JP4158439B2 - The method provides a route determining assistance information, apparatus, system, and program - Google Patents

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JP4158439B2 JP2002198490A JP2002198490A JP4158439B2 JP 4158439 B2 JP4158439 B2 JP 4158439B2 JP 2002198490 A JP2002198490 A JP 2002198490A JP 2002198490 A JP2002198490 A JP 2002198490A JP 4158439 B2 JP4158439 B2 JP 4158439B2
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Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、経路決定支援情報の提供方法、装置、システム及びプログラムに関し、特に、所望の目的地へ到る経路の通行所要時間その他の経路決定支援情報の提供方法、装置、システム、及びプログラムに関する。 The present invention relates to a method providing a route determining assistance information, apparatus, a system and a program, in particular, the method provides for passing the time required other route determining assistance information of a path leading to the desired destination, device, system, and program .
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
Global Positioning System(以下、GPSという)機能等の位置検出手段を備えた携帯端末等を介して、ユーザに対して、経路誘導を行う装置が知られている。 Global Positioning System (hereinafter, GPS hereinafter) via a mobile terminal or the like having a position detecting means such as functions, the user is known apparatus for performing route guidance. 例えば、特開2001-027543号公報には、歩道等のデータを含んだ地図データによって経路誘導を行う、歩行者用ナビゲーション・サーバが紹介されている。 For example, JP 2001-027543, perform route guidance by the map data including data such as sidewalks, the navigation server for pedestrians have been introduced.
【0003】 [0003]
また、上記した歩行者向けの経路誘導装置において、予定の到着時刻に間に合うよう、ユーザに対して、経路情報に加えて、所要時間や所要時間に基いて算出した到着予定時刻等を提供する経路誘導装置も知られている。 Further, in the navigation system for pedestrians who have above, in time for the arrival time of the appointment, the user, in addition to the route information, to provide expected arrival time, which is calculated based on the required time and required time path induction devices are also known. 例えば、特開平10-293038号公報には、歩行者の歩行速度算出手段と、該歩行速度に基いて現在位置から目的地までの所要時間を算出する手段と、報知手段と、を備えて、ユーザが所望の目的地と、到着希望時刻を設定すると、目的地までの経路誘導と共に、前記到着希望時刻と前記所要時間から算出した到着見込時刻との差を報知する歩行者用経路誘導装置が紹介されている。 For example, JP-A-10-293038, includes a walking speed computing means of the pedestrian, and means for calculating the time required from the current position to the destination based on the walking speed, and notifying means, the, and user desired destination, setting the desired arrival time, the route guidance to a destination, the desired arrival time and the required time to notify a difference between the calculated arrival expected time from the pedestrian navigation system is have been introduced.
【0004】 [0004]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
しかしながら、上記した従来の経路誘導装置には、経路上に存在し得る交通信号、踏切等の交通管制手段による待ち時間や、道の勾配、混雑、エスカレータ、動く歩道等の移動速度を変動させる要素の存在を考慮していないという問題点がある。 However, the conventional navigation system described above, the traffic signals that may be present on the route, and latency by traffic control unit crossings etc., the gradient of the road congestion, escalator, element for varying the moving speed of the moving walkway or the like there is a problem that does not take into account the presence of.
【0005】 [0005]
例えば、線路や道路の向こう側の目的地に到着するための経路上に横断歩道や踏切があり、その交通信号や遮断機の作動スケジュールによって通行所要時間が大きく変動することがある。 For example, there is a crosswalk or railroad crossing on the route for reaching the destination on the other side of the tracks and roads, it can vary greatly passage time required by the operation schedule of the traffic signal or breaker. また、地図上で、同一の距離であっても、道の種類・勾配、混雑、エスカレータ、動く歩道等が経路に介在するか否かによって、通行所要時間が大きく変動する。 Also, on the map, even for the same distance, the type and the gradient of the road congestion, an escalator, a moving walkway or the like depending on whether interposed route, traffic required time varies greatly.
【0006】 [0006]
このような要素による影響を適正に算出過程に組み込んでいない経路誘導装置により提供される通行所要時間は、実際の通行所要時間に一致しないが多々あり、結局、ユーザは、このような差異が生じることを見込んで出発しなけれなならないことになる。 Traffic duration provided by such elements by not incorporating the proper calculation process influence route guidance apparatus, there are many do not match the actual traffic required time, after all, the user, such discrepancies It will not become do not be starting with the expectation that. また、このような誤差が生じることを知らないユーザは、目的地付近であわてて、横断歩道の無い箇所を横断したり、信号無視等を行うことにもなりかねず、大変危険でもある。 In addition, a user who does not know that such an error occurs, in a hurry in the vicinity of the destination, or across the no part of the crosswalk, not could also becomes possible to perform the signal ignored, etc., there is also very dangerous.
【0007】 [0007]
また、ユーザが、より最適な経路の選択を行うためには、上記した経路上の要素による影響を考慮した、より正確な通行所要時間等の意思決定支援情報を提供することが、望まれる。 Further, the user, in order to select the more optimal route, taking into account the influence of the elements on the path described above, to provide decision support information, such as more accurate way travel time, is desired.
【0008】 [0008]
本発明は、上記した問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、上記した経路上に存在する地図上の要素による影響を考慮して、経路誘導を受ける移動体端末ユーザに対して、より正確な、目的地への通行所要時間その他の情報を提供する経路決定支援情報の提供方法、装置、システム及びプログラムを提供することにある。 The present invention was made in view of the problems described above, the mobile terminal and it is an object of the invention that by considering the influence of the elements on the map that is present on the path described above, receives route guidance the user, more precisely, the method provides a route determining assistance information to provide other information traffic required time to the destination apparatus, to provide a system and a program.
【0009】 [0009]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
前記課題を解決するための手段を提供する本発明の第1の視点によれば、地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報にアクセスする手段と、GPSを介して自装置の位置を検出する手段と、を備える移動体端末を介して行う、経路決定支援情報の提供方法であって、前記移動体端末が、前記地図情報に基いて、予め設定された経路の距離を算出するステップと、前記経路上に存在する地図上の要素に係る補正情報を抽出するステップと、前記経路の距離と、前記補正情報と、予め定める移動速度と、に基いて、前記経路の通行所要時間を算出して、出力するステップと、を含前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記補正情報から抽出した坂道区間に係る速度補正情報を適用して、前記経路上 According to a first aspect of the present invention to provide a means for solving the problem, a means for accessing the correction information for the map information, the traffic time required for correction by elements on the map, GPS It is carried out via the mobile terminal and means for detecting the position of the apparatus through, a method for providing a route determining assistance information, the mobile terminal, based on the map information, preset calculating a distance pathway, and extracting the correction information relating to the elements of the map that is present on the route, the distance of the path, and the correction information, the moving speed of predetermined, based in the calculates the passage time required for the path, and outputting, look including the in the process of calculating the traffic required time of the route, by applying the speed correction information according to the slope section extracted from the correction information, the route on 存在する坂道区間に係る通行所要時間を補正すること、を特徴とする経路決定支援情報の提供方法が提供される。 Correcting the passage time required according to the slope sections present, provides a method of routing decision support information, wherein is provided.
【0010】 [0010]
また、上記した経路決定支援方法において、前記移動体端末は、年齢、性別といった、ユーザの属性に応じた平均移動速度を適用できるよう移動速度テーブル等を備えて、ユーザ(移動体端末)の速度を決定するようにしてもよいし、GPSを介して、移動速度を算出するようにしてもよい。 Further, in the path decision support method as described above, the mobile terminal, age, such as sex, provided with a moving speed table or the like so as to be able to apply the average moving speed corresponding to the attribute of the user, the speed of the user (mobile terminal) may be determined via a GPS, it may be calculated moving speed.
【0011】 [0011]
また、前記経路の通行所要時間の算出処理は、前記移動体端末が、前記経路に従って、前記地図情報を参照し、各種要素(交通信号機、踏切、逆道/階段、動く歩道、混雑エリア等)の存在を検出するステップと、前記各要素に対応する補正情報を用いて行うものとすることができる。 Further, calculation of the traffic required time of the route, the mobile terminal, according to the path, by referring to the map information, the various elements (traffic lights, railroad crossings, reverse path / stairs, moving walkways, congested areas, etc.) can be a step of detecting the presence of, it shall be made using the correction information corresponding to the respective elements. もちろん、補正情報として、ユーザ固有の補正情報を登録可能として、ユーザが独自に得た情報や事情を反映させること好ましい。 Of course, as the correction information, as can be registered user-specific correction data, it preferred to reflect the information and circumstances user uniquely obtained.
【0012】 [0012]
また、前記各障害の要素が交通信号機や踏切等である場合、その所在地に何時到着するかによって、待ち時間、通行所要時間が変動し得るということに着目すれば、上記した経路決定支援方法において、前記移動体端末が、ユーザから出発予定時刻の入力を受け付けるステップを含み、前記出発予定時刻を起算時刻として、前記経路の通行所要時間の算出を行うこととすることも好ましい。 Moreover, if the element of each disorder is traffic signal or a railroad crossing, etc., by how many of arrival at the location, waiting time, focusing on the fact that the passage time required may vary, in the path decision support method as described above , the mobile terminal comprises the step of accepting an input of scheduled departure time from the user, as reckoned time the scheduled departure time, it is also preferable to that for calculating the traffic required time of the route.
【0013】 [0013]
また、ユーザに対して他の経路候補と相対的な比較情報を提供することに着目すれば、上記した経路決定支援方法において、更に、前記移動体端末が、自装置の位置から前記目的地までの他の経路候補を設定して、それぞれ識別可能に表示するステップと、前記各経路候補毎に、前記目的地への所要時間を求めて、出力するステップと、を含めることも好ましい。 Further, when attention is paid to providing other path candidate and relative comparison information to the user, the route determination support method described above, further, the mobile terminal, to the destination from the location of the device itself set the other path candidate, the steps of identifiably displaying respectively, said each path candidate seeking time required to the destination, and outputting, it is also preferable to include.
【0014】 [0014]
また、上記した経路決定支援方法において、前記移動体端末は、最初の通行所要時間の出力後、自装置の位置の監視を行うものとし、自装置の現在位置から前記目的地までの通行所要時間の算出と、出力とを、予め定められた間隔で、繰り返すよう動作させることも好ましい。 Further, in the path decision support method as described above, the mobile terminal, after output of the first passage time required, and performs monitoring of the position of the device itself, passage time required from the current position of the own device to the destination and calculating, and an output, at predetermined intervals, it is also preferable to operate to repeat.
【0015】 [0015]
また、上記した経路決定支援方法において、前記移動体端末が道の分岐点に到達する、或いは、一定の時間間隔が経過する等、予め定められた条件が満たされた場合に、自装置の現在位置から前記目的地までの経路の再設定・表示を行うものとして、ユーザに常に最適な経路を提案できるようにしてもよい。 Further, in the path decision support method as described above, the mobile terminal reaches a branch point of the road, or when equal to a predetermined time interval has elapsed, the predetermined condition is satisfied, the current of the apparatus as performing a reset, the display of the route to the destination from the position, may be able to propose always optimal route to the user.
【0016】 [0016]
また、上記した経路決定支援方法において、前記移動体端末は、前記通行所要時間に代えて、或いは、加えて、前記目的地への到着予定時間を算出し、出力することとしてもよい。 Further, in the path decision support method as described above, the mobile terminal, instead of the traffic required time, or, in addition, calculates the expected arrival time to the destination may be output. 更には、上記した経路決定支援方法において、前記移動体端末が前記ユーザから、前記目的地への到着希望時刻の入力を受け付けるステップを含めた場合には、前記到着希望時刻から逆算して算出した、出発地を出発すべき時刻を出力することもできる。 Furthermore, in the route decision support method as described above, from the mobile terminal the user, when including the step of accepting the input of a desired arrival time to the destination is calculated by calculating back from the desired arrival time , it is also possible to output the time to be starting a departure point.
【0017】 [0017]
また、本発明の第2の視点によれば、上記した各経路決定支援方法における移動体端末による、所要時間等の算出のための各ステップを、地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報を記憶保持する手段を備えるナビゲーション・サーバに行わせて、該結果をGPS機能を備える移動体端末に対して送信することとした経路決定支援方法が提供される。 Further, according to the second aspect of the present invention, by a mobile terminal in each path determination support method described above, the steps for calculating such required time, traffic required and the map information, according to an element on the map made to perform the navigation server comprising means for storing and holding the correction information for correcting the time, it a route determination support method for transmitting the result to the mobile terminal with a GPS function is provided .
【0018】 [0018]
また、本発明の第3の視点によれば、上記した各経路決定支援方法を実施するに好ましい移動体端末、ナビゲーション・サーバ並びにこれらを含んだ経路決定支援システムが提供される。 According to the third aspect of the present invention, preferably the mobile terminal to implement each path determination support method described above, the navigation server and routing decision support system containing these are provided.
【0019】 [0019]
この場合、前記移動体端末又はナビゲーション・サーバは、インターネットのアクセスポイント等を介して、インターネット上のサーバから、必要とする地図情報並びに補正情報に適宜入手する構成を採用してもよい。 In this case, the mobile terminal or the navigation server, via the Internet access point, such as, from a server on the Internet, may be adopted to obtain appropriate map information as well as correction information required. もちろん、前記移動体端末又はナビゲーション・サーバは、地図情報並びに補正情報を、自装置側にダウンロードして、用いるものとしてもよい。 Of course, the mobile terminal or the navigation server, the map information as well as correction information, to download to the own device side, may alternatively be used.
【0020】 [0020]
また、本発明の第4の視点によれば、上記した移動体端末、ナビゲーション・サーバを構成するコンピュータに実行させるプログラムが提供される。 According to the fourth aspect of the present invention, the mobile terminal described above, a program to be executed by a computer constituting the navigation server is provided.
【0021】 [0021]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
続いて、本発明の実施の形態について説明する。 The following will describe embodiments of the present invention. 本発明の移動体端末は、その好ましい一実施の形態において、Central Processing Unit(以下、CPUという;図1の1)と、Read Only Memory及びRandom Access Memory(以下、それぞれ、ROM、RAMという;図1の2、3)と、操作部(図1の4)と、表示部(図1の5)と、GPSを介して自装置の位置を検出する位置情報データ部(図1の6)と、地図情報データベース(図1の7)と、を備えている。 Mobile terminal of the present invention, in the form of its one preferred, Central Processing Unit (hereinafter, referred to as CPU; 1 in Figure 1) and, a Read Only Memory and Random Access Memory (hereinafter, respectively, ROM, called RAM; Fig 1 of 2, 3), an operation unit (4 in Fig. 1), a display unit (5 in Fig. 1), position information data unit for detecting the position of the own apparatus via the GPS (6 in Fig. 1) includes a map information database (7 in FIG. 1), the.
【0022】 [0022]
また、移動体端末は、地図情報データベース(図1の7)に保持された地図上にある、各信号機の作動スケジュールを格納した交通信号情報データベース(図1の9)と、地図上の各踏切の作動スケジュールを格納した踏切情報データベース(図1の10)とを備えている。 Further, the mobile terminal is on a map held in the map information database (7 in FIG. 1), and the traffic signal information database storing operation schedule of each traffic signal (9 in Figure 1), each crossing on the map and a railroad crossing information database storing operation schedule (10 of FIG. 1).
【0023】 [0023]
続いて、上記した移動体端末に実装されるプログラムにより提供される作用を説明すると、まず、移動体端末は、ユーザから経路決定支援サービスの開始要求を受け付けると、操作部(図1の4)を介して、ユーザから目的地情報の入力を受け付ける。 Subsequently, referring to the effect provided by the program implemented in the mobile terminal described above, first, the mobile terminal accepts the request to start routing decision support services from the user, the operation unit (4 in Fig. 1) through, it receives an input of destination information from the user.
【0024】 [0024]
続いて、移動体端末は、位置情報データ部(図1の6)から入手した自装置の位置と、地図情報データベース(図1の7)から入手した地図情報とに基いて、自装置の位置から前記目的地までの経路を設定して、表示部(図1の5)に表示する。 Subsequently, the mobile terminal includes a position of its own device obtained from location data unit (6 in FIG. 1), based on the map information obtained from the map information database (7 in FIG. 1), the position of the device itself set the route to the destination from the display unit (5 in Fig. 1). 経路設定の方法は、地図情報データベース(図1の7)に保持された地図情報と、ユーザから予め指定された経路設定条件(距離、時間、通行負荷)等に応じた所望のアルゴリズムを選択すればよい。 The method of routing is by selecting the map information held in the map information database (7 in FIG. 1), a pre-specified path setting conditions from the user (distance, time, traffic load) the desired algorithm in accordance with such Bayoi.
【0025】 [0025]
続いて、移動体端末は、予め定める時間間隔における自装置の位置の移動距離に基いて自装置の移動速度を算出し、続いて、前記移動速度と、交通信号情報データベース(図1の9)並びに踏切情報データベース(図1の10)から得られる補正情報に基いて、前記設定した経路による目的地への通行所要時間を算出し、表示部(図1の5)に出力する。 Subsequently, the mobile terminal calculates the moving speed of the own apparatus based on the moving distance of the position of its own device in the time interval predetermined, subsequently, with the moving speed, the traffic signal information database (9 in Figure 1) and based on the correction information obtained from crossing information database (10 in Figure 1), and calculates the passage time required to the destination by the route of the setting, and outputs to the display unit (5 in Fig. 1).
【0026】 [0026]
上記通行所要時間の算出方法の一例を挙げれば、移動体端末は、設定した経路に従って、地図情報上の自装置の位置(出発地点)から経路上の座標を順次読み込み、該座標に対応する補正情報が、交通信号情報データベース(図1の9)又は踏切情報データベース(図1の10)に存在するか否かを確認すると共に、前記移動速度に応じた通行所要時間を加算させていく。 One example of a method of calculating the traffic required time, the mobile terminal, according to the route set, sequentially reads the coordinates on the path from the position of the own apparatus on the map information (departure point), corresponding to the coordinate correction information, together with checks whether present in the traffic signal information database (9 in FIG. 1) or railroad crossing information database (10 in Figure 1), gradually by adding the passage time required in accordance with the moving speed. 上記処理を繰り返してゆき、経路上の任意の座標において、該座標に対応する補正情報が、交通信号情報データベース(図1の9)又は踏切情報データベース(図1の10)に存在する場合には、その時点での通行所要時間累計値から得た到着予定時間と、交通信号情報データベース(図1の9)又は踏切情報データベース(図1の10)に格納された作動スケジュールとを照合して、ユーザが、その場所に到達した場合に待ち時間が発生するか否かを判定する。 Yuki Repeat the process at an arbitrary coordinate on the path, when the correction information corresponding to the coordinates is present in the traffic signal information database (9 in FIG. 1) or railroad crossing information database (10 in Figure 1) is , arrival time and obtained from the traffic required time cumulative value at that time, the traffic signal information database (9 in FIG. 1) or railroad crossing information database by matching the operation schedule stored in (10 in FIG. 1), user, determines whether the waiting time is generated when it reaches the place. ここで、持ち時間が発生する場合には、該待ち時間を前記通行所要時間累計値に加算する。 Here, if the time limit occurs, it adds the waiting time to the traffic required time cumulative value. このように、目的地の座標に達するまで、順次経路上の座標を走査することで、自装置の位置(出発地点)から目的地までの通行所要時間を得ることができる。 Thus, until it reaches the destination coordinates, by scanning the coordinates of the sequential path, it is possible to obtain the passage time required from the position of its own device (the departure point) to the destination.
【0027】 [0027]
このようにして求めた通行所要時間は、経路上の交通信号や踏切の有無が考慮されているため、正確であり、より早く目的地に到達するための経路の選択や、時には他の交通手段を利用するための判断の際に、有用である。 In this way, the traffic required time calculated, since the presence or absence of traffic lights and railroad crossing on the route are taken into consideration, accurate, selection of routes for reaching the earlier destination, sometimes other means of transportation upon determination for using useful.
【0028】 [0028]
なお、上記した実施の形態においては、位置情報データ部(図1の6)から得られる位置情報によって、移動体端末の移動速度を算出するものとしているが、図1に示すように、予めユーザの属性(性別、年代、自転車・車椅子等の利用の有無)に応じた移動速度を格納したデータベース(図1の8)からユーザの移動速度を得るようにしてもよい。 In the embodiments described above, the position information obtained from the location data unit (6 in FIG. 1), although it is assumed to calculate the moving speed of the mobile terminal, as shown in FIG. 1, the user in advance attributes may be from a database that stores the moving speed corresponding to the (gender, age, presence or absence of the use of such bicycle wheelchairs) (8 in Figure 1) to obtain the moving speed of the user.
【0029】 [0029]
また、上記した実施の形態においては、交通信号情報データベース(図1の9)並びに踏切情報データベース(図1の10)とを、用意して、通行所要時間を補正することとしているが、道の勾配(階段・坂道)、エスカレータ・動く歩道等の有無、混雑度等についての補正情報を格納したその他のデータベースを用いる場合にも、同様に、適用できることはもちろんである。 Further, in the above-described embodiment, the traffic signal information database (9 in Figure 1) and crossing information database (10 in Figure 1), is prepared, although the correcting the passage time required, the road gradient (stair-slope), the presence or absence of such an escalator, moving walkway, even in the case of using the other database storing correction information about congestion and the like, likewise, can of course be applied.
【0030】 [0030]
【実施例】 【Example】
以下、本発明をより詳細に説明すべく、実施例を挙げて、説明する。 Hereinafter, in order to explain the invention in more detail, Examples will be described.
【0031】 [0031]
[実施例1] [Example 1]
まず、本発明の第1の実施例について、図面を参照して説明する。 First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 図1は本実施例の移動体端末の構成を表したブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing the configuration of a mobile terminal of the present embodiment. 図1を参照すると、移動体端末は、基本構成として、移動体端末全体の演算処理を行うCPU1と、CPU1の制御プログラムを格納するROM2、CPU1の作業領域となるRAM3と、文字等を入力する際に使用する(キー)操作部4と、到着時間等を表示する(液晶画面)表示部5と、からなっている。 Referring to FIG. 1, the mobile terminal has a basic configuration, the CPU1 performing arithmetic processing of the entire mobile terminal, a RAM3 as the ROM 2, CPU1 work area for storing the CPU1 control program, entering a character such as and (key) operation section 4 to be used in, to display the arrival time and the like to a (liquid crystal display) display unit 5, it is made from.
【0032】 [0032]
そして、該基本構成の他に、移動体端末は、GPS信号を用いて現在の位置情報を検出する位置情報データ部6と、周囲の地図情報を格納する地図情報データベース7と、ユーザの属性毎の平均的な移動速度を格納した移動速度データベース8と、前記地図情報に対応する領域にある各交通信号機の作動スケジュールを格納した交通信号情報データベース9と、前記地図情報に対応する領域にある踏切の開閉動作スケジュールを格納した踏切情報データベース10と、を備えている。 Then, in addition to the basic configuration, the mobile terminal includes a location data unit 6 that detects the current position information using the GPS signals, a map information database 7 for storing surrounding map information, each attribute of the user crossing with the moving speed database 8 for storing the average travel speed, and traffic information database 9 for storing the working schedule of each traffic signal in the region corresponding to the map information, the area corresponding to the map information a railroad crossing information database 10 for storing the opening and closing operation schedule, and a.
【0033】 [0033]
位置情報データ部6は、GPS信号を受信する、受信アンテナを含むGPS受信部11と、該GPS信号を位置情報データに変換するGPSデコーダ部12と、からなり、移動体端末の位置情報を獲得する。 Location data unit 6 receives a GPS signal, a GPS receiving unit 11 including a receiving antenna, a GPS decoder 12 which converts the GPS signals to the location data consists of, acquiring location information of the mobile terminal to.
【0034】 [0034]
地図情報データベース7は、ユーザが移動可能な道路、歩道等の情報の他に、信号、踏切(以下、総称して障害物ともいう)の位置情報を含んだ地図情報を格納している。 Map information database 7, the user can move road, in addition to the information of the sidewalk or the like, signals, railroad crossing stores map information including position information (hereinafter, collectively referred to as an obstacle).
【0035】 [0035]
図2は、移動速度データベース8に格納される情報を説明するための図である。 Figure 2 is a diagram for explaining the information stored in the moving speed database 8. 図2を参照すると、移動速度データベース8は、ユーザの年齢、性別に応じた歩行速度の平均値を取り出し可能に記憶保持している。 Referring to FIG. 2, the moving speed database 8, the user's age, and can store hold removed average walking speed in response to sex. 例えば、21歳から25歳までの男性についての適用すべき移動速度は、時速Ckm/hである。 For example, the moving speed to be applied for men from 21 years old to 25 years old is a speed Ckm / h. もちろん、操作部4で入力することによって、移動速度データベース8にユーザ固有の移動速度を登録できるようにしてもよい。 Of course, by inputting the operation unit 4 may be able to create a user-specific travel speed to the moving speed database 8.
【0036】 [0036]
図3は、交通信号情報データベース9に格納される情報を説明するための図である。 Figure 3 is a diagram for explaining the information stored in the traffic signal information database 9. 図3を参照すると、交通信号情報データベース9は、地図上にある各交通信号機の信号灯が赤である時間を時間帯毎に記憶保持している。 Referring to FIG. 3, the traffic signal information database 9, the signal light of each traffic signal in the map is stored and held time is red for each time period. 例えば、場所Aにある交通信号機の0:31〜1:00の時間帯における信号灯が赤である時間は、0:35〜0:37である。 For example, 0 of the traffic signal at the location A: 31~1: 00 of time signal light is red in the time zone, 0: 35-0: is 37. もちろん、操作部4で入力することによって、交通信号情報データベース8も、ユーザによって更新可能としてもよい。 Of course, by inputting the operation section 4, the traffic signal information database 8 also may be updatable by the user.
【0037】 [0037]
図4は、踏切情報データベース10に格納される情報を説明するための図である。 Figure 4 is a diagram for explaining the information stored in the railroad crossing information database 10. 図4を参照すると、踏切情報データベース10は、地図上にある各踏切の遮断機が閉じている時間を時間帯毎に記憶保持している。 Referring to FIG. 4, a railroad crossing information database 10 stores hold time breaker of the railroad crossing in the map is closed each time period. 例えば、場所Xにある踏切の5:01〜5:30の時間帯における遮断機が閉じている時間は5:22〜5:25である。 For example, 5 of the crossing at the location X: 01-5: 30 time breaker is closed in the time zone 5: 22-5: 25. もちろん、操作部4で入力することによって、踏切情報データベース10も、ユーザによって更新可能としてもよい。 Of course, by inputting the operation section 4, a railroad crossing information database 10 also may be updatable by the user.
【0038】 [0038]
以上の地図情報データベース7、移動速度データベース8、交通信号情報データベース9、踏切情報データベース10に対して、CPU1は、そのメモリに読み込まれたプログラムに従って、目的とするデータを取り出して、通行所要時間の算出処理が可能となっている。 Against above the map information database 7, the moving speed database 8, the traffic signal information database 9, railroad crossing information database 10, CPU 1 in accordance with the loaded program in the memory, retrieves the data of interest, the passage time required calculation processing has become possible.
【0039】 [0039]
続いて、上記した構成からなる本実施例の動作について、図面を参照して詳細に説明する。 Next, the operation of this embodiment having the above-mentioned structure will be described in detail with reference to the drawings. 図5は、本実施例の動作の流れの一例を表したフローチャートである。 Figure 5 is a flowchart showing an example of a flow of operation of the present embodiment. 図5を参照すると、まず、ユーザが本サービスに係るプログラムの起動を行って、操作部4から目的地を入力する(ステップA1)と、その時刻を初期時刻として到着時間の算出処理が開始される。 Referring to FIG. 5, the user first performs a boot program of the present service, and inputs a destination from the operation unit 4 (step A1), calculation of the arrival time is started and the time as the initial time that. そして、前記目的地の入力を受け付けた移動体端末は、GPS受信部11でGPS信号を受信し、GPSデコーダ部12で現在の自装置の位置情報を入手する(ステップA2)。 Then, the mobile terminal which receives an input of the destination receives a GPS signal at the GPS receiver 11, to obtain positional information of the current own device in GPS decoder 12 (step A2).
【0040】 [0040]
続いて、移動体端末は、上記ステップA1及びステップA2で得られた目的地の位置と自装置の位置情報に基いて、地図情報データベース8から、前記自装置の位置(出発地)から目的地までの地図情報を取り出して、前記地図情報に基いて、前記自装置の位置(出発地)から目的地までの経路を設定する(ステップA3)。 Subsequently, the mobile terminal, based on the positional information of the obtained destination location and its own apparatus in step A1 and step A2, from the map information database 8, the destination from the position of the own device (the departure point) Remove the map information up, on the basis of the map information, and sets a route from said position of the own device (the departure point) to the destination (step A3). そして、更に、移動体端末は、障害物の数を算出する(ステップA4)。 Then, further, the mobile terminal calculates the number of obstacles (Step A4).
【0041】 [0041]
ここで、前記設定した経路上に障害物が無い場合(ステップA5のYes)は、移動体端末は、前記設定した経路に従って、前記地図情報を参照し、前記自装置の位置(出発地)から目的地までの距離を算出する(ステップA6)。 Here, when there is no obstacle on the route of the setting (Yes in step A5), the mobile terminal, according to the route described above set, by referring to the map information, the position of the own device (the departure point) to calculate the distance to the destination (step A6). 続いて、移動体端末は、操作部4から予め入力された、ユーザの属性情報(性別、年齢)に応じたユーザの移動速度を、移動速度データベース8から取り出し、該移動速度と上記したステップA6で得られた距離により、前記自装置の位置(出発地)から目的地までの到着時間を算出する(ステップA7)。 Subsequently, the mobile terminal has been previously input from the operation unit 4, the attribute information of the user (sex, age) of the moving speed of the user in response to, removed from the moving speed database 8, step described above and the mobile speed A6 distance obtained in manner, calculates the arrival time from the position of the own device (the departure point) to the destination (step A7).
【0042】 [0042]
一方、前記設定した経路上に障害物がある場合(ステップA5のNo)は、移動体端末は、前記設定した経路に従って、前記地図情報を参照し、前記自装置の位置(出発地)を起点とした最初の障害物の位置までの距離を算出する(ステップA8)。 On the other hand, if there is an obstacle on the route of the setting (No in step A5), the mobile terminal, according to the route described above set, by referring to the map information, the starting point position (departure point) of the own device and it calculates the distance to the position of the first obstacle (step A8). 続いて、移動体端末は、操作部4から予め入力された、ユーザの属性情報(性別、年齢)に応じたユーザの移動速度を、移動速度データベース8から取り出し、該移動速度と上記したステップA8で得られた最初の障害物までの距離により、前記自装置の位置(出発地)から該最初の障害物までの到着時間を算出する(ステップA9)。 Subsequently, the mobile terminal has been previously input from the operation unit 4, the attribute information of the user (sex, age) of the moving speed of the user in response to, removed from the moving speed database 8, step described above and the mobile speed A8 distance to the first obstacle obtained in by, calculates the arrival time from the position of the device itself (leaving) to outermost first obstacle (step A9).
【0043】 [0043]
続いて、移動体端末は、交通信号情報データベース9又は踏切情報データベース10から該障害物の作動スケジュールを取り出して、上記したステップA9で得られた到着時間と照合し、該最初の障害物における待ち時間を算出する(ステップA10)。 Subsequently, the mobile terminal, traffic signals from the information database 9 or railroad crossing information database 10 retrieves the operation schedule of the obstacle, against the arrival time obtained in step A9 described above, wait at outermost first obstacle calculates the time (step A10). そして、移動体端末は、上記したステップA9で得られた到着時間と、前記待ち時間とを加算して、自装置の位置(出発地)から出発した場合の該最初の障害物の経過時間を算出する(ステップA11)。 Then, the mobile terminal includes a arrival time obtained in step A9 described above, by adding the above waiting time, the time elapsed outermost first obstacle when starting with a position of its own device (the departure point) calculation (step A11).
【0044】 [0044]
更に、前記設定した経路上に障害物がまだ存在する場合(ステップA12のYes)は、前記設定した経路に従って、前記地図情報を参照し、前回算出した障害物の位置から次なる障害物の位置までの距離を算出する(ステップA13)。 Further, if the obstacle is still present on the route of the setting (Yes in step A12), in accordance with the route of the setting, the position of the reference to the map information, next obstacle position of the obstacle calculated last time and calculates the distance to the (step A13). 続いて、上記したステップA9と同様に、移動体端末は、ユーザの移動速度と上記したステップA13で得られた距離により、前回算出した障害物の位置から該次なる障害物までの到着時間を算出する(ステップA14)。 Subsequently, as in step A9 as described above, the mobile terminal, the distance obtained in step A13 that the moving speed and the user, the arrival time until said next made obstacle from the position of the obstacle calculated last time calculation (step A14).
【0045】 [0045]
続いて、移動体端末は、該障害物の作動スケジュールを交通信号情報データベース9又は踏切情報データベース10から取り出して、上記したステップA14で得られた到着時間とを照合し、該次なる障害物における待ち時間を算出する(ステップA15)。 In Subsequently, the mobile terminal extracts the operation schedule of the obstacle from the traffic signal information database 9 or railroad crossing information database 10, and collates the arrival time obtained in step A14 described above, this next becomes an obstacle calculating the waiting time (step A15). そして、移動体端末は、上記したステップA14で得られた到着時間と、前記待ち時間とを加算して、自装置の位置(出発地)から出発した場合の該次なる障害物の経過時間を算出する(ステップA16)。 Then, the mobile terminal includes a arrival time obtained in step A14 described above, by adding the above waiting time, the elapsed time of said next made obstacles when starting with a position of its own device (the departure point) calculation (step A16).
【0046】 [0046]
このように、移動体端末は、前記設定した経路上のすべての障害物による影響の評価が完了するまで、ステップA13、ステップA14、ステップA15、ステップA16の操作を繰り返す(ステップA17)。 Thus, the mobile terminal until the evaluation of impact of any obstacle on the route of the setting is completed, step A13, step A14, step A15, to repeat the operation of steps A16 (step A17). この繰り返し操作が完了した時点で、前記設定した経路上の最後の障害物の経過時間が得られる。 When this repetition operation completes, the elapsed time of the last obstacle on the route of the set are obtained.
【0047】 [0047]
そして、前記設定した経路上の最後の障害物の経過時間が得られると、移動体端末は、更に前記設定した経路に従って、前記地図情報を参照し、該最後の障害物から目的地までの距離を算出する(ステップA18)。 Then, when the elapsed time of the last obstacle on the route of the set is obtained, the mobile terminal, according to the route was further said set, by referring to the map information, the distance from the obstacle said last to the destination It is calculated (step A18). 続いて、移動体端末は、ユーザの移動速度と前記最後の障害物から目的地までの距離により、該最後の障害物の位置から目的地までの通行所要時間を算出する(ステップA19)。 Subsequently, the mobile terminal, the distance from the last obstacle and the moving speed of the user to the destination, calculates the passage time required to the destination from the position of the obstacle said last (step A19). そして、移動体端末は、これまでの経過時間と前記通行所要時間を加えることにより、自装置の位置(出発地)を起点とした目的地への到着時間を算出する(ステップA20)。 Then, the mobile terminal by adding the traffic required time and the elapsed time up to now, and calculates the arrival time at the position (departure point) destination starting from the of the self-device (step A20).
【0048】 [0048]
そして最後に、移動体端末は、上記ステップA7又はA20において算出した自装置の位置(出発地)から目的地までの到着時間を、表示部5に表示する(ステップA21)。 Finally, the mobile terminal, the arrival time of the position of the own device calculated in the step A7 or A20 from (departure point) to the destination, and displays on the display unit 5 (step A21).
【0049】 [0049]
ユーザは、このように正確に算出された到着時間を参照して、現在の経路により発生する余裕時間を見積もったり、或いは、現在の経路では約束に間に合わないため、経路の変更や、行動予定の変更、或いは、交通機関等の利用を検討することとなる。 The user, in this way by referring to accurately calculated arrival time, or estimate a margin time generated by the current path, or, because it does not meet the deadline to promise in the current route, change and of the route, the action schedule change, or, and to consider the use of such transportation.
【0050】 [0050]
続いて、上記した第1の実施例の動作を、実際の利用の場面に即して、図面を参照して説明する。 Subsequently, the operation of the first embodiment described above, with reference to the actual use situation, will be described with reference to the accompanying drawings. 図6は、歩行して目的地に向かうユーザが出発地から目的地に到着するまでの経路を表した図である。 FIG. 6 is a diagram walking to towards the destination user represents a route to arrive at the destination from the departure point. 図6を参照すると、移動体端末を携帯するユーザは、12:00に出発地を出発することとなっている。 Referring to FIG. 6, the user carrying the mobile terminal 12:00 has become possible to start a departure point to. また、自装置の位置(出発地)と目的地の間には、位置情報データ部6、及び、地図情報データベース7を用いて設定された経路が示されている。 Between the position (departure point) and the destination of the apparatus, the position information data unit 6, and are shown path set by using the map information database 7. また、地図情報によると、該経路上には、交通信号機102、踏切104、交通信号機106との3つの障害物が存在している。 Further, according to the map information, the 該経 streets, traffic signals 102, railroad crossing 104, the three obstacles and traffic signal 106 are present. 図7及び図8は、交通信号情報データベース9、踏切情報データベース10に格納された、交通信号機102、交通信号機106、踏切104、それぞれの作動スケジュールを示したものである。 7 and 8, the traffic signal information database 9, stored in a railroad crossing information database 10, traffic signal 102, the traffic signal 106, railroad crossing 104 shows the respective working schedules.
【0051】 [0051]
図9は、移動体端末により算出される上記経路の各区間に係る通行所要時間を表したテーブルであり、図10は、通行所要時間の算出過程を説明するためのダイアグラムである。 Figure 9 is a table showing the passage time required according to each section of the route which is calculated by the mobile terminal, FIG. 10 is a diagram for explaining a process of calculating the traffic required time. 図9及び図10を参照すると、まず、移動体端末は、地図情報から求めた、出発地点から交通信号機102のあるA地点までの距離と、移動速度情報データベース8から得られた移動速度Ckm/hとにより、該区間の通行所要時間(3分)を算出する。 9 and 10, first, the mobile terminal is obtained from the map information, the distance to the point A with traffic lights 102 from the start point, the moving speed information moving speed obtained from the database 8 Ckm / by and h, and it calculates the passage time required between the compartment (3 minutes). 従って、ユーザがA地点に到着する時刻は、12:03である。 Therefore, the time at which the user arrives at the A point is, 12: 03.
【0052】 [0052]
続いて、移動体端末は、交通信号データベース9から取り出した交通信号機102が「止まれ」である時間(12:02〜12:04)と、前記A地点への到着時刻(12:03)とを照合して、交通信号機102における待ち時間は1分であることを算出する。 Subsequently, the mobile terminal, the time traffic signal 102 extracted from the traffic signal database 9 is "STOP" (12: 02-12 04), and arrival time to the point A (12:03) collating, the latency in the traffic signal 102 is calculated to be a 1 minute. そして、移動体端末は、交通信号到着時間(12:03)、待ち時間1分を加えて算出し、A地点の出発時刻を12:04とする。 Then, the mobile terminal, traffic signal arrival time (12:03), is calculated by adding 1 minute waiting time, and 12:04 departure time of point A.
【0053】 [0053]
以下同様に、移動体端末は、それぞれB地点、C地点における到着時間、待ち時間、出発時間を算出し、最後に、C地点から目的地までの通行所要時間(6分)を算出し、目的地には12:17に到着することを算出する。 Similarly, the mobile terminal, respectively point B, the time of arrival at the point C, waiting time, and calculates the departure time, finally, calculates the passage time required to the destination (6 minutes) from the point C, object the earth is calculated to arrive at 12:17. 図11は、その結果をまとめて表したテーブルである。 Figure 11 is a table showing results are collectively.
【0054】 [0054]
このようにして、算出された到着時間は、各障害物における待ち時間が考慮されたものとなっている。 In this way, the calculated arrival time is the one waiting in each obstacle is considered. また、ユーザは、待ち時間を徒に増加させるだけの早足・駆足をせずに、自らの属性(性別・年齢)相応の歩行速度を維持するだけでよいことになる。 The user, without much rapid walking-Kaashi increasing latency unnecessarily, so that it is only necessary to maintain the walking speed of the corresponding own attributes (gender, age).
【0055】 [0055]
なお、上記した通行所要時間の算出アルゴリズムでは、移動体端末は、設定した経路に従って、交通信号機、踏切の存在する位置毎に、到着時間を算出し、必要があれば、待ち時間による補正を行うものとなっているが、もちろん、上記以外のアルゴリズムを採用することも可能である。 In the algorithm for calculating the traffic required time as described above, the mobile terminal, according to the route set, traffic signals, for each position in the presence of a railroad crossing, it calculates an arrival time, if necessary, performs correction by latency Although a thing, of course, it is also possible to adopt an algorithm other than the above.
【0056】 [0056]
別のアルゴリズムの一例を以下に説明する。 Illustrating an example of another algorithm below. 図12、図13は、通行所要時間の算出動作の別の一例を説明するためのフローチャート並びにダイアグラムである。 12, FIG. 13 is a flowchart and diagram for explaining another example of the operation of calculating the traffic required time. 図12、図13を参照すると、移動体端末は、まず、出発地から目的地までの各区間の距離及び速度に基いて、交通信号機や踏切等の障害物が一切無いものと仮定した到着スケジュールを作成し(図12のステップB1)、爾後、上記到着スケジュールと、交通信号機や踏切の作動スケジュールとを照らし合わせて、実時間ベースによる補正を順次行うものとなっている(図12のステップB2)。 Figure 12 Referring to Figure 13, the mobile terminal first, based on the distance and velocity of each section from the starting point to the destination, the arrival schedule obstacles such as traffic lights and railroad crossing is assumed that there is no any create a (step B1 in FIG. 12), subsequent, above the arrival schedule, against the working schedule of the traffic signal or a railroad crossing, which is assumed to sequentially perform real-time basis by the correction (step in FIG. 12 B2 ). もちろん、算出される結果は、先述した算出動作によるものと同様である。 Of course, the result to be calculated is the same as the one performed by foregoing the calculation operation.
【0057】 [0057]
[実施例2] [Example 2]
続いて、本発明の第2の実施例について、図面を参照して説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 本実施例は、ユーザが目的地に到着したい時刻を最初に決めて、その到着希望時刻に間に合う出発予定時間の提供を受けるものである。 The present embodiment, a user is first to decide the time you want to arrive at the destination, it shall be subject to the provision of scheduled departure time in time for the desired arrival time.
【0058】 [0058]
本実施例の構成は、上記した第1の実施例と同様であるため、説明は省略する(図1参照)。 Structure of this embodiment is similar to the first embodiment described above, a description thereof will be omitted (see FIG. 1).
【0059】 [0059]
続いて、本実施例の動作について、図面を参照して詳細に説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 図14は、本実施例の動作の流れの一例を表したフローチャートである。 Figure 14 is a flowchart showing an example of a flow of operation of the present embodiment. 図14を参照すると、まず、ユーザが本サービスに係るプログラムの起動を行って、操作部4から目的地と、到着希望時刻を入力する(ステップC1)と、該到着希望時刻を初期時刻として出発すべき時間の算出処理が開始される。 Referring to FIG. 14, the user first performs a boot program according to the present service departure and destination from the operation unit 4, and inputs the desired arrival time (step C1), the 該到 wear desired time as an initial time calculation processing of should do time is started. そして、前記目的地及び到着希望時刻の入力を受け付けた移動体端末は、上記した第1の実施例と同様に、GPS受信部11でGPS信号を受信し、GPSデコーダ部12で現在の自装置の位置情報を入手する(ステップC2)。 Then, the mobile terminal which receives an input of the destination and desired arrival time, as in the first embodiment described above, receives a GPS signal at the GPS receiver 11, the current of the apparatus at the GPS decoder 12 to obtain the position information of the (step C2).
【0060】 [0060]
続いて、移動体端末は、上記した第1の実施例と同様に、上記ステップC1及びステップC2で得られた目的地の位置と自装置の位置情報に基いて、地図情報データベース8から、前記自装置の位置(出発地)から目的地までの地図情報を取り出して、前記地図情報に基いて、前記自装置の位置(出発地)から目的地までの経路を設定する(ステップC3)。 Subsequently, the mobile terminal, as in the first embodiment described above, based on the positional information of the obtained destination location and its own apparatus in step C1 and step C2, from the map information database 8, wherein It retrieves the map information from the position of the own device (the departure point) to the destination, based on the map information, and sets a route from said position of the own device (the departure point) to the destination (step C3). そして、更に、移動体端末は、障害物の数を算出する(ステップC4)。 Then, further, the mobile terminal calculates the number of obstacles (Step C4).
【0061】 [0061]
ここで、前記設定した経路上に障害物が無い場合(ステップC5のYes)の移動体端末の動作は、上記した第1の実施例と同様である。 Here, operation of the mobile terminal when there is no obstacle on the route of the setting (Yes in step C5) is the same as the first embodiment described above. 即ち、移動体端末は、前記設定した経路に従って、前記地図情報を参照し、前記自装置の位置(出発地)から目的地までの距離を算出し(ステップC6)、ユーザの移動速度を、移動速度データベース8から取り出し、該移動速度と前記自装置の位置(出発地)から目的地までの距離により、前記自装置の位置(出発地)から目的地に向かう場合に出発すべき時間を算出する(ステップC7)。 That is, the mobile terminal, according to the route described above set, by referring to the map information, the calculating the distance from the position of its own device (the departure point) to the destination (step C6), the moving speed of the user, the mobile removed from the rate database 8, the distance of the position of the and the moving speed own device from (departure point) to the destination, calculates the time to be starting from said position of the own device (the departure point) in the case toward the destination (step C7).
【0062】 [0062]
一方、前記設定した経路上に障害物がある場合(ステップC5のNo)は、移動体端末は、前記設定した経路に従って、前記地図情報を参照し、前記目的地から最後の障害物の位置までの距離を算出する(ステップC8)。 On the other hand, if there is an obstacle on the route of the setting (No in step C5), the mobile terminal, according to the route described above set, by referring to the map information, to the position of the last obstacle from the destination calculating the distance (step C8). 続いて、移動体端末は、操作部4から予め入力された、ユーザの属性情報(性別、年齢)に応じたユーザの移動速度を、移動速度データベース8から取り出し、該移動速度と上記目的地から最後の障害物までの距離により、前記目的地から最後の障害物までの通行所要時間を算出する。 Subsequently, the mobile terminal has been previously input from the operation unit 4, the user attribute information (sex, age) of the moving speed of the user in response to, removed from the moving speed database 8, from the moving speed and the destination the distance to the end of the obstacle, calculates the traffic required time from the destination to the end of the obstacle. そして、前記到着希望時間から前記通行所要時間分を減じて、少なくとも該最後の障害物を出発すべき時間を算出する(ステップC9)。 Then, the desired arrival by subtracting the toll required time duration from the time, calculates the to time to start at least outermost after the obstacle (step C9).
【0063】 [0063]
続いて、移動体端末は、交通信号情報データベース9又は踏切情報データベース10から該障害物の作動スケジュールを取り出して、上記したステップC9で得られた出発すべき時間とを照合して、障害物による影響を算出する(ステップC10)。 By then, the mobile terminal, traffic signals from the information database 9 or railroad crossing information database 10 retrieves the operation schedule of the obstacle, by matching the time to be starting obtained in step C9 described above, the obstacle impact is calculated (step C10). ここで、該出発すべき時間に該障害物を通過できない場合には、その時間以前に該障害物に到着し、通過しておく必要があることを意味する。 Here, if it can not pass through the obstacle on the time to be the starting arrives at the obstacle which time previously, which means that it is necessary to pass. そこで、移動体端末は、障害物による影響の算出結果を加味して、前記到着希望時間に満たすことのできる、該障害物へ到着すべき時間を算出する(ステップC11)。 Therefore, the mobile terminal, in consideration of the calculation result of the influence of obstacles, can satisfy the desired arrival time, calculates the time that should be arriving to the obstacle (step C11).
【0064】 [0064]
更に、障害物がまだある場合(ステップC12のYes)は、前記設定した経路に従って、前記地図情報を参照し、前回算出した障害物の位置から前記自装置の位置(出発地)方向の次の障害物の位置までの距離を算出する(ステップC13)。 Further, if the obstacle is still (step C12 Yes), follow the path described above setting, the reference to the map information, the position of the own apparatus from the position of the obstacle calculated last time (departure) direction of the next It calculates a distance to the position of the obstacle (step C13). 続いて、上記したステップC9と同様に、移動体端末は、ユーザの移動速度と上記したステップC13で得られた距離により、前回算出した障害物の位置から前記自装置の位置(出発地)方向の次の障害物を出発すべき時間を算出する(ステップC14)。 Subsequently, similarly to step C9 described above, the mobile terminal, the distance obtained in step C13 that the moving speed and the user, the position of the own apparatus from the position of the obstacle calculated last time (departure point) Direction the next obstacle calculated to time be departure (step C14).
【0065】 [0065]
続いて、移動体端末は、該障害物の作動スケジュールを交通信号情報データベース9又は踏切情報データベース10から取り出して、上記したステップC14で得られた出発すべき時間とを照合して、障害物による影響を算出する(ステップC15)。 By then, the mobile terminal extracts the operation schedule of the obstacle from the traffic signal information database 9 or railroad crossing information database 10, and compares the time to be starting obtained in step C14 that the obstacle impact is calculated (step C15). そして、移動体端末は、上記したステップC11と同様に、障害物による影響の算出結果を加味して、前回求めた出発すべき時間を満たすことのできる、該障害物へ到着すべき時間を算出する(ステップC16)。 Then, the mobile terminal is calculated similarly to step C11 described above, in consideration of the calculation result of the influence of obstacles, can satisfy the time to be starting the previously obtained time be arriving to said obstacle (step C16).
【0066】 [0066]
このように、前記設定した経路上の障害物がなくなるまで、ステップC13、ステップC14、ステップC15、ステップC16の操作を繰り返すことで、前記設定した経路上の最初の障害物を出発すべき時間が得られる(ステップC17)。 Thus, the obstacle on the path that the setting is eliminated, step C13, step C14, step C15, by repeating the operation of step C16, the time should be starting the first obstacle on the route of the set obtained (step C17).
【0067】 [0067]
そして、前記設定した経路上の最初の障害物を出発すべき時間が得られると、移動体端末は、前記設定した経路に従って、前記地図情報を参照し、該最初の障害物から前記自装置の位置(出発地)までの距離を算出する(ステップC18)。 When the time to be starting the first obstacle on the route of the set is obtained, the mobile terminal, according to the route described above set, by referring to the map information, the outermost first obstacle of the own device position to calculate the distance to the (departure) (step C18). 続いて、移動体端末は、ユーザの移動速度と前記最初の障害物から前記自装置の位置(出発地)までの距離により、前記最初の障害物から前記自装置の位置(出発地)までの通行所要時間を算出する(ステップC19)。 Subsequently, the mobile terminal, the distance from the first obstacle and the moving speed of the user to the position of the own apparatus (departure point), from the first obstacle to the position of the own device (the departure point) to calculate the passage required time (step C19). そして、移動体端末は、最初の障害物を出発すべき時間から前記通行所要時間分を差し引くことにより、前記到着希望時間に目的地に到着するための、前記自装置の位置(出発地)から目的地に向かう場合に出発すべき時間を算出する(ステップC20)。 Then, the mobile terminal by subtracting the toll required time duration from the first obstacle time to be starting a to arrive at the destination in the desired arrival time, the position of the own device (the departure point) It calculates the time to be starting when towards the destination (step C20).
【0068】 [0068]
そして最後に、移動体端末は、上記ステップC7又はC20において前記算出した出発すべき時間を、表示部5に表示する(ステップC21)。 Finally, the mobile terminal, the time to be starting with the calculated in the step C7 or C20, and displays on the display unit 5 (step C21).
【0069】 [0069]
ユーザは、前記表示された出発すべき時間を参照して、遅くとも何時までに出発すれば、確実に希望時間に目的地に到着できる出発時間を知ることができる。 The user refers to the displayed time to be starting with, if departure at the latest until the time, it is possible to know the departure time you can arrive at the destination to ensure that the desired time. 本発明により算出された出発すべき時間は、経路上に存在する障害物による待ち時間が加味されているため、経路上の障害物により、待ち時間が発生した場合であっても、ユーザは、余裕をもって待つことができる。 Time to be starting calculated by the present invention, since the waiting time due to obstacles existing on the route are taken into account, by an obstacle on the path, even if the waiting time has occurred, the user, You can wait with a margin.
【0070】 [0070]
続いて、上記した第2の実施例の動作を、実際の利用の場面に即して、図面を参照して説明する。 Subsequently, the operation of the second embodiment described above, with reference to the actual use situation, will be described with reference to the accompanying drawings. 図15は、上記した第1の実施例と同様に、ユーザが出発地から目的地に到着するまでの経路を表した図である。 15, like the first embodiment described above, is a diagram users represents a route to arrive at the destination from the departure point. 図15を参照すると、移動体端末を携帯するユーザは、12:17に目的地に到着を希望している。 Referring to FIG. 15, a user carrying the mobile terminal, 12: wants to arrive at the destination to 17. また、自装置の位置(出発地)と目的地の間には、位置情報データ部6、及び、地図情報データベース7を用いて設定された経路が示されている。 Between the position (departure point) and the destination of the apparatus, the position information data unit 6, and are shown path set by using the map information database 7. また、地図情報によると、該経路上には、交通信号機102、踏切104、交通信号機106との3つの障害物が存在し、それぞれの作動スケジュールは、上記した第1の実施例と同様の条件であるものとして説明する(図7、図8参照)。 Further, according to the map information, the 該経 streets, traffic signals 102, railroad crossing 104, there are three obstacles with traffic signals 106, each operating schedule, the same conditions as those in the first embodiment described above it is described as it is (see FIGS. 7 and 8).
【0071】 [0071]
図16は、移動体端末により算出される上記経路の各区間に係る通行所要時間を表したテーブルであり、図17は、出発地を出発すべき時間の算出過程を説明するためのダイアグラムである。 Figure 16 is a table showing the passage time required according to each section of the route which is calculated by the mobile terminal, FIG. 17 is a diagram for explaining the process of calculating the time to be starting a departure point . 図16及び図17を参照すると、まず、移動体端末は、地図情報を参照して求めた、目的地点から交通信号機106のあるC地点までの距離と、移動速度情報データベース8から得られた移動速度Ckm/hとにより、例えば、該区間の通行所要時間(6分)を算出する。 Referring to FIGS. 16 and 17 move, first, the mobile terminal was determined by referring to the map information, that the distance to the point C from the destination point of the traffic signal 106, obtained from the moving speed information database 8 by the speed Ckm / h, for example, calculates the passage time required between the compartment (6 minutes). 従って、ユーザがC地点を出発すべき時刻は、12:11である。 Therefore, the time the user should start the point C, 12: 11.
【0072】 [0072]
続いて、移動体端末は、交通信号データベース9から取り出した交通信号機106が「止まれ」である時間(12:09〜12:10)と、前記C地点を出発すべき時刻(12:11)とを照合する。 Subsequently, the mobile terminal, traffic signals traffic signals 106 retrieved from the database 9 is "STOP" for a period of time (12: 09-12 10), the time to be starting the point C and (12:11) to match. 前記照合の結果、ユーザは、交通信号機106に12:11に到着すればそのまま通過できることになる。 Wherein the collation result, the user will be the traffic signals 106 can pass through it when arrived at 12:11. 従って、移動体端末は、前記C地点に12:11に到着すればよいものと判定し、出発地点側の次なる障害物(踏切104)を出発すべき時間の算出処理を続行する。 Accordingly, the mobile terminal, wherein it is determined that it is sufficient arrived at 12:11 on point C, to continue the calculation process of the time to be starting next obstacle departure point side (crossing 104).
【0073】 [0073]
以下同様に、出発すべき時間、到着すべき時間を算出していくが、A地点においては、12:06以前に出発するためには、A地点に少なくとも12:05に到着し出発しなければならないこととなる。 Similarly, time to be starting, but continue to calculate the user should reach time, in point A 12: 06 to previously departure unless arrive at least 12:05 departure point A and thus not be. その理由は、12:06に到着しても、その時間(12:06)は、交通信号機102が止まれであり、12:07にならなければ通過できないからである。 The reason for this is that, 12: If you arrive at 06, the time (12:06) is a traffic signal 102 Stop, 12: it can not be passed if not to 07. そこで、交通信号機102の作動スケジュールに基いて、12:06の前で、かつ、最も近い、12:05を、交通信号機102に到着すべき時間として算出する。 Therefore, based on the operation schedule of the traffic signals 102, 12: in front of 06, and the nearest, 12: 05, is calculated as a time to be arrived at the traffic signal 102.
【0074】 [0074]
最後に、A地点から出発地までの通行所要時間(3分)を算出し、出発地を出発すべき時間として12:02を算出する。 Finally, to calculate the passage time required from point A to the starting point (3 minutes), to calculate the 12:02 as a time to be starting a departure point. 図18は、その結果をまとめて表したテーブルである。 Figure 18 is a table showing results are collectively.
【0075】 [0075]
以上のとおり、本実施例では、目的地側から逆算して、出発すべき時間を求めるものとなっているため、目的地に希望の時刻に到着するための最遅出発時間が提供されるものとなっている。 As described above, in this embodiment, by calculating back from the destination side, since that is intended to determine the time to be starting, that latest departure time for arriving at the desired time to the destination is provided It has become.
【0076】 [0076]
[実施例3] [Example 3]
続いて、本発明の第3の実施例について、図面を参照して説明する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 図19は、本実施例の移動体端末の構成を表したブロック図である。 Figure 19 is a block diagram showing the configuration of a mobile terminal of the present embodiment. 上記した本発明の第1の実施例の構成と異なる点は、移動端端末が、無線部13を用いて、インターネットを介して、地図情報、交通信号情報、踏切情報を入手(ダウンロード)可能とした点である。 Differs from the structure of the first embodiment of the present invention described above, the moving end terminal, using the wireless unit 13, via the Internet, map information, traffic signal information, obtain the railroad crossing information (download) can and is the point.
【0077】 [0077]
図20は、インターネット側に配される機器を含めた本実施例の全体構成を表した図である。 Figure 20 is a diagram showing the overall configuration of this embodiment, including the equipment that is disposed Internet side. 図20を参照すると、インターネット側には、地図情報を有する地図情報サーバ207と、各交通信号の作動スケジュールを有する交通信号情報サーバ206と、各踏切の作動スケジュールを有する踏切情報サーバ205と、が配されている。 Referring to FIG. 20, the Internet side, the map information server 207 with the map information, the traffic signal information server 206 having an operating schedule of each traffic signal, a railroad crossing information server 205 having an operating schedule for each crossing, but It is arranged.
【0078】 [0078]
移動体端末200は、基地局201、パケット網202、パケット網ゲートウェイ203、インターネット204を介して、これらのサーバから所望のデータにアクセス可能となっている。 Mobile terminal 200, the base station 201, a packet network 202, a packet network gateway 203 via the Internet 204, consists of these servers can access the desired data.
【0079】 [0079]
再度図19を参照すると、移動体端末は、基本構成として、移動体端末全体の演算処理を行うCPU1と、CPU1の制御プログラムを格納するROM2、CPU1の作業領域となるRAM3と、文字等を入力する際に使用する(キー)操作部4と、到着時間等を表示する(液晶画面)表示部5と、からなっている点は、上記した第1の実施例と同様である。 Referring to Figure 19 again, the mobile terminal has a basic configuration, the CPU1 performing arithmetic processing of the entire mobile terminal, a RAM3 as the ROM 2, CPU1 work area for storing the CPU1 control program, input characters, etc. and (key) operation unit 4 to be used for, displaying the arrival time or the like that consists the (LCD) display unit 5, are the same as in the first embodiment described above.
【0080】 [0080]
そして、該基本構成の他に、移動体端末は、GPS信号を用いて現在の位置情報を検出する位置情報データ部6と、ユーザの属性毎の平均的な移動速度を格納した移動速度データベース8と、インターネット14上の各サーバにアクセスするための無線部13とを備えている。 Then, in addition to the basic configuration, the mobile terminal includes a location data unit 6 that detects the current position information using the GPS signal, the moving speed database 8 for storing the average travel speed for each attribute of the user When, and a radio unit 13 for accessing each server on the Internet 14.
【0081】 [0081]
上記構成からなる本実施例の動作の流れは、図5、図14に示したフローチャートと略同様である。 Flow of operation of this embodiment having the above structure, FIG. 5, is substantially similar to the flowchart shown in FIG. 14. 図5(図14)のステップA3(B3)、ステップA10(B10)、ステップA15(B15)において、移動体端末は、無線部13並びにインターネット14を介して、地図情報並びに障害物(交通信号、踏み切り)に係る作動スケジュールを取り込む処理を行う。 Figure 5 Step A3 (B3) (FIG. 14), step A10 (B10), in step A15 (B15), the mobile terminal through the wireless unit 13 and the Internet 14, the map information and the obstacle (traffic, It performs a process of incorporating a working schedule according to the railroad crossing).
【0082】 [0082]
本実施例によれば、移動体端末における、地図情報並びに障害物(交通信号、踏み切り)に係る情報の記憶保持に要する記憶容量を節約できるほか、前記各サーバ側で前記地図情報並びに障害物(交通信号、踏切)に係る情報を集中管理することで、最新の地図情報並びに障害物(交通信号、踏切)に係る情報を用いて、到着時間等の算出を行うことが可能である。 According to this embodiment, in a mobile terminal, map information and the obstacle (traffic, crossing) In addition to saving the storage capacity required for storing and holding information relating to the said map information as well as obstacles on each server ( traffic, by centralizing information relating to railroad crossing), by using the information relating to the latest map information and the obstacle (traffic, crossing), it is possible to calculate the like arrival time.
【0083】 [0083]
もちろん、上記した第1の実施例の移動体端末の構成と同様に、移動体端末側に、地図情報データベース7と、交通信号情報データベース9と、踏切情報データベース10とを、備えて、移動体端末は、予め定められた間隔で、自装置側の各データベースに格納された各情報を更新するようにしてもよい。 Of course, similar to the configuration of the mobile terminal in the first embodiment described above, the mobile terminal, a map information database 7, and the traffic signal information database 9, and a railroad crossing information database 10, includes mobile terminal, at predetermined intervals, may be updated each information stored in the database of its own apparatus.
【0084】 [0084]
また、インターネット14上に、上記した第1の実施例並びに第2の実施例で説明した通行所要時間、若しくは、出発すべき時間を算出するサービスを提供するサーバを配して、移動体端末の要求に応じて、通行所要時間、若しくは、出発すべき時間の算出処理を前記サーバに行わせる構成も採用可能である。 Further, on the Internet 14, traffic required time described in the first embodiment and the second embodiment described above, or, by arranging the server providing the service to calculate the time to be starting, the mobile terminal on demand, traffic duration, or, it can also be employed configured to perform the calculation processing time to be starting in the server. この場合には、移動体端末は、該サーバにアクセスして、目的地を指定し、続けて、自装置の位置情報と、速度情報を送信して、前記サーバから各算出結果を受けとることになる。 In this case, the mobile terminal accesses to the server, specifying the destination, followed by the position information of the own device, it transmits the rate information, to receive the calculation result from the server Become.
【0085】 [0085]
[実施例4] [Example 4]
続いて、本発明の第4の実施例について、図面を参照して説明する。 Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 図21は、本実施例の移動体端末の構成を表したブロック図である。 Figure 21 is a block diagram showing the configuration of a mobile terminal of the present embodiment. 図21を参照すると、上記した本発明の第1の実施例の構成と略同様であるが、地図情報データベース7には、地図上の要素として、坂道区間に係る情報が含まれている点と、移動体端末が、各坂道区間の勾配に応じた速度減衰情報を格納した速度減衰情報データベースを備える点が異なっている。 Referring to FIG. 21, is the same the first embodiment of the configuration substantially of the present invention described above, the map information database 7, as elements on a map, and that it contains information relating to the slope section , mobile terminal, that includes a velocity attenuation information database storing speed attenuation information corresponding to the gradient of the hill sections is different.
【0086】 [0086]
図22は、速度減衰情報データベース51に格納される速度減衰情報を説明するための図である。 Figure 22 is a diagram for explaining the velocity attenuation information stored in the velocity attenuation information database 51. 図22を参照すると、速度減衰情報データベース51は、ユーザの年齢、性別、場所(道路の勾配)毎の、減衰する移動速度の平均値を取り出し可能に記憶保持している。 Referring to FIG. 22, the speed attenuation information database 51, a user's age, gender, location of each (gradient of the road), and can store hold removed average value of the moving velocity attenuation. 例えば、10歳から15歳までの男性の場所Aにおける、減衰する移動速度はA'km/hである。 For example, at the location A male from 10 to 15 years, the moving speed of attenuating is A'km / h. もちろん、操作部4で入力することによって、速度減衰情報データベース51にユーザ固有の移動速度を登録できるようにしてもよい。 Of course, by inputting the operation section 4, the velocity decay information database 51 may be able to create a user-specific movement speed.
【0087】 [0087]
上記構成からなる本実施例の動作の流れは、図5、図14に示したフローチャートと略同様である。 Flow of operation of this embodiment having the above structure, FIG. 5, is substantially similar to the flowchart shown in FIG. 14. 移動体端末は、到着時間(出発すべき時間)を算出する際(図5(図14)のステップA9(B9)、ステップA14(B14)、ステップA18(B18))に、設定した経路上の速度減衰情報を適用すべき場所については、移動速度データベース8から得た移動速度を、速度減衰情報データベース51の速度減衰情報により補正して到着時間(出発すべき時間)を算出する。 Mobile terminal, when calculating the arrival time (time to be starting) (step A9 (B9 in FIG. 5 (FIG. 14)), step A14 (B14), step A18 (B18)) to, on the route set the location should apply velocity attenuation information, the moving speed obtained from the moving speed database 8, calculates the correction to arrival time by the velocity decay information of velocity attenuation information database 51 (time to be starting).
【0088】 [0088]
本実施例によれば、各道の勾配やユーザの属性(年齢、性別)に応じて、移動速度が補正されるため、より精緻な、到着時間(出発すべき時間)を算出できる。 According to this embodiment, depending on the road gradient and user attributes (age, sex), since the moving speed is corrected, it can be calculated more precise, the arrival time (time to be starting). なお、上記した実施例では、速度減衰情報として、減衰する移動速度の値を用いているが、もちろん、移動速度の減衰する率が加算すべき時間を、予め求めておき、該率を乗ずることや該時間を加算することによって、補正を行ってもよい。 In the embodiment described above, as the speed attenuation information, is used a value of the moving speed of attenuating, of course, a time to be added rate at which attenuation of the moving speed, to previously obtain beforehand, by multiplying the 該率by adding or between said time may be corrected.
【0089】 [0089]
[実施例5] [Example 5]
続いて、本発明の第5の実施例について、図面を参照して説明する。 Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 図23は、本実施例の移動体端末の構成を表したブロック図である。 Figure 23 is a block diagram showing the configuration of a mobile terminal of the present embodiment. 図23を参照すると、上記した本発明の第1の実施例の構成と略同様であるが、地図情報データベース7には、地図上の要素として、歩道橋・地下道に係る情報が含まれている点と、移動体端末が、各歩道橋/地下道を渡るために必要な所要時間情報を格納した歩道橋情報データベース61を備える点が異なっている。 Referring to FIG. 23, is the same the first embodiment of the configuration substantially of the present invention described above, the map information database 7, as an element on the map, that contains information relating to the footbridge-underpass When the mobile terminal, are different points with a footbridge information database 61 which stores the required time information required to cross the respective footbridge / underpass.
【0090】 [0090]
図24は、歩道橋情報データベース61に格納される速度減衰情報を説明するための図である。 Figure 24 is a diagram for explaining the velocity attenuation information stored in the footbridge information database 61. 図24を参照すると、歩道橋情報データベース61は、ユーザの年齢、性別、場所(歩道橋/地下道)毎の、横断所要時間の平均値を取り出し可能に記憶保持している。 Referring to FIG. 24, footbridge information database 61, a user's age, gender, location (footbridge / underpass) each, and can store hold removed average value of the cross duration. 例えば、16歳から20歳までの男性の場所Aにおける歩道橋の横断所要時間はY分間である。 For example, cross duration footbridge in men location A from 16 years old to 20 years old is Y min. もちろん、操作部4で入力することによって、歩道橋情報データベース61にユーザ固有の移動速度を登録できるようにしてもよい。 Of course, by inputting the operation unit 4 may be able to create a user-specific moving speed footbridge information database 61.
【0091】 [0091]
上記構成からなる本実施例の動作の流れは、図5、図14に示したフローチャートと略同様である。 Flow of operation of this embodiment having the above structure, FIG. 5, is substantially similar to the flowchart shown in FIG. 14. 図5(図14)のステップA10(B10)、ステップA15(B15)の待ち時間(障害物による影響)の算出に代えて、予め操作部4から入力された性別、年齢データ、及び、ステップA3で得る前記地図情報に含まれる歩道橋/地下道の位置情報により、設定した経路上の歩道橋/地下道の横断に必要な所要時間を歩道橋情報データベース61から取り出して、該時間を該地点の出発時間(到着すべき時間)に加算する。 Figure 5 steps (Figure 14) A10 (B10), in place of the calculation of the waiting time in step A15 (B15) (effect of obstacles), sex previously input from the operation unit 4, age data, and, step A3 by the position information of the footbridge / underpass included in the map information obtained by, retrieves the required time needed to traverse the footbridge / underpass on the path set from footbridge information database 61, the starting time of 該地 point between said time (arrival It is added to the should do time).
【0092】 [0092]
本実施例によれば、経路上に歩道橋/地下道がある場合において、より精緻な、到着時間(出発すべき時間)を算出できる。 According to this embodiment, when there is a pedestrian bridge / underpass on the route can be calculated more precise, the arrival time (time to be starting). なお、上記した実施例では、各歩道橋/地下道毎の横断所要時間を用いて、歩道橋/地下道に係る影響を算出することとしているが、上記した第4の実施例の様に減衰速度を適用したり、予め求めた減衰率を乗ずることによって、補正を行ってもよい。 In the embodiment described above, by using the crossing time required for each footbridge / underpass, although the calculating the impact of the pedestrian overpass / underpass, apply a decay rate as the fourth embodiment described above or, by multiplying the previously determined attenuation factor may be corrected.
【0093】 [0093]
ここで、移動体端末が複数の経路を設定し、ユーザに各経路候補を提案する、上記した本発明の第5の実施例の変形実施例について、説明する。 Here, the mobile terminal sets a plurality of paths, propose respective path candidates to the user, a modified example of the fifth embodiment of the present invention described above will be described. 図25は、該変形実施例の動作を説明するための図である。 Figure 25 is a diagram for explaining the operation of the deformation example. 移動体端末が、複数の経路候補の案内機能を有している場合、目的地への経路として、歩道橋を渡って目的地に到る経路R1と、交通信号1を通って目的地に到る経路R2が提案される場合がある。 Mobile terminal, when it has guiding function of a plurality of path candidates, as a route to the destination, a route R1 reaching the destination over the pedestrian bridge, reaches the destination through the traffic signal 1 there are cases where the route R2 is proposed. この場合は、移動体端末は、図5(図14)に示したフローチャートのステップA3(B3)(目的地までの経路算出)から、ステップA21(B21)をそれぞれの経路について実行させることで、各経路候補毎の到着時間(出発すべき時間)を表示させ、R1、R2いずれの経路が、経過時間が少ないのかをユーザに提供することができる。 In this case, the mobile terminal 5 from (route calculation to the destination) Step A3 (B3) of the flowchart shown in (FIG. 14), step A21 and (B21) that is performed for each path, each path candidates every arrival time (time to be starting) to display, can be R1, R2 any route, provides whether the elapsed time that few users.
【0094】 [0094]
[実施例6] [Example 6]
続いて、本発明の第6の実施例について、図面を参照して説明する。 Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 本実施例は、本発明の移動体端末が、移動状況を継続的に監視し、必要があれば、経路の変更を提案するものである。 This embodiment, mobile terminal of the present invention continuously monitors the moving state, if necessary, is to propose changes to the path. 本実施例の構成は、上記した各実施例の構成と略同様であるため省略する(図1等参照)。 Structure of this embodiment is omitted because it is substantially similar to the configuration of each of the embodiments described above (see FIG. 1).
【0095】 [0095]
図26は、本実施例の動作の流れの一例を表したフローチャートである。 Figure 26 is a flowchart showing an example of a flow of operation of the present embodiment. 図26を参照すると、まず、移動体端末は、上記した各実施例で説明したように、出発地で、当初の経路、到着時間を算出する(ステップD1)。 Referring to FIG. 26, first, the mobile terminal, as described in the embodiments described above, at the departure point, the original route, and calculates the arrival time (step D1).
【0096】 [0096]
爾後、ユーザは移動を開始し、移動体端末は、自装置の位置の監視(モニタリング)を開始する(ステップD2)。 Subsequent, the user starts to move, the mobile terminal starts monitoring the position of the own apparatus (monitoring) (step D2). ここで、ステップD1で設定された経路上に障害物が無い場合(ステップD3のYes)は、移動体端末は、目的地到着の判定を行って(ステップD6)、目的地に到着していなければ、再度、監視(モニタリング)を継続する(ステップD2)。 Here, when there is no obstacle on the set route in step D1 (Yes in step D3), the mobile terminal performs a determination of destination arrival (step D6), it has not reached the destination if, again, to continue to monitor (monitoring) (step D2).
【0097】 [0097]
一方、ステップD1で設定された経路上に障害物がある場合(ステップD3のNo)は、自装置の位置が該障害物に場所に到着した際に(ステップD4)、該障害物に係る待ち時間若しくは通行所要時間と、実際の障害物到着時刻と、の間に予め定めたしきい値以上の差異がある場合には(ステップD5)、ステップD1に戻り、新たに最短経路、到着時間を算出する。 On the other hand, if there is an obstacle on the set route in step D1 (No in step D3), when the position of the apparatus has arrived at the location to the obstacle (step D4), wait according to the obstacle time or a traffic time required, if there is a real obstacle and the arrival time, a predetermined threshold value or more differences between the (step D5), the flow returns to step D1, new shortest path, the arrival time calculate.
【0098】 [0098]
上記監視処理を目的地に到着するまで、繰り返し行うことで(ステップD6)、ユーザは、現在設定されている経路を、継続的に見直しながら、目的地に到達することが可能である。 The monitoring process until reaching the destination, (step D6), the user by repeating the route that is currently set, while reviewing continuously, it is possible to reach the destination.
【0099】 [0099]
例えば、ユーザが出発地で移動体端末を用いて、一の障害物を通って目的地に向かう経路を選択し、到着時間を算出した後に、途中で不測の事態等に遭遇し、このままでは当初の到着時間に到着できない可能性が出る場合がある。 For example, the user uses the mobile terminal with departure, select the path towards the destination through an obstacle, after calculating the arrival time, encountered unexpected situation such as in the middle, in this state initially there is a case that may not be able to arrive at the arrival time of the exits. そこで、本実施例では、該障害物に達した時点で、再度、該障害物を通る経路を維持すべきか、或いは、他の経路に変更すべきかといった判断を支援することができる。 Accordingly, in this embodiment, when it reaches the obstacle, again, it should be maintained path through the obstruction, or the determination such should be changed to another path can support.
【0100】 [0100]
図27は、上記動作をより具体的に説明するための図である。 Figure 27 is a diagram for explaining the operation more specifically. 出発地から目的地を結ぶ太実線は、当初設定した経路であり、障害物(交通信号1)を通って、目的地に到るものとなっている。 Thick solid line connecting the destination from the departure point is a path that is set initially through obstacles (traffic signal 1), which is intended to lead to the destination. 移動体端末は、位置情報データ部6で移動中の位置を算出し、図27に示されたように、地図情報データベース7から入手した周辺地図と、自装置の位置を表示部5に表示し、常に自装置の位置を監視(モニタリング)するものとなっている。 Mobile terminal calculates the position of the moving position information data unit 6, as shown in FIG. 27, a peripheral map obtained from the map information database 7, and displayed on the display unit 5 the position of the own apparatus It has always been assumed that the position of its own device to monitor (monitoring).
【0101】 [0101]
そして、自装置の位置が、障害物(交通信号1)の位置(Z地点)に到った時点で、当初設定した経路による到着時間の算出の基礎となったZ地点の経過時間と、実際の到着時刻に有意な差異があった場合、Z地点で、新たにZ地点から目的地までの経路、到着時間を再算出し、例えば、新たに鎖線で示された経路、到着時間を表示部5で表示させる。 Then, the position of the own apparatus, when it reached the obstacle position of the (traffic 1) (point Z), and elapsed time point Z that the basis for calculation of the arrival time by initially setting route, actual If there was a significant difference in arrival time, at point Z, a new route from the point Z to the destination, and re-calculates the arrival time, for example, the route indicated by the newly broken lines, display the arrival time unit 5 to be displayed in. このように動作させることで、ユーザが不測の事態に遭遇した等自由により予め提供した到着予定時刻のスケジュールに対する遅れが出た場合であっても、移動体端末は、ユーザを、常に最短な経路に導くことができる。 By such operation, even if the user has been delayed for the schedule of pre-provide the expected arrival time by an equal freedom we encounter unforeseen circumstances, the mobile terminal, the user, always the shortest route it can lead to.
【0102】 [0102]
なお、上記した実施例においては、移動体端末の位置が障害物に到り、該場所において、当初設定した経路による到着時間の算出の基礎となった経過時間と、実際の到着時刻との間に差異があった場合に、経路の見直しと、到着時間の再算出を行うものとしているが、所定の時間の経過、地図情報並びに交通信号/踏切の動作スケジュールの更新等の予め定めるイベントが発生した場合に行うものとしてもよい。 In the embodiment described above, lead to a position obstacle of the mobile terminal, between the 該場 plants, the elapsed time has become the basis for calculation of the arrival time by initially setting route, and the actual arrival time If there is a difference, and review of the route, but it is assumed to perform a re-calculation of the arrival time, the lapse of a predetermined period of time, the pre-defined events such as updating of the map information and traffic signal / crossing of the operation schedule generation it may be performed when.
【0103】 [0103]
また、上記実施例における経路の見直し処理を省略し、到着時間のみを算出し直すこととしてもよい。 Also, omit the process of reviewing the path in the above embodiment, it may be re-calculated only arrival time. 絶えず現況に基く到着時間を参照することで、ユーザは、移動速度を調節の必要性や、手動による経路の再設定の必要性の判断を支援することができる。 Constantly by referring to the arrival time based on the current state, user needs and regulatory movement speed, it is possible to support the need for determination of the reconfiguration of the route manually.
【0104】 [0104]
[実施例7] [Example 7]
続いて、本発明の第7の実施例について、図面を参照して説明する。 Next, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 本実施例における移動体端末の構成は、上記した本発明の第3の実施例の構成と略同様であるため省略する(図19参照)。 Configuration of the mobile terminal in the present embodiment is omitted third embodiment of the configuration and is for substantially the same of the present invention as described above (see FIG. 19).
【0105】 [0105]
上記した本発明の第3の実施例の異なる点は、移動体端末とインターネット網の関係である。 Different points of the third embodiment of the present invention described above, a relationship between the mobile terminal and the Internet network. 図28は、端末とインターネットの関係図を示すべく、本実施例の全体構成を表した図である。 Figure 28 to indicate a relationship diagram of the terminal and the Internet, which is a diagram showing the overall configuration of this embodiment. 図28を参照すると、図20と同様に、地図情報サーバ307、交通信号情報サーバ306、踏切情報サーバ305がインターネットに配されているが、移動体端末300は、基地局301、携帯電話網302、ISP(Internet Service Provider)アクセスポイント303、インターネット304を介して、上記した各サーバにアクセスする。 Referring to FIG. 28, similarly to FIG. 20, the map information server 307, the traffic signal information server 306, although crossing information server 305 is arranged to the Internet, the mobile terminal 300, the base station 301, mobile telephone network 302 , ISP (Internet Service Provider) access point 303, via the Internet 304, to access each server described above.
【0106】 [0106]
上記した構成からなる本実施例の動作の流れは、図5(図14)と同様である。 Flow of operation of this embodiment having the structure described above is similar to FIG. 5 (Fig. 14). 図5(図14)のステップA3(B3)、ステップA10(B10)、ステップA15(B15)において、移動体端末は、無線部13並びにインターネット14を介して、地図情報並びに障害物(交通信号、踏切)に係る作動スケジュールを取り込む処理を行う。 Figure 5 Step A3 (B3) (FIG. 14), step A10 (B10), in step A15 (B15), the mobile terminal through the wireless unit 13 and the Internet 14, the map information and the obstacle (traffic, It performs a process of incorporating a working schedule according to the railroad crossing).
【0107】 [0107]
本実施例によれば、上記した本発明の第3の実施例と同様に、移動体端末における、地図情報並びに障害物(交通信号、踏切)に係る情報の記憶保持に要する記憶容量を節約できるほか、前記各サーバ側で前記地図情報並びに障害物(交通信号、踏切)に係る情報を集中管理することで、最新の地図情報並びに障害物(交通信号、踏切)に係る情報を用いて、到着時間等の算出を行うことが可能である。 According to this embodiment, as in the third embodiment of the present invention described above, in the mobile terminal can save storage capacity required for storing and holding the information related to the map information and the obstacle (traffic, crossing) in addition, the said map information as well as obstacles on each server (traffic, crossing) by centralizing information relating to using the information relating to the latest map information and the obstacle (traffic, crossing) arrival it is possible to calculate the time and the like.
【0108】 [0108]
以上、本発明の原理を、実施の形態及び各実施例を通して、説明したが、本発明の技術的範囲は、上記した実施の形態及び各実施例に限定されるものではない。 While the principles of the present invention, through embodiments and examples, has been described, the technical scope of the present invention is not limited to the embodiments and examples of embodiments described above.
【0109】 [0109]
例えば、上記した各実施例では、地図上にある移動速度を変動させる要素として、交通信号機並びに踏切の存在、道の勾配、歩道橋の利用を挙げて説明したが、道の状況(幅員/歩行者専用/車道兼用/歩道の有無等)、混雑度、エスカレータ・動く歩道の利用等、種々の要素に応じた補正情報を用いることが可能である。 For example, in each embodiment described above, as an element for varying the moving speed that is on the map, the presence of traffic lights and railroad crossing, the gradient of the road, has been described by way of use of the footbridge, road conditions (width / pedestrian private / roadway combined / absence of sidewalks, etc.), degree of congestion, use, etc. of the escalator, a moving walkway, it is possible to use the correction information corresponding to the various elements.
【0110】 [0110]
また、上記した各実施例では、主に、ユーザは歩行者であるものとして説明を行ったが、ユーザが自転車や車椅子や電気自動車等を利用する場合にも、これらに応じた各データベースを用意することで同様に適用可能である。 In the embodiments described above, mainly, the user has been described as being a pedestrian, even if the user uses a bicycle or a wheelchair, an electric vehicle or the like, prepared each database in response to these it is equally applicable to. もちろん、この場合にも、移動速度は、GPSを用いて移動速度を算出するものとすることができる。 Of course, even in this case, the moving speed can be made to calculate the moving velocity using a GPS.
【0111】 [0111]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
本発明によれば、移動体端末による経路誘導情報と共に、前記経路についてのより正確な時間情報の提供が可能となる。 According to the present invention, together with route guidance information by the mobile terminal, it is possible to provide more accurate time information for the route. その理由は、経路に存在する地図上の要素による影響を、各要素の性質に応じて好ましく時間計算に反映させる手段を提供したことにある。 The reason is that the effect of elements on the map present in the path, and provides a means to reflect the preferred time calculation according to the nature of each element. 例えば、乗車を希望する電車に間に合うように駅までの通行所要時間、出発予定時刻を確認した場合に、従来方式であれば、目的地までの経路上にある交通信号機、踏切等における待ち時間が発生し、電車の発車時刻に間に合わないことがあったが、本発明によれば、事前に出発地から目的地到着までの交通信号、踏切等の待ち時間を考慮しているため、確実に目的の電車に乗ることができることとなる。 For example, passing the required time to the station in time for the train you wish to ride, if you check the scheduled departure time, if the conventional method, the traffic signal on the path to the destination, waiting time at a railroad crossing, etc. occurred, there was a can not miss the train of the departure time, according to the present invention, the traffic signal from the pre-departure point to a destination arrival, because it has taken into account the waiting time of the railroad crossing, etc., surely purpose so that the can ride on the train.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明の第1の実施例の移動体端末の構成を表したブロック図である。 1 is a block diagram showing the configuration of a mobile terminal of the first embodiment of the present invention.
【図2】移動速度データベースに格納される情報を説明するための図である。 2 is a diagram for explaining the information stored in the moving speed database.
【図3】交通信号情報データベースに格納される情報を説明するための図である。 3 is a diagram for explaining the information stored in the traffic signal information database.
【図4】踏切情報データベースに格納される情報を説明するための図である。 4 is a diagram for explaining the information stored in the crossing information database.
【図5】本発明の第1の実施例の動作の流れの一例を表したフローチャートである。 5 is a first flowchart showing an example of a flow of operation of the embodiment of the present invention.
【図6】ユーザが出発地から目的地に到着するための経路を表した図である。 Is [6] user is a diagram showing a path for reaching the destination from the departure point.
【図7】交通信号情報データベースに格納される情報の一例である。 7 is an example of information stored in the traffic signal information database.
【図8】踏切情報データベースに格納される情報の一例である。 8 is an example of information stored in the crossing information database.
【図9】経路上の各区間に係る通行所要時間を表したテーブルである。 9 is a table showing the passage time required according to each segment of the route.
【図10】通行所要時間の算出過程の一例を説明するためのダイアグラムである。 10 is a diagram for explaining an example of the calculation process of the traffic required time.
【図11】通行所要時間の算出結果を表したテーブルである。 11 is a table showing the calculation results of the passing time required.
【図12】通行所要時間の算出過程の別の一例を説明するためのフローチャートである。 12 is a flowchart for explaining another example of a process of calculating the traffic required time.
【図13】通行所要時間の算出過程の別の一例を説明するためのダイアグラムである。 13 is a diagram for explaining another example of a process of calculating the traffic required time.
【図14】本発明の第2の実施例の動作の流れの一例を表したフローチャートである。 14 is a flowchart showing an example of the operation flow of the second embodiment of the present invention.
【図15】ユーザが出発地から目的地に到着するための経路を表した別の図である。 [15] When the user is another diagram showing the route to arrive at the destination from the departure point.
【図16】経路上の各区間に係る通行所要時間を表したテーブルである。 16 is a table showing the passage time required according to each segment of the route.
【図17】出発すべき時間の算出過程の一例を説明するためのダイアグラムである。 17 is a diagram for explaining an example of a process of calculating the time to be starting.
【図18】出発すべき時間の算出結果を表したテーブルである。 18 is a table showing the calculation results of the time to be starting.
【図19】本発明の第3の実施例の移動体端末の構成を表したブロック図である。 19 is a block diagram showing the configuration of a mobile terminal according to a third embodiment of the present invention.
【図20】本発明の第3の実施例の全体構成を表した図である。 Is a diagram showing the overall configuration of a third embodiment of Figure 20 the present invention.
【図21】本発明の第4の実施例の移動体端末の構成を表したブロック図である。 FIG. 21 is a block diagram showing the configuration of a mobile terminal of a fourth embodiment of the present invention.
【図22】速度減衰情報データベースに格納される速度減衰情報を説明するための図である。 22 is a diagram for explaining the velocity attenuation information stored in the velocity attenuation information database.
【図23】本発明の第5の実施例の移動体端末の構成を表したブロック図である。 FIG. 23 is a block diagram showing the configuration of a mobile terminal of a fifth embodiment of the present invention.
【図24】歩道橋情報データベースに格納される速度減衰情報を説明するための図である。 24 is a diagram for explaining the velocity attenuation information stored in the footbridge information database.
【図25】本発明の第5の実施例の変形実施例を説明するための図である。 It is a diagram for explaining a modified example of the fifth embodiment of Figure 25 the present invention.
【図26】本発明の第6の実施例の動作の流れの一例を表したフローチャートである。 26 is a sixth flowchart showing an example of a flow of operation of the embodiment of the present invention.
【図27】本発明の第6の実施例を説明するための図である。 27 is a diagram for explaining a sixth embodiment of the present invention.
【図28】本発明の第7の実施例の全体構成を表した図である。 28 is a diagram showing the overall configuration of a seventh embodiment of the present invention.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
1 CPU 1 CPU
2 ROM 2 ROM
3 RAM 3 RAM
4 操作部5 表示部6 位置情報データ部7 地図情報データベース8 移動速度データベース9 交通信号情報データベース10 踏切情報データベース11 GPS受信部12 GPSデコーダ13 無線部14、204、304 インターネット51 速度減衰速度データベース61 歩道橋情報データベース101、105 車道102、106 交通信号機103 線路104 踏切200、300 移動体端末201、301 基地局202 パケット網203 パケット網ゲートウェイ205、305 踏切情報サーバ206、306 交通信号情報サーバ207、307 地図情報サーバ302 携帯電話網303 ISPアクセスポイント 4 operation unit 5 display unit 6 position information data section 7 map information database 8 moving speed database 9 traffic information database 10 crossing information database 11 GPS receiver 12 GPS decoder 13 wireless unit 14,204,304 Internet 51 speed decay rate database 61 footbridge information database 101, 105 roadway 102,106 traffic signal 103 line 104 crossing 200,300 mobile terminal 201 and 301 the base station 202 the packet network 203 the packet network gateway 205 and 305 crossing the information server 206, 306 the traffic signal information server 207, 307 map information server 302 mobile telephone network 303 ISP access point

Claims (71)

  1. 地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報にアクセスする手段と、GPS(Global Positioning System)を介して自装置の位置を検出する手段と、を備える移動体端末を介して行う、経路決定支援情報の提供方法であって、 Mobile comprising: a map information, and means for accessing the correction information for the passage time required for correction by elements on the map, means for detecting a position of the own apparatus via the GPS (Global Positioning System), the performed via the terminal, a method for providing a routing decision support information,
    前記移動体端末が、前記地図情報に基いて、 Said mobile terminal, on the basis of the map information,
    予め設定された経路の距離を算出するステップと、 Calculating a distance preset path,
    前記経路上に存在する前記地図上の要素に係る補正情報を抽出するステップと、 Extracting the correction information relating to elements on the map that is present on said path,
    前記経路の距離と、前記補正情報と、予め定める移動速度と、に基いて、前記経路の通行所要時間を算出して、出力するステップと、を含 And the distance of the path, and the correction information, the moving speed predetermined in based, calculates the passage time required for the path, viewed including the steps of outputting, a,
    前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記補正情報から抽出した坂道区間に係る速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する坂道区間に係る通行所要時間を補正すること、 In the process of calculating the traffic required time of the route, said by applying the speed correction information according to the extracted slope section from the correction information, to correct the passage duration of the slope section existing on the path,
    を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。 Method of providing routing decision support information, characterized in.
  2. 地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報と、ユーザの属性に応じて複数用意した移動速度情報にアクセスする手段と、GPS(Global Positioning System)を介して自装置の位置を検出する手段と、を備える移動体端末を介して行う、経路決定支援情報の提供方法であって、 Through the map information, the correction information for the passage time required for correction by elements on the map, means for accessing a moving speed information in which a plurality prepared in accordance with the attribute of the user, a GPS (Global Positioning System) performed via the mobile terminal and means for detecting the position of the apparatus, a method for providing a routing decision support information,
    前記移動体端末が、前記地図情報に基いて、 Said mobile terminal, on the basis of the map information,
    自装置の位置から、目的地までの、予め設定された経路の距離を算出するステップと、 From the position of the own apparatus, a step of calculating to the destination, the distance of a preset path,
    前記経路上に存在する地図上の要素に係る補正情報を抽出するステップと、 Extracting the correction information relating to the elements of the map that is present on said path,
    予め入力されたユーザの属性情報に応じた移動速度を求め、前記経路の距離と、前記補正情報と、前記移動速度と、に基いて、前記経路の通行所要時間を算出して、出力するステップと、を含 Obtains the moving speed corresponding to previously input attribute information of the user, steps and distance of the path, and the correction information, the a moving speed, based on, and calculates the passage time required for the path, and outputs and, only including,
    前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記補正情報から抽出した坂道区間に係る速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する坂道区間に係る通行所要時間を補正すること、 In the process of calculating the traffic required time of the route, said by applying the speed correction information according to the extracted slope section from the correction information, to correct the passage duration of the slope section existing on the path,
    を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。 Method of providing routing decision support information, characterized in.
  3. 請求項1に記載の経路決定支援情報の提供方法において、更に、 In providing method for routing decision support information according to claim 1, further
    前記移動体端末が、予め定める時間間隔における自装置の移動距離に基いて、自装置の移動速度を算出するステップを含むこと、 Said mobile terminal, based on the moving distance of the own device in the time interval determined in advance, further comprising the step of calculating a moving speed of the own apparatus,
    を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。 Method of providing routing decision support information, characterized in.
  4. 請求項1乃至3いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、 In providing method for routing decision support information according to any one of claims 1 to 3 any one,
    前記移動体端末が、ユーザから出発予定時刻の入力を受け付けるステップを含み、 It said mobile terminal comprises a step of accepting the input departure time from the user,
    前記出発予定時刻を起算時刻として、前記経路の通行所要時間の算出を行うこと、 Said the scheduled departure time as reckoned time, to perform the calculation of the passage duration of the route,
    を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。 Method of providing routing decision support information, characterized in.
  5. 請求項1乃至4いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、 In providing method for routing decision support information according to any one of claims 1 to 4 any one,
    前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記補正情報から抽出した経路上に存在する交通管制手段の作動スケジュール情報と、前記交通管制手段の所在地への到達予測時刻と、に基いて待ち時間を算出し、前記待ち時間に応じて、前記交通管制手段の所在地までの通行所要時間を補正すること、 In the process of calculating the traffic required time of the route, and the operation schedule information of the traffic control means present on the path extracted from the correction information, the predicted arrival time at the location of the traffic control unit, the waiting time on the basis of calculated in accordance with the waiting time, to correct the passage time required for the location of the traffic control means that,
    を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。 Method of providing routing decision support information, characterized in.
  6. 請求項1乃至5いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、 In providing method for routing decision support information according to claims 1 to 5 any one,
    前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記補正情報から抽出した階段、エスカ レータ又は動く歩道の有無についての速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する階段、エスカレータ又は動く歩道の有無による補正を行なうこと、 In the process of calculating the traffic required time of the route, stairs extracted from the correction information, by applying the speed correction information about the presence or absence of Esca regulator or moving walkway, stairs present on the route, escalator or the presence of moving walkway It is corrected by,
    を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。 Method of providing routing decision support information, characterized in.
  7. 請求項1乃至いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、更に、 In providing method for routing decision support information according to any one of claims 1 to 6, further
    前記移動体端末が、ユーザ固有の補正情報の入力を受け付けて、記憶保持するステップを、含むこと、 It said mobile terminal, accepts the input of user-specific correction information, the step of storing and holding, include,
    を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。 Method of providing routing decision support information, characterized in.
  8. 請求項1乃至いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、更に、 In providing method for routing decision support information according to any one of claims 1 to 7, further,
    前記移動体端末が、自装置の位置から前記目的地までの他の経路候補を設定して、それぞれ識別可能に表示するステップを含み、 Comprising the step of said mobile terminal, by setting the other path candidate to the destination from the position of its own device and identifiably displayed respectively,
    前記各経路候補毎に、通行所要時間を求めて、出力すること、 Wherein each path candidate seeking the passage time required, output to,
    を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。 Method of providing routing decision support information, characterized in.
  9. 請求項1乃至いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、 In providing method for routing decision support information according to any one of claims 1 to 8,
    前記移動体端末が、最初の通行所要時間の出力後、自装置の位置を監視し、 Said mobile terminal, after outputting the first passage time required to monitor the position of the own apparatus,
    自装置の現在位置から前記目的地までの通行所要時間の算出と、出力とを、予め定められた間隔で、繰り返すこと、 From the current position and calculation of traffic required time to the destination of its own device, and an output, at predetermined intervals, repeating,
    を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。 Method of providing routing decision support information, characterized in.
  10. 請求項1乃至いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、 In providing method for routing decision support information according to any one of claims 1 to 9,
    最初の通行所要時間の出力後、予め定められた条件が満たされた場合に、 After output of the first passage time required, when the prescribed condition has been satisfied in advance,
    前記移動体端末が、 Said mobile terminal,
    自装置の現在位置から前記目的地までの経路候補を設定して、前記経路候補が示された経路情報を表示し、更に、前記経路候補の通行所要時間を算出して、出力すること、 That set the path candidates to the destination from the current position of the apparatus, to display the route information in which the path candidate is indicated, further, it calculates the passage time required for the path candidate, and outputs,
    を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。 Method of providing routing decision support information, characterized in.
  11. 請求項1乃至10いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、 In providing method for routing decision support information according to any one of claims 1 to 10 any one,
    前記移動体端末は、前記通行所要時間に代えて、前記目的地への到着予定時間を算出し、出力すること、 The mobile terminal, instead of the way the required time, to calculate the estimated time of arrival to the destination, the output can be,
    を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。 Method of providing routing decision support information, characterized in.
  12. 請求項1乃至11いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、 In providing method for routing decision support information according to one any one of claims 1 to 11,
    前記移動体端末が、 Said mobile terminal,
    前記ユーザから、前記目的地への到着希望時刻の入力を受け付けるステップを含み、 From the user, comprising the steps of: receiving an input of a desired arrival time to the destination,
    前記移動体端末は、前記通行所要時間に代えて、 Said mobile terminal, instead of the traffic required time,
    前記到着希望時刻から逆算して算出した、出発地を出発すべき時刻を出力すること、 Was calculated backward from the desired arrival time, possible to output the time to be starting a departure point,
    を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。 Method of providing routing decision support information, characterized in.
  13. 地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報を記憶保持する手段を備えるナビゲーション・サーバによる、GPS(Global Positioning System)を介して位置を検出する手段を備える移動体端末に対する経路決定支援情報の提供方法であって、 Movement with the map information, by the navigation server comprising means for storing and holding the correction information for the passage time required for correction by elements on the map, means for detecting a position via a GPS (Global Positioning System) a method for providing a route determining assistance information for the body terminal,
    前記ナビゲーション・サーバが、前記地図情報に基いて、 The navigation server, based on the map information,
    前記移動体端末に対して設定した経路の距離を算出するステップと、 Calculating a distance of a path set for the mobile terminal,
    前記経路上に存在する地図上の要素に係る補正情報を抽出するステップと、 Extracting the correction information relating to the elements of the map that is present on said path,
    前記経路の距離と、前記補正情報と、予め定める移動速度と、に基いて、前記経路の通行所要時間を算出して、前記移動体端末に対して送信するステップと、を含 And the distance of the path, and the correction information, the moving speed of predetermined, based on, and calculates the passage time required for the path, see containing and sending to the mobile terminal,
    前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記補正情報から抽出した坂道区間に係 る速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する坂道区間に係る通行所要時間を補正すること、 In the process of calculating the traffic required time of the route, the correction information extracted by applying the engaging Ru rate correction information to slope section from correcting the passage time required according to the slope section existing on the path,
    を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。 Method of providing routing decision support information, characterized in.
  14. 地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報と、ユーザの属性に応じて複数用意した移動速度情報と、を記憶保持する手段を備えるナビゲーション・サーバによる、GPS(Global Positioning System)を介して位置を検出する手段を備える移動体端末に対する経路決定支援情報の提供方法であって、 And the map information, by the navigation server comprising: a correction information for the passage time required for correction by elements on the map, and the moving speed information in which a plurality prepared in accordance with the attribute of the user, means for storing and holding, GPS a method for providing a route determining assistance information for the mobile terminal comprising means for detecting a position via a (Global Positioning System),
    前記ナビゲーション・サーバが、前記地図情報に基いて、 The navigation server, based on the map information,
    前記移動体端末に対して設定した経路の距離を算出するステップと、 Calculating a distance of a path set for the mobile terminal,
    前記経路上に存在する地図上の要素に係る補正情報を抽出するステップと、 Extracting the correction information relating to the elements of the map that is present on said path,
    予め入力されたユーザの属性情報に応じた移動速度を求め、前記経路の距離と、前記補正情報と、前記移動速度と、に基いて、前記経路の通行所要時間を算出して、前記移動体端末に対して送信するステップと、を含 Determined in advance moving speed corresponding to the attribute information of the inputted user, a distance of the path, and the correction information, the a moving speed, based on, and calculates the passage time required for the route, the movable body and transmitting to the terminal, only including,
    前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記補正情報から抽出した坂道区間に係る速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する坂道区間に係る通行所要時間を補正すること、 In the process of calculating the traffic required time of the route, said by applying the speed correction information according to the extracted slope section from the correction information, to correct the passage duration of the slope section existing on the path,
    を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。 Method of providing routing decision support information, characterized in.
  15. 請求項13に記載の経路決定支援情報の提供方法において、更に、 In providing method for routing decision support information according to claim 13, further
    前記ナビゲーション・サーバが、予め定める時間間隔で、前記移動体端末に対して、位置情報の送信要求を行って、受信し、前記移動体端末の移動速度を算出するステップを含むこと、 The navigation server, at a time interval predetermined for the mobile terminal, performs a transmission request for positional information, received, further comprising the step of calculating a moving speed of the mobile terminal,
    を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。 Method of providing routing decision support information, characterized in.
  16. 請求項13乃至15いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、 In providing method for routing decision support information according to one or claims 13 to 15,
    前記ナビゲーション・サーバが、前記移動体端末から出発予定時刻の入力を受け付けるステップを含み、 The navigation server, includes the step of receiving the input of the scheduled departure time from the mobile terminal,
    前記出発予定時刻を起算時刻として、前記経路の通行所要時間の算出を行うこと、 Said the scheduled departure time as reckoned time, to perform the calculation of the passage duration of the route,
    を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。 Method of providing routing decision support information, characterized in.
  17. 請求項13乃至16いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、 In providing method for routing decision support information according to any one claims 13 to 16,
    前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記補正情報から抽出した経路上に存在する交通管制手段の作動スケジュール情報と、前記交通管制手段の所在地への到達予測時刻と、に基いて待ち時間を算出し、前記待ち時間に応じて、前記交通管制手段の所在地までの通行所要時間を補正すること、 In the process of calculating the traffic required time of the route, and the operation schedule information of the traffic control means present on the path extracted from the correction information, the predicted arrival time at the location of the traffic control unit, the waiting time on the basis of calculated in accordance with the waiting time, to correct the passage time required for the location of the traffic control means that,
    を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。 Method of providing routing decision support information, characterized in.
  18. 請求項13乃至17いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、 In providing method for routing decision support information according to any one claims 13 to 17,
    前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記補正情報から抽出した階段、エスカレータ又は動く歩道の有無についての速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する階段、エスカレータ又は動く歩道の有無による補正を行なうこと、 In the process of calculating the traffic required time of the route, stairs extracted from the correction information, by applying the speed correction information about the presence or absence of an escalator or moving walkway, with or without stairs, escalator or moving walkway that is present on the path be corrected,
    を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。 Method of providing routing decision support information, characterized in.
  19. 請求項13乃至18いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、更に、 In providing method for routing decision support information according to one or claims 13 to 18, further,
    前記ナビゲーション・サーバが、前記移動体端末から、ユーザ固有の補正情報の入力を受け付けて、記憶保持するステップを、含むこと、 The navigation server, from the mobile terminal, receives an input of user-specific correction information, the step of storing and holding, include,
    を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。 Method of providing routing decision support information, characterized in.
  20. 請求項13乃至19いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、更に、 In providing method for routing decision support information according to any one claims 13 to 19, further,
    前記ナビゲーション・サーバが、前記移動体端末の位置から前記目的地までの他の経路候補を設定して、前記移動体端末に対して、前記各経路候補が示された経路情報を送信するステップを含み、 The navigation server, by setting the other path candidate to the destination from the position of the mobile terminal, to the mobile terminal, the step of transmitting the path information to the path candidates showed It includes,
    前記各経路候補毎に、通行所要時間を求めて、前記移動体端末に対して送信すること、 Wherein each path candidate seeking the passage time required, be transmitted to said mobile terminal,
    を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。 Method of providing routing decision support information, characterized in.
  21. 請求項13乃至20いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、 In providing method for routing decision support information according to any one claims 13 to 20,
    前記ナビゲーション・サーバが、最初の通行所要時間の送信後、前記移動体端末の位置を監視し、 The navigation server, after transmission of the first traffic time required to monitor the position of the mobile terminal,
    前記移動体端末の現在位置から前記目的地までの通行所要時間の算出と、前記移動体端末に対する送信とを、予め定められた間隔で、繰り返すこと、 From the current position of the mobile terminal and calculating the traffic required time to the destination, and a transmission to the mobile terminal, at predetermined intervals, repeating,
    を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。 Method of providing routing decision support information, characterized in.
  22. 請求項13乃至21いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、 In providing method for routing decision support information according to any one claims 13 to 21,
    最初の通行所要時間の出力後、予め定められた条件が満たされた場合に、 After output of the first passage time required, when the prescribed condition has been satisfied in advance,
    前記ナビゲーション・サーバが、 The navigation server,
    前記移動体端末の現在位置から前記目的地までの経路候補を設定して、前記移動体端末に対して、前記経路候補が示された経路情報を送信し、更に、前記経路候補の通行所要時間を算出して、前記移動体端末に対して送信すること、 From the current position of the mobile terminal by setting the path candidates to the destination, to the mobile terminal, and sends the path information to the path candidate is indicated, furthermore, traffic required time of the candidate route is calculated and be sent to the mobile terminal,
    を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。 Method of providing routing decision support information, characterized in.
  23. 請求項13乃至22いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、 In providing method for routing decision support information according to any one claims 13 to 22,
    前記ナビゲーション・サーバは、前記通行所要時間に代えて、前記目的地への到着予定時間を算出し、前記移動体端末に対して送信すること、 The navigation server, instead of the way the required time, to calculate the estimated time of arrival to the destination, be sent to the mobile terminal,
    を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。 Method of providing routing decision support information, characterized in.
  24. 請求項13乃至23いずれか一に記載の経路決定支援情報の提供方法において、更に、 In providing method for routing decision support information according to any one claims 13 to 23, further,
    前記ナビゲーション・サーバが、 The navigation server,
    前記移動体端末から、前記目的地への到着希望時刻の入力を受け付けるステップを含み、 It said from the mobile terminal, comprising the steps of: receiving an input of a desired arrival time to the destination,
    前記通行所要時間に代えて、 Instead of the way the required time,
    前記到着希望時刻から逆算して算出した、出発地を出発すべき時刻を前記移動体端末に対して送信すること、 Was calculated backward from the desired arrival time, to send a time to be starting a starting point to the mobile terminal,
    を特徴とする経路決定支援情報の提供方法。 Method of providing routing decision support information, characterized in.
  25. GPS(Global Positioning System)を介して自装置の位置を検出する手段を備えて、ユーザに対して経路誘導情報並びに経路支援情報を提供する移動体端末であって、 Comprises means for detecting the position of the own apparatus via the GPS (Global Positioning System), a mobile terminal that provides route guidance information and route assistance information to a user,
    地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報を記憶保持する手段と、 And map information, and means for storing and holding the correction information for the passage time required for correction by elements on the map,
    前記地図情報に基いて、予め設定された経路の距離を算出する手段と、 Based on the map information, and means for calculating the distance of a preset path,
    前記地図情報に基いて、前記経路上に存在する地図上の要素に係る補正情報を抽出する手段と、 Based on the map information, means for extracting the correction information relating to the elements of the map that is present on said path,
    前記経路の距離と、前記補正情報と、予め定める移動速度と、に基いて、前記経路の通行所要時間を算出して、出力する手段と、を備え、 And the distance of the path, and the correction information, the moving speed of predetermined, based on, and calculates the passage time required for the path, Bei example and means for outputting,
    前記補正情報は、前記地図上の、坂道区間についてそれぞれ定められた速度補正情報を含み、 Wherein the correction information, on the map, including the speed correction information defined respectively for slope section,
    前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する前記坂道区間に係る通行所要時間を補正すること、 In the process of calculating the traffic required time of the route, by applying the speed correction information, to correct the passage time required according to the slope section existing on the path,
    を特徴とする移動体端末。 Mobile terminal according to claim.
  26. 請求項25に記載の移動体端末において、更に、 In the mobile terminal according to claim 25, further
    ユーザの属性に応じて複数用意した移動速度情報を記憶保持する手段と、 It means for storing and holding moving speed information in which a plurality prepared in accordance with the attribute of the user,
    予め入力されたユーザの属性情報に応じて、移動速度を決定する手段と、を備えること、 Depending on the previously input attribute information of the user, be provided with means for determining the moving speed,
    を特徴とする移動体端末。 Mobile terminal according to claim.
  27. 請求項26に記載の移動体端末において、更に、 In the mobile terminal according to claim 26, further
    予め定める時間間隔における自装置の移動距離に基いて、自装置の移動速度を算出する手段を備えること、 Based on the moving distance of the own device in the predetermined interval of time interval, it comprises means for calculating a moving speed of the own apparatus,
    を特徴とする移動体端末。 Mobile terminal according to claim.
  28. 請求項25乃至27いずれか一に記載の移動体端末において、更に、 In the mobile terminal according to one any of claims 25 to 27, further,
    ユーザから出発予定時刻の入力を受け付ける手段を備え、 Comprising means for receiving an input of the scheduled departure time from the user,
    前記出発予定時刻を起算時刻として、前記経路の通行所要時間の算出を行うこと、 Said the scheduled departure time as reckoned time, to perform the calculation of the passage duration of the route,
    を特徴とする移動体端末。 Mobile terminal according to claim.
  29. 請求項25乃至28いずれか一に記載の移動体端末において、 In the mobile terminal according to any one claims 25 to 28,
    前記補正情報は、前記地図上の、少なくとも交通信号機を含む交通管制手段の作動スケジュール情報を含み、 Wherein the correction information, on the map, including the operation schedule information of the traffic control means comprising at least the traffic lights,
    前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記経路上に存在する交通管制手段の作動スケジュール情報と、前記交通管制手段の所在地への到達予測時刻と、に基いて待ち時間を算出し、前記待ち時間に応じて、前記交通管制手段の所在地までの通行所要時間を補正すること、 In the process of calculating the traffic required time of the route, and calculates the operation schedule information of the traffic control means present on said path, and the expected arrival time at the location of the traffic control unit, the waiting time based on the waiting depending on the time, correcting the passage time required for the location of the traffic control unit,
    を特徴とする移動体端末。 Mobile terminal according to claim.
  30. 請求項25乃至29いずれか一に記載の移動体端末において、 In the mobile terminal according to any one claims 25 to 29,
    前記補正情報は、前記地図上の、移動速度を補正すべき区間について、 階段、エスカレータ又は動く歩道の有無によりそれぞれ定められた速度補正情報を含み、 Wherein the correction information, on the map, the interval should be corrected moving speed includes stairs, the speed correction information determined respectively by the presence or absence of an escalator or moving walkway,
    前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する階段、エスカレータ又は動く歩道の有無による補正を行なうこと、 In the process of calculating the traffic required time of the route, by applying the speed correction information, stairs existing on said path, to perform the correction with and without the escalator or moving walkway,
    を特徴とする移動体端末。 Mobile terminal according to claim.
  31. 請求項25乃至30いずれか一に記載の移動体端末において、更に、 In the mobile terminal according to claim 25 or 30 any one, further,
    ユーザ固有の補正情報の入力を受け付けて、記憶保持する手段を備えること、 Receives an input of user-specific correction information comprise means for storing and holding,
    を特徴とする移動体端末。 Mobile terminal according to claim.
  32. 請求項25乃至31いずれか一に記載の移動体端末において、更に、 In the mobile terminal according to claim 25 or 31 any one, further,
    自装置の位置から前記目的地までの他の経路候補を設定して、それぞれ識別可能に表示する手段を、備え、 Set the other route candidates to the destination from the position of the own apparatus, the means for identifiably displaying each comprising,
    前記各経路候補毎に、通行所要時間を算出して、出力すること、 Wherein each path candidate, and calculates the passage time required, output to,
    を特徴とする移動体端末。 Mobile terminal according to claim.
  33. 請求項25乃至32いずれか一に記載の移動体端末において、 In the mobile terminal according to claim 25 or 32 any one,
    最初の通行所要時間の出力後、自装置の位置を監視し、 After output of the first passage time required to monitor the position of the own apparatus,
    自装置の現在位置から前記目的地までの通行所要時間の算出と、出力とを、予め定められた間隔で、繰り返すこと、 From the current position and calculation of traffic required time to the destination of its own device, and an output, at predetermined intervals, repeating,
    を特徴とする移動体端末。 Mobile terminal according to claim.
  34. 請求項25乃至33いずれか一に記載の移動体端末において、 In the mobile terminal according to any one claims 25 to 33,
    最初の通行所要時間の出力後、予め定められた条件が満たされた場合に、 After output of the first passage time required, when the prescribed condition has been satisfied in advance,
    自装置の現在位置から前記目的地までの経路候補を設定して、前記経路候補が示された経路情報を表示し、更に、前記経路候補の通行所要時間を算出して、出力すること、 That set the path candidates to the destination from the current position of the apparatus, to display the route information in which the path candidate is indicated, further, it calculates the passage time required for the path candidate, and outputs,
    を特徴とする移動体端末。 Mobile terminal according to claim.
  35. 請求項25乃至34いずれか一に記載の移動体端末において、 In the mobile terminal according to any one claims 25 to 34,
    前記通行所要時間に代えて、前記目的地への到着予定時間を算出し、出力すること、 Said instead of passing the required time, to calculate the estimated time of arrival to the destination, the output can be,
    を特徴とする移動体端末。 Mobile terminal according to claim.
  36. 請求項25乃至35いずれか一に記載の移動体端末において、 In the mobile terminal according to claim 25 or 35 any one,
    前記ユーザから、前記目的地への到着希望時刻の入力を受け付ける手段と、 From the user, and means for receiving an input of a desired arrival time to the destination,
    前記到着希望時刻から出発地を出発すべき時刻を逆算する手段と、 And means for calculating back the time to be starting a departure from the desired arrival time,
    前記出発地を出発すべき時刻を出力する手段と、を備えること、 It and means for outputting the time to be starting the departure point,
    を特徴とする移動体端末。 Mobile terminal according to claim.
  37. 請求項25乃至36いずれか一に記載の移動体端末において、 In the mobile terminal according to any one claims 25 to 36,
    前記補正情報の少なくとも一部は、前記ユーザの属性に応じて区分けされており、 At least a part of the correction information is divided according to attributes of the user,
    予め入力された該ユーザの属性情報に基いて、適用する補正情報を決定する手段を備えること、 Based on the attribute information previously entered the user, further comprising means for determining the correction information to be applied,
    を特徴とする移動体端末。 Mobile terminal according to claim.
  38. 請求項25乃至37いずれか一に記載の移動体端末において、 In the mobile terminal according to claim 25 or 37 any one,
    前記地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報を記憶保持する手段に代えて、 And the map information, instead of the means for storing and holding the correction information for correcting the passage time required by the element on the map,
    ネットワーク上に配された、地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報を記憶保持するサーバから前記地図情報並びに補正情報を受信する手段を、備えたこと、 Disposed on a network, the map information, the means for receiving the map information as well as correction information from the server for storing and holding the correction information for the passage time required for correction by elements on the map, with the,
    を特徴とする移動体端末。 Mobile terminal according to claim.
  39. 請求項25乃至38いずれか一に記載の移動体端末において、 In the mobile terminal according to claim 25 or 38 any one,
    ネットワーク上に配された、地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報を記憶保持するサーバから前記地図情報並びに補正情報を受信して、自装置側に記憶保持する手段を、備えたこと、 Disposed on a network, the map information, receives the map information as well as correction information from the server for storing and holding the correction information for the passage time required for correction by elements on the map, stored in the own device side that the means for holding comprises a,
    を特徴とする移動体端末。 Mobile terminal according to claim.
  40. 請求項38又は39に記載の移動体端末において、 In the mobile terminal according to claim 38 or 39,
    インターネットサービスプロバイダのアクセスポイントを介して、前記サーバから、前記自装置の周囲の前記地図情報並びに補正情報を、受信すること、 Through an access point of the Internet service provider, from the server, the map information and the correction information of the periphery of the own device, the reception is possible,
    を特徴とする移動体端末。 Mobile terminal according to claim.
  41. 請求項38乃至40いずれか一に記載の移動体端末と、 A mobile terminal according to claim 38 or 40 any one,
    地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報を記憶保持するサーバと、 And map information, a server for storing and holding the correction information for the passage time required for correction by elements on the map,
    を接続してなる経路決定支援情報の提供システム。 Providing system connected to route determining assistance information comprising.
  42. GPS(Global Positioning System)を介して位置を検出する手段を備える移動体端末に対して、経路誘導情報並びに経路支援情報を提供するナビゲーション・サーバであって、 To the mobile terminal comprising means for detecting a position via a GPS (Global Positioning System), a navigation server for providing route guidance information and route assistance information,
    地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報を記憶保持する手段と、 And map information, and means for storing and holding the correction information for the passage time required for correction by elements on the map,
    前記地図情報に基いて、予め設定する経路の距離を算出する手段と、 It means for calculating the distance of a path based on the map information, preset,
    前記地図情報に基いて、前記経路上に存在する地図上の要素に係る補正情報を抽出する手段と、 Based on the map information, means for extracting the correction information relating to the elements of the map that is present on said path,
    前記経路の距離と、前記補正情報と、予め定める移動速度と、に基いて、前記経路の通行所要時間を算出して、前記移動体端末に対して送信する手段と、を備え、 And the distance of the path, and the correction information, the moving speed of predetermined, based on, and calculates the passage time required for the path, e Bei and means for transmitting to said mobile terminal,
    前記補正情報は、前記地図上の、坂道区間についてそれぞれ定められた速度補正情報を含み、 Wherein the correction information, on the map, including the speed correction information defined respectively for slope section,
    前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する前記坂道区間に係る通行所要時間を補正すること、 In the process of calculating the traffic required time of the route, by applying the speed correction information, to correct the passage time required according to the slope section existing on the path,
    を特徴とするナビゲーション・サーバ。 Navigation server according to claim.
  43. 請求項42に記載のナビゲーション・サーバにおいて、更に、 In the navigation server according to claim 42, further
    ユーザの属性に応じて複数用意した移動速度情報を記憶保持する手段と、 It means for storing and holding moving speed information in which a plurality prepared in accordance with the attribute of the user,
    予め入力されたユーザの属性情報に応じて、移動速度を決定する手段と、を備えること、 Depending on the previously input attribute information of the user, be provided with means for determining the moving speed,
    を特徴とするナビゲーション・サーバ。 Navigation server according to claim.
  44. 請求項42に記載のナビゲーション・サーバにおいて、更に、 In the navigation server according to claim 42, further
    予め定める時間間隔で、前記移動体端末に対して、位置情報の送信要求を行って、受信し、前記移動体端末の移動速度を算出する手段を備えること、 In previously defined time interval, to the mobile terminal, it performs a transmission request for positional information, received, further comprising a means for calculating a moving speed of the mobile terminal,
    を特徴とするナビゲーション・サーバ。 Navigation server according to claim.
  45. 請求項42乃至44いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにおいて、更に、 A navigation server according to any one claims 42 to 44, further,
    前記移動体端末から出発予定時刻の入力を受け付ける手段を備え、 Comprising means for receiving an input of the scheduled departure time from the mobile terminal,
    前記出発予定時刻を起算時刻として、前記経路の通行所要時間の算出を行うこと、 Said the scheduled departure time as reckoned time, to perform the calculation of the passage duration of the route,
    を特徴とするナビゲーション・サーバ。 Navigation server according to claim.
  46. 請求項42乃至45いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにおいて、更に、 In the navigation server according to one any of claims 42 to 45, further,
    前記補正情報は、前記地図上の、少なくとも交通信号機を含む交通管制手段の作動スケジュール情報を含み、 Wherein the correction information, on the map, including the operation schedule information of the traffic control means comprising at least the traffic lights,
    前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記経路上に存在する交通管制手段の作動スケジュール情報と、前記交通管制手段の所在地への到達予測時刻と、に基いて待ち時間を算出し、前記待ち時間に応じて、前記交通管制手段の所在地までの通行所要時間を補正すること、 In the process of calculating the traffic required time of the route, and calculates the operation schedule information of the traffic control means present on said path, and the expected arrival time at the location of the traffic control unit, the waiting time based on the waiting depending on the time, correcting the passage time required for the location of the traffic control unit,
    を特徴とするナビゲーション・サーバ。 Navigation server according to claim.
  47. 請求項42乃至46いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにおいて、 A navigation server according to any one claims 42 to 46,
    前記補正情報は、前記地図上の、前記移動体端末の移動速度を補正すべき区間について階段、エスカレータ又は動く歩道の有無によりそれぞれ定められた速度補正情報を含み、 Wherein the correction information includes on the map, stairs for sections to be corrected a moving speed of the mobile terminal, the speed correction information determined respectively by the presence or absence of an escalator or moving walkway,
    前記経路の通行所要時間の算出過程において、前記速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する階段、エスカレータ又は動く歩道の有無による補正を行なうこと、 In the process of calculating the traffic required time of the route, by applying the speed correction information, stairs existing on said path, to perform the correction with and without the escalator or moving walkway,
    を特徴とするナビゲーション・サーバ。 Navigation server according to claim.
  48. 請求項42乃至47いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにおいて、 In the navigation server according to one any of claims 42 to 47,
    前記移動体端末から、ユーザ固有の補正情報の入力を受け付けて、記憶保持する手段を備えること、 Wherein the mobile terminal receives an input of user-specific correction information comprise means for storing and holding,
    を特徴とするナビゲーション・サーバ。 Navigation server according to claim.
  49. 請求項42乃至48いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにおいて、更に、 In the navigation server according to claim 42 or 48 any one, further,
    前記移動体端末の位置から前記目的地までの他の経路候補を設定して、それぞれ識別可能に表示する手段を、備え、 Wherein the position of the mobile terminal by setting the other path candidate to the destination, means for identifiably displaying each comprising,
    前記各経路候補毎に、通行所要時間を求めて、前記移動体端末に対して送信すること、 Wherein each path candidate seeking the passage time required, be transmitted to said mobile terminal,
    を特徴とするナビゲーション・サーバ。 Navigation server according to claim.
  50. 請求項42乃至49いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにおいて、 A navigation server according to any one claims 42 to 49,
    最初の通行所要時間の送信後、前記移動体端末の位置を監視し、 After transmission of the first traffic time required to monitor the position of the mobile terminal,
    前記移動体端末の現在位置から前記目的地までの通行所要時間の算出と、前記移動体端末に対する送信とを、予め定められた間隔で、繰り返すこと、 From the current position of the mobile terminal and calculating the traffic required time to the destination, and a transmission to the mobile terminal, at predetermined intervals, repeating,
    を特徴とするナビゲーション・サーバ。 Navigation server according to claim.
  51. 請求項42乃至50いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにおいて、 In the navigation server according to claim 42 or 50 any one,
    最初の通行所要時間の出力後、予め定められた条件が満たされた場合に、 After output of the first passage time required, when the prescribed condition has been satisfied in advance,
    前記移動体端末の現在位置から前記目的地までの経路候補を設定して、前記移動体端末に対して、前記経路候補が示された経路情報を送信し、更に、前記経路候補の通行所要時間を算出して、移動体端末に対して送信すること、 From the current position of the mobile terminal by setting the path candidates to the destination, to the mobile terminal, and sends the path information to the path candidate is indicated, furthermore, traffic required time of the candidate route is calculated and be sent to the mobile terminal,
    を特徴とするナビゲーション・サーバ。 Navigation server according to claim.
  52. 請求項42乃至51いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにおいて、 In the navigation server according to one any of claims 42 to 51,
    前記通行所要時間に代えて、前記目的地への到着予定時間を算出し、前記移動体端末に対して送信すること、 It said instead of passing the required time, to calculate the estimated time of arrival to the destination, be sent to the mobile terminal,
    を特徴とするナビゲーション・サーバ。 Navigation server according to claim.
  53. 請求項42乃至52いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにおいて、更に、 A navigation server according to any one claims 42 to 52, further,
    前記移動体端末から、前記目的地への到着希望時刻の入力を受け付ける手段と、 From the mobile terminal, and means for receiving an input of a desired arrival time to the destination,
    前記到着希望時刻から出発地を出発すべき時刻を逆算する手段と、 And means for calculating back the time to be starting a departure from the desired arrival time,
    前記出発地を出発すべき時刻を前記移動体端末に対して送信する手段と、を備えること、 It and means for transmitting the time to be starting the departure point to the mobile terminal,
    を特徴とするナビゲーション・サーバ。 Navigation server according to claim.
  54. 請求項42乃至53いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにおいて、 A navigation server according to any one claims 42 to 53,
    前記補正情報の少なくとも一部は、前記ユーザの属性に応じて区分けされており、 At least a part of the correction information is divided according to attributes of the user,
    前記移動体端末から、予め入力されたユーザの属性情報に基いて、適用する補正情報を決定する手段を備えること、 From said mobile terminal, based on the attribute information of the user input in advance, further comprising means for determining the correction information to be applied,
    を特徴とするナビゲーション・サーバ。 Navigation server according to claim.
  55. 請求項42乃至54いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにおいて、 A navigation server according to any one claims 42 to 54,
    前記地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報を記憶保持する手段に代えて、 And the map information, instead of the means for storing and holding the correction information for correcting the passage time required by the element on the map,
    ネットワーク上に配された、地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報を記憶保持するサーバから前記地図情報並びに補正情報を受信する手段を、備えること、 Disposed on a network, the map information, the means for receiving the map information and the correction information correction information from a server for storing and holding for performing the passage time required for correction by elements on the map, it comprises,
    を特徴とするナビゲーション・サーバ。 Navigation server according to claim.
  56. 請求項42乃至55いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにおいて、 In the navigation server according to one any of claims 42 to 55,
    ネットワーク上に配された、地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報を記憶保持するサーバから前記地図情報並びに補正情報を受信して、自装置側に記憶保持する手段を、備えること、 Disposed on a network, the map information, receives the map information as well as correction information from the server for storing and holding the correction information for the passage time required for correction by elements on the map, stored in the own device side It means for retaining, comprise,
    を特徴とするナビゲーション・サーバ。 Navigation server according to claim.
  57. 請求項42乃至56いずれか一に記載のナビゲーション・サーバと、 And navigation server according to one any of claims 42 to 56,
    GPS(Global Positioning System)を介して自装置の位置を検出する手段を備える移動体端末と、 A mobile terminal comprising means for detecting the position of the own apparatus via the GPS (Global Positioning System),
    を接続してなる経路決定支援情報の提供システム。 Providing system connected to route determining assistance information comprising.
  58. 請求項42乃至56いずれか一に記載のナビゲーション・サーバにアクセスする通信手段と、 Communication means for accessing the navigation server according to one any of claims 42 to 56,
    GPS(Global Positioning System)を介して自装置の位置を検出する手段と、を備えること、 Further comprising means for detecting the position of the own apparatus via the GPS (Global Positioning System), a
    を特徴とする移動体端末。 Mobile terminal according to claim.
  59. 地図情報並びに該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報にアクセスする手段と、GPS(Global Positioning System)を介して移動体端末の位置を検出する手段と、に接続されて、ユーザに対して経路誘導情報並びに経路支援情報を提供する移動体端末を構成するコンピュータに実行させるプログラムであって、 Means for accessing the map information as well as correction information for performing traffic time required for correction by elements on the map, is connected to the means for detecting the position of the mobile terminal through the GPS (Global Positioning System), the , a program executed by a computer constituting the mobile terminal where providing route guidance information and route assistance information to User chromatography tHE,
    前記地図情報に基いて、 On the basis of the map information,
    予め設定された経路の距離を算出する処理と、 A process of calculating the distance preset path,
    前記経路上に存在する地図上の要素に係る補正情報を抽出する処理と、 A process of extracting the correction information relating to the elements of the map that is present on said path,
    前記経路の距離と、予め定める前記移動体端末の移動速度と、に基いて、前記経路の通行所要時間を算出し、前記補正情報から抽出した坂道区間に係る速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する坂道区間に係る通行所要時間を補正して、出力する処理との、 And the distance of the path, the moving speed of the mobile terminal determining pre Me, based on, and calculates the passage time required for the path, by applying the speed correction information according to the slope section extracted from the correction information, by correcting the passage time required according to the slope section existing on the path, the processing of outputting,
    前記各処理を前記コンピュータに実行させるプログラム。 Program for executing the respective processes in the computer.
  60. 地図情報並びに該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報にアクセスする手段と、GPS(Global Positioning System)を介して移動体端末の位置を検出する手段と、に接続されて、前記移動体端末のユーザに対して経路誘導情報並びに経路支援情報を提供するナビゲーション・サーバを構成するコンピュータに実行させるプログラムであって、 Means for accessing the map information as well as correction information for performing traffic time required for correction by elements on the map, is connected to the means for detecting the position of the mobile terminal through the GPS (Global Positioning System), the , a program executed by a computer constituting the navigation server for providing route guidance information and route assistance information to a user of said mobile terminal,
    前記地図情報に基いて、 On the basis of the map information,
    予め設定された経路の距離を算出する処理と、 A process of calculating the distance preset path,
    前記経路上に存在する地図上の要素に係る補正情報を抽出する処理と、 A process of extracting the correction information relating to the elements of the map that is present on said path,
    前記経路の距離と、予め定める前記移動体端末の移動速度と、に基いて、前記経路の通行所要時間を算出し、前記補正情報から抽出した坂道区間に係る速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する坂道区間に係る通行所要時間を補正して、出力する処理との、 And the distance of the path, the moving speed of the mobile terminal the predetermined, based on, and calculates the passage time required for the path, by applying the speed correction information according to the slope section extracted from the correction information, the by correcting the passage time required according to the slope section existing on the path, the processing of outputting,
    前記各処理を前記コンピュータに実行させるプログラム。 Program for executing the respective processes in the computer.
  61. 地図情報と、該地図上の要素による通行所要時間の補正を行うための補正情報と、移動体端末のユーザの属性に応じて複数用意した移動速度情報と、にアクセスする手段と、GPS(Global Positioning System)を介して前記移動体端末の位置を検出する手段と、に接続されて、前記移動体端末のユーザに対して経路誘導情報並びに経路支援情報を提供する移動体端末を構成するコンピュータに実行させるプログラムであって、 And map information, and the correction information for the passage time required for correction by elements on the map, means for accessing to the moving speed information in which a plurality prepared in accordance with the user attributes of the mobile terminal, GPS (Global means for detecting a position of the mobile terminal via the Positioning System), to be connected, to a computer constituting the mobile terminal that provides route guidance information and route assistance information to a user of said mobile terminal a program to be executed,
    前記地図情報に基いて、 On the basis of the map information,
    前記移動体端末の位置から、目的地までの、予め設定された経路の距離を算出する処理と、 From the position of the mobile terminal, and a process of calculating to the destination, the distance of a preset path,
    前記経路上に存在する地図上の要素に係る補正情報を抽出する処理と、 A process of extracting the correction information relating to the elements of the map that is present on said path,
    予め入力された前記移動体端末のユーザの属性情報に応じた移動速度を求め、前記経路の距離と、前記移動速度と、に基いて、前記経路の通行所要時間を算出し、前記補正情報から抽出した坂道区間に係る速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する坂道区間に 係る通行所要時間を補正して、出力する処理との、 Obtains the moving speed corresponding to the advance user attribute information of the inputted mobile terminal, and the distance of the route, before Symbol moving speed, based on, and calculates the passage time required for the path, the correction information by applying the speed correction information according to the extracted slope section from corrects the passage duration of the slope section existing on the path, the processing of outputting,
    前記各処理を前記コンピュータに実行させるプログラム。 Program for executing the respective processes in the computer.
  62. 請求項59又は60に記載のプログラムにおいて、更に、 The program according to claim 59 or 60, further
    予め定める時間間隔における前記移動体端末の移動距離に基いて、前記移動体端末の移動速度を算出する処理を、 Wherein based on the moving distance of the mobile terminal in advance specified time intervals, the process of calculating a moving speed of the mobile terminal,
    前記コンピュータに実行させるプログラム。 Program to be executed by the computer.
  63. 請求項59乃至62いずれか一に記載のプログラムにおいて、更に、 The program according to one any of claims 59 to 62, further,
    前記移動体端末のユーザから出発予定時刻の入力を受け付ける処理を、前記コンピュータに実行させて、更に、 Wherein the process of receiving the input departure time from the user of the mobile terminal, by the computer to perform further
    前記コンピュータをして、前記出発予定時刻を起算時刻として、前記経路の通行所要時間の算出させること、 And the computer, as reckoned time the scheduled departure time, thereby calculating the traffic required time of the route,
    を特徴とするプログラム。 Program characterized.
  64. 請求項59乃至63いずれか一に記載のプログラムにおいて、 The program according to any one claims 59 to 63,
    前記経路の通行所要時間の算出処理は、 Calculation of traffic required time of the route,
    前記補正情報から抽出した経路上に存在する交通管制手段の作動スケジュール情報と、前記交通管制手段の所在地への前記移動体端末の到達予測時刻と、に基いて待ち時間を算出する処理と、 And operation schedule information of the traffic control means present on the path extracted from the correction information, and the expected arrival time of the mobile terminal to the location of the traffic control unit, a process of calculating the waiting time based on,
    前記待ち時間に応じて、前記交通管制手段の所在地までの通行所要時間を補正する処理と、を含むこと、 Depending on the waiting time, to include a process of correcting the passage time required for the location of the traffic control unit,
    を特徴とするプログラム。 Program characterized.
  65. 請求項59乃至64いずれか一に記載のプログラムにおいて、 The program according to one any of claims 59 to 64,
    前記経路の通行所要時間の算出処理は、 Calculation of traffic required time of the route,
    前記補正情報から抽出した階段、エスカレータ又は動く歩道の有無についての速度補正情報を適用して、前記経路上に存在する階段、エスカレータ又は動く歩道の有無による通行所要時間を補正する処理を、含むこと、 Stairs extracted from the correction information, by applying the speed correction information about the presence or absence of an escalator or moving walkway, stairs present on the route, the process of correcting the passage time required by the presence of the escalator or moving walkway, include ,
    を特徴とするプログラム。 Program characterized.
  66. 請求項59乃至65いずれか一に記載のプログラムにおいて、更に、 The program according to one any of claims 59 to 65, further,
    前記移動体端末のユーザ固有の補正情報の入力を受け付けて、記憶保持する処理を、 Receives an input of user-specific correction information of the mobile terminal, the process for storing and holding,
    前記コンピュータに実行させるプログラム。 Program to be executed by the computer.
  67. 請求項59乃至66いずれか一に記載のプログラムにおいて、更に、 The program according to any one claims 59 to 66, further,
    前記移動体端末の位置から前記目的地までの他の経路候補を設定して、それぞれ識別可能に出力する処理と、 Wherein the position of the mobile terminal by setting the other path candidate to the destination, a process of identifiably outputs,
    前記各経路候補毎に、通行所要時間を求めて、出力する処理との、 Wherein each path candidate seeking the passage time required, the processing of outputting,
    前記各処理を前記コンピュータに実行させるプログラム。 Program for executing the respective processes in the computer.
  68. 請求項59乃至67いずれか一に記載のプログラムにおいて、更に、 The program according to one any of claims 59 to 67, further,
    最初の通行所要時間の出力後、予め定める間隔で、前記移動体端末の位置を検出する処理を繰り返して、前記移動体端末の位置を監視する処理と、 After output of the first passage time required, at intervals determined in advance, by repeating the process of detecting the position of said mobile terminal, and a process for monitoring the position of said mobile terminal,
    前記移動体端末の現在位置から前記目的地までの通行所要時間の算出と、出力とを、予め定められた間隔で、繰り返す処理との、 From the current position of the mobile terminal and calculating the traffic required time to the destination, and an output, at predetermined intervals, and the processing is repeated,
    前記各処理を前記コンピュータに実行させるプログラム。 Program for executing the respective processes in the computer.
  69. 請求項59乃至68いずれか一に記載のプログラムにおいて、 The program according to any one claims 59 to 68,
    最初の通行所要時間の出力後、予め定められた条件が満たされた場合に、 After output of the first passage time required, when the prescribed condition has been satisfied in advance,
    前記移動体端末の現在位置から前記目的地までの経路候補を設定して、前記経路候補が示された経路情報を出力する処理と、 From the current position of the mobile terminal by setting the path candidates to the destination, and outputting the route information which the path candidate is indicated,
    前記経路候補の通行所要時間を算出して、出力する処理とを、 Calculates the passage time required for the path candidate, and a process of outputting,
    前記コンピュータに実行させるプログラム。 Program to be executed by the computer.
  70. 請求項59乃至69いずれか一に記載のプログラムにおいて、 The program according to any one claims 59 to 69,
    前記通行所要時間に代えて、前記目的地への到着予定時間を算出し、出力すること、 Said instead of passing the required time, to calculate the estimated time of arrival to the destination, the output can be,
    を特徴とするプログラム。 Program characterized.
  71. 請求項59乃至70いずれか一に記載のプログラムにおいて、更に、 The program according to any one claims 59 to 70, further,
    前記移動体端末のユーザから、前記目的地への到着希望時刻の入力を受け付ける処理を、含み、 Said from the user of the mobile terminal, the process of receiving the input of the desired arrival time to the destination, including,
    前記通行所要時間に代えて、前記到着希望時刻から逆算して算出した、出発地を出発すべき時刻を出力すること、 It said instead of passing the required time, were calculated backward from the desired arrival time, possible to output the time to be starting a departure point,
    を特徴とするプログラム。 Program characterized.
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