JP4158439B2 - Method, apparatus, system and program for providing route determination support information - Google Patents

Method, apparatus, system and program for providing route determination support information Download PDF

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【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、経路決定支援情報の提供方法、装置、システム及びプログラムに関し、特に、所望の目的地へ到る経路の通行所要時間その他の経路決定支援情報の提供方法、装置、システム、及びプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（以下、ＧＰＳという）機能等の位置検出手段を備えた携帯端末等を介して、ユーザに対して、経路誘導を行う装置が知られている。例えば、特開２００１-０２７５４３号公報には、歩道等のデータを含んだ地図データによって経路誘導を行う、歩行者用ナビゲーション・サーバが紹介されている。
【０００３】
また、上記した歩行者向けの経路誘導装置において、予定の到着時刻に間に合うよう、ユーザに対して、経路情報に加えて、所要時間や所要時間に基いて算出した到着予定時刻等を提供する経路誘導装置も知られている。例えば、特開平１０-２９３０３８号公報には、歩行者の歩行速度算出手段と、該歩行速度に基いて現在位置から目的地までの所要時間を算出する手段と、報知手段と、を備えて、ユーザが所望の目的地と、到着希望時刻を設定すると、目的地までの経路誘導と共に、前記到着希望時刻と前記所要時間から算出した到着見込時刻との差を報知する歩行者用経路誘導装置が紹介されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の経路誘導装置には、経路上に存在し得る交通信号、踏切等の交通管制手段による待ち時間や、道の勾配、混雑、エスカレータ、動く歩道等の移動速度を変動させる要素の存在を考慮していないという問題点がある。
【０００５】
例えば、線路や道路の向こう側の目的地に到着するための経路上に横断歩道や踏切があり、その交通信号や遮断機の作動スケジュールによって通行所要時間が大きく変動することがある。また、地図上で、同一の距離であっても、道の種類・勾配、混雑、エスカレータ、動く歩道等が経路に介在するか否かによって、通行所要時間が大きく変動する。
【０００６】
このような要素による影響を適正に算出過程に組み込んでいない経路誘導装置により提供される通行所要時間は、実際の通行所要時間に一致しないが多々あり、結局、ユーザは、このような差異が生じることを見込んで出発しなけれなならないことになる。また、このような誤差が生じることを知らないユーザは、目的地付近であわてて、横断歩道の無い箇所を横断したり、信号無視等を行うことにもなりかねず、大変危険でもある。
【０００７】
また、ユーザが、より最適な経路の選択を行うためには、上記した経路上の要素による影響を考慮した、より正確な通行所要時間等の意思決定支援情報を提供することが、望まれる。
【０００８】
本発明は、上記した問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、上記した経路上に存在する地図上の要素による影響を考慮して、経路誘導を受ける移動体端末ユーザに対して、より正確な、目的地への通行所要時間その他の情報を提供する経路決定支援情報の提供方法、装置、システム及びプログラムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための手段を提供する本発明の第１の視点によれば、地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報にアクセスする手段と、ＧＰＳを介して自装置の位置を検出する手段と、を備える移動体端末を介して行う、経路決定支援情報の提供方法であって、前記移動体端末が、前記地図情報に基いて、予め設定された経路の距離を算出するステップと、前記経路上に存在する地図上の要素に係る補正情報を抽出するステップと、前記経路の距離と、前記補正情報と、予め定める移動速度と、に基いて、前記経路の通行所要時間を算出して、出力するステップと、を含み、前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記補正情報から抽出した坂道区間に係る速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する坂道区間に係る通行所要時間を補正すること、を特徴とする経路決定支援情報の提供方法が提供される。
【００１０】
また、上記した経路決定支援方法において、前記移動体端末は、年齢、性別といった、ユーザの属性に応じた平均移動速度を適用できるよう移動速度テーブル等を備えて、ユーザ（移動体端末）の速度を決定するようにしてもよいし、ＧＰＳを介して、移動速度を算出するようにしてもよい。
【００１１】
また、前記経路の通行所要時間の算出処理は、前記移動体端末が、前記経路に従って、前記地図情報を参照し、各種要素（交通信号機、踏切、逆道／階段、動く歩道、混雑エリア等）の存在を検出するステップと、前記各要素に対応する補正情報を用いて行うものとすることができる。もちろん、補正情報として、ユーザ固有の補正情報を登録可能として、ユーザが独自に得た情報や事情を反映させること好ましい。
【００１２】
また、前記各障害の要素が交通信号機や踏切等である場合、その所在地に何時到着するかによって、待ち時間、通行所要時間が変動し得るということに着目すれば、上記した経路決定支援方法において、前記移動体端末が、ユーザから出発予定時刻の入力を受け付けるステップを含み、前記出発予定時刻を起算時刻として、前記経路の通行所要時間の算出を行うこととすることも好ましい。
【００１３】
また、ユーザに対して他の経路候補と相対的な比較情報を提供することに着目すれば、上記した経路決定支援方法において、更に、前記移動体端末が、自装置の位置から前記目的地までの他の経路候補を設定して、それぞれ識別可能に表示するステップと、前記各経路候補毎に、前記目的地への所要時間を求めて、出力するステップと、を含めることも好ましい。
【００１４】
また、上記した経路決定支援方法において、前記移動体端末は、最初の通行所要時間の出力後、自装置の位置の監視を行うものとし、自装置の現在位置から前記目的地までの通行所要時間の算出と、出力とを、予め定められた間隔で、繰り返すよう動作させることも好ましい。
【００１５】
また、上記した経路決定支援方法において、前記移動体端末が道の分岐点に到達する、或いは、一定の時間間隔が経過する等、予め定められた条件が満たされた場合に、自装置の現在位置から前記目的地までの経路の再設定・表示を行うものとして、ユーザに常に最適な経路を提案できるようにしてもよい。
【００１６】
また、上記した経路決定支援方法において、前記移動体端末は、前記通行所要時間に代えて、或いは、加えて、前記目的地への到着予定時間を算出し、出力することとしてもよい。更には、上記した経路決定支援方法において、前記移動体端末が前記ユーザから、前記目的地への到着希望時刻の入力を受け付けるステップを含めた場合には、前記到着希望時刻から逆算して算出した、出発地を出発すべき時刻を出力することもできる。
【００１７】
また、本発明の第２の視点によれば、上記した各経路決定支援方法における移動体端末による、所要時間等の算出のための各ステップを、地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報を記憶保持する手段を備えるナビゲーション・サーバに行わせて、該結果をＧＰＳ機能を備える移動体端末に対して送信することとした経路決定支援方法が提供される。
【００１８】
また、本発明の第３の視点によれば、上記した各経路決定支援方法を実施するに好ましい移動体端末、ナビゲーション・サーバ並びにこれらを含んだ経路決定支援システムが提供される。
【００１９】
この場合、前記移動体端末又はナビゲーション・サーバは、インターネットのアクセスポイント等を介して、インターネット上のサーバから、必要とする地図情報並びに補正情報に適宜入手する構成を採用してもよい。もちろん、前記移動体端末又はナビゲーション・サーバは、地図情報並びに補正情報を、自装置側にダウンロードして、用いるものとしてもよい。
【００２０】
また、本発明の第４の視点によれば、上記した移動体端末、ナビゲーション・サーバを構成するコンピュータに実行させるプログラムが提供される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
続いて、本発明の実施の形態について説明する。本発明の移動体端末は、その好ましい一実施の形態において、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（以下、ＣＰＵという；図１の１）と、Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ及びＲａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（以下、それぞれ、ＲＯＭ、ＲＡＭという；図１の２、３）と、操作部（図１の４）と、表示部（図１の５）と、ＧＰＳを介して自装置の位置を検出する位置情報データ部（図１の６）と、地図情報データベース（図１の７）と、を備えている。
【００２２】
また、移動体端末は、地図情報データベース（図１の７）に保持された地図上にある、各信号機の作動スケジュールを格納した交通信号情報データベース（図１の９）と、地図上の各踏切の作動スケジュールを格納した踏切情報データベース（図１の１０）とを備えている。
【００２３】
続いて、上記した移動体端末に実装されるプログラムにより提供される作用を説明すると、まず、移動体端末は、ユーザから経路決定支援サービスの開始要求を受け付けると、操作部（図１の４）を介して、ユーザから目的地情報の入力を受け付ける。
【００２４】
続いて、移動体端末は、位置情報データ部（図１の６）から入手した自装置の位置と、地図情報データベース（図１の７）から入手した地図情報とに基いて、自装置の位置から前記目的地までの経路を設定して、表示部（図１の５）に表示する。経路設定の方法は、地図情報データベース（図１の７）に保持された地図情報と、ユーザから予め指定された経路設定条件（距離、時間、通行負荷）等に応じた所望のアルゴリズムを選択すればよい。
【００２５】
続いて、移動体端末は、予め定める時間間隔における自装置の位置の移動距離に基いて自装置の移動速度を算出し、続いて、前記移動速度と、交通信号情報データベース（図１の９）並びに踏切情報データベース（図１の１０）から得られる補正情報に基いて、前記設定した経路による目的地への通行所要時間を算出し、表示部（図１の５）に出力する。
【００２６】
上記通行所要時間の算出方法の一例を挙げれば、移動体端末は、設定した経路に従って、地図情報上の自装置の位置（出発地点）から経路上の座標を順次読み込み、該座標に対応する補正情報が、交通信号情報データベース（図１の９）又は踏切情報データベース（図１の１０）に存在するか否かを確認すると共に、前記移動速度に応じた通行所要時間を加算させていく。上記処理を繰り返してゆき、経路上の任意の座標において、該座標に対応する補正情報が、交通信号情報データベース（図１の９）又は踏切情報データベース（図１の１０）に存在する場合には、その時点での通行所要時間累計値から得た到着予定時間と、交通信号情報データベース（図１の９）又は踏切情報データベース（図１の１０）に格納された作動スケジュールとを照合して、ユーザが、その場所に到達した場合に待ち時間が発生するか否かを判定する。ここで、持ち時間が発生する場合には、該待ち時間を前記通行所要時間累計値に加算する。このように、目的地の座標に達するまで、順次経路上の座標を走査することで、自装置の位置（出発地点）から目的地までの通行所要時間を得ることができる。
【００２７】
このようにして求めた通行所要時間は、経路上の交通信号や踏切の有無が考慮されているため、正確であり、より早く目的地に到達するための経路の選択や、時には他の交通手段を利用するための判断の際に、有用である。
【００２８】
なお、上記した実施の形態においては、位置情報データ部（図１の６）から得られる位置情報によって、移動体端末の移動速度を算出するものとしているが、図１に示すように、予めユーザの属性（性別、年代、自転車・車椅子等の利用の有無）に応じた移動速度を格納したデータベース（図１の８）からユーザの移動速度を得るようにしてもよい。
【００２９】
また、上記した実施の形態においては、交通信号情報データベース（図１の９）並びに踏切情報データベース（図１の１０）とを、用意して、通行所要時間を補正することとしているが、道の勾配（階段・坂道）、エスカレータ・動く歩道等の有無、混雑度等についての補正情報を格納したその他のデータベースを用いる場合にも、同様に、適用できることはもちろんである。
【００３０】
【実施例】
以下、本発明をより詳細に説明すべく、実施例を挙げて、説明する。
【００３１】
［実施例１］
まず、本発明の第１の実施例について、図面を参照して説明する。図１は本実施例の移動体端末の構成を表したブロック図である。図１を参照すると、移動体端末は、基本構成として、移動体端末全体の演算処理を行うＣＰＵ１と、ＣＰＵ１の制御プログラムを格納するＲＯＭ２、ＣＰＵ１の作業領域となるＲＡＭ３と、文字等を入力する際に使用する（キー）操作部４と、到着時間等を表示する（液晶画面）表示部５と、からなっている。
【００３２】
そして、該基本構成の他に、移動体端末は、ＧＰＳ信号を用いて現在の位置情報を検出する位置情報データ部６と、周囲の地図情報を格納する地図情報データベース７と、ユーザの属性毎の平均的な移動速度を格納した移動速度データベース８と、前記地図情報に対応する領域にある各交通信号機の作動スケジュールを格納した交通信号情報データベース９と、前記地図情報に対応する領域にある踏切の開閉動作スケジュールを格納した踏切情報データベース１０と、を備えている。
【００３３】
位置情報データ部６は、ＧＰＳ信号を受信する、受信アンテナを含むＧＰＳ受信部１１と、該ＧＰＳ信号を位置情報データに変換するＧＰＳデコーダ部１２と、からなり、移動体端末の位置情報を獲得する。
【００３４】
地図情報データベース７は、ユーザが移動可能な道路、歩道等の情報の他に、信号、踏切（以下、総称して障害物ともいう）の位置情報を含んだ地図情報を格納している。
【００３５】
図２は、移動速度データベース８に格納される情報を説明するための図である。図２を参照すると、移動速度データベース８は、ユーザの年齢、性別に応じた歩行速度の平均値を取り出し可能に記憶保持している。例えば、２１歳から２５歳までの男性についての適用すべき移動速度は、時速Ｃｋｍ／ｈである。もちろん、操作部４で入力することによって、移動速度データベース８にユーザ固有の移動速度を登録できるようにしてもよい。
【００３６】
図３は、交通信号情報データベース９に格納される情報を説明するための図である。図３を参照すると、交通信号情報データベース９は、地図上にある各交通信号機の信号灯が赤である時間を時間帯毎に記憶保持している。例えば、場所Ａにある交通信号機の０：３１〜１：００の時間帯における信号灯が赤である時間は、０：３５〜０：３７である。もちろん、操作部４で入力することによって、交通信号情報データベース８も、ユーザによって更新可能としてもよい。
【００３７】
図４は、踏切情報データベース１０に格納される情報を説明するための図である。図４を参照すると、踏切情報データベース１０は、地図上にある各踏切の遮断機が閉じている時間を時間帯毎に記憶保持している。例えば、場所Ｘにある踏切の５：０１〜５：３０の時間帯における遮断機が閉じている時間は５：２２〜５：２５である。もちろん、操作部４で入力することによって、踏切情報データベース１０も、ユーザによって更新可能としてもよい。
【００３８】
以上の地図情報データベース７、移動速度データベース８、交通信号情報データベース９、踏切情報データベース１０に対して、ＣＰＵ１は、そのメモリに読み込まれたプログラムに従って、目的とするデータを取り出して、通行所要時間の算出処理が可能となっている。
【００３９】
続いて、上記した構成からなる本実施例の動作について、図面を参照して詳細に説明する。図５は、本実施例の動作の流れの一例を表したフローチャートである。図５を参照すると、まず、ユーザが本サービスに係るプログラムの起動を行って、操作部４から目的地を入力する（ステップＡ１）と、その時刻を初期時刻として到着時間の算出処理が開始される。そして、前記目的地の入力を受け付けた移動体端末は、ＧＰＳ受信部１１でＧＰＳ信号を受信し、ＧＰＳデコーダ部１２で現在の自装置の位置情報を入手する（ステップＡ２）。
【００４０】
続いて、移動体端末は、上記ステップＡ１及びステップＡ２で得られた目的地の位置と自装置の位置情報に基いて、地図情報データベース８から、前記自装置の位置（出発地）から目的地までの地図情報を取り出して、前記地図情報に基いて、前記自装置の位置（出発地）から目的地までの経路を設定する（ステップＡ３）。そして、更に、移動体端末は、障害物の数を算出する（ステップＡ４）。
【００４１】
ここで、前記設定した経路上に障害物が無い場合（ステップＡ５のＹｅｓ）は、移動体端末は、前記設定した経路に従って、前記地図情報を参照し、前記自装置の位置（出発地）から目的地までの距離を算出する（ステップＡ６）。続いて、移動体端末は、操作部４から予め入力された、ユーザの属性情報（性別、年齢）に応じたユーザの移動速度を、移動速度データベース８から取り出し、該移動速度と上記したステップＡ６で得られた距離により、前記自装置の位置（出発地）から目的地までの到着時間を算出する（ステップＡ７）。
【００４２】
一方、前記設定した経路上に障害物がある場合（ステップＡ５のＮｏ）は、移動体端末は、前記設定した経路に従って、前記地図情報を参照し、前記自装置の位置（出発地）を起点とした最初の障害物の位置までの距離を算出する（ステップＡ８）。続いて、移動体端末は、操作部４から予め入力された、ユーザの属性情報（性別、年齢）に応じたユーザの移動速度を、移動速度データベース８から取り出し、該移動速度と上記したステップＡ８で得られた最初の障害物までの距離により、前記自装置の位置（出発地）から該最初の障害物までの到着時間を算出する（ステップＡ９）。
【００４３】
続いて、移動体端末は、交通信号情報データベース９又は踏切情報データベース１０から該障害物の作動スケジュールを取り出して、上記したステップＡ９で得られた到着時間と照合し、該最初の障害物における待ち時間を算出する（ステップＡ１０）。そして、移動体端末は、上記したステップＡ９で得られた到着時間と、前記待ち時間とを加算して、自装置の位置（出発地）から出発した場合の該最初の障害物の経過時間を算出する（ステップＡ１１）。
【００４４】
更に、前記設定した経路上に障害物がまだ存在する場合（ステップＡ１２のＹｅｓ）は、前記設定した経路に従って、前記地図情報を参照し、前回算出した障害物の位置から次なる障害物の位置までの距離を算出する（ステップＡ１３）。続いて、上記したステップＡ９と同様に、移動体端末は、ユーザの移動速度と上記したステップＡ１３で得られた距離により、前回算出した障害物の位置から該次なる障害物までの到着時間を算出する（ステップＡ１４）。
【００４５】
続いて、移動体端末は、該障害物の作動スケジュールを交通信号情報データベース９又は踏切情報データベース１０から取り出して、上記したステップＡ１４で得られた到着時間とを照合し、該次なる障害物における待ち時間を算出する（ステップＡ１５）。そして、移動体端末は、上記したステップＡ１４で得られた到着時間と、前記待ち時間とを加算して、自装置の位置（出発地）から出発した場合の該次なる障害物の経過時間を算出する（ステップＡ１６）。
【００４６】
このように、移動体端末は、前記設定した経路上のすべての障害物による影響の評価が完了するまで、ステップＡ１３、ステップＡ１４、ステップＡ１５、ステップＡ１６の操作を繰り返す（ステップＡ１７）。この繰り返し操作が完了した時点で、前記設定した経路上の最後の障害物の経過時間が得られる。
【００４７】
そして、前記設定した経路上の最後の障害物の経過時間が得られると、移動体端末は、更に前記設定した経路に従って、前記地図情報を参照し、該最後の障害物から目的地までの距離を算出する（ステップＡ１８）。続いて、移動体端末は、ユーザの移動速度と前記最後の障害物から目的地までの距離により、該最後の障害物の位置から目的地までの通行所要時間を算出する（ステップＡ１９）。そして、移動体端末は、これまでの経過時間と前記通行所要時間を加えることにより、自装置の位置（出発地）を起点とした目的地への到着時間を算出する（ステップＡ２０）。
【００４８】
そして最後に、移動体端末は、上記ステップＡ７又はＡ２０において算出した自装置の位置（出発地）から目的地までの到着時間を、表示部５に表示する（ステップＡ２１）。
【００４９】
ユーザは、このように正確に算出された到着時間を参照して、現在の経路により発生する余裕時間を見積もったり、或いは、現在の経路では約束に間に合わないため、経路の変更や、行動予定の変更、或いは、交通機関等の利用を検討することとなる。
【００５０】
続いて、上記した第１の実施例の動作を、実際の利用の場面に即して、図面を参照して説明する。図６は、歩行して目的地に向かうユーザが出発地から目的地に到着するまでの経路を表した図である。図６を参照すると、移動体端末を携帯するユーザは、１２：００に出発地を出発することとなっている。また、自装置の位置（出発地）と目的地の間には、位置情報データ部６、及び、地図情報データベース７を用いて設定された経路が示されている。また、地図情報によると、該経路上には、交通信号機１０２、踏切１０４、交通信号機１０６との３つの障害物が存在している。図７及び図８は、交通信号情報データベース９、踏切情報データベース１０に格納された、交通信号機１０２、交通信号機１０６、踏切１０４、それぞれの作動スケジュールを示したものである。
【００５１】
図９は、移動体端末により算出される上記経路の各区間に係る通行所要時間を表したテーブルであり、図１０は、通行所要時間の算出過程を説明するためのダイアグラムである。図９及び図１０を参照すると、まず、移動体端末は、地図情報から求めた、出発地点から交通信号機１０２のあるＡ地点までの距離と、移動速度情報データベース８から得られた移動速度Ｃｋｍ／ｈとにより、該区間の通行所要時間（３分）を算出する。従って、ユーザがＡ地点に到着する時刻は、１２：０３である。
【００５２】
続いて、移動体端末は、交通信号データベース９から取り出した交通信号機１０２が「止まれ」である時間（１２：０２〜１２：０４）と、前記Ａ地点への到着時刻（１２：０３）とを照合して、交通信号機１０２における待ち時間は１分であることを算出する。そして、移動体端末は、交通信号到着時間（１２：０３）、待ち時間１分を加えて算出し、Ａ地点の出発時刻を１２:０４とする。
【００５３】
以下同様に、移動体端末は、それぞれＢ地点、Ｃ地点における到着時間、待ち時間、出発時間を算出し、最後に、Ｃ地点から目的地までの通行所要時間（６分）を算出し、目的地には１２：１７に到着することを算出する。図１１は、その結果をまとめて表したテーブルである。
【００５４】
このようにして、算出された到着時間は、各障害物における待ち時間が考慮されたものとなっている。また、ユーザは、待ち時間を徒に増加させるだけの早足・駆足をせずに、自らの属性（性別・年齢）相応の歩行速度を維持するだけでよいことになる。
【００５５】
なお、上記した通行所要時間の算出アルゴリズムでは、移動体端末は、設定した経路に従って、交通信号機、踏切の存在する位置毎に、到着時間を算出し、必要があれば、待ち時間による補正を行うものとなっているが、もちろん、上記以外のアルゴリズムを採用することも可能である。
【００５６】
別のアルゴリズムの一例を以下に説明する。図１２、図１３は、通行所要時間の算出動作の別の一例を説明するためのフローチャート並びにダイアグラムである。図１２、図１３を参照すると、移動体端末は、まず、出発地から目的地までの各区間の距離及び速度に基いて、交通信号機や踏切等の障害物が一切無いものと仮定した到着スケジュールを作成し（図１２のステップＢ１）、爾後、上記到着スケジュールと、交通信号機や踏切の作動スケジュールとを照らし合わせて、実時間ベースによる補正を順次行うものとなっている（図１２のステップＢ２）。もちろん、算出される結果は、先述した算出動作によるものと同様である。
【００５７】
［実施例２］
続いて、本発明の第２の実施例について、図面を参照して説明する。本実施例は、ユーザが目的地に到着したい時刻を最初に決めて、その到着希望時刻に間に合う出発予定時間の提供を受けるものである。
【００５８】
本実施例の構成は、上記した第１の実施例と同様であるため、説明は省略する（図１参照）。
【００５９】
続いて、本実施例の動作について、図面を参照して詳細に説明する。図１４は、本実施例の動作の流れの一例を表したフローチャートである。図１４を参照すると、まず、ユーザが本サービスに係るプログラムの起動を行って、操作部４から目的地と、到着希望時刻を入力する（ステップＣ１）と、該到着希望時刻を初期時刻として出発すべき時間の算出処理が開始される。そして、前記目的地及び到着希望時刻の入力を受け付けた移動体端末は、上記した第１の実施例と同様に、ＧＰＳ受信部１１でＧＰＳ信号を受信し、ＧＰＳデコーダ部１２で現在の自装置の位置情報を入手する（ステップＣ２）。
【００６０】
続いて、移動体端末は、上記した第１の実施例と同様に、上記ステップＣ１及びステップＣ２で得られた目的地の位置と自装置の位置情報に基いて、地図情報データベース８から、前記自装置の位置（出発地）から目的地までの地図情報を取り出して、前記地図情報に基いて、前記自装置の位置（出発地）から目的地までの経路を設定する（ステップＣ３）。そして、更に、移動体端末は、障害物の数を算出する（ステップＣ４）。
【００６１】
ここで、前記設定した経路上に障害物が無い場合（ステップＣ５のＹｅｓ）の移動体端末の動作は、上記した第１の実施例と同様である。即ち、移動体端末は、前記設定した経路に従って、前記地図情報を参照し、前記自装置の位置（出発地）から目的地までの距離を算出し（ステップＣ６）、ユーザの移動速度を、移動速度データベース８から取り出し、該移動速度と前記自装置の位置（出発地）から目的地までの距離により、前記自装置の位置（出発地）から目的地に向かう場合に出発すべき時間を算出する（ステップＣ７）。
【００６２】
一方、前記設定した経路上に障害物がある場合（ステップＣ５のＮｏ）は、移動体端末は、前記設定した経路に従って、前記地図情報を参照し、前記目的地から最後の障害物の位置までの距離を算出する（ステップＣ８）。続いて、移動体端末は、操作部４から予め入力された、ユーザの属性情報（性別、年齢）に応じたユーザの移動速度を、移動速度データベース８から取り出し、該移動速度と上記目的地から最後の障害物までの距離により、前記目的地から最後の障害物までの通行所要時間を算出する。そして、前記到着希望時間から前記通行所要時間分を減じて、少なくとも該最後の障害物を出発すべき時間を算出する（ステップＣ９）。
【００６３】
続いて、移動体端末は、交通信号情報データベース９又は踏切情報データベース１０から該障害物の作動スケジュールを取り出して、上記したステップＣ９で得られた出発すべき時間とを照合して、障害物による影響を算出する（ステップＣ１０）。ここで、該出発すべき時間に該障害物を通過できない場合には、その時間以前に該障害物に到着し、通過しておく必要があることを意味する。そこで、移動体端末は、障害物による影響の算出結果を加味して、前記到着希望時間に満たすことのできる、該障害物へ到着すべき時間を算出する（ステップＣ１１）。
【００６４】
更に、障害物がまだある場合（ステップＣ１２のＹｅｓ）は、前記設定した経路に従って、前記地図情報を参照し、前回算出した障害物の位置から前記自装置の位置（出発地）方向の次の障害物の位置までの距離を算出する（ステップＣ１３）。続いて、上記したステップＣ９と同様に、移動体端末は、ユーザの移動速度と上記したステップＣ１３で得られた距離により、前回算出した障害物の位置から前記自装置の位置（出発地）方向の次の障害物を出発すべき時間を算出する（ステップＣ１４）。
【００６５】
続いて、移動体端末は、該障害物の作動スケジュールを交通信号情報データベース９又は踏切情報データベース１０から取り出して、上記したステップＣ１４で得られた出発すべき時間とを照合して、障害物による影響を算出する（ステップＣ１５）。そして、移動体端末は、上記したステップＣ１１と同様に、障害物による影響の算出結果を加味して、前回求めた出発すべき時間を満たすことのできる、該障害物へ到着すべき時間を算出する（ステップＣ１６）。
【００６６】
このように、前記設定した経路上の障害物がなくなるまで、ステップＣ１３、ステップＣ１４、ステップＣ１５、ステップＣ１６の操作を繰り返すことで、前記設定した経路上の最初の障害物を出発すべき時間が得られる（ステップＣ１７）。
【００６７】
そして、前記設定した経路上の最初の障害物を出発すべき時間が得られると、移動体端末は、前記設定した経路に従って、前記地図情報を参照し、該最初の障害物から前記自装置の位置（出発地）までの距離を算出する（ステップＣ１８）。続いて、移動体端末は、ユーザの移動速度と前記最初の障害物から前記自装置の位置（出発地）までの距離により、前記最初の障害物から前記自装置の位置（出発地）までの通行所要時間を算出する（ステップＣ１９）。そして、移動体端末は、最初の障害物を出発すべき時間から前記通行所要時間分を差し引くことにより、前記到着希望時間に目的地に到着するための、前記自装置の位置（出発地）から目的地に向かう場合に出発すべき時間を算出する（ステップＣ２０）。
【００６８】
そして最後に、移動体端末は、上記ステップＣ７又はＣ２０において前記算出した出発すべき時間を、表示部５に表示する（ステップＣ２１）。
【００６９】
ユーザは、前記表示された出発すべき時間を参照して、遅くとも何時までに出発すれば、確実に希望時間に目的地に到着できる出発時間を知ることができる。本発明により算出された出発すべき時間は、経路上に存在する障害物による待ち時間が加味されているため、経路上の障害物により、待ち時間が発生した場合であっても、ユーザは、余裕をもって待つことができる。
【００７０】
続いて、上記した第２の実施例の動作を、実際の利用の場面に即して、図面を参照して説明する。図１５は、上記した第１の実施例と同様に、ユーザが出発地から目的地に到着するまでの経路を表した図である。図１５を参照すると、移動体端末を携帯するユーザは、１２：１７に目的地に到着を希望している。また、自装置の位置（出発地）と目的地の間には、位置情報データ部６、及び、地図情報データベース７を用いて設定された経路が示されている。また、地図情報によると、該経路上には、交通信号機１０２、踏切１０４、交通信号機１０６との３つの障害物が存在し、それぞれの作動スケジュールは、上記した第１の実施例と同様の条件であるものとして説明する（図７、図８参照）。
【００７１】
図１６は、移動体端末により算出される上記経路の各区間に係る通行所要時間を表したテーブルであり、図１７は、出発地を出発すべき時間の算出過程を説明するためのダイアグラムである。図１６及び図１７を参照すると、まず、移動体端末は、地図情報を参照して求めた、目的地点から交通信号機１０６のあるＣ地点までの距離と、移動速度情報データベース８から得られた移動速度Ｃｋｍ／ｈとにより、例えば、該区間の通行所要時間（６分）を算出する。従って、ユーザがＣ地点を出発すべき時刻は、１２：１１である。
【００７２】
続いて、移動体端末は、交通信号データベース９から取り出した交通信号機１０６が「止まれ」である時間（１２：０９〜１２：１０）と、前記Ｃ地点を出発すべき時刻（１２：１１）とを照合する。前記照合の結果、ユーザは、交通信号機１０６に１２：１１に到着すればそのまま通過できることになる。従って、移動体端末は、前記Ｃ地点に１２：１１に到着すればよいものと判定し、出発地点側の次なる障害物（踏切１０４）を出発すべき時間の算出処理を続行する。
【００７３】
以下同様に、出発すべき時間、到着すべき時間を算出していくが、Ａ地点においては、１２：０６以前に出発するためには、Ａ地点に少なくとも１２：０５に到着し出発しなければならないこととなる。その理由は、１２：０６に到着しても、その時間（１２：０６）は、交通信号機１０２が止まれであり、１２：０７にならなければ通過できないからである。そこで、交通信号機１０２の作動スケジュールに基いて、１２：０６の前で、かつ、最も近い、１２：０５を、交通信号機１０２に到着すべき時間として算出する。
【００７４】
最後に、Ａ地点から出発地までの通行所要時間（３分）を算出し、出発地を出発すべき時間として１２：０２を算出する。図１８は、その結果をまとめて表したテーブルである。
【００７５】
以上のとおり、本実施例では、目的地側から逆算して、出発すべき時間を求めるものとなっているため、目的地に希望の時刻に到着するための最遅出発時間が提供されるものとなっている。
【００７６】
［実施例３］
続いて、本発明の第３の実施例について、図面を参照して説明する。図１９は、本実施例の移動体端末の構成を表したブロック図である。上記した本発明の第１の実施例の構成と異なる点は、移動端端末が、無線部１３を用いて、インターネットを介して、地図情報、交通信号情報、踏切情報を入手（ダウンロード）可能とした点である。
【００７７】
図２０は、インターネット側に配される機器を含めた本実施例の全体構成を表した図である。図２０を参照すると、インターネット側には、地図情報を有する地図情報サーバ２０７と、各交通信号の作動スケジュールを有する交通信号情報サーバ２０６と、各踏切の作動スケジュールを有する踏切情報サーバ２０５と、が配されている。
【００７８】
移動体端末２００は、基地局２０１、パケット網２０２、パケット網ゲートウェイ２０３、インターネット２０４を介して、これらのサーバから所望のデータにアクセス可能となっている。
【００７９】
再度図１９を参照すると、移動体端末は、基本構成として、移動体端末全体の演算処理を行うＣＰＵ１と、ＣＰＵ１の制御プログラムを格納するＲＯＭ２、ＣＰＵ１の作業領域となるＲＡＭ３と、文字等を入力する際に使用する（キー）操作部４と、到着時間等を表示する（液晶画面）表示部５と、からなっている点は、上記した第１の実施例と同様である。
【００８０】
そして、該基本構成の他に、移動体端末は、ＧＰＳ信号を用いて現在の位置情報を検出する位置情報データ部６と、ユーザの属性毎の平均的な移動速度を格納した移動速度データベース８と、インターネット１４上の各サーバにアクセスするための無線部１３とを備えている。
【００８１】
上記構成からなる本実施例の動作の流れは、図５、図１４に示したフローチャートと略同様である。図５（図１４）のステップＡ３（Ｂ３）、ステップＡ１０（Ｂ１０）、ステップＡ１５（Ｂ１５）において、移動体端末は、無線部１３並びにインターネット１４を介して、地図情報並びに障害物（交通信号、踏み切り）に係る作動スケジュールを取り込む処理を行う。
【００８２】
本実施例によれば、移動体端末における、地図情報並びに障害物（交通信号、踏み切り）に係る情報の記憶保持に要する記憶容量を節約できるほか、前記各サーバ側で前記地図情報並びに障害物（交通信号、踏切）に係る情報を集中管理することで、最新の地図情報並びに障害物（交通信号、踏切）に係る情報を用いて、到着時間等の算出を行うことが可能である。
【００８３】
もちろん、上記した第１の実施例の移動体端末の構成と同様に、移動体端末側に、地図情報データベース７と、交通信号情報データベース９と、踏切情報データベース１０とを、備えて、移動体端末は、予め定められた間隔で、自装置側の各データベースに格納された各情報を更新するようにしてもよい。
【００８４】
また、インターネット１４上に、上記した第１の実施例並びに第２の実施例で説明した通行所要時間、若しくは、出発すべき時間を算出するサービスを提供するサーバを配して、移動体端末の要求に応じて、通行所要時間、若しくは、出発すべき時間の算出処理を前記サーバに行わせる構成も採用可能である。この場合には、移動体端末は、該サーバにアクセスして、目的地を指定し、続けて、自装置の位置情報と、速度情報を送信して、前記サーバから各算出結果を受けとることになる。
【００８５】
［実施例４］
続いて、本発明の第４の実施例について、図面を参照して説明する。図２１は、本実施例の移動体端末の構成を表したブロック図である。図２１を参照すると、上記した本発明の第１の実施例の構成と略同様であるが、地図情報データベース７には、地図上の要素として、坂道区間に係る情報が含まれている点と、移動体端末が、各坂道区間の勾配に応じた速度減衰情報を格納した速度減衰情報データベースを備える点が異なっている。
【００８６】
図２２は、速度減衰情報データベース５１に格納される速度減衰情報を説明するための図である。図２２を参照すると、速度減衰情報データベース５１は、ユーザの年齢、性別、場所（道路の勾配）毎の、減衰する移動速度の平均値を取り出し可能に記憶保持している。例えば、１０歳から１５歳までの男性の場所Ａにおける、減衰する移動速度はＡ’ｋｍ／ｈである。もちろん、操作部４で入力することによって、速度減衰情報データベース５１にユーザ固有の移動速度を登録できるようにしてもよい。
【００８７】
上記構成からなる本実施例の動作の流れは、図５、図１４に示したフローチャートと略同様である。移動体端末は、到着時間（出発すべき時間）を算出する際（図５（図１４）のステップＡ９（Ｂ９）、ステップＡ１４（Ｂ１４）、ステップＡ１８（Ｂ１８））に、設定した経路上の速度減衰情報を適用すべき場所については、移動速度データベース８から得た移動速度を、速度減衰情報データベース５１の速度減衰情報により補正して到着時間（出発すべき時間）を算出する。
【００８８】
本実施例によれば、各道の勾配やユーザの属性（年齢、性別）に応じて、移動速度が補正されるため、より精緻な、到着時間（出発すべき時間）を算出できる。なお、上記した実施例では、速度減衰情報として、減衰する移動速度の値を用いているが、もちろん、移動速度の減衰する率が加算すべき時間を、予め求めておき、該率を乗ずることや該時間を加算することによって、補正を行ってもよい。
【００８９】
［実施例５］
続いて、本発明の第５の実施例について、図面を参照して説明する。図２３は、本実施例の移動体端末の構成を表したブロック図である。図２３を参照すると、上記した本発明の第１の実施例の構成と略同様であるが、地図情報データベース７には、地図上の要素として、歩道橋・地下道に係る情報が含まれている点と、移動体端末が、各歩道橋／地下道を渡るために必要な所要時間情報を格納した歩道橋情報データベース６１を備える点が異なっている。
【００９０】
図２４は、歩道橋情報データベース６１に格納される速度減衰情報を説明するための図である。図２４を参照すると、歩道橋情報データベース６１は、ユーザの年齢、性別、場所（歩道橋／地下道）毎の、横断所要時間の平均値を取り出し可能に記憶保持している。例えば、１６歳から２０歳までの男性の場所Ａにおける歩道橋の横断所要時間はＹ分間である。もちろん、操作部４で入力することによって、歩道橋情報データベース６１にユーザ固有の移動速度を登録できるようにしてもよい。
【００９１】
上記構成からなる本実施例の動作の流れは、図５、図１４に示したフローチャートと略同様である。図５（図１４）のステップＡ１０（Ｂ１０）、ステップＡ１５（Ｂ１５）の待ち時間（障害物による影響）の算出に代えて、予め操作部４から入力された性別、年齢データ、及び、ステップＡ３で得る前記地図情報に含まれる歩道橋／地下道の位置情報により、設定した経路上の歩道橋／地下道の横断に必要な所要時間を歩道橋情報データベース６１から取り出して、該時間を該地点の出発時間（到着すべき時間）に加算する。
【００９２】
本実施例によれば、経路上に歩道橋／地下道がある場合において、より精緻な、到着時間（出発すべき時間）を算出できる。なお、上記した実施例では、各歩道橋／地下道毎の横断所要時間を用いて、歩道橋／地下道に係る影響を算出することとしているが、上記した第４の実施例の様に減衰速度を適用したり、予め求めた減衰率を乗ずることによって、補正を行ってもよい。
【００９３】
ここで、移動体端末が複数の経路を設定し、ユーザに各経路候補を提案する、上記した本発明の第５の実施例の変形実施例について、説明する。図２５は、該変形実施例の動作を説明するための図である。移動体端末が、複数の経路候補の案内機能を有している場合、目的地への経路として、歩道橋を渡って目的地に到る経路Ｒ１と、交通信号１を通って目的地に到る経路Ｒ２が提案される場合がある。この場合は、移動体端末は、図５（図１４）に示したフローチャートのステップＡ３（Ｂ３）（目的地までの経路算出）から、ステップＡ２１（Ｂ２１）をそれぞれの経路について実行させることで、各経路候補毎の到着時間（出発すべき時間）を表示させ、Ｒ１、Ｒ２いずれの経路が、経過時間が少ないのかをユーザに提供することができる。
【００９４】
［実施例６］
続いて、本発明の第６の実施例について、図面を参照して説明する。本実施例は、本発明の移動体端末が、移動状況を継続的に監視し、必要があれば、経路の変更を提案するものである。本実施例の構成は、上記した各実施例の構成と略同様であるため省略する（図１等参照）。
【００９５】
図２６は、本実施例の動作の流れの一例を表したフローチャートである。図２６を参照すると、まず、移動体端末は、上記した各実施例で説明したように、出発地で、当初の経路、到着時間を算出する（ステップＤ１）。
【００９６】
爾後、ユーザは移動を開始し、移動体端末は、自装置の位置の監視（モニタリング）を開始する（ステップＤ２）。ここで、ステップＤ１で設定された経路上に障害物が無い場合（ステップＤ３のＹｅｓ）は、移動体端末は、目的地到着の判定を行って（ステップＤ６）、目的地に到着していなければ、再度、監視（モニタリング）を継続する（ステップＤ２）。
【００９７】
一方、ステップＤ１で設定された経路上に障害物がある場合（ステップＤ３のＮｏ）は、自装置の位置が該障害物に場所に到着した際に（ステップＤ４）、該障害物に係る待ち時間若しくは通行所要時間と、実際の障害物到着時刻と、の間に予め定めたしきい値以上の差異がある場合には（ステップＤ５）、ステップＤ１に戻り、新たに最短経路、到着時間を算出する。
【００９８】
上記監視処理を目的地に到着するまで、繰り返し行うことで（ステップＤ６）、ユーザは、現在設定されている経路を、継続的に見直しながら、目的地に到達することが可能である。
【００９９】
例えば、ユーザが出発地で移動体端末を用いて、一の障害物を通って目的地に向かう経路を選択し、到着時間を算出した後に、途中で不測の事態等に遭遇し、このままでは当初の到着時間に到着できない可能性が出る場合がある。そこで、本実施例では、該障害物に達した時点で、再度、該障害物を通る経路を維持すべきか、或いは、他の経路に変更すべきかといった判断を支援することができる。
【０１００】
図２７は、上記動作をより具体的に説明するための図である。出発地から目的地を結ぶ太実線は、当初設定した経路であり、障害物（交通信号１）を通って、目的地に到るものとなっている。移動体端末は、位置情報データ部６で移動中の位置を算出し、図２７に示されたように、地図情報データベース７から入手した周辺地図と、自装置の位置を表示部５に表示し、常に自装置の位置を監視（モニタリング）するものとなっている。
【０１０１】
そして、自装置の位置が、障害物（交通信号１）の位置（Ｚ地点）に到った時点で、当初設定した経路による到着時間の算出の基礎となったＺ地点の経過時間と、実際の到着時刻に有意な差異があった場合、Ｚ地点で、新たにＺ地点から目的地までの経路、到着時間を再算出し、例えば、新たに鎖線で示された経路、到着時間を表示部５で表示させる。このように動作させることで、ユーザが不測の事態に遭遇した等自由により予め提供した到着予定時刻のスケジュールに対する遅れが出た場合であっても、移動体端末は、ユーザを、常に最短な経路に導くことができる。
【０１０２】
なお、上記した実施例においては、移動体端末の位置が障害物に到り、該場所において、当初設定した経路による到着時間の算出の基礎となった経過時間と、実際の到着時刻との間に差異があった場合に、経路の見直しと、到着時間の再算出を行うものとしているが、所定の時間の経過、地図情報並びに交通信号／踏切の動作スケジュールの更新等の予め定めるイベントが発生した場合に行うものとしてもよい。
【０１０３】
また、上記実施例における経路の見直し処理を省略し、到着時間のみを算出し直すこととしてもよい。絶えず現況に基く到着時間を参照することで、ユーザは、移動速度を調節の必要性や、手動による経路の再設定の必要性の判断を支援することができる。
【０１０４】
［実施例７］
続いて、本発明の第７の実施例について、図面を参照して説明する。本実施例における移動体端末の構成は、上記した本発明の第３の実施例の構成と略同様であるため省略する（図１９参照）。
【０１０５】
上記した本発明の第３の実施例の異なる点は、移動体端末とインターネット網の関係である。図２８は、端末とインターネットの関係図を示すべく、本実施例の全体構成を表した図である。図２８を参照すると、図２０と同様に、地図情報サーバ３０７、交通信号情報サーバ３０６、踏切情報サーバ３０５がインターネットに配されているが、移動体端末３００は、基地局３０１、携帯電話網３０２、ＩＳＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｐｒｏｖｉｄｅｒ）アクセスポイント３０３、インターネット３０４を介して、上記した各サーバにアクセスする。
【０１０６】
上記した構成からなる本実施例の動作の流れは、図５（図１４）と同様である。図５（図１４）のステップＡ３（Ｂ３）、ステップＡ１０（Ｂ１０）、ステップＡ１５（Ｂ１５）において、移動体端末は、無線部１３並びにインターネット１４を介して、地図情報並びに障害物（交通信号、踏切）に係る作動スケジュールを取り込む処理を行う。
【０１０７】
本実施例によれば、上記した本発明の第３の実施例と同様に、移動体端末における、地図情報並びに障害物（交通信号、踏切）に係る情報の記憶保持に要する記憶容量を節約できるほか、前記各サーバ側で前記地図情報並びに障害物（交通信号、踏切）に係る情報を集中管理することで、最新の地図情報並びに障害物（交通信号、踏切）に係る情報を用いて、到着時間等の算出を行うことが可能である。
【０１０８】
以上、本発明の原理を、実施の形態及び各実施例を通して、説明したが、本発明の技術的範囲は、上記した実施の形態及び各実施例に限定されるものではない。
【０１０９】
例えば、上記した各実施例では、地図上にある移動速度を変動させる要素として、交通信号機並びに踏切の存在、道の勾配、歩道橋の利用を挙げて説明したが、道の状況（幅員／歩行者専用／車道兼用／歩道の有無等）、混雑度、エスカレータ・動く歩道の利用等、種々の要素に応じた補正情報を用いることが可能である。
【０１１０】
また、上記した各実施例では、主に、ユーザは歩行者であるものとして説明を行ったが、ユーザが自転車や車椅子や電気自動車等を利用する場合にも、これらに応じた各データベースを用意することで同様に適用可能である。もちろん、この場合にも、移動速度は、ＧＰＳを用いて移動速度を算出するものとすることができる。
【０１１１】
【発明の効果】
本発明によれば、移動体端末による経路誘導情報と共に、前記経路についてのより正確な時間情報の提供が可能となる。その理由は、経路に存在する地図上の要素による影響を、各要素の性質に応じて好ましく時間計算に反映させる手段を提供したことにある。例えば、乗車を希望する電車に間に合うように駅までの通行所要時間、出発予定時刻を確認した場合に、従来方式であれば、目的地までの経路上にある交通信号機、踏切等における待ち時間が発生し、電車の発車時刻に間に合わないことがあったが、本発明によれば、事前に出発地から目的地到着までの交通信号、踏切等の待ち時間を考慮しているため、確実に目的の電車に乗ることができることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の移動体端末の構成を表したブロック図である。
【図２】移動速度データベースに格納される情報を説明するための図である。
【図３】交通信号情報データベースに格納される情報を説明するための図である。
【図４】踏切情報データベースに格納される情報を説明するための図である。
【図５】本発明の第１の実施例の動作の流れの一例を表したフローチャートである。
【図６】ユーザが出発地から目的地に到着するための経路を表した図である。
【図７】交通信号情報データベースに格納される情報の一例である。
【図８】踏切情報データベースに格納される情報の一例である。
【図９】経路上の各区間に係る通行所要時間を表したテーブルである。
【図１０】通行所要時間の算出過程の一例を説明するためのダイアグラムである。
【図１１】通行所要時間の算出結果を表したテーブルである。
【図１２】通行所要時間の算出過程の別の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１３】通行所要時間の算出過程の別の一例を説明するためのダイアグラムである。
【図１４】本発明の第２の実施例の動作の流れの一例を表したフローチャートである。
【図１５】ユーザが出発地から目的地に到着するための経路を表した別の図である。
【図１６】経路上の各区間に係る通行所要時間を表したテーブルである。
【図１７】出発すべき時間の算出過程の一例を説明するためのダイアグラムである。
【図１８】出発すべき時間の算出結果を表したテーブルである。
【図１９】本発明の第３の実施例の移動体端末の構成を表したブロック図である。
【図２０】本発明の第３の実施例の全体構成を表した図である。
【図２１】本発明の第４の実施例の移動体端末の構成を表したブロック図である。
【図２２】速度減衰情報データベースに格納される速度減衰情報を説明するための図である。
【図２３】本発明の第５の実施例の移動体端末の構成を表したブロック図である。
【図２４】歩道橋情報データベースに格納される速度減衰情報を説明するための図である。
【図２５】本発明の第５の実施例の変形実施例を説明するための図である。
【図２６】本発明の第６の実施例の動作の流れの一例を表したフローチャートである。
【図２７】本発明の第６の実施例を説明するための図である。
【図２８】本発明の第７の実施例の全体構成を表した図である。
【符号の説明】
１ ＣＰＵ
２ ＲＯＭ
３ ＲＡＭ
４ 操作部
５ 表示部
６ 位置情報データ部
７ 地図情報データベース
８ 移動速度データベース
９ 交通信号情報データベース
１０ 踏切情報データベース
１１ ＧＰＳ受信部
１２ ＧＰＳデコーダ
１３ 無線部
１４、２０４、３０４ インターネット
５１ 速度減衰速度データベース
６１ 歩道橋情報データベース
１０１、１０５ 車道
１０２、１０６ 交通信号機
１０３ 線路
１０４ 踏切
２００、３００ 移動体端末
２０１、３０１ 基地局
２０２ パケット網
２０３ パケット網ゲートウェイ
２０５、３０５ 踏切情報サーバ
２０６、３０６ 交通信号情報サーバ
２０７、３０７ 地図情報サーバ
３０２ 携帯電話網
３０３ ＩＳＰアクセスポイント[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method, apparatus, system, and program for providing route determination support information, and more particularly to a method, apparatus, system, and program for providing route determination support information such as the required travel time of a route to a desired destination. .
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art There is known an apparatus that guides a route to a user via a portable terminal equipped with position detecting means such as a Global Positioning System (hereinafter referred to as GPS) function. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-027543 introduces a pedestrian navigation server that performs route guidance using map data including data such as sidewalks.
[0003]
Further, in the above route guidance device for pedestrians, a route that provides the user with the required time, the estimated arrival time calculated based on the required time, in addition to the route information, in time for the expected arrival time Guiding devices are also known. For example, JP-A-10-293038 includes pedestrian walking speed calculation means, means for calculating a required time from the current position to the destination based on the walking speed, and notification means, When the user sets a desired destination and a desired arrival time, a route guidance device for pedestrians that informs the difference between the desired arrival time and the estimated arrival time calculated from the required time as well as route guidance to the destination. It has been introduced.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described conventional route guidance devices have elements that vary the traffic speed that may exist on the route, the waiting time by traffic control means such as railroad crossings, and the moving speed of road gradients, congestion, escalators, moving walkways, etc. There is a problem of not considering the existence of.
[0005]
For example, there are pedestrian crossings and railroad crossings on a route for arriving at a destination on the other side of a track or road, and the required travel time may vary greatly depending on the traffic signal and the operation schedule of the breaker. Further, even if the distance is the same on the map, the required travel time varies greatly depending on the type of road / gradient, congestion, escalator, moving sidewalk, and the like.
[0006]
The required travel time provided by a route guidance device that does not properly incorporate the influence of such factors into the calculation process does not always match the actual required travel time, and eventually the user has such a difference. I have to leave in anticipation of this. In addition, a user who does not know that such an error will occur is very dangerous because it may cause a user to cross a place without a pedestrian crossing or ignore a signal in the vicinity of the destination.
[0007]
In addition, in order for the user to select a more optimal route, it is desirable to provide more accurate decision support information such as required travel time in consideration of the influence of the elements on the route described above.
[0008]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and the object thereof is a mobile terminal that receives route guidance in consideration of the influence of the elements on the map existing on the above-described route. An object of the present invention is to provide a method, an apparatus, a system, and a program for providing route determination support information that provides a user with more accurate time required to travel to a destination and other information.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention that provides means for solving the above-mentioned problem, means for accessing map information and correction information for correcting travel time by elements on the map, GPS A route determination support information providing method performed via a mobile terminal comprising: means for detecting the position of the own device via the mobile terminal, wherein the mobile terminal is preset based on the map information On the basis of a step of calculating a distance of the route, a step of extracting correction information relating to an element on the map existing on the route, a distance of the route, the correction information, and a predetermined moving speed. Calculating and outputting the required travel time for the route. Only , In the process of calculating the required travel time of the route, applying the speed correction information related to the slope section extracted from the correction information to correct the required travel time related to the slope section existing on the route; A method for providing route determination support information is provided.
[0010]
Further, in the route determination support method described above, the mobile terminal is provided with a movement speed table or the like so that an average movement speed according to user attributes such as age and sex can be applied, and the speed of the user (mobile terminal) May be determined, or the moving speed may be calculated via GPS.
[0011]
In addition, in the calculation process of the required travel time of the route, the mobile terminal refers to the map information according to the route, and various elements (traffic signal, railroad crossing, reverse / stairs, moving sidewalk, crowded area, etc.) And the correction information corresponding to each element. Of course, it is preferable that user-specific correction information can be registered as the correction information so that information and circumstances uniquely obtained by the user are reflected.
[0012]
In addition, in the above route determination support method, if the element of each obstacle is a traffic signal, a railroad crossing, and the like, the waiting time and the required travel time may vary depending on when the traffic arrives. Preferably, the mobile terminal includes a step of accepting an input of a scheduled departure time from a user, and calculates the required travel time for the route using the scheduled departure time as a starting time.
[0013]
Further, if attention is paid to providing the user with comparative information relative to other route candidates, in the route determination support method described above, the mobile terminal further moves from the position of its own device to the destination. It is also preferable to include a step of setting other route candidates and displaying them in an identifiable manner and a step of obtaining and outputting a required time to the destination for each route candidate.
[0014]
In the route determination support method described above, the mobile terminal monitors the position of the own device after outputting the first required travel time, and the required travel time from the current position of the own device to the destination. It is also preferable to operate so that the calculation and the output are repeated at predetermined intervals.
[0015]
In the route determination support method described above, when a predetermined condition is satisfied such that the mobile terminal reaches a branch point of a road or a certain time interval elapses, As a means for resetting and displaying a route from a position to the destination, an optimum route may be always proposed to the user.
[0016]
In the route determination support method described above, the mobile terminal may calculate and output the estimated arrival time at the destination instead of or in addition to the required travel time. Furthermore, in the above route determination support method, when the mobile terminal includes a step of receiving an input of a desired arrival time from the user to the destination, the calculation is performed by calculating backward from the desired arrival time. It is also possible to output the time to depart from the departure place.
[0017]
According to the second aspect of the present invention, each step for calculating a required time by the mobile terminal in each of the route determination support methods described above is performed according to the map information and the traffic required by the elements on the map. Provided is a route determination support method in which a navigation server having means for storing and holding correction information for correcting time is performed and the result is transmitted to a mobile terminal having a GPS function. .
[0018]
According to the third aspect of the present invention, there are provided a mobile terminal, a navigation server, and a route determination support system including these, which are preferable for carrying out each of the route determination support methods described above.
[0019]
In this case, the mobile terminal or the navigation server may adopt a configuration in which necessary map information and correction information are appropriately obtained from a server on the Internet via an Internet access point or the like. Of course, the mobile terminal or the navigation server may download the map information and the correction information to the own device side and use them.
[0020]
Moreover, according to the 4th viewpoint of this invention, the program which makes the computer which comprises an above-mentioned mobile body terminal and a navigation server run is provided.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described. In a preferred embodiment of the mobile terminal of the present invention, a central processing unit (hereinafter referred to as a CPU; 1 in FIG. 1), a read only memory and a random access memory (hereinafter referred to as a ROM and a RAM, respectively); 1, 2, 3), an operation unit (4 in FIG. 1), a display unit (5 in FIG. 1), and a position information data unit (6 in FIG. 1) for detecting the position of the own device via GPS And a map information database (7 in FIG. 1).
[0022]
In addition, the mobile terminal has a traffic signal information database (9 in FIG. 1) on the map held in the map information database (7 in FIG. 1) and a traffic signal information database (9 in FIG. 1), and each crossing on the map. And a crossing information database (10 in FIG. 1) storing the operation schedule.
[0023]
Next, the operation provided by the program implemented in the mobile terminal will be described. First, when the mobile terminal receives a start request for the route determination support service from the user, the operation unit (4 in FIG. 1). To receive destination information input from the user.
[0024]
Subsequently, the mobile terminal determines the position of the own device based on the position of the own device obtained from the position information data part (6 in FIG. 1) and the map information obtained from the map information database (7 in FIG. 1). A route from the destination to the destination is set and displayed on the display unit (5 in FIG. 1). The route setting method is to select a desired algorithm according to the map information stored in the map information database (7 in FIG. 1) and the route setting conditions (distance, time, traffic load) designated in advance by the user. That's fine.
[0025]
Subsequently, the mobile terminal calculates the movement speed of the own apparatus based on the movement distance of the position of the own apparatus at a predetermined time interval, and then the movement speed and the traffic signal information database (9 in FIG. 1). In addition, based on the correction information obtained from the crossing information database (10 in FIG. 1), the required travel time to the destination by the set route is calculated and output to the display unit (5 in FIG. 1).
[0026]
As an example of the method for calculating the required travel time, the mobile terminal sequentially reads the coordinates on the route from the position (departure point) of its own device on the map information according to the set route, and the correction corresponding to the coordinate. While confirming whether information exists in a traffic signal information database (9 of FIG. 1) or a crossing information database (10 of FIG. 1), the required travel time according to the moving speed is added. If the above processing is repeated and correction information corresponding to the coordinates exists in the traffic signal information database (9 in FIG. 1) or the crossing information database (10 in FIG. 1) at any coordinates on the route, The estimated arrival time obtained from the accumulated travel time at that time and the operation schedule stored in the traffic signal information database (9 in FIG. 1) or the crossing information database (10 in FIG. 1) are collated. When the user reaches the place, it is determined whether or not a waiting time occurs. In this case, when the holding time occurs, the waiting time is added to the accumulated travel time. In this way, by sequentially scanning the coordinates on the route until reaching the coordinates of the destination, it is possible to obtain the required travel time from the position of the device (departure point) to the destination.
[0027]
The travel time obtained in this way is accurate because it takes into account the traffic signals on the route and the presence or absence of a crossing, so it is accurate to select a route to reach the destination earlier and sometimes other means of transportation. This is useful when making decisions to use
[0028]
In the above-described embodiment, the moving speed of the mobile terminal is calculated based on the position information obtained from the position information data section (6 in FIG. 1). However, as shown in FIG. The user's moving speed may be obtained from a database (8 in FIG. 1) that stores the moving speed according to the attributes (gender, age, use / non-use of bicycle / wheelchair).
[0029]
In the above embodiment, a traffic signal information database (9 in FIG. 1) and a crossing information database (10 in FIG. 1) are prepared to correct the required travel time. Needless to say, the present invention can be similarly applied to the case of using other databases storing correction information about gradients (staircases / slopes), presence / absence of escalators / moving sidewalks, etc., and the degree of congestion.
[0030]
【Example】
Hereinafter, in order to describe the present invention in more detail, examples will be described.
[0031]
[Example 1]
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the mobile terminal of this embodiment. Referring to FIG. 1, as a basic configuration, a mobile terminal inputs a CPU 1 that performs arithmetic processing of the entire mobile terminal, a ROM 2 that stores a control program for the CPU 1, a RAM 3 that is a work area for the CPU 1, characters, and the like. It comprises a (key) operation unit 4 used at the time, and a display unit 5 (liquid crystal screen) for displaying arrival time and the like.
[0032]
In addition to the basic configuration, the mobile terminal includes a location information data unit 6 that detects current location information using a GPS signal, a map information database 7 that stores surrounding map information, and user attributes. A travel speed database 8 storing the average travel speed, a traffic signal information database 9 storing an operation schedule of each traffic signal in the area corresponding to the map information, and a crossing in the area corresponding to the map information And a crossing information database 10 in which the opening / closing operation schedule is stored.
[0033]
The position information data unit 6 includes a GPS receiving unit 11 including a receiving antenna that receives a GPS signal, and a GPS decoder unit 12 that converts the GPS signal into position information data, and acquires position information of the mobile terminal. To do.
[0034]
The map information database 7 stores map information including position information of signals and railroad crossings (hereinafter also collectively referred to as obstacles) in addition to information such as roads and sidewalks that the user can move.
[0035]
FIG. 2 is a diagram for explaining information stored in the moving speed database 8. Referring to FIG. 2, the moving speed database 8 stores and holds an average value of walking speeds according to the user's age and sex so that they can be taken out. For example, the moving speed to be applied for men between the ages of 21 and 25 is Ckm / h per hour. Of course, a user-specific movement speed may be registered in the movement speed database 8 by inputting it with the operation unit 4.
[0036]
FIG. 3 is a diagram for explaining information stored in the traffic signal information database 9. If FIG. 3 is referred, the traffic signal information database 9 will memorize | store and hold | maintain the time when the signal lamp of each traffic signal on a map is red for every time slot | zone. For example, the time when the traffic light at the location A is red in the 0:31 to 1:00:00 time zone is 0:35 to 0:37. Of course, the traffic signal information database 8 may be updated by the user by inputting the information on the operation unit 4.
[0037]
FIG. 4 is a diagram for explaining information stored in the crossing information database 10. If FIG. 4 is referred, the crossing information database 10 will memorize | store and hold the time when the circuit breaker of each crossing on the map is closed for every time slot | zone. For example, the time during which the circuit breaker is closed in the time zone from 5:01 to 5:30 of the railroad crossing in the place X is 5:22 to 5:25. Of course, the crossing information database 10 may be updated by the user by inputting the information on the operation unit 4.
[0038]
For the above map information database 7, travel speed database 8, traffic signal information database 9, and railroad crossing information database 10, the CPU 1 extracts the target data according to the program read into the memory, and calculates the required travel time. Calculation processing is possible.
[0039]
Next, the operation of the present embodiment having the above-described configuration will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation flow of this embodiment. Referring to FIG. 5, first, when a user starts a program related to this service and inputs a destination from the operation unit 4 (step A1), an arrival time calculation process is started with that time as an initial time. The Then, the mobile terminal that has received the input of the destination receives the GPS signal by the GPS receiving unit 11, and obtains the current position information of its own device by the GPS decoder unit 12 (step A2).
[0040]
Subsequently, the mobile terminal, based on the location of the destination and the location information of its own device obtained in the above steps A1 and A2, from the map information database 8 to the destination from the location of the own device (departure location). The map information is taken out, and a route from the position (starting place) of the device to the destination is set based on the map information (step A3). Further, the mobile terminal calculates the number of obstacles (step A4).
[0041]
Here, when there is no obstacle on the set route (Yes in Step A5), the mobile terminal refers to the map information according to the set route and starts from the position (departure place) of the own device. The distance to the destination is calculated (step A6). Subsequently, the mobile terminal retrieves the moving speed of the user according to the user's attribute information (gender, age) input in advance from the operation unit 4 from the moving speed database 8, and describes the moving speed and the above-described step A6. The arrival time from the position of the device (departure point) to the destination is calculated based on the distance obtained in step (A7).
[0042]
On the other hand, when there is an obstacle on the set route (No in Step A5), the mobile terminal refers to the map information according to the set route and starts from the position (starting place) of the own device. The distance to the position of the first obstacle is calculated (step A8). Subsequently, the mobile terminal retrieves the moving speed of the user according to the user's attribute information (gender, age) input in advance from the operation unit 4 from the moving speed database 8, and describes the moving speed and the above-described step A8. Based on the distance to the first obstacle obtained in the above, the arrival time from the position of the device (departure point) to the first obstacle is calculated (step A9).
[0043]
Subsequently, the mobile terminal retrieves the operation schedule of the obstacle from the traffic signal information database 9 or the crossing information database 10 and compares it with the arrival time obtained in the above step A9, and waits for the first obstacle. Time is calculated (step A10). Then, the mobile terminal adds the arrival time obtained in the above step A9 and the waiting time to obtain the elapsed time of the first obstacle when starting from its own position (departure point). Calculate (step A11).
[0044]
Furthermore, when there is still an obstacle on the set route (Yes in step A12), the map information is referred to according to the set route, and the position of the next obstacle from the previously calculated obstacle position. Is calculated (step A13). Subsequently, similarly to step A9 described above, the mobile terminal calculates the arrival time from the obstacle position calculated last time to the next obstacle based on the moving speed of the user and the distance obtained in step A13 described above. Calculate (step A14).
[0045]
Subsequently, the mobile terminal retrieves the operation schedule of the obstacle from the traffic signal information database 9 or the crossing information database 10 and collates it with the arrival time obtained in the above step A14. The waiting time is calculated (step A15). Then, the mobile terminal adds the arrival time obtained in step A14 described above and the waiting time to determine the elapsed time of the next obstacle when starting from its own position (departure point). Calculate (step A16).
[0046]
As described above, the mobile terminal repeats the operations of Step A13, Step A14, Step A15, and Step A16 until the evaluation of the influence of all the obstacles on the set route is completed (Step A17). When this repetitive operation is completed, the elapsed time of the last obstacle on the set route is obtained.
[0047]
And when the elapsed time of the last obstacle on the set route is obtained, the mobile terminal further refers to the map information according to the set route, and the distance from the last obstacle to the destination Is calculated (step A18). Subsequently, the mobile terminal calculates the required travel time from the position of the last obstacle to the destination based on the moving speed of the user and the distance from the last obstacle to the destination (step A19). Then, the mobile terminal calculates the arrival time at the destination from the position of the own device (departure point) by adding the elapsed time so far and the required travel time (step A20).
[0048]
Finally, the mobile terminal displays the arrival time from its own position (departure point) to the destination calculated in step A7 or A20 on the display unit 5 (step A21).
[0049]
The user refers to the arrival time accurately calculated in this way, and estimates the margin time generated by the current route, or the current route is not in time for the promise, so the route change or action schedule Change or use of transportation etc. will be considered.
[0050]
Subsequently, the operation of the first embodiment described above will be described with reference to the drawings in accordance with the actual use scene. FIG. 6 is a diagram showing a route from a departure point to a destination when a user walking to the destination arrives at the destination. Referring to FIG. 6, the user carrying the mobile terminal is to leave the departure place at 12:00. In addition, a route set by using the position information data unit 6 and the map information database 7 is shown between the position (departure point) of the own apparatus and the destination. Further, according to the map information, there are three obstacles on the route, that is, the traffic signal 102, the railroad crossing 104, and the traffic signal 106. 7 and 8 show the operation schedules of the traffic signal 102, the traffic signal 106, and the level crossing 104 stored in the traffic signal information database 9 and the level crossing information database 10, respectively.
[0051]
FIG. 9 is a table showing the required travel time for each section of the route calculated by the mobile terminal, and FIG. 10 is a diagram for explaining the required travel time calculation process. Referring to FIGS. 9 and 10, first, the mobile terminal obtains the distance from the departure point to the point A where the traffic signal 102 is found, and the moving speed Ckm / Based on h, the required travel time (3 minutes) of the section is calculated. Therefore, the time when the user arrives at the point A is 12:03.
[0052]
Subsequently, the mobile terminal obtains the time (12:02 to 12:04) when the traffic signal 102 taken out from the traffic signal database 9 is “stopped” and the arrival time (12:03) at the point A. By collating, it is calculated that the waiting time in the traffic signal 102 is 1 minute. The mobile terminal calculates by adding the traffic signal arrival time (12:03) and the waiting time of 1 minute, and sets the departure time of the point A to 12:04.
[0053]
Similarly, the mobile terminal calculates the arrival time, waiting time and departure time at points B and C, and finally calculates the required travel time (6 minutes) from point C to the destination. The arrival at 12:17 is calculated. FIG. 11 is a table summarizing the results.
[0054]
In this way, the calculated arrival time takes into account the waiting time at each obstacle. In addition, the user need only maintain the walking speed corresponding to his / her attributes (gender / age), without having to start and run fast enough to increase the waiting time.
[0055]
In the above-described calculation algorithm for the required travel time, the mobile terminal calculates the arrival time for each position where the traffic signal and the crossing exist according to the set route, and if necessary, corrects the waiting time. Of course, algorithms other than those described above can also be adopted.
[0056]
An example of another algorithm will be described below. 12 and 13 are a flowchart and a diagram for explaining another example of the operation for calculating the required travel time. Referring to FIG. 12 and FIG. 13, the mobile terminal first assumes an arrival schedule based on the distance and speed of each section from the departure point to the destination, assuming that there are no obstacles such as traffic lights or railroad crossings. (Step B1 in FIG. 12), and after completion of the check, the above-mentioned arrival schedule is compared with the operation schedule of traffic lights and railroad crossings, and correction based on real time is sequentially performed (Step B2 in FIG. 12). ). Of course, the calculated result is the same as that obtained by the above-described calculation operation.
[0057]
[Example 2]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the time at which the user wants to arrive at the destination is first determined, and the scheduled departure time is provided in time for the desired arrival time.
[0058]
Since the configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment described above, description thereof is omitted (see FIG. 1).
[0059]
Next, the operation of the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 14 is a flowchart showing an example of the operation flow of this embodiment. Referring to FIG. 14, first, the user starts a program related to this service, inputs a destination and a desired arrival time from the operation unit 4 (step C1), and departs from the desired arrival time as an initial time. The process for calculating the time to be started is started. Then, the mobile terminal that has received the input of the destination and the desired arrival time receives the GPS signal at the GPS receiving unit 11 and the current device at the GPS decoder unit 12 as in the first embodiment. Is obtained (step C2).
[0060]
Subsequently, in the same manner as in the first embodiment described above, the mobile terminal, from the map information database 8, based on the location of the destination and the location information of its own device obtained in Steps C1 and C2. Map information from the position of the own device (departure point) to the destination is extracted, and a route from the position of the own device (departure point) to the destination is set based on the map information (step C3). Further, the mobile terminal calculates the number of obstacles (step C4).
[0061]
Here, the operation of the mobile terminal when there is no obstacle on the set route (Yes in step C5) is the same as in the first embodiment. That is, the mobile terminal refers to the map information according to the set route, calculates the distance from the position (departure point) of the own device to the destination (step C6), Take out from the speed database 8, and calculate the time to depart when going from the position of the own device (departure point) to the destination based on the moving speed and the distance from the position of the own device (departure point) to the destination. (Step C7).
[0062]
On the other hand, when there is an obstacle on the set route (No in Step C5), the mobile terminal refers to the map information according to the set route, from the destination to the position of the last obstacle. Is calculated (step C8). Subsequently, the mobile terminal retrieves the moving speed of the user according to the user's attribute information (gender, age) input in advance from the operation unit 4 from the moving speed database 8, and from the moving speed and the destination Based on the distance to the last obstacle, the required travel time from the destination to the last obstacle is calculated. Then, by subtracting the required travel time from the desired arrival time, at least the time to depart from the last obstacle is calculated (step C9).
[0063]
Subsequently, the mobile terminal retrieves the operation schedule of the obstacle from the traffic signal information database 9 or the crossing information database 10 and collates it with the time to depart obtained in the above-described step C9. The influence is calculated (step C10). Here, if the obstacle cannot be passed at the time to depart, it means that the obstacle must be reached and passed before that time. Therefore, the mobile terminal calculates the time to arrive at the obstacle, which can satisfy the desired arrival time, taking into account the calculation result of the influence by the obstacle (step C11).
[0064]
Further, when there is still an obstacle (Yes in step C12), the map information is referred to according to the set route, and the next position in the direction of the own device (starting place) from the obstacle position calculated last time is referred to. The distance to the position of the obstacle is calculated (step C13). Subsequently, in the same manner as in step C9 described above, the mobile terminal uses the moving speed of the user and the distance obtained in step C13 described above to determine the position (starting place) of the device from the position of the obstacle calculated last time. The time to depart from the next obstacle is calculated (step C14).
[0065]
Subsequently, the mobile terminal retrieves the operation schedule of the obstacle from the traffic signal information database 9 or the crossing information database 10 and collates it with the time to depart obtained in the above-described step C14. The influence is calculated (step C15). Then, the mobile terminal calculates the time to arrive at the obstacle, which can satisfy the time to depart from the previous time, taking into account the calculation result of the influence by the obstacle, as in step C11 described above. (Step C16).
[0066]
Thus, by repeating the operations of Step C13, Step C14, Step C15, and Step C16 until there are no obstacles on the set route, the time to leave the first obstacle on the set route is set. Is obtained (step C17).
[0067]
Then, when the time to leave the first obstacle on the set route is obtained, the mobile terminal refers to the map information according to the set route, and from the first obstacle, The distance to the position (departure point) is calculated (step C18). Subsequently, the mobile terminal moves from the first obstacle to the position of the own device (starting place) according to the moving speed of the user and the distance from the first obstacle to the position of the own device (starting place). The required travel time is calculated (step C19). Then, the mobile terminal deducts the required travel time from the time at which the first obstacle should depart, so that the mobile terminal arrives at the destination at the desired arrival time from the position of the own device (departure point) The time to depart when going to the destination is calculated (step C20).
[0068]
Finally, the mobile terminal displays the calculated departure time in step C7 or C20 on the display unit 5 (step C21).
[0069]
The user can know the departure time that can surely arrive at the destination at the desired time by referring to the displayed time to depart and by any time at the latest. Since the waiting time calculated by the present invention takes into account the waiting time due to obstacles present on the route, even if the waiting time occurs due to the obstacle on the route, the user can I can wait with plenty of time.
[0070]
Next, the operation of the second embodiment will be described with reference to the drawings in accordance with the actual usage scene. FIG. 15 is a diagram showing a route from when the user arrives at the destination to the destination, as in the first embodiment described above. Referring to FIG. 15, the user carrying the mobile terminal desires to arrive at the destination at 12:17. In addition, a route set by using the position information data unit 6 and the map information database 7 is shown between the position (departure point) of the own apparatus and the destination. Further, according to the map information, there are three obstacles, traffic signal 102, railroad crossing 104, and traffic signal 106, on the route, and each operation schedule has the same conditions as in the first embodiment. (See FIGS. 7 and 8).
[0071]
FIG. 16 is a table showing the required travel time for each section of the route calculated by the mobile terminal, and FIG. 17 is a diagram for explaining the process of calculating the time to depart from the departure place. . Referring to FIGS. 16 and 17, first, the mobile terminal obtains the distance from the destination point to the point C where the traffic signal 106 is obtained and the movement obtained from the movement speed information database 8 by referring to the map information. Based on the speed Ckm / h, for example, the required travel time (6 minutes) of the section is calculated. Therefore, the time at which the user should leave point C is 12:11.
[0072]
Subsequently, the mobile terminal receives the time (12:09 to 12:10) when the traffic signal 106 taken out from the traffic signal database 9 is “stopped”, and the time (12:11) when it should depart from the point C. Is matched. As a result of the comparison, if the user arrives at the traffic signal 106 at 12:11, the user can pass as it is. Therefore, the mobile terminal determines that it is only necessary to arrive at the C point at 12:11, and continues the calculation process of the time to depart the next obstacle (crossing 104) on the departure point side.
[0073]
Similarly, the time to depart and the time to arrive will be calculated. In order to depart before 12:06 at point A, it must arrive at least at 12:05 and depart at point A. It will not be. The reason is that even if it arrives at 12:06, the traffic signal 102 is stopped at that time (12:06), and it cannot pass unless it becomes 12:07. Therefore, based on the operation schedule of the traffic signal 102, the nearest 12:05 before 12:06 is calculated as the time to arrive at the traffic signal 102.
[0074]
Finally, the required travel time (3 minutes) from point A to the departure point is calculated, and 12:02 is calculated as the time to leave the departure point. FIG. 18 is a table summarizing the results.
[0075]
As described above, in this embodiment, the time to depart from the destination is calculated, and the latest departure time for arriving at the desired time is provided. It has become.
[0076]
[Example 3]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 19 is a block diagram showing the configuration of the mobile terminal of this embodiment. The difference from the configuration of the first embodiment of the present invention described above is that the mobile terminal can obtain (download) map information, traffic signal information, and crossing information via the Internet using the wireless unit 13. This is the point.
[0077]
FIG. 20 is a diagram showing the overall configuration of the present embodiment including the devices arranged on the Internet side. Referring to FIG. 20, on the Internet side, there are a map information server 207 having map information, a traffic signal information server 206 having an operation schedule for each traffic signal, and a crossing information server 205 having an operation schedule for each crossing. It is arranged.
[0078]
The mobile terminal 200 can access desired data from these servers via the base station 201, the packet network 202, the packet network gateway 203, and the Internet 204.
[0079]
Referring to FIG. 19 again, as a basic configuration, the mobile terminal inputs a CPU 1 that performs arithmetic processing of the entire mobile terminal, a ROM 2 that stores a control program for CPU 1, a RAM 3 that is a work area for CPU 1, characters, and the like. The (key) operation unit 4 used for the operation and the (liquid crystal screen) display unit 5 for displaying arrival time and the like are the same as in the first embodiment.
[0080]
In addition to the basic configuration, the mobile terminal includes a position information data unit 6 that detects current position information using a GPS signal, and a moving speed database 8 that stores an average moving speed for each user attribute. And a wireless unit 13 for accessing each server on the Internet 14.
[0081]
The flow of operation of the present embodiment having the above-described configuration is substantially the same as the flowcharts shown in FIGS. In step A3 (B3), step A10 (B10), and step A15 (B15) of FIG. 5 (FIG. 14), the mobile terminal transmits map information and obstacles (traffic signals, A process for taking in an operation schedule related to (crossing) is performed.
[0082]
According to the present embodiment, it is possible to save the storage capacity required for storing and storing information related to map information and obstacles (traffic signals, crossings) in the mobile terminal, and the map information and obstacles ( By centrally managing information related to traffic signals and railroad crossings, it is possible to calculate arrival times and the like using the latest map information and information related to obstacles (traffic signals and railroad crossings).
[0083]
Of course, similarly to the configuration of the mobile terminal of the first embodiment described above, the mobile terminal is provided with a map information database 7, a traffic signal information database 9, and a crossing information database 10, and the mobile terminal The terminal may update each piece of information stored in each database on its own side at predetermined intervals.
[0084]
In addition, a server that provides a service for calculating the required travel time described in the first embodiment and the second embodiment or the time to leave on the Internet 14 is arranged on the Internet 14. It is also possible to adopt a configuration in which the server performs a calculation process of the required travel time or the time to depart according to the request. In this case, the mobile terminal accesses the server, designates the destination, continuously transmits its own position information and speed information, and receives each calculation result from the server. Become.
[0085]
[Example 4]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 21 is a block diagram showing the configuration of the mobile terminal of this embodiment. Referring to FIG. 21, it is substantially the same as the configuration of the first embodiment of the present invention described above, but the map information database 7 includes information relating to the slope section as an element on the map. The mobile terminal is different in that it includes a speed attenuation information database storing speed attenuation information corresponding to the gradient of each slope section.
[0086]
FIG. 22 is a diagram for explaining the speed attenuation information stored in the speed attenuation information database 51. Referring to FIG. 22, the speed attenuation information database 51 stores and holds an average value of the moving speed to be attenuated for each of the user's age, sex, and location (road gradient). For example, in the place A of men from 10 to 15 years old, the decreasing moving speed is A ′ km / h. Of course, a user-specific movement speed may be registered in the speed attenuation information database 51 by inputting it on the operation unit 4.
[0087]
The flow of operation of the present embodiment having the above-described configuration is substantially the same as the flowcharts shown in FIGS. When the mobile terminal calculates the arrival time (time to depart) (step A9 (B9), step A14 (B14), step A18 (B18) in FIG. 5 (FIG. 14)), the mobile terminal For the place where the speed attenuation information is to be applied, the movement speed obtained from the movement speed database 8 is corrected by the speed attenuation information in the speed attenuation information database 51 to calculate the arrival time (time to leave).
[0088]
According to the present embodiment, since the moving speed is corrected according to the gradient of each road and the user attributes (age, sex), it is possible to calculate a more precise arrival time (time to depart). In the above-described embodiment, the value of the moving speed to be attenuated is used as the speed attenuation information. Of course, the time to which the rate of attenuation of the moving speed should be added is obtained in advance and multiplied by this rate. Alternatively, the correction may be performed by adding the time.
[0089]
[Example 5]
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 23 is a block diagram showing the configuration of the mobile terminal of this embodiment. Referring to FIG. 23, it is substantially the same as the configuration of the first embodiment of the present invention described above, but the map information database 7 includes information on the pedestrian bridge / underpass as elements on the map. The mobile terminal includes a pedestrian bridge information database 61 that stores time information necessary for crossing each pedestrian bridge / underpass.
[0090]
FIG. 24 is a diagram for explaining the speed attenuation information stored in the pedestrian bridge information database 61. Referring to FIG. 24, the pedestrian bridge information database 61 stores and holds the average value of the time required for crossing for each user's age, sex, and location (pedestrian bridge / underpass). For example, the time required for crossing the footbridge in place A for men between the ages of 16 and 20 is Y minutes. Of course, it is also possible to register the moving speed unique to the user in the pedestrian bridge information database 61 by inputting with the operation unit 4.
[0091]
The flow of operation of the present embodiment having the above-described configuration is substantially the same as the flowcharts shown in FIGS. Instead of calculating the waiting time (influence of obstacles) in step A10 (B10) and step A15 (B15) in FIG. 5 (FIG. 14), the gender, age data input in advance from the operation unit 4, and step A3 Based on the footbridge / underpass location information included in the map information obtained in step 3, the time required for crossing the footbridge / underpass on the set route is retrieved from the footbridge information database 61, and the time is determined as the departure time (arrival time) of the point. Time to be added).
[0092]
According to the present embodiment, when there is a pedestrian bridge / underpass on the route, it is possible to calculate a more precise arrival time (time to depart). In the above embodiment, the influence on the pedestrian bridge / underpass is calculated using the time required for crossing each pedestrian bridge / underpass. However, the attenuation rate is applied as in the above fourth embodiment. Alternatively, the correction may be performed by multiplying the attenuation rate obtained in advance.
[0093]
Here, a modified embodiment of the above-described fifth embodiment of the present invention in which the mobile terminal sets a plurality of routes and proposes each route candidate to the user will be described. FIG. 25 is a diagram for explaining the operation of the modified embodiment. When the mobile terminal has a guidance function for a plurality of route candidates, the route R1 that reaches the destination through the pedestrian bridge and the traffic signal 1 is reached as the route to the destination. A route R2 may be proposed. In this case, the mobile terminal executes step A21 (B21) for each route from step A3 (B3) (route calculation to the destination) in the flowchart shown in FIG. 5 (FIG. 14). The arrival time (time to depart) for each route candidate is displayed, and it is possible to provide the user with which route R1 or R2 has less elapsed time.
[0094]
[Example 6]
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the mobile terminal of the present invention continuously monitors the movement status and proposes a route change if necessary. Since the configuration of this embodiment is substantially the same as the configuration of each of the embodiments described above, a description thereof will be omitted (see FIG. 1 and the like).
[0095]
FIG. 26 is a flowchart showing an example of the operation flow of this embodiment. Referring to FIG. 26, the mobile terminal first calculates the initial route and arrival time at the departure point as described in the above embodiments (step D1).
[0096]
Thereafter, the user starts moving, and the mobile terminal starts monitoring (monitoring) the position of the own device (step D2). Here, when there is no obstacle on the route set in Step D1 (Yes in Step D3), the mobile terminal must determine arrival at the destination (Step D6) and arrive at the destination. If so, monitoring (monitoring) is continued again (step D2).
[0097]
On the other hand, when there is an obstacle on the route set in Step D1 (No in Step D3), when the position of the own device arrives at the obstacle (Step D4), the waiting for the obstacle is performed. If there is a difference greater than a predetermined threshold value between the time or required travel time and the actual obstacle arrival time (step D5), the process returns to step D1 to newly set the shortest route and arrival time. calculate.
[0098]
By repeating the monitoring process until the destination arrives (step D6), the user can reach the destination while continuously reviewing the currently set route.
[0099]
For example, after a user selects a route to a destination through one obstacle using a mobile terminal at the departure point, calculates an arrival time, and encounters an unexpected situation on the way, You may not be able to arrive at the arrival time. Therefore, in this embodiment, when the obstacle is reached, it is possible to assist in determining whether the route passing through the obstacle should be maintained again or changed to another route.
[0100]
FIG. 27 is a diagram for specifically explaining the above operation. A thick solid line connecting the departure point to the destination is an initially set route, and reaches the destination through the obstacle (traffic signal 1). The mobile terminal calculates a moving position in the position information data section 6 and displays the surrounding map obtained from the map information database 7 and the position of its own apparatus on the display section 5 as shown in FIG. The position of the device itself is always monitored (monitoring).
[0101]
Then, when the position of the own device reaches the position (Z point) of the obstacle (traffic signal 1), the elapsed time at the Z point, which is the basis for calculating the arrival time by the originally set route, and the actual time If there is a significant difference in the arrival time, the route and arrival time from the Z point to the destination are newly recalculated at the Z point. For example, the route and arrival time newly indicated by the chain line are displayed on the display unit. 5 is displayed. By operating in this way, the mobile terminal always keeps the user on the shortest route even when there is a delay with respect to the schedule of the estimated arrival time provided in advance by freedom such as when the user encounters an unexpected situation. Can lead to.
[0102]
In the above-described embodiment, the position of the mobile terminal reaches the obstacle, and the elapsed time that is the basis for calculating the arrival time by the originally set route is between the actual arrival time and the location. If there is a difference, the route will be reviewed and the arrival time will be recalculated. However, predetermined events such as elapse of a predetermined time, update of map information and traffic signal / crossing operation schedule will occur. It may be performed if
[0103]
Further, the route review process in the above embodiment may be omitted, and only the arrival time may be recalculated. By constantly referring to the arrival time based on the current status, the user can assist in determining the necessity of adjusting the moving speed or the necessity of manually resetting the route.
[0104]
[Example 7]
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Since the configuration of the mobile terminal in this embodiment is substantially the same as the configuration of the third embodiment of the present invention described above, a description thereof will be omitted (see FIG. 19).
[0105]
The difference between the third embodiment of the present invention described above is the relationship between the mobile terminal and the Internet network. FIG. 28 is a diagram showing the overall configuration of the present embodiment in order to show a relationship diagram between the terminal and the Internet. Referring to FIG. 28, as in FIG. 20, a map information server 307, a traffic signal information server 306, and a railroad crossing information server 305 are arranged on the Internet, but the mobile terminal 300 includes a base station 301, a mobile phone network 302, and the like. The server is accessed via an ISP (Internet Service Provider) access point 303 and the Internet 304.
[0106]
The flow of operation of the present embodiment having the above-described configuration is the same as that in FIG. 5 (FIG. 14). In step A3 (B3), step A10 (B10), and step A15 (B15) of FIG. 5 (FIG. 14), the mobile terminal transmits map information and obstacles (traffic signals, A process for taking in an operation schedule related to a level crossing is performed.
[0107]
According to this embodiment, as in the third embodiment of the present invention described above, it is possible to save the storage capacity required for storing and storing map information and information related to obstacles (traffic signals, railroad crossings) in the mobile terminal. In addition, by centrally managing the map information and information related to obstacles (traffic signals, railroad crossings) on each server side, arrival using the latest map information and information related to obstacles (traffic signals, railroad crossings) It is possible to calculate time and the like.
[0108]
The principle of the present invention has been described above through the embodiments and examples. However, the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments and examples.
[0109]
For example, in each of the above-described embodiments, the traffic signal and the presence of a railroad crossing, the slope of a road, and the use of a pedestrian bridge are described as factors that change the moving speed on the map. It is possible to use correction information according to various factors such as dedicated / shared road / whether there is a sidewalk, etc., congestion, use of escalators / moving sidewalks, etc.
[0110]
Further, in each of the above-described embodiments, the description has been mainly made on the assumption that the user is a pedestrian. However, even when the user uses a bicycle, a wheelchair, an electric vehicle, or the like, respective databases corresponding to these are prepared. This is applicable as well. Of course, also in this case, the moving speed can be calculated using GPS.
[0111]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to provide more accurate time information about the route along with route guidance information from the mobile terminal. The reason is that a means for reflecting the influence of the elements on the map existing in the route in the time calculation preferably according to the property of each element is provided. For example, when confirming the required travel time to the station and the scheduled departure time in time for the train you want to board, if the conventional method, the waiting time at traffic lights, railroad crossings, etc. on the route to the destination However, according to the present invention, the traffic signal from the departure point to the destination and the waiting time such as a railroad crossing are taken into consideration in advance. Will be able to get on the train.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a mobile terminal according to a first exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining information stored in a moving speed database.
FIG. 3 is a diagram for explaining information stored in a traffic signal information database.
FIG. 4 is a diagram for explaining information stored in a crossing information database.
FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation flow of the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a route for a user to arrive at a destination from a departure point.
FIG. 7 is an example of information stored in a traffic signal information database.
FIG. 8 is an example of information stored in a crossing information database.
FIG. 9 is a table showing the required travel time for each section on the route.
FIG. 10 is a diagram for explaining an example of a process for calculating a required travel time.
FIG. 11 is a table showing a calculation result of a required travel time.
FIG. 12 is a flowchart for explaining another example of the calculation process of the required travel time.
FIG. 13 is a diagram for explaining another example of the calculation process of the required travel time.
FIG. 14 is a flowchart showing an example of an operation flow of the second embodiment of the present invention.
FIG. 15 is another diagram showing a route for a user to arrive at a destination from a departure point.
FIG. 16 is a table showing the required travel time for each section on the route.
FIG. 17 is a diagram for explaining an example of a process for calculating a time to depart.
FIG. 18 is a table showing a calculation result of time to depart.
FIG. 19 is a block diagram showing a configuration of a mobile terminal according to a third exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 20 is a diagram showing an overall configuration of a third embodiment of the present invention.
FIG. 21 is a block diagram showing a configuration of a mobile terminal according to a fourth exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 22 is a diagram for explaining speed attenuation information stored in a speed attenuation information database;
FIG. 23 is a block diagram showing a configuration of a mobile terminal according to a fifth exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 24 is a diagram for explaining speed attenuation information stored in a pedestrian bridge information database;
FIG. 25 is a diagram for explaining a modified embodiment of the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 26 is a flowchart showing an example of the operation flow of the sixth embodiment of the present invention.
FIG. 27 is a diagram for explaining a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 28 is a diagram showing the overall configuration of a seventh exemplary embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 CPU
2 ROM
3 RAM
4 Operation part
5 display section
6 Location information data part
7 Map information database
8 Movement speed database
9 Traffic signal information database
10 Railroad crossing information database
11 GPS receiver
12 GPS decoder
13 Radio section
14, 204, 304 Internet
51 Speed decay speed database
61 Footbridge information database
101, 105 roadway
102, 106 Traffic signal
103 tracks
104 level crossing
200, 300 Mobile terminal
201, 301 Base station
202 packet network
203 Packet network gateway
205, 305 Railroad crossing information server
206, 306 Traffic signal information server
207, 307 Map information server
302 Mobile phone network
303 ISP access point

Claims (71)

地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報にアクセスする手段と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を介して自装置の位置を検出する手段と、を備える移動体端末を介して行う、経路決定支援情報の提供方法であって、
前記移動体端末が、前記地図情報に基いて、
予め設定された経路の距離を算出するステップと、
前記経路上に存在する前記地図上の要素に係る補正情報を抽出するステップと、
前記経路の距離と、前記補正情報と、予め定める移動速度と、に基いて、前記経路の通行所要時間を算出して、出力するステップと、を含み、
前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記補正情報から抽出した坂道区間に係る速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する坂道区間に係る通行所要時間を補正すること、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。A mobile unit comprising: map information; means for accessing correction information for correcting travel time by elements on the map; and means for detecting the position of the own apparatus via GPS (Global Positioning System) A method for providing route determination support information performed via a terminal,
Based on the map information, the mobile terminal
Calculating a distance of a preset route;
Extracting correction information relating to an element on the map existing on the route;
And the distance of the path, and the correction information, the moving speed predetermined in based, calculates the passage time required for the path, viewed including the steps of outputting, a,
In the process of calculating the required travel time of the route, applying the speed correction information related to the slope section extracted from the correction information to correct the required travel time related to the slope section existing on the route;
A method for providing route determination support information characterized by 地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報と、ユーザの属性に応じて複数用意した移動速度情報にアクセスする手段と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を介して自装置の位置を検出する手段と、を備える移動体端末を介して行う、経路決定支援情報の提供方法であって、
前記移動体端末が、前記地図情報に基いて、
自装置の位置から、目的地までの、予め設定された経路の距離を算出するステップと、
前記経路上に存在する地図上の要素に係る補正情報を抽出するステップと、
予め入力されたユーザの属性情報に応じた移動速度を求め、前記経路の距離と、前記補正情報と、前記移動速度と、に基いて、前記経路の通行所要時間を算出して、出力するステップと、を含み、
前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記補正情報から抽出した坂道区間に係る速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する坂道区間に係る通行所要時間を補正すること、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。Via map information, correction information for correcting travel time by elements on the map, means for accessing a plurality of travel speed information prepared according to user attributes, and via GPS (Global Positioning System) A method for providing route determination support information performed via a mobile terminal comprising: means for detecting a position of the own device;
Based on the map information, the mobile terminal
Calculating a distance of a preset route from the position of the device to the destination;
Extracting correction information relating to an element on the map existing on the route;
A step of obtaining a moving speed according to the attribute information of the user inputted in advance, calculating a required travel time of the route based on the distance of the route, the correction information, and the moving speed, and outputting the calculated time and, only including,
In the process of calculating the required travel time of the route, applying the speed correction information related to the slope section extracted from the correction information to correct the required travel time related to the slope section existing on the route;
A method for providing route determination support information characterized by 請求項１に記載の経路決定支援情報の提供方法において、更に、
前記移動体端末が、予め定める時間間隔における自装置の移動距離に基いて、自装置の移動速度を算出するステップを含むこと、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。The method for providing route determination support information according to claim 1, further comprising:
The mobile terminal includes calculating a moving speed of the own device based on a moving distance of the own device in a predetermined time interval;
A method for providing route determination support information characterized by 請求項１乃至３いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、
前記移動体端末が、ユーザから出発予定時刻の入力を受け付けるステップを含み、
前記出発予定時刻を起算時刻として、前記経路の通行所要時間の算出を行うこと、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。The method for providing route determination support information according to any one of claims 1 to 3,
The mobile terminal includes receiving an input of a scheduled departure time from a user;
Calculating the required travel time for the route, starting from the scheduled departure time,
A method for providing route determination support information characterized by 請求項１乃至４いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、
前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記補正情報から抽出した経路上に存在する交通管制手段の作動スケジュール情報と、前記交通管制手段の所在地への到達予測時刻と、に基いて待ち時間を算出し、前記待ち時間に応じて、前記交通管制手段の所在地までの通行所要時間を補正すること、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。The method for providing route determination support information according to any one of claims 1 to 4,
In the process of calculating the required travel time of the route, the waiting time is determined based on the operation schedule information of the traffic control means existing on the route extracted from the correction information and the predicted arrival time at the location of the traffic control means. Calculating and correcting the required travel time to the location of the traffic control means according to the waiting time;
A method for providing route determination support information characterized by 請求項１乃至５いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、
前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記補正情報から抽出した階段、エスカ レータ又は動く歩道の有無についての速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する階段、エスカレータ又は動く歩道の有無による補正を行なうこと、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。The method for providing route determination support information according to any one of claims 1 to 5,
In the process of calculating the traffic required time of the route, stairs extracted from the correction information, by applying the speed correction information about the presence or absence of Esca regulator or moving walkway, stairs present on the route, escalator or the presence of moving walkway It is corrected by,
A method for providing route determination support information characterized by 請求項１乃至６いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、更に、
前記移動体端末が、ユーザ固有の補正情報の入力を受け付けて、記憶保持するステップを、含むこと、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。The method for providing route determination support information according to any one of claims 1 to 6 , further comprising:
The mobile terminal accepting input of user-specific correction information and storing it;
A method for providing route determination support information characterized by 請求項１乃至７いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、更に、
前記移動体端末が、自装置の位置から前記目的地までの他の経路候補を設定して、それぞれ識別可能に表示するステップを含み、
前記各経路候補毎に、通行所要時間を求めて、出力すること、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。The method for providing route determination support information according to any one of claims 1 to 7 , further comprising:
The mobile terminal includes a step of setting other route candidates from the position of the mobile device to the destination, and displaying each route in an identifiable manner,
Obtaining and outputting the required travel time for each route candidate;
A method for providing route determination support information characterized by 請求項１乃至８いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、
前記移動体端末が、最初の通行所要時間の出力後、自装置の位置を監視し、
自装置の現在位置から前記目的地までの通行所要時間の算出と、出力とを、予め定められた間隔で、繰り返すこと、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。The method for providing route determination support information according to any one of claims 1 to 8 ,
The mobile terminal monitors the position of its own device after outputting the first required travel time,
Repeating the calculation of the required travel time from the current position of the device to the destination and the output at predetermined intervals;
A method for providing route determination support information characterized by 請求項１乃至９いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、
最初の通行所要時間の出力後、予め定められた条件が満たされた場合に、
前記移動体端末が、
自装置の現在位置から前記目的地までの経路候補を設定して、前記経路候補が示された経路情報を表示し、更に、前記経路候補の通行所要時間を算出して、出力すること、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。The method for providing route determination support information according to any one of claims 1 to 9 ,
After the output of the first required travel time, when a predetermined condition is satisfied,
The mobile terminal is
Setting a route candidate from the current position of the device to the destination, displaying the route information indicating the route candidate, and calculating and outputting the required travel time of the route candidate;
A method for providing route determination support information characterized by 請求項１乃至１０いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、
前記移動体端末は、前記通行所要時間に代えて、前記目的地への到着予定時間を算出し、出力すること、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。The method for providing route determination support information according to any one of claims 1 to 10 ,
The mobile terminal calculates and outputs the estimated arrival time at the destination instead of the required travel time;
A method for providing route determination support information characterized by 請求項１乃至１１いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、
前記移動体端末が、
前記ユーザから、前記目的地への到着希望時刻の入力を受け付けるステップを含み、
前記移動体端末は、前記通行所要時間に代えて、
前記到着希望時刻から逆算して算出した、出発地を出発すべき時刻を出力すること、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。The method for providing route determination support information according to any one of claims 1 to 11 ,
The mobile terminal is
Receiving from the user an input of a desired arrival time at the destination,
The mobile terminal, instead of the travel time,
Outputting the time to depart from the place of departure, calculated by calculating backward from the desired arrival time;
A method for providing route determination support information characterized by 地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報を記憶保持する手段を備えるナビゲーション・サーバによる、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を介して位置を検出する手段を備える移動体端末に対する経路決定支援情報の提供方法であって、
前記ナビゲーション・サーバが、前記地図情報に基いて、
前記移動体端末に対して設定した経路の距離を算出するステップと、
前記経路上に存在する地図上の要素に係る補正情報を抽出するステップと、
前記経路の距離と、前記補正情報と、予め定める移動速度と、に基いて、前記経路の通行所要時間を算出して、前記移動体端末に対して送信するステップと、を含み、
前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記補正情報から抽出した坂道区間に係 る速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する坂道区間に係る通行所要時間を補正すること、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。Movement provided with means for detecting a position via GPS (Global Positioning System) by a navigation server provided with means for storing and holding map information and correction information for correcting the required travel time by elements on the map A method for providing route determination support information to a body terminal,
The navigation server is based on the map information,
Calculating a distance of a route set for the mobile terminal;
Extracting correction information relating to an element on the map existing on the route;
And the distance of the path, and the correction information, the moving speed of predetermined, based on, and calculates the passage time required for the path, see containing and sending to the mobile terminal,
In the process of calculating the traffic required time of the route, the correction information extracted by applying the engaging Ru rate correction information to slope section from correcting the passage time required according to the slope section existing on the path,
A method for providing route determination support information characterized by 地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報と、ユーザの属性に応じて複数用意した移動速度情報と、を記憶保持する手段を備えるナビゲーション・サーバによる、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を介して位置を検出する手段を備える移動体端末に対する経路決定支援情報の提供方法であって、
前記ナビゲーション・サーバが、前記地図情報に基いて、
前記移動体端末に対して設定した経路の距離を算出するステップと、
前記経路上に存在する地図上の要素に係る補正情報を抽出するステップと、
予め入力されたユーザの属性情報に応じた移動速度を求め、前記経路の距離と、前記補正情報と、前記移動速度と、に基いて、前記経路の通行所要時間を算出して、前記移動体端末に対して送信するステップと、を含み、
前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記補正情報から抽出した坂道区間に係る速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する坂道区間に係る通行所要時間を補正すること、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。GPS by a navigation server comprising means for storing and holding map information, correction information for correcting travel time by elements on the map, and a plurality of travel speed information prepared according to user attributes A method for providing route determination support information to a mobile terminal comprising means for detecting a position via (Global Positioning System),
The navigation server is based on the map information,
Calculating a distance of a route set for the mobile terminal;
Extracting correction information relating to an element on the map existing on the route;
A moving speed corresponding to user attribute information inputted in advance is obtained, and a required travel time of the path is calculated based on the distance of the route, the correction information, and the moving speed, and the moving body and transmitting to the terminal, only including,
In the process of calculating the required travel time of the route, applying the speed correction information related to the slope section extracted from the correction information to correct the required travel time related to the slope section existing on the route;
A method for providing route determination support information characterized by 請求項１３に記載の経路決定支援情報の提供方法において、更に、
前記ナビゲーション・サーバが、予め定める時間間隔で、前記移動体端末に対して、位置情報の送信要求を行って、受信し、前記移動体端末の移動速度を算出するステップを含むこと、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。14. The method for providing route determination support information according to claim 13 , further comprising:
The navigation server includes a step of requesting and receiving a transmission of position information to the mobile terminal at a predetermined time interval, and receiving and calculating a moving speed of the mobile terminal;
A method for providing route determination support information characterized by 請求項１３乃至１５いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、
前記ナビゲーション・サーバが、前記移動体端末から出発予定時刻の入力を受け付けるステップを含み、
前記出発予定時刻を起算時刻として、前記経路の通行所要時間の算出を行うこと、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。The method for providing route determination support information according to any one of claims 13 to 15 ,
The navigation server includes receiving an input of a scheduled departure time from the mobile terminal;
Calculating the required travel time for the route, starting from the scheduled departure time,
A method for providing route determination support information characterized by 請求項１３乃至１６いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、
前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記補正情報から抽出した経路上に存在する交通管制手段の作動スケジュール情報と、前記交通管制手段の所在地への到達予測時刻と、に基いて待ち時間を算出し、前記待ち時間に応じて、前記交通管制手段の所在地までの通行所要時間を補正すること、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。The method for providing route determination support information according to any one of claims 13 to 16 ,
In the process of calculating the required travel time of the route, the waiting time is determined based on the operation schedule information of the traffic control means existing on the route extracted from the correction information and the predicted arrival time at the location of the traffic control means. Calculating and correcting the required travel time to the location of the traffic control means according to the waiting time;
A method for providing route determination support information characterized by 請求項１３乃至１７いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、
前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記補正情報から抽出した階段、エスカレータ又は動く歩道の有無についての速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する階段、エスカレータ又は動く歩道の有無による補正を行なうこと、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。The method for providing route determination support information according to any one of claims 13 to 17 ,
In the process of calculating the required travel time of the route, by applying speed correction information about the presence or absence of stairs, escalators or moving walks extracted from the correction information , depending on the presence or absence of stairs, escalators or moving walks existing on the route be corrected,
A method for providing route determination support information characterized by 請求項１３乃至１８いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、更に、
前記ナビゲーション・サーバが、前記移動体端末から、ユーザ固有の補正情報の入力を受け付けて、記憶保持するステップを、含むこと、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。The method for providing route determination support information according to any one of claims 13 to 18 , further comprising:
The navigation server including receiving and storing user-specific correction information from the mobile terminal;
A method for providing route determination support information characterized by 請求項１３乃至１９いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、更に、
前記ナビゲーション・サーバが、前記移動体端末の位置から前記目的地までの他の経路候補を設定して、前記移動体端末に対して、前記各経路候補が示された経路情報を送信するステップを含み、
前記各経路候補毎に、通行所要時間を求めて、前記移動体端末に対して送信すること、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。The method for providing route determination support information according to any one of claims 13 to 19 , further comprising:
The navigation server sets other route candidates from the position of the mobile terminal to the destination, and transmits route information indicating the route candidates to the mobile terminal. Including
For each of the route candidates, obtaining the required travel time and transmitting it to the mobile terminal;
A method for providing route determination support information characterized by 請求項１３乃至２０いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、
前記ナビゲーション・サーバが、最初の通行所要時間の送信後、前記移動体端末の位置を監視し、
前記移動体端末の現在位置から前記目的地までの通行所要時間の算出と、前記移動体端末に対する送信とを、予め定められた間隔で、繰り返すこと、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。The method for providing route determination support information according to any one of claims 13 to 20 ,
The navigation server monitors the location of the mobile terminal after transmitting the initial travel time,
Repeating the calculation of the required travel time from the current position of the mobile terminal to the destination and the transmission to the mobile terminal at predetermined intervals;
A method for providing route determination support information characterized by 請求項１３乃至２１いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、
最初の通行所要時間の出力後、予め定められた条件が満たされた場合に、
前記ナビゲーション・サーバが、
前記移動体端末の現在位置から前記目的地までの経路候補を設定して、前記移動体端末に対して、前記経路候補が示された経路情報を送信し、更に、前記経路候補の通行所要時間を算出して、前記移動体端末に対して送信すること、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。The method for providing route determination support information according to any one of claims 13 to 21 ,
After the output of the first required travel time, when a predetermined condition is satisfied,
The navigation server is
A route candidate from the current position of the mobile terminal to the destination is set, route information indicating the route candidate is transmitted to the mobile terminal, and the required travel time of the route candidate Calculating and transmitting to the mobile terminal;
A method for providing route determination support information characterized by 請求項１３乃至２２いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、
前記ナビゲーション・サーバは、前記通行所要時間に代えて、前記目的地への到着予定時間を算出し、前記移動体端末に対して送信すること、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。The method for providing route determination support information according to any one of claims 13 to 22,
The navigation server calculates an estimated arrival time at the destination instead of the required travel time, and transmits it to the mobile terminal.
A method for providing route determination support information characterized by 請求項１３乃至２３いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、更に、
前記ナビゲーション・サーバが、
前記移動体端末から、前記目的地への到着希望時刻の入力を受け付けるステップを含み、
前記通行所要時間に代えて、
前記到着希望時刻から逆算して算出した、出発地を出発すべき時刻を前記移動体端末に対して送信すること、
を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。In providing method for routing decision support information according to any one claims 13 to 23, further,
The navigation server is
Receiving an input of a desired arrival time from the mobile terminal to the destination;
Instead of the travel time,
Transmitting to the mobile terminal a time to depart from the place of departure, calculated by calculating backward from the desired arrival time;
A method for providing route determination support information characterized by ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を介して自装置の位置を検出する手段を備えて、ユーザに対して経路誘導情報並びに経路支援情報を提供する移動体端末であって、
地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報を記憶保持する手段と、
前記地図情報に基いて、予め設定された経路の距離を算出する手段と、
前記地図情報に基いて、前記経路上に存在する地図上の要素に係る補正情報を抽出する手段と、
前記経路の距離と、前記補正情報と、予め定める移動速度と、に基いて、前記経路の通行所要時間を算出して、出力する手段と、を備え、
前記補正情報は、前記地図上の、坂道区間についてそれぞれ定められた速度補正情報を含み、
前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する前記坂道区間に係る通行所要時間を補正すること、
を特徴とする移動体端末。A mobile terminal comprising means for detecting the position of its own device via GPS (Global Positioning System) and providing route guidance information and route support information to a user,
Means for storing and holding map information and correction information for correcting travel time by elements on the map;
Means for calculating a distance of a preset route based on the map information;
Means for extracting correction information relating to an element on the map existing on the route based on the map information;
And the distance of the path, and the correction information, the moving speed of predetermined, based on, and calculates the passage time required for the path, Bei example and means for outputting,
The correction information includes speed correction information determined for each slope section on the map,
In the process of calculating the required travel time of the route, applying the speed correction information to correct the required travel time related to the slope section existing on the route;
A mobile terminal characterized by 請求項２５に記載の移動体端末において、更に、
ユーザの属性に応じて複数用意した移動速度情報を記憶保持する手段と、
予め入力されたユーザの属性情報に応じて、移動速度を決定する手段と、を備えること、
を特徴とする移動体端末。The mobile terminal according to claim 25 , further comprising:
Means for storing and holding a plurality of travel speed information prepared according to user attributes;
Means for determining a moving speed in accordance with pre-input user attribute information,
A mobile terminal characterized by 請求項２６に記載の移動体端末において、更に、
予め定める時間間隔における自装置の移動距離に基いて、自装置の移動速度を算出する手段を備えること、
を特徴とする移動体端末。The mobile terminal according to claim 26 , further comprising:
Comprising means for calculating the movement speed of the own apparatus based on the movement distance of the own apparatus in a predetermined time interval;
A mobile terminal characterized by 請求項２５乃至２７いずれか一に記載の移動体端末において、更に、
ユーザから出発予定時刻の入力を受け付ける手段を備え、
前記出発予定時刻を起算時刻として、前記経路の通行所要時間の算出を行うこと、
を特徴とする移動体端末。The mobile terminal according to any one of claims 25 to 27 , further comprising:
Means for accepting input of the scheduled departure time from the user,
Calculating the required travel time for the route, starting from the scheduled departure time,
A mobile terminal characterized by 請求項２５乃至２８いずれか一に記載の移動体端末において、
前記補正情報は、前記地図上の、少なくとも交通信号機を含む交通管制手段の作動スケジュール情報を含み、
前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記経路上に存在する交通管制手段の作動スケジュール情報と、前記交通管制手段の所在地への到達予測時刻と、に基いて待ち時間を算出し、前記待ち時間に応じて、前記交通管制手段の所在地までの通行所要時間を補正すること、
を特徴とする移動体端末。A mobile terminal according to any one of claims 25 to 28 ,
The correction information includes operation schedule information of traffic control means including at least a traffic signal on the map,
In the process of calculating the required travel time of the route, the waiting time is calculated based on the operation schedule information of the traffic control means existing on the route and the predicted arrival time of the location of the traffic control means, and the waiting time is calculated. Correcting the time required to travel to the location of the traffic control means according to the time,
A mobile terminal characterized by 請求項２５乃至２９いずれか一に記載の移動体端末において、
前記補正情報は、前記地図上の、移動速度を補正すべき区間について、階段、エスカレータ又は動く歩道の有無によりそれぞれ定められた速度補正情報を含み、
前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する階段、エスカレータ又は動く歩道の有無による補正を行なうこと、
を特徴とする移動体端末。The mobile terminal according to any one of claims 25 to 29 ,
The correction information includes speed correction information determined by the presence or absence of a staircase, an escalator, or a moving walkway, for the section on the map where the moving speed should be corrected,
In the process of calculating the required travel time of the route, applying the speed correction information , performing correction by the presence or absence of stairs, escalators or moving sidewalks present on the route,
A mobile terminal characterized by 請求項２５乃至３０いずれか一に記載の移動体端末において、更に、
ユーザ固有の補正情報の入力を受け付けて、記憶保持する手段を備えること、
を特徴とする移動体端末。The mobile terminal according to any one of claims 25 to 30 , further comprising:
Comprising means for receiving and storing user-specific correction information;
A mobile terminal characterized by 請求項２５乃至３１いずれか一に記載の移動体端末において、更に、
自装置の位置から前記目的地までの他の経路候補を設定して、それぞれ識別可能に表示する手段を、備え、
前記各経路候補毎に、通行所要時間を算出して、出力すること、
を特徴とする移動体端末。The mobile terminal according to any one of claims 25 to 31 , further comprising:
A means for setting other route candidates from the position of the own device to the destination and displaying each route in an identifiable manner,
Calculating and outputting the required travel time for each route candidate,
A mobile terminal characterized by 請求項２５乃至３２いずれか一に記載の移動体端末において、
最初の通行所要時間の出力後、自装置の位置を監視し、
自装置の現在位置から前記目的地までの通行所要時間の算出と、出力とを、予め定められた間隔で、繰り返すこと、
を特徴とする移動体端末。The mobile terminal according to any one of claims 25 to 32 ,
After outputting the first travel time, monitor the position of the device,
Repeating the calculation of the required travel time from the current position of the device to the destination and the output at predetermined intervals;
A mobile terminal characterized by 請求項２５乃至３３いずれか一に記載の移動体端末において、
最初の通行所要時間の出力後、予め定められた条件が満たされた場合に、
自装置の現在位置から前記目的地までの経路候補を設定して、前記経路候補が示された経路情報を表示し、更に、前記経路候補の通行所要時間を算出して、出力すること、
を特徴とする移動体端末。The mobile terminal according to any one of claims 25 to 33 ,
After the output of the first required travel time, when a predetermined condition is satisfied,
Setting a route candidate from the current position of the device to the destination, displaying the route information indicating the route candidate, and calculating and outputting the required travel time of the route candidate;
A mobile terminal characterized by 請求項２５乃至３４いずれか一に記載の移動体端末において、
前記通行所要時間に代えて、前記目的地への到着予定時間を算出し、出力すること、
を特徴とする移動体端末。The mobile terminal according to any one of claims 25 to 34 ,
Calculating and outputting the estimated arrival time at the destination instead of the required travel time;
A mobile terminal characterized by 請求項２５乃至３５いずれか一に記載の移動体端末において、
前記ユーザから、前記目的地への到着希望時刻の入力を受け付ける手段と、
前記到着希望時刻から出発地を出発すべき時刻を逆算する手段と、
前記出発地を出発すべき時刻を出力する手段と、を備えること、
を特徴とする移動体端末。The mobile terminal according to any one of claims 25 to 35 ,
Means for receiving an input of a desired arrival time from the user to the destination;
Means for calculating back the departure time from the desired arrival time;
Means for outputting a time to depart from the departure place,
A mobile terminal characterized by 請求項２５乃至３６いずれか一に記載の移動体端末において、
前記補正情報の少なくとも一部は、前記ユーザの属性に応じて区分けされており、
予め入力された該ユーザの属性情報に基いて、適用する補正情報を決定する手段を備えること、
を特徴とする移動体端末。The mobile terminal according to any one of claims 25 to 36 ,
At least a part of the correction information is classified according to the attribute of the user,
Comprising means for determining correction information to be applied based on the attribute information of the user input in advance;
A mobile terminal characterized by 請求項２５乃至３７いずれか一に記載の移動体端末において、
前記地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報を記憶保持する手段に代えて、
ネットワーク上に配された、地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報を記憶保持するサーバから前記地図情報並びに補正情報を受信する手段を、備えたこと、
を特徴とする移動体端末。The mobile terminal according to any one of claims 25 to 37 , wherein
Instead of means for storing and holding the map information and correction information for correcting the required travel time by elements on the map,
Means for receiving the map information and the correction information from a server that stores and holds the map information and correction information for correcting the travel time required by the elements on the map, arranged on the network;
A mobile terminal characterized by 請求項２５乃至３８いずれか一に記載の移動体端末において、
ネットワーク上に配された、地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報を記憶保持するサーバから前記地図情報並びに補正情報を受信して、自装置側に記憶保持する手段を、備えたこと、
を特徴とする移動体端末。The mobile terminal according to any one of claims 25 to 38 ,
The map information and the correction information received from the server storing and holding the map information and correction information for correcting the travel time by the elements on the map arranged on the network, and stored on the own device side Having means for holding,
A mobile terminal characterized by 請求項３８又は３９に記載の移動体端末において、
インターネットサービスプロバイダのアクセスポイントを介して、前記サーバから、前記自装置の周囲の前記地図情報並びに補正情報を、受信すること、
を特徴とする移動体端末。40. A mobile terminal according to claim 38 or 39 .
Receiving the map information and the correction information around the device from the server via an access point of an Internet service provider;
A mobile terminal characterized by 請求項３８乃至４０いずれか一に記載の移動体端末と、
地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報を記憶保持するサーバと、
を接続してなる経路決定支援情報の提供システム。41. A mobile terminal according to any one of claims 38 to 40 ;
A server that stores and holds map information and correction information for correcting the required travel time by elements on the map;
A system for providing route determination support information by connecting ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を介して位置を検出する手段を備える移動体端末に対して、経路誘導情報並びに経路支援情報を提供するナビゲーション・サーバであって、
地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報を記憶保持する手段と、
前記地図情報に基いて、予め設定する経路の距離を算出する手段と、
前記地図情報に基いて、前記経路上に存在する地図上の要素に係る補正情報を抽出する手段と、
前記経路の距離と、前記補正情報と、予め定める移動速度と、に基いて、前記経路の通行所要時間を算出して、前記移動体端末に対して送信する手段と、を備え、
前記補正情報は、前記地図上の、坂道区間についてそれぞれ定められた速度補正情報を含み、
前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する前記坂道区間に係る通行所要時間を補正すること、
を特徴とするナビゲーション・サーバ。A navigation server that provides route guidance information and route support information to a mobile terminal having means for detecting a position via GPS (Global Positioning System),
Means for storing and holding map information and correction information for correcting travel time by elements on the map;
Means for calculating a distance of a preset route based on the map information;
Means for extracting correction information relating to an element on the map existing on the route based on the map information;
And the distance of the path, and the correction information, the moving speed of predetermined, based on, and calculates the passage time required for the path, e Bei and means for transmitting to said mobile terminal,
The correction information includes speed correction information determined for each slope section on the map,
In the process of calculating the required travel time of the route, applying the speed correction information to correct the required travel time related to the slope section existing on the route;
A navigation server characterized by 請求項４２に記載のナビゲーション・サーバにおいて、更に、
ユーザの属性に応じて複数用意した移動速度情報を記憶保持する手段と、
予め入力されたユーザの属性情報に応じて、移動速度を決定する手段と、を備えること、
を特徴とするナビゲーション・サーバ。In the navigation server according to claim 42, further
Means for storing and holding a plurality of travel speed information prepared according to user attributes;
Means for determining a moving speed in accordance with pre-input user attribute information,
A navigation server characterized by 請求項４２に記載のナビゲーション・サーバにおいて、更に、
予め定める時間間隔で、前記移動体端末に対して、位置情報の送信要求を行って、受信し、前記移動体端末の移動速度を算出する手段を備えること、
を特徴とするナビゲーション・サーバ。In the navigation server according to claim 42, further
Means for making a request for transmission of position information to the mobile terminal at a predetermined time interval, receiving the position information, and calculating a moving speed of the mobile terminal;
A navigation server characterized by 請求項４２乃至４４いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにおいて、更に、
前記移動体端末から出発予定時刻の入力を受け付ける手段を備え、
前記出発予定時刻を起算時刻として、前記経路の通行所要時間の算出を行うこと、
を特徴とするナビゲーション・サーバ。The navigation server according to any one of claims 42 to 44 , further comprising:
Means for receiving an input of a scheduled departure time from the mobile terminal;
Calculating the required travel time for the route, starting from the scheduled departure time,
A navigation server characterized by 請求項４２乃至４５いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにおいて、更に、
前記補正情報は、前記地図上の、少なくとも交通信号機を含む交通管制手段の作動スケジュール情報を含み、
前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記経路上に存在する交通管制手段の作動スケジュール情報と、前記交通管制手段の所在地への到達予測時刻と、に基いて待ち時間を算出し、前記待ち時間に応じて、前記交通管制手段の所在地までの通行所要時間を補正すること、
を特徴とするナビゲーション・サーバ。The navigation server according to any one of claims 42 to 45 , further comprising:
The correction information includes operation schedule information of traffic control means including at least a traffic signal on the map,
In the process of calculating the required travel time of the route, the waiting time is calculated based on the operation schedule information of the traffic control means existing on the route and the predicted arrival time of the location of the traffic control means, and the waiting time is calculated. Correcting the time required to travel to the location of the traffic control means according to the time,
A navigation server characterized by 請求項４２乃至４６いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにおいて、
前記補正情報は、前記地図上の、前記移動体端末の移動速度を補正すべき区間について階段、エスカレータ又は動く歩道の有無によりそれぞれ定められた速度補正情報を含み、
前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する階段、エスカレータ又は動く歩道の有無による補正を行なうこと、
を特徴とするナビゲーション・サーバ。A navigation server according to any one of claims 42 to 46 ,
The correction information includes speed correction information determined by the presence or absence of a staircase, an escalator, or a moving sidewalk for a section on the map where the moving speed of the mobile terminal should be corrected,
In the process of calculating the required travel time of the route, applying the speed correction information , performing correction by the presence or absence of stairs, escalators or moving sidewalks present on the route,
A navigation server characterized by 請求項４２乃至４７いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにおいて、
前記移動体端末から、ユーザ固有の補正情報の入力を受け付けて、記憶保持する手段を備えること、
を特徴とするナビゲーション・サーバ。48. The navigation server according to any one of claims 42 to 47 , wherein:
Receiving means for storing user-specific correction information from the mobile terminal, and storing and holding the information;
A navigation server characterized by 請求項４２乃至４８いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにおいて、更に、
前記移動体端末の位置から前記目的地までの他の経路候補を設定して、それぞれ識別可能に表示する手段を、備え、
前記各経路候補毎に、通行所要時間を求めて、前記移動体端末に対して送信すること、
を特徴とするナビゲーション・サーバ。49. A navigation server according to any one of claims 42 to 48 , further comprising:
A means for setting other route candidates from the position of the mobile terminal to the destination and displaying each route in an identifiable manner;
For each of the route candidates, obtaining the required travel time and transmitting it to the mobile terminal;
A navigation server characterized by 請求項４２乃至４９いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにおいて、
最初の通行所要時間の送信後、前記移動体端末の位置を監視し、
前記移動体端末の現在位置から前記目的地までの通行所要時間の算出と、前記移動体端末に対する送信とを、予め定められた間隔で、繰り返すこと、
を特徴とするナビゲーション・サーバ。The navigation server according to any one of claims 42 to 49 ,
After sending the initial travel time, monitor the location of the mobile terminal,
Repeating the calculation of the required travel time from the current position of the mobile terminal to the destination and the transmission to the mobile terminal at predetermined intervals;
A navigation server characterized by 請求項４２乃至５０いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにおいて、
最初の通行所要時間の出力後、予め定められた条件が満たされた場合に、
前記移動体端末の現在位置から前記目的地までの経路候補を設定して、前記移動体端末に対して、前記経路候補が示された経路情報を送信し、更に、前記経路候補の通行所要時間を算出して、移動体端末に対して送信すること、
を特徴とするナビゲーション・サーバ。The navigation server according to any one of claims 42 to 50 ,
After the output of the first required travel time, when a predetermined condition is satisfied,
A route candidate from the current position of the mobile terminal to the destination is set, route information indicating the route candidate is transmitted to the mobile terminal, and the required travel time of the route candidate Calculating and transmitting to the mobile terminal,
A navigation server characterized by 請求項４２乃至５１いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにおいて、
前記通行所要時間に代えて、前記目的地への到着予定時間を算出し、前記移動体端末に対して送信すること、
を特徴とするナビゲーション・サーバ。52. The navigation server according to any one of claims 42 to 51 , wherein:
In place of the required travel time, the estimated arrival time at the destination is calculated and transmitted to the mobile terminal;
A navigation server characterized by 請求項４２乃至５２いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにおいて、更に、
前記移動体端末から、前記目的地への到着希望時刻の入力を受け付ける手段と、
前記到着希望時刻から出発地を出発すべき時刻を逆算する手段と、
前記出発地を出発すべき時刻を前記移動体端末に対して送信する手段と、を備えること、
を特徴とするナビゲーション・サーバ。 53. A navigation server according to any one of claims 42 to 52 , further comprising:
Means for receiving an input of a desired arrival time from the mobile terminal to the destination;
Means for calculating back the departure time from the desired arrival time;
Means for transmitting to the mobile terminal the time to depart from the departure place,
A navigation server characterized by 請求項４２乃至５３いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにおいて、
前記補正情報の少なくとも一部は、前記ユーザの属性に応じて区分けされており、
前記移動体端末から、予め入力されたユーザの属性情報に基いて、適用する補正情報を決定する手段を備えること、
を特徴とするナビゲーション・サーバ。The navigation server according to any one of claims 42 to 53 ,
At least a part of the correction information is classified according to the attribute of the user,
Means for determining correction information to be applied based on user attribute information input in advance from the mobile terminal;
A navigation server characterized by 請求項４２乃至５４いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにおいて、
前記地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報を記憶保持する手段に代えて、
ネットワーク上に配された、地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報を記憶保持するサーバから前記地図情報並びに補正情報を受信する手段を、備えること、
を特徴とするナビゲーション・サーバ。A navigation server according to any one of claims 42 to 54 ,
Instead of means for storing and holding the map information and correction information for correcting the required travel time by elements on the map,
Means for receiving the map information and the correction information from a server that stores and holds the map information and correction information for correcting the required travel time by the elements on the map arranged on the network;
A navigation server characterized by 請求項４２乃至５５いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにおいて、
ネットワーク上に配された、地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報を記憶保持するサーバから前記地図情報並びに補正情報を受信して、自装置側に記憶保持する手段を、備えること、
を特徴とするナビゲーション・サーバ。The navigation server according to any one of claims 42 to 55 ,
The map information and the correction information received from the server storing and holding the map information and correction information for correcting the travel time by the elements on the map arranged on the network, and stored on the own device side Providing means for holding;
A navigation server characterized by 請求項４２乃至５６いずれか一に記載のナビゲーション・サーバと、
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を介して自装置の位置を検出する手段を備える移動体端末と、
を接続してなる経路決定支援情報の提供システム。A navigation server according to any one of claims 42 to 56 ;
A mobile terminal provided with means for detecting the position of the own device via GPS (Global Positioning System);
A system for providing route determination support information by connecting 請求項４２乃至５６いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにアクセスする通信手段と、
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を介して自装置の位置を検出する手段と、を備えること、
を特徴とする移動体端末。Communication means for accessing the navigation server according to any one of claims 42 to 56 ;
Means for detecting the position of the device itself via GPS (Global Positioning System),
A mobile terminal characterized by 地図情報並びに該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報にアクセスする手段と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を介して移動体端末の位置を検出する手段と、に接続されて、ユーザに対して経路誘導情報並びに経路支援情報を提供する移動体端末を構成するコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記地図情報に基いて、
予め設定された経路の距離を算出する処理と、
前記経路上に存在する地図上の要素に係る補正情報を抽出する処理と、
前記経路の距離と、予め定める前記移動体端末の移動速度と、に基いて、前記経路の通行所要時間を算出し、前記補正情報から抽出した坂道区間に係る速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する坂道区間に係る通行所要時間を補正して、出力する処理との、
前記各処理を前記コンピュータに実行させるプログラム。Connected to the map information and means for accessing the correction information for correcting the travel time by the elements on the map, and the means for detecting the position of the mobile terminal via GPS (Global Positioning System) , a program executed by a computer constituting the mobile terminal where providing route guidance information and route assistance information to User chromatography tHE,
Based on the map information,
A process for calculating the distance of a preset route;
Processing for extracting correction information relating to elements on the map existing on the route;
And the distance of the path, the moving speed of the mobile terminal determining pre Me, based on, and calculates the passage time required for the path, by applying the speed correction information according to the slope section extracted from the correction information, The process of correcting the required travel time related to the slope section existing on the route and outputting it,
A program for causing the computer to execute the processes. 地図情報並びに該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報にアクセスする手段と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を介して移動体端末の位置を検出する手段と、に接続されて、前記移動体端末のユーザに対して経路誘導情報並びに経路支援情報を提供するナビゲーション・サーバを構成するコンピュータに実行させるプログラムであって、  Connected to the map information and means for accessing the correction information for correcting the travel time by the elements on the map, and the means for detecting the position of the mobile terminal via GPS (Global Positioning System) A program for causing a computer constituting a navigation server to provide route guidance information and route support information to a user of the mobile terminal,
前記地図情報に基いて、  Based on the map information,
予め設定された経路の距離を算出する処理と、  A process for calculating the distance of a preset route;
前記経路上に存在する地図上の要素に係る補正情報を抽出する処理と、  Processing for extracting correction information relating to an element on the map existing on the route;
前記経路の距離と、予め定める前記移動体端末の移動速度と、に基いて、前記経路の通行所要時間を算出し、前記補正情報から抽出した坂道区間に係る速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する坂道区間に係る通行所要時間を補正して、出力する処理との、  Based on the distance of the route and the predetermined moving speed of the mobile terminal, the required travel time of the route is calculated, and the speed correction information relating to the slope section extracted from the correction information is applied, Correcting the required travel time for the slope section existing on the route and outputting it,
前記各処理を前記コンピュータに実行させるプログラム。  A program for causing the computer to execute the processes. 地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報と、移動体端末のユーザの属性に応じて複数用意した移動速度情報と、にアクセスする手段と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を介して前記移動体端末の位置を検出する手段と、に接続されて、前記移動体端末のユーザに対して経路誘導情報並びに経路支援情報を提供する移動体端末を構成するコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記地図情報に基いて、
前記移動体端末の位置から、目的地までの、予め設定された経路の距離を算出する処理と、
前記経路上に存在する地図上の要素に係る補正情報を抽出する処理と、
予め入力された前記移動体端末のユーザの属性情報に応じた移動速度を求め、前記経路の距離と、前記移動速度と、に基いて、前記経路の通行所要時間を算出し、前記補正情報から抽出した坂道区間に係る速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する坂道区間に 係る通行所要時間を補正して、出力する処理との、
前記各処理を前記コンピュータに実行させるプログラム。Means for accessing the map information, correction information for correcting the required travel time by elements on the map, and a plurality of moving speed information prepared according to the attributes of the user of the mobile terminal, GPS (Global Means for detecting the position of the mobile terminal via a Positioning System, and a computer constituting the mobile terminal for providing route guidance information and route support information to a user of the mobile terminal A program to be executed,
Based on the map information,
Processing for calculating a distance of a preset route from the position of the mobile terminal to the destination;
Processing for extracting correction information relating to elements on the map existing on the route;
Obtains the moving speed corresponding to the advance user attribute information of the inputted mobile terminal, and the distance of the route, before Symbol moving speed, based on, and calculates the passage time required for the path, the correction information Applying the speed correction information relating to the slope section extracted from the above, correcting the required travel time relating to the slope section existing on the route , and outputting the correction time ,
A program for causing the computer to execute the processes. 請求項５９又は６０に記載のプログラムにおいて、更に、
予め定める時間間隔における前記移動体端末の移動距離に基いて、前記移動体端末の移動速度を算出する処理を、
前記コンピュータに実行させるプログラム。The program according to claim 59 or 60 , further comprising:
A process of calculating a moving speed of the mobile terminal based on a moving distance of the mobile terminal in a predetermined time interval.
A program to be executed by the computer. 請求項５９乃至６２いずれか一に記載のプログラムにおいて、更に、
前記移動体端末のユーザから出発予定時刻の入力を受け付ける処理を、前記コンピュータに実行させて、更に、
前記コンピュータをして、前記出発予定時刻を起算時刻として、前記経路の通行所要時間の算出させること、
を特徴とするプログラム。The program according to any one of claims 59 to 62 , further comprising:
Causing the computer to execute a process of accepting an input of a scheduled departure time from a user of the mobile terminal;
Causing the computer to calculate the required travel time for the route, using the scheduled departure time as a starting time;
A program characterized by 請求項５９乃至６３いずれか一に記載のプログラムにおいて、
前記経路の通行所要時間の算出処理は、
前記補正情報から抽出した経路上に存在する交通管制手段の作動スケジュール情報と、前記交通管制手段の所在地への前記移動体端末の到達予測時刻と、に基いて待ち時間を算出する処理と、
前記待ち時間に応じて、前記交通管制手段の所在地までの通行所要時間を補正する処理と、を含むこと、
を特徴とするプログラム。The program according to any one of claims 59 to 63 ,
The calculation process of the required travel time for the route is as follows:
Processing for calculating the waiting time based on the operation schedule information of the traffic control means existing on the route extracted from the correction information, and the predicted arrival time of the mobile terminal to the location of the traffic control means;
Correcting the time required to pass to the location of the traffic control means according to the waiting time,
A program characterized by 請求項５９乃至６４いずれか一に記載のプログラムにおいて、
前記経路の通行所要時間の算出処理は、
前記補正情報から抽出した階段、エスカレータ又は動く歩道の有無についての速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する階段、エスカレータ又は動く歩道の有無による通行所要時間を補正する処理を、含むこと、
を特徴とするプログラム。The program according to any one of claims 59 to 64 ,
The calculation process of the required travel time for the route is as follows:
Applying speed correction information about the presence / absence of stairs, escalators or moving walks extracted from the correction information, and including processing for correcting the required travel time due to the presence / absence of stairs, escalators or moving walks on the route. ,
A program characterized by 請求項５９乃至６５いずれか一に記載のプログラムにおいて、更に、
前記移動体端末のユーザ固有の補正情報の入力を受け付けて、記憶保持する処理を、
前記コンピュータに実行させるプログラム。The program according to any one of claims 59 to 65 , further comprising:
A process of accepting input of correction information unique to the user of the mobile terminal and storing and holding it,
A program to be executed by the computer. 請求項５９乃至６６いずれか一に記載のプログラムにおいて、更に、
前記移動体端末の位置から前記目的地までの他の経路候補を設定して、それぞれ識別可能に出力する処理と、
前記各経路候補毎に、通行所要時間を求めて、出力する処理との、
前記各処理を前記コンピュータに実行させるプログラム。The program according to any one claims 59 to 66, further,
A process of setting other route candidates from the position of the mobile terminal to the destination, and outputting each identifiable
For each route candidate, a process for obtaining and outputting the required travel time,
A program for causing the computer to execute the processes. 請求項５９乃至６７いずれか一に記載のプログラムにおいて、更に、
最初の通行所要時間の出力後、予め定める間隔で、前記移動体端末の位置を検出する処理を繰り返して、前記移動体端末の位置を監視する処理と、
前記移動体端末の現在位置から前記目的地までの通行所要時間の算出と、出力とを、予め定められた間隔で、繰り返す処理との、
前記各処理を前記コンピュータに実行させるプログラム。 68. The program according to claim 59, further comprising:
A process of monitoring the position of the mobile terminal by repeating the process of detecting the position of the mobile terminal at a predetermined interval after outputting the first required travel time;
The calculation of the required travel time from the current position of the mobile terminal to the destination, and the process of repeating the output at predetermined intervals,
A program for causing the computer to execute the processes. 請求項５９乃至６８いずれか一に記載のプログラムにおいて、
最初の通行所要時間の出力後、予め定められた条件が満たされた場合に、
前記移動体端末の現在位置から前記目的地までの経路候補を設定して、前記経路候補が示された経路情報を出力する処理と、
前記経路候補の通行所要時間を算出して、出力する処理とを、
前記コンピュータに実行させるプログラム。69. The program according to any one of claims 59 to 68 , wherein:
After the output of the first required travel time, when a predetermined condition is satisfied,
A process of setting a route candidate from the current position of the mobile terminal to the destination, and outputting route information indicating the route candidate;
Calculating and outputting the required travel time of the route candidate,
A program to be executed by the computer. 請求項５９乃至６９いずれか一に記載のプログラムにおいて、
前記通行所要時間に代えて、前記目的地への到着予定時間を算出し、出力すること、
を特徴とするプログラム。The program according to any one of claims 59 to 69 ,
Calculating and outputting the estimated arrival time at the destination instead of the required travel time;
A program characterized by 請求項５９乃至７０いずれか一に記載のプログラムにおいて、更に、
前記移動体端末のユーザから、前記目的地への到着希望時刻の入力を受け付ける処理を、含み、
前記通行所要時間に代えて、前記到着希望時刻から逆算して算出した、出発地を出発すべき時刻を出力すること、
を特徴とするプログラム。The program according to any one of claims 59 to 70 , further comprising:
Receiving from the user of the mobile terminal input of a desired arrival time at the destination,
Instead of the required travel time, outputting the time to depart from the departure place, calculated by calculating back from the desired arrival time,
A program characterized by
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