JP4177636B2

JP4177636B2 - Loading platform lifting device

Info

Publication number: JP4177636B2
Application number: JP2002311521A
Authority: JP
Inventors: 泰志前田
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2002-10-25
Filing date: 2002-10-25
Publication date: 2008-11-05
Anticipated expiration: 2022-10-25
Also published as: JP2004142664A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、貨物自動車の後部又は側部に装着され、荷物の積載や荷下ろしに用いられる荷受台昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
貨物自動車に装着される荷受台昇降装置は、油圧等の動力を付与されるアームにより昇降可能な荷受台によって、荷箱の荷物の積み降ろしを行うものである。かかる荷受台昇降装置は、使用時以外は車体の下部に格納されており、使用時には展開される。
本出願人は、前記アームの長さを確保しつつコンパクトに格納するためのアーム構造として、車体に設けられた支点を中心として回動可能な一対の基部アームを含む基部リンク機構と、基部アームの回動端側にそれぞれ軸着された一対の先端部アームを含み、基部リンク機構に対して折り畳み可能であり、先端部側で荷受台を支持する先端部リンク機構を備えたものを提案している（特許文献１参照）。
このアーム構造によれば、基部アーム及び先端部アームにより、全体として所定のアームの長さが確保され、また、格納時には、先端部リンク機構が基部リンク機構に対して折り畳まれてコンパクトになり、折り畳まれた状態で基部アームを上昇させることで荷受台の格納状態となる。この格納状態は、基部アームを上下に回動駆動する油圧シリンダを作動停止することによって保持される。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２７４２４６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１の荷受台昇降装置では、車両の走行中の振動等により油圧シリンダ内で油漏れが生じると、下方へ徐々に回動して、格納された状態の荷受け台が下がってくる。
かかる問題に対して、本出願人は、先の出願である特願２００１−３０８８５９号において、格納状態におけるアームの下方回動を規制するストッパ装置を設けることを提案している。しかし、これは、アーム下方回動を規制するための操作が必要であり、当該規制操作を忘れると、ストッパ装置は働くことができない。
【０００５】
かかる事情に鑑み、本発明における課題は、格納状態におけるアームの下方回動を確実に防止することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、荷受台を折り畳んだ状態にして、アームを上方回動することによって、格納状態となる荷受台昇降装置において、前記アームが格納状態における位置から下方回動するのを規制するストッパと、前記ストッパが当接することにより前記アームの下方回動を規制する当接位置と、前記ストッパから離反して前記アームの回動を許容する非当接位置とに変位可能に設けられた被当接部材と、前記被当接部材を前記当接位置と非当接位置とに手動切換するための切換操作部と、を備え、前記被当接部材には、前記アーム又は前記荷受台に当接して、前記被当接部材を前記非当接位置から前記当接位置に復帰させる復帰用当接部材が設けられ、前記復帰用当接部材は、折り畳まれた前記荷受台が格納状態となるように前記アームを上方回動させることによって、前記切換操作部の操作が行われなくとも、前記上方回動動作している前記アーム又は前記荷受台に当接して、前記被当接部材を前記非当接位置から前記当接位置に復帰させることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、被当接部材が当接位置にあるときには、ストッパと被当接部材とが当接してアームの下方回動が規制される。そして、アームを上方回動させて格納状態にすれば、非当接位置にあった被当接部材が自動的に当接位置に変位するため、切換操作部で被当接部材を当接位置に切換操作をしなくとも、自動的にアーム下方回動規制が行われる。したがって、操作忘れによるアーム下方回動を確実に防止できる。
【０００８】
また、他の本発明は、アームの上方回動によって荷受台が格納状態となる荷受台昇降装置において、前記アームが格納状態における位置から下方回動するのを規制するストッパと、前記ストッパが当接することにより前記アームの下方回動を規制する当接位置と、前記ストッパから離反して前記アームの回動を許容する非当接位置とに変位可能に設けられた被当接部材と、前記被当接部材を前記当接位置と非当接位置とに手動切換するための切換操作部と、を備え、前記アームは、支点を中心として車体に対して回動可能な基部アームと、前記基部アームの回動端側に回動可能に設けられて展開状態から折り畳み状態へ向けて回動可能であって先端部側で荷受台を支持する先端部アームと、を有し、前記先端部アームを折り畳んだ状態で前記基部アームを上方回動させることで前記格納状態となるよう構成され、前記ストッパは、前記基部アームに設けられ、前記被当接部材は、前記先端部アームを折り畳んだ状態での前記基部アームの上方回動に伴う前記先端部アーム又は前記荷受台の移動によって、前記非当接位置から前記当接位置に変位するよう設けられていることを特徴とする。
【０００９】
この場合、基部アームを上方回動させることによって、先端部アーム又は荷受台の移動により被当接部材が当接位置に変位し、切換操作部で被当接部材を当接位置に切換操作をしなくとも、自動的にアーム下方回動規制が行われる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態による荷受台昇降装置について図面を参照して説明する。図１及び図２はそれぞれ、貨物自動車の車体１０１の後部における荷箱１０２の下方に取り付けた荷受台昇降装置１を示す背面図及び側面図である。図２において、後輪１０３より後方の、シャーシ１０４の両側面の各々には、ブラケット２Ａが取り付けられ、これに支持部材２Ｂが取り付けられている。荷受台昇降装置１は、この支持部材２Ｂを介して車体１０１に取り付けられている。図２に示す荷受台昇降装置１は、車体１０１の下部に格納された走行時の状態である。そして、使用時には、図２の状態からアームが下方回動して図３の状態となり、さらに荷受台が図４、図５、図６の順に示すように車体１０１の後方に引き出されて展開される。
【００１１】
上記荷受台昇降装置１のアームは、基部アーム（基部下アーム４，基部上アーム８）と先端部アーム（先端部下アーム１３，先端部上アーム１６）とを備えた２段構造のアームを有している。また、アームは、装置１の左舷側と右舷側の両方に備わっている。
【００１２】
基部下アーム４は、回動基端部である左端部に設けられたピン５を支点としてこれを中心に所定範囲で回動可能であり、このピン５は、支持部材２Ｂに支持されており、基部下アーム４はピン５を支点として車体１０１に対して回動することになる。また、基部下アーム４の回動端部である右端部は、作用点としてのピン６を介して基部連結部材７と接続されている。
【００１３】
基部上アーム８は、回動基端部である左端部に設けられたピン９を支点としてこれを中心に所定範囲で回動可能であり、このピン９は、支持部材２Ｂに支持されており、基部上アーム８も、車体１０１に対して回動することになる。また、基部上アーム８の回動端部である右端部は、作用点としてのピン１０を介して基部連結部材７と接続されている。
【００１４】
ここで、上記ピン９及び５を上下一対の支点Ａ及びＢとし、ピン１０及び６を支点Ａ及びＢにそれぞれ対応する作用点Ｃ及びＤとすると、上記基部下アーム４、基部連結部材７、及び基部上アーム８からなる基部アームは、Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤを４頂点とする基部リンク機構を構成している。
【００１５】
上記基部下アーム４には、駆動装置としての油圧シリンダ３０が設けられている。この油圧シリンダ３０は、支持部材２Ｂと基部下アーム４との間に接続され、伸縮によって、支点Ｂを中心として、基部下アーム４を支持部材２Ｂに対して上下方向に回動駆動する。油圧の供給により基部下アーム４が回動すると、基部上アーム８もこれに従って回動する。なお、油圧シリンダは基部上アーム８側に設けてもよい。
【００１６】
図６において先端部下アーム１３は基部アーム４，８に対して最も展開された状態にあり、ピン６によって基部下アーム４に軸着され、図６の位置から反時計回り方向に所定範囲で回動可能に取り付けられている。先端部下アーム１３の先端部である右端部は、作用点としてのピン１４を介して先端部連結部材１５と接続されている。また、先端部上アーム１６は、ピン１０によって基部上アーム８に軸着され、所定範囲で反時計回り方向に回動可能である。先端部上アーム１６の先端部である右端部は、作用点としてのピン１７を介して先端部連結部材１５と接続されている。
【００１７】
ここで、ピン１７及び１４をそれぞれ作用点Ｅ及びＦとすると、上記先端部下アーム１３、先端部連結部材１５、及び先端部上アーム１６からなる先端部アームは、Ｃ，Ｄ，Ｅ及びＦを４頂点とする平行四辺形からなる先端部リンク機構を構成している。
【００１８】
上記基部リンク機構（ＡＢＣＤ）、先端部リンク機構（ＣＤＥＦ）及び、先端部リンク機構によって支持される荷受台１８は、図６における実線の位置が昇降最下端であり、二点鎖線で示す荷受台１８のうち上側の位置が昇降最上端である。なお、２点鎖線で示す荷受台１８のうち下側の位置が昇降中途位置である。
【００１９】
また、先端部リンク機構（ＣＤＥＦ）は、基部リンク機構（ＡＢＣＤ）に対して反時計回り方向に回動することにより、図６の展開状態から、図５、図４、図３の順で示されるように、折り畳み可能である。そして、図３の状態から、油圧シリンダ３０の駆動により基部アーム４，８が上方回動することで荷受台昇降装置１が図２の格納状態となる。また、油圧シリンダ３０は、基部アーム４，８が図２の位置になるとリミットスイッチ等の格納状態検出部（図示省略）によって作動が停止されて基部アーム４，８をその位置で保持する。一方、展開時には、油圧シリンダ駆動により基部アーム４，８は下方回動して、図２の位置から図３に位置へ下降する。
【００２０】
なお、荷受台１８も折り畳み可能な構造であり、メインプレート１９と、サブプレート２０とによって構成されている。サブプレート２０は、メインプレート１９に対して図６の位置から反時計回り方向に回動して折り畳み状態となることができる（図５参照）。メインプレート１９は、ピン１７を支持点として図示の位置から反時計回り方向に回動可能に取り付けられている。また、メインプレート１９に取り付けられたストッパ２１は、先端部連結部材１５の右端面に当接している。メインプレート１９の左端から一体形成されたガイド板２２は、荷物を積み降ろしする際に荷箱１０２の床面と荷受台１８との隙間を埋める役目をする。
【００２１】
荷受台１８の昇降メカニズムについて簡単に説明する。油圧シリンダ３０の作動によって、基部下アーム４及び基部上アーム８が図６に示す範囲で回動すると、その回動端側に接続され、かつ、基部上アーム８に対して時計回り方向への回り止めを施されている先端部上アーム１６が一体的に回動し、これに追随して先端部下アーム１３も回動する。そして、荷受台１８は、ストッパ２１によって時計回り方向の回り止めが施されているため、先端部上アーム１６の回動に伴って、その水平姿勢をほぼ保ったまま昇降する。
【００２２】
図７〜図１１は、基部上アーム８の回動支点Ａ近傍を示しており、主として、基部上アーム８が下方回動するのを規制するストッパ６０と、当該ストッパ６０が当接する被当接部材６１を示している。
ストッパ６０は、基部上アーム８の回動支点Ａまわりに回動自在に設けられて、基部上アーム８と一体的に回動するよう取り付けられている。このストッパ６０は、被当接部材６１と当接するための平坦な当接面６０ａを有している。この当接面６０ａは、基部上アーム８が格納状態となって略水平方向に向いているときに略鉛直方向となるように、基部上アーム８の長手方向に対して直交するように配置されている（図７参照）。
【００２３】
被当接部材６１は、支持部材２Ｂに回動自在に設けられた回動軸６２を介して支持されており、この回動軸６２回りに回動自在とされている。被当接部材６１は、ストッパ当接面６０ａが当接するための被当接部としてストッパボルト６１ａを備えている。このストッパボルト６１ａは、被当接部材本体６１ｂからストッパ６０へ向かって突出するように螺着されており、螺着位置を調整することにより、被当接部材本体６１ｂからの突出量を調整でき、ひいてはストッパ６０との当接位置を調整できる。
【００２４】
被当接部材６１が図７の実線で示す位置（図２の位置）にあるときには、ストッパ当接面６０ａがストッパボルト６１ａに当接し、基部上アーム８は、下方（時計回り）回動が規制される。すなわち、被当接部材６１は図７の実線で示す位置にあるときには、「当接位置」にあることになる。一方、被当接部材６１が回動軸６２まわりに上方（時計回り）に回動して図７の２点鎖線で示す位置（図３〜図６の位置）にあるときには、ストッパボルト６１ａはストッパ６０から離反した位置となり、ストッパ当接面６０ａはストッパボルト６１ａに当接しない。したがって、基部上アーム８の下方（時計回り）回動が許容される。すなわち、被当接部材６１は図７の２点鎖線で示す位置にあるときには、「非当接位置」にあることになる。
【００２５】
図８に示すように、回動軸６２は、支持部材２Ｂの外側にも延設されており、支持部材２Ｂ外側に延設された回動軸６２には、被当接部材６１を回動操作するための切換操作部としてレバー体６３が取り付けられている。また、このレバー体６３の先端部６３ａには、左右方向に摺動自在に摺動杆６４が支持されており、この摺動杆６４の長手方向両端のうち、先端部上アーム１６側の一端には復帰用当接部材７０が設けられ、他端には手で握り易いように球状の操作体６４ａが設けられている。
前記復帰用当接部材７０は、アームが上昇して格納状態となる際に、先端部上アーム１６の支点１７（Ｅ）に当接してレバー体６３を押し上げるためのものである。この復帰用当接部材７０は、スプリング７１によって先端部上アーム１６側へ向けて付勢されている。このスプリング７１は、当該復帰用当接部材７０とレバー体先端部６３ａとの間において摺動杆６４の外周側で同軸状に設けられている。復帰用当接部材７０は、スプリング７１によって支点１７（Ｅ）に対して当接可能な位置に張り出しているが、スプリング付勢力に抗して復帰用当接部材７０（並びに摺動杆６４及び操作体６４ａ）を摺動させて支点１７（Ｅ）に当接しない位置にまで退避させることができる。
【００２６】
被当接部材６１が当接位置にあるときに、レバー体６３を図７の矢印Ｘ方向（時計回り）に操作すると、被当接部材６１は回動軸６２まわりに矢印Ｙ方向（時計回り）に回動して上方に退避して「非当接位置」に変位する。すなわち、レバー体６３は被当接部材６１を当接位置から非当接位置に変位させることができる変位操作部として機能する。なお、ストッパ６０及び被当接部材６１は、左右のアームの双方に備えられているのに対し、変位操作部６３は、左右一方側だけに設けられている。すなわち、左右の被当接部材６１は図示しない連結シャフトを介して連動して回動するように連結されており、左右一方側だけに設けられた変位操作部６３を操作することで、両方の被当接部材６１の変位切換を簡単に行うことができる。
【００２７】
被当接部材６１は、当接位置及び非当接位置の両位置を保持できるように、スプリング（付勢部）６５によって付勢されている。スプリング６５は、支持部材２Ｂ側に取り付けられた第１スプリング支持ピン６６と、回動軸６２に対して偏心して配置された第２スプリング支持ピン６７とによって長手方向両端が支持されており、回動軸６２（被当接部材６１）の回動に伴って両スプリング支持ピン６６，６７間の距離が変化するよう構成されている。さらに、両スプリング支持ピン６６，６７は、両者間の距離が、被当接部材６１の当接位置と非当接位置の中間位置で最大となるように配置されている。したがって、スプリング６５は、当接位置と非当接位置の中間位置で最も伸びて蓄勢されたデッドポイントとなり、被当接部材６１が当該デッドポイントからわずかでも当接位置側に回動するとばね収縮力により強制的に当接位置まで回動され、逆に被当接部材６１が当該デッドポイントからわずかでも非当接位置側に回動するとばね収縮力により強制的に非当接位置まで回動される（図９参照）。
【００２８】
なお、被当接部材６１が当接位置になると、レバー体６３が支持部材２Ｂ側に設けられた第１回動規制部材（回動規制ピン）６８に当接してそれ以上の上方回動が阻止され、第１回動規制部材６８による規制とスプリング６５による付勢力（収縮力）によって被当接部材６１は当接位置に保持される。
また、被当接部材６１が非当接位置になると、レバー体６３が支持部材２Ｂ側に設けられた第２回動規制部材（回動規制ピン）６９に当接してそれ以上の下方回動が阻止され、第２回動規制部材６９による規制とスプリング６５による付勢力（収縮力）によって被当接部材６１は非当接位置に保持される。
【００２９】
下降したアームを上昇させて格納状態にする際には、先端部上アーム１６の支点１７（Ｅ）が前記復帰用当接部材７０に当接してレバー体６３を押し上げる（図１０参照）。なお、復帰用当接部材７０は、レバー体６３の先端部６３ａに設けられているため、比較的小さい力でレバー体６３を押し上げることができる。
【００３０】
レバー体６３が押し上げられて付勢部６５のデッドポイントを超えると、レバー体６３は付勢部６５の付勢力によって強制的に第１回動規制ピン６８の位置まで上昇し、被係合部材６１は当接位置で保持される。したがって、格納状態とした後に、切換操作部であるレバー体６３を操作しなくとも、被当接部材６１は当接位置となりアームの下方回動が規制される。このため、車両走行中等において油圧シリンダに油漏れ等が生じても、アームが下方回動することがなく、図２の状態が維持される。しかも、格納状態とする際に、切換操作部６３を操作しなくとも、アーム上昇動作に連動して被当接部材６１が当接位置に自動復帰するため、操作忘れによるアーム下方回動を確実に防止できる。
【００３１】
なお、荷受台１８の使用時には、手動操作によってレバー体６３を図１１の矢印Ｘ方向に下方回動させる。当該下方回動は、手動操作で復帰用当接部材７０をスプリング７１の付勢力に抗して外側に移動させて、先端部上アーム１６の支点１７（Ｅ）との干渉を避けた状態で、操作体６４を操作することで行う。レバー体６３の下方回動操作後は、前記復帰用当接部材７０は、スプリング７１の付勢力によって支点１７（Ｅ）の外側端面に当接する（図８及び図１１の７０’の位置）。その後、アームが下方回動して支点１７（Ｅ）も下方移動すると、前記復帰用当接部材７０は、スプリング７１によって支点１７（Ｅ）が当接可能な位置（図８及び図１１の７０の位置）に自動復帰し、格納の際に支点１７（Ｅ）が復帰用当接部材７０に当接することが保証され、レバー体６３の押し上げを確実に行うことができる。
レバー体６３の前記下方回動によってレバー体６３は第２回動規制ピン６９に当接し、レバー体６３は、この状態で保持され、被当接部材６１が非当接位置に保持される。
以上の操作によってアームが下方回動自在な状態となり、油圧シリンダ３０を作動させてアーム（基部下アーム４）が図３の状態となるように下方回動させることができる。続いて、図４〜図６のように先端部アーム１３，１６及び荷受台１８を展開して、荷受台１８を昇降させることができる。荷受台１８の昇降の際にはアーム（基部上アーム８）の上下回動が生じるが、このとき被当接部材６１は非当接位置にあり、基部上アーム８の上下回動を許容する。
【００３２】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、基部上アーム８にストッパ６０を設け、支持部材２Ｂ側に被当接部材６１を設けたが、このような配置に限らず、ストッパ６０を支持部材２Ｂ側に設け、被当接部材６１を基部上アーム８に設けても良い。また、ストッパ６０又は被当接部材６１を基部下アーム４に設けても良い。
さらに、上記実施形態では、先端部上アーム１６の支点１７Ｅが復帰用当接部材７０に当接したが、基部アーム４，８・先端部アーム１３，１６のその他の部分・又は荷受台１８のいずれかが復帰用当接部材７０に当接してもよい。また、復帰用当接部材７０はレバー体６３に設けたが、被当接部材６１に直接的又は他の部材を介して間接的に取り付けても良い。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、被当接部材が当接位置にあるときには、ストッパと被当接部材とが当接してアームの下方回動が規制される。そして、アームを上方回動させて格納状態にすれば、非当接位置にあった被当接部材が自動的に当接位置に変位するため、切換操作部で被当接部材を当接位置に切換操作をしなくとも、自動的にアーム下方回動規制が行われる。したがって、操作忘れによるアーム下方回動を確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による荷受台昇降装置が、貨物自動車の車体後部における荷箱の下方に取り付けられた状態の背面図である。
【図２】上記荷受台昇降装置の側面図であり、車体に格納された状態を示している。
【図３】上記荷受台昇降装置の側面図であり、先端部アームが基部アームに折り畳まれた状態で基部アームが下降した状態（又は図４の状態から先端部アームがさらに回動した折り畳み状態）を示している。
【図４】上記荷受台昇降装置の側面図であり、図３の状態から先端部アームが展開状態へ向けて回動し（又は図５の状態から先端部アームが折り畳み状態へ向けて回動し）、先端部アームが起立した状態を示している。
【図５】上記荷受台昇降装置の側面図であり、図４の状態からさらに先端部アームが展開状態へ向けて回動した状態（又は図６の状態から荷受台が折り畳まれ、先端部アームが折り畳み状態へ向けて回動した状態）を示している。
【図６】上記荷受台昇降装置の側面図であり、先端部アーム及び荷受台が展開され、荷受台の昇降する状態を示している。
【図７】ストッパ部と被当接部材を示す側面図である。
【図８】ストッパ部と被当接部材を示す平面図である。
【図９】被当接部材の拡大図である。
【図１０】被当接部材が当接位置に自動復帰する状態を示す側面図である。
【図１１】格納状態においてレバー体を操作したときの復帰用当接部材の位置を示す側面図である。
【符号の説明】
１荷受台昇降装置
４基部下アーム（アーム；基部アーム）
８基部上アーム（アーム；基部アーム）
１３先端部下アーム（アーム；先端部アーム）
１６先端部上アーム（アーム；先端部アーム
１８荷受台
６０ストッパ
６１被当接部材
６３レバー体（切換操作部）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a load receiving platform lifting device that is mounted on the rear or side of a truck and is used for loading and unloading loads.
[0002]
[Prior art]
A load receiving table lifting device mounted on a lorry performs loading and unloading of cargo in a packing box by a load receiving table that can be lifted and lowered by an arm to which power such as hydraulic pressure is applied. Such a cargo receiving platform lifting / lowering device is stored in the lower part of the vehicle body when not in use, and is deployed when in use.
The present applicant, as an arm structure for storing the arm in a compact manner while ensuring the length of the arm, includes a base link mechanism including a pair of base arms rotatable around a fulcrum provided on the vehicle body, and a base arm Proposed that includes a pair of tip arms pivotally attached to the pivot end side of each of them, and is foldable with respect to the base link mechanism, and has a tip link mechanism that supports the load receiving platform on the tip side. (See Patent Document 1).
According to this arm structure, the length of a predetermined arm is ensured as a whole by the base arm and the tip arm, and when storing, the tip link mechanism is folded with respect to the base link mechanism and becomes compact, When the base arm is raised in the folded state, the stowage of the cargo cradle is brought about. This retracted state is maintained by deactivating the hydraulic cylinder that pivots the base arm up and down.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-274246
[Problems to be solved by the invention]
However, in the load receiving platform lifting device disclosed in Patent Document 1, when oil leakage occurs in the hydraulic cylinder due to vibration or the like during traveling of the vehicle, the load receiving stand in the stored state is lowered by gradually turning downward. .
In order to solve this problem, the present applicant has proposed to provide a stopper device for restricting the downward rotation of the arm in the retracted state in Japanese Patent Application No. 2001-308859, which is an earlier application. However, this requires an operation for restricting the downward rotation of the arm, and if the restriction operation is forgotten, the stopper device cannot work.
[0005]
In view of such circumstances, an object of the present invention is to reliably prevent the downward rotation of the arm in the retracted state.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention, in the folded the receiving platform, by upwardly pivoting the arm, in receiving platform lifting device comprising a storage state, a stopper for restraining the said arm to the lower pivot from a position in a retracted state The stopper is provided so as to be displaceable between a contact position that restricts the downward rotation of the arm by contacting the stopper and a non-contact position that allows the arm to rotate by moving away from the stopper. A contact member, and a switching operation portion for manually switching the contacted member between the contact position and the non-contact position, and the contacted member contacts the arm or the load receiving table. In contact therewith, a return contact member is provided for returning the contacted member from the non-contact position to the contact position, and the return contact member is in a retracted state of the folded load receiving platform. So that the arm pivots upward By, without being operated for the switching operation part is performed, before SL on the arm or the receiving platform has upwardly pivoting operation in contact, the said abutted members from the non-abutting position equivalent It is characterized by returning to the contact position.
[0007]
According to the present invention, when the abutted member is in the abutting position, the stopper and the abutted member abut against each other and the downward rotation of the arm is restricted. When the arm is rotated upward to enter the retracted state, the contacted member that was in the non-contact position is automatically displaced to the contact position. Even if the switching operation is not performed, the arm downward rotation restriction is automatically performed. Therefore, the downward rotation of the arm due to forgotten operation can be reliably prevented.
[0008]
According to another aspect of the present invention, in the load receiving platform lifting apparatus in which the load receiving platform is placed in the retracted state by the upward rotation of the arm, the stopper for restricting the arm from rotating downward from the position in the retracted state, and the stopper are in contact with each other. A contacted member provided displaceably between a contact position that regulates downward rotation of the arm by contact and a non-contact position that allows rotation of the arm away from the stopper; A switching operation portion for manually switching the abutted member between the abutting position and the non-abutting position, and the arm includes a base arm that is rotatable with respect to the vehicle body about a fulcrum; A distal end arm that is pivotally provided on the pivot end side of the base arm, is pivotable from the expanded state to the folded state, and supports the load receiving platform on the distal end side; With the arm folded The stopper is provided on the base arm, and the abutted member is configured so that the tip arm is folded when the tip arm is folded. It is provided so as to be displaced from the non-contact position to the contact position by the movement of the tip arm or the load receiving table with upward rotation .
[0009]
In this case, by rotating the base arm upward, the contacted member is displaced to the contact position by the movement of the distal end arm or the load receiving platform, and the switching operation unit is operated to switch the contacted member to the contact position. Even if not, the arm downward rotation restriction is automatically performed.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a load receiving table lifting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIGS. 1 and 2 are a rear view and a side view, respectively, showing the load receiving platform lifting / lowering device 1 attached to the lower part of the cargo box 102 at the rear part of the body 101 of the truck. In FIG. 2, brackets 2A are attached to both side surfaces of the chassis 104 behind the rear wheel 103, and a support member 2B is attached thereto. The load receiving table lifting / lowering device 1 is attached to the vehicle body 101 via the support member 2B. 2 is in a traveling state stored in the lower part of the vehicle body 101. As shown in FIG. In use, the arm pivots downward from the state shown in FIG. 2 to the state shown in FIG. 3, and the load receiving stand is pulled out to the rear of the vehicle body 101 and deployed as shown in the order of FIGS. 4, 5, and 6. The
[0011]
The arm of the load receiving platform lifting / lowering device 1 has a two-stage arm including a base arm (base lower arm 4, base upper arm 8) and a tip arm (tip lower arm 13, tip upper arm 16). is doing. Also, the arm is provided on both the port side and the starboard side of the device 1.
[0012]
The base lower arm 4 is rotatable about a pin 5 provided at the left end, which is a rotation base end, within a predetermined range around the pin 5, and the pin 5 is supported by the support member 2B. The base lower arm 4 rotates with respect to the vehicle body 101 with the pin 5 as a fulcrum. Further, the right end portion which is the rotation end portion of the base lower arm 4 is connected to the base connecting member 7 via a pin 6 as an action point.
[0013]
The base upper arm 8 is pivotable within a predetermined range around a pin 9 provided at the left end as the pivot base end, and this pin 9 is supported by the support member 2B. The base upper arm 8 is also rotated with respect to the vehicle body 101. Further, the right end portion, which is the rotation end portion of the base upper arm 8, is connected to the base connecting member 7 via a pin 10 as an action point.
[0014]
Here, if the pins 9 and 5 are a pair of upper and lower fulcrums A and B, and the pins 10 and 6 are operating points C and D corresponding to the fulcrums A and B, respectively, the base lower arm 4, the base connecting member 7, The base arm comprising the base upper arm 8 constitutes a base link mechanism having A, B, C and D as four vertices.
[0015]
The base lower arm 4 is provided with a hydraulic cylinder 30 as a driving device. The hydraulic cylinder 30 is connected between the support member 2B and the base lower arm 4, and rotates to drive the base lower arm 4 up and down with respect to the support member 2B around the fulcrum B by expansion and contraction. When the base lower arm 4 is rotated by the supply of hydraulic pressure, the base upper arm 8 is also rotated accordingly. The hydraulic cylinder may be provided on the base upper arm 8 side.
[0016]
In FIG. 6, the tip end lower arm 13 is in the most unfolded state with respect to the base arms 4 and 8, and is pivotally attached to the base lower arm 4 by the pin 6, and rotates in a predetermined range in the counterclockwise direction from the position of FIG. It is mounted movably. The right end portion, which is the distal end portion of the distal end lower arm 13, is connected to the distal end connecting member 15 via a pin 14 as an action point. The distal end upper arm 16 is pivotally attached to the base upper arm 8 by a pin 10 and can be rotated counterclockwise within a predetermined range. The right end portion, which is the distal end portion of the distal end upper arm 16, is connected to the distal end connection member 15 via a pin 17 as an action point.
[0017]
Here, assuming that the pins 17 and 14 are acting points E and F, respectively, the distal end arm composed of the distal end lower arm 13, the distal end connecting member 15, and the distal end upper arm 16 is represented by C, D, E, and F. A tip link mechanism composed of a parallelogram with four vertices is formed.
[0018]
The load receiving base 18 supported by the base link mechanism (ABCD), the tip end link mechanism (CDEF) and the tip end link mechanism has a solid line in FIG. The upper position of 18 is the uppermost lift. In addition, the lower position of the load receiving platform 18 indicated by a two-dot chain line is an intermediate position.
[0019]
Further, the distal end link mechanism (CDEF) is rotated in the counterclockwise direction with respect to the base link mechanism (ABCD), and is shown in the order of FIGS. 5, 4, and 3 from the developed state of FIG. It can be folded as shown. Then, when the base arms 4 and 8 are rotated upward by the drive of the hydraulic cylinder 30 from the state of FIG. 3, the load receiving table lifting device 1 is in the retracted state of FIG. Further, when the base arms 4 and 8 are in the position of FIG. 2, the hydraulic cylinder 30 is stopped by a retracted state detection unit (not shown) such as a limit switch and holds the base arms 4 and 8 at that position. On the other hand, at the time of deployment, the base arms 4 and 8 are rotated downward by driving the hydraulic cylinder, and are lowered from the position of FIG. 2 to the position of FIG.
[0020]
In addition, the load receiving stand 18 is also a foldable structure, and includes a main plate 19 and a sub plate 20. The sub plate 20 can be rotated in the counterclockwise direction from the position shown in FIG. 6 with respect to the main plate 19 (see FIG. 5). The main plate 19 is attached so as to be able to turn counterclockwise from the illustrated position with the pin 17 as a support point. Further, the stopper 21 attached to the main plate 19 is in contact with the right end surface of the tip end connecting member 15. The guide plate 22 integrally formed from the left end of the main plate 19 serves to fill a gap between the floor surface of the load box 102 and the load receiving platform 18 when loading and unloading the load.
[0021]
The raising / lowering mechanism of the load receiving stand 18 will be briefly described. When the base lower arm 4 and the base upper arm 8 are rotated within the range shown in FIG. 6 by the operation of the hydraulic cylinder 30, they are connected to the rotating end side and are rotated clockwise with respect to the base upper arm 8. The distal end upper arm 16 that is prevented from rotating integrally rotates, and the distal end lower arm 13 also rotates following this. Since the load receiving platform 18 is prevented from rotating in the clockwise direction by the stopper 21, the load receiving platform 18 moves up and down while maintaining its horizontal posture with the rotation of the upper arm 16.
[0022]
7 to 11 show the vicinity of the rotation fulcrum A of the base upper arm 8, mainly a stopper 60 that restricts the base upper arm 8 from rotating downward, and a contacted surface against which the stopper 60 abuts. The member 61 is shown.
The stopper 60 is rotatably provided around the rotation fulcrum A of the base upper arm 8 and is attached so as to rotate integrally with the base upper arm 8. The stopper 60 has a flat contact surface 60 a for contacting the contacted member 61. The contact surface 60a is arranged so as to be orthogonal to the longitudinal direction of the base upper arm 8 so that the base upper arm 8 is in a substantially vertical direction when the base upper arm 8 is in a retracted state and is oriented in a substantially horizontal direction. (See FIG. 7).
[0023]
The contacted member 61 is supported via a rotation shaft 62 that is rotatably provided on the support member 2 </ b> B, and is rotatable about the rotation shaft 62. The contacted member 61 includes a stopper bolt 61a as a contacted portion for contacting the stopper contact surface 60a. The stopper bolt 61a is screwed so as to protrude from the abutting member main body 61b toward the stopper 60, and the amount of protrusion from the abutting member main body 61b can be adjusted by adjusting the screwing position. As a result, the contact position with the stopper 60 can be adjusted.
[0024]
When the contacted member 61 is at the position indicated by the solid line in FIG. 7 (position in FIG. 2), the stopper contact surface 60a contacts the stopper bolt 61a, and the base upper arm 8 rotates downward (clockwise). Be regulated. That is, when the abutted member 61 is at the position indicated by the solid line in FIG. On the other hand, when the abutted member 61 is pivoted upward (clockwise) around the pivot shaft 62 and is in the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 7 (position in FIGS. 3 to 6), the stopper bolt 61a is The position is away from the stopper 60, and the stopper contact surface 60a does not contact the stopper bolt 61a. Accordingly, downward (clockwise) rotation of the base upper arm 8 is allowed. That is, when the abutted member 61 is in the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 7, it is in the “non-abutting position”.
[0025]
As shown in FIG. 8, the rotation shaft 62 extends to the outside of the support member 2B, and the contacted member 61 is rotated to the rotation shaft 62 extending to the outside of the support member 2B. A lever body 63 is attached as a switching operation unit for operation. A sliding rod 64 is supported at the distal end portion 63a of the lever body 63 so as to be slidable in the left-right direction, and one end of the sliding rod 64 on the distal end portion upper arm 16 side among the longitudinal ends. Is provided with a return contact member 70, and a spherical operation body 64 a is provided at the other end so as to be easily grasped by a hand.
The return contact member 70 is for contacting the fulcrum 17 (E) of the upper end arm 16 and pushing up the lever body 63 when the arm is raised to the retracted state. The return contact member 70 is urged toward the tip end upper arm 16 side by a spring 71. The spring 71 is coaxially provided on the outer peripheral side of the sliding rod 64 between the return contact member 70 and the lever body tip 63a. The return contact member 70 protrudes to a position where it can come into contact with the fulcrum 17 (E) by the spring 71. However, the return contact member 70 (and the sliding rod 64 and the like) against the spring biasing force. The operating body 64a) can be slid and retracted to a position where it does not contact the fulcrum 17 (E).
[0026]
When the lever member 63 is operated in the arrow X direction (clockwise) in FIG. 7 when the contacted member 61 is in the contact position, the contacted member 61 is rotated around the rotation shaft 62 in the arrow Y direction (clockwise). ) To retract upward and displace to the “non-contact position”. That is, the lever body 63 functions as a displacement operation unit that can displace the contacted member 61 from the contact position to the non-contact position. The stopper 60 and the contacted member 61 are provided on both the left and right arms, whereas the displacement operation unit 63 is provided only on the left and right sides. That is, the left and right contacted members 61 are connected so as to rotate in conjunction with each other via a connecting shaft (not shown), and by operating the displacement operation unit 63 provided only on the left and right sides, The displacement of the contacted member 61 can be easily switched.
[0027]
The abutted member 61 is biased by a spring (biasing portion) 65 so that both the abutting position and the non-abutting position can be held. The spring 65 is supported at both ends in the longitudinal direction by a first spring support pin 66 attached to the support member 2B side and a second spring support pin 67 arranged eccentrically with respect to the rotation shaft 62. The distance between the spring support pins 66 and 67 changes with the rotation of the moving shaft 62 (contacted member 61). Furthermore, the spring support pins 66 and 67 are arranged such that the distance between them becomes maximum at an intermediate position between the contact position and the non-contact position of the contacted member 61. Therefore, the spring 65 is the dead point that is most extended and accumulated at the intermediate position between the contact position and the non-contact position, and when the contacted member 61 rotates slightly toward the contact position from the dead point, the spring 65 When the contacted member 61 is forcibly rotated by the contraction force to the contact position, and conversely, when the contacted member 61 is slightly rotated from the dead point to the noncontact position side, it is forcibly rotated to the noncontact position by the spring contraction force. Is moved (see FIG. 9).
[0028]
When the abutted member 61 reaches the abutting position, the lever body 63 abuts on a first rotation restricting member (rotation restricting pin) 68 provided on the support member 2B side, and further upward rotation is performed. The contacted member 61 is held at the contact position by the restriction by the first rotation restricting member 68 and the biasing force (contraction force) by the spring 65.
Further, when the abutted member 61 reaches the non-abutting position, the lever body 63 abuts on a second rotation restricting member (rotation restricting pin) 69 provided on the support member 2B side and further rotates downward. The contacted member 61 is held at the non-contact position by the restriction by the second rotation restricting member 69 and the urging force (contraction force) by the spring 65.
[0029]
When the lowered arm is raised to the retracted state, the fulcrum 17 (E) of the tip end upper arm 16 comes into contact with the return contact member 70 to push up the lever body 63 (see FIG. 10). Since the return contact member 70 is provided at the distal end portion 63a of the lever body 63, the lever body 63 can be pushed up with a relatively small force.
[0030]
When the lever body 63 is pushed up and exceeds the dead point of the urging portion 65, the lever body 63 is forcibly raised to the position of the first rotation restricting pin 68 by the urging force of the urging portion 65, and the engaged member 61 is held at the contact position. Therefore, even if the lever body 63 that is the switching operation portion is not operated after the retracted state is set, the contacted member 61 becomes a contact position and the downward rotation of the arm is restricted. For this reason, even if oil leakage or the like occurs in the hydraulic cylinder while the vehicle is running, the arm does not rotate downward, and the state shown in FIG. 2 is maintained. In addition, when the switching operation unit 63 is not operated in the retracted state, the abutted member 61 is automatically returned to the abutting position in conjunction with the arm ascending operation, so that it is possible to reliably rotate the arm downward due to forgotten operation. Can be prevented.
[0031]
Note that when the load receiving platform 18 is used, the lever body 63 is rotated downward in the direction of the arrow X in FIG. 11 by manual operation. The downward rotation is performed in a state where the return contact member 70 is moved outward against the urging force of the spring 71 by manual operation to avoid interference with the fulcrum 17 (E) of the distal end upper arm 16. This is done by operating the operating body 64. After the lever body 63 is rotated downward, the return contact member 70 contacts the outer end surface of the fulcrum 17 (E) by the urging force of the spring 71 (position 70 ′ in FIGS. 8 and 11). Thereafter, when the arm rotates downward and the fulcrum 17 (E) also moves downward, the return contact member 70 is positioned so that the fulcrum 17 (E) can be contacted by the spring 71 (70 in FIGS. 8 and 11). It is guaranteed that the fulcrum 17 (E) contacts the return contact member 70 during storage, and the lever body 63 can be pushed up reliably.
By the downward rotation of the lever body 63, the lever body 63 contacts the second rotation restricting pin 69, the lever body 63 is held in this state, and the contacted member 61 is held at the non-contact position.
By the above operation, the arm can be turned downward, and the hydraulic cylinder 30 can be operated to turn the arm (base lower arm 4) downward so as to be in the state shown in FIG. Subsequently, as shown in FIGS. 4 to 6, the tip arm 13, 16 and the load receiving platform 18 can be developed to raise and lower the load receiving platform 18. When the load receiving platform 18 is raised and lowered, the arm (base upper arm 8) is turned up and down. At this time, the contacted member 61 is in a non-contact position, and the base upper arm 8 is allowed to turn up and down. .
[0032]
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the stopper 60 is provided on the base upper arm 8 and the contacted member 61 is provided on the support member 2B side. However, the arrangement is not limited to this, and the stopper 60 is provided on the support member 2B side. The contacted member 61 may be provided on the base upper arm 8. Further, the stopper 60 or the contacted member 61 may be provided on the base lower arm 4.
Furthermore, in the above-described embodiment, the fulcrum 17E of the upper end arm 16 is in contact with the return contact member 70, but the base arms 4, 8 and other portions of the front end arms 13, 16 or the load receiving platform 18 Either of them may contact the return contact member 70. Further, although the return contact member 70 is provided on the lever body 63, the return contact member 70 may be attached to the contacted member 61 directly or indirectly through another member.
[0033]
【The invention's effect】
According to the present invention, when the abutted member is in the abutting position, the stopper and the abutted member abut against each other and the downward rotation of the arm is restricted. When the arm is rotated upward to enter the retracted state, the contacted member that was in the non-contact position is automatically displaced to the contact position. Even if the switching operation is not performed, the arm downward rotation restriction is automatically performed. Therefore, the downward rotation of the arm due to forgotten operation can be reliably prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a rear view of a state in which a load receiving platform lifting apparatus according to an embodiment of the present invention is attached to a lower part of a cargo box at a rear part of a body of a truck.
FIG. 2 is a side view of the load receiving table lifting device, showing a state of being stored in a vehicle body.
FIG. 3 is a side view of the load receiving platform lifting device, in a state in which the base arm is lowered with the front end arm folded into the base arm (or a folded state in which the front end arm is further rotated from the state of FIG. 4; ).
4 is a side view of the load receiving platform lifting device, in which the tip arm rotates from the state of FIG. 3 toward the deployed state (or the tip arm rotates from the state of FIG. 5 toward the folded state). And the tip arm is upright.
5 is a side view of the load receiving table lifting device, in which the tip arm is further rotated from the state shown in FIG. 4 toward the unfolded state (or the load receiving stand is folded from the state shown in FIG. 6; FIG. Shows a state of rotating toward the folded state).
FIG. 6 is a side view of the load receiving table lifting device, showing a state where the tip arm and the load receiving platform are deployed and the load receiving table is moved up and down.
FIG. 7 is a side view showing a stopper portion and a contacted member.
FIG. 8 is a plan view showing a stopper portion and a contacted member.
FIG. 9 is an enlarged view of a contacted member.
FIG. 10 is a side view showing a state in which the contacted member automatically returns to the contact position.
FIG. 11 is a side view showing the position of the return contact member when the lever body is operated in the retracted state.
[Explanation of symbols]
1 Loading platform lifting device 4 Base lower arm (arm; base arm)
8 Base upper arm (arm; base arm)
13 Tip lower arm (arm; tip arm)
16 Upper end arm (arm; front end arm 18 Load receiving table 60 Stopper 61 Contacted member 63 Lever body (switching operation unit)

Claims

In the folded the receiving platform, by upwardly pivoting the arm, in receiving platform lifting device comprising a storage state,
A stopper for restricting the arm from rotating downward from the position in the retracted state;
Abutted position provided so as to be displaceable between a contact position that restricts the downward rotation of the arm by contacting the stopper and a non-contact position that allows the arm to rotate by moving away from the stopper. Members,
A switching operation portion for manually switching the contacted member between the contact position and the non-contact position;
The contacted member is provided with a return contact member that comes into contact with the arm or the load receiving table and returns the contacted member from the non-contact position to the contact position.
The returning abutment member by upward pivoting the arm such that the receiving platform folded is retracted state, without conducted operation of the switching operation part is, before Symbol upward once to turn operation The load receiving table lifting and lowering device , wherein the contacting member is brought into contact with the arm or the load receiving table to return the contacted member from the non-contact position to the contact position.

In the load receiving platform lifting device in which the load receiving platform is in a retracted state by turning the arm upward,
A stopper for restricting the arm from rotating downward from the position in the retracted state;
Abutted position provided so as to be displaceable between a contact position that restricts the downward rotation of the arm by contacting the stopper and a non-contact position that allows the arm to rotate by moving away from the stopper. Members,
A switching operation portion for manually switching the contacted member between the contact position and the non-contact position;
The arm is provided with a base arm that is rotatable with respect to the vehicle body around a fulcrum, and is pivotally provided on a rotation end side of the base arm, and is rotatable from an expanded state to a folded state. A distal end arm that supports the load receiving platform on the distal end side, and is configured to be in the retracted state by rotating the base arm upward in a state in which the distal end arm is folded,
The stopper is provided on the base arm;
The abutted member is displaced from the non-abutting position to the abutting position by the movement of the distal end arm or the load receiving table with the upward rotation of the base arm with the distal end arm folded. load shall be the being provided to cradle lifting device.