JP4176556B2

JP4176556B2 - Rear seat airbag device

Info

Publication number: JP4176556B2
Application number: JP2003151024A
Authority: JP
Inventors: 裕之小林; 敏男行田; 成和今中
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd; Toyota Motor Corp; Toyoda Gosei Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd; Toyota Motor Corp; Toyoda Gosei Co Ltd
Priority date: 2003-05-28
Filing date: 2003-05-28
Publication date: 2008-11-05
Anticipated expiration: 2023-05-28
Also published as: JP2004352037A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、衝突等による衝撃が車両に加わったときに、前席と後席乗員との間において展開膨張するエアバッグを備えた後席用エアバッグ装置に関するものである。なお、本明細書において、「前席」とは、後方に他の座席がある座席を意味し、運転席及び助手席に限らない。また、「後席」とは、「前席」の後方にある座席を意味する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の後席用エアバッグ装置には、前席のシートベースフレームに設けられたエアバッグモジュールから後席乗員に向かってエアバッグを展開させるものがある。このエアバッグは、前席背もたれ部の背面に沿って上方に展開した後、後席乗員の胸部あるいは頭部の前方で展開する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特表２００２−５４２１００号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載のエアバッグ装置では、前席と後席乗員との間隔に関係なく、前席のシートベースフレームに設けられたエアバッグモジュールからエアバッグを一定の大きさまで展開膨張させる。このため、前席の調節位置や、後席乗員の着座状態等の要因によって前席と後席乗員との間隔が変化すると、展開膨張するエアバッグと後席乗員との間隔が変化することになり、後席乗員に対する保護機能が低下する可能性がある。特に、後席乗員の膝や膝下と前席の背もたれ部の背面との間隔は、前記要因によって大きな割合で変化するため、これらの要因に関係なく後席乗員の膝及び膝下を効果的に保護することは容易でない。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、後席の前方に設けられたエアバッグモジュールと後席乗員との相対位置に関係なく、後席乗員の膝部をより効果的に保護することができる後席用エアバッグ装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達成するための手段及びその作用・効果を記載する。
請求項１に記載の発明は、後席の前方に設けられたエアバッグモジュールから展開膨張するエアバッグが、前席の背もたれ部と後席乗員の膝部との間に配置される後席用エアバッグ装置であって、車両に対して前方から後方に向かって所定の大きさ以上の衝撃が加わる可能性を検出する衝撃予測手段と、車両に衝撃が加わる可能性が検出されたときに、前記後席乗員の膝部と前記エアバッグモジュールとの車両前後方向における相対位置が前記前席の背もたれ部の背面と前記後席乗員の膝部との間隔推定値に対応して設定されている状態となるようにエアバッグモジュールと後席との相対位置を調節する調節手段とを備え、前記調節手段は、車両に衝撃が加わる可能性が消失したときに、前記エアバッグモジュールと前記後席との車両前後方向における相対位置を調節前の状態に戻すことを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、後席の前方に設けられたエアバッグモジュールから展開膨張するエアバッグが、前席の背もたれ部と後席乗員の膝部との間に配置される後席用エアバッグ装置であって、車両に対して前方から後方に向かって所定の大きさ以上の衝撃が加わる可能性を検出する衝撃予測手段と、車両に衝撃が加わる可能性が検出されたときに、前記後席乗員の膝部と前記エアバッグモジュールとの車両前後方向における相対位置が前記前席の背もたれ部の背面と前記後席乗員の膝部との間隔推定値に対応して設定されている状態となるようにエアバッグモジュールと後席との相対位置を調節する調節手段と、前記エアバッグモジュールのケースからエアバッグを飛び出させる開口部を塞ぐ扉と、車両に衝撃が加わる可能性が検出されたときに、前記扉を閉状態から開状態に切り換える扉制御手段とを備えたことを特徴とする。
なお、車両に対して前方から加わる衝撃は、他車両への衝突、固定物への衝突等によって生成されるものを含む。
【０００７】
請求項１及び請求項２に記載の発明によれば、車両衝突時におけるエアバッグモジュールと後席乗員の膝部との相対位置に関係なく、後席乗員の膝部から所定間隔だけ前方に離れた位置でエアバッグを展開膨張させることができる。従って、後席の前方に設けられたエアバッグモジュールと後席乗員との相対位置に関係なく、後席乗員の膝部をより効果的に保護することができる。
とくに、請求項１に記載の発明によれば、車両に衝撃が加わる可能性が消失したときに、エアバッグモジュールが後席側に配置されたままの状態とならないようにすることができるので、後席乗員の邪魔にならないようにすることができる。
とくに、請求項２に記載の発明によれば、車両に衝撃が加わったときに、より低いガス圧でエアバッグを迅速に展開膨張させることができるので、後席乗員をエアバッグでより柔らかく受け止めることができる。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記調節手段は、前記前席に対し車両前後方向に相対移動可能に支持されたエアバッグモジュールの同方向における相対位置を変更するものであって、前記前席に対しその背もたれ部から後方に変位可能に支持され、展開膨張した前記エアバッグの前面を支持する反力板と、車両に衝撃が加わる可能性が検出されたときに、前記反力板と後席乗員の膝部との間隔が予め設定されている大きさとなるように背もたれ部に対する反力板の相対位置を調節する反力板調節手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用に加えて、エアバッグモジュールの前席に対する相対位置の調節によって後席乗員の膝部から前方に所定間隔だけ離れた位置で展開膨張したエアバッグがその位置で反力板によって前方から支持される。従って、車両に衝撃が加わって展開膨張したエアバッグが、後席乗員の膝部に対する十分な反力を発生して拘束する。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記エアバックモジュールは前記前席の座部に固定されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明に記載の発明の作用に加えて、エアバッグモジュールの車体に対する相対位置が前席と共に調節され、後席乗員の膝部から前方に所定間隔だけ離れた位置で展開膨張したエアバッグがその位置で前席の背もたれ部によって前方から支持される。従って、車両に前方から衝撃が加わったときに展開膨張したエアバッグが、後席乗員の膝部に対する十分な反力を発生して拘束する。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記扉制御手段は、車両に衝撃が加わる可能性が消失したときに、前記扉を閉位置まで戻すことを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の作用に加えて、車両に衝撃が加わる可能性が消失したときに、人間が自分で扉を閉じる必要がない。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図１〜図６に従って説明する。
【００１９】
図２に示すように、本実施形態の後席用エアバッグ装置は、前席１０の座部１１の下面に設けられたエアバッグモジュール１２と、前席１０の背もたれ部１３の背面に設けられた反力板１４とを備えている。
【００２０】
エアバッグモジュール１２は、後席１５に着座した後席乗員Ｐの膝部である膝Ｐｋや膝下を保護するためのものである。エアバッグモジュール１２は、座部１１に内蔵されたレール１６によって座部１１に対し車両前後方向に相対移動可能に支持され、座部１１の下面に設けられた電動リニア式のモジュール移動用アクチュエータ１７が作動制御されることによってその位置が変更される。エアバッグモジュール１２は、図２に実線で示すように、座部１１に対し最も前寄りに配置された状態では座部１１の下方に配置される。また、図２に２点鎖線で示すように、座部１１に対し最も後寄りに配置された状態では座部１１の下方から後側に飛び出した位置に配置される。エアバッグモジュール１２は、この移動範囲内のどの位置においても作動するようになっている。
【００２１】
図３に示すように、エアバッグモジュール１２のケース１８には、インフレータ１９及びエアバッグ２０が収容され、エアバッグ２０が飛び出す開口部１８ａは、開閉可能な扉２１で覆われている。扉２１は、ケース１８の左右両側面に対して回動可能に支持され、図２に示すように、ケース１８の側面に設けられた電動ロータリ式の扉開閉用アクチュエータ２２が作動制御されることによって開口部１８ａを開閉する。なお、エアバッグ２０は、インフレータ１９からエアバッグ２０に供給されるガス圧によって容易に破断する紐あるいはシートによって折り畳まれた状態で保持されており、扉２１が開いてもインフレータ１９からガスが供給されない限りはケース１８から飛び出さない。
【００２２】
反力板１４は、図１に示すように、エアバッグモジュール１２から展開膨張したエアバッグ２０の前面を支持するために設けられている。反力板１４は、前席１０のフレーム２３に支持された下部を回動中心としてほぼ車両前後方向に傾動可能に設けられ、背もたれ部１３に内蔵された電動リニア式の反力板作動用アクチュエータ２４が作動制御されることによって傾動する。反力板作動用アクチュエータ２４は、リニア動作する出力軸２５の先端に連結されたレバー２６を介して反力板１４を傾動させる。
【００２３】
次に、後席用エアバッグ装置の電気的な構成について説明する。
後席用エアバッグ装置は、図４に示すように、前席位置センサ３０、前席倒れ角センサ３１、後席位置センサ３２、後席倒れ角センサ３３、後席着座センサ３４、後席シートベルトセンサ３５、プリクラッシュセンサ３６、クラッシュセンサ３７及びコントローラ３８を備えている。
【００２４】
コントローラ３８は、各センサ３０〜３７から入力する検出信号に基づき、モジュール移動用アクチュエータ１７、インフレータ１９、扉開閉用アクチュエータ２２及び反力板作動用アクチュエータ２４を作動制御する。また、コントローラ３８は、モジュール移動用アクチュエータ１７に内蔵された図示しないポジションセンサから入力する検出信号に基づき、エアバッグモジュール１２が最も前方寄りに配置された原点位置と、この原点位置から後方への移動位置を検出する。同様に、扉開閉用アクチュエータ２２に内蔵されたポジションセンサから入力する検出信号に基づき、扉２１の閉位置、及び、開位置を検出する。また、反力板作動用アクチュエータ２４に内蔵された図示しないポジションセンサから入力する検出信号に基づき、反力板１４が最も背もたれ部１３側に配置された原点位置と、この原点位置から後方への傾動位置を検出する。
【００２５】
本実施形態では、プリクラッシュセンサ３６及びコントローラ３８が衝撃予測手段を構成する。また、モジュール移動用アクチュエータ１７が位置変更手段である。また、モジュール移動用アクチュエータ１７、前席位置センサ３０、前席倒れ角センサ３１、後席位置センサ３２、後席倒れ角センサ３３、後席着座センサ３４及びコントローラ３８が調節手段を構成する。また、反力板作動用アクチュエータ２４が反力板調節手段である。また、反力板作動用アクチュエータ２４、前席位置センサ３０、前席倒れ角センサ３１、後席位置センサ３２、後席倒れ角センサ３３、後席着座センサ３４及びコントローラ３８が反力板調節手段を構成する。また、扉開閉用アクチュエータ２２が扉開閉手段であり、扉開閉用アクチュエータ２２及びコントローラ３８が扉制御手段を構成する。
【００２６】
前席位置センサ３０、前席倒れ角センサ３１、後席位置センサ３２、後席倒れ角センサ３３、後席着座センサ３４は、前席１０の背もたれ部１３と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔を検出するための各種データを検出する。前席位置センサ３０は、前席１０を車両前後方向に移動させる駆動モータ（図示しない）の回転量から前席１０の車両に対する位置を検出し、前席倒れ角センサ３１は、背もたれ部１３を前後方向に傾動させる駆動モータ（図示しない）の回転量から背もたれ部１３の倒れ角を検出する。後席位置センサ３２は、後席１５を車両前後方向に移動させる駆動モータ（図示しない）の回転量から後席１５の位置を検出し、後席倒れ角センサ３３は、後席１５の背もたれ部３９を前後方向に傾動させる駆動モータ（図示しない）の回転量から背もたれ部３９の倒れ角を検出する。
【００２７】
後席着座センサ３４は、例えば後席１５の座部４０の前部、中央部及び後部にそれぞれ設けられている。各後席着座センサ３４は、後席乗員Ｐの着座状態、すなわち、後席乗員Ｐが座部４０の正しい位置に着座しているか否かを推定可能な、座部４０の前部、中央部及び後部における着座状態を検出する。後席乗員Ｐが座部４０の正しい位置に着座している状態は、前部、中央部及び後部の各後席着座センサ３４がいずれも後席乗員Ｐの着座を検出する。一方、例えば、後席乗員Ｐである子供が座部４０から立ち上がっているときには、いずれの後席着座センサ３４も後席乗員Ｐの着座を検出しない。また、後席乗員Ｐが座部４０に浅く腰掛けているときには、前部の後席着座センサ３４のみが着座を検出する。
【００２８】
コントローラ３８は、前席１０の位置と、背もたれ部１３の倒れ角とから、背もたれ部１３の位置を推定する。また、後席１５の位置と、背もたれ部３９の倒れ角と、後席乗員Ｐの着座状態とから、後席乗員Ｐの膝Ｐｋの位置を推定する。さらに、コントローラ３８は、前席１０の背もたれ部１３の背面と、後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔を推定する。
【００２９】
また、コントローラ３８は、図示しない後席シートベルトのバックルに付設された後席シートベルトセンサ３５から入力する検出信号に基づき、後席乗員Ｐがシートベルトを着用しているか否かを検出する。
【００３０】
プリクラッシュセンサ３６は、電波、超音波、光等を用いて、車両の走行方向に存在する他車両、建物等の障害物を検出する。コントローラ３８は、プリクラッシュセンサ３６から入力する検出信号に基づき、車両が所定の車速以上で走行中のときに、車両に対して前方から後方に向かって所定の大きさ以上の衝撃が加わる可能性を予測する。また、コントローラ３８は、クラッシュセンサ３７から入力する検出信号に基づき、車両に所定の大きさ以上の衝撃が加わったことを検出する。
【００３１】
コントローラ３８は、図５にフローチャートで示すプログラムを所定周期で繰り返し実行し、エアバッグモジュール１２の作動制御を行う。
コントローラ３８は、先ずステップ（以下、Ｓと略記する。）１００で、プリクラッシュセンサ３６から入力した検出信号に基づき、車両に所定の大きさ以上の衝撃が加わる可能性があるか否かを判断する。衝撃が加わる可能性があると判断すると、次にＳ１１０で、後席シートベルトセンサ３５から入力した検出信号に基づき、後席乗員Ｐがシートベルトを着用しているか否かを判断する。そして、後席乗員Ｐがシートベルトを着用していないと判断したときには、本処理を終了する。
【００３２】
一方、Ｓ１１０で、後席乗員Ｐがシートベルトを着用していると判断したときには、次に、Ｓ１２０で、後席着座センサ３４から入力した検出信号に基づき、後席乗員Ｐが正しく後席１５に着座しているか否かを判断する。そして、後席乗員Ｐが正しく着座していないと判断したときには、本処理を終了する。一方、Ｓ１２０で後席乗員Ｐが正しく着座していると判断したときには、次にＳ１３０を実行する。
【００３３】
Ｓ１３０では、各センサ３０〜３４から入力した検出信号から、前席１０の背もたれ部１３の背面と、後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔推定値を求める。
Ｓ１３０を実行した後、Ｓ１４０で、モジュール移動用アクチュエータ１７を制御して、エアバッグモジュール１２を原点位置から間隔推定値に対応した所定位置（相対位置）まで移動させる。コントローラ３８には、所定範囲の間隔推定値に対して設定する所定位置が予め記憶されている。これにより、エアバッグモジュール１２と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔を、予め設定されている所定の大きさに調節する。
【００３４】
Ｓ１４０を実行した後、Ｓ１５０で、反力板作動用アクチュエータ２４を制御して、反力板１４を原点位置から間隔推定値に対応した所定位置（相対位置）まで後傾させる。コントローラ３８には、所定範囲内の間隔推定値に対して設定する所定位置が予め記憶されている。これにより、反力板１４と膝Ｐｋとの間隔を、予め設定されている所定の大きさに調節する。
【００３５】
Ｓ１５０を実行した後、Ｓ１６０で、扉開閉用アクチュエータ２２を制御して、扉２１を閉状態から開状態に切り換える。これにより、エアバッグモジュール１２の作動時に、エアバッグ２０が即座に展開膨張できるようにする。
【００３６】
次に、Ｓ１７０で、クラッシュセンサ３７から入力した検出信号に基づき、車両に対し前方から所定の大きさ以上の衝撃が加わったか否かを判断する。そして、車両に衝撃が加わらない状態が所定時間継続しない内に衝撃を検出したときには、Ｓ１８０でインフレータ１９を作動させた後に本処理を終了する。一方、車両に衝撃が加わらない状態が所定時間継続したときには、エアバッグモジュール１２を作動させることなく本処理を終了する。
【００３７】
また、Ｓ１００で衝撃が加わる可能性がないと判断したときには、次にＳ１９０〜Ｓ２１０を実行する。そして、エアバッグモジュール１２及び反力板１４を原点位置まで戻し、また、扉を閉位置に戻した後に本処理を終了する。
【００３８】
次に、以上のように構成された本実施形態の作用について説明する。
後席乗員Ｐがシートベルトを装着していないときや着座状態が正しくないときには、車両に衝撃が加わってもコントローラ３８がエアバッグモジュール１２を作動させない。従って、車両に前方から衝撃が加わってもエアバッグ２０によって後席乗員Ｐの膝Ｐｋや膝下を効果的に保護できない可能性があるときには、その作動が禁止される。
【００３９】
また、前席１０が後席１５寄りに位置決めされているとき、あるいは、図６に示すように、後席乗員Ｐの体格が大きいときには、背もたれ部１３の背面と、後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔が相対的に小さくなる。この状態で車両に衝撃が加わる可能性があると判断すると、コントローラ３８が前記間隔に応じてエアバッグモジュール１２を座部１１に対し前方寄りの所定位置に配置するとともに反力板１４を背もたれ部１３寄りの所定位置に配置する。これにより、エアバッグモジュール１２と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔、及び、反力板１４と膝Ｐｋとの間隔を予め設定された所定の大きさに調節する。このため、車両に前方から衝撃が加わったときに、エアバッグ２０が、後席乗員Ｐの膝Ｐｋの所定間隔だけ前方で展開膨張するとともにその位置で反力板１４に支持される。
【００４０】
一方、前席１０が前方寄りに位置決めされているとき、あるいは、図１に示すように、後席乗員Ｐの体格が小さいときには、背もたれ部１３の背面と、後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔が相対的に大きくなる。この状態で車両に衝撃が加わる可能性があると判断すると、コントローラ３８がこの間隔に応じてエアバッグモジュール１２を座部１１に対し後方寄りの所定位置に配置するとともに反力板１４を背もたれ部１３から後方側に離れた所定位置まで傾動させる。これにより、エアバッグモジュール１２と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔、及び、反力板１４と膝Ｐｋとの間隔を予め設定された所定の大きさに調節する。このため、車両に前方から衝撃が加わったときに、エアバッグ２０が、後席乗員Ｐの膝Ｐｋの所定間隔だけ前方で展開膨張するとともにその位置で反力板１４に支持される。
【００４１】
従って、エアバッグモジュール１２が設けられた前席１０と、後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔に拘らず、エアバッグ２０を後席乗員Ｐの膝Ｐｋに対してほぼ所定間隔だけ前方で展開膨張させるとともに反力板１４によってその位置に支持することができる。その結果、車両衝突時の前席１０の調節位置や、後席乗員Ｐの体格あるいは着座状態によらず、後席乗員Ｐの膝Ｐｋや膝下をより適正な反力で拘束し、衝撃からより効果的に保護することができる。
【００４２】
次に、以上詳述した本実施形態が有する効果を列記する。
（１）プリクラッシュセンサ３６の検出結果から車両に前方から衝撃が加わる可能性があると判断すると、コントローラ３８は、前席１０に設けられたエアバッグモジュール１２と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔が予め設定されている所定の大きさとなるようにエアバッグモジュール１２の前席１０に対する位置を調節する。このため、車両衝突時の前席１０と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔に関係なく、エアバッグ２０が後席乗員Ｐの膝Ｐｋの前方に所定の大きさだけ離れた位置で展開膨張する。従って、前席１０に設けられたエアバッグモジュール１２と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの相対位置に関係なく、後席乗員Ｐの膝Ｐｋ及び膝下をより効果的に保護することができる。
【００４３】
（２）前席１０の背もたれ部１３の背面側に、展開膨張したエアバッグ２０の前面を支持する反力板１４を設ける。そして、コントローラ３８は、反力板１４と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔が予め設定されている適正な大きさとなるように、反力板作動用アクチュエータ２４を制御して反力板１４を背もたれ部１３の背面から後方に傾動させる。このため、エアバッグモジュール１２の前席１０に対する相対位置の調節によって、後席乗員Ｐの膝Ｐｋから前方に所定間隔だけ離れた位置で展開膨張したエアバッグ２０がその位置で反力板１４によって前方に移動不能に保持される。従って、車両に前方から衝撃が加わったときに展開膨張したエアバッグ２０が、後席乗員Ｐの膝Ｐｋ及び膝下に対する十分な反力を発生して拘束する。
【００４４】
（３）車両に衝撃が加わる可能性が消失したと判断すると、コントローラ３８は、モジュール移動用アクチュエータ１７を制御して、エアバッグモジュール１２を原点位置まで復帰させる。このため、エアバッグモジュール１２が前席１０に対して後席１５側に配置されたままの状態とならないので、後席乗員Ｐの足の邪魔にならない。
【００４５】
（４）車両に衝撃が加わる可能性があると判断すると、コントローラ３８は、エアバッグモジュール１２のケース１８の開口部１８ａを塞ぐ扉２１を、扉開閉用アクチュエータ２２を制御して閉状態から開状態に切り換える。このため、車両に衝撃が加わったときに、エアバッグ２０がケース１８から迅速に展開膨張する。従って、従来のようにインフレータから供給するガス圧でケースの蓋を押し破ってエアバッグを展開膨張させるものに比較してより低出力のインフレータ１９を用いても展開膨張に要する時間が長くならない。その結果、より低い展開速度で展開膨張させたエアバッグ２０により、後席乗員Ｐをより柔らかく受け止めることができる。
【００４６】
また、車両に衝撃が加わる可能性が消失したと判断すると、コントローラ３８は扉開閉用アクチュエータ２２を制御して扉２１を開位置から閉位置に復帰させる。このため、使用者が自分で扉２１を閉じる必要がない。
【００４７】
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図７〜図１０に従って説明する。尚、第１実施形態と同じ構成については、符号を同じにしてその説明を省略する。
【００４８】
本実施形態の後席用エアバッグ装置は、第１実施形態と異なり、エアバッグモジュール１２が前席１０の座部１１に固定されており、前席１０の車体に対する車両前後方向での相対位置を変更することによって、エアバッグモジュール１２と後席１５との間隔を変更する。また、展開膨張させたエアバッグ２０の前面を、前席１０の背もたれ部１３の背面で支持する。
【００４９】
図７及び図８に示すように、エアバッグモジュール１２が固定された前席１０は、車室の床面上に設けられた前席移動用アクチュエータ５０により、後席１５に着座する後席乗員Ｐの体格に応じて、車両前後方向における位置が変更される。
【００５０】
図９に示すように、コントローラ３８は、各センサ３０〜３４から入力する検出情報に基づき、インフレータ１９、扉開閉用アクチュエータ２２及び前席移動用アクチュエータ５０を作動制御する。また、コントローラ３８は、前席移動用アクチュエータ５０に内蔵された図示しないポジションセンサから入力する検出信号に基づき、前席１０が所定調節範囲の最も前寄りに配置された原点位置と、この原点位置から後方への移動位置とを検出する。
【００５１】
コントローラ３８は、図１０にフローチャートで示すプログラムを所定周期で繰り返し実行し、エアバッグモジュール１２の作動制御を行う。本実施形態では、第１実施形態のＳ１４０，Ｓ１５０，Ｓ１９０，Ｓ２００の処理に代えて、Ｓ３４０，Ｓ３８０の処理を行う。
【００５２】
コントローラ３８は、Ｓ１３０に相当するＳ３３０で間隔推定値を求めた後、Ｓ３４０で、前席移動用アクチュエータ５０を制御して、前席１０をそのときに設定されている位置から、間隔推定値に対応した位置まで移動させる。コントローラ３８には、所定範囲の間隔推定値に対して設定する前席の位置が予め記憶されている。これにより、エアバッグモジュール１２と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔を、予め設定されている所定の大きさに調節する。
【００５３】
また、Ｓ１００に相当するＳ３００で車両に衝撃が加わる可能性がないと判断したときには、次にＳ３８０を実行し、前席１０を調節前の位置に戻す。
以上のように構成された本実施形態も、第１実施形態と同様の作用をなす。
【００５４】
例えば、図７に示すように、後席乗員Ｐの体格が大きいときに、車両に衝撃が加わる可能性があると判断すると、コントローラ３８が前席１０をそのときの調節位置から、エアバッグモジュール１２と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔が所定の間隔となる位置に移動させる。このため、車両に衝撃が加わったときに、エアバッグ２０が後席乗員Ｐの膝Ｐｋの所定距離だけ前方で展開膨張するとともにその位置で背もたれ部１３に支持される。
【００５５】
一方、図８に示すように、後席乗員Ｐの体格が小さいときに、車両に衝撃が加わる可能性があると判断すると、コントローラ３８が前席１０をそのときの調節位置から、エアバッグモジュール１２と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔が所定の大きさとなる位置に移動させる。
【００５６】
従って、エアバッグモジュール１２が固定された前席１０と、後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの相対位置に関係なく、エアバッグ２０を後席乗員Ｐの膝Ｐｋに対してほぼ所定間隔だけ前方で展開膨張させるとともに背もたれ部１３によってその位置に支持することができる。
【００５７】
以上のように構成された本実施形態も、第１実施形態の（１）〜（４）に記載の各効果を有する。
（他の実施形態）
次に、上記第１及び第２実施形態以外の実施形態を列記する。
【００５８】
・前記第１実施形態で、反力板１４を、背もたれ部１３の背面にほぼ平行な状態で後方に変位可能に支持した構成とする。この場合には、展開膨張したエアバッグ２０の前面をより適切な姿勢で支持することができ、後席乗員Ｐの膝Ｐｋに対する保護性能が向上する。
【００５９】
・前記第１実施形態で、反力板１４を座部１１の下側まで延長してエアバッグモジュール１２と共に座部１１の下面に支持し、共通のアクチュエータによって前席１０に対する位置を変更する構成としてもよい。この場合には、アクチュエータの数が少なくなるとともに、コントローラ３８が行う処理が簡素となる。
【００６０】
・前記第１実施形態で、エアバッグモジュール１２を前席１０に対して移動させるために用いるアクチュエータは、エアシリンダ、リニアモータ、回転型モータ等であってもよい。反力板１４を傾動させるために用いるアクチュエータも同じである。同様に、第２実施形態で前席１０を移動させるために用いるアクチュエータも、エアシリンダ、リニアモータ、回転型モータ等であってよい。
【００６１】
・前記第２実施形態で、前席１０に乗員が着座しているときには、車両に前方から衝撃が加わる可能性があると判断しても、エアバッグモジュール１２の前席１０に対する位置を調節せず、エアバッグモジュール１２を作動させない構成としてもよい。
【００６２】
・前記各実施形態で、図１１に示すように、エアバッグモジュール１２のケース１８に、その開口部１８ａの下端に回動可能に支持された蓋６０を設ける。そして、この蓋６０を後方斜め上向きとなるように開き、展開膨張するエアバッグ２０の下側に当接させることで、エアバッグ２０を後方上向きに展開膨張させる補助を行う構成としてもよい。
【００６３】
・車体に対する後席１５の車両前後方向での相対位置を調節することによって、前席１０に固定されているエアバッグモジュール１２と、後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの相対位置を所定の状態に調節する構成としてよい。このような構成によれば、前席１０に乗員が着座した状態であっても、後席用エアバッグ装置を作動させることができる。
【００６４】
・前席１０の下方において車室の床面上に設けられたエアバッグモジュール１２の位置を変更する位置変更手段を設け、コントローラ３８がエアバッグモジュール１２の車両に対する位置を調節することで、エアバッグモジュール１２と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔を調節する構成としてもよい。このとき、第１実施形態と同様に、前席１０の背もたれ部１３の背面に設けた反力板１４と、後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔との間隔を調節する構成としてもよい。
【００６５】
・前席１０又は後席１５の位置と、前席１０に支持されたエアバッグモジュール１２の前席１０に対する相対位置とを共に調節することによって、エアバッグモジュール１２と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔を適切に調節する構成としてもよい。この場合に、第１実施形態と同様に、前席１０の背もたれ部１３の背面に反力板１４を設け、この反力板１４と後席乗員Ｐの膝Ｐｋとの間隔をも適切に調節する構成としてもよい。
【００６６】
・各実施形態で、車両に前方から衝撃が加わる可能性を、例えばブレーキペダルに対する踏み力が所定の大きさ以上であることをもって推定してもよい。
以下、前記各実施形態から把握される技術的思想をその効果とともに列記する。
【００６７】
（１）前記調節手段は、前記前席に対し車両前後方向に相対移動可能に支持された前記エアバッグモジュールの前席に対する相対位置を変更することで、エアバッグモジュールと前記後席との相対位置を調節することを特徴とする後席用エアバッグ装置。このような構成によれば、前席に乗員が着座していても、後席用エアバッグ装置を作動させることができる。
【００６８】
（２）前記調節手段は、車室の床上に設けられた前記エアバッグモジュールの車両前後方向における位置を変更することで、前記エアバッグモジュールと前記後席との相対位置を調節することを特徴とする後席用エアバッグ装置。
【００６９】
（３）前記調節手段は、前記エアバッグモジュールの車両に対する車両前後方向での位置を変更することで、エアバッグモジュールと前記後席との相対位置を調節することを特徴とする後席用エアバッグ装置。
【００７０】
（４）前記調節手段は、前記後席の車両前後方向における位置を変更することで、前記前席に固定されたエアバッグモジュールと後席との相対位置を調節することを特徴とする後席用エアバッグ装置。このような構成によれば、前席に乗員が着座していても、後席用エアバッグ装置を作動させることができる。
【００７１】
（５）前記扉は、開状態において前記エアバッグの展開方向を補助することを特徴とする後席用エアバッグ装置。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の後席用エアバッグ装置を示す模式側面図。
【図２】同じく要部を示す模式側面図。
【図３】エアバッグモジュールを示す模式縦断面図。
【図４】後席用エアバッグ装置の電気的構成を示すブロック図。
【図５】エアバッグモジュールの作動制御を示すフローチャート。
【図６】後席用エアバッグ装置の作動状態を示す模式側面図。
【図７】第２実施形態の後席用エアバッグ装置を示す模式側面図。
【図８】後席用エアバッグ装置の作動状態を示す模式側面図。
【図９】後席用エアバッグ装置の電気的構成を示すブロック図。
【図１０】エアバッグモジュールの作動制御を示すフローチャート。
【図１１】他のエアバッグモジュールを示す模式縦断面図。
【符号の説明】
１０…前席、１１…座部、１２…エアバッグモジュール、１３…背もたれ部、１４…反力板、１５…後席、１７…調節手段を構成する位置変更手段としてのモジュール移動用アクチュエータ、１８…ケース、１８ａ…開口部、２０…エアバッグ、２１…扉、２２…扉制御手段を構成する扉開閉手段としての扉開閉用アクチュエータ、２４…反力板調節手段を構成する反力板操作手段としての反力板作動用アクチュエータ、３０…調節手段、反力板調節手段を構成する前席位置センサ、３１…前席倒れ角センサ、３２…後席位置センサ、３３…後席倒れ角センサ、３４…後席着座センサ、３６…衝撃予測手段を構成するプリクラッシュセンサ、３８…衝撃予測手段、調節手段、反力板調節手段、扉制御手段を構成するコントローラ、６０…蓋、Ｐ…後席乗員、Ｐｋ…膝部としての膝。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rear seat airbag device including an airbag that is deployed and inflated between a front seat and a rear seat occupant when an impact due to a collision or the like is applied to a vehicle. In the present specification, “front seat” means a seat with other seats behind, and is not limited to a driver seat and a passenger seat. The “rear seat” means a seat behind the “front seat”.
[0002]
[Prior art]
Some conventional rear seat airbag devices of this type deploy an airbag from an airbag module provided in a seat base frame of a front seat toward a rear seat occupant. This airbag is deployed upward along the back of the backrest portion of the front seat and then deployed in front of the chest or head of the rear seat occupant (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Special Table 2002-542100 gazette
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the airbag device described in Patent Document 1, the airbag is deployed and inflated to a certain size from the airbag module provided in the seat base frame of the front seat regardless of the distance between the front seat and the rear seat occupant. Let For this reason, if the distance between the front seat and the rear seat occupant changes due to factors such as the front seat adjustment position and the seated state of the rear seat occupant, the distance between the airbag that is inflated and the rear seat occupant changes. Therefore, there is a possibility that the protection function for the rear seat occupant will be lowered. In particular, the distance between the knees and lower knees of the rear seat occupants and the back of the backrest of the front seats varies greatly depending on the above factors, so the knees and lower knees of the rear seat passengers are effectively protected regardless of these factors. It is not easy to do.
[0005]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and the object of the present invention is to provide a knee for the rear seat occupant regardless of the relative position between the airbag module provided in front of the rear seat and the rear seat occupant. An object of the present invention is to provide a rear seat airbag device that can more effectively protect a portion.
[0006]
[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]
  The means for achieving the above object and the actions and effects are described.
  The invention according to claim 1 is for a rear seat in which an airbag that is deployed and inflated from an airbag module provided in front of the rear seat is disposed between a backrest portion of the front seat and a knee portion of a rear seat occupant. An airbag device that detects a possibility that an impact of a predetermined magnitude or more is applied to the vehicle from the front toward the rear; and a possibility that an impact is applied to the vehicle. A relative position of the rear seat occupant's knee and the airbag module in the vehicle longitudinal direction isCorresponding to the estimated distance between the back of the backrest of the front seat and the knee of the rear seat occupantAdjusting means for adjusting the relative position between the airbag module and the rear seat so as to be in a set state, and the adjusting means is adapted to eliminate the possibility that an impact is applied to the vehicle. And the rear seat relative to each other in the vehicle longitudinal direction are returned to the state before adjustment.
  The invention according to claim 2 is for a rear seat in which an airbag that is deployed and inflated from an airbag module provided in front of the rear seat is disposed between the backrest portion of the front seat and the knee portion of the rear seat occupant. An airbag device that detects a possibility that an impact of a predetermined magnitude or more is applied to the vehicle from the front toward the rear; and a possibility that an impact is applied to the vehicle. A relative position of the rear seat occupant's knee and the airbag module in the vehicle longitudinal direction isCorresponding to the estimated distance between the back of the backrest of the front seat and the knee of the rear seat occupantAdjusting means for adjusting the relative position between the airbag module and the rear seat so as to be set, a door that closes an opening for popping out the airbag from the case of the airbag module, and an impact is applied to the vehicle And door control means for switching the door from a closed state to an open state when the possibility is detected.
  The impact applied to the vehicle from the front includes that generated by a collision with another vehicle, a collision with a fixed object, or the like.
[0007]
  Claim 1And claim 2According to the invention described in (1), the airbag is deployed at a position separated from the knee part of the rear seat occupant by a predetermined distance forward regardless of the relative position between the airbag module and the knee part of the rear seat occupant at the time of the vehicle collision. Can be inflated. Therefore, the knee part of the rear seat occupant can be more effectively protected regardless of the relative position between the airbag module provided in front of the rear seat and the rear seat occupant.
In particular, according to the first aspect of the present invention, when the possibility that an impact is applied to the vehicle disappears, the airbag module can be prevented from being placed on the rear seat side. It is possible to prevent the passengers in the rear seats from getting in the way.
In particular, according to the second aspect of the present invention, when an impact is applied to the vehicle, the airbag can be rapidly deployed and inflated with a lower gas pressure, so that the rear seat occupant is more softly received by the airbag. be able to.
[0008]
  Claim3The invention described inIn the invention according to claim 1 or claim 2,SaidAdjustment meansChanges the relative position in the same direction of the airbag module supported so as to be movable relative to the front seat in the longitudinal direction of the vehicle, and is supported to be displaceable rearward from the backrest portion of the front seat. And a reaction force plate that supports the front surface of the deployed and inflated airbag,carWhen a possibility that an impact is applied to both is detected, the distance between the reaction force plate and the knee of the rear seat occupant becomes a preset size.Back to backAnd a reaction force plate adjusting means for adjusting the relative position of the reaction force plate with respect to the leaning portion.
[0009]
  Claim3According to the invention described in claim 1,Or claim 2In addition to the operation of the invention described in the above, the airbag that is deployed and inflated at a predetermined distance from the knee of the rear seat occupant by adjusting the relative position of the airbag module with respect to the front seat is a reaction force plate at that position. Is supported from the front. Therefore, the airbag that is deployed and inflated by impact on the vehicle generates a sufficient reaction force against the knee of the rear seat occupant and restrains it.
[0010]
  Claim4The invention described in claim 1Any one of Claim 3In the invention described in the above,The airbag module is fixed to the seat of the front seatIt is characterized by that.
[0011]
  Claim4According to the invention described in claim 1,The invention according to any one of claims 3 to 3.In addition to the operation of the invention described in (1), the relative position of the airbag module with respect to the vehicle body is adjusted together with the front seat, and the airbag that is deployed and inflated at a predetermined distance forward from the knee of the rear seat occupant is in that position. It is supported from the front by the backrest of the front seat. Accordingly, the airbag that is deployed and inflated when an impact is applied to the vehicle from the front generates and restrains a sufficient reaction force against the knee of the rear seat occupant.
[0016]
  Claim5The invention described in claim2The door control means returns the door to the closed position when the possibility that an impact is applied to the vehicle disappears.
[0017]
  Claim5According to the invention described in claim2In addition to the operation of the invention described in (1), when the possibility of an impact on the vehicle disappears, it is not necessary for the human to close the door by himself.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0019]
As shown in FIG. 2, the airbag device for the rear seat of the present embodiment is provided on the back surface of the airbag module 12 provided on the lower surface of the seat portion 11 of the front seat 10 and the backrest portion 13 of the front seat 10. Reaction force plate 14.
[0020]
The airbag module 12 is for protecting the knees Pk and the knees, which are the knees of the rear seat occupant P seated on the rear seat 15. The airbag module 12 is supported by a rail 16 built in the seat portion 11 so as to be relatively movable in the vehicle front-rear direction with respect to the seat portion 11, and is an electric linear module moving actuator 17 provided on the lower surface of the seat portion 11. The position is changed by controlling the operation of. As shown by a solid line in FIG. 2, the airbag module 12 is disposed below the seat portion 11 in a state where it is disposed closest to the seat portion 11. In addition, as shown by a two-dot chain line in FIG. 2, in the state of being arranged most rearward with respect to the seat portion 11, the seat portion 11 is disposed at a position protruding from the lower side to the rear side. The airbag module 12 operates at any position within this movement range.
[0021]
As shown in FIG. 3, an inflator 19 and an airbag 20 are accommodated in a case 18 of the airbag module 12, and an opening 18 a from which the airbag 20 protrudes is covered with an openable / closable door 21. The door 21 is supported so as to be rotatable with respect to both the left and right side surfaces of the case 18, and as shown in FIG. 2, the operation of an electric rotary door opening / closing actuator 22 provided on the side surface of the case 18 is controlled. To open and close the opening 18a. The airbag 20 is held in a folded state by a string or a sheet that is easily broken by the gas pressure supplied from the inflator 19 to the airbag 20, and gas is supplied from the inflator 19 even when the door 21 is opened. Unless it is done, it does not jump out of the case 18.
[0022]
As shown in FIG. 1, the reaction force plate 14 is provided to support the front surface of the airbag 20 deployed and inflated from the airbag module 12. The reaction force plate 14 is provided so as to be able to tilt substantially in the vehicle front-rear direction with the lower part supported by the frame 23 of the front seat 10 as a rotation center, and is an electric linear reaction force plate actuating actuator built in the backrest 13. Tilt is performed by controlling the operation of 24. The reaction force plate actuating actuator 24 tilts the reaction force plate 14 via a lever 26 connected to the tip of the output shaft 25 that performs linear operation.
[0023]
Next, the electrical configuration of the rear seat airbag device will be described.
As shown in FIG. 4, the rear seat airbag device includes a front seat position sensor 30, a front seat tilt angle sensor 31, a rear seat position sensor 32, a rear seat tilt angle sensor 33, a rear seat seating sensor 34, and a rear seat seat. A belt sensor 35, a pre-crash sensor 36, a crash sensor 37, and a controller 38 are provided.
[0024]
The controller 38 controls the operation of the module moving actuator 17, the inflator 19, the door opening / closing actuator 22 and the reaction force plate operating actuator 24 based on detection signals input from the sensors 30 to 37. Further, the controller 38 is based on a detection signal input from a position sensor (not shown) built in the module moving actuator 17, and an origin position where the airbag module 12 is disposed closest to the front, and a backward direction from the origin position. Detect the moving position. Similarly, the closed position and the open position of the door 21 are detected based on a detection signal input from a position sensor built in the door opening / closing actuator 22. Further, based on a detection signal input from a position sensor (not shown) built in the reaction force plate actuating actuator 24, an origin position where the reaction force plate 14 is disposed closest to the backrest portion 13 side, and a rearward direction from the origin position. Detect tilt position.
[0025]
In the present embodiment, the pre-crash sensor 36 and the controller 38 constitute an impact prediction unit. The module moving actuator 17 is a position changing means. The module moving actuator 17, the front seat position sensor 30, the front seat tilt angle sensor 31, the rear seat position sensor 32, the rear seat tilt angle sensor 33, the rear seat seating sensor 34, and the controller 38 constitute an adjusting means. The reaction force plate actuating actuator 24 is reaction force plate adjusting means. Further, the reaction force plate actuating actuator 24, the front seat position sensor 30, the front seat tilt angle sensor 31, the rear seat position sensor 32, the rear seat tilt angle sensor 33, the rear seat seating sensor 34, and the controller 38 are reaction force plate adjusting means. Configure. The door opening / closing actuator 22 is a door opening / closing means, and the door opening / closing actuator 22 and the controller 38 constitute a door control means.
[0026]
The front seat position sensor 30, the front seat tilt angle sensor 31, the rear seat position sensor 32, the rear seat tilt angle sensor 33, and the rear seat seating sensor 34 are formed between the backrest portion 13 of the front seat 10 and the knee Pk of the rear seat occupant P. Various data for detecting the interval are detected. The front seat position sensor 30 detects the position of the front seat 10 relative to the vehicle from the amount of rotation of a drive motor (not shown) that moves the front seat 10 in the vehicle longitudinal direction, and the front seat tilt angle sensor 31 detects the backrest portion 13. The tilt angle of the backrest 13 is detected from the amount of rotation of a drive motor (not shown) that is tilted in the front-rear direction. The rear seat position sensor 32 detects the position of the rear seat 15 from the amount of rotation of a drive motor (not shown) that moves the rear seat 15 in the vehicle longitudinal direction, and the rear seat tilt angle sensor 33 is a backrest portion of the rear seat 15. The tilt angle of the backrest 39 is detected from the amount of rotation of a drive motor (not shown) that tilts 39 in the front-rear direction.
[0027]
The rear seat seating sensor 34 is provided, for example, at the front, center, and rear of the seat 40 of the rear seat 15. Each rear seat seating sensor 34 is capable of estimating the seated state of the rear seat occupant P, that is, whether or not the rear seat occupant P is seated at the correct position of the seat portion 40. And the seating state in a rear part is detected. In the state where the rear seat occupant P is seated at the correct position of the seat portion 40, the rear seat seat sensors 34 at the front, center, and rear portions all detect the seating of the rear seat occupant P. On the other hand, for example, when the child who is the rear seat occupant P stands up from the seat 40, none of the rear seat seat sensors 34 detect the seating of the rear seat occupant P. Further, when the rear seat occupant P is seated shallowly on the seat 40, only the front rear seat sensor 34 detects the seating.
[0028]
The controller 38 estimates the position of the backrest portion 13 from the position of the front seat 10 and the tilt angle of the backrest portion 13. Further, the position of the knee Pk of the rear seat occupant P is estimated from the position of the rear seat 15, the tilt angle of the backrest 39, and the seated state of the rear seat occupant P. Further, the controller 38 estimates the distance between the back surface of the backrest portion 13 of the front seat 10 and the knee Pk of the rear seat occupant P.
[0029]
Further, the controller 38 detects whether or not the rear seat occupant P is wearing the seat belt based on a detection signal input from a rear seat seat belt sensor 35 attached to a buckle of a rear seat seat belt (not shown).
[0030]
The pre-crash sensor 36 detects obstacles such as other vehicles and buildings existing in the traveling direction of the vehicle using radio waves, ultrasonic waves, light, or the like. Based on the detection signal input from the pre-crash sensor 36, the controller 38 may apply an impact of a predetermined magnitude or more to the vehicle from the front to the rear when the vehicle is traveling at a predetermined vehicle speed or higher. Predict. Further, the controller 38 detects that an impact of a predetermined magnitude or more has been applied to the vehicle based on the detection signal input from the crash sensor 37.
[0031]
The controller 38 repeatedly executes the program shown in the flowchart in FIG. 5 at a predetermined cycle, and controls the operation of the airbag module 12.
First, in step (hereinafter abbreviated as S) 100, the controller 38 determines whether or not there is a possibility that an impact of a predetermined magnitude or more is applied to the vehicle based on the detection signal input from the pre-crash sensor 36. To do. If it is determined that there is a possibility of an impact, it is next determined in S110 whether or not the rear seat occupant P is wearing the seat belt based on the detection signal input from the rear seat seat belt sensor 35. Then, when it is determined that the rear seat occupant P is not wearing a seat belt, the present process is terminated.
[0032]
On the other hand, if it is determined in S110 that the rear seat occupant P is wearing the seat belt, then in S120, the rear seat occupant P correctly detects the rear seat 15 based on the detection signal input from the rear seat seating sensor 34. Determine if you are seated in When it is determined that the rear seat occupant P is not seated correctly, the present process is terminated. On the other hand, when it is determined in S120 that the rear seat occupant P is correctly seated, S130 is executed next.
[0033]
In S130, an estimated distance between the back surface of the backrest portion 13 of the front seat 10 and the knee Pk of the rear seat occupant P is obtained from the detection signals input from the sensors 30 to 34.
After executing S130, in S140, the module moving actuator 17 is controlled to move the airbag module 12 from the origin position to a predetermined position (relative position) corresponding to the estimated distance. The controller 38 stores in advance a predetermined position that is set for a predetermined range of estimated intervals. Thereby, the space | interval of the airbag module 12 and the knee Pk of the rear seat passenger | crew P is adjusted to the predetermined magnitude | size set beforehand.
[0034]
After executing S140, in S150, the reaction force plate actuating actuator 24 is controlled to tilt the reaction force plate 14 backward from the origin position to a predetermined position (relative position) corresponding to the estimated distance. The controller 38 stores in advance a predetermined position that is set for the estimated interval value within the predetermined range. Thereby, the space | interval of the reaction force board 14 and the knee Pk is adjusted to the predetermined magnitude | size set beforehand.
[0035]
After executing S150, in S160, the door opening / closing actuator 22 is controlled to switch the door 21 from the closed state to the open state. Thus, the airbag 20 can be immediately deployed and inflated when the airbag module 12 is operated.
[0036]
Next, in S170, based on the detection signal input from the crash sensor 37, it is determined whether or not an impact of a predetermined magnitude or more has been applied to the vehicle from the front. Then, when an impact is detected within a state in which no impact is applied to the vehicle for a predetermined time, the present process is terminated after the inflator 19 is activated in S180. On the other hand, when the state in which no impact is applied to the vehicle continues for a predetermined time, the present process is terminated without operating the airbag module 12.
[0037]
If it is determined in S100 that there is no possibility of an impact, S190 to S210 are executed next. Then, the airbag module 12 and the reaction force plate 14 are returned to the origin position, and the process is terminated after the door is returned to the closed position.
[0038]
Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.
When the rear seat occupant P is not wearing the seat belt or when the seating state is not correct, the controller 38 does not operate the airbag module 12 even if an impact is applied to the vehicle. Therefore, when there is a possibility that the airbag 20 cannot effectively protect the knee Pk or the lower knee of the rear seat occupant P even if an impact is applied to the vehicle from the front, the operation is prohibited.
[0039]
When the front seat 10 is positioned closer to the rear seat 15 or when the rear seat occupant P is large as shown in FIG. 6, the back surface of the backrest 13 and the knee Pk of the rear seat occupant P are used. The interval between and becomes relatively small. If it is determined that there is a possibility that an impact is applied to the vehicle in this state, the controller 38 arranges the airbag module 12 at a predetermined position closer to the front with respect to the seat portion 11 and the reaction plate 14 on the backrest portion according to the interval. It is arranged at a predetermined position near 13. As a result, the distance between the airbag module 12 and the knee Pk of the rear seat occupant P and the distance between the reaction force plate 14 and the knee Pk are adjusted to a predetermined size. For this reason, when an impact is applied to the vehicle from the front, the airbag 20 is deployed and inflated forward by a predetermined interval of the knee Pk of the rear seat occupant P and is supported by the reaction force plate 14 at that position.
[0040]
On the other hand, when the front seat 10 is positioned toward the front, or as shown in FIG. 1, when the rear seat occupant P is small in size, the back of the backrest 13 and the knee Pk of the rear seat occupant P The interval becomes relatively large. If it is determined that there is a possibility of impact on the vehicle in this state, the controller 38 arranges the airbag module 12 at a predetermined position near the rear with respect to the seat portion 11 according to this interval, and the reaction force plate 14 on the backrest portion. Tilt to a predetermined position away from 13 to the rear side. As a result, the distance between the airbag module 12 and the knee Pk of the rear seat occupant P and the distance between the reaction force plate 14 and the knee Pk are adjusted to a predetermined size. For this reason, when an impact is applied to the vehicle from the front, the airbag 20 is deployed and inflated forward by a predetermined interval of the knee Pk of the rear seat occupant P and is supported by the reaction force plate 14 at that position.
[0041]
Therefore, regardless of the distance between the front seat 10 in which the airbag module 12 is provided and the knee Pk of the rear seat occupant P, the airbag 20 is deployed forward from the knee Pk of the rear seat occupant P by a substantially predetermined distance. It can be expanded and supported at that position by the reaction force plate 14. As a result, regardless of the adjustment position of the front seat 10 at the time of the vehicle collision and the physique or seating state of the rear seat occupant P, the knee Pk and the lower knee of the rear seat occupant P are restrained with a more appropriate reaction force, and from the impact It can be effectively protected.
[0042]
Next, effects of the present embodiment described in detail above will be listed.
(1) If it is determined from the detection result of the pre-crash sensor 36 that there is a possibility that an impact is applied to the vehicle from the front, the controller 38 determines whether the airbag module 12 provided in the front seat 10 and the knee Pk of the rear seat occupant P The position of the airbag module 12 with respect to the front seat 10 is adjusted so that the distance between the front and rear seats becomes a predetermined size. Therefore, regardless of the distance between the front seat 10 and the knee Pk of the rear seat occupant P at the time of the vehicle collision, the airbag 20 is deployed and inflated at a position separated by a predetermined size in front of the knee Pk of the rear seat occupant P. To do. Therefore, regardless of the relative position between the airbag module 12 provided in the front seat 10 and the knee Pk of the rear seat occupant P, the knee Pk and the lower knee of the rear seat occupant P can be more effectively protected.
[0043]
(2) A reaction force plate 14 is provided on the back side of the backrest 13 of the front seat 10 to support the front surface of the deployed airbag 20. Then, the controller 38 controls the reaction force plate actuating actuator 24 so that the distance between the reaction force plate 14 and the knee Pk of the rear seat occupant P is set in advance, and thereby the reaction force plate 14 is controlled. Is tilted backward from the back of the backrest 13. For this reason, by adjusting the relative position of the airbag module 12 with respect to the front seat 10, the airbag 20 deployed and inflated at a position spaced apart from the knee Pk of the rear seat occupant P forward by a predetermined distance is caused by the reaction force plate 14 at that position. It is held immovable forward. Therefore, the airbag 20 that is deployed and inflated when an impact is applied to the vehicle from the front generates and restrains a sufficient reaction force against the knee Pk and the lower knee of the rear seat occupant P.
[0044]
(3) If the controller 38 determines that the possibility of an impact on the vehicle has disappeared, the controller 38 controls the module moving actuator 17 to return the airbag module 12 to the home position. For this reason, the airbag module 12 does not remain disposed on the rear seat 15 side with respect to the front seat 10, so that it does not interfere with the legs of the rear seat passenger P.
[0045]
(4) When it is determined that there is a possibility of impact on the vehicle, the controller 38 opens the door 21 that closes the opening 18a of the case 18 of the airbag module 12 from the closed state by controlling the door opening / closing actuator 22. Switch to state. For this reason, when an impact is applied to the vehicle, the airbag 20 is rapidly expanded and inflated from the case 18. Therefore, the time required for deployment and inflation does not increase even when the inflator 19 having a lower output is used than when the airbag is deployed and inflated by pushing the lid of the case with the gas pressure supplied from the inflator as in the prior art. As a result, the rear seat occupant P can be received softer by the airbag 20 deployed and inflated at a lower deployment speed.
[0046]
If it is determined that the possibility of an impact on the vehicle has disappeared, the controller 38 controls the door opening / closing actuator 22 to return the door 21 from the open position to the closed position. For this reason, it is not necessary for the user to close the door 21 by himself.
[0047]
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, about the same structure as 1st Embodiment, the code | symbol is made the same and the description is abbreviate | omitted.
[0048]
Unlike the first embodiment, the airbag device 12 for the rear seat of the present embodiment has the airbag module 12 fixed to the seat portion 11 of the front seat 10 and the relative position of the front seat 10 in the vehicle front-rear direction with respect to the vehicle body. By changing the distance between the airbag module 12 and the rear seat 15. Further, the front surface of the deployed airbag 20 is supported by the back surface of the backrest portion 13 of the front seat 10.
[0049]
As shown in FIGS. 7 and 8, the front seat 10 to which the airbag module 12 is fixed is a rear seat occupant seated on the rear seat 15 by a front seat moving actuator 50 provided on the floor of the passenger compartment. The position in the vehicle front-rear direction is changed according to the physique of P.
[0050]
As shown in FIG. 9, the controller 38 controls the operation of the inflator 19, the door opening / closing actuator 22, and the front seat moving actuator 50 based on detection information input from the sensors 30 to 34. Further, the controller 38, based on a detection signal input from a position sensor (not shown) built in the front seat moving actuator 50, the origin position at which the front seat 10 is disposed at the most front of the predetermined adjustment range, and this origin position. And the backward movement position is detected.
[0051]
The controller 38 repeatedly executes the program shown in the flowchart in FIG. 10 at a predetermined cycle, and controls the operation of the airbag module 12. In the present embodiment, the processes of S340 and S380 are performed instead of the processes of S140, S150, S190, and S200 of the first embodiment.
[0052]
After obtaining the estimated distance value in S330 corresponding to S130, the controller 38 controls the front seat moving actuator 50 in S340 to change the front seat 10 from the position set at that time to the estimated distance value. Move to the corresponding position. The controller 38 stores in advance the position of the front seat that is set for a predetermined range of estimated intervals. Thereby, the space | interval of the airbag module 12 and the knee Pk of the rear seat passenger | crew P is adjusted to the predetermined magnitude | size set beforehand.
[0053]
If it is determined in S300 corresponding to S100 that there is no possibility of an impact on the vehicle, then S380 is executed to return the front seat 10 to the position before adjustment.
The present embodiment configured as described above also performs the same operation as the first embodiment.
[0054]
For example, as shown in FIG. 7, when the rear seat occupant P has a large physique, if the controller 38 determines that there is a possibility of an impact on the vehicle, the controller 38 moves the front seat 10 from the adjustment position at that time to the airbag module. 12 is moved to a position where the distance between the knee 12 and the knee Pk of the rear seat occupant P is a predetermined distance. For this reason, when an impact is applied to the vehicle, the airbag 20 is deployed and inflated forward by a predetermined distance of the knee Pk of the rear seat occupant P and is supported by the backrest 13 at that position.
[0055]
On the other hand, as shown in FIG. 8, when the rear seat occupant P is small in size, if the controller 38 determines that there is a possibility of an impact on the vehicle, the controller 38 moves the front seat 10 from the adjustment position at that time to the airbag module. 12 is moved to a position where the distance between the knee 12 and the knee Pk of the rear seat occupant P is a predetermined size.
[0056]
Therefore, regardless of the relative position of the front seat 10 to which the airbag module 12 is fixed and the knee Pk of the rear seat occupant P, the airbag 20 is moved forward from the knee Pk of the rear seat occupant P by a substantially predetermined interval. It can be expanded and inflated and supported by the backrest 13 at that position.
[0057]
The present embodiment configured as described above also has the effects described in (1) to (4) of the first embodiment.
(Other embodiments)
Next, embodiments other than the first and second embodiments will be listed.
[0058]
In the first embodiment, the reaction plate 14 is supported so as to be displaceable rearward in a state substantially parallel to the back surface of the backrest portion 13. In this case, the front surface of the deployed airbag 20 can be supported in a more appropriate posture, and the protection performance of the rear seat occupant P against the knee Pk is improved.
[0059]
In the first embodiment, the reaction plate 14 is extended to the lower side of the seat portion 11 and supported on the lower surface of the seat portion 11 together with the airbag module 12, and the position relative to the front seat 10 is changed by a common actuator. It is good. In this case, the number of actuators is reduced and the processing performed by the controller 38 is simplified.
[0060]
In the first embodiment, the actuator used for moving the airbag module 12 relative to the front seat 10 may be an air cylinder, a linear motor, a rotary motor, or the like. The actuator used for tilting the reaction force plate 14 is the same. Similarly, the actuator used to move the front seat 10 in the second embodiment may be an air cylinder, a linear motor, a rotary motor, or the like.
[0061]
In the second embodiment, when an occupant is seated in the front seat 10, the position of the airbag module 12 with respect to the front seat 10 can be adjusted even if it is determined that there is a possibility of impact from the front of the vehicle. Alternatively, the airbag module 12 may not be operated.
[0062]
In each of the embodiments described above, as shown in FIG. 11, the case 18 of the airbag module 12 is provided with a lid 60 that is rotatably supported at the lower end of the opening 18a. And it is good also as a structure which assists to expand and inflate the airbag 20 back upwards by opening this lid | cover 60 so that it may become back diagonally upward, and making it contact | abut to the lower side of the airbag 20 expand | deployed and inflated.
[0063]
By adjusting the relative position of the rear seat 15 in the vehicle longitudinal direction with respect to the vehicle body, the relative position between the airbag module 12 fixed to the front seat 10 and the knee Pk of the rear seat occupant P is set to a predetermined state. The configuration may be adjusted. According to such a configuration, the rear seat airbag device can be operated even when a passenger is seated in the front seat 10.
[0064]
A position changing means for changing the position of the airbag module 12 provided on the floor of the passenger compartment below the front seat 10 is provided, and the controller 38 adjusts the position of the airbag module 12 relative to the vehicle, thereby It is good also as a structure which adjusts the space | interval of the bag module 12 and the knee Pk of the backseat passenger | crew P. FIG. At this time, it is good also as a structure which adjusts the space | interval with the space | interval of the reaction force board 14 provided in the back surface of the backrest part 13 of the front seat 10, and the knee Pk of the backseat passenger | crew P similarly to 1st Embodiment.
[0065]
By adjusting both the position of the front seat 10 or the rear seat 15 and the relative position of the airbag module 12 supported by the front seat 10 with respect to the front seat 10, the knee Pk of the airbag module 12 and the rear seat occupant P It is good also as a structure which adjusts the space | interval suitably. In this case, as in the first embodiment, a reaction force plate 14 is provided on the back surface of the backrest 13 of the front seat 10, and the distance between the reaction force plate 14 and the knee Pk of the rear seat occupant P is also adjusted appropriately. It is good also as composition to do.
[0066]
In each embodiment, the possibility that an impact is applied to the vehicle from the front may be estimated by, for example, the stepping force on the brake pedal being greater than or equal to a predetermined magnitude.
Hereinafter, the technical ideas grasped from the respective embodiments will be listed together with their effects.
[0067]
  (1)Said adjusting meansAdjusting the relative position of the airbag module and the rear seat by changing the relative position of the airbag module supported to be movable relative to the front seat in the longitudinal direction of the vehicle. An air bag device for a rear seat, characterized. According to such a structure, even if the passenger | crew is seated in the front seat, the airbag apparatus for rear seats can be operated.
[0068]
  (2)Said adjusting meansAdjusting the relative position between the airbag module and the rear seat by changing the position of the airbag module provided on the floor of the passenger compartment in the vehicle front-rear direction. Bag device.
[0069]
  (3)Said adjusting meansIs a rear seat airbag device that adjusts the relative position between the airbag module and the rear seat by changing the position of the airbag module in the vehicle longitudinal direction relative to the vehicle.
[0070]
  (4)Said adjusting meansThe rear seat airbag apparatus is configured to adjust a relative position between the airbag module fixed to the front seat and the rear seat by changing a position of the rear seat in the vehicle front-rear direction. According to such a structure, even if the passenger | crew is seated in the front seat, the airbag apparatus for rear seats can be operated.
[0071]
  (5)in frontThe door is an airbag device for a rear seat, which assists a deployment direction of the airbag in the opened state.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view showing a rear seat airbag device according to a first embodiment.
FIG. 2 is a schematic side view showing the main part.
FIG. 3 is a schematic longitudinal sectional view showing an airbag module.
FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of a rear seat airbag device.
FIG. 5 is a flowchart showing the operation control of the airbag module.
FIG. 6 is a schematic side view showing an operating state of the rear seat airbag device.
FIG. 7 is a schematic side view showing a rear seat airbag device according to a second embodiment.
FIG. 8 is a schematic side view showing an operating state of a rear seat airbag device.
FIG. 9 is a block diagram showing an electrical configuration of a rear seat airbag device.
FIG. 10 is a flowchart showing the operation control of the airbag module.
FIG. 11 is a schematic longitudinal sectional view showing another airbag module.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Front seat, 11 ... Seat part, 12 ... Airbag module, 13 ... Backrest part, 14 ... Reaction force board, 15 ... Rear seat, 17 ... Actuator for module movement as position change means which comprises adjustment means, 18 ... Case, 18a ... Opening part, 20 ... Airbag, 21 ... Door, 22 ... Door opening / closing actuator as door opening / closing means constituting door control means, 24 ... Reaction force plate operating means constituting reaction force plate adjusting means Reaction force plate actuating actuator as 30... Adjusting means, front seat position sensor constituting reaction force plate adjusting means, 31. Front seat tilt angle sensor, 32. Rear seat position sensor, 33. 34 ... rear seat seating sensor, 36 ... pre-crash sensor constituting impact prediction means, 38 ... impact prediction means, adjustment means, reaction force plate adjustment means, controller constituting door control means, 60 ... lid, ... rear seat passenger, Pk ... knee as the knee.

Claims

An airbag that is deployed and inflated from an airbag module provided in front of a rear seat is a rear seat airbag device that is disposed between a backrest portion of a front seat and a knee portion of a rear seat occupant,
An impact prediction means for detecting a possibility that an impact of a predetermined magnitude or more is applied to the vehicle from the front toward the rear;
When the possibility of impact on the vehicle is detected, the relative position in the vehicle front-rear direction of the knee part of the rear seat occupant and the airbag module is the back of the backrest part of the front seat and the knee of the rear seat occupant Adjustment means for adjusting the relative position of the airbag module and the rear seat so as to be in a state set corresponding to the estimated distance from the section ,
The adjusting means returns the relative position of the airbag module and the rear seat in the vehicle front-rear direction to the state before adjustment when the possibility of an impact on the vehicle disappears. Bag device.

An airbag that is deployed and inflated from an airbag module provided in front of a rear seat is a rear seat airbag device that is disposed between a backrest portion of a front seat and a knee portion of a rear seat occupant,
An impact prediction means for detecting a possibility that an impact of a predetermined magnitude or more is applied to the vehicle from the front toward the rear;
When the possibility of impact on the vehicle is detected, the relative position in the vehicle front-rear direction of the knee part of the rear seat occupant and the airbag module is the back of the backrest part of the front seat and the knee of the rear seat occupant Adjusting means for adjusting the relative position between the airbag module and the rear seat so as to be in a state set corresponding to the estimated distance from the section;
A door that closes an opening that allows the airbag to jump out of the case of the airbag module;
A rear seat airbag device comprising door control means for switching the door from a closed state to an open state when a possibility of an impact on the vehicle is detected.

The adjusting means adjusts the relative position in the same direction of the airbag module supported so as to be relatively movable in the vehicle front-rear direction with respect to the front seat,
A reaction force plate that is supported so as to be displaceable rearward from the backrest of the front seat, and that supports the front surface of the airbag that has been deployed and inflated;
When the possibility that an impact is applied to the vehicle is detected, the relative position of the reaction force plate with respect to the backrest portion is set so that the relative position between the reaction force plate and the knee portion of the rear seat occupant is set in advance. The rear seat airbag device according to claim 1 or 2 , further comprising a reaction force plate adjusting means for adjusting .

The said airbag module is being fixed to the seat part of the said front seat, The airbag apparatus for rear seats as described in any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned.

3. The rear seat airbag device according to claim 2 , wherein the door control means returns the door to the closed position when the possibility that an impact is applied to the vehicle disappears .