JP4184533B2

JP4184533B2 - Horizontal posture maintenance mechanism of transport cart

Info

Publication number: JP4184533B2
Application number: JP11268799A
Authority: JP
Inventors: 敏美柴田; 剛山上
Original assignee: 日本ケーブル株式会社
Priority date: 1999-03-17
Filing date: 1999-03-17
Publication date: 2008-11-19
Anticipated expiration: 2019-03-17
Also published as: JP2000264197A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は地上に敷設された勾配が変化する傾斜区間を有する軌道上を走行するための搬送台車であって、搬送台車が軌道の傾斜区間を走行する場合においても人又は物を乗せた車体が水平になるようにするための搬送台車の水平姿勢維持機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図８は従来の搬送台車６０の姿勢を水平に維持するための構造を示したものである。図示するように走行レール６２が勾配θ１の傾斜をしている場合について、走行レール６２と側面視で間隔ｅ１を保って上下に平行に勾配θ１の傾斜をした別の走行レール６３を敷設する。また、搬送台車６０に具えた進行方向の一方側の走行輪６１，６１は走行レール６２上を転動し、他方側の走行輪６１，６１は走行レール６３上を転動するようにする。走行レール６２が前記した勾配θ１より勾配θ２と急勾配になった場合には走行レール６２と走行レール６３の間隔を広げて間隔ｅ２となるよう敷設する。このようにして、走行台車６０の前側の走行輪６１，６１と後側の走行輪６１，６１が転動する走行レール６２および走行レール６３を別々に敷設して傾斜区間を通過する際の搬送台車６０の水平姿勢を維持するようにしたものがある。
【０００３】
又、図９は別の従来の技術を示したものである。搬送台車７０は前後に走行論７３，７３と走行輪７３，７３を具えた台枠７２上に車体７１を一端側はヒンジ７４で支持し、他端側は伸縮自在の直動形のアクチェータ７５を介在して支持した構成のものである。搬送台車７０が勾配θ１だけ傾斜した走行レール７３上を走行する際には車体７１が水平になるように前記したアクチェータ７５を所定量だけ伸出する。さらに、図示するように勾配θ２の急傾斜した走行レール７５を走行する際には同様にアクチェータ７５が伸出して車体７１が水平になるようにしたものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように図８で示した搬送台車６０の水平を維持する機構においては、傾斜した区間ではそれぞれ別々の走行レール６２と走行レール６３を敷設する必要があり走行レールを敷設するための費用および労力が必要になる。続いて、図９で示した走行レール７６上を転動する走行輪７３，７３，…を具えた台枠７２上に車体７１の一端側をアクチェータ７５で支承して走行レール７６の勾配に対応させてアクチェータ７５を伸縮させて車体７１の水平を維持する構造のものではアクチェータ７５で人又は物を搭載した車体７１の重量を支持しながら走行レール７６の勾配変化に対応させて伸縮の制御を行なわなければならず制御の方法および構造が複雑になり、結果として費用がかかり、故障が発生し易い問題があった。本発明の課題は前記したように傾斜した軌道を走行する搬送台車の水平姿勢を維持するための別途に走行レールを敷設する必要が無く、姿勢を維持するための直動形のアクチェータを用いず、より構造が簡単で制御の容易な搬送台車の水平姿勢維持機構を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決すための手段】
前記した課題を解決するために、本発明は地上面に敷設された勾配区間を有する軌道上を走行する搬送台車であって、該搬送台車の水平姿勢維持機構は、
搬送台車の進行方向前後に配備した、搬送台車を支持して軌道上を転動する走行輪と、搬送台車を軌道に沿って誘導する誘導論と、搬送台車の軌条からの浮き上がりを防ぐ補助輪とを有した２組の走行台枠と、
該２組の走行台枠の間に搬送台車の進行方向に凹型に湾曲して形成し、平行にして渡架したガイドレールと、
該２組のガイドレールと係合する複数のガイドローラを底部に枢着した車体と前記２組のガイドレールと同芯円となるように凹型に湾曲して形成し、前記各々のガイドレールに固着したラックと、
前記車体に備えて前記各々のラックと噛み合うピニオンを軸に嵌着した油圧モータと、
該油圧モータを制御する制御装置とよりなり、
前記搬送台車が前記軌道の勾配区間を走行する時、前記車体が自重による復元力でガイドレール上を相対的に搬送台車の進行方向に摺動すると共に、前記ラックに噛み合ったピニオンを介しての油圧モータの回転を制御装置で制御することによって前記車体の揺動の速度を調節して、前記車体の水平姿勢を維持するようにし、前記制御装置として電磁弁と絞り弁とを備えた油圧回路を構成するようにする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図を用いて説明する。図１は本発明の水平姿勢維持機構を備えた搬送台車１が水平な軌道４０上を走行する状態を説明した側面図であり、図２は図１の平面図、図３は正面図である。搬送台車１は車体２とガイドレール４，４および走行輪１０，１０，…を具えた走行台枠７，７とより構成されている。車体２は側面視で略卵形で底部は円弧状に形成されている。車体２の底部には図４で示すように内側の両側面に複数の軸受箱１５，１５，…と軸受箱１５，１５，…を側面視で左右に対称となる位置に固設する。軸受箱１５，１５，…と軸受箱１５，１５，…には水平方向に軸１６，１６，…および軸１６，１６，…を固着して延出し、ガイドローラ１７，１７，…とガイドローラ１７，１７，…を回転可能に枢着する。つぎに、車体２の底部であって側面視で中央位置にはプレート２０，２０を下方に突出し、制御装置２１，２１を具えた油圧モータ２２，２２を水平にして固着し、装備する。また油圧モータ２２，２２の軸２２ａ，２２ａにはそれぞれピニオン１８，１８とを嵌着する。
【０００７】
ガイドレール４，４は断面が”コ”の字形の形鋼を車体２の底部の円弧と同芯円の凹形円弧状に湾曲して形成し、搬送台車１の進行方向に２列平行に並べ、前後をステー５，５とで接続し、平面視で井桁状にガイドフレーム３を構成する。さらに、図１、２、４で示すようにガイドレール４，４の底部には各々のガイドレール４，４の底部と同じ曲率に湾曲して形成したラック１８，１８とを内側に向けて固着延出する。
【０００８】
前記した車体２は、両側に枢着したガイドローラ１７，１７，…およびガイドローラ１７，１７，…をそれぞれガイドレール４，４の溝に転動可能に嵌め込む。同時に、車体２の中央に装備した油圧モータ２２，２２の軸２２ａ，２２ａに嵌着したピニオン１９，１９をガイドレール４，４側に固着したラック１８，１８とに噛み合わせるようにする。
【０００９】
つぎに、車体２に装備した油圧モータ２２の回転を制御する制御装置２１の構成を図５の油圧回路図で説明する。制御装置２１は油圧モータ２２の両ポートからのチェック弁２５と止め弁２８（エア抜き）を繋ぎ入れた回路Ａと、同様にチェック弁２５と止め弁２８（エア抜き）を入れた回路Ｂとを接点ｆで繋ぐ。回路Ａの接点ａと回路Ｂの接点ｂとの間には電磁弁２３と絞り弁２４とを直列に繋いだ回路Ｃを構成し、接点ｃと接点ｄとの間にはチェック弁２５とチェック弁２５とを背向し、中間に接点ｅのある回路Ｄを構成する。さらに、接点ｆと回路Ｄの接点ｅの間にリリーフ弁２６を入れ、一端に油圧計２７と、他端にタンク２９を具えた回路Ｅを構成する。
【００１０】
前記した車体２を搬送台車１の進行方向に揺動自在に支承した２つの平行なガイドレール４，４を繋いだ進行方向前後のステー５，５の下部には旋回支持部６，６を構成する。旋回支持部６，６には走行台枠７，７を水平に旋回可能に繋ぐようにする。走行台枠７は角形鋼管を正面視で略門形に形成し、両下端部にはそれぞれ２輪の走行輪１０，１０と走行輪１０，１０を枢着したビーム９，９を固着する。さらに、図３の右側に示す様にビーム９より鍵状のブラケト１１を下方に固着延出し、下端には垂直方向に回転可能に補助輪１２を枢着する。これとは別に図３の左側に示す様にビーム１１より内側にブラケット１３を突出し、先端部に水平に回転する誘導輪１４を具えたアーム１３ａをばね等で附勢した状態で上下に揺動自在に枢着する。
【００１１】
搬送台車１が走行する軌道４０は２本のＨ形鋼を用いた走行レール４１，４１を平行にして並べ、複数のステー４３，４３，…で繋ぎ、鋼管を用いた支持梁４２を２本の走行レール４１，４１と平行で中央下部に位置させ、複数のステー４４，４４，…と斜材４５，４５，…で繋ぎ、トラス構造にして搬送台車１の重量を支持できる構成にする。
【００１２】
図３で示すように搬送台車１が上記した構造の軌道４０を走行する状態は、２つの走行レール４１，４１の上面を並列に並べた走行輪１０，１０，…が転動し、下部の補助輪１２，１２，…がＨ鋼の一方側の溝に嵌まり込み転動し、誘導輪１４，１４，…がＨ鋼の側面に当接して転動することで搬送台車１が軌道４０の傾斜区間、屈曲区間を外れることなく走行できるようにしている。
【００１３】
図６は本発明の水平姿勢維持機構を備えた搬送台車１が軌道４０の水平区間４０ａを走行している状態を示したものであり、図７は軌道４０の傾斜区間４０ｂを走行する状態を説明したものである。軌道４０の水平区間４０ａを走行する時には車体２は湾曲しール４，４の中央に位置している。続いて、図７で示す様に搬送台車１が軌道４０の傾斜区間４０ｂを走行する際には車体２は自重により車体２側へ２列平行に並べて取り付けたガイドローラ１７，１７，…およびガイドローラ１７，１７，…が、図４に示す”コ”の字形の形鋼を用いて形成したガイドレール４，４の溝に嵌まり込んだ状態で転動しながらガイドレール４，４上を矢印４８方向に相対的に揺動する。この車体２の揺動作用で車体２側に取り付けた油圧モータ２２，２２の軸２２ａ，２２ａに嵌着したピニオン１９，１９がガイドレール４，４の側面に固着したラック１８，１８に噛み合いながら回転し、油圧モータ２２，２２が回転する。この時、図５の油圧回路図で示すように油圧モータ２２，２２の回転を制御する制御装置２１を構成する絞り弁２４で油圧モータ２２，２２を流れる油の流量を調整することで車体２がガイドレール４，４を揺動する速度を調節し、車体２が円滑に水平姿勢を維持するようにする。従って、制御装置２１の絞り弁２４の調節だけで軌道４０の様々な勾配に容易に対応することが可能となる。
【００１４】
図示していないが軌道４０に沿ってトロリーを敷設し、搬送台車１側に集電装置を取り付け、制御装置２１へ給電するようにして電磁弁２３を動作させることで、油圧モータ２２，２２の油流を遮断し回転を止めるようにすればガイドレール４，４のラック１８，１８に噛み合ったピニオン１９，１９を介して車体２がガイドレール４，４を揺動する動作を強制的に止めることができる。例えば、停留場で搬送台車１に乗客が乗降するような際には上記のように電磁弁２３を作動させ車体２の揺動を止めて水平姿勢を維持することで乗客の安全な乗降が行えるようにする。尚、搬送台車は自身に駆動装置を装備した自走式の搬送台車や軌道に沿って移動する索条により牽引される形式の搬送台車に適用可能である。
【００１５】
【発明の効果】
以上の様に、本発明においては、軌道４０を走行する走行輪１０，１０，…を具えた走行台枠７，７には搬送台車１の進行方向に湾曲したガイドレール４，４を旋回支持部６，６を介在させて架設する。他方、車体２にはガイドレール４，４に係合して転動する複数のガイドローラ１７，１７，…を具え、ガイドレール４，４で車体２を搬送台車１の進行方向へ揺動自在に支承するようにする。さらに、ガイドレール４，４にはラック１８，１８を取り付け、車体２側にはこのラック１８，１８と噛み合うピニオン１９，１９を軸に嵌着した油圧モータ２２，２２と、該油圧モータの回転を制御するための制御装置２１，２１を具えるようにする。
【００１６】
こうして、搬送台車１が軌道４０の傾斜区間４０ｂを通過すると、走行輪１０，１０，…を具えた走行台枠７，７およびガイドレール４，４は軌道４０の勾配に従い傾斜した姿勢になるが、車体２は自重による復元力でガイドレール４，４上を揺動する。同時に車体２と共に油圧モータ２２，２２も揺動し、ガイドレール４，４に固着したラック１８，１８に噛み合うピニオン１９，１９を介して油圧モータ２２，２２も回転する。この時、油圧モータ２２，２２の回転が制御装置２１，２１で制御され、車体２の水平姿勢が円滑に維持されるものでる。さらに、停留場等で搬送台車１に乗降する場合には安全のために制御装置２１，２１で油圧モータ２２，２２の回転を止めればガイドレール４，４に対する相対的な車体２の揺動を止めることも可能にしている。
【００１７】
以上、傾斜した軌道を走行する搬送台車で人や物を乗せる車体の水平姿勢を維持するための本発明の搬送台車の水平姿勢維持機構は車体の揺動運動をを回転運動に置換して制御しているので、従来の様な姿勢維持のための走行レールを必要とせず、また直動式のアクチェータも使用しないので、構造が簡単でしかも制御の容易な搬送台車の水平姿勢維持機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の水平姿勢維持機構を具えた搬送台車の側面図である。
【図２】図１に示した搬送台車の平面図である。
【図３】図１に示した搬送台車の正面図である。
【図４】図１の搬送台車に具た水平姿勢維持機構の詳細な構成を示す正面図である。
【図５】図４の水平姿勢維持機構を制御する動作を説明した油圧回路図である
【図６】図１で示した搬送台車が軌道の水平区間を走行の状態を示す側面図である。
【図７】図１で示した搬送台車が軌道の傾斜区間を走行の状態を示す側面図である。
【図８】従来の走行台車の水平姿勢を維持する構造を示す側面図である。
【図９】別の従来の搬送台車の水平姿勢を維持する構造を示す側面図である。
【符号の説明】
１搬送台車
２車体
３ガイドフレーム
４，４ガイドレール
５，５ステー
６，６旋回支持部
７，７走行台枠
８，８，… 脚部
９，９，… ビーム
１０，１０，… 走行輪
１１，１１，… ブラケット
１２，１２，… 補助輪
１３，１３，… ブラケット
１３ａ，１３ａ，… アーム
１４，１４，… 誘導輪
１５，１５，… 軸受箱
１６，１６，… 軸
１７，１７，… ガイドローラ
１８，１８ラック
１９，１９ピニオン
２０，２０プレート
２１，２１制御装置
２２，２２油圧モータ
２２ａ，２２ａ軸
２３電磁弁
２４絞り弁
２５，２５，… チェック弁
２６リリーフ弁
２７圧力計
２８，２８止め弁（エア抜き）
２９タンク
４０軌道
４０ａ水平区間
４０ｂ傾斜区間
４１，４１走行レール
４２支持梁
４３，４３，… ステー
４４，４４，… ステー
４５，４５，… 斜材
４６，４７，４８矢印
６０搬送台車
６１，６１，… 走行輪
６２，６２走行レール
６３，６３走行レール
７０搬送台車
７１車体
７２台枠
７３，７３，… 走行輪
７４ヒンジ
７５アクチェータ
ｅ１，ｅ２間隔
θ１，θ２勾配
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ回路
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ接点[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is a transport carriage for traveling on a track having an inclined section that is laid on the ground and changes in gradient, and the vehicle body on which a person or an object is placed even when the transport carriage travels on an inclined section of the track. The present invention relates to a horizontal posture maintaining mechanism of a transport carriage for making it horizontal.
[0002]
[Prior art]
FIG. 8 shows a structure for maintaining the posture of the conventional transport carriage 60 horizontally. As shown in the figure, when the traveling rail 62 is inclined with a gradient θ1, another traveling rail 63 with a gradient θ1 inclined in the vertical direction is laid in parallel with the traveling rail 62 while maintaining an interval e1 in a side view. Further, the traveling wheels 61 and 61 on one side in the traveling direction provided in the transport carriage 60 roll on the traveling rail 62, and the other traveling wheels 61 and 61 roll on the traveling rail 63. When the travel rail 62 becomes steeper than the above-described gradient θ1, the distance between the travel rail 62 and the travel rail 63 is widened to be the distance e2. In this manner, the traveling rails 61 and 61 on which the front traveling wheels 61 and 61 and the rear traveling wheels 61 and 61 of the traveling carriage 60 roll are separately laid and transported when passing through the inclined section. There is one in which the horizontal posture of the carriage 60 is maintained.
[0003]
FIG. 9 shows another conventional technique. The transport carriage 70 supports a vehicle body 71 on a frame 72 having travel theory 73 and 73 and traveling wheels 73 and 73 in the front and rear directions, with one end side supported by a hinge 74, and the other end side is a retractable linear motion actuator 75. It is the structure which supported by interposing. When the transport carriage 70 travels on the traveling rail 73 inclined by the gradient θ1, the actuator 75 described above is extended by a predetermined amount so that the vehicle body 71 becomes horizontal. Further, as shown in the figure, when the vehicle travels on a traveling rail 75 having a steep slope θ2, the actuator 75 is similarly extended so that the vehicle body 71 is horizontal.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the mechanism for maintaining the level of the transport carriage 60 shown in FIG. 8, it is necessary to lay separate traveling rails 62 and 63 in the inclined sections, and the cost for laying the traveling rails and Labor is required. Subsequently, one end side of the vehicle body 71 is supported by the actuator 75 on the frame 72 having the traveling wheels 73, 73,... Rolling on the traveling rail 76 shown in FIG. In the structure in which the actuator 75 is expanded and contracted to maintain the level of the vehicle body 71, the actuator 75 controls the expansion and contraction in response to the change in the gradient of the traveling rail 76 while supporting the weight of the vehicle body 71 on which a person or an object is mounted. The control method and structure that must be performed are complicated, resulting in high costs and the possibility of failure. The problem of the present invention is that there is no need to separately lay a traveling rail for maintaining the horizontal posture of the transport carriage traveling on the inclined track as described above, and a direct acting actuator for maintaining the posture is not used. Another object of the present invention is to provide a horizontal posture maintaining mechanism for a transport carriage that is simpler in structure and easier to control.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention is a transport carriage that travels on a track having a gradient section laid on the ground surface, and the horizontal posture maintaining mechanism of the transport carriage includes:
A traveling wheel that supports the transport cart and rolls on the track in front of and behind the traveling direction of the transport cart, induction theory that guides the transport cart along the track, and an auxiliary wheel that prevents the transport cart from lifting from the rail Two sets of traveling frame with
A guide rail formed between the two sets of traveling carriage frames, which is curved in a concave shape in the traveling direction of the transport carriage, and is extended in parallel;
A plurality of guide rollers engaging with the two sets of guide rails are formed in a concave shape so as to be concentric with the vehicle body pivotally attached to the bottom and the two sets of guide rails. A fixed rack,
A hydraulic motor fitted on a shaft with a pinion that meshes with each of the racks in preparation for the vehicle body;
A control device for controlling the hydraulic motor,
When the transport cart travels on the gradient section of the track, the vehicle body slides relatively on the guide rail in the traveling direction of the transport cart with a restoring force due to its own weight, and via a pinion meshed with the rack. A hydraulic circuit comprising a solenoid valve and a throttle valve as the control device so as to maintain the horizontal posture of the vehicle body by adjusting the rotation speed of the vehicle body by controlling the rotation of the hydraulic motor with a control device. To configure.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view illustrating a state where a transport carriage 1 equipped with a horizontal posture maintaining mechanism of the present invention travels on a horizontal track 40, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, and FIG. 3 is a front view. . The transport carriage 1 includes a vehicle body 2, guide rails 4, 4 and travel frames 7, 7 having travel wheels 10, 10,. The vehicle body 2 has a substantially oval shape in a side view and a bottom portion formed in an arc shape. As shown in FIG. 4, a plurality of bearing boxes 15, 15,... And bearing boxes 15, 15,. The bearing housings 15, 15,... And the bearing housings 15, 15,... And the shafts 16, 16,. 17, 17,... Next, the plates 20 and 20 protrude downward in the center of the bottom of the vehicle body 2 as viewed from the side, and the hydraulic motors 22 and 22 including the control devices 21 and 21 are secured and installed horizontally. Pinions 18 and 18 are fitted on the shafts 22a and 22a of the hydraulic motors 22 and 22, respectively.
[0007]
The guide rails 4, 4 are formed by bending a cross section of “U” shaped steel bar into a concave arc shape concentric with the arc of the bottom of the vehicle body 2, and parallel to the traveling direction of the transport carriage 1 in two rows. The guide frames 3 are arranged in a cross-like shape in plan view by connecting the front and rear with stays 5 and 5. Further, as shown in FIGS. 1, 2, and 4, racks 18 and 18 formed to bend inward at the bottoms of the guide rails 4 and 4 are fixed to the bottoms of the guide rails 4 and 4 inwardly. Extend.
[0008]
In the vehicle body 2, the guide rollers 17, 17,... And the guide rollers 17, 17,. At the same time, the pinions 19 and 19 fitted to the shafts 22a and 22a of the hydraulic motors 22 and 22 installed in the center of the vehicle body 2 are engaged with the racks 18 and 18 fixed to the guide rails 4 and 4 side.
[0009]
Next, the configuration of the control device 21 that controls the rotation of the hydraulic motor 22 installed in the vehicle body 2 will be described with reference to the hydraulic circuit diagram of FIG. The control device 21 includes a circuit A in which a check valve 25 and a stop valve 28 (air release) are connected from both ports of the hydraulic motor 22, and a circuit B in which the check valve 25 and the stop valve 28 (air release) are similarly inserted. Are connected by contact f. A circuit C in which an electromagnetic valve 23 and a throttle valve 24 are connected in series is formed between the contact a of the circuit A and the contact b of the circuit B, and a check valve 25 and a check are connected between the contact c and the contact d. A circuit D having a contact point e in the middle with the valve 25 facing away is formed. Further, a relief valve 26 is inserted between the contact f and the contact e of the circuit D, and a circuit E having a hydraulic gauge 27 at one end and a tank 29 at the other end is formed.
[0010]
Swivel support portions 6 and 6 are formed at the lower portions of the stays 5 and 5 in the forward and backward directions connecting two parallel guide rails 4 and 4 that support the vehicle body 2 so as to be swingable in the forward direction of the transport carriage 1. To do. The traveling support frames 7 and 7 are connected to the turning support portions 6 and 6 so as to be turnable horizontally. The traveling frame 7 is formed of a square steel pipe having a substantially portal shape when viewed from the front, and two traveling wheels 10 and 10 and beams 9 and 9 pivotally attached to the traveling wheels 10 and 10 are fixed to both lower ends. Further, as shown on the right side of FIG. 3, a key-like bracket 11 is fixedly extended downward from the beam 9, and an auxiliary wheel 12 is pivotally attached to the lower end so as to be rotatable in the vertical direction. Apart from this, as shown on the left side of FIG. 3, the bracket 13 protrudes inward from the beam 11 and swings up and down in a state where an arm 13a having a guide wheel 14 that rotates horizontally at the tip is biased by a spring or the like. Pivot freely.
[0011]
The track 40 on which the transport carriage 1 travels has two traveling rails 41, 41 using H-shaped steel arranged in parallel, connected by a plurality of stays 43, 43,..., And two support beams 42 using steel pipes. Are connected to a plurality of stays 44, 44,... And diagonal members 45, 45,... So that the weight of the transport carriage 1 can be supported.
[0012]
As shown in FIG. 3, when the transport cart 1 travels on the track 40 having the above-described structure, the traveling wheels 10, 10,. The auxiliary wheels 12, 12,... Fit into the groove on one side of the H steel and roll, and the guide wheels 14, 14,. It is possible to travel without departing from the inclined section and the bent section.
[0013]
FIG. 6 shows a state in which the transport carriage 1 equipped with the horizontal posture maintaining mechanism of the present invention travels in the horizontal section 40a of the track 40, and FIG. 7 shows a state in which the transport cart 1 travels in the inclined section 40b of the track 40. Explained. When traveling on the horizontal section 40 a of the track 40, the vehicle body 2 is curved and is positioned at the center of the wheels 4 and 4. Subsequently, as shown in FIG. 7, when the transport carriage 1 travels on the inclined section 40b of the track 40, the vehicle body 2 is attached in parallel to the vehicle body 2 side by two rows in parallel with the guide rollers 17, 17,. The rollers 17, 17,... Roll on the guide rails 4 and 4 while rolling in a state of being fitted in the grooves of the guide rails 4 and 4 formed using the “U” shaped steel shown in FIG. It swings relatively in the direction of arrow 48. The pinions 19, 19 fitted to the shafts 22 a, 22 a of the hydraulic motors 22, 22 attached to the vehicle body 2 side by the swinging action of the vehicle body 2 are engaged with the racks 18, 18 fixed to the side surfaces of the guide rails 4, 4. The hydraulic motors 22 and 22 are rotated. At this time, as shown in the hydraulic circuit diagram of FIG. 5, the vehicle body 2 is adjusted by adjusting the flow rate of the oil flowing through the hydraulic motors 22, 22 by the throttle valve 24 constituting the control device 21 that controls the rotation of the hydraulic motors 22, 22. Adjusts the speed at which the guide rails 4 and 4 are oscillated, so that the vehicle body 2 is maintained in a smooth horizontal posture. Therefore, it is possible to easily cope with various gradients of the track 40 only by adjusting the throttle valve 24 of the control device 21.
[0014]
Although not shown, a trolley is laid along the track 40, a current collector is attached to the transport carriage 1, and the electromagnetic valve 23 is operated so as to supply power to the controller 21. If the oil flow is cut off and the rotation is stopped, the movement of the vehicle body 2 swinging the guide rails 4 and 4 through the pinions 19 and 19 engaged with the racks 18 and 18 of the guide rails 4 and 4 is forcibly stopped. be able to. For example, when passengers get on and off the transport carriage 1 at the stop, the passenger can safely get on and off by operating the electromagnetic valve 23 to stop the swinging of the vehicle body 2 and maintaining the horizontal posture as described above. Like that. In addition, a conveyance trolley is applicable to the self-propelled conveyance trolley equipped with the drive device in itself, and the conveyance trolley of the type pulled by the rope which moves along a track | orbit.
[0015]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, the guide rails 4 and 4 that are curved in the traveling direction of the transport carriage 1 are supported by the traveling frames 7 and 7 having the traveling wheels 10 that travel on the track 40. Installed with the parts 6 and 6 interposed. On the other hand, the vehicle body 2 is provided with a plurality of guide rollers 17, 17,... That are engaged with the guide rails 4, 4 to roll, and the vehicle body 2 can be swung in the traveling direction of the transport carriage 1 by the guide rails 4, 4. To support. Furthermore, racks 18 and 18 are attached to the guide rails 4 and 4, and hydraulic motors 22 and 22 are fitted on the vehicle body 2 side with pinions 19 and 19 meshing with the racks 18 and 18, and the rotation of the hydraulic motors. Are provided with control devices 21 and 21 for controlling.
[0016]
Thus, when the transport carriage 1 passes through the inclined section 40 b of the track 40, the traveling carriage frames 7, 7 and the guide rails 4, 4 including the traveling wheels 10, 10,. The vehicle body 2 swings on the guide rails 4 and 4 by a restoring force due to its own weight. At the same time, the hydraulic motors 22, 22 swing together with the vehicle body 2, and the hydraulic motors 22, 22 also rotate through pinions 19, 19 that mesh with the racks 18, 18 fixed to the guide rails 4, 4. At this time, the rotation of the hydraulic motors 22 and 22 is controlled by the control devices 21 and 21, so that the horizontal posture of the vehicle body 2 is maintained smoothly. Further, when getting on and off the transport carriage 1 at a stop or the like, if the rotation of the hydraulic motors 22 and 22 is stopped by the control devices 21 and 21 for safety, the vehicle body 2 is swung relative to the guide rails 4 and 4. It can also be stopped.
[0017]
As described above, the horizontal position maintaining mechanism of the transport carriage according to the present invention for maintaining the horizontal position of the vehicle body on which a person or an object is placed on the transport truck traveling on the inclined track is controlled by replacing the swing motion of the vehicle body with the rotational motion. Therefore, it does not require a running rail to maintain the posture as in the past, and it does not use a direct-acting actuator, providing a horizontal posture maintenance mechanism for a transport cart that is simple in structure and easy to control. can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a transport carriage provided with a horizontal posture maintaining mechanism of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the transport carriage shown in FIG.
FIG. 3 is a front view of the transport carriage shown in FIG.
4 is a front view showing a detailed configuration of a horizontal posture maintaining mechanism provided in the transport carriage of FIG. 1. FIG.
5 is a hydraulic circuit diagram illustrating an operation for controlling the horizontal posture maintaining mechanism of FIG. 4. FIG. 6 is a side view showing a state in which the transport carriage shown in FIG. 1 travels on a horizontal section of a track.
7 is a side view showing a state where the transport carriage shown in FIG. 1 travels on an inclined section of a track. FIG.
FIG. 8 is a side view showing a structure for maintaining a horizontal posture of a conventional traveling carriage.
FIG. 9 is a side view showing a structure for maintaining the horizontal posture of another conventional transport carriage.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Carriage 2 Car body 3 Guide frame 4, 4 Guide rail 5, 5 Stay 6, 6 Turning support part 7, 7 Traveling base frame 8, 8, ... Leg part 9, 9, ... Beam 10, 10, ... Running wheel 11 , 11, ... Brackets 12, 12, ... Auxiliary wheels 13, 13, ... Brackets 13a, 13a, ... Arms 14, 14, ... Guide wheels 15, 15, ... Bearing boxes 16, 16, ... Shafts 17, 17, ... Guides Rollers 18 and 18 Racks 19 and 19 Pinions 20 and 20 Plates 21 and 21 Controllers 22 and 22 Hydraulic motors 22a and 22a Shafts 23 Electromagnetic valves 24 Throttle valves 25 and 25, ... Check valves 26 Relief valves 27 Pressure gauges 28 and 28 Stops Valve (Air bleeding)
29 Tank 40 Track 40a Horizontal section 40b Inclined section 41, 41 Traveling rail 42 Support beam 43, 43, ... Stay 44, 44, ... Stay 45, 45, ... Diagonal material 46, 47, 48 Arrow 60 Transport carriage 61, 61, ... Traveling wheels 62, 62 Traveling rails 63, 63 Traveling rails 70 Carriage carriage 71 Car body 72 Base frame 73, 73, ... Traveling wheels 74 Hinge 75 Actuators e1, e2 Gradient A1, B, C, D, E Circuit a, b, c, d, e, f contact

Claims

A transport carriage that travels on a track having a gradient section laid on the ground surface, and the horizontal posture maintaining mechanism of the transport carriage is:
A traveling wheel that supports the transport cart and rolls on the track in front of and behind the traveling direction of the transport cart, induction theory that guides the transport cart along the track, and an auxiliary wheel that prevents the transport cart from lifting from the rail Two sets of traveling frame with
A guide rail formed between the two sets of traveling carriage frames, which is curved in a concave shape in the traveling direction of the transport carriage, and is extended in parallel;
A plurality of guide rollers engaging with the two sets of guide rails are formed in a concave shape so as to be concentric with the vehicle body pivotally attached to the bottom and the two sets of guide rails. A fixed rack,
A hydraulic motor fitted on a shaft with a pinion that meshes with each of the racks in preparation for the vehicle body;
A control device for controlling the hydraulic motor,
When the transport cart travels on the gradient section of the track, the vehicle body slides relatively on the guide rail in the traveling direction of the transport cart with a restoring force due to its own weight, and via a pinion meshed with the rack. A hydraulic circuit comprising a solenoid valve and a throttle valve as the control device so as to maintain the horizontal posture of the vehicle body by adjusting the rotation speed of the vehicle body by controlling the rotation of the hydraulic motor with a control device. A horizontal posture maintaining mechanism for a transport carriage, characterized by comprising: