JP4168054B2 - Sheet conveying apparatus and image reading apparatus using the same - Google Patents

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JP4168054B2 JP2005326723A JP2005326723A JP4168054B2 JP 4168054 B2 JP4168054 B2 JP 4168054B2 JP 2005326723 A JP2005326723 A JP 2005326723A JP 2005326723 A JP2005326723 A JP 2005326723A JP 4168054 B2 JP4168054 B2 JP 4168054B2
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本発明は複写機、ファクシミリ、スキャナ装置などの画像読取装置およびこれらの画像読取装置のプラテンに原稿を給送するシート搬送装置に係わり、詳細にはプラテン位置にシートを常に安定した姿勢で案内するガイド機構の改善に関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, a scanner device, and the like, and a sheet conveying apparatus that feeds a document to a platen of these image reading apparatuses, and more specifically, guides a sheet to a platen position in a stable posture at all times. It relates to the improvement of the guide mechanism.

一般に、この種のシート搬送装置は画像読取装置のガラスプラテン上に配置され読取位置にスタッカから原稿シートを給送してプラテン上を所定速度で通過する原稿の画像を読取る装置として広く用いられている。その構成はプラテン上に給紙スタッカと排紙スタッカを上下に並設し、この給紙スタッカからプラテンを経由して排紙スタッカに至るU字状の湾曲経路を設けて給紙スタッカから原稿シートを1枚ずつプラテンに給送し、プラテンで読取り後のシートを排紙スタッカに収納する構造が知られている。   In general, this type of sheet conveying apparatus is widely used as an apparatus that is disposed on a glass platen of an image reading apparatus, feeds an original sheet from a stacker to a reading position, and reads an image of an original that passes through the platen at a predetermined speed. Yes. The configuration is such that a sheet feed stacker and a sheet discharge stacker are arranged in parallel on the platen, and a U-shaped curved path from the sheet feed stacker to the sheet discharge stacker via the platen is provided. A structure is known in which sheets are fed one by one to a platen, and sheets read by the platen are stored in a paper discharge stacker.

そして斯かるシート搬送装置は、画像読取装置のプラテン上に搬送ユニットとして搭載され、プラテンガラス上にヒンジ装置で開閉自在に取付けられ、ブック原稿など厚物原稿を読取る際には搬送ユニットをプラテン上方に開放するようにしている。この為種々の画像読取装置に取付けられる搬送ユニットは常に所定の姿勢でプラテン上に据え付けられる必要がある。   Such a sheet conveying apparatus is mounted on the platen of the image reading apparatus as a conveying unit, and is attached to the platen glass by a hinge device so as to be opened and closed. When reading a thick original such as a book original, the conveying unit is placed above the platen. To open up. For this reason, the transport unit attached to various image reading apparatuses must always be installed on the platen in a predetermined posture.

一方上述のプラテン上方に給紙スタッカを配置した装置にあっては給紙スタッカから繰り出したシートはプラテンに向けて斜め上方から進入し、プラテンに沿って移動した後、斜め上方に掬い上げられてプラテン上方の排紙スタッカに収納される。このときシート先端がプラテンに進入するときその衝撃でシートが上下に振れることがあり、またシート先端がプラテンから掬い上げられるとき上下に振れるため、読取った画像にブレが生ずる恐れがある。従ってプラテン上方に配置されシートをプラテンに案内するバックアップガイドは、プラテンとの間にシートの通過を許容する程度の間隙を形成し、またプラテンから搬出されるシートに衝撃を与えないように掬い上げなければならない。   On the other hand, in the above-described apparatus in which the paper feed stacker is arranged above the platen, the sheet fed from the paper feed stacker enters obliquely upward toward the platen, moves along the platen, and is then rolled up diagonally upward. It is stored in a paper discharge stacker above the platen. At this time, when the leading edge of the sheet enters the platen, the impact may cause the sheet to swing up and down, and when the leading edge of the sheet is lifted up from the platen, the sheet may swing up and down, which may cause blur in the read image. Therefore, the backup guide that is arranged above the platen and guides the sheet to the platen forms a gap that allows passage of the sheet between the platen and scoops up so as not to give an impact to the sheet unloaded from the platen. There must be.

そこでこのバックアップガイドとして従来、例えば特許文献1には上記構成の搬送ユニットが図1に開示され、そのプラテンの画像読取部に対向する位置には板状の湾曲したバックアップガイドが設けられ、このガイドはプラテンに対して上下方向又は揺動自在にフレームに支持され、プラテン側に付勢スプリングで常時付勢されている。そしてこのガイドにはプラテン表面と当接してプラテンとの間にシートの通過間隙を形成する突起が一体形成され、プラテン表面とバックアップガイドとの間隙を常に一定に保持する機構が開示されている。   Therefore, as a backup guide, for example, Patent Document 1 discloses a transport unit having the above-described configuration in FIG. 1, and a plate-like curved backup guide is provided at a position facing the image reading unit of the platen. Is supported by a frame so as to be vertically movable or swingable with respect to the platen, and is always biased by a biasing spring on the platen side. In this guide, a mechanism is disclosed in which a protrusion is formed integrally with the platen surface to form a sheet passage gap between the guide plate and the gap between the platen surface and the backup guide is always kept constant.

このように板状のガイド部材をプラテンの上方に上下、又は揺動自在に取付け対向するプラテンの寸法、形状(主に機体差による寸法誤差)に応じてガイド部材を上下動或いは揺動させるとガイド部材の端部(両端部又は一端部)は機体差或いは開閉の都度構成部品のガタつきによってその位置と姿勢が変化する。このようにガイド部材が機体差或いは経年使用の過程でプラテン上方でその位置が変換すると段差が生じたり空間が生じてシートに不用意なストレスを及ぼしたりして読取り画質の劣化をもたらす。そこでバックアップガイドをフレキシブルなフィルム部材で構成するものが例えば特許文献2に開示されている。特許文献2にはプラテンの上流側に配置された搬入ガイドと下流側に配置された搬出ガイドとの間にマイラーなどのフレキシブルなフィルム部材を配置してシートをプラテンに押圧しながら搬送するものが提案されている。
特開2002−171385号公報(図2) 特開2001−309118号公報(図2) 特開平7−172618号公報
Thus, when the plate-like guide member is mounted above and below the platen or swingably mounted, the guide member moves up and down or swings according to the size and shape of the platen facing (mainly dimensional error due to machine difference). The positions and postures of the end portions (both end portions or one end portion) of the guide member change due to the difference between the airframes or the backlash of the component parts each time it is opened and closed. As described above, when the position of the guide member is changed over the platen in the course of machine difference or aging, a step is generated or a space is generated, causing inadvertent stress to the sheet, resulting in deterioration of read image quality. Therefore, for example, Patent Document 2 discloses a configuration in which the backup guide is formed of a flexible film member. In Patent Document 2, a flexible film member such as a mylar is disposed between a carry-in guide arranged on the upstream side of the platen and a carry-out guide arranged on the downstream side, and the sheet is conveyed while pressing the sheet against the platen. Proposed.
JP 2002-171385 A (FIG. 2) JP 2001-309118 A (FIG. 2) JP-A-7-172618

上述のようにプラテンの画像読取り位置に上方から原稿シートを給送し、読取り後の原稿シートを上方に搬出する際に、従来は特許文献1に開示されているようにプラテンの読取位置上方にバックアップガイドとして板状のガイド部材を配置し、このガイド部材をプラテン位置に応じて上下又は揺動させている為、この可動のガイド部材の位置によって原稿シートに及ぼす影響が異なり、読取った画像にブレなどの問題をもたらせている。これは、装着する画像読取装置の機体差、或いは開閉時の構成部品の位置ズレなどによってプラテンに対する板状ガイド部材の端部の高さ位置が異なるため、シートに与える摩擦負荷、特にシート先端がガイドに突入したときの衝撃が読取り部のシートに振動として伝わり画像ブレを起こす為と考えられる。また揺動或いは上下動するガイドの端部に隙間、或いは段差が生ずるとカールしたシートなどが紙詰まりを起こす恐れも問題として知られている。また段差によって出来た隙間でシートが弛んでループ状になり、後端のシートがローラから抜け、ループが解消されるまでは同じ位置の画像を読取るため画像に歪みが生じていた。   As described above, when a document sheet is fed from above to the platen image reading position and the document sheet after reading is carried out upward, as previously disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-133620, the platen is positioned above the reading position of the platen. A plate-shaped guide member is arranged as a backup guide, and this guide member is moved up and down or swinging according to the platen position. Therefore, the influence on the original sheet differs depending on the position of the movable guide member. It can cause problems such as blurring. This is because the height position of the end portion of the plate-shaped guide member with respect to the platen differs depending on the difference in the machine body of the image reading apparatus to be mounted or the positional displacement of the component parts when opening and closing, so the friction load applied to the sheet, especially the sheet leading edge, is different. It is considered that the impact when entering the guide is transmitted as vibration to the sheet of the reading unit and causes image blurring. It is also known as a problem that a curled sheet or the like may cause a paper jam if a gap or a step is generated at the end of the swinging or vertically moving guide. Further, the sheet is loosened in a gap formed by the step and becomes a loop shape, and the image at the same position is read until the sheet at the rear end is removed from the roller and the loop is eliminated, and the image is distorted.

また、特許文献2に開示されているように、バックアップガイドをプラスチックフィルムなどのフレキシブルな部材で構成する場合には、隙間、段差などの問題は生じないが、シートに帯びた静電気やフィルム状ガイド部材の押圧力により、搬送負荷が大きくなることによって搬送ムラを起こして画像品質を劣化させ、また経年使用でフィルム状ガイド部材が劣化、或いは搬送ユニットを開閉する際にフィルム状ガイド部材を棄損するなどの問題が生じている。   In addition, as disclosed in Patent Document 2, when the backup guide is formed of a flexible member such as a plastic film, problems such as gaps and steps do not occur. Due to the pressing force of the member, the conveyance load becomes large, causing conveyance unevenness to deteriorate the image quality, and the film-shaped guide member is deteriorated with age, or the film-shaped guide member is discarded when the conveyance unit is opened and closed. Problems such as have occurred.

そこで本発明は、プラテンの上方に配置するバックアップガイドが画像読取装置の機体差などによって段差或いは隙間を生ずることがなく、略々等しい高さ位置でプラテンの上方からシートを安定してガイドし、シートに衝撃などのストレスを及ぼすことが少なく高画質の読取りが可能であるシート搬送装置の提供をその主な課題としている。更に本発明は、シート搬送装置を画像読取装置のプラテン上に開閉自在に据え付けた場合に開閉の衝撃によってバックアップガイドが棄損することも、そのガイドする形状が変化することもなく長期間安定した画像読取りが可能であるシート搬送装置と、これを用いた画像読取装置の提供を課題としている。   Therefore, the present invention does not cause a step or a gap due to the difference in the machine body of the image reading apparatus, and the backup guide disposed above the platen stably guides the sheet from above the platen at substantially the same height position. The main problem is to provide a sheet conveying apparatus that does not exert stress such as impact on the sheet and can read high-quality images. Further, according to the present invention, when the sheet conveying device is installed on the platen of the image reading device so as to be freely opened and closed, the backup guide is lost due to the impact of the opening and closing, and the image that is guided does not change, and the image is stable for a long time. It is an object of the present invention to provide a sheet conveying apparatus that can be read and an image reading apparatus using the sheet conveying apparatus.

本発明は、上記課題を解決するために以下の構成を採用する。まず本発明は、プラテンの上方に配置するバックアップガイドを金属板その他経年使用に耐え得るガイド部材で、少なくとも2つのガイド部材を軸連結によって結合して湾曲した搬送経路を形成する。そしてこの連結したガイド部材の両端部をプラテンからの高さ位置を略々同一位置で支持し、その少なくとも一方をシート搬送方向に移動可能に支持する。その上で上記ガイド部材にプラテンとの高さ位置を保障する位置規制手段を設ける。このように構成されたバックアップガイドはプラテン位置の機体差、ヒンジ装置など構成部品に位置ズレが生じても形成する湾曲経路の曲率が大小に変化する程度で、段差或いは隙間などが生ずることも、またシートに衝撃などのストレスを及ぼして画像ブレを起こすことも少ない。   The present invention adopts the following configuration in order to solve the above problems. First, according to the present invention, a backup guide disposed above a platen is a metal plate or other guide member that can withstand aging, and at least two guide members are coupled by shaft connection to form a curved conveyance path. The both ends of the connected guide member are supported at substantially the same height from the platen, and at least one of them is supported so as to be movable in the sheet conveying direction. Then, the guide member is provided with position restricting means for ensuring the height position of the platen. The back-up guide configured in this way has a difference in platen position, the curvature of the curved path to be formed changes even if a positional deviation occurs in a component such as a hinge device, a step or a gap may occur, In addition, image blurring is less likely to be caused by stress such as impact on the sheet.

また、上記バックアップガイドにバックアップローラを軸支持することによってプラテンの上方に所定の(シート通過)隙間を形成してローラ部材でバックアップすることとなりシートをよりスムーズに案内することができる。このバックアップローラは回転自在のアイドリングローラで構成しても、シート搬送方向に回転する駆動手段に連結しても良い。そしてこのバックアップローラを上記2つ(若しくは3つ)のガイド部材の連結部に配置することによってガイド部材の湾曲形状が異なってもシートにストレスを及ぼすことがない。   Further, by supporting the backup roller on the backup guide, a predetermined (sheet passing) gap is formed above the platen and the roller member backs up so that the sheet can be guided more smoothly. The backup roller may be a rotatable idling roller or may be connected to a driving unit that rotates in the sheet conveying direction. By arranging this backup roller at the connecting portion of the two (or three) guide members, no stress is exerted on the sheet even if the curved shape of the guide members is different.

更に、上記互いに連結した2つのガイド部材は、そのシート搬送方向上流側の端縁をプラテンの上流側に配置された搬入ローラの回転軸に軸支し、下流側の端部をプラテンの下流側に配置された搬出ローラの回転軸にシート搬送方向に移動可能に軸支持する。これによってシート先端が搬入ローラからプラテンに至る過程ではプラテン位置とバックアップガイドとの位置関係は機体差、使用過程での部品位置のズレが生じても略々同一の高さ位置から同一形状のガイドで案内することとなり、シート詰まりなどの障害を起こすことも画像ブレなど画像品質に問題を起こすことがない。尚、本発明にあって上記ガイド部材の支持位置は搬入ローラ及び搬出ローラの回転軸に軸支持する必要はなく、例えばこれら回転軸の近傍の装置フレーム(ユニットを構成する側枠など)に支持しても良いことは勿論である。   Further, the two guide members connected to each other support the end edge on the upstream side in the sheet conveying direction on the rotating shaft of the carry-in roller arranged on the upstream side of the platen, and the downstream end on the downstream side of the platen. The shaft is supported so as to be movable in the sheet conveying direction on the rotation shaft of the carry-out roller arranged in the sheet. As a result, in the process where the sheet leading edge reaches the platen from the carry-in roller, the positional relationship between the platen position and the backup guide is different from the machine body, and even if there is a deviation of the part position in the process of use, a guide having substantially the same shape from the same height position. In this case, there is no problem in image quality such as image blur. In the present invention, the support position of the guide member does not need to be supported by the rotation shafts of the carry-in roller and the carry-out roller. For example, the guide member is supported by a device frame (such as a side frame constituting the unit) in the vicinity of these rotation shafts. Of course, you may do.

更に、互いに連結した上記ガイド部材には少なくともその一方に湾曲形状に屈曲する方向にスプリングなどの付勢手段を装置フレームとの間に設ける。或いは連結したガイド部材の両端に引っ張りバネを設ける。これによって回動自在に連結したガイド部材がみだりに移動変形することがない。また上記のようにガイド部材の一端を回転軸などに軸承してこれにバックアップローラを取付けた場合に、バックアップローラの位置が若干シート搬送方向に移動する。これにより画像品質に影響が及ぶ場合には、バックアップローラの支持軸を装置フレームに形成した長孔ガイドなどの運動規制手段によってプラテンの読取位置と直交する方向にのみ上下動するように規制する。そしてガイド部材の両端部をシート搬送方向に移動可能に支持する。斯かる構成によって読取り位置でシートをバックアップするバックアップローラはプラテンと直交する方向に上下変動し、より安定したシートのガイドが可能となる。   Further, at least one of the guide members connected to each other is provided with an urging means such as a spring between the apparatus frame in a bending direction. Alternatively, tension springs are provided at both ends of the connected guide members. As a result, the guide member that is pivotally connected does not move and deform. Further, as described above, when the one end of the guide member is supported on the rotating shaft and the backup roller is attached thereto, the position of the backup roller slightly moves in the sheet conveying direction. When this affects the image quality, the support shaft of the backup roller is restricted so as to move up and down only in the direction perpendicular to the reading position of the platen by a movement restricting means such as a long hole guide formed in the apparatus frame. And the both ends of a guide member are supported so that a movement in a sheet conveyance direction is possible. With such a configuration, the backup roller that backs up the sheet at the reading position moves up and down in a direction perpendicular to the platen, thereby enabling more stable sheet guidance.

本発明は、プラテンの上方に配置するバックアップガイドを、少なくとも2つのガイド部材を互いに回動可能に軸連結によって結合して構成し、この連結したガイド部材の少なくとも一端部をシート搬送方向に移動可能に装置フレームなどに支持すると共に、上記ガイド部材にプラテンとの高さ位置を保障する位置規制手段を設けたものであるからバックアップガイドとプラテンとの相対的位置関係は、シート搬送装置およびこれを取付ける画像読取装置の機体差、或いはヒンジなどの構成部品に位置ズレが生じても常に所定の高さ位置でバックアップガイドがプラテンに進入するシートを案内することとなる。   According to the present invention, a backup guide disposed above the platen is configured by connecting at least two guide members to each other by a shaft connection so as to be rotatable, and at least one end portion of the connected guide members can be moved in the sheet conveying direction. The guide member is provided with position restricting means for ensuring the height position of the platen and the relative position relationship between the backup guide and the platen depends on the sheet conveying device and the platen. Even if there is a difference in the machine body of the image reading apparatus to be attached or a positional deviation occurs in a component such as a hinge, the backup guide always guides the sheet entering the platen at a predetermined height position.

従ってこのように構成されたバックアップガイドは形成する湾曲経路の曲率が大小に変化する程度で、ガイド部材の端部に段差或いは隙間などが生ずることがなく、これによる紙詰まりなどのトラブルも、またシート先端がガイド部材に突き当たった際の衝撃などのストレスを及ぼし画像ブレを起こすことを防止することが可能である。また、ガイド部材を連結させたことにより段差等の隙間によって形成されるシートのループがなくなるため、速度変動を抑えることができ画像の歪みを防止することができる。   Therefore, the back-up guide constructed in this way does not cause a step or a gap at the end of the guide member so that the curvature of the curved path to be formed changes to a large or small size. It is possible to prevent image blur due to stress such as impact when the leading edge of the sheet hits the guide member. Further, since the sheet loop formed by gaps such as steps is eliminated by connecting the guide members, speed fluctuations can be suppressed and image distortion can be prevented.

以下図示の本発明の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図1は画像読取装置およびこれに設置したシート搬送装置の全体レイアウト構成の説明図、図2はシート搬送装置の要部の拡大説明図、図3はバックアップガイドの構造説明図である。まず図1に基づいて画像読取ユニットAについて説明する。図示の画像読取ユニットAは通常のスキャナ装置で構成され、ケーシング1の上面にブック原稿などのシート搬送が困難な原稿を載置セットする第2プラテン7と、この第2プラテン7と隣接してシート原稿を読取る第1プラテン8が配置してある。第1、第2プラテン8、7はガラスなどの透明部材で形成されケーシング1の上面に固定部材9で取付けてある。この固定部材9は樹脂などの成形材で図2右側の固定部9aは第1プラテン8からシートを掬い上げるようにプラテン表面より低い段差部を形成するようになっている。また図1左側の固定部9bは後述する搬入下ガイド23を上方に配置するように配慮されている。   The present invention will be described in detail below based on the preferred embodiments of the present invention shown in the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram of an overall layout configuration of an image reading device and a sheet conveying device installed therein, FIG. 2 is an enlarged explanatory diagram of a main part of the sheet conveying device, and FIG. 3 is a structural explanatory diagram of a backup guide. First, the image reading unit A will be described with reference to FIG. The illustrated image reading unit A is composed of a normal scanner device, and a second platen 7 on which an original that is difficult to convey a sheet such as a book original is placed on the upper surface of the casing 1, and the second platen 7 is adjacent to the second platen 7. A first platen 8 for reading a sheet document is disposed. The first and second platens 8 and 7 are formed of a transparent member such as glass, and are attached to the upper surface of the casing 1 by a fixing member 9. The fixing member 9 is a molding material such as resin, and the fixing portion 9 a on the right side of FIG. 2 forms a stepped portion lower than the platen surface so as to scoop up the sheet from the first platen 8. Further, the fixing portion 9b on the left side of FIG. 1 is designed so that a carry-in lower guide 23 described later is arranged upward.

上記第1、第2プラテン8、7の下側には両プラテンに沿って移動自在にガイドレールで支持されたキャリッジ2が設けられている。このキャリッジ2には光源ランプ3と反射ミラーと集光レンズなどの撮像光学系5が搭載され、この撮像光学系5の結像位置にはCCDなどの光電変換素子から成る光電変換手段が搭載されている。またこのキャリッジ2には図示しない駆動モータが連結され、第2プラテン7上にセットされた原稿をこのプラテンに沿って移動しながら線順位で読取るようになっている。従ってキャリッジ2には光源ランプ3からの光をプラテン上の原稿に照射し、その反射光を反射ミラーで集光レンズに導き、このレンズで光電変換素子4上に結像するように撮像光学系5が構成されている。そしてこのキャリッジ2は第1プラテン8の位置に移動して静止した状態でこの第1プラテン8上を移動する原稿を読取るように制御手段(図示せず)で移動制御される。以上の構成の画像読取ユニットAはスキャナ装置、複写機、フアクシミリ装置など種々の装置の構成として良く知られている。   A carriage 2 supported by guide rails is provided below the first and second platens 8 and 7 so as to be movable along both platens. An imaging optical system 5 such as a light source lamp 3, a reflection mirror, and a condenser lens is mounted on the carriage 2, and a photoelectric conversion means including a photoelectric conversion element such as a CCD is mounted at the imaging position of the imaging optical system 5. ing. The carriage 2 is connected to a drive motor (not shown) so that the document set on the second platen 7 can be read in line order while moving along the platen. Therefore, the image pickup optical system is configured such that the carriage 2 is irradiated with light from the light source lamp 3 onto the original on the platen, and the reflected light is guided to the condensing lens by the reflecting mirror and imaged on the photoelectric conversion element 4 by this lens. 5 is configured. The carriage 2 is moved and controlled by a control means (not shown) so as to read a document moving on the first platen 8 while moving to the position of the first platen 8 and being stationary. The image reading unit A having the above configuration is well known as the configuration of various devices such as a scanner device, a copying machine, and a facsimile device.

次に図2に基づいてシート搬送ユニットBについて説明する。図示のシート搬送ユニットBは給紙スタッカ10から上記第1プラテン8に原稿シート(以下シートSという)を供給する「給紙部」と、プラテン上方でこのシートSを案内する「プラテンバックアップ部」と、読取り後のシートをプラテンから掬い上げて上方の排紙スタッカ39に収納する「排紙部」とで構成されている。この各シート搬送機構はユニットとして外装カバー18に組み込まれ、図示の外装カバー18はモノコック構造として樹脂の成形品で外装を形成し、強度若しくは位置精度を要する部位に金属のフレーム部材を取付けて補強している。   Next, the sheet conveying unit B will be described with reference to FIG. The illustrated sheet conveying unit B includes a “sheet feeding unit” that supplies a document sheet (hereinafter referred to as a sheet S) from the sheet feeding stacker 10 to the first platen 8 and a “platen backup unit” that guides the sheet S above the platen. And a “paper discharge unit” that picks up the read sheet from the platen and stores it in the upper paper discharge stacker 39. Each sheet conveying mechanism is incorporated as a unit into the exterior cover 18, and the exterior cover 18 shown in the figure has a monocoque structure and is formed of a resin molded product. A metal frame member is attached to a portion requiring strength or positional accuracy to be reinforced. is doing.

そこで給紙部は、給紙スタッカ10が上記第2プラテン7の上方に樹脂のトレイ部材で外装カバー18に取付けられている。この給紙スタッカ10は略々水平のプラテンに対し載置したシートが傾くように傾斜してある。そして給紙スタッカ10の先端部にはキックローラ11がトレイに対して上下揺動するように配置されている。このキックローラ11は支持アーム19の先端部に取付けられ、支持アーム19の基端部は後述する給紙ローラ12の回転軸12aにバネクラッチ(図示せず)を介して軸受け支持すると共に、この回転軸12aから給紙ローラ12が給紙方向に回転するように伝動ベルトで駆動が伝達されるようにしてある。キックローラ11の下流側には給紙ローラ12が回転軸12aにワンウェイクラッチ(図示せず)を介して軸支してあり、この給紙ローラ12は摩擦係数の大きいゴム質材料で構成され、分離ローラ13との間でシートを1枚ずつ分離する。   Therefore, in the sheet feeding unit, the sheet feeding stacker 10 is attached to the exterior cover 18 with a resin tray member above the second platen 7. The sheet feed stacker 10 is inclined so that the sheet placed on the substantially horizontal platen is inclined. A kick roller 11 is disposed at the front end of the paper feed stacker 10 so as to swing up and down with respect to the tray. The kick roller 11 is attached to a distal end portion of a support arm 19, and a base end portion of the support arm 19 is supported by a rotating shaft 12 a of a paper feed roller 12 described later via a spring clutch (not shown). Drive is transmitted by the transmission belt so that the paper feed roller 12 rotates in the paper feed direction from the rotary shaft 12a. On the downstream side of the kick roller 11, a paper feed roller 12 is pivotally supported on a rotating shaft 12a via a one-way clutch (not shown). The paper feed roller 12 is made of a rubber material having a large friction coefficient, The sheets are separated one by one from the separation roller 13.

上記給紙ローラ12には分離ローラ13が圧接してあり、この分離ローラ13は上記給紙ローラ12より小さい摩擦係数の材料で常時停止した静止ローラか若しくは給紙ローラ12とは逆方向(図示反時計方向)に回転する逆転ローラで構成する。そこで給紙ローラ12の回転軸12aに後述する正逆転可能な給紙部駆動モータM1が連結してあり、この回転軸12aを図示時計方向に回転すると前記バネクラッチが緩んで支持アーム19が時計方向に回転しキックローラ11は給紙スタッカ10から退避した上方位置から給紙スタッカ10上のシートに接する位置に降下する。同時にキックローラ11は回転軸12aの回転を伝動ベルトで受けて給紙方向に回転する。   A separation roller 13 is pressed against the paper feed roller 12, and the separation roller 13 is a stationary roller that is always stopped by a material having a smaller coefficient of friction than the paper feed roller 12 or in a direction opposite to the paper feed roller 12 (illustrated). It is composed of a reverse roller that rotates counterclockwise. Therefore, a paper feed section drive motor M1 that can be rotated forward and backward, which will be described later, is connected to the rotation shaft 12a of the paper feed roller 12. When the rotation shaft 12a is rotated clockwise in the figure, the spring clutch is loosened and the support arm 19 is turned clockwise. Rotating in the direction, the kick roller 11 descends from an upper position retracted from the paper feed stacker 10 to a position in contact with the sheet on the paper feed stacker 10. At the same time, the kick roller 11 receives the rotation of the rotary shaft 12a by the transmission belt and rotates in the paper feeding direction.

そこで給紙スタッカ10上のシートSは最上紙から給紙ローラ12に送られ、給紙ローラ12と分離ローラ13との間で一枚に分離される。このシート先端が下流側のレジストローラ14に到達するとレジストセンサ15からの信号で給紙部駆動モータM1を停止し、その後逆転する。この給紙部駆動モータM1の逆回転で回転軸12aのバネクラッチが緊縮して結合され支持アーム19は反時計方向に回転しキックローラ11を給紙スタッカ10上方の待機位置に移動し図示しないストッパに突き当たって停止しその位置に保持される。尚、このとき給紙ローラ12とキックローラ11は回転軸12aのワンウェイクラッチによって給紙方向と逆方向には回転しない構成になっている。   Therefore, the sheet S on the paper feed stacker 10 is fed from the uppermost paper to the paper feed roller 12 and separated into a single sheet between the paper feed roller 12 and the separation roller 13. When the leading edge of the sheet reaches the registration roller 14 on the downstream side, the sheet feeding unit drive motor M1 is stopped by a signal from the registration sensor 15 and then reversely rotated. The reverse rotation of the paper feed unit drive motor M1 causes the spring clutch of the rotary shaft 12a to be tightly connected and the support arm 19 rotates counterclockwise, moving the kick roller 11 to the standby position above the paper feed stacker 10 and not shown. It stops against the stopper and is held in that position. At this time, the sheet feeding roller 12 and the kick roller 11 are configured not to rotate in the direction opposite to the sheet feeding direction by the one-way clutch of the rotating shaft 12a.

一方、レジストローラ14に到達したシートSはこのレジストローラ14の手前(上流側)に配置されたレジストセンサ15でシートSが所定量湾曲した状態で給紙指示信号を待つ。そこで上記給紙ローラ12の下流側には前記画像読取ユニットAの第1プラテン8にシートを案内するシート搬入経路16が配置され、このシート搬入経路16に上記レジストローラ14が配置されている。そしてレジストローラ14は互いに圧接した駆動ローラと従動ローラで構成され、駆動ローラにはレジスト駆動モータM2が連結されている。上記シート搬入経路16は図示のように湾曲した経路に形成され後述する排紙経路に第1プラテン8を介して連なり全体として略U字状のシート搬送経路を構成する。   On the other hand, the sheet S that has reached the registration roller 14 waits for a paper feed instruction signal in a state in which the sheet S is curved by a predetermined amount by a registration sensor 15 disposed in front of (upstream side) the registration roller 14. Therefore, a sheet carry-in path 16 for guiding the sheet to the first platen 8 of the image reading unit A is disposed on the downstream side of the paper feed roller 12, and the registration roller 14 is disposed in the sheet carry-in path 16. The registration roller 14 includes a driving roller and a driven roller that are in pressure contact with each other, and a registration driving motor M2 is connected to the driving roller. The sheet carry-in path 16 is formed in a curved path as shown in the figure, and is connected to a sheet discharge path, which will be described later, via a first platen 8 to form a substantially U-shaped sheet transport path as a whole.

そして上記シート搬入経路16には第1プラテン8の近傍に搬入ローラ20とこれに従動するローラ22が配置されている。搬入ローラ20は回転軸21で前記外装カバー18に一体形成された側枠フレーム(図示せず)に軸受け支持され、後述する搬送部駆動モータM3に連結されている。また搬入ローラ20の上流側にはシートの先端を検知するリードセンサ17が配置され、上流側のレジストローラ14から送られたシート先端がこのセンサ位置に到達したときレジスト駆動モータM2を停止し、画像読取ユニットAからの読取開始指示信号までシートを待機させる。尚図示16aは搬入経路を構成するガイドに取付けられたアイドルコロである。   In the sheet carry-in path 16, a carry-in roller 20 and a roller 22 that follows the carry-in roller 20 are disposed in the vicinity of the first platen 8. The carry-in roller 20 is supported by a side frame (not shown) integrally formed with the exterior cover 18 by a rotation shaft 21 and is connected to a conveyance unit drive motor M3 described later. A lead sensor 17 for detecting the leading edge of the sheet is disposed on the upstream side of the carry-in roller 20, and when the leading edge of the sheet sent from the upstream registration roller 14 reaches the sensor position, the registration driving motor M2 is stopped. The sheet is kept waiting until the reading start instruction signal from the image reading unit A is reached. In addition, 16a in the figure is an idle roller attached to a guide constituting the carry-in route.

また、上記搬入ローラ20およびこれに圧接した搬入従動ローラ22はシートの幅方向に所定間隔で複数のローラを回転軸21に軸支して構成している。これはシート幅方向に連続した一体のロール部材で構成するとシートに片当たりする恐れがあるため間隔を隔てて複数のローラを配列することによってシートがスキューしないようにするためである。
また第1プラテン8の下流側には搬出ローラ30が配置され、この搬出ローラ30は外装カバー18と一体に形成された側枠フレームに支持した回転軸31に支持されている。またこの搬出ローラ30には搬出従動ローラ32が圧接するように配置されている。この搬出ローラ30は、上記搬入ローラ20と同様に回転軸31に所定間隔で複数のローラ部材を支持して構成してある。
The carry-in roller 20 and the carry-in driven roller 22 pressed against the carry-in roller 20 are configured by supporting a plurality of rollers on the rotary shaft 21 at predetermined intervals in the sheet width direction. This is to prevent the sheet from skewing by arranging a plurality of rollers at intervals, since there is a possibility that the sheet will come into contact with the sheet if it is constituted by an integral roll member continuous in the sheet width direction.
Further, an unloading roller 30 is disposed on the downstream side of the first platen 8, and the unloading roller 30 is supported by a rotating shaft 31 supported by a side frame frame formed integrally with the exterior cover 18. Further, a carry-out driven roller 32 is arranged so as to come into pressure contact with the carry-out roller 30. As with the carry-in roller 20, the carry-out roller 30 is configured by supporting a plurality of roller members on the rotation shaft 31 at a predetermined interval.

次に「プラテンバックアップ部」を説明すると、上述の搬入ローラ20と搬出ローラ30との間で第1プラテン8の読取位置Pの上方には以下の構成のバックアップガイド37が配置されている。このバックアップガイド37は上述の搬入ローラ20から送られたシートSを読取位置Pに案内する第1ガイド部材24と、読取位置PでシートSをバックアップするバックアップローラ38と、読取位置Pからシートを排紙経路40に向けて案内する第2ガイド部材27とで構成されている。この第1、第2ガイド部材24、27で第1プラテン8の上方にU字状の湾曲経路Qが形成されている。図示24aは第1プラテン8の近傍に配置され、第1ガイド部材24に軸支持されたガイドコロである。   Next, the “platen backup unit” will be described. A backup guide 37 having the following configuration is arranged above the reading position P of the first platen 8 between the carry-in roller 20 and the carry-out roller 30 described above. The backup guide 37 includes a first guide member 24 that guides the sheet S sent from the carry-in roller 20 to the reading position P, a backup roller 38 that backs up the sheet S at the reading position P, and a sheet from the reading position P. The second guide member 27 guides toward the paper discharge path 40. A U-shaped curved path Q is formed above the first platen 8 by the first and second guide members 24 and 27. A guide roller 24 a shown in the drawing is disposed near the first platen 8 and is axially supported by the first guide member 24.

そこで各機能について説明すると、第1プラテン8の読取位置PではシートSは第1プラテン8から所定の高さ位置に保持される必要がある。この高さ位置が焦点深度から許容される高さ位置を超えると画像がボケるため、図示のものはバックアップローラ38でシートの高さ位置を規制している。そして読取位置Pに至るシートSはその先端がガイド部材に突き当たってその衝撃で振動すると読取位置Pで上下に振動して振れると画像ブレを起こす。このため図示のものは第1ガイド部材24でシートSを読取位置Pの所定高さ位置にスムーズに案内する。   Accordingly, each function will be described. At the reading position P of the first platen 8, the sheet S needs to be held at a predetermined height position from the first platen 8. If this height position exceeds the height position allowed from the depth of focus, the image will be blurred, and therefore, in the illustrated example, the height position of the sheet is regulated by the backup roller 38. When the leading edge of the sheet S reaching the reading position P abuts against the guide member and vibrates due to the impact, the sheet S vibrates up and down at the reading position P and causes image blurring. For this reason, the illustrated one smoothly guides the sheet S to the predetermined height position of the reading position P by the first guide member 24.

同様に読取位置Pを通過したシート先端が第2ガイド部材27に突き当たるとその衝撃が読取位置PのシートSに伝播して画像ブレを起こす。これらの画像のボケ或いはブレは画像形成装置の機体差、例えば第1プラテン8の取付け高さ位置、バックアップガイド37の部品精度などのバラツキの影響を受けないように配慮する必要がある。特にシート搬送ユニットBを画像読取ユニットAにヒンジ連結してプラテンを開放する場合には、この開閉の都度バックアップガイド37の高さ位置が変化しないように配慮する必要がある。   Similarly, when the leading edge of the sheet that has passed the reading position P hits the second guide member 27, the impact is propagated to the sheet S at the reading position P, causing image blurring. It is necessary to consider such blurring or blurring of the image so as not to be affected by variations in the image forming apparatus, for example, variations in the mounting height position of the first platen 8 and parts accuracy of the backup guide 37. In particular, when the sheet conveying unit B is hinged to the image reading unit A and the platen is opened, it is necessary to consider that the height position of the backup guide 37 does not change every time the sheet conveying unit B is opened and closed.

そこで本発明は上述のバックアップガイド37を次のように構成している。まず第1ガイド部材24と第2ガイド部材27を分離したプレート部材で構成し、この両者を互いに回動可能に連結して第1プラテン8の上方に湾曲経路Qを形成する。第1ガイド部材24にはシート幅方向両側に第1ガイド連結部材25が一体に設けてあり、同様に第2ガイド部材27には第2ガイド連結部材28が一体に設けてある。そしてこの第1、第2ガイド連結部材25、28を連結支軸26で回動自在に連結してある。図示のものはこの連結支軸26に後述するバックアップローラ38が設けてある。そして第1ガイド連結部材25はシート搬送方向上流側に位置するその一端部25aを搬入ローラ20の回転軸21に遊嵌支持し、第2ガイド連結部材28はシート搬送方向下流側に位置する一端部28aを搬出ローラ30の回転軸31にシート搬送方向に移動可能に支持してある。   Therefore, in the present invention, the above-described backup guide 37 is configured as follows. First, the first guide member 24 and the second guide member 27 are constituted by separate plate members, and both are rotatably connected to form a curved path Q above the first platen 8. The first guide member 24 is integrally provided with first guide connecting members 25 on both sides in the sheet width direction. Similarly, the second guide member 27 is integrally provided with second guide connecting members 28. The first and second guide connecting members 25 and 28 are rotatably connected by a connecting support shaft 26. In the illustrated example, a backup roller 38 to be described later is provided on the connecting support shaft 26. The first guide connecting member 25 is loosely supported by one end portion 25a located on the upstream side in the sheet conveying direction on the rotating shaft 21 of the carry-in roller 20, and the second guide connecting member 28 is one end located on the downstream side in the sheet conveying direction. The portion 28a is supported on the rotary shaft 31 of the carry-out roller 30 so as to be movable in the sheet conveying direction.

図示のものは第2ガイド連結部材28の端部28aをU字状のブラケットで構成し、このブラケットを搬出ローラ30の回転軸31に嵌合して第2ガイド部材27の端部がシート搬送方向に所定量移動することが可能に支持してある。そしてこの互いに連結した第1、第2ガイド部材24、27には第1プラテン8との高さ位置を規定する位置規制手段29が設けてある。図示のものは第1ガイド連結部材25に第1プラテン8と当接する突起部(図3参照)で位置規制手段29を構成してある。従って互いに連結された第1、第2ガイド部材24、27は位置規制手段29が第1プラテン8に当接し、搬入ローラ20の回転軸21を中心に揺動して所定の高さ位置にセットされ、このとき第2ガイド連結部材28は搬出ローラ30の回転軸31にシート搬送方向に所定量移動した状態で支持される。   In the illustrated example, the end portion 28a of the second guide connecting member 28 is configured by a U-shaped bracket, and this bracket is fitted to the rotating shaft 31 of the carry-out roller 30 so that the end portion of the second guide member 27 is conveyed by the sheet. A predetermined amount of movement in the direction is supported. The first and second guide members 24 and 27 connected to each other are provided with position restricting means 29 for defining the height position with respect to the first platen 8. In the illustrated example, a position restricting means 29 is configured by a protrusion (see FIG. 3) that contacts the first platen 8 on the first guide connecting member 25. Accordingly, the first and second guide members 24 and 27 connected to each other are set at a predetermined height position by the position regulating means 29 abutting on the first platen 8 and swinging around the rotation shaft 21 of the carry-in roller 20. At this time, the second guide connecting member 28 is supported on the rotating shaft 31 of the carry-out roller 30 in a state where it is moved by a predetermined amount in the sheet conveying direction.

尚、図示の第1、第2ガイド部材24、27はそれぞれのガイド連結部材25、28を介して搬入ローラ20の回転軸21と搬出ローラ30の回転軸31にそれぞれ軸支持してあるが、これは各ローラの回転軸とは異なる装置フレーム、例えば側枠フレームに支持する構成であっても良いことは勿論である。また、図示のものは第1ガイド部材24を搬入ローラ20の回転軸21に遊嵌支持し、第2ガイド部材27を搬出ローラ30の回転軸31にシート搬送方向に移動可能に軸支持してあるが、これは搬入ローラ20から第1プラテン8に進入するシートSをガタつきなく確実に案内する為であり、装置仕様によっては第2ガイド連結部材28を回転軸31に軸支持して、第1ガイド部材を回転軸21にシート搬送方向に移動可能に軸支持する構造であっても良い。   The illustrated first and second guide members 24 and 27 are axially supported by the rotary shaft 21 of the carry-in roller 20 and the rotary shaft 31 of the carry-out roller 30 through the guide connecting members 25 and 28, respectively. Of course, this may be supported by a device frame different from the rotation shaft of each roller, for example, a side frame. In the illustrated example, the first guide member 24 is loosely supported by the rotation shaft 21 of the carry-in roller 20, and the second guide member 27 is supported by the rotation shaft 31 of the carry-out roller 30 so as to be movable in the sheet conveying direction. However, this is to reliably guide the sheet S entering the first platen 8 from the carry-in roller 20 without rattling, and depending on the specifications of the apparatus, the second guide connecting member 28 is axially supported on the rotating shaft 31, A structure in which the first guide member is axially supported on the rotation shaft 21 so as to be movable in the sheet conveyance direction may be employed.

上述のように構成された第1、第2ガイド部材24、27には第1プラテン8の読取位置Pの上方にバックアップローラを備えることも可能である。図示のものは両ガイド部材24、27の連結支軸26にバックアップローラ38が回転可能に軸支持してある。このバックアップローラ38は表面が白色でシート幅方向に連続したロール部材で構成され、第1プラテン8上を通過するシートに従動回転するか、若しくは駆動モータに連結してシート搬送方向に回転する構造とする。図示のものは前述の搬入ローラ20及び搬出ローラ30を駆動する搬送部駆動モータM3に連結されこれらのローラと同一周速度でシート搬送方向に回転するようになっている。また、上記構成の第1、第2ガイド部材24、27は互いに回動可能に連結され第1プラテン8の上方に湾曲経路Qを形成しているが、この曲率を小さくする方向、つまりガイド部材を下方に付勢する方向に付勢手段36が設けてある。   The first and second guide members 24 and 27 configured as described above may be provided with a backup roller above the reading position P of the first platen 8. In the illustrated example, a backup roller 38 is rotatably supported on a connecting support shaft 26 of both guide members 24 and 27. The backup roller 38 is formed of a roll member having a white surface and continuous in the sheet width direction, and is driven to rotate by a sheet passing on the first platen 8 or connected to a drive motor to rotate in the sheet conveying direction. And The illustrated one is connected to a conveyance unit drive motor M3 that drives the carry-in roller 20 and the carry-out roller 30 described above, and rotates in the sheet conveyance direction at the same peripheral speed as these rollers. In addition, the first and second guide members 24 and 27 having the above-described configuration are rotatably connected to each other to form a curved path Q above the first platen 8, but the direction in which the curvature is reduced, that is, the guide member. The urging means 36 is provided in the direction of urging the urging member downward.

図示のものは図3に示すように第1ガイド部材24を軸支持した回転軸21にコイルスプリング36を巻回し、このコイルスプリング36の一端を前述の連結支軸26に係合し、コイルスプリング36の他端は図示しない側枠フレームに係止してある。そしてこのコイルスプリング36で第1、第2ガイド部材24、27を連結する連結支軸26を介して両ガイド部材24、27を第1プラテン8側に付勢している。これはシート搬送ユニットBをプラテンに載置した際に第1、第2ガイド部材24、27が不用意に浮上しないように両ガイド部材が形成する湾曲経路Qの曲率を小さくする方向に付勢力を作用させている。そしてこの付勢力によって上述の位置規制手段29が第1プラテン8と確実に当接し第1、第2ガイド部材24、27は所定の姿勢でプラテン上方に湾曲経路Qを形成し、外部からの衝撃などでガイド部材24、27が変形しないようにしている。   As shown in FIG. 3, a coil spring 36 is wound around a rotating shaft 21 that supports a first guide member 24 as shown in FIG. 3, and one end of the coil spring 36 is engaged with the connecting support shaft 26, thereby the coil spring. The other end of 36 is locked to a side frame frame (not shown). The coil spring 36 urges the guide members 24 and 27 toward the first platen 8 via the connecting support shaft 26 that connects the first and second guide members 24 and 27. This is a biasing force in a direction to reduce the curvature of the curved path Q formed by both guide members so that the first and second guide members 24 and 27 do not inadvertently float when the sheet conveying unit B is placed on the platen. Is acting. The biasing force causes the above-described position restricting means 29 to contact the first platen 8 with certainty, and the first and second guide members 24 and 27 form a curved path Q above the platen in a predetermined posture, and an impact from the outside. For example, the guide members 24 and 27 are not deformed.

次に上述のバックアップガイド37に対向して第1プラテン8の搬入側と搬出側に位置するガイド構造について図7に基づいて説明する。上述の第1ガイド部材24と対向する第1プラテン8の上流側には搬入下ガイド23が配置してあり、第2ガイド部材27と対向する位置には掬い上げガイド33が配置されている。特に図示のものは図7に示すように搬入下ガイド23は前記搬入従動ローラ22を軸支持するガイドプレートで構成され、搬入従動ローラ22は前記搬入ローラ20に対して図示θ角度ずらした位置で圧接してある。   Next, a guide structure positioned on the carry-in side and the carry-out side of the first platen 8 facing the above-described backup guide 37 will be described with reference to FIG. A carry-in lower guide 23 is disposed upstream of the first platen 8 facing the first guide member 24 described above, and a scooping guide 33 is disposed at a position facing the second guide member 27. In particular, as shown in FIG. 7, the carry-in lower guide 23 is constituted by a guide plate that axially supports the carry-in driven roller 22, and the carry-in driven roller 22 is shifted from the carry-in roller 20 by the θ angle shown in the figure. It is in pressure contact.

このように従来図示点線位置に配置する搬入従動ローラ22と搬入下ガイド23を所定角度ずらすことによってシートSがプラテンに進入する角度を小さくしてシート先端がプラテンに突入する衝撃を和らげ、同時にローラ圧接部を抜けたシート後端が搬入下ガイド23に落下する衝撃を抑えるようにしてある。同様に掬い上げガイド33は搬出ローラ30と圧接した搬出従動ローラ32を支持する支持軸34に揺動自在に軸支したガイドプレートで構成してあり、この搬出従動ローラ32と掬い上げガイド33も搬出ローラ30に対して所定角度θだけずらしてある。   In this way, by shifting the carry-in driven roller 22 and the carry-in lower guide 23 arranged at the dotted line positions shown in the related art to a predetermined angle, the angle at which the sheet S enters the platen is reduced, and the impact of the sheet tip entering the platen is reduced, and at the same time The impact of the trailing edge of the sheet that has passed through the pressure contact portion falling on the carry-in lower guide 23 is suppressed. Similarly, the scooping guide 33 is constituted by a guide plate that is pivotally supported by a support shaft 34 that supports a transporting driven roller 32 that is in pressure contact with the transporting roller 30, and the transporting driven roller 32 and scooping guide 33 are also configured. It is shifted from the carry-out roller 30 by a predetermined angle θ.

また掬い上げガイド33は上述のように側枠フレームに支持した支持軸34(図示のものは搬出従動ローラ32の回転軸34)に揺動自在に軸支され、バネ35で常時図示反時計方向に付勢してある。そしてこの掬い上げガイド33は第1プラテン8を固定するプラテン固定部材9に当接して第1プラテン8からのシートを掬い上げるようになっている。図示のバネ35は上記従動ローラ32の回転軸34を常時搬出(駆動)ローラ30に圧接する板バネ34aに一端を固定し、他端を掬い上げガイド33に係止してある。   Further, the scooping guide 33 is pivotally supported by the support shaft 34 (the illustrated one is the rotating shaft 34 of the carry-out driven roller 32) supported on the side frame frame as described above, and is always counterclockwise illustrated by the spring 35. Is energized. The scooping guide 33 abuts on the platen fixing member 9 that fixes the first platen 8 and scoops up the sheet from the first platen 8. The illustrated spring 35 has one end fixed to a plate spring 34 a that presses the rotating shaft 34 of the driven roller 32 to the unloading (driving) roller 30 at all times, and the other end is scooped up by a scooping guide 33.

このように揺動自在の掬い上げガイド33は固定部9aに当接して位置が規制され、また位置規制手段29が第1プラテン8に当接して位置が規制される。このとき掬い上げガイド33が当接される固定部9aの当接面と、位置規制手段29が当接される第1プラテン8の当接面との位置関係は一定であるため、掬い上げガイド33とバックアップガイド37との隙間は常に一定に保たれる。また、このような構成によってシート搬送ユニットBがスキャナ側の読取ラインと原稿が直交するようにシート搬送ユニットBを揺動調整した場合であっても確実に掬い上げガイド33とバックアップガイド37との隙間は確実に一定に確保できる。   In this way, the swingable scooping guide 33 abuts against the fixed portion 9a to restrict the position thereof, and the position restricting means 29 abuts against the first platen 8 to restrict the position thereof. At this time, the positional relationship between the abutting surface of the fixed portion 9a with which the scooping guide 33 abuts and the abutting surface of the first platen 8 with which the position restricting means 29 abuts is constant. The gap between 33 and the backup guide 37 is always kept constant. Further, with such a configuration, even when the sheet conveying unit B swings and adjusts so that the scanning line on the scanner side and the document are orthogonal to each other, the scooping guide 33 and the backup guide 37 are surely connected. The gap can be surely kept constant.

次に排紙部について説明すると、前述の給紙スタッカ10の下側に排紙スタッカ39が配置してあり、上記搬出ローラ30から搬出されたシートは排紙経路40で排紙スタッカ39に導かれる。この排紙経路40には排紙センサ46が設けてあり、シートに生じた紙詰まり或いはシートの先後端を検出する。排紙経路40の出口端には正逆転可能な排紙ローラ45が配置してあり、搬出ローラ30から送られたシートを排紙スタッカ39に収納する。またこの排紙経路40にはスイッチバック経路を形成するように循環経路41が連結してある。この循環経路41は排紙ローラ45で繰り出したシートの搬送方向を反転して前記搬入経路16のレジストローラ14位置に案内するように配置され、排紙経路40には経路切換片43が設けてある。従って排紙経路40からシートは排紙ローラ45で排紙スタッカ39に搬出される一方、このシートは排紙ローラ45を逆転することによって循環経路41から再び搬入経路16に導かれ、レジストローラ14で姿勢を矯正された後第1プラテン8にその裏面側を読取るように循環される。   Next, the paper discharge unit will be described. A paper discharge stacker 39 is disposed below the paper feed stacker 10 described above, and a sheet conveyed from the carry-out roller 30 is guided to the paper discharge stacker 39 through a paper discharge path 40. It is burned. A paper discharge sensor 46 is provided in the paper discharge path 40 to detect a paper jam occurring on the sheet or the leading and trailing edges of the sheet. A sheet discharge roller 45 capable of forward and reverse rotation is disposed at the exit end of the sheet discharge path 40, and the sheet sent from the carry-out roller 30 is stored in the sheet discharge stacker 39. A circulation path 41 is connected to the paper discharge path 40 so as to form a switchback path. The circulation path 41 is arranged so as to reverse the conveyance direction of the sheet fed by the paper discharge roller 45 and guide it to the registration roller 14 position of the carry-in path 16, and a path switching piece 43 is provided in the paper discharge path 40. is there. Accordingly, the sheet is carried out from the paper discharge path 40 to the paper discharge stacker 39 by the paper discharge roller 45, while the sheet is guided again from the circulation path 41 to the carry-in path 16 by reversing the paper discharge roller 45, and the registration rollers 14. After the posture is corrected, the first platen 8 is circulated so as to read the back side.

次に上述の各ローラ部材の駆動について説明する。前記キックローラ11、給紙ローラ12には給紙部駆動モータM1が連結され、前記レジストローラ14にはレジスト駆動モータM2が連結され、前記搬入ローラ20、バックアップローラ38と搬出ローラ30及び排紙ローラ45には搬送部駆動モータM3が連結されている。そして給紙部駆動モータM1と搬送部駆動モータM3とは正逆転可能なモータで構成され、レジスト駆動モータM2は一方向回転のモータで構成されている。そこで給紙部駆動モータM1は、前述のようにその一方向回転でキックローラ11と給紙ローラ12或いは分離ローラ13を回転駆動する。またこの駆動モータM1の逆回転でキックローラ11を支持する支持アーム19をスタッカ上方に待機する位置に昇降移動する。またレジスト駆動モータM2は給紙ローラ12で送られたシートSに所定のループが形成された後レジストセンサ15からのタイミング信号で起動し、シートSを搬入経路16のリードセンサ17位置に給送して停止する。   Next, driving of each of the above roller members will be described. A paper feed drive motor M1 is connected to the kick roller 11 and the paper feed roller 12, a registration drive motor M2 is connected to the registration roller 14, and the carry-in roller 20, the backup roller 38, the carry-out roller 30, and the paper discharge. The roller 45 is connected to a transport unit drive motor M3. The paper feed unit drive motor M1 and the transport unit drive motor M3 are configured by motors that can be rotated forward and backward, and the registration drive motor M2 is configured by a motor that rotates in one direction. Therefore, the sheet feed unit drive motor M1 rotates and drives the kick roller 11 and the sheet feed roller 12 or the separation roller 13 by rotating in one direction as described above. The support arm 19 that supports the kick roller 11 is moved up and down to a position waiting on the stacker by the reverse rotation of the drive motor M1. The registration drive motor M2 is activated by a timing signal from the registration sensor 15 after a predetermined loop is formed on the sheet S sent by the paper feed roller 12, and feeds the sheet S to the position of the lead sensor 17 in the carry-in path 16. Then stop.

またこのレジスト駆動モータM2は画像読取ユニットAからの給紙指示信号を受けて搬入ローラ20にシートを搬送する。このとき搬送部駆動モータM3は給紙指示信号で搬入ローラ20をシート搬送方向に回転起動し、同時にバックアップローラ38と搬出ローラ30及び排紙ローラ45を回転駆動する。またシートを排紙経路40から循環経路41に搬送するときには搬送部駆動モータM3は逆転駆動される。このとき搬入ローラ20、バックアップローラ38、搬出ローラ30との間にはワンウェイクラッチが介在してあり、これらのローラが逆回転しないようになっている。   The registration driving motor M <b> 2 receives the paper feed instruction signal from the image reading unit A and conveys the sheet to the carry-in roller 20. At this time, the conveyance unit drive motor M3 starts to rotate the carry-in roller 20 in the sheet conveyance direction in response to a paper feed instruction signal, and simultaneously drives the backup roller 38, the carry-out roller 30 and the paper discharge roller 45 to rotate. Further, when the sheet is conveyed from the sheet discharge path 40 to the circulation path 41, the conveyance unit drive motor M3 is driven in reverse. At this time, a one-way clutch is interposed between the carry-in roller 20, the backup roller 38, and the carry-out roller 30, so that these rollers do not rotate reversely.

以上のように構成されたバックアップガイド37は、互いに連結された第1、第2ガイド部材24、27で第1プラテン8の上方に湾曲経路Qを形成し、この湾曲経路Qは第1プラテン8との間に位置規制手段29で所定の間隙が形成され、第1プラテン8上にシートSを案内する。この位置規制手段29で形成する間隙は、読取位置Pでシートが上下に振れることがなく、またシートSが搬送ムラを起こすことなくシートをバックアップする最適位置に設定する。図示のものは第1、第2ガイド部材24、27にバックアップローラ38が支持してあり、このバックアップローラ38との間隙を最適値に設定する。そこで、これらガイド部材の製作時の寸法誤差(機体差)、或いは使用途上でガタつきによる取付け位置の誤差と、同様に画像読取ユニットAのプラテン位置の製作時の寸法誤差(機体差)によって常にバックアップローラ38或いはガイド部材24、27とプラテン表面との位置寸法が一定とはならない。   The backup guide 37 configured as described above forms a curved path Q above the first platen 8 by the first and second guide members 24 and 27 connected to each other, and the curved path Q is the first platen 8. A predetermined gap is formed by the position restricting means 29 between them and the sheet S is guided onto the first platen 8. The gap formed by the position restricting means 29 is set to an optimum position at which the sheet is not shaken up and down at the reading position P and the sheet S is backed up without causing uneven conveyance. In the illustrated example, a backup roller 38 is supported by the first and second guide members 24 and 27, and the gap with the backup roller 38 is set to an optimum value. Therefore, it is always caused by a dimensional error (machine difference) during the production of these guide members, or an installation position error due to rattling during use, and a dimensional error (machine difference) during production of the platen position of the image reading unit A as well. The positional dimensions between the backup roller 38 or the guide members 24 and 27 and the platen surface are not constant.

そこで図3に示すようにバックアップローラ38に対してプラテン位置が低いときには、このプラテン位置に位置規制手段29が付勢手段36の付勢力で当接する。このとき第1ガイド部材24はこれを支持する回転軸21を中心に図示矢印方向に揺動し、同様に第2ガイド部材27は回転軸31を中心に揺動する。このとき互いに連結された第1、第2ガイド部材24、27は第2ガイド連結部材28の端部28aが回転軸31にシート搬送方向に移動可能に取付けられている。これによって第1プラテン8の上方には湾曲経路Qがバックアップローラ38との間に所定間隔で位置づけられ、同時に第1、第2ガイド部材24、27も第1プラテン8との間隔を大きく異ならせることなく所定位置に位置づけられる。   Therefore, as shown in FIG. 3, when the platen position is low with respect to the backup roller 38, the position restricting means 29 contacts the platen position by the urging force of the urging means 36. At this time, the first guide member 24 swings around the rotation shaft 21 supporting the first guide member 24 in the direction indicated by the arrow, and similarly, the second guide member 27 swings around the rotation shaft 31. At this time, the first and second guide members 24 and 27 connected to each other are attached to the rotary shaft 31 so that the end portion 28a of the second guide connecting member 28 can move in the sheet conveying direction. As a result, the curved path Q is positioned above the first platen 8 at a predetermined distance from the backup roller 38, and at the same time, the first and second guide members 24 and 27 also greatly differ from each other in the distance from the first platen 8. Without being positioned at a predetermined position.

次に図4にプラテン位置が高いときの状態を示し、この場合もバックアップローラ38と第1ガイド部材24は図示矢印方向に回転軸21を中心に揺動し、第2ガイド部材27も回転軸31を中心に揺動する。従って第1プラテン8の上方には図3と同様に第1プラテン8との高さ位置を大きく異ならせることなく湾曲経路Qが形成される。尚、第1、第2ガイド部材24、27にバックアップローラ38を設けた場合について説明したが、バックアップローラ38を備えない構造であっても同様となる。   Next, FIG. 4 shows a state when the platen position is high. In this case as well, the backup roller 38 and the first guide member 24 swing around the rotary shaft 21 in the direction of the arrow in the figure, and the second guide member 27 also rotates. Oscillates around 31. Accordingly, a curved path Q is formed above the first platen 8 without greatly changing the height position of the first platen 8 as in FIG. Although the case where the backup roller 38 is provided on the first and second guide members 24 and 27 has been described, the same applies to a structure without the backup roller 38.

従って第1プラテン8の上方に形成される湾曲経路Qは図3の状態と図4の状態に各構成部品のバラツキによって変化するが、第1ガイド部材24にもまた第2ガイド部材27にも段差或いは隙間が生ずることなく、湾曲経路Qの曲率が僅かに変化する程度であり、搬入ローラ20から送られたシートは搬出ローラ30に常に略々同一の条件で案内され、シート先端に衝撃などのストレスが及ぶことも、またガイド部材に接する際の摩擦条件が大きく変化することもなく搬送ムラを生ずることがない。特に例えば先端が上方にカールしたシートであっても円滑に案内することとなる。   Therefore, the curved path Q formed above the first platen 8 changes depending on the variation of each component between the state shown in FIG. 3 and the state shown in FIG. 4, but both the first guide member 24 and the second guide member 27 There is no step or gap, and the curvature of the curved path Q is slightly changed. The sheet sent from the carry-in roller 20 is always guided to the carry-out roller 30 under substantially the same conditions, and the impact is applied to the leading end of the sheet. This causes no stress, and the frictional condition when contacting the guide member does not change greatly, so that the conveyance unevenness does not occur. In particular, for example, even a sheet with a leading end curled upward can be guided smoothly.

次に図5には前述のものと異なるバックアップガイドの構成を示し、前述と同様の第1、第2ガイド部材は第1ガイド連結部材50と第2ガイド連結部材51とが連結支軸52で回動可能に連結され、この連結支軸52にはバックアップローラ38が軸支持してある。そして第1ガイド連結部材50はその端部50aを搬入ローラ20の回転軸21にシート搬送方向に移動可能に図示ブラケットで支持してある。同様に第2ガイド連結部材51はその端部51aを搬出ローラ30の回転軸31にシート搬送方向に移動可能にブラケットで支持してある。   Next, FIG. 5 shows a configuration of a backup guide different from that described above. The first and second guide members similar to those described above are composed of a first guide connecting member 50 and a second guide connecting member 51 as a connecting support shaft 52. A backup roller 38 is axially supported on the connection support shaft 52. The first guide connecting member 50 is supported at its end 50a by the illustrated bracket so as to be movable in the sheet conveying direction on the rotating shaft 21 of the carry-in roller 20. Similarly, the end portion 51a of the second guide connecting member 51 is supported on a rotating shaft 31 of the carry-out roller 30 by a bracket so as to be movable in the sheet conveying direction.

そして連結支軸52は図示しない側枠フレームに形成したプラテンに対して垂直方向の長溝で形成した運動規制手段53によって規制されている。また、第1、第2ガイド連結部材50、51にはプラテンと当接して位置規制する位置規制手段29が設けてある。従って図3に示すバックアップローラ38は搬入ローラ20の回転軸21を中心に揺動してその位置を変化させるのに対し、図5に示すバックアップローラ38は運動規制手段53に沿ってプラテンの読取位置Pの垂直方向に移動するため画像ボケを引き起こすことがない。その他の構成は図3に示すものと同一の構成を備えている。   The connecting support shaft 52 is restricted by a motion restricting means 53 formed by a long groove perpendicular to a platen formed on a side frame frame (not shown). Further, the first and second guide connecting members 50 and 51 are provided with position restricting means 29 that abuts the platen and restricts the position. Accordingly, the backup roller 38 shown in FIG. 3 swings around the rotation shaft 21 of the carry-in roller 20 and changes its position, whereas the backup roller 38 shown in FIG. 5 reads the platen along the movement restricting means 53. Since it moves in the vertical direction of the position P, image blurring is not caused. Other configurations are the same as those shown in FIG.

画像読取装置とこれに内蔵したシート搬送装置の全体構成図。1 is an overall configuration diagram of an image reading device and a sheet conveying device built therein. FIG. 図1のシート搬送装置の要部の拡大説明図。FIG. 2 is an enlarged explanatory view of a main part of the sheet conveying apparatus in FIG. 1. 図2の装置におけるバックアップガイドの機構説明図。FIG. 3 is a mechanism explanatory view of a backup guide in the apparatus of FIG. 2. 図2のバックアップガイドのガイド位置が変化したときの状態説明図。The state explanatory view when the guide position of the backup guide of Drawing 2 changes. 図3のバックアップガイド機構と異なる態様の機構説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a mechanism different from the backup guide mechanism of FIG. 3. 図5のバックアップガイドの態様に於けるガイド位置が変化したときの状態説明図。FIG. 6 is a state explanatory diagram when the guide position in the backup guide mode of FIG. 5 changes. 図2の装置に於けるプラテンにシートを案内するガイド機構の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a guide mechanism for guiding a sheet to a platen in the apparatus of FIG. 2.

符号の説明Explanation of symbols

A 画像読取ユニット
B シート搬送ユニット
7 第2プラテン
8 第1プラテン
10 給紙スタッカ
11 キックローラ
12 給紙ローラ
16 シート搬入経路
M1 給紙部駆動モータ
M2 レジスト駆動モータ
20 搬入ローラ
21 回転軸
23 搬入下ガイド(プラテン側)
24 第1ガイド部材
25 第1ガイド連結部材
25a 第1ガイド軸支部
26 連結支軸
27 第2ガイド部材
28 第2ガイド連結部材
28a 第2ガイド軸支部
29 位置規制手段
30 搬出ローラ
31 回転軸
33 掬い上げガイド
36 付勢手段(スプリング)
37 バックアップガイド
38 バックアップローラ
39 排紙スタッカ
P 画像読取位置
Q 湾曲経路
A Image reading unit B Sheet conveyance unit 7 Second platen 8 First platen 10 Paper feed stacker 11 Kick roller 12 Paper feed roller 16 Sheet carry-in path M1 Paper feed unit drive motor M2 Registration drive motor 20 Carry-in roller 21 Rotating shaft 23 Under carry-in Guide (platen side)
24 1st guide member 25 1st guide connection member 25a 1st guide shaft support part 26 Connection support shaft 27 2nd guide member 28 2nd guide connection member 28a 2nd guide shaft support part 29 Position control means 30 Unloading roller 31 Rotating shaft 33 Scoop Lifting guide 36 Biasing means (spring)
37 Backup guide 38 Backup roller 39 Paper discharge stacker P Image reading position Q Curved path

Claims (9)

画像読取りプラテンと、
上記プラテンの上方に配置され上記プラテンにシートを導く湾曲搬送路を形成するバックアップガイドと、
上記バックアップガイドに沿って上記プラテンにシートを搬送する搬送手段とを備え、
上記バックアップガイドはシート搬送方向に分離した少なくとも2つのガイド部材を互いに回動可能に連結して上記プラテン上方に湾曲搬送路を形成するように構成され、
この連結された上記ガイド部材の少なくとも一端部はシート搬送方向に移動可能に適宜の装置フレームに支持され、
上記バックアップガイドを構成する上記ガイド部材の一方に上記プラテンと当接し、上記バックアップガイドとプラテンとの間にシート搬送路を形成する位置規制手段を備えていることを特徴とするシート搬送装置。
An image reading platen;
A backup guide that is disposed above the platen and forms a curved conveyance path for guiding a sheet to the platen;
A conveying means for conveying the sheet to the platen along the backup guide,
The backup guide is configured such that at least two guide members separated in the sheet conveyance direction are connected to each other so as to be pivotable to form a curved conveyance path above the platen,
At least one end of the connected guide member is supported by an appropriate apparatus frame so as to be movable in the sheet conveying direction,
One of the guide members constituting the backup guide is provided with a position regulating means for contacting the platen and forming a sheet conveyance path between the backup guide and the platen.
前記搬送手段を前記プラテンの上流側に位置する搬入ローラと下流側に位置する搬出ローラとで構成し、
前記バックアップガイドのシート搬送方向上流側端部を上記搬入ローラの回転軸に、下流側端部を上記搬出ローラの回転軸にそれぞれ支持すると共に、この下流側端部をシート搬送方向に移動可能に支持したことを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。
The conveying means is composed of a carry-in roller located on the upstream side of the platen and a carry-out roller located on the downstream side,
The upstream end of the backup guide in the sheet conveyance direction is supported on the rotation shaft of the carry-in roller, and the downstream end is supported on the rotation shaft of the carry-out roller, and the downstream end can be moved in the sheet conveyance direction. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is supported.
前記バックアップガイドには前記プラテンの画像読取り位置に対向するバックアップローラ手段が軸支持されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のシート搬送装置。 3. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein a backup roller unit facing the image reading position of the platen is axially supported by the backup guide. 前記バックアップローラ手段には前記搬入ローラと略々同一周速度でシート搬送方向に回転する駆動手段が連結されていることを特徴とする請求項3に記載のシート搬送装置。 4. A sheet conveying apparatus according to claim 3, wherein the backup roller means is connected to a driving means that rotates in the sheet conveying direction at substantially the same peripheral speed as the carry-in roller. 前記バックアップガイドに軸支持されたバックアップローラ手段は、前記プラテンの画像読取位置に略々垂直方向に昇降移動する運動規制手段が備えられ、
前記バックアップガイドのシート搬送方向上流側端部と下流側端部とはそれぞれシート搬送方向に移動可能に支持されていることを特徴とする請求項3又は4に記載のシート搬送装置。
The backup roller means supported on the shaft by the backup guide is provided with a movement restricting means that moves up and down substantially vertically to the image reading position of the platen.
The sheet conveying apparatus according to claim 3 or 4, wherein an upstream end and a downstream end of the backup guide are supported so as to be movable in the sheet conveying direction.
前記プラテンには画像読取り位置の下流側にシート掬い上げガイドが備えられ、
このシート掬い上げガイドは前記バックアップガイドとシート搬送路を介して対向する位置に配置されると共に、前記プラテンからシートを掬い上げるガイド部材で構成されていることを特徴とする請求項1乃至5の何れかの項に記載のシート搬送装置。
The platen is provided with a sheet scooping guide on the downstream side of the image reading position,
6. The sheet scooping guide is disposed at a position facing the backup guide via a sheet transport path, and is constituted by a guide member that scoops up the sheet from the platen. The sheet conveying apparatus according to any one of the items.
前記互いに回動可能に連結された前記第1と第2のガイド部材には、前記湾曲搬送路の曲率を小さくする方向に付勢する付勢手段が備えられていることを特徴とする請求項1乃至6の何れかの項に記載のシート搬送装置。 The urging means for urging the first and second guide members connected to each other so as to be pivotable in a direction to reduce the curvature of the curved conveyance path is provided. The sheet conveying apparatus according to any one of 1 to 6. 画像読取りプラテンと、
上記プラテンに配置された画像読取り手段と、
上記プラテンの上方に配置された給紙トレイと、
上記プラテンと上記給紙トレイとの間に配置された排紙トレイと、
上記給紙トレイから上記プラテンを経て上記排紙トレイに至る湾曲したシート搬送路と、
上記シート搬送路の上記プラテンと対向する位置に配置されたバックアップガイドと、
上記バックアップガイドに沿って上記プラテン上にシートを搬送する搬送手段とを備え、
上記バックアップガイドはシート搬送方向に分離した少なくとも2つのガイド部材を互いに回動可能に連結して上記プラテン上方に湾曲搬送路を形成するように構成され、
この連結された上記ガイド部材の少なくとも一端はシート搬送方向に移動可能に適宜の装置フレームに支持され、
上記バックアップガイドを構成する上記ガイド部材の一方に上記プラテンと当接し、上記バックアップガイドとプラテンとの間にシート搬送路を形成する位置規制手段を備えたことを特徴とする画像読取装置。
An image reading platen;
Image reading means disposed on the platen;
A paper feed tray disposed above the platen;
A paper discharge tray disposed between the platen and the paper feed tray;
A curved sheet conveying path from the sheet feeding tray to the sheet discharge tray through the platen;
A backup guide disposed at a position facing the platen of the sheet conveying path;
Conveying means for conveying the sheet onto the platen along the backup guide,
The backup guide is configured such that at least two guide members separated in the sheet conveyance direction are connected to each other so as to be pivotable to form a curved conveyance path above the platen,
At least one end of the connected guide member is supported by an appropriate apparatus frame so as to be movable in the sheet conveying direction,
An image reading apparatus comprising: a position restricting unit that abuts the platen on one of the guide members constituting the backup guide and forms a sheet conveyance path between the backup guide and the platen.
前記バックアップガイドには前記プラテンの画像読取り位置に対向するバックアップローラ手段が軸支持され、
前記搬送手段は、前記プラテンの上流側に位置する搬入ローラと下流側に位置する搬出ローラとで構成され、
上記バックアップローラ手段と上記搬入ローラと上記搬出ローラとは同一の駆動モータに連結され略々同一周速度でシート搬送方向に回転するように構成されていることを特徴とする請求項8に記載の画像読取装置。
The backup guide is axially supported by backup roller means facing the image reading position of the platen,
The conveying means includes a carry-in roller located on the upstream side of the platen and a carry-out roller located on the downstream side,
9. The backup roller means, the carry-in roller, and the carry-out roller are connected to the same drive motor and are configured to rotate in the sheet conveyance direction at substantially the same peripheral speed. Image reading device.
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