JP4186772B2

JP4186772B2 - Roller conveyor equipment

Info

Publication number: JP4186772B2
Application number: JP2003330801A
Authority: JP
Inventors: 政博三宅
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2003-09-24
Filing date: 2003-09-24
Publication date: 2008-11-26
Anticipated expiration: 2023-09-24
Also published as: JP2005096906A

Description

本発明は、物品を間欠搬送（アキューム搬送）するために使用されるローラコンベヤ設備に関するものである。 The present invention relates to a roller conveyor facility used for intermittently conveying articles (accumulate conveyance).

従来、この種のローラコンベヤ設備は、たとえば特許文献１に開示されている。
すなわち、コンベヤ設備の搬送路を複数の区間（ゾーン）に分け、それぞれ各区間毎に独立して搬送物を移動できるコンベヤ部を設け、搬送路の各区間毎に搬送路上の搬送物を検出し、自己の区間と下流側区間に共に搬送物があることを確認すると自己区間のコンベヤ部を停止させ、下流側区間または自己の区間に搬送物が無いとコンベヤ部を駆動させることにより、下流側の区間より順次搬送物を滞留・搬出できるように構成されている。 Conventionally, this type of roller conveyor facility is disclosed in Patent Document 1, for example.
In other words, the conveyor path of the conveyor facility is divided into a plurality of sections (zones), and a conveyor unit is provided that can move the transported object independently for each section, and the transported object on the transport path is detected for each section of the transport path. When it is confirmed that there is a conveyed product in both the own section and the downstream section, the conveyor section of the own section is stopped, and when there is no conveyed article in the downstream section or the own section, the conveyor section is driven to It is configured so that the conveyed product can stay and carry out sequentially from the section.

また、コンベヤ設備において、搬送物を下流の仕分けコンベヤ等へ、最適な間隔で送り込むこと（搬出すること）ができる設備が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
すなわち、搬送物の通過を検出する光電センサと、搬送速度を検出するパルスポジションインディケータ（ＰＰＩ）と、コンベヤを駆動するＡＣサーボモータと、下流の仕分けコンベヤ上での搬送物間の間隔を所定の大きさとすべく前記ＡＣサーボモータを制御する制御装置とを備え、制御装置は、前記光電センサとＰＰＩからの信号に基づいて、コンベヤ上における搬送物の全長、位置、および搬送物間の間隔を求め、一の搬送物が下流の仕分けコンベヤに実質的に載り移った際に、次続の搬送物の搬送速度を増減するように前記ＡＣサーボモータを制御している。
特開昭６２−２７５９１２号公報特開平９−２６４８号公報 Moreover, in a conveyor facility, a facility has been proposed that can feed (deliver) a conveyed product to a downstream sorting conveyor or the like at an optimum interval (see, for example, Patent Document 2).
That is, a photoelectric sensor that detects the passing of the conveyed product, a pulse position indicator (PPI) that detects the conveying speed, an AC servo motor that drives the conveyor, and a distance between the conveyed items on the downstream sorting conveyor is set to a predetermined value. And a control device for controlling the AC servo motor to obtain a size, and the control device obtains the total length and position of the conveyed product on the conveyor and the interval between the conveyed products based on signals from the photoelectric sensor and the PPI. The AC servo motor is controlled so as to increase / decrease the transport speed of the next transport object when one transport object is substantially transferred onto the downstream sorting conveyor.
JP-A-62-275912 Japanese Patent Laid-Open No. 9-2648

しかし、従来のいずれのコンベヤ設備においても、１区間（ゾーン）に２ケース連なって入った場合、先端ゾーン（最も下流側ゾーン）からの切り出し（搬出）は、２ケース同時の切り出しとなり、１ケースの切り出しが不可能という問題があった。このように、２ケースが同時に切り出されると、下流において、たとえばケースの数量のカウントを誤ったり、ケースを認識するバーコードの読み取りを誤ったり、ケース毎の自動包装を２ケース一緒に行ってしまったり、さらにパレタイズ作業で２ケースを１ケースと見なして持ち上げようとしてケースを落としてしまうなどの不具合が発生してしまう。 However, in any conventional conveyor equipment, when two cases are entered in one section (zone), cutting out (carrying out) from the tip zone (most downstream zone) is simultaneous cutting out of two cases. There was a problem that it was impossible to cut out. In this way, when two cases are cut out at the same time, for example, the count of the case quantity is mistaken, the barcode reading for recognizing the case is wrong, or automatic packaging for each case is performed together. In addition, problems such as dropping the case in an attempt to lift the two cases as one case by palletizing work may occur.

また特許文献２では、コンベヤ上における搬送物の全長、位置、および搬送物間の間隔を求めるセンサ類が多く必要となり、また制御が複雑になり、したがって構成が複雑になるという問題があった。 Further, Patent Document 2 has a problem that many sensors for obtaining the total length and position of the conveyed product on the conveyor and the interval between the conveyed products are required, and the control is complicated, and thus the configuration is complicated.

そこで、本発明は、簡単な構成で、常に一搬送物（一ケース）毎に切り出しできるローラコンベヤ設備を提供することを目的としたものである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a roller conveyor facility that can always be cut out for each conveyed product (one case) with a simple configuration.

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、ローラ群が物品の搬送経路の方向において設けられ、前記ローラ群は複数の区間に分けられるとともに、各区間毎にそれぞれ物品の検出手段が設けられ、各区間の物品の検出手段の検出信号に応じて、各区間毎に前記物品が滞留され、隣接する下流の区間より物品が搬出されると前記物品を隣接する下流の区間へ移動させるローラコンベヤ装置であって、
少なくとも一の前記区間において、この区間のローラ群を搬送経路の方向に複数のゾーンに分け、これら各ゾーンのローラ群毎にローラ群の駆動手段を設け、
前記ローラ群を搬送経路の方向に複数のゾーンに分離した特定区間から前記物品を搬出するとき、前記ローラ群の駆動手段のうち最も下流側のゾーンの駆動手段をまず駆動し、以後、この最も下流側のゾーンの駆動手段より上流側のゾーンの駆動手段を下流側から順次、一定時間を置いて駆動することを特徴とするものである。 In order to achieve the above-described object, according to the first aspect of the present invention, the roller group is provided in the direction of the conveyance path of the article, and the roller group is divided into a plurality of sections, and each section is provided. Each article is provided with a means for detecting an article, and the article is retained for each section in accordance with a detection signal of the article detecting means for each section, and the article is adjacent when the article is carried out from an adjacent downstream section. A roller conveyor device for moving to a downstream section,
In at least one of the sections, the roller group in this section is divided into a plurality of zones in the direction of the transport path, and a roller group driving unit is provided for each of the roller groups in each zone .
When unloading the article from a specific section in which the roller group is separated into a plurality of zones in the direction of the conveyance path, the driving means of the most downstream zone among the driving means of the roller group is driven first, and thereafter the driving means of the upstream zone than the drive means on the downstream side of the zone sequentially from the downstream side, is characterized in that the driving at a certain time.

上記構成によれば、特定区間に複数、たとえば２つの物品が連って搬送されてきている場合、この特定区間より物品を搬出するとき、最も下流側のゾーンの駆動手段が駆動されて、２つの物品のうち先頭（下流側）の物品がまず搬出され、一定時間後に上流側のゾーンの駆動手段が駆動されて後方（上流側）の物品が下流方向へ搬送される。よって、一定時間に基づいて２つの物品間に一定の間隔が設けられる。このように、簡単な構成で、物品を常に一物品毎に切り出すことができる。 According to the above configuration, when a plurality of, for example, two articles have been conveyed in a specific section, when the articles are unloaded from the specific section, the drive means in the most downstream zone is driven and 2 Of the two articles, the leading (downstream) article is first carried out, and after a certain period of time, the upstream zone driving means is driven to convey the rear (upstream) article in the downstream direction. Therefore, a fixed interval is provided between the two articles based on a fixed time. In this way, it is possible to always cut out articles for each article with a simple configuration.

また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記特定区間の下流端のゾーンに、この特定区間の物品の検出手段が設けられ、この物品の検出手段が一旦物品を検出しなくなり、再度物品を検出すると、前記複数のゾーンの駆動手段を全て停止することを特徴とするものである。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein a detection means for the article in the specific section is provided in a zone at the downstream end of the specific section, and the detection means for the article is temporarily When the article is no longer detected and the article is detected again, all the driving means of the plurality of zones are stopped.

上記構成によれば、先頭の物品が搬出された後に間隔が空けられることにより、この間隔の後、後方の物品が検出されると、特定区間の全てのゾーンの駆動手段とも停止される。よって、特定区間に、複数、たとえば２つの物品が連って搬送されてきている場合でも、一物品のみが搬出される。 According to the above configuration, the interval is set after the leading article is carried out, and when a rear article is detected after this interval, the driving means of all the zones in the specific section are also stopped. Therefore, even when a plurality of, for example, two articles are transported in succession in the specific section, only one article is carried out.

また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記一定時間は、任意に設定可能としたことを特徴とするものである。
上記構成によれば、先頭の物品が搬出された後の間隔は、一定時間により定まる。よって、一定時間を任意に設定することにより、間隔を調整することができる。 The invention described in claim 3 is the invention described in claim 1 or 2, wherein the predetermined time can be arbitrarily set.
According to the above configuration, the interval after the leading article is carried out is determined by a certain time. Therefore, the interval can be adjusted by arbitrarily setting the fixed time.

本発明のローラコンベヤ設備は、ローラ群を搬送経路の方向に複数のゾーンに分離した特定区間に複数、たとえば２つの物品が連って搬送されてきている場合、この特定区間より物品を搬出するとき、最も下流側のゾーンの駆動手段が駆動されて、２つの物品のうち先頭（下流側）の物品がまず搬出され、一定時間後に上流側のゾーンの駆動手段が駆動されて後方（上流側）の物品が下流方向へ搬送されることによって、２つの物品間に一定の間隔が設けることができ、よって簡単な構成で、物品を常に一物品毎に切り出すことができる、という効果を有している。 The roller conveyor equipment according to the present invention, when a plurality of, for example, two articles are transported in a specific section in which a group of rollers is separated into a plurality of zones in the direction of the transport path, unloads the articles from the specific section. When the most downstream zone driving means is driven, the leading (downstream) article of the two articles is first unloaded, and after a certain period of time, the upstream zone driving means is driven to the rear (upstream side). ) Is conveyed in the downstream direction, it is possible to provide a constant interval between the two articles, and therefore, it is possible to always cut out articles one by one with a simple configuration. ing.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図３において、ローラコンベヤ設備１のフレーム本体２は、左右一対のコンベヤフレーム３と、両コンベヤフレーム３の下部間に設けられた連結フレーム４などにより構成され、そして、コンベヤフレーム３の下部間でかつ長さ方向における複数箇所には脚部材５が連結されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1 to FIG. 3, the frame body 2 of the roller conveyor facility 1 is composed of a pair of left and right conveyor frames 3, a connecting frame 4 provided between the lower portions of both conveyor frames 3, and the like. Leg members 5 are connected to a plurality of portions in the length direction between the lower portions.

両コンベヤフレーム３間には、長さ方向における多数箇所に位置されてローラ６が遊転自在に設けられている。すなわちローラ６群は、前記コンベヤフレーム３に形成された六角孔（または切り欠き部）にローラ軸７の六角軸部が位置されることで、両コンベヤフレーム３間で遊転自在に支持されている。これにより、ローラ６群の上方にケース８（物品，搬送物の一例；折畳みコンテナ、コンテナ、ダンボールなどあってもよい、図８）を搬送する搬送経路９が形成される（ローラ６群がケース８の搬送経路９の方向において設けられる）。 Between the two conveyor frames 3, rollers 6 are provided so as to be freely rotatable and located at a number of locations in the length direction. That is, the roller 6 group is supported so as to be freely rotatable between the conveyor frames 3 by positioning the hexagonal shaft portion of the roller shaft 7 in the hexagonal hole (or notch portion) formed in the conveyor frame 3. Yes. As a result, a transport path 9 for transporting the case 8 (an example of an article or a transported article; may be a folding container, a container, a cardboard, etc., FIG. 8) is formed above the roller 6 group (the roller 6 group is the case). 8 is provided in the direction of the transport path 9).

前記フレーム本体２内でかつ一方のコンベヤフレーム３側の位置にはコンベヤ駆動手段１０が配設されている。すなわち、ローラ６群の下方で搬送経路９の両端にはそれぞれ反転用案内輪体１１が配設されるとともに、これら反転用案内輪体１１間にはユニットベース２０が配設されている。そしてユニットベース２０上には、搬送経路９の方向にローラ６群が４つ（複数）の区間であるゾーンＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４に分けられ、さらに最も下流のゾーンＳ１（特定区間の一例）のローラ６群が搬送経路９の方向に２つ（複数）に分けられてゾーンＳ１−Ａ，Ｓ１−Ｂ，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を設けた状態でアキュームユニット３０（ローラ群の駆動手段の一例）が設けられるとともに、各アキュームユニット３０の内側方にはブレーキユニット４０（ローラ群の停止手段）が対として配設されている。 A conveyor driving means 10 is disposed in the frame main body 2 and at a position on the one conveyor frame 3 side. That is, a reversing guide wheel 11 is disposed at each end of the transport path 9 below the roller 6 group, and a unit base 20 is disposed between the reversing guide wheels 11. On the unit base 20, the group of rollers 6 is divided into four (plural) zones Z 1, S 2, S 3, and S 4 in the direction of the transport path 9, and the most downstream zone S 1 (an example of a specific zone). ) Roller 6 group is divided into two (plural) in the direction of the conveying path 9 and zones S1-A, S1-B, S2, S3, S4 are provided, and the accumulator unit 30 (roller group drive means An example) is provided, and a brake unit 40 (roller stop means) is provided in pairs inside each accumulator unit 30.

両コンベヤフレーム３の下部間にボックス状の駆動部フレーム１２が設けられ、この駆動部フレーム１２に減速機付きのモータ１３が搭載されるとともに、モータ１３の出力軸には駆動用輪体１４が設けられている。さらにモータ１３の近くにおいて、一方のコンベヤフレーム１２には一対の反転用案内輪体１５が設けられるとともに、駆動部フレーム１２には位置調整自在なテンション用案内輪体１６が設けられている。 A box-shaped drive unit frame 12 is provided between the lower portions of both conveyor frames 3, and a motor 13 with a speed reducer is mounted on the drive unit frame 12, and a driving wheel 14 is provided on the output shaft of the motor 13. Is provided. Further, near the motor 13, one conveyor frame 12 is provided with a pair of reversing guide wheels 15, and the drive unit frame 12 is provided with a tension guide wheel 16 whose position is adjustable.

駆動用の無端ベルトなどからなる無端回動体１８は、両反転用案内輪体１１とアキュームユニット３０群とに亘って上方から掛けられて、前記ローラ６群に下方から当接自在に構成されるとともに、その当接により回転動力が伝達されるように構成されている。さらに、下位案内輪体１７群に上方から掛けられるとともに、両反転用案内輪体１５、テンション用案内輪体１６に掛けられたのち、駆動用輪体１４に掛けられることで、回動力が付与される構成になっている。 An endless rotating body 18 composed of an endless belt for driving, etc. is hung from the upper side over both the reversing guide wheel body 11 and the accumulator unit 30 group, and is configured to contact the roller 6 group from below. At the same time, the rotational power is transmitted by the contact. Further, it is hung on the lower guide wheel body 17 group from above, and after being hung on both the reversing guide wheel body 15 and the tension guide wheel body 16, it is hung on the driving wheel body 14, thereby providing rotational power. It is configured to be.

すなわちローラ６群の多くは、コンベヤ駆動手段１０の無端回動体１８が下方から当接されることで駆動回転可能に構成されている。以上の１１〜１８などによりコンベヤ駆動手段１０の一例が構成される。 That is, many of the rollers 6 are configured to be driven and rotated by the endless rotating body 18 of the conveyor driving means 10 coming into contact with the lower side. An example of the conveyor driving means 10 is configured by the above 11 to 18 and the like.

前記ユニットベース２０は前記連結フレーム４の上方に位置されている。そしてユニットベース２０と連結フレーム４との間にスペーサ２１が配設されたのち、結合具（ボルト・ナット）２２により結合される。その際に、スペーサ２１の高さ寸法により決定されるユニットベース２０と連結フレーム４との間隔（隙間）によって、前記無端回動体１８のリターン経路１９が形成される。 The unit base 20 is positioned above the connection frame 4. After the spacer 21 is disposed between the unit base 20 and the connecting frame 4, they are coupled by a coupling tool (bolt / nut) 22. At that time, the return path 19 of the endless rotating body 18 is formed by the interval (gap) between the unit base 20 and the connecting frame 4 determined by the height dimension of the spacer 21.

図１〜図４において、上述したように各ゾーンＳ１−Ａ，Ｓ１−Ｂ，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４のローラ６群毎にそれぞれ前記アキュームユニット３０が配設されている。これらアキュームユニット３０は、ユニットベース２０との間に設けられた昇降ガイド手段３５に案内される昇降フレーム３１と、これらユニットベース２０と昇降フレーム３１との間に設けられた昇降用のエアアクチュエータ３３と、前記昇降フレーム３１における搬送経路９の方向の４箇所（複数箇所）に設けられた上位案内輪体３４などにより構成されている。そして上位案内輪体３４群は、前記無端回動体１８に対して下方から当接自在に構成されている。 1 to 4, as described above, the accumulator unit 30 is disposed for each of the six groups of rollers in each of the zones S1-A, S1-B, S2, S3, and S4. These accumulator units 30 include an elevating frame 31 guided by elevating guide means 35 provided between the unit base 20 and an elevating air actuator 33 provided between the unit base 20 and the elevating frame 31. And upper guide ring bodies 34 provided at four places (a plurality of places) in the direction of the transport path 9 in the elevating frame 31. The upper guide wheel group 34 is configured to be able to contact the endless rotating body 18 from below.

前記昇降ガイド手段３５は、前記昇降フレーム３１に形成されたガイド用貫通孔３２に上方から通されたガイド体３６が、連結具（ボルト・ナット）３７によりユニットベース２０側に連結されている。このガイド体３６には、昇降フレーム３１の上面が当接自在な上昇限規制面３６ａが下向きに形成され、またガイド体３６の下部には、昇降フレーム３１の下面が当接自在な下降限規制部材３８が外嵌されている。そしてガイド体３６の上端部分と昇降フレーム３１との間には、昇降フレーム３１を下降付勢する付勢具（ばねなど）３９が設けられている。 In the elevating guide means 35, a guide body 36 passed from above through a guide through hole 32 formed in the elevating frame 31 is connected to the unit base 20 side by a connecting tool (bolt / nut) 37. The guide body 36 is formed with an upward limit restricting surface 36a on which the upper surface of the elevating frame 31 can be contacted downward, and a lower limit control surface on which the lower surface of the elevating frame 31 can be contacted below the guide body 36. A member 38 is externally fitted. Between the upper end portion of the guide body 36 and the lifting frame 31, a biasing tool (a spring or the like) 39 that biases the lifting frame 31 downward is provided.

これにより昇降フレーム３１は、上昇限規制面３６ａと下降限規制部材３８とにより規制された範囲内で昇降自在に構成され、そして通常は、付勢具３９による付勢力によって下降付勢されている。前記エアアクチュエータ３３は、ユニットベース２０と昇降フレーム３１との間に設けられ、その伸展動によって、前記付勢具３９による付勢力に抗して昇降フレーム３１を上昇動させるように構成されている。以上の３５〜３９などにより昇降ガイド手段３５の一例が構成され、そして３１〜３９などによりアキュームユニット３０の一例が構成される。 Thus, the elevating frame 31 is configured to be movable up and down within a range regulated by the ascending limit regulating surface 36a and the descending limit regulating member 38, and is normally urged downward by the urging force of the urging tool 39. . The air actuator 33 is provided between the unit base 20 and the elevating frame 31, and is configured to move the elevating frame 31 up against the urging force of the urging tool 39 by its extending movement. . An example of the raising / lowering guide means 35 is comprised by the above 35-39 grade | etc., And an example of the accumulation unit 30 is comprised by 31-39 grade | etc.,.

図１、図３〜図６において、各アキュームユニット３０の内側方で前記フレーム本体２側には、それぞれブレーキユニット４０が対として配設され、これらブレーキユニット４０とアキュームユニット３０とは、ローラ６群に対して可逆的に作用されるように構成されている。 1 and 3 to 6, a brake unit 40 is provided as a pair on the inner side of each accumulator unit 30 on the side of the frame body 2. The brake unit 40 and the accumulator unit 30 are each composed of a roller 6. It is comprised so that it may act on a group reversibly.

すなわち、搬送経路９の方向において、各ゾーンＳ毎に配設されている前記ブレーキユニット４０は、エアアクチュエータ（昇降動手段）４１に連動された昇降体４２と、この昇降体４２に設けられ前記ローラ６群に対して下方から作用自在（当接自在）なブレーキ部材４７などから構成されている。前記昇降体４２は、横板部４２ａと、この横板部４２ａの左右縁部から上方へと折り曲げ状に連設された一対（複数）の立ち上がり部４２ｂとにより、上部開放のＣ字レール状（Ｃ字フレーム状）に形成されている。 That is, in the direction of the conveyance path 9, the brake unit 40 disposed for each zone S includes an elevating body 42 interlocked with an air actuator (elevating means) 41, and the elevating body 42 provided on the elevating body 42. It is composed of a brake member 47 and the like that can act (contact with) the roller 6 group from below. The elevating body 42 is formed in a C-shaped rail shape having an open top by a horizontal plate portion 42a and a pair (a plurality) of rising portions 42b that are continuously bent upward from the left and right edge portions of the horizontal plate portion 42a. It is formed in a (C-shaped frame shape).

そして横板部４２ａには、その長さ方向における２箇所（複数箇所）にガイド用貫通孔４３が形成されるとともに、これらガイド用貫通孔４３の内側には昇降動手段用貫通部４４が形成されている。また、搬送経路９の方向に沿って形成された両立ち上がり部４２ｂには、その長さ方向における複数箇所に凹状係止部４５が形成されている。ここで凹状係止部４５は、ローラピッチに相当して形成されている。 In the horizontal plate portion 42 a, guide through holes 43 are formed at two locations (a plurality of locations) in the length direction, and the lifting means through portions 44 are formed inside the guide through holes 43. Has been. Further, in both rising portions 42b formed along the direction of the conveyance path 9, concave locking portions 45 are formed at a plurality of locations in the length direction. Here, the concave locking portion 45 is formed corresponding to the roller pitch.

前記ブレーキ部材４７は、たとえばゴムにより矩形ブロック状に形成されている。その際に下部側には、前記立ち上がり部４２ｂに上方から嵌合自在な溝部４８が、下方ならびに前後に開放されて形成されている。そして、この溝部４８内の中央部分には、前記凹状係止部４５に対して上方から係合自在な凸状被係止部４９が一体に形成されている。 The brake member 47 is formed in a rectangular block shape by rubber, for example. At this time, a groove 48 that can be fitted to the rising portion 42b from above is formed on the lower side so as to be opened downward and forward and backward. A convex locked portion 49 that can be engaged with the concave locking portion 45 from above is integrally formed in the central portion of the groove portion 48.

前記ユニットベース２０側には、ブレーキユニット４０の昇降ガイド手段５０が設けられている。すなわち、横板部４２ａに形成されたガイド用貫通孔４３に上方から通されたガイド体５１が、連結具（ボルト・ナット）５２によりユニットベース２０側に連結されている。このガイド体５１には、横板部４２ａの上面が当接自在な上昇限規制面５１ａが下向きに形成され、またガイド体５１の下部には、横板部４２ａの下面が当接自在な下降限規制部材５３が外嵌されている。そしてガイド体５１の上端部分と横板部４２ａとの間には、昇降体４２を下降付勢する付勢具（ばねなど）５４が設けられている。 On the unit base 20 side, lifting guide means 50 for the brake unit 40 is provided. That is, a guide body 51 that is passed from above through a guide through-hole 43 formed in the horizontal plate portion 42 a is connected to the unit base 20 side by a connecting tool (bolt / nut) 52. The guide body 51 is formed with an upward limit restricting surface 51a on which the upper surface of the horizontal plate portion 42a can be contacted downward, and a lower portion of the guide body 51 is lowered on which the lower surface of the horizontal plate portion 42a can be contacted. A limit restricting member 53 is externally fitted. And between the upper end part of the guide body 51 and the horizontal-plate part 42a, the urging tools (spring etc.) 54 which urges | lifts the raising / lowering body 42 are provided.

これにより昇降体４２は、上昇限規制面５１ａと下降限規制部材５３とにより規制された範囲内で昇降自在に構成され、そして通常は、付勢具５４による付勢力によって下降付勢されている。前記エアアクチュエータ４１は、ユニットベース２０と昇降体４２との間に設けられ、その伸展動によって、前記付勢具５４による付勢力に抗して昇降体４２を上昇動させるように構成されている。 Thus, the elevating body 42 is configured to be movable up and down within a range regulated by the ascending limit regulating surface 51 a and the descending limit regulating member 53, and is normally urged downward by the urging force of the urging tool 54. . The air actuator 41 is provided between the unit base 20 and the elevating body 42 and is configured to move up and down the elevating body 42 against the urging force of the urging tool 54 by its extending movement. .

なお昇降動手段用貫通部４４は配管などに利用されている。ここでアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３とブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４１とは、可逆的に昇降動作するように構成されている。以上の５１〜５４などにより昇降ガイド手段５０の一例が構成され、そして４１〜５４などによりブレーキユニット４０の一例が構成される。 The elevating / lowering means penetrating portion 44 is used for piping or the like. Here, the air actuator 33 of the accumulation unit 30 and the air actuator 41 of the brake unit 40 are configured to reversibly move up and down. An example of the raising / lowering guide means 50 is comprised by the above 51-54 etc., and an example of the brake unit 40 is comprised by 41-54 grade | etc.,.

また図１，図２に示すように、各ゾーンＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４毎にそれぞれ、その下流端に、この搬送経路９上の下流端におけるケース８の有無を検出する光電スイッチからなる在荷検出器６１（物品の検出手段の一例）が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, each zone S1, S2, S3, S4 has a photoelectric switch for detecting the presence or absence of the case 8 at the downstream end on the transport path 9 at the downstream end. A load detector 61 (an example of an article detection means) is provided.

これら各ゾーンＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の在荷検出器６１の検出信号は、図７に示すように、各ゾーンＳのアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３とブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４１の駆動を行い、各ゾーンＳ毎にケース８を滞留させ、隣接する下流のゾーンＳよりケース８が搬出されるとケース８を隣接する下流のゾーンＳへ移動させる制御を行う間欠搬送（アキューム搬送）制御装置６３へ入力されている。また後述する第１タイマー８２のタイマー時間（設定時間）Ｔ１を任意に設定可能な設定器６４が間欠搬送制御装置６３に接続されている。 As shown in FIG. 7, the detection signals of the stock detector 61 in each of the zones S1, S2, S3, and S4 drive the air actuator 33 of the accumulator unit 30 and the air actuator 41 of the brake unit 40 in each zone S. An intermittent conveyance (accumulation conveyance) control device that controls to move the case 8 to the adjacent downstream zone S when the case 8 is unloaded from the adjacent downstream zone S. 63 is input. Further, a setter 64 capable of arbitrarily setting a timer time (set time) T1 of a first timer 82 described later is connected to the intermittent conveyance control device 63.

この間欠搬送制御装置６３には、各ゾーンＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の在荷検出器６１の検出信号がオン（ケース８有り検出）となるとその立ち上がりで、それぞれ１パルスを出力するシングルショット回路（ＳＳ回路と略す）７１，７２，７３，７４が設けられ、またゾーンＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４毎に、ＲＳフリップフロップ７６，７７，７８，７９が設けられている。またゾーンＳ１の在荷検出信号をインバース回路（ＮＯＴ回路）８４で反転させた信号を、時間Ｔ２遅延させる第２タイマー回路８５が設けられている。 This intermittent transport control device 63 includes a single shot circuit that outputs one pulse at the rising edge when the detection signal of the stock detector 61 in each zone S1, S2, S3, S4 is turned on (detection of case 8). (Abbreviated as SS circuit) 71, 72, 73, 74 are provided, and RS flip-flops 76, 77, 78, 79 are provided for each of the zones S1, S2, S3, S4. Further, a second timer circuit 85 is provided that delays a signal obtained by inverting the presence detection signal of the zone S1 by an inverse circuit (NOT circuit) 84 by a time T2.

またゾーンＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４に対応してそれぞれ制御ブロックが形成されている。
「ゾーンＳ１」
ゾーンＳ１のＲＳフリップフロップ７６にはセット信号として、外部より入力された搬送物搬出信号（切出し信号）とゾーンＳ１の在荷検出信号をインバース回路（ＮＯＴ回路）８４で反転させた信号との論理和（ＯＲ）信号が入力され、リセット信号としてＳＳ回路７１のパルス信号が入力され、ＲＳフリップフロップ７６の出力信号をゾーンＳ１−Ａのアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３の駆動信号として出力し、またこの出力信号をインバース回路（ＮＯＴ回路）８１で反転させた信号を、ゾーンＳ１−Ａのブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４１の駆動信号として出力している。またＲＳフリップフロップ７６の出力信号を第１タイマー回路８２（遅延手段）で時間Ｔ１遅延させた信号をゾーンＳ１−Ｂのアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３の駆動信号として出力し、この第１タイマー回路８２の出力信号をインバース回路（ＮＯＴ回路）８３で反転させた信号を、ゾーンＳ１−Ｂのブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４１の駆動信号として出力している。また上記設定器６４により第１タイマー回路８２のタイマー時間Ｔ１（＜Ｔ２）を設定している。
「ゾーンＳ２」
ゾーンＳ２のＲＳフリップフロップ７７にはセット信号として、上記第２タイマー回路８５の出力信号が入力され、リセット信号としてＳＳ回路７２のパルス信号が入力され、ＲＳフリップフロップ７７の出力信号をゾーンＳ２のアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３の駆動信号として出力し、またこの出力信号をインバース回路（ＮＯＴ回路）８６で反転させた信号を、ゾーンＳ２のブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４１の駆動信号として出力している。
「ゾーンＳ３」
ゾーンＳ３のＲＳフリップフロップ７８にはセット信号として、ゾーンＳ２の在荷検出信号をインバース回路（ＮＯＴ回路）８７で反転させた信号が入力され、リセット信号としてＳＳ回路７３のパルス信号が入力され、ＲＳフリップフロップ７８の出力信号をゾーンＳ３のアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３の駆動信号として出力し、またこの出力信号をインバース回路（ＮＯＴ回路）８８で反転させた信号を、ゾーンＳ３のブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４１の駆動信号として出力している。
「ゾーンＳ４」
ゾーンＳ４のＲＳフリップフロップ７９にはセット信号として、ゾーンＳ３の在荷検出信号をインバース回路（ＮＯＴ回路）８９で反転させた信号が入力され、リセット信号としてＳＳ回路７４のパルス信号が入力され、ＲＳフリップフロップ７９の出力信号をゾーンＳ４のアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３の駆動信号として出力し、またこの出力信号をインバース回路（ＮＯＴ回路）９０で反転させた信号を、ゾーンＳ４のブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４１の駆動信号として出力している。 Control blocks are formed corresponding to the zones S1, S2, S3 and S4, respectively.
“Zone S1”
As a set signal, the RS flip-flop 76 in the zone S1 is a logic of a signal that is an externally input conveyed product unloading signal (cutout signal) and a signal obtained by inverting the presence detection signal in the zone S1 by the inverse circuit (NOT circuit) 84. A sum (OR) signal is input, a pulse signal of the SS circuit 71 is input as a reset signal, an output signal of the RS flip-flop 76 is output as a drive signal of the air actuator 33 of the accumulator unit 30 in the zone S1-A, and A signal obtained by inverting the output signal by an inverse circuit (NOT circuit) 81 is output as a drive signal for the air actuator 41 of the brake unit 40 in the zone S1-A. Further, a signal obtained by delaying the output signal of the RS flip-flop 76 by the first timer circuit 82 (delay means) for the time T1 is output as a drive signal for the air actuator 33 of the accumulator unit 30 in the zone S1-B, and this first timer circuit. A signal obtained by inverting the output signal 82 by an inverse circuit (NOT circuit) 83 is output as a drive signal for the air actuator 41 of the brake unit 40 in the zone S1-B. Further, the setting unit 64 sets the timer time T1 (<T2) of the first timer circuit 82.
“Zone S2”
The output signal of the second timer circuit 85 is input to the RS flip-flop 77 of the zone S2 as a set signal, the pulse signal of the SS circuit 72 is input as the reset signal, and the output signal of the RS flip-flop 77 is input to the zone S2. The output signal is output as a drive signal for the air actuator 33 of the accumulator unit 30, and a signal obtained by inverting the output signal by the inverse circuit (NOT circuit) 86 is output as a drive signal for the air actuator 41 of the brake unit 40 in the zone S2. Yes.
“Zone S3”
A signal obtained by inverting the presence detection signal of the zone S2 by the inverse circuit (NOT circuit) 87 is input as a set signal to the RS flip-flop 78 of the zone S3, and a pulse signal of the SS circuit 73 is input as a reset signal. An output signal of the RS flip-flop 78 is output as a drive signal for the air actuator 33 of the accumulator unit 30 in the zone S3, and a signal obtained by inverting this output signal by the inverse circuit (NOT circuit) 88 is used as the brake unit 40 in the zone S3. Is output as a drive signal for the air actuator 41.
“Zone S4”
A signal obtained by inverting the presence detection signal of the zone S3 by the inverse circuit (NOT circuit) 89 is input as the set signal to the RS flip-flop 79 of the zone S4, and the pulse signal of the SS circuit 74 is input as the reset signal. An output signal of the RS flip-flop 79 is output as a drive signal for the air actuator 33 of the accumulator unit 30 in the zone S4, and a signal obtained by inverting this output signal by the inverse circuit (NOT circuit) 90 is used as the brake unit 40 in the zone S4. Is output as a drive signal for the air actuator 41.

以下に、上記構成における作用を説明する。
まず、コンベヤ駆動手段１０におけるモータ１３の駆動により、無端回動体１８を回動する。その際に無端回動体１８は、反転用案内輪体１５間の作用経路部においては各アキュームユニット３０の上位案内輪体３４群により支持案内され、またリターン経路１９においては下位案内輪体１７群により支持案内されながら、連結フレーム４とユニットベース２０との間を通過する。 The operation of the above configuration will be described below.
First, the endless rotating body 18 is rotated by driving the motor 13 in the conveyor driving means 10. At that time, the endless rotating body 18 is supported and guided by the upper guide wheel bodies 34 of the respective accumulator units 30 in the action path portion between the reversing guide wheel bodies 15, and the lower guide wheel bodies 17 group in the return path 19. It passes between the connection frame 4 and the unit base 20 while being supported and guided by.

初期状態では、各ゾーンＳにはケース８は無い状態であり、よって全ての在荷検出器６１の検出信号はオフの状態で、第２タイマー回路８５もタイムアップしている状態であることから、全てのＲＳフリップフロップ７６，７７，７８，７９がセットされ、全てゾーンＳのアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３に駆動信号が出力される。なお、ゾーンＳ−Ｂのアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３へは、タイマー時間Ｔ１遅れて駆動信号が出力される。 In the initial state, there is no case 8 in each zone S. Therefore, the detection signals of all the in-stock detectors 61 are in an off state, and the second timer circuit 85 is also in a time-up state. All the RS flip-flops 76, 77, 78, 79 are set, and a drive signal is output to the air actuator 33 of the accumulation unit 30 in the zone S. A drive signal is output to the air actuator 33 of the accumulation unit 30 in the zone SB with a delay of the timer time T1.

これら駆動信号に応じて、各ゾーンＳ１−Ａ，Ｓ１−Ｂ，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４において、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３が伸展動され昇降フレーム３１が上昇することで、上位案内輪体３４群により無端回動体１８が上昇されて、前記ローラ６群に下方から当接する。これにより、無端回動体１８によってローラ６群が駆動回転される。よって、全てのゾーンＳ１−Ａ，Ｓ１−Ｂ，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４においてローラ６群が回転駆動され、ケース８はゾーンＳ１−Ａの下流端まで搬送可能となる。 In accordance with these drive signals, in each zone S1-A, S1-B, S2, S3, S4, the air actuator 33 of the accumulator unit 30 is extended and the elevating frame 31 is raised, so that the upper guide wheel bodies 34 group. As a result, the endless rotating body 18 is raised and comes into contact with the group of rollers 6 from below. Thereby, the roller 6 group is driven and rotated by the endless rotating body 18. Accordingly, the roller 6 group is rotationally driven in all the zones S1-A, S1-B, S2, S3, and S4, and the case 8 can be conveyed to the downstream end of the zone S1-A.

そして、ゾーンＳ４の上流にケース８が投入されると、このケース８はローラ６群により支持されてゾーンＳ１−Ａの下流端まで搬送されゾーンＳ１の在荷検出器６１がオンとなりＳＳ回路７１よりパルス信号が出力されると、ＲＳフリップフロップ７６はリセットされて出力信号がオフとなり、ゾーンＳ１−ＡおよびゾーンＳ１−Ｂのアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３への駆動信号はオフとなり、ゾーンＳ１−ＡおよびゾーンＳ１−Ｂのブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４１に駆動信号が出力される。なお、ゾーンＳ２，Ｓ３，Ｓ４の各在荷検出器６１はケース８が通過するときに動作するが、このとき隣接する下流のゾーンＳの在荷検出器６１はケース８を検出していないので、ゾーンＳ２，Ｓ３，Ｓ４のＲＳフリップフロップ７７，７８，７９がリセットされることはない。 When the case 8 is inserted upstream of the zone S4, the case 8 is supported by the group of rollers 6 and conveyed to the downstream end of the zone S1-A, and the load detector 61 of the zone S1 is turned on to turn on the SS circuit 71. When the pulse signal is further output, the RS flip-flop 76 is reset and the output signal is turned off, the drive signal to the air actuator 33 of the accumulator unit 30 in the zones S1-A and S1-B is turned off, and the zone S1 -A and a drive signal are output to the air actuator 41 of the brake unit 40 of zone S1-B. The in-stock detectors 61 in the zones S2, S3, and S4 operate when the case 8 passes. However, the in-zone detector 61 in the adjacent downstream zone S does not detect the case 8 at this time. The RS flip-flops 77, 78, and 79 in the zones S2, S3, and S4 are not reset.

これにより、ゾーンＳ１−ＡおよびゾーンＳ１−Ｂのアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３が収縮動されて昇降フレーム３１が下降されることで、上位案内輪体３４群の下降により無端回動体１８が前記ローラ６群に対して下方へ離間する。 As a result, the air actuators 33 of the accumulator units 30 in the zones S1-A and S1-B are contracted and the elevating frame 31 is lowered, so that the endless rotating body 18 is moved by the lowering of the upper guide wheel bodies 34 group. The roller 6 group is separated downward.

またこのとき、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３と可逆的に昇降動作するゾーンＳ１−ＡおよびゾーンＳ１−Ｂのブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４１が伸展動されて昇降体４２が上昇されることになり、以てブレーキ部材４７が前記ローラ６群に下方から当接する。これにより、無端回動体１８の離間により遊転していたローラ６群に制動力が作用し、以てローラ６群の回転は停止して物品の搬送は停止する。その際にブレーキ部材４７は、凸状被係止部４９と凹状係止部４５との係合により搬送経路９に沿った方向への位置ずれを阻止していることで、その当接による制動は常に好適に行える。 At this time, the air actuator 41 of the brake unit 40 in the zone S1-A and the zone S1-B that reversibly moves up and down with the air actuator 33 of the accumulator unit 30 is extended and the elevator 42 is raised. Therefore, the brake member 47 contacts the roller 6 group from below. As a result, a braking force acts on the group of rollers 6 that have been idle due to the separation of the endless rotating body 18, thereby stopping the rotation of the group of rollers 6 and stopping the conveyance of the article. At that time, the brake member 47 is prevented from being displaced in the direction along the conveyance path 9 by the engagement of the convex latched portion 49 and the concave latching portion 45, so that the braking by the contact is performed. Is always suitable.

よって、ケース８がゾーンＳ１の下流端に到達すると、ゾーンＳ１−ＡおよびゾーンＳ１−Ｂのローラ６群は停止され、ケース８は、ゾーンＳ１の下流端に滞留される。
続いて、ゾーンＳ４の上流にケース８が投入されると、このケース８はローラ６群により支持されて下流へ搬送され、このときゾーンＳ１の在荷検出器６１がオンの状態となっているので、ゾーンＳ２の在荷検出器６１がケース８を検出してＳＳ回路７２よりパルス信号が出力されると、ゾーンＳ２のＲＳフリップフロップ７７はリセットされて出力信号がオフとなり、ゾーンＳ２のアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３への駆動信号はオフとなり、ゾーンＳ２のブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４１に駆動信号が出力される。 Therefore, when the case 8 reaches the downstream end of the zone S1, the rollers 6 of the zones S1-A and S1-B are stopped, and the case 8 stays at the downstream end of the zone S1.
Subsequently, when the case 8 is thrown into the upstream of the zone S4, the case 8 is supported by the group of rollers 6 and conveyed downstream. At this time, the load detector 61 in the zone S1 is in an ON state. Therefore, when the inventory detector 61 in the zone S2 detects the case 8 and a pulse signal is output from the SS circuit 72, the RS flip-flop 77 in the zone S2 is reset and the output signal is turned off, and the accumulator in the zone S2 is accumulated. The drive signal to the air actuator 33 of the unit 30 is turned off, and the drive signal is output to the air actuator 41 of the brake unit 40 in the zone S2.

よって、次のケース８がゾーンＳ２の下流端に到達すると、ゾーン２のローラ群は停止され、ケース８は、ゾーンＳ２の下流端に滞留される。
同様に、次のケース８がゾーンＳ４の上流に投入されると、このケース８がゾーンＳ３の下流端に到達すると、ゾーンＳ３のローラ群は停止され、ケース８は、ゾーンＳ３の下流端に滞留される。さらに次のケース８がゾーンＳ４の上流に投入されると、このケース８がゾーンＳ４の下流端に到達すると、ゾーン４のローラ群は停止され、ケース８は、ゾーンＳ４の下流端に滞留される。 Therefore, when the next case 8 reaches the downstream end of the zone S2, the roller group in the zone 2 is stopped, and the case 8 stays at the downstream end of the zone S2.
Similarly, when the next case 8 is thrown upstream of the zone S4, when the case 8 reaches the downstream end of the zone S3, the roller group in the zone S3 is stopped, and the case 8 is moved to the downstream end of the zone S3. Stayed. When the next case 8 is thrown into the upstream of the zone S4, when the case 8 reaches the downstream end of the zone S4, the roller group in the zone 4 is stopped and the case 8 is retained at the downstream end of the zone S4. The

上記動作により各ゾーンＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４毎にそれぞれにケース８が滞留される。
この状態で、外部より搬送物搬出信号（切出し信号）が入力されると、ゾーンＳ１のフリップフロップ７６がセットされ、フリップフロップ７６の出力信号がオンとなり、ゾーンＳ１−Ａのアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３へ駆動信号が出力され、同時にゾーンＳ１−Ａのブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４１の駆動信号がオフとされる。 By the above operation, the case 8 stays in each zone S1, S2, S3, S4.
In this state, when a conveyed product unloading signal (cutout signal) is input from the outside, the flip-flop 76 of the zone S1 is set, the output signal of the flip-flop 76 is turned on, and the air of the accumulator unit 30 of the zone S1-A is turned on. A drive signal is output to the actuator 33, and at the same time, the drive signal of the air actuator 41 of the brake unit 40 in the zone S1-A is turned off.

これにより、ゾーンＳ１−Ａのローラ６群が駆動され、これらゾーンＳ１−Ａのローラ６群上にかかるケース８は、ゾーンＳ１−Ａより搬出される。
またフリップフロップ７６の出力信号がオンとなると、第１タイマー回路８２が時間カウントを開始し、設定器６４により設定されたタイマー時間Ｔ１となると、第１タイマー回路８２の出力信号がオンとなり、ゾーンＳ１−Ｂのアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３へ駆動信号が出力され、同時にゾーンＳ１−Ｂのブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４１の駆動信号がオフとされる。 Thereby, the group of rollers 6 in the zone S1-A is driven, and the case 8 on the group of rollers 6 in the zone S1-A is unloaded from the zone S1-A.
When the output signal of the flip-flop 76 is turned on, the first timer circuit 82 starts time counting. When the timer time T1 set by the setting device 64 is reached, the output signal of the first timer circuit 82 is turned on, and the zone A drive signal is output to the air actuator 33 of the accumulation unit 30 in S1-B, and at the same time, the drive signal of the air actuator 41 in the brake unit 40 in the zone S1-B is turned off.

これにより、ゾーンＳ１−Ａのローラ６群の駆動より時間Ｔ１遅れてゾーンＳ１−Ｂのローラ６群が駆動され、これらゾーンＳ１−Ｂのローラ６群上にかかるケース８は、ゾーンＳ１−Ｂより下流側へ搬送される。 As a result, the rollers 6 in the zone S1-B are driven with a delay of time T1 from the driving of the rollers 6 in the zone S1-A, and the case 8 on the rollers 6 in the zone S1-B is moved to the zone S1-B. It is conveyed further downstream.

以下、ゾーンＳ１−ＡおよびゾーンＳ１−Ｂに滞留されているケース８が１個のときと２個のときについて説明する。
ａ．ケース８が１個のとき
ケース８は主にゾーンＳ１−Ａのローラ６群の駆動により搬出され、搬出が終了し、ゾーンＳ１の在荷検出器６１がオフとなると、第２タイマー回路８５が時間カウントを開始し、予め設定されたタイマー時間Ｔ２となると、第２タイマー回路８５の出力信号がオンとなり、ゾーンＳ２のフリップフロップ７７がセットがされ、ゾーンＳ２のアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３へ駆動信号が出力され、同時にゾーンＳ２のブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４１の駆動信号がオフとされる。 Hereinafter, the case where there are one and two cases 8 staying in the zones S1-A and S1-B will be described.
a. When the number of the case 8 is one, the case 8 is mainly carried out by driving the group of rollers 6 in the zone S1-A. When the carrying out is completed and the load detector 61 in the zone S1 is turned off, the second timer circuit 85 is activated. When the time count is started and the preset timer time T2 is reached, the output signal of the second timer circuit 85 is turned on, the flip-flop 77 of the zone S2 is set, and the air actuator 33 of the accumulator unit 30 of the zone S2 is set. A drive signal is output, and at the same time, the drive signal of the air actuator 41 of the brake unit 40 in the zone S2 is turned off.

これにより、ゾーンＳ２のローラ６群が駆動され、ゾーンＳ２のローラ６群上にかかるケース８は、ゾーンＳ１−Ｂへ搬出される。このとき、ゾーンＳ１−ＡおよびゾーンＳ１−Ｂのローラ６群は駆動されているため、そのまま、ゾーンＳ１−Ａの最下流端まで搬送され、ゾーンＳ１の在荷検出器６１がオンとなると、ゾーンＳ１のフリップフロップ７６がリセットされ、ゾーンＳ１のＳ１−ＡおよびゾーンＳ１−Ｂのブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４１へ駆動信号が出力され、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３の駆動信号がオフとなり、ゾーンＳ１のＳ１−ＡおよびゾーンＳ１−Ｂのローラ６群は停止される。よってゾーンＳ２のケース８がゾーンＳ１へ移動して滞留される。 Thereby, the roller 6 group of the zone S2 is driven, and the case 8 on the roller 6 group of the zone S2 is carried out to the zone S1-B. At this time, since the rollers 6 of the zone S1-A and the zone S1-B are driven, the rollers 6 are conveyed as they are to the most downstream end of the zone S1-A, and when the load detector 61 of the zone S1 is turned on, The flip-flop 76 of the zone S1 is reset, a drive signal is output to the air actuator 41 of the brake unit 40 of the zone S1-A and the zone S1-B, the drive signal of the air actuator 33 of the accumulator unit 30 is turned off, The rollers 6-group in the zone S1-A and the zone S1-B are stopped. Therefore, the case 8 in the zone S2 moves to the zone S1 and stays there.

またゾーンＳ２よりのケース８の搬出が終了すると、ゾーンＳ２の在荷検出器６１がオフとなり、ゾーンＳ３のフリップフロップ７８がセットされ、ゾーンＳ３のアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３へ駆動信号が出力され、同時にゾーンＳ３のブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４１の駆動信号がオフとされる。 When the case 8 is unloaded from the zone S2, the load detector 61 of the zone S2 is turned off, the flip-flop 78 of the zone S3 is set, and a drive signal is output to the air actuator 33 of the accumulator unit 30 of the zone S3. At the same time, the drive signal of the air actuator 41 of the brake unit 40 in the zone S3 is turned off.

これにより、ゾーンＳ３のローラ６群が駆動され、ゾーンＳ３のローラ６群上にかかるケース８は、ゾーンＳ２へ搬出される。このとき、ゾーンＳ２のローラ６群は駆動されているため、そのまま、ゾーンＳ２の最下流端まで搬送され、ゾーンＳ２の在荷検出器６１がオンとなると、ゾーンＳ２のフリップフロップ７７がリセットされ、ゾーンＳ２のブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４１へ駆動信号が出力され、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３の駆動信号がオフとなり、ゾーンＳ２のローラ６群は停止される。よってゾーンＳ３のケース８がゾーンＳ２へ移動して滞留される。 As a result, the roller 6 group in the zone S3 is driven, and the case 8 on the roller 6 group in the zone S3 is carried out to the zone S2. At this time, since the roller 6 group in the zone S2 is driven, the roller 6 is conveyed as it is to the most downstream end of the zone S2, and when the load detector 61 in the zone S2 is turned on, the flip-flop 77 in the zone S2 is reset. A drive signal is output to the air actuator 41 of the brake unit 40 in the zone S2, the drive signal of the air actuator 33 in the accumulator unit 30 is turned off, and the rollers 6 in the zone S2 are stopped. Therefore, the case 8 in the zone S3 moves to the zone S2 and stays there.

同様に、ゾーンＳ４のケース８がゾーンＳ３へ移動して滞留される。このとき、ゾーンＳ４のローラ６群は駆動されており、次に投入されるケース８をゾーンＳ４の下流端まで搬送可能となっている。 Similarly, the case 8 of the zone S4 moves to the zone S3 and stays there. At this time, the roller 6 group in the zone S4 is driven, and the case 8 to be loaded next can be conveyed to the downstream end of the zone S4.

このように、ケース８が１個のときには、隣接する下流のゾーンＳよりケース８が搬出されるとケース８を隣接する下流のゾーンＳへ移動させる、通常通りの間欠搬送が実行される。 As described above, when the number of the case 8 is one, when the case 8 is unloaded from the adjacent downstream zone S, the normal intermittent transfer is performed in which the case 8 is moved to the adjacent downstream zone S.

ｂ．ケース８が２個のとき
ケース８が図８（ａ）に示すように、２個連なって滞留されているとき、ゾーンＳ１−Ａのローラ６群の駆動により下流側ケース８が搬出され、下流側ケース８の搬出により上流側との間隔が空き、ゾーンＳ１の在荷検出器６１がオフとなり、ゾーンＳ１−Ａのローラ６群の駆動より時間Ｔ１遅れてゾーンＳ１−Ｂのローラ６群が駆動され、上流側ケース８が搬送されてきてゾーンＳ１の在荷検出器６１が再度オンとなると、ＳＳ回路７１よりパルス信号が出力されてゾーンＳ１のフリップフロップ７６がリセットされ、ゾーンＳ１のＳ１−ＡおよびゾーンＳ１−Ｂのブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４１へ駆動信号が出力され、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３の駆動信号がオフとなり、ゾーンＳ１−ＡおよびゾーンＳ１−Ｂのローラ６群は停止される。よってゾーンＳ１の上流側ケース８は図８（ｂ）に示すように、ゾーンＳ１の下流端で停止し、２個のケース８が連なって搬送することが防止され、１個毎のケース８の切り出しが実行される。 b. When there are two cases 8 As shown in FIG. 8A, when two cases 8 are staying in series, the downstream case 8 is carried out by driving the group of rollers 6 in the zone S1-A, and is downstream. As the side case 8 is unloaded, the space between the upstream side and the upstream side is empty, the load detector 61 in the zone S1 is turned off, and the roller 6 group in the zone S1-B is delayed by time T1 from the driving of the roller 6 group in the zone S1-A When the upstream case 8 is driven and the load detector 61 in the zone S1 is turned on again, a pulse signal is output from the SS circuit 71, the flip-flop 76 in the zone S1 is reset, and the S1 in the zone S1 is reset. -A and a drive signal are output to the air actuator 41 of the brake unit 40 of zone S1-B, the drive signal of the air actuator 33 of the accumulator unit 30 is turned off, The rollers 6 in the zones S1-A and S1-B are stopped. Therefore, as shown in FIG. 8B, the upstream case 8 of the zone S1 stops at the downstream end of the zone S1, and the two cases 8 are prevented from being conveyed in a row. Cutout is executed.

なお、ゾーンＳ１の在荷検出器６１がオフとなっても、第２タイマー回路８５がカウントアップする前に、ゾーンＳ１の在荷検出器６１が再度オンとなることから、第２タイマー回路８５の出力信号はオンとなることはなく、よってゾーンＳ２のフリップフロップ７７がセットされてゾーンＳ２のローラ６群が駆動されることはなく、ゾーンＳ２のケース８がゾーンＳ１へ搬出されることはない。第２タイマー回路８５のタイマー時間Ｔ２は、図８（ｂ）に示すように、上流側ケース８がゾーンＳ１の下流端まで搬送される最長時間が設定される。 Even if the inventory detector 61 in the zone S1 is turned off, the inventory detector 61 in the zone S1 is turned on again before the second timer circuit 85 counts up. Therefore, the flip-flop 77 of the zone S2 is not set and the rollers 6 of the zone S2 are not driven, and the case 8 of the zone S2 is not carried out to the zone S1. Absent. The timer time T2 of the second timer circuit 85 is set to the longest time during which the upstream case 8 is transported to the downstream end of the zone S1, as shown in FIG. 8B.

以上のように本実施の形態によれば、ゾーンＳ１に２個のケース８が連って搬送されてきている場合、これらケース８を搬出するとき、外部の搬送物搬出指令に基づいて最も下流側のゾーンＳ１−Ａのローラ６群がまずアキュームユニット３０により駆動されて、２つのケース８のうち先頭（下流側）のケース８が搬出され、一定時間（Ｔ１時間）を置いて上流側のゾーンＳ１−Ｂのローラ６群がアキュームユニット３０により駆動されることにより、前記一定時間（Ｔ１時間）に基づいて２つのケース８間に一定の間隔を設けることができ、ケース８を常に一ケース８毎に切り出すことができる。また、センサ類を増すことなく、一ゾーンＳを分けるという簡単な構成で、実現することができる。 As described above, according to the present embodiment, when two cases 8 are continuously conveyed to the zone S1, when these cases 8 are unloaded, they are most downstream based on an externally conveyed object unloading command. The roller 6 group in the side zone S1-A is first driven by the accumulator unit 30, and the leading (downstream) case 8 of the two cases 8 is unloaded, and after a certain time (T1 time), the upstream side case 8 is unloaded. By driving the roller 6 group in the zone S1-B by the accumulator unit 30, it is possible to provide a constant interval between the two cases 8 based on the predetermined time (T1 time). It can be cut out every eight. Moreover, it is realizable with the simple structure of dividing one zone S, without increasing sensors.

また本実施の形態によれば、先頭（下流側）のケース８が搬出された後に間隔が空けられることにより、この間隔の後、後方（上流側）のケース８がゾーンＳ１の在荷検出器６１により検出されると、すなわちゾーンＳ１の在荷検出器６１が一旦ケース８を検出しなくなり、再度ケース８を検出すると、ゾーンＳ１−ＡおよびゾーンＳ１−Ｂのアキュームユニット３０がオフとされローラ６群がともに停止されることによって、ゾーンＳ１に２個のケース８が連って搬送されてきている場合でも、一ケース８のみが搬出され、一ケース８毎の切り出しを実現することができる。 In addition, according to the present embodiment, an interval is provided after the leading (downstream) case 8 is carried out, so that after this interval, the rear (upstream) case 8 is in the zone S1 inventory detector. In other words, when the presence detector 61 in the zone S1 does not detect the case 8 once and detects the case 8 again, the accumulator units 30 in the zones S1-A and S1-B are turned off and the rollers By stopping the six groups together, even when two cases 8 are transported in succession to the zone S1, only one case 8 is carried out, and cutout for each case 8 can be realized. .

また本実施の形態によれば、先頭（下流側）のケース８が搬出された後の間隔は、第１タイマー回路８２に設定された一定時間（Ｔ１時間）により定まることから、設定器６４により一定時間を任意に設定することにより、ケース８間の間隔を調整することができる。 In addition, according to the present embodiment, the interval after the leading (downstream) case 8 is carried out is determined by the fixed time (T1 time) set in the first timer circuit 82, so the setting device 64 The interval between cases 8 can be adjusted by arbitrarily setting the fixed time.

なお、上記実施の形態では、最下流のゾーンＳ１から２つに連なったケース８を搬出するとき、２つのケース８のうち上流側のケース８をゾーンＳ１の下流端で滞留させているが、そのまま下流側のケース８に続いて搬出するようにすることもできる。このとき、２つのケース８間には一定時間Ｔ１に基づく一定間隔が空けられており、下流におけるケース８の数量のカウントやケース８の認識は何ら支障なく行うことができる。 In the above embodiment, when the two cases 8 connected from the most downstream zone S1 are carried out, the upstream case 8 of the two cases 8 is retained at the downstream end of the zone S1, It is also possible to carry it out following the downstream case 8 as it is. At this time, a fixed interval based on a fixed time T1 is provided between the two cases 8, and the downstream count of the case 8 and the recognition of the case 8 can be performed without any trouble.

また上記実施の形態では、最下流のゾーンＳ１を２つゾーンに分けてそれぞれケース８を搬送できる構成としているが、必ずしも最下流のゾーンに限ることはなく、中間のゾーンまたは最上流のゾーンを２つゾーンに分けてそれぞれケース８を搬送できる構成としてもよい。たとえば、図９（ａ）に示すように、ゾーンＳ２で、ケース８を光電スイッチ９１により確認し、ケース８に付されたバーコード９２をバーコードリーダ９３で読み取るなどケース８の確認を行うとき（あるいは搬送しているケース８を光電スイッチ９１により確認し、数量をカウントするとき）、その上流のゾーンＳ３（中間のゾーンの一例）を上記ゾーンＳ１−Ａ，Ｓ１−Ｂと同様に２つゾーンＳ３−Ａ，Ｓ３−Ｂに分け、これらゾーンＳ３−Ａ，Ｓ３−Ｂ毎にそれぞれ対となるアキュームユニット３０とブレーキユニット４０を設け、一ケース８毎に切り出しが行える構成とする。このように、下流のゾーンＳでケース８を切り離して搬送する必要があるときにその上流のゾーンを２つゾーンに分けることにより、ケース８の確認や数量のカウントを確実に行うことができる。 In the above-described embodiment, the most downstream zone S1 is divided into two zones and each case 8 can be transported. However, the case 8 is not necessarily limited to the most downstream zone, and the intermediate zone or the most upstream zone is not limited. It is good also as a structure which can divide | segment a case 8 into 2 zones and can each convey. For example, as shown in FIG. 9A, when the case 8 is confirmed in the zone S2, for example, the case 8 is confirmed by the photoelectric switch 91, and the barcode 92 attached to the case 8 is read by the barcode reader 93. (Or when the case 8 being transported is confirmed by the photoelectric switch 91 and the quantity is counted), the upstream zone S3 (an example of an intermediate zone) is two in the same manner as the zones S1-A and S1-B. It is divided into zones S3-A and S3-B, and an accumulator unit 30 and a brake unit 40 are provided for each of the zones S3-A and S3-B, and the cut-out can be performed for each case 8. As described above, when the case 8 needs to be separated and transported in the downstream zone S, the upstream zone is divided into two zones, so that the confirmation of the case 8 and the count of the case 8 can be performed reliably.

また上記実施の形態では、最下流のゾーンＳ１を２つゾーンに分けているが、２つのゾーンに限ることはなく、３つあるいはそれ以上のゾーン等に分けることができる。このとき、分けた各ゾーン毎にそれぞれ、対となるアキュームユニット３０とブレーキユニット４０を設け、分けたゾーンのうち最も下流側のゾーンのローラ６群をまず駆動し、以後、この最も下流側のゾーンのローラ６群より上流側のゾーンのローラ６群を下流側から順次、一定時間を置いて駆動する。たとえば、図９（ｂ）に示すように、ゾーンＳ１を３つのゾーンＳ１−Ａ，Ｓ１−Ｂ，Ｓ１−Ｃに分け、それぞれ対となるアキュームユニット３０とブレーキユニット４０を設けてローラ６群を駆動・停止する。このときゾーンＳ１−Ａのローラ６群の駆動後一定時間を置いてゾーンＳ１−Ｂのローラ６群を駆動し、ゾーンＳ１−Ｂのローラ６群の駆動後さらに一定時間を置いてゾーンＳ１−Ｃのローラ６群を駆動する。この構成によれば、ケース８の長さに多くの種類があり、１ゾーンに３つのケース８が連なって搬送されてきても、１つケース８毎に切り出すことができる。なお、アキュームユニット３０の昇降フレーム３１とブレーキユニット４０の昇降体４２は、ケース８の種類によってその搬送方向の長さを設定する。 In the above embodiment, the most downstream zone S1 is divided into two zones, but is not limited to two zones, and can be divided into three or more zones. At this time, a pair of accumulator unit 30 and brake unit 40 is provided for each of the divided zones, and the roller 6 group in the most downstream zone among the divided zones is first driven, and thereafter, the most downstream side of this zone is driven. The rollers 6 in the zone upstream from the rollers 6 in the zone are sequentially driven from the downstream side with a certain time interval. For example, as shown in FIG. 9B, the zone S1 is divided into three zones S1-A, S1-B, and S1-C, and a pair of accumulator units 30 and a brake unit 40 are provided to form a group of six rollers. Drive / stop. At this time, the roller 6 group in the zone S1-B is driven after a certain period of time after the driving of the roller group 6 in the zone S1-A, and the zone S1-B is driven after a certain period of time after the driving of the roller 6 group in the zone S1-B. Drives the 6 rollers of C. According to this configuration, there are many types of the lengths of the cases 8, and even when the three cases 8 are transported in a zone, they can be cut out for each case 8. In addition, the raising / lowering frame 31 of the accumulation unit 30 and the raising / lowering body 42 of the brake unit 40 set the length of the conveyance direction according to the kind of case 8.

本発明の実施の形態におけるローラコンベヤ設備の一部切り欠き平面図である。It is a partially notched top view of the roller conveyor installation in embodiment of this invention. 同ローラコンベヤ設備の一部切り欠き側面図である。It is a partially cutaway side view of the roller conveyor facility. 同ローラコンベヤ設備のブレーキ部材を取り付けた部分での要部の縦断正面図である。It is a vertical front view of the principal part in the part which attached the brake member of the roller conveyor equipment. 同ローラコンベヤ設備の他の部分での要部の縦断正面図である。It is a vertical front view of the principal part in the other part of the roller conveyor equipment. 同ローラコンベヤ設備のアキュームユニットおよびブレーキユニット部分の平面図である。It is a top view of the accumulation unit and brake unit part of the roller conveyor equipment. 同ローラコンベヤ設備のブレーキユニット部分の縦断側面図である。It is a vertical side view of the brake unit part of the roller conveyor equipment. 同ローラコンベヤ設備の間欠搬送制御装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the intermittent conveyance control apparatus of the roller conveyor equipment. 同ローラコンベヤ設備の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the roller conveyor installation. 本発明の他の実施の形態におけるローラコンベヤ設備の要部構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the principal part structure of the roller conveyor installation in other embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１ローラコンベヤ設備
２フレーム本体
３コンベヤフレーム
６ローラ
８ケース
９搬送経路
１０コンベヤ駆動手段
１３モータ
１８無端回動体
２０ユニットベース
３０アキュームユニット
３３アキュームユニットエアアクチュエータ
４０ブレーキユニット
４１ブレーキユニットエアアクチュエータ
６１在荷検出器
６３間欠搬送制御装置
６４設定器
Ｓゾーン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Roller conveyor equipment 2 Frame body 3 Conveyor frame 6 Roller 8 Case 9 Conveyance path 10 Conveyor drive means 13 Motor 18 Endless rotating body 20 Unit base 30 Accumulation unit 33 Accumulation unit air actuator 40 Brake unit 41 Brake unit air actuator 61 Load detection Device 63 Intermittent transfer control device 64 Setting device S Zone

Claims

A roller group is provided in the direction of the conveyance path of the article, and the roller group is divided into a plurality of sections, and an article detection unit is provided for each section, according to a detection signal of the article detection unit in each section. The article is retained for each section , and when the article is unloaded from the adjacent downstream section, the roller conveyor device moves the article to the adjacent downstream section,
In at least one of the sections, the roller group in this section is divided into a plurality of zones in the direction of the transport path, and a roller group driving unit is provided for each of the roller groups in each zone .
When unloading the article from a specific section in which the roller group is separated into a plurality of zones in the direction of the conveyance path, the driving means of the most downstream zone among the driving means of the roller group is driven first, and thereafter the driving means on the downstream side of the zone upstream of the zone from the driving means sequentially from the downstream side, the roller conveyor equipment and drives at a certain time.

In the zone at the downstream end of the specific section, the detection means for the article in the specific section is provided. When the detection means for the article stops detecting the article once and detects the article again, all the driving means of the plurality of zones are The roller conveyor equipment according to claim 1, wherein the roller conveyor equipment is stopped.

The roller conveyor equipment according to claim 1, wherein the predetermined time can be arbitrarily set.