JP2004189449A - Paper sheet carrier of printer - Google Patents

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JP2004189449A JP2002361553A JP2002361553A JP2004189449A JP 2004189449 A JP2004189449 A JP 2004189449A JP 2002361553 A JP2002361553 A JP 2002361553A JP 2002361553 A JP2002361553 A JP 2002361553A JP 2004189449 A JP2004189449 A JP 2004189449A
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Japan
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sheet
unit
paper
image forming
roller
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JP2002361553A
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Japanese (ja)
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Tetsuya Oba
徹也 大場
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Ricoh Printing Systems Ltd
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Hitachi Printing Solutions Inc
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2408/00—Specific machines
    • B65H2408/20—Specific machines for handling web(s)
    • B65H2408/21—Accumulators
    • B65H2408/214—Accumulators loop hanger accumulator

Landscapes

  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper sheet carrier which is hardly affected by an image forming unit, paper sheets and other peripheral environment. <P>SOLUTION: An in-feed roller which is a first means for paper sheet carriage is set to be a reference roller to carry paper sheets. An output shaft of the in-feed motor to drive the reference roller is consistently rotated, and the rotation of an out-feed motor to drive an out-feed roller as a second carrying means is controlled so that the position of a dancer roller becomes stable. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は印刷装置の高精細用紙搬送機構に関する技術である。
【０００２】
【従来の技術】
図１を用いて、従来技術の一例を説明する。
プリンタ１の前後段には、図示しないが、用紙給送装置や巻き取り装置等の前後処理装置が配置されている。用紙給送装置から送られた用紙２はインフィード部３に送られる。
インフィード部３は以下に示すバッファ搬入手段、張力付与手段、および用紙蛇行補正手段の３つの機能により構成されている。
用紙２の搬送方向と同方向に用紙搬送速度よりも速い周速で回転する摺動ローラ４と、摺動ローラ４を駆動するブースタモータ（非図示）と用紙２に所定のたるみを付与するエアバッファ５に対し用紙搬送方向上流側にモータ６によって回転駆動されるバッファローラ７とバッファローラ７に対し押接可能に設けられバッファローラ７の回転により従動回転する荷重ローラ８ａが設けられている。これら、摺動ローラ４、バッファローラ７および荷重ローラ８ａにより、バッファ搬入手段が構成されている。センサ９によりモータ６を回転制御しエアバッファ５のたるみ量を一定に保つようになっている。
固定ローラ１０に対し押接可能に設けられ、用紙２により従動回転する荷重ローラ８ｂが設けられている。固定ローラ１０に対し用紙搬送方向上流側のエアバッファ５との間の用紙張力が低い部分において用紙幅に応じて位置を任意に変更できるペーパガイドブロック１１を設けて用紙幅方向の蛇行幅を１ｍｍ程度の幅をで拘束し得る。初期の用紙２の張力は、固定ローラ１０と荷重ローラ８ｂの摩擦力および固定ローラ１０への巻付き角度によって決定される。次いで、一端を用紙の流れに追従し従動回転可能なダンサーローラ１２を構成し、ピンを中心に揺動可能なダンサーアーム１３にあって、他端にバネ１４によって支持することで、ダンサーアーム１３は一方向に力を付与するアームであり、このダンサーアーム１３には遥動位置を監視する位置検出センサ１５が付与されている。前記位置検出センサ１５の出力に応じて回転制御されるインフィードローラ１６を駆動するインフィードモータ１７と用紙２をインフィードローラ１６に圧接するニップローラ１８によって構成されている。これらの機能部品により張力付与手段が構成されている。
用紙２のエッジをセンサ１９にて検出し、この出力をもって制御されている位置制御モータ(非図示）によってベース２０をピン２１を中心に揺動運動させる。スイングローラ２２はベース２０に従動回転できるように両端を軸受けで支持され、このスイングローラ２２も同時に位置制御モータ(非図示)によって揺動運動させられる。結果として、揺動角度に応じ用紙２の幅方向における走行位置を変化させることができる。これらセンサ１９、位置制御モータ、スイングローラ２２等により用紙蛇行補正手段が構成されている。
インフィード部３に対し用紙搬送方向下流側の画像形成部２３はＬＥＤやレーザ等の光源と感光体と現像機によって構成される電子写真式もしくは液滴吐出方式であって、電子写真式の場合では、感光体上のトナー像を用紙２上に転写器２４によって転写し用紙２は定着機２５送られる。一方、液滴吐出方式は用紙２にインクで用紙２上に像を形成しインク乾燥のために定着機２５に送られる。
定着機２５は熱源を有し、用紙２に熱エネルギーを供給できるように複数枚の熱板があり、熱板からの輻射熱及び定着機内部に入った用紙周囲の雰囲気温度を、トナーの場合では１５０〜３５０度に保ち用紙２を加熱している。この結果、用紙上のトナーは溶融して用紙２上に溶け込み、用紙２の温度が低下した時、用紙２に固着する。インクの場合では４０〜１５０度に保ちインクは乾燥し用紙２上に固着する。
定着後の用紙２は、定着機２５に対し用紙搬送方向下流側のアウトフィード部２６によってプリンタ１から排出される。
アウトフィード部２６は、アウトフィードローラ２７と、それを回転駆動するアウトフィードモータ２８と、用紙２をアウトフィードローラ２７に圧接するニップローラ２９と、プラー３０によって構成される。
結果としてインフィードローラ１６下流側の用紙２の張力はダンサーローラ１１２によって決定され、一般的に用紙２の張力設定は ３０〜２００Ｎ であり用紙連量や幅によって調節する。また、アウトフィードローラ２７にかかる用紙２の張力は画像形成部２３等のダンサーローラ１１２からアウトフィードローラ２７間にある機構部の負荷抵抗によって前記設定張力に対し変化する。
次に、図２を用いて、従来の用紙搬送の２つの手段である、インフィードローラ１６を駆動するインフィードモータ１７、及びアウトフィードローラ２７を駆動するアウトフィードモータ２８の制御について説明する。
インフィードモータ１７及びアウトフィードモータ２８には、各々に回転検出用のエンコーダ３１及びセンサ３２があって、自らの回転速度がわかるモータを使用している。制御基準クロックと前記センサ３２が検出したＯＮ／ＯＦＦ信号が一致するように各々のモータが回転するように制御装置３５にて制御する。
ダンサーローラ１２に取り付けたエンコーダ３３の切り欠きエッジを複数個の位置検出センサ３４によって監視し、エンコーダ３３の切り欠きエッジを検出し、センサ３４のＯＮ／ＯＦＦ信号が制御装置３５に送り込まれ、ダンサーローラ１２の位置を一定に保つように、インフィードモータ１７の制御基準クロックが決定される。
一方、アウトフィードモータ２８は制御基準クロックは一定でありモータ回転が安定するように制御されている。制御基準クロックは、例えば水晶発振器等の基準クロック発生手段により生成する。
【０００３】
よって、アウトフィードモータ２８が一定に回転することによりアウトフィードローラ２７を用紙搬送基準ローラとし、インフィードローラ１６は用紙張力を一定に保つように回転している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
以上の構成で用紙搬送を実施した場合、画像書き込み部における用紙搬送速度を決定するのはアウトフィードローラとなる。アウトフィードローラで搬送する用紙はトナーもしくはインク等の画像が形成され、更に該画像を用紙上に固着するため加熱された後であり、用紙内部に含まれた水分量の変化等が発生しており用紙はかなりのダメージを受け品質が悪化しており不均一である。また、各機構部偏芯量、印刷用紙の連量、吸湿状態、用紙種、モータの回転変動および入力電圧変動等々未知なる因子が数多くある。
このため、アウトフィードローラを用紙搬送の基準ローラとして何らかの用紙搬送検出手段によって画像形成部における用紙搬送速度もしくは量を正確に計測し、アウトフィードモータにフィードバックしたとしても、制御遅れ等により搬送速度が安定せずに発散する場合がある。
また、電子写真式の場合、画像形成部では感光体との摩擦力及び静電吸着力であって、感光体周速が用紙より早い場合、用紙を搬送する方向に働き、用紙より遅い場合は逆に搬送負荷となる。方向は機構部の加工精度、用紙や周辺環境によって決まり、大きさはパターンの変化や用紙，用紙張力等によって変化する。アウトフィードローラを用紙搬送基準ローラとし、インフィードローラをダンサーローラの位置によって制御した場合、画像形成部の影響を助長する方向にインフィードローラの制御が働く。
画像形成部が用紙を引き込んだ場合、インフィードローラは張力を一定に保つように用紙を更にダンサーローラに送り込む。逆に、画像形成部が負荷として搬送を妨げた場合、インフィードローラは用紙をダンサーローラの張力を向上させる方向に用紙を送り込まないようになる。画像形成部や用紙やその他周辺環境によって影響を受け易く、用紙搬送精度の安定性を高めるには限界がある。
本発明の課題は、画像形成部や用紙やその他周辺環境によって影響を受けにくい用紙搬送装置の提供である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明では、画像形成部によって作成された画像を長尺に連続した用紙に前記画像を転写させる転写手段と、前記転写手段に対し用紙搬送方向上流側及び下流側にあって用紙を搬送する第１及び第２の搬送手段と、前記第１及び第２の搬送手段の間にあって前記画像形成部上流側に設けられた張力付与手段と、前記転写手段及び張力付与手段の間に用紙の幅方向搬送位置を拘束または矯正する蛇行補正手段と、前記転写手段と用紙搬送第２の手段との間にあって用紙上の画像を用紙に固着させる定着手段とを有する印刷装置の用紙搬送機構において、前記転写手段の上流側に設けられた第１の搬送手段はインフィードローラでかつローラを定回転制御とし、前記転写手段の下流側に設けられた第２の搬送手段であるアウトフィードローラが前記張力付与手段の張力変化に応じ用紙の搬送速度を制御することを特徴とする。
また、画像形成部は液滴吐出によって画像を長尺に連続した用紙に印刷し、前記画像形成部に対し用紙搬送方向上流側及び下流側にあって用紙を搬送する第１及び第２の搬送手段と、前記第１及び第２の搬送手段の間にあって前記画像形成部上流側に設けられた張力付与手段と、前記画像形成部と張力付与手段との間に用紙の幅方向搬送位置を拘束または矯正する蛇行補正手段と、前記画像形成部と用紙搬送第２の手段との間にあって用紙上の画像を用紙に固着させる定着手段とを有する印刷装置の用紙搬送機構において、前記転写手段の上流側に設けられた第１の搬送手段はインフィードローラでかつローラを定回転制御とし、前記転写手段の下流側に設けられた第２の搬送手段であるアウトフィードローラが前記張力付与手段の張力変化に応じ用紙の搬送速度を制御することを特徴とする。
また、画像形成部によって作成された画像を長尺に連続した用紙に前記画像を転写させる転写手段と、前記転写手段に対し用紙搬送方向上流側及び下流側にあって用紙を搬送する第１及び第２の搬送手段と、前記第１及び第２の搬送手段の間にあって前記画像形成部上流側に設けられた張力付与手段と、前記転写手段及び張力付与手段の間に用紙の幅方向搬送位置を拘束または矯正する蛇行補正手段と、前記転写手段と用紙搬送第２の手段との間にあって用紙上の画像を用紙に固着させる定着手段とを有する印刷装置の用紙搬送機構において、前記第１の用紙搬送手段であるインフィードローラを駆動するインフィードモータの回転は、基準クロックとインフィードモータのエンコーダ出力との位相比較により制御し、第２の用紙搬送手段であるアウトフィードローラを駆動するアウトフィードモータの回転は、ダンサーローラのエンコーダからの値を元に決定されるクロックとアウトフィードモータのエンコーダ出力との位相比較により制御することを特徴とする。
更に、画像形成部は液滴吐出によって画像を長尺に連続した用紙に印刷し、前記画像形成部に対し用紙搬送方向上流側及び下流側にあって用紙を搬送する第１及び第２の搬送手段と、前記第１及び第２の搬送手段の間にあって前記画像形成部上流側に設けられた張力付与手段と、前記画像形成部と張力付与手段との間に用紙の幅方向搬送位置を拘束または矯正する蛇行補正手段と、前記画像形成部と用紙搬送第２の手段との間にあって用紙上の画像を用紙に固着させる定着手段とを有する印刷装置の用紙搬送機構において、 前記第１の用紙搬送手段であるインフィードローラを駆動するインフィードモータの回転は、基準クロックとインフィードモータのエンコーダ出力との位相比較により制御し、第２の用紙搬送手段であるアウトフィードローラを駆動するアウトフィードモータの回転は、ダンサーローラのエンコーダからの値を元に決定されるクロックとアウトフィードモータのエンコーダ出力との位相比較により制御することを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の一例を図３を用いて説明する。なお、本発明の特徴部以外の箇所については、用紙搬送機構部の構成は、従来の技術と同一のものを用いる。
【０００７】
インフィードモータ１７及びアウトフィードモータ２８には各々に回転検出用のエンコーダ３１及びセンサ３２があって自らの回転速度がわかるモータを使用している。制御基準クロックと前記センサ３２が検出したＯＮ／ＯＦＦ信号が一致するように各々のモータが回転するように制御装置３５にて制御する。
ダンサーローラ１２に取り付けたエンコーダ３３の切り欠きエッジを、複数個の位置検出センサ３４によって監視し、エンコーダ３３の切り欠きエッジを検出し、センサ３４のＯＮ／ＯＦＦ信号が制御装置３５に送り込まれ、ダンサーローラ１２の位置を一定に保つように、アウトフィードモータ２８の制御基準クロックが決定される。
一方、インフィードモータ１７は、制御基準クロックは一定であり、モータ回転が安定するように制御されている。
よって、インフィードモータ１７が一定に回転することにより、インフィードローラ１６を用紙搬送基準ローラとし、アウトフィードローラ２７は用紙張力を一定に保つように回転する。
【０００８】
【発明の効果】
以上の構成により、用紙搬送の基準ローラはインフィードローラであり品質が安定している用紙を搬送基準とできる。また、インフィードローラからアウトフィードローラ間の機構部による影響をインフィードローラは受けにくいため搬入用紙量は安定に保つこと可能となる。
また、画像形成部が用紙を引き込んだ場合、ダンサーローラの位置は張力が強くなる方向に移動するため、アウトフィードローラは張力を一定に保つように回転が遅くなる、逆に、画像形成部が負荷として搬送を妨げた場合、アウトフィードローラは用紙をダンサーローラの張力を向上させようとするため、回転が速くなる。
つまり、画像形成部他の影響を打ち消す方向に機構部が動作する。
以上、述べた通り用紙搬送の制御系の変更にて、より高精細な用紙搬送を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の印刷装置の機構構成を説明する説明図である。
【図２】従来の用紙搬送の第一及び第二の手段の制御を説明する説明図である。
【図３】本発明の用紙搬送の第一及び第二の手段の制御を説明する説明図である。
【符号の説明】
１２はダンサーローラ、１６はインフィードローラ、１７はインフィードモータ、２７はアウトフィードローラ、２８はアウトフィードモータ、３１はエンコーダ、３２はセンサ、３３はエンコーダ、３４は位置検出センサ、３５は制御装置である。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a technique relating to a high-definition paper transport mechanism of a printing apparatus.
[0002]
[Prior art]
An example of the related art will be described with reference to FIG.
Although not shown, before and after the printer 1, before and after processing devices such as a sheet feeding device and a winding device are arranged. The sheet 2 sent from the sheet feeding device is sent to the infeed unit 3.
The in-feed unit 3 has three functions of a buffer loading unit, a tension applying unit, and a sheet meandering correction unit described below.
A sliding roller 4 that rotates in the same direction as the sheet 2 in the direction of conveyance at a peripheral speed higher than the sheet conveying speed, a booster motor (not shown) that drives the sliding roller 4, and air that imparts a predetermined slack to the sheet 2 A buffer roller 7, which is rotationally driven by a motor 6, and a load roller 8 a which is provided so as to be able to press against the buffer roller 7 and is driven to rotate by the rotation of the buffer roller 7, are provided upstream of the buffer 5 in the sheet transport direction. The sliding roller 4, the buffer roller 7, and the load roller 8a constitute a buffer carrying means. The rotation of the motor 6 is controlled by the sensor 9 to keep the amount of slack of the air buffer 5 constant.
A load roller 8b that is provided so as to be able to be pressed against the fixed roller 10 and that is driven to rotate by the paper 2 is provided. A paper guide block 11 capable of arbitrarily changing the position according to the sheet width in a portion where the sheet tension is low between the fixed roller 10 and the air buffer 5 on the upstream side in the sheet conveying direction is provided to reduce the meandering width in the sheet width direction by 1 mm. Can be constrained by the degree. The initial tension of the paper 2 is determined by the frictional force between the fixed roller 10 and the load roller 8b and the angle of winding around the fixed roller 10. Next, a dancer roller 12 having one end following the flow of the paper and being rotatable and driven, and having a dancer arm 13 swingable about a pin and being supported at the other end by a spring 14 is provided. Is an arm for applying a force in one direction, and the dancer arm 13 is provided with a position detection sensor 15 for monitoring the swing position. An infeed motor 17 that drives an infeed roller 16 whose rotation is controlled in accordance with the output of the position detection sensor 15 and a nip roller 18 that presses the paper 2 against the infeed roller 16. These functional components constitute a tension applying means.
The edge of the sheet 2 is detected by the sensor 19, and the base 20 is oscillated about the pin 21 by a position control motor (not shown) controlled based on the output. Both ends of the swing roller 22 are supported by bearings so that the swing roller 22 can be driven and rotated. The swing roller 22 is also simultaneously oscillated by a position control motor (not shown). As a result, the traveling position in the width direction of the sheet 2 can be changed according to the swing angle. The sensor 19, the position control motor, the swing roller 22, and the like constitute a paper meandering correction unit.
The image forming unit 23 on the downstream side of the in-feed unit 3 in the sheet transport direction is an electrophotographic type or a droplet discharge type including a light source such as an LED or a laser, a photoconductor, and a developing machine. Then, the toner image on the photoreceptor is transferred onto the sheet 2 by the transfer unit 24, and the sheet 2 is sent to the fixing device 25. On the other hand, in the droplet discharge method, an image is formed on the sheet 2 with ink, and is sent to the fixing device 25 for drying the ink.
The fixing device 25 has a heat source, and has a plurality of hot plates so as to be able to supply thermal energy to the sheet 2. The radiant heat from the hot plate and the ambient temperature of the sheet surrounding the fixing device are reduced. The paper 2 is heated while keeping the temperature at 150 to 350 degrees. As a result, the toner on the paper is melted and melted on the paper 2, and adheres to the paper 2 when the temperature of the paper 2 is reduced. In the case of ink, the ink is kept at 40 to 150 degrees, and the ink dries and adheres to the paper 2.
The sheet 2 after fixing is discharged from the printer 1 by the outfeed section 26 on the downstream side in the sheet conveying direction with respect to the fixing machine 25.
The outfeed unit 26 includes an outfeed roller 27, an outfeed motor 28 that drives the outfeed roller 27, a nip roller 29 that presses the paper 2 against the outfeed roller 27, and a puller 30.
As a result, the tension of the paper 2 on the downstream side of the infeed roller 16 is determined by the dancer roller 112, and the tension setting of the paper 2 is generally 30 to 200N, and is adjusted by the continuous paper amount and width. Further, the tension of the paper 2 applied to the outfeed roller 27 changes with respect to the set tension due to a load resistance of a mechanism between the dancer roller 112 such as the image forming unit 23 and the outfeed roller 27.
Next, control of an in-feed motor 17 for driving the in-feed roller 16 and an out-feed motor 28 for driving the out-feed roller 27, which are two means of conventional paper conveyance, will be described with reference to FIG.
Each of the in-feed motor 17 and the out-feed motor 28 has an encoder 31 and a sensor 32 for detecting rotation, and uses a motor whose rotation speed can be determined. The control device 35 controls the respective motors to rotate so that the control reference clock and the ON / OFF signal detected by the sensor 32 match.
The notch edge of the encoder 33 attached to the dancer roller 12 is monitored by the plurality of position detection sensors 34, the notch edge of the encoder 33 is detected, and the ON / OFF signal of the sensor 34 is sent to the control device 35, The control reference clock of the in-feed motor 17 is determined so as to keep the position of the roller 12 constant.
On the other hand, the outfeed motor 28 is controlled so that the control reference clock is constant and the motor rotation is stabilized. The control reference clock is generated by reference clock generation means such as a crystal oscillator.
[0003]
Therefore, when the out-feed motor 28 rotates at a constant speed, the out-feed roller 27 serves as a paper transport reference roller, and the in-feed roller 16 rotates to maintain a constant paper tension.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
When the paper transport is performed with the above configuration, the outfeed roller determines the paper transport speed in the image writing unit. The paper conveyed by the outfeed roller is formed with an image such as toner or ink, and is heated after fixing the image on the paper. The paper is considerably damaged and the quality is poor and uneven. In addition, there are many unknown factors such as the eccentricity of each mechanism, the continuous amount of printing paper, the moisture absorption state, the type of paper, the rotation fluctuation of the motor and the input voltage fluctuation.
For this reason, even if the outfeed roller is used as a reference roller for paper transport and the paper transport speed or amount in the image forming unit is accurately measured by some paper transport detecting means and fed back to the outfeed motor, the transport speed may be reduced due to a control delay or the like. May diverge without stabilization.
Further, in the case of the electrophotographic method, in the image forming section, the frictional force and the electrostatic attraction force with the photoreceptor are used, and when the peripheral speed of the photoreceptor is faster than the paper, it works in the direction in which the paper is conveyed; Conversely, it becomes a transport load. The direction is determined by the processing accuracy of the mechanism, the paper and the surrounding environment, and the size is changed by a change in the pattern, the paper, the paper tension, and the like. When the out-feed roller is used as a paper conveyance reference roller and the in-feed roller is controlled by the position of the dancer roller, the control of the in-feed roller works in a direction that promotes the influence of the image forming unit.
When the image forming unit draws the sheet, the infeed roller further feeds the sheet to the dancer roller so as to keep the tension constant. Conversely, when the image forming unit prevents conveyance as a load, the infeed roller does not feed the sheet in a direction to increase the tension of the dancer roller. It is easily affected by the image forming unit, paper, and other surrounding environments, and there is a limit to improving the stability of paper transport accuracy.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet conveying device that is hardly affected by an image forming unit, a sheet, and other surrounding environments.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, in the present invention, a transfer unit that transfers the image created by the image forming unit to a long continuous paper, and an upstream and a downstream in the paper transport direction with respect to the transfer unit. First and second transport means for transporting a sheet, tension applying means provided between the first and second transport means and provided on the upstream side of the image forming section, and the transfer means and tension applying means Meandering correction means for restraining or correcting the widthwise conveyance position of the paper between the paper transfer means and fixing means for fixing an image on the paper to the paper between the transfer means and the paper conveyance second means. In the paper transport mechanism, a first transport unit provided on the upstream side of the transfer unit is an in-feed roller, and a second transport unit provided on the downstream side of the transfer unit with a constant rotation control of the roller. Wherein the out feed roller controls the transport speed of the sheet according to the tension change of the tensioning means.
The image forming unit prints an image on a long continuous paper by droplet ejection, and first and second transports that transport the paper on the upstream and downstream sides in the paper transport direction with respect to the image forming unit. Means, a tension applying means provided between the first and second conveying means and provided on the upstream side of the image forming section, and a position in the width direction of the sheet constrained between the image forming section and the tension applying means. Alternatively, in a paper transport mechanism of a printing apparatus having a meandering correction means for correcting and a fixing means provided between the image forming unit and the paper transport second means for fixing an image on the paper to the paper, The first transport means provided on the side of the transfer means is an in-feed roller and the roller is controlled to rotate at a constant speed, and the out-feed roller which is a second transport means provided downstream of the transfer means is provided with a tension of the tension applying means. change And controlling the conveying speed of the sheet according.
A transfer unit configured to transfer the image formed on the sheet formed by the image forming unit to a long continuous paper; and a first unit configured to transfer the sheet on the upstream side and the downstream side in the sheet transfer direction with respect to the transfer unit. A second conveying unit, a tension applying unit provided between the first and second conveying units and provided on the upstream side of the image forming unit, and a sheet conveying position in the width direction between the transfer unit and the tension applying unit. A paper feed mechanism of a printing apparatus, comprising: a meandering correction means for restraining or correcting the image quality; and a fixing means provided between the transfer means and the paper transport second means for fixing an image on the paper to the paper. The rotation of the in-feed motor that drives the in-feed roller, which is a paper transport unit, is controlled by comparing the phase of a reference clock with the encoder output of the in-feed motor, and is controlled by the second paper transport unit. That the rotation of the outfeed motor that drives the outfeed roller, and controlling the phase comparison between the encoder output of the clock and outfeed motor is determined based on a value from the encoder of the dancer roller.
Further, the image forming unit prints the image on a long continuous paper by droplet discharge, and the first and second transports that transport the paper on the upstream and downstream sides in the paper transport direction with respect to the image forming unit. Means, a tension applying means provided between the first and second conveying means and provided on the upstream side of the image forming section, and a position in the width direction of the sheet constrained between the image forming section and the tension applying means. Alternatively, in the paper transport mechanism of a printing apparatus, the paper transport mechanism includes a meandering correction unit that corrects the image, and a fixing unit that is provided between the image forming unit and the paper transport second unit and fixes an image on the paper to the paper. The rotation of the in-feed motor that drives the in-feed roller, which is a conveying means, is controlled by comparing the phase of a reference clock with the encoder output of the in-feed motor, and the out-feed motor, which is the second sheet conveying means, is controlled. The rotation of the out-feed motor that drives the roller is controlled by comparing the phase of a clock determined based on a value from the encoder of the dancer roller with the encoder output of the out-feed motor.
[0006]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An example of the present invention will be described with reference to FIG. Note that, for portions other than the features of the present invention, the configuration of the paper transport mechanism is the same as that of the related art.
[0007]
Each of the in-feed motor 17 and the out-feed motor 28 has an encoder 31 and a sensor 32 for detecting rotation, and uses a motor whose own rotation speed can be determined. The control device 35 controls the respective motors to rotate so that the control reference clock and the ON / OFF signal detected by the sensor 32 match.
The notch edge of the encoder 33 attached to the dancer roller 12 is monitored by the plurality of position detection sensors 34, the notch edge of the encoder 33 is detected, and the ON / OFF signal of the sensor 34 is sent to the control device 35, The control reference clock of the outfeed motor 28 is determined so as to keep the position of the dancer roller 12 constant.
On the other hand, the in-feed motor 17 is controlled so that the control reference clock is constant and the rotation of the motor is stabilized.
Therefore, when the in-feed motor 17 rotates at a constant speed, the in-feed roller 16 serves as a paper transport reference roller, and the out-feed roller 27 rotates to keep the paper tension constant.
[0008]
【The invention's effect】
With the above configuration, the reference roller for sheet conveyance is an in-feed roller, and a sheet of stable quality can be set as the conveyance reference. Further, since the infeed roller is hardly affected by the mechanism between the infeed roller and the outfeed roller, the carry-in paper amount can be kept stable.
Also, when the image forming unit pulls in the paper, the position of the dancer roller moves in the direction in which the tension increases, so that the rotation of the out-feed roller slows down so as to keep the tension constant. In the case where the conveyance is hindered as a load, the outfeed roller rotates faster because the outfeed roller tries to increase the tension of the dancer roller.
That is, the mechanism operates in a direction to cancel the influence of the image forming unit and the like.
As described above, it is possible to realize higher-definition paper conveyance by changing the paper conveyance control system.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a mechanism configuration of a conventional printing apparatus.
FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining control of first and second means of the conventional paper conveyance.
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining control of first and second means of sheet conveyance of the present invention.
[Explanation of symbols]
12 is a dancer roller, 16 is an infeed roller, 17 is an infeed motor, 27 is an outfeed roller, 28 is an outfeed motor, 31 is an encoder, 32 is a sensor, 33 is an encoder, 34 is a position detection sensor, and 35 is control. Device.

Claims (4)

画像形成部によって作成された画像を長尺に連続した用紙に前記画像を転写させる転写手段と、前記転写手段に対し用紙搬送方向上流側及び下流側にあって用紙を搬送する第１及び第２の搬送手段と、前記第１及び第２の搬送手段の間にあって前記画像形成部上流側に設けられた張力付与手段と、前記転写手段及び張力付与手段の間に用紙の幅方向搬送位置を拘束または矯正する蛇行補正手段と、前記転写手段と用紙搬送第２の手段との間にあって用紙上の画像を用紙に固着させる定着手段とを有する印刷装置の用紙搬送機構において、
前記転写手段の上流側に設けられた第１の搬送手段はインフィードローラでかつローラを定回転制御とし、前記転写手段の下流側に設けられた第２の搬送手段であるアウトフィードローラが前記張力付与手段の張力変化に応じ用紙の搬送速度を制御することを特徴とする印刷装置の用紙搬送機構。Transfer means for transferring the image formed by the image forming unit onto a long continuous sheet of paper, and first and second transport means for transporting the paper on the upstream and downstream sides in the paper transport direction with respect to the transfer means , A tension applying means provided between the first and second conveying means and provided on the upstream side of the image forming section, and a conveying position of the sheet in the width direction is restricted between the transfer means and the tension applying means. Or a meandering correction unit for correcting, and a fixing unit disposed between the transfer unit and the second unit for fixing the image on the sheet to the sheet.
The first conveying means provided on the upstream side of the transfer means is an in-feed roller and the roller is controlled at a constant rotation, and the out-feed roller which is a second conveying means provided on the downstream side of the transfer means is the A paper transport mechanism for a printing apparatus, wherein a paper transport speed is controlled according to a change in tension of a tension applying unit. 画像形成部は液滴吐出によって画像を長尺に連続した用紙に印刷し、前記画像形成部に対し用紙搬送方向上流側及び下流側にあって用紙を搬送する第１及び第２の搬送手段と、前記第１及び第２の搬送手段の間にあって前記画像形成部上流側に設けられた張力付与手段と、前記画像形成部と張力付与手段との間に用紙の幅方向搬送位置を拘束または矯正する蛇行補正手段と、前記画像形成部と用紙搬送第２の手段との間にあって用紙上の画像を用紙に固着させる定着手段とを有する印刷装置の用紙搬送機構において、
前記転写手段の上流側に設けられた第１の搬送手段はインフィードローラでかつローラを定回転制御とし、前記転写手段の下流側に設けられた第２の搬送手段であるアウトフィードローラが前記張力付与手段の張力変化に応じ用紙の搬送速度を制御することを特徴とする印刷装置の用紙搬送機構。An image forming unit that prints an image on a long continuous sheet by discharging droplets, and first and second conveying units that convey the sheet on the upstream and downstream sides in the sheet conveying direction with respect to the image forming unit; A tension applying means provided between the first and second conveying means and provided on the upstream side of the image forming section; and a position in which the sheet is conveyed in the width direction between the image forming section and the tension applying means. A meandering correction unit that performs fixing, and a fixing unit that is provided between the image forming unit and the sheet conveyance second unit and fixes an image on the sheet to the sheet.
The first conveying means provided on the upstream side of the transfer means is an in-feed roller and the roller is controlled at a constant rotation, and the out-feed roller which is a second conveying means provided on the downstream side of the transfer means is the A paper transport mechanism for a printing apparatus, wherein a paper transport speed is controlled according to a change in tension of a tension applying unit. 画像形成部によって作成された画像を長尺に連続した用紙に前記画像を転写させる転写手段と、前記転写手段に対し用紙搬送方向上流側及び下流側にあって用紙を搬送する第１及び第２の搬送手段と、前記第１及び第２の搬送手段の間にあって前記画像形成部上流側に設けられた張力付与手段と、前記転写手段及び張力付与手段の間に用紙の幅方向搬送位置を拘束または矯正する蛇行補正手段と、前記転写手段と用紙搬送第２の手段との間にあって用紙上の画像を用紙に固着させる定着手段とを有する印刷装置の用紙搬送機構において、
前記第１の用紙搬送手段であるインフィードローラを駆動するインフィードモータの回転は、基準クロックとインフィードモータのエンコーダ出力との位相比較により制御し、第２の用紙搬送手段であるアウトフィードローラを駆動するアウトフィードモータの回転は、ダンサーローラのエンコーダからの値を元に決定されるクロックとアウトフィードモータのエンコーダ出力との位相比較により制御することを特徴とする印刷装置の用紙搬送機構。Transfer means for transferring the image formed by the image forming unit onto a long continuous sheet of paper, and first and second transport means for transporting the paper on the upstream and downstream sides in the paper transport direction with respect to the transfer means , A tension applying means provided between the first and second conveying means and provided on the upstream side of the image forming section, and a widthwise conveying position of the sheet is restricted between the transfer means and the tension applying means. Or a meandering correction unit for correcting, and a fixing unit disposed between the transfer unit and the second unit for fixing the image on the sheet to the sheet.
The rotation of the in-feed motor that drives the in-feed roller as the first paper transport means is controlled by comparing the phase of a reference clock with the encoder output of the in-feed motor, and the out-feed roller as the second paper transport means. The rotation of the outfeed motor for driving the paper feed mechanism is controlled by a phase comparison between a clock determined based on a value from an encoder of the dancer roller and an encoder output of the outfeed motor. 画像形成部は液滴吐出によって画像を長尺に連続した用紙に印刷し、前記画像形成部に対し用紙搬送方向上流側及び下流側にあって用紙を搬送する第１及び第２の搬送手段と、前記第１及び第２の搬送手段の間にあって前記画像形成部上流側に設けられた張力付与手段と、前記画像形成部と張力付与手段との間に用紙の幅方向搬送位置を拘束または矯正する蛇行補正手段と、前記画像形成部と用紙搬送第２の手段との間にあって用紙上の画像を用紙に固着させる定着手段とを有する印刷装置の用紙搬送機構において、
前記第１の用紙搬送手段であるインフィードローラを駆動するインフィードモータの回転は、基準クロックとインフィードモータのエンコーダ出力との位相比較により制御し、第２の用紙搬送手段であるアウトフィードローラを駆動するアウトフィードモータの回転は、ダンサーローラのエンコーダからの値を元に決定されるクロックとアウトフィードモータのエンコーダ出力との位相比較により制御することを特徴とする印刷装置の用紙搬送機構。An image forming unit that prints an image on a long continuous sheet by discharging droplets, and first and second conveying units that convey the sheet on the upstream and downstream sides in the sheet conveying direction with respect to the image forming unit; A tension applying means provided between the first and second conveying means and provided on the upstream side of the image forming section; and a position in which the sheet is conveyed in the width direction between the image forming section and the tension applying means. A meandering correction unit that performs fixing, and a fixing unit that is provided between the image forming unit and the sheet conveyance second unit and fixes an image on the sheet to the sheet.
The rotation of the in-feed motor that drives the in-feed roller as the first paper transport means is controlled by comparing the phase of a reference clock with the encoder output of the in-feed motor, and the out-feed roller as the second paper transport means. The rotation of the outfeed motor for driving the paper feed mechanism is controlled by a phase comparison between a clock determined based on a value from an encoder of the dancer roller and an encoder output of the outfeed motor.
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