JP4157402B2

JP4157402B2 - snowblower

Info

Publication number: JP4157402B2
Application number: JP2003068628A
Authority: JP
Inventors: 敦金沢
Original assignee: Yamaha Motor Powered Products Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Powered Products Co Ltd
Priority date: 2003-03-13
Filing date: 2003-03-13
Publication date: 2008-10-01
Anticipated expiration: 2023-03-13
Also published as: JP2004278054A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンの動力がハイドロ・スタティック・トランスミッションを介して左右一対のクローラ走行装置に伝達される除雪機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の除雪機としては、例えば特開２００２−２７５８４８号公報に開示されたものがある。この公報に示された歩行型除雪機は、エンジンのクランク軸にベルトを介してハイドロ・スタティック・トランスミッション（以下、単にＨＳＴと呼称する）の入力軸が接続され、このＨＳＴの出力軸に伝動装置を介して車体左側と車体右側のクローラ走行装置が接続されている。前記ＨＳＴは、クランク軸に接続された斜板式油圧ポンプと、このポンプから吐出された作動油によって回転して前記伝動装置を駆動する油圧モータとが一つのハウジングに一体的に組み付けられている。
【０００３】
前記伝動装置には、車体左側のクローラ走行装置への動力の伝達・遮断を切換える左側クラッチと、車体右側のクローラ走行装置への動力の伝達・遮断を切換える右側クラッチとが設けられている。これらのクラッチは、操縦者が各クラッチ毎の操作レバーを操作することによって、切断状態と接続状態とが切換えられるように構成されている。
【０００４】
このように構成された従来の除雪機は、前記２つのクラッチが両方とも接続状態になることにより前方または後方へ直進し、一方のクラッチが切断状態になることによって、このクラッチで動力伝達が絶たれたクローラ走行装置が旋回方向の内側に位置するように旋回する。
しかし、この除雪機では、緩やかに曲がるように旋回するときなど、相対的に大きな旋回半径を描くように操縦するときには、旋回方向の内側に位置するクローラ走行装置が断続的に停止するように操作レバーを頻繁に操作しなければならないから、操作性が低下するという不具合があった。
【０００５】
このような不具合は、例えば特開２００２−８８７２９に開示されているように、車体左側のクローラ走行装置と車体右側のクローラ走行装置とをそれぞれモータによって駆動する構成を採ることにより解消することができる。すなわち、左右のクローラ走行装置の回転速度を任意に変えることができるから、旋回半径が大きくても操作が簡単になる。
しかしながら、走行するための動力の全てをモータによって発生させるためには、大型のモータが必要であり、しかも、バッテリーの容量も多くとらなければならないから、前記モータ駆動式の除雪機は、エンジン駆動式のものに較べると重量が嵩み、扱い難いものであった。
【０００６】
エンジンを動力源としながら旋回時の操作性を向上させるためには、除雪機ではなく荷物運搬用のものとして、例えば特許第２８６９８８２号公報に開示されているように、ＨＳＴを左右のクローラ走行装置毎に設けた車両がある。この公報に示された車両は、エンジンの動力がベルトによって左右一対のＨＳＴの入力軸に伝達され、車体左側のＨＳＴによって車体左側のクローラ走行装置の回転が制御されるとともに、車体右側のＨＳＴによって車体右側のクローラ走行装置の回転が制御されるように構成されている。
【０００７】
この車両に設けられているＨＳＴは、車幅方向の中央部に位置する一つのミッションケースの車幅方向の一端部と他端部とに取付けられている。これらのＨＳＴの入力軸は、軸線方向が車幅方向と平行になるように構成されており、車体左側のＨＳＴの入力軸と車体右側のＨＳＴの入力軸とが同一軸線上に位置付けられている。また、これらの入力軸は、車幅方向の中央部で互いに連動するように連結されている。これらの入力軸のうち車体左側のＨＳＴの入力軸は、車体左側の端部がベルトによってエンジンのクランク軸に接続されている。すなわち、エンジンの動力は、前記ベルトを介して一方のＨＳＴの入力軸に伝達され、この入力軸から他方のＨＳＴの入力軸に伝達される。
この車両においては、二つのＨＳＴによって左右のクローラ走行装置の回転数をそれぞれ制御することができるから、クラッチで一方のクローラ走行装置を停止させて旋回する除雪機に較べると、円滑にしかも簡単に旋回することができる。
【０００８】
しかし、ＨＳＴを２個使用した上記車両においては、左右のＨＳＴを支持するミッションケースの重量が著しく重くなるという不具合があった。これは、左右のＨＳＴの入力軸が確実に同一軸線上に位置するように、両方のＨＳＴをミッションケースで強固に支持しなければならないからである。すなわち、ミッションケースの剛性を向上させるために、ハウジングの厚みをどうしても厚くなるように形成しなければならないから、ミッションケースの重量が増大してしまう。ミッションケースの剛性が低いと、両方の入力軸を同一軸線上に位置付けることができなくなることがあり、このような場合には、入力軸に曲げ応力や剪断応力が生じ、回転時の抵抗が増大するばかりか、疲労により入力軸が折損するおそれもある。
なお、出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に関連する先行技術文献を出願時までに発見するには至らなかった。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００２−２７５８４８号公報
【特許文献２】
特開２００２−８８７２９号公報（第３−４頁、第１図）
【特許文献３】
特許第２８６９８８２号公報（第３−４頁、第４−６図）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本願の発明者は、ＨＳＴを２個使用する前記走行装置を除雪機に搭載することによって、除雪機の旋回時の操作性を向上させることを考えてみた。しかし、これを実現するためには、ＨＳＴの数が増えることの他に、上述したように重くなるミッションケースの重量も加算されるため、車体の重量が著しく重くなってしまうという問題を解決しなければならなかった。
【００１１】
本発明はこのような問題点を解消するためになされたもので、ＨＳＴを２個使用する構成を採りながら、重量の増加を可及的少なく抑えることができる除雪機を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明に係る除雪機は、エンジンの動力がハイドロ・スタティック・トランスミッションを介して左右一対のクローラ走行装置に伝達されるとともに、前記エンジンによって車体前部のオーガが駆動される除雪機において、前記エンジンの出力軸を軸線方向が車体の前後方向を指向する状態で車幅方向の中央近傍に位置付け、この出力軸の前端部にオーガ駆動用の部材を設け、互いに独立して形成された２個のＨＳＴをクローラ走行装置毎に設け、これらのＨＳＴの入力軸を前記出力軸と平行になるとともに前記出力軸からの距離が略等しくなるように位置付け、これらの２本の入力軸を前記出力軸の後端部に１本のベルトを有する巻掛け式伝動手段によって連動するように接続したものである。
本発明によれば、一方のＨＳＴから他方のＨＳＴへ動力を伝達する部材が不要となり、２個のＨＳＴをそれぞれ車体フレーム側に独立した状態で支持させることができるから、２個のＨＳＴを一つのミッションケースに取付ける従来のものに較べてＨＳＴを支持する部分を剛性がそれほど高くなるように形成する必要がなくなる。
【００１３】
また、本発明によれば、ベルトが巻掛けられる部分の長さを両方のＨＳＴで略等しくすることができるとともに可及的長くとることができる。
【００１４】
請求項２に記載した発明に係る除雪機は、請求項１に記載した発明に係る除雪機において、ＨＳＴの出力軸とクローラ走行装置の駆動軸との間に減速機を介装し、この減速機の一部を車体の前後方向から見てクローラベルトの内側に臨ませたものである。
この発明によれば、前記減速機をクローラ走行装置の駆動輪に近付けることができるから、左右のクローラ走行装置の間隔を狭く形成しながら、左右のクローラ走行装置の間に二つのＨＳＴを配設することができる。
【００１５】
請求項３に記載した発明に係る除雪機は、請求項１または請求項２に記載した除雪機において、車体後部に操作ハンドルを後方へ突出するように設けたものである。
この発明によれば、運転操作が簡単な歩行型除雪機を提供することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る除雪機の一実施の形態を図１ないし図６によって詳細に説明する。
図１は本発明に係る除雪機の側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく背面図である。図４は要部を拡大して示す側面図で、車体フレームと動力伝達系の一部とを破断した状態で描いてある。図５は要部を拡大して示す背面図で、車体フレームおよびクローラ走行装置を破断した状態で描いてある。図５中に破断して示した部材の破断位置を図４中にV−V線によって示す。図６は操作ハンドルの近傍を拡大して示す側面図で、コントロールボックスを破断した状態で描いてある。
【００１７】
これらの図において、符号１で示すものは、この実施の形態による歩行型除雪機である。この除雪機１は、エンジン２によってクローラ走行装置３と車体前部のオーガ４とが駆動され、車体後部の操作ハンドル５を操縦者が把持して歩行しながら除雪するものである。前記操作ハンドル５は、図２に示すように、操縦者が把持するグリップ６が車幅方向の両端部に設けられ、後述する車体フレーム７の後端部に立設された支持パイプ８の上端部に溶接されている。
【００１８】
前記エンジン２は、クローラ走行装置３の上方であって車幅方向の中央部にクランク軸１１の軸線方向が車体の前後方向を指向する状態で搭載されており、車体フレーム７に支持されている。この車体フレーム７は、この実施の形態では鋼板を組合わせることによって箱状を呈するように形成されている。また、エンジン２は、図示してはいないが、スロットル弁にガバナが接続されており、このガバナによって回転数が略一定になるように制御される。
【００１９】
前記クランク軸１１は、図３に示すように、車幅方向の中央近傍に位置付けられており、図１に示すように、前端部にオーガ用クラッチ１２とＶベルト式伝動装置１３を介してオーガ４の入力軸４ａが接続されるとともに、後端部に走行用クラッチ１４とＶベルト式伝動装置１５とを介して後述するＨＳＴ１６，１７が接続されている。この実施の形態においては、前記クランク軸１１によって本発明に係るエンジン２の出力軸が構成され、Ｖベルト式伝動装置１５によって本発明に係る巻掛け式伝動手段が構成されている。前記オーガ用クラッチ１２と走行用クラッチ１４は、それぞれ電磁クラッチによって構成されている。
【００２０】
前記オーガ４は、従来の除雪機に用いられているものと同等の構造のものであり、上部にシュータ１８が設けられ、前記車体フレーム７の前端部に左右方向に揺動可能に装着されている。また、このオーガ４は、車体フレーム７の前端部内に設けられたローリング用シリンダ（図示せず）によって、左右方向の傾斜角度を変えることができるように構成されている。
【００２１】
前記クローラ走行装置３は、従来からよく知られているように、従動スプロケット２１と駆動スプロケット２２とが走行フレーム２３に回転自在に支持され、これら両スプロケットにはクローラ２４が巻掛けられ、図３に示すように、車体の左右方向に対をなすように設けられている。これらのクローラ走行装置３の駆動軸２５（駆動スプロケット２２の軸）は、図５に示すように、駆動スプロケット２２から車幅方向の中央部まで延びるように形成されており、車幅方向の中央部が車体フレーム７の駆動軸支持用ブラケット２６に軸受２７を介して回転自在に支持され、車幅方向の外端部が後述する減速機２８のハウジング２９に軸受３０を介して回転自在に支持されている。
【００２２】
前記減速機２８は、後述するＨＳＴ１６，１７の出力軸３１の回転を減速して前記駆動軸２５に伝達するためのもので、前記出力軸３１に軸装されたピニオン３２と、このピニオン３２に噛合する大径歯車３３（図４参照）および小径歯車３４を有する中間歯車３５と、この中間歯車３５の前記小径歯車３４に噛合する出力歯車３６とを備えている。これらの歯車は、前記ハウジング２９に収納され、このハウジング２９は、車体フレーム７の外側壁に固定されている。前記出力歯車３６は、前記駆動軸２５に一体に回転するように固着されている。
この実施の形態による減速機２８は、図５に示すように、前記減速機２８の車体外側の端部が車体の前後方向から見てクローラ２４の内側に臨んでいる。
【００２３】
また、前記クローラ走行装置３の前記走行フレーム２３は、図１に示すように、前端部がチルト用シリンダ３７を介して車体フレーム７に連結されている。この実施の形態による除雪機１は、前記チルト用シリンダ３７が伸縮動作することにより、車体フレーム７およびオーガ４が前記駆動軸２５を中心として上下方向に揺動する。このチルト用シリンダ３７は、従来の除雪機に用いられているものと同等の構造のものが用いられている。
【００２４】
この除雪機１に装備された前記２個のＨＳＴ（Hydro Static Transmission）１６，１７は、互いに独立して形成され、図３に示すように、後方から見てエンジン２の下方かつ左右のクローラ走行装置３の間であって、図１に示すように、側方から見て前記駆動スプロケット２２と重なるような位置に、車幅方向に並べて配設されている。
これらのＨＳＴ１６，１７は、車体の左右方向に対称となるように形成されており、図示していない油圧ポンプおよび油圧モータを収納したハウジング４１（図４および図５参照）の前端部から前方へ突出する入力軸４２と、前記ハウジング４１の後端部から車幅方向の両方へ突出する前記出力軸３１と、ハウジング４１における車体の後方から見て車体右側に設けられた揺動式の変速レバー４３とを備え、この変速レバー４３を車体の前後方向へ揺動させることによって、入力軸４２の回転が一定であっても出力軸３１の回転方向と回転速度とを変えることができるように構成されている。
【００２５】
この実施の形態によるＨＳＴ１６，１７は、前記変速レバー４３が揺動方向の中央（中立位置）に位置しているときにクローラ走行装置３を停止させ、変速レバー４３が車体の前側または後側へ揺動することによって、車体が前進または後退するようにクローラ走行装置３を駆動する。また、このＨＳＴ１６，１７は、変速レバー４３の揺動する角度が大きくなればなるほどクローラ走行装置３の回転する速度が高くなるように構成されている。このＨＳＴ１６，１７のハウジング４１内の構造は、従来の除雪機に用いられているＨＳＴと同等のものであるから、ここにおいて詳細な説明は省略する。
【００２６】
前記入力軸４２は、図４に示すように、軸線方向が車体の前後方向を指向するように形成され、その前端部に前記Ｖベルト式伝動装置１５の従動プーリ４４が固着されている。前記Ｖベルト式伝動装置１５は、左右のＨＳＴ１６，１７のそれぞれの前記従動プーリ４４と、クランク軸１１側（走行用クラッチ１４の出力軸１４ａ）の駆動プーリ４５とに１本のＶベルト４６が巻掛けられた構造のものである。すなわち、左右のＨＳＴ１６，１７の従動プーリ４４は、前記Ｖベルト４６によって連動するように連結され、このＶベルト４６を介してエンジン２の動力がそれぞれ伝達される。また、上述した二つのＨＳＴ１６，１７の入力軸４２は、図３に示すように、クランク軸１１からの距離が略等しくなるように位置付けられている。この実施の形態では、図５に示すように、Ｖベルト４６に張力を付与するためのテンションプーリ４７が車体右側のＨＳＴ１７の従動プーリ４４と駆動プーリ４５との間に設けられている。
【００２７】
前記出力軸３１は、図５に示すように、軸線方向が車幅方向を指向するように形成されており、車体外側の一端部が前記減速機２８のピニオン３２と軸受５１とを介して車体フレーム７の外側壁７ａに回転自在に支持され、他端部が車体フレーム７の前記駆動軸支持用ブラケット２６に軸受５１を介して回転自在に支持されている。すなわち、このＨＳＴ１６，１７の下部は、前記出力軸３１を介して車体フレーム７に支持されている。一方、ＨＳＴ１６，１７の上部は、図５に示すように、ハウジング４１の上端部に設けられた取付座５３，５４を車体フレーム７の上部ブラケット５５に固定用ボルト５６により固定することによって、車体フレーム７に支持されている。前記上部ブラケット５５は、車体フレーム７の車幅方向の両端部に位置する二つの外側壁７ａどうしの間に横架されたクロスメンバ５７に設けられている。
【００２８】
前記変速レバー４３は、この実施の形態では電動式の操作装置６１（図４〜図６参照）に接続され、この操作装置６１によって操作される。
操作装置６１は、前記変速レバー４３にリンク機構６２を介して連結された変速用モータ６３および変速位置検出用センサ６４と、車体後部の操作ハンドル５の近傍に設けられた走行用レバー６５および旋回用レバー６６と、前記変速用モータ６３を制御するコントローラ６７（図６参照）などによって構成されている。前記変速用モータ６３および前記変速位置検出用センサ６４は、２個のＨＳＴ１６，１７毎に設けられ、図示していないステーを介して車体フレーム７に支持されている。
【００２９】
前記走行用レバー６５は、図６に示すように、前記操作ハンドル５における車幅方向に延在する水平部５ａに装着されて前後方向へ揺動できるように構成されており、操向ハンドル５の近傍で車幅方向の中央に位置するように設けられたコントロールボックス６８から操作部分が上方に突出している。また、この走行用レバー６５の下端部には、走行用レバー６５の位置を検出するための目標速度検出用センサ６９が接続されている。前記旋回用レバー６６は、操作ハンドル５の左右両側のグリップ６の近傍にそれぞれ設けられており、自転車のブレーキレバーと同様に操縦者がグリップ６とともに把持できるように構成されている。また、これらの旋回用レバー６６には、このレバー６６の操作量を検出するための旋回検出用センサ７０がリンク機構７１を介してそれぞれ接続されている。前記変速位置検出用センサ６４と、前記目標速度検出用センサ６９と、前記旋回検出用センサ７０は、後述するコントローラ６７に検出信号をそれぞれ送出する。
【００３０】
前記コントローラ６７は、前記走行用レバー６５に対応して両方のＨＳＴ１６，１７の変速レバー４３が揺動するように前記変速用モータ６３をフィードバック制御により制御する構成が採られている。すなわち、コントローラ６７は、前記目標速度検出用センサ６９の検出値に基づいて変速レバー４３の目標揺動方向と目標揺動角度を設定し、前記変速位置検出用センサ６４によって検出された実際の変速レバー４３の揺動方向と揺動角度が前記目標値と一致するように変速用モータ６３を制御する。また、このコントローラ６７は、旋回用レバー６６が操作されたときには、この旋回用レバー６６と左右方向の同一側に位置するＨＳＴ１６，１７の変速レバー４３を旋回用レバー６６の操作量に相当する角度だけ中立位置側へ揺動させるように構成されている。
【００３１】
図６において、コントローラ６７の近傍に設けられた符号７２で示すものはバッテリーである。また、前記走行用レバー６５の近傍であってコントロールボックス６８の上端部には、前記ガバナによるエンジン２の設定回転数を増減させるためのスロットルレバー７３と、前記ローリング用シリンダとチルト用シリンダ３７とを操作するためのオーガ位置変更用レバー７４と、オーガ４に設けられたシュータ１８の位置を変えるためのシュータ用レバー７５（図３参照）と、オーガ４の駆動系に介装されたオーガ用クラッチ１２の接続・切断を切り換えるためのオーガ用スイッチ７６などが設けられている。さらに、車体左側のグリップ６の近傍には、エンジン２とＨＳＴ１６，１７との間の駆動系に介装された走行用クラッチ１４の接続・切断を切り換えるための走行用クラッチレバー７７が設けられている。
【００３２】
上述したように構成された除雪機１においては、互いに独立して形成された２個のＨＳＴ１６，１７にエンジン２の動力が１本のＶベルト４６によってそれぞれ伝達され、これらのＨＳＴ１６，１７によってクローラ走行装置３が制御される。
したがって、この除雪機１においては、２個のＨＳＴのうち一方のＨＳＴから他方のＨＳＴへ動力を伝達する部材が不要となり、２個のＨＳＴ１６，１７をそれぞれ車体フレーム７側に独立した状態で支持させることができるから、２個のＨＳＴが一つのミッションケースに取付けられた従来のものに較べてＨＳＴ１６，１７を支持する部分を剛性が低くなるように形成することができる。この結果、この実施の形態による除雪機１は、従来のものにＨＳＴを一つ追加した程度の重量が増加するだけで相対的に軽量に構成することができた。また、ＨＳＴ１６，１７は、既製品を特別な加工を施すことなく使用することができるから、このような構成を採ることにより、製造コストを低減することができるようになる。
【００３３】
さらに、前記２個のＨＳＴ１６，１７の入力軸４２は、エンジン２のクランク軸１１からの距離が略等しくなるように配設されているから、従動プーリ４４におけるＶベルト４６が巻掛けられる部分の長さを両方のＨＳＴ１６，１７で略等しくすることができるとともに可及的長くとることができる。このため、エンジン２の動力を効率よくしかも略均等に二つのＨＳＴ１６，１７に伝達することができる。
さらにまた、この実施の形態による除雪機１は、クローラ走行装置３の減速機２８の一部が車体の前後方向から見てクローラの内側に臨んでいるから、減速機２８をクローラ走行装置３の駆動スプロケット２２に近付けることができる。このため、左右のクローラ走行装置３の間隔を狭く形成しながら、左右のクローラ走行装置３，３の間に二つのＨＳＴ１６，１７を配設することができる。
【００３５】
上述した実施の形態では、本発明を歩行型除雪機に適用する例を示したが、本発明は、運転者が乗車して除雪を行う乗用型除雪機にも適用することができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、２個のＨＳＴを一つのミッションケースに取付ける従来のものに較べてＨＳＴを支持する部分をそれほど剛性が高くなるように形成する必要がなく、軽量化を図ることができる。このため、旋回時の操作性を向上させるためにＨＳＴを２個使用する構成を採りながら、重量の増加を可及的少なく抑えることができる除雪機を提供することができる。
【００３７】
また、本発明によれば、ベルトが巻掛けられる部分の長さを両方のＨＳＴで略等しくすることができるとともに可及的長くとることができるから、エンジンの動力を効率よくしかも略均等に二つのＨＳＴに伝達することができる。
【００３８】
請求項２記載の発明によれば、減速機をクローラ走行装置の駆動輪に近付けることができるから、左右のクローラ走行装置の間隔を狭く形成しながら、左右のクローラ走行装置の間に二つのＨＳＴを配設することができる。このため、車体の小型化を図ることができるから、より一層旋回性能を向上させることができる。
請求項３記載の発明によれば、運転操作が簡単な歩行型除雪機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る除雪機の側面図である。
【図２】本発明に係る除雪機の平面図である。
【図３】本発明に係る除雪機の背面図である。
【図４】要部を拡大して示す側面図である。
【図５】要部を拡大して示す背面図である。
【図６】操作ハンドルの近傍を拡大して示す側面図である。
【符号の説明】
１…除雪機、２…エンジン、３…クローラ走行装置、１１…クランク軸、１５…Ｖベルト式伝動装置、１６，１７…ＨＳＴ、２４…クローラ、２５…駆動軸、２８…減速機、３１…出力軸、４２…入力軸、４６…Ｖベルト。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a snow remover in which engine power is transmitted to a pair of left and right crawler travel devices via a hydrostatic transmission.
[0002]
[Prior art]
As this type of conventional snow removal machine, for example, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-275848. In the walking type snowplow shown in this publication, an input shaft of a hydrostatic transmission (hereinafter simply referred to as HST) is connected to an engine crankshaft via a belt, and a transmission device is connected to the output shaft of the HST. The crawler travel device on the left side of the vehicle body and the right side of the vehicle body is connected via the. In the HST, a swash plate type hydraulic pump connected to a crankshaft and a hydraulic motor that rotates by hydraulic oil discharged from the pump and drives the transmission device are integrally assembled in one housing.
[0003]
The transmission is provided with a left clutch that switches transmission / cutoff of power to the crawler travel device on the left side of the vehicle body and a right clutch that switches transmission / cutoff of power to the crawler travel device on the right side of the vehicle body. These clutches are configured to be switched between a disconnected state and a connected state when a driver operates an operation lever for each clutch.
[0004]
In the conventional snow remover configured in this way, when both of the two clutches are in the connected state, they move straight forward or backward, and when one of the clutches is in the disconnected state, power transmission is cut off by this clutch. The crawler traveling device is turned so as to be located inside the turning direction.
However, this snow blower is operated so that the crawler traveling device located inside the turning direction stops intermittently when maneuvering to draw a relatively large turning radius, such as when turning slowly. Since the lever has to be operated frequently, there is a problem that the operability is lowered.
[0005]
Such inconvenience can be solved by adopting a configuration in which the crawler traveling device on the left side of the vehicle body and the crawler traveling device on the right side of the vehicle body are respectively driven by motors, as disclosed in, for example, JP-A-2002-88729. . That is, since the rotation speeds of the left and right crawler traveling devices can be arbitrarily changed, the operation is simplified even if the turning radius is large.
However, in order to generate all the motive power for running with a motor, a large motor is required, and the capacity of the battery must be large. Compared with the formula type, the weight increased and it was difficult to handle.
[0006]
In order to improve the operability at the time of turning while using the engine as a power source, the HST is used not as a snowplow but for carrying a luggage as disclosed in, for example, Japanese Patent No. 2869882, and the left and right crawler traveling devices are used. There is a vehicle provided for each. In the vehicle shown in this publication, engine power is transmitted to the input shafts of a pair of left and right HSTs by a belt, the rotation of the crawler travel device on the left side of the vehicle body is controlled by the HST on the left side of the vehicle body, and the HST on the right side of the vehicle body The crawler traveling device on the right side of the vehicle body is configured to be controlled to rotate.
[0007]
The HST provided in this vehicle is attached to one end and the other end in the vehicle width direction of one transmission case located in the center in the vehicle width direction. These HST input shafts are configured such that the axial direction is parallel to the vehicle width direction, and the HST input shaft on the left side of the vehicle body and the HST input shaft on the right side of the vehicle body are positioned on the same axis. . Moreover, these input shafts are connected to each other at the center in the vehicle width direction. Among these input shafts, the HST input shaft on the left side of the vehicle body has an end portion on the left side of the vehicle body connected to the crankshaft of the engine by a belt. That is, engine power is transmitted to the input shaft of one HST via the belt, and is transmitted from the input shaft to the input shaft of the other HST.
In this vehicle, the number of rotations of the left and right crawler travel devices can be controlled by two HSTs respectively, so that it is smoother and easier than a snow remover that turns with one clutch stopped by a clutch. You can turn.
[0008]
However, the vehicle using two HSTs has a problem that the weight of the transmission case supporting the left and right HSTs is significantly increased. This is because both HSTs must be firmly supported by the transmission case so that the left and right HST input shafts are surely positioned on the same axis. That is, in order to improve the rigidity of the mission case, the housing must be formed so that the thickness of the housing is inevitably increased, which increases the weight of the mission case. If the rigidity of the transmission case is low, it may not be possible to position both input shafts on the same axis. In such a case, bending stress or shear stress is generated on the input shaft, and the resistance during rotation increases. In addition, the input shaft may break due to fatigue.
The applicant has not yet found prior art documents related to the present invention by the time of filing other than the prior art documents specified by the prior art document information described in this specification.
[0009]
[Patent Document 1]
JP 2002-275848 A [Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-88729 (page 3-4, FIG. 1)
[Patent Document 3]
Japanese Patent No. 2869882 (pages 3-4 and 4-6)
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
The inventor of the present application considered improving the operability during turning of the snowplow by mounting the traveling device using two HSTs on the snowplow. However, in order to realize this, in addition to the increase in the number of HSTs, the weight of the mission case that becomes heavier as described above is also added, so the problem that the weight of the vehicle body becomes significantly heavier is solved. I had to.
[0011]
This invention was made in order to eliminate such a problem, and it aims at providing the snow remover which can suppress the increase in a weight as much as possible, taking the structure which uses two HST. To do.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, a snowplow according to the present invention transmits engine power to a pair of left and right crawler travel devices via a hydrostatic transmission, and the auger at the front of the vehicle body is driven by the engine. In such a snowplow, the output shaft of the engine is positioned in the vicinity of the center in the vehicle width direction with the axial direction directed in the longitudinal direction of the vehicle body, and an auger drive member is provided at the front end portion of the output shaft, independent of each other The two HSTs formed in this way are provided for each crawler traveling device, and the input shafts of these HSTs are positioned so that they are parallel to the output shaft and the distances from the output shaft are substantially equal. The input shaft is connected to the rear end portion of the output shaft so as to be interlocked by a winding transmission means having a belt .
According to the present invention, a member for transmitting power from one HST to the other HST is not necessary, and two HSTs can be supported independently on the vehicle body frame side. It is not necessary to form a portion supporting the HST so as to have a very high rigidity as compared with the conventional one attached to one transmission case.
[0013]
Further , according to the present invention , the length of the portion around which the belt is wound can be made substantially equal for both HSTs and can be made as long as possible.
[0014]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a snowplow according to the first aspect, wherein a speed reducer is interposed between the output shaft of the HST and the drive shaft of the crawler traveling device. A part of the machine is seen inside the crawler belt when viewed from the front and back of the car body.
According to the present invention, since the speed reducer can be brought close to the drive wheels of the crawler traveling device, two HSTs are disposed between the left and right crawler traveling devices while forming a narrow interval between the left and right crawler traveling devices. can do.
[0015]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a snowplow according to the first or second aspect, wherein an operation handle is provided at the rear of the vehicle body so as to protrude rearward.
According to the present invention, it is possible to provide a walking type snowplow with a simple driving operation.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a snowplow according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
1 is a side view of a snowplow according to the present invention, FIG. 2 is a plan view, and FIG. 3 is a rear view. FIG. 4 is a side view showing an enlarged main part, in which the body frame and a part of the power transmission system are broken. FIG. 5 is a rear view showing an enlarged main portion, in which the vehicle body frame and the crawler traveling device are shown in a broken state. The broken position of the member shown broken in FIG. 5 is indicated by the line VV in FIG. FIG. 6 is an enlarged side view showing the vicinity of the operation handle, and is drawn with the control box broken.
[0017]
In these drawings, what is denoted by reference numeral 1 is a walking snowplow according to this embodiment. In the snowplow 1, the crawler travel device 3 and the auger 4 at the front of the vehicle body are driven by the engine 2, and the operator grips the operation handle 5 at the rear of the vehicle body and removes snow while walking. As shown in FIG. 2, the operating handle 5 has grips 6 held by the operator at both ends in the vehicle width direction, and an upper end of a support pipe 8 erected at the rear end of a body frame 7 to be described later. It is welded to the part.
[0018]
The engine 2 is mounted above the crawler travel device 3 at the center in the vehicle width direction with the axial direction of the crankshaft 11 pointing in the front-rear direction of the vehicle body, and is supported by the vehicle body frame 7. . In this embodiment, the vehicle body frame 7 is formed to have a box shape by combining steel plates. Further, although not shown, the engine 2 has a governor connected to the throttle valve, and is controlled by the governor so that the rotational speed becomes substantially constant.
[0019]
As shown in FIG. 3, the crankshaft 11 is positioned in the vicinity of the center in the vehicle width direction, and as shown in FIG. 1, the auger clutch 12 and the auger clutch 13 are connected to the auger at the front end. 4 input shafts 4a are connected, and HSTs 16 and 17 to be described later are connected to the rear end via a traveling clutch 14 and a V-belt transmission 15. In this embodiment, the crankshaft 11 constitutes the output shaft of the engine 2 according to the present invention, and the V-belt type transmission device 15 constitutes the winding transmission means according to the present invention. The auger clutch 12 and the traveling clutch 14 are each constituted by an electromagnetic clutch.
[0020]
The auger 4 has the same structure as that used in a conventional snowblower, and is provided with a shooter 18 at the top and mounted on the front end of the body frame 7 so as to be swingable in the left-right direction. Yes. In addition, the auger 4 is configured such that the tilt angle in the left-right direction can be changed by a rolling cylinder (not shown) provided in the front end portion of the vehicle body frame 7.
[0021]
As is well known in the art, the crawler traveling device 3 includes a driven sprocket 21 and a drive sprocket 22 that are rotatably supported by a traveling frame 23, and a crawler 24 is wound around these sprockets. As shown in FIG. 4, the vehicle body is provided so as to make a pair in the left-right direction. The drive shaft 25 (the shaft of the drive sprocket 22) of these crawler travel devices 3 is formed so as to extend from the drive sprocket 22 to the center in the vehicle width direction as shown in FIG. Is rotatably supported by a drive shaft support bracket 26 of the vehicle body frame 7 via a bearing 27, and an outer end portion in the vehicle width direction is rotatably supported by a housing 29 of a reduction gear 28 described later via a bearing 30. Has been.
[0022]
The speed reducer 28 is for decelerating the rotation of the output shaft 31 of the HSTs 16 and 17 to be described later and transmitting it to the drive shaft 25. The pinion 32 mounted on the output shaft 31 and the pinion 32 are connected to the pinion 32. An intermediate gear 35 having a meshing large-diameter gear 33 (see FIG. 4) and a small-diameter gear 34 and an output gear 36 meshing with the small-diameter gear 34 of the intermediate gear 35 are provided. These gears are accommodated in the housing 29, and the housing 29 is fixed to the outer wall of the body frame 7. The output gear 36 is fixed to the drive shaft 25 so as to rotate integrally.
As shown in FIG. 5, the speed reducer 28 according to this embodiment has an end portion on the outside of the vehicle body of the speed reducer 28 facing the inside of the crawler 24 when viewed from the front-rear direction of the vehicle body.
[0023]
Further, as shown in FIG. 1, the traveling frame 23 of the crawler traveling device 3 has a front end portion connected to the vehicle body frame 7 via a tilt cylinder 37. In the snowplow 1 according to this embodiment, the body cylinder 7 and the auger 4 swing up and down about the drive shaft 25 as the tilt cylinder 37 expands and contracts. The tilt cylinder 37 has a structure equivalent to that used in a conventional snow remover.
[0024]
The two HSTs (Hydro Static Transmissions) 16 and 17 provided in the snowplow 1 are formed independently of each other, and as shown in FIG. As shown in FIG. 1, the devices 3 are arranged side by side in the vehicle width direction so as to overlap the drive sprocket 22 when viewed from the side.
These HSTs 16 and 17 are formed so as to be symmetrical in the left-right direction of the vehicle body, and forward from the front end portion of a housing 41 (see FIGS. 4 and 5) housing a hydraulic pump and a hydraulic motor (not shown). An input shaft 42 that protrudes, the output shaft 31 that protrudes from the rear end portion of the housing 41 in the vehicle width direction, and a swinging shift lever provided on the right side of the vehicle body as viewed from the rear of the vehicle body in the housing 41 43, and by swinging the speed change lever 43 in the longitudinal direction of the vehicle body, the rotation direction and the rotation speed of the output shaft 31 can be changed even when the rotation of the input shaft 42 is constant. Has been.
[0025]
The HSTs 16 and 17 according to this embodiment stop the crawler traveling device 3 when the speed change lever 43 is located at the center (neutral position) in the swing direction, and the speed change lever 43 moves to the front side or the rear side of the vehicle body. By swinging, the crawler traveling device 3 is driven so that the vehicle body moves forward or backward. The HSTs 16 and 17 are configured such that the crawler traveling device 3 rotates at a higher speed as the angle at which the shift lever 43 swings increases. The structure inside the housing 41 of the HSTs 16 and 17 is the same as that of the HST used in a conventional snowblower, and therefore detailed description thereof is omitted here.
[0026]
As shown in FIG. 4, the input shaft 42 is formed so that the axial direction is directed in the front-rear direction of the vehicle body, and a driven pulley 44 of the V-belt type transmission device 15 is fixed to a front end portion thereof. The V-belt transmission 15 has one V-belt 46 on each of the driven pulleys 44 of the left and right HSTs 16 and 17 and a drive pulley 45 on the crankshaft 11 side (the output shaft 14a of the traveling clutch 14). It is of a wound structure. That is, the driven pulleys 44 of the left and right HSTs 16 and 17 are connected to each other by the V belt 46, and the power of the engine 2 is transmitted through the V belt 46, respectively. Further, the input shafts 42 of the two HSTs 16 and 17 described above are positioned so that the distances from the crankshaft 11 are substantially equal, as shown in FIG. In this embodiment, as shown in FIG. 5, a tension pulley 47 for applying tension to the V-belt 46 is provided between the driven pulley 44 and the drive pulley 45 of the HST 17 on the right side of the vehicle body.
[0027]
As shown in FIG. 5, the output shaft 31 is formed such that the axial direction is oriented in the vehicle width direction, and one end portion on the outer side of the vehicle body is connected to the vehicle body via the pinion 32 and the bearing 51 of the speed reducer 28. The outer wall 7 a of the frame 7 is rotatably supported, and the other end is rotatably supported by the drive shaft support bracket 26 of the vehicle body frame 7 via a bearing 51. That is, lower portions of the HSTs 16 and 17 are supported by the vehicle body frame 7 via the output shaft 31. On the other hand, as shown in FIG. 5, the upper parts of the HSTs 16 and 17 are fixed to the upper bracket 55 of the vehicle body frame 7 by fixing bolts 56 provided on the upper end portion of the housing 41. It is supported by the frame 7. The upper bracket 55 is provided on a cross member 57 that is horizontally mounted between two outer walls 7 a located at both ends of the vehicle body frame 7 in the vehicle width direction.
[0028]
In this embodiment, the shift lever 43 is connected to and operated by an electric operating device 61 (see FIGS. 4 to 6).
The operating device 61 includes a speed change motor 63 and a speed change position detection sensor 64 connected to the speed change lever 43 via a link mechanism 62, a travel lever 65 provided in the vicinity of the operation handle 5 at the rear of the vehicle body, and a turn. And a controller 67 (see FIG. 6) for controlling the speed change motor 63. The speed change motor 63 and the speed change position detection sensor 64 are provided for each of the two HSTs 16 and 17 and supported by the vehicle body frame 7 via a stay (not shown).
[0029]
As shown in FIG. 6, the travel lever 65 is mounted on a horizontal portion 5 a extending in the vehicle width direction of the operation handle 5 so as to be able to swing in the front-rear direction. The operation part protrudes upward from a control box 68 provided so as to be located in the center in the vehicle width direction in the vicinity of. A target speed detection sensor 69 for detecting the position of the travel lever 65 is connected to the lower end of the travel lever 65. The turning levers 66 are provided in the vicinity of the grips 6 on both the left and right sides of the operation handle 5 so that the operator can hold the grips 6 together with the grips 6 like the brake levers of bicycles. Further, a turning detection sensor 70 for detecting an operation amount of the lever 66 is connected to each of the turning levers 66 via a link mechanism 71. The shift position detection sensor 64, the target speed detection sensor 69, and the turning detection sensor 70 send detection signals to a controller 67 described later.
[0030]
The controller 67 is configured to control the shift motor 63 by feedback control so that the shift levers 43 of both the HSTs 16 and 17 swing corresponding to the travel lever 65. That is, the controller 67 sets the target swing direction and target swing angle of the shift lever 43 based on the detection value of the target speed detection sensor 69, and the actual shift detected by the shift position detection sensor 64. The speed change motor 63 is controlled so that the swing direction and swing angle of the lever 43 coincide with the target value. Further, when the turning lever 66 is operated, the controller 67 sets the shift lever 43 of the HSTs 16 and 17 located on the same side in the left-right direction as the turning lever 66 to an angle corresponding to the operation amount of the turning lever 66. It is configured to swing only toward the neutral position.
[0031]
In FIG. 6, what is indicated by reference numeral 72 provided in the vicinity of the controller 67 is a battery. A throttle lever 73 for increasing / decreasing the set rotational speed of the engine 2 by the governor, the rolling cylinder and the tilt cylinder 37 are provided in the vicinity of the travel lever 65 and at the upper end of the control box 68. An auger position changing lever 74 for operating the shooter, a shooter lever 75 for changing the position of the shooter 18 provided on the auger 4 (see FIG. 3), and an auger interposed in the drive system of the auger 4 An auger switch 76 for switching connection / disconnection of the clutch 12 is provided. Further, in the vicinity of the grip 6 on the left side of the vehicle body, a travel clutch lever 77 for switching connection / disconnection of the travel clutch 14 interposed in the drive system between the engine 2 and the HSTs 16 and 17 is provided. Yes.
[0032]
In the snowplow 1 configured as described above, the power of the engine 2 is transmitted to the two HSTs 16 and 17 formed independently of each other by the single V-belt 46, and the crawlers are driven by these HSTs 16 and 17. The traveling device 3 is controlled.
Therefore, in this snow remover 1, a member for transmitting power from one HST to the other HST is not required, and the two HSTs 16 and 17 are supported independently on the body frame 7 side. Therefore, the portion supporting the HSTs 16 and 17 can be formed to have a lower rigidity than the conventional one in which two HSTs are attached to one mission case. As a result, the snowplow 1 according to the present embodiment can be configured to be relatively light simply by increasing the weight to the extent that one HST is added to the conventional one. Further, since the HSTs 16 and 17 can use ready-made products without special processing, the manufacturing cost can be reduced by adopting such a configuration.
[0033]
Further, since the input shafts 42 of the two HSTs 16 and 17 are arranged so that the distances from the crankshaft 11 of the engine 2 are substantially equal, the portion of the driven pulley 44 around which the V belt 46 is wound. The length can be made substantially equal for both HSTs 16 and 17 and can be made as long as possible. For this reason, the power of the engine 2 can be transmitted to the two HSTs 16 and 17 efficiently and substantially equally.
Furthermore, in the snowplow 1 according to this embodiment, a part of the speed reducer 28 of the crawler traveling device 3 faces the inside of the crawler when viewed from the front-rear direction of the vehicle body. The drive sprocket 22 can be approached. For this reason, the two HSTs 16 and 17 can be disposed between the left and right crawler traveling devices 3 and 3 while forming the gap between the left and right crawler traveling devices 3 narrow.
[0035]
In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a walking snowplow has been described. However, the present invention can also be applied to a riding snowplow in which a driver gets on and removes snow.
[0036]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is not necessary to form a portion supporting the HST so as to be so rigid as compared with the conventional one in which two HSTs are attached to one mission case, and the weight can be reduced. Can be planned. For this reason, it is possible to provide a snowplow that can suppress an increase in weight as much as possible while adopting a configuration in which two HSTs are used in order to improve operability during turning.
[0037]
In addition, according to the present invention , the length of the portion around which the belt is wound can be made substantially equal in both HSTs and as long as possible, so that the engine power can be efficiently and substantially equal. Can be transmitted to two HSTs.
[0038]
According to the second aspect of the present invention, since the speed reducer can be brought close to the drive wheel of the crawler traveling device, the two HSTs are provided between the left and right crawler traveling devices while forming a narrow interval between the left and right crawler traveling devices. Can be arranged. For this reason, since a vehicle body can be reduced in size, turning performance can be improved further.
According to the third aspect of the present invention, it is possible to provide a walking snowplow that can be easily operated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a snowplow according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a snowplow according to the present invention.
FIG. 3 is a rear view of the snowplow according to the present invention.
FIG. 4 is an enlarged side view showing a main part.
FIG. 5 is a rear view showing an enlarged main part.
FIG. 6 is an enlarged side view showing the vicinity of an operation handle.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Snow remover, 2 ... Engine, 3 ... Crawler traveling device, 11 ... Crankshaft, 15 ... V belt type transmission device, 16, 17 ... HST, 24 ... Crawler, 25 ... Drive shaft, 28 ... Reduction gear, 31 ... Output shaft, 42 ... input shaft, 46 ... V belt.

Claims

In a snow remover in which engine power is transmitted to a pair of left and right crawler travel devices via a hydrostatic transmission and the auger at the front of the vehicle body is driven by the engine, the output shaft of the engine is in the axial direction of the vehicle body Is positioned near the center of the vehicle width direction in a state of being oriented in the front-rear direction, and a member for driving an auger is provided at the front end of the output shaft,
Two hydro-static transmissions formed independently of each other are provided for each crawler traveling device, and the input shaft of these hydro-static transmissions is parallel to the output shaft and the distance from the output shaft is substantially A snow remover characterized in that the two input shafts are positioned so as to be equal to each other and are connected to each other by a winding transmission means having a belt at the rear end portion of the output shaft .

2. The snow remover according to claim 1, wherein a speed reducer is interposed between the output shaft of the hydro static transmission and the drive shaft of the crawler traveling device, and a part of the speed reducer is viewed from the front-rear direction of the vehicle body. A snowblower that faces the inside of the belt.

The snow remover according to claim 1 or 2 , wherein an operation handle is provided at a rear portion of the vehicle body so as to protrude rearward.