JP4164654B2

JP4164654B2 - Printing device

Info

Publication number: JP4164654B2
Application number: JP2002354855A
Authority: JP
Inventors: 裕二大村; 武寺門; 秀規岩永
Original assignee: リコープリンティングシステムズ株式会社
Priority date: 2002-12-06
Filing date: 2002-12-06
Publication date: 2008-10-15
Anticipated expiration: 2022-12-06
Also published as: JP2004182457A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は連続的に搬送されるウェブに画像を形成する印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
連続ウェブ上に画像を形成する印刷装置においては、印刷装置に搭載したトラクタ機構のピン部材を用紙の送り穴に係合させ、トラクタ機構を駆動することによりウェブを搬送させている。しかし、送り穴を有するウェブを用いた場合は、印刷後に送り穴のあるウェブの両端部を裁断する必要がありその作業が煩雑であるという問題があった。
【０００３】
このため、送り穴を持たないウェブを用い、ウェブの搬送をトラクタ機構に替えて搬送ローラ機構により行う装置が実用化されている。しかし送り穴を持たないウェブを搬送ローラ機構で搬送しながらウェブ上に画像形成を行なう印刷装置の場合、印刷速度が速くなるにしたがって、ウェブを転写部に正確に搬送することが難しくなる。この問題を改善する発明が、特開２００１−３３５２０６号公報に提案されている。
【０００４】
この発明は、転写部に対してウェブ搬送方向の上流側におけるウェブ走行位置と張力を制御する制御機構と、転写部に対しウェブ搬送方向下流側におけるウェブの走行位置と張力を制御する制御機構を設けて高精度の搬送を可能にするものである。
【０００５】
また、送り穴を持たないウェブを搬送ローラ機構で搬送しながらウェブ上に画像形成を行なう印刷装置の場合、印刷速度が速くなるにしたがって、ウェブ搬送開始時の搬送負荷が急激に変動する。すると、ウェブ搬送機構の負荷が変動し、ウェブ搬送速度が変動する。このため、転写部でウェブに画像を記録形成する際、転写ぶれを生じる。
【０００６】
この問題を改善するために、ウェブに付与する張力を変化させることの可能な張力発生機構と、この張力を制御し得る制御機構とを設け、ウェブ搬送開始時にはウェブに付与する張力を最小にすることで、ウェブの速度をスムースに上昇させ、ウェブ搬送開始後、ウェブに与える張力を徐々に上げることによりウェブ搬送速度の変動を抑制し、転写ぶれを低減する機構が発明されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような構成により、高速度、高精度の搬送が可能になるが、搬送開始時にウェブに与える張力が小さい場合、ウェブ搬送方向以外の方向に負荷が加わるとウェブ搬送の方向性が悪化し、ウェブの斜行や、印刷品質が低下するという問題が依然として残っていた。
【０００８】
つまり、同様の走行経路をウェブが走行する場合、使用するウェブの幅が広いほど通常の走行時の搬送負荷は大きく、従って搬送開始後の搬送負荷の変動も急激である。このため、速度変動も大きく転写ぶれの発生度合いも大きい。
【０００９】
ゆえに前記のように、ウェブ搬送開始時にはウェブに与える張力を小さくし、ウェブ搬送開始後、ウェブに与える張力を徐々に上昇させる構成の場合、幅が広いウェブを基準に張力発生ローラの回転位置を設定することが転写ぶれを低減する目的では最も効果が大きい。しかしこの設定で幅の狭いウェブを使用すると、搬送開始時の張力はさらに小さくなり、ウェブ搬送の方向性が悪化するため、ウェブの斜行や印刷品質の低下が発生する。
【００１０】
逆に、幅の狭いウェブを基準に張力発生ローラの回転位置を設定した場合、幅の広いウェブにおいては搬送開始時に急激に負荷がかかることになり、転写ぶれの低減効果が小さくなる。
【００１１】
また、ウェブの搬送負荷については、ウェブの幅が広いほど搬送負荷が大きいのと同様に、ウェブの連量が大きいほど搬送負荷が大きいことは明らかである。従って、ウェブの連量による張力発生機構の設定についても同じことが言える。
【００１２】
次に、ウェブの通常搬送時に適正張力を付与する張力発生ローラの回転位置は、ウェブの幅や連量により異なる。従って、ウェブ搬送開始後に張力を徐々に上昇させる場合に、張力発生ローラの回転速度を幅の広いウェブを基準にして設定すると、幅の狭いウェブを使用した場合には回転量が多いことにより、通常印刷時の適正張力に上昇するまでに経過する時間が長くなり、その間のウェブ搬送の安定度は低下する。逆に、幅の狭いウェブを基準として張力発生ローラの回転速度を設定すれば、幅の広いウェブに対しては負荷変動が急激になり、転写ぶれの低減効果は小さい。
【００１３】
本発明が解決しようとする課題は、ウェブに与える張力を、ウェブの幅または連量によらず転写ぶれを低減し、かつウェブ搬送の方向性を安定し得る値にし、高印刷品質の印刷装置を提供することにある。
【００１４】
また、ウェブの搬送開始後に付与する張力の変化率を、ウェブの幅または連量によらず転写ぶれを低減し、かつウェブ搬送を安定し得る値にし、高印刷品質の印刷装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するため、本発明では、搬送されるウェブに画像を形成する印刷装置であって、前記ウェブに画像を記録形成する転写部と、前記転写部にウェブを搬送するための搬送機構と、前記搬送機構に送られるウェブに張力を付与するための張力発生機構と、を備えた印刷装置において、前記張力発生機構は、押し付けローラと、前記押し付けローラと対向して支持された張力発生ローラと、前記張力発生ローラの位置を検出するローラ位置検出手段と、前記ローラ位置検出手段の検出信号に基づいて前記張力発生ローラの位置および回転速度を制御し、前記ウェブに対する前記張力発生ローラの接触長さを可変させて前記ウェブに張力を付与する駆動手段と、を備え、前記ウェブ搬送開始時には、前記張力発生ローラの位置を、使用するウェブの幅が狭い場合には前記接触長さが長くなる位置とし、使用するウェブの幅が広い場合には前記接触長さが短くなる位置とし、前記ウェブに付与する張力を前記ウェブの幅によって区分することを特徴とする。
【００１６】
また、搬送されるウェブに画像を形成する印刷装置であって、前記ウェブに画像を記録形成する転写部と、前記転写部にウェブを搬送するための搬送機構と、前記搬送機構に送られるウェブに張力を付与するための張力発生機構と、を備えた印刷装置において、前記張力発生機構は、押し付けローラと、前記押し付けローラと対向して支持された張力発生ローラと、前記張力発生ローラの位置を検出するローラ位置検出手段と、前記ローラ位置検出手段の検出信号に基づいて前記張力発生ローラの位置および回転速度を制御し、前記ウェブに対する前記張力発生ローラの接触長さを可変させて前記ウェブに張力を付与する駆動手段と、を備え、前記ウェブ搬送開始時には、前記張力発生ローラの位置を、使用するウェブの連量が小さい場合には前記接触長さが長くなる位置とし、使用するウェブの連量が大きい場合には前記接触長さが短くなる位置とし、前記ウェブに付与する張力を前記ウェブの連量によって区分することを特徴とする。
【００１７】
また、搬送されるウェブに画像を形成する印刷装置であって、前記ウェブに画像を記録形成する転写部と、前記転写部にウェブを搬送するための搬送機構と、前記搬送機構に送られるウェブに張力を付与するための張力発生機構と、を備えた印刷装置において、前記張力発生機構は、押し付けローラと、前記押し付けローラと対向して支持された張力発生ローラと、前記張力発生ローラの位置を検出するローラ位置検出手段と、前記ローラ位置検出手段の検出信号に基づいて前記張力発生ローラの位置および回転速度を制御し、前記ウェブに対する前記張力発生ローラの接触長さを可変させて前記ウェブに張力を付与する駆動手段と、を備え、前記ウェブ搬送開始後には、前記張力発生ローラの回転速度を、使用するウェブの幅が狭い場合には張力の変化率が大きくなるように回転速度を速くし、使用するウェブの幅が広い場合には張力の変化率が小さくなるように回転速度を遅くすることで、前記ウェブに付与する張力の変化率を前記ウェブの幅によって区分することを特徴とする。
【００１８】
また、搬送されるウェブに画像を形成する印刷装置であって、前記ウェブに画像を記録形成する転写部と、前記転写部にウェブを搬送するための搬送機構と、前記搬送機構に送られるウェブに張力を付与するための張力発生機構と、を備えた印刷装置において、前記張力発生機構は、押し付けローラと、前記押し付けローラと対向して支持された張力発生ローラと、前記張力発生ローラの位置を検出するローラ位置検出手段と、前記ローラ位置検出手段の検出信号に基づいて前記張力発生ローラの位置および回転速度を制御し、前記ウェブに対する前記張力発生ローラの接触長さを可変させて前記ウェブに張力を付与する駆動手段と、を備え、前記ウェブ搬送開始後には、前記張力発生ローラの回転速度を、使用するウェブの連量が小さい場合には張力の変化率が大きくなるように回転速度を速くし、使用するウェブの連量が大きい場合には張力の変化率が小さくなるように回転速度を遅くすることで、前記ウェブに付与する張力の変化率を前記ウェブの連量によって区分することを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明による装置の概略構成を図３から図６を用いて説明する。
【００２０】
図３は、本発明で使用する印刷装置の一例を示す概略構成図である。
【００２１】
１はウェブである。印刷装置においてウェブは通常、紙であることが多いが、必ずしも紙に限らず、プラスティックフィルムなどが用いられる場合もある。
【００２２】
印刷装置の前段に配置される用紙給紙装置（図示せず）から送られてきたウェブ１は、印刷装置の筐体下側を通り、ガイドローラ２を経て、ウェブ取り込みローラ３でエアループ機構４に搬送される。
【００２３】
エアループ機構４は、ウェブ１のたるみ量をセンサ５で検出し、ウェブ１のたるみ量に応じて、ウェブ取り込みローラ３の速度を可変させ、ウェブ１のたるみ量を一定に維持するように制御される。図３では、４個の光学式センサでたるみ量を検出する例が示されている。ウェブ１はその後、ウェブ搬送機構７により、画像をウェブ１に転写する転写部６に搬送される。
【００２４】
ウェブ搬送機構７の入り口付近におけるウェブの蛇行を補正する為、エアループ機構４の後段に、ウェブの走行位置を補正するウェブエッジガイド８が配置されている。ウェブの位置を補正するガイド部材の構造は公知であり、たとえば、特開２００１−３３５２０６等に開示されているので、ここではその詳細な記載は省略する。ウェブ１は更に、張力発生ローラ９ａを備えた張力発生機構９により適度な張力を付与され、テンションガイド１１を介して転写部６に転送される。
【００２５】
次に、張力発生機構９の構造を図４を用いて詳細に説明する。
【００２６】
図４は、本発明の主要部である張力発生機構部の一例を示す構成図である。
【００２７】
ウェブ１は、ガイドシャフト９ｃ，９ｄに導かれて張力発生ローラ９ａに接触するように走行する。張力発生ローラ９ａと対向してウェブ１の反対側に複数個の押し付けローラ９ｂが配置されている。これらの押し付けローラ９ｂは板バネ９ｅにより、ウェブ１を張力発生ローラ９ａ側に押し付けることにより張力を発生させている。
【００２８】
張力発生ローラ９ａの回転軸９ｆは、駆動用のステップモータ１２に結合されており、モータ１２の回転にしたがってローラ９ａも回転する。回転軸９ｆは、図５に示すように、張力発生ローラ９ａの中心軸より偏心した位置に取付けられている。従って、回転軸９ｆと押し付けローラ９ｂとが図５のような位置関係になるとウェブ１に付与される張力が大きくなり、図６のような位置関係にあるときは付与される張力は小さくなる。
【００２９】
張力発生ローラ９ａの回転位置を検出するために、ローラ位置検出センサ１０が、円板１０ａと、これを挟むような位置に配置された部材１０ｂとから構成される。
【００３０】
部材１０ｂの一方に発光ダイオード（図示せず）を設け、他方に受光素子（図示せず）を配置することにより、半円板１０ａにより光が遮蔽されるか否かを検出することによりローラ９ａの位置を検出することができる。すなわちセンサ１０により、張力発生ローラ９ａが図５の位置にあるのか図６の位置にあるのかを検知することができると共に、ウェブ１に付与される張力が大きくなる方向にローラ９ａが回動しているのか小さくなる方向に回動しているのか識別することができる。なお、このセンサ１０の構成は一例であり、この他の構成を取り得る。
【００３１】
ローラ位置検出センサ１０により検出された信号は、コントローラ１４に加えられ、モータ１２を制御するための制御信号として用いられる。
【００３２】
一方、ガイドシャフト９ｄを通過したウェブ１は、テンションガイド１１と接触して走行する。このテンションガイド１１は、テンションアーム１１ａに取付けられ、テンションアーム１１ａは、軸１１ｂを中心に回動可能に支持されている。
【００３３】
テンションアーム１１ａが、図の矢印の方向に回動するとその回転角は角度位置センサ１３により検出される。角度位置センサ１３は、例えば回転角度に応じて抵抗値が変化するような構造であってもよい。このセンサ１３の検出信号はコントローラ１４に加えられ、モータ１２の駆動を制御するための制御信号として用いられる。コントローラ１４の出力信号はモータの駆動回路１５を介してステップモータ等の駆動モータ１２に印加される。
【００３４】
二つのセンサ１０，１３のうち、位置検出センサ１０は主として印刷開始時のようにウェブに急激な張力が発生する時の制御に用いられ、角度位置検出センサ１３は通常時、ウェブ搬送機構８に与えるウェブ搬送負荷を一定に保つために用いられる。
【００３５】
以下その制御動作について説明する。
【００３６】
まず、印刷の開始時には張力発生ローラ９ａとウェブ１との関係が、例えば、図６のような位置関係になるようにして、ローラ９ａとウェブ１との接触長さを最小にする。望ましくはこの状態で所定の短時間固定されるように、センサ１０の信号により駆動モータ１２の励磁力を制御する。これにより、ウェブ搬送開始時に急激且つ過剰な張力をウェブに与えることを防止でき、スムースにウェブが動き出すことになる。
【００３７】
ウェブ１の走行が進むにしたがって、徐々に張力発生ローラ９ａを回転させ、徐々にローラ９ａとウェブ１との接触長さを長くするように、駆動モータ１２の回転を制御する。そして、テンションガイド１１が正規の位置までくるように接触長さを調整する。こうしてウェブ１に急激且つ過剰な張力を発生することなくウェブ１を搬送することが可能になる。
【００３８】
以降、本発明の特徴を図１と図２を用いて説明する。
【００３９】
図１は、本発明における搬送開始時の張力発生ローラの動作とウェブに付与される張力の関係を示し、図２は、従来技術における搬送開始時の張力発生ローラの動作とウェブに付与される張力の関係を示している。
【００４０】
図２では、ウェブの幅または連量により張力発生ローラ９ａの回転位置および回転速度を区分せず、ウェブ搬送開始時は常に一定の回転位置に設定し、搬送開始後にテンションガイド１１が正規の位置までくるように、一定の回転速度で動作させた場合に、ウェブ１に加わる張力の変化を示している。
【００４１】
実線が幅の広いウェブを使用した場合であり、点線が幅の狭いウェブを使用した場合である。この図から明らかなように、幅の広いウェブを基準に張力発生ローラ９ａを制御した場合（実線）を、転写ぶれおよびウェブ１の搬送安定度の基準とすると、幅の狭いウェブを使用した場合（点線）は、搬送開始時および一定時間経過後のウェブ１の張力が小さく、ウェブ搬送の安定度が低下していることになる。
【００４２】
これに対し、図１に、本発明の動作を示す。
【００４３】
幅の広いウェブを使用する場合には、張力発生ローラ９ａのウェブ搬送開始時の回転位置をθｗ、回転速度をＶｗ［＝（θ’ｗ−θｗ）／ｔ］にする。そして幅の狭いウェブの場合には、ウェブ搬送開始時の回転位置をθｗよりも張力のかかる位置θｎとし、回転速度はＶｗよりも張力の変化率が大きくなるＶｎ［＝（θ’ｎ−θｎ）／ｔ］とする。ここで、θｗ，θ’ｗ，θｎ，θ’ｎおよびｔは実験等から得られる値である。このように制御することで、ウェブ１に加わる張力はウェブ１の幅または連量によらず適正な値を保つことができ、この結果、常に印刷開始時の転写ぶれを防ぐことができかつ搬送の安定度を維持できる。
【００４４】
印刷を停止した時は、その後次の印刷を開始するまでに、張力発生ローラ９ａを印刷時の搬送方向と逆方向に回転させ、張力発生ローラ９ａがθｗ（θｎ）の位置になるように制御する。このような制御はセンサ１０によって張力発生ローラ９ａの回転位置を検出できるので、この検出信号を用いれば容易に制御可能である。
【００４５】
本実施例では、幅の広いウェブと幅の狭いウェブにニ分割した場合について述べたが、これは一例であり、ウェブの幅および連量によって多数に分割し、搬送開始時の張力発生ローラ９ａの回転位置や回転速度を多数に区分するほど、より効果があることは言うまでも無い。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば張力発生ローラの初期位置を、転写ぶれの発生が少なくなり、かつウェブの搬送安定度が維持できるところに固定し、ウェブが動き始めてから一定の時間内に徐々にウェブの張力を上げるようにローラの回転を制御しているので、印刷開始時の急激且つ過剰なウェブ張力の発生を抑制した上でウェブを安定させて走行させるのに必要な張力を与えることができる。したがって、ウェブの幅および連量によらず、ウェブ搬送負荷を適正な値と変化率にすることができ、その結果、常に転写ぶれの低減と走行安定性に効果をあげることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による印刷開始時のウェブ張力の変化を示す説明図である。
【図２】従来の印刷開始時のウェブ張力の変化を示す説明図である。
【図３】本発明の印刷装置の一例を示す概略構成図である。
【図４】本発明の主要部である張力発生機構部の一例を示す構成図である。
【図５】本発明の張力発生ローラの動作説明図である。
【図６】本発明の張力発生ローラの動作説明図である。
【符号の説明】
１はウェブ、２はガイドローラ、３は紙取り込みローラ、４はエアループ機構、５はセンサ、６は転写部、７はウェブ搬送機構、８はウェブエッジガイド、９は張力発生機構、９ａは張力発生ローラ、９ｂは押し付けローラ、１０はローラ位置検出センサ、１１はテンションガイド、１２は駆動用モータ、１３はテンションガイドの角度センサである。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing apparatus for forming an image on a continuously conveyed web.
[0002]
[Prior art]
In a printing apparatus that forms an image on a continuous web, a web is conveyed by driving a tractor mechanism by engaging a pin member of a tractor mechanism mounted on the printing apparatus with a paper feed hole. However, when a web having feed holes is used, it is necessary to cut both ends of the web with feed holes after printing, and the work is complicated.
[0003]
For this reason, an apparatus that uses a web having no feed hole and carries the web by a transport roller mechanism instead of the tractor mechanism has been put into practical use. However, in the case of a printing apparatus that forms an image on a web while conveying the web without a feed hole by a conveyance roller mechanism, it becomes difficult to accurately convey the web to the transfer unit as the printing speed increases. An invention for improving this problem is proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-335206.
[0004]
This invention includes a control mechanism for controlling the web travel position and tension on the upstream side in the web conveyance direction with respect to the transfer unit, and a control mechanism for controlling the web travel position and tension on the downstream side in the web conveyance direction with respect to the transfer unit. It is provided to enable highly accurate conveyance.
[0005]
Further, in the case of a printing apparatus that forms an image on a web while conveying a web without a feed hole by a conveyance roller mechanism, the conveyance load at the start of web conveyance varies rapidly as the printing speed increases. Then, the load of the web transport mechanism varies, and the web transport speed varies. For this reason, transfer blur occurs when an image is recorded and formed on the web at the transfer portion.
[0006]
In order to solve this problem, a tension generating mechanism capable of changing the tension applied to the web and a control mechanism capable of controlling the tension are provided, and the tension applied to the web is minimized at the start of web conveyance. Thus, a mechanism has been invented in which the speed of the web is smoothly increased, and after the start of web conveyance, the tension applied to the web is gradually increased to suppress fluctuations in the web conveyance speed and reduce transfer blur.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The above configuration enables high-speed and high-accuracy conveyance. However, when the tension applied to the web at the start of conveyance is small, the web conveyance directionality deteriorates when a load is applied in a direction other than the web conveyance direction. The problem of web skew and poor print quality still remained.
[0008]
That is, when the web travels on the same travel route, the transport load during normal travel increases as the width of the web used increases, and therefore the transport load fluctuates rapidly after the transport starts. For this reason, the speed fluctuation is large and the degree of occurrence of transfer blur is large.
[0009]
Therefore, as described above, when the web conveyance is started, the tension applied to the web is reduced, and after the web conveyance is started, the tension applied to the web is gradually increased. Setting is most effective for the purpose of reducing transfer blur. However, when a narrow web is used in this setting, the tension at the start of conveyance is further reduced and the direction of web conveyance is deteriorated, resulting in web skewing and deterioration in print quality.
[0010]
On the other hand, when the rotational position of the tension generating roller is set based on a narrow web, a load is suddenly applied to the wide web at the start of conveyance, and the effect of reducing transfer blur is reduced.
[0011]
As for the web transport load, it is clear that the larger the web width, the greater the web load, the greater the web load. Therefore, the same can be said for the setting of the tension generating mechanism based on the continuous web amount.
[0012]
Next, the rotational position of the tension generating roller that applies an appropriate tension during normal conveyance of the web varies depending on the width and the continuous amount of the web. Therefore, when the tension is gradually increased after the web conveyance is started, if the rotation speed of the tension generating roller is set based on the wide web, the rotation amount is large when the narrow web is used. The time that elapses until the proper tension is increased during normal printing becomes longer, and the stability of web conveyance during that time decreases. On the other hand, if the rotation speed of the tension generating roller is set based on the narrow web, the load fluctuation becomes abrupt for the wide web, and the effect of reducing the transfer blur is small.
[0013]
The problem to be solved by the present invention is that the tension applied to the web is set to a value that can reduce transfer blur and stabilize the direction of web conveyance regardless of the width or continuous amount of the web. Is to provide.
[0014]
In addition, the rate of change in tension applied after the start of web conveyance is set to a value that can reduce transfer blur and stabilize web conveyance regardless of the width or continuous amount of the web, and provide a printing apparatus with high print quality. It is in.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
To solve the problems described above, in the present invention, the conveyance for conveying a printing apparatus for forming an image on a web being transported, a transfer unit for recording forms an image on the web, the web to the transfer section in the printing apparatus having a tension generating mechanism, a for applying a mechanism, the tension in the web being fed to the transport mechanism, the tension generating mechanism includes a pressing roller, the pressing roller and opposed to supported tension Generating roller, roller position detecting means for detecting the position of the tension generating roller, and controlling the position and rotational speed of the tension generating roller based on the detection signal of the roller position detecting means, and the tension generating roller for the web Drive means for applying tension to the web by varying the contact length of the web, and at the start of web conveyance, the position of the tension generating roller is used. To the the contact length is long position when the width of the web is narrow, when the width of the web to be used is wide and the position where the contact length is shortened, the tension applied to the web of the web width It is characterized by dividing by.
[0016]
Further, a printing apparatus for forming an image on the web to be conveyed, said a transfer unit for recording forms an image on the web, a transport mechanism for transporting the web to the transfer section, the web is sent to the conveying mechanism A tension generating mechanism for applying tension to the press , wherein the tension generating mechanism includes a pressing roller, a tension generating roller supported to face the pressing roller, and a position of the tension generating roller. A roller position detecting means for detecting the web position, and the position and rotation speed of the tension generating roller are controlled based on a detection signal of the roller position detecting means, and the contact length of the tension generating roller with respect to the web is varied to change the web. Drive means for applying tension to the web, and at the time of starting the web conveyance, the position of the tension generating roller is set when the continuous amount of the web to be used is small. And the contact length is long position, and characterized in that when communicating the amount of the web to be used is large, the position where the contact length is shortened, for dividing the tension applied to the web by communicating the amount of the web To do.
[0017]
Further, a printing apparatus for forming an image on the web to be conveyed, said a transfer unit for recording forms an image on the web, a transport mechanism for transporting the web to the transfer section, the web is sent to the conveying mechanism A tension generating mechanism for applying tension to the press , wherein the tension generating mechanism includes a pressing roller, a tension generating roller supported to face the pressing roller, and a position of the tension generating roller. A roller position detecting means for detecting the web position, and the position and rotation speed of the tension generating roller are controlled based on a detection signal of the roller position detecting means, and the contact length of the tension generating roller with respect to the web is varied to change the web. Drive means for applying tension to the web, and after the web conveyance starts, the rotational speed of the tension generating roller is set so that the width of the web to be used is narrow. A faster rotational speed as the tension of the change rate increases, by slowing the rotational speed as the tension rate of change becomes small when the width of the web is wide used, the change in tension applied to the web characterized by dividing the rate by the width of the web.
[0018]
Further, a printing apparatus for forming an image on the web to be conveyed, said a transfer unit for recording forms an image on the web, a transport mechanism for transporting the web to the transfer section, the web is sent to the conveying mechanism A tension generating mechanism for applying tension to the press , wherein the tension generating mechanism includes a pressing roller, a tension generating roller supported to face the pressing roller, and a position of the tension generating roller. A roller position detecting means for detecting the web position, and the position and rotation speed of the tension generating roller are controlled based on a detection signal of the roller position detecting means, and the contact length of the tension generating roller with respect to the web is varied to change the web. Drive means for applying tension to the web, and after the web conveyance starts, the rotational speed of the tension generating roller is set to a value when the amount of web to be used is small. The faster the rotational speed as the tension rate of change is increased, when the basis weight of the web is large to be used by slowing the rotational speed as the tension rate of change is small, it applied to the web characterized by dividing the rate of change of tension by communicating the amount of the web.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A schematic configuration of the apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.
[0020]
FIG. 3 is a schematic configuration diagram illustrating an example of a printing apparatus used in the present invention.
[0021]
1 is the web. In a printing apparatus, the web is usually paper. However, the web is not necessarily limited to paper, and a plastic film or the like may be used.
[0022]
The web 1 sent from a paper feeding device (not shown) disposed in the front stage of the printing apparatus passes through the lower side of the casing of the printing apparatus, passes through the guide roller 2, and is fed by the web take-in roller 3 to the air loop mechanism 4. To be transported.
[0023]
The air loop mechanism 4 is controlled so that the amount of sag of the web 1 is detected by the sensor 5, the speed of the web take-in roller 3 is varied according to the amount of sag of the web 1, and the amount of sag of the web 1 is maintained constant. The FIG. 3 shows an example in which the amount of sag is detected by four optical sensors. Thereafter, the web 1 is conveyed by a web conveyance mechanism 7 to a transfer unit 6 that transfers an image to the web 1.
[0024]
In order to correct the meandering of the web in the vicinity of the entrance of the web conveyance mechanism 7, a web edge guide 8 for correcting the web traveling position is disposed at the subsequent stage of the air loop mechanism 4. The structure of the guide member that corrects the position of the web is known, and is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-335206. Therefore, detailed description thereof is omitted here. Further, the web 1 is given an appropriate tension by a tension generating mechanism 9 including a tension generating roller 9 a and is transferred to the transfer unit 6 through a tension guide 11.
[0025]
Next, the structure of the tension generating mechanism 9 will be described in detail with reference to FIG.
[0026]
FIG. 4 is a configuration diagram showing an example of a tension generating mechanism which is a main part of the present invention.
[0027]
The web 1 travels so as to be guided by the guide shafts 9c and 9d and to contact the tension generating roller 9a. A plurality of pressing rollers 9b are arranged on the opposite side of the web 1 so as to face the tension generating roller 9a. These pressing rollers 9b generate tension by pressing the web 1 against the tension generating roller 9a by a leaf spring 9e.
[0028]
The rotation shaft 9 f of the tension generating roller 9 a is coupled to the driving step motor 12, and the roller 9 a rotates as the motor 12 rotates. As shown in FIG. 5, the rotating shaft 9f is attached at a position eccentric from the central axis of the tension generating roller 9a. Therefore, when the rotation shaft 9f and the pressing roller 9b are in the positional relationship as shown in FIG. 5, the tension applied to the web 1 is increased, and when the rotational shaft 9f is in the positional relationship as shown in FIG.
[0029]
In order to detect the rotational position of the tension generating roller 9a, the roller position detection sensor 10 is composed of a disk 10a and a member 10b disposed at a position sandwiching the disk 10a.
[0030]
By providing a light emitting diode (not shown) on one side of the member 10b and arranging a light receiving element (not shown) on the other side, the roller 9a can be detected by detecting whether or not the light is shielded by the semicircular disk 10a. Can be detected. That is, the sensor 10 can detect whether the tension generating roller 9a is in the position shown in FIG. 5 or the position shown in FIG. 6, and the roller 9a rotates in the direction in which the tension applied to the web 1 increases. It can be discriminated whether it is rotating or rotating in a smaller direction. The configuration of the sensor 10 is an example, and other configurations can be taken.
[0031]
A signal detected by the roller position detection sensor 10 is added to the controller 14 and used as a control signal for controlling the motor 12.
[0032]
On the other hand, the web 1 that has passed through the guide shaft 9 d travels in contact with the tension guide 11. The tension guide 11 is attached to a tension arm 11a, and the tension arm 11a is supported so as to be rotatable about a shaft 11b.
[0033]
When the tension arm 11a is rotated in the direction of the arrow in the figure, the rotation angle is detected by the angular position sensor 13. The angular position sensor 13 may have a structure in which the resistance value changes according to the rotation angle, for example. The detection signal of the sensor 13 is applied to the controller 14 and used as a control signal for controlling the driving of the motor 12. An output signal from the controller 14 is applied to a drive motor 12 such as a step motor via a motor drive circuit 15.
[0034]
Of the two sensors 10 and 13, the position detection sensor 10 is mainly used for control when a sudden tension is generated on the web as at the start of printing, and the angular position detection sensor 13 is normally connected to the web conveyance mechanism 8. It is used to keep the applied web conveyance load constant.
[0035]
The control operation will be described below.
[0036]
First, at the start of printing, the relationship between the tension generating roller 9a and the web 1 is, for example, a positional relationship as shown in FIG. 6, and the contact length between the roller 9a and the web 1 is minimized. Desirably, the excitation force of the drive motor 12 is controlled by the signal of the sensor 10 so as to be fixed for a predetermined short time in this state. Thereby, it is possible to prevent sudden and excessive tension from being applied to the web at the start of web conveyance, and the web starts to move smoothly.
[0037]
As the web 1 travels, the tension generating roller 9a is gradually rotated, and the rotation of the drive motor 12 is controlled so that the contact length between the roller 9a and the web 1 is gradually increased. Then, the contact length is adjusted so that the tension guide 11 comes to a proper position. In this way, the web 1 can be transported without generating a sudden and excessive tension on the web 1.
[0038]
Hereinafter, features of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0039]
FIG. 1 shows the relationship between the operation of the tension generating roller at the start of conveyance and the tension applied to the web in the present invention, and FIG. 2 shows the operation of the tension generating roller at the start of conveyance in the prior art and the applied to the web. The relationship of tension is shown.
[0040]
In FIG. 2, the rotational position and rotational speed of the tension generating roller 9a are not classified according to the width or the continuous amount of the web, and are always set to a constant rotational position at the start of web conveyance. The change in tension applied to the web 1 when operated at a constant rotational speed is shown.
[0041]
This is a case where a web having a wide solid line is used, and a case where a web having a narrow width is used for a dotted line. As is apparent from this figure, when the tension generating roller 9a is controlled based on a wide web (solid line) as a reference for the transfer blur and the conveyance stability of the web 1, the narrow web is used. (Dotted line) indicates that the tension of the web 1 at the start of conveyance and after a lapse of a certain time is small, and the stability of the web conveyance is lowered.
[0042]
In contrast, FIG. 1 shows the operation of the present invention.
[0043]
When using a wide web, the rotational position of the tension generating roller 9a at the start of web conveyance is set to θw, and the rotational speed is set to Vw [= (θ′w−θw) / t]. In the case of a narrow web, the rotation position at the start of web conveyance is set to a position θn where tension is applied rather than θw, and the rotation speed is Vn [= (θ′n−θn) where the rate of change in tension is greater than Vw. ) / T]. Here, θw, θ′w, θn, θ′n, and t are values obtained from experiments or the like. By controlling in this way, the tension applied to the web 1 can be kept at an appropriate value regardless of the width or the continuous amount of the web 1, and as a result, it is possible to always prevent transfer blur at the start of printing and carry it. The stability of can be maintained.
[0044]
When printing is stopped, until the next printing starts, the tension generating roller 9a is rotated in the direction opposite to the conveying direction at the time of printing, and the tension generating roller 9a is controlled to the position of θw (θn). To do. Such control can be easily controlled by using this detection signal because the sensor 10 can detect the rotational position of the tension generating roller 9a.
[0045]
In the present embodiment, the case where the web is divided into the wide web and the narrow web is described as an example. This is an example, and the web is divided into a large number according to the web width and the continuous amount, and the tension generating roller 9a at the start of conveyance is used. Needless to say, the more the rotation position and the rotation speed are divided, the more effective.
[0046]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the initial position of the tension generating roller is fixed at a position where the occurrence of transfer blur is reduced and the conveyance stability of the web can be maintained, and within a certain time after the web starts to move. Since the rotation of the roller is controlled so as to gradually increase the web tension, the tension required to stabilize and run the web while suppressing the occurrence of abrupt and excessive web tension at the start of printing. Can be given. Therefore, the web conveyance load can be set to an appropriate value and rate of change regardless of the web width and the continuous amount. As a result, it is possible to always reduce transfer blur and improve the running stability.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing changes in web tension at the start of printing according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a change in web tension at the start of conventional printing.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram illustrating an example of a printing apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a configuration diagram showing an example of a tension generating mechanism which is a main part of the present invention.
FIG. 5 is an operation explanatory view of a tension generating roller of the present invention.
FIG. 6 is an operation explanatory view of a tension generating roller of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 is a web, 2 is a guide roller, 3 is a paper take-in roller, 4 is an air loop mechanism, 5 is a sensor, 6 is a transfer unit, 7 is a web transport mechanism, 8 is a web edge guide, 9 is a tension generating mechanism, and 9a is a tension. The generating roller, 9b is a pressing roller, 10 is a roller position detection sensor, 11 is a tension guide, 12 is a drive motor, and 13 is an angle sensor of the tension guide.

Claims

And a printing apparatus which forms an image on the web, a transfer unit that records form an image on the web being conveyed,
A transport mechanism for transporting the web to the transfer unit,
In a printing apparatus comprising: a tension generating mechanism for applying tension to the web sent to the transport mechanism;
The tension generating mechanism is
A pressing roller;
A tension generating roller supported opposite to the pressing roller;
Roller position detecting means for detecting the position of the tension generating roller;
Drive means for controlling the position and rotational speed of the tension generating roller based on the detection signal of the roller position detecting means, and changing the contact length of the tension generating roller with respect to the web to apply tension to the web; With
At the time of starting the web conveyance, the position of the tension generating roller is set to a position where the contact length becomes long when the width of the web to be used is narrow, and the position of the tension generation roller is short when the width of the web to be used is wide. and a position, a printing apparatus the tension applied to the web, characterized in that divided by the width of the web.

And a printing apparatus which forms an image on the web, a transfer unit that records form an image on the web being conveyed,
A transport mechanism for transporting the web to the transfer unit,
In a printing apparatus comprising: a tension generating mechanism for applying tension to the web sent to the transport mechanism;
The tension generating mechanism is
A pressing roller;
A tension generating roller supported opposite to the pressing roller;
Roller position detecting means for detecting the position of the tension generating roller;
Drive means for controlling the position and rotational speed of the tension generating roller based on the detection signal of the roller position detecting means, and changing the contact length of the tension generating roller with respect to the web to apply tension to the web; With
At the start of web conveyance, the position of the tension generating roller is set to a position where the contact length becomes long when the web continuous amount used is small, and the contact length when the web continuous amount used is large. and it is shortened position, the printing device a tension applied to the web, characterized in that partitioning the ream weight of the web.

And a printing apparatus which forms an image on the web, a transfer unit that records form an image on the web being conveyed,
A transport mechanism for transporting the web to the transfer unit,
In a printing apparatus comprising: a tension generating mechanism for applying tension to the web sent to the transport mechanism;
The tension generating mechanism is
A pressing roller;
A tension generating roller supported opposite to the pressing roller;
Roller position detecting means for detecting the position of the tension generating roller;
Drive means for controlling the position and rotational speed of the tension generating roller based on the detection signal of the roller position detecting means, and changing the contact length of the tension generating roller with respect to the web to apply tension to the web; With
After the start of the web conveyance, when the rotation speed of the tension generating roller is increased so that the rate of change in tension increases when the width of the web to be used is narrow, and the width of the web to be used is wide. than slowing the rotational speed as the tension rate of change is small, the printing apparatus characterized by partitioning the rate of change of the tension applied to the web by the width of the web.

And a printing apparatus which forms an image on the web, a transfer unit that records form an image on the web being conveyed,
A transport mechanism for transporting the web to the transfer unit,
In a printing apparatus comprising: a tension generating mechanism for applying tension to the web sent to the transport mechanism;
The tension generating mechanism is
A pressing roller;
A tension generating roller supported opposite to the pressing roller;
Roller position detecting means for detecting the position of the tension generating roller;
Drive means for controlling the position and rotational speed of the tension generating roller based on the detection signal of the roller position detecting means, and changing the contact length of the tension generating roller with respect to the web to apply tension to the web; With
After the web conveyance is started, the rotation speed of the tension generating roller is increased so that the rate of change in tension is increased when the amount of web to be used is small, and the amount of web to be used is large. printing apparatus characterized by partitioning by slowing the rotational speed as the tension rate of change is small, the rate of change of the tension applied to the web by communicating the amount of the web in the case.