JP4186706B2 - Vehicle control apparatus and control method - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の駆動源であるエンジンに対する燃料の供給および停止の制御に関し、特に、燃費を向上させるために減速中に燃料の供給を停止する制御に関する。
【0002】
【従来の技術】
燃費を向上させるために減速中に燃料の供給を停止する制御、いわゆるフューエルカット制御は、走行性能や乗心地を損なわない範囲でエンジンに対する燃料の供給を可及的に少なくして燃費を向上させる制御である。一般には、エンジンがアイドリング状態にある減速中にエンジン回転数が予め定められた範囲に入ることにより、燃料の供給を停止している。具体的には、走行中にスロットルバルブが閉じられてエンジン回転数が次第に低下し、その範囲の上限を規定しているフューエルカット回転数以下になると燃料の供給を停止する。またエンジン回転数がさらに低下してその範囲の下限を規定している復帰回転数に達すると燃料の供給を再開する。なお、この復帰回転数はエンジンストールを生じさせず、またエンジンの安定した回転を維持する回転数に設定されている。燃費向上の観点から、フューエルカットからの復帰回転数は低く設定されて、できるだけ長い時間フューエルカットされることが望ましい。
【0003】
このようなフューエルカット制御は、基本的には、エンジン回転数に基づいて実行される。たとえば運転者が急なブレーキ操作等を行なわない限り車両はコーストダウンの状態になり、走行抵抗がほぼ一定であるときには、エンジン回転数はほぼ一定の割合で減速する。すなわち、基本的には、運転者の減速感を満足するようにエンジン回転数はほぼ直線的に低下する傾向を有し、エンジン回転数がフューエルカット領域内であると燃料がカットされ、燃料がカットされている時間をできるだけ伸ばす(すなわちフューエルカットからの復帰回転数以下にエンジン回転数を下げないようにする)様々な技術が開示されている。
【0004】
特開平7−166902号公報(特許文献1)は、車両の減速時に運転者の意思を反映してできるだけ広い範囲でフューエルカットを行なうエンジンのフューエルカット装置を開示する。このエンジンのフューエルカット装置は、車両の減速時を検出する検出部と、エンジン回転数を検出するセンサと、車両の減速時にエンジン回転数が基準値NC1以上の運転状態で燃料供給部の燃料供給を停止するフューエルカット回路と、変速機のダウンシフト操作が行なわれることを検出する回路と、車両の減速時にエンジン回転数が基準値NC1より低い基準値NC2以上の運転状態でダウンシフト操作が行なわれた直後に燃料供給部の燃料供給を停止するフューエルカット回路とを備える。
【0005】
この公報に開示されたフューエルカット装置によると、車両の減速時にエンジン回転数が基準値NC1以上の運転状態でフューエルカットが行なわれている運転状態で、変速機のダウンシフト操作が行なわれると、引き続いてフューエルカットが継続される。車両の減速時にエンジン回転数が基準値NC1より低い運転状態で燃料供給が行なわれている運転状態で、変速機のダウンシフト操作が行なわれることにより、エンジン回転数が基準値NC2以上に上昇すると、フューエルカットが行なわれる。すなわち、車両の減速時に変速機のダウンシフト操作が行なわれると、フューエルカットが行なわれる回転域をNC1からNC2まで下げることができ、エンジンブレーキの効きを高められるとともに、燃費の低減がはかれる。
【0006】
特開平8−11591号公報(特許文献2)は、フューエルカットをエンジンの動作に異常を生じさせない範囲で可及的に長時間行なって燃費を向上させる制御装置を開示する。この公報に開示された制御装置は、車速に相当するパラメータを含む複数のパラメータに基づいて変速が実行される自動変速機がエンジンに連結され、減速中のエンジン回転数が所定の範囲にある時にエンジンへの燃料の供給を停止する自動変速機付き車両の燃料供給制御装置である。この制御装置は、燃料の供給を再開するための復帰回転数の近傍でダウンシフトを実行した場合のエンジン回転数を予測するエンジン回転数予測回路と、その予測されたエンジン回転数が復帰回転数より高回転数の場合に燃料の供給の停止を継続させる燃料カット継続回路とを含む。
【0007】
この公報に開示された制御装置によると、減速中にエンジン回転数が次第に低下して所定の範囲に入ると、エンジンに対する燃料の供給が停止される。エンジン回転数がさらに低下して、その範囲の下限を規定する復帰回転数に近付くと、その時点の変速段からのダウンシフトによって設定される変速段でのエンジン回転数をエンジン回転数予測回路が予測する。その予測されたエンジン回転数が燃料の供給を再開する復帰回転数より高い回転数であれば、燃料カット継続回路が燃料の供給停止を継続させる。すなわち、エンジン回転数の低下を伴って減速され、その結果、ダウンシフトが生じるのであれば、その過程で一時的にエンジン回転数が復帰回転数より低い回転数になることがあっても、燃料の供給停止を継続し、燃費を向上させる。
【0008】
そのほかに、同じようにフューエルカット時間を長くして燃費向上を図る技術が、特許文献3〜5に開示されている。
【0009】
【特許文献1】
特開平7−166902号公報
【0010】
【特許文献2】
特開平8−11591号公報
【0011】
【特許文献3】
特開平9−86227号公報
【0012】
【特許文献4】
特開平10−259751号公報
【0013】
【特許文献5】
特開2002−161771号公報
【0014】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、車両には、いわゆる補機とよばれる、エンジンに対する負荷となるエアコンディショナ(以下、「エアコン」という。)のコンプレッサや、二次電池を充電するために電力を発電するオルタネータなどが搭載されている。これらの補機は、エンジンの負荷であるため、フューエルカット中にこれらの負荷が上昇すると、フューエルカットからの復帰回転数を上昇させてエンジンストールに陥らないようにしている。フューエルカットからの復帰回転数が上昇されると、フューエルカットが実行される時間が短くなるので、燃費向上の面では問題点となる。
【0015】
しかしながら、上述したいずれの特許文献に開示された技術は、このような補機によるフューエルカットからの復帰回転数の変動によるフューエルカットが実行される時間が短くなるという問題点を考慮したものではない。
【0016】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、車両に搭載されたエンジンに影響を及ぼす補機類の状態を考慮して、フューエルカット時間を延ばして燃費の向上を実現することができる、車両の制御装置および制御方法を提供することである。
【0017】
【課題を解決するための手段】
第1の発明に係る車両の制御装置は、車両の減速中に、エンジン回転数が予め定められた範囲であると、フューエルカットを実行するためのフューエルカット実行手段と、車両に搭載され、エンジンにより駆動される補機の負荷状態を検知するための検知手段と、補機の負荷状態に応じて範囲を変更するための変更手段と、変更された範囲を逸脱しないように車両の自動変速機を制御するための制御手段とを含む。
【0018】
第1の発明によると、コーストダウン中にフューエルカットが実行される場合において、検知手段により補機の負荷状態が検知されて、変更手段により補機の負荷状態に応じてフューエルカットの範囲が変更される。たとえば、エアコンのコンプレッサやオルタネータによりエンジンの負荷が上昇すると、フューエルカットからの復帰回転数が上昇するように変更される。制御手段は、このような復帰回転数が上昇することを監視しておいて、このような場合には、コーストダウン点(コーストダウン中においてダウンシフトするタイミングであって車速等により定められる)を変更する。すなわち、フューエルカット復帰回転数が上昇してもエンジン回転数がフューエルカットからの復帰回転数を下回らないようにダウンシフトして(自動変速機のギヤ比を高くして)エンジン回転数を上昇させる。ただし、このコーストダウン点を高速側に変更する際には、フューエルカット復帰回転数を上回るエンジン回転数を得られる、できるだけ低速側の方が好ましい。高速でダウンシフトすることによる変速ショックの発生によるドライバビリティの悪化を抑制するためである。これにより、フューエルカット復帰回転数が上昇するように変更されてもエンジン回転数が変更されたフューエルカット復帰回転数を下回らないのでフューエルカットが継続して行なわれることになる。その結果、車両に搭載されたエンジンに影響を及ぼす補機類の状態を考慮して、フューエルカット時間を延ばして燃費の向上を実現することができる車両の制御装置を提供することができる。
【0019】
第2の発明に係る車両の制御装置においては、第1の発明の構成に加えて、範囲はフューエルカットからの復帰させるときのエンジン回転数であるフューエルカット復帰回転数を定めるものである。変更手段は、負荷状態が高くなるとフューエルカット復帰回転数を上昇させるように、範囲を変更するための手段を含む。制御手段は、フューエルカット復帰回転数を下回らないように、自動変速機をダウンシフトするように制御するための手段を含む。
【0020】
第2の発明によると、補機の作動状態が変更されてエンジンの負荷が上昇すると、フューエルカットからの復帰回転数が上昇するように変更される。このような場合には、コーストダウン点が高速側に変更される。すなわち、フューエルカット復帰回転数が上昇してもエンジン回転数がフューエルカットからの復帰回転数を下回らないように早めにダウンシフトして自動変速機のギヤ比を高くしてエンジン回転数を上昇させる。これにより、フューエルカットが継続して行なわれ、フューエルカット時間を延ばして燃費の向上を実現することができる。
【0021】
第3の発明に係る車両の制御装置は、第1の発明の構成に加えて、変更手段により範囲が変更されるとエンジン回転数が範囲を逸脱すると予測される場合には、制御手段による自動変速機の制御動作を、変更手段による範囲の変更動作よりも優先させて実行するように決定するための決定手段をさらに含む。
【0022】
第3の発明によると、補機の作動状態が変更されてエンジンの負荷が上昇すると、フューエルカットが実行される範囲は、たとえばフューエルカットからの復帰回転数が上昇するように変更される。このような範囲の変更によりエンジン回転数がフューエルカットが実行される範囲を逸脱することが予測される場合、すなわちエンジン回転数がフューエルカット復帰回転数を下回ることが予測される場合には、決定手段は、このような範囲の変更よりも先に自動変速機の制御を優先させる。具体的には自動変速機のダウンシフトを優先させる。先にダウンシフトさせてエンジン回転数を上昇させてから、フューエルカットからの復帰回転数を変更する。このようにすると、予め上昇されているエンジン回転数がフューエルカットからの復帰回転数を下回らないので、フューエルカットが継続して行なわれ、フューエルカット時間を延ばして燃費の向上を実現することができる。
【0023】
第4の発明に係る車両の制御装置においては、第3の発明の構成に加えて、範囲はフューエルカットからの復帰させるときのエンジン回転数であるフューエルカット復帰回転数を定めるものである。変更手段は、負荷状態が高くなるとフューエルカット復帰回転数を上昇させるように、範囲を変更するための手段を含む。制御手段は、フューエルカット復帰回転数を下回らないように、自動変速機をダウンシフトするように制御するための手段を含む。決定手段は、変更手段によりフューエルカット復帰回転数を上昇されるとエンジン回転数がフューエルカット復帰回転数を下回ると予測される場合には、制御手段により自動変速機をダウンシフトさせた後に、変更手段によりフューエルカット復帰回転数を上昇させるように決定するための手段を含む。
【0024】
第4の発明によると、補機の作動状態が変更されてエンジンの負荷が上昇すると、フューエルカットからの復帰回転数が上昇するように変更されるが、この変更よりも先にダウンシフトが行なわれる。先にダウンシフトされるので、エンジン回転数が上昇した状態で、フューエルカットからの復帰回転数が上昇される。このため、予めダウンシフトにより上昇しているエンジン回転数は、上昇するように変更されたフューエルカットからの復帰回転数であっても下回らないので、フューエルカットが継続して行なわれ、フューエルカット時間を延ばして燃費の向上を実現することができる。
【0025】
第5の発明に係る車両の制御装置においては、第1〜4のいずれかの発明の構成に加えて、補機は、エアコンディショナのコンプレッサであり、第6の発明に係る車両の制御装置においては、第1〜4のいずれかの発明の構成に加えて、補機は、オルタネータやジェネレータなどの発電機である。
【0026】
第5の発明および第6の発明によると、コーストダウン中のフューエルカットが実行されている時に、たとえば、エアコンディショナのコンプレッサやオルタネータが作動を開始するとエンジンの負荷が上昇するため、フューエルカットからの復帰回転数を上昇させることになる。このため、フューエルカットからの復帰回転数が上昇されることを監視しておいて、その復帰回転数を下回らないようにダウンシフトしてエンジン回転数を上昇させる。また、ダウンシフトを優先させてエンジン回転数を上昇させてから、フューエルカットからの復帰回転数が上昇させるようにする。これにより、フューエルカットが継続して行なわれ、フューエルカット時間を延ばして燃費の向上を実現することができる。
【0027】
第7の発明に係る車両の制御方法は、車両の減速中に、エンジン回転数が予め定められた範囲であると、フューエルカットを実行するフューエルカット実行ステップと、車両に搭載され、エンジンにより駆動される補機の負荷状態を検知する検知ステップと、補機の負荷状態に応じて範囲を変更する変更ステップと、
変更された範囲を逸脱しないように車両の自動変速機を制御する制御ステップとを含む。
【0028】
第7の発明によると、コーストダウン中にフューエルカットが実行される場合において、検知ステップにて補機の負荷状態が検知されて、変更ステップにて補機の負荷状態に応じてフューエルカットの範囲が変更される。たとえば、エアコンのコンプレッサやオルタネータによりエンジンの負荷が上昇すると、フューエルカットからの復帰回転数が上昇するように変更される。制御ステップは、このような復帰回転数が上昇することを監視しておいて、このような場合には、コーストダウン点を変更する。すなわち、フューエルカット復帰回転数が上昇してもエンジン回転数がフューエルカットからの復帰回転数を下回らないようにダウンシフトしてエンジン回転数を上昇させる。これにより、フューエルカット復帰回転数が上昇するように変更されてもエンジン回転数が変更されたフューエルカット復帰回転数を下回らないのでフューエルカットが継続して行なわれることになる。その結果、車両に搭載されたエンジンに影響を及ぼす補機類の状態を考慮して、フューエルカット時間を延ばして燃費の向上を実現することができる車両の制御方法を提供することができる。
【0029】
第8の発明に係る車両の制御方法は、第7の発明の構成に加えて、範囲はフューエルカットからの復帰させるときのエンジン回転数であるフューエルカット復帰回転数を定めるものである。変更ステップは、負荷状態が高くなるとフューエルカット復帰回転数を上昇させるように、範囲を変更するステップを含む。制御ステップは、フューエルカット復帰回転数を下回らないように、自動変速機をダウンシフトするように制御するステップを含む。
【0030】
第8の発明によると、補機の作動状態が変更されてエンジンの負荷が上昇すると、フューエルカットからの復帰回転数が上昇するように変更される。このような場合には、コーストダウン点が高速側に変更される。すなわち、フューエルカット復帰回転数が上昇してもエンジン回転数がフューエルカットからの復帰回転数を下回らないように早めにダウンシフトして自動変速機のギヤ比を高くしてエンジン回転数を上昇させる。これにより、フューエルカットが継続して行なわれ、フューエルカット時間を延ばして燃費の向上を実現することができる。
【0031】
第9の発明に係る車両の制御方法は、第7の発明の構成に加えて、変更ステップにより範囲が変更されるとエンジン回転数が範囲を逸脱すると予測される場合には、制御ステップによる自動変速機の制御動作を、変更ステップによる範囲の変更動作よりも優先させて実行するように決定する決定ステップをさらに含む。
【0032】
第9の発明によると、補機の作動状態が変更されてエンジンの負荷が上昇すると、フューエルカットが実行される範囲は、たとえばフューエルカットからの復帰回転数が上昇するように変更される。このような範囲の変更によりエンジン回転数がフューエルカットが実行される範囲を逸脱することが予測される場合、すなわちエンジン回転数がフューエルカット復帰回転数を下回ることが予測される場合には、決定ステップは、このような範囲の変更よりも先に自動変速機の制御を優先させる。具体的には自動変速機のダウンシフトを優先させる。先にダウンシフトさせてエンジン回転数を上昇させてから、フューエルカットからの復帰回転数を変更する。このようにすると、予め上昇されているエンジン回転数がフューエルカットからの復帰回転数を下回らないので、フューエルカットが継続して行なわれ、フューエルカット時間を延ばして燃費の向上を実現することができる。
【0033】
第10の発明に係る車両の制御方法においては、第9の発明の構成に加えて、範囲はフューエルカットからの復帰させるときのエンジン回転数であるフューエルカット復帰回転数を定めるものである。変更ステップは、負荷状態が高くなるとフューエルカット復帰回転数を上昇させるように、範囲を変更するステップを含む。制御ステップは、フューエルカット復帰回転数を下回らないように、自動変速機をダウンシフトするように制御するステップを含む。決定ステップは、変更ステップによりフューエルカット復帰回転数を上昇されるとエンジン回転数がフューエルカット復帰回転数を下回ると予測される場合には、制御ステップにより自動変速機をダウンシフトさせた後に、変更ステップによりフューエルカット復帰回転数を上昇させるように決定するステップを含む。
【0034】
第10の発明によると、補機の作動状態が変更されてエンジンの負荷が上昇すると、フューエルカットからの復帰回転数が上昇するように変更されるが、この変更よりも先にダウンシフトが行なわれる。先にダウンシフトされるので、エンジン回転数が上昇した状態で、フューエルカットからの復帰回転数が上昇される。このため、予めダウンシフトにより上昇しているエンジン回転数は、上昇するように変更されたフューエルカットからの復帰回転数であっても下回らないので、フューエルカットが継続して行なわれ、フューエルカット時間を延ばして燃費の向上を実現することができる。
【0035】
第11の発明に係る車両の制御方法においては、第7〜10のいずれかの発明の構成に加えて、補機は、エアコンディショナのコンプレッサであり、第12の発明に係る車両の制御方法においては、第7〜10のいずれかの発明の構成に加えて、補機は、オルタネータやジェネレータなどの発電機である。
【0036】
第11の発明および第12の発明によると、コーストダウン中のフューエルカットが実行されている時に、たとえば、エアコンディショナのコンプレッサやオルタネータが作動を開始するとエンジンの負荷が上昇するため、フューエルカットからの復帰回転数を上昇させることになる。このため、フューエルカットからの復帰回転数が上昇されることを監視しておいて、その復帰回転数を下回らないようにダウンシフトしてエンジン回転数を上昇させる。また、ダウンシフトを優先させてエンジン回転数を上昇させてから、フューエルカットからの復帰回転数が上昇させるようにする。これにより、フューエルカットが継続して行なわれ、フューエルカット時間を延ばして燃費の向上を実現することができる。
【0037】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【0038】
以下、本発明の実施の形態に係る制御装置を含む車両のパワートレーンについて説明する。本実施の形態に係る制御装置は、図1に示すECU(Electronic Control Unit)1000により実現される。本実施の形態では、自動変速機を流体継手としてトルクコンバータを備え、遊星歯車式減速機構を有する自動変速機として説明する。
【0039】
なお、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、流体継手は、トルクコンバータではなくフルードカップリングであってもよいし、自動変速機は、たとえばベルト式などの無段変速機であってもよい。無段変速機の場合、以下の説明の中におけるギヤ段はギヤ比となる。
【0040】
図1を参照して、本実施の形態に係る制御装置を含む車両のパワートレーンについて説明する。本実施の形態に係る制御装置は、より詳しくは、図1に示すECT(Electronic Controlled Automatic Transmission)_ECU1020により実現される。なお、本実施の形態に係る制御装置をエンジンECU1010やこれら以外の他のECUにより実現するようにしてもよい。
【0041】
図1に示すように、この車両のパワートレーンは、エンジン100と、トルクコンバータ200と、自動変速機300と、ECU1000とから構成される。
【0042】
エンジン100の出力軸は、トルクコンバータ200の入力軸に接続される。エンジン100とトルクコンバータ200とは回転軸により連結されている。したがって、エンジン回転数センサ400により検知されるエンジン100の出力軸回転数NE(エンジン回転数NE)とトルクコンバータ200の入力軸回転数(ポンプ回転数)とは同じである。
【0043】
トルクコンバータ200は、入力軸と出力軸とを直結状態にするロックアップクラッチ210と、入力軸側のポンプ羽根車220と、出力軸側のタービン羽根車230と、ワンウェイクラッチ250を有し、トルク増幅機能を発現するステータ240とから構成される。トルクコンバータ200と自動変速機300とは、回転軸により接続される。トルクコンバータ200の出力軸回転数NT(タービン回転数NT)は、タービン回転数センサ410により検知される。自動変速機300の出力軸回転数NOは、出力軸回転数センサ420により検知される。
【0044】
図2に自動変速機300の作動表を示す。図2に示す作動表によると、摩擦要素であるクラッチ要素(図中のC1〜C4)や、ブレーキ要素(B1〜B4)、ワンウェイクラッチ要素(F0〜F3)が、どのギヤ段の場合に係合および解放されるかを示している。車両の発進時に使用される1速時には、クラッチ要素(C1)、ワンウェイクラッチ要素(F0、F3)が係合する。これらのクラッチ要素の中で、特にクラッチ要素C1を入力クラッチ310という。この入力クラッチ310は、前進クラッチやフォワードクラッチとも呼ばれ、図2の作動表に示すように、パーキング(P)ポジション、後進走行(R)ポジション、ニュートラル(N)ポジション以外の、車両が前進するための変速段を構成する際に必ず係合状態で使用される。
【0045】
これらのパワートレーンを制御するECU1000は、エンジン100を制御するエンジンECU1010と、自動変速機300を制御するECT_ECU1020と、VSC(Vehicle Stability Control)_ECU1030と、エアコンのコンプレッサやオルタネータを制御する補機ECU1040を含む。これらのコンプレッサやオルタネータは補機の一例であって、補機は、他の装置であってもよい。また、エアコンのコンプレッサは、可変容量型のコンプレッサであっても、容量固定型のコンプレッサのいずれであってもよい。
【0046】
ECT_ECU1020には、タービン回転数センサ410からタービン回転数NTを表わす信号が、出力軸回転数センサ420から出力軸回転数NOUTを表わす信号が入力される。また、ECT_ECU1020には、エンジンECU1010から、エンジン回転数センサ400にて検知されたエンジン回転数NEを表わす信号と、スロットルポジションセンサにて検知されたスロットル開度を表わす信号と、エンジン100の冷却水を検知する温度センサにて検知されたエンジン冷却水温を表わす信号とが入力される。
【0047】
これら回転数センサは、トルクコンバータ200の入力軸、トルクコンバータ200の出力軸および自動変速機300の出力軸に取り付けられた回転検出用ギヤの歯に対向して設けられている。これらの回転数センサは、トルクコンバータ200の入力軸、トルクコンバータ200の出力軸および自動変速機300の出力軸の僅かな回転の検出も可能なセンサであり、たとえば、一般的に半導体式センサと称される磁気抵抗素子を使用したセンサである。
【0048】
ECT_ECU1020から、自動変速機300に、ライン圧を制御するためのリニアソレノイド(SLT)への制御信号や、ロックアップクラッチ210のスリップ制御するためのリニアソレノイド(SLU)への制御信号や、図2に示すギヤ段に変速するためにトランスミッションソレノイドへ制御信号が出力される。このソレノイド制御信号に基づいて、ライン圧を調圧したり、ロックアップクラッチ210のスリップ制御したり、自動変速機300のクラッチやブレーキやワンウェイクラッチを係合させたり解放させたりして遊星歯車式減速機構における所望のギヤ段を形成する。
【0049】
ECT_ECU1020には、補機ECU1040から補機の負荷状態を表わす信号が入力される。この補機負荷状態信号に基づいて、ECT_ECU1020(またはエンジンECU1010を含む他のECUでもよいが本実施の形態ではECT_ECU1020とする。)は、フューエルカットからの復帰回転数を変更する。
【0050】
図3を参照して、ECT_ECU1020のメモリに記憶されるフューエルカット領域を示すマップについて説明する。このマップは、エンジン冷却水温に対するエンジン100の回転数の関数によりフューエルカット領域を規定する。このマップには、フューエルカットの開始回転数と復帰回転数とが記憶される。車両減速に伴ってフューエルカットが開始されると、図3に示すように、このフューエルカットの開始回転数(この開始回転数以上の範囲を含む)と復帰回転数とにより規定される範囲にエンジン回転数がある場合に、他の条件を満足するとフューエルカットが実行される。なお、フューエルカットの開始回転数は、エンジン100の回転数がその開始回転数以上であれば(図3における開始回転数以上の範囲)、エンジン回転数以外の他の条件を満足すると、フューエルカットを開始できることを意味する。
【0051】
たとえば、エンジン100がアイドル状態のときであって、車両の減速時においてフューエルカットが実行されている場合に、現在のエンジン100の回転数が図3に示すフューエルカットの復帰回転数よりも大きいか否かを判定し、フューエルカットの復帰回転数よりも大きいときには、継続して減速時のフューエルカットを実行し、フューエルカットの復帰回転数以下のときには、減速時のフューエルカットの実行状態から燃料噴射実行状態へと復帰(フューエルカットからの復帰)する。
【0052】
このフューエルカットが実行されているときには、トルクコンバータ200のロックアップクラッチ210をスリップ制御(減速フレックスロックアップ制御)オン状態を含む)することによって、エンジン100の回転速度が急激に低下しないようにすることにより、フューエルカットが実行されている時間を長く保つことができ、同時にこの間は適度なエンジンブレーキを確保することができる。
【0053】
このようなマップにおいて、エンジン100の負荷が上昇するように、補機の負荷状態が変動すると(たとえば、エアコンのコンプレッサが作動した等)、コンプレッサの駆動がエンジン100により行なわれるので、エンジン100のエンジンストールを防止するためにフューエルカットからの復帰回転数を上昇させるように制御される。フューエルカットの復帰回転数を上昇させると、フューエルカットから復帰しやすくなって、燃費は悪化する。本実施の形態に係る制御装置であるECT_ECU1020は、このような場合でもフューエルカットの実行時間をできるだけ延ばして燃費を向上させることができる。
【0054】
図4を参照して、図1に示すECT_ECU1020で実行されるプログラムの制御構造について説明する。
【0055】
ステップ(以下、ステップをSと略す。)100にて、ECT_ECU1020は、現在フューエルカット中であるか否かを判断する。現在フューエルカット中であると(S100にてYES)、処理はS200へ移される。もしそうでないと(S100にてNO)、処理はS600へ移される。
【0056】
S200にて、ECT_ECU1020は、フューエルカット復帰回転数の予測値を算出する。この処理においては、ECT_ECU1020に補機ECU1040から入力された補機であるエアコンのコンプレッサやオルタネータの作動状態に応じて、補機の負荷の上昇の度合い等によりフューエルカット復帰回転数(上昇)が予測される。補機ECU1040から入力された補機の負荷の変動の度合いに対応させてフューエルカットからの復帰回転数の上昇幅が予め設定されている。
【0057】
S300にて、ECT_ECU1020は、エンジン回転数NEが(フューエルカット復帰回転数予測値+α)以下であるか否かを判断する。ここで、αは正の値である。エンジン回転数は、エンジンECU1010を介してECT_ECU1020に入力されるエンジン回転数信号に基づいて検知される。エンジン回転数NEが(フューエルカット復帰回転数予測値+α)以下である場合には(S300にてYES)、処理はS400へ移される。もしそうでないと(S300にてNO)、処理はS500へ移される。
【0058】
S400にて、ECT_ECU1020は、フューエルカット回転数変更可能フラグをリセット状態にする。フューエルカット復帰回転数変更可能フラグがリセット状態の場合には、フューエルカット復帰回転数の変更が不可能な状態と判断される。その後、処理はS700へ移される。
【0059】
S500にて、ECT_ECU1020は、フューエルカット復帰回転数に基づいて、コーストダウン点を算出する。このとき、現在の車速、ギヤ段およびS200にて算出したフューエルカット復帰回転数の予測値とに基づいて、ダウンシフトするコーストダウン点が算出される。
【0060】
S600にて、ECT_ECU1020は、出力軸回転数NOUTがコーストダウン点以下であるか否かを判断する。出力軸回転数NOUTは、出力軸回転数センサ420により検知され、ECT_ECU1020に入力された出力軸回転数信号に基づいて検知される。出力軸回転数NOUTがコーストダウン点以下である場合には(S600にてYES)、処理はS700へ移される。もしそうでないと(S600にてNO)、処理はS800へ移される。
【0061】
S700にて、ECT_ECU1020は、自動変速機300のトランスミッションソレノイドに制御信号を送信し、ダウンシフトを実行させる。
【0062】
S800にて、ECT_ECU1020は、フューエルカット復帰回転数変更可能フラグをセット状態にする。フューエルカット復帰回転数変更可能フラグがセット状態にされると、フューエルカット復帰回転数の変更が可能となる。
【0063】
S900にて、ECT_ECU1020は、フューエルカットからの復帰回転数を変更する。このとき、S200にて算出されたフューエルカット復帰回転数予測値にフューエルカット復帰回転数が変更され、フューエルカット復帰回転数が上昇される。
【0064】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る制御装置を搭載した車両の動作について説明する。
【0065】
フューエルカット中に(S100にてYES)、エアコンのコンプレッサやオルタネータの負荷が上昇する状況になって、フューエルカット復帰回転数予測値が算出される(S200)。現在のエンジン回転数NEが検知され、エンジン回転数NEが(フューエルカット復帰回転数予測値+α)以下になると(S300にてYES)、フューエルカット復帰回転数変更可能フラグをリセット状態にして(S400)、フューエルカット復帰回転数を変更させる前にダウンシフトが実行される(S700)。その後フューエルカット復帰回転数変更可能フラグがセット状態にされ(S800)、フューエルカット復帰回転数が変更される(S900)。
【0066】
図5に示すように、フューエルカット中にフューエルカット復帰回転数予測値が算出され、エンジン回転数NEが(フューエルカット復帰回転数予測値+α)以下になるとギヤ段が4速から3速にダウンシフトされ、エンジン回転数NEが上昇する。このとき、エンジン回転数は領域A近傍まで低下するが、ダウンシフトによりギヤ比が大きくなるためエンジン回転数NEが上昇する。ダウンシフトがされたあとフューエルカット復帰回転数変更可能フラグがセット状態にされフューエルカット復帰回転数が負荷上昇に対応する分だけ上昇される。
【0067】
このときには、エンジン回転数NEは、4速から3速への変速動作がすでに完了しているので、負荷変化による上昇したフューエルカット復帰回転数よりもさらに高い状態にある。そのためフューエルカットが継続して行なわれる。
【0068】
エンジン回転数NEが、(フューエルカット復帰回転数予測値+α)よりも大きい場合には(S300にてYES)、フューエルカット復帰回転数に基づいてコーストダウン点が算出される(S500)。このとき、負荷上昇に伴いフューエルカット復帰回転数が上昇するという予測値に基づいてそのように上昇されたフューエルカット復帰回転数であってもフューエルカットが継続されるほどにエンジン回転数NEが上昇するように、コーストダウン点が算出される。
【0069】
図5に示すように、車速が変更前のコーストダウン点から変更後のコーストダウン点になるようにコーストダウン点が算出される。出力軸回転数NOUTがコーストダウン点以下になると(S600にてYES)、ダウンシフトが実行される(S700)。
【0070】
以上のようにして、本実施の形態に係る制御装置によると、エアコンのコンプレッサやオルタネータによりエンジンの負荷が上昇すると、現状設定されたフューエルカットからの復帰回転数を上昇させたフューエルカット復帰回転数予測値が算出される。このようなフューエルカット復帰回転数予測値に変更されることを検知すると、このような場合にはコーストダウン点を高速側に変更する。すなわち、フューエルカット復帰回転数が上昇してもエンジン回転数がフューエルカットからの復帰回転数(予測された上昇値)を下回らないようにダウンシフトするようにコーストダウン点が変更される。それによりエンジン回転数がフューエルカット復帰回転数を下回らないように、エンジン回転数を上昇させることができる。
【0071】
このフューエルカット復帰回転数を上回るエンジン回転数が得られる限りにおいて、できるだけ低速側の方にコーストダウン点が変更するようにして、高速でダウンシフトされることをできる限り避けて、高速のダウンシフトによる変速ショックの発生によるドライバビリティの悪化を抑制するようにすることもできる。
【0072】
また、エアコンのコンプレッサやオルタネータの作動状態が変更されてエンジンの負荷が上昇すると、フューエルカットからの復帰回転数が上昇するようなフューエルカット復帰予測回転数が算出されるが、このフューエルカット復帰回転数の予測値に変更するよりも先にダウンシフトを行なうようにする。先にダウンシフトされるため、エンジン回転数が上昇した状態でフューエルカットからの復帰回転数がフューエルカット復帰回転数予測値に変更される。このため、予めダウンシフトによりすでに上昇させてあるエンジン回転数は、上昇するように変更されたフューエルカットからの復帰回転数(フューエルカット復帰回転数予測値)であっても、それを下回らないのでフューエルカットが継続して行なわれ、フューエルカット時間を延ばして燃費の向上を実現することができる。
【0073】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施の形態に係る車両の制御ブロック図である。
【図2】 図1に示す自動変速機の作動表である。
【図3】 ECUに記憶されるフューエルカット領域を示す図である。
【図4】 ECUで実行されるプログラムの制御構造を示す図である。
【図5】 本発明の実施の形態に係る自動変速機が搭載された車両の動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
100 エンジン、200 トルクコンバータ、210 ロックアップクラッチ、220 ポンプ羽根車、230 タービン羽根車、240 ステータ、250 ワンウェイクラッチ、300 自動変速機、310 入力クラッチ、400エンジン回転数センサ、410 タービン回転数センサ、420 出力軸回転数センサ、1000 ECU、1010 エンジンECU、1020 ECT_ECU、1030 VSC_ECU、1040 補機ECU。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to fuel supply and stop control for an engine, which is a drive source of a vehicle, and more particularly to control for stopping fuel supply during deceleration in order to improve fuel efficiency.
[0002]
[Prior art]
Control to stop fuel supply during deceleration to improve fuel efficiency, so-called fuel cut control, improves fuel efficiency by reducing fuel supply to the engine as much as possible without compromising driving performance and riding comfort. Control. In general, the supply of fuel is stopped when the engine speed enters a predetermined range during deceleration while the engine is idling. More specifically, the fuel supply is stopped when the throttle valve is closed while the engine is running and the engine speed is gradually reduced to a value equal to or lower than the fuel cut speed that defines the upper limit of the range. When the engine speed further decreases and reaches a return speed that defines the lower limit of the range, the fuel supply is resumed. The return rotational speed is set to a rotational speed that does not cause an engine stall and maintains a stable rotational speed of the engine. From the viewpoint of improving fuel efficiency, it is desirable that the return rotational speed from the fuel cut is set low and the fuel cut is performed for as long as possible.
[0003]
Such fuel cut control is basically executed based on the engine speed. For example, unless the driver performs a sudden braking operation or the like, the vehicle is in a coast down state, and when the running resistance is substantially constant, the engine speed is decelerated at a substantially constant rate. That is, basically, the engine speed has a tendency to decrease almost linearly to satisfy the driver's feeling of deceleration. When the engine speed is within the fuel cut region, the fuel is cut and the fuel is reduced. Various techniques have been disclosed that extend the cut time as much as possible (that is, do not lower the engine speed below the return speed from the fuel cut).
[0004]
Japanese Patent Laid-Open No. 7-166902 (Patent Document 1) discloses a fuel cut device for an engine that performs fuel cut in as wide a range as possible reflecting the driver's intention when the vehicle is decelerated. The engine fuel cut device includes a detection unit that detects when the vehicle is decelerating, a sensor that detects the engine speed, and a fuel supply unit that supplies fuel in an operating state where the engine speed is equal to or greater than a reference value NC1 when the vehicle decelerates. The fuel cut circuit for stopping the engine, the circuit for detecting that the downshift operation of the transmission is performed, and the downshift operation is performed in the driving state where the engine speed is not less than the reference value NC2 lower than the reference value NC1 when the vehicle is decelerated. And a fuel cut circuit for stopping the fuel supply of the fuel supply unit immediately after the fuel is supplied.
[0005]
According to the fuel cut device disclosed in this publication, when the downshift operation of the transmission is performed in an operating state in which the fuel cut is performed in an operating state where the engine speed is equal to or greater than the reference value NC1 when the vehicle is decelerated, Subsequently, fuel cut is continued. When the engine speed increases to a reference value NC2 or more by performing a downshift operation of the transmission in an operating state in which fuel is supplied in an operating state where the engine speed is lower than the reference value NC1 when the vehicle is decelerated. A fuel cut is performed. That is, when the downshift operation of the transmission is performed during deceleration of the vehicle, the rotational range in which the fuel cut is performed can be lowered from NC1 to NC2, so that the effectiveness of the engine brake can be enhanced and the fuel consumption can be reduced.
[0006]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-11591 (Patent Document 2) discloses a control device that improves fuel consumption by performing fuel cut for as long as possible without causing an abnormality in the operation of the engine. In the control device disclosed in this publication, an automatic transmission that performs a shift based on a plurality of parameters including a parameter corresponding to a vehicle speed is connected to an engine, and the engine speed during deceleration is within a predetermined range. A fuel supply control device for a vehicle with an automatic transmission that stops supply of fuel to an engine. The control device includes an engine speed prediction circuit that predicts an engine speed when a downshift is executed in the vicinity of a return speed for restarting fuel supply, and the predicted engine speed is a return speed. And a fuel cut continuation circuit that continues to stop the supply of fuel when the rotational speed is higher.
[0007]
According to the control device disclosed in this publication, the fuel supply to the engine is stopped when the engine speed gradually falls during the deceleration and enters a predetermined range. When the engine speed further decreases and approaches the return speed that defines the lower limit of the range, the engine speed prediction circuit calculates the engine speed at the speed set by the downshift from the current speed. Predict. If the predicted engine speed is higher than the return speed at which the fuel supply is resumed, the fuel cut continuation circuit continues to stop the fuel supply. In other words, if the engine is decelerated with a decrease in engine speed and, as a result, a downshift occurs, the fuel speed may be temporarily lower than the return speed even if the engine speed temporarily falls in the process. Will continue to stop supply and improve fuel efficiency.
[0008]
In addition, Patent Documents 3 to 5 disclose techniques for improving fuel efficiency by extending the fuel cut time in the same manner.
[0009]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 7-166902
[0010]
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 8-11591
[0011]
[Patent Document 3]
JP-A-9-86227
[0012]
[Patent Document 4]
JP 10-259751 A
[0013]
[Patent Document 5]
JP 2002-161771 A
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the vehicle is equipped with a compressor of an air conditioner (hereinafter referred to as “air conditioner”) that is a load on the engine, which is called an auxiliary machine, and an alternator that generates electric power to charge a secondary battery. Has been. Since these auxiliary machines are engine loads, if these loads increase during the fuel cut, the return rotational speed from the fuel cut is increased to prevent the engine from stalling. If the return rotational speed from the fuel cut is increased, the time during which the fuel cut is executed is shortened, which is a problem in terms of improving fuel consumption.
[0015]
However, the techniques disclosed in any of the above-mentioned patent documents do not take into consideration the problem that the time during which the fuel cut is executed due to the fluctuation in the return rotational speed from the fuel cut by such an accessory is shortened. .
[0016]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and its object is to increase the fuel cut time by extending the fuel cut time in consideration of the state of accessories that affect the engine mounted on the vehicle. It is providing the control apparatus and control method of a vehicle which can implement | achieve improvement of this.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle control device that is mounted on a vehicle and a fuel cut execution means for executing fuel cut when the engine speed is within a predetermined range during deceleration of the vehicle. Detecting means for detecting the load state of the auxiliary machine driven by the vehicle, changing means for changing the range according to the load state of the auxiliary machine, and automatic transmission of the vehicle so as not to deviate from the changed range And control means for controlling.
[0018]
According to the first invention, when the fuel cut is executed during the coast down, the load state of the auxiliary machine is detected by the detecting means, and the range of the fuel cut is changed by the changing means according to the load state of the auxiliary machine. Is done. For example, when the engine load is increased by an air conditioner compressor or alternator, the engine speed is changed so that the return rotation speed from the fuel cut increases. The control means monitors such an increase in the return rotational speed, and in such a case, sets the coast down point (determined by the vehicle speed or the like at the timing of downshift during the coast down). change. That is, even if the fuel cut return rotational speed increases, the engine rotational speed is increased by lowering the engine rotational speed so that the engine rotational speed does not fall below the fuel rotational return rotational speed (by increasing the gear ratio of the automatic transmission). . However, when the coast down point is changed to the high speed side, it is preferable that the low speed side is possible as long as the engine speed exceeding the fuel cut return rotational speed can be obtained. This is to suppress the deterioration of drivability due to the occurrence of a shift shock caused by downshifting at high speed. As a result, even if the fuel cut return rotational speed is changed so as to increase, the engine cut speed does not fall below the changed fuel cut return rotational speed, so that the fuel cut is continued. As a result, it is possible to provide a vehicle control device that can improve fuel efficiency by extending the fuel cut time in consideration of the state of auxiliary equipment that affects the engine mounted on the vehicle.
[0019]
In the vehicle control device according to the second aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect, the range defines the fuel cut return rotational speed that is the engine rotational speed when returning from the fuel cut. The changing means includes means for changing the range so as to increase the fuel cut return rotational speed when the load state becomes high. The control means includes means for controlling the automatic transmission to downshift so as not to fall below the fuel cut return rotational speed.
[0020]
According to the second invention, when the operating state of the auxiliary machine is changed and the engine load increases, the engine speed is changed so that the return rotational speed from the fuel cut increases. In such a case, the coast down point is changed to the high speed side. In other words, even if the fuel cut return speed increases, the engine speed is increased to increase the engine speed by increasing the gear ratio of the automatic transmission so that the engine speed does not fall below the return speed from the fuel cut. . Thereby, the fuel cut is continuously performed, and the fuel cut time can be extended to improve the fuel consumption.
[0021]
According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the vehicle control apparatus automatically controls the control means when the engine speed is predicted to deviate from the range when the range is changed by the changing means. Determining means is further included for deciding to execute the control operation of the transmission with priority over the range changing operation by the changing means.
[0022]
According to the third aspect of the present invention, when the operating state of the accessory is changed and the engine load increases, the range in which the fuel cut is executed is changed so that, for example, the return rotational speed from the fuel cut increases. When the engine speed is predicted to deviate from the range in which the fuel cut is performed due to such a change in the range, that is, when the engine speed is predicted to be lower than the fuel cut return speed, the determination is made. The means gives priority to the control of the automatic transmission prior to such a range change. Specifically, priority is given to downshifting of an automatic transmission. After downshifting first to increase the engine speed, the return speed from the fuel cut is changed. In this way, the engine speed that has been raised in advance does not fall below the return speed from the fuel cut, so the fuel cut is continued, and the fuel cut time can be extended to improve fuel efficiency. .
[0023]
In the vehicle control apparatus according to the fourth aspect of the invention, in addition to the configuration of the third aspect of the invention, the range defines the fuel cut return rotational speed that is the engine rotational speed when returning from the fuel cut. The changing means includes means for changing the range so as to increase the fuel cut return rotational speed when the load state becomes high. The control means includes means for controlling the automatic transmission to downshift so as not to fall below the fuel cut return rotational speed. If the engine speed is predicted to be lower than the fuel cut return speed when the fuel cut return speed is increased by the change means, the determining means changes the automatic transmission after downshifting the automatic transmission. Means for determining to increase the fuel cut return rotational speed by the means is included.
[0024]
According to the fourth invention, when the operating state of the auxiliary machine is changed and the engine load increases, the engine speed is changed so that the return rotational speed from the fuel cut increases, but the downshift is performed prior to this change. It is. Since the downshift is performed first, the return rotational speed from the fuel cut is increased with the engine rotational speed increased. For this reason, the engine speed that has been increased by the downshift in advance does not fall even if the engine speed is changed from the fuel cut that has been changed to increase, so the fuel cut is continued and the fuel cut time The fuel consumption can be improved by extending
[0025]
In the vehicle control apparatus according to the fifth invention, in addition to the configuration of any one of the first to fourth inventions, the auxiliary machine is a compressor of an air conditioner, and the vehicle control apparatus according to the sixth invention In addition to the structure of any one of the 1st-4th invention, in addition, an auxiliary machine is generators, such as an alternator and a generator.
[0026]
According to the fifth and sixth aspects of the invention, when the fuel cut is being performed during the coast down, for example, when the compressor or alternator of the air conditioner starts to operate, the engine load increases. This will increase the return rotation speed. Therefore, it is monitored that the return rotational speed from the fuel cut is increased, and the engine rotational speed is increased by downshifting so as not to fall below the return rotational speed. In addition, after giving priority to downshifting and increasing the engine speed, the return speed from the fuel cut is increased. Thereby, the fuel cut is continuously performed, and the fuel cut time can be extended to improve the fuel consumption.
[0027]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a vehicle control method, comprising: a fuel cut execution step for executing fuel cut when the engine speed is within a predetermined range during deceleration of the vehicle; A detection step for detecting the load state of the auxiliary machine, a change step for changing the range according to the load state of the auxiliary machine,
And a control step for controlling the automatic transmission of the vehicle so as not to deviate from the changed range.
[0028]
According to the seventh invention, when the fuel cut is executed during the coast down, the load state of the auxiliary machine is detected at the detecting step, and the range of the fuel cut is determined according to the load state of the auxiliary machine at the changing step. Is changed. For example, when the engine load is increased by an air conditioner compressor or alternator, the engine speed is changed so that the return rotation speed from the fuel cut increases. The control step monitors that the return rotational speed increases, and in such a case, changes the coast down point. That is, even if the fuel cut return rotational speed increases, the engine rotational speed is increased by downshifting so that the engine rotational speed does not fall below the return rotational speed from the fuel cut. As a result, even if the fuel cut return rotational speed is changed so as to increase, the engine cut speed does not fall below the changed fuel cut return rotational speed, so that the fuel cut is continued. As a result, it is possible to provide a vehicle control method that can improve fuel efficiency by extending the fuel cut time in consideration of the state of auxiliary equipment that affects the engine mounted on the vehicle.
[0029]
In the vehicle control method according to the eighth aspect of the invention, in addition to the configuration of the seventh aspect, the range defines the fuel cut return rotational speed that is the engine rotational speed when returning from the fuel cut. The changing step includes a step of changing the range so as to increase the fuel cut return rotational speed when the load state becomes high. The control step includes a step of controlling the automatic transmission to downshift so as not to fall below the fuel cut return rotational speed.
[0030]
According to the eighth aspect of the present invention, when the operating state of the auxiliary machine is changed and the engine load is increased, the return rotational speed from the fuel cut is increased. In such a case, the coast down point is changed to the high speed side. In other words, even if the fuel cut return speed increases, the engine speed is increased to increase the engine speed by increasing the gear ratio of the automatic transmission so that the engine speed does not fall below the return speed from the fuel cut. . Thereby, the fuel cut is continuously performed, and the fuel cut time can be extended to improve the fuel consumption.
[0031]
In addition to the configuration of the seventh invention, the vehicle control method according to the ninth invention is automatic by the control step when the engine speed is predicted to deviate from the range when the range is changed by the change step. The method further includes a determination step for determining to execute the control operation of the transmission with priority over the range change operation by the change step.
[0032]
According to the ninth aspect of the present invention, when the operating state of the accessory is changed and the engine load increases, the range in which the fuel cut is executed is changed, for example, so that the return rotational speed from the fuel cut increases. When the engine speed is predicted to deviate from the range in which the fuel cut is performed due to such a change in the range, that is, when the engine speed is predicted to be lower than the fuel cut return speed, the determination is made. In the step, the control of the automatic transmission is prioritized before such a range change. Specifically, priority is given to downshifting of an automatic transmission. After downshifting first to increase the engine speed, the return speed from the fuel cut is changed. In this way, the engine speed that has been raised in advance does not fall below the return speed from the fuel cut, so the fuel cut is continued, and the fuel cut time can be extended to improve fuel efficiency. .
[0033]
In the vehicle control method according to the tenth aspect of the invention, in addition to the configuration of the ninth aspect, the range defines the fuel cut return rotation speed that is the engine rotation speed when returning from the fuel cut. The changing step includes a step of changing the range so as to increase the fuel cut return rotational speed when the load state becomes high. The control step includes a step of controlling the automatic transmission to downshift so as not to fall below the fuel cut return rotational speed. If the engine speed is predicted to fall below the fuel cut return speed when the fuel cut return speed is increased by the change step, the decision step is changed after the automatic transmission is downshifted by the control step. The step of determining to increase the fuel cut return rotational speed by the step is included.
[0034]
According to the tenth aspect of the invention, when the operating state of the auxiliary machine is changed and the engine load is increased, the return rotational speed from the fuel cut is changed so as to increase, but the downshift is performed prior to this change. It is. Since the downshift is performed first, the return rotational speed from the fuel cut is increased with the engine rotational speed increased. For this reason, the engine speed that has been increased by the downshift in advance does not fall even if the engine speed is changed from the fuel cut that has been changed to increase, so the fuel cut is continued and the fuel cut time The fuel consumption can be improved by extending
[0035]
In the vehicle control method according to the eleventh invention, in addition to the configuration of any of the seventh to tenth inventions, the auxiliary machine is a compressor of an air conditioner, and the vehicle control method according to the twelfth invention. In addition to the structure of any one of the seventh to tenth inventions, the auxiliary machine is a generator such as an alternator or a generator.
[0036]
According to the eleventh and twelfth aspects of the present invention, when the fuel cut is being performed during coast down, for example, when the compressor or alternator of the air conditioner starts operating, the engine load increases. This will increase the return rotation speed. Therefore, it is monitored that the return rotational speed from the fuel cut is increased, and the engine rotational speed is increased by downshifting so as not to fall below the return rotational speed. In addition, after giving priority to downshifting and increasing the engine speed, the return speed from the fuel cut is increased. Thereby, the fuel cut is continuously performed, and the fuel cut time can be extended to improve the fuel consumption.
[0037]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
[0038]
Hereinafter, a power train of a vehicle including a control device according to an embodiment of the present invention will be described. The control device according to the present embodiment is realized by an ECU (Electronic Control Unit) 1000 shown in FIG. In the present embodiment, the automatic transmission is described as an automatic transmission having a torque coupling with a fluid coupling and a planetary gear type reduction mechanism.
[0039]
The present invention is not limited to such a configuration. The fluid coupling may be a fluid coupling instead of a torque converter, and the automatic transmission may be a continuously variable transmission such as a belt type. There may be. In the case of a continuously variable transmission, the gear stage in the following description is a gear ratio.
[0040]
With reference to FIG. 1, the power train of the vehicle including the control device according to the present embodiment will be described. More specifically, the control device according to the present embodiment is realized by ECT (Electronic Controlled Automatic Transmission) _ECU 1020 shown in FIG. The control device according to the present embodiment may be realized by engine ECU 1010 or another ECU other than these.
[0041]
As shown in FIG. 1, the power train of this vehicle includes an engine 100, a torque converter 200, an automatic transmission 300, and an ECU 1000.
[0042]
The output shaft of engine 100 is connected to the input shaft of torque converter 200. Engine 100 and torque converter 200 are connected by a rotating shaft. Therefore, output shaft speed NE (engine speed NE) of engine 100 detected by engine speed sensor 400 and input shaft speed (pump speed) of torque converter 200 are the same.
[0043]
The torque converter 200 includes a lock-up clutch 210 that directly connects the input shaft and the output shaft, a pump impeller 220 on the input shaft side, a turbine impeller 230 on the output shaft side, and a one-way clutch 250. It is comprised from the stator 240 which expresses an amplification function. Torque converter 200 and automatic transmission 300 are connected by a rotating shaft. The output shaft rotational speed NT (turbine rotational speed NT) of the torque converter 200 is detected by a turbine rotational speed sensor 410. The output shaft rotational speed NO of the automatic transmission 300 is detected by the output shaft rotational speed sensor 420.
[0044]
FIG. 2 shows an operation table of the automatic transmission 300. According to the operation table shown in FIG. 2, the clutch elements (C1 to C4 in the figure), the brake elements (B1 to B4), and the one-way clutch elements (F0 to F3) that are friction elements are in any gear. Shows what is combined and released. At the first speed used when the vehicle starts, the clutch element (C1) and the one-way clutch elements (F0, F3) are engaged. Among these clutch elements, the clutch element C1 is particularly referred to as an input clutch 310. The input clutch 310 is also referred to as a forward clutch or a forward clutch, and as shown in the operation table of FIG. 2, the vehicle moves forward except for the parking (P) position, the reverse traveling (R) position, and the neutral (N) position. Therefore, it is always used in the engaged state when the shift stage is configured.
[0045]
The ECU 1000 that controls these power trains includes an engine ECU 1010 that controls the engine 100, an ECT_ECU 1020 that controls the automatic transmission 300, a Vehicle Stability Control (VSC) _ECU 1030, and an auxiliary ECU 1040 that controls the compressor and alternator of the air conditioner. Including. These compressors and alternators are examples of auxiliary machines, and the auxiliary machines may be other devices. The compressor of the air conditioner may be either a variable displacement compressor or a fixed displacement compressor.
[0046]
The ECT_ECU 1020 receives a signal representing the turbine rotational speed NT from the turbine rotational speed sensor 410 and a signal representing the output shaft rotational speed NOUT from the output shaft rotational speed sensor 420. The ECT_ECU 1020 also sends a signal representing the engine speed NE detected by the engine speed sensor 400, a signal representing the throttle opening detected by the throttle position sensor, and the cooling water for the engine 100 from the engine ECU 1010. And a signal representing the engine coolant temperature detected by the temperature sensor for detecting.
[0047]
These rotation speed sensors are provided to face the teeth of the rotation detection gear attached to the input shaft of torque converter 200, the output shaft of torque converter 200, and the output shaft of automatic transmission 300. These rotational speed sensors are sensors that can detect slight rotations of the input shaft of the torque converter 200, the output shaft of the torque converter 200, and the output shaft of the automatic transmission 300. This is a sensor using a magnetoresistive element.
[0048]
From the ECT_ECU 1020 to the automatic transmission 300, a control signal to the linear solenoid (SLT) for controlling the line pressure, a control signal to the linear solenoid (SLU) for slip control of the lockup clutch 210, FIG. A control signal is output to the transmission solenoid in order to shift to the gear stage shown in FIG. Based on the solenoid control signal, the line pressure is adjusted, the slip control of the lock-up clutch 210 is performed, and the clutch, brake or one-way clutch of the automatic transmission 300 is engaged or released to reduce the planetary gear type deceleration. Form the desired gear stage in the mechanism.
[0049]
The ECT_ECU 1020 receives a signal representing the load state of the auxiliary machine from the auxiliary machine ECU 1040. Based on this auxiliary machine load state signal, ECT_ECU 1020 (or another ECU including engine ECU 1010, which is ECT_ECU 1020 in the present embodiment) changes the return rotational speed from the fuel cut.
[0050]
With reference to FIG. 3, a map showing the fuel cut area stored in the memory of ECT_ECU 1020 will be described. This map defines the fuel cut region by a function of the rotation speed of the engine 100 with respect to the engine coolant temperature. In this map, the start speed and the return speed of the fuel cut are stored. When the fuel cut is started as the vehicle decelerates, as shown in FIG. 3, the engine is within a range defined by the start speed of the fuel cut (including a range equal to or higher than the start speed) and the return speed. When there is a rotational speed, the fuel cut is executed when other conditions are satisfied. It should be noted that the fuel-cut starting rotational speed is determined so long as the engine speed is equal to or higher than the starting rotational speed (in the range equal to or higher than the starting rotational speed in FIG. 3), the fuel-cut starting rotational speed is satisfied. Means you can start.
[0051]
For example, when the engine 100 is in an idle state and the fuel cut is being executed when the vehicle is decelerated, is the current engine speed 100 higher than the fuel cut return speed shown in FIG. If it is greater than the fuel cut return rotational speed, the fuel cut at the time of deceleration is continued, and if it is less than the fuel cut return rotational speed, the fuel injection from the fuel cut execution state at the time of deceleration is performed. Return to the execution state (return from fuel cut).
[0052]
When this fuel cut is being performed, the lockup clutch 210 of the torque converter 200 is slip-controlled (including the deceleration flex lockup control) on state), so that the rotational speed of the engine 100 is not suddenly reduced. As a result, the time during which the fuel cut is being performed can be kept long, and at the same time, an appropriate engine brake can be secured.
[0053]
In such a map, when the load state of the auxiliary machine fluctuates so that the load of the engine 100 increases (for example, the compressor of the air conditioner is activated), the compressor 100 is driven by the engine 100. In order to prevent engine stall, control is performed to increase the return rotational speed from the fuel cut. If the return speed of the fuel cut is increased, it will be easier to return from the fuel cut, and the fuel efficiency will deteriorate. Even in such a case, the ECT_ECU 1020 that is the control device according to the present embodiment can extend the fuel cut execution time as much as possible to improve fuel efficiency.
[0054]
A control structure of a program executed by ECT_ECU 1020 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG.
[0055]
In step (hereinafter step is abbreviated as S) 100, ECT_ECU 1020 determines whether or not a fuel cut is currently in progress. If the fuel is currently being cut (YES in S100), the process proceeds to S200. If not (NO in S100), the process proceeds to S600.
[0056]
In S200, ECT_ECU 1020 calculates a predicted value of the fuel cut return rotational speed. In this process, the fuel cut return rotational speed (increase) is predicted according to the degree of increase in the load on the auxiliary machine depending on the operating state of the compressor or alternator of the air conditioner that is the auxiliary machine input to the ECT_ECU 1020 from the auxiliary machine ECU 1040. Is done. The range of increase in the return rotational speed from the fuel cut is set in advance in accordance with the degree of fluctuation in the load of the auxiliary machine input from the auxiliary machine ECU 1040.
[0057]
In S300, ECT_ECU 1020 determines whether or not engine speed NE is equal to or less than (fuel cut return speed predicted value + α). Here, α is a positive value. The engine speed is detected based on an engine speed signal input to ECT_ECU 1020 via engine ECU 1010. If engine speed NE is equal to or smaller than (fuel cut return rotational speed predicted value + α) (YES in S300), the process proceeds to S400. If not (NO in S300), the process proceeds to S500.
[0058]
At S400, ECT_ECU 1020 resets the fuel cut rotation speed changeable flag. When the fuel cut return rotational speed changeable flag is in the reset state, it is determined that the fuel cut return rotational speed cannot be changed. Thereafter, the process proceeds to S700.
[0059]
In S500, ECT_ECU 1020 calculates a coast-down point based on the fuel cut return rotational speed. At this time, the coast down point to be downshifted is calculated based on the current vehicle speed, the gear stage, and the predicted value of the fuel cut return rotational speed calculated in S200.
[0060]
In S600, ECT_ECU 1020 determines whether or not output shaft rotation speed NOUT is equal to or less than the coast down point. The output shaft rotation speed NOUT is detected by the output shaft rotation speed sensor 420 and detected based on the output shaft rotation speed signal input to the ECT_ECU 1020. If output shaft rotation speed NOUT is equal to or less than the coast down point (YES in S600), the process proceeds to S700. If not (NO in S600), the process proceeds to S800.
[0061]
In S700, ECT_ECU 1020 transmits a control signal to the transmission solenoid of automatic transmission 300 to cause a downshift.
[0062]
In S800, ECT_ECU 1020 sets the fuel cut return rotation speed changeable flag to the set state. When the fuel cut return rotation speed changeable flag is set, the fuel cut return rotation speed can be changed.
[0063]
In S900, ECT_ECU 1020 changes the return rotation speed from the fuel cut. At this time, the fuel cut return rotational speed is changed to the fuel cut return rotational speed predicted value calculated in S200, and the fuel cut return rotational speed is increased.
[0064]
The operation of the vehicle equipped with the control device according to the present embodiment based on the structure and flowchart as described above will be described.
[0065]
During the fuel cut (YES in S100), the load of the compressor and alternator of the air conditioner increases, and the fuel cut return rotational speed prediction value is calculated (S200). When current engine speed NE is detected and engine speed NE is equal to or less than (fuel cut return speed predicted value + α) (YES in S300), the fuel cut return speed changeable flag is reset (S400). ), A downshift is executed before the fuel cut return rotational speed is changed (S700). Thereafter, the fuel cut return rotation speed changeable flag is set (S800), and the fuel cut return rotation speed is changed (S900).
[0066]
As shown in FIG. 5, when the fuel cut return rotational speed predicted value is calculated during the fuel cut, and the engine speed NE becomes equal to or less than (fuel cut return rotational speed predicted value + α), the gear stage is reduced from the fourth speed to the third speed. The engine speed NE is increased as a result of the shift. At this time, the engine speed decreases to the vicinity of the region A, but the engine speed NE increases because the gear ratio increases due to the downshift. After downshifting, the fuel cut return rotational speed changeable flag is set, and the fuel cut return rotational speed is increased by an amount corresponding to the load increase.
[0067]
At this time, since the speed change operation from the 4th speed to the 3rd speed has already been completed, the engine speed NE is still higher than the fuel cut return speed that has increased due to the load change. Therefore, fuel cut is continuously performed.
[0068]
If engine speed NE is larger than (fuel cut return speed predicted value + α) (YES in S300), a coast down point is calculated based on the fuel cut return speed (S500). At this time, even if the fuel cut return rotational speed is so increased based on the predicted value that the fuel cut return rotational speed increases as the load increases, the engine rotational speed NE increases as fuel cut continues. As such, a coast down point is calculated.
[0069]
As shown in FIG. 5, the coast down point is calculated so that the vehicle speed becomes the coast down point after the change from the coast down point before the change. When output shaft rotation speed NOUT is equal to or less than the coast down point (YES in S600), a downshift is executed (S700).
[0070]
As described above, according to the control device according to the present embodiment, when the engine load is increased by the compressor or alternator of the air conditioner, the fuel cut return rotation speed is increased by increasing the return rotation speed from the currently set fuel cut. A predicted value is calculated. When it is detected that the fuel cut return rotational speed is predicted, the coast down point is changed to the high speed side in such a case. That is, the coast down point is changed so that the engine speed is shifted down so that the engine speed does not fall below the return speed from the fuel cut (predicted increase value) even if the fuel cut return speed increases. Thereby, the engine speed can be increased so that the engine speed does not fall below the fuel cut return speed.
[0071]
As long as the engine speed that exceeds the fuel cut return speed is obtained, the coast down point is changed as low as possible to avoid downshifting at high speed as much as possible, and high-speed downshifting is possible. It is also possible to suppress the deterioration of drivability due to the occurrence of a shift shock due to.
[0072]
In addition, when the operating condition of the compressor or alternator of the air conditioner is changed and the engine load increases, a predicted fuel cut return speed is calculated so that the return speed from the fuel cut increases. A downshift is performed prior to changing to a predicted number. Since the engine is first downshifted, the return rotational speed from the fuel cut is changed to the predicted fuel cut return rotational speed with the engine speed increased. For this reason, even if the engine speed that has already been increased by the downshift is the return speed from the fuel cut that has been changed to increase (the predicted value of the fuel cut return speed), it will not fall below that. Fuel cut is continuously performed, and the fuel cut time can be extended to improve fuel efficiency.
[0073]
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a control block diagram of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an operation table of the automatic transmission shown in FIG.
FIG. 3 is a diagram showing a fuel cut area stored in an ECU.
FIG. 4 is a diagram showing a control structure of a program executed by an ECU.
FIG. 5 is a timing chart showing the operation of the vehicle equipped with the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
100 engine, 200 torque converter, 210 lock-up clutch, 220 pump impeller, 230 turbine impeller, 240 stator, 250 one-way clutch, 300 automatic transmission, 310 input clutch, 400 engine speed sensor, 410 turbine speed sensor, 420 Output shaft speed sensor, 1000 ECU, 1010 Engine ECU, 1020 ECT_ECU, 1030 VSC_ECU, 1040 Auxiliary ECU.

Claims (12)

車両の減速中に、エンジン回転数が予め定められた範囲であると、フューエルカットを実行するためのフューエルカット実行手段と、
前記車両に搭載され、エンジンにより駆動される補機の作動状態を検知するための検知手段と、
前記補機の作動状態に応じて前記範囲を変更するための変更手段と、
前記変更された範囲を逸脱しないように車両の自動変速機を制御するための制御手段とを含む、車両の制御装置。
A fuel cut executing means for executing fuel cut when the engine speed is within a predetermined range during deceleration of the vehicle;
Detecting means for detecting an operating state of an auxiliary machine mounted on the vehicle and driven by an engine;
Changing means for changing the range according to the operating state of the auxiliary machine;
Control means for controlling the automatic transmission of the vehicle so as not to deviate from the changed range.
前記範囲はフューエルカットからの復帰させるときのエンジン回転数であるフューエルカット復帰回転数を定めるものであり、
前記変更手段は、前記補機の作動状態が変更されたことによって前記エンジンの負荷が上昇すると、前記フューエルカット復帰回転数を上昇させるように、前記範囲を変更するための手段を含み、
前記制御手段は、前記フューエルカット復帰回転数を下回らないように、前記自動変速機をダウンシフトするように制御するための手段を含む、請求項1に記載の車両の制御装置。
The range defines a fuel cut return rotational speed that is an engine speed when returning from the fuel cut.
The changing means includes means for changing the range so as to increase the fuel cut return rotational speed when the load of the engine increases due to a change in the operating state of the auxiliary machine .
The vehicle control device according to claim 1, wherein the control means includes means for controlling the automatic transmission to downshift so as not to fall below the fuel cut return rotational speed.
前記車両の制御装置は、前記変更手段により前記範囲が変更されると前記エンジン回転数が前記範囲を逸脱すると予測される場合には、前記制御手段による前記自動変速機の制御動作を、前記変更手段による前記範囲の変更動作よりも優先させて実行するように決定するための決定手段をさらに含む、請求項1に記載の車両の制御装置。  When the engine speed is predicted to deviate from the range when the range is changed by the changing means, the vehicle control device changes the control operation of the automatic transmission by the control means. The vehicle control device according to claim 1, further comprising a determination unit configured to determine to execute the range change operation with priority over the unit. 前記範囲はフューエルカットからの復帰させるときのエンジン回転数であるフューエルカット復帰回転数を定めるものであり、
前記変更手段は、前記補機の作動状態が変更されたことによって前記エンジンの負荷が上昇すると、前記フューエルカット復帰回転数を上昇させるように、前記範囲を変更するための手段を含み、
前記制御手段は、前記フューエルカット復帰回転数を下回らないように、前記自動変速機をダウンシフトするように制御するための手段を含み、
前記決定手段は、前記変更手段により前記フューエルカット復帰回転数を上昇されると前記エンジン回転数が前記フューエルカット復帰回転数を下回ると予測される場合には、前記制御手段により自動変速機をダウンシフトさせた後に、前記変更手段によりフューエルカット復帰回転数を上昇させるように決定するための手段を含む、請求項3に記載の車両の制御装置。
The range defines a fuel cut return rotational speed that is an engine speed when returning from the fuel cut.
The changing means includes means for changing the range so as to increase the fuel cut return rotational speed when the load of the engine increases due to a change in the operating state of the auxiliary machine .
The control means includes means for controlling the automatic transmission to downshift so as not to fall below the fuel cut return rotational speed,
If the engine speed is predicted to be lower than the fuel cut return speed when the change means increases the fuel cut return speed, the determining means lowers the automatic transmission by the control means. The vehicle control device according to claim 3, further comprising means for determining that the fuel cut return rotational speed is increased by the changing means after the shift.
前記補機は、エアコンディショナのコンプレッサである、請求項1〜4のいずれかに記載の車両の制御装置。  The vehicle control device according to claim 1, wherein the auxiliary machine is a compressor of an air conditioner. 前記補機は、発電機である、請求項1〜4のいずれかに記載の車両の制御装置。  The vehicle control device according to claim 1, wherein the auxiliary machine is a generator. 車両の減速中に、エンジン回転数が予め定められた範囲であると、フューエルカットを実行するフューエルカット実行ステップと、
前記車両に搭載され、エンジンにより駆動される補機の作動状態を検知する検知ステップと、
前記補機の作動状態に応じて前記範囲を変更する変更ステップと、
前記変更された範囲を逸脱しないように車両の自動変速機を制御する制御ステップとを含む、車両の制御方法。
A fuel cut execution step for executing fuel cut when the engine speed is within a predetermined range during deceleration of the vehicle;
A detection step of detecting an operating state of an auxiliary machine mounted on the vehicle and driven by an engine;
A change step of changing the range according to the operating state of the auxiliary machine;
And a control step of controlling the automatic transmission of the vehicle so as not to deviate from the changed range.
前記範囲はフューエルカットからの復帰させるときのエンジン回転数であるフューエルカット復帰回転数を定めるものであり、
前記変更ステップは、前記補機の作動状態が変更されたことによって前記エンジンの負荷が上昇すると、前記フューエルカット復帰回転数を上昇させるように、前記範囲を変更するステップを含み、
前記制御ステップは、前記フューエルカット復帰回転数を下回らないように、前記自動変速機をダウンシフトするように制御するステップを含む、請求項7に記載の車両の制御方法。
The range defines a fuel cut return rotational speed that is an engine speed when returning from the fuel cut.
The changing step includes a step of changing the range so as to increase the fuel cut return rotational speed when the load of the engine increases due to a change in the operating state of the auxiliary machine ,
The vehicle control method according to claim 7, wherein the control step includes a step of controlling the automatic transmission to downshift so as not to fall below the fuel cut return rotational speed.
前記車両の制御方法は、前記変更ステップにより前記範囲が変更されると前記エンジン回転数が前記範囲を逸脱すると予測される場合には、前記制御ステップによる前記自動変速機の制御動作を、前記変更ステップによる前記範囲の変更動作よりも優先させて実行するように決定する決定ステップをさらに含む、請求項7に記載の車両の制御方法。  In the vehicle control method, when the engine speed is predicted to deviate from the range when the range is changed by the change step, the control operation of the automatic transmission by the control step is changed. The vehicle control method according to claim 7, further comprising a determination step of determining to perform the operation with priority over the range changing operation by the step. 前記範囲はフューエルカットからの復帰させるときのエンジン回転数であるフューエルカット復帰回転数を定めるものであり、
前記変更ステップは、前記補機の作動状態が変更されたことによって前記エンジンの負荷が上昇すると、前記フューエルカット復帰回転数を上昇させるように、前記範囲を変更するステップを含み、
前記制御ステップは、前記フューエルカット復帰回転数を下回らないように、前記自動変速機をダウンシフトするように制御するステップを含み、
前記決定ステップは、前記変更ステップにより前記フューエルカット復帰回転数を上昇されると前記エンジン回転数が前記フューエルカット復帰回転数を下回ると予測される場合には、前記制御ステップにより自動変速機をダウンシフトさせた後に、前記変更ステップによりフューエルカット復帰回転数を上昇させるように決定するステップを含む、請求項9に記載の車両の制御方法。
The range defines a fuel cut return rotational speed that is an engine speed when returning from the fuel cut.
The changing step includes a step of changing the range so as to increase the fuel cut return rotational speed when the load of the engine increases due to a change in the operating state of the auxiliary machine ,
The control step includes a step of controlling the automatic transmission to downshift so as not to fall below the fuel cut return rotational speed,
In the determining step, if the engine speed is predicted to be lower than the fuel cut return rotational speed when the fuel cut return rotational speed is increased by the changing step, the automatic transmission is lowered by the control step. The vehicle control method according to claim 9, comprising a step of determining to increase the fuel-cut return rotational speed by the changing step after shifting.
前記補機は、エアコンディショナのコンプレッサである、請求項7〜10のいずれかに記載の車両の制御方法。  The vehicle control method according to claim 7, wherein the auxiliary machine is an air conditioner compressor. 前記補機は、発電機である、請求項7〜10のいずれかに記載の車両の制御方法。  The vehicle control method according to claim 7, wherein the auxiliary machine is a generator.
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