JP4165948B2

JP4165948B2 - ELECTRIC ROTARY ACTUATOR FOR FORMING OPENING OF LOOM AND MANUFACTURING METHOD THEREOF

Info

Publication number: JP4165948B2
Application number: JP36553098A
Authority: JP
Inventors: ドミニク・ブラウン; ピエール・ブルジォー; パトリック・イルティ
Original assignee: シユトイブリー・フアベルゲ
Priority date: 1997-12-24
Filing date: 1998-12-22
Publication date: 2008-10-15
Anticipated expiration: 2018-12-22
Also published as: US6237213B1; DE69801479T2; US20010004178A1; CN1221820A; FR2772795A1; FR2772795B1; US6534892B2; DE69801479D1; JPH11241244A; EP0926283A1; EP0926283B1; CN1084405C; ES2161031T3

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機の開口形成用の、特にジャカード型の織システムのハーネスコード又はドビーのフレームの制御用の回転アクチュエータ、及びそのようなアクチュエータの製造方法に関する。本発明は、またそのようなアクチュエータを有する織システム及びそのようなシステムを備えた織機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ジャカード型の織システムにおいて、反対位相で、複数の把持体又は水平のナイフをそれぞれ支承する２つのフレームを駆動すること、即ちプーリー又は滑車機構によってハーネスコードに接続されたフックを変位させることが公知である。機械的又は電気−機械的装置は、それらの垂直ストロークに沿ってこれらのフックを不動にする。この公知の装置は、把持フレームを作動させるためにかなりの動力を必要とし、この動力は、織機の駆動軸によって供給され、織機へのこの伝導は、過大な寸法となる。
【０００３】
織機に属する小さいコードを直線的に制御するために、ステップモータ又はサーボモータのような回転モータを使用することは公知である。織機と協働する織システムに使用される、１０，０００以上にも達する多数の電気モータを考慮して、これらのモータは、所要スペースとコストが最小でなければならず、一方かなりの信頼性を必要とされる。特に、電導線の巻付けは迅速に行われ、一方充分な品質が保証されなければならない。追加的にステータは、ロータの寸法に適合され、ロータは、その慣性を最小にするために、できる限り小さい直径を有さなければならない。結局ステータを形成する積層板を構成する金属板の加工公差は、その加工を阻害してもそれらの生産量を減少させてもならない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、１つ又は複数のハーネスコードの変位を制御するようにし、コンパクトでかつ簡単に製造される電気的回転アクチュエータを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
従って本発明は、織機の開口形成用の、特にジャカード型の織システムのハーネスコード又はドビーのフレームの制御用の電気的アクチュエータであって、ロータと少なくとも１つのステータとから成り、その電機子は、金属板が積層されて形成されている、前記電気的アクチュエータにおいて、ステータは、ロータの回転軸線に沿って並んで配置された少なくとも２つのステータ要素によって形成されており、各ステータ要素は、電導線の巻線の収容のための２つの領域を有し、互いに向かい合って配置された各領域の金属板の少なくともいくつかは、隣接する２つが互いに当該単一板の中心を基準として点対称となるよう配置された対になっていることを特徴とする前記回転アクチュエータである。
【０００６】
本発明によれば、回転アクチュエータを製造することが可能であり、回転アクチュエータにおいてステータ中の磁束誘導は、ステータを構成する板の加工公差がどのようであっても、特に１バッチの板に存在する厚さの変動がどのようであっても最適である。その結果、板が、電導線を収容する２つの領域に対になっているという事実は、１つの領域から他の領域への磁束の効果的な誘導を可能にする。
【０００７】
本発明の第１の有利な観点によれば、各領域の対の板は、電機子の全長に渡って延びる単一板から形成される。本発明のこの観点によれば、１つの板が隣接する板よりも厚いか又は薄い場合でも、厚さのこの変動は電機子の全長に渡ってかつ結果的に電導線巻線を収容する２つの領域において見出される。従って電機子を構成する板の整列に欠陥はなく、このことは磁束を促進させる。
【０００８】
本発明の他の有利な観点によれば、板はその中央部分にかつ電機子が成形される前に、前記電導線巻線によって部分的に取り囲まれることになる部分を接続する断裂可能なブリッジを有する。本発明のこの観点によれば、アクチュエータは、容易に製造され、従ってステータの巻線が平坦に作られ得る限り、比較的コストが低く、従ってステータの最終的寸法が断裂可能なブリッジの破壊によって得られる前に、高い速度で製造される。
【０００９】
本発明の他の有利な観点によれば、各板は、フィンガによって断裂可能なブリッジに対して実質的に垂直の方向に延び、板のフィンガは、それが有するブリッジの一方の側から延び、一方２つの隣接する板のフィンガは、それらが有するブリッジの他の側で同一方向に延びる。ステータの鉄心又は電機子のこの構成は、空隙をつくるために、互いに板に形成されたフィンガを楔にすることによってステータの形成を可能にする。
【００１０】
その場合、板のフィンガは、断裂可能なブリッジの破壊後、交互に重ねて配置されるように設けられてもよい。ステータの電機子を形成する板のフィンガのそのような交互の配置は、それらの間の良好な電磁的接触及び結果的に相応する空隙中の磁束の最大の誘導を可能にする。
【００１１】
ステータ要素を形成する板は、有利には該板の中心を基準として点対称にしたものとが交互に積層して配設されている。本発明のこの観点によれば、断裂可能なブリッジのいずれかの側でのフィンガの分配は、非常に製造を簡単にする一体板材によって得られてもよい。
【００１２】
本発明の他の有利な観点によれば、アクチュエータは、それぞれステータの一部を収容するようになる２つのハウジングを備えたベースを有し、このベースは、前記アクチュエータの給電用のピンを備えた各ステータを接続する手段を備える。このベースは、本発明によるアクチュエータのための支承構造物として役立つ。
【００１３】
本発明は、また、これまでに記載されたアクチュエータを製造するための方法、特に、電機子上に平坦に巻線することによりアクチュエータの各ステータ要素を製造しかつ電機子を、それの端を接近させるために曲げ、その際ロータを収容するためのハウジングは、これらの端を接近させることによって形成されることを特徴とする前記方法に関する。電機子の平坦な巻線は、平行に配設された複数の電機子上にできる限り非常に高い速度で行われ、これは製造コストを減少させることを可能にする。
【００１４】
本発明による方法の第１の有利な観点によれば、電機子の曲げは、断裂可能なブリッジの破壊によって行われる。断裂可能なブリッジの目的は、これらのブリッジの破壊の瞬間まで電機子を構成する相異なる部分の正確な位置決めを保証する。
【００１５】
この場合、追加的に電機子の曲げにより、断裂可能なブリッジ（２０ｄ）の両側に配置された複数のフィンガをそれぞれ交互に挟入させることが提案される。
【００１６】
本発明による方法の他の有利な観点によれば、方法は、ステータの給電のための手段を備えたベース上にアクチュエータのそのステータ又は各ステータの被嵌のステップを含む。ベースは、その被嵌の前にステータの相対的位置を特定し、一方それらの給電を可能にする。従ってこのベースは、被嵌されたアクチュエータを得ることを可能にし、従って大量生産で低いコストを、一方高い水準の信頼性を保証する。
【００１７】
本発明は、またこれまでに記載されたような又はこれまでに記載されたように製造されるアクチュエータを１つ又は複数有する織システム及びそのような織システムを備えた織機に関する。このシステムは、容易に使用されかつ従来技術，の装置よりも保持されかつジャカード型の織機ハーネスの糸から糸への制御を可能にする。本発明による織機の生産高は、従って従来技術に対して実質的に改善されている。
【００１８】
本発明は、添付図面を参照してその原理による電気的回転アクチュエータの次の記載によって一層理解される。
【００１９】
【実施例】
図面、第１に図１を参照すれば、電気的アクチュエータ１は、ジャカード型の織システムの１つ又は複数の縦糸に接続されたハーネスコード３をプーリー２に巻付けようとしている。アクチュエータ１は、２相アクチュエータである。アクチュエータは、軸線Ｘ−Ｘ′に沿って整列されかつ軸線Ｘ−Ｘ′上に中心をおいた管７よって形成されたロータ６と協働する２つのステータ要素４及び５によって形成されたステータを有する。管７は、好ましくは例えば真鍮のような非磁性材料から作られる。管７は、２つのステータ要素４及び５に向かい合って配置された２つの永久磁石８及び９を有する。
【００２０】
ステータ要素４及び５は、磁気導体板の積層板４ｂ及び５ｂのまわりに巻かれた、銅線のような電導線の巻線４ａおよび５ａを有する。積層板４ｂ及び５ｂは、管７を収容するための円形ハウジング１０を形成する形状である。ハウジング１０の寸法は、ロータ６に対するステータ要素４及び５の空隙を特定する。
【００２１】
可能な方法で外方の磁化された部分を備えたロータの他の形状は、本発明のアクチュエータにも統合される。
【００２２】
本発明による回転アクチュエータは、２つの磁石８及び９が、相異なる方向の極性を有する場合に効果的に機能し、シフトの角度の値は、原理的に０°と１８０°の間に含まれる。実際に、６０°と１２０°の間に含まれる。しかし、９０°の値は、２相アクチュエータにとって、最良の磁気的効果を可能にしかつアクチュエータの停止位置がどこであっても最適な始動が得られるという追加の利点を提供する。
【００２３】
ステータ４及び５の電機子又は鉄心を形成する積層板４ｂ及び５ｂは、特に図３から明らかなように板２０によって形成されている。これら全ての板は、同一の寸法を有しかつ巻線４ａ及び５ａによって部分的に取り囲まれるべき２つの部分２０ａ及び２０ｂを有しかつそれらの端にハウジング１０を形成すべき半円形のノッチ２０ｃを備える。それらの中央には、板２０は、断裂可能なブリッジ又は舌状部２０ｄを有し、即ち断裂可能なブリッジ又は舌状部の１つは、例えば曲げによって部分２０ａ及び２０ｂから分離されることになる。
【００２４】
各板２０の部分２０ａは、実質的にブリッジ２０ｄに対して垂直に延びるフィンガ２０ｅを支承する。他の部分２０ｂは、そのようなフィンガを有しない。板２０は、頭部と尾部とを転倒させて配置されており、即ち並んで配置されており、２つの板の１つは、図３において実質的に垂直に表されている軸線Ｚ−Ｚ′のまわりに１８０°旋回可能に枢支され、その結果積層板４ｂ及び５ｂの内方に位置する板の各部分２０ａは、部分２０ｂを接続し、一方部分２０ｂは、それぞれ隣接した板の部分２０ａを接続する。この方法で、相異なる板のフィンガ２０ｅは、ブリッジ２０ｄの各側に延び、１つの板のフィンガは、その板が有するブリッジの一方の側に延び、一方２つの隣接した板のフィンガはそれらが有するブリッジの他の側で同一方向に延びる。
【００２５】
積層板は、例えば１２と５０個の間に含まれる、特に３２個のオーダの可変の板数によって形成されている。積層板４ｂが形成されかつ図４に明らかにされるように、フィンガ２０ｅが交互に、断裂可能なブリッジ２０ｄのいずれかの側に延び、一方ノッチ２０ｃは、ハウジング１０を形成すべき２つの中空の半円筒を特定する。
【００２６】
本発明のアクチュエータに使用されるステータの１つの製造は、図５から明らかなように絶縁材料から成るフランジ２１が、積層板４ｂのまわりに被嵌されるステップを含む。これらのフランジは、互いの位置に積層板４ｂの相異なる板１０を保持しかつ電導線の巻付けのための２つの領域２０ｆ及び２０ｇを特定する。
【００２７】
あるフランジ２１は、スタッド２１ａを有し、スタッドのまわりに巻線４ａを形成すべき線の端又は中間部分が巻かれる。巻線４ａは、図６に示される軸線Ｙ−Ｙ′のまわりに電機子４ｂを回転させることによって電機子４ｂのまわりに巻付けられ、その結果巻線は非常に迅速にかつ「平坦」に作られ、即ち単一軸線のまわりに積層板又は電機子４ｂを回転させることによって作られる。線２２は、領域２０ｆから領域２０ｇに通過し、少なくとも１回、スタッド２１ａのまわりに巻付けられる。
【００２８】
ステータ要素４は、それから成形される。ノッチ２０ｃの個所である巻線４ａの１／２の端は、図７に示されるように２つの力Ｆ1及びＦ2を板２０に作用させて、軸線Ｙ−Ｙ′に対して実質的に垂直に板１０を曲げることによって接近させられる。これらの力Ｆ₁及びＦ₂は、方向Ｆ₃に排出される断裂可能なブリッジ２０ｄの破壊をもたらし、一方相異なる板２０のフィンガ２０ｅは、電磁平面上に単一電機子を構成するように互いにうろこ状に縁を重ねて配列されている。換言すれば、断裂可能なブリッジ２０ｄの各側に配設されたフィンガ２０ｅの交互の配置は、形状の楔作用及び協働によって板２０の積層によって形成される単一電機子を得ることを可能にする。ステータ４の１／２が互いに曲げられた場合、それらは、図８から明らかなように、ロータ６の収容のためのハウジング１０を特定する。このハウジングは、ステータ４及び５の空隙を特定する。
【００２９】
板２０が、図４〜図６の位置において、電機子４ｂの全長に渡って延びているという事実は、板２０の厚さの変動の際でも２つの隣接したフィンガの間にフィンガ２０ｅを収容するために充分なスペースがあることを保証する。事実、図７の位置において、製造公差を考慮して、同一の方法で方向づけされた２つの板２０に属する２つのフィンガ２０ｅの間に特定されるスペースの幅は、これら２つの板の間に位置する中間板の幅によって特定される。この幅は、中間板が支承するフィンガの幅と等しいと仮定される。この方法で、中間板のフィンガを収容するための自由なスペースの幅は、常にこのフィンガの幅と等しい。
【００３０】
この方法で、電機子４ｂの１／２に属する２つの向かい合った板部分は、同一の板から来る。従ってそれらは、対にされかつ特に同一の厚さを提供する。
【００３１】
図８は、ハウジング１０を支承する部分に向かい合ったロータ４の部分を収容するためのベース２３を示す。このべース２３は、ステータを形成する２つの要素４及び５を収容するための２つのハウジング２４及び２５を備える。要素４は、方向Ｆ4においてベース２３に位置決めされ、一方要素５（図示しない）は、ハウジング２５中に同様な方法で位置決めされている。これらのベース２３は、ステータ５の給電用の４つのピン２７を収容することになるエクステンション２６を有する。相応するピン２７と各ステータ４及び５を電気的に接続する手段は、ベース２３に成形される電気ケーブルによって、ハウジング２４及び２５の下面上に形成されたトラックによって又は他の等価の手段によって構成されている。図１には、ピン２７と要素４及び５の接続がケーブル２８によって図式的に示されている。スタッド２１ａは、ケーブル２８と線２２との間を接続するポイントとして役立つ。
【００３２】
２つの要素４及び５が、ベース２３のハウジング２４及び２５中にある場合、２つの要素は、単一ブロックの耐衝撃アセンブリを構成するために、例えばエラストマーのような電気的絶縁材料に被嵌される。
【００３３】
図９により明らかにされるように、ステータ要素４が形成される場合、相異なる板のフィンガ２０ｅは、図９の平面において軸線Ｘ−Ｘ′線のいずれかの側に交互に配置されている。ステータ要素４の製造のモードを考慮すると、各フィンガ２０ｅは、断裂可能なブリッジの破壊の前に同一板２０に属する板２０ｈの部分と向かい合っており、その結果板２０の厚さの変化ｅ₁、ｅ₂、ｅ₃が、互いに要素２０ｅ及び２０ｈの整列に欠陥を招かない。このような事情の下に、磁束は、電機子４ｂの２つの領域２０ｆと２０ｇとの間を最適に通過する。
【００３４】
巻線領域２０ｆ及び２０ｇの端板は、それらの個所に楔の危険がなくかつ磁束がステータ要素の残部に最適に残る場合には、対にされる必要はない。
【００３５】
こうして作られるアクチュエータは、ステータ要素を構成する板の製造公差がどのようであっても、コストが関係しかつ正しく機能する限りは、非常に満足である。従って多数が織機の開口形成のためのジャカード型のシステムに取りつけられる。
【００３６】
ジャカード型織システムのためのアクチュエータに関して本質的に記載されてきたが、本発明は、一般的に織機、特にドビーを備えた織機のヘルドフレームの制御のために又は針の制御のためのメリヤス類機械に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明によるアクチュエータの縦断面図である。
【図２】図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う横断面図である。
【図３】図３は、図１又は図２のアクチュエータのステータ要素の電機子に属する２つの隣接した板の斜視図である。
【図４】図４は、図３に示される型の板の積層板の斜視図であって、第１製造ステップにおいてステータ要素の電機子を形成する状態を示す図である。
【図５】図５は、図４と同様な図であって、連続する製造ステップの第１のステップにおけるステータ要素を表す図である。
【図６】図６は、図４と同様な図であって、連続する製造ステップの第２のステップにおけるステータ要素を表す図である。
【図７】図７は、図４と同様な図であって、連続する製造ステップの第３のステップにおけるステータ要素を表す図である。
【図８】図８は、得られたステータ要素の斜視図であって、収容ベース上に設置する工程を示す図である。
【図９】図９は図８のＩＸ−ＩＸ線に沿うステータ要素の図式的部分断面図である。
【符号の説明】
４ステータ
４ａ電機子
５ステータ
５ａ電機子
６ロータ
２０金属板
２０ｆステータ上の領域
２０ｇステータ上の領域
２２電導線
Ｘ−Ｘ′ 回転軸線[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rotary actuator for forming an opening in a loom, in particular for controlling a harness cord or dobby frame of a jacquard type weaving system, and a method for manufacturing such an actuator. The invention also relates to a weaving system having such an actuator and to a loom equipped with such a system.
[0002]
[Prior art]
In a jacquard-type weaving system, driving the two frames, each carrying a plurality of gripping bodies or horizontal knives, in opposite phase, ie displacing the hook connected to the harness cord by means of a pulley or pulley mechanism. It is known. Mechanical or electro-mechanical devices immobilize these hooks along their vertical stroke. This known device requires considerable power to operate the gripping frame, which power is supplied by the loom's drive shaft, and this conduction to the loom is oversized.
[0003]
It is known to use rotary motors such as step motors or servo motors to linearly control small cords belonging to a loom. Considering the large number of electric motors used in weaving systems that work with looms, up to 10,000 or more, these motors must have the least space and cost while being quite reliable Is needed. In particular, the winding of the conducting wire must be done quickly, while ensuring a sufficient quality. In addition, the stator is adapted to the dimensions of the rotor and the rotor must have the smallest possible diameter in order to minimize its inertia. Eventually, the processing tolerances of the metal plates that make up the laminated plate that forms the stator must not hinder the processing or reduce their production.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
It is an object of the present invention to provide an electrical rotary actuator that controls the displacement of one or more harness cords and is compact and simple to manufacture.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Accordingly, the present invention provides an electrical actuator for forming a loom opening, in particular for controlling a harness cord or dobby frame of a jacquard type weaving system, comprising a rotor and at least one stator, the armature thereof the metal plate is formed by stacking, in the electrical actuator, the stator is formed by at least two stator elements arranged side by side along the rotational axis of the rotor, each stator element, At least some of the metal plates in each region having two regions for accommodating the windings of the conductive wire and facing each other are point-symmetric with respect to the center of the single plate. It is the said rotation actuator characterized by the pair arrange | positioned so that it may become.
[0006]
According to the present invention, it is possible to manufacture a rotary actuator, and the magnetic flux induction in the stator in the rotary actuator is present in a single batch of plates, regardless of the machining tolerance of the plates constituting the stator. Whatever the thickness variation, it is optimal. As a result, the fact that the plate is paired with two regions that accommodate the conducting wires allows for the effective induction of magnetic flux from one region to the other.
[0007]
According to a first advantageous aspect of the invention, the pair of plates in each region is formed from a single plate extending over the entire length of the armature. According to this aspect of the invention, this variation in thickness over the entire length of the armature and consequently accommodates the conductive wire winding, even if one plate is thicker or thinner than an adjacent plate. Found in one region. Therefore, there is no defect in the alignment of the plates that make up the armature, which promotes the magnetic flux.
[0008]
According to another advantageous aspect of the invention, the plate is a tearable bridge that connects the central part of the plate and the part that will be partially surrounded by the conductive wire winding before the armature is molded. Have According to this aspect of the present invention, the actuator is easily manufactured, thus as long as the winding of the stator can be made flat, relatively low cost, thus the final dimensions of the stator by disruption of tearable bridge It is manufactured at a high rate before it is obtained.
[0009]
According to another advantageous aspect of the invention, each plate extends in a direction substantially perpendicular to the bridges that can be ruptured by the fingers, the fingers of the plate extending from one side of the bridge it comprises, On the other hand, the fingers of two adjacent plates extend in the same direction on the other side of the bridge they have. This configuration of the stator core or armature allows the formation of the stator by wedged fingers formed on the plates to create an air gap.
[0010]
In that case, the fingers of the plate may be provided to be alternately stacked after the breakable bridge is broken. Such alternating arrangement of the plate fingers forming the stator armature allows good electromagnetic contact between them and consequently maximum induction of magnetic flux in the corresponding air gap.
[0011]
The plates forming the stator elements are preferably arranged in an alternating stack with point symmetry with respect to the center of the plate. According to this aspect of the invention, the distribution of the fingers on either side of the tearable bridge may be obtained by a single piece of material that greatly simplifies manufacture.
[0012]
According to another advantageous aspect of the invention, the actuator has a base with two housings each accommodating a part of the stator, the base comprising pins for feeding the actuator. And means for connecting the stators. This base serves as a bearing structure for the actuator according to the invention.
[0013]
The present invention also provides a method for manufacturing the actuators described so far, and in particular, manufactures each stator element of the actuator by winding it flat on the armature and attaches the armature to its end. The method according to the above, characterized in that the housing for bending the access and housing the rotor in this case is formed by bringing these ends close together. The flat winding of the armature is performed at as high a speed as possible on a plurality of armatures arranged in parallel, which makes it possible to reduce the manufacturing costs.
[0014]
According to a first advantageous aspect of the method according to the invention, the bending of the armature is effected by breaking the breakable bridge. The purpose of the tearable bridges ensures the correct positioning of the different parts constituting the armature until the moment of failure of these bridges.
[0015]
In this case, by additionally bending of the armature, it causes KyoIri is proposed to each alternately a plurality of fingers of which are arranged on both sides of the tearable bridge (20d).
[0016]
According to another advantageous aspect of the method according to the invention, the method comprises a step of fitting that stator or each stator of the actuator on a base provided with means for feeding the stator. The base identifies the relative position of the stator prior to its fitting, while allowing them to be fed. This base thus makes it possible to obtain a fitted actuator, thus ensuring a low cost in mass production, while ensuring a high level of reliability.
[0017]
The present invention also relates to a weaving system having one or more actuators as previously described or manufactured as previously described, and a loom comprising such a weaving system. This system is easier to use and retains than prior art devices and allows yarn-to-yarn control of jacquard loom harnesses. The yield of the loom according to the invention is thus substantially improved over the prior art.
[0018]
The invention will be better understood by the following description of an electrical rotary actuator according to its principle with reference to the accompanying drawings.
[0019]
【Example】
Referring to the drawings, and first to FIG. 1, an electrical actuator 1 is about to wrap a harness cord 3 connected to one or more warp yarns of a jacquard type weaving system around a pulley 2. The actuator 1 is a two-phase actuator. Actuator, formed by two stator elements 4 and 5 you rotor 6 cooperates with the tube 7 thus formed was centered on the axis X-X 'is aligned along and axis X-X' stator Have The tube 7 is preferably made from a non-magnetic material such as brass. The tube 7 has two permanent magnets 8 and 9 arranged facing the two stator elements 4 and 5.
[0020]
The stator elements 4 and 5 have windings 4a and 5a of conductive wires, such as copper wires, wound around laminated plates 4b and 5b of magnetic conductor plates. Laminate plates 4b and 5b are shaped to form a circular housing 10 for housing the tube 7. The dimensions of the housing 10 specify the gap between the stator elements 4 and 5 relative to the rotor 6.
[0021]
Other shapes of the rotor with outer magnetized parts in a possible way are also integrated in the actuator of the invention.
[0022]
The rotary actuator according to the invention works effectively when the two magnets 8 and 9 have different directions of polarity, the value of the shift angle is in principle between 0 ° and 180 °. . In practice, it is included between 60 ° and 120 °. However, a value of 90 ° provides the additional advantage for a two-phase actuator that the best magnetic effect is possible and that an optimal start is obtained wherever the actuator stops.
[0023]
The laminated plates 4b and 5b forming the armatures or iron cores of the stators 4 and 5 are formed by the plate 20 as is apparent from FIG. All these plates have the same dimensions and have two parts 20a and 20b to be partly surrounded by the windings 4a and 5a and a semicircular notch 20c to form the housing 10 at their ends. Is provided. In their center, the plates 20 have a tearable bridge or tongue 20d, ie one of the tearable bridges or tongues is separated from the parts 20a and 20b, for example by bending. Become.
[0024]
The portion 20a of each plate 20 bears a finger 20e that extends substantially perpendicular to the bridge 20d. The other part 20b does not have such a finger. The plates 20 are arranged with their heads and tails turned over, i.e. arranged side by side, one of the two plates being an axis Z-Z represented substantially vertically in FIG. 'So that each part 20a of the plate located inwardly of the laminates 4b and 5b is connected to part 20b, while each part 20b is a part of an adjacent plate. 20a is connected. In this way, the different plate fingers 20e extend to each side of the bridge 20d, one plate finger extends to one side of the bridge that the plate has, while the two adjacent plate fingers are Extends in the same direction on the other side of the bridge.
[0025]
The laminated plate is formed by, for example, a variable number of plates of the order of 32 included between 12 and 50, for example. As shown in FIG. 4, the laminates 4b are formed and the fingers 20e alternately extend on either side of the tearable bridge 20d, while the notches 20c have two hollows to form the housing 10. Identify the half cylinder.
[0026]
One manufacture of the stator used in the actuator of the present invention includes a step in which a flange 21 made of an insulating material is fitted around the laminate 4b as is apparent from FIG. These flanges hold the different plates 10 of the laminate 4b at each other and identify the two regions 20f and 20g for winding the conductive wires.
[0027]
One flange 21 has a stud 21a around which the end or middle portion of the wire to form the winding 4a is wound. The winding 4a is wound around the armature 4b by rotating the armature 4b about the axis Y-Y 'shown in FIG. 6 so that the winding is very quickly and “flat”. Made by rotating the laminate or armature 4b around a single axis. The wire 22 passes from the region 20f to the region 20g and is wound around the stud 21a at least once.
[0028]
The stator element 4 is then molded. The half end of the winding 4a, which is the location of the notch 20c, causes two forces F1 and F2 to act on the plate 20, as shown in FIG. 7, so that it is substantially perpendicular to the axis YY '. Can be approached by bending the plate 10. These forces F ₁ and F _{2 result} in the breaking of the tearable bridge 20d that is ejected in the direction F ₃ , while the fingers 20e of the different plates 20 constitute a single armature on the electromagnetic plane. They are arranged in a scaly manner, with their edges overlapping. In other words, the alternating arrangement of fingers 20e disposed on each side of the tearable bridge 20d can provide a single armature formed by lamination of plates 20 by wedge action and cooperation of the shape. To. If half of the stator 4 is bent with respect to each other, they specify a housing 10 for housing the rotor 6, as is apparent from FIG. This housing identifies the air gap between the stators 4 and 5.
[0029]
The fact that the plate 20 extends over the entire length of the armature 4b in the position of FIGS. 4 to 6 accommodates the finger 20e between two adjacent fingers even when the thickness of the plate 20 varies. Ensure that there is enough space to do. In fact, in the position of FIG. 7, taking into account manufacturing tolerances, the width of the space specified between two fingers 20e belonging to two plates 20 oriented in the same way is located between these two plates. It is specified by the width of the intermediate plate. This width is assumed to be equal to the width of the fingers supported by the intermediate plate. In this way, the width of the free space for accommodating the fingers of the intermediate plate is always equal to the width of this finger.
[0030]
In this way, two opposing plate parts belonging to 1/2 of the armature 4b come from the same plate. They are therefore paired and in particular provide the same thickness.
[0031]
FIG. 8 shows a base 23 for accommodating the part of the rotor 4 facing the part bearing the housing 10. This base 23 comprises two housings 24 and 25 for receiving the two elements 4 and 5 forming the stator. Element 4 is positioned on base 23 in direction F4, while element 5 (not shown) is positioned in a similar manner in housing 25. These bases 23 have extensions 26 that will house the four pins 27 for feeding the stator 5. The means for electrically connecting the corresponding pins 27 and the respective stators 4 and 5 are constituted by electric cables formed on the base 23, by tracks formed on the lower surfaces of the housings 24 and 25 or by other equivalent means. Has been. In FIG. 1, the connection between the pin 27 and the elements 4 and 5 is shown schematically by a cable 28. The stud 21 a serves as a connection point between the cable 28 and the wire 22.
[0032]
When the two elements 4 and 5 are in the housings 24 and 25 of the base 23, the two elements are fitted into an electrically insulating material such as an elastomer to form a single block impact resistant assembly. Is done.
[0033]
9, when the stator element 4 is formed, the different plate fingers 20e are alternately arranged on either side of the axis XX 'line in the plane of FIG. . Considering the mode of manufacture of the stator element 4, each finger 20e faces the part of the plate 20h belonging to the same plate 20 before the breakable bridge breaks, so that the change in thickness e ₁ of the plate 20 occurs. , E ₂ , e ₃ do not cause defects in the alignment of the elements 20e and 20h with each other. Under such circumstances, the magnetic flux optimally passes between the two regions 20f and 20g of the armature 4b.
[0034]
The end plates of the winding regions 20f and 20g need not be paired if there is no wedge hazard at those locations and the magnetic flux remains optimally in the rest of the stator element.
[0035]
Actuators made in this way are very satisfactory as long as the manufacturing tolerances of the plates making up the stator element are relevant as long as the costs are relevant and function correctly. Many are therefore mounted on jacquard type systems for loom opening formation.
[0036]
Although essentially described with respect to an actuator for a jacquard weaving system, the present invention generally relates to a knit for controlling a heald frame of a loom, in particular a loom with a dobby, or for controlling a needle. Applicable to similar machines.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an actuator according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG.
FIG. 3 is a perspective view of two adjacent plates belonging to the armature of the stator element of the actuator of FIG. 1 or FIG.
FIG. 4 is a perspective view of a laminate of the type of plate shown in FIG. 3, and shows a state in which an armature of a stator element is formed in the first manufacturing step.
FIG. 5 is a view similar to FIG. 4 and showing a stator element in a first step of successive manufacturing steps.
FIG. 6 is a view similar to FIG. 4 and showing the stator element in the second step of the successive manufacturing steps.
FIG. 7 is a view similar to FIG. 4 and showing a stator element in a third step of successive manufacturing steps.
FIG. 8 is a perspective view of the obtained stator element, showing a step of installing on the accommodation base.
FIG. 9 is a schematic partial cross-sectional view of the stator element taken along line IX-IX in FIG.
[Explanation of symbols]
4 Stator 4a Armature 5 Stator 5a Armature 6 Rotor 20 Metal Plate 20f Area on Stator 20g Area on Stator 22 Conductor Wire XX ′ Rotating Axis

Claims

An electrical rotary actuator for opening a loom, in particular for controlling a harness cord or dobby frame of a jacquard type weaving system, having a rotor (6) and at least one stator (4, 5). and, the armature (4b, 5b) is a metal plate (20) is formed by stacking, in the actuator,
The stator is formed by at least two stator elements (4, 5) arranged side by side along the rotation axis (X, X ′) of the rotor, each stator element being wound by a conducting wire (22). There are two regions (20f, 20g) for accommodating the wires (4a, 5a), and the metal plates in the respective regions arranged facing each other extend over the entire length of the armature (4b, 5b). It is formed from a single plate (20) , and at least some of the single plates (20) are arranged such that two adjacent ones thereof are point-symmetric with respect to the center of the single plate. The single plate (20) is formed in a pair , and the winding (4a, 5a) of the conductive wire (22) is formed in the central portion before the armature (4b, 5b) is formed. The part that will be partially surrounded by ( 0a, said actuator characterized by having a tearable bridge for connecting the 20b) (20d).

The single plate (20) is provided with fingers (20e), the single plate (20) extends to both sides of the bridge (20d) as a center, and the fingers (20e) are arranged on both sides of the bridge (20d). The rotary actuator according to claim 1 , wherein the rotary actuator extends in the same direction .

The rotary actuator according to claim 2 , wherein the fingers (20e) are arranged in an alternating fashion after the tearable bridge (20d) is broken.

The said single plate (20) and what was made point-symmetrical on the basis of the center of this single plate (20) are alternately laminated | stacked and arrange | positioned as described in any one of Claim 1 to 3 Rotary actuator.

Each has a base (23) having two housings (24, 25) for accommodating a part of the stator (4, 5), and the base has a power supply pin (27) for the actuator (1). rotary actuator as claimed in any one of which comprises means (28) for connecting each of the stator, the claims 1 to 4.

In a method of manufacturing an electrical rotary actuator for forming a loom opening, in particular for controlling a harness cord or dobby frame of a jacquard type weaving system,
The method produces each stator element (4, 5) of the actuator by flat winding on the armature (4b, 5b) and the armature to bring the armature end (20c) into intimate contact. The method for manufacturing a rotary actuator according to claim 1, wherein the housing (10) is formed by bending (F ₁ , F ₂ ), and the housing (10) for accommodating the rotor (6) is formed by approaching these ends.

The method according to claim 6 , wherein the bending of the armature (4b, 5b) is performed by breaking the tearable bridge (20d).

The armature (4b, 5b) by bending, a plurality of fingers which are disposed on both sides of the tearable bridge (20d) (20e) is Ru is KyoIri alternately each method of claim 7.

Of claim 6 including the fitting step means that the stator or the stator on the base (23) with a (27, 28) (4, 5) for supplying power to the stator or the stator to 8 The method as described in any one.

A weaving loom comprising at least one actuator according to any one of claims 1 to 5 or made by the method according to any one of claims 6 to 9. system.

A loom having the weaving system according to claim 10 .