JP4163361B2

JP4163361B2 - Remote monitoring system, server, and remote monitoring method

Info

Publication number: JP4163361B2
Application number: JP2000054595A
Authority: JP
Inventors: 直子佐藤; 修一山口; 健二君山; 由香里村田; 雅行田口; 正樹山本; 峰雄小林; 正彦八方
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2000-02-29
Filing date: 2000-02-29
Publication date: 2008-10-08
Anticipated expiration: 2020-02-29
Also published as: JP2001245282A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ネットワークに接続されるサーバマシンに収容される監視カメラを、クライアント端末より遠隔操作する遠隔監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の遠隔監視システムは、複数の監視カメラが専用のコントローラを通じてＬＡＮ／ＷＡＮ等のネットワークに接続されるサーバマシンに収容され、上記監視カメラの制御は、事務所などに設置されるクライアント端末よりオペレータが指示を出し、この指示をサーバマシンが制御対象とする監視カメラに対応づけられたコントローラに伝達し、このコントローラが上記指示に応じた制御を行うようにしている。
【０００３】
しかしながら、このようなサーバ／クライアント方式を取り入れた遠隔監視システムにより、遠隔地から多数の監視カメラの制御が可能になったが、サーバマシンはクライアント端末からコントローラへコマンドを中継するだけのものに過ぎず、障害が発生した場合やメンテナンス時に監視ができないという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のサーバ／クライアント方式を取り入れた遠隔監視システムでは、サーバマシンはクライアント端末から監視カメラコントローラへコマンドを中継するだけのものに過ぎず、障害が発生した場合やメンテナンス時に監視ができないという問題があった。
【０００５】
この発明は上記の問題を解決すべくなされたもので、障害が発生した場合やメンテナンス時においても、監視カメラ等による監視を行うことが可能な遠隔監視システム、サーバおよび遠隔監視方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の本発明は、ネットワークに接続されるサーバを通じて、監視カメラをクライアント端末より遠隔操作する遠隔監視システムにおいて、サーバを複数備え、この複数のサーバは、それぞれ、複数のサーバ間で設定された優先順位を記憶する優先順位記憶手段と、他のサーバと通信を試み、通信できた他のサーバに比べて高い優先順位が設定されているか否かを判定する優先順位判定手段と、この優先順位判定手段が高い優先順位が設定されていると判定した場合に、クライアント端末の要求に応じて、監視カメラを制御する監視カメラ制御手段とを具備し、複数のサーバのうち、監視業務に主として用いるサーバは、このサーバのメンテナンス時や障害発生時等にこのサーバの代わりとして起動される他のサーバよりも優先順位を低く設定したことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項４に記載の本発明は、ネットワークに接続される監視カメラを、クライアント端末より遠隔操作する遠隔監視システムで用いられるサーバであって、遠隔監視システムに接続される複数のサーバとの間で設定された優先順位を記憶する優先順位記憶手段と、他のサーバと通信を試み、通信できた他のサーバに比べて高い優先順位が設定されているか否かを判定する優先順位判定手段と、この優先順位判定手段が高い優先順位が設定されていると判定した場合に、クライアント端末の要求に応じて、監視カメラを制御する監視カメラ制御手段とを具備し、監視業務に主として用いる場合には、当該サーバのメンテナンス時や障害時等にこのサーバの代わりとして起動される他のサーバよりも優先順位を低く設定し、一方、他のサーバが監視業務に主として用いられ、この他のサーバのメンテナンス時や障害時等にこの他のサーバの代わりとして起動される場合には、他のサーバよりも優先順位を高く設定したことを特徴とする。
【０００８】
上記構成の遠隔監視システムおよびサーバでは、監視カメラを制御するサーバをネットワーク上で多重化し、これらのサーバ間に監視カメラを制御するための優先順位を設定し、起動されているサーバのうち、優先順位の高いサーバが監視カメラの制御を行うようにしている。
【０００９】
したがって、上記構成の遠隔監視システムおよびサーバによれば、主として用いるサーバに障害が発生した場合でも、残るサーバを起動することにより、監視カメラの制御が行え、そして、メンテナンスなどにより、同時に複数のサーバが起動されている状態でも、優先順位が最も高いサーバからのみ制御を行うため、複数のサーバによる制御コンフリクトが生じることなく、被制御機器の制御が行え、監視カメラによる監視を行うことができる。
【００１０】
さらに、請求項７に記載の本発明は、クライアント端末がネットワークを通じて接続されるサーバを複数備え、クライアント端末が収容されるサーバを通じて被制御機器を遠隔操作するもので、複数のサーバのうち、監視業務に主として用いるサーバは、このサーバのメンテナンス時や障害時等にこのサーバの代わりとして起動される他のサーバよりも優先順位を低く設定した遠隔監視方法であって、通信可能な状態にあるサーバのうち、最も高い優先順位が設定されているサーバを判定する判定工程と、この判定工程にて最も高い優先順位が設定されていると判定されたサーバに、被制御機器を制御する制御権を与える付与工程と、この付与工程にて制御権を与えられたサーバを通じて被制御機器を制御する制御工程とを具備することを特徴とする。
【００１１】
さらにまた、請求項８に記載の本発明は、クライアント端末がネットワークを通じて接続されるサーバを複数備え、クライアント端末が収容されるサーバを通じて被制御機器を遠隔操作するもので、複数のサーバのうち、監視業務に主として用いるサーバは、このサーバのメンテナンス時や障害時等にこのサーバの代わりとして起動される他のサーバよりも優先順位を低く設定した遠隔監視方法であって、サーバのうち、最も高い優先順位が設定されているサーバを判定する判定工程と、この判定工程にて最も高い優先順位が設定されていると判定されたサーバに、被制御機器を制御する制御権を所定時間だけ与える付与工程と、この付与工程にて制御権を与えられたサーバを通じて、所定時間の間、被制御機器を制御する制御工程と、所定時間の経過後、判定工程に移行し、付与工程、制御工程を順に反復させる反復工程と具備することを特徴とする。
【００１２】
上記構成の遠隔監視方法では、監視カメラを制御するサーバをネットワーク上で多重化し、これらのサーバ間に監視カメラを制御するための優先順位を設定し、起動されているサーバのうち、優先順位の高いサーバが監視カメラの制御を行うようにしている。
【００１３】
したがって、上記構成の遠隔監視方法によれば、主として用いるサーバに障害が発生した場合でも、残るサーバを起動することにより、監視カメラの制御が行え、そして、メンテナンスなどにより、同時に複数のサーバが起動されている状態でも、優先順位が最も高いサーバからのみ制御を行うため、複数のサーバによる制御コンフリクトが生じることなく、被制御機器の制御が行え、監視カメラによる監視を行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の一実施形態について説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係わる遠隔監視システムの構成を示すものである。
【００１５】
制御サーバ１００は、当該遠隔監視システムの中枢をなすもので、後述する制御端末１１０，１２０やルータ１３０を通じた制御端末（図示しない）からの要求に応じて、後述する監視カメラ（ＭＣ）１６１〜１６３や、ビデオスイッチャ（ＶＳＷ）１４０の制御を行う。
【００１６】
制御端末（ＰＣ）１１０、１２０は、例えばパーソナルコンピュータなどのマン−マシンインターフェイスであって、構内ＬＡＮを通じて制御サーバ１００に収容される。
【００１７】
そして、制御端末１１０，１２０は、オペレータの操作により、例えば監視カメラ１６１〜１６３の撮影方向や撮影画角などの制御指示、およびビデオスイッチャ（ＶＳＷ）１４０の切換制御指示を行って、後述するモニタ１５０および制御端末１１０，１２０の操作モニタ（図示しない）に映示する映像の制御を行うものである。
【００１８】
また、制御端末１１０にあっては、ビデオキャプチャボード１１１を搭載しており、ビデオスイッチャ１４０を通じて入力される映像信号を、内蔵するハードディスクなどの記録媒体に蓄積する機能、および操作モニタに表示する機能を有する。
【００１９】
ルータ１３０は、制御サーバ１００や制御端末１１０，１２０が、構内ＬＡＮを通じて接続され、これらを例えば当該遠隔監視システムの上位をなすネットワークと接続する。
【００２０】
ビデオスイッチャ１４０は、監視カメラ１６１〜１６３から映像信号、および図示しない他のビデオスイッチャを通した映像信号が入力され、機器内ＬＡＮを通じた制御サーバ１００からの制御信号に応じて、入力される映像信号を選択的にモニタ１５０や制御端末１１０に出力する。
【００２１】
カメラコントローラ（ＣＣ）１５１〜１５３は、機器内ＬＡＮを通じた制御サーバ１００からの制御信号に応じて、監視カメラ１６１〜１６３の撮影方向の駆動制御や撮影画角、画質調整など行う。
【００２２】
監視カメラ１６１〜１６３は、例えばＣＣＤ（Charge-Coupled Device）を用いた電子カメラであって、それぞれ監視対象領域に向けて設置され、撮影によって得た映像信号は、ビデオスイッチャ１４０に出力される。
【００２３】
また、監視カメラ１６１〜１６３は、撮影方向を旋回などにより可変する駆動機構や、撮影画角を可変するズーミング機構、撮影した映像信号を補正する処理回路などを備え、これらは、対応するカメラコントローラ１５１〜１５３により制御される。
【００２４】
メンテナンスサーバ２００，３００は、制御サーバ１００と同等の機能を有するメンテナンス時用のサーバで、機器内ＬＡＮを通じて制御サーバ１００やカメラコントローラ１５１〜１５３、ビデオスイッチャ１４０に接続される。
【００２５】
また、メンテナンスサーバ２００には、例えばパーソナルコンピュータなどのマン−マシンインターフェイスである制御端末（ＰＣ）２１０が接続され、メンテナンスサーバ３００には、制御端末（ＰＣ）３１０が接続される。
【００２６】
なお、３つのサーバ１００，２００，３００は、新たな機能として、被制御機器（カメラコントローラ１５１〜１５３、ビデオスイッチャ１４０など）に対する互いの制御がコンフリクトしないように、サーバ間に制御権を設定する機能を有する。
【００２７】
次に、上記構成の遠隔監視システムの動作について説明する。
まず、３つのサーバ１００，２００，３００が稼働する場合の動作について説明する。図２は、この動作のシーケンスを示す図である。
【００２８】
なお、以下の説明では、制御権が設定される優先順位として、メンテナンスサーバ３００が最も優先順位が高く、続いてメンテナンスサーバ２００が優先順位が高く、最下位の順位として、制御サーバ１００が設定されており、これらの優先順位の設定情報は、サーバ１００，２００，３００にそれぞれ記憶され、互いの優先順位を認識しているものとする。
【００２９】
はじめに、制御サーバ１００のみが起動され、メンテナンスサーバ２００，３００が稼働していない状態（Ｓ１）にあっては、制御サーバ１００は、他のサーバ２００，３００から制御権の要求がないため、制御権を行使し、制御端末１２０からの要求に応じて、当該遠隔監視システムの各部を制御する。
【００３０】
やがて、メンテナンスを行うなどのために、メンテナンスサーバ３００が起動されると（Ｓ２）、メンテナンスサーバ３００は、制御権の行使が可能であるかを確認するために、自己よりも優先順位の低いサーバ１００，２００に対して、機器内ＬＡＮを通じて制御権を要求する信号を送信する。なお、この信号には、自己の優先順位レベルを示すデータと、制御権を保持する時間（時刻）を示すデータが含まれている。
【００３１】
これに対して、制御サーバ１００は、メンテナンスサーバ３００の信号を受信し、これを検証する。この検証の結果、自己より優先順位レベルの高いサーバからの要求であると判別するため、制御権の主張を認める旨を示す「ＯＫ」の応答をメンテナンスサーバ３００に送る。なお、メンテナンスサーバ２００は、稼働していないため、応答しない。
【００３２】
これにより、制御サーバ１００は、制御権を失い、一方、メンテナンスサーバ３００は、応答のないメンテナンスサーバ２００に対して、再度制御権を要求する信号を送信する（Ｓ３）。
【００３３】
しかし、メンテナンスサーバ２００は、依然として稼働していないため、応答しないことより、メンテナンスサーバ３００は、２度目の信号送信後、所定の時間が経過すると、制御権を行使し、制御端末３１０からの要求に応じて、当該遠隔監視システムの各部を制御する（Ｓ４）。
【００３４】
やがて、メンテナンスサーバ２００が起動されると（Ｓ５）、メンテナンスサーバ２００は、制御権の行使が可能であるかを確認するために、自己よりも優先順位の低いサーバ１００に対して、機器内ＬＡＮを通じて制御権を要求する信号を送信する。なお、この信号には、自己の優先順位レベルを示すデータと、制御権を保持する時間を示すデータが含まれている。
【００３５】
これに対して、制御サーバ１００は、メンテナンスサーバ２００の信号を受信し、これを検証する。この検証の結果、現在、メンテナンスサーバ２００より優先順位レベルの高いサーバ３００に制御権があるため、制御権の主張を認めない旨を示す「ＮＧ」の応答をメンテナンスサーバ２００に送る。
これに対して、メンテナンスサーバ２００は、制御サーバ１００から「ＮＧ」の信号を受信するため、制御権の行使を行わない（Ｓ６）。
【００３６】
その後、メンテナンスサーバ３００が他のサーバ１００，２００に示した、制御権を保持する時刻が到来し、この時点でメンテナンスがまだ行われていると、メンテナンスサーバ３００は、再び、自己よりも優先順位の低いサーバ１００，２００に対して、機器内ＬＡＮを通じて制御権を要求する信号を送信する（Ｓ７）。
【００３７】
これに対して、制御サーバ１００およびメンテナンスサーバ２００は、メンテナンスサーバ３００の信号を受信し、これを検証する。この検証の結果、自己より優先順位レベルの高いサーバからの要求であると判別するため、制御権の主張を認める旨を示す「ＯＫ」の応答をそれぞれメンテナンスサーバ３００に送る。
【００３８】
やがて、メンテナンスが終了し、オペレータが制御端末３１０を通じて、メンテナンスサーバ３００を停止状態にする操作を行うと、メンテナンスサーバ３００は、停止する前に、制御権を開放する旨を示す信号を、制御サーバ１００とメンテナンスサーバ２００に送信する（Ｓ８）。
【００３９】
これに対して、制御サーバ１００は、制御権の確認を行うが、当該遠隔監視システムにおいて、自己の優先順位が最下位であるため、制御権の行使が可能であるかを確認するために、所定の時間、他のサーバから制御権の要求が無いか待機し、無い場合に、制御権を行使する。
【００４０】
しかし、メンテナンスサーバ２００が起動されているため、メンテナンスサーバ２００は、自己よりも優先順位の低い制御サーバ１００に対して、機器内ＬＡＮを通じて制御権を要求する信号を送信する。なお、この信号には、自己の優先順位レベルを示すデータと、制御権を保持する時間（時刻）を示すデータが含まれている。
【００４１】
このため、制御サーバ１００は、自己より優先順位レベルの高いメンテナンスサーバ２００からの要求であると判別するため、制御権の主張を認める旨を示す「ＯＫ」の応答をメンテナンスサーバ２００に送る。
これにより、メンテナンスサーバ２００は、制御権を行使し、制御端末２１０からの要求に応じて、当該遠隔監視システムの各部を制御する（Ｓ９）。
【００４２】
次に、制御サーバ１００とメンテナンスサーバ３００が稼働する際に、制御サーバ１００とメンテナンスサーバ３００との間の機器内ＬＡＮに回線断が発生した場合の動作について説明する。図３は、この動作のシーケンスを示す図である。
【００４３】
なお、以下の説明では、当該遠隔監視システムの特徴を明確にするために、メンテナンスサーバ２００についての説明は省略する。また、メンテナンスサーバ３００は、制御サーバ１００よりも制御権の優先順位が高く設定されているものとする。
【００４４】
はじめに、制御サーバ１００のみが起動され、メンテナンスサーバ３００が稼働していない状態（Ｓ１）にあっては、制御サーバ１００は、他のサーバ３００から制御権の要求がないため、制御権を行使し、制御端末１２０からの要求に応じて、当該遠隔監視システムの各部を制御する。
【００４５】
やがて、メンテナンスを行うなどのために、メンテナンスサーバ３００が起動されると（Ｓ２）、メンテナンスサーバ３００は、制御権の行使が可能であるかを確認するために、自己よりも優先順位の低い制御サーバ１００に対して、機器内ＬＡＮを通じて制御権を要求する信号を送信する。なお、この信号には、自己の優先順位レベルを示すデータと、制御権を保持する時間（時刻）を示すデータが含まれている。
【００４６】
これに対して、制御サーバ１００は、メンテナンスサーバ３００の信号を受信し、これを検証する。この検証の結果、自己より優先順位レベルの高いサーバからの要求であると判別するため、制御権の主張を認める旨を示す「ＯＫ」の応答をメンテナンスサーバ３００に送る。
【００４７】
これにより、制御サーバ１００は、制御権を失い、一方、メンテナンスサーバ３００は、制御権を行使し、制御端末２１０からの要求に応じて、当該遠隔監視システムの各部を制御する（Ｓ３）。
【００４８】
その後、制御サーバ１００とメンテナンスサーバ３００との間の機器内ＬＡＮに回線断が発生し（Ｓ４）、さらにその後、メンテナンスサーバ３００が制御サーバ１００に示した、制御権を保持する時刻が到来し、この時点でメンテナンスがまだ行われていると、メンテナンスサーバ３００は、再び、自己よりも優先順位の低い制御サーバ１００に対して、機器内ＬＡＮを通じて制御権を要求する信号を送信する（Ｓ５）。
【００４９】
しかし、上記時刻Ｓ４にて、制御サーバ１００とメンテナンスサーバ３００との間の機器内ＬＡＮに回線断が発生しているため、時刻Ｓ５の制御権要求は、制御サーバ１００には届いていない。
【００５０】
このため、制御サーバ１００は、制御権の確認を行うが、当該遠隔監視システムにおいて、自己の優先順位が最下位であるため、制御権の行使が可能であるかを確認するために、所定の時間、他のサーバから制御権の要求が無いか待機する。
【００５１】
そして、制御サーバ１００は、制御権の要求が無いため、制御権を行使し、制御端末１２０からの要求に応じて、機器内ＬＡＮが通ずる範囲内で、当該遠隔監視システムの各部を制御する。
【００５２】
一方、メンテナンスサーバ３００は、自己の要求に対して、制御サーバ１００が応答しないことより、要求信号送信後、所定の時間が経過すると、制御権を再び行使し、制御端末２１０からの要求に応じて、機器内ＬＡＮが通ずる範囲内で、当該遠隔監視システムの各部を制御する。
【００５３】
やがて、制御サーバ１００とメンテナンスサーバ３００との間の機器内ＬＡＮの回線断が復旧し（Ｓ７）、その後、メンテナンスサーバ３００が制御サーバ１００に示そうとした、制御権を保持する時刻が到来する（Ｓ８）。
【００５４】
この時点でメンテナンスがまだ行われていると、メンテナンスサーバ３００は、再び、自己よりも優先順位の低い制御サーバ１００に対して、機器内ＬＡＮを通じて制御権を要求する信号を送信する。
【００５５】
これに対して、制御サーバ１００は、メンテナンスサーバ３００の信号を受信し、これを検証する。この検証の結果、自己より優先順位レベルの高いサーバからの要求であると判別するため、制御権の主張を認める旨を示す「ＯＫ」の応答をメンテナンスサーバ３００に送る。
【００５６】
これにより、制御サーバ１００は、制御権を失い、一方、メンテナンスサーバ３００は、制御権を行使し、制御端末２１０からの要求に応じて、当該遠隔監視システムの各部を制御する。
【００５７】
以上のように、上記構成の遠隔監視システムでは、カメラコントローラ１５１〜１５３を通じた監視カメラ１６１〜１６３や、ビデオスイッチャ１４０などの被制御機器を制御する制御サーバ１００を、メンテナンスサーバ２００，３００を設けて多重化し、これらのサーバ間に被制御機器を制御するための優先順位を設定し、起動されているサーバのうち、優先順位の高いサーバが被制御機器の制御を行うようにしている。
【００５８】
したがって、上記構成の遠隔監視システムによれば、制御サーバ１００に障害が発生した場合でも、残りメンテナンスサーバ２００，３００を起動することにより、監視カメラなどの被制御機器の制御が行える。
【００５９】
そして、メンテナンスなどにより、同時に複数のサーバが起動されている状態でも、優先順位が最も高いサーバからのみ制御を行うため、複数のサーバによる制御コンフリクトが生じることなく、被制御機器の制御が行える。
【００６０】
また、上記構成の遠隔監視システムでは、制御を行うサーバは、予め設定された制限時間内において制御を行うようにし、制限時間が過ぎると、機器内ＬＡＮを通じてサーバ間で優先順位を確認しあい、確認の取り合ったサーバ間で、優先順位が最も高いサーバが被制御機器の制御を行うようにしている。
【００６１】
このため、上記構成の遠隔監視システムによれば、例えば、機器内ＬＡＮに障害が発生した場合には、上記制限時間が経過すると、障害で分断されたそれぞれの機器内ＬＡＮ領域において、優先順位が最も高いサーバが被制御機器の制御を行うことになるため、機器内ＬＡＮに障害が発生しても、分断された各領域において、被制御機器を制御することができる。
【００６２】
さらにまた、上記遠隔監視システムでは、被制御機器の制御を行っているサーバを停止させる場合には、そのサーバが、他のサーバに自己が停止する旨を報知し、この報知を受けた起動中のサーバ間で優先順位が最も高いサーバを確認し、優先順位が最も高いサーバが被制御機器の制御を行うようにしている。
【００６３】
このため、上記構成の遠隔監視システムによれば、起動中のサーバが存在するにもかかわらず、被制御機器の制御を行うサーバが存在しなくなってしまう状態の発生を防止することができる。
【００６４】
尚、この発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、図２を用いて説明した実施形態では、メンテナンスサーバ３００は、メンテナンスサーバ２００に対して制御権を要求する信号を２回送信するものとしたが、１回の送信後、所定時間経過後に、制御権を行使するものとしてもよい。
その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を施しても同様に実施可能であることはいうまでもない。
【００６５】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明では、監視カメラを制御するサーバをネットワーク上で多重化し、これらのサーバ間に監視カメラを制御するための優先順位を設定し、起動されているサーバのうち、優先順位の高いサーバが監視カメラの制御を行うようにしている。
【００６６】
したがって、この発明によれば、主として用いるサーバに障害が発生した場合でも、残るサーバを起動することにより、監視カメラの制御が行え、そして、メンテナンスなどにより、同時に複数のサーバが起動されている状態でも、優先順位が最も高いサーバからのみ制御を行うため、複数のサーバによる制御コンフリクトが生じることなく、被制御機器の制御が行え、監視カメラによる監視を行うことが可能な遠隔監視システムおよびサーバを提供できる。
【００６７】
また、この発明では、監視カメラを制御するサーバをネットワーク上で多重化し、これらのサーバ間に監視カメラを制御するための優先順位を設定し、起動されているサーバのうち、優先順位の高いサーバが監視カメラの制御を行うようにしている。
【００６８】
したがって、この発明によれば、主として用いるサーバに障害が発生した場合でも、残るサーバを起動することにより、監視カメラの制御が行え、そして、メンテナンスなどにより、同時に複数のサーバが起動されている状態でも、優先順位が最も高いサーバからのみ制御を行うため、複数のサーバによる制御コンフリクトが生じることなく、被制御機器の制御が行え、監視カメラによる監視を行うことが可能な遠隔監視方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わる遠隔監視システムの一実施形態の構成を示すシステム構成図。
【図２】図１に示した遠隔監視システム動作を説明するためのシーケンス図。
【図３】図１に示した遠隔監視システム動作を説明するためのシーケンス図。
【符号の説明】
１００…制御サーバ
１１０…制御端末
１１１…ビデオキャプチャボード
１２０，２１０，３１０…制御端末
１３０…ルータ
１４０…ビデオスイッチャ（ＶＳＷ）
１５０…モニタ
１５１〜１５３…カメラコントローラ
１６１〜１６３…監視カメラ
２００，３００…メンテナンスサーバ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a remote monitoring system for remotely operating a monitoring camera housed in a server machine connected to a network from a client terminal.
[0002]
[Prior art]
In a conventional remote monitoring system, a plurality of monitoring cameras are accommodated in a server machine connected to a network such as a LAN / WAN through a dedicated controller, and the monitoring cameras are controlled by a client terminal installed in an office or the like. Issues an instruction, and the server machine transmits the instruction to a controller associated with the monitoring camera to be controlled, and the controller performs control according to the instruction.
[0003]
However, a remote monitoring system incorporating such a server / client system has made it possible to control a large number of surveillance cameras from a remote location, but the server machine is merely a relay of commands from the client terminal to the controller. Therefore, there is a problem that monitoring cannot be performed when a failure occurs or during maintenance.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In a remote monitoring system that adopts a conventional server / client method, the server machine is merely a relay of commands from the client terminal to the surveillance camera controller, and there is a problem that monitoring cannot be performed when a failure occurs or during maintenance. It was.
[0005]
The present invention has been made to solve the above problems, and provides a remote monitoring system, a server, and a remote monitoring method capable of monitoring by a monitoring camera or the like even when a failure occurs or during maintenance. With the goal.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, according to the present invention, a plurality of servers are provided in a remote monitoring system in which a surveillance camera is remotely operated from a client terminal through a server connected to a network. Each of the priority storage means for storing the priority set between a plurality of servers, and whether or not a higher priority is set compared to other servers that have attempted communication with other servers and have been able to communicate with each other. And a priority camera determining means for controlling the security camera in response to a request from the client terminal when the priority priority determining means determines that a high priority is set. Of the multiple servers, the server that is mainly used for monitoring work is activated as a substitute for this server during maintenance or when a failure occurs. Than other servers, characterized in that set low priority.
[0007]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a server used in a remote monitoring system in which a surveillance camera connected to a network is remotely operated from a client terminal, and a plurality of servers connected to the remote monitoring system. Priority storage means for storing priorities set between them, and priority determination means for trying to communicate with other servers and determining whether or not a higher priority is set compared to other servers with which communication was possible And a monitoring camera control unit that controls the monitoring camera in response to a request from the client terminal when the priority determination unit determines that a high priority is set, and is mainly used for monitoring work Is set to a lower priority than other servers that are started in place of this server during maintenance or failure of the server. Is used mainly for monitoring work, and is set to have a higher priority than other servers when it is started as a substitute for other servers during maintenance or failure of other servers. .
[0008]
In the remote monitoring system and server configured as described above, the servers that control the monitoring cameras are multiplexed on the network, and the priority order for controlling the monitoring cameras is set between these servers. A server with higher rank controls the surveillance camera.
[0009]
Therefore, according to the remote monitoring system and server having the above-described configuration, even when a failure occurs in the server to be used, it is possible to control the surveillance camera by starting up the remaining server, and a plurality of servers at the same time by maintenance or the like. Since the control is performed only from the server with the highest priority even in the activated state, the controlled device can be controlled without causing a control conflict by a plurality of servers, and monitoring by the monitoring camera can be performed.
[0010]
Furthermore, the present invention according to claim 7 comprises a plurality of servers to which client terminals are connected through a network, and remotely controls the controlled device through the server in which the client terminals are accommodated. The server that is mainly used for business is a remote monitoring method in which priority is set lower than other servers that are started as a substitute for this server at the time of maintenance or failure of this server, and the server is in a communicable state Among the determination step for determining the server with the highest priority set, and the server with the highest priority set in this determination step with a control right for controlling the controlled device. A granting step and a control step of controlling the controlled device through a server to which a control right is given in the granting step. To.
[0011]
Furthermore, the present invention according to claim 8 comprises a plurality of servers to which client terminals are connected through a network, and remotely controls a controlled device through a server in which the client terminals are accommodated. The server that is mainly used for monitoring work is a remote monitoring method that has a lower priority than other servers that are started as a substitute for this server during maintenance or failure of this server. A determination step for determining a server for which priority is set, and a grant for giving a control right for controlling the controlled device for a predetermined time to a server determined to have the highest priority set in this determination step A control process for controlling a controlled device for a predetermined time through a process and a server to which a control right is given in the granting process, and a predetermined process After a while, the process proceeds to determination step, applying step, characterized by comprising a repeating step of repeating the control process in order.
[0012]
In the remote monitoring method having the above-described configuration, the servers that control the surveillance cameras are multiplexed on the network, the priority order for controlling the surveillance cameras is set between these servers, and the priority order among the activated servers is set. A high server controls the surveillance camera.
[0013]
Therefore, according to the remote monitoring method having the above configuration, even when a failure occurs in a server to be used, it is possible to control the surveillance camera by starting up the remaining server, and a plurality of servers are started up simultaneously by maintenance or the like. Even in such a state, since control is performed only from the server with the highest priority, controllable devices can be controlled and monitoring by a monitoring camera can be performed without causing a control conflict by a plurality of servers.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows the configuration of a remote monitoring system according to an embodiment of the present invention.
[0015]
The control server 100 serves as the center of the remote monitoring system. In response to a request from a control terminal (not shown) via control terminals 110 and 120 and a router 130, which will be described later, a monitoring camera (MC) 161, which will be described later. 163 and the video switcher (VSW) 140 are controlled.
[0016]
The control terminals (PCs) 110 and 120 are man-machine interfaces such as personal computers, for example, and are accommodated in the control server 100 through a local area LAN.
[0017]
Then, the control terminals 110 and 120 perform, for example, a control instruction such as a shooting direction and a shooting angle of view of the monitoring cameras 161 to 163 and a switching control instruction of the video switcher (VSW) 140 by an operator's operation. 150 and the video displayed on the operation monitors (not shown) of the control terminals 110 and 120 are controlled.
[0018]
The control terminal 110 is equipped with a video capture board 111, a function for storing video signals input through the video switcher 140 in a recording medium such as a built-in hard disk, and a function for displaying on an operation monitor. Have
[0019]
The router 130 is connected to the control server 100 and the control terminals 110 and 120 through a local area LAN, and connects them to, for example, a network that is an upper layer of the remote monitoring system.
[0020]
The video switcher 140 receives video signals from the surveillance cameras 161 to 163 and video signals that have passed through other video switchers (not shown), and video that is input in response to control signals from the control server 100 via the in-device LAN. The signal is selectively output to the monitor 150 or the control terminal 110.
[0021]
Camera controllers (CC) 151 to 153 perform drive control of the shooting direction of the monitoring cameras 161 to 163, shooting angle of view, image quality adjustment, and the like according to a control signal from the control server 100 via the in-device LAN.
[0022]
Each of the monitoring cameras 161 to 163 is an electronic camera using, for example, a CCD (Charge-Coupled Device). Each of the monitoring cameras 161 to 163 is installed toward a monitoring target area, and a video signal obtained by photographing is output to the video switcher 140.
[0023]
The surveillance cameras 161 to 163 include a drive mechanism that changes the shooting direction by turning, a zooming mechanism that changes the shooting angle of view, a processing circuit that corrects a shot video signal, and the like. 151 to 153.
[0024]
The maintenance servers 200 and 300 are maintenance servers having functions equivalent to those of the control server 100, and are connected to the control server 100, the camera controllers 151 to 153, and the video switcher 140 through an in-device LAN.
[0025]
Further, a control terminal (PC) 210 that is a man-machine interface such as a personal computer is connected to the maintenance server 200, and a control terminal (PC) 310 is connected to the maintenance server 300.
[0026]
The three servers 100, 200, and 300 set a control right between the servers as a new function so that mutual control of the controlled devices (camera controllers 151 to 153, video switcher 140, etc.) does not conflict. It has a function.
[0027]
Next, the operation of the remote monitoring system having the above configuration will be described.
First, an operation when three servers 100, 200, and 300 are operating will be described. FIG. 2 is a diagram showing a sequence of this operation.
[0028]
In the following description, the maintenance server 300 has the highest priority, the maintenance server 200 has the highest priority, and the control server 100 is set as the lowest priority. The priority order setting information is stored in each of the servers 100, 200, and 300, and the mutual priority order is recognized.
[0029]
First, when only the control server 100 is activated and the maintenance servers 200 and 300 are not in operation (S1), the control server 100 has no control right request from the other servers 200 and 300. The right is exercised, and each part of the remote monitoring system is controlled in response to a request from the control terminal 120.
[0030]
Eventually, when the maintenance server 300 is activated for maintenance or the like (S2), the maintenance server 300 has a lower priority than itself in order to confirm whether or not the control right can be exercised. A signal requesting a control right is transmitted to the devices 100 and 200 through the in-device LAN. This signal includes data indicating its own priority level and data indicating the time (time) during which the control right is held.
[0031]
On the other hand, the control server 100 receives the signal of the maintenance server 300 and verifies it. As a result of the verification, in order to determine that the request is from a server having a higher priority level than the self, a response of “OK” indicating that the control right is accepted is sent to the maintenance server 300. The maintenance server 200 does not respond because it is not operating.
[0032]
Thereby, the control server 100 loses the control right, while the maintenance server 300 transmits a signal requesting the control right again to the maintenance server 200 that does not respond (S3).
[0033]
However, since the maintenance server 200 is not operating yet, the maintenance server 300 does not respond. Therefore, the maintenance server 300 uses the control right after a predetermined time has elapsed after the second signal transmission, and requests from the control terminal 310. Accordingly, each part of the remote monitoring system is controlled (S4).
[0034]
Eventually, when the maintenance server 200 is activated (S5), the maintenance server 200 determines whether or not the control right can be exercised with respect to the server 100 having a lower priority than the self-internal LAN. A signal for requesting the control right is transmitted. This signal includes data indicating its own priority level and data indicating the time for holding the control right.
[0035]
On the other hand, the control server 100 receives the signal of the maintenance server 200 and verifies it. As a result of this verification, since the server 300 having a higher priority level than the maintenance server 200 currently has the control right, a response “NG” indicating that the control right is not accepted is sent to the maintenance server 200.
On the other hand, since the maintenance server 200 receives the “NG” signal from the control server 100, the maintenance server 200 does not exercise the control right (S6).
[0036]
After that, when the time at which the maintenance server 300 holds the control right shown to the other servers 100 and 200 has arrived and the maintenance is still being performed at this time, the maintenance server 300 again has priority over itself. A signal requesting the control right is transmitted to the lower servers 100 and 200 through the in-device LAN (S7).
[0037]
On the other hand, the control server 100 and the maintenance server 200 receive the signal of the maintenance server 300 and verify this. As a result of this verification, in order to determine that the request is from a server having a higher priority level than the self, a response of “OK” indicating that the control right is accepted is sent to the maintenance server 300.
[0038]
Eventually, when the maintenance is completed and the operator performs an operation for bringing the maintenance server 300 into the stop state through the control terminal 310, the maintenance server 300 sends a signal indicating that the control right is released before the stop to the control server. 100 and the maintenance server 200 (S8).
[0039]
On the other hand, the control server 100 confirms the control right. In the remote monitoring system, since its own priority is the lowest, in order to confirm whether the control right can be exercised, Waits for a request for control right from another server for a predetermined time, and if not, exercises the control right.
[0040]
However, since the maintenance server 200 is activated, the maintenance server 200 transmits a signal requesting a control right through the in-device LAN to the control server 100 having a lower priority than itself. This signal includes data indicating its own priority level and data indicating the time (time) during which the control right is held.
[0041]
For this reason, the control server 100 sends a response of “OK” indicating that the claim of the control right is accepted to the maintenance server 200 in order to determine that the request is from the maintenance server 200 having a higher priority level than itself.
Thereby, the maintenance server 200 exercises the control right and controls each part of the remote monitoring system in response to a request from the control terminal 210 (S9).
[0042]
Next, an operation when a line disconnection occurs in the in-device LAN between the control server 100 and the maintenance server 300 when the control server 100 and the maintenance server 300 operate will be described. FIG. 3 is a diagram showing a sequence of this operation.
[0043]
In the following description, the description of the maintenance server 200 is omitted to clarify the features of the remote monitoring system. In addition, it is assumed that the maintenance server 300 is set to have a higher priority of control authority than the control server 100.
[0044]
First, when only the control server 100 is activated and the maintenance server 300 is not operating (S1), the control server 100 exercises the control right because there is no request for the control right from another server 300. In response to a request from the control terminal 120, each part of the remote monitoring system is controlled.
[0045]
Eventually, when the maintenance server 300 is started for maintenance or the like (S2), the maintenance server 300 performs control with a lower priority than itself in order to confirm whether the control right can be exercised. A signal requesting the control right is transmitted to the server 100 through the in-device LAN. This signal includes data indicating its own priority level and data indicating the time (time) during which the control right is held.
[0046]
On the other hand, the control server 100 receives the signal of the maintenance server 300 and verifies it. As a result of the verification, in order to determine that the request is from a server having a higher priority level than the self, a response of “OK” indicating that the control right is accepted is sent to the maintenance server 300.
[0047]
Thereby, the control server 100 loses the control right, while the maintenance server 300 exercises the control right and controls each part of the remote monitoring system in response to a request from the control terminal 210 (S3).
[0048]
Thereafter, a line disconnection occurs in the in-apparatus LAN between the control server 100 and the maintenance server 300 (S4), and then the time when the maintenance server 300 indicates the control server 100 to hold the control right has arrived, If the maintenance is still performed at this time, the maintenance server 300 transmits again a signal requesting the control right through the in-device LAN to the control server 100 having a lower priority than itself (S5).
[0049]
However, since the line disconnection has occurred in the in-device LAN between the control server 100 and the maintenance server 300 at the time S4, the control right request at the time S5 has not reached the control server 100.
[0050]
For this reason, the control server 100 checks the control right. In the remote monitoring system, since the priority of the control server 100 is the lowest, the control server 100 determines whether the control right can be exercised. Wait for a request for control rights from another server for a period of time.
[0051]
Then, since there is no request for control right, the control server 100 exercises the control right and controls each part of the remote monitoring system within the range that the in-device LAN can communicate in response to a request from the control terminal 120.
[0052]
On the other hand, since the control server 100 does not respond to its own request, the maintenance server 300 re-executes the control right after a predetermined time has elapsed after sending the request signal, and responds to the request from the control terminal 210. Thus, each part of the remote monitoring system is controlled within a range through which the in-device LAN can communicate.
[0053]
Eventually, the disconnection of the in-device LAN between the control server 100 and the maintenance server 300 is restored (S7), and then the time when the maintenance server 300 tries to show the control server 100 the control right is held is reached. (S8).
[0054]
If the maintenance is still performed at this time, the maintenance server 300 transmits again a signal requesting the control right through the in-device LAN to the control server 100 having a lower priority than itself.
[0055]
On the other hand, the control server 100 receives the signal of the maintenance server 300 and verifies it. As a result of the verification, in order to determine that the request is from a server having a higher priority level than the self, a response of “OK” indicating that the control right is accepted is sent to the maintenance server 300.
[0056]
Thereby, the control server 100 loses the control right, while the maintenance server 300 exercises the control right and controls each part of the remote monitoring system in response to a request from the control terminal 210.
[0057]
As described above, in the remote monitoring system configured as described above, the maintenance servers 200 and 300 are provided as the control server 100 that controls the monitoring cameras 161 to 163 through the camera controllers 151 to 153 and the controlled devices such as the video switcher 140. The priority order for controlling the controlled device is set between these servers, and the server with the highest priority among the activated servers controls the controlled device.
[0058]
Therefore, according to the remote monitoring system having the above configuration, even when a failure occurs in the control server 100, the remaining maintenance servers 200 and 300 are activated to control the controlled device such as the monitoring camera.
[0059]
Even when a plurality of servers are activated simultaneously due to maintenance or the like, control is performed only from the server with the highest priority, so that the controlled device can be controlled without causing a control conflict with the plurality of servers.
[0060]
In the remote monitoring system configured as described above, the server that performs control performs control within a preset time limit, and after the time limit has passed, the server confirms the priority order between the servers via the in-device LAN, and confirms the confirmation. The servers with the highest priority are controlled among the servers that are in control of each other.
[0061]
For this reason, according to the remote monitoring system having the above-described configuration, for example, when a failure occurs in the in-device LAN, when the time limit elapses, each of the in-device LAN areas divided by the failure has priority. Since the highest server controls the controlled device, even if a failure occurs in the LAN within the device, the controlled device can be controlled in each divided area.
[0062]
Furthermore, in the remote monitoring system, when the server that controls the controlled device is stopped, the server notifies the other server that it will stop, The server with the highest priority among the servers is confirmed, and the server with the highest priority controls the controlled device.
[0063]
For this reason, according to the remote monitoring system of the said structure, generation | occurrence | production of the state from which the server which controls a to-be-controlled apparatus does not exist although there exists the server under start can be prevented.
[0064]
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the embodiment described with reference to FIG. 2, the maintenance server 300 transmits the signal requesting the control right to the maintenance server 200 twice, but after a predetermined time has elapsed after one transmission. It is also possible to exercise control rights.
In addition, it goes without saying that the present invention can be similarly implemented even if various modifications are made without departing from the gist of the present invention.
[0065]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, the servers that control the surveillance cameras are multiplexed on the network, and the priority order for controlling the surveillance cameras is set between these servers. A server with higher rank controls the surveillance camera.
[0066]
Therefore, according to the present invention, even when a failure mainly occurs in the server to be used, the surveillance camera can be controlled by starting up the remaining server, and a plurality of servers are started up simultaneously by maintenance or the like. However, since the control is performed only from the server with the highest priority, a remote monitoring system and server that can control the controlled device without causing a control conflict by a plurality of servers and can be monitored by a monitoring camera. Can be provided.
[0067]
Moreover, in this invention, the server which controls a surveillance camera is multiplexed on a network, the priority order for controlling a surveillance camera is set between these servers, and the server with a high priority among the servers which are started Controls the surveillance camera.
[0068]
Therefore, according to the present invention, even when a failure mainly occurs in the server to be used, the surveillance camera can be controlled by starting up the remaining server, and a plurality of servers are started up simultaneously by maintenance or the like. However, since the control is performed only from the server with the highest priority, it is possible to provide a remote monitoring method capable of controlling the controlled device without causing a control conflict by a plurality of servers and monitoring by a monitoring camera. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system configuration diagram showing the configuration of an embodiment of a remote monitoring system according to the present invention.
FIG. 2 is a sequence diagram for explaining the operation of the remote monitoring system shown in FIG.
FIG. 3 is a sequence diagram for explaining the operation of the remote monitoring system shown in FIG. 1;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Control server 110 ... Control terminal 111 ... Video capture board 120,210,310 ... Control terminal 130 ... Router 140 ... Video switcher (VSW)
150 ... Monitors 151-153 ... Camera controllers 161-163 ... Monitoring cameras 200, 300 ... Maintenance server

Claims

In a remote monitoring system in which a surveillance camera is remotely operated from a client terminal through a server connected to a network,
A plurality of the servers, each of the plurality of servers,
Priority storage means for storing priorities set among the plurality of servers;
Priority order determination means for trying to communicate with other servers and determining whether or not a higher priority is set compared to other servers that were able to communicate;
A monitoring camera control unit that controls the monitoring camera in response to a request from the client terminal when the priority determination unit determines that a high priority is set ;
Among the plurality of servers, a server mainly used for monitoring work is characterized in that the priority is set lower than other servers that are started in place of this server at the time of maintenance of this server or when a failure occurs. Remote monitoring system.

The plurality of servers are connected to each other via a network that controls the surveillance camera,
When the preset time elapses after the start of the control of the monitoring camera, the priority determination means tries to communicate with another server again through the network, and has a higher priority than other servers that can communicate. The remote monitoring system according to claim 1, wherein whether or not is set is determined.

Wherein the plurality of servers, the priority determining means, in a state in which a higher priority is determined to have been set, when stopping the self, each informing means for informing the fact that self-stops to other servers Prepared,
The priority determination means, when notified from the notification means of another server , tries to communicate with another server, and determines whether or not a higher priority is set compared to the other server that has been able to communicate. The remote monitoring system according to claim 1 or 2, wherein the determination is made.

A server used in a remote monitoring system for remotely operating a monitoring camera connected to a network from a client terminal,
Priority storage means for storing priorities set with a plurality of servers connected to the remote monitoring system;
Priority order determination means for trying to communicate with another server and determining whether or not a higher priority is set compared to other servers that were able to communicate;
A monitoring camera control unit that controls the monitoring camera in response to a request from the client terminal when the priority determination unit determines that a high priority is set ;
When mainly used for monitoring work, the priority is set lower than other servers that are started in place of this server during maintenance or failure of the server, while other servers are mainly used for monitoring work. A server that is used, and is set to have a higher priority than the other server when it is started as a substitute for the other server during maintenance or failure of the other server.

The plurality of servers are connected to each other via a network that controls the monitoring camera,
When the preset time elapses after the start of the control of the monitoring camera, the priority determination means tries to communicate with another server again through the network, and has a higher priority than other servers that can communicate. The server according to claim 4, wherein it is determined whether or not is set.

In the state where the priority determining unit determines that a high priority is set, the client terminal includes a notifying unit for notifying other servers that the self is to be stopped when the self is stopped.
The priority determination means tries to communicate with another server when there is a notification that the other server stops, and whether or not a higher priority is set than the other server that has been able to communicate. 6. The server according to claim 4, wherein the server is determined.

The server includes a plurality of servers to which client terminals are connected through a network, and remotely controls the controlled device through the server in which the client terminals are accommodated. Of the plurality of servers, a server mainly used for monitoring work is a remote monitoring method was also set lower priority than other servers started during maintenance or disaster, etc. as an alternative to this server,
A determination step of determining a server having the highest priority among the servers in a communicable state;
A granting step of giving a control right to control the controlled device to the server determined to have the highest priority set in the determination step;
A remote control method comprising: a control step of controlling a controlled device through a server to which a control right is given in the grant step.

The server includes a plurality of servers to which client terminals are connected through a network, and remotely controls the controlled device through the server in which the client terminals are accommodated. Of the plurality of servers, a server mainly used for monitoring work is A remote monitoring method in which priority is set lower than other servers that are started as a substitute for this server at the time of maintenance or failure ,
A determination step of determining a server having the highest priority among the servers;
A granting step of giving a control right for controlling the controlled device for a predetermined time to the server determined to have the highest priority set in this determination step;
A control process for controlling the controlled device for a predetermined time through the server given the control right in this granting process;
A remote control method, comprising: a transition step in which the process shifts to the determination step after the predetermined time has elapsed and the application step and the control step are repeated in order.