JP4177678B2 - Overhead device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ケーブルやロープ等の線状部材を支持部材間に架線する架線装置及び架線方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通信分野や電力分野等で用いられる架空の通信ケーブル、電力ケーブル等のケーブルは、支持装置の支持部材間に架線される。支持装置としては、例えば、図１〜図３に示すような支持装置１０が用いられている。
図１〜図３に示す支持装置１０は、高所等に配設される支持線（例えば、支持用ワイヤー、吊線）１１、ケーブル２０を支持する支持部材１２．支持部材１２を支持線１１に取り付ける取付部材１３を有している。
支持部材１２は、例えば、図３に示すように、支持線１１に取り付けられた時に、支持線１１の配設方向に略直角な断面形状が略Ｕ字状を有し、絶縁体（例えば、絶縁ゴム）により形成されている。
取付部材１３は、図２に示すように、支持部材１２の両端に設けられたフック部１３ａ、１３ｂを有している。このフック部１３ａ、１３ｂを支持線１１に係止することにより、フック部１３ａ、１３ｂの弾性力によって支持部材１２が支持線１１に取り付けられる。
取付部材１３を支持部材１２に取り付ける方法としては、例えば、取付部材１３を支持部材１２と一体に成形する方法、支持部材１２に形成された係合部に取付部材１３を係合する方法等が用いられる。
【０００３】
このような支持装置１０の支持部材１２間にケーブル２０が架線されている状態で、別のケーブルを支持部材１２間に架線する場合には、以下のような方法が用いられている。（特許文献１参照）
まず、断面形状が略Ｕ字状を有し、ローラーを回転可能に支持している仮設部材を用意する。仮設部材の両端には、仮設部材を支持線１１に取り付ける取付部材が設けられている。
次に、高所作業車等を用いて、仮設部材の取付部材を支持線に係止させて、仮設部材を支持線に取り付けると同時に、架線用ロープを仮設部材間に掛け渡す。
次に、架線用ロープの他端側に別のケーブルの一端を接続した状態で架線用ロープの一端側を引っ張ることにより、別のケーブルを仮設部材間に掛け渡す。
次に、高所作業車等を用いて、仮設部材に支持されている別のケーブルを、既設のケーブルを支持している支持部材により支持させるとともに、仮設部材を支持線から取り外す。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−２２４９２８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の架線方法は、高所作業車等を用いて、仮設部材を支持線に取り付ける作業、仮設部材に支持されている新しく架線するケーブルを既設のケーブルを支持している支持部材によって支持させるとともに、仮設部材を取り外す作業等を行う必要がある。このため、架線作業が面倒であり、長時間を要している。
そこで、本発明は、ケーブルや架線用ロープ等の線状部材を支持部材間に容易に、短時間で架線することができる架線装置及び架線方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりの架線装置である。
請求項１に記載の架線装置は、支持線に取り付けられた複数の支持部材間に線状部材を架線する架線装置であって、案内部材と、通し部材を備え、前記案内部材は、連結部材と、前記連結部材に回転可能に支持され、前記支持線上を転動する複数の回転部材と、前記連結部材に取り付けられたカバー部材を有し、前記カバー部材は、上部と前進方向前方側および前進方向後方側が開口されているとともに、前記支持部材を収容可能な内側の空間部が形成されており、前記通し部材は、ロッドと、当接部材を有し、前記当接部材は、前記ロッドの前進方向前方側に設けられているとともに、軸線方向に略直角な方向の長さが外力に応じて変化可能であり、前記回転部材が前記支持線上を前進方向に転動することにより、前記支持線に取り付けられた前記支持部材が前記カバー部材の内側の空間部内に収容され、前記当接部材が前記カバー部材の内側の空間部内に挿入された状態で前記ロッドが前進方向に押し出されることにより、前記当接部材が、前記カバー部材に当接した状態で前記カバー部材の内側の空間部内を移動しあるいは前記カバー部材の内側の空間部内に収容された前記支持部材に当接した状態で前記支持部材の支持空間部内を移動することを特徴とする。
これにより、本発明では、作業員は、例えば、牽引用ロープ等を牽引する操作またはモーター等の駆動手段を駆動させる操作と、通し部材を一方側から押す操作を行うだけでよい。したがって、高所作業車等を用いる作業が軽減され、線状部材を支持部材間に容易に、短時間で架線することができる。さらに、通し部材と案内部材の構成も簡単であるため、架線装置を安価に製造することができる。
また、本発明の第２発明及び第３発明は、請求項２及び請求項３に記載されたとおりの架線装置である。
請求項２に記載の架線装置では、前記当接部材として弾性を有するヒゲ状体が用いられている。また、請求項３に記載の架線装置では、前記当接部材として弓状に湾曲させた板状体または線状体が用いられている。
請求項２及び請求項３に記載の架線装置では、それぞれ、当接部材として、弾性を有するヒゲ状体、弓状に湾曲させた板状体または線状体が用いられている。これにより、通し部材を安価に構成することができるとともに、支持空間部内に通し部材を容易に移動（または通過）させることができる。特に、通し部材の中心部から外周方向に延びるヒゲ状体を当接部材として用いるには、支持空間部内に通し部材をより容易に移動（または通過）させることができる。
また、本発明の第４発明は、請求項４に記載されたとおりの架線装置である。
請求項４に記載の架線装置では、前記通し部材は、先端部材を有し、前記先端部材は、前記当接部材の前進方向前方側に、前記当接部材の移動方向に直角な断面の略中心部に設けられているとともに、外周面が、前記支持部材と前記カバー部材との間に形成される空間部の最大間隔より大きい外径を有する曲面形状に形成されている。
通し部材を案内部材に沿って移動させる際、当接部材の中心部がケース部材の中心部からずれていると、例えば、ケース部材と支持部材との間の間隙部に当接部材の中心部が嵌まり込み、通し部材の移動が妨げられることがある。第４発明では、当接部材の移動方向の前方側に先端部材が設けられているため、当接部材の中心部がケース部材の中心部からずれて、当接部材の中心部がケース部材と支持部材との間の間隙部に対向した場合でも、先端部材により、当接部材の中心部が支持部材の支持空間部側に誘導される。このため、当接部材の中心部がケース部材と支持部材との間の間隙部に嵌まり込むことを防止することができ、通し部材の移動が妨げられるのを防止することができる。
また、本発明の第５発明は、請求項５に記載されたとおりの架線装置である。
請求項５に記載の架線装置では、前記案内部材を前記支持線に沿って移動させる牽引ロープを備えている。
請求項５に記載の架線装置では、案内部材を支持線に沿って移動させる牽引ロープを備えているため、作業員が地上で牽引ロープを引っ張ることによって案内部材を支持線に沿って移動させることができる。これにより、案内部材を簡単な構成で、容易に支持線に沿って移動させることができる。
また、本発明の第６発明は、請求項６に記載されたとおりの架線装置である。
請求項６に記載の架線装置では、前記カバー部材の移動方向両側の開口部のうち少なくとも前進方向前方側の開口部に、左右に、前進方向前方側の開口面積が前進方向後方側の開口面積より大きくなるように形成された板状の修正部材が設けられている。
請求項６に記載の架線装置では、カバー部材の移動方向両側の開口部のうち少なくとも前進方向前方側の開口部に、支持部材の姿勢を修正する修正部材が設けられている。これにより、支持部材の姿勢（例えば、支持線を中心とする支持部材の配設角度）が異なっている場合でも、支持部材をケース部材の内側の空間部に容易に収容することができる。
また、本発明の第７発明は、請求項７に記載されたとおりの架線装置である。
請求項７に記載の架線装置では、前記連結部材は２つの連結部材を有し、前記回転部材は３つの回転部材を有しており、一つの回転部材の回転軸が一つの連結部材の一端側に回転可能に支持され、他の１つの回転部材の回転軸が一つの連結部材の他端側および他の連結部材の一端側に回転可能に支持され、残りの１つの回転部材の回転軸が他の連結部材の他端側に回転可能に支持されている。
請求項７に記載の架線装置では、連結部材は、各回転部材を、支持線と離間する方向に個別に移動可能に支持している。これにより、例えば、支持線上に突起物等が存在する場合に、突起物に当接する回転部材のみが突起物を乗り越えて移動可能であるため、回転部材が支持線から離脱して案内部材の移動が妨げられるのを防止することができる。
また、本発明の第８発明は、請求項８に記載されたとおりの架線装置である。
請求項８に記載の架線装置では、前記回転部材を回転させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段を備えている。
請求項７に記載の架線装置では、案内部材は、回転部材を駆動する駆動手段により支持線に沿って移動可能である。これにより、案内部材を支持線に沿って移動させるための作業を軽減することができるため、架線作業を省力化することができるとともに作業効率を向上させることができる。
また、本発明の第９発明は、請求項９に記載されたとおりの架線装置である。
請求項９に記載の架線装置では、始動検出手段と、停止検出手段を備え、前記始動検出手段は、前記カバー部材の前進方向前方側に設けられ、前記当接部材が、前記当接部材が前記カバー部材の内周面との当接を維持することができる範囲内の前方側の端部に位置することを検出すると始動信号を出力し、前記停止検出手段は、前記カバー部材の前進方向後方側に設けられ、前記当接部材が、前記当接部材が前記カバー部材の内周面との当接を維持することができる範囲内の後方側の端部に位置することを検出すると停止信号を出力し、前記制御手段は、前記始動検出手段から始動信号が出力された場合には前記案内部材が前進方向に移動するように前記駆動手段を制御し、前記停止検出手段から停止信号が出力された場合には前記案内部材の前進方向への移動が停止するように前記駆動手段を制御する。
請求項９に記載の架線装置では、当接部材がカバー部材の前進方向前方部に位置する場合には案内部材を前進させ（線状部材を架線する架線方向に移動させ）、当接部材がカバー部材の前進方向後方部に位置する場合には案内部材を停止させる。これにより、支持部材の支持空間部内に当接部材を効率よく移動させることができる。
なお、本明細書では、「長手方向」は、案内部材や通し部材を支持線に沿って移動させる時における案内部材や通し部材の移動方向を意味する。
また、本明細書では、「前進」は、線状部材を架線する方向に移動させることを意味する。なお、架線部材を架線する方向と反対方向に移動させることは「後退」という。
また、「前進方向」は、線状部材を架線する方向を意味する。したがって、「前進方向前方部」は線状部材を架線する方向の前方側の部分を意味し、「前進方向後方部」は線状 部材を架線する方向の後方側の部分を意味する。なお、線状部材を架線する方向と反対方向は「後退方向」という。架線装置の前進方向前方部が特定されていない場合（両方向に移動可能に構成した場合）には、架線装置を支持線上に取り付けた時に、線状部材を架線する方向の前方側が「前進方向前方部」に対応する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
図１〜図４は、本発明の架線装置の第１の実施の形態の構成及び動作を説明する図である。なお、図１は本実施の形態の正面図、図２は本実施の形態の平面図（図１のＩＩ線矢視図）、図３は支持部材が存在する箇所を通し部材が移動する時の側面図（図１のＩＩＩ線矢視図）、図４は支持部材が存在しない箇所を通し部材が移動する時の側面図（図１のＩＩＩ線矢視図）である。本実施の形態は、架線用ロープの一端側が接続される通し部材を移動させて架線用ロープを支持部材間に架線し、その後、架線用ロープの他端側にケーブルの一端側を接続した状態で、架線用ロープの一端側を引っ張ることによって支持部材間にケーブルを架線する架線方法に用いられる架線装置に関する。
なお、図１及び図２では、架線用ロープ及びケーブル（線状部材）を右側から左側に架線するものとする。
以下では、線状部材を架線する方向（図１、図２では、右から左の方向）を「前進方向」、前進方向に移動させることを「前進」、線状部材を架線する方向と反対の方向（図１、図２では、左から右の方向）を「後退方向」、後退方向に移動させることを「後退」と表現する。
【０００８】
ケーブルを支持する支持装置１０は、支持線（吊線）１１と、ケーブル２０を支持する複数の支持部材１２と、支持部材１２を支持線１１に取り付ける取付部材１３等により構成されている。
支持線１１としては、例えば、ワイヤーが用いられる。また、支持線１１は、例えば、電柱等により架設されている。支持部材１２は、取付部材１３により、適宜の間隔をあけて支持線１１に取り付けられている。支持部材１２は、例えば、図３、図４に示すように、支持線１１に取り付けられた時に、支持線１１に沿った方向と略直角な断面形状が略Ｕ字状を有し、絶縁体（例えば、絶縁ゴム）により形成されている。取付部材１３は、支持部材の両端部に設けられているフック部１３ａ及び１３ｂを有している。フック部１３ａ、１３ｂを支持線１１に係止することによって、支持部材１２は支持線１１に弾性的に取り付けられる。
このように、支持部材１２の内側にケーブル２０を支持する支持空間部が形成されている。図１〜図３に示す支持装置１０では、支持線１１、支持部材１２、取付部材１３によって閉じた支持空間部が形成されている。この支持空間部にケーブル２０が支持される。
なお、支持装置１０としては、これ以外にも種々の構造、形状のものが用いられる。
【０００９】
本実施の形態の架線装置は、案内部材３０と通し部材５０により構成されている。
案内部材３０は、ローラー（回転部材）３１ａ〜３１ｃ、連結部材３２ａ、３２ｂ、カバー（カバー部材）４１等を有している。
ローラー３１ａ〜３１ｃが支持線１１上を転動することによって、案内部材３０は支持線１１に沿って移動する。ここで、ローラー３１ａ〜３１ｃの当接面（側面）と支持線１１との当接状態を維持するために、ローラー３１ａ〜３１ｃの当接面は、図２〜図４に示すように、回転軸に沿った断面形状が、回転軸方向の中央部が窪んだ凹状に形成されている。例えば、回転軸方向の両端部から中央部側に傾斜して延びている直線状部分（誘導部分）ｘと、直線状部分から回転軸方向に窪んでいる曲線状部分（当接部分）ｙを有している。直線状部分（誘導部分）ｘによって、ローラー３１ａ〜３１ｃと支持線１１がローラー３１ａ〜３１ｃの中央部の曲線状部分（当接部分）ｙで当接するように誘導されるため、ローラー３１ａ〜３１ｃが支持線１１から離脱するのが防止される。当接部分ｙの形状としては、例えば、円弧形状や楕円形状等の曲線形状あるいは直線形状等を用いることができる。なお、誘導部分ｘも曲線形状に形成してもよい。あるいは、回転軸方向の両端部から中央部側に傾斜して延びている直線状部分のみで構成してもよい。誘導部分ｘや当接部分ｙの形状や長さ等は、案内部材３０の安定性や移動性等を考慮して適宜設定される。
ローラー３１ａ〜３１ｃは、連結部材３２ａ、３２ｂに回転可能に支持されている。本実施の形態では、ローラー３１ａの回転軸３３ａが連結部材３２ａの一端側に回転可能に支持され、ローラー３１ｂの回転軸３３ｂが連結部材３２ａの他端側及び連結部材３２ｂの一端側に回転可能に支持され、ローラー３１ｃの回転軸３３ｃが連結部材３２ｂの他端側に回転可能に支持されている。これにより、ローラー３１ａ〜３１ｃは個別に支持線１１と離間する方向（図１では、上下方向）に移動することができる。
【００１０】
また、連結部材３２ａ、３２ｂには、それぞれ固定プレート３４ａ、３４ｂが設けられている。この固定プレート３４ａ、３４ｂには、ボルト３５ａ、３５ｂの他端側（図１の上端側）が貫通して設けられている。ボルト３５ａ、３５ｂの一端側（図１の下端側）は、カバー４１に設けられている固定プレート４２ａ、４２ｂに固定されている。さらに、ボルト３５ａ、３５ｂに調整プレート３６ａ、３６ｂが係合状態で設けられているとともに、固定プレート３４ａ、３４ｂ（図1では、断面が略コ字状の固定プレート３４ａ、３４ｂの下端部）と調整プレート３６ａ、３６ｂとの間にバネ部材（弾性部材）３７ａ、３７ｂが設けられている。これにより、固定プレート３４ａ、３４ｂ（したがって、固定プレート３４ａ、３４ｂに固定されている連結部材３２ａ、３２ｂ）に対して、バネ部材３７ａ、３７ｂの弾性力によって、調整プレート３６ａ、３６ｂ（したがって、調整プレート３６ａ、３６ｂにボルト３５ａ、３５ｂ、固定プレート４２ａ、４２ｂを介して固定されているカバー４１）が弾性支持されている。
ボルト３５ａ、３５ｂに対する調整プレート３６ａ、３６ｂの位置を調整することによって、調整プレート３６ａ、３６ｂと固定プレート４２ａ、４２ｂとの間の距離、すなわち、連結部材３２ａ、３２ｂとカバー４１との間の距離（高さ）を調整することができる。
【００１１】
カバー（カバー部材）４１は、例えば、図３、図４に示すように、上部（支持線１１と対向する側、図１では上方）、前進方向前方側（図１では左側）及び前進方向後方側（図1では右側）が開口されており、軸線方向（移動方向）に対して略直角な断面形状が略Ｕ字状に形成されている。カバー４１は、内側の空間部に支持部材１２を収容した状態（支持部材１２を覆った状態）で支持線１１に沿って移動可能に構成されている。
カバー４１の軸線方向（移動方向）の長さは、適宜設定される。
【００１２】
ここで、取付部材１３のフック部１３ａ、１３ｂは支持線１１に係止されているだけであるため、支持部材１２は支持線１１を中心に回動可能である。このため、風力等によって支持部材１２の支持線１１に対する配設状態（配設角度あるいは姿勢）が変化することがある。そこで、支持部材１２の配設状態が異なっていても、支持部材１２をカバー４１の内側の空間部に容易に収容できるようにするために、カバー４１の前進方向前方側及び前進方向後方側の開口部のうち、少なくともカバー４１の前進方向前方側の開口部に、支持部材１２の配設状態（配設角度あるいは姿勢）を修正する修正部材を設けるのが好ましい。例えば、前進方向前方側の開口面積が前進方向後方側の開口面積より大きくなるように板状、ヒゲ状、ラッパ状等の修正部材を設ける。本実施の形態では、前進方向前方側及び前進方向後方側の開口部に、左右に、前進方向前方側の開口面積が前進方向後方側の開口面積より大きくなるように形成された板状の修正部材４３ａ及び前進方向後方側の開口面積が前進方向前進側の開口面積より大きくなるように形成された板状の修正部材４３ｂが設けられている。
【００１３】
また、支持部材１２間にケーブル２０が架線されている場合には、ケーブル２０の重みでケーブル２０が支持部材１２間で垂れ下がっていることが多い。そこで、ケーブル２０をカバー４１の内側の空間部に容易に収容できるようにするために、カバー４１の軸線方向（移動方向）両側の開口部のうち、少なくともカバー４１の前進方向前方側の開口部に、ケーブル２０をカバー４１の空間部に収容するための誘導部材を設けるのが好ましい。本実施の形態では、前進方向前方側及び前進方向後方側の開口部に、下方から上方（図１では、上下方向）に傾斜している誘導部材４４ａ、４４ｂが設けられている。誘導部材４４ａ、４４ｂは、直線形状や曲線形状等の種々の形状で構成することができる。
【００１４】
また、案内部材３０の姿勢の安定化等の目的のために、錘が設けられている。本実施の形態では、連結部材３２ａ、３２ｂに、支持脚３８ａ、３８ｂの一端側が回動可能に取り付けられている。そして、支持脚３８ａ、３８ｂの他端側に錘３９が回動可能に取り付けられている。
この錘３９によって案内部材３０の姿勢が安定化されるため、案内部材３０は支持線２２に沿って安定して移動し、また、案内部材３０のカバー４１の内側の空間部へ支持部材１２を容易に収容することができる。
なお、錘の形状や、錘の取付位置（支持脚３８ａ、３８ｂの取り付け位置）、錘の支持装置等は種々変更可能である。
【００１５】
さらに、本実施の形態では、案内部材３０を移動させるための駆動力を案内部材３０に伝達するための駆動力伝達部材が設けられている。本実施の形態では、駆動力伝達部材として牽引ロープ４０を用い、牽引ロープ４０の一端側を錘３９に取り付けている。
これにより、例えば、作業員が牽引ロープ４０の他端側を引っ張ることによって、案内部材３０を支持線１１に沿って移動させることができる。
なお、駆動力伝達部材としては種々の部材を用いることができ、また、駆動力伝達部材の取付位置は種々変更可能である。
【００１６】
カバー４１は、通し部材５０が支持線１１に沿って移動し、且つ、通し部材５０の先端部５１が、カバー４１の内側の空間部に収容された支持部材１２の支持空間部に対応するように案内することができれば種々の構成を用いることができる。
また、ローラーの数や連結部材の数等は種々変更可能である。
また、例えば、支持部材１２間に架線されているケーブル２０をカバー４１の内側の空間部に配置するために、例えば、カバー４１を分割可能に構成したり、カバー４１にケーブル２０を通すための軸線方向（移動方向）に沿った切欠部等を形成してもよい。
【００１７】
通し部材５０は、支持部材１２の内側の支持空間部や案内部材３０のカバー４１の内側の空間部を通過させるものである。
通し部材５０は、先端部５１、結合部５２、当接部材５４等により構成されている。先端部５１と当接部材５４は結合部材５３により結合されている。結合部材５３は、剛性を有する部材によって構成されている。
結合部材５３（あるいは、先端部５１と結合部５２との間）には、軸線方向（結合部材５３の軸線方向または先端部５１と結合部５２を結ぶ線の方向）に略直角な方向（径方向）の長さが外力によって変化可能な当接部材５４が設けられている。これにより、当接部材５４と支持部材１２が当接すると、当接部材５４が弾性変形して当接部材５４の半径方向の長さが短くなるため、通し部材５０は支持部材１２の内側の支持空間部内を移動（通過）することができる（図３参照）。また、当接部材５４が案内部材３０のカバー４１の内周面に当接することによって、通し部材５０は案内部材３０のカバー４１に沿って移動する（図４参照）。すなわち、通し部材５０は、図１に示す矢印の方向（右から左方向）に押すことによって、案内部材３０のカバー４１によって案内されながら支持部材１２の支持空間部内を移動（通過）していく。
【００１８】
本実施の形態では、当接部材５４として、樹脂等により形成された、弾性を有するヒゲ状体が用いられている。ヒゲ状体の径方向の長さは、通し部材５０を支持部材１２の支持空間部内に容易に移動（通過）させることできるように、適宜設定される。
結合部５２には、他端側に架線用ロープが接続されるロッド５５の一端側が接続される。架線用ロープの一端側を結合部５２に結合してもよい。
ロッド５５は、他端側を押すことによって通し部材５０を移動させることができるように、剛性を有する絶縁性材料で形成する。ロッド５５としては、例えば、絶縁性を有するとともに、剛性を有する樹脂線が用いられる。
【００１９】
ここで、当接部材５４がカバー４１の内周面に当接しながら移動する時、当接部材５４の中心部がカバー４１の中心部からずれることがある。当接部材５４の中心部がカバー４１の中心部からずれた状態で移動すると、当接部材５４の中心部が、例えば、支持部材１２とカバー４１との間の間隙部に嵌まり込み、当接部材５４の移動が妨げられることがある。
そこで、当接部材５４の移動方向の前方側に、当接部材５４の移動方向に直角な断面の略中心部に先端部（先端部材）５１を設けている。先端部材５１は、当接部材５４の中心部がカバー４１の中心部からずれた状態で当接部材５４が移動し、当接部材５４の中心部が支持部材１２とカバー４１との間の間隙部に対向した時に、当接部材５４の中心部を支持部材１２の内側の支持空間部に対向する位置に誘導するように作用する。これにより、当接部材５４の中心部が支持部材１２とカバー４１との間の間隙部に嵌まり込むことを防止することができ、当接部材５４の移動が妨げられるのを防止することができる。先端部材５１は、支持部材１２とカバー４１との間に形成される空隙部の最大間隙より大きい外径を有するように構成するのが好ましい。
先端部５１は、例えば、絶縁性を有する樹脂により形成する。また、先端部５１としては、種々の形状のものを用いることができるが、外周面が曲面形状を有する曲面体を用いるのが好ましい。特に、球面体を用いると、当接部材の中心部を支持部材１２ｂの支持空間部に効果的に誘導することができるため、当接部材の移動阻止防止効果が高い。
【００２０】
次に、本実施の形態の架線装置を用いてケーブルを支持部材１２間に架線する方法を説明する。なお、以下では、支持部材１２間にケーブル２０が架線されている状態で、別のケーブルを支持部材１２間に架線する場合について説明する。
まず、案内部材３０のカバー４１の内側の空間部にケーブル２０が収容され、ローラー３１ａ〜３１ｃが支持線１１上に載置される（ローラー３１〜３１ｃの曲線状部分ｙが支持線１１に当接する）ように案内部材３０を配置する。そして、例えば、作業員が牽引用ロープ４０を引っ張ることにより、案内部材３０を架線作業開始位置に移動させる。なお、架線作業開始位置で、案内部材３０のカバー４１の内側の空間部にケーブル２０が収容されるように案内部材３０を配置してもよい。
次に、通し部材５０の結合部５２にロッド５５の一端側を接続した状態で、通し部材５０を、カバー４１の前進方向後方側の開口部（図１では、右側の開口部）からカバー４１の内側の空間部内に挿入する。通し部材５０をカバー４１の内側の空間部内に挿入する方法としては、例えば、ロッド５５の他端側を案内部材３０のカバー４１の方向に押し出す（押す）方法を用いる。
【００２１】
ここで、カバー４１の内側の空間部内に支持部材１２が存在しない場合には、ロッド５５をカバー４１の方向に押し出すと、図４に示すように、支持線１１、ケーブル２０、カバー４１の内周面等に通し部材５０の当接部材５４が当接しながら、カバー４１の内周面に沿って移動する。
なお、通し部材５０がカバー４１の内周面に沿って移動する時、通し部材５０の先端部５１は、カバー４１の内側の空間部内に支持部材１２が収容されている場合に支持部材１２の内側の支持空間部内に対応する位置を通るようにカバー４１が構成されている。
一方、カバー４１の内側の空間部内に支持部材１２が存在する場合には、ロッド５５をカバー４１の方向に押し出すと、図３に示すように、通し部材５０の先端部５１が支持部材１２の支持空間部内に侵入する。この時、当接部材５４の外周部が支持部材１２の内周面、取付部材１３、ケーブル２０等に当接するため、当接部材５４が変形し（径が小さくなり）、通し部材５０は支持部材１２の支持空間部内を移動（通過）することができる。
なお、当接部材５４とカバー４１の内周面との当接状態によっては、当接部材５４の中心部が、例えば、支持部材１２とカバー４１との間の空隙部に対向する場合がある。この場合には、先端部５１によって、当接部材５４の中心部が支持部材１２の内側の支持空間部内に誘導されるため、通し部材５０は支持空間部内を容易に移動（通過）することができる。
【００２２】
通し部材５０が案内部材３０のカバー４１の前進方向前方部に移動すると、牽引ロープ４０を引っ張って、案内部材３０を前進方向に移動させる。そして、通し部材５０が案内部材３０のカバー４１の前進方向後方部に移動すると、案内部材３０の移動を停止させる。
次に、通し部材５０を前進方向に移動させる。例えば、ロッド５５をカバー４１方向に押す。
以下、案内部材３０と通し部材５０を交互に前進方向に移動させることによって、通し部材５０を、案内部材３０のカバー４１によって案内しながら、支持部材１２の支持区間部内を移動（通過）させることができる。
通し部材５０を支持部材１２の支持空間内に移動（通過）させた後は、例えば、架線用ロープの他端側にケーブルを接続し、架線用ロープの一端側を引っ張ることによって、新しいケーブルを支持部材１２間に架線する。
なお、牽引ロープ４０による案内部材３０の前進方向への移動と、通し部材５０の前進方向への移動を同時に行ってもよい。この方法を用いると、短時間で架線作業を行うことができる。
【００２３】
支持線１１上に突起物がある場合、例えば、取付部材１３のフック部１３ａ、１３ｂが支持線１１上に突出している場合における、各ローラー３１ａ〜３１ｃの動作を図５により説明する。なお、図５は、要部のみを示している。なお、本実施の形態では、ローラー３１ａと３１ｃの距離は、支持部材１２の間隔より小さく設定されている。
ローラー３１ａが支持線１１上の突起物１３に当接すると、ローラー３１ａは、突起物１３上を移動する。本実施の形態では、連結部材３２ａ、３２ｂによって、各ローラー３１ａ〜３１ｃが個別に支持線１１と離間する方向（図５では、回転軸３３ａ〜３３ｃの軸線方向に直角な上下方向）に移動可能に支持されている。したがって、この場合、図５（ａ）に示すように、ローラー３１ａのみが支持線１１と離間する方向に移動し、ローラー３１ｂ、３１ｃは支持線１１に当接している。
次に、ローラー３１ｂが支持線１１上の突起物１３に当接すると、図５（ｂ）に示すように、ローラー３１ｂのみが突起物１３上を移動し、ローラー３１ａ、３１ｃは支持線１１に当接している。
次に、ローラー３１ｃが支持線１１上の突起物１３に当接すると、図５（ｃ）に示すように、ローラー３１ｃのみが突起物１３上を移動し、ローラー３１ａ、３１ｂは支持線１１に当接している。
このように、支持線１１上に突起物が存在している場合でも各ローラーが個別に突起物上を移動するため、案内部材３０が支持線１１から離脱するのを防止することができる。
なお、両端のローラー間の距離（本実施の形態の場合、ローラー３１ａと３１ｃとの間の距離）が支持部材１２間の距離より小さい場合には、ローラーの数は少なくとも３個、連結部材の数は少なくとも２個設けることにより、案内部材３０の支持線１１からの離脱を防止することができる。勿論、ローラーの数を４個以上、連結部材を３個以上設けてもよい。この場合には、安定性が向上する。
また、ローラー及び連結部材の数が、ローラー間の距離や支持部材間の距離等に応じて適宜変更される。
【００２４】
以上は、駆動力伝達部材４０（例えば、牽引用ロープ）を用いて案内部材３０を移動させたが、駆動手段を用いて案内部材を移動させることもできる。駆動手段を用いて案内部材を移動させる第２の実施の形態を、図６及び図７に示す。なお、図６及び図７は、それぞれ、第２の実施の形態の正面図、第２の実施の形態の平面図（図６のＶＩＩ線矢視図）のである。
第２の実施の形態は、第１の実施の形態の駆動力伝達部材４０に代えて、駆動手段、検出手段、制御手段、電源手段を設けている点を除いては第１の実施の形態と同じである。したがって、第１の実施の形態と異なる構成についてのみ説明する。
本実施の形態では、案内部材３０には、ローラー３１ａ〜３１ｃの少なくとも１つを回転駆動させる駆動手段（例えば、モーター）（図示省略）、当接部材５４（通し部材５０）と案内部材３０（カバー４１）との位置関係を検出する位置検出器（位置検出手段）、前方の障害物を検出する障害物検出器（障害物検出手段）、駆動手段に電源を供給する電源装置（電源手段）としてのバッテリー６１、検出器の出力信号に応じて駆動手段を制御する制御装置（制御手段）６２が設けられている。
本実施の形態では、バッテリー６１及び制御装置６２は、錘３９に取り付けられている。勿論、バッテリー６１や制御装置６２の設置位置は種々変更可能である。
【００２５】
当接部材５４（通し部材５０）と案内部材３０（カバー４１）との位置関係を検出する位置検出器としては、例えば、始動検出器６３と停止検出器６４が設けられる。
始動検出器６３は、当接部材５４（通し部材５０）が案内部材３０(カバー４１)の前進方向前方部（例えば、前方側の端部）に位置することを検出した時に始動信号を出力する。
停止検出器６４は、当接部材５４（通し部材５０）が案内部材３０(カバー４１)の前進方向後方部（例えば、当接部材５４がカバー４１の内側の面との当接を維持することができる範囲内の、後方側の端部）に位置することを検出した時に停止信号を出力する。
【００２６】
本実施の形態では、図７に示すように、始動検出器６３は、カバー４１の前進方向前方側の端部に設けられている。始動検出器６３は、複数（例えば、２個）の発光器６３ａと、発光器６３ａから発光された光を受光可能な複数（例えば、２個）の受光器６３ｂにより構成されている。
また、停止検出器６４は、カバー４１の前進方向後方側に設けられている。停止検出器６４は、複数（例えば、２個）の発光器６４ａと、発光器６４ａから発光された光を受光可能な複数（例えば、２個）の受光器６４ｂにより構成されている。
そして、通し部材５０に、光を遮蔽（反射、吸収）する遮蔽部材（被検出部材）を設ける。本実施の形態では、通し部材５０の先端部５１の外周に遮蔽部材が設けられている。
始動検出器６３あるいは停止検出器６４は、複数の受光器のいずれか１個あるいは複数の受光器の全てが発光器からの光を受光できなくなった時に信号を出力する。
なお、始動検出器６３あるいは停止検出器６４は、１個の発光器と受光器で構成することもできる。
【００２７】
これにより、当接部材５４（通し部材５０）が案内部材３０(カバー４１)の前進方向前方部に位置すると、先端部５１に設けられている遮蔽部材が発光器６３ａから発光された光を遮蔽するため、受光器６３ｂは発光器６３ａからの光を受光できなくなる。この場合には、受光器６３ｂから始動信号が出力される。
一方、通し部材５０（当接部材５４）が案内部材３０（カバー４１）の前進方向後方部に位置すると、先端部４１に設けられている遮蔽部材が発光器６３ａから発光された光を遮蔽するため、受光器６３ｂは発光器６３ａからの光を受光できなくなる。この場合には、受光器６３ｂから停止信号が出力される。
制御装置６２は、始動検出器６３（受光器６３ｂ）から始動信号が出力されると、駆動手段を制御して案内部材３０（カバー４１）を前進方向に移動させる。
また、制御装置６２は、停止検出器６４（受光器６４ｂ）から停止信号が出力されると、駆動手段を制御して案内部材３０（カバー４１）の移動を停止させる。
【００２８】
案内部材３０の前方の障害物（例えば、支持線を架設している電柱等）を検出する障害物検出器としては、前進時あるいは後退時における前方の障害物を検出する障害物検出器が用いられる。
本実施の形態では、図７に示すように、カバー４１の前進方向の前方端部（図７では、左側端部）に前進障害物検出器６５、カバー４１の前進方向の後方端部（後退方向の前進端部）（図７では、右側端部）に後退障害物検出器６６が設けられている。
前進障害物検出器６５、後退障害物検出器６６は、例えば、複数（例えば、２個）の発光器と、複数（例えば、２個）の受光器により構成されている。前進方向あるいは後退方向の前方に障害物が存在すると、前進障害物検出器６５あるいは後退障害物検出器６６の発光器から発光された光が障害物によって反射し、反射光が前進障害物検出器６５あるいは後退障害物検出器６６の受光器で受光される。これにより、前進障害物検出器６５（受光器）あるいは後退障害物検出器６６（受光器）から障害物検出信号が出力される。
制御装置６２は、案内部材３０を前進あるいは後退させている時に、前進障害物検出器６５あるいは後退障害物検出器６６から障害物検出信号が出力されると、駆動手段を制御して案内部材３０を停止させ、案内部材３０が障害物に接触するのを防止する。
【００２９】
なお、前進障害物検出器６５及び後退障害物検出器６６からの障害物検出信号に基づく制御方法としては種々の方法を用いることができる。例えば、前進障害物検出器６５及び後退障害物検出器６６を常時作動させ、制御装置６２は、前進時には前進障害物検出器６５からの検出信号に基づいて、後退時には後退障害物検出器６６からの検出信号に基づいて制御を行うように構成する。あるいは、前進時には前進障害物検出器６５のみを作動させ、後退時には後退障害物検出器６６のみを作動させ、制御装置６２は、前進障害物検出器６５及び後退障害物検出器６６のいずれかからの障害物検出信号に基づいて制御を行うように構成する。
また、前進障害物検出器６５及び後退障害物検出器６６の障害物検出可能距離は、例えば、発光器から発光する光の強度や受光器の受光検出レベル等を設定することによって調整することができる。
【００３０】
次に、本実施の形態を用いて線状部材を支持部材間に架線する方法を説明する。
当接部材５４（通し部材５０）が案内部材３０（カバー４１）の前進方向前方側の端部の位置に移動し、始動検出器６３の発光器６３ａから受光器６３ｂに照射されている光が先端部４１に設けられている遮蔽部材で遮蔽されると、受光器６３ｂから始動信号が出力される。
制御装置６２は、始動検出器６３（受光器６３ｂ）から始動信号が出力されると、駆動手段を制御して案内部材３０（カバー４１）を前進方向（図６では、右から左方向）に移動させる。
案内部材３０（カバー４１）が前進方向に移動して、停止検出器６４の発光器６４ａから受光器６４ｂに照射されている光が先端部４１に設けられている遮蔽部材によって遮蔽されると、受光器６４ｂから停止信号が出力される。
制御装置６２は、停止検出器６４（受光器６４ｂ）から停止信号が出力されると、駆動手段を制御して案内部材３０（カバー４１）の移動を停止させる。
なお、制御装置６２は、案内部材３０を前進させている時に前進障害物検出器６５から障害物検出信号が出力されると、駆動手段を制御して案内部材３０を停止させる。また、案内部材３０を後退させている時に後退障害物検出器６６から障害物検出信号が出力されると、駆動手段を制御して案内部材３０を停止させる。
【００３１】
第２の実施の形態では、通し部材５０を前進方向に移動させる力を通し部材５０に加えるだけで、案内部材３０は自動的に移動、停止を繰り返す。このため、架線作業を省力化することができる。
なお、第２の実施の形態に第１の実施の形態の駆動力伝達手段を設け、駆動手段あるいは駆動力伝達手段のいずれかによって案内部材３０を移動させることができるように構成することもできる。このように構成すると、例えば、駆動手段や電源手段に異常が発生した場合に、駆動力伝達手段によって案内部材３０を移動させることができる。
また、前進障害物検出器６５や後退障害物検出器６６は、いずれか一方あるいは双方を省略することもできる。
【００３２】
第２の実施の形態では、ローラーを駆動する駆動手段を、通し部材５０と案内部材３０との位置関係を検出する位置検出器の出力信号に基づいて制御したが、駆動手段を手動で制御することもできる。
この場合には、例えば、無線（例えば、電波、光、音）や信号線を介して制御装置６２に操作信号を送信可能な操作手段を設ける。あるいは、制御装置６２に設けられた操作信号入力手段（例えば、スイッチ装置等）を操作可能な操作手段（例えば、操作信号入力手段に接続された紐等）を設ける。
作業員は、操作手段を操作して操作信号（例えば、前進信号、後退信号、停止信号等）を制御装置６２に入力する。制御装置６２は、操作手段の操作によって入力された操作信号に基づいて駆動手段を制御する。
【００３３】
第１及び第２の実施の形態では、案内部材を支持線に沿って移動させるためにローラーを用いたが、支持線に対して摺動させることによって案内部材を支持線に沿って移動させることもできる。
摺動によって案内部材を支持線に沿って移動させる第３の実施の形態を図８〜図１０に示す。なお、図８は第３の実施の形態の正面図、図９は支持部材が存在する箇所を通し部材が移動する時の側面図（図８のＩＸ線矢視図）、図１０は支持部材が存在しない箇所を通し部材が移動する時の側面図（図８のＩＸ線矢視図）である。
第３の実施の形態は、第１及び第２の実施の形態で用いているローラー３１ａ〜３１ｃ、連結部材３２ａ、３２ｂに代えて、摺動部材７１を用いている点が第１及び第２の実施の形態と異なっている。したがって、以下では、第１及び第２の実施の形態と異なる構成について説明する。
【００３４】
本実施の形態では、案内部材７０は、摺動部材７１、錘７９、カバー８１等を有している。
摺動部材７１は、支持線１１や支持部材に対して摺動させた状態で移動させる。このため、摺動部材７１は、支持線１１と摺動する箇所の摩擦抵抗が小さいものを用いるのが好ましい。例えば、摩擦抵抗の小さい絶縁性を有する樹脂材料により構成する。あるいは、支持線１１と摺動する箇所に摩擦抵抗を減少させる膜を形成する。
支持線１１との当接状態を維持するために、摺動部材の支持線１１との当接面は、図９、図１０に示すように、軸線方向（移動方向）に直角な断面形状が、中央部が窪んだ凹状に形成されている。例えば、断面形状の両端部から中央部側に傾斜して延びている直線状部分（誘導部分）ｘと、直線状部分ｘから支持線１１と当接する方向と反対方向に窪んでいる曲線状部分（当接部分）ｙを有している。当接部分ｙの形状としては、例えば、円弧形状や楕円形状等の曲線形状や直線形状等を用いることができる。なお、断面形状の端部から中央部側に向けて傾斜している直線状部分のみで構成してもよい。
なお、本実施の形態では、第１及び第２の実施の形態と同様に、固定プレート７４ａ、７４ｂ、ボルト７５ａ、７５ｂ、調整プレート７６ａ、７６ｂ、固定プレート８２ａ、８２ｂを用いて摺動部材７１にカバー８１を連結している。
また、支持脚７８ａ、７８ｂを用いて、支持線１１に対する姿勢を安定させるための錘７９を摺動部材７１に取り付けている。
他の構成は、第１及び第２の実施の形態と同様である。
【００３５】
本実施の形態では、錘７９等に取り付けた牽引ロープ等の駆動力伝達手段８０を用いて案内部材３０に駆動力を伝達し、案内部材３０の摺動部材７１を支持線１１に沿って摺動させている。
これにより、ローラー等の回転手段が不要となるため、より構成が簡単となり、安価に構成することができる。
【００３６】
第１〜第３の実施の形態では、案内部材３０や７０と支持線１１との当接状態を維持するために、案内部材３０のローラー３１ａ〜３１ｃや案内部材７０の摺動部材７１の中央部に曲線状部分等を形成している。しかしながら、取付部材１３ａ、１３ｂの配設状態によっては、例えば、ローラー３１ａ〜３１ｃが支持部材１２を支持線１１に取付けているフック部１３ａ、１３ｂを通過した（乗り越えた）後に、支持線１１がローラー３１ａ〜３１ｃの中央部に当接しない状態となることがある。この場合には、案内部材の移動が妨げられるため、架線作業を行うことができなくなる。
そこで、案内部材が支持部材の取り付け位置を通過した後等においても、案内部材を支持線に沿って確実に移動させることができるように、支持線と案内部材との相対位置を規制する規制部材を設けるのが好ましい。
支持線と案内部材との相対位置を規制する規制部材を設けた第４の実施の形態を図１１〜図１４に示す。なお、第４の実施の形態は、第１の実施の形態に規制部材を設けたものであり、図１１は第４の実施の形態の正面図、図１２は平面図（図１１のＸII線矢視図）であり、図１３は支持部材が存在する箇所を案内部材が移動する時の側面図（図１１のＸIII線矢視図）であり、図１４は支持部材が存在しない箇所を案内部材が移動する時の側面図（図１１のＸIII線矢視図）である。
【００３７】
第４の実施の形態では、案内部材３０の少なくとも前進移動方向前方側に、支持線１１と案内部材（ローラー３１ａ〜３１ｃ）との相対位置を規制する規制部材を設けている点を除いて第１の実施の形態と同じである。したがって、第１の実施の形態と異なる構成についてのみ説明する。
本実施の形態では、図１１〜図１４に示すように、案内部材の前進方向前方部と前進方向後方部に規制部材が設けられている。
案内部材３０を構成する連結部材３２ａの前進方向前方部（図１１及び図１２では左側）には、一対の規制部材４５ａが、案内部材３０の移動方向に対して略直角な方向（本実施の形態では略水平な方向、図１２では上下方向、図１３及び図１４では左右方向）に、互いの距離が変更可能に弾性支持されている。
規制部材４５ａは、平面状の中央部分４５ａ１と、中央部分４５ａ１から両側に傾斜している傾斜部分４５ａ２及び４５ａ３を有している。一対の規制部材４５ａは、中央部分４５ａ１が略平行となるように配置される。これにより、一対の規制部材４５ａの傾斜部分４５ａ２及び４５ａ３によって、前進方向前方側の開口面積が前進方向後方側の開口面積より大きい入口部（図１１及び図１２の左側）と、前進方向前方側の開口面積が前進方向後方側の開口面積より小さい出口部（図１１及び図１２の右側）が形成される。
また、各規制部材４５には支持軸４６ａの一端側が固定されている。この支持軸４６ａの他端側は、連結部材３２ａに形成された孔に移動可能に挿入された状態で抜け止めされている。そして、連結部材３２ａと規制部材４５の間には、弾性部材（例えば、バネ）４７ａが設けられている。これにより、各規制部材４５ａは、互いに離間する方向に移動可能に弾性支持される。
案内部材３０を構成する連結部材３２ｂの前進方向後方部（図１１及び図１２では右側）には、一対の規制部材４５ｂが、案内部材３０の移動方向に対して略直角な方向（本実施の形態では略水平な方向）に、互いの距離が変更可能に弾性支持されている。
規制部材４５ｂも、規制部材４５ａと同様に、中央部分４５ｂ１と傾斜部分４５ｂ２及び４５ｂ３を有しており、傾斜部分４５ｂ２及び４５ｂ３によって、前進方向前方側の開口面積が前進方向後方側の開口面積より大きい入口部（図１１及び図１２の左側）と、前進方向前方側の開口面積が前進方向後方側の開口面積より小さい出口部（図１１及び図１２の右側）が形成される。また、弾性部材４６ｂによって互いに離間する方向に弾性支持されている。なお、入口部及び出口部は案内部材３０の移動方向によって切り替わる。
【００３８】
次に、本実施の形態の動作を説明する。なお、規制部材４５ａと４５ｂは同じように動作するため、以下では、規制部材４５ａの動作について説明する。
案内部材３０が、支持部材１２が取り付けられていない位置にある場合には、規制部材４５ａは、図１４に示すように、バネ４７ａの弾性力によって互いの距離が最も小さい位置にある。
案内部材３０が、支持部材１２が取り付けられている位置に達すると、支持部材１２を支持線１１に取り付けている取付部材１３のフック部１３ａ、１３ｂの先端側（支持線１１に取り付けられている側）が規制部材４５ａの傾斜部４５ａ２に当接する。この状態で案内部材３０がさらに前進すると、規制部材４５ａは、図１３に示すように、弾性部材４７ａの弾性力に抗して、互いの距離が大きくなる方向に移動する（バネ４７ａの長さが短くなる）。すなわち、取付部材１３のフック部１３ａ、１３ｂの先端側を一対の規制部材４５ａによって挟持した状態で、案内部材３０は支持部材１２が存在する位置を移動する。
ここで、一対の規制部材４５ａに設けられているバネ４６ａの弾性力を調整することによって、案内部材３０（ローラー３１ａ）は、ローラー３１ａの中央部（曲線状部分ｙ）に支持線１１が位置するように規制される。
これにより、支持線１１が案内部材３０のローラー３１ａの中央部（曲線状部分ｙ）に位置する状態でローラー３１ａがフック部１３ａ、１３ｂを乗り越えて通過するため、ローラー３１ａがフック部１３ａ、１３ｂを通過した後も、支持線１１をローラー３１ａの中央部（曲線状部分ｙ）に確実に当接させることができる。
案内部材３０が、支持部材１２が取り付けられていない位置を移動する時も、規制部材４５ａと４５ｂによって支持線１１と案内部材との相対位置が規制される。
【００３９】
なお、規制部材の構成や数等は種々変更可能である。
また、規制部材を案内部材に弾性支持する弾性部材としては、バネ以外の種々の弾性部材を用いることができる。
また、規制部材の取付位置は、連結部材に限定されない。
また、規制部材は、少なくとも前進方向前方部に設けられていればよい。
【００４０】
ところで、支持部材１２や取付部材１３のサイズは、例えば、ケーブル２０のサイズ等によって異なっている。ここで、小さいサイズの支持部材１２や取付部材１３にケーブルを架線する場合には、通し部材５０（当接部材５４）も小さいサイズのものが使用される。小さいサイズの支持部材１２や取付部材１３にケーブルを架線する場合に大きいサイズのカバー４１を用いると、カバー４１と支持部材１２の間の隙間が大きくなり、通し部材５０を支持部材１２の内側の支持空間部に通過させることが困難である。このため、支持部材１２や取付部材１３のサイズに合わせて案内部材のカバーを用意する必要がある。しかしながら、この方法はコストが高くなる。そこで、案内部材のカバーのサイズを変更可能に構成するのが好ましい。
補助部材を設けることによって案内部材のカバーのサイズを変更可能に構成した第５の実施の形態を図１５〜図１７に示す。なお、第５の実施の形態は、第１の実施の形態に変更部材を設けたものであり、図１５は第５の実施の形態の正面図、図１６は支持部材が存在する箇所を案内部材が移動する時の側面図（図１５のＸVI線矢視図）であり、図１７は支持部材が存在しない箇所を案内部材が移動する時の側面図（図１５のＸIII線矢視図）である。
【００４１】
本実施の形態では、案内部材３０のカバー４１として、大きいサイズの支持部材１２や取付部材１３に対応したサイズのものを用いる。そして、案内部材３０のカバー４１の内側の空間部のサイズを小さくするための補助部材４８をカバー４１に着脱可能とする。
補助部材４８は、第１の補助部材４８ａと第２の補助部材４８ｂを有している。また、第１及び第２の補助部材４８ａ及び４８ｂをカバー４１に着脱可能に取り付けるための着脱部材４９ａ及び４９ｂを有している。着脱部材４９ａ及び４９ｂは、第１及び第２の補助部材４８ａ及び４８ｂあるいはカバー４１の一方にのみ設けられる部材によって構成してもよいし、第１及び第２の補助部材４８ａ及び４８ｂとカバー４１に分離して設けられる部材によって構成してもよい。
【００４２】
以下に、本実施の形態の使用方法を説明する。
大きいサイズの支持部材１２や取付部材１３にケーブルを架線する場合には、カバー４１をそのまま使用して架線する。架線方法は第１の実施の形態で説明した方法と同じである。
一方、小さいサイズの支持部材１２や取付部材１３にケーブルを架線する場合には、小さいサイズの通し部材５０及び補助部材４８（第１及び第２の補助部材４８ａ及び４８ｂ）を、着脱部材４９ａ及び４９ｂを用いてカバー４１に取り付ける。これによって、図１６及び図１７に示すように、カバー４１の内側の空間部は、第１及び補助部材４８ａ及び４８ｂによって形成される空間部のサイズに減少する。
この場合、支持部材１２が存在しない箇所を案内部材３０が移動する時には、小さいサイズの通し部材５０の当接部材５４が第１及び第２の補助部材４８ａ及び４８ｂに当接するため、通し部材５０の先端部５１は、支持部材１２の内側の空間部に対応する位置に案内される。
【００４３】
本実施の形態では、補助部材４８によってカバー４１の内側の空間部のサイズを変更することができるため、安価に、種々のサイズの支持部材１２や取付部材１３に対応することができる。
なお、補助部材４８は、３以上の部材によって構成してもよいし、１つの部材によって構成してもよい。
また、補助部材４８の取付位置は適宜変更可能である。
また、補助部材４８は、２以上のサイズの支持部材１２や取付部材１３に対応して設けてもよい。
また、カバー４１の内側の空間部のサイズを変更するための補助部材４８を用いたが、カバー４１自体を調整することによってカバー４１の内側の空間部のサイズを変更するようにしてもよい。
【００４４】
以上の実施の形態では、通し部材の当接部材として弾性を有するヒゲ状体を用いたが、通し部材の当接部材は、外力によって軸線方向に略直角な方向（径方向）の長さが変化可能であれば、種々の構造、材料の当接部材を用いることができる。
通し部材の他の実施の形態を図１８及び図１９に示す。なお、図１８及び図１９は、ぞれぞれ、通し部材の他の実施の形態の側面図、正面図である。
図１８及び図１９に示す通し部材９０は、先端部９１、結合部９２、当接部材９４、ロッド９５により構成されている。
本実施の形態では、当接部材９４は、弾性を有する線状体（例えば、鋼線、合成樹脂線）や板状体を弓状に湾曲させ、両端部を結合部９２に取り付けている。これにより、当接部材９４は、軸線方向に略直角な方向の外力が加えられると、軸線方向に略直角な方向の距離が外力に応じて変化可能である。
また、当接部材９４の前進方向の前方側に光遮蔽特性を有する先端部９１が設けられている。これにより、先端部９１は、当接部材９４の中心部が支持部材とカバーとの間の間隙部に嵌まり込むのを防止する機能と、発光器から発光される光を遮蔽する機能を有している。
本実施の形態の当接部材を用いた場合でも、通し部材９０を、案内部材３０のカバー４１の内周面によって案内させながら、支持部材１２の支持空間内を移動（通過）させることができる。
【００４５】
本実施の形態では、始動検出器６３、停止検出器６４による当接部材９４の検出を容易とするために、当接部材９４によって形成される空間部に光遮蔽部材９６を設けることができる。光遮蔽部材９６は、始動検出器６３、停止検出器６４の発光器から発光される光が光遮蔽部材９６によって遮蔽され、それぞれの受光器から始動信号、停止信号を出力することができればよく、例えば、スポンジを用いることができる。この場合には、先端部材９１は光遮蔽特性を有していなくてもよい。
また、当接部材９４の本数や湾曲形状等は、適宜変更可能である。
また、当接部材９４の材料や形状等によっては、先端部材９１、結合部９２等を省略することもできる。
また、当接部材９４に対して軸線方向に略直角な方向の外力が加えられた時に、当接部材９４が軸線方向に略直角な方向の距離が外力に応じて変化可能とする構成としては、図１８、図１９に示した構成に限定されない。例えば、先端部９１と結合部９２の間に結合部を設けるとともに、先端部９１または結合部９２が外力に応じて軸線方向に移動可能に構成してもよい。
【００４６】
以上の実施の形態では、作業員による架線作業を容易とするための種々の構成を用いることができる。
例えば、通し部材の移動量（押出量）を判別するための移動量標識を設けることができる。移動量標識としては、例えば、図２０に示すように、結合部１０２に接続されるロッド１０５に所定間隔毎にマーク１０６を設ける。このように、ロッド１０５に所定間隔毎にマーク１０６が設けられていると、作業員は、マークの数によって通し部材の移動量（押出量）を容易に判別することができる。
移動量標識としては、移動長さ（押出長さ）（例えば、１ｍ、２ｍ・・・）を用いてもよい。
また、カバー内における当接部材の位置を判別可能とする（視認性を向上させる）ための構成を用いることができる。
例えば、カバーの内部の状態が視認可能な程度の透明度を有するカバーを用いる。これにより、作業員は、カバー内における当接部材の位置等を容易に判別（視認）することができるため、案内部材やロッドの操作が容易となり、架線作業がより容易となる。
この場合、カバーの色と当接部材の色の組み合わせを選択することによって、カバー内における当接部材の位置を一層容易に判別できることができる。
【００４７】
本発明は、実施の形態で説明した構成に限定されず、種々の変更。追加、削除等が可能である。
例えば、案内部材３０のカバー４１は、通し部材を支持線に沿って案内することができればよく、種々の構成が可能である。
また、ローラー３１ａ〜３１ｃを回転駆動させる駆動手段としては、モーターに限定されず、種々の駆動手段を用いることができる。
また、通し部材５０と案内部材３０の位置関係を検出する検出器として始動検出器６３と停止検出器６４を用いたが、検出器の数や検出器により検出する状態は種々変更可能である。
さらに、検出器として光学式の検出器を用いたが、検出器としては光学式以外の磁気式、超音波式等の種々の方式の検出器を用いることができる。
また、案内部材３０を支持線１１に沿って移動させる移動手段としてローラー３１ａ〜３１ｃを用いたが、移動手段としてはローラー等の回転部材に限定されず種々の移動手段を用いることができる。
また、当接部材５４としては、軸線方向に略直角な方向の長さが外力に応じて変化可能であればよく、種々の構造の当接部材を用いることができる。
また、当接部材５４の先端部５１と結合部５２をロッド５３と当接部材５４で連結したが、先端部５１と結合部５２を当接部材５４のみで連結してもよいし、先端部５１を省略して結合部５２に当接部材５４を取り付けてもよい。
また、案内部材３０や通し部材５０としては、種々の構成のものを用いることができる。
また、修正部材としては、案内部材に対する支持部材の姿勢を修正することができればよく、種々の構造の修正部材を用いることができる。
また、規制部材としては、支持線と回転部材との相対位置を規制することができればよく、種々の構造の規制部材を用いることができる。
また、本発明はケーブルや架線用ロープ以外の種々の線状部材を支持部材間に架線する場合に用いることができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１〜９に記載の架線装置を用いれば、線状部材を支持部材間に容易に架線することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の正面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の平面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の側面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態の側面図である。
【図５】案内部材の車輪の動作を説明する図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態の正面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態の平面図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態の正面図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態の側面図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態の側面図である。
【図１１】本発明の第４の実施の形態の正面図である。
【図１２】本発明の第４の実施の形態の平面図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態の側面図である。
【図１４】本発明の第４の実施の形態の側面図である。
【図１５】本発明の第５の実施の形態の正面図である。
【図１６】本発明の第５の実施の形態の側面図である。
【図１７】本発明の第５の実施の形態の側面図である。
【図１８】通し部材の他の実施の形態の側面図である。
【図１９】通し部材の他の実施の形態の正面図である。
【図２０】ロッドの他の実施の形態を示す図である。
【符号の説明】
１０ 支持装置
１１ 支持線(支持ワイヤー、吊線)
１２ 支持部材
１３ 取付部材
２０ ケーブル
３０、７０ 案内部材
３１ａ〜３１ｃ 車輪
３２ａ、３２ｂ 連結部材
３３ａ〜３３ｃ 回転軸
３４ａ、３４ｂ、４２ａ、４２ｂ、７４ａ、７４ｂ、８２ａ、８２ｂ 支持プレート
３５ａ、３５ｂ、７５ａ、７５ｂ ボルト
３６ａ、３６ｂ、７６ａ、７６ｂ 調整プレート
３７ａ、３７ｂ、７７ａ、７７ｂ バネ部材
４０、８０ 牽引用ロープ（駆動力伝達手段）
４１、８１ カバー
４３ａ、４３ｂ 修正部材
４４ａ、４４ｂ 誘導部材
４５ａ、４５ｂ 規制部材
４６ａ、４６ｂ 支持軸
４７ａ、４７ｂ 弾性部材
４８ａ、４８ｂ 補助部材
４９ａ、４９ｂ 着脱部材
５０、９０ 通し部材
５１、９１ 先端部
５２、９２、１０２ 結合部
５３、９３ 結合部材
５４、９４ 当接部材
５５、９５、１０５ ロッド
６１ バッテリー(電源手段)
６２ 制御装置（制御手段）
６３（６３ａ、６３ｂ） 始動検出器（始動検出手段）
６４（６４ａ、６４ｂ） 停止検出器（停止検出手段）
６５、６６ 障害物検出器（障害物検出手段）
７１ 摺動部材
９６ 光遮蔽部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an overhead wire device and an overhead wire method for attaching a linear member such as a cable or a rope between support members.
[0002]
[Prior art]
Cables such as aerial communication cables and power cables used in the communication field, the power field, and the like are wired between support members of the support device. As the support device, for example, a support device 10 as shown in FIGS. 1 to 3 is used.
The support device 10 shown in FIGS. 1 to 3 includes a support wire (for example, a support wire or a suspension wire) 11 disposed at a high place or the like, and a support member 12 that supports the cable 20. An attachment member 13 for attaching the support member 12 to the support line 11 is provided.
For example, as shown in FIG. 3, when the support member 12 is attached to the support wire 11, the cross-sectional shape substantially perpendicular to the direction in which the support wire 11 is disposed has a substantially U shape, and an insulator (for example, Insulating rubber).
As shown in FIG. 2, the attachment member 13 has hook portions 13 a and 13 b provided at both ends of the support member 12. By locking the hook portions 13a and 13b to the support wire 11, the support member 12 is attached to the support wire 11 by the elastic force of the hook portions 13a and 13b.
As a method of attaching the attachment member 13 to the support member 12, for example, a method of forming the attachment member 13 integrally with the support member 12, a method of engaging the attachment member 13 with an engagement portion formed on the support member 12, and the like. Used.
[0003]
When another cable is installed between the support members 12 in a state where the cable 20 is installed between the support members 12 of the support device 10 as described above, the following method is used. (See Patent Document 1)
First, a temporary member having a substantially U-shaped cross section and rotatably supporting a roller is prepared. At both ends of the temporary member, attachment members for attaching the temporary member to the support wire 11 are provided.
Next, using an aerial work vehicle or the like, the attachment member of the temporary member is locked to the support line, and the temporary member is attached to the support line, and at the same time, the overhead wire rope is stretched between the temporary members.
Next, the other cable is stretched between the temporary members by pulling one end of the overhead wire rope while one end of the other cable is connected to the other end side of the overhead wire rope.
Next, by using an aerial work vehicle or the like, another cable supported by the temporary member is supported by the support member supporting the existing cable, and the temporary member is removed from the support line.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-224928
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional overhead wire method uses an aerial work vehicle or the like to attach the temporary member to the support line, and supports the newly installed cable supported by the temporary member by the support member supporting the existing cable. It is necessary to perform an operation of removing the temporary member. For this reason, the overhead wire work is troublesome and takes a long time.
Accordingly, an object of the present invention is to provide an overhead wire device and an overhead wire method that can easily wire a linear member such as a cable and an overhead wire rope between support members in a short time.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, a first invention of the present invention is an overhead wire device as described in claim 1.
The overhead wire device according to claim 1 is an overhead wire device that wires a linear member between a plurality of support members attached to a support wire, and includes a guide member and a through member, and the guide member is a connecting member. And a plurality of rotating members that are rotatably supported by the connecting member and roll on the support line, and a cover member attached to the connecting member, the cover member including an upper portion and a forward side in the forward direction and The rear side in the forward direction is opened, and an inner space that can accommodate the support member is formed. The through member includes a rod and a contact member, and the contact member is the rod. And the length in a direction substantially perpendicular to the axial direction can be changed according to an external force, and the rotating member rolls on the support line in the forward direction. Attached to the support wire The support member is housed in the space inside the cover member, and the rod is pushed in the forward direction in a state where the contact member is inserted in the space inside the cover member. The member moves in the space inside the cover member in contact with the cover member or supports the support member in contact with the support member accommodated in the space inside the cover member. It moves in the space part.
Thereby, in the present invention, for example, the worker only needs to perform an operation of pulling a tow rope or the like or an operation of driving a driving means such as a motor and an operation of pushing the threading member from one side. Therefore, the work using an aerial work vehicle or the like is reduced, and the linear member can be easily wired between the support members in a short time. Furthermore, since the configuration of the threading member and the guide member is simple, the overhead wire device can be manufactured at low cost.
Moreover, the 2nd invention of this invention and 3rd invention are the overhead wire apparatus as described in Claim 2 and Claim 3.
In the overhead wire device according to claim 2, a beard-like body having elasticity is used as the contact member. Further, in the overhead wire device according to a third aspect, a plate-like body or a linear body curved in an arc shape is used as the contact member.
In the overhead wire device according to the second and third aspects, a beard-like body having elasticity, a plate-like body curved in an arcuate shape, or a linear body is used as the contact member, respectively. Accordingly, the threading member can be configured at low cost, and the threading member can be easily moved (or passed) into the support space. In particular, in order to use a beard-like body extending from the center of the threading member in the outer peripheral direction as the contact member, the threading member can be moved (or passed) more easily into the support space.
Moreover, 4th invention of this invention is an overhead wire apparatus as described in Claim 4.
In the overhead wire device according to claim 4, the through member has a tip member, and the tip member has an approximately cross-section perpendicular to the moving direction of the contact member on the front side in the forward direction of the contact member. The outer peripheral surface is formed in the curved surface shape which has an outer diameter larger than the largest space | interval of the space part formed between the said support member and the said cover member while being provided in the center part.
When moving the threading member along the guide member, if the center portion of the contact member is displaced from the center portion of the case member, for example, the center portion of the contact member is inserted in the gap between the case member and the support member. May be inserted and the movement of the threading member may be hindered. In the fourth aspect of the invention, since the tip member is provided on the front side in the moving direction of the contact member, the center portion of the contact member is displaced from the center portion of the case member, and the center portion of the contact member is separated from the case member. Even when facing the gap between the support member and the support member, the center portion of the contact member is guided to the support space portion side of the support member by the tip member. For this reason, it can prevent that the center part of an abutting member fits into the clearance gap between a case member and a supporting member, and can prevent the movement of a through member being prevented.
Moreover, the 5th invention of this invention is an overhead wire apparatus as described in Claim 5.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a tow rope for moving the guide member along the support line.
In the overhead wire device according to claim 5, since the tow rope for moving the guide member along the support line is provided, the guide member is moved along the support line by pulling the tow rope on the ground. Can do. Accordingly, the guide member can be easily moved along the support line with a simple configuration.
The sixth invention of the present invention is an overhead wire apparatus as defined in claim 6.
In the overhead wire device according to claim 6, the opening area on the front side in the forward direction is the opening area on the front side in the forward direction, at least in the opening part on the front side in the forward direction among the openings on both sides in the moving direction of the cover member. A plate-like correction member formed to be larger is provided.
In the overhead wire device according to the sixth aspect, a correction member for correcting the posture of the support member is provided at least in the opening portion on the front side in the forward direction in the opening portions on both sides in the moving direction of the cover member. Thereby, even when the posture of the support member (for example, the arrangement angle of the support member around the support line) is different, the support member can be easily accommodated in the space portion inside the case member.
The seventh invention of the present invention is an overhead wire apparatus as set forth in claim 7.
In the overhead wire device according to claim 7, the connecting member has two connecting members, the rotating member has three rotating members, and the rotating shaft of one rotating member is one end of one connecting member. The rotating shaft of the other one rotating member is rotatably supported on the other end side of one connecting member and the one end side of the other connecting member, and the rotating shaft of the remaining one rotating member. Is rotatably supported on the other end side of the other connecting member.
In the overhead wire device according to the seventh aspect, the connecting member supports each rotating member so as to be individually movable in a direction away from the support line. As a result, for example, when there is a protrusion on the support line, only the rotating member that contacts the protrusion can move over the protrusion, so that the rotating member moves away from the support line and the guide member moves. Can be prevented.
The eighth invention of the present invention is an overhead wire apparatus as defined in claim 8.
According to an eighth aspect of the present invention, the overhead wire apparatus includes a driving unit that rotates the rotating member and a control unit that controls the driving unit.
In the overhead wire device according to the seventh aspect, the guide member is movable along the support line by the driving means for driving the rotating member. Thereby, since the operation | work for moving a guide member along a support line can be reduced, overhead work can be saved and working efficiency can be improved.
The ninth invention of the present invention is an overhead wire apparatus as defined in claim 9.
The overhead wire device according to claim 9 is provided with start detection means and stop detection means, wherein the start detection means is provided on the front side in the forward direction of the cover member, and the contact member is the contact member. When it is detected that it is positioned at the front end within the range in which the contact with the inner peripheral surface of the cover member can be maintained, a start signal is output, and the stop detection means is a forward direction of the cover member Provided on the rear side, the contact member stops when it detects that the contact member is positioned at the rear end within a range in which the contact member can maintain contact with the inner peripheral surface of the cover member. A signal is output, and when the start signal is output from the start detection means, the control means controls the drive means so that the guide member moves in the forward direction, and a stop signal is output from the stop detection means. When output, the guide member Movement in the forward direction to control the driving means so as to stop.
In the overhead wire device according to claim 9, when the abutting member is located in the forward part of the cover member in the forward direction, the guide member is advanced (the linear member is moved in the direction of the overhead line), and the abutting member is The guide member is stopped when the cover member is positioned behind the forward direction of the cover member. Thereby, a contact member can be efficiently moved in the support space part of a support member.
In the present specification, the “longitudinal direction” means a moving direction of the guide member or the threading member when the guide member or the threading member is moved along the support line.
Further, in this specification, “advance” means that the linear member is moved in the direction of overhead. Note that moving the overhead wire member in the direction opposite to the direction in which the overhead wire is placed is referred to as “retreat”.
The “advance direction” means a direction in which the linear member is laid. Therefore, the “forward portion in the forward direction” means a portion on the front side in the direction of laying the linear member, and the “rear portion in the forward direction” is linear. It means the portion on the rear side in the direction of connecting the members. The direction opposite to the direction in which the linear member is wired is referred to as the “retreat direction”. When the forward portion of the overhead wire device is not specified (when it is configured to be movable in both directions), when the overhead wire device is mounted on the support line, the front side in the direction of laying the linear member is “forward in the forward direction”. Part.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 to 4 are diagrams illustrating the configuration and operation of the first embodiment of the overhead wire device of the present invention. 1 is a front view of the present embodiment, FIG. 2 is a plan view of the present embodiment (a view taken in the direction of the arrow II in FIG. 1), and FIG. 3 is a view when the member moves through the place where the support member exists. FIG. 4 is a side view when the member moves through a portion where the support member does not exist (III line arrow view of FIG. 1). In the present embodiment, the through member to which one end side of the overhead wire rope is connected is moved to connect the overhead wire rope between the support members, and then the one end side of the cable is connected to the other end side of the overhead wire rope Thus, the present invention relates to an overhead wire device used in an overhead wire method for wire-carrying cables between support members by pulling one end side of an overhead wire rope.
In FIG. 1 and FIG. 2, the overhead wire rope and cable (linear member) are wired from the right side to the left side.
In the following, the direction in which the linear member is laid (the direction from right to left in FIGS. 1 and 2) is “forward direction”, moving in the forward direction is “forward”, and opposite to the direction in which the linear member is laid. The direction (from left to right in FIGS. 1 and 2) is expressed as “retreat direction”, and moving in the retreat direction is expressed as “retreat”.
[0008]
The support device 10 that supports the cable includes a support line (hanging line) 11, a plurality of support members 12 that support the cable 20, an attachment member 13 that attaches the support member 12 to the support line 11, and the like.
For example, a wire is used as the support wire 11. Moreover, the support wire 11 is constructed by the electric pole etc., for example. The support member 12 is attached to the support line 11 with an appropriate interval by an attachment member 13. For example, as shown in FIGS. 3 and 4, the support member 12 has a substantially U-shaped cross section substantially perpendicular to the direction along the support line 11 when attached to the support line 11. (For example, insulating rubber). The attachment member 13 has hook portions 13a and 13b provided at both ends of the support member. The support member 12 is elastically attached to the support wire 11 by locking the hook portions 13 a and 13 b to the support wire 11.
Thus, a support space portion that supports the cable 20 is formed inside the support member 12. In the support device 10 shown in FIGS. 1 to 3, a closed support space is formed by the support wire 11, the support member 12, and the attachment member 13. The cable 20 is supported in the support space.
In addition, the support device 10 may have various structures and shapes.
[0009]
The overhead wire apparatus according to the present embodiment includes a guide member 30 and a through member 50.
The guide member 30 includes rollers (rotating members) 31a to 31c, connecting members 32a and 32b, a cover (cover member) 41, and the like.
As the rollers 31 a to 31 c roll on the support line 11, the guide member 30 moves along the support line 11. Here, in order to maintain the contact state between the contact surfaces (side surfaces) of the rollers 31a to 31c and the support wire 11, the contact surfaces of the rollers 31a to 31c are rotated as shown in FIGS. The cross-sectional shape along the axis is formed in a concave shape in which the central part in the rotation axis direction is recessed. For example, a linear portion (guidance portion) x extending obliquely from both ends in the rotation axis direction toward the central portion side, and a curved portion (contact portion) y recessed in the rotation axis direction from the linear portion Have. The rollers 31a to 31c are guided by the linear portions (guide portions) x so that the rollers 31a to 31c and the support line 11 come into contact with each other at the curved portions (contact portions) y at the center of the rollers 31a to 31c. Is prevented from separating from the support wire 11. As the shape of the contact portion y, for example, a curved shape such as an arc shape or an elliptical shape or a linear shape can be used. Note that the guiding portion x may also be formed in a curved shape. Or you may comprise only the linear part which inclines and extends in the center part side from the both ends of a rotating shaft direction. The shape, length, and the like of the guide portion x and the contact portion y are appropriately set in consideration of the stability and mobility of the guide member 30.
The rollers 31a to 31c are rotatably supported by the connecting members 32a and 32b. In the present embodiment, the rotating shaft 33a of the roller 31a is rotatably supported on one end side of the connecting member 32a, and the rotating shaft 33b of the roller 31b is rotatable on the other end side of the connecting member 32a and one end side of the connecting member 32b. The rotating shaft 33c of the roller 31c is rotatably supported on the other end side of the connecting member 32b. Thereby, roller 31a-31c can move to the direction (in FIG. 1, an up-down direction) separately from the support line 11. As shown in FIG.
[0010]
The connecting members 32a and 32b are provided with fixing plates 34a and 34b, respectively. The other end side (the upper end side in FIG. 1) of the bolts 35a and 35b is provided through the fixing plates 34a and 34b. One end side (the lower end side in FIG. 1) of the bolts 35 a and 35 b is fixed to fixing plates 42 a and 42 b provided on the cover 41. Further, the adjustment plates 36a and 36b are engaged with the bolts 35a and 35b, and the fixing plates 34a and 34b (the lower end portions of the fixing plates 34a and 34b having a substantially U-shaped cross section in FIG. 1) and Spring members (elastic members) 37a and 37b are provided between the adjustment plates 36a and 36b. As a result, the adjustment plates 36a and 36b (and therefore adjustments) are performed by the elastic force of the spring members 37a and 37b with respect to the fixing plates 34a and 34b (and hence the coupling members 32a and 32b fixed to the fixation plates 34a and 34b). A cover 41) fixed to the plates 36a and 36b via bolts 35a and 35b and fixing plates 42a and 42b is elastically supported.
By adjusting the position of the adjustment plates 36a and 36b with respect to the bolts 35a and 35b, the distance between the adjustment plates 36a and 36b and the fixing plates 42a and 42b, that is, the distance between the connecting members 32a and 32b and the cover 41. (Height) can be adjusted.
[0011]
For example, as shown in FIGS. 3 and 4, the cover (cover member) 41 includes an upper part (a side facing the support line 11, an upper part in FIG. 1), a forward direction front side (left side in FIG. 1), and a forward direction rearward. The side (right side in FIG. 1) is opened, and a cross-sectional shape substantially perpendicular to the axial direction (moving direction) is formed in a substantially U shape. The cover 41 is configured to be movable along the support line 11 in a state where the support member 12 is accommodated in the inner space portion (a state where the support member 12 is covered).
The length of the cover 41 in the axial direction (moving direction) is appropriately set.
[0012]
Here, since the hook portions 13 a and 13 b of the attachment member 13 are only locked to the support wire 11, the support member 12 can be rotated around the support wire 11. For this reason, the arrangement | positioning state (arrangement | positioning angle or attitude | position) with respect to the support line 11 of the support member 12 may change with a wind force. Therefore, in order to allow the support member 12 to be easily accommodated in the space inside the cover 41 even if the arrangement state of the support member 12 is different, the forward direction front side and the forward direction rear side of the cover 41 are arranged. Of the openings, it is preferable to provide a correction member for correcting the arrangement state (arrangement angle or attitude) of the support member 12 at least in the opening on the front side in the forward direction of the cover 41. For example, a correction member such as a plate shape, a beard shape, or a trumpet shape is provided so that the opening area on the front side in the forward direction is larger than the opening area on the rear side in the forward direction. In the present embodiment, the plate-like correction formed so that the opening area on the front side in the forward direction is larger than the opening area on the rear side in the forward direction in the left and right openings at the front part in the forward direction and the rear side in the forward direction. A plate-shaped correction member 43b is provided so that the opening area on the rear side in the forward direction with respect to the member 43a is larger than the opening area on the forward side in the forward direction.
[0013]
When the cable 20 is wired between the support members 12, the cable 20 often hangs down between the support members 12 due to the weight of the cable 20. Therefore, in order to allow the cable 20 to be easily accommodated in the space inside the cover 41, at least the opening on the front side in the forward direction of the cover 41 among the openings on both sides in the axial direction (moving direction) of the cover 41. It is preferable to provide a guide member for accommodating the cable 20 in the space portion of the cover 41. In the present embodiment, guide members 44a and 44b that are inclined from below to above (in the vertical direction in FIG. 1) are provided at the openings on the front side in the forward direction and the rear side in the forward direction. The guide members 44a and 44b can be configured in various shapes such as a linear shape and a curved shape.
[0014]
A weight is provided for the purpose of stabilizing the posture of the guide member 30 and the like. In the present embodiment, one end sides of the support legs 38a and 38b are rotatably attached to the connecting members 32a and 32b. And the weight 39 is attached to the other end side of support leg 38a, 38b so that rotation is possible.
Since the posture of the guide member 30 is stabilized by the weight 39, the guide member 30 moves stably along the support line 22, and the support member 12 is moved to the space inside the cover 41 of the guide member 30. Can be easily accommodated.
It should be noted that the shape of the weight, the attachment position of the weight (the attachment position of the support legs 38a and 38b), the weight support device, and the like can be variously changed.
[0015]
Further, in the present embodiment, a driving force transmission member for transmitting a driving force for moving the guide member 30 to the guide member 30 is provided. In the present embodiment, the traction rope 40 is used as the driving force transmission member, and one end side of the traction rope 40 is attached to the weight 39.
Thereby, for example, the operator can move the guide member 30 along the support line 11 by pulling the other end side of the tow rope 40.
Various members can be used as the driving force transmission member, and the mounting position of the driving force transmission member can be variously changed.
[0016]
In the cover 41, the threading member 50 moves along the support line 11, and the front end portion 51 of the threading member 50 corresponds to the support space portion of the support member 12 accommodated in the space portion inside the cover 41. Various configurations can be used as long as they can be guided.
The number of rollers, the number of connecting members, and the like can be variously changed.
Further, for example, in order to arrange the cable 20 wired between the support members 12 in the space inside the cover 41, for example, the cover 41 can be configured to be separable, or the cable 20 can be passed through the cover 41. You may form a notch etc. along an axial direction (movement direction).
[0017]
  The through member 50 allows the support space portion inside the support member 12 and the space portion inside the cover 41 of the guide member 30 to pass therethrough.
  The through member 50 includes a front end portion 51, a coupling portion 52, a contact member 54, and the like. Tip 51 andContact member 54Are coupled by a coupling member 53. The coupling member 53 is configured by a member having rigidity.
  In the coupling member 53 (or between the distal end portion 51 and the coupling portion 52), a direction (diameter) substantially perpendicular to the axial direction (the axial direction of the coupling member 53 or the direction of the line connecting the distal end portion 51 and the coupling portion 52). A contact member 54 whose length is changeable by an external force is provided. Accordingly, when the contact member 54 and the support member 12 come into contact with each other, the contact member 54 is elastically deformed and the length of the contact member 54 in the radial direction is shortened. It can move (pass) through the support space (see FIG. 3). Further, when the contact member 54 contacts the inner peripheral surface of the cover 41 of the guide member 30, the through member 50 moves along the cover 41 of the guide member 30 (see FIG. 4). That is, the threading member 50 moves (passes) through the support space of the support member 12 while being guided by the cover 41 of the guide member 30 by being pushed in the direction of the arrow shown in FIG. .
[0018]
In the present embodiment, a beard-like body having elasticity and made of resin or the like is used as the contact member 54. The radial length of the beard-like body is appropriately set so that the through member 50 can be easily moved (passed) into the support space portion of the support member 12.
One end side of the rod 55 to which the overhead wire rope is connected to the other end side is connected to the coupling portion 52. One end of the overhead wire rope may be coupled to the coupling portion 52.
The rod 55 is formed of a rigid insulating material so that the threading member 50 can be moved by pushing the other end. As the rod 55, for example, a resin wire having insulation and rigidity is used.
[0019]
Here, when the contact member 54 moves while contacting the inner peripheral surface of the cover 41, the center portion of the contact member 54 may be displaced from the center portion of the cover 41. When the center portion of the contact member 54 moves in a state of being shifted from the center portion of the cover 41, the center portion of the contact member 54 is fitted into a gap between the support member 12 and the cover 41, for example. The movement of the contact member 54 may be hindered.
In view of this, a front end portion (front end member) 51 is provided on the front side in the movement direction of the contact member 54 at a substantially central portion of a cross section perpendicular to the movement direction of the contact member 54. The tip member 51 moves in a state where the center of the contact member 54 is displaced from the center of the cover 41, and the center of the contact member 54 is the gap between the support member 12 and the cover 41. When facing the part, the central part of the abutting member 54 acts so as to be guided to a position facing the support space part inside the support member 12. Thereby, it can prevent that the center part of the contact member 54 fits into the clearance part between the support member 12 and the cover 41, and it can prevent that the movement of the contact member 54 is prevented. it can. The tip member 51 is preferably configured to have an outer diameter larger than the maximum gap of the gap formed between the support member 12 and the cover 41.
The tip 51 is formed of, for example, an insulating resin. Moreover, as the front-end | tip part 51, although a thing of various shapes can be used, it is preferable to use the curved surface body in which an outer peripheral surface has a curved surface shape. In particular, when the spherical body is used, the center portion of the contact member can be effectively guided to the support space portion of the support member 12b, so that the effect of preventing the contact member from moving is high.
[0020]
Next, a method for laying a cable between the support members 12 using the overhead wire device of the present embodiment will be described. In the following, a case where another cable is installed between the support members 12 in a state where the cable 20 is installed between the support members 12 will be described.
First, the cable 20 is accommodated in the space inside the cover 41 of the guide member 30, and the rollers 31 a to 31 c are placed on the support wire 11 (the curved portion y of the rollers 31 to 31 c hits the support wire 11. The guide member 30 is arranged so as to be in contact. Then, for example, when the worker pulls the tow rope 40, the guide member 30 is moved to the overhead work start position. In addition, you may arrange | position the guide member 30 so that the cable 20 may be accommodated in the space part inside the cover 41 of the guide member 30 in an overhead wire work start position.
Next, in a state where one end side of the rod 55 is connected to the coupling portion 52 of the threading member 50, the threading member 50 is moved from the opening on the rear side in the forward direction of the cover 41 (the opening on the right side in FIG. 1) to the cover 41. Insert into the space inside. As a method of inserting the through member 50 into the space inside the cover 41, for example, a method of pushing out (pushing) the other end of the rod 55 in the direction of the cover 41 of the guide member 30 is used.
[0021]
Here, when the support member 12 is not present in the space inside the cover 41, when the rod 55 is pushed out in the direction of the cover 41, as shown in FIG. 4, the inside of the support wire 11, the cable 20, and the cover 41. The contact member 54 of the through member 50 moves along the inner peripheral surface of the cover 41 while contacting the peripheral surface and the like.
Note that when the threading member 50 moves along the inner peripheral surface of the cover 41, the front end portion 51 of the threading member 50 has the support member 12 accommodated in the space inside the cover 41. The cover 41 is configured to pass through a corresponding position in the inner support space.
On the other hand, when the support member 12 is present in the space portion inside the cover 41, when the rod 55 is pushed out in the direction of the cover 41, the leading end portion 51 of the threading member 50 is moved to the support member 12 as shown in FIG. 3. Enter the support space. At this time, since the outer peripheral portion of the contact member 54 contacts the inner peripheral surface of the support member 12, the mounting member 13, the cable 20, etc., the contact member 54 is deformed (the diameter is reduced), and the through member 50 is supported. It is possible to move (pass) through the support space of the member 12.
Depending on the contact state between the contact member 54 and the inner peripheral surface of the cover 41, the central portion of the contact member 54 may face, for example, a gap between the support member 12 and the cover 41. . In this case, since the center portion of the contact member 54 is guided into the support space portion inside the support member 12 by the tip portion 51, the through member 50 can easily move (pass) in the support space portion. it can.
[0022]
When the threading member 50 moves to the front portion in the forward direction of the cover 41 of the guide member 30, the pulling rope 40 is pulled to move the guide member 30 in the forward direction. Then, when the threading member 50 moves to the rear part in the forward direction of the cover 41 of the guide member 30, the movement of the guide member 30 is stopped.
Next, the threading member 50 is moved in the forward direction. For example, the rod 55 is pushed toward the cover 41.
Hereinafter, by moving the guide member 30 and the threading member 50 alternately in the forward direction, the threading member 50 is moved (passed) through the support section of the support member 12 while being guided by the cover 41 of the guide member 30. Can do.
After the threading member 50 is moved (passed) into the support space of the support member 12, for example, a cable is connected to the other end side of the overhead wire rope, and a new cable is pulled by pulling one end side of the overhead wire rope. An overhead line is provided between the support members 12.
The movement of the guide member 30 in the forward direction by the tow rope 40 and the movement of the threading member 50 in the forward direction may be performed simultaneously. When this method is used, the overhead line work can be performed in a short time.
[0023]
When there is a protrusion on the support line 11, for example, the operation of each of the rollers 31 a to 31 c when the hook portions 13 a and 13 b of the attachment member 13 protrude on the support line 11 will be described with reference to FIG. 5. FIG. 5 shows only the main part. In the present embodiment, the distance between the rollers 31 a and 31 c is set to be smaller than the distance between the support members 12.
When the roller 31a contacts the protrusion 13 on the support line 11, the roller 31a moves on the protrusion 13. In the present embodiment, the connecting members 32a and 32b can move the rollers 31a to 31c individually in a direction away from the support line 11 (in FIG. 5, the vertical direction perpendicular to the axial direction of the rotary shafts 33a to 33c). It is supported by. Therefore, in this case, as illustrated in FIG. 5A, only the roller 31 a moves in a direction away from the support line 11, and the rollers 31 b and 31 c are in contact with the support line 11.
Next, when the roller 31b comes into contact with the protrusion 13 on the support line 11, only the roller 31b moves on the protrusion 13, and the rollers 31a and 31c move to the support line 11, as shown in FIG. It is in contact.
Next, when the roller 31c contacts the protrusion 13 on the support line 11, only the roller 31c moves on the protrusion 13 as shown in FIG. 5C, and the rollers 31a and 31b move to the support line 11. It is in contact.
As described above, even when a protrusion is present on the support line 11, each roller individually moves on the protrusion, so that the guide member 30 can be prevented from being detached from the support line 11.
When the distance between the rollers at both ends (in the case of the present embodiment, the distance between the rollers 31a and 31c) is smaller than the distance between the support members 12, the number of rollers is at least 3, By providing at least two, it is possible to prevent the guide member 30 from being detached from the support line 11. Of course, the number of rollers may be four or more, and three or more connecting members may be provided. In this case, stability is improved.
Moreover, the number of rollers and connecting members is appropriately changed according to the distance between rollers, the distance between support members, and the like.
[0024]
As described above, the guide member 30 is moved using the driving force transmission member 40 (for example, a tow rope), but the guide member can also be moved using the driving means. 6 and 7 show a second embodiment in which the guide member is moved using the driving means. 6 and 7 are a front view of the second embodiment and a plan view of the second embodiment (a view taken along line VII in FIG. 6), respectively.
The second embodiment is different from the first embodiment except that a driving means, a detecting means, a control means, and a power supply means are provided instead of the driving force transmitting member 40 of the first embodiment. Is the same. Therefore, only a configuration different from the first embodiment will be described.
In the present embodiment, the guide member 30 includes a driving means (for example, a motor) (not shown) for rotating and driving at least one of the rollers 31a to 31c, a contact member 54 (through member 50), and the guide member 30 ( A position detector (position detecting means) for detecting the positional relationship with the cover 41), an obstacle detector (obstacle detecting means) for detecting an obstacle ahead, and a power supply device (power supply means) for supplying power to the driving means And a control device (control means) 62 for controlling the drive means according to the output signal of the detector.
In the present embodiment, the battery 61 and the control device 62 are attached to the weight 39. Of course, the installation positions of the battery 61 and the control device 62 can be variously changed.
[0025]
For example, a start detector 63 and a stop detector 64 are provided as position detectors that detect the positional relationship between the contact member 54 (through member 50) and the guide member 30 (cover 41).
The start detector 63 outputs a start signal when it detects that the abutment member 54 (through member 50) is positioned in the forward part of the guide member 30 (cover 41) in the forward direction (for example, the front end). .
In the stop detector 64, the abutting member 54 (through member 50) maintains the abutting direction rear part of the guide member 30 (cover 41) (for example, the abutting member 54 is kept in contact with the inner surface of the cover 41. A stop signal is output when it is detected that it is positioned at the rear end) within the range where
[0026]
In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the start detector 63 is provided at the end of the cover 41 on the front side in the forward direction. The start detector 63 includes a plurality (for example, two) of light emitters 63a and a plurality (for example, two) of light receivers 63b that can receive light emitted from the light emitter 63a.
The stop detector 64 is provided on the rear side in the forward direction of the cover 41. The stop detector 64 includes a plurality (for example, two) of light emitters 64a and a plurality (for example, two) of light receivers 64b that can receive the light emitted from the light emitter 64a.
The through member 50 is provided with a shielding member (detected member) that shields (reflects and absorbs) light. In the present embodiment, a shielding member is provided on the outer periphery of the distal end portion 51 of the through member 50.
The start detector 63 or the stop detector 64 outputs a signal when any one of the plurality of light receivers or all of the plurality of light receivers cannot receive the light from the light emitter.
Note that the start detector 63 or the stop detector 64 can also be composed of one light emitter and light receiver.
[0027]
As a result, when the contact member 54 (through member 50) is positioned in the forward direction forward portion of the guide member 30 (cover 41), the shielding member provided at the tip 51 shields the light emitted from the light emitter 63a. Therefore, the light receiver 63b cannot receive light from the light emitter 63a. In this case, a start signal is output from the light receiver 63b.
On the other hand, when the threading member 50 (the contact member 54) is positioned at the rearward portion of the guide member 30 (cover 41) in the forward direction, the shielding member provided at the tip portion 41 shields the light emitted from the light emitter 63a. Therefore, the light receiver 63b cannot receive light from the light emitter 63a. In this case, a stop signal is output from the light receiver 63b.
When a start signal is output from the start detector 63 (light receiver 63b), the control device 62 controls the driving means to move the guide member 30 (cover 41) in the forward direction.
Further, when a stop signal is output from the stop detector 64 (light receiver 64b), the control device 62 controls the driving means to stop the movement of the guide member 30 (cover 41).
[0028]
As an obstacle detector for detecting an obstacle in front of the guide member 30 (for example, a utility pole on which a support line is installed), an obstacle detector for detecting an obstacle in the forward or backward direction is used. It is done.
In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the forward obstacle detector 65 at the front end portion in the forward direction of the cover 41 (left end portion in FIG. 7) and the rear end portion in the forward direction of the cover 41 (retreat) The backward obstacle detector 66 is provided at the forward end in the direction (the right end in FIG. 7).
The forward obstacle detector 65 and the backward obstacle detector 66 include, for example, a plurality (for example, two) of light emitters and a plurality of (for example, two) light receivers. When an obstacle is present in the forward or backward direction, the light emitted from the forward obstacle detector 65 or the light emitter of the backward obstacle detector 66 is reflected by the obstacle, and the reflected light is reflected by the forward obstacle detector. 65 or the backward obstacle detector 66 receives the light. Accordingly, an obstacle detection signal is output from the forward obstacle detector 65 (light receiver) or the backward obstacle detector 66 (light receiver).
When the obstacle detection signal is output from the forward obstacle detector 65 or the backward obstacle detector 66 while the guide member 30 is moving forward or backward, the control device 62 controls the driving means to control the guide member 30. To prevent the guide member 30 from coming into contact with the obstacle.
[0029]
Various methods can be used as a control method based on the obstacle detection signals from the forward obstacle detector 65 and the backward obstacle detector 66. For example, the forward obstacle detector 65 and the backward obstacle detector 66 are operated at all times, and the control device 62 is operated based on the detection signal from the forward obstacle detector 65 when moving forward, and from the backward obstacle detector 66 when moving backward. The control is performed based on the detection signal. Alternatively, only the forward obstacle detector 65 is operated at the time of forward movement, and only the backward obstacle detector 66 is operated at the time of backward movement, and the control device 62 is operated from either the forward obstacle detector 65 or the backward obstacle detector 66. Control is performed based on the obstacle detection signal.
The obstacle detectable distance of the forward obstacle detector 65 and the backward obstacle detector 66 can be adjusted by setting the intensity of light emitted from the light emitter, the light reception detection level of the light receiver, and the like. it can.
[0030]
Next, a method for connecting a linear member between support members using the present embodiment will be described.
The abutting member 54 (through member 50) moves to the position of the front end of the guide member 30 (cover 41) in the forward direction, and the light irradiated from the light emitter 63a of the start detector 63 to the light receiver 63b. When shielded by the shielding member provided at the distal end portion 41, a start signal is output from the light receiver 63b.
When the start signal is output from the start detector 63 (light receiver 63b), the control device 62 controls the driving means to move the guide member 30 (cover 41) in the forward direction (from right to left in FIG. 6). Move.
When the guide member 30 (cover 41) moves in the forward direction and the light emitted from the light emitter 64a of the stop detector 64 to the light receiver 64b is shielded by the shielding member provided at the tip portion 41, A stop signal is output from the light receiver 64b.
When a stop signal is output from the stop detector 64 (light receiver 64b), the control device 62 controls the driving means to stop the movement of the guide member 30 (cover 41).
When the obstacle detection signal is output from the forward obstacle detector 65 while the guide member 30 is being advanced, the control device 62 controls the driving means to stop the guide member 30. Further, when an obstacle detection signal is output from the backward obstacle detector 66 while the guide member 30 is being retracted, the guide member 30 is stopped by controlling the driving means.
[0031]
In the second embodiment, the guide member 30 automatically moves and stops repeatedly only by applying a force that moves the threading member 50 in the forward direction to the threading member 50. For this reason, labor for overhead wire work can be saved.
Note that the driving force transmission means of the first embodiment is provided in the second embodiment, and the guide member 30 can be moved by either the driving means or the driving force transmission means. . If comprised in this way, when abnormality arises in a drive means or a power supply means, for example, the guide member 30 can be moved by a drive force transmission means.
One or both of the forward obstacle detector 65 and the backward obstacle detector 66 can be omitted.
[0032]
In the second embodiment, the driving unit that drives the roller is controlled based on the output signal of the position detector that detects the positional relationship between the through member 50 and the guide member 30, but the driving unit is controlled manually. You can also.
In this case, for example, an operation means capable of transmitting an operation signal to the control device 62 via radio (for example, radio waves, light, sound) or a signal line is provided. Alternatively, an operation means (for example, a string connected to the operation signal input means) capable of operating an operation signal input means (for example, a switch device) provided in the control device 62 is provided.
The operator operates the operation means and inputs an operation signal (for example, a forward signal, a backward signal, a stop signal, etc.) to the control device 62. The control device 62 controls the drive means based on the operation signal input by operating the operation means.
[0033]
In the first and second embodiments, the roller is used to move the guide member along the support line. However, the guide member is moved along the support line by sliding the guide member along the support line. You can also.
A third embodiment in which the guide member is moved along the support line by sliding is shown in FIGS. 8 is a front view of the third embodiment, FIG. 9 is a side view when the member moves through a portion where the support member is present (a view taken along line IX in FIG. 8), and FIG. 10 is a support member. FIG. 9 is a side view when the member moves through a portion where no is present (an IX line arrow view of FIG. 8).
In the third embodiment, instead of the rollers 31a to 31c and the connecting members 32a and 32b used in the first and second embodiments, a sliding member 71 is used. This is different from the embodiment. Therefore, hereinafter, a configuration different from the first and second embodiments will be described.
[0034]
In the present embodiment, the guide member 70 includes a sliding member 71, a weight 79, a cover 81, and the like.
The sliding member 71 is moved while being slid with respect to the support wire 11 and the support member. For this reason, it is preferable to use the sliding member 71 having a small frictional resistance at the portion sliding with the support wire 11. For example, it is made of an insulating resin material having a small frictional resistance. Or the film | membrane which reduces frictional resistance is formed in the location which slides with the support wire 11. FIG.
In order to maintain the contact state with the support line 11, the contact surface of the sliding member with the support line 11 has a cross-sectional shape perpendicular to the axial direction (movement direction) as shown in FIGS. 9 and 10. The center part is formed in a concave shape. For example, a linear portion (guidance portion) x extending obliquely from the both end portions of the cross-sectional shape toward the central portion side, and a curved portion that is recessed from the linear portion x in a direction opposite to the direction in contact with the support line 11 (Contact portion) y is provided. As the shape of the contact portion y, for example, a curved shape such as an arc shape or an elliptical shape, a linear shape, or the like can be used. In addition, you may comprise only the linear part which inclines toward the center part side from the edge part of cross-sectional shape.
In the present embodiment, similarly to the first and second embodiments, the sliding member 71 is formed using the fixing plates 74a and 74b, the bolts 75a and 75b, the adjustment plates 76a and 76b, and the fixing plates 82a and 82b. A cover 81 is connected to the main body.
Further, a weight 79 for stabilizing the posture with respect to the support line 11 is attached to the sliding member 71 using the support legs 78a and 78b.
Other configurations are the same as those of the first and second embodiments.
[0035]
In the present embodiment, the driving force is transmitted to the guide member 30 using the driving force transmitting means 80 such as a tow rope attached to the weight 79 or the like, and the sliding member 71 of the guide member 30 is slid along the support line 11. It is moving.
Thereby, since rotation means, such as a roller, becomes unnecessary, a structure becomes simpler and it can comprise at low cost.
[0036]
In the first to third embodiments, the rollers 31 a to 31 c of the guide member 30 and the center of the sliding member 71 of the guide member 70 are used to maintain the contact state between the guide members 30 and 70 and the support wire 11. A curved portion or the like is formed in the part. However, depending on the arrangement state of the attachment members 13a and 13b, for example, after the rollers 31a to 31c have passed (passed over) the hook portions 13a and 13b attaching the support member 12 to the support wire 11, the support wire 11 is The roller 31a to 31c may not be in contact with the central portion. In this case, since the movement of the guide member is hindered, the overhead wire work cannot be performed.
Therefore, a regulating member that regulates the relative position between the support line and the guide member so that the guide member can be reliably moved along the support line even after the guide member passes the mounting position of the support member. Is preferably provided.
FIGS. 11 to 14 show a fourth embodiment in which a restricting member for restricting the relative position between the support line and the guide member is provided. In the fourth embodiment, a regulating member is provided in the first embodiment. FIG. 11 is a front view of the fourth embodiment, and FIG. 12 is a plan view (XII line in FIG. 11). FIG. 13 is a side view when the guide member moves in a place where the support member exists, and FIG. 14 shows a place where the support member does not exist. It is a side view (XIII line arrow view of FIG. 11) when a member moves.
[0037]
In the fourth embodiment, the guide member 30 is provided with a restriction member that restricts the relative position between the support wire 11 and the guide members (rollers 31a to 31c) at least on the front side in the forward movement direction. This is the same as the first embodiment. Therefore, only a configuration different from the first embodiment will be described.
In this Embodiment, as shown in FIGS. 11-14, the limitation member is provided in the advancing direction front part and the advancing direction back part of the guide member.
A pair of restricting members 45a are disposed in a direction substantially perpendicular to the moving direction of the guide member 30 (this embodiment) at the front part in the forward direction (left side in FIGS. 11 and 12) of the connecting member 32a constituting the guide member 30. In the form, they are elastically supported so that their distances can be changed in a substantially horizontal direction, a vertical direction in FIG. 12, and a horizontal direction in FIGS.
The restricting member 45a has a flat central portion 45a1 and inclined portions 45a2 and 45a3 inclined to both sides from the central portion 45a1. The pair of regulating members 45a are arranged such that the central portion 45a1 is substantially parallel. As a result, the inclined portions 45a2 and 45a3 of the pair of regulating members 45a allow the opening area on the front side in the forward direction to be larger than the opening area on the rear side in the forward direction (left side in FIG. 11 and FIG. 12). The outlet portion (the right side in FIGS. 11 and 12) is formed with an opening area smaller than the opening area on the rear side in the forward direction.
Further, one end side of the support shaft 46 a is fixed to each regulating member 45. The other end side of the support shaft 46a is prevented from coming off while being movably inserted into a hole formed in the connecting member 32a. An elastic member (for example, a spring) 47a is provided between the connecting member 32a and the regulating member 45. Thereby, each regulating member 45a is elastically supported so as to be movable in a direction away from each other.
A pair of restricting members 45b are disposed in a direction substantially perpendicular to the moving direction of the guide member 30 (in the present embodiment) at the rear part (right side in FIGS. 11 and 12) of the connecting member 32b constituting the guide member 30. In the form, they are elastically supported so that their distances can be changed in a substantially horizontal direction).
Similarly to the regulating member 45a, the regulating member 45b also has a central portion 45b1 and inclined portions 45b2 and 45b3. The inclined portions 45b2 and 45b3 make the opening area on the front side in the forward direction more A large inlet part (left side in FIGS. 11 and 12) and an outlet part (right side in FIGS. 11 and 12) having an opening area on the front side in the forward direction smaller than an opening area on the rear side in the forward direction are formed. The elastic members 46b are elastically supported in directions away from each other. In addition, an entrance part and an exit part are switched according to the moving direction of the guide member 30.
[0038]
Next, the operation of the present embodiment will be described. Since the regulating members 45a and 45b operate in the same manner, the operation of the regulating member 45a will be described below.
When the guide member 30 is at a position where the support member 12 is not attached, the regulating member 45a is at a position where the distance between them is the smallest due to the elastic force of the spring 47a, as shown in FIG.
When the guide member 30 reaches the position where the support member 12 is attached, the front end side of the hook portions 13a and 13b of the attachment member 13 attaching the support member 12 to the support line 11 (attached to the support line 11). Side) abuts against the inclined portion 45a2 of the regulating member 45a. When the guide member 30 further advances in this state, as shown in FIG. 13, the regulating member 45a moves in a direction in which the mutual distance increases against the elastic force of the elastic member 47a (the length of the spring 47a). Becomes shorter). That is, the guide member 30 moves to a position where the support member 12 exists in a state where the tip ends of the hook portions 13a and 13b of the mounting member 13 are sandwiched between the pair of regulating members 45a.
Here, by adjusting the elastic force of the springs 46a provided on the pair of regulating members 45a, the support member 11 is positioned at the central portion (curved portion y) of the guide member 30 (roller 31a). To be regulated.
Accordingly, since the roller 31a passes over the hook portions 13a and 13b and passes through in a state where the support line 11 is positioned at the center portion (curved portion y) of the roller 31a of the guide member 30, the roller 31a is passed through the hook portions 13a and 13b. Even after passing through, the support wire 11 can be reliably brought into contact with the central portion (curved portion y) of the roller 31a.
Even when the guide member 30 moves in a position where the support member 12 is not attached, the relative positions of the support line 11 and the guide member are restricted by the restriction members 45a and 45b.
[0039]
It should be noted that the configuration and number of the regulating members can be variously changed.
Moreover, as an elastic member which elastically supports the regulating member on the guide member, various elastic members other than the spring can be used.
Further, the attachment position of the restricting member is not limited to the connecting member.
Further, the restricting member only needs to be provided at least in the forward portion in the forward direction.
[0040]
By the way, the sizes of the support member 12 and the attachment member 13 are different depending on the size of the cable 20, for example. Here, when a cable is wired to the support member 12 or the attachment member 13 having a small size, the through member 50 (contact member 54) having a small size is used. If a large-sized cover 41 is used when a cable is wired to the small-sized support member 12 or the attachment member 13, the gap between the cover 41 and the support member 12 becomes large, and the threading member 50 is placed inside the support member 12. It is difficult to pass through the support space. For this reason, it is necessary to prepare a cover for the guide member according to the size of the support member 12 and the attachment member 13. However, this method is expensive. Therefore, it is preferable that the size of the cover of the guide member can be changed.
15 to 17 show a fifth embodiment in which the size of the cover of the guide member can be changed by providing the auxiliary member. In the fifth embodiment, a changing member is provided in the first embodiment, FIG. 15 is a front view of the fifth embodiment, and FIG. 16 guides a place where the supporting member exists. FIG. 17 is a side view when the member moves (as viewed from the arrow XVI in FIG. 15), and FIG. 17 is a side view when the guide member moves in a place where the support member does not exist (as viewed from the arrow XIII in FIG. 15) It is.
[0041]
In the present embodiment, a cover 41 having a size corresponding to the large-sized support member 12 and the attachment member 13 is used as the cover 41 of the guide member 30. The auxiliary member 48 for reducing the size of the space inside the cover 41 of the guide member 30 is made detachable from the cover 41.
The auxiliary member 48 includes a first auxiliary member 48a and a second auxiliary member 48b. In addition, there are detachable members 49a and 49b for detachably attaching the first and second auxiliary members 48a and 48b to the cover 41. The detachable members 49a and 49b may be constituted by members provided only on one of the first and second auxiliary members 48a and 48b or the cover 41, or the first and second auxiliary members 48a and 48b and the cover 41 may be provided. You may comprise by the member provided separately.
[0042]
Below, the usage method of this Embodiment is demonstrated.
When a cable is installed on the support member 12 or the attachment member 13 having a large size, the cover 41 is used as it is and installed. The overhead wire method is the same as the method described in the first embodiment.
On the other hand, when a cable is wired to the support member 12 or the attachment member 13 having a small size, the through member 50 and the auxiliary member 48 (first and second auxiliary members 48a and 48b) having a small size are connected to the detachable member 49a and It attaches to the cover 41 using 49b. Accordingly, as shown in FIGS. 16 and 17, the space inside the cover 41 is reduced to the size of the space formed by the first and auxiliary members 48a and 48b.
In this case, when the guide member 30 moves in a place where the support member 12 does not exist, the contact member 54 of the small-sized through member 50 contacts the first and second auxiliary members 48a and 48b. The front end 51 is guided to a position corresponding to the space inside the support member 12.
[0043]
In the present embodiment, since the size of the space inside the cover 41 can be changed by the auxiliary member 48, the support member 12 and the attachment member 13 of various sizes can be handled at low cost.
The auxiliary member 48 may be constituted by three or more members, or may be constituted by one member.
Further, the mounting position of the auxiliary member 48 can be changed as appropriate.
Further, the auxiliary member 48 may be provided corresponding to the support member 12 or the attachment member 13 having a size of 2 or more.
Further, although the auxiliary member 48 for changing the size of the space portion inside the cover 41 is used, the size of the space portion inside the cover 41 may be changed by adjusting the cover 41 itself.
[0044]
  In the above embodiment, the elastic bearded body is used as the contact member of the through member. However, the contact member of the through member has a length in a direction (radial direction) substantially perpendicular to the axial direction by an external force. If it can be changed, contact members of various structures and materials can be used.
  Threading memberAnother embodiment is shown in FIGS. 18 and 19 are a side view and a front view of another embodiment of the threading member, respectively.
  The through member 90 shown in FIGS. 18 and 19 includes a tip portion 91, a coupling portion 92, a contact member 94, and a rod 95.
  In the present embodiment, the abutting member 94 has a linear body having elasticity (for example, a steel wire or a synthetic resin wire) or a plate-like body curved in a bow shape, and both ends are attached to the coupling portion 92. Thus, when an external force in a direction substantially perpendicular to the axial direction is applied to the contact member 94, the distance in the direction substantially perpendicular to the axial direction can be changed according to the external force.
  Further, a front end portion 91 having light shielding characteristics is provided on the front side in the forward direction of the contact member 94. Thus, the tip 91 has a function of preventing the center portion of the contact member 94 from fitting into the gap between the support member and the cover and a function of shielding light emitted from the light emitter. is doing.
  Even when the contact member of the present embodiment is used, the through member 90 can be moved (passed) through the support space of the support member 12 while being guided by the inner peripheral surface of the cover 41 of the guide member 30. .
[0045]
In the present embodiment, in order to facilitate the detection of the contact member 94 by the start detector 63 and the stop detector 64, the light shielding member 96 can be provided in the space formed by the contact member 94. The light shielding member 96 only needs to be able to output the start signal and the stop signal from the respective light receivers by shielding the light emitted from the light emitters of the start detector 63 and the stop detector 64 by the light shield member 96. For example, a sponge can be used. In this case, the tip member 91 may not have the light shielding property.
Further, the number of contact members 94, the curved shape, and the like can be changed as appropriate.
Further, depending on the material and shape of the contact member 94, the tip member 91, the coupling portion 92, and the like can be omitted.
In addition, when an external force in a direction substantially perpendicular to the axial direction is applied to the contact member 94, the distance of the contact member 94 in a direction substantially perpendicular to the axial direction can be changed according to the external force. The configuration is not limited to that shown in FIGS. For example, a coupling portion may be provided between the distal end portion 91 and the coupling portion 92, and the distal end portion 91 or the coupling portion 92 may be configured to be movable in the axial direction according to an external force.
[0046]
In the above embodiment, various configurations for facilitating overhead work by workers can be used.
For example, a movement amount indicator for determining the movement amount (extrusion amount) of the threading member can be provided. As the movement amount indicator, for example, as shown in FIG. 20, marks 106 are provided at predetermined intervals on the rod 105 connected to the coupling portion 102. As described above, when the marks 106 are provided on the rod 105 at predetermined intervals, the worker can easily determine the movement amount (extrusion amount) of the threading member based on the number of marks.
As the movement amount label, a movement length (extrusion length) (for example, 1 m, 2 m,...) May be used.
Moreover, the structure for making it possible to determine the position of the abutting member in the cover (improving visibility) can be used.
For example, a cover having a transparency that allows the internal state of the cover to be visually recognized is used. Accordingly, the worker can easily determine (view) the position of the abutting member in the cover, so that the operation of the guide member and the rod becomes easy, and the overhead wire work becomes easier.
In this case, the position of the contact member in the cover can be more easily determined by selecting a combination of the cover color and the contact member color.
[0047]
The present invention is not limited to the configuration described in the embodiment, and various modifications are made. Addition, deletion, etc. are possible.
For example, the cover 41 of the guide member 30 only needs to be able to guide the threading member along the support line, and various configurations are possible.
Further, the driving means for rotationally driving the rollers 31a to 31c is not limited to a motor, and various driving means can be used.
Further, the start detector 63 and the stop detector 64 are used as detectors for detecting the positional relationship between the threading member 50 and the guide member 30, but the number of detectors and the state detected by the detector can be variously changed.
Furthermore, although an optical detector is used as the detector, various detectors such as a magnetic type and an ultrasonic type other than the optical type can be used as the detector.
Further, the rollers 31a to 31c are used as moving means for moving the guide member 30 along the support line 11. However, the moving means is not limited to a rotating member such as a roller, and various moving means can be used.
Further, as the contact member 54, it is only necessary that the length in the direction substantially perpendicular to the axial direction can be changed according to the external force, and contact members having various structures can be used.
Further, the front end portion 51 and the coupling portion 52 of the abutting member 54 are connected by the rod 53 and the abutting member 54, but the front end portion 51 and the coupling portion 52 may be connected only by the abutting member 54, or the front end portion 51 may be omitted and the contact member 54 may be attached to the coupling portion 52.
In addition, as the guide member 30 and the through member 50, various configurations can be used.
Further, as the correction member, it is only necessary to correct the posture of the support member with respect to the guide member, and correction members having various structures can be used.
Further, as the restricting member, it is only necessary to restrict the relative position between the support line and the rotating member, and restricting members having various structures can be used.
Moreover, this invention can be used when connecting various linear members other than a cable and a rope for overhead wires between support members.
[0048]
【The invention's effect】
  As explained above,If the overhead wire apparatus of Claims 1-9 is usedThe linear member can be easily wired between the support members.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side view of the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side view of the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating the operation of the wheels of the guide member.
FIG. 6 is a front view of a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a plan view of a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a front view of a third embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a side view of a third embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a side view of a third embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a front view of a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a plan view of a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a side view of the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a side view of a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a front view of a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a side view of a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a side view of a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a side view of another embodiment of a threading member.
FIG. 19 is a front view of another embodiment of a threading member.
FIG. 20 is a view showing another embodiment of the rod.
[Explanation of symbols]
10 Support device
11 Support wire (support wire, hanging wire)
12 Support members
13 Mounting member
20 cables
30, 70 Guide member
31a-31c wheels
32a, 32b connecting member
33a-33c Rotating shaft
34a, 34b, 42a, 42b, 74a, 74b, 82a, 82b Support plate
35a, 35b, 75a, 75b bolt
36a, 36b, 76a, 76b Adjustment plate
37a, 37b, 77a, 77b Spring member
40, 80 Tow rope (drive force transmission means)
41, 81 Cover
43a, 43b Correction member
44a, 44b Guide member
45a, 45b Restriction member
46a, 46b Support shaft
47a, 47b Elastic member
48a, 48b Auxiliary member
49a, 49b Detachable member
50, 90 threading member
51, 91 Tip
52, 92, 102 joint
53, 93 coupling member
54, 94 Contact member
55, 95, 105 Rod
61 Battery (Power supply means)
62 Control device (control means)
63 (63a, 63b) Start detector (start detection means)
64 (64a, 64b) Stop detector (stop detection means)
65, 66 Obstacle detector (obstacle detection means)
71 Sliding member
96 Light shielding member

Claims (9)

支持線に取り付けられた複数の支持部材間に線状部材を架線する架線装置であって、  An overhead line device for laying a linear member between a plurality of support members attached to a support line,
案内部材と、通し部材を備え、  A guide member and a threading member;
前記案内部材は、連結部材と、前記連結部材に回転可能に支持され、前記支持線上を転動する複数の回転部材と、前記連結部材に取り付けられたカバー部材を有し、前記カバー部材は、上部と前進方向前方側および前進方向後方側が開口されているとともに、前記支持部材を収容可能な内側の空間部が形成されており、  The guide member includes a connecting member, a plurality of rotating members that are rotatably supported by the connecting member and roll on the support line, and a cover member attached to the connecting member, The upper part, the forward direction front side and the forward direction rear side are opened, and an inner space part capable of accommodating the support member is formed,
前記通し部材は、ロッドと、当接部材を有し、前記当接部材は、前記ロッドの前進方向前方側に設けられているとともに、軸線方向に略直角な方向の長さが外力に応じて変化可能であり、  The threading member includes a rod and an abutting member. The abutting member is provided on the front side in the forward direction of the rod, and the length in a direction substantially perpendicular to the axial direction depends on an external force. Can change,
前記回転部材が前記支持線上を前進方向に転動することにより、前記支持線に取り付けられた前記支持部材が前記カバー部材の内側の空間部内に収容され、前記当接部材が前記カバー部材の内側の空間部内に挿入された状態で前記ロッドが前進方向に押し出されることにより、前記当接部材が、前記カバー部材に当接した状態で前記カバー部材の内側の空間部内を移動しあるいは前記カバー部材の内側の空間部内に収容された前記支持部材に当接した状態で前記支持部材の支持空間部内を移動することを特徴とする架線装置。  When the rotating member rolls on the support line in the forward direction, the support member attached to the support line is accommodated in a space portion inside the cover member, and the contact member is inside the cover member. When the rod is pushed out in the forward direction while being inserted into the space portion, the contact member moves in the space portion inside the cover member while being in contact with the cover member, or the cover member The overhead wire device moves in the support space of the support member in a state of being in contact with the support member accommodated in the space inside. 請求項１に記載の架線装置であって、前記当接部材として弾性を有するヒゲ状体が用いられていることを特徴とする架線装置。  2. The overhead wire apparatus according to claim 1, wherein a beard-like body having elasticity is used as the contact member. 請求項１に記載の架線装置であって、前記当接部材として弓状に湾曲させた板状体または線状体が用いられていることを特徴とする架線装置。  The overhead wire apparatus according to claim 1, wherein a plate-like body or a linear body curved in an arc shape is used as the contact member. 請求項１〜３のいずれかに記載の架線装置であって、前記通し部材は、先端部材を有し、前記先端部材は、前記当接部材の前進方向前方側に、前記当接部材の移動方向に直角な断面の略中心部に設けられているとともに、外周面が、前記支持部材と前記カバー部材との間に形成される空間部の最大間隔より大きい外径を有する曲面形状に形成されていることを特徴とする架線装置。  The overhead wire device according to any one of claims 1 to 3, wherein the through member has a distal end member, and the distal end member moves forward of the contact member in a forward direction. The outer peripheral surface is formed in a curved surface shape having an outer diameter larger than the maximum distance of the space portion formed between the support member and the cover member. An overhead wire device characterized by that. 請求項１〜４のいずれかに記載の架線装置であって、前記案内部材を前記支持線に沿って移動させる牽引ロープを備えることを特徴とする架線装置。  The overhead wire apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a tow rope that moves the guide member along the support line. 請求項１〜５のいずれかに記載の架線装置であって、前記カバー部材の移動方向両側の開口部のうち少なくとも前進方向前方側の開口部に、左右に、前進方向前方側の開口面積が前進方向後方側の開口面積より大きくなるように形成された板状の修正部材が設けられていることを特徴とする架線装置。  It is an overhead wire apparatus in any one of Claims 1-5, Comprising: The opening area of the advancing direction front side is at least in the opening part of the advancing direction front side among the opening parts of the movement direction both sides of the said cover member. An overhead wire apparatus comprising a plate-shaped correction member formed to be larger than an opening area on the rear side in the forward direction. 請求項１〜６のいずれかに記載の架線装置であって、前記連結部材は２つの連結部材を有し、前記回転部材は３つの回転部材を有しており、一つの回転部材の回転軸が一つの連結部材の一端側に回転可能に支持され、他の１つの回転部材の回転軸が一つの連結部材の他端側および他の連結部材の一端側に回転可能に支持され、残りの１つの回転部材の回転軸が他の連結部材の他端側に回転可能に支持されていることを特徴とする架線装置。  The overhead wire device according to any one of claims 1 to 6, wherein the connecting member includes two connecting members, the rotating member includes three rotating members, and a rotating shaft of one rotating member. Is rotatably supported on one end side of one connecting member, and the rotation shaft of the other one rotating member is rotatably supported on the other end side of one connecting member and one end side of the other connecting member. An overhead wire device characterized in that a rotating shaft of one rotating member is rotatably supported on the other end side of another connecting member. 請求項１〜７のいずれかに記載の架線装置であって、前記回転部材を回転させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段を備えていることを特徴とする架線装置。  The overhead wire apparatus according to any one of claims 1 to 7, further comprising: a drive unit that rotates the rotating member; and a control unit that controls the drive unit. 請求項８に記載の架線装置であって、始動検出手段と、停止検出手段を備え、前記始動検出手段は、前記カバー部材の前進方向前方側に設けられ、前記当接部材が、前記当接部材が前記カバー部材の内周面との当接を維持することができる範囲内の前方側の端部に位  9. The overhead wire device according to claim 8, comprising start detection means and stop detection means, wherein the start detection means is provided on the front side in the forward direction of the cover member, and the contact member is the contact member. It is positioned at the front end within the range where the member can maintain contact with the inner peripheral surface of the cover member. 置することを検出すると始動信号を出力し、前記停止検出手段は、前記カバー部材の前進方向後方側に設けられ、前記当接部材が、前記当接部材が前記カバー部材の内周面との当接を維持することができる範囲内の後方側の端部に位置することを検出すると停止信号を出力し、前記制御手段は、前記始動検出手段から始動信号が出力された場合には前記案内部材が前進方向に移動するように前記駆動手段を制御し、前記停止検出手段から停止信号が出力された場合には前記案内部材の前進方向への移動が停止するように前記駆動手段を制御することを特徴とする架線装置。A start signal is output, and the stop detecting means is provided on the rear side in the forward direction of the cover member, and the contact member is connected to the inner peripheral surface of the cover member. When it is detected that it is located at the rear end within the range where the contact can be maintained, a stop signal is output, and the control means outputs the guide when the start signal is output from the start detection means. The drive unit is controlled so that the member moves in the forward direction, and the drive unit is controlled so that the movement of the guide member in the forward direction stops when a stop signal is output from the stop detection unit. An overhead wire device characterized by that.
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