JP4181836B2

JP4181836B2 - Food and beverage transport device for restaurants

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Publication number: JP4181836B2
Application number: JP2002271147A
Authority: JP
Inventors: 邦彦田中
Original assignee: Kura Corp Ltd
Current assignee: Kura Corp Ltd
Priority date: 2002-01-29
Filing date: 2002-09-18
Publication date: 2008-11-19
Anticipated expiration: 2022-09-18
Also published as: JP2003290018A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば皿に盛った寿司などの飲食物を搬送路に載せて搬送し、飲食客が各自好みの飲食物を搬送路から適宜取り出して飲食出来るようにした飲食店用飲食物搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、搬送路を備えた飲食物搬送装置を設置してなる寿司店では、皿に盛った寿司を飲食物搬送装置の搬送路に随時供給する一方、各座席の客が搬送路を介して順次搬送されてくる色々な種類の寿司中から好みのものを搬送路から取り出して食するようにしている。
【０００３】
ところで以上の寿司店においては、調理人が飲食物を盛った皿を搬送路に随時供給するものであるが、その際、寿司の種類毎に予め設定した個数を搬送路上に供給する必要があり、そのため、搬送路上の寿司が食されるに伴い、食された種類の寿司を搬送路に補給しなければならない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで従来では、飲食物を入れる容器にバーコードなどの識別マークを貼り付けると共に、搬送装置に、容器に設けた識別マークを読み取るための第１、第２読み取り装置と、容器上に盛られた飲食物の種類を判別するためのＣＣＤカメラとを設け、搬送路上に飲食物を供給する際に、その飲食物を入れた皿の識別マークを第１読み取り装置で読み取るとともに、ＣＣＤカメラにより、搬送路上に載せられた飲食物の種類を判別して、搬送路上に載せられた飲食物の種類とその個数を制御装置に記録する一方、搬送路中に設けた第２読み取り装置で識別マークを読み取って、そのデータと第１読み取り装置で読み取った識別マークのデータとを制御装置で比較して、搬送路上から取り出された皿とその皿に盛られていた寿司の種類とを判別し、搬送路から取り出されて不足となった飲食物の種類やその個数を厨房に報知するようにしている。
【０００５】
しかしながら、以上の飲食物搬送装置では、ＣＣＤカメラ等数多くの検出器が必要となるのは勿論のこと、使用する容器にすべて識別マークを付けねばならず、全体として製造コストが非常に高くなる。
【０００６】
また特に飲食物を入れる容器は使用されるたびに洗浄しなければならないが、このような容器に前述のごとく識別マークを貼り付けるなどした場合には、容器の洗浄に伴い、識別マークが剥がれ落ちたり傷つくなどして、容器の保守管理に手間を要するという問題もある。
【０００７】
本発明は、以上の実情に鑑みて開発したものであって、目的とするところは、搬送路から取り出されて不足する飲食物の種類やその個数を簡単な構成で把握することの出来る飲食店用飲食物搬送装置を提供するにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、複数の座席に沿って配置される飲食物の搬送路を備えた飲食店用飲食物搬送装置において、前記搬送路上には、搬送する飲食物の種類を表示した複数の表示体を搭載して、前記搬送路上における前記各表示体の後方には、その表示体が表示する種類の飲食物を搭載可能とし、前記表示体には、各表示体を識別するための識別手段を設ける一方、前記各表示体の識別手段を読み取るための識別手段読み取り装置と、前記各表示体の後方に置かれた飲食物を検出する飲食物検出装置と、各種情報を報知するための報知手段と、前記識別手段読み取り装置による読み取り結果と前記飲食物検出装置による検出結果に基づいて、不足する飲食物の種類を算出して、その飲食物の種類の情報を報知手段を介して報知するように制御する制御手段と、前記表示体を前記搬送路上から厨房室側に取り出すための表示体取り出し装置とが備えられ、前記制御手段には、前記識別手段読み取り装置及び前記飲食物検出装置からの出力信号に基づき、前記各表示体の後方に置かれた飲食物が残っているか否かを判別するための判別機能と、前記判別機能での判別結果に基づいて、前記表示体取り出し装置の駆動を制御する取り出し装置制御機能が構築され、前記識別手段読み取り装置と前記飲食物検出装置とは、前記座席毎に設けられていることを特徴とする。
【０００９】
また請求項２に記載の発明は、複数の座席に沿って配置される飲食物の搬送路を備えた飲食店用飲食物搬送装置において、前記搬送路上には、搬送する飲食物の種類を表示した複数の表示体を搭載して、前記搬送路上における前記各表示体の後方には、その表示体が表示する種類の飲食物を搭載可能とし、前記表示体には、各表示体を識別するための識別手段を設ける一方、前記各表示体の識別手段を読み取るための識別手段読み取り装置と、前記各表示体の後方に置かれた飲食物の個数を検出する飲食物検出装置と、各種情報を報知するための報知手段と、識別手段読み取り装置による読み取り結果と飲食物検出装置による検出結果に基づいて、不足する飲食物の種類とその不足数を算出して、不足する飲食物の種類及びその不足数の情報を報知手段を介して報知するように制御する制御手段と、前記表示体を搬送路上から厨房室側に取り出すための表示体取り出し装置とが備えられ、前記制御手段には、前記識別手段読み取り装置及び前記飲食物検出装置からの出力信号に基づき、前記各表示体の後方に置かれた飲食物が残っているか否かを判別するための判別機能と、前記判別機能での判別結果に基づいて前記表示体取り出し装置の駆動を制御する取り出し装置制御機能とが構築され、前記識別手段読み取り装置と前記飲食物検出装置は、前記座席毎に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の飲食物搬送装置において、制御手段には、識別手段読み取り装置及び飲食物検出装置からの出力信号に基づいて、表示体の後方に置かれた飲食物の搬送路における周回時間を計測し、その周回時間が飲食物に対応する所定時間以上となった飲食物を検索する検索機能が構築されていることを特徴とする。
【００１３】
更に請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の搬送装置において検索機能からの出力信号に基づいて、搬送路での周回時間が設定時間以上となった飲食物を搬送路から退避させる退避装置が設けられていることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる飲食店用飲食物搬送装置の実施形態を図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１は、客室１に設置する複数の脚付きテーブル座席２ａ及びカウンターテーブル座席２ｂと、厨房室３の前面乃至各テーブル座席２ａ・２ｂに沿って配置した仕切ハウジング４と、この仕切ハウジング４上に周回状に設けられて、厨房室３内にて皿５に盛り合わされた寿司Ｒ等の飲食物を各テーブル座席２ａ・２ｂに循環搬送するための搬送路７を設けた飲食物搬送装置６とを有する寿司店舗内を平面的に表したものである。
【００１７】
仕切ハウジング４は、所定間隔を開けて相対向する側壁４１と、これら両側壁４１の上端及び下端を結ぶ上壁４２及び底壁（図示せず）とから断面ボックス状に形成されている。
【００１８】
また、仕切ハウジング４は、厨房室３の前面に沿って配設されて厨房室３と客室１とを区画する第１ハウジング部４ａと、第１ハウジング部４ａの長手方向両端から屈曲して客室１内に平行に延びる第２，第３ハウジング部４ｂ，４ｃとから成り、第２，第３ハウジング部４ｂ，４ｃにおける側壁４１の外側方には、脚付きテーブル座席２ａとカウンターテーブル座席２ｂとを配置すると共に、各テーブル座席２ａ・２ｂに椅子（図示せず）を配置している。
【００１９】
搬送路７は、図２にも示すように、各ハウジング部４ａ，４ｂ，４ｃの上壁４２に設けた凹所７１と、この凹所７１内をモーター駆動により循環移動する無端状のフラットチェーン７２とから構成されており、図２にも示すように、飲食物を載せた皿５を搬送路７のフラットチェーン７２上に載せて、この皿５を循環搬送するようにしている。
【００２０】
以上の飲食物搬送装置６において、図に示す実施形態では、搬送路７上に、搬送する寿司のネタの種類を表示してなる複数の表示体８を搭載すると共に、搬送路７上における各表示体７の後方には、その表示体７が表示する種類の寿司を盛った皿５を搭載するようにしている。
【００２１】
図に示す表示体８は円筒状に形成され、その外周面には寿司のネタの種類を示す文字や図形が印刷され、また表示体８の下端部の外周面には各表示体８を識別するための識別手段としてのＱＲコード８１を印刷したシールが複数枚貼り付けられている。
【００２２】
一方、飲食物搬送装置６には、各表示体８に貼り付けたシールのＱＲコード８１を読み取るためのコードリーダーから構成される識別手段読み取り装置９ａと、各表示体８の後方に置かれた飲食物を載せてなる皿５の枚数を検出する光センサから構成される飲食物検出装置９ｂと、各種情報を視覚的に報知するための報知手段としてのモニター９ｃと、識別手段読み取り装置９ａによる読み取り結果と飲食物検出装置９ｂによる検出結果に基づいて、不足する飲食物の種類とその不足数を算出して、不足する飲食物の種類及びその不足数をモニター９ｃにより報知するように制御するためのマイクロコンピュータを搭載した制御手段としての制御装置９ｄが搭載されている。
【００２３】
尚、飲食物検出装置９ｂとして、発光素子９２ａと受光素子９３ａとから構成されるフォトトランジスタを用いてもよい。
【００２４】
識別手段読み取り装置９ａ及び飲食物検出装置９ｂは、図１に示すように、搬送路７における客室１から厨房室３に移行する箇所に設けられ、またモニター９ｃは、厨房室３に設けられている。
【００２５】
制御装置９ｄは、主として搬送路７上における各表示体８の後方に載せる皿５の個数などを表示体８毎に予め設定するための設定機能９１と、識別手段読み取り装置９ａ及び飲食物検出装置９ｂからの出力信号に基づき、不足する寿司の種類及びその不足数を算出するための算出機能９２と、算出機能９２で算出した不足するネタの種類及びその不足数等をモニター９ｃに表示させるためのモニター制御機能９３とが搭載されている。
【００２６】
図に示す実施形態では、前記した設定機能９１、算出機能９２、モニター制御機能９３を制御装置９ｄのプログラム上に構築すると共に、制御装置９ｄの入力側に接続したキーボードから成る入力装置９ｅにより制御装置９ｄに所定の情報等を入力するようにしている。
【００２７】
次に以上の構成から成る飲食物搬送装置の作用を説明する。
【００２８】
先ず、ネタの種類毎に搬送路７に供給する個数を入力装置９ｅを介して設定機能９１に設定すると共に、前記入力装置９ｅを介して、各表示体８毎に、表示体８に貼り付けたシールのＱＲコードと関連付けて、表示体８の後方にセッティングする寿司の品目を設定機能９１に設定する。
【００２９】
そして厨房室３において、調理人により搬送路７における各表示体８の後方に載せる品目の寿司を握って皿５に盛った上で、その皿５を搬送路７上における対応する表示体８の後方に載せて搬送するのであって、寿司が盛られた各皿５は、搬送路７を介して客室１内の各テーブル座席２ａ・２ｂに循環搬送され、各テーブル座席２ａ・２ｂの客が、好みの寿司が盛られた皿５を搬送路７から適宜取り上げて食するのである。
【００３０】
一方、各表示体８及び搬送路７から取り出されずに各表示体８の後方に残る皿５は、客席１を通過して厨房室３に入るところで、識別手段読み取り装置９ａ及び飲食物検出装置９ｂにてそれぞれ検出され、その出力信号が制御装置９ｄに送られるのである。
【００３１】
そして制御装置９ｄでは、識別手段読み取り装置９ａ及び飲食物検出装置９ｂからの出力信号に基づいて、表示体８毎に、設定した個数と実際に残っている個数とを比較して、実際に残っている皿５の個数が設定している個数よりも少なくなっている時には、そのネタの不足個数がモニター９ｃに表示されるのである。
【００３２】
斯くして厨房室３にいる調理人は、モニター９ｃの画面から、不足となっているネタとその不足個数を確認して、任意、そのネタの寿司を握り皿５に盛った上で、そのネタに対応する表示体８の後方に投入すればよいのである。
【００３３】
従って調理人は、搬送路７上を流れる寿司の個数や種類等を気にしなくてもよく、慣れていない調理人であっても搬送路７への寿司の供給作業がスムーズに行える。
【００３４】
また以上の搬送装置にあっては、従来のように皿５に識別マークを付けずとも、搬送路７から取り出されて不足する皿５の個数を確実に把握することが出来るし、皿５の保守管理にも手間なく簡単に行える。
【００３５】
以上の実施形態では、飲食物検出装置９ｂを光センサから構成したが、これに限定されるものではなく、例えばリミットスイッチを用いてもよい。
【００３６】
また以上の各実施形態では、報知手段としてモニター９ｃを用いたが、これに限定されるものではなく、例えば報知手段としてスピーカーやランプなどを用いてもよい。
【００３７】
また以上の実施形態では、寿司店を例にして説明したが、寿司店に限定されるものではなく、例えば焼肉店や中華料理店に適用することも出来る。
【００３８】
また以上の実施形態では、識別手段としてＱＲコード８１を付したシールを用いたが、これに限定されるものではなく、例えばバーコードから成る識別マークを印刷してもよい。
【００３９】
次に本発明にかかる搬送装置の別の実施形態を図７から図１１に示す。
【００４０】
尚、基本的な構成は前記した実施形態のものと同様であるので、異なる構成のみを次に説明する。
【００４１】
即ち、この搬送装置は、図１０にも示すように、各表示体８に付したＱＲコード８１を読み取るための識別手段読み取り装置９ａ及び各表示体８の後方に置かれた飲食物の有無を検出する飲食物検出装置９ｂによる検出結果に基づいて、不足する飲食物の種類とその不足数を算出して、不足する飲食物の種類及びその不足数をモニター９ｃにより報知すると共に、各表示体８の後方に飲食物が盛られた皿５が残っているか否かを判別して、残っていない寿司の種類の情報をモニター９ｃを介して報知するように制御する制御装置９ｄと、後方に飲食物が盛られた皿５が残っていない表示体８を搬送路７上から厨房室１側に取り出すための表示体取り出し装置９ｆと、後記する退避装置１０と、各テーブル座席２ａ・２ｂに設けられて注文の品を厨房室に送信するための注文依頼装置１００と、同じく各テーブル座席２ａ・２ｂに設けられて注文の品が到着したのをそのテーブル座席２ａ・２ｂの客に報知するためのスピーカー１０１とを設けている。
【００４２】
尚、前述のスピーカー１０１に替えて、ブザー若しくはランプを用いて、注文の品が到着したのをそのテーブル座席２ａ・２ｂの客に報知するようにしてもよい。
【００４３】
制御装置９ｄは、前記した実施形態のものと同じく、主として搬送路７上における各表示体８の後方に載せる皿５の個数などを表示体８毎に予め設定するための設定機能９１に加えて、注文依頼装置１００と識別手段読み取り装置９ａ及び飲食物検出装置９ｂからの出力信号に基づき、不足する寿司の種類及びその不足数を算出する算出機能９５と、この算出機能９５により算出された不足する寿司の不足数が一定以上となった時にモニター９ｃに不足する寿司の種類とその数を表示させるための第１モニター制御機能９６と、注文依頼装置１００からの注文情報に基づいてモニター９ｃにテーブル番号と注文の品を表示させるための第２モニター制御機能９７と、識別手段読み取り装置９ａ及び飲食物検出装置９ｂからの出力信号に基づき、各表示体８の後方に置かれた寿司の皿５が残っているか否かを判別するための判別機能９８と、判別機能９８での判別結果に基づいて、表示体取り出し装置９ｆの駆動を制御する取り出し装置制御機能９９と、識別手段読み取り装置９ａ及び飲食物検出装置９ｂからの出力信号に基づき、表示体８の後方に置かれた皿５の搬送路７における周回時間を計測して、周回時間が設定時間以上となったものを検索する検索機能９４とを構築している。
【００４４】
識別手段読み取り装置９ａ及び飲食物検出装置９ｂは、図７に示すように、搬送路７における各テーブル座席２ａ・２ｂよりも上流側並びに搬送路７における客室１から厨房室３に移行する箇所にそれぞれ設けられ、またモニター９ｃは、厨房室３に設けられている。
【００４５】
表示体取り出し装置９ｅは、厨房室３の前面に沿って配設された第１ハウジング部４ａにおける第３ハウジング部との境界近くに設けられているのであって、この表示体取り出し装置９ｆは、モーター駆動により揺動するアーム９０１と、アーム９０１の遊端部に設けられた電磁石９０２とを備えてなり、アーム９０１が図７において２点鎖線で示す位置に揺動して、電磁石９０２の励磁に伴い、表示体８の上面に設けた永久磁石８２を電磁石９０２に吸い付けて、アーム９０１の先端部に電磁石９０２を介して表示体８を吸着させるようにしている。
【００４６】
一方、退避装置１０は、制御装置９ｄからの出力信号に基づき、搬送路７での周回時間が設定時間以上となった寿司を皿５と共に搬送路７から退避させるためのものであって、この退避装置１０は、図８及び図９に示すように、モーター駆動する一対の駆動ローラ１１間に無端状の搬送ベルト１２を掛け渡して成る退避路１３と、搬送路７上の皿５を退避路１３に乗換えさせる乗換え装置１４とから成り、乗換え装置１４により退避路１３に乗換えさせた皿５を搬送ベルト１２を介して厨房室３に戻すようにしている。
【００４７】
乗換え装置１４は、図９に概略的に示すように、枢軸１５を上壁４２に軸回転可能に取り付けて、この枢軸１５の上端部に、ガイド体１６の長さ方向一端部を固定する一方、枢軸１５の下端部に、モーターを備えた駆動装置１７を組付けて、制御装置９ｄによる駆動装置１７の駆動制御により、ガイド体１６を図８において２点鎖線で示す様に搬送路７を交差するように揺動させて、搬送路７上の皿５を退避路１３に導くようにしている。
【００４８】
次に以上の構成から成る飲食物搬送装置の作用を説明する。
【００４９】
先ず、ネタの種類毎に搬送路７に供給する個数を入力装置９ｅを介して設定機能９１に設定すると共に、入力装置９ｅを介して、各表示体８毎に、表示体８に貼り付けたシールのＱＲコード８１と関連付けて、表示体８の後方に並べる寿司の品目を設定機能９１に設定する。
【００５０】
次に厨房室３において搬送路７における各表示体８の後方に載せる品目の寿司を握って皿５に盛った上で、その皿５を搬送路７上における対応する表示体８の後方に載せて搬送するのであって、寿司が盛られた各皿５は、搬送路７を介して客室１内の各テーブル座席２ａ・２ｂに循環搬送され、各テーブル座席の手前側に設けた識別手段読み取り装置９ａ及び飲食物検出装置９ｂにより、表示体８並びにその後方に載せられている皿５が検出されて、その出力信号が制御装置９ｄに送られる。
【００５１】
制御装置９ｄでは、テーブル毎に設けられた識別手段読み取り装置９ａ及び飲食物検出装置９ｂからの出力信号に基づいて、表示体８毎に、設定した個数と実際に残っている個数とを比較して、実際に残っている皿５の個数が設定している個数よりも少なくなっている時、換言すれば不足数が一定以上となった時には、そのネタの種類と不足個数がモニター９ｃに表示され、調理人に対して不足する種類の寿司を作る旨の指示が出されるのである。
【００５２】
しかして以上の制御装置９ｄによる算出は、テーブル座席毎に設けられた識別手段読み取り装置９ａ及び飲食物検出装置９ｂを通過する度に行なわれるので、モニター９ｃには常に新しい情報が表示されることとなるし、また各テーブル座席で取られた皿５の種類並びに個数が判別出来るし、更には各テーブル座席から注文のあった種類の寿司が、その注文のあったテーブル座席に搬送されているかどうかの判別も可能である。
【００５３】
また更に制御装置９ｄでは、識別手段読み取り装置９ａ及び飲食物検出装置９ｂからの出力信号に基づいて、判別機能９５により、表示体８毎に、その後方に皿５に盛られた寿司が残っているか否かが判別され、皿５に盛られた寿司がすべて取り出されて残っていない場合には、その表示体８が表示体取り出し装置９ｆに近づいた時点で、取り出し装置９ｆが駆動して、アーム９０１が図７において実線で示す位置から２点鎖線で示す位置に揺動すると共に、アーム９０１の先端部に設けた電磁石９０２が励磁して、磁石８２を介して表示体８が電磁石９０２吸着されるのであって、しかる後、再度、アーム９０１が図７において２点鎖線で示す位置から実線で示す位置まで揺動した後、電磁石９０２が消磁して、アーム９０１に吸着されていた表示体８が厨房室３に回収されるのである。
【００５４】
尚、回収した表示体８は、その表示体８に対応する飲食物が所定個数出来上がった段階で、再度、その飲食物と共に搬送路７に投入すればよい。
【００５５】
ところで以上の搬送装置では、各テーブル座席２ａ・２ｂの客は、好みの寿司の載った皿５を搬送路７から適宜取り上げて食するか、若しくは注文装置１００により特定の種類の寿司を注文することも出来るのであって、その注文の品が注文のあったテーブル座席に近づいたときには、制御装置９ｄの制御により、スピーカー１０１からその旨が報知されるのである。
【００５６】
一方、各表示体８並びに搬送路７から取り出されずに各表示体８の後方に残る皿５は、客席１を通過して厨房室３に入るところで、識別手段読み取り装置９ａ及び飲食物検出装置９ｂにてそれぞれ検出され、その出力信号が制御装置９ｄに送られるのである。
【００５７】
斯くして厨房室３の調理人は、注文装置１００によりお客から注文があった場合でも、モニター９ｃの画面で、不足しているネタを随時確認して、そのネタの寿司を作って、対応する表示体８の後方に投入すればよいのであって、従って、注文に惑わされてつくり過ぎるというような不具合がなくなるし、また搬送路７上を流れる寿司の個数や種類等を気にしなくてもよく、慣れていない調理人であっても搬送路７への寿司の供給作業がスムーズに行える。
【００５８】
一方、各表示体８の後方に並べられた皿は、識別手段読み取り装置９ａ及び飲食物検出装置９ｂを通過する際に、制御装置９ｄの検索機能９７により、その周回時間が計測され、その周回時間が設定時間（例えば３０分）を経過した時点で、制御装置９ｄからの出力信号に基づいて、乗り換え装置１４の駆動装置１７が駆動して、ガイド体１６が搬送路７を交差する位置まで揺動すると共に、退避路１３を構成する搬送ベルト１２が駆動して、設定周回時間を経過した表示体８の後方に並ぶ皿５を、ガイド体１６により搬送路７から退避路１３に乗換えさせて、厨房室３に回収するのである。
【００５９】
このようにして、搬送路７上において設定周回時間を経過した寿司は退避装置１０を介して厨房室３側に回収されるので、顧客には新鮮な寿司のみが提供されることとなる。
【００６０】
以上の各実施形態では、表示体８を円筒状に形成して、その外周面に寿司のネタの種類を示す文字や図形が印刷すると共に、表示体８の下端部外周面に各表示体８を識別するためのＱＲコード８１を印刷したシールを貼り付けたが、これに限定されるものではなく、例えば図１２に示すような構造の表示体を用いてもよい。
【００６１】
即ち図１２に示す表示体８０は、皿状プレート８３上に、針金を曲げて形成した支持杆８４を吸着盤８５を介して立設すると共に、この支持杆８４の先端部に、寿司のネタの種類を示す文字や図形を印刷した樹脂製の表示板８６を吊下げて成るものであって、以上の表示体８０では、皿状プレート８３の下部側面にＱＲコード８１を印刷したシールを貼り付けている。
【００６２】
尚、以上の表示体８０を利用する場合には、表示体取り出し装置９ｆとして、モーター駆動により揺動するアーム９０１の遊端部に支持杆８４を引掛けるフックを設け、このフックに支持杆８４を引っ掛けることで、搬送路７上の表示体８０を、吊下げ状態で回収して厨房室３内を吊下げ状態で移動させるようにするのが好ましい。
【００６３】
また以上の各実施形態において、表示体８０にランプを取り付けて、制御装置９ｄの検索機能９７により計測された周回時間が設定時間を経過した時点で、ランプを点灯させ、表示体８の後方に並ぶ皿５が設定周回時間を経過した旨を報知するように構成してもよい。
【００６４】
【発明の効果】
以上のごとく、請求項１に記載の発明によれば、複数の座席に沿って配置される飲食物の搬送路を備えた飲食店用飲食物搬送装置において、前記搬送路上には、搬送する飲食物の種類を表示した複数の表示体を搭載して、前記搬送路上における前記各表示体の後方には、その表示体が表示する種類の飲食物を搭載可能とし、前記表示体には、各表示体を識別するための識別手段を設ける一方、前記各表示体の識別手段を読み取るための識別手段読み取り装置と、前記各表示体の後方に置かれた飲食物を検出する飲食物検出装置と、各種情報を報知するための報知手段と、前記識別手段読み取り装置による読み取り結果と前記飲食物検出装置による検出結果に基づいて、不足する飲食物の種類を算出して、その飲食物の種類の情報を報知手段を介して報知するように制御する制御手段と、前記表示体を前記搬送路上から厨房室側に取り出すための表示体取り出し装置とが備えられ、前記制御手段には、前記識別手段読み取り装置及び前記飲食物検出装置からの出力信号に基づき、前記各表示体の後方に置かれた飲食物が残っているか否かを判別するための判別機能と、前記判別機能での判別結果に基づいて、前記表示体取り出し装置の駆動を制御する取り出し装置制御機能が構築され、前記識別手段読み取り装置と前記飲食物検出装置とは、前記座席毎に設けられたことにより、従来のように搬送路上に載せる飲食物の容器に識別マークを付けなくても、搬送路上から取り出されて不足する飲食物の種類を確実に把握することが出来て、搬送路上を流れる飲食物を気にしなくてもよいので、慣れていない人でも搬送路への飲食物の供給作業がスムーズに行えるのは勿論のこと、制御装置による前記各表示体の後方に置かれた飲食物の算出は、座席毎に設けられた識別手段読み取り装置及び飲食物検出装置を通過する度に行なわれるので、報知手段には常に新しい情報が表示されるし、また各座席で取られた飲食物の種類並びに個数が判別出来るし、更には各座席から注文のあった種類の飲食物が、その注文のあった座席に搬送されたかどうかの判別も可能であるし、さらに表示体のみが搬送路上に残される不具合を解消することも出来る。
【００６５】
請求項２に記載の発明によれば、複数の座席に沿って配置される飲食物の搬送路を備えた飲食店用飲食物搬送装置において、前記搬送路上には、搬送する飲食物の種類を表示した複数の表示体を搭載して、前記搬送路上における前記各表示体の後方には、その表示体が表示する種類の飲食物を搭載可能とし、前記表示体には、各表示体を識別するための識別手段を設ける一方、前記各表示体の識別手段を読み取るための識別手段読み取り装置と、前記各表示体の後方に置かれた飲食物の個数を検出する飲食物検出装置と、各種情報を報知するための報知手段と、識別手段読み取り装置による読み取り結果と飲食物検出装置による検出結果に基づいて、不足する飲食物の種類とその不足数を算出して、不足する飲食物の種類及びその不足数の情報を報知手段を介して報知するように制御する制御手段と、前記表示体を搬送路上から厨房室側に取り出すための表示体取り出し装置とが備えられ、前記制御手段には、前記識別手段読み取り装置及び前記飲食物検出装置からの出力信号に基づき、前記各表示体の後方に置かれた飲食物が残っているか否かを判別するための判別機能と、前記判別機能での判別結果に基づいて前記表示体取り出し装置の駆動を制御する取り出し装置制御機能とが構築され、前記識別手段読み取り装置と前記飲食物検出装置は、前記座席毎に設けられたことにより、従来のように搬送路上に載せる飲食物の容器に識別マークを付けなくても、搬送路上から取り出されて不足する飲食物の種類並びにその不足個数を確実に把握することが出来て、搬送路上を流れる飲食物の種類やその個数を気にしなくてもよいので、慣れていない人でも搬送路への飲食物の供給作業がスムーズに行えるのは勿論のこと、制御装置による前記各表示体の後方に置かれた飲食物の算出は、座席毎に設けられた識別手段読み取り装置及び飲食物検出装置を通過する度に行なわれるので、報知手段には常に新しい情報が表示されるし、また各座席で取られた飲食物の種類並びに個数が判別出来るし、更には各座席から注文のあった種類の飲食物が、その注文のあった座席に搬送されたかどうかの判別も可能であるし、さらに表示体のみが搬送路上に残される不具合を解消することも出来る。
【００６６】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の飲食物搬送装置において、制御手段には、識別手段読み取り装置及び飲食物検出装置からの出力信号に基づいて、表示体の後方に置かれた飲食物の搬送路における周回時間を計測し、その周回時間が飲食物に対応する所定時間以上となった飲食物を検索する検索機能が構築されたことにより、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、搬送路に送り込まれた飲食物中、所定時間の経過したものを知ることが出来る。
【００６９】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の搬送装置に、検索手段からの出力信号に基づいて、搬送路での周回時間が設定時間以上となった飲食物を搬送路から退避させる退避装置を設けたことにより、請求項３に記載の発明の効果に加え、搬送路に送り込まれた飲食物中、所定時間の経過したものを搬送路から退避させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】飲食物搬送装置を設けた店舗内の概略平面図。
【図２】飲食物搬送装置の要部の拡大断面図。
【図３】表示体の斜視図。
【図４】飲食物搬送装置の構成図。
【図５】モニターの表示例を示す説明図。
【図６】飲食物搬送装置の搬送例を示す説明図。
【図７】飲食物搬送装置の別の実施形態を設けた店舗内の概略平面図。
【図８】飲食物搬送装置の別の実施形態における要部の平面図。
【図９】図８におけるＸ−Ｘ線拡大断面図。
【図１０】飲食物搬送装置の別の実施形態の構成図。
【図１１】飲食物搬送装置の別の実施形態におけるモニターの表示例を示す説明図。
【図１２】表示体の別の実施形態の斜視図。
【符号の説明】
１客室
３厨房室
５皿
６飲食物搬送装置
７搬送路
８・８０表示体
８１ＱＲコード（識別手段）
９ａ識別手段読取装置
９ｂ飲食物検出装置
９ｃモニター（報知手段）
９ｄ制御装置[0001]
[Industrial application fields]
The present invention, for example, eats and drinks food such as sushi on a plate on a conveyance path, and allows food and drinks to be properly taken out of the conveyance path and eaten by the food and drink. About.
[0002]
[Prior art]
In general, in a sushi restaurant that has a food and drink transport device equipped with a transport path, sushi on a plate is supplied to the transport path of the food and drink transport device as needed, while customers at each seat sequentially pass through the transport path. From the various types of sushi that is being transported, the favorite ones are taken out of the transport path and eaten.
[0003]
By the way, in the above sushi restaurants, the cooker supplies the dishes filled with food and drinks from time to time on the transport path, but at that time, it is necessary to supply a preset number for each type of sushi on the transport path. Therefore, as the sushi on the transport path is eaten, the type of sushi eaten must be supplied to the transport path.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, conventionally, an identification mark such as a bar code is pasted on a container for storing food and drink, and the first and second reading devices for reading the identification mark provided on the container are placed on the container. A CCD camera for determining the type of food and drink is provided, and when the food and drink are supplied on the transport path, the identification mark of the dish containing the food and drink is read by the first reading device and conveyed by the CCD camera. The type of food and drink placed on the road is determined, and the type and number of food and drink placed on the transport path are recorded in the control device, while the identification mark is read by the second reading device provided in the transport path. The control unit compares the data with the data of the identification mark read by the first reading device, and determines the plate taken out from the conveyance path and the type of sushi on the plate. The type and number of food became insufficient is taken out from the transport path so that to inform the kitchen.
[0005]
However, in the above food and drink conveying apparatus, not only a number of detectors such as a CCD camera are required, but also all the containers to be used must be provided with identification marks, and the manufacturing cost as a whole becomes very high.
[0006]
In particular, containers for food and drink must be cleaned each time they are used. However, if an identification mark is affixed to such a container as described above, the identification mark peels off as the container is cleaned. There is also a problem that it takes time to maintain and manage the container due to damage or damage.
[0007]
The present invention has been developed in view of the above circumstances, and the object of the present invention is to provide a restaurant where the type and number of food and drink that are taken out from the transport path and are insufficient can be grasped with a simple configuration. It is in providing the food-drinks conveying apparatus.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is a food / drink transport device for a restaurant provided with a transport path for foods and drinks arranged along a plurality of seats. A plurality of display bodies displaying the types of foods and drinks to be transported are mounted, and the types of food and drinks displayed by the display bodies can be mounted behind the display bodies on the transport path. Is provided with an identification means for identifying each display body, an identification means reader for reading the identification means of each display body, and a food and drink for detecting food and drink placed behind each display body Based on the detection device, the notification means for notifying various information, the reading result by the identification means reading device and the detection result by the food and drink detection device, the type of food and drink that is lacking is calculated, and the food and drink Information on the type of Control means for controlling so as to notify through the means, and a display body take-out device for taking out the display body from the transport path to the kitchen room side, the control means comprising the identification means reading device and Based on an output signal from the food and drink detection device, based on a determination function for determining whether food or drink placed behind each display body remains, and a determination result in the determination function, A take-out device control function for controlling driving of the display body take-out device is constructed, and the identification means reading device and the food and drink detection device are provided for each seat.
[0009]
Moreover, invention of Claim 2 displays the kind of food / drink to convey in the food / beverage transport apparatus for restaurants provided with the transport path of the food / beverage arrange | positioned along several seats on the said transport path. A plurality of display bodies are mounted, and food and drink of the type displayed by the display body can be mounted behind each display body on the conveyance path, and each display body is identified on the display body An identification means reading device for reading the identification means of each display body, a food and drink detection device for detecting the number of foods and drinks placed behind each display body, and various information Based on the reading means by the identification means reading device and the detection result by the food detection device, the type of food and beverage deficiency and the number of shortages are calculated, and the type of food and beverage deficient and Information on the shortage Control means for controlling so as to notify via the notification means, and a display body take-out device for taking out the display body from the conveyance path to the kitchen room side, the control means comprising the identification means reading device and Based on the output signal from the food and drink detection device, the discrimination function for determining whether or not the food and drink placed behind each display body remains, and based on the discrimination result in the discrimination function A take-out device control function for controlling driving of the display body take-out device is constructed, and the identification means reading device and the food and drink detection device are provided for each seat.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, in the food and beverage transport apparatus according to the first or second aspect, the control means includes a rear of the display body based on output signals from the identification means reading device and the food and drink detection device. A search function is built to measure the lap time of the food / drink transport path placed on the food and search for food / drink whose lap time is equal to or longer than a predetermined time corresponding to the food / beverage.
[0013]
Furthermore, the invention according to claim 4 retreats the food and drink whose circulatory time in the transport path has exceeded the set time based on the output signal from the search function in the transport apparatus according to claim 3 from the transport path. A retracting device is provided.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a food and drink transport device for restaurants according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0016]
FIG. 1 shows a plurality of legged table seats 2a and counter table seats 2b installed in the guest room 1, a partition housing 4 arranged along the front surface of the kitchen room 3 or the table seats 2a and 2b, and the partition housing 4 The food and drink transport device 6 is provided with a transport path 7 for circulating and transporting food and drink such as sushi R, etc., arranged in a round shape in the kitchen room 3 to the table seats 2a and 2b. This is a plan view of the interior of a sushi store.
[0017]
The partition housing 4 is formed in a cross-sectional box shape from a side wall 41 facing each other with a predetermined interval, and an upper wall 42 and a bottom wall (not shown) connecting the upper and lower ends of both side walls 41.
[0018]
Further, the partition housing 4 is disposed along the front surface of the kitchen room 3, and is bent from both longitudinal ends of the first housing part 4a and a first housing part 4a that partitions the kitchen room 3 and the guest room 1. 1 and 2 and 3c, which extend in parallel with each other. On the outer side of the side wall 41 of the second and third housing parts 4b and 4c, there are a legged table seat 2a and a counter table seat 2b. And chairs (not shown) are arranged on the table seats 2a and 2b.
[0019]
As shown in FIG. 2, the conveyance path 7 includes a recess 71 provided in the upper wall 42 of each housing portion 4 a, 4 b, 4 c, and an endless flat chain that circulates and moves in the recess 71 by motor driving. 2, the dish 5 on which food and drink are placed is placed on the flat chain 72 of the transport path 7, and the dish 5 is circulated and conveyed.
[0020]
In the food and beverage transport apparatus 6 described above, in the embodiment shown in the figure, a plurality of display bodies 8 each displaying the type of sushi material to be transported are mounted on the transport path 7, and Behind the display body 7, a plate 5 on which the type of sushi displayed by the display body 7 is placed is mounted.
[0021]
The display body 8 shown in the figure is formed in a cylindrical shape, characters and figures indicating the type of sushi are printed on the outer peripheral surface thereof, and each display body 8 is identified on the outer peripheral surface of the lower end portion of the display body 8. A plurality of stickers on which a QR code 81 is printed as an identification means are attached.
[0022]
On the other hand, in the food and drink transport device 6, an identification means reading device 9 a composed of a code reader for reading the QR code 81 of the sticker affixed to each display body 8 and placed behind each display body 8. By a food and drink detection device 9b composed of an optical sensor for detecting the number of dishes 5 on which food and drink are placed, a monitor 9c as a notification means for visual notification of various information, and an identification means reading device 9a Based on the reading result and the detection result by the food and drink detection device 9b, the type of food and drink deficient and the number of deficiencies are calculated, and the type of deficient food and deficiency are controlled to be notified by the monitor 9c. A control device 9d as a control means equipped with a microcomputer for mounting is mounted.
[0023]
In addition, you may use the phototransistor comprised from the light emitting element 92a and the light receiving element 93a as the food / beverage detection apparatus 9b.
[0024]
As shown in FIG. 1, the identification means reading device 9 a and the food / drink detection device 9 b are provided in the transfer path 7 where the cabin 1 moves to the kitchen room 3, and the monitor 9 c is provided in the kitchen room 3. Yes.
[0025]
The control device 9d includes a setting function 91 for setting in advance for each display body 8 the number of dishes 5 to be placed behind each display body 8 on the transport path 7, an identification means reading device 9a, and a food and drink detection device. In order to display on the monitor 9c the calculation function 92 for calculating the type of sushi and the number of deficiencies based on the output signal from 9b and the type of deficiency and the number of deficiencies calculated by the calculation function 92. The monitor control function 93 is mounted.
[0026]
In the embodiment shown in the figure, the setting function 91, the calculation function 92, and the monitor control function 93 are constructed on the program of the control device 9d and controlled by the input device 9e including a keyboard connected to the input side of the control device 9d. Predetermined information or the like is input to the device 9d.
[0027]
Next, the operation of the food and drink transport device having the above configuration will be described.
[0028]
First, the number supplied to the conveyance path 7 for each type of material is set in the setting function 91 via the input device 9e, and is pasted on the display body 8 for each display body 8 via the input device 9e. The sushi item to be set behind the display body 8 is set in the setting function 91 in association with the QR code of the sticker.
[0029]
In the kitchen room 3, the cook holds the sushi of the item to be placed behind each display body 8 in the transport path 7 and puts it on the dish 5. Then, the dish 5 is placed on the corresponding display body 8 on the transport path 7. Each plate 5 on which sushi is placed is circulated and conveyed to the table seats 2a and 2b in the cabin 1 via the conveyance path 7, and the customers of the table seats 2a and 2b receive the sushi. The dish 5 on which favorite sushi is served is picked up appropriately from the transport path 7 and eaten.
[0030]
On the other hand, the dish 5 which is not taken out from each display body 8 and the conveyance path 7 and remains behind each display body 8 passes through the passenger seat 1 and enters the kitchen room 3, and then the identification means reading device 9 a and the food detection device 9 b. And the output signal is sent to the control device 9d.
[0031]
Then, the control device 9d compares the set number with the actually remaining number for each display body 8 based on the output signals from the identification means reading device 9a and the food and drink detection device 9b. When the number of the dishes 5 is smaller than the set number, the shortage number of the material is displayed on the monitor 9c.
[0032]
Thus, the cook in the kitchen room 3 confirms the missing material and the number of the missing items on the screen of the monitor 9c. What is necessary is just to throw in behind the display body 8 corresponding to a material.
[0033]
Therefore, the cook does not have to worry about the number and type of sushi flowing on the conveyance path 7, and even an unfamiliar cook can smoothly supply sushi to the conveyance path 7.
[0034]
Moreover, in the above conveying apparatus, it is possible to reliably grasp the number of dishes 5 that are taken out from the conveying path 7 and are insufficient without attaching an identification mark to the dishes 5 as in the prior art. Easy maintenance and maintenance.
[0035]
In the above embodiment, although the food / drink detection apparatus 9b was comprised from the optical sensor, it is not limited to this, For example, you may use a limit switch.
[0036]
In each of the above embodiments, the monitor 9c is used as the notification unit. However, the present invention is not limited to this. For example, a speaker or a lamp may be used as the notification unit.
[0037]
Moreover, although the above embodiment demonstrated the sushi restaurant as an example, it is not limited to a sushi restaurant, For example, it can apply also to a yakiniku restaurant or a Chinese restaurant.
[0038]
In the above embodiment, the seal with the QR code 81 is used as the identification means. However, the present invention is not limited to this. For example, an identification mark made of a barcode may be printed.
[0039]
Next, another embodiment of the conveying apparatus according to the present invention is shown in FIGS.
[0040]
Since the basic configuration is the same as that of the above-described embodiment, only different configurations will be described next.
[0041]
That is, as shown in FIG. 10, this transport device also determines the presence or absence of food or drink placed behind the identification means reading device 9 a for reading the QR code 81 attached to each display body 8 and each display body 8. Based on the detection result by the food / beverage detection device 9b to be detected, the type of food and beverage deficiency and the number of deficiencies are calculated, and the type of food and beverage deficiency and the number of deficiencies are notified by the monitor 9c. A control device 9d for determining whether or not there is a dish 5 on which food and drink are left behind, and controlling the information of the type of sushi not remaining through the monitor 9c; A display body take-out device 9f for taking out the display body 8 on which the dishes 5 on which food and drink are served from the transfer path 7 to the kitchen room 1 side, a retracting device 10 to be described later, and the table seats 2a and 2b Custom goods provided An order request device 100 for transmitting to the kitchen room, and a speaker 101 for notifying the customers of the table seats 2a and 2b that the same is provided in each of the table seats 2a and 2b are provided. ing.
[0042]
Instead of the speaker 101 described above, a buzzer or a lamp may be used to notify the customers of the table seats 2a and 2b that an ordered item has arrived.
[0043]
In the same manner as in the above-described embodiment, the control device 9d mainly adds a setting function 91 for presetting the number of dishes 5 to be placed behind the display bodies 8 on the transport path 7 for each display body 8. Based on the output signals from the order request device 100, the identification means reading device 9a and the food and drink detection device 9b, a calculation function 95 for calculating the type of sushi and the number of shortages, and the shortage calculated by the calculation function 95 The first monitor control function 96 for displaying the type of sushi and the number of sushi to be short on the monitor 9c when the shortage of sushi to be performed exceeds a certain level, and the monitor 9c based on the order information from the order request device 100 Based on the second monitor control function 97 for displaying the table number and the ordered item, and output signals from the identification means reading device 9a and the food and drink detection device 9b. Based on the determination function 98 for determining whether or not the sushi plate 5 placed behind each display body 8 remains, and the determination result of the determination function 98, the drive of the display body take-out device 9f is controlled. Based on output signals from the take-out device control function 99 and the identification means reading device 9a and the food and drink detection device 9b, the circulation time in the transport path 7 of the dish 5 placed behind the display body 8 is measured and A search function 94 for searching for items whose time exceeds the set time is constructed.
[0044]
As shown in FIG. 7, the identification means reading device 9 a and the food and drink detection device 9 b are located upstream of the table seats 2 a and 2 b in the transport path 7 and at locations where the room 1 moves from the cabin 1 to the kitchen room 3 in the transport path 7. The monitors 9c are provided in the kitchen room 3, respectively.
[0045]
The display body taking-out device 9e is provided near the boundary with the third housing part in the first housing part 4a disposed along the front surface of the kitchen chamber 3, and the display body taking-out apparatus 9f is An arm 901 that swings when driven by a motor and an electromagnet 902 provided at the free end of the arm 901 are provided. The arm 901 swings to a position indicated by a two-dot chain line in FIG. Accordingly, the permanent magnet 82 provided on the upper surface of the display body 8 is attracted to the electromagnet 902 so that the display body 8 is attracted to the tip of the arm 901 via the electromagnet 902.
[0046]
On the other hand, the evacuation device 10 is for evacuating the sushi from the conveyance path 7 together with the plate 5 based on the output signal from the control device 9d. As shown in FIGS. 8 and 9, the retreat device 10 retreats the retreat path 13 formed by ending an endless transport belt 12 between a pair of drive rollers 11 driven by a motor, and the plate 5 on the transport path 7. The transfer device 14 is configured to transfer to the path 13, and the tray 5 transferred to the retreat path 13 by the transfer device 14 is returned to the kitchen chamber 3 via the transport belt 12.
[0047]
As shown schematically in FIG. 9, the transfer device 14 has a pivot 15 attached to the upper wall 42 so as to be rotatable about an axis, and fixes one end in the length direction of the guide body 16 to the upper end of the pivot 15. A drive device 17 having a motor is assembled to the lower end portion of the pivot 15, and the guide body 16 is moved through the conveyance path 7 as shown by a two-dot chain line in FIG. 8 by drive control of the drive device 17 by the control device 9d. The plate 5 on the conveyance path 7 is guided to the retreat path 13 by swinging so as to intersect.
[0048]
Next, the operation of the food and drink transport device having the above configuration will be described.
[0049]
First, the number supplied to the transport path 7 for each type of material is set in the setting function 91 via the input device 9e, and is pasted on the display body 8 for each display body 8 via the input device 9e. In association with the QR code 81 of the seal, the sushi items to be arranged behind the display body 8 are set in the setting function 91.
[0050]
Next, after holding the sushi of the item to be placed behind each display body 8 in the conveyance path 7 in the kitchen room 3 and placing it on the dish 5, the dish 5 is placed behind the corresponding display body 8 on the conveyance path 7. Each dish 5 on which sushi is stacked is circulated and conveyed to the table seats 2a and 2b in the cabin 1 via the conveyance path 7, and the identification means provided on the front side of each table seat is read. The device 9a and the food / drink detection device 9b detect the display body 8 and the plate 5 placed behind the display body 8, and send the output signal to the control device 9d.
[0051]
The control device 9d compares the set number with the actually remaining number for each display body 8 based on the output signals from the identification means reading device 9a and the food and drink detection device 9b provided for each table. When the number of dishes 5 actually remaining is less than the set number, in other words, when the shortage exceeds a certain value, the type and shortage of the material are displayed on the monitor 9c. The cook is instructed to make the type of sushi that is lacking.
[0052]
Thus, since the calculation by the control device 9d is performed every time the identification means reading device 9a and the food and drink detection device 9b provided for each table seat are passed, new information is always displayed on the monitor 9c. In addition, the type and number of dishes 5 taken at each table seat can be determined, and whether the type of sushi ordered from each table seat is being transported to the table seat where the order was placed It is also possible to determine whether or not.
[0053]
Furthermore, in the control device 9d, the sushi on the plate 5 remains behind the display body 8 for each display body 8 by the discrimination function 95 based on the output signals from the identification means reading device 9a and the food and drink detection device 9b. In the case where all the sushi on the plate 5 is taken out and is not left, the take-out device 9f is driven when the display body 8 approaches the display body take-out device 9f, The arm 901 swings from the position indicated by the solid line in FIG. 7 to the position indicated by the two-dot chain line, and the electromagnet 902 provided at the tip of the arm 901 is excited, and the display body 8 is attracted to the electromagnet 902 via the magnet 82. After that, after the arm 901 swings again from the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 7 to the position indicated by the solid line, the electromagnet 902 is demagnetized and attracted to the arm 901. Display member 8 is being recovered in the kitchen 3.
[0054]
In addition, what is necessary is just to throw the collect | recovered display body 8 into the conveyance path 7 with the food / beverage again in the stage where the food / beverage corresponding to the display body 8 was completed.
[0055]
By the way, in the above conveying apparatus, the customers of the respective table seats 2a and 2b pick up the dishes 5 with their favorite sushi from the conveying path 7 as appropriate, or order a specific type of sushi with the ordering apparatus 100. In addition, when the ordered item approaches the table seat where the order is placed, the speaker 101 notifies that effect under the control of the control device 9d.
[0056]
On the other hand, the dishes 5 that are not taken out from the display bodies 8 and the conveyance paths 7 and remain behind the display bodies 8 pass through the passenger seat 1 and enter the kitchen room 3, where the identification means reading device 9a and the food and drink detection device 9b. And the output signal is sent to the control device 9d.
[0057]
Thus, even if the cook in the kitchen room 3 receives an order from the customer using the ordering device 100, he / she can check the missing material at any time on the screen of the monitor 9c, make sushi for the material, Therefore, it is only necessary to put it behind the display body 8 so that the trouble of being overwhelmed by the order is eliminated, and the number and type of sushi flowing on the transport path 7 is not concerned. In addition, even an unfamiliar cook can smoothly supply sushi to the conveyance path 7.
[0058]
On the other hand, the dishes arranged behind each display body 8 are measured by the search function 97 of the control device 9d when passing through the identification means reading device 9a and the food and drink detection device 9b. When the time has passed a set time (for example, 30 minutes), the drive device 17 of the transfer device 14 is driven based on the output signal from the control device 9d until the guide body 16 crosses the conveyance path 7. At the same time, the conveyor belt 12 constituting the retreat path 13 is driven and the trays 5 arranged behind the display body 8 after the set lap time has passed are transferred from the transport path 7 to the retreat path 13 by the guide body 16. Then, it is collected in the kitchen room 3.
[0059]
In this way, since the sushi that has passed the set lap time on the transport path 7 is collected to the kitchen room 3 side via the retracting device 10, only fresh sushi is provided to the customer.
[0060]
In each of the above embodiments, the display body 8 is formed in a cylindrical shape, characters and figures indicating the type of sushi are printed on the outer peripheral surface thereof, and each display body 8 is formed on the outer peripheral surface of the lower end portion of the display body 8. However, the present invention is not limited to this. For example, a display body having a structure as shown in FIG. 12 may be used.
[0061]
That is, the display body 80 shown in FIG. 12 has a support bowl 84 formed by bending a wire on a plate-like plate 83 via a suction plate 85, and the sushi material on the tip of the support bowl 84. A display panel 86 made of a resin on which characters and figures indicating the type of the object are hung is suspended. In the display body 80 described above, a sticker printed with a QR code 81 is pasted on the lower side surface of the plate-like plate 83. Attached.
[0062]
When the display body 80 described above is used, a hook for hooking the support rod 84 is provided on the free end portion of the arm 901 that is swung by the motor drive as the display body take-out device 9f, and the support rod 84 is provided on this hook. It is preferable that the display body 80 on the conveyance path 7 is collected in a suspended state and moved in the kitchen chamber 3 in a suspended state by being hooked.
[0063]
In each of the above embodiments, the lamp is attached to the display body 80, and the lamp is turned on at the time when the settling time measured by the search function 97 of the control device 9d has passed. It may be configured to notify that the set of dishes 5 have passed the set lap time.
[0064]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, in the food / drink transport device for a restaurant provided with a transport path for foods and drinks arranged along a plurality of seats, the transported food / drink is on the transport path. A plurality of display bodies displaying the types of objects are mounted, and a food and drink of the type displayed by the display body can be mounted behind each display body on the transport path. While providing an identification means for identifying a display body, an identification means reading device for reading the identification means of each display body, and a food and drink detection device for detecting food and drink placed behind each display body Based on the notification result for notifying various information, the reading result by the identification means reading device and the detection result by the food and drink detection device, the type of food and drink that is lacking is calculated. Information reporting means Control means for controlling to notify and a display body take-out device for taking out the display body from the conveyance path to the kitchen room side, and the control means includes the identification means reading device and the food and drink Based on the output signal from the object detection device, the display function based on a determination function for determining whether food or drink placed behind each display body remains, and a determination result in the determination function A take-out device control function for controlling the drive of the body take-out device is constructed, and the food and drink placed on the transport path as in the past is provided by providing the identification means reading device and the food and drink detection device for each seat. Even if there is no identification mark on the container, it is possible to reliably grasp the type of food that is taken out from the conveyance path and is insufficient, and it is not necessary to worry about the food that flows on the conveyance path. In addition, it is possible for a person who is not used to smoothly supply food and drink to the conveyance path, and the calculation of food and drink placed behind each display body by the control device is provided for each seat. Since it is performed every time it passes through the identification means reading device and the food and drink detection device, new information is always displayed on the notification means, and the type and number of food and drink taken at each seat can be determined, Furthermore, it is possible to determine whether or not the type of food and drink ordered from each seat has been transported to the seat where the order was placed, and it is also possible to eliminate the problem that only the display body remains on the transport path. I can do it.
[0065]
According to invention of Claim 2, in the food-drink transport apparatus for restaurants provided with the transport path of the food / beverage arrange | positioned along several seats, on the said transport path, the kind of food / beverage to convey is shown. A plurality of displayed display bodies are mounted, and food and drink of the type displayed by the display body can be mounted behind each display body on the conveyance path, and each display body is identified on the display body An identification means for reading the identification means of each display body, a food and drink detection device for detecting the number of foods and drinks placed behind each display body, Based on the notification means for notifying information, the reading result by the identification means reading device and the detection result by the food detection device, the type of food and beverage deficiency and the number of food shortages are calculated, and the type of food and beverage deficiency And the number of shortages Control means for notifying through the notification means, and a display body take-out device for taking out the display body from the conveyance path to the kitchen room side, and the control means includes the identification means reading device. And based on an output signal from the food / drink detection device, a determination function for determining whether or not food / drink placed behind each display body remains, and a determination result in the determination function A take-out device control function for controlling the drive of the display body take-out device is constructed, and the identification means reading device and the food and drink detection device are provided for each seat, so that they are placed on the conveyance path as in the past. Even without attaching an identification mark to the food and drink container, it is possible to reliably grasp the type of food and drink that is taken out from the transport path and the number of foods that are insufficient, and flow on the transport path. Since there is no need to worry about the type of food or the number of foods, it is possible for a person who is not used to smoothly supply food and drink to the transport path, and it is placed behind each display by the control device. Since the calculated food and beverage is calculated every time it passes through the identification means reading device and the food and beverage detection device provided for each seat, new information is always displayed on the notification means, and it is also taken at each seat. It is possible to determine the type and number of food and drinks that have been ordered, and to determine whether or not the type of food and drinks ordered from each seat has been transported to the seats that have been ordered. It is also possible to eliminate the problem that only remains on the transport path.
[0066]
According to a third aspect of the present invention, in the food and beverage transport apparatus according to the first or second aspect, the control means includes a display body based on output signals from the identification means reading device and the food and drink detection device. Claim 1 or by having constructed the search function which measures the lap time in the conveyance route of the food / beverage placed behind, and searches the food / beverage whose lap time became more than the predetermined time corresponding to food / beverage. In addition to the effects of the invention described in 2, it is possible to know what has passed a predetermined time in the food and drink sent to the conveyance path.
[0069]
According to the invention described in claim 4, the food and drink whose circulatory time in the transport path has reached the set time or longer is transferred from the transport path to the transport apparatus according to claim 3 based on the output signal from the search means. By providing the retracting device for retracting, in addition to the effect of the invention described in claim 3, it is possible to retract from the transport path what has passed a predetermined time in the food and drink sent to the transport path.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view of a store provided with a food and drink conveying device.
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the food and drink conveyance device.
FIG. 3 is a perspective view of a display body.
FIG. 4 is a configuration diagram of a food and drink transport device.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a display example of a monitor.
FIG. 6 is an explanatory view showing a conveyance example of the food and drink conveyance device.
FIG. 7 is a schematic plan view of a store in which another embodiment of the food and drink transport device is provided.
FIG. 8 is a plan view of a main part in another embodiment of the food and drink conveyance device.
9 is an enlarged sectional view taken along line XX in FIG.
FIG. 10 is a configuration diagram of another embodiment of the food and drink conveyance device.
FIG. 11 is an explanatory view showing a display example of a monitor in another embodiment of the food and drink conveyance device.
FIG. 12 is a perspective view of another embodiment of a display body.
[Explanation of symbols]
1 Rooms
3 Kitchen room
5 dishes
6 Food and drink transport device
7 Transport path
8.80 Display
81 QR code (identification means)
9a Identification means reader
9b Food and drink detection device
9c Monitor (notification means)
9d controller

Claims

In the food / drink transport device for a restaurant provided with a transport path for foods and drinks arranged along a plurality of seats, on the transport path, a plurality of display bodies displaying types of food and drink to be transported are mounted, On the rear side of each display body on the transport path, food and drink of the type displayed by the display body can be mounted, and the display body is provided with identification means for identifying each display body, An identification means reading device for reading the identification means of the display body, a food and drink detection device for detecting food and drink placed behind each display body, a notification means for notifying various information, and the identification means Control means for calculating the type of food and drink lacking based on the result of reading by the reading device and the result of detection by the food and drink detection device and controlling the information of the type of food and drink via the notification means and, the Display body extraction device and is provided for taking out the kitchen chamber side示体from the transport path,
A discriminating function for discriminating whether or not food or drink placed behind each display body remains on the control means based on output signals from the discrimination means reading device and the food and drink detection device. Based on the determination result of the determination function, a take-out device control function for controlling the drive of the display body take-out device is constructed, and the identification means reading device and the food and drink detection device are provided for each seat. and restaurants for food and drink transport apparatus, characterized in that are.

In a restaurant food and drink conveying apparatus having a conveying path of the food disposed along a plurality of seats, wherein the transport path is equipped with a plurality of display bodies that indicates the type of food to be transported, On the rear side of each display body on the transport path, food and drink of the type displayed by the display body can be mounted, and the display body is provided with identification means for identifying each display body, An identification means reading device for reading the identification means of the display body, a food and drink detection device for detecting the number of foods and drinks placed behind each display body, an informing means for informing various information, and an identification Based on the result of reading by the means reading device and the result of detection by the food and drink detection device, the type of food and beverage deficiency and the number of deficiencies are calculated, and information on the type of food and beverage deficiency and the number of deficiencies are notified via the notification means. I will inform you And control means for controlling a display body extraction device for extracting from the conveying path to the kitchen side said display body is provided,
A discriminating function for discriminating whether or not food or drink placed behind each display body remains on the control means based on output signals from the discrimination means reading device and the food and drink detection device. And a take-out device control function for controlling the drive of the display body take-out device based on the discrimination result of the discrimination function, and the identification means reading device and the food and drink detection device are provided for each seat. restaurants for food and drink transport apparatus characterized by there.

Based on the output signals from the identification means reading device and the food and drink detection device, the control means measures the lap time in the food and beverage transport path placed behind the display body, and the lap time corresponds to the food and drink. The food / beverage transport apparatus according to claim 1, wherein a search function for searching for a food / drink that has reached a predetermined time or longer is constructed .

The food / drink according to claim 3, further comprising: a retreat device that retreats the food and drink whose circulation time in the conveyance path is equal to or longer than the set time based on an output signal from the search function from the conveyance path. Object transport device.