JP4176210B2

JP4176210B2 - Counter ejector

Info

Publication number: JP4176210B2
Application number: JP30926598A
Authority: JP
Inventors: 康之馬場; 政弘武次; 忠矢野
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1998-10-30
Filing date: 1998-10-30
Publication date: 2008-11-05
Anticipated expiration: 2018-10-30
Also published as: JP2000127262A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フレキソフォルダグルア（製函機）に付属して段ボール箱を集積計数するカウンタエゼクタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
段ボール製函機のフレキソフォルダグルアには、その最後部で製函された箱を集積計数して所定枚数のバッチにして排出するカウンタエゼクタが設備されている。このカウンタエゼクタとしては、これまで種々のものが提案されているが、図１０〜図１３はその一例を示しており、特開平５−２０８７７４号公報に記載されたものである。以下、その概要を説明する。なお、符号及び名称は上記公報のものと必ずしも一致していない。
【０００３】
（１）先ず、所定枚数のスタックを形成する過程を説明する。
図１０に示す如く、フォルダグルア１の最後部でシートが製函され、該フォルダグルア１から上下一対の送出しロール２を経て排出された箱３は、前方のストッパ４に当たりエレベータ５の上に落下して集積される。そして、箱３がエレベータ５の上に落下し集積されてスタック６が形成されると、該スタック６の上部は回転するカム状の押え部材１２で押えられ、これにより箱３のスプリングバック（跳ね返り）を防ぐようになっている。エレベータ５は、その上の集積数が増えるに連れて下降するように構成されている。
次いで、図１１に示す如く、エレベータ５上のスタック６の枚数が所定の数（例えば、１０枚）になると、上方に待機していたレッジ７が下がって１０枚目と１１枚目の間に入る。それ以後、フォルダグルア１から排出される箱３はレッジ７の上に集積されることになる。
レッジ７はエレベータ５と同じようにその上に溜まる枚数に応じて下降する。レッジ７がフォルダグルア１から排出される箱３を受けている間に、エレベータ５は最下位のスタック６の排出位置まで下降する。また、図１１の鎖線で示す如く、スタック６がプッシャ８により送出しコンベア９および上部コンベア１３の間に挟まれるまで押し出される。
そして、図１２に示す如く、スタック６が送出しコンベア９で運ばれ、バッチ１４としてエレベータ５から離れると、エレベータ５は、上部で箱３を受けることによりスタック６ａを形成しているレッジ７の高さまで上昇し、レッジ７に代わってスタック６ａを受ける。レッジ７はエレベータ５にスタック６ａを受け渡すと後退し、待機位置まで上昇すると共に、更に前進して待機し、次の仕切りに備えている。なお、レッジ７には、エレベータ５が下降している間、その上のスタック６を押えるプレスバー１０が設けられている。
【０００４】
（２）次に、主要な寸法関係について説明する。
製函機械では大小様々な箱が作られる。したがって、エレベータ５の長さは箱３の最大長さよりも大きく形成されている。また、ストッパ４は、箱３を形成する最大シートから最小シートに対応する位置の間を移動可能に配設されている。レッジ７は上記公報には明記されていないが、箱３の底面を全長にわたって支えていると推定される。なぜなら、送出しロール２の直後に設けたカム状の押え部材１２によりスタック６を押えているので、カム状の押え部材１２の真下を支えていないとスタック６が転倒するおそれがあるからである。また、送出しコンベア９および上部コンベア１３は箱３の流れ方向に位置固定で、エレベータ５の先端部最大シート長さと対応する位置に設けられている。このため、図１３に示す如く、特に短い箱３のスタック６ｂの時、プッシャ８のストロークＳが大きくなってしまう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年機械の高速化が進んでおり、上述した（１）の過程を従来にも増して高速なサイクルで実行することが求められている。この観点から見ると、上記従来技術の場合には、次の問題が予想される。
（１）プッシャ８のストロークＳが最大シートに合わせられているので、特に短い寸法の箱の時、動きに無駄が生じることになる。
（２）レッジ７が箱３の全長分移動するので、出し入れに多くの時間が掛かってしまうことになる。
（３）エレベータ５のストロークが大きいので、上昇及び下降に多くの時間が
掛かってしまうことになる。
【０００６】
本発明はこのような実状に鑑みてなされたものであって、その目的は、動作時間の短縮によりサイクル時間を大幅に短くすることが可能なカウンタエゼクタを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記従来技術の有する課題を解決するために、本発明においては、上記従来技術の有する課題を解決するために、本発明においては、フォルダグルアに付属して設備され、製函された箱を集積計数しバッチにして排出するカウンタエゼクタにおいて、前記フォルダグルアから排出された箱を停止させるバックストップと、該バックストップに当たって落ちた箱を受けるエレベータと、該エレベータ上に集積されて形成されたスタックが設定枚数に達した時作動して次のスタックを形成する箱を受けるレッジとを備え、前記バックストップの下部に前記レッジ上のスタックを受ける補助レッジを設け、前記スタックを挟持する少なくとも上部コンベアを箱サイズに合わせ前記バックストップと連動して該バックストップから一定の距離まで前記バックストップとは独立して移動すべく構成すると共に、前記上部コンベアと共に前記スタックを挟持する排出コンベアを、その入口先端位置が前記エレベータの奥まで入り込んで設置されるようにしている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。ここで、図１は本発明の実施の形態に係るカウンタエゼクタの主要機器の概略配置を説明する構成図、図２〜図７は本実施形態のカウンタエゼクタの動作を説明する概念図、図８はレッジの作動タイミングの説明図、図９は本発明の実施形態に係るカウンタエゼクタと従来のカウンタエゼクタのサイクル時間を示す説明図である。
【０００９】
本実施の形態に係るカウンタエゼクタ１００の両側には、図１に示す如く、フレーム２０がそれぞれ立設されており、該フレーム２０にはフォルダグルア１の出口部（最後部）と、上下一対の送出しロール２が取付けられている。これら送出しロール２の下部には、後述するスタック５０の端部を押圧するスパンカ１１が設けられており、このスパンカ１１は回動レバー２１に連結され、該回動レバー２１により往復動するよう構成されている。
スパンカ１１の下部には、後述のレッジ３６とは別に設けられる一方の補助レッジ２２ａがエアシリンダ２３により出入り可能に取付けられている。そして、この補助レッジ２２ａの下方には、スタック５０を押し出すプッシャ２４がエアシリンダ２５により出入り可能に設けられている。
【００１０】
また、上記送出しロール２の前方の対向位置には、フォルダグルア１から排出された箱３を停止させるバックストップ２６が詳細は図示しないが前後方向に移動可能に支持されている。すなわち、バックストップ２６の上部は、前後方向へ延びるねじ軸２８に取付けられ、モータ２７の回転駆動によりねじ軸２８を介して移動するようになっている。バックストップ２６の下部には、もう一つの補助レッジ２２ｂがエアシリンダ２３により出入り可能に設けられており、両補助レッジ２２ａ，２２ｂは互いに対向して配置され、後述するレッジ上のスタック５０を受けるように構成されている。
【００１１】
また、上記バックストップ２６の下方には、これに当たって落ちた箱３を受けて支持し、集積してスタック５０を形成するエレベータ２９が設けられている。このエレベータ２９は、送出しロール２の少し前方でほぼ水平に配置されており、軸３０を介在させてリンク機構を形成するレバー３１に連結支持され、軸３０で駆動されるレバー３１により上下方向に沿って往復動可能に構成されている。しかも、上記エレベータ２９の上方には、箱３の上面にエアＡを吹き付けるブロア３２が設けられている。このため、ブロア３２は送出しロール２にて送出される箱３の位置よりも高い位置に配設されている。
【００１２】
一方、上記カウンタエゼクタ１００の両側には、サイドフレーム３３がそれぞれ設けられており、該サイドフレーム３３には一対のガイド板３４が摺動可能に取付られている。これらガイド板３４の間には梁３５が架設され、該梁３５にはレッジ３６がモータ３７により上下方向へ摺動可能に支持されている。このレッジ３６は、エレベータ２９上に集積されて形成されたスタック５０が設定枚数に達した時作動して次のスタック５０ａを形成する箱３ａを受けるために設けられており、当該レッジ３６の縦方向部材３６ａには、スタック５０を押圧するプレスバー３８がエアシリンダ３９により上下動可能に支持されている。
【００１３】
また、上記エレベータ２９の下降端であって、その上面と高さが同レベルの位置には排出コンベア４０が設けられ、更にその下流側には出口コンベア４１が排出コンベア４０と同レベルの高さ位置に設けられている。これら排出コンベア４０及び出口コンベア４１は、前後方向に沿って延びるレール４２に支持され、モータ４６により駆動されるようになっている。しかも、排出コンベア４０の入口先端位置は、最小長さの箱３でも受けることが可能なように十分プッシャ２４の近くに位置すべく、エレベータ２９の奥まで入り込んで設置されている。
さらに、出口コンベア４１には、フレーム４３が前後方向へ摺動可能に案内されている。このフレーム４３には、排出コンベア４０及び出口コンベア４１と相まってスタック５０を挟持する上部コンベア４４がラック４５を介して高さ方向位置調整可能に支持されている。すなわち、上部コンベア４４は、前後方向にも高さ方向にも移動可能であり、箱サイズに合わせバックストップ２６と連動して該バックストップ２６から一定の距離まで移動すべく構成されている。
【００１４】
また、上記フォルダグルア１のシート走行路の途中には、箱３を形成するシートの通過を検知する光電管（検知手段）５１が設けられている。この光電管５１は、図８に示す如く、制御盤（制御手段）５２と電気的に接続されており、検知したシートの通過信号Ｐが制御盤５２に送られるようになっている。
制御盤５２には、シートの通過信号Ｐの他にそのときの機械速度ｖ（送出しロール２の回転速度）の情報Ｍが送られ、これら情報から制御盤５２は、バックストップ２６までの到達時間を演算してレッジ３６の作動を指令する信号（下降信号）Ｎをレッジ駆動用装置のモータ３７へ送るように構成されている。すなわち、制御盤５２は、シートの通過信号Ｐを受けてから、ΔＴ＝Ｓ／ｖで表される時間遅れてモータ３７へ下降信号Ｎを発するようになっている。ここで、Ｓは光電管５１からバックストップ２６までの距離、ｖは機械速度を示している。
【００１５】
次に、本実施形態のカウンタエゼクタ１００の動作を図２〜図７に基づいて説明する。
図２はエレベータ２９上のスタック５０が所定枚数に達する前の積上げ途中の状態を示している。この状態では、箱３の長さに合わせてバックストップ２６の位置が調整されている。送出しロール２から排出された箱３は、バックストップ２６に当たってエレベータ２９上に落ちる。このとき、エレベータ２９の上方のブロア３２からは、箱３の落下を促進すると共に、箱３のスプリングバックを押えるため、矢印で示すエアＡが箱３の上面に吹き付けられている。
そして、エレベータ２９上のスタック５０の高さが増すにつれて、エレベータ２９は下降するよう制御されている。また、スタック５０は、エレベータ２９上に積上げられている間、スパンカ１１でその端部が押圧されて直角に位置矯正され、揃えられる。さらに、レッジ３６およびプレスバー３８は、送出しロール２から排出される箱３よりも高い位置で、箱３の長さのほぼ２／３程度に突き出して待機している。
【００１６】
図３はエレベータ２９上のスタック５０が設定した枚数に達した瞬間を示している。設定枚数目の箱３がバックストップ２６に達した瞬間、レッジ３６及びこれに内蔵された形のプレスバー３８が下降して次のスタック５０ａを形成する最初の箱３ａを受ける。レッジ３６の下降指令は、前記した如く、光電管５１が最後の箱３（例えば１０枚目）のシート先端が到達したシート通過信号Ｐとそのときの機械速度の情報Ｍより、光電管５１の位置からバックストップ２６に達する時間を計算して出され、モータ３７へ送られることになる（図８参照）。
図４はエレベータ２９が排出コンベア４０の位置まで下降した状態を示している。図３でレッジ３６がスタック５０ａを形成する箱３ａを受けるようになると、エレベータ２９は直ちに下降を開始し、排出コンベア４０の位置まで下がる。この時、スタック５０がスプリングバックで崩れないようにすべく、プレスバー３８がレッジ３６より下方へ押し出され、エレベータ２９と共にスタック５０を挟みながら下降する。そして、スタック５０の上面が補助レッジ２２ａ，２２ｂの位置を通過すると、補助レッジ２２ａ，２２ｂが互いに向き合う方向へ突き出されて待機している。なお、レッジ３６上には次のスタック５０ａが形成されている。
図５はプッシャ２４がスタック５０を上部コンベア４４に挟むまで押し出した状態を示している。この後、プッシャ２４にて押し出されたスタック５０は、排出コンベア４０及び出口コンベア４１により、後述のバッチ６０として外部へ送出されることになる。
【００１７】
図６に示す如く、バッチ６０が排出コンベア４０により移動を開始すると、プレスバー３８がわずかに上昇し当該バッチ６０の上面から離れる。そして、レッジ３６はプレスバー３８と一緒に、次の上昇に備えてスタック５０ａと干渉しない位置まで後退する。この時、レッジ３６上のスタック５０ａは、補助レッジ２２ａ，２２ｂが受けている。上記過程の間にバッチ６０はエレベータ２９から完全に離れる。
そして、図７に示す如く、バッチ６０がエレベータ２９から離れると、当該エレベータ２９は補助レッジ２２ａ，２２ｂの位置まで上昇する。次いで、補助レッジ２２ａ，２２ｂが引っ込み、その上のスタック５０ａはエレベータ２９により受け取られる。その間に、プレスバー３８はレッジ３６に収納されると共に、これらレッジ３６及びプレスバー３８は図２の高さまで上昇し、次いで前進して図２の状態に戻る。以下、このサイクルを繰り返し、必要数のバッチ６０を排出する。
【００１８】
本発明の実施の形態に係るカウンタエゼクタ１００は、以上の如き構成を有しているので、従来例と比較して以下の通りの効果を有している。
（１）従来例では、本実施形態の排出コンベア４０、出口コンベア４１および上部コンベア４４に相当する部分が前後方向位置固定であり、且つ、最大箱サイズに合わせて配置されていた。したがって、プッシャのストロークが大きくその作動に多くの時間を要していた。これに対し本実施形態では、排出コンベア４０が最小箱サイズに合わせ十分プッシャ２４の近くに設置されており、上部コンベア４４はバックストップ２６と連動して位置調整可能としたので、プッシャ２４のストロークを短くでき、その分、作動時間を短縮できる。このことは、特に箱サイズが小さいときに効果が顕著となる。
（２）本実施形態では、補助レッジ２２ａ，２２ｂを設けている。これにより、従来のエレベータが次のスタックを受ける位置まで復帰して初めてレッジを後退させることができるのに対し、本実施形態では、スタック５０が上部コンベア４４に挟みこまれ、プレスバー３８がスタック５０を押さえるという役目を果たすとすぐに、レッジ３６の後退動作に移れるので、その分、動作時間の短縮を図ることができる。
（３）従来例では、レッジが箱の底面ほぼ全長にわたって支えていた。その理由は前述の通りである。すなわち、レッジのストロークはほぼ箱の全長である。これに対し、本実施形態では、ブロア３２のエア圧によりスタック５０の上面を広く押えるようになっている。このため、レッジ３６が箱長さのほぼ２／３程度を支えれば、スタック５０が転倒するということは起こらない。したがって、レッジ３６のストロークを従来例と比較して短くできる。そして、その分レッジ３６の前進後退に要する時間を短縮できる。これは特に箱サイズが大きいときに効果が顕著である。
（４）本実施形態では、従来例に設備されていない光電管５１及び制御盤５２が設けられているので、レッジ３６の下降指令が光電管５１及び制御盤５２により迅速かつ確実に行うことが可能になり、レッジ３６の動作時間の短縮を更に図ることができる。
【００１９】
これら本発明の実施形態の効果を従来例と比較して図９に示す。従来例の各動作が図９（ａ）に示すようにシリーズで繋がっていたものが、本実施形態では図９（ｂ）に示すように一部がパラレルに行うことが可能となり、また前述の如き動作時間の短縮により全体として１サイクルの時間を大幅に短縮できることが分かった。
【００２０】
以上、本発明の実施の形態につき述べたが、本発明は既述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び変更を加え得るものである。例えば、既述の実施の形態では、排出コンベア４０及び出口コンベア４１を前後方向位置固定として説明したが、上部コンベア４４と同様、バックストップ２６と連動して動くようにしてもよく、その効果は全く同じである。
【００２１】
【発明の効果】
上述の如く、本発明に係るカウンタエゼクタは、フォルダグルアに付属して設備され、製函された箱を集積計数しバッチにして排出するものであって、前記フォルダグルアから排出された箱を停止させるバックストップと、該バックストップに当たって落ちた箱を受けるエレベータと、該エレベータ上に集積されて形成されたスタックが設定枚数に達した時作動して次のスタックを形成する箱を受けるレッジとを備え、前記バックストップの下部に前記レッジ上のスタックを受ける補助レッジを設け、前記スタックを挟持する少なくとも上部コンベアを箱サイズに合わせ前記バックストップと連動して該バックストップから一定の距離まで前記バックストップとは独立して移動すべく構成すると共に、前記上部コンベアと共に前記スタックを挟持する排出コンベアを、その入口先端位置が前記エレベータの奥まで入り込んで設置されるようにしているので、動作時間の短縮によりサイクル時間を大幅に短くすることができ、これによって生産性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るカウンタエゼクタの構成を示す概念図である。
【図２】本実施形態のカウンタエゼクタの動作を説明するもので、エレベータ上のスタックが所定枚数に達する前の積上げ途中の状態を示す概念図である。
【図３】本実施形態のカウンタエゼクタの動作を説明するもので、エレベータ上のスタックが所定枚数に達した瞬間を示す概念図である。
【図４】本実施形態のカウンタエゼクタの動作を説明するもので、エレベータが排出コンベアの位置まで下降した状態を示す概念図である。
【図５】本実施形態のカウンタエゼクタの動作を説明するもので、プッシャがスタックを上部コンベアに挟むまで押し出した状態を示す概念図である。
【図６】本実施形態のカウンタエゼクタの動作を説明するもので、プレスバーがわずかに上昇してバッチの上面から離れた状態を示す概念図である。
【図７】本実施形態のカウンタエゼクタの動作を説明するもので、エレベータが補助レッジの位置まで上昇した状態を示す概念図である。
【図８】本実施形態のカウンタエゼクタを構成するレッジの作動タイミングを説明する線図である。
【図９】（ａ）は従来のカウンタエゼクタのサイクル時間を示す説明図、（ｂ）は本実施形態のカウンタエゼクタのサイクル時間を示す説明図である。
【図１０】従来のカウンタエゼクタの動作を説明するもので、箱がエレベータの上に落下して集積された状態を示す概念図である。
【図１１】従来のカウンタエゼクタの動作を説明するもので、上方に待機していたレッジが下がってスタックの１０枚目と１１枚目の間に入った状態を示す概念図である。
【図１２】従来のカウンタエゼクタの動作を説明するもので、上部で箱を受けることによりスタックを形成しているレッジの高さまでエレベータが上昇した状態を示す概念図である。
【図１３】従来のカウンタエゼクタの動作を説明するもので、特に短い箱の時のプッシャのストロークを示す概念図である。
【符号の説明】
１フォルダグルア
２送出しロール
３箱
１１スパンカ
２０フレーム
２１回動レバー
２２ａ，２２ｂ補助レッジ
２３エアシリンダ
２４プッシャ
２５エアシリンダ
２６バックストップ
２７モータ
２８ねじ軸
２９エレベータ
３０軸
３１レバー
３２ブロア
３３サイドフレーム
３４ガイド板
３５梁
３６レッジ
３７レッジ駆動用モータ
３８プレスバー
３９エアシリンダ
４０排出コンベア
４１出口コンベア
４２レール
４３フレーム
４４上部コンベア
４５ラック
４６モータ
５０スタック
５１光電管
５２制御盤
６０バッチ
Ａエア[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a counter ejector for accumulating and counting cardboard boxes attached to a flexo folder gluer (box making machine).
[0002]
[Prior art]
The flexo folder gluer of the corrugated board box making machine is equipped with a counter ejector that collects and counts the boxes boxed at the end of the box and discharges it in a predetermined number of batches. Various counter ejectors have been proposed so far, and FIG. 10 to FIG. 13 show an example, which is described in Japanese Patent Laid-Open No. 5-208774. The outline will be described below. In addition, a code | symbol and a name do not necessarily correspond with the thing of the said gazette.
[0003]
(1) First, a process of forming a predetermined number of stacks will be described.
As shown in FIG. 10, a sheet is boxed at the end of the folder gluer 1, and the box 3 discharged from the folder gluer 1 through a pair of upper and lower delivery rolls 2 hits a front stopper 4 and is placed on the elevator 5. Drop and accumulate. When the box 3 falls onto the elevator 5 and is stacked to form the stack 6, the upper portion of the stack 6 is pressed by the rotating cam-like pressing member 12, thereby causing the box 3 to spring back (bounce back). ) To prevent. The elevator 5 is configured to descend as the number of accumulations thereon increases.
Next, as shown in FIG. 11, when the number of stacks 6 on the elevator 5 reaches a predetermined number (for example, 10), the ledge 7 waiting on the upper side is lowered to be between the tenth and eleventh sheets. enter. Thereafter, the boxes 3 discharged from the folder gluer 1 are accumulated on the ledge 7.
Similarly to the elevator 5, the ledge 7 descends according to the number of sheets accumulated on it. While the ledge 7 receives the box 3 discharged from the folder gluer 1, the elevator 5 descends to the discharge position of the lowest stack 6. Further, as shown by a chain line in FIG. 11, the stack 6 is sent out by the pusher 8 and pushed out until it is sandwiched between the conveyor 9 and the upper conveyor 13.
Then, as shown in FIG. 12, when the stack 6 is conveyed by the delivery conveyor 9 and separated from the elevator 5 as a batch 14, the elevator 5 receives the box 3 at the upper portion of the ledge 7 forming the stack 6 a. Ascend to height and receive stack 6a on behalf of ledge 7. When the ledge 7 delivers the stack 6a to the elevator 5, the ledge 7 moves backward, rises to a standby position, further advances and waits, and is provided for the next partition. The ledge 7 is provided with a press bar 10 for pressing the stack 6 on the elevator 5 while the elevator 5 is descending.
[0004]
(2) Next, main dimensional relationships will be described.
Boxes of various sizes can be made in box making machines. Therefore, the length of the elevator 5 is formed larger than the maximum length of the box 3. The stopper 4 is disposed so as to be movable between positions corresponding to the smallest sheet from the largest sheet forming the box 3. Although the ledge 7 is not specified in the above publication, it is estimated that the bottom of the box 3 is supported over the entire length. This is because the stack 6 is pressed by the cam-like pressing member 12 provided immediately after the feeding roll 2, and therefore the stack 6 may fall down unless the cam-like pressing member 12 is supported directly below. . The delivery conveyor 9 and the upper conveyor 13 are fixed in position in the flow direction of the box 3 and are provided at positions corresponding to the maximum sheet length at the tip of the elevator 5. For this reason, as shown in FIG. 13, the stroke S of the pusher 8 becomes large especially in the case of the stack 6b of the short boxes 3.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in recent years, the speed of machines has been increased, and it is required to execute the above-described process (1) at a higher cycle than in the past. From this point of view, the following problems are expected in the case of the above-described prior art.
(1) Since the stroke S of the pusher 8 is adjusted to the maximum sheet, the movement is wasted particularly when the box has a short size.
(2) Since the ledge 7 moves by the entire length of the box 3, it takes a lot of time to take in and out.
(3) Since the stroke of the elevator 5 is large, it takes much time to rise and fall.
[0006]
The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide a counter ejector capable of greatly shortening the cycle time by shortening the operation time.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems of the prior art, in the present invention, in order to solve the problems of the above-described prior art, in the present invention, the boxes that are provided and attached to the folder gluer are collected. In the counter ejector for counting and discharging in batches, a backstop for stopping the boxes discharged from the folder gluer, an elevator for receiving the boxes dropped by hitting the backstop, and a stack formed by being integrated on the elevator A ledge for receiving a box that forms a next stack by operating when a set number of sheets is reached, an auxiliary ledge for receiving the stack on the ledge is provided at a lower portion of the backstop, and at least an upper conveyor for sandwiching the stack is provided. It said up to a certain distance from the backstop in conjunction with the backstop according to the box size Thereby configured to move independently of the Kkusutoppu, a discharge conveyor for clamping the stack together with the upper conveyor, the inlet end position is to be placed enters deep into the said elevator.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated embodiments. Here, FIG. 1 is a block diagram for explaining the schematic arrangement of the main components of the counter ejector according to the embodiment of the present invention, FIGS. 2 to 7 are conceptual diagrams for explaining the operation of the counter ejector of the present embodiment, and FIG. Is an explanatory view of the operation timing of the ledge, and FIG. 9 is an explanatory view showing the cycle time of the counter ejector according to the embodiment of the present invention and the conventional counter ejector.
[0009]
As shown in FIG. 1, a frame 20 is erected on both sides of the counter ejector 100 according to the present embodiment, and the frame 20 has an outlet portion (the rearmost portion) of the folder gluer 1 and a pair of upper and lower portions. A delivery roll 2 is attached. Below these feed rolls 2 are provided spankers 11 that press the end of a stack 50 to be described later. The spankers 11 are connected to a rotating lever 21 and reciprocate by the rotating lever 21. It is configured.
One auxiliary ledge 22 a provided separately from a ledge 36 described later is attached to the lower portion of the spanker 11 by an air cylinder 23 so as to be able to enter and exit. A pusher 24 that pushes out the stack 50 is provided below the auxiliary ledge 22a so that the air cylinder 25 can enter and exit.
[0010]
Further, a backstop 26 for stopping the box 3 discharged from the folder gluer 1 is supported at a position facing the front of the feed roll 2 so as to be movable in the front-rear direction, although not shown in detail. That is, the upper portion of the backstop 26 is attached to a screw shaft 28 extending in the front-rear direction, and is moved through the screw shaft 28 by the rotational drive of the motor 27. Another auxiliary ledge 22b is provided at the lower portion of the backstop 26 so as to be able to enter and exit by an air cylinder 23. Both auxiliary ledges 22a and 22b are arranged to face each other and receive a stack 50 on the ledge described later. It is configured as follows.
[0011]
Below the backstop 26 is provided an elevator 29 that receives and supports the box 3 that has fallen on the backstop 26 and collects and forms a stack 50. The elevator 29 is arranged almost horizontally in front of the delivery roll 2, is connected and supported by a lever 31 that forms a link mechanism with a shaft 30 interposed therebetween, and is vertically moved by a lever 31 that is driven by the shaft 30. It is comprised so that reciprocation is possible along. Moreover, a blower 32 that blows air A onto the upper surface of the box 3 is provided above the elevator 29. For this reason, the blower 32 is disposed at a position higher than the position of the box 3 delivered by the delivery roll 2.
[0012]
On the other hand, side frames 33 are provided on both sides of the counter ejector 100, and a pair of guide plates 34 are slidably attached to the side frames 33. A beam 35 is installed between the guide plates 34, and a ledge 36 is supported on the beam 35 by a motor 37 so as to be slidable in the vertical direction. The ledge 36 is provided to receive a box 3a that forms the next stack 50a by operating when the stack 50 formed on the elevator 29 reaches a set number. A press bar 38 that presses the stack 50 is supported on the directional member 36a by an air cylinder 39 so as to be movable up and down.
[0013]
A discharge conveyor 40 is provided at the lower end of the elevator 29 at the same level as the upper surface of the elevator 29, and the outlet conveyor 41 is at the same level as the discharge conveyor 40 on the downstream side. In the position. The discharge conveyor 40 and the outlet conveyor 41 are supported by rails 42 extending in the front-rear direction and are driven by a motor 46. In addition, the entrance end position of the discharge conveyor 40 is installed deeply into the elevator 29 so as to be sufficiently close to the pusher 24 so that even the box 3 having the minimum length can be received.
Further, a frame 43 is guided to the outlet conveyor 41 so as to be slidable in the front-rear direction. An upper conveyor 44 that sandwiches the stack 50 in combination with the discharge conveyor 40 and the outlet conveyor 41 is supported by the frame 43 via a rack 45 so that the position in the height direction can be adjusted. That is, the upper conveyor 44 can move in the front-rear direction and the height direction, and is configured to move from the backstop 26 to a certain distance in conjunction with the backstop 26 in accordance with the box size.
[0014]
A photoelectric tube (detecting means) 51 for detecting the passage of the sheet forming the box 3 is provided in the middle of the sheet traveling path of the folder gluer 1. As shown in FIG. 8, the phototube 51 is electrically connected to a control panel (control means) 52, and a detected sheet passage signal P is sent to the control panel 52.
In addition to the sheet passing signal P, information M of the machine speed v (rotational speed of the feed roll 2) at that time is sent to the control panel 52, and the control panel 52 reaches the back stop 26 from these information. A signal (decreasing signal) N for calculating the time and commanding the operation of the ledge 36 is sent to the motor 37 of the ledge driving device. That is, after receiving the sheet passing signal P, the control panel 52 issues a lowering signal N to the motor 37 with a time delay represented by ΔT = S / v. Here, S represents the distance from the phototube 51 to the backstop 26, and v represents the machine speed.
[0015]
Next, the operation of the counter ejector 100 of this embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 shows a state in the middle of stacking before the stack 50 on the elevator 29 reaches a predetermined number. In this state, the position of the backstop 26 is adjusted according to the length of the box 3. The box 3 discharged from the delivery roll 2 hits the backstop 26 and falls on the elevator 29. At this time, air A indicated by an arrow is blown from the blower 32 above the elevator 29 on the upper surface of the box 3 in order to promote the fall of the box 3 and press the spring back of the box 3.
The elevator 29 is controlled to descend as the height of the stack 50 on the elevator 29 increases. Further, while the stack 50 is stacked on the elevator 29, the end of the stack 50 is pressed by the spanker 11, and the position is corrected and aligned at a right angle. Furthermore, the ledge 36 and the press bar 38 stand by by protruding to about 2/3 of the length of the box 3 at a position higher than the box 3 discharged from the feed roll 2.
[0016]
FIG. 3 shows the moment when the stack 50 on the elevator 29 reaches the set number. At the moment when the set number of boxes 3 reach the backstop 26, the ledge 36 and the press bar 38 built in the ledge 36 are lowered to receive the first box 3a forming the next stack 50a. The lowering command of the ledge 36 is, as described above, from the position of the phototube 51 based on the sheet passing signal P that the photocell 51 has reached the leading end of the last box 3 (for example, the 10th sheet) and the information M of the machine speed at that time. The time required to reach the backstop 26 is calculated and sent to the motor 37 (see FIG. 8).
FIG. 4 shows a state where the elevator 29 is lowered to the position of the discharge conveyor 40. In FIG. 3, when the ledge 36 receives the boxes 3a forming the stack 50a, the elevator 29 immediately starts to descend to the position of the discharge conveyor 40. At this time, the press bar 38 is pushed downward from the ledge 36 so as to prevent the stack 50 from collapsing due to the spring back, and descends while sandwiching the stack 50 together with the elevator 29. When the upper surface of the stack 50 passes through the positions of the auxiliary ledges 22a and 22b, the auxiliary ledges 22a and 22b are projected in a direction facing each other and are on standby. The next stack 50 a is formed on the ledge 36.
FIG. 5 shows the pusher 24 pushed out until the stack 50 is sandwiched between the upper conveyors 44. Thereafter, the stack 50 pushed out by the pusher 24 is sent to the outside as a batch 60 described later by the discharge conveyor 40 and the outlet conveyor 41.
[0017]
As shown in FIG. 6, when the batch 60 starts moving by the discharge conveyor 40, the press bar 38 slightly rises and moves away from the upper surface of the batch 60. Then, the ledge 36 moves back together with the press bar 38 to a position where it does not interfere with the stack 50a in preparation for the next rise. At this time, the stack 50a on the ledge 36 is received by the auxiliary ledges 22a and 22b. During the above process, the batch 60 leaves the elevator 29 completely.
As shown in FIG. 7, when the batch 60 leaves the elevator 29, the elevator 29 rises to the position of the auxiliary ledges 22a and 22b. The auxiliary ledges 22a, 22b are then retracted and the stack 50a thereon is received by the elevator 29. In the meantime, the press bar 38 is accommodated in the ledge 36, and the ledge 36 and the press bar 38 are raised to the height shown in FIG. 2 and then advanced to return to the state shown in FIG. Thereafter, this cycle is repeated, and the required number of batches 60 are discharged.
[0018]
Since the counter ejector 100 according to the embodiment of the present invention has the above-described configuration, the counter ejector 100 has the following effects compared to the conventional example.
(1) In the conventional example, portions corresponding to the discharge conveyor 40, the exit conveyor 41, and the upper conveyor 44 of the present embodiment are fixed in the front-rear direction position and arranged according to the maximum box size. Therefore, the stroke of the pusher is large, and it takes a lot of time for its operation. On the other hand, in the present embodiment, the discharge conveyor 40 is installed sufficiently close to the pusher 24 in accordance with the minimum box size, and the position of the upper conveyor 44 can be adjusted in conjunction with the backstop 26. Therefore, the stroke of the pusher 24 The operating time can be shortened accordingly. This is particularly effective when the box size is small.
(2) In this embodiment, auxiliary ledges 22a and 22b are provided. Thus, the ledge can be retracted only after the conventional elevator returns to the position to receive the next stack, whereas in this embodiment, the stack 50 is sandwiched between the upper conveyor 44 and the press bar 38 is stacked. As soon as the role of pressing 50 is fulfilled, the ledge 36 can be moved back, so that the operation time can be reduced accordingly.
(3) In the conventional example, the ledge supported over almost the entire bottom surface of the box. The reason is as described above. That is, the stroke of the ledge is almost the entire length of the box. On the other hand, in this embodiment, the upper surface of the stack 50 is pressed widely by the air pressure of the blower 32. For this reason, if the ledge 36 supports approximately 2/3 of the box length, the stack 50 will not fall over. Therefore, the stroke of the ledge 36 can be shortened as compared with the conventional example. Accordingly, the time required for the ledge 36 to move forward and backward can be shortened. This is particularly effective when the box size is large.
(4) In this embodiment, since the photoelectric tube 51 and the control panel 52 which are not provided in the conventional example are provided, it is possible to promptly and surely issue a command to lower the ledge 36 by the photoelectric tube 51 and the control panel 52. Thus, the operating time of the ledge 36 can be further shortened.
[0019]
The effects of these embodiments of the present invention are shown in FIG. 9 in comparison with the conventional example. Although each operation of the conventional example is connected in series as shown in FIG. 9A, in this embodiment, a part can be performed in parallel as shown in FIG. 9B. It was found that the overall cycle time can be greatly reduced by reducing the operation time.
[0020]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the scope of the present invention. is there. For example, in the above-described embodiment, the discharge conveyor 40 and the outlet conveyor 41 are described as fixed in the front-rear direction. However, like the upper conveyor 44, the discharge conveyor 40 and the outlet conveyor 41 may be moved in conjunction with the backstop 26, and the effect is as follows. Exactly the same.
[0021]
【The invention's effect】
As described above, the counter ejector according to the present invention is provided with the folder gluer, and collects and counts the boxes that have been made in a batch and discharges them in batches, and stops the boxes discharged from the folder gluer. A backstop to be received, an elevator that receives a box that has fallen by hitting the backstop, and a ledge that receives a box that is actuated when a stack formed on the elevator reaches a set number and forms a next stack. An auxiliary ledge that receives the stack on the ledge is provided at a lower part of the backstop, and at least an upper conveyor that sandwiches the stack is adjusted to a box size in conjunction with the backstop to a certain distance from the backstop. thereby configured to move independently of the top, the stack together with the upper conveyor The discharge conveyor that is held is installed so that the entrance tip position enters the interior of the elevator, and the cycle time can be greatly shortened by shortening the operation time, thereby improving productivity. Can be planned.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a configuration of a counter ejector according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating the operation of the counter ejector according to the present embodiment and showing a state in the middle of stacking before the stack on the elevator reaches a predetermined number.
FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating an operation of the counter ejector according to the present embodiment and showing a moment when a stack on the elevator reaches a predetermined number.
FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating an operation of the counter ejector according to the present embodiment and showing a state where the elevator is lowered to the position of the discharge conveyor.
FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating the operation of the counter ejector according to the present embodiment, showing a state in which the pusher is pushed out until the stack is sandwiched between upper conveyors.
FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating the operation of the counter ejector according to the present embodiment and showing a state where the press bar is slightly raised and separated from the upper surface of the batch.
FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating the operation of the counter ejector according to the present embodiment and showing a state in which the elevator has been raised to the position of the auxiliary ledge.
FIG. 8 is a diagram illustrating the operation timing of a ledge constituting the counter ejector of the present embodiment.
9A is an explanatory diagram showing the cycle time of a conventional counter ejector, and FIG. 9B is an explanatory diagram showing the cycle time of the counter ejector of the present embodiment.
FIG. 10 is a conceptual diagram for explaining the operation of a conventional counter ejector and showing a state in which boxes are dropped and accumulated on an elevator.
FIG. 11 is a conceptual diagram for explaining the operation of a conventional counter ejector and showing a state in which a ledge that has been waiting upward is lowered and enters between the tenth and eleventh sheets of a stack.
FIG. 12 is a conceptual diagram for explaining the operation of a conventional counter ejector and showing a state in which the elevator has been raised to the height of a ledge forming a stack by receiving a box at the top.
FIG. 13 is a conceptual diagram illustrating the operation of a conventional counter ejector, and particularly showing the pusher stroke when a short box is used.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Folder gluer 2 Delivery roll 3 Box 11 Spanker 20 Frame 21 Rotating lever 22a, 22b Auxiliary ledge 23 Air cylinder 24 Pusher 25 Air cylinder 26 Back stop 27 Motor 28 Screw shaft 29 Elevator 30 Shaft 31 Lever 32 Blower 33 Side frame 34 Guide plate 35 Beam 36 Ledge 37 Ledge drive motor 38 Press bar 39 Air cylinder 40 Discharge conveyor 41 Exit conveyor 42 Rail 43 Frame 44 Upper conveyor 45 Rack 46 Motor 50 Stack 51 Phototube 52 Control panel 60 Batch A Air

Claims

In the counter ejector which is attached to Folder Gluer and collects and counts the boxes that are made in box, and discharges them in batches.
The backstop for stopping the box discharged from the folder gluer, the elevator for receiving the box dropped by the backstop, and the stack formed on the elevator when the stack reaches a set number A ledge that receives boxes forming a stack, an auxiliary ledge that receives the stack on the ledge is provided at a lower portion of the backstop, and at least an upper conveyor that sandwiches the stack is adjusted to a box size in conjunction with the backstop. A discharge conveyor that sandwiches the stack together with the upper conveyor is installed with its entrance tip position entering the interior of the elevator, and configured to move independently from the backstop from the backstop to a certain distance. A counter ejector characterized by that.

A detection means for detecting the passage of the sheet is provided in the middle of the folder traveling path of the folder gluer, and the operation of the ledge is calculated by calculating the arrival time from the sheet passage signal detected by the detection means and the machine speed at that time to the back stop. 2. The counter ejector according to claim 1, further comprising control means for sending a signal for instructing to the ledge driving device.

The counter ejector according to claim 1 or 2, wherein a blower for blowing air on an upper surface of the box is provided above the elevator, and the box is pressed by an air pressure of the blower.

The counter ejector according to any one of claims 1 to 3, wherein the upper conveyor is configured to be movable in a height direction in accordance with a box size.

The counter ejector according to claim 1 , wherein the discharge conveyor is fixed in the front-rear direction position .

6. The counter ejector according to claim 1 , further comprising a pusher that pushes out the stack below the auxiliary ledge .

The counter ejector according to any one of claims 1 to 6, wherein the discharge conveyor is configured to move in conjunction with the backstop in accordance with a box size .