JP4182017B2

JP4182017B2 - Overhead work vehicle

Info

Publication number: JP4182017B2
Application number: JP2004092140A
Authority: JP
Inventors: 敏栄山崎; 和夫金本; 裕二林; 伸一今岡; 泰巳後藤
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2004-03-26
Filing date: 2004-03-26
Publication date: 2008-11-19
Anticipated expiration: 2024-03-26
Also published as: JP2005270065A

Description

本発明は、所定の作業対象物を跨いで走行しながら作業を行う跨走作業車に関する。 The present invention relates to a straddle work vehicle that performs work while traveling over a predetermined work object.

従来所定の作業対象物の作業方向を挟んだ両側に自走式の走行部を設け、両走行部を作業対象物を上方から跨ぐゲート状のフレームで連結した作業車が公知となっている（例えば特許文献１参照）。
特開２００１−２７５４５１号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, a work vehicle in which a self-propelled traveling unit is provided on both sides of a work direction of a predetermined work object, and both travel parts are connected by a gate-like frame that straddles the work object from above is known ( For example, see Patent Document 1).
JP 2001-275451 A

しかし上記作業車は作業対象物を跨ぐような高さとなるため、特に収納時に高さ方向に大きなスペースが必要となり、コンパクトな収納を行うことができないという欠点があった。 However, since the work vehicle has such a height as to straddle the work object, a large space is required in the height direction particularly during storage, and there is a disadvantage that compact storage cannot be performed.

上記課題を解決するための本発明の跨走作業車は、所定の作業対象物Ｈの作業方向を挟んだ両側に自走式の走行部３を設け、両走行部３を作業対象物Ｈを上方から跨ぐゲート状のフレーム４で連結した作業車において、該フレーム４を折畳み及び上下揺動自在とし、上記ゲート状に開いて作業対象物Ｈを上方から跨ぐ作業姿勢Ａと、折畳まれた状態で作業方向に沿う格納姿勢Ｂとに姿勢切り換え自在に構成したことを第１の特徴としている。 The straddle work vehicle of the present invention for solving the above problems is provided with a self-propelled traveling unit 3 on both sides of a work direction of a predetermined work object H, and both the traveling units 3 are connected to the work object H. In a work vehicle connected by a gate-like frame 4 straddling from above, the frame 4 can be folded and swung up and down, and folded into a work posture A that opens to the gate shape and straddles the work object H from above. The first feature is that the posture can be switched to the retracted posture B along the working direction in the state.

また両走行部３に、走行部３をトレッド方向に移動させることが可能な補助走行装置１８を設け、走行部３を作業方向への走行状態と補助走行装置１８による走行状態とに切換可能とし、両走行部３の間の距離の変更を行い、自走によりフレーム４の折畳みを行うように構成したことを第２の特徴としている。 In addition, an auxiliary traveling device 18 capable of moving the traveling unit 3 in the tread direction is provided in both traveling units 3 so that the traveling unit 3 can be switched between a traveling state in the working direction and a traveling state by the auxiliary traveling device 18. The second feature is that the distance between the traveling parts 3 is changed, and the frame 4 is folded by self-propelling.

そして両走行部３に、走行部３をトレッド方向に移動させることが可能な補助走行装置１８を設け、走行部３を作業方向への走行状態と補助走行装置１８による走行状態とに切換可能とし、作業車全体を作業方向に対して交差する方向に移動させることを可能としたことを第３の特徴としている。 And both the traveling parts 3 are provided with an auxiliary traveling device 18 capable of moving the traveling unit 3 in the tread direction, and the traveling unit 3 can be switched between a traveling state in the working direction and a traveling state by the auxiliary traveling device 18. The third feature is that the entire work vehicle can be moved in a direction intersecting the work direction.

以上のように構成される本発明の構造によると、フレームが作業対象物を上方から跨ぐため、本跨走作業車の作業状態での全高及び全幅は比較的大きいが、フレームが折畳み自在であるため、非作業時にはフレームを格納姿勢とすることによって、本作業車をコンパクトに収納することができるという効果がある。 According to the structure of the present invention configured as described above, since the frame straddles the work object from above, the overall height and the entire width in the working state of the overpass work vehicle are relatively large, but the frame can be folded. For this reason, the working vehicle can be stored compactly by setting the frame to the retracted posture when not working.

また補助走行装置を設け、該補助走行装置によってフレームの姿勢変更を行うように構成することにより、フレームの姿勢変更を容易に行うことができ、作業状態と格納状態の切換を簡単に行うことができるという利点がある。そして補助走行装置による走行によって作業車全体を作業方向に対して交差する方向に移動させることを可能とすることによって、横方向に簡単に移動して順次作業対象物に対して作業を行うことができるという利点がある。 Further, by providing an auxiliary traveling device and changing the posture of the frame by the auxiliary traveling device, it is possible to easily change the posture of the frame and to easily switch between the working state and the storage state. There is an advantage that you can. And by making it possible to move the entire work vehicle in a direction intersecting the work direction by traveling by the auxiliary traveling device, it is possible to easily move in the lateral direction and sequentially work on the work object. There is an advantage that you can.

図１（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、跨走作業車である本シート掛け作業車の右側面図，平面図，左側面図，正面図である。本シート掛け作業車は、農業用のハウス（ビニールハウス以降ハウス）Ｈを作業対象物とする。本シート掛け作業車には、農業用のハウス（ビニールハウス以降ハウス）Ｈの上面用の１本のシートロール１と、ハウスＨの側面用の２本のシートロール１が備えられている。本シート掛け作業車の運転者Ｐ１が、本シート掛け作業車を徐々に自走前進させ、シートを各ロール１，２から引き出し、シート掛け作業車に同乗する２人の作業者Ｐ２，Ｐ３が、繰り出されたシートをハウスＨのフレームパイプにクリップ等で固定することによってハウスＨのビニール掛け作業を行うことができる。 FIGS. 1A, 1B, 1C, and 1D are a right side view, a plan view, a left side view, and a front view of a seat-hanging work vehicle that is a straddling work vehicle. This seat hanging work vehicle uses an agricultural house (a greenhouse after the plastic house) H as a work object. The present seat hanging work vehicle is provided with one sheet roll 1 for an upper surface of an agricultural house (hereinafter referred to as a greenhouse) and two sheet rolls 1 for a side surface of the house H. The driver P1 of the seat hanging work vehicle gradually moves the seat hanging working vehicle forward, pulls out the seat from each of the rolls 1 and 2, and two workers P2 and P3 who ride on the seat hanging work vehicle The house H can be hung in a vinyl by fixing the fed sheet to the frame pipe of the house H with a clip or the like.

本シート掛け作業車は、ハウスＨの左右両側に位置する２つの走行部３と、ハウスＨを跨ぐように両走行部３を連結する連結フレーム４とを備えている。左右両側の走行部３にシートのクリップ固定等を行う作業者Ｐ２，Ｐ３が乗ることができる。一方の走行部３にはエンジン６が搭載されている。他方の走行部３には座席７が設けられている。 The seat hanging work vehicle includes two traveling units 3 located on the left and right sides of the house H, and a connecting frame 4 that couples the traveling units 3 so as to straddle the house H. Workers P2 and P3 who perform sheet clip fixing or the like can ride on the traveling portions 3 on both the left and right sides. One traveling unit 3 is equipped with an engine 6. The other traveling unit 3 is provided with a seat 7.

本シート掛け作業車は、前記エンジン６によって図示しないポンプを駆動して圧油の供給を行うことができる。エンジン６の駆動によって発生する圧油による油圧駆動によって走行を含め各部の駆動が行われる。座席７に運転者Ｐ１が座り、エンジン６を駆動し、後述するような本シート掛け作業車の走行や各部の駆動の操作を行うことができる。 The seat hanging work vehicle can supply pressure oil by driving a pump (not shown) by the engine 6. The various parts are driven, including traveling, by hydraulic driving with pressure oil generated by driving the engine 6. The driver P1 sits on the seat 7, drives the engine 6, and can perform the operation of driving the seated work vehicle and driving each part as described later.

図２（ａ），（ｂ）は、走行部３の平面図及び側面図である。走行部３は、クローラ走行装置１４が、走行部フレーム１６に取り付けられた構造となっている。クローラ走行装置１４は、トラックフレーム８側に支持された前後両端のホイール９，１１と、両ホイール９，１１間に設けられる複数の転輪１２とにクローラ１３が巻き回された構造となっている。 2A and 2B are a plan view and a side view of the traveling unit 3, respectively. The traveling unit 3 has a structure in which the crawler traveling device 14 is attached to the traveling unit frame 16. The crawler traveling device 14 has a structure in which a crawler 13 is wound around wheels 9 and 11 at both front and rear ends supported on the track frame 8 side and a plurality of wheels 12 provided between the wheels 9 and 11. Yes.

クローラ走行装置１４の前方側のホイール９は油圧モータからなる。該油圧モータは、油圧パイプ等を介してエンジン６の駆動により発生する圧油が供給されて回転駆動される。この油圧モータの駆動によってホイール１１が回転し、クローラ１３の回転駆動が行われる。クローラ走行装置１４の駆動によって本シート掛け作業車の走行が行われる。 The wheel 9 on the front side of the crawler traveling device 14 is composed of a hydraulic motor. The hydraulic motor is driven to rotate by being supplied with pressure oil generated by driving the engine 6 via a hydraulic pipe or the like. The wheel 11 is rotated by the drive of the hydraulic motor, and the crawler 13 is driven to rotate. The crawler traveling device 14 is driven to travel the present seat work vehicle.

走行部フレーム１６には、クローラ走行装置１４の前後に位置するように旋回板２１がベアリング２２を介して旋回自在に取り付けられている。該旋回板２１にはホイール１７が取り付けられている。 A swivel plate 21 is pivotally attached to the traveling unit frame 16 via a bearing 22 so as to be positioned before and after the crawler traveling device 14. A wheel 17 is attached to the swivel plate 21.

ホイール１７にはゴム等からなるタイヤ１８が外装されている。ホイール１７には油圧モータ２０が内装されている。該油圧モータ２０は上記エンジン６の駆動によって発生する圧油が油圧パイプ等を介して供給され回転駆動される。この油圧モータ２０の駆動によってタイヤ１８が回転駆動される。 The wheel 17 is provided with a tire 18 made of rubber or the like. A hydraulic motor 20 is built in the wheel 17. The hydraulic motor 20 is rotated by being supplied with pressure oil generated by driving the engine 6 through a hydraulic pipe or the like. The tire 18 is rotationally driven by the drive of the hydraulic motor 20.

上記ホイール１７は、上方に突出するロッド１９をガイドに上下昇降自在に旋回板２１に支持されている。そして旋回板２１とホイール１７との間には上下方向に油圧シリンダ２５が設けられている。油圧シリンダ２５は、上記エンジン６の駆動によって発生する圧油が油圧パイプ等を介して供給され伸縮駆動される。油圧シリンダ２５の伸縮駆動によってホイール１７は昇降駆動される。 The wheel 17 is supported by a revolving plate 21 so as to be movable up and down with a rod 19 protruding upward as a guide. A hydraulic cylinder 25 is provided between the swivel plate 21 and the wheel 17 in the vertical direction. The hydraulic cylinder 25 is expanded and contracted by supplying pressure oil generated by driving the engine 6 through a hydraulic pipe or the like. The wheel 17 is driven up and down by the expansion and contraction drive of the hydraulic cylinder 25.

走行部フレーム１６には油圧シリンダ２３が設けられている。該油圧シリンダ２３のシリンダロッド２３ａがアーム２４を介してホイール旋回板２１の上面に連結されている。油圧シリンダ２３は、上記エンジン６の駆動により発生する圧油が油圧パイプ等を介して供給されて伸縮駆動され、この油圧シリンダ２３の駆動によってホイール１７が旋回させられる。 The traveling unit frame 16 is provided with a hydraulic cylinder 23. A cylinder rod 23 a of the hydraulic cylinder 23 is connected to the upper surface of the wheel turning plate 21 via an arm 24. The hydraulic cylinder 23 is supplied with pressure oil generated by driving the engine 6 through a hydraulic pipe and the like, and is driven to extend and contract. The wheel 17 is turned by driving the hydraulic cylinder 23.

上記構造によって、油圧シリンダ２５の伸び駆動によりホイール１７を下降させてタイヤ１８を接地させ、油圧モータ２０を駆動することによって、ホイール１７のタイヤ１８により本シート掛け作業車を走行させることができる。そして油圧シリンダ２３の駆動によってホイール１７を旋回させ、タイヤ１８の回転方向をクローラ１３の回転方向に一致させることによってクローラ走行装置１４による走行の補助を行うことができる。 With the structure described above, the seat 17 can be driven by the tire 18 of the wheel 17 by lowering the wheel 17 by the extension drive of the hydraulic cylinder 25 to ground the tire 18 and driving the hydraulic motor 20. The crawler traveling device 14 can assist the traveling by rotating the wheel 17 by driving the hydraulic cylinder 23 and matching the rotational direction of the tire 18 with the rotational direction of the crawler 13.

またクローラ１３が接地面から離反するようにホイール１７のタイヤ１８を接地させて油圧モータ１９を駆動することによってホイール１７のタイヤ１８のみで本シート掛け作業車を走行させることもできる。ホイール１７の旋回（向き）に応じて本シート掛け作業車の走行方向を変更調節することができ、例えば本実施形態においては、タイヤ１８の駆動軸心を前後方向としてタイヤ１８を左右方向に駆動することにより、シート掛け作業車を左右方向に移動させることができる。 Further, by driving the hydraulic motor 19 by grounding the tire 18 of the wheel 17 so that the crawler 13 is separated from the ground contact surface, the present seat work vehicle can be driven only by the tire 18 of the wheel 17. The traveling direction of the seated work vehicle can be changed and adjusted according to the turning (direction) of the wheel 17. For example, in the present embodiment, the tire 18 is driven in the left-right direction with the drive axis of the tire 18 as the front-rear direction. By doing so, the seat hanging work vehicle can be moved in the left-right direction.

図３に示されるように、各走行部フレーム１６上には縦フレーム２６，２７が前後に設けられている。両縦フレーム２６，２７は上方側において横フレーム２８によって連結されている。図４（ａ），（ｂ）に示されるように、前方側の左右の縦フレーム２７には、上面用のシートロール１を支持する支持フレーム２９が上下揺動自在に軸支されている。両支持フレーム２９によって上面用のシートロール１の支持部３１が構成され、両支持フレーム２９の先端間に、上面用のシートロール１が後述するように支持される。 As shown in FIG. 3, vertical frames 26 and 27 are provided on the front and rear of each traveling unit frame 16. Both vertical frames 26 and 27 are connected by a horizontal frame 28 on the upper side. As shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), a support frame 29 that supports the upper sheet roll 1 is pivotally supported by the left and right vertical frames 27 on the front side so as to swing up and down. The support portions 31 of the upper surface sheet roll 1 are constituted by the both support frames 29, and the upper surface sheet roll 1 is supported between the tips of the both support frames 29 as described later.

左右の走行フレーム１６には油圧シリンダ３２が設けられており、該油圧シリンダ３２のシリンダロッド３２ａが支持フレーム２９に連結されている。油圧シリンダ３２は、前記エンジン６の駆動により発生する圧油が油圧パイプ等を介して供給されて伸縮駆動される。この油圧シリンダ３２の駆動によって支持フレーム２９は、上下揺動駆動され、倒伏状態Ｘと起立状態Ｙとに切り換えられる。 The left and right traveling frames 16 are provided with hydraulic cylinders 32, and cylinder rods 32 a of the hydraulic cylinders 32 are connected to a support frame 29. The hydraulic cylinder 32 is driven to extend and contract when pressure oil generated by driving the engine 6 is supplied through a hydraulic pipe or the like. By driving the hydraulic cylinder 32, the support frame 29 is driven to swing up and down and switched between the lying state X and the standing state Y.

なお横フレーム２８の先端にはロックピン３３が設けられており、ロックピン３３を支持フレーム２９に設けられた受け３４に係合させることによって、支持フレーム２９は直立に起立した状態で保持される。 A lock pin 33 is provided at the tip of the horizontal frame 28, and the support frame 29 is held upright by engaging the lock pin 33 with a receiver 34 provided on the support frame 29. .

両支持フレーム２９の先端にはボス３６が設けられている。図５に示されるように、一方の支持フレーム２９のボス３６には、ボス３６側に固定された取付板３７を介して油圧シリンダ３８が設けられている。該油圧シリンダ３８は、前記エンジン６の駆動により発生する圧油が油圧パイプ等を介して供給されて伸縮駆動される。 A boss 36 is provided at the tips of both support frames 29. As shown in FIG. 5, a hydraulic cylinder 38 is provided on the boss 36 of one support frame 29 via an attachment plate 37 fixed to the boss 36 side. The hydraulic cylinder 38 is driven to extend and contract when pressure oil generated by driving the engine 6 is supplied via a hydraulic pipe or the like.

取付板３７には左右方向に突出するガイドロッド４０が設けられている。ガイドロッド４０には、スライド押圧板４１がスライド自在に支持されている。油圧シリンダ３８のシリンダロッドはスライド押圧板４１に連結されている。スライド押圧板４１には複数のロッド３９が左右方向に向かって一体的に設けられている。 The mounting plate 37 is provided with a guide rod 40 protruding in the left-right direction. A slide pressing plate 41 is slidably supported on the guide rod 40. The cylinder rod of the hydraulic cylinder 38 is connected to the slide pressing plate 41. A plurality of rods 39 are integrally provided on the slide pressing plate 41 in the left-right direction.

ボス３６内には、ロッド３９の端部側に、上面用のシートロール１の一端側を保持するロール保持体４２が設けられている。ロール保持体４２はボス３６にスライド自在に収容されるベース板４３と、該ベース板４３に対して回転自在に軸支された回転板４４とからなる。回転板４４には軸心にテーパ状の突起部４６が設けられている。該突起部４６をシートロール１の中空の芯１ａの端部に挿入することができる。 In the boss 36, a roll holding body 42 that holds one end side of the upper surface sheet roll 1 is provided on the end side of the rod 39. The roll holder 42 includes a base plate 43 that is slidably accommodated in the boss 36, and a rotating plate 44 that is rotatably supported with respect to the base plate 43. The rotating plate 44 is provided with a taper-shaped protrusion 46 on the axis. The protrusion 46 can be inserted into the end of the hollow core 1 a of the sheet roll 1.

油圧シリンダ３８を伸び作動させることによって、スライド押圧板４１がガイドロッド４０に沿ってスライドし、ロッド３９がベース板４３をシートロール１側に押し付ける。 By extending the hydraulic cylinder 38, the slide pressing plate 41 slides along the guide rod 40, and the rod 39 presses the base plate 43 against the sheet roll 1 side.

他方の支持フレーム２９のボス３６には、油圧モータ４７が設けられている。油圧モータ４７の回転駆動軸にはトルクキーパ４８を介してロール保持板４９が取り付けられている。油圧モータ４７は、前記エンジン６の駆動により発生する圧油が油圧パイプ等を介して供給されて回転駆動される。ロール保持板４９には軸心にテーパ状の突起部５１が設けられている。該突起部５１をシートロール１の中空の芯１ａの端部に挿入することができる。 A hydraulic motor 47 is provided on the boss 36 of the other support frame 29. A roll holding plate 49 is attached to the rotational drive shaft of the hydraulic motor 47 via a torque keeper 48. The hydraulic motor 47 is driven to rotate by supplying pressure oil generated by driving the engine 6 through a hydraulic pipe or the like. The roll holding plate 49 is provided with a taper-shaped protrusion 51 on the axis. The protrusion 51 can be inserted into the end of the hollow core 1 a of the sheet roll 1.

シートロール１の支持部３１は、以上のように両支持フレーム２９の間に構成され、シートロール１の芯１ａの両端に回転板４４の突起部４６及びロール保持板４９の突起部５１を挿入し、ロッド３９によってベース板４３をシートロール１側に押し付けると、支持部３１にシートロール１が搭載され、回転板４４とシートロール１とロール保持板４９とが一体回転可能となる。ベース板４３のシートロール１側への押し付けを解除するとシートロール１を支持部３１から取り外すことができる。 The support part 31 of the sheet roll 1 is configured between the support frames 29 as described above, and the protrusions 46 of the rotating plate 44 and the protrusions 51 of the roll holding plate 49 are inserted at both ends of the core 1a of the sheet roll 1. When the base plate 43 is pressed against the sheet roll 1 by the rod 39, the sheet roll 1 is mounted on the support portion 31, and the rotating plate 44, the sheet roll 1, and the roll holding plate 49 can be integrally rotated. When the pressing of the base plate 43 to the sheet roll 1 side is released, the sheet roll 1 can be removed from the support portion 31.

これにより支持部１にシートロール１を搭載し、油圧モータ４７を回転させるとシートロール１が回転する。また油圧モータ４７の回転停止状態で、トルクキーパ４８の設定を超えてシートロール１を引くと、シートロール１が回転しシートが自由に引き出される。シートの引き出し時にはトルクキーパ４８が引き出し抵抗を与え、シートのたるみが防止される。 Accordingly, when the sheet roll 1 is mounted on the support portion 1 and the hydraulic motor 47 is rotated, the sheet roll 1 is rotated. Further, when the sheet roll 1 is pulled beyond the setting of the torque keeper 48 with the hydraulic motor 47 stopped, the sheet roll 1 rotates and the sheet is pulled out freely. When the sheet is pulled out, the torque keeper 48 provides a pulling resistance to prevent the sheet from sagging.

なお両支持フレーム２９を倒伏状態Ｘとすることによって、低い位置でシートロール１を支持部３１に取り付け、その後両支持フレーム２９を起立状態Ｙに切り換えることによって、シートロール１の搭載を簡単に行うことができる。 By setting both the support frames 29 to the lying down state X, the sheet roll 1 is attached to the support portion 31 at a low position, and then the both support frames 29 are switched to the standing state Y, whereby the sheet roll 1 is easily mounted. be able to.

図６に示されるように、各走行部３における後方側の縦フレーム２６の後方には、側面用のシートロール２を支持するシートロールスタンド５２がシートロール２の支持部５０として立設されている。シートロールスタンド５２の上端部分にはフレーム５３を介して油圧モータ５４が取り付けられている。該油圧モータ５４は、前記エンジン６の駆動により発生する圧油が油圧パイプ等を介して供給されて回転駆動される。 As shown in FIG. 6, a seat roll stand 52 that supports the side sheet roll 2 is erected as a support portion 50 of the sheet roll 2 behind the vertical frame 26 on the rear side in each traveling unit 3. Yes. A hydraulic motor 54 is attached to the upper end portion of the sheet roll stand 52 via a frame 53. The hydraulic motor 54 is rotated by pressure oil generated by driving the engine 6 being supplied via a hydraulic pipe or the like.

油圧モータ５４の回転駆動軸にはトルクキーパ５６を介してロール保持板５７が回転自在に取り付けられている。ロール保持板５７には軸心にテーパ状の突起部５８が設けられている。該突起部５８を上記シートロール２の中空の芯２ａの端部に挿入することができる。 A roll holding plate 57 is rotatably attached to the rotational drive shaft of the hydraulic motor 54 via a torque keeper 56. The roll holding plate 57 is provided with a taper-shaped protrusion 58 on the axis. The protrusion 58 can be inserted into the end of the hollow core 2 a of the sheet roll 2.

走行フレーム１６の下方には、フレーム５９に取付板６２を介して油圧シリンダ６１が取り付けられている。上記油圧シリンダ６１は、前記エンジン６の駆動により発生する圧油が油圧パイプ等を介して供給されて伸縮駆動される。取付板６２には複数のガイドロッド６０が上下方向に向かって設けられている。ガイドロッド６０にはスライド押圧板６４がスライド自在に支持されている。 Below the traveling frame 16, a hydraulic cylinder 61 is attached to the frame 59 via an attachment plate 62. The hydraulic cylinder 61 is driven to extend and contract when pressure oil generated by driving the engine 6 is supplied through a hydraulic pipe or the like. A plurality of guide rods 60 are provided on the mounting plate 62 in the vertical direction. A slide pressing plate 64 is slidably supported on the guide rod 60.

油圧シリンダ６１のシリンダロッドはスライド押圧板６４に連結されている。スライド押圧板６４には複数のロッド６３が上下方向に向かって一体的に設けられている。 The cylinder rod of the hydraulic cylinder 61 is connected to the slide pressing plate 64. A plurality of rods 63 are integrally provided on the slide pressing plate 64 in the vertical direction.

ロッド６３の端部には、上記ロール保持板５７に向かい合う位置に、側面用のシートロール２を保持するロール保持体６５が設けられている。ロール保持体６５は、上記ガイドロッド６０やロッド６３、スライド押圧板６４を内収する筒部５５内に、筒部５５に対してスライド自在に挿入されている。 A roll holder 65 that holds the side sheet roll 2 is provided at the end of the rod 63 at a position facing the roll holding plate 57. The roll holding body 65 is slidably inserted into the cylinder portion 55 in the cylinder portion 55 that accommodates the guide rod 60, the rod 63, and the slide pressing plate 64.

ロール保持体６５はガイドロッド６３に対してスライド可能なベース板６６と、該ベース板６６に対して回転自在に軸支された回転板６７とからなる。回転板６７には軸心にテーパ状の突起部６８が設けられている。該突起部６８を側面用のシートロール２の中空の芯２ａの端部に挿入することができる。 The roll holder 65 includes a base plate 66 that is slidable with respect to the guide rod 63, and a rotating plate 67 that is rotatably supported by the base plate 66. The rotating plate 67 is provided with a tapered protrusion 68 at the axial center. The protrusion 68 can be inserted into the end of the hollow core 2a of the side sheet roll 2.

油圧シリンダ６１を伸び作動させることによって、スライド押圧板６４がガイドロッド６０に沿ってスライドし、ロッド６３がベース板６３をシートロール２側に押し付ける。 By extending the hydraulic cylinder 61, the slide pressing plate 64 slides along the guide rod 60, and the rod 63 presses the base plate 63 against the sheet roll 2 side.

シートロール２の支持部５０は上記のように構成され、シートロール２の芯２ａの両端に回転板６７の突起部６８又はロール保持板５７の突起部５８を挿入し、スライド押圧板６４によってベース板６６をシートロール２側に押し付けると、シートロール２が支持部５０に搭載され、回転板６７とシートロール２とロール保持板５７とが一体回転可能となる。ベース板６６のシートロール２側への押し付けを解除すると支持部５０からシートロール２を取り外すことができる。 The support part 50 of the sheet roll 2 is configured as described above, and the protrusions 68 of the rotating plate 67 or the protrusions 58 of the roll holding plate 57 are inserted into both ends of the core 2a of the sheet roll 2, and the base is formed by the slide pressing plate 64. When the plate 66 is pressed against the sheet roll 2 side, the sheet roll 2 is mounted on the support portion 50, and the rotating plate 67, the sheet roll 2, and the roll holding plate 57 can be integrally rotated. When the pressing of the base plate 66 to the sheet roll 2 side is released, the sheet roll 2 can be removed from the support portion 50.

これにより支持部５０にシートロール２を搭載し、油圧モータ５４を回転させるとシートロール２が回転する。また油圧モータ５４の回転停止状態で、トルクキーパ５６の設定を超えてシートロール２を引くと、シートロール２が回転しシートが自由に引き出される。シートの引き出し時にはトルクキーパ５６が引き出し抵抗を与え、シートのたるみが防止される。 Accordingly, when the sheet roll 2 is mounted on the support portion 50 and the hydraulic motor 54 is rotated, the sheet roll 2 is rotated. When the sheet roll 2 is pulled beyond the setting of the torque keeper 56 with the hydraulic motor 54 stopped, the sheet roll 2 rotates and the sheet is pulled out freely. When the sheet is pulled out, the torque keeper 56 provides a pulling resistance to prevent the sheet from sagging.

図６に示されるように、各走行部３における後方側の縦フレーム２６の上端部にはブラケット６９が設けられている。該ブラケット６９には前述の連結フレーム４の取付部７１が上下揺動自在に軸支されている。上記後方側の縦フレーム２６には油圧シリンダ７２が設けられている。 As shown in FIG. 6, a bracket 69 is provided at the upper end of the vertical frame 26 on the rear side in each traveling unit 3. On the bracket 69, the mounting portion 71 of the connecting frame 4 is pivotally supported so as to be swingable up and down. A hydraulic cylinder 72 is provided in the vertical frame 26 on the rear side.

上記油圧シリンダ７２のシリンダロッド７２ａは上記取付部７１に連結されている。油圧シリンダ７２は、前記エンジン６の駆動によって発生する圧油が油圧パイプ等を介して供給されて伸縮駆動される。油圧シリンダ７２の駆動によって取付部７１が上下揺動駆動される。 A cylinder rod 72 a of the hydraulic cylinder 72 is connected to the mounting portion 71. The hydraulic cylinder 72 is driven to extend and contract when pressure oil generated by driving the engine 6 is supplied through a hydraulic pipe or the like. The mounting portion 71 is driven to swing up and down by driving the hydraulic cylinder 72.

図７に示されるように、連結フレーム４は左右２つの杆４Ｌ，４Ｒからなる。左側の杆４Ｌの端部が左側の走行部３の取付部７１に旋回自在に軸支されている。右側の杆４Ｒの端部は右側の走行部３の取付部７１に旋回自在に軸支されている。両杆４Ｌ，４Ｒの対向端が支点軸７３を介して回動自在に連結されている。左側の杆４Ｌには、フック７４と油圧シリンダ７６が設けられている。フック７４は回動自在に軸支されており、油圧シリンダ７６のシリンダロッド７６ａはフック７４に連結されている。 As shown in FIG. 7, the connecting frame 4 is composed of two left and right ridges 4L and 4R. An end portion of the left rod 4L is pivotally supported by the mounting portion 71 of the left traveling portion 3 so as to be rotatable. The end portion of the right flange 4R is pivotally supported by the mounting portion 71 of the right traveling portion 3 so as to be rotatable. Opposite ends of both the flanges 4L and 4R are rotatably connected via a fulcrum shaft 73. A hook 74 and a hydraulic cylinder 76 are provided on the left collar 4L. The hook 74 is pivotally supported so that the cylinder rod 76 a of the hydraulic cylinder 76 is connected to the hook 74.

上記油圧シリンダ７６は、前記エンジン６の駆動により発生する圧油が油圧パイプ等を介して供給されて伸縮駆動される。この油圧シリンダ７６の駆動によってフック７４が揺動駆動される。右側の杆４Ｒには上記フック７４の受け７７が設けられている。受け７４は、両杆４Ｌ，４Ｒを平面視で１直線状とした状態（図７の状態）でフック７４を揺動させるとフック７４と係合する。 The hydraulic cylinder 76 is driven to extend and contract when pressure oil generated by driving the engine 6 is supplied through a hydraulic pipe or the like. The hook 74 is driven to swing by driving the hydraulic cylinder 76. The right hook 4R is provided with a receiver 77 for the hook 74. The receiver 74 engages with the hook 74 when the hook 74 is swung in a state where the both ribs 4L and 4R are linear in a plan view (state shown in FIG. 7).

油圧シリンダ７２を駆動して取付部７１を揺動させ、両杆４Ｌ，４Ｒを起立状態とし、さらに両杆４Ｌ，４Ｒを平面視で１直線状とすると、図１（ｄ）に示されるように、連結フレーム４はゲート状をなす作業状態Ａとなる。 As shown in FIG. 1D, when the hydraulic cylinder 72 is driven to swing the mounting portion 71 so that both the flanges 4L and 4R are in a standing state, and the both flanges 4L and 4R are linear in plan view. In addition, the connecting frame 4 is in a work state A having a gate shape.

上記作業状態Ａでフック７４を受け７７に係合させると連結フレーム４は作業状態Ａで維持される。なお各杆４Ｌ，４Ｒの基端部側にはアーム７８が設けられており、該アーム７８の先端側に設けられる受け７９を取付部７１に設けられるピン８１に連結することによっても連結フレーム４の作業状態での維持が行われる。 When the hook 74 is received and engaged with 77 in the work state A, the connecting frame 4 is maintained in the work state A. An arm 78 is provided on the base end side of each of the flanges 4L and 4R, and the connecting frame 4 can also be obtained by connecting a receiver 79 provided on the distal end side of the arm 78 to a pin 81 provided on the mounting portion 71. Maintenance in the working state is performed.

両走行部３をハウスの両側面側に配置すると、連結フレーム４は、ハウスＨの上方側を通過してハウスＨを跨ぐように両走行部３を連結する。ハウスＨを跨ぐ作業状態Ａの連結フレーム４は、正面視でハウスＨの上面に沿うように湾曲し、正面視において縦フレーム２６と連結フレーム４とによってハウスＨの外側を囲むような状態となる。 When both traveling parts 3 are arranged on both side surfaces of the house, the connecting frame 4 connects the traveling parts 3 so as to pass over the house H and straddle the house H. The connection frame 4 in the work state A straddling the house H is curved so as to be along the upper surface of the house H in front view, and is in a state in which the vertical frame 26 and the connection frame 4 surround the outside of the house H in front view. .

上記のように縦フレーム２６と連結フレーム４とによってハウスＨの外側を囲むような状態から、走行部３のクローラ走行装置１４を駆動すると、本シート掛け作業車は、ハウスＨの軒方向に沿って自走する。なお左右の支持フレーム２９を起立状態Ｙとし、シートロール１を搭載すると、シートロールは連結フレーム４より前方側で、連結フレーム４の上方に位置する。 When the crawler traveling device 14 of the traveling unit 3 is driven from the state in which the vertical frame 26 and the connecting frame 4 surround the outside of the house H as described above, the seat hanging work vehicle is along the eave direction of the house H. And self-run. When the left and right support frames 29 are in the standing state Y and the seat roll 1 is mounted, the seat roll is positioned on the front side of the connection frame 4 and above the connection frame 4.

前述のように上面用のシートロール１を支持フレーム２９の倒伏状態Ｘで支持部３１に取り付け、シートロール１がハウスの上方に位置するように支持フレーム２９を起立状態Ｙとし、予めシートロールからシートをわずかに引き出しておき、引き出されたシートの端部をハウスＨの端部に固着し、運転者がシート掛け作業車をハウスＨの軒方向に沿って自走させることにより、シートロール１からシートがハウスＨの軒方向に自由回転によって引き出され、引き出されるシートを左右の走行部３上に同乗した作業者が、順次ハウスＨのフレームにクリップ止めすることによってハウスＨの上面側のシートの被覆作業を行うことができる。 As described above, the upper surface sheet roll 1 is attached to the support portion 31 while the support frame 29 is in the lying state X, and the support frame 29 is set in the standing state Y so that the sheet roll 1 is positioned above the house. The sheet roll 1 is pulled out by slightly pulling out the sheet, fixing the pulled-out end of the sheet to the end of the house H, and allowing the driver to drive the seat-hanging work vehicle along the eave direction of the house H. The sheet is pulled out by free rotation in the direction of the eaves of the house H, and an operator who rides on the pulled-out sheet on the left and right traveling units 3 sequentially clips the sheet on the frame of the house H so that the sheet on the upper side of the house H The coating operation can be performed.

上記のようにシートロール１は低位置で支持部３１に取り付け、その後支持フレーム２９を起立状態Ｙに切り換えることによって、ハウスＨの上方へのシートロール１の搭載を簡単に行うことができる。なお上面側のシートロール１は連結フレーム４とハウスＨとの間を通過してハウスＨ側に繰り出される。ただし連結フレーム４のハウスＨ側には、ハウスＨに沿って案内ロール８２が軸支されて設けられており、シートは案内ロール８２にガイドされてハウスＨ側に引き出される。これにより連結フレーム４がシートの案内ガイドを兼用する。 As described above, the sheet roll 1 can be easily mounted on the upper side of the house H by attaching the sheet roll 1 to the support portion 31 at a low position and then switching the support frame 29 to the standing state Y. The sheet roll 1 on the upper surface side passes between the connecting frame 4 and the house H and is fed to the house H side. However, a guide roll 82 is pivotally supported along the house H on the house H side of the connecting frame 4, and the sheet is guided by the guide roll 82 and pulled out to the house H side. As a result, the connecting frame 4 also serves as a sheet guide.

また側面用のシートロール２を前述のように搭載し、予めシートロールからシートをわずかに引き出しておき、引き出されたシートの端部をハウスＨの端部に固着し、運転者がシート掛け作業車をハウスＨの軒方向に沿って自走させることにより、シートロール２からシートがハウスＨの軒方向に自由回転によって引き出され、引き出されるシートを左右の走行部３上に同乗した作業者が、順次ハウスＨのフレームにクリップ止めすることによってハウスＨの側面側のシートの被覆作業を行うことができる。 Also, the sheet roll 2 for the side is mounted as described above, the sheet is slightly pulled out in advance from the sheet roll, the end of the pulled out sheet is fixed to the end of the house H, and the driver performs the sheet hanging work. By allowing the car to run along the eave direction of the house H, the seat is pulled out from the sheet roll 2 by the free rotation in the eave direction of the house H, and an operator who rides the drawn sheet on the left and right traveling units 3 Then, by sequentially clipping the frame on the house H, it is possible to cover the side of the house H.

したがって上面用のシートロール１と側面用のシートロール２を共に搭載し、本シート掛け作業車を自走させることで、運転者と左右の作業者により、ハウスＨの上面側と側面側とに同時にシートを容易に被覆することができる。

このときシートロール１，２からシートが直接供給されるため、シートを折畳んだり、折畳んだシートを繰出したり引っ張ったりする作業は不要である。また作業者や運転者が人力でシート掛け作業車を走行させる必要や、ハウスの上方位置にシートやシート張り装置等を上げる必要がなく、シートの被覆作業を簡単に行うことができる。 Therefore, by mounting both the upper surface sheet roll 1 and the side surface sheet roll 2 and allowing the seat hanging work vehicle to self-run, the driver and the left and right workers can move the upper surface side and the side surface side of the house H. At the same time, the sheet can be easily coated.

At this time, since the sheets are directly supplied from the sheet rolls 1 and 2, there is no need to fold the sheet, or to feed or pull the folded sheet. In addition, it is not necessary for the operator or driver to run the seat-hanging work vehicle manually, and it is not necessary to raise the seat, the sheet tensioning device or the like above the house, and the sheet covering operation can be easily performed.

一方左右の支持フレーム２９は前述のように油圧シリンダ３２の駆動によって、倒伏状態Ｘに切り換えることが可能となっている。このため図９に示されるように、支持フレームを倒伏状態Ｘとし、左右の支持フレーム２９の間にシートロール１の芯１ａを保持させ、予めハウスＨの上面側に被覆されたシートの端部をハウスＨのフレームから外し、芯１ａに巻きつけた状態から、油圧モータ４７を駆動することによって自動的に芯１ａにシートを巻き取り、ハウスＨからの上面側のシートの除去を簡単に行うことができる。 On the other hand, the left and right support frames 29 can be switched to the lying down state X by driving the hydraulic cylinder 32 as described above. For this reason, as shown in FIG. 9, the support frame is set in the lying state X, the core 1 a of the sheet roll 1 is held between the left and right support frames 29, and the end of the sheet previously coated on the upper surface side of the house H Is removed from the frame of the house H and wound around the core 1a, the sheet is automatically wound around the core 1a by driving the hydraulic motor 47, and the sheet on the upper surface side from the house H is easily removed. be able to.

また両走行部３側にシートロール２の芯２ａを保持させ、予めハウスＨの上面側に被覆されたシートの端部をハウスＨのフレームから外し、芯２ａに巻きつけた状態から、油圧モータ５４を駆動することによって自動的に芯２ａにシートを巻き取り、ハウスＨからの側面側のシートの除去を簡単に行うことができる。 In addition, the core 2a of the sheet roll 2 is held on both sides of the traveling unit 3, and the end of the sheet previously covered on the upper surface side of the house H is removed from the frame of the house H and wound around the core 2a. By driving 54, the sheet can be automatically wound around the core 2a and the side sheet from the house H can be easily removed.

そして油圧モータ４７と油圧モータ５４とを共に駆動することによって、ハウスから一度にシートを簡単に取り外すことができる。ただし本シート掛け作業車をハウスから軒方向に所定距離離れた位置に停車させておく必要がある。なお支持フレーム２９を倒伏状態Ｘとすることによって、支持フレーム２９間へのシートロール１及びシートロール１の芯１ａの搭載や、シート巻き取り後のシートロール１ａの取り外しを簡単に行うことができる。 By driving both the hydraulic motor 47 and the hydraulic motor 54, the seat can be easily removed from the house at once. However, it is necessary to stop the seat hanging work vehicle at a position away from the house by a predetermined distance in the eave direction. By setting the support frame 29 to the lying down state X, it is possible to easily mount the sheet roll 1 and the core 1a of the sheet roll 1 between the support frames 29 and remove the sheet roll 1a after winding the sheet. .

また左右の走行部３をタイヤ１８によって走行するようにホイール１７を下降させると共に、タイヤ１８の駆動軸心を前後方向とし、左右のタイヤ１８を同一方向に回転駆動することによって、本シート掛け作業車が、ハウスＨの軒方向に交差する方向、つまり本作業車の作業方向に交差する方向に自走する。これにより作業対象とするハウスＨへの移動を簡単に行うことができる。移動時に旋回する必要がないため、旋回スペースをとる必要がなく、ハウスのサイズを長くとることができる。 Further, the seat 17 is lowered by lowering the wheel 17 so that the left and right traveling units 3 are driven by the tires 18, and the driving axis of the tire 18 is set to the front-rear direction, and the left and right tires 18 are rotationally driven in the same direction. The vehicle travels in the direction intersecting the eave direction of the house H, that is, the direction intersecting the working direction of the work vehicle. This makes it easy to move to the house H that is the work target. Since it is not necessary to turn at the time of movement, it is not necessary to take a turning space and the size of the house can be increased.

一方連結フレーム４において、油圧シリンダ７６を駆動してフック７４と受け７７との係合を解除すると、連結フレーム４は支点軸７３を中心に折畳み可能となる。このため支持フレーム２９側からシートロール１あるいはシートロール１の芯１ａを取り外し、連結フレーム４を折畳み可能とし、左右の走行部をタイヤ１８によって走行するようにホイールを下降させると共に、タイヤ１８の駆動軸心を前後方向とし、左右の走行部３が近づくようにタイヤ１８を駆動することにより、左右の走行部３の間の距離（トレッド）が変更され、図１０（ａ）に示されるように、左右の走行部３が近接して並ぶ。 On the other hand, in the connection frame 4, when the hydraulic cylinder 76 is driven to release the engagement between the hook 74 and the receiver 77, the connection frame 4 can be folded around the fulcrum shaft 73. For this reason, the seat roll 1 or the core 1a of the seat roll 1 is removed from the support frame 29 side, the connecting frame 4 can be folded, the wheels are lowered so that the left and right traveling portions are driven by the tire 18, and the tire 18 is driven. By driving the tire 18 so that the left and right traveling parts 3 approach each other with the axial center as the front and rear direction, the distance (tread) between the left and right traveling parts 3 is changed, as shown in FIG. The left and right traveling units 3 are arranged close to each other.

このとき各杆４Ｌ，４Ｒは取付部７１との連結部分で回動し、且つ両杆４Ｌ，４Ｒが支点軸７３を中心に回動するため、走行部３の自走によって連結フレーム４は逆Ｖ字状に２つ折りに屈曲されて折畳まれる。そして油圧シリンダ７２を駆動して取付部７１を下方に揺動させると、図１０（ａ），（ｂ）に示されるように、逆Ｖ字状に２つ折りに折畳まれた連結フレーム４が作業走行方向に沿って前方下方に倒れ、収納状態Ｂとなる。 At this time, each of the flanges 4L and 4R is rotated at the connecting portion with the mounting portion 71, and both the flanges 4L and 4R are rotated around the fulcrum shaft 73. It is bent and folded in half in a V shape. When the hydraulic cylinder 72 is driven to swing the mounting portion 71 downward, as shown in FIGS. 10A and 10B, the connecting frame 4 folded in an inverted V shape is folded. It falls to the front lower side along the work traveling direction and enters the storage state B.

以上のように左右の走行部３を近接させ連結フレーム４を収納状態Ｂとし、支持フレームを倒伏状態Ｘとすることにより、本シート掛け作業車は全高及び全幅が小さくなり、非作業姿勢にコンパクトに折畳まれた状態となり、使用しない場合は小さなスペースに収納することができる。なお連結フレームの折畳みは走行部３のタイヤ１８による自走で容易に行われる。 As described above, the left and right traveling units 3 are brought close to each other, the connecting frame 4 is set to the storage state B, and the support frame is set to the lying down state X, so that the overall height and width of the seat hanging work vehicle are reduced and compact in a non-working posture. When not in use, it can be stored in a small space. In addition, folding of a connection frame is easily performed by the self-propelled by the tire 18 of the traveling unit 3.

なお図１１に示されるように、エンジン６側の走行部３（座席７が設けられていない）の前後に、該走行部３の内側および外側に位置して、隣接するハウスとの接触を検出する接触センサ８１を設け、図１２に示されるように、該接触センサ８１が隣接すると、接触を報知する接触警告パネル８２を設けることもできる。接触警告パネル８２には、接触したセンサを個別に特定できるように、各センサ用のランプ８３が設けられている。 As shown in FIG. 11, contact with adjacent houses is detected before and after the traveling unit 3 on the engine 6 side (the seat 7 is not provided) inside and outside the traveling unit 3. As shown in FIG. 12, when the contact sensor 81 is adjacent, a contact warning panel 82 for notifying contact can be provided. The contact warning panel 82 is provided with a lamp 83 for each sensor so that the touched sensor can be individually identified.

これにより運転者は、自分から離れている側の走行部のハウスとの接触を確認することができ、常に走行部３とハウスとの接触を避けるように運転することができる。 Thus, the driver can confirm contact with the house of the traveling part on the side away from him, and can always drive so as to avoid contact between the traveling part 3 and the house.

（ａ）はシート掛け作業車の右側面図、（ｂ）はシート掛け作業車の平面図、（ｃ）はシート掛け作業車の左側面図、（ｄ）はシート掛け作業車の正面図である。(A) is a right side view of the seat hanging work vehicle, (b) is a plan view of the seat hanging working vehicle, (c) is a left side view of the seat hanging working vehicle, and (d) is a front view of the seat hanging working vehicle. is there. （ａ）は走行部の平面図、（ｂ）は走行部の側面図である。(A) is a top view of a traveling part, (b) is a side view of a traveling part. シート掛け作業車の側面図である。It is a side view of a seat hanging work vehicle. （ａ）は支持フレームの平面図、（ｂ）は支持フレームの平面図である。(A) is a top view of a support frame, (b) is a top view of a support frame. シートロールを搭載した状態の支持フレームの平面図である。It is a top view of the support frame in the state where a sheet roll is mounted. シートロールスタンド部分の側面図である。It is a side view of a sheet roll stand part. シート掛け作業車の平面図である。It is a top view of a seat hanging work vehicle. シート掛け作業車によるシートの被覆作業状態を示す側面図である。It is a side view which shows the covering operation state of the sheet | seat by a seat hanging work vehicle. シート掛け作業車によるシートの取り外し作業状態を示す側面図である。It is a side view which shows the removal work state of the sheet | seat by a seat hanging work vehicle. （ａ）は連結フレームを収納状態としたシート掛け作業車の平面図、（ｂ）は連結フレームを収納状態としたシート掛け作業車の側面図である。(A) is a plan view of a seat hanging work vehicle with the connecting frame stored, and (b) is a side view of the seat hanging work vehicle with the connecting frame stored. 走行部に接触センサを備えたシート掛け作業車の平面図である。It is a top view of the seat hanging work vehicle provided with the contact sensor in the traveling part. 接触警告パネルの平面図である。It is a top view of a contact warning panel.

Explanation of symbols

３走行部
４連結フレーム（フレーム）
１８タイヤ（補助走行装置）
Ａ作業姿勢
Ｂ格納姿勢
Ｈハウス（作業対象物）
3 Driving part 4 Connecting frame (frame)
18 tires (auxiliary travel device)
A Working posture B Storage posture H House (work object)

Claims

A self-propelled traveling part (3) is provided on both sides of the work direction of a predetermined work object (H), and both travel parts (3) are gate-like frames that straddle the work object (H) from above ( In the work vehicle connected in 4), the frame (4) can be folded and swung up and down, and is folded into a work posture (A) that opens to the gate shape and straddles the work object (H) from above. A straddling work vehicle configured to be switchable to a retracted posture (B) along the working direction in a state.

An auxiliary traveling device (18) capable of moving the traveling portion (3) in the tread direction is provided in both traveling portions (3), and the traveling portion (3) is driven in the working direction and the auxiliary traveling device (18). The traveling vehicle according to claim 1, wherein the vehicle can be switched to a traveling state by changing the distance between both traveling portions (3), and the frame (4) is folded by self-propelling.

An auxiliary traveling device (18) capable of moving the traveling portion (3) in the tread direction is provided in both traveling portions (3), and the traveling portion (3) is driven in the working direction and the auxiliary traveling device (18). The traveling work vehicle according to claim 1, wherein the work vehicle can be switched in a direction intersecting the work direction.