JP4177794B2

JP4177794B2 - 無線タグ読取り装置

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Publication number: JP4177794B2
Application number: JP2004223832A
Authority: JP
Inventors: 禎利大石; 雅一加藤
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2004-07-30
Filing date: 2004-07-30
Publication date: 2008-11-05
Anticipated expiration: 2024-07-30
Also published as: JP2006048108A

Description

本発明は、キャリアケースに収納する物品に取付けられた無線タグからデータを読取る無線タグ読取り装置に関する。

従来、この種の無線タグ読取り装置としては、キャリアケース内を、アンテナを配置した複数の仕切り板で所定の間隔に仕切り、それぞれの仕切られた空間に郵便物を１つずつ収納し、それぞれ仕切り板に配置したアンテナを介して該当する無線タグからデータを読取るものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−３７４２５公報

しかし、このように仕切られた各空間に郵便物を１つずつ収納して無線タグからデータを読取るものでは、キャリアケース内に多数の書留郵便物を収納することができないため、無線タグの読取り効率が悪かった。
本発明は、無線タグの読取り効率を向上することができ、しかも、複数の部屋に区切られたキャリアケース内における無線タグの収納位置を正確に特定することができる無線タグ読取り装置を提供する。

本発明は、物品に取付けられた無線タグからデータを読取るために使用されるアンテナを複数、読取り面を同じ側に向けて並べて配置し、各アンテナを個々に制御して物品の無線タグのデータを読取る無線タグ読取り手段と、この無線タグ読取り手段が読取った無線タグのデータを読取りに使用したアンテナと関連付けて出力する出力手段と、この出力手段の出力に基づいてアンテナ毎に読取った無線タグの数を計数する計数手段と、この計数手段の計数結果に基づいてアンテナ毎に、計数値が大きくなるに従って送信電力を大きくする制御を行う送信電力制御手段とを備えたことにある。

本発明によれば、無線タグの読取り効率を向上することができ、しかも、複数の部屋に区切られたキャリアケース内における無線タグの収納位置を正確に特定することができる無線タグ読取り装置を提供できる。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１において、１は無線タグを取付けた物品、例えば無線タグ２を取付けた封筒３を収納する複数の部屋ｂ1，ｂ2，ｂ3，ｂ4，ｂ5，ｂ6，ｂ7，ｂ8，ｂ9，ｂ10を２列にして形成したキャリアケースである。４はアンテナ番号ａ1，ａ2，ａ3，ａ4，ａ5，ａ6，ａ7，ａ8，ａ9，ａ10を付けた各アンテナ５を２列にして配置した読取り台である。前記キャリアケース１は、前記読取り台４の上に載置されるが、載置されたとき各アンテナ５の上に各部屋ｂ1〜ｂ10が位置するように設計されている。

前記各アンテナ５は同軸ケーブル６を介して無線タグ質問器７に接続されている。前記無線タグ質問器７はケーブル８を介してディスプレイ９とキーボード１０を備えたパーソナルコンピュータなどの制御装置１１に接続されている。

前記制御装置１１は、図２に示すように、制御部本体を構成するＣＰＵ（中央処理ユニット）２１、このＣＰＵ２１が各部を制御するためのプログラムデータを格納したＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）２２、前記ＣＰＵ２１が処理中のデータを一時的に格納するメモリ等を設けたＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）２３、各種テーブルやデータを保存するハードディスクを持ったハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２４、前記キーボード１０を制御してキー信号の取込みを行うキーボードコントローラ２５、前記ディスプレイ９を制御して表示を行うディスプレイコントローラ２６、前記無線タグ質問器７とのデータのやり取りを行う質問器インターフェース２７を備え、これにを互いにバスライン２８によって電気的に接続している。

前記ハードディスクドライブ２４には、図３に示すような前記各アンテナ５への送信電力を可変制御するための情報をアンテナ番号ａ1〜ａ10に対応して格納したテーブル２４１が設けられている。このテーブル２４１は、アンテナ番号ａ1〜ａ10毎に、各アンテナと対応したキャリアケース１の各部屋ｂ1〜ｂ10に収納される封筒３の数に応じて送信電力の減衰量を決めるデータが格納されている。

すなわち、各部屋ｂ1〜ｂ10に収納される封筒３の数が０〜１０の範囲ではアンテナ番号ａ1〜ａ10への送信電力の減衰量を−３ｄＢに設定し、封筒３の数が１１〜２０の範囲ではアンテナ番号ａ1〜ａ10への送信電力の減衰量を−２ｄＢに設定し、封筒３の数が２１〜３０の範囲ではアンテナ番号ａ1〜ａ10への送信電力の減衰量を−１ｄＢに設定し、封筒３の数が３１〜４０の範囲ではアンテナ番号ａ1〜ａ10への送信電力の減衰量を−０ｄＢに設定している。

また、前記ハードディスクドライブ２４には、図４の(a)に示すような読取った無線タグ２のデータであるＩＤと読取りに使用したアンテナを関連付けて記憶する第１のメモリ２４２、及び、図４の(b)に示すような各アンテナ５が読取った無線タグ２の数を封筒数としてアンテナ番号ａ1〜ａ10に対応させて記憶する第２のメモリ２４３が設けられている。

前記ＣＰＵ２１は、前記第２のメモリ２４３及びこの第２のメモリ２４３の封筒数をインクリメント制御し、アンテナ毎に読取った無線タグ２の数を計数する計数手段を構成している。

前記無線タグ質問器７は、図５に示すように、前記制御装置１１を接続した制御装置インターフェース７１、前記各アンテナ５を接続したアンテナインターフェース７２、前記各アンテナ５への送信電力を制御する送信電力制御部７３、リード時に前記各アンテナ５を、例えばアンテナ番号ａ1〜ａ10の順に順次切換え制御するアンテナ切換え制御部７４及び前記各インターフェース７１，７２、各制御部７３，７４を制御する主制御部７５とで構成されている。

前記主制御部７５及びアンテナ切換え制御部７４は、前記各アンテナ５を個々に制御して前記キャリアケース１の各部屋ｂ1〜ｂ10に収納される封筒３の無線タグ２からＩＤを読取る無線タグ読取り手段を構成し、前記主制御部７５及び制御装置インターフェース７１は、無線タグ読取り手段が読取った無線タグ２のＩＤを読取りに使用したアンテナと関連付けて前記制御装置１１に出力する出力手段を構成している。

また、前記制御装置１１のＣＰＵ２１は、第２のメモリ２４３に記憶されているアンテナ毎の封筒数と、テーブル２４１に設定されている封筒数に応じた減衰量のデータとの関係から、前記無線タグ質問器７に対してアンテナ毎に、封筒数が大きくなるに従って送信電力を大きくするための制御信号を出力するようになっており、送信電力制御手段を構成している。前記無線タグ質問器７の主制御部７５は制御装置１１のＣＰＵ２１からのこの制御信号によって送信電力制御部７３を駆動制御するようになっている。

このような構成の無線タグ読取り装置においては、図６の流れ図に従って動作する。先ず、Ｓ１にて、封筒３が収納されていない空のキャリアケース１を読取り台４に載せる。そして、Ｓ２にて、第２のメモリ２４３におけるアンテナ番号ａ1〜ａ10の封筒数をゼロにリセットし、Ｓ３にて、アンテナ番号ａ1〜ａ10毎の送信電力を設定する。すなわち、無線タグ質問器７は、制御装置１１からの指示によって送信電力制御部７３を制御して各アンテナ５への電力増幅器（図示せず）の利得を制御する。送信電力の最小値は、キャリアケース１の開口部付近で無線タグ２の情報を読取れるが、それよりも遠方では読めない程度の電力を予め調べておき、このときの減衰量を図３のテーブル２４１に記憶してある。最初は規格で定められた送信出力に対して減衰量を−３ｄＢ（電力比１／２）として最小値に設定する。

次に、Ｓ４にて、作業者が封筒３をキャリアケース１に投入すると、Ｓ５にて、封筒３の無線タグ２をリードする。無線タグ２からＩＤを読取る方式としては、例えば、アンチコリジョン方式であるバイナリサーチ方式がある。これは、無線タグ２のＩＤを２進数（バイナリ）で表わしたとき、無線タグ質問器７はＩＤのビット毎に、例えば０ビットが１のＩＤについて問いかけ、これに該当する無線タグ２が存在した場合は、次の１ビットについてサーチする。これを繰り返すことで、複数の無線タグ２から１つの無線タグだけが選択されるので、通信が衝突することなく無線タグ２のＩＤを読むことができる。また、一度読んだ無線タグ２が応答しないようにスリープ状態にする方式を使用してもよい。

続いて、Ｓ６にて、ＩＤが正しく検出されたかをチェックし、正しく検出されるたときには、Ｓ７にて、第１のメモリ２４２にＩＤと読取りに使用したアンテナ番号ａ1〜ａ10を関連付けて記憶し、第２のメモリ２４３にアンテナ番号ａ1〜ａ10に対応して封筒数を記憶する。

また、Ｓ６にて、ＩＤが正しく検出されなかったと判断されたときには、Ｓ８にて、アンテナ５の切換えを行い、送信電力の切換えが必要な場合は、Ｓ９にて、テーブル２４１を参照して送信電力を設定し、Ｓ５の無線タグ２のリードに戻る。この場合の送信電力の設定は、減衰量を１段階小さくすることになる。

ＩＤが正しく検出されて各メモリ２４２、２４３への記憶が終了すると、Ｓ１０にて制御装置１１のディスプレイ９による画面表示を行う。この場合の画面表示は、予めキャリアケース１の各部屋ｂ1〜ｂ10に対応した升目Ｍが表示されており、封筒３が投入された部屋が確認されると、該当する部屋の升目Ｍ5が例えば白から黒に色が変化する。或いは他のカラーの色に変化する。これにより、作業者は、どの部屋に封筒３が収納されたか確認できる。

例えば、図１のように部屋ｂ5に封筒３が投入されると、部屋ｂ5の直下に配置されているアンテナ番号ａ5のアンテナ５が選択されたときに、無線タグ質問器７はアンテナ番号ａ5のアンテナ５を介して無線タグ２からＩＤをリードする。そして、第１のメモリ２４２にリードしたＩＤとアンテナ番号ａ5を関連付けて記憶し、第２のメモリ２４３にアンテナ番号ａ5の封筒数を１つインクリメントする。

続いて、Ｓ１１にて、送信電力の切換えが必要な場合は、Ｓ９にて、テーブル２４１を参照して送信電力を再設定する。例えば、アンテナ番号ａ5の封筒数が「１１」になれば、アンテナ番号ａ5のアンテナ５の減衰量を−３ｄＢから−２ｄＢに再設定する。

そして、Ｓ１２にて、業務終了か否かが判断され、業務を継続する場合は、Ｓ４にて作業者による封筒３のキャリアケース１への投入が実行される。また、作業者が業務を終了する操作を行うと、業務終了が判断されて終了となる。

このように、キャリアケース１を複数の部屋ｂ1〜ｂ10に区切り、各部屋に対応してそれぞれアンテナ５を配置し、各アンテナ５の送信電力を、キャリアケース１の開口部付近では無線タグ２の情報を読取れるが、それよりも遠方では読めない程度の電力にするために、最初は減衰量が−３ｄＢになるようにして設定している。従って、部屋ｂ1〜ｂ10のいずれかに入れられる封筒３の無線タグ２からその封筒３が入れられた部屋に対応したアンテナ５によって確実にＩＤを読取ることができる。すなわち、封筒３が部屋に入り込まないうちにキャリアケース１の上空で誤って無線タグ２が読取られるような事態は生じることはない。そして、部屋ｂ1〜ｂ10に収納される封筒３の数が増加すると読取り感度を上げるために減衰量を−３ｄＢから−２ｄＢ、−１ｄＢ、０ｄＢと順次小さくするので、各部屋に収納される封筒３の数が増加しても無線タグ２からＩＤを確実に読取ることができる。

また、無線タグ２からＩＤを正しく読取ったときには、制御装置１１の第１のメモリ２４２にＩＤと読取りに使用したアンテナ番号ａ1〜ａ10を関連付けて記憶し、第２のメモリ２４３にアンテナ番号ａ1〜ａ10に対応して封筒数を記憶している。また、封筒３が投入された部屋が確認されると、制御装置１１のディスプレイ９に升目Ｍが表示されている画面おいて該当する部屋の升目を白から黒に反転する。従って、キャリアケース１内における無線タグ２の収納位置を正確に特定することができる。

なお、この実施の形態では、テーブル２４１、第２のメモリ２４３、アンテナ５毎に読取った無線タグ２の数、すなわち、封筒数を計数する計数手段、及びアンテナ５毎に、計数する封筒数の値が大きくなるに従って送信電力を大きくするための制御信号を出力する送信電力制御手段を制御装置１１に設けたものについて述べたがこれに限定するものではなく、無線タグ質問器７に設けてもよい。

（第２の実施の形態）
なお、前述した実施の形態と同一の部分には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
図７に示すように、キャリアケース１の質量を計量する計量手段である計量器を内蔵した読取り台４１を備え、この読取り台４１の計量器からの計量データを、ケーブル１２を介して制御装置１１に供給している。

すなわち、図２に点線で示すように、制御装置１１は、バスライン２８に、さらに計量器インターフェース２９を接続し、この計量器インターフェース２９に前記ケーブル１２を介して計量器３０を接続している。

前記制御装置１１のハードディスクドライブ２４には、テーブル２４１に代えて、図８に示すような前記計量器３０が計量するキャリアケース１のみのときの質量から、封筒３を収納したことによって増加した質量に対し各アンテナ５への送信電力の減衰量を格納したテーブル２４４が設けられている。すなわち、前記テーブル２４４には、増加した質量が０〜５００ｇの範囲では各アンテナ５への送信電力の減衰量を−３ｄＢに設定し、増加した質量が５０１〜１０００ｇの範囲では各アンテナ５への送信電力の減数量を−２ｄＢに設定し、増加した質量が１００１〜１５００ｇの範囲では各アンテナ５への送信電力の減衰量を−１ｄＢに設定し、増加した質量が１５０１ｇ以上では各アンテナ５への送信電力の減衰量を−０ｄＢに設定する情報が格納されている。

前記制御装置１１のＣＰＵ２１は、前記計量器３０からのデータによって増加した質量を求め、その増加した質量とテーブル２４４に設定されている、質量に対する減衰量のデータとの関係から、前記無線タグ質問器７に対してアンテナ５への送信電力を質量の増加に従って大きくするための制御信号を出力するようになっており、送信電力制御手段を構成している。

このような構成の無線タグ読取り装置においては、図９の流れ図に従って動作する。先ず、Ｓ２１にて、封筒３が収納されていない空のキャリアケース１を読取り台４に載せる。そして、Ｓ２２にて、制御装置１１は、計量器３０がキャリアケース１を計量したデータを、計量器インターフェース２９を介して読み込む。すなわち、キャリアケース１の質量を得る。そして、Ｓ２３にて、制御装置１１は、無線タグ質問器７に対して各アンテナ５への送信電力を最小とするために、減衰量を−３ｄＢ（電力比１／２）に設定する。これにより、無線タグ質問器７は、制御装置１１からの指示によって送信電力制御部７３を制御して各アンテナ５への電力増幅器の利得を制御する。

次に、Ｓ２４にて、作業者が封筒３をキャリアケース１に投入すると、Ｓ２５にて、封筒３の無線タグ２を、例えば、バイナリサーチ方式を使用してリードする。

続いて、Ｓ２６にて、ＩＤが正しく検出されたかをチェックし、正しく検出されるたときには、Ｓ２７にて、第１のメモリ２４２にＩＤと読取りに使用したアンテナ番号ａ1〜ａ10を関連付けて記憶し、第２のメモリ２４３にアンテナ番号ａ1〜ａ10に対応して封筒数を記憶する。また、Ｓ２６にて、ＩＤが正しく検出されなかったと判断されたときには、Ｓ２８にて、アンテナ５の切換えを行い、Ｓ２５の無線タグ２のリードに戻る。

ＩＤが正しく検出されて各メモリ２４２、２４３への記憶が終了すると、Ｓ２９にて制御装置１１のディスプレイ９による画面表示を行う。すなわち、封筒３が投入された部屋が確認されると、該当する部屋の升目に色変化が生じ、これにより作業者はどの部屋に封筒３が収納されたかを確認できる。

そして、Ｓ３０にて、業務終了か否かが判断され、業務を継続する場合は、Ｓ２２のキャリアケース１の質量を計量して増加分を求める処理に戻って処理が繰り返される。また、作業者が業務を終了する操作を行うと、業務終了が判断されて終了となる。

このように、キャリアケース１の各部屋ｂ1〜ｂ10に収納される封筒３の数が増加するとキャリアケース１の質量も増加する。そして、封筒３の増加とともに送信電力の減衰量を−３ｄＢから−２ｄＢ、−１ｄＢ、０ｄＢと順次小さくする。従って、各部屋に収納される封筒３の数が増加しても無線タグ２からＩＤを確実に読取ることができる。

なお、この実施の形態においても各アンテナ５の送信電力を、最初は減衰量が−３ｄＢになるようにして設定しているので、前述した実施の形態と同様に、部屋ｂ1〜ｂ10のいずれかに入れられる封筒３の無線タグ２からその封筒３が入れられた部屋に対応したアンテナ５によって確実にＩＤを読取ることができる。また、キャリアケース１内における無線タグ２の収納位置を正確に特定することができる。

なお、この実施の形態では、テーブル２４４及びアンテナ５への送信電力を質量の増加に従って大きくするための制御信号を出力する送信電力制御手段を制御装置１１に設けたものについて述べたがこれに限定するものではなく、無線タグ質問器７に設けてもよい。

（第３の実施の形態）
なお、前述した実施の形態と同一の部分には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
図１０に示すように、キャリアケース１の開口部付近に、このキャリアケース１に投入される封筒３を検知する検知手段として物品センサ１３を設けている。そして、制御装置１１のＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２３に設けたカウンタを使用して物品センサ１３が検知する封筒３の数をカウントするようにしている。

制御装置１１のハードディスクドライブ２４には、テーブル２４１に代えて、図１１に示すようなキャリアケース１に収納した封筒３の総数によって変化させる各アンテナ５への送信電力の減衰量を格納したテーブル２４５が設けられている。すなわち、前記テーブル２４５には、収納した封筒３の総数が０〜５０の範囲では各アンテナ５への送信電力の減衰量を−３ｄＢに設定し、封筒３の総数が５１〜１００の範囲では各アンテナ５への送信電力の減数量を−２ｄＢに設定し、封筒３の総数が１０１〜１５０の範囲では各アンテナ５への送信電力の減衰量を−１ｄＢに設定し、封筒３の総数が１５１以上では各アンテナ５への送信電力の減衰量を−０ｄＢに設定する情報が格納されている。

前記制御装置１１のＣＰＵ２１は、カウンタがカウントしている封筒３の総数とテーブル２４５に設定されている、封筒数に対する減衰量のデータとの関係から、前記無線タグ質問器７に対してアンテナ５への送信電力を総数の増加に従って大きくするための制御信号を出力するようになっており、送信電力制御手段を構成している。

このような構成の無線タグ読取り装置においては、封筒３が収納されていない空のキャリアケース１を読取り台４に載せる。そして、作業者が封筒３をキャリアケース１に投入する作業を行う。このとき物品センサ１３がキャリアケース１に投入される封筒３を検知する。ＣＰＵ２１は物品センサ１３からの信号に基づいてキャリアケース１に投入される封筒３の数をカウントする。

キャリアケース１に投入される封筒３はいずれかの部屋に収納され、対応するアンテナ５を介してその封筒３の無線タグ２からＩＤが読取られる。そして、第１のメモリ２４２にＩＤと読取りに使用したアンテナ番号ａ1〜ａ10を関連付けて記憶し、第２のメモリ２４３にアンテナ番号ａ1〜ａ10に対応して封筒数を記憶する。投入作業において封筒３がどの部屋に収納されたかは制御装置１１のディスプレイ９に表示されている升目Ｍの画面において確認できる。

そして、キャリアケース１に収納した封筒３の総数が増加すると、テーブル２４５に設定されているデータに従って各アンテナ５への送信電力の減衰量が−３ｄＢから１ｄＢずつ小さく制御される。すなわち、送信電力が増加するように制御される。
従って、キャリアケース１に収納した封筒３の総数を計数して各アンテナ５への送信電力の減衰量を制御するものにおいても、増加した質量を計量するものと同様、各部屋に収納される封筒３の数が増加しても無線タグ２からＩＤを確実に読取ることができる。

なお、この実施の形態では、テーブル２４５及びアンテナ５への送信電力を投入された封筒３の総数の増加に従って大きくするための制御信号を出力する送信電力制御手段を制御装置１１に設けたものについて述べたがこれに限定するものではなく、無線タグ質問器７に設けてもよい。

（第４の実施の形態）
なお、この実施の形態の全体構成は、図１と同様である。また、この実施の形態においては各アンテナ５への送信電力の減衰量制御は行わない。従って、各アンテナ５からの送信電力は、例えば、減衰量０dＢ程度に最初から大き目の電力に設定されている。

この実施の形態では、図１２の流れ図に従って動作する。先ず、Ｓ３１にて、封筒３が収納されていない空のキャリアケース１を読取り台４に載せる。そして、Ｓ３２にて、作業者が封筒３をキャリアケース１に投入する動作に入り、封筒３がキャリアケース１の上方に近づいて無線タグ２が通信範囲に入ると、Ｓ３３にて、封筒３の無線タグ２をリードする。無線タグ質問器７は、Ｓ３３のリード、Ｓ３４のＩＤの検出、Ｓ３５のアンテナ切換えを行いながらバイナリサーチ方式によるリードを繰り返す。

Ｓ３４にて、ＩＤが正しく検出されたことが判断されると、Ｓ３６にて、ＲＡＭ２３にＩＤと読取りに使用したアンテナ番号ａ1〜ａ10を関連付けて一時記憶する。無線タグ質問器７は、Ｓ３７のリード、Ｓ３８のＩＤの検出、Ｓ３９のアンテナ切換えを行いながらバイナリサーチ方式によるリードを繰り返す。

Ｓ３７にて、再度無線タグ２からＩＤのリードが行われ、Ｓ３８にて、ＩＤが正しく検出されたことが判断されると、Ｓ４０にて、ＲＡＭ２３にＩＤと読取りに使用したアンテナ番号ａ1〜ａ10を関連付けて一時記憶する。そして、Ｓ４１にて、先に読取ったＩＤと後に読取ったＩＤが同一ならば、先にＩＤを読取ったアンテナ５のアンテナ番号と後にＩＤを読取ったアンテナ５のアンテナ番号が同一であるか否かを判断し、異なる場合はＳ３３の無線タグ２のリードに戻り、アンテナ番号が一致するまで処理を繰り返す。

Ｓ４１にて、同一のアンテナ番号であることを判断すると、Ｓ４２にて、無線タグ質問器７から該当する無線タグ２に対してスリープコマンドを発行し、Ｓ４３にて、第１のメモリ２４２にＩＤと読取りに使用したアンテナ番号ａ1〜ａ10を関連付けて記憶し、第２のメモリ２４３にアンテナ番号ａ1〜ａ10に対応して封筒数を記憶する。

続いて、Ｓ４４にて制御装置１１のディスプレイ９による画面表示を行う。すなわち、封筒３が投入された部屋を、該当する部屋の升目を色変化させて知らせる。これにより作業者はどの部屋に封筒３が収納されたかを確認できる。

そして、Ｓ４５にて、業務終了か否かが判断され、業務を継続する場合は、Ｓ３２のキャリアケース１への封筒３の投入作業に戻る。また、作業者が業務を終了する操作を行うと、業務終了が判断されて終了となる。

このような構成においては、作業者がキャリアケース１のいずれかの部屋に封筒３を収納させるために封筒３を持ってキャリアケース１の上方へ移動させるが、そのとき無線タグ２がアンテナ５の通信範囲に入ると無線タグ２から１回目のＩＤの読取りが行われ、この読取ったＩＤと該当するアンテナのアンテナ番号がＲＡＭ２３に一時的に記憶される。

作業者は引き続き持っている封筒３を移動していずれかの部屋に収納させるが、この部屋に収納させるタイミングで無線タグ２から２回目のＩＤの読取りが行われ、そのＩＤと該当するアンテナ５のアンテナ番号がＲＡＭ２３に一時的に記憶される。そして、両者のＩＤが同一で、１回目のＩＤを読取ったアンテナ５と２回目のＩＤを読取ったアンテナ５が同一であれば、該当する無線タグ２にスリープコマンドを発行し、以降、この無線タグ２からＩＤが読取れないように設定する。

このように、同一のアンテナ５によって同一のＩＤを２回読取ったときに初めて第１のメモリ２４２にＩＤと読取りに使用したアンテナのアンテナ番号を関連付けて記憶し、第２のメモリ２４３にアンテナ番号に対応して封筒数を記憶する。従って、封筒３がキャリアケース１の部屋ｂ1〜ｂ10に収納されるタイミングで２回目の読取りが行われるので、第１のメモリ２４２及び第２のメモリ２４３によって管理されるアンテナ番号ａ1〜ａ10と無線タグ２との関係、すなわち、部屋ｂ1〜ｂ10と無線タグ２との関係は、実際に各部屋ｂ1〜ｂ10に収納されている封筒３と一致する。

このように、アンテナ５への送信電力を制御する代わりに、同一のアンテナ５によって同一のＩＤを２回読取ることでキャリアケース１の部屋への封筒３の収納を判断するようにしても、各部屋ｂ1〜ｂ10に収納されている封筒３の無線タグ２のＩＤを確実に管理することができる。また、読取りが完了した無線タグ２はスリープ状態になって以降はバイナリサーチに応答することは無いので、、各部屋に収納される封筒３の数が増加しても無線タグ２からＩＤを確実に読取ることができる。また、無線タグ２を無駄に検出することもなくなるので、処理が迅速にできるようになり、ディスプレイ９の升目表示による投入位置表示が即座にできる。

なお、この実施の形態では、同一のＩＤを同一のアンテナで２回読取ったときに該当する無線タグ２がキャリアケース１内に収納されたと判断したが、同一のＩＤを同一のアンテナで３回以上読取ったときに該当する無線タグ２がキャリアケース１内に収納されたと判断してもよく、精度を更に向上できる。

（第５の実施の形態）
なお、この実施の形態の全体構成は、図１と同様である。また、この実施の形態においては各アンテナ５への送信電力の減衰量制御は行わない。従って、各アンテナ５からの送信電力は、例えば、減衰量０dＢ程度の電力に設定されている。

この実施の形態では、図１３の流れ図に従って動作する。先ず、Ｓ５１にて、封筒３が収納されていない空のキャリアケース１を読取り台４に載せる。そして、Ｓ５２にて、作業者が封筒３をキャリアケース１に投入する動作に入り、封筒３がキャリアケース１の上方に近づいて無線タグ２が通信範囲に入ると、Ｓ５３にて、封筒３の無線タグ２をリードする。無線タグ質問器７は、Ｓ５３のリード、Ｓ５４のＩＤの検出、Ｓ５５のアンテナ切換えを行いながらバイナリサーチ方式によるリードを繰り返す。

Ｓ５４にて、ＩＤが正しく検出されたことが判断されると、Ｓ５６にて、ＲＡＭ２３に読取ったＩＤを一時記憶する。続いて、無線タグ質問器７は、Ｓ５７にて、読取ったＩＤを指定し、Ｓ５８の応答確認と、Ｓ５９のアンテナ切換えを繰り返しながら、該当する無線タグ２の存在確認を行う。そして、該当する無線タグ２からの応答が有ると、続いて、Ｓ６０にて、前回無線タグ２からＩＤを読取ったアンテナ５と同一のアンテナ５からの応答かを判断する。

もし、同一のアンテナでなければ、無線タグ質問器７は、Ｓ５７の読取ったＩＤの指定と、Ｓ５８の応答確認と、Ｓ５９のアンテナ切換えを繰り返しながら、該当する無線タグ２の存在確認を再度行う。また、同一のアンテナからの応答が確認されると、Ｓ６１にて、第１のメモリ２４２にＩＤと読取りに使用したアンテナ番号ａ1〜ａ10を関連付けて記憶し、第２のメモリ２４３にアンテナ番号ａ1〜ａ10に対応して封筒数を記憶する。

続いて、Ｓ６２にて制御装置１１のディスプレイ９による画面表示を行う。すなわち、封筒３が投入された部屋を、該当する部屋の升目を色変化させて知らせる。これにより作業者はどの部屋に封筒３が収納されたかを確認できる。そして、Ｓ６３にて、業務終了か否かが判断され、業務を継続する場合は、Ｓ５２のキャリアケース１への封筒３の投入作業に戻る。また、作業者が業務を終了する操作を行うと、業務終了が判断されて終了となる。

このような構成においては、作業者がキャリアケース１のいずれかの部屋に封筒３を収納させるために封筒３を持ってキャリアケース１へ移動し、いずれかの部屋に収納させる作業を行う。この作業において、無線タグ２がアンテナ５の通信範囲に入ると無線タグ２から１回目のＩＤの読取りが行われ、この読取ったＩＤと該当するアンテナのアンテナ番号がＲＡＭ２３に一時的に記憶される。

無線タグ質問器７は、引き続きキャリアケース１に収納されている封筒３の無線タグ２からのＩＤの読取りを繰り返す。そして、制御装置１１のＣＰＵ２１は先に読取ったＩＤと同一のＩＤが再度読取られたかをチェックする。そして、先に読取ったＩＤと同じＩＤが再度読取られ、しかも、最初の読取り時と２回目の読取り時とで使用したアンテナ５が同一で有れば、無線タグ２がキャリアケース１における読取りに使用したアンテナに対応する部屋に収納されたと判断する。

このように、最初に読取ったＩＤがキャリアケース１内に存在するかを再度の読取りによって確認し、しかも、ＩＤを読取ったアンテナが１回目も２回目も同一のとき初めて第１のメモリ２４２にＩＤと読取りに使用したアンテナのアンテナ番号を関連付けて記憶し、第２のメモリ２４３にアンテナ番号に対応して封筒数を記憶する。従って、部屋ｂ1〜ｂ10と無線タグ２との関係は、実際に各部屋ｂ1〜ｂ10に収納されている封筒３と一致する。

このように、アンテナ５への送信電力を制御する代わりに、同一のアンテナ５によって同一のＩＤを２回読取ることでキャリアケース１の部屋への封筒３の収納を判断するようにしても、各部屋ｂ1〜ｂ10に収納されている封筒３の無線タグ２のＩＤを確実に管理することができる。しかも、１回目に読取ったＩＤを持った無線タグ２がキャリアケース１に中に収納されているかをチェックする方式を使用しているので、無線タグ２を無駄に検出することもなくなるので、処理が迅速にできるようになり、ディスプレイ９の升目表示による投入位置表示が即座にできる。

なお、この実施の形態では、最初に読取ったＩＤと同一のＩＤを再度読取ったときにそれが同一のアンテナで読取ったものであれば該当する無線タグ２がキャリアケース１内に収納されたと判断したが、最初に読取ったＩＤと同一のＩＤを２回以上繰り返し読取ったときにそれが同一のアンテナで読取ったものであれば該当する無線タグ２がキャリアケース１内に収納されたと判断してもよく、精度を更に向上できる。
なお、前述した各実施の形態ではキャリアケースに収納する物品として封筒を使用したがこれに限定するものでないのは勿論である。

本発明の、第１の実施の形態に係る無線タグ読取り装置の全体構成を示す図。同実施の形態における制御装置の構成を示すブロック図。同実施の形態におけるアンテナへの送信電力の減衰量を設定するテーブルの構成を示す図。同実施の形態においてＩＤとアンテナ番号を関連付けて記憶する第１のメモリとアンテナ番号に対応して読取った封筒数を管理する第２のメモリを示す図。同実施の形態における無線タグ質問器の構成を示すブロック図。同実施の形態における動作を説明するための流れ図。本発明の、第２の実施の形態に係る無線タグ読取り装置の全体構成を示す図。同実施の形態におけるアンテナへの送信電力の減衰量を設定するテーブルの構成を示す図。同実施の形態における動作を説明するための流れ図。本発明の、第３の実施の形態に係る無線タグ読取り装置の全体構成を示す図。同実施の形態におけるアンテナへの送信電力の減衰量を設定するテーブルの構成を示す図。本発明の、第４の実施の形態に係る無線タグ読取り装置の動作を説明するための流れ図。本発明の、第５の実施の形態に係る無線タグ読取り装置の動作を説明するための流れ図。

符号の説明

１…キャリアケース、２…無線タグ、３…封筒、５…アンテナ、７…無線タグ質問器、１１…制御装置、２１…ＣＰＵ（中央処理ユニット）、２４１…テーブル、２４２…第１のメモリ、２４３…第２のメモリ、７３…送信電力制御部、７４…アンテナ切換え制御部、７５…主制御部。

Claims

物品に取付けられた無線タグからデータを読取るために使用されるアンテナを複数、読取り面を同じ側に向けて並べて配置し、前記各アンテナを個々に制御して前記物品の無線タグのデータを読取る無線タグ読取り手段と、
この無線タグ読取り手段が読取った無線タグのデータを読取りに使用したアンテナと関連付けて出力する出力手段と、
この出力手段の出力に基づいてアンテナ毎に読取った無線タグの数を計数する計数手段と、
この計数手段の計数結果に基づいてアンテナ毎に、計数値が大きくなるに従って送信電力を大きくする制御を行う送信電力制御手段と、
を備えたことを特徴とする無線タグ読取り装置。
物品に取付けられた無線タグからデータを読取るために使用されるアンテナを複数、読取り面を同じ側に向けて並べて配置し、前記各アンテナを個々に制御して前記物品の無線タグのデータを読取る無線タグ読取り手段と、
この無線タグ読取り手段が同一のアンテナを使用して同一の無線タグのデータを少なくとも２回読取ると、その無線タグを応答しないスリープ状態に設定し、この無線タグのデータを読取りに使用したアンテナと関連付けて出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする無線タグ読取り装置。
物品に取付けられた無線タグからデータを読取るために使用されるアンテナを複数、読取り面を同じ側に向けて並べて配置し、前記各アンテナを個々に制御して前記物品の無線タグのデータを読取る無線タグ読取り手段と、
この無線タグ読取り手段が同一のアンテナを使用して同一の無線タグのデータを少なくとも２回読取ると、その無線タグのデータを読取りに使用したアンテナと関連付けて出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする無線タグ読取り装置。
複数の部屋に区切られたキャリアケースの各部屋に無線タグを取付けた物品を収納するようにし、
無線タグ読取り手段は、複数のアンテナを前記キャリアケースの各部屋に対応してそのキャリアケースの外に配置したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１記載の無線タグ読取り装置。
無線タグを取付けた物品を収納するキャリアケースは複数の部屋に区切られ、
前記キャリアケースの各部屋に対応して、そのキャリアケースの外に配置した複数のアンテナと、
この各アンテナを個々に制御して前記各部屋に収納される物品の無線タグのデータを読取る無線タグ読取り手段と、
この無線タグ読取り手段が読取った無線タグのデータを読取りに使用したアンテナと関連付けて出力する出力手段と、
前記キャリアケースの質量を計量する計量手段と、
この計量手段が計量する質量の増加に従って前記各アンテナへの送信電力を大きくする制御を行う送信電力制御手段と、
を備えたことを特徴とする無線タグ読取り装置。
無線タグを取付けた物品を収納するキャリアケースは複数の部屋に区切られ、
前記キャリアケースの各部屋に対応して、そのキャリアケースの外に配置した複数のアンテナと、
この各アンテナを個々に制御して前記各部屋に収納される物品の無線タグのデータを読取る無線タグ読取り手段と、
この無線タグ読取り手段が読取った無線タグのデータを読取りに使用したアンテナと関連付けて出力する出力手段と、
前記キャリアケースに投入される物品を検知する検知手段と、
この検知手段が検知する物品の数の増加に従って前記各アンテナへの送信電力を大きくする制御を行う送信電力制御手段と、
を備えたことを特徴とする無線タグ読取り装置。