even if the
以上のように本実施の形態によれば、ゾーンS1に2個のケース8が連って搬送されてきている場合、これらケース8を搬出するとき、外部の搬送物搬出指令に基づいて最も下流側のゾーンS1−Aのローラ6群がまずアキュームユニット30により駆動されて、2つのケース8のうち先頭(下流側)のケース8が搬出され、一定時間(T1時間)を置いて上流側のゾーンS1−Bのローラ6群がアキュームユニット30により駆動されることにより、前記一定時間(T1時間)に基づいて2つのケース8間に一定の間隔を設けることができ、ケース8を常に一ケース8毎に切り出すことができる。また、センサ類を増すことなく、一ゾーンSを分けるという簡単な構成で、実現することができる。
As described above, according to the present embodiment, when two
また本実施の形態によれば、先頭(下流側)のケース8が搬出された後に間隔が空けられることにより、この間隔の後、後方(上流側)のケース8がゾーンS1の在荷検出器61により検出されると、すなわちゾーンS1の在荷検出器61が一旦ケース8を検出しなくなり、再度ケース8を検出すると、ゾーンS1−AおよびゾーンS1−Bのアキュームユニット30がオフとされローラ6群がともに停止されることによって、ゾーンS1に2個のケース8が連って搬送されてきている場合でも、一ケース8のみが搬出され、一ケース8毎の切り出しを実現することができる。
In addition, according to the present embodiment, an interval is provided after the leading (downstream)
また本実施の形態によれば、先頭(下流側)のケース8が搬出された後の間隔は、第1タイマー回路82に設定された一定時間(T1時間)により定まることから、設定器64により一定時間を任意に設定することにより、ケース8間の間隔を調整することができる。
In addition, according to the present embodiment, the interval after the leading (downstream)
なお、上記実施の形態では、最下流のゾーンS1から2つに連なったケース8を搬出するとき、2つのケース8のうち上流側のケース8をゾーンS1の下流端で滞留させているが、そのまま下流側のケース8に続いて搬出するようにすることもできる。このとき、2つのケース8間には一定時間T1に基づく一定間隔が空けられており、下流におけるケース8の数量のカウントやケース8の認識は何ら支障なく行うことができる。
In the above embodiment, when the two
また上記実施の形態では、最下流のゾーンS1を2つゾーンに分けてそれぞれケース8を搬送できる構成としているが、必ずしも最下流のゾーンに限ることはなく、中間のゾーンまたは最上流のゾーンを2つゾーンに分けてそれぞれケース8を搬送できる構成としてもよい。たとえば、図9(a)に示すように、ゾーンS2で、ケース8を光電スイッチ91により確認し、ケース8に付されたバーコード92をバーコードリーダ93で読み取るなどケース8の確認を行うとき(あるいは搬送しているケース8を光電スイッチ91により確認し、数量をカウントするとき)、その上流のゾーンS3(中間のゾーンの一例)を上記ゾーンS1−A,S1−Bと同様に2つゾーンS3−A,S3−Bに分け、これらゾーンS3−A,S3−B毎にそれぞれ対となるアキュームユニット30とブレーキユニット40を設け、一ケース8毎に切り出しが行える構成とする。このように、下流のゾーンSでケース8を切り離して搬送する必要があるときにその上流のゾーンを2つゾーンに分けることにより、ケース8の確認や数量のカウントを確実に行うことができる。
In the above-described embodiment, the most downstream zone S1 is divided into two zones and each
また上記実施の形態では、最下流のゾーンS1を2つゾーンに分けているが、2つのゾーンに限ることはなく、3つあるいはそれ以上のゾーン等に分けることができる。このとき、分けた各ゾーン毎にそれぞれ、対となるアキュームユニット30とブレーキユニット40を設け、分けたゾーンのうち最も下流側のゾーンのローラ6群をまず駆動し、以後、この最も下流側のゾーンのローラ6群より上流側のゾーンのローラ6群を下流側から順次、一定時間を置いて駆動する。たとえば、図9(b)に示すように、ゾーンS1を3つのゾーンS1−A,S1−B,S1−Cに分け、それぞれ対となるアキュームユニット30とブレーキユニット40を設けてローラ6群を駆動・停止する。このときゾーンS1−Aのローラ6群の駆動後一定時間を置いてゾーンS1−Bのローラ6群を駆動し、ゾーンS1−Bのローラ6群の駆動後さらに一定時間を置いてゾーンS1−Cのローラ6群を駆動する。この構成によれば、ケース8の長さに多くの種類があり、1ゾーンに3つのケース8が連なって搬送されてきても、1つケース8毎に切り出すことができる。なお、アキュームユニット30の昇降フレーム31とブレーキユニット40の昇降体42は、ケース8の種類によってその搬送方向の長さを設定する。
In the above embodiment, the most downstream zone S1 is divided into two zones, but is not limited to two zones, and can be divided into three or more zones. At this time, a pair of
1 ローラコンベヤ設備
2 フレーム本体
3 コンベヤフレーム
6 ローラ
8 ケース
9 搬送経路
10 コンベヤ駆動手段
13 モータ
18 無端回動体
20 ユニットベース
30 アキュームユニット
33 アキュームユニットエアアクチュエータ
40 ブレーキユニット
41 ブレーキユニットエアアクチュエータ
61 在荷検出器
63 間欠搬送制御装置
64 設定器
S ゾーン
DESCRIPTION OF
Claims (3)
少なくとも一の前記区間において、この区間のローラ群を搬送経路の方向に複数のゾーンに分け、これら各ゾーンのローラ群毎にローラ群の駆動手段を設け、
前記ローラ群を搬送経路の方向に複数のゾーンに分離した特定区間から前記物品を搬出するとき、前記ローラ群の駆動手段のうち最も下流側のゾーンの駆動手段をまず駆動し、以後、この最も下流側のゾーンの駆動手段より上流側のゾーンの駆動手段を下流側から順次、一定時間を置いて駆動すること
を特徴とするローラコンベヤ設備。 A roller group is provided in the direction of the conveyance path of the article, and the roller group is divided into a plurality of sections, and an article detection unit is provided for each section, according to a detection signal of the article detection unit in each section. The article is retained for each section , and when the article is unloaded from the adjacent downstream section, the roller conveyor device moves the article to the adjacent downstream section,
In at least one of the sections, the roller group in this section is divided into a plurality of zones in the direction of the transport path, and a roller group driving unit is provided for each of the roller groups in each zone .
When unloading the article from a specific section in which the roller group is separated into a plurality of zones in the direction of the conveyance path, the driving means of the most downstream zone among the driving means of the roller group is driven first, and thereafter the driving means on the downstream side of the zone upstream of the zone from the driving means sequentially from the downstream side, the roller conveyor equipment and drives at a certain time.
を特徴とする請求項1に記載のローラコンベヤ設備。 In the zone at the downstream end of the specific section, the detection means for the article in the specific section is provided. When the detection means for the article stops detecting the article once and detects the article again, all the driving means of the plurality of zones are The roller conveyor equipment according to claim 1, wherein the roller conveyor equipment is stopped.
を特徴とする請求項1または請求項2に記載のローラコンベヤ設備。 The roller conveyor equipment according to claim 1, wherein the predetermined time can be arbitrarily set.
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