JP4160832B2 - Construction machine wiper equipment - Google Patents

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【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ショベル、クレーン等の建設機械における運転室のフロントウインドを払拭する建設機械のワイパー装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
ショベル、クレーン等の建設機械では、運転室のフロントウインドに付着した雨水や土砂等のほこりを払拭するため、運転室の前方にワイパー装置を付設している。こうしたワイパー装置は、乗用車等の一般車両でも付設しているが、一般車両では、専ら走行時における前方の視界を確保するために設けている。これに対し、建設機械では、ショベルによる掘削作業や構築物の解体作業、クレーンによる荷物の上げ下し作業等のフロント(建設作業機)による建設作業の状況をオペレータが目ではっきりと確認できるようにすることを主目的にしてワイパー装置を設けているため、ワイパー装置に要求される性能が一般車両とは自ずから異なる。本発明は、こうした建設機械のワイパー装置について、フロントによる建設作業を行いやすくするように改良しようとするものである。
【0003】
そこで、後に詳述する本発明の特徴を容易に理解できるようにするため、建設機械のワイパー装置に関する従来の技術を図2に基づいて説明する。図2は、従来のワイパー装置を設けた油圧ショベルにおける運転室のフロントウインドの正面図である。この図2には、ワイパーブレード1とワイパーアーム2とからなる一つのワイパーについて、揺動始点に位置するときの状態と揺動終点に位置するときの状態とを同時に図示している。
【0004】
ここで、念のため申し添えると、図2を立てて見た状態が油圧ショベルにおける運転室のフロントウインドを表したものであり、フロントウインドは、同図に示すように上下方向に長い長方形状をなしており、この点は、一般車両のフロントウインドと異なる。図2は、運転室のフロントウインドを室外前方から見た図であるので、ワイパー装置がフロントウインドの右側に取り付けられているように見えるが、運転室内から見たときには、ワイパー装置がフロントウインドの左側に揺動可能に取り付けられている。また、図示はしていないが、ブーム、アーム及びバケット等を備えた油圧ショベルのフロントが運転室内から見てその右側に設置されている。以下、左右とは、運転室内から見たときの向きをいう。
【0005】
図2において、1はワイパーアーム2に取り付けられワイパーアーム2の揺動により運転室のフロントウインド10の窓ガラス11を払拭するワイパーブレード、2はフロントウインド10の前側に揺動可能に軸着され駆動されるワイパーアーム、3はこのワイパーアーム2を揺動するように駆動するための動力源となるワイパーモータ、4はワイパーアーム2を揺動可能に軸着したワイパーアームの回動軸、10は運転室の前方の窓をなす上下方向に長い長方形のフロントウインド、11はこのフロントウインド10の窓ガラス、12はフロントウインド10の窓枠である。
【0006】
ワイパーブレード1は、例えば引き抜くことにより取り外せるように、ワイパーアーム2に対して交換可能に取り付けられている。フロントウインド10の窓枠12には、モータ取付部12aが形成され、ワイパーアーム2及びワイパーモータ3は、このモータ取付部12aに取り付けられている。ワイパーモータ3は、その回転運動が図示しない機構により揺動運動に変換されることにより、ワイパーアーム2を回動軸4を中心に揺動させるように駆動する。
【0007】
建設機械が図2の例のようにショベルの場合には、運転室を旋回フレームの左側に寄せてフロントを運転室の右側に設置することから、ワイパーアーム2やワイパーモータ3は、右側の視界を損なわないようにするために窓枠12の左側に取り付ける。ちなみに、建設機械がクレーンの場合には、運転室を右側に寄せてフロントを運転室の左側に設置することから、ワイパーアーム2やワイパーモータ3は、左側の視界を損なわないようにするために窓枠12の右側に取り付けている。ワイパー装置において、乗用車等の一般車両では、走行時における前方の視界を確保するため、フロントウインドの中央部の視界を良好にすることが最も必要であるが、建設機械では、フロントによる作業状況を確認できるようにするため、前記のようにフロントウインド10の左右一方の側の視界を良好にすることが最重要事項であり、この点が一般車両とは大きく異なる。
【0008】
従来の建設機械のワイパー装置は、このような構造を備えているので、ワイパーモータ3を駆動すると、ワイパーアーム2が揺動してワイパーブレード1によりフロントウインド10の窓ガラス11を払拭する。その場合、ワイパーブレード1は、ワイパーアーム2の揺動に伴って円弧を描くように運動し、図2に示す上下の円弧状の鎖線S1 ,S2 間の領域において窓ガラス11を払拭する。したがって、従来の建設機械のワイパー装置では、図2における上方の円弧状の鎖線S1 の外側領域については窓ガラス11を払拭することができない。この種の建設機械のワイパー装置は、例えば、特許文献1に開示されている。
【0009】
【特許文献1】
実公平7ー55170号公報(第1−3頁、図1−6)
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ショベルやクレーン等の建設機械では、上方及び下方の双方の位置でフロントにより作業を行うことから、これら双方の位置でのフロントによる作業状況を、運転席のフロントウインドを透して目視できるようにすることが必要である。例えば、ショベルでは、運転室の右側の上方位置及び下方位置でそれぞれビル等の構築物の解体作業及び掘削作業をバケットにより行うことから、上方や下方での作業対象物へのバケットの接触状況をオペレータがフロントウインドの右側を透して目で確認できるようにすることが必要である。また、クレーンでは、運転室の左側で荷物の上げ下し作業を行うことから、上方や下方での吊り荷の移送状況をフロントウインドの左側を透して目で確認できるようにすることが必要である。
【0011】
こうしたことから、ショベルやクレーン等の建設機械では、フロントウインドを上下に長い長方形状に形成している。ちなみに、標準型の油圧ショベルでは、運転室の前面が縦1m前後、横1m70cm前後に形成しており、フロントウインドは、その運転室の前面の大部分を占めている。このようにフロントウインドを長方形状に形成しているため、従来の建設機械のワイパー装置では、図2に示したように、ワイパーブレードで払拭できない領域がフロントウインドの左右一方の側(図2の油圧ショベルの例ではフロントウインド10の右側)の特に上方に、かなりの範囲にわたって生じる。
【0012】
そのため、フロントウインドの上方に雨水やほこり等が付着したときには、上方の視界が通常時よりも狭められることになるので、建設機械が例えば油圧ショベルの場合には、フロントの操縦時に、オペレータは、下から斜め右上を覗き込むような姿勢を頻繁にとらなければならなくなって極度に疲れる。また、こうしたことを回避するため、ワイパーアームやワイパーモータの取付位置を左右反対側にしてフロントウインドの左右一方の側における上方の払拭領域を広げると、今度は、下方の視界がワイパーアーム及びワイパーモータやこれらの取付手段により常時損なわれることになる。
【0013】
本発明は、こうした従来の技術の問題を解消するために創作されたものであって、その技術課題は、フロントウインドの左右一方の側における下方の視界を損なうことなくフロントウインドの上方の払拭領域を従来よりも拡大することができる建設機械のワイパー装置を提供することにある。
【0014】
【課題を解決するための手段】
本発明は、こうした技術課題を達成するため、
揺動可能に軸着され駆動されるワイパーアームと、このワイパーアームに取り付けられワイパーアームの揺動により建設機械の運転室のフロントウインドを払拭するワイパーブレードとを備えた建設機械のワイパー装置において、
揺動可能に軸着され駆動されるワイパーアームと、このワイパーアームに取り付けられワイパーアームの揺動により建設機械の運転室のフロントウインドを払拭するワイパーブレードとを備えた建設機械のワイパー装置において、
前記ワイパーブレードと共に運転室のフロントウインドを払拭する補助ワイパーブレードと、
この補助ワイパーブレードと前記ワイパーブレードとを互いに平行になるように連結するとともに、前記ワイパーブレードが揺動始点の位置および揺動終点の位置にあるときに倒れて前記補助ワイパーブレードの先端と前記ワイパーブレードの先端とをほぼ揃う状態にさせ、前記ワイパーブレードが揺動始点の位置から揺動終点の位置に揺動する過程、および揺動終点の位置から揺動始点の位置に揺動する過程で起立を経て前記ワイパーブレードが揺動始点の位置または揺動終点の位置にあるときとは逆方向に倒れ前記補助ワイパーブレードを前記ワイパーブレードに対して上方側へ突出するように平行移動させる複数のリンクと、
一端側前記ワイパーアームの回動軸に対し偏心した位置に回動可能に軸着され、他端側前記複数のリンクの一つに回動可能に軸着され前記ワイパーアームの揺動時に前記一つのリンクを起きたり倒れたりするよう傾動させるリンク傾動用アームとを設けて、
前記ワイパーアーム揺動により前記ワイパーブレードが揺動始点の位置と揺動終点の位置との間で揺動する過程で、前記リンク傾動用アームが前記一つのリンクを前記逆方向に倒れるように傾動させることによって、前記補助ワイパーブレードが前記ワイパーブレードよりも上方側に突出して前記フロントウインドの上方側を払拭するように構成した。
【0015】
このように構成された本発明の建設機械のワイパー装置では、ワイパーアームを揺動するように駆動すると、補助ワイパーブレードとワイパーブレードとを連結する複数のリンクもこれに伴って変位する。リンク傾動用アームは、他端側でそれら複数のリンクの一つに回動可能に軸着していて、一端側ワイパーアームの回動軸に対し偏心した位置に回動可能に軸着されているため、ワイパーアーム揺動により前記ワイパーブレードが揺動始点の位置と揺動終点の位置との間で揺動する過程で、一つのリンクを漸次起たり倒れたりするように傾動させる。この間、他のリンクは、一つのリンクの傾動に連動して、起きたり倒れたりするように傾動する。補助ワイパーブレードは、リンク傾動用アームが一つのリンクを逆方向に倒れるように傾動されたとき、複数のリンクよりワイパーブレードに対する平行姿勢に保持されながらワイパーブレードよりも上方側(外側)に突出して、ワイパーブレードによる払拭領域よりも上方側のフロントウインドの領域を払拭する。
【0016】
その場合、この補助ワイパーブレードによる払拭領域よりも内側のフロントウインドの領域は、ワイパーブレードが払拭し、これら外側及び内側の中間のフロントウインドの領域は、二つのワイパーブレードが払拭して二度払拭する。このように、本発明の建設機械のワイパー装置では、フロントウインドの各領域を、ワイパーブレードと補助ワイパーブレードとで相互に補完し合いながら協働して払拭するので、フロントウインドの左右一方の側(例えば、ショベルではフロントウインドの右側、クレーンではフロントウインドの左側)における下方の視界を損なうことなく、フロントウインドの上方の払拭領域を従来よりも拡大することができる。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が実際上どのように具体化されるのかを示す具体化例を図1に基づいて説明することにより本発明の実施の形態を明らかにする。図1は、本発明の具体化例に係る建設機械のワイパー装置を設けた油圧ショベルにおける運転室のフロントウインドの正面図である。図1において図2と同一の符号を付けた部分は、図2と同等の部分を表す。この図1には、ワイパーブレード1、補助ワイパーブレード1a、ワイパーアーム2等からなる一つのワイパーについて、これが各位置に揺動している状態を同時に図示している。
【0018】
この図1の建設機械のワイパー装置は、図2の従来のワイパー装置と同様、回動軸4で揺動可能に軸着され、ワイパーモータ3で揺動するように駆動されるワイパーアーム2と、このワイパーアーム2に交換可能に取り付けられ、ワイパーアーム2の揺動により運転室のフロントウインド10を払拭するワイパーブレード1とを備えている。そして、ワイパーアーム2及びワイパーモータ3は、右側の視界を損なわないように、窓枠12の左側に形成したモータ取付部12aに取り付けられていて、基本的な構造は、従来のワイパー装置と変わらない。
【0019】
この図1の建設機械のワイパー装置の最大の特徴は、こうした構造を備えた建設機械のワイパー装置において、ワイパーブレード1と共に運転室のフロントウインド10を払拭する補助ワイパーブレード1aと、この補助ワイパーブレード1aとワイパーブレード1とを連結する一対のブレードリンク5a,5bと、基部をなす一端側をワイパーアーム2に対し偏心させて回動可能に軸着し、他端側を一対のブレードリンク5a,5bの内側のブレードリンク5bに回動可能に軸着して、ワイパーアーム2の揺動時にブレードリンク5bをワイパーブレード1に対し傾動させるリンク傾動用アーム6とを設けて、ワイパーアーム2を揺動させる過程で補助ワイパーブレード1aがワイパーブレード1よりもフロントウインド10の上方側を払拭するように構成した点にある。
【0020】
その構造を更に具体的に述べると、補助ワイパーブレード1aには、ワイパーブレード1と同じ規格のものを使用している。一対のブレードリンク5a,5bは、長さが等しくピン孔の位置も等しい同一規格のものを用いて、ワイパーブレード1と補助ワイパーブレード1aに、互いに平行になるようにピンで回動可能に軸着することにより、補助ワイパーブレード1aをワイパーブレード1に対して平行移動させることができるように連結している。リンク傾動用アーム6の基部を取り付けるため、窓枠12の外側のモータ取付部12a近辺には、ブラケット8を立設している。ここに示す例では、ブレードリンクを一対設けているが、更に多く設けて、これらのブレードリンクの一つにリンク傾動用アーム6を回動可能に軸着するようにしてもよい。
【0021】
リンク傾動用アーム6は、基部をアーム回動軸7aによりブラケット8に回動可能に軸着し、先端部をアーム回動軸7bにより内側のブレードリンク5bの中央部に回動可能に軸着している。このリンク傾動用アーム6をブラケット8に軸着するためのアーム回動軸7aは、回動軸4に対し距離Lを置いて斜め上方に偏心させて配置している。補助ワイパーブレード1aは、揺動始点Pの位置及び揺動終点Pの位置において、ブレードリンク5a,5bが倒れてワイパーブレード1と重なり合っており、先端部同士がほぼ揃えられるようにしている。
【0022】
後述するように、補助ワイパーブレード1aは、ワイパーアーム2の揺動時にリンク傾動用アーム6でブレードリンク5bを傾動させることにより、ワイパーブレード1よりも上方側(外側)に突出するが、このときの補助ワイパーブレード1aの上方側への突出量Mは、リンク傾動用アーム6が、回動軸4の中心とアーム回動軸7aの中心とを結ぶ線上に位置するとき、すなわちPの位置にあるときに、ブレードリンク5a,5bが揺動始点Pの位置にあるときとは逆方向に倒れて最大となり、その突出量Mは、回動軸4とアーム回動軸7aの中心間の距離Lとほぼ等しくなる。したがって、回動軸4に対するアーム回動軸7aの距離Lや位置を選択することにより、ワイパーブレード1に対する補助ワイパーブレード1aの最大突出量や最大突出位置を適宜調整することができる。
【0023】
このような構造を備えた建設機械のワイパー装置にあっては、ワイパーモータ3を駆動してワイパーアーム2を揺動させると、ワイパーブレード1と補助ワイパーブレード1aとを連結する一対のブレードリンク5a,5bは、ワイパーアーム2に随伴して旋回するがごとく変位する。この間、ワイパーブレード1は、その揺動に伴って、図1の鎖線S1 と鎖線S2 の間の領域においてフロントウインド10を払拭する。一方、先端部をアーム回動軸7bで内側のブレードリンク5bに軸着しているリンク傾動用アーム6は、基部をワイパーアーム2に対しアーム回動軸7aで偏心させて軸着しているため、ワイパーブレード1が揺動して内側のブレードリンク5bが変位する過程で、同ブレードリンク5bを漸次起したり倒したりするように傾動させる。
【0024】
すなわち、図1に示すように、リンク傾動用アーム6は、揺動始点P1 の位置で倒れていた内側のブレードリンク5bを、ワイパーブレード1がP2 の位置まで揺動したときに起立させる。次いで、ワイパーブレード1がフロントウインド10の対角線近傍のP3 の位置まで揺動したときに、揺動始点P1 の位置にあるときとは逆方向にブレードリンク5bを倒し、ワイパーブレード1がP4 の位置まで揺動したときにブレードリンク5bを起立させ、揺動終点P5 の位置に到達したときにブレードリンク5bを倒す。この間、外側のブレードリンク5aは、内側のブレードリンク5bに倣って起きたり倒れたりするように傾動する。
【0025】
そうすると、こうしたブレードリンク5a,5bの傾動運動に伴って、補助ワイパーブレード1aは、ワイパーブレード1に対して平行姿勢を保つようにブレードリンク5a,5bにより安定状態で支持されながらワイパーブレード1よりも上方側に突出して、図1の鎖線T1 と鎖線T2 の間の領域においてフロントウインド10を払拭する。すなわち、補助ワイパーブレード1aは、運転室内から見て左寄り上方のP2 の位置付近でワイパーブレード1よりも可成上方側に突出してフロントウインド10の上方の払拭範囲を拡大し、フロントウインド10の右上隅近くのP3 の位置付近で最大限突出してフロントウインド10の上方の払拭範囲を更に拡大する。次いで、補助ワイパーブレード1aは、横幅の狭いフロントウインド10の右側のP4 の位置付近で突出量を半減して、右の縦窓枠12に接触しないようにしながら同窓枠12の近くまでフロントウインド10を払拭する。そして、揺動終点P5 の位置に至ると、ワイパーブレード1に対し突出しなくなるが、それまでは、突出しているので、フロントウインド10の下方の払拭領域も、従来より拡大することができ、同領域の何れの位置でも、払拭領域が少なくとも従来より縮小するようなことはない。
【0026】
その結果、補助ワイパーブレード1aは、突出した部分でワイパーブレード1による払拭領域よりも外側のフロントウインド10の領域(鎖線S1 と鎖線T1 間の領域)を払拭するとともに、それ以外の部分でワイパーブレード1による払拭領域と重複する領域(鎖線S1 と鎖線T2 間の領域)を払拭して、同領域を二つのワイパーブレード1,1aで二重に払拭する。また、補助ワイパーブレード1aによる払拭領域よりも内側のフロントウインド10の領域(鎖線T2 と鎖線S2 間の領域)は、ワイパーブレード1が払拭する。
【0027】
このように、この建設機械のワイパー装置では、フロントウインド10の各領域を、ワイパーブレード1と補助ワイパーブレード1aとで相互に補完し合いながら協働して払拭するので、フロントウインド10の左右一方の側(例えば、ショベルではフロントウインド10の右側、クレーンではフロントウインド10の左側)における下方の視界を損なうことなく、フロントウインド10の上方の払拭領域を従来よりも拡大することができる。その結果、オペレータは、無理な姿勢をとることなくフロントの操縦を行うことができる。
【0028】
フロントウインド10の中央部(鎖線S1 と鎖線T2 間の部分)は、特に汚れやすく面積も広いが、この建設機械のワイパー装置では、こうした中央部をワイパーブレード1と補助ワイパーブレード1aとにより二度払拭するようにしているので、フロントウインド10の払拭を合理的に行うことができる。また、補助ワイパーブレード1aは、一対のブレードリンク5a,5bに支持されながらフロントウインド10の払拭を行うので、フロントウインド10の払拭を安定した状態で行うことができる。
【0029】
こうした効果は、基部側をワイパーアーム2に対し偏心させて回動可能に軸着し、先端部側を複数のブレードリンク5a,5bの一つに回動可能に軸着して、ワイパーアーム2の揺動時にそのブレードリンク5a,5bの一つを傾動させるリンク傾動用アーム6を設け、回動軸4に対するアーム回動軸7aの偏心位置及び両軸4,7a間の距離Lを適切に設定すれば、発揮させることが可能である。図1の例では、回動軸4とアーム回動軸7aの軸心を結ぶ線を、回動軸4の中心とフロントウインド10の右上隅を結ぶ線分に対してやや下方に傾斜させるようにしているが、回動軸4とアーム回動軸7aの軸心を結ぶ線を前記線分に対して特に±20°程度の角度範囲に納めるようにするとともに回動軸4とアーム回動軸7a間の距離Lを適切に設定すれば、補助ワイパーブレード1aの最大突出位置をフロントウインド10の右上隅近辺に定めることができ、フロントウインド10の右側について、下方の視界を損なうことなく、フロントウインド10の上方の払拭領域を従来よりも大幅に拡大することができる。フロントウインド10の左側の払拭領域を拡大したい場合も、同様にして拡大することができる。
【0030】
図1のワイパー装置は、図2の従来のワイパー装置と対比すれば明らかなように、従来のワイパー装置の基本的な構造を変更することなく、これに補助ワイパーブレード1aやこれに関連してブレードリンク5a,5b及びリンク傾動用アーム6等を付加したものであるので、この図1のワイパー装置を製作するときには、従来のワイパー装置の製造装置を廃棄することなく有効に活用することができる。また、このワイパー装置では、補助ワイパーブレード1aにワイパーブレード1と同じ規格のものを使用しており、ブレードリンク5a,5bも同一規格のものを用いればよいので、付加する使用部品の種類を少なくすることができて効率的に製作することができる。
【0031】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の建設機械のワイパー装置は、特に、「ワイパーブレードと共に運転室のフロントウインドを払拭する補助ワイパーブレードと、この補助ワイパーブレードとワイパーブレードとを互いに平行になるように連結するとともに、ワイパーブレードが揺動始点の位置および揺動終点の位置にあるときに倒れて補助ワイパーブレードの先端とワイパーブレードの先端とをほぼ揃う状態にさせ、ワイパーブレードが揺動始点の位置から揺動終点の位置に揺動する過程、および揺動終点の位置から揺動始点の位置に揺動する過程で起立を経てワイパーブレードが揺動始点の位置または揺動終点の位置にあるときとは逆方向に倒れ補助ワイパーブレードをワイパーブレードに対して上方側へ突出するように平行移動させる複数のリンクと、一端側ワイパーアームの回動軸に対し偏心した位置に回動可能に軸着され、他端側複数のリンクの一つに回動可能に軸着されワイパーアームの揺動時に一つのリンクを起きたり倒れたりするよう傾動させるリンク傾動用アームとを設けて、ワイパーアーム揺動によりワイパーブレードが揺動始点の位置と揺動終点の位置との間で揺動する過程で、リンク傾動用アームが一つのリンクを逆方向に倒れるように傾動させることによって、補助ワイパーブレードがワイパーブレードよりも上方側に突出してフロントウインドの上方側を払拭するように構成した」ので、フロントウインドの左右一方の側における下方の視界を損なうことなくフロントウインドの上方側の払拭領域を拡大することができる。その結果、オペレータは、無理な姿勢をとることなくフロントの操縦を行うことができる。
【0032】
こうした基本的な効果を奏することに加え、本発明の建設機械のワイパー装置では、特に汚れやすく面積の広いフロントウインドの中央部をワイパーブレードと補助ワイパーブレードとにより二重に払拭するようにしているので、フロントウインドの払拭を合理的に行うことができる。また、補助ワイパーブレードは、複数のリンクに支持されながらフロントウインドの払拭を行うので、フロントウインドの払拭を安定した状態で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の具体化例に係る建設機械のワイパー装置を設けた油圧ショベルにおける運転室のフロントウインドの正面図である。
【図2】従来のワイパー装置を設けた油圧ショベルにおける運転室のフロントウインドの正面図である。
【符号の説明】
1 ワイパーブレード
1a 補助ワイパーブレード
2 ワイパーアーム
3 ワイパーモータ
4 ワイパーアームの回動軸
5a,5b ブレードリンク
6 リンク傾動用アーム
7a,7b アーム回動軸
8 ブラケット
10 フロントウインド
11 窓ガラス
12 窓枠
12a モータ取付部
L 回転軸4とアーム回動軸7aの中心間の距離
M 補助ワイパーブレード1aの上方側への突出量
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a wiper device for a construction machine that wipes a front window of a cab in a construction machine such as an excavator or a crane.
[0002]
[Prior art]
In construction machines such as excavators and cranes, a wiper device is attached in front of the cab in order to wipe off dust such as rain water and earth and sand adhering to the front window of the cab. Such a wiper device is also attached to a general vehicle such as a passenger car. However, the general vehicle is provided only for securing a forward view during traveling. On the other hand, in construction machinery, the operator can clearly see the status of construction work by the front (construction machine) such as excavation work by excavator, construction dismantling work, and lifting and lowering work by crane. Since the wiper device is provided mainly for the purpose, the performance required for the wiper device is naturally different from that of a general vehicle. The present invention seeks to improve such a wiper device for a construction machine so as to facilitate construction work by a front.
[0003]
Therefore, in order to facilitate understanding of the features of the present invention, which will be described in detail later, a conventional technique related to a wiper device for a construction machine will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a front view of a front window of a cab in a hydraulic excavator provided with a conventional wiper device. In FIG. 2, a state where the wiper blade 1 and the wiper arm 2 are located at the oscillation start point and a state when the wiper is located at the oscillation end point are simultaneously illustrated.
[0004]
As a reminder, the state seen from FIG. 2 shows the front window of the cab of the hydraulic excavator, and the front window has a rectangular shape that is long in the vertical direction as shown in the figure. This point is different from the front window of a general vehicle. FIG. 2 is a view of the front window of the driver's cab as seen from the front of the outdoor side, so that the wiper device appears to be attached to the right side of the front window. The left side is swingably attached. Although not shown, the front of a hydraulic excavator provided with a boom, an arm, a bucket and the like is installed on the right side when viewed from the cab. Hereinafter, left and right refer to directions when viewed from the cab.
[0005]
2, a wiper blade 1 is attached to the wiper arm 2 and wipes the window glass 11 of the front window 10 of the cab by swinging the wiper arm 2, and 2 is pivotally attached to the front side of the front window 10 so as to be swingable. Re drive movement is the wiper arm, 3 wiper motor as a power source for driving so as to swing the wiper arm 2, 4 is the rotation of the wiper arm which is pivotally attached to the wiper arm 2 to swing if ability A shaft 10 is a rectangular front window that is long in the vertical direction and forms a window in front of the cab, 11 is a window glass of the front window 10, and 12 is a window frame of the front window 10.
[0006]
The wiper blade 1 is replaceably attached to the wiper arm 2 so that the wiper blade 1 can be removed, for example, by being pulled out. A motor mounting portion 12a is formed on the window frame 12 of the front window 10, and the wiper arm 2 and the wiper motor 3 are mounted on the motor mounting portion 12a. The wiper motor 3 is driven to swing the wiper arm 2 about the rotation shaft 4 by converting the rotational motion into a swing motion by a mechanism (not shown).
[0007]
When the construction machine is an excavator as in the example of FIG. 2, the cab is moved to the left side of the swivel frame and the front is installed on the right side of the cab, so that the wiper arm 2 and the wiper motor 3 have the right field of view. Is attached to the left side of the window frame 12. Incidentally, when the construction machine is a crane, the cab is moved to the right side and the front is installed on the left side of the cab, so that the wiper arm 2 and the wiper motor 3 do not impair the left field of view. It is attached to the right side of the window frame 12. In general wiper equipment, passenger vehicles and other general vehicles need the best visibility at the center of the front window to ensure forward visibility during travel. In order to be able to confirm, it is the most important matter to improve the visibility on the left and right sides of the front window 10 as described above, and this point is greatly different from that of a general vehicle.
[0008]
Since the conventional wiper device of a construction machine has such a structure, when the wiper motor 3 is driven, the wiper arm 2 swings and wipes the window glass 11 of the front window 10 by the wiper blade 1. In that case, the wiper blade 1 moves so as to draw an arc as the wiper arm 2 swings, and wipes the window glass 11 in the region between the upper and lower arc-shaped chain lines S 1 and S 2 shown in FIG. . Thus, in the wiper device is conventional construction machine, it is impossible to wipe the window glass 11 for arcuate outer region of the chain line S 1 in the upper in Fig. A wiper device for this type of construction machine is disclosed in Patent Document 1, for example.
[0009]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 7-55170 (page 1-3, Fig. 1-6)
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in construction machines such as excavators and cranes, work is performed by the front at both the upper and lower positions, so that the work status by the front at both positions can be visually observed through the front window of the driver's seat. It is necessary to do so. For example, in an excavator, a bucket and other parts are dismantled and excavated by a bucket at an upper position and a lower position on the right side of the operator's cab. It is necessary to make it visible through the right side of the front window. In addition, since the crane performs the lifting and unloading work on the left side of the cab, it is necessary to make it possible to visually check the transfer status of the suspended load above and below through the left side of the front window. It is.
[0011]
For this reason, in construction machines such as excavators and cranes, the front window is formed in a rectangular shape that is long vertically. By the way, in the standard type hydraulic excavator, the front face of the cab is formed around 1 m in length and around 1 m 70 cm in width, and the front window occupies most of the front face of the cab. Since the front window is formed in a rectangular shape in this way, in the conventional wiper device of a construction machine, as shown in FIG. 2, the area that cannot be wiped by the wiper blade is on the left or right side of the front window (FIG. 2). In the example of a hydraulic excavator, it occurs over a considerable range, particularly above the right side of the front window 10).
[0012]
Therefore, when rainwater or dust adheres to the upper part of the front window, the upper field of view will be narrower than usual, so when the construction machine is a hydraulic excavator, for example, the operator I have to take a posture that looks into the upper right diagonally from the bottom, and I am extremely tired. In order to avoid this, if the wiper arm or wiper motor mounting position is set to the opposite side and the upper wiping area on the left or right side of the front window is widened, the lower field of view will now have a lower field of view. It will always be damaged by the motor and these mounting means.
[0013]
The present invention was created in order to solve such problems of the prior art, and the technical problem is that the wiping area above the front window without impairing the lower visibility on either the left or right side of the front window. An object of the present invention is to provide a wiper device for a construction machine that can be expanded more than before.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve these technical problems, the present invention
A wiper arm which is driven so as to be swingable journalled in wiper system for a construction machine that includes a wiper blade for wiping a windshield of a cab of a construction machine by swinging the mounted wiper arm to the wiper arm ,
A wiper arm which is driven so as to be swingable journalled in wiper system for a construction machine that includes a wiper blade for wiping a windshield of a cab of a construction machine by swinging the mounted wiper arm to the wiper arm ,
An auxiliary wiper blade for wiping a windshield of the cab together with the wiper blade,
With connecting the auxiliary wiper blade and the wiper blade so as to be parallel to each other, the tip and the wiper of the auxiliary wiper blade lying on when the wiper blade is in position and the position of the pivot end point of the swing start When the wiper blade swings from the position of the swing start point to the position of the swing end point and swings from the position of the swing end point to the position of the swing start point. A plurality of the wiper blades that have been erected and fall in the opposite direction from the position of the swing start point or the swing end point, and the auxiliary wiper blade is moved in parallel so as to protrude upward with respect to the wiper blade. And the link
One end of which is rotatably journalled in a position eccentric with respect to rotation axis of the wiper arm, and the other end is pivotally attached rotatably to one of said plurality of links, of the wiper arm A link tilting arm that tilts the one link to rise or fall when swinging;
In the course of swinging between a position of the swinging end point of the wiper blade is swung start the oscillation of the wiper arm, so that the link tilt arms from falling to the one link in the opposite direction By tilting, the auxiliary wiper blade protrudes upward from the wiper blade and wipes the upper side of the front window.
[0015]
In the wiper device for a construction machine according to the present invention configured as described above, when the wiper arm is driven to swing, the plurality of links connecting the auxiliary wiper blade and the wiper blade are also displaced accordingly . Link tilting arm, at the other end side are pivotally rotatably to one of the plurality of links pivotally axial attachment at a position eccentric against the rotation axis of the wiper arm at one end because it is, as the wiper blade from the oscillating wiper arm is in the process of swinging between a position of the swinging end point of the swing start, or debt is or Ki gradually cause the one link Tilt. During this time, the other links are tilted so as to get up and down in conjunction with the tilt of one link . Auxiliary wiper blade, the link when the tilting arm is tilted so as to fall the one link in the reverse direction, protrudes while being held in a parallel orientation by a plurality of links to the wiper blade wiper blade upper side than (outside) Then, the area of the front window above the area wiped by the wiper blade is wiped.
[0016]
In that case, the wiper blade wipes the area of the front window inside the area wiped by the auxiliary wiper blade, and the wiper blade wipes the area of the front window between the outside and inside twice by the wiper blade. To do. As described above, in the wiper device for a construction machine according to the present invention, each area of the front window is wiped in cooperation while the wiper blade and the auxiliary wiper blade complement each other. The wiping area above the front window can be expanded more than before without impairing the field of view below (for example, on the right side of the front window for excavators and on the left side of the front window for cranes).
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be clarified by describing a concrete example showing how the present invention is actually embodied based on FIG. FIG. 1 is a front view of a front window of a driver's cab in a hydraulic excavator provided with a wiper device for a construction machine according to an embodiment of the present invention. 1, the same reference numerals as those in FIG. 2 denote the same parts as those in FIG. FIG. 1 simultaneously shows a state where one wiper including the wiper blade 1, the auxiliary wiper blade 1a, the wiper arm 2 and the like is swinging to each position.
[0018]
The wiper device of the construction machine of FIG. 1 is mounted on a pivot shaft 4 so as to be swingable, and is driven to swing by a wiper motor 3 in the same manner as the conventional wiper device of FIG. The wiper arm 2 is attached to the wiper arm 2 in a replaceable manner, and includes a wiper blade 1 that wipes the front window 10 of the cab by swinging the wiper arm 2. The wiper arm 2 and the wiper motor 3 are attached to a motor attachment portion 12a formed on the left side of the window frame 12 so as not to impair the right field of view. The basic structure is the same as that of a conventional wiper device. Absent.
[0019]
The greatest feature of the wiper device of the construction machine in FIG. 1 is that, in the wiper device of the construction machine having such a structure, the auxiliary wiper blade 1a for wiping the cab front window 10 together with the wiper blade 1, and the auxiliary wiper blade A pair of blade links 5a and 5b for connecting 1a and the wiper blade 1 and one end side forming a base portion are eccentrically pivoted with respect to the wiper arm 2, and the other end side is paired with a pair of blade links 5a, A link tilting arm 6 that pivotally attaches to the inner blade link 5b of 5b and tilts the blade link 5b with respect to the wiper blade 1 when the wiper arm 2 swings is provided to swing the wiper arm 2. In the process of moving, the auxiliary wiper blade 1a wipes the upper side of the front window 10 from the wiper blade 1. It lies in that is configured to.
[0020]
More specifically, the structure is the same as that of the wiper blade 1 as the auxiliary wiper blade 1a. The pair of blade links 5a and 5b are of the same standard having the same length and the same pin hole position, and the wiper blade 1 and the auxiliary wiper blade 1a are pivotable with pins so as to be parallel to each other. By attaching, the auxiliary wiper blade 1a is connected to the wiper blade 1 so that it can be translated. In order to attach the base portion of the link tilting arm 6, a bracket 8 is erected in the vicinity of the motor attachment portion 12 a outside the window frame 12. In the example shown here, a pair of blade links are provided, but a larger number of blade links may be provided, and the link tilting arm 6 may be pivotally attached to one of these blade links.
[0021]
The link tilting arm 6 is pivotally attached to the bracket 8 at the base by an arm turning shaft 7a and pivoted at the center of the inner blade link 5b by an arm turning shaft 7b. is doing. Arm rotation shaft 7a to pivotally this link tilting arm 6 to the bracket 8 are disposed eccentrically diagonally upward at a distance L with respect to the pivot shaft 4. Auxiliary wiper blade 1a is in the position of the position and the swinging end point P 5 of the swing start point P 1, the blade link 5a, and overlap the wiper blade 1 5b is falling, so that the tip portions are substantially aligned .
[0022]
As will be described later, the auxiliary wiper blade 1a projects upward (outside) from the wiper blade 1 by tilting the blade link 5b with the link tilting arm 6 when the wiper arm 2 swings. the protrusion amount M to the upper side of the auxiliary wiper blade 1a of, when the link tilting arm 6, which is located on the line connecting the centers of the arm rotation shaft 7a of the rotating shaft 4, i.e. the position of the P 3 when in the blade link 5a, 5b is the maximum fall down in a direction opposite to the case in the position of the swing start point P 1, the projecting amount M is between the center of rotation shaft 4 and the arm rotation shaft 7a Is substantially equal to the distance L. Therefore, it is possible by selecting the distance L and the position of the arm rotation shaft 7a against rotation shaft 4, appropriately adjusting the maximum projection amount and the maximum protruding position of the auxiliary wiper blade 1a for the wiper blade 1.
[0023]
In the wiper device for a construction machine having such a structure, when the wiper motor 3 is driven to swing the wiper arm 2, the pair of blade links 5a that connect the wiper blade 1 and the auxiliary wiper blade 1a. , 5b are displaced as if swiveling with the wiper arm 2. During this time, the wiper blade 1 wipes the front window 10 in the region between the chain line S 1 and the chain line S 2 in FIG. On the other hand, the link tilting arm 6 whose tip is pivotally attached to the inner blade link 5b with the arm pivot shaft 7b is pivotally attached to the wiper arm 2 with the arm pivot shaft 7a being eccentric. Therefore, in the process in which the wiper blade 1 swings and the inner blade link 5b is displaced, the blade link 5b is tilted so as to gradually rise and fall.
[0024]
That is, as shown in FIG. 1, the link tilting arm 6 erects the inner blade link 5b that has fallen at the position of the swing start point P 1 when the wiper blade 1 swings to the position of P 2 . . Next, when the wiper blade 1 swings to the position of P 3 near the diagonal of the front window 10, the blade link 5 b is tilted in the direction opposite to that at the position of the swing start point P 1. when pivoted to a position of the 4 blades link 5b is erected, the defeat blade link 5b when it reaches the position of the swing end point P 5. During this time, the outer blade link 5a tilts so as to follow or fall over the inner blade link 5b.
[0025]
Then, along with the tilting movement of the blade links 5a and 5b, the auxiliary wiper blade 1a is supported more stably by the blade links 5a and 5b than the wiper blade 1 while being supported in a stable state so as to maintain a parallel posture with respect to the wiper blade 1. Projecting upward, the front window 10 is wiped in a region between the chain line T 1 and the chain line T 2 in FIG. That is, the auxiliary wiper blade 1a is expanded over the wiping range of the front window 10 protrudes allowed formed upper side of the wiper blade 1 in the vicinity of the position of the left side above the P 2 as viewed from the cab, the front window 10 The wiping range above the front window 10 is further expanded by projecting as much as possible near the position of P 3 near the upper right corner. Then, the auxiliary wiper blade 1a is to halve the amount of projection in the vicinity of the position of the right P 4 of narrow width windshield 10, the windshield close to the alumni frame 12 while preventing contact with the right vertical window frame 12 Wipe 10 out. And when it reaches the position of the swing end point P 5 , it does not protrude with respect to the wiper blade 1, but since it has protruded until then, the wiping area below the front window 10 can be enlarged as compared with the conventional case. At any position in the area, the wiping area is not reduced at least as compared with the prior art.
[0026]
As a result, the auxiliary wiper blade 1a is configured to wipe the area outside of the front window 10 than the wiping region by the wiper blade 1 (the region between the chain line S 1 and the chain line T 1) at the projecting portion, with the other part by wiping an area that overlaps the wiping region by the wiper blade 1 (the region between the chain line S 1 and the chain line T 2), wiping double the same region of two wiper blades 1, 1a. Further, the wiper blade 1 wipes the region of the front window 10 (the region between the chain line T 2 and the chain line S 2 ) inside the wiping region by the auxiliary wiper blade 1 a.
[0027]
Thus, in this construction machine wiper device, each region of the front window 10 is wiped in cooperation with the wiper blade 1 and the auxiliary wiper blade 1a while complementing each other. The wiping area above the front window 10 can be expanded without impairing the lower field of view on the side (for example, the right side of the front window 10 for excavators and the left side of the front window 10 for cranes). As a result, the operator can operate the front without taking an unreasonable posture.
[0028]
The central portion of the front window 10 (the portion between the chain line S 1 and the chain line T 2 ) is particularly dirty and has a large area. However, in the wiper device of this construction machine, the central portion is separated by the wiper blade 1 and the auxiliary wiper blade 1a. Since the wiping is performed twice, the wiping of the front window 10 can be performed rationally. Further, since the auxiliary wiper blade 1a wipes the front window 10 while being supported by the pair of blade links 5a and 5b, the front window 10 can be wiped in a stable state.
[0029]
Such an effect is that the base side is eccentric with respect to the wiper arm 2 so as to be pivotable, and the tip end side is pivotally attached to one of the plurality of blade links 5a, 5b. that blade link 5a during the swing, 5b one link tilting arm 6 to tilt provided for, suitably the distance L between the eccentric position and both axes 4,7a of the arm rotation shaft 7a against rotation shaft 4 If set, it is possible to demonstrate. In the example of FIG. 1, a line connecting the axial center of the rotating shaft 4 and the arm rotation shaft 7a, so as to incline slightly downward relative to the line segment connecting the upper right corner of the center and the front window 10 of the rotary shaft 4 a manner that is, the rotary shaft 4 and the arm rotating as well as to pay a line connecting the axial center of the rotating shaft 4 and the arm rotation shaft 7a an angular range of particularly about ± 20 ° relative to the line segment If the distance L between the shafts 7a is set appropriately, the maximum protruding position of the auxiliary wiper blade 1a can be determined in the vicinity of the upper right corner of the front window 10, and the right side of the front window 10 is not impaired in the lower visibility. The wiping area above the front window 10 can be greatly enlarged as compared with the conventional case. When it is desired to enlarge the wiping area on the left side of the front window 10, it can be similarly enlarged.
[0030]
The wiper device shown in FIG. 1 does not change the basic structure of the conventional wiper device, as apparent from the comparison with the conventional wiper device shown in FIG. 2, and the auxiliary wiper blade 1a and the related wiper device are related thereto. Since the blade links 5a and 5b, the link tilting arm 6 and the like are added, when manufacturing the wiper device shown in FIG. 1, the conventional wiper device manufacturing apparatus can be effectively used without being discarded. . In this wiper device, the auxiliary wiper blade 1a uses the same standard as that of the wiper blade 1, and the blade links 5a and 5b need only use the same standard. Can be manufactured efficiently.
[0031]
【The invention's effect】
As can be seen from the above description, the wiper device for a construction machine according to the present invention particularly includes: “an auxiliary wiper blade for wiping the front window of the cab together with the wiper blade, and the auxiliary wiper blade and the wiper blade in parallel to each other. with coupling so, is substantially aligned state and the tip of the tip and the wiper blade of the auxiliary wiper blade lying on when the wiper blade is in the position and the position of the pivot end point of the swing start, wiper blades swing The position where the wiper blade swings from the start position to the swing end position and from the swing end position to the swing start position and then the wiper blade rises to the swing start position or the swing end position. parallel transfer so as to protrude upward with respect to the wiper blade auxiliary wiper blade lying in a direction opposite to the case in A plurality of links which, one end of which is pivotally attached rotatably at a position eccentric with respect to rotation axis of the wiper arm, the other end is pivotally attached rotatably to one of a plurality of links, It provided a link tilting arm tilting to or falling or place one link during oscillation of the wiper arm, while the wiper blade from the oscillating wiper arm is the position of the swinging end point of the swing start In the process of swinging , the link tilting arm tilts one link so that it tilts in the opposite direction, so that the auxiliary wiper blade protrudes above the wiper blade and wipes the upper side of the front window. Therefore, the wiping area on the upper side of the front window can be enlarged without impairing the lower view on the left and right sides of the front window. As a result, the operator can operate the front without taking an unreasonable posture.
[0032]
In addition to the above basic effects, the wiper device for a construction machine according to the present invention wipes the central portion of the front window, which is particularly dirty and wide, with a wiper blade and an auxiliary wiper blade. Therefore, the front window can be wiped out reasonably. Further, since the auxiliary wiper blade wipes the front window while being supported by a plurality of links, the front window can be wiped in a stable state.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a front window of a cab in a hydraulic excavator provided with a wiper device for a construction machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of a front window of a driver's cab in a hydraulic excavator provided with a conventional wiper device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wiper blade 1a Auxiliary wiper blade 2 Wiper arm 3 Wiper motor 4 Wiper arm rotating shaft 5a, 5b Blade link 6 Link tilting arm 7a, 7b Arm rotating shaft 8 Bracket 10 Front window 11 Window glass 12 Window frame 12a Motor Mounting portion L Distance M between the center of the rotating shaft 4 and the arm rotating shaft 7a A protruding amount of the auxiliary wiper blade 1a upward

Claims (1)

揺動可能に軸着され駆動されるワイパーアームと、このワイパーアームに取り付けられワイパーアームの揺動により建設機械の運転室のフロントウインドを払拭するワイパーブレードとを備えた建設機械のワイパー装置において、
前記ワイパーブレードと共に運転室のフロントウインドを払拭する補助ワイパーブレードと、
この補助ワイパーブレードと前記ワイパーブレードとを互いに平行になるように連結するとともに、前記ワイパーブレードが揺動始点の位置および揺動終点の位置にあるときに倒れて前記補助ワイパーブレードの先端と前記ワイパーブレードの先端とをほぼ揃う状態にさせ、前記ワイパーブレードが揺動始点の位置から揺動終点の位置に揺動する過程、および揺動終点の位置から揺動始点の位置に揺動する過程で起立を経て前記ワイパーブレードが揺動始点の位置または揺動終点の位置にあるときとは逆方向に倒れ前記補助ワイパーブレードを前記ワイパーブレードに対して上方側へ突出するように平行移動させる複数のリンクと、
一端側前記ワイパーアームの回動軸に対し偏心した位置に回動可能に軸着され、他端側前記複数のリンクの一つに回動可能に軸着され前記ワイパーアームの揺動時に前記一つのリンクを起きたり倒れたりするよう傾動させるリンク傾動用アームとを設けて、
前記ワイパーアーム揺動により前記ワイパーブレードが揺動始点の位置と揺動終点の位置との間で揺動する過程で、前記リンク傾動用アームが前記一つのリンクを前記逆方向に倒れるように傾動させることによって、前記補助ワイパーブレードが前記ワイパーブレードよりも上方側に突出して前記フロントウインドの上方側を払拭するように構成した
ことを特徴とする建設機械のワイパー装置。
A wiper arm which is driven so as to be swingable journalled in wiper system for a construction machine that includes a wiper blade for wiping a windshield of a cab of a construction machine by swinging the mounted wiper arm to the wiper arm ,
An auxiliary wiper blade for wiping a windshield of the cab together with the wiper blade,
With connecting the auxiliary wiper blade and the wiper blade so as to be parallel to each other, the tip and the wiper of the auxiliary wiper blade lying on when the wiper blade is in position and the position of the pivot end point of the swing start When the wiper blade swings from the position of the swing start point to the position of the swing end point and swings from the position of the swing end point to the position of the swing start point. A plurality of the wiper blades that have been erected and fall in the opposite direction from the position of the swing start point or the swing end point, and the auxiliary wiper blade is moved in parallel so as to protrude upward with respect to the wiper blade. And the link
One end of which is rotatably journalled in a position eccentric with respect to rotation axis of the wiper arm, and the other end is pivotally attached rotatably to one of said plurality of links, of the wiper arm A link tilting arm that tilts the one link to rise or fall when swinging;
In the course of swinging between a position of the swinging end point of the wiper blade is swung start the oscillation of the wiper arm, so that the link tilt arms from falling to the one link in the opposite direction A wiper device for a construction machine , wherein the auxiliary wiper blade protrudes upward from the wiper blade and wipes the upper side of the front window by tilting .
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