JP4158660B2

JP4158660B2 - Input processing device

Info

Publication number: JP4158660B2
Application number: JP2003326228A
Authority: JP
Inventors: 哲也南田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2003-09-18
Filing date: 2003-09-18
Publication date: 2008-10-01
Anticipated expiration: 2023-09-18
Also published as: JP2005092601A

Description

本発明は、所定の配列で配置された複数の入力キーを備えた入力装置、およびこの入力装置から、当該複数の入力キーの１つの選択が決定した旨の信号の入力があると、当該１つの入力キーに割り当てられた処理を実行する入力処理装置に関する。 The present invention provides an input device having a plurality of input keys arranged in a predetermined arrangement, and a signal indicating that selection of one of the plurality of input keys is determined from the input device. The present invention relates to an input processing device that executes processing assigned to one input key.

従来、所定の配列で配置された複数の入力キーを備えた入力装置から、当該複数の入力キーの１つの選択が決定した旨の信号の入力があると、当該１つの入力キーに割り当てられた処理を実行する入力処理装置がある。例えば、キーボードからの入力に応じた処理を行うパーソナルコンピュータ、車両に搭載され、メカニカルスイッチからの目的地等の入力に応じて、当該目的地までの経路を案内するカーナビゲーション装置がある。 Conventionally, when a signal indicating that selection of one of the plurality of input keys is determined from an input device having a plurality of input keys arranged in a predetermined arrangement, the input device is assigned to the one input key. There is an input processing device that executes processing. For example, there are a personal computer that performs processing according to an input from a keyboard and a car navigation device that is mounted on a vehicle and guides a route to the destination in accordance with an input of a destination from a mechanical switch.

このような入力処理装置においては、ユーザが入力処理装置の行う画面表示を見るときに、視線移動、焦点移動を低減したいという要請がある。例えば、カーナビゲーション装置においては、運転者の視線移動、焦点移動が大きいと、前方確認に影響が生じ得るので、好ましくない。 In such an input processing device, there is a demand for reducing the line-of-sight movement and the focal point movement when the user looks at the screen display performed by the input processing device. For example, in a car navigation device, if the driver's line-of-sight movement and focal point movement are large, it may affect the forward confirmation, which is not preferable.

このようなユーザの視線移動、焦点移動を低減するために、処理装置を遠くに配置することが、カーナビゲーション装置等で従来行われている。しかしその結果、ユーザの操作の手が入力処理装置本体には届かなくなり、リモートコントロール端末（以降リモコンと記す）等の、入力処理装置から離れた位置でも操作できる入力装置が用いられることになる。 In order to reduce such a user's line-of-sight movement and focal point movement, disposing the processing apparatus far away is conventionally performed in a car navigation apparatus or the like. However, as a result, the user's operation hand does not reach the input processing device main body, and an input device that can be operated at a position away from the input processing device, such as a remote control terminal (hereinafter referred to as a remote control), is used.

しかし、このように、入力処理装置から離れた位置で操作できる入力装置を用いる場合、どの入力キーの位置に指があるかを確認するために、手元にある当該入力装置を見なければならず、視線が入力処理装置の画面表示から離れてしまうという問題がある。 However, when using an input device that can be operated at a position away from the input processing device as described above, in order to check which input key is located at the position of the finger, the input device at hand must be viewed. There is a problem that the line of sight moves away from the screen display of the input processing device.

本発明は、上記点に鑑み、所定の配列で配置された複数の入力キーを備えた入力装置から、当該複数の入力キーの１つの選択が決定した旨の信号の入力があると、当該１つの入力キーに割り当てられた処理を実行する入力処理装置において、当該入力処理装置の表示面から視線を逸らさずに、手元の入力装置を操作できるようにすることを目的とする。 In view of the above points, the present invention provides an input signal indicating that selection of one of the plurality of input keys is determined from an input device including a plurality of input keys arranged in a predetermined arrangement. In an input processing device that executes processing assigned to one input key, an object of the present invention is to allow the user to operate the input device at hand without changing the line of sight from the display surface of the input processing device.

また、所定の配列で配置された複数の入力キーを備えた入力装置が、当該入力キーの選択を決定するための操作が行われた旨と、当該入力キーの位置にユーザの指があることを示す旨を区別する信号を出力することができるにすることを第２の目的とする。 In addition, an input device having a plurality of input keys arranged in a predetermined arrangement indicates that an operation for determining selection of the input key has been performed and that the user's finger is at the position of the input key It is a second object to be able to output a signal that distinguishes between the two.

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、所定の配列で配置された複数の入力キー（４０〜４９）を備えた入力装置（２）から、当該複数の入力キーの１つの選択が決定した旨の信号の入力があると、当該１つの入力キーに割り当てられた処理を実行する入力処理装置であって、前記入力装置（２）から、前記複数の入力キーのいずれか１つにユーザの指が位置していることを示すための信号の入力があることを検出する検出手段（２１）と、前記複数の入力キーの前記所定の配列と同じ配列の表示キー（８０〜８９）を表示手段（２０）に表示させる表示制御手段（７０５〜７５５）と、を備え、前記表示制御手段は、前記検出手段の検出に基づいて、前記キー表示中の当該１つの入力キーの配置に対応する部分を前記表示手段に強調表示させる強調手段（７０５〜７３０）、を有し、前記表示制御手段は、前記検出手段の検出に基づいて、前記表示キーを前記表示手段（２０）に表示させることを特徴とする入力処理装置である。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is directed to an input device (2) having a plurality of input keys (40 to 49) arranged in a predetermined arrangement, and one of the plurality of input keys. When there is an input of a signal indicating that the selection has been determined, the input processing device executes a process assigned to the one input key, from the input device (2) to any one of the plurality of input keys. One to a detection means for detecting that the finger of the user is input signal to indicate that it is located (21), the display key of the same sequence as the previous SL predetermined arrangement of the plurality of input keys (80 ˜89) on the display means (20), and the display control means is configured to display the one input key during the key display based on the detection by the detection means. The portion corresponding to the arrangement of the display means Emphasis means for highlighting (705-730), have a, wherein the display control unit, input processing based on detection of said detecting means, and wherein the displaying the display key on the display unit (20) Device.

これによって、所定の配列で配置された複数の入力キーを備えた入力装置から、当該複数の入力キーの１つの選択が決定した旨の信号の入力があると、当該１つの入力キーに割り当てられた処理を実行する入力処理装置は、前記複数の入力キーの１つにユーザの指が位置していることを示すための信号の入力があると、表示している表示キーの、当該１つの入力キーの配置に対応する部分を強調表示するので、ユーザは手元を見ずとも、自分の指がどの入力キーの位置にあるかを把握することができる。これによって、入力処理装置の表示面から視線を逸らさずに、手元の入力装置を操作できるようになる。 Accordingly, when there is an input of a signal indicating that selection of one of the plurality of input keys is determined from an input device having a plurality of input keys arranged in a predetermined arrangement, the signal is assigned to the one input key. The input processing device that executes the process, when there is an input of a signal for indicating that the user's finger is located at one of the plurality of input keys, Since the part corresponding to the arrangement of the input keys is highlighted, the user can grasp the position of the input key of his / her finger without looking at the hand. As a result, it is possible to operate the input device at hand without diverting the line of sight from the display surface of the input processing device.

なお、入力キーとは、ボタン、スイッチ、タッチパネル等、ユーザの操作の対象であり、当該操作によって入力装置が所定の信号を出力する。 An input key is a user operation target such as a button, switch, or touch panel, and the input device outputs a predetermined signal by the operation.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の入力処理装置において、前記表示制御手段は、表示手段による他の表示をトーンダウンさせ、そのトーンダウンさせた他の表示に重ねるように前記表示キーを前記表示手段に表示させることを特徴とする。 Further, an invention according to claim 2, in the input apparatus according to claim 1, wherein the display control unit, the other display by the display means is toned down, so to overlay the display of the other obtained by the tone-down The display key is displayed on the display means.

また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の入力処理装置において、前記複数の入力キーの１つの選択が決定した旨の信号とは、この１つの入力キーが第１の閾値力以上で押された旨の信号であり、前記１つの入力キーにユーザの指が位置していることを示すための信号とは、この１つの入力キーが前記第１の閾値力より小さい第２の閾値力以上で押された旨の信号であることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the input processing device according to the first or second aspect , the signal indicating that the selection of one of the plurality of input keys is determined is that the one input key is the first. Is a signal indicating that the user's finger is positioned on the one input key. The signal indicating that the user's finger is positioned on the one input key is based on the first threshold force. It is a signal indicating that the signal is pressed with a small second threshold force or more.

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段、または具体的手段として下記制御回路１８のＣＰＵを機能させるためのソフトウェアの処理との対応関係を示すものである。

Contact name signs placed between parentheses of each means, intended to show the relationship of the processing of the software for causing a CPU following the control circuit 18 as a specific means or specific means, according to the embodiments set forth herein It is.

以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に、入力処理装置としてのカーナビゲーション装置１および入力装置としてのリモコン２の車両内の配置の概略図を示す。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 shows a schematic diagram of an arrangement in a vehicle of a car navigation device 1 as an input processing device and a remote controller 2 as an input device.

カーナビゲーション装置１は、車両のダッシュボード３の正面上部に固定されている。このように、カーナビゲーション装置１は、ドライバー４がドライバー席に座った状態で、カーナビゲーション装置１の表示面と道路前方を交互に見るときに、ドライバー４の視線および焦点の移動が少なくなるよう、ドライバー４からなるべく遠くかつ高い位置に配置されている。 The car navigation device 1 is fixed to the upper front portion of the dashboard 3 of the vehicle. As described above, the car navigation device 1 is less likely to move the line of sight and the focus of the driver 4 when the driver 4 is seated in the driver's seat and when the display surface of the car navigation device 1 and the front of the road are viewed alternately. The driver 4 is arranged as far away as possible from the driver 4.

リモコン２は、ドライバー（以降ではユーザとも記す）４が手元で操作ができるよう、カーナビゲーション装置１から離れた位置にある。具体的には、図１の様に、ステアリングホイール５の、運転に邪魔にならない位置に固定されていてもよいし、あるいは、ドライバー４が持つことで自由に位置を変えることができるようになっていてもよい。 The remote controller 2 is located at a position away from the car navigation device 1 so that a driver (hereinafter referred to as a user) 4 can perform operations at hand. Specifically, as shown in FIG. 1, the steering wheel 5 may be fixed at a position that does not interfere with driving, or the driver 4 can freely change the position. It may be.

図２に、カーナビゲーション装置１のハードウェア構成を示す。カーナビゲーション装置１は、位置検出器１１、内部メモリ制御装置１６、操作スイッチ群１７、外部メモリ制御装置１９、表示装置２０、リモコンセンサ２１、通信モジュール２８、およびこれらに接続された制御回路１８を備えている。 FIG. 2 shows a hardware configuration of the car navigation apparatus 1. The car navigation device 1 includes a position detector 11, an internal memory control device 16, an operation switch group 17, an external memory control device 19, a display device 20, a remote control sensor 21, a communication module 28, and a control circuit 18 connected thereto. I have.

表示装置２０は、液晶ディスプレイ等の表示面およびスピーカを有し、制御回路１８からの映像信号の入力に応じて液晶ディスプレイ等の表示面に当該映像を表示し、また制御回路１８からの音声信号の入力に応じてスピーカに当該音声を出力させる。なお、表示面は、カーナビゲーション装置１の他の部分と共に、ダッシュボード３の正面に固定されている。 The display device 20 includes a display surface such as a liquid crystal display and a speaker, displays the video on the display surface such as a liquid crystal display in response to an input of the video signal from the control circuit 18, and an audio signal from the control circuit 18. The sound is output to the speaker in response to the input. The display surface is fixed to the front surface of the dashboard 3 together with the other parts of the car navigation device 1.

操作スイッチ群１７は、表示装置２０の表示面の周囲に設けられた複数のメカニカルスイッチ、当該表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置から成り、ユーザによるメカニカルスイッチの押下（例えば押しボタンの押下）、タッチパネルのタッチに基づいた信号を制御回路１８に出力する。 The operation switch group 17 includes input devices such as a plurality of mechanical switches provided around the display surface of the display device 20 and a touch panel provided so as to overlap the display surface. And a signal based on the touch on the touch panel is output to the control circuit 18.

リモコンセンサ２１は、ユーザの操作に基づいて赤外線等による無線信号を送信するリモコン２から受信した信号を制御回路１８に出力する。 The remote control sensor 21 outputs to the control circuit 18 a signal received from the remote control 2 that transmits a radio signal by infrared rays or the like based on a user operation.

通信モジュール２８は、道路に設置された光ビーコン等から送信された、道路の渋滞度等の情報を含むＶＩＣＳ(Vehicle Information and Communication System)情報の信号を受信し、受信した情報をデータとして制御回路１８に出力する。また、通信モジュール２８は、無線によるインターネット接続のための図示しないアンテナおよび送受信装置を備えており、制御回路１８からインターネット接続を行うための制御信号が入力されることで、それら装置を作動させ、インターネット接続を介した通信を行う。また通信モジュール２８は、テレビ方向の電波を受信する図示しないＴＶアンテナ、およびＴＶアンテナが受信した電波を映像信号に変換して制御回路１８に出力するＴＶ受信装置を備えており、制御回路１８からテレビ受信を行う旨の制御信号を受けると、当該ＴＶアンテナ、ＴＶ受信装置を用いて、制御回路１８に映像信号を出力する。 The communication module 28 receives a VICS (Vehicle Information and Communication System) information signal including information such as the degree of traffic congestion transmitted from an optical beacon or the like installed on the road, and uses the received information as data as a control circuit. 18 is output. In addition, the communication module 28 includes an antenna and a transmission / reception device (not shown) for wireless Internet connection. When a control signal for performing Internet connection is input from the control circuit 18, these devices are operated, Communicate over an internet connection. The communication module 28 includes a TV antenna (not shown) that receives radio waves in the TV direction, and a TV receiver that converts the radio waves received by the TV antenna into video signals and outputs them to the control circuit 18. When receiving a control signal for television reception, the video signal is output to the control circuit 18 by using the TV antenna and the TV receiver.

位置検出器１１は、いずれも周知の地磁気センサ１２、ジャイロスコープ１３、車速センサ１４、および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機１５を有している。これらのセンサ等１２〜１５は、各々の性質に基づいた現在位置を特定するための情報を制御回路１８に出力する。また位置検出器１１は、更に図示しないステアリングの回転センサ、各駆動輪の車輪センサ等を有していてもよい。 The position detector 11 includes a well-known geomagnetic sensor 12, a gyroscope 13, a vehicle speed sensor 14, and a GPS receiver 15 for GPS (Global Positioning System) that detects the position of the vehicle based on radio waves from a satellite. Have. These sensors 12 to 15 output information for specifying the current position based on their properties to the control circuit 18. The position detector 11 may further include a steering rotation sensor, a wheel sensor for each drive wheel, and the like (not shown).

内部メモリ制御装置１６は、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）等の不揮発性記憶媒体を備え、制御回路１８からの制御命令等に基づいて、この不揮発性記憶媒体に対してデータの読み出しおよび可能であればデータの書き込みの制御を行う。この不揮発性記憶媒体が記憶している情報としては、上記した位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データおよび目印データを含む各種データ、カーナビゲーション装置１の動作のためのプログラム等がある。 The internal memory control device 16 includes a non-volatile storage medium such as an HDD (hard disk drive), and reads data from the non-volatile storage medium based on a control instruction from the control circuit 18 and data if possible. Control writing of. Information stored in the nonvolatile storage medium includes so-called map matching data for improving the accuracy of position detection, various data including map data and landmark data, and a program for operation of the car navigation device 1. Etc.

外部メモリ制御装置１９は、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリスティック、メモリカード等の取り外し可能な外部記憶媒体３１に対して、データの読み出しおよび可能であればデータの書き込みの制御を行う。上記外部記憶媒体３１が記憶している情報としては、マップマッチング用データ、地図データおよび目印データ等に対する追加データ等がある。 The external memory control device 19 controls data reading and data writing to a removable external storage medium 31 such as a DVD-ROM, a memory stick, or a memory card if possible. The information stored in the external storage medium 31 includes data for map matching, additional data for map data, landmark data, and the like.

制御回路１８は、通常のコンピュータとして構成されており、内部にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。制御回路１８は、ＲＯＭ、内部メモリ制御装置１６、外部記憶媒体３１から読み出したカーナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際にはＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリから情報を読み出し、ＲＡＭ、フラッシュメモリに対して情報の書き込みを行い、Ｉ／Ｏを介して位置検出器１１、操作スイッチ群１７、外部メモリ制御装置１９、表示装置２０、リモコンセンサ２１等と信号の授受を行う。 The control circuit 18 is configured as a normal computer, and includes a CPU, a ROM, a RAM, a flash memory, an I / O, and a bus line for connecting these configurations. The control circuit 18 executes a program for the operation of the car navigation device 1 read from the ROM, the internal memory control device 16, and the external storage medium 31, and reads information from the ROM, RAM, and flash memory at the time of execution. , Writes information to the RAM and flash memory, and exchanges signals with the position detector 11, operation switch group 17, external memory control device 19, display device 20, remote control sensor 21, etc. via the I / O. .

この制御回路１８のＣＰＵは、カーナビゲーション装置１が起動するとき、ＲＯＭからブートプログラム、オペレーティングシステム（以降ＯＳと記す）等を読み出して実行し、このＯＳに基づいたハードウェア制御およびプロセス管理を行う。ＯＳ上で動作するプロセスとしては、メニュープログラム、経路探索プログラム、地図表示プログラム、およびその他のプログラムがある。 When the car navigation apparatus 1 is activated, the CPU of the control circuit 18 reads out and executes a boot program, an operating system (hereinafter referred to as OS) from the ROM, and performs hardware control and process management based on the OS. . Processes that operate on the OS include a menu program, a route search program, a map display program, and other programs.

なお制御回路１８のＣＰＵは、これらプログラムの実行において、現在位置を特定する必要があれば、位置検出器１１が有するセンサ等１２〜１５から出力される現在位置を特定するための信号に基づいて、現在位置を算出する。その際、各種センサ１２〜１５からの出力は、それぞれ性質が異なる誤差を持っているため、制御回路１８のＣＰＵにおける現在位置の特定は、複数のセンサを相補的に使用するようになっている。 If the CPU of the control circuit 18 needs to specify the current position in the execution of these programs, it is based on a signal for specifying the current position output from the sensors 12 to 15 of the position detector 11. The current position is calculated. At this time, since the outputs from the various sensors 12 to 15 have errors having different properties, the current position in the CPU of the control circuit 18 is specified in a complementary manner by using a plurality of sensors. .

以下では、当該ＣＰＵがプログラムを読み込んで実行する動作を、当該実行されるプログラム自体の動作であると表現して説明する。 In the following, the operation in which the CPU reads and executes the program will be described as the operation of the executed program itself.

メニュープログラムは、ＯＳ上で動作する各種プログラムを、そのプログラムの機能や目的別に階層的にメニュー表示し、そのメニュー表示されたものの中からユーザが選択したプログラムの実行を開始させる。なお、メニュー表示は表示装置２０に当該メニューの画像データを出力することで行い、また、ユーザの選択は、リモコンセンサ２１を介した下リモコン２または操作スイッチ群１７に対する選択操作（カーソル移動、確定ボタン押下等）によって制御回路１８に入力された信号に基づいて検出する。 The menu program hierarchically displays various programs operating on the OS according to the function and purpose of the program, and starts execution of the program selected by the user from the menu displayed. The menu display is performed by outputting image data of the menu to the display device 20, and the user selects a selection operation (cursor movement, confirmation on the lower remote control 2 or the operation switch group 17 via the remote control sensor 21. Detection is based on a signal input to the control circuit 18 by pressing a button or the like.

経路探索プログラムは、リモコン２により、あるいは操作スイッチ群１７により目的地の位置が入力されると、現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に選択して誘導経路を形成し表示装置２０に表示させる。自動的に最適な経路を設定する手法としては、ダイクストラ法等が知られている。 When a destination position is input by the remote controller 2 or the operation switch group 17, the route search program automatically selects an optimum route from the current position to the destination to form a guidance route and display the display device. 20 is displayed. A Dijkstra method or the like is known as a method for automatically setting an optimum route.

地図表示プログラムは、特定した現在位置情報に基づく車両現在位置マークと、内部メモリ制御装置１６または外部メモリ制御装置１９を用いて読み出した地図データと、経路探索プログラムによって形成した誘導経路等の付加データとを重ねて表示装置２０の表示面に表示させる。 The map display program includes a vehicle current position mark based on the specified current position information, map data read using the internal memory control device 16 or the external memory control device 19, and additional data such as a guidance route formed by the route search program. And are displayed on the display surface of the display device 20.

図３に、リモコン２の操作面の外観を示す。リモコン２は、その操作面側に、確定キー４０、現在地キー４１、メニューキー４２、目的地設定キー４３、広域キー４４、情報キー４５、ＴＶキー４６、詳細キー４７、画質・消キー４８、オーディオキー４９、および各種キー５０〜５４を備えており、カーナビゲーション装置１は、これらキー４０〜５４を指でユーザが操作すると、その操作に基づいた信号をリモコンセンサ２１に出力する。なお、リモコン２からリモコンセンサ２１への信号の出力は、赤外線等による無線送信であってもよいし、あるいは有線による送信であってもよい。 FIG. 3 shows the appearance of the operation surface of the remote controller 2. The remote controller 2 includes a confirmation key 40, a current location key 41, a menu key 42, a destination setting key 43, a wide area key 44, an information key 45, a TV key 46, a detail key 47, an image quality / erase key 48, An audio key 49 and various keys 50 to 54 are provided. When the user operates these keys 40 to 54 with a finger, the car navigation device 1 outputs a signal based on the operation to the remote control sensor 21. The signal output from the remote control 2 to the remote control sensor 21 may be wireless transmission by infrared rays or the like, or may be transmission by wire.

各種キー５０〜５４は、通常のキーであり、これらが所定の力以上で押されることで、リモコン２は、それぞれのキーに割り当てられた所定の信号をリモコンセンサ２１に出力する。 The various keys 50 to 54 are normal keys. When these keys are pressed with a predetermined force or more, the remote controller 2 outputs a predetermined signal assigned to each key to the remote control sensor 21.

キー４０〜４９は、２アクションキーである。２アクションキーとは、触れる程度の軽い力（第２の閾値力に相当する）以上で押された場合と、この軽い力よりも強い力（第１の閾値力に相当する）以上で押された場合とで、リモコン２がリモコンセンサ２１に出力する信号が異なるようになっているキーをいう。これら２アクションキー４０〜４９の構造を説明するため、２アクションキーの一例として現在地キー４１の図３におけるＡ−Ａ断面図を図４に示す。 Keys 40 to 49 are two action keys. The two action keys are pressed with a light force (corresponding to the second threshold force) or more that is touched, and when pressed with a force stronger than the light force (corresponding to the first threshold force) or more. This is a key in which the signal output from the remote control 2 to the remote control sensor 21 differs depending on the case. In order to describe the structure of these two-action keys 40 to 49, FIG. 4 shows a cross-sectional view taken along line AA of FIG.

現在地キー４１は、タッチ検出部６９と、強押検出部７５とを備えている。タッチ検出部６９は、強押検出部７５の上に重ねられている。なお、ここでいう「上」とは、現在地キー４１の押下の向き（図４の矢印９０の向きに相当する）と反対の向きをいう。 The current location key 41 includes a touch detection unit 69 and a strong press detection unit 75. The touch detection unit 69 is overlaid on the strong press detection unit 75. Here, “up” refers to the direction opposite to the direction in which the current location key 41 is pressed (corresponding to the direction of the arrow 90 in FIG. 4).

タッチ検出部６９は、上部ＦＰＣ基板６１、下部ＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）基板６２、上部接触部６３、下部接触部６４、上部スペーサ６５、および下部スペーサ６６を有している。 The touch detection unit 69 includes an upper FPC board 61, a lower FPC (Flexible Printed Circuit) board 62, an upper contact part 63, a lower contact part 64, an upper spacer 65, and a lower spacer 66.

上部ＦＰＣ基板６１および下部ＦＰＣ基板６２は、柔軟な配線基板である。例えば、上部ＦＰＣ基板６１および下部ＦＰＣ基板６２は、ポリエステルやポリイミドのようなフィルムの面に配線パターンが形成された基板である。また上部ＦＰＣ基板６１および下部ＦＰＣ基板６２は、配線パターンが形成された面に、それぞれ図４の上下方向を向いた同一の中心軸を有する円環状の上部スペーサ６５および下部スペーサ６６が固定されている。また、上部スペーサ６５および下部スペーサ６６の円環の中心近くの面には、それぞれ上部接触部６３および下部接触部６４が配されている。そして、上部ＦＰＣ基板６１と下部ＦＰＣ基板６２とは、上部スペーサ６５と下部スペーサ６６とが接触するように対向して配されている。また、この状態において、上部接触部６３と下部接触部６４とは上下に対向するようになっている。 The upper FPC board 61 and the lower FPC board 62 are flexible wiring boards. For example, the upper FPC board 61 and the lower FPC board 62 are boards in which a wiring pattern is formed on the surface of a film such as polyester or polyimide. The upper FPC board 61 and the lower FPC board 62 have annular upper spacers 65 and lower spacers 66 having the same central axis facing the vertical direction in FIG. 4 respectively fixed to the surface on which the wiring pattern is formed. Yes. An upper contact portion 63 and a lower contact portion 64 are disposed on the surfaces of the upper spacer 65 and the lower spacer 66 near the center of the ring, respectively. The upper FPC board 61 and the lower FPC board 62 are arranged to face each other so that the upper spacer 65 and the lower spacer 66 are in contact with each other. Further, in this state, the upper contact portion 63 and the lower contact portion 64 are vertically opposed.

上部接触部６３および下部接触部６４は、配線パターンによって形成されている。これら上部接触部６３と下部接触部６４とが接触して導通することにより、リモコン２から所定の第２の検出信号、すなわち現在地キー４１が第１の閾値力より小さい第２の閾値力以上で押下された旨の信号が、リモコンセンサ２１に出力されるようになっている。以降、この信号をタッチ信号と記す。なお、上部接触部６３と下部接触部６４との間隔は、約０．１ｍｍである。また、第２の閾値力は、約０．４９ニユートン（約５０グラム重）である。この第２の閾値力は、指がキーに軽く触れた程度の場合に、そのキーに及ぼされる力である。 The upper contact portion 63 and the lower contact portion 64 are formed by a wiring pattern. When the upper contact portion 63 and the lower contact portion 64 come into contact with each other and become conductive, a predetermined second detection signal from the remote controller 2, that is, the current position key 41 is equal to or higher than a second threshold force smaller than the first threshold force. A signal indicating that the button has been pressed is output to the remote control sensor 21. Hereinafter, this signal is referred to as a touch signal. In addition, the space | interval of the upper contact part 63 and the lower contact part 64 is about 0.1 mm. The second threshold force is about 0.49 Newtons (about 50 grams weight). The second threshold force is a force exerted on the key when the finger is lightly touching the key.

強押検出部７５は、金属ドーム７０、外周接触部７１、内芯接触部７２、およびプリント基板７４を有している。 The strong press detection unit 75 includes a metal dome 70, an outer peripheral contact unit 71, an inner core contact unit 72, and a printed circuit board 74.

プリント基板７４は、その上面に配線を有する基板である。外周接触部７１は、配線パターンによってプリント基板７４の上面に形成されており、図４の上下方向を向いた中心軸を有する円環形状を有している。内芯接触部７２は、配線パターンによってプリント基板７４の上面に形成されており、また外周接触部７１の円環の中心付近に位置する。 The printed board 74 is a board having wiring on its upper surface. The outer peripheral contact portion 71 is formed on the upper surface of the printed circuit board 74 by a wiring pattern, and has an annular shape having a central axis facing the vertical direction in FIG. The inner core contact portion 72 is formed on the upper surface of the printed circuit board 74 by a wiring pattern, and is located near the center of the ring of the outer periphery contact portion 71.

金属ドーム７０は、球面を平面で切った片方の様なドーム形状を有した導電性金属によって形成されており、そのドームの縁の部分が外周接触部７１に接触し、そのドームの頂点部は下部ＦＰＣ基板６２に接触している。従って、金属ドーム７０は内芯接触部７２を上から覆うように配置されている。金属ドーム７０の頂点部分が、上記した第１の閾値力以上の力で下に押されると、金属ドーム７０は変形し、その下に押す力が上記した第１の閾値力を下回ると、金属ドーム７０は当初のドーム形状に戻る。すなわち、金属ドーム７０は第１の閾値力以上で変形する弾力性のある導電体である。 The metal dome 70 is formed of a conductive metal having a dome shape like one side obtained by cutting a spherical surface with a plane. The edge of the dome contacts the outer peripheral contact portion 71, and the apex of the dome is It is in contact with the lower FPC board 62. Therefore, the metal dome 70 is disposed so as to cover the inner core contact portion 72 from above. When the apex portion of the metal dome 70 is pushed down with a force equal to or greater than the first threshold force, the metal dome 70 is deformed, and when the force pushing down the metal dome 70 is less than the first threshold force, the metal dome 70 is deformed. The dome 70 returns to the original dome shape. In other words, the metal dome 70 is an elastic conductor that is deformed by the first threshold force or more.

この金属ドーム７０と内芯接触部７２とが接触すると、金属ドーム７０を介して外周接触部７１と内芯接触部７２とが導通することにより、リモコン２から所定の第１の検出信号、すなわち現在地キー４１が第１の閾値力以上で押下された旨の信号が、リモコンセンサ２１に出力されるようになっている。以降、この信号を強押信号と記す。なお、金属ドーム７０が変形していない状態においては、この金属ドーム７０と内芯接触部７２との間の間隔は、約０．２ｍｍである。また、第１の閾値力は、約２．４５ニユートン（約２５０グラム重）である。 When the metal dome 70 and the inner core contact portion 72 come into contact with each other, the outer peripheral contact portion 71 and the inner core contact portion 72 are brought into conduction through the metal dome 70, whereby a predetermined first detection signal from the remote controller 2, that is, A signal indicating that the current location key 41 has been pressed with the first threshold force or more is output to the remote control sensor 21. Hereinafter, this signal is referred to as a strong press signal. When the metal dome 70 is not deformed, the distance between the metal dome 70 and the inner core contact portion 72 is about 0.2 mm. The first threshold force is about 2.45 Newtons (about 250 grams weight).

以上のような構成の現在地キー４１がユーザの指によって押された場合の、タッチ検出部６９および強押検出部７５の変形の様子を図５および図６に示す。 FIGS. 5 and 6 show how the touch detection unit 69 and the strong press detection unit 75 are deformed when the current location key 41 configured as described above is pressed by the user's finger.

図５は、上部ＦＰＣ基板６１の上部接触部６３の直上部分に、第１の閾値力未満第２の閾値力以上の力が下向きに及ぼされた場合の、タッチ検出部６９および強押検出部７５の形状を示している。 FIG. 5 illustrates a touch detection unit 69 and a strong press detection unit when a force that is less than the first threshold force and greater than or equal to the second threshold force is applied to the portion directly above the upper contact portion 63 of the upper FPC board 61. 75 shapes are shown.

この場合、金属ドーム７０は第１の閾値力以上の力を受けないので、変形しないままである。しかし、上部ＦＰＣ基板６１は、第２の閾値力以上の力を受けて下向きに変形し、その結果上部接触部６３と下部接触部６４とが接触し、リモコン２は現在地キー４１のタッチ信号をリモコンセンサ２１に出力する。 In this case, the metal dome 70 does not receive a force equal to or greater than the first threshold force and thus remains undeformed. However, the upper FPC board 61 receives a force equal to or greater than the second threshold force and deforms downward. As a result, the upper contact portion 63 and the lower contact portion 64 come into contact with each other, and the remote controller 2 receives the touch signal of the current location key 41. Output to the remote control sensor 21.

図６は、上部ＦＰＣ基板６１の上部接触部６３の直上部分に、第１の閾値力以上の力が下向きに及ぼされた場合の、タッチ検出部６９および強押検出部７５の形状を示している。 FIG. 6 shows the shapes of the touch detection unit 69 and the strong press detection unit 75 when a force equal to or greater than the first threshold force is exerted downward on the upper contact portion 63 of the upper FPC board 61. Yes.

この場合、柔軟性のあるタッチ検出部６９が容易に変形することで、金属ドーム７０には第１の閾値力以上の力が下向きに及ぼされる。したがって、金属ドーム７０は下に変形して内芯接触部７２と接触する。また、タッチ検出部６９に第２の閾値力以上の力が下向きに及ぼされるので、上部ＦＰＣ基板６１の上部接触部６３と上部ＦＰＣ基板６２の下部接触部６４とは接触したままである。その結果、リモコン２からは、現在地キー４１のタッチ信号および強押信号がリモコンセンサ２１に出力される。 In this case, the flexible touch detection unit 69 is easily deformed so that a force equal to or greater than the first threshold force is exerted downward on the metal dome 70. Accordingly, the metal dome 70 is deformed downward and comes into contact with the inner core contact portion 72. In addition, since a force equal to or greater than the second threshold force is exerted downward on the touch detection unit 69, the upper contact portion 63 of the upper FPC board 61 and the lower contact portion 64 of the upper FPC board 62 remain in contact with each other. As a result, the remote control 2 outputs a touch signal and a strong press signal of the current location key 41 to the remote control sensor 21.

このように、第１の閾値力が第２の閾値力より大きいことで、押下する力によって、（１）上部接触部６３と下部接触部６４が接触し、さらに金属ドーム７０と外周接触部７１が両方接触している（すなわち金属ドーム７０を介して内芯接触部７２と外周接触部７１とが導通している）場合、（２）上部接触部６３と下部接触部６４だけが接触している場合、（３）上部接触部６３と下部接触部６４とが接触せず、さらに金属ドーム７０と外周接触部７１も接触していない（すなわち内芯接触部７２と外周接触部７１とが導通していない）場合、の３つの状態が発生する。 As described above, since the first threshold force is larger than the second threshold force, (1) the upper contact portion 63 and the lower contact portion 64 are in contact with each other by the pressing force, and the metal dome 70 and the outer peripheral contact portion 71 are in contact with each other. Are in contact with each other (ie, the inner core contact portion 72 and the outer peripheral contact portion 71 are electrically connected via the metal dome 70). (2) Only the upper contact portion 63 and the lower contact portion 64 are in contact with each other. (3) The upper contact portion 63 and the lower contact portion 64 are not in contact with each other, and the metal dome 70 and the outer periphery contact portion 71 are not in contact (that is, the inner core contact portion 72 and the outer periphery contact portion 71 are electrically connected). If not, the following three conditions occur.

これによって、リモコン２は、２アクションキー４０〜４９の１つについての選択を決定するための操作が行われた旨と、当該キーの位置にユーザの指があることを示す旨を区別する信号を出力することができる。 As a result, the remote control 2 distinguishes between the fact that an operation for determining selection of one of the two action keys 40 to 49 has been performed and the fact that the user's finger is present at the position of the key. Can be output.

また、下部ＦＰＣ基板６２が柔軟な構造を有しているので、上部ＦＰＣ基板６１の上部接触部６３の直上部分に及ぼされた力は金属ドーム７０によく伝わる。さらに、もし下部ＦＰＣ基板６２の他の部分に強押検出部７５と同様の構成の検出部があったとしても、下部ＦＰＣ基板６２が柔軟な構造を有しているので、上部ＦＰＣ基板６１の上部接触部６３の直上部分に及ぼされた力が当該他の検出部に及ぼされる力が低減される。 Further, since the lower FPC board 62 has a flexible structure, the force exerted on the portion directly above the upper contact portion 63 of the upper FPC board 61 is well transmitted to the metal dome 70. Furthermore, even if the other FPC board 62 has a detection unit having the same configuration as the strong press detection unit 75, the lower FPC board 62 has a flexible structure. The force exerted on the portion directly above the upper contact portion 63 is exerted on the other detection portion.

また、現在地キー４１以外の２アクションキー４０、４２〜４９も、同様の構成により、それらが押される強さに基づいてリモコン２が異なる２種類の信号、すなわちタッチ信号および強押信号を出力することができるようになっている。 Further, the two action keys 40 and 42 to 49 other than the current location key 41 also output two types of signals, that is, a touch signal and a strong press signal, which are different from each other based on the strength with which the two action keys 40 and 42 to 49 are pressed. Be able to.

なお、以下に示す通り、タッチ信号は、ユーザの指がそのタッチ信号に係る２アクションキーの位置にある旨を示すための信号として扱われる、また強押信号は、ユーザによるその強押信号に係る２アクションキーの選択が決定した旨の信号として扱われる。 As will be described below, the touch signal is treated as a signal indicating that the user's finger is at the position of the two action keys related to the touch signal, and the strong press signal is the strong press signal by the user. This is treated as a signal indicating that the selection of the two action keys has been determined.

以下、このような２アクションキー４０〜４９のタッチ信号および強押信号をリモコンセンサ２１を介して受信する制御回路１８における、この信号の入力処理のためのプログラムについて説明する。この入力処理のためのプログラムのフローチャートを図７に示す。この入力処理のためのプログラムは、上記したメニュープログラム、経路検索プログラム、地図表示プログラム等、他のプログラムの実行中においても常時繰り返し実行されるようになっている。 Hereinafter, a program for input processing of this signal in the control circuit 18 that receives the touch signal and the strong press signal of the two action keys 40 to 49 via the remote control sensor 21 will be described. FIG. 7 shows a flowchart of the program for this input process. The program for the input processing is always executed repeatedly even during execution of other programs such as the above-described menu program, route search program, map display program, and the like.

まずステップ７０５では、２アクションキー４０〜４９のキータッチがあるか否かを判定する。すなわち、２アクションキーのいずれかについてのタッチ信号がリモコンセンサ２１から入力されているか否かを判定する。なお、この判定ステップにおいては、確定キー４０のタッチ信号は、２アクションキーであるとしては取り扱われない。そして、キータッチがあるまでこの判定処理を繰り返し実行する。そして、キータッチがあると、処理はステップ７１０に進む。 First, in step 705, it is determined whether there is a key touch of the two action keys 40-49. That is, it is determined whether or not a touch signal for either of the two action keys is input from the remote control sensor 21. In this determination step, the touch signal of the confirmation key 40 is not handled as a two-action key. Then, this determination process is repeatedly executed until there is a key touch. If there is a key touch, the process proceeds to step 710.

ステップ７１０では、現表示のトーンダウン処理を行う。すなわち、現在表示装置２０が表示面に表示している画像の色を薄くさせる。 In step 710, tone-down processing for the current display is performed. That is, the color of the image currently displayed on the display surface by the display device 20 is lightened.

次にステップ７１５では、キー表示、および指触キーの強調表示の処理を行う。図８に、ステップ７１０および７１５の処理による表示装置２０の表示面の変遷の一例を示す。図８の左側の表示画面７６が、当初の表示画面（この図の例においては地図表示プログラムによる地図画面）であり、右側の表示画面７７が、ステップ７１５の処理が行われた後の、トーンダウンした当初の表示画像７８および表示キー８０〜８９を有する表示面の表示画像である。 Next, in step 715, key display and finger touch key highlighting are performed. FIG. 8 shows an example of the transition of the display surface of the display device 20 by the processing in steps 710 and 715. The left display screen 76 in FIG. 8 is the initial display screen (in this example, the map screen by the map display program), and the right display screen 77 is the tone after the processing of step 715 is performed. It is the display image of the display surface which has the initial display image 78 and display keys 80-89 which went down.

ステップ７１０の操作キー表示とは、具体的には、リモコン２の２アクションキー４０〜４９の配列と同じ配列の表示キー８０〜８９を表示装置２０の表示面にオーバーレイ表示させる。オーバーレイ表示とは、ステップ７１０でトーンダウンさせた表示の上に重ねた表示をいう。 Specifically, the operation key display in step 710 is to display the display keys 80 to 89 having the same arrangement as the two action keys 40 to 49 of the remote controller 2 on the display surface of the display device 20 in an overlay manner. The overlay display refers to a display superimposed on the display toned down in step 710.

また、指触キーの強調表示とは、具体的には、表示装置２０に表示させた表示キー配列のうち、ステップ７０５で検出したタッチ信号に係る２アクションキーの配置と同じ配置にある表示キーを強調表示させることをいう。強調表示とは、他のキーと区別がつきやすいような表示をいい、例えば当該表示キー（例えば広域キー４４のタッチ信号ならば表示キー８４）と他の表示キーとの色分けがある。具体的には、当該タッチ信号に係る２アクションキーと同じ配置の表示キーを黄色で表示し、それ以外の表示キーは緑色とする等が考えられる。図８の表示画面７７においては、表示キー８３が強調表示されている。なお、リモコンセンサ２１によって検出したタッチ信号に係る２アクションキーの配置と同じ配置の表示キーを、以降当該タッチ信号に係る表示キーと記す。また、２アクションキーの配置と同じ配置の表示キーを、当該２アクションキーに対応する表示キーと記す。 Further, the highlighting of the finger touch keys is specifically a display key in the same arrangement as the arrangement of the two action keys related to the touch signal detected in step 705 in the display key arrangement displayed on the display device 20. Is highlighted. The highlighted display means a display that can be easily distinguished from other keys. For example, the display key (for example, the display key 84 if the touch signal of the wide area key 44) and another display key are color-coded. Specifically, the display keys having the same arrangement as the two action keys related to the touch signal may be displayed in yellow, and the other display keys may be green. In the display screen 77 of FIG. 8, the display key 83 is highlighted. A display key having the same arrangement as that of the two action keys related to the touch signal detected by the remote control sensor 21 is hereinafter referred to as a display key related to the touch signal. A display key having the same arrangement as that of the two action keys is referred to as a display key corresponding to the two action keys.

なお、図８においては、リモコン２の２アクションキー上に記された文字と、それに対応する表示キー上に記された文字とは同一であるが、これは必ずしも同一でなくともよい。例えば、現在入力処理のプログラム以外に実行されているプログラムによって、それぞれの２アクションキー４０〜４９に割り当てられる機能は異なるので、表示キー８０〜８９上に記す文字は、現在それに対応する２アクションキーに割り当てられた機能を表すようなものであってもよい。 In FIG. 8, the characters written on the two action keys of the remote controller 2 and the characters written on the corresponding display keys are the same, but this is not necessarily the same. For example, the function assigned to each of the two action keys 40 to 49 differs depending on the program being executed other than the program for the current input process. Therefore, the characters written on the display keys 80 to 89 are the two action keys corresponding to the current key. It may be a function that represents a function assigned to.

また、このステップ７１５、および以降の各ステップにおいては、２種類以上の２アクションキーからのタッチ信号がリモコンセンサ２１から入力されている場合は、このプログラムは、それらのうち最初に検出したタッチ信号のみが入力されているとみなす。 In addition, in this step 715 and each of the subsequent steps, when touch signals from two or more types of two action keys are input from the remote control sensor 21, this program detects the touch signal detected first among them. It is assumed that only is entered.

ステップ７１５の次は、処理はステップ７２０に進み、操作指の移動があるか否かを判定する。具体的には、現在リモコンセンサ２１から入力されたタッチ信号に係る表示キーが、現在表示装置２０に強調表示させている表示キーと異なっていれば、操作指の移動があったと判定し、異なっていなければ、操作指の移動がないと判定する。操作指の移動がある場合、処理はステップ７２５に進み、操作指の移動がない場合、処理はステップ７３０に進む。 After step 715, the process proceeds to step 720 to determine whether or not there is a movement of the operating finger. Specifically, if the display key related to the touch signal currently input from the remote control sensor 21 is different from the display key currently highlighted on the display device 20, it is determined that the operation finger has moved, and the display key is different. If not, it is determined that there is no movement of the operating finger. If there is a movement of the operating finger, the process proceeds to step 725, and if there is no movement of the operating finger, the process proceeds to step 730.

ステップ７２５では、強調キーの移行を行う。具体的には、現在強調表示している表示キーの強調表示をやめ、リモコンセンサ２１から入力されたタッチ信号に係る表示キーを強調表示するよう、表示装置２０を制御する。そしてステップ７２５の後には処理はステップ７３２に進む。 In step 725, the highlight key is shifted. Specifically, the display device 20 is controlled to stop highlighting the currently highlighted display key and highlight the display key related to the touch signal input from the remote control sensor 21. After step 725, the process proceeds to step 732.

ステップ７３０では、キータッチがあるかないかを判定する。具体的には、現在リモコンセンサ２１からタッチ信号が入力されているか否かを判定する。キータッチがあれば、処理はステップ７３２に進み、キータッチがなければ、処理はステップ７５０に進む。 In step 730, it is determined whether there is a key touch. Specifically, it is determined whether or not a touch signal is currently input from the remote control sensor 21. If there is a key touch, the process proceeds to step 732, and if there is no key touch, the process proceeds to step 750.

ステップ７３２では、後述するステップ７５０で用いるタイマをリセットする。具体的には、現在時刻を制御回路１８のＲＡＭの所定の領域に記憶させる。 In step 732, the timer used in step 750 described later is reset. Specifically, the current time is stored in a predetermined area of the RAM of the control circuit 18.

次にステップ７３５では、強押操作があるか否かを判定する。すなわち、リモコンセンサ２１から２アクションキー４０〜４９のいずれかに係る強押信号の入力があるか否かを判定する。強押操作があれば処理はステップ７４０に進み、強押操作がなければ処理はステップ７２０に戻る。 Next, in step 735, it is determined whether there is a strong pressing operation. That is, it is determined whether or not a strong press signal is input from the remote control sensor 21 to any of the two action keys 40 to 49. If there is a strong pressing operation, the process proceeds to step 740, and if there is no strong pressing operation, the process returns to step 720.

また、ステップ７５０では、一定時間が経過しているか否かを判定する。具体的には、現在時刻とステップ７３２で制御回路１８のＲＡＭの所定の領域に記憶された時刻とを比較し、これが所定の時間（例えば１０秒）を超えていれば一定時間が経過していると判定し、超えていなければ、一定時間が経過していないと判定する。一定時間が経過していなければ処理はステップ７２０に戻り、経過していれば、処理はステップ７５５に進む。 In step 750, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed. Specifically, the current time is compared with the time stored in a predetermined area of the RAM of the control circuit 18 in step 732, and if this exceeds a predetermined time (for example, 10 seconds), a certain time has elapsed. If it does not exceed, it is determined that a certain time has not elapsed. If the fixed time has not elapsed, the process returns to step 720, and if it has elapsed, the process proceeds to step 755.

ステップ７４０では、キーを非表示にする。具体的には、表示キー８０〜８９を表示面から消去するよう表示装置２０を制御する。そしてステップ７４０の後、入力処理のプログラムは終了し、現在実行されている他のプログラムによって、強押しされたキーに割り当てられた機能を実現するための処理が実行される。 In step 740, the key is hidden. Specifically, the display device 20 is controlled to delete the display keys 80 to 89 from the display surface. Then, after step 740, the input processing program is terminated, and processing for realizing the function assigned to the strongly pressed key is executed by another currently executed program.

例えば、メニューキー４２が強押しされた場合は、メニュープログラムが起動し、情報キー４５が強押しされた場合は、通信モジュール２８を用いてインターネット、ＶＩＣＳ等を介して取得した情報を表示し、ＴＶキー４６が強押しされた場合は、通信モジュール２８を用いて取得したＴＶの映像信号に基づく画面を表示装置２０に表示させる。 For example, when the menu key 42 is pressed strongly, the menu program is activated, and when the information key 45 is pressed strongly, information acquired via the Internet, VICS, etc. using the communication module 28 is displayed. When the TV key 46 is pressed hard, a screen based on the TV video signal acquired using the communication module 28 is displayed on the display device 20.

また、ステップ７５５では、ステップ７４０と同様、キーを非表示にする。そしてステップ７５５の後、入力処理のプログラムは終了し、現在実行されている他のプログラムの処理が継続される。 In step 755, as in step 740, the key is hidden. After step 755, the input processing program ends, and the processing of the other program currently being executed continues.

以上の様な入力処理のプログラムの動作により、リモコンセンサ２１が、タッチ信号が入力されていること、すなわち複数の２アクションキーの１つにユーザの指が位置していることを示すための信号を受信すると、ステップ７１０で、他のプログラムによる表示をトーンダウンさせ、ステップ７１５でそのトーンダウンさせた他の表示に重ねるように表示キーを表示させ、更にキー表示中の当該１つの入力キーの配置に対応する部分を強調表示させる。 By the operation of the input processing program as described above, the remote control sensor 21 indicates that the touch signal is input, that is, the user's finger is positioned at one of the plurality of two action keys. In step 710, the display by another program is toned down, and in step 715, a display key is displayed so as to be superimposed on the other display that has been toned down, and the one input key being displayed is displayed. Highlight the part corresponding to the placement.

そして、ステップ７２０〜７３５によって、キータッチが継続してあり、かつ強押し操作がない間は、操作指の移動に基づいて強調する表示キーの移動のための処理を行う。 Then, in steps 720 to 735, while the key touch is continued and there is no strong pressing operation, processing for moving the display key to be emphasized based on the movement of the operating finger is performed.

そして、強押操作を検出すると表示キーを消してプログラムを終了することで、他のプログラムが当該強押しされたキーに割り当てられた処理の実行を行う。すなわち、当該他のプログラムは、リモコン２から、複数の入力キーの１つの選択が決定した旨の信号の入力があると、当該１つの入力キーに割り当てられた処理を実行する。 When a strong pressing operation is detected, the display key is erased and the program is terminated, so that another program executes the process assigned to the strongly pressed key. That is, when another signal is input from the remote controller 2 to the effect that selection of one of a plurality of input keys is determined, the other program executes processing assigned to the one input key.

また、強押操作がある前にキータッチが途切れた場合は、ステップ７５０の処理により、その途切れた時から所定の時間だけキータッチされることを待ち、所定の時間だけ待ってもキータッチが無い場合は、表示キーを消してプログラムを終了する。 If the key touch is interrupted before the strong pressing operation is performed, the process of step 750 waits for the key touch for a predetermined time from the time of the interrupt, and the key touch does not stop even after waiting for the predetermined time. If not, delete the display key and end the program.

以上のようなカーナビゲーション装置１の作動によって、例えばユーザがリモコン２の目的地設定キー４３に触れると、それまで表示されていた表示画像がトーンダウンし、さらに表示キーがオーバーレイ表示され、また目的地設定キー４３に対応する表示キーが強調表示される。そしてユーザが更に目的地設定キー４３を強く押下すると、表示キーが消え、経路検索プログラムの目的地設定のための画面が表示される。 For example, when the user touches the destination setting key 43 of the remote controller 2 by the operation of the car navigation apparatus 1 as described above, the display image displayed so far is toned down, and the display key is displayed in an overlay manner. A display key corresponding to the ground setting key 43 is highlighted. When the user further presses down the destination setting key 43, the display key disappears and a screen for setting the destination of the route search program is displayed.

以上の様なカーナビゲーション装置１の作動によって、ユーザは手元を見ずとも、自分の指がどの入力キーの位置にあるかを把握することができる。これによって、カーナビゲーション装置１の表示装置２０の表示面から視線を逸らさずに、手元の入力装置を操作できるようになる。また、キーの誤入力を低減することができる。 By the operation of the car navigation device 1 as described above, the user can grasp the position of the input key of his / her finger without looking at the hand. As a result, the input device at hand can be operated without changing the line of sight from the display surface of the display device 20 of the car navigation device 1. In addition, erroneous key entry can be reduced.

なお、本実施形態においては、押下するボタンスイッチタイプの２アクションキー４０〜４９が入力キーとして機能しているが、ボタンでなくとも、ユーザの操作の対象となる物であればどのようなものでもよい。 In the present embodiment, the button switch type two action keys 40 to 49 to be pressed function as input keys. However, any button can be used as long as it is a target of user operation. But you can.

なお、本実施形態においては、ユーザの指による操作に基づいてリモコン２、リモコンセンサ２１、制御回路１８による入力処理の作動が実現されているが、例えば「ユーザの指」を「ユーザの指または操作具」と読み替えてもよい。操作具とは、例えばペン等である。 In the present embodiment, the operation of the input processing by the remote controller 2, the remote control sensor 21, and the control circuit 18 is realized based on the operation by the user's finger. For example, the "user's finger" It may be read as “operation tool”. The operation tool is, for example, a pen.

また、本実施形態の様に、リモコン２が有するキーの一部を表示装置２０が表示するようになっていてもよいし、あるいはリモコン２が有するキーの全部を表示装置２０が表示するようになっていてもよい。 Further, as in the present embodiment, the display device 20 may display a part of the keys of the remote controller 2, or the display device 20 may display all of the keys of the remote controller 2. It may be.

また、本実施形態においては、ステップ７０５〜７１５によって、リモコンセンサ２１がキータッチを検出したことに基づいて表示キー８０〜８９を表示させているが、この表示キー８０〜８９の表示は、必ずしもキータッチの検出に基づくものである必要はなく、キータッチのある前から、例えば表示装置２０の表示面の一部分に小さく表示されているようになっていてもよい。 In the present embodiment, the display keys 80 to 89 are displayed based on the fact that the remote control sensor 21 detects a key touch in steps 705 to 715, but the display of the display keys 80 to 89 is not necessarily displayed. It is not necessary to be based on the detection of the key touch, and may be displayed small, for example, on a part of the display surface of the display device 20 before the key touch.

また、ステップ７１５において、表示キー８０〜８９をオーバ−レイ表示させているが、必ずしもこのようにする必要はなく、例えば上記した様に表示キー８０〜８９を表示装置２０の表示面の一部分に小さく表示させてもよい。 In step 715, the display keys 80 to 89 are displayed in an overlay manner. However, this is not always necessary. For example, as described above, the display keys 80 to 89 are displayed on a part of the display surface of the display device 20. You may display small.

カーナビゲーション装置１およびリモコン２の車両内の配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning in the vehicle of the car navigation apparatus 1 and the remote control 2. FIG. カーナビゲーション装置１の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a car navigation device 1. FIG. リモコン２の外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of the remote control. 現在地キー４１のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of the present location key 41. FIG. ２アクションキー４０〜４９において、上部ＦＰＣ基板６１の上部接触部６３の直上部分に、第１の閾値力未満第２の閾値力以上の力が及ぼされた場合の、当該キーの形状を示す図である。In the two action keys 40 to 49, a diagram showing the shape of the key when a force less than the first threshold force and more than the second threshold force is exerted on the portion directly above the upper contact portion 63 of the upper FPC board 61. It is. ２アクションキー４０〜４９において、上部ＦＰＣ基板６１の上部接触部６３の直上部分に、第１の閾値力以上の力が及ぼされた場合の、当該キーの形状を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the shape of a key when a force equal to or greater than a first threshold force is applied to a portion directly above the upper contact portion 63 of the upper FPC board 61 in the two action keys 40 to 49. 2アクションキー４０〜４９のタッチ信号および強押信号の入力処理のためのプログラムのフローチャートである。2 is a flowchart of a program for input processing of touch signals and strong press signals of action keys 40 to 49. タッチ信号の検出による表示装置２０の表示面の変遷の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of transition of the display surface of the display apparatus 20 by the detection of a touch signal.

Explanation of symbols

１…カーナビゲーション装置、２…リモコン、３…ダッシュボード、４…ドライバー、
５…ステアリングホイール、１１…位置検出器、１２…地磁気センサ、
１３…ジャイロスコープ、１４…車速センサ、１５…ＧＰＳ受信機、
１６…内部メモリ制御装置、１７…操作スイッチ群、１８…制御回路、
１９…外部メモリ制御装置、２０…表示装置、２１…リモコンセンサ、
２８…通信モジュール、３１…外部記憶媒体、４０…確定キー、４１…現在地キー、
４２…メニューキー、４３…目的地設定キー、４４…広域キー、４５…情報キー、
４６…ＴＶキー、４７…詳細キー、４８…画質・消キー、４９…オーディオキー、
５０〜５４…各種キー、６１…上部ＦＰＣ基板、６２…下部ＦＰＣ基板、
６３…上部接触部、６４…下部接触部、６５…上部スペーサ、６６…下部スペーサ、
６９…タッチ検出部、７０…金属ドーム、７１…外周接触部、７２…内芯接触部、
７４…プリント基板、７５…強押検出部、７６…表示画面、７７…表示画面、
８０〜８９…表示キー。 1 ... Car navigation device, 2 ... Remote control, 3 ... Dashboard, 4 ... Driver,
5 ... Steering wheel, 11 ... Position detector, 12 ... Geomagnetic sensor,
13 ... Gyroscope, 14 ... Vehicle speed sensor, 15 ... GPS receiver,
16 ... Internal memory control device, 17 ... Operation switch group, 18 ... Control circuit,
19 ... External memory control device, 20 ... Display device, 21 ... Remote control sensor,
28 ... Communication module, 31 ... External storage medium, 40 ... Confirm key, 41 ... Current location key,
42 ... Menu key, 43 ... Destination setting key, 44 ... Wide area key, 45 ... Information key,
46 ... TV key, 47 ... detail key, 48 ... image quality / erase key, 49 ... audio key,
50-54 ... various keys, 61 ... upper FPC board, 62 ... lower FPC board,
63 ... Upper contact portion, 64 ... Lower contact portion, 65 ... Upper spacer, 66 ... Lower spacer,
69 ... Touch detection part, 70 ... Metal dome, 71 ... Outer peripheral contact part, 72 ... Inner core contact part,
74 ... printed circuit board, 75 ... strong press detection unit, 76 ... display screen, 77 ... display screen,
80-89 ... display key.

Claims

When an input device (2) having a plurality of input keys (40 to 49) arranged in a predetermined arrangement receives a signal indicating that one of the plurality of input keys has been selected, the one input An input processing device that executes processing assigned to an input key,
Detecting means (21) for detecting from the input device (2) that there is an input of a signal indicating that a user's finger is located at any one of the plurality of input keys;
Comprising a display control means (705-755) to be displayed before Symbol display means display key (80-89) of the same sequence as the predetermined sequence (20) of said plurality of input keys,
The display control means, based on the detection of the detection means , highlight means (705 to 730) for causing the display means (20) to highlight a portion corresponding to the arrangement of the one input key during the key display. I have a,
The display control means causes the display means (20) to display the display key based on detection by the detection means .

The display control means causes the other display by the display means (20) to tone down, and causes the display means (20) to display the display key so as to overlap the other display that has been toned down. The input processing device according to claim 1 .

The signal indicating that the selection of one of the plurality of input keys has been determined is a signal indicating that the one input key is pressed with a first threshold force or more, and the user's finger is applied to the one input key. 2. The signal for indicating the position is a signal indicating that the one input key is pressed with a second threshold force which is smaller than the first threshold force. Or the input processing apparatus of 2.