JP4150192B2

JP4150192B2 - Excavator

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Publication number: JP4150192B2
Application number: JP2002020544A
Authority: JP
Inventors: 正美近藤
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2002-01-29
Filing date: 2002-01-29
Publication date: 2008-09-17
Anticipated expiration: 2022-01-29
Also published as: JP2003221842A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、掘削作業機に用いられる油圧機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
掘削作業機は走行部、旋回部、掘削部により構成されている。走行部は油圧モータにより駆動されるクローラ走行装置等を有するものである。旋回部は走行部上に配設され、油圧モータ等により走行部に対して旋回可能に構成されている。そして、掘削部はブームやアーム、バケットなどにより構成され、旋回部に配設されるものである。ブームやアーム、バケットは油圧シリンダにより駆動されるものである。掘削作業機には、旋回部の旋回を行う油圧モータには油圧ポンプが配設されており、この油圧ポンプは走行部や掘削部を駆動する油圧ポンプとは別であるが、共にエンジンにより駆動される。
【０００３】
このような技術として、特開平４−２１６７２５号公報に示されるものや、特開昭５７−１３３９４０に示されるものが知られている。
【０００４】
図２３（ａ）は３つの油圧ポンプの構成を示す模式図であり、図２３（ｂ）は第１ポンプと第２ポンプの油圧と圧油流量の関係を示す図である。ここに示される技術では、図２３（ａ）に示すごとく、原動機により３つの油圧ポンプ（第１ポンプＰ１・第２ポンプＰ２・第３ポンプＰ３）が駆動される。この内２つの油圧ポンプ（Ｐ１・Ｐ２）は可変容量形の油圧ポンプであり、残る１つの油圧ポンプ（Ｐ３）は旋回作業用油圧ポンプである。この油圧ポンプ（Ｐ３）により、少なくともスイングシリンダと旋回モータが駆動される。旋回モータに圧油を供給する油圧ポンプ（Ｐ３）は固定容量形であり、油圧ポンプ（Ｐ３）の圧力により、２つの油圧ポンプ（Ｐ１・Ｐ２）の可動斜板が制御される。すなわち、図２３（ｂ）に示すごとく、油圧ポンプ（Ｐ３）の圧力上昇にともない、油圧ポンプ（Ｐ１・Ｐ２）の出力が低減される構成となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図２４（ａ）は掘削作業の状況を示す図、図２４（ｂ）は硬い地盤によりバケットの位置がズレる状況を示す図である。
図２４（ａ）に示すごとく、掘削作業機により溝の掘削作業を行う際に、地盤が硬い場合には溝横当て掘削を行う必要がある。溝横当て掘削は、図２４（ｂ）に示すごとく、硬い地盤により真直ぐに掘れない場合に、バケットを溝の内側面に押し当てながら掘削を行うものである。バケットを溝に押し当てて掘削するためには、常に旋回をかけるものである。これにより、硬い地盤をまっすぐに掘り下げるものである。
【０００６】
しかし、旋回は旋回モータにより行われるものであり、溝横当て掘削を行う際には、旋回モータは横に押し当てる力を発生しているだけであり、旋回部は走行部に対して旋回回転していない。
このため、旋回モータを駆動している油圧ポンプ（Ｐ３）により供給される圧油はリリーフバルブよりリリーフされる。このため、溝横当て掘削を行う場合などには、エネルギーロスが大きくなる。
【０００７】
また、従来の構成では、制御回路の構成が複雑であり、部品点数が多くコストが高くなる。これにともない、調整などの作業に多くの労力を必要とするものである。
さらに、図２３（ｂ）に示すごとく、油圧ポンプ（Ｐ３）の圧力上昇にともない、油圧ポンプ（Ｐ１・Ｐ２）の出力が低減されると、アームやバケットの駆動速度が大幅に低下し、作業能率が低下するものである。
【０００８】
図２５は３つのポンプの合計入力とポンプ圧力の関係を示す図である。図において高さ方向を示すｚ軸が入力を示すであり、ｘ軸及びｙ軸がそれぞれ第三ポンプＰ３の圧力、第１ポンプＰ１と第２ポンプＰ２の圧力を示すものである。図２５において、溝横当て掘削を行う場合には、第三ポンプＰ３の圧力が最大となっている。すなわち、図２５に示すごとく、ＰＬの入力が第三ポンプＰ３に行われ、エネルギーロスとなる。
【０００９】
そして、残りのＰＵが第１ポンプＰ１と第２ポンプＰ２に入力されるものである。入力ＰＵによりアーム及びバケットの駆動が行われるものである。すなわち、上述の技術においては、油圧ポンプ（Ｐ１・Ｐ２）への入力が低減され、作業効率が低減するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決すべく、本発明は次のような手段を用いる。
【００１１】
第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）と第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）で掘削部を駆動し、第３可変容量形油圧ポンプ（Ｐ３）で旋回モータを駆動する構成において、前記第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）と第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）を、共有の１個の可動斜板（４１）を具備する１個の油圧ポンプで、かつ、第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）の吐出ポート（４６）、及び第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）の吐出ポート（４０）を別々に設けた、１シリンダー２フロー形油圧ポンプ（６２）とし、前記第３可変容量形油圧ポンプ（Ｐ３）は油圧ポンプ（６３）により構成し、前記１シリンダー２フロー形油圧ポンプ（６２）と油圧ポンプ（６３）とを、接続部（６４）の両側に接続した構成とし、該１シリンダー２フロー形油圧ポンプ（６２）と前記油圧ポンプ（６３）間には、該油圧ポンプ（６３）の吐出側油路と、１シリンダー２フロー形油圧ポンプ（６２）側に設けられたプランジャー（５１）とを接続する油路（８１）を設け、該油路（８１）は、前記油圧ポンプ（６３）のポンプケース（７７）と、接続部（６４）と、１シリンダー２フロー形油圧ポンプ（６２）の油路盤（４８）に穿設され、該油路盤（４８）に調節部（５０）を設け、該調節部（５０）を前記可動斜板（４１）の一端に当接させて付勢し、前記プランジャー（５１）の一端も、前記可動斜板（４１）に当接させ、該可動斜板（４１）の制御は、前記油圧ポンプ（６３）の吐出圧である旋回モータの駆動油圧を、前記プランジャー（５１）に接続して制御し、前記油圧ポンプ（６３）の駆動油圧が上昇すると、斜板（４１）が流量を減少させる方向に減算制御されるものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図を用いて説明する。
【００１３】
図１は掘削作業機の全体図、図２は油圧ポンプの構成を示す模式図、図３は第１及び第２ポンプの圧力・流量・入力の構成を示す図である。
【００１４】
図４は第３ポンプの圧力・流量・入力の構成を示す図、図５は第１と第２ポンプと第３ポンプの圧力と入力の構成を示す図である。
【００１５】
図６は第１と第２ポンプの構成の一例を示す図、図７は第１と第２ポンプの構成の他例におけるプランジャバレルとバルブプレートの構成を示す図、図８は第１と第２ポンプの構成他例を示す図である。図９は第３ポンプの自己圧制御の構成を示す模式図、図１０は第１及び第２ポンプと第３ポンプの容量制御構成を示す模式図である。
【００１６】
図１１は第１及び第２ポンプと第３ポンプの容量制御構成にストッパを設けた構成を示す模式図、図１２はストッパを設けた構成における第１及び第２ポンプの圧力・流量・入力の構成を示す図、図１３はストッパを設けた構成における第１及び第２ポンプと第３ポンプの圧力・入力の構成を示す図、図１４はストッパ位置を調節した際の第１及び第２ポンプと第３ポンプの圧力・流量の構成を示す図である。
【００１７】
図１５は第１及び第２ポンプの制御部が圧力制御装置を介して制御される構成を示す図、図１６は圧力制御装置を有する場合の第１及び第２ポンプと第３ポンプの圧力・流量の構成を示す図、図１７は圧力制御装置を有する場合の第１及び第２ポンプ圧力・入力の構成を示す図、図１８は圧力制御装置を有する場合の第１及び第２ポンプと第３ポンプの合成された圧力・入力の構成を示す図である。
【００１８】
図１９は第１及び第２ポンプの制御部が減圧弁を介して制御される構成を示す図である。図２０は第１及び第２ポンプと第３ポンプの第一実施例を示す側面断面図、図２１は第１及び第２ポンプと第３ポンプの第二実施例を示す側面断面図、図２２は第１及び第２ポンプと第３ポンプの第三実施例を示す側面断面図である。
【００１９】
［全体構成］
本発明に用いられる掘削作業機の全体構成について説明する。図１において、掘削作業機は、クローラ式走行装置１の上部中央に旋回台軸受７を配置し、該旋回台軸受７により旋回体８を左右旋回可能に軸受支持している。該クローラ式走行装置１の前後一端部において、排土板１０を上下回動自在に配設している。
【００２０】
旋回体８の上方にはエンジンを被覆するボンネット９とキャビン２１が配設されている。旋回体８の前端部へ左右回動自在に取り付けられたブームブラケット１２には、ブーム６の下端部が上下回動自在に枢支されている。旋回体８には、エンジン及び油圧ポンプが配設されており、エンジンにより油圧ポンプが駆動されるものである。また、旋回体８には油圧モータが配設され、該油圧モータにより旋回体８をクローラ走行装置１に対して回動させるものである。ブーム６の先端部はアーム５の基部が枢支されており、該アーム５の先端部にはバケット装着部１１の一端が枢支されている。バケット装着部１１にはバケット４等のアタッチメント機器が装着されるものである。ブームシリンダ２３の下端はブームブラケット１２に回動自在に枢支されており、該ブームシリンダ２３を伸縮することにより、ブーム６をブームブラケット１２に対して回動するものである。ブーム６の上部にはアームシリンダ２５が配設されており、該アームシリンダ２５の伸縮によりアーム５がブーム６に対して回動するものである。アーム５の基部にはバケットシリンダ２４が配設されており、該バケットシリンダ２４の先端にはリンク機構を介して、連結装置１１が接続されている。該連結装置１１は、アーム５の先端部において回動自在に枢支されており、バケットシリンダ２４の伸縮により、アーム５に対して回動するものである。
【００２１】
［油圧ポンプの全体構成］
図２に示すごとく、掘削作業機において、エンジンＥは３つの油圧ポンプ（Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３）を駆動するものである。第１油圧ポンプＰ１及び第２油圧ポンプＰ２により、圧油が旋回用油圧モーター、クローラ走行装置１、バケットシリンダ２４、アームシリンダ２５等に供給されるものである。第１油圧ポンプＰ１及び第２油圧ポンプＰ２は可変油圧ポンプである。第３油圧ポンプＰ３も可変油圧ポンプであり、この第３油圧ポンプにより、圧油が旋回用油圧モーターに供給されるものである。
【００２２】
［構成１］
次に、図３から図５を用いて、掘削作業機に配設される油圧ポンプの構成例について説明する。図３（ａ）は第１ポンプ及び第２ポンプの出力する作動油の圧力と流量の関係を示す図、図３（ｂ）は第１ポンプ及び第２ポンプへの入力と第３ポンプの圧力の関係を示す図である。油圧ポンプには駆動力の入力が行われ、入力されたエネルギーが油圧ポンプにより作動油の流量及び圧力へと変換され出力されるものである。このため、油圧ポンプへの入力と油圧ポンプよりの出力は略一致するものである。第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２は可変ポンプであり、図３（ａ）に示すごとく、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の合計出力が一定出力以内に維持される構成となっている。第１ポンプＰ１と第２ポンプＰ２への入力合計は、第３ポンプＰ３より供給される作動油圧力の増加に伴い減少する構成となっている。すなわち、第３ポンプＰ３の圧力により、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２よりの作動油の吐出量を制御することにより、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２への入力を制御するものである。第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２への入力は、図３（ｂ）に示すごとく、第３ポンプＰ３の圧力の上昇に比例して減少する。
【００２３】
図４（ａ）は第３ポンプの出力する作動油の圧力と流量の関係を示す図、図４（ｂ）は第３ポンプへの入力と第１ポンプ及び第２ポンプの圧力の関係を示す図である。第３ポンプＰ３は可変ポンプであり、図４（ａ）に示すごとく、該第３ポンプＰ３は出力が一定出力以内に維持される構成となっている。第３ポンプＰ３の圧力により、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２よりの作動油の吐出量を制御することにより、第３ポンプＰ３への入力を制御するものである。図４（ｂ）に示すごとく、第３ポンプＰ３の圧力がある圧力以上の場合に、第３ポンプＰ３への入力が一定となる構成をとっている。
【００２４】
これにより、第３ポンプＰ３において、作動油の圧力が上昇した際に、第３ポンプＰ３への入力が制限される。図５に示すように、第３ポンプＰ３の高圧側における、第３ポンプへの入力を制限するものである。そして、溝横当て掘削時における第３ポンプの作動油流量が少なくするものである。第３ポンプＰ３を容量可変式の油圧ポンプとすることにより、作動油の圧力上昇を制限でき、溝横当て掘削時におけるエネルギーの損失を抑制できる。すなわち、溝横当て掘削時における損失量ＰＬを小さくでき、エネルギーロスを大幅に低減できる。そして、掘削作業機のエネルギー効率が向上するものである。
【００２５】
［構成２］
次に、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の第一参考例の構成について説明する。図６に示すごとく、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２は１つのポンプケース内に配設され、可動斜板３４を共有するものである。ポンプケースは、ポンプケース３１・３２により構成されている。ポンプケース３１は、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２を被装するものであり、ポンプケース３２はポンプケース３１の開口側を覆うものである。ポンプケース３１には第１ポンプＰ１の油路が設けられており、ポンプケース３２には第２ポンプＰ２の油路が設けられている。
【００２６】
第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２には入力軸３３が挿嵌されている。入力軸３３はポンプケース３１・３２により回動自在に枢支されている。さらに、入力軸３３には、第１ポンプＰ１と第２ポンプＰ２の間に可動斜板である斜板３４が挿嵌されている。斜板３４にはアーム３５が設けられており、該アーム３５に調節部３６の当接体及びプランジャー３７が当接している。調節部３６はポンプケース３２に装着されており、斜板３４のバネ力調節を行うものである。そして、調節部３６の当接体に対向して、プランジャー３７に斜板３４に当接している。
【００２７】
プランジャー３７は第３ポンプＰ３の駆動圧により、斜板３４側に摺動する構成となっている。プランジャー３７の一端には油路を介して、第３ポンプＰ３の圧力が伝達され、他端が斜板３４に当接ものである。このため、第３ポンプＰ３の圧力上昇にともない、プランジャー３７が斜板３４を中立側に回動させるものである。これにより、斜板３７が傾動され、流量が減少する。
【００２８】
前述の調節部３６は斜板３４を一定角度に維持すべく、斜板３４に対して付勢を行うものである。そして、プランジャー３４は第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の容量を減少させるべく、第３ポンプＰ３の圧力により斜板３４を中立側、すなわち流量減少側に付勢するものである。このように構成することにより、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の容量を容易に調節することが可能である。そして、第３ポンプＰ３の圧力による第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の容量調節の構成を簡便なものとすることができる。
【００２９】
［構成３］
次に、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の第二参考例の構成について、図７及び図８を用いて説明する。図７に示すごとく、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２は１つの油圧ポンプにより構成される。油圧ポンプを１シリンダーの２フロー形油圧ポンプとすることにより、１つの油圧ポンプを第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２として用いるものである。
【００３０】
シリンダバレル４３には、ピストン４２が収納されており、該ピストン４２の先端は斜板４１に当接している。シリンダバレル４３には、２種類のポートが設けられている。外側に設けたポートが第１ポンプＰ１のポートとなり、内側に設けたポートが第２ポンプＰ２のポートとなる。シリンダバレル４３のポートを設けた側には、バルブプレート４４が配設される。バルブプレート４４には、第１ポンプＰ１の吐出ポートとなる吐出ポート４６及び第２ポンプＰ２の吐出ポートとなる吐出ポート４０が設けられている。さらに、バルブプレート４４には、共通の吸入ポート４５が設けられている。吸入ポート４５よりシリンダバレル４３内に作動油が導入される。そして、吐出ポート４６より吐出された作動油は第１ポンプＰ１よりの作動油として作用し、吐出ポート４０より吐出された作動油は第２ポンプＰ２よりの作動油として作用する。
【００３１】
この油圧ポンプは、ポンプケース４７内に配設され、油路盤４８に設けられた油路に接続される。シリンダバレル４３は入力軸４９を挿嵌し、前記バルブプレート４４を介して油路盤４８に接続される。油路盤４８には調節部５０が設けられており、該調節部５０に斜板４１の一端が当接した構成となっている。調節部５０は、斜板４１を一定角に維持する方向に、斜板４１を付勢する構成となっている。
【００３２】
ポンプケース４７には、プランジャー５１が挿嵌されている。そして、プランジャー５１は入力軸４９の延出方向に平行に摺動自在に配設されている。プランジャー５１の一端は斜板４１に当接している。ポンプケース４７のプランジャー５１挿入部には油路が接続されている。該油路は第３ポンプＰ３の作動油吐出側に接続している。これにより、第３ポンプＰ３における圧力が上昇すると、プランジャー５１の端部に圧力がかかり、該プランジャー５１を斜板４１側に摺動させるものである。このように構成することにより、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の容量を容易に調節することが可能である。そして、第３ポンプＰ３の圧力による第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の容量調節の構成を簡便なものとすることができる。
【００３３】
［構成４］
次に、第３ポンプＰ３の定出力制御の構成について、図９を用いて説明する。図９において、油圧ポンプ５５は第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２を構成するポンプである。そして、第３ポンプＰ３の作動油吐出量は、該第３ポンプの自己圧により制御される。第３ポンプＰ３の可動斜板には、制御部５７が接続されている。制御部５７は第３ポンプＰ３の作動油供給側の油路に接続されている。そして、第３ポンプＰ３の作動油供給圧により、作動油吐出量が減少する方向に可動斜板を制御するものである。なお、第３ポンプＰ３の可動斜板にはバネ５６が接続されており、あらかじめ設定された角度に復帰するように付勢している。このように、第３ポンプＰ３を、該第３ポンプＰ３が吐出した作動油の圧により制御するので、構成が簡便となり、確実な作動を行うことができる。
【００３４】
［構成５］
次に、第３ポンプＰ３により、第１ポンプＰ１、第２ポンプＰ２及び第３ポンプＰ３の出力制御を行う構成について、図１０を用いて説明する。図１０において、油圧ポンプ５５は第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２を構成するポンプである。そして、第１ポンプＰ１、第２ポンプＰ２及び第３ポンプＰ３の作動油吐出量は、第３ポンプの自己圧により制御される。第３ポンプＰ３の可動斜板には、制御部５７が接続されている。制御部５７は第３ポンプＰ３の作動油供給側の油路に接続されている。そして、第３ポンプＰ３の作動油供給圧により、作動油吐出量が減少する方向に可動斜板を制御するものである。さらに、第３ポンプＰ３の作動油供給側の油路には、制御部５８が接続されている。制御部５８は、油圧ポンプ５５の可動斜板の作動油吐出量制御を行うものである。
【００３５】
制御部５８は、プランジャー及びバネにより構成されている。第３ポンプＰ３の作動油供給圧の上昇により、プランジャーが油圧ポンプ５５の可動斜板を押し、作動油吐出量が減少する構成となっている。そして、制御部５８のバネは、油圧ポンプ５５の可動斜板をあらかじめ設定された角度に復帰するように付勢している。このように、第１ポンプＰ１、第２ポンプＰ２及び第３ポンプＰ３を、該第３ポンプＰ３が吐出した作動油の圧により制御するので、構成が簡便となり、確実な作動を行うことができる。
【００３６】
さらに、制御部５７に用いるプランジャーの径に対する制御部５８に用いるプランジャーの径を調節することにより、第１ポンプＰ１、第２ポンプＰ２及び第３ポンプＰ３への入力の合計を一定にすることができる。第３ポンプＰ３の可変容量形油圧ポンプの流量が減少を開始するまでの圧力範囲内で、第３ポンプＰ３の入力増加量と、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の入力減少量とを略同一となるように、プランジャーの制御力を設定するものである。制御部５８・５７に用いられるプランジャーの可動斜板を押す力とバネによる復帰力とを調節することにより、第３ポンプＰ３の入力増加量と、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の入力減少量とをそれぞれ調節することができるものである。そして、入力増加量と、入力減少量とを略同一にすることにより、第１ポンプＰ１、第２ポンプＰ２及び第３ポンプＰ３への入力の合計を一定にしながら、溝横当て掘りなどの掘削作業の作業効率を向上できる。そして、単純な構造で生産性が高く、作動性の安定した、製造コストを低くできる掘削作業機を構成することができる。
【００３７】
［構成６］
次に、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の作動油供給量の一定範囲で減少させる構成について、図１１から図１３を用いて説明する。この構成において、油圧ポンプ５５の斜板制御を行う制御部５８にストッパを設けるものである。そして、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の作動油の流量を確保する。油圧ポンプ５５は第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２を構成するポンプである。そして、第１ポンプＰ１、第２ポンプＰ２及び第３ポンプＰ３の作動油吐出量は、第３ポンプの自己圧により制御される。第３ポンプＰ３の可動斜板には、プランジャー及びバネにより構成される制御部５７が接続されている。油圧ポンプ５５の可動斜板には、制御部５８が接続されている。
【００３８】
制御部５７及び制御部５８は、第３ポンプＰ３の作動油供給側の油路に接続されている。そして、第３ポンプＰ３の作動油供給圧により、作動油吐出量が減少する方向にそれぞれ接続された可動斜板を制御するものである。制御部５８には、ストッパ５９が設けられている。このストッパ５９は、制御部５８のプランジャーによる可動斜板の吐出量減少方向への回動を制限する。すなわち、第３ポンプＰ３の作動油供給圧力の上昇による、可動斜板の回動量が制限される。これにより、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の作動油吐出量を確保する。
【００３９】
［構成７］
図１２を用いて、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の作動油の流量及び圧力の関係について説明する。図１２（ａ）は第１ポンプ及び第２ポンプの出力する作動油の圧力と流量の関係を示す図、図１２（ｂ）は第１ポンプ及び第２ポンプへの入力と第３ポンプの圧力の関係を示す図である。第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２は可変ポンプであり、図１２（ａ）に示すごとく、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の合計出力が一定出力以内に維持される構成となっている。そして、第１ポンプＰ１と第２ポンプＰ２への入力合計は、第３ポンプＰ３より供給される作動油圧力の増加に伴い減少する構成となっている。しかし、前述のストッパ５９により、低流量側においては、第３ポンプＰ３の作動油圧力が高くても、第１ポンプＰ１と第２ポンプＰ２の供給圧が低下しない。
【００４０】
すなわち、第３ポンプＰ３の圧力により、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の吐出量を制御するとともに、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２においては、ストッパ５９により一定流量を確保するものである。これにより、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２への入力は、図１２（ｂ）に示すごとく、第３ポンプＰ３の高圧時においても一定領域において、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２への入力を確保することができるものである。
【００４１】
そして、図１３に示すごとく、溝横当て掘削を行う際に、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２への入力されるＰＵを、第３ポンプＰ３に入力されるＰＬに対して増大させることができる。すなわち、溝横当て掘削作業においても、バケット及びアームなどによる掘削速度の落ち込みを減少させ、作業効率を高めることができる。
【００４２】
［構成８］
さらに、ストッパ５９の位置の設定により、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の最高圧を維持しながら３つのポンプへの入力を一定に保つことができる。図１４（ａ）は第１ポンプと第２ポンプの圧力と流量との関係とを示す図、図１４（ｂ）は第３ポンプの圧力と流量との関係とを示す図である。圧力の上昇により第３ポンプＰ３の流量が減少するポイントでの圧力において、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２が示す定出力曲線の最高圧に達する斜板位置にストッパ５９を設けることにより、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の最高圧を維持しながら３つのポンプへの入力を一定に保つことができる。第３ポンプＰ３において、流量が減少し始める圧力を圧力Ｐｓとする。そして、第３ポンプＰ３の圧力が圧力Ｐｓである場合の第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の圧力と流量の関係を示す曲線を曲線Ｆとする。さらに、曲線Ｆが最高圧を示す時の流量を流量Ｖｓとする。
【００４３】
この場合に、ストッパ５９が可動斜板の角度が流量Ｖｓとなる位置において作用するように設けることにより、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の最高圧を維持しながら３つのポンプへの入力を一定に保つことができるものである。このように、ストッパ５９を設定することにより、油圧ポンプを駆動するエンジン等にかかる負担を軽減できるものである。そして、エンストを防止しながら掘削作業を行うことができる。
【００４４】
［構成９］
次に、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の斜板制御構成の他例について、図１５から図１８を用いて説明する。図１５（ａ）は圧力制限装置を接続した油圧ポンプの斜板制御機構の模式図、図１５（ｂ）は点Ａにおける圧力変化を示す図、図１５（ｃ）は点Ｂにおける圧力変化を示す図である。図１５（ａ）に示すごとく、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２を構成する油圧ポンプ５５の斜板制御を行う制御部５８と、第３ポンプＰ３の作動油吐出側とを接続する油路に圧力制限装置６０を配設するものである。そして、圧力制限装置６０により、制御部５８にかかる圧力を一定値以下とする。圧力制限装置６０と第３ポンプＰ３との間の点Ａにおいて圧力が、図１５（ｂ）に示すごとく、上昇したとする。この場合に、圧力制限装置６０と制御部５８との間の点Ｂにおける圧力は、図１５（ｃ）に示すごとく一定の圧力Ｐｄに維持される。圧力制限装置６０は制御部５８にかかる圧力が圧力Ｐｄより小さい場合には作用せず、第３ポンプＰ３の圧力を制御部５８に伝達する。そして、第３ポンプＰ３の圧力が圧力Ｐｄより大きい場合には、制御部５８にかかる圧力を圧力Ｐｄに維持する。
【００４５】
図１６（ａ）は圧力制限装置を有しない構成における第１ポンプ及び第２ポンプの圧力と流量の関係を示す図、図１６（ｂ）は圧力制限装置を有する構成における第１ポンプ及び第２ポンプの圧力と流量の関係を示す図である。図１６（ｂ）に示すごとく、制御部５８に一定以上の圧力が伝達されないので、第３ポンプＰ３の圧力上昇に伴う、第１ポンプ及び第２ポンプの出力制御が行われない。すなわち、第１ポンプ及び第２ポンプの出力の下限が上昇するものである。これにより、第１ポンプ及び第２ポンプへの入力は、図１７に示す特性をとなる。そして、図４に示す特性を有する自己圧により入力を制御する第３油圧ポンプＰ３と組み合わせることにより、図１８に示すごとく、第３油圧ポンプＰ３の圧力が高い状態における第１ポンプ及び第２ポンプへの入力を大きくとることができる。このため、掘削速度の落ち込みを軽減でき、溝横当て掘削の作業時の効率を向上できる。
【００４６】
［構成１０］
上述の圧力制限装置６０を用いる構成において、制御部５８にかかる圧力を調節することにより、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２、そして第３ポンプＰ３の合計入力を一定とすることができる。圧力制限装置６０の制限値である圧力Ｐｄを、第３ポンプＰ３の流量減少が開始される圧力に一致させるものである。すなわち、制御部５８にかかる圧力が制限される圧力と、制御部５７により流量減少が行われる圧力を一致させる。これにより、第３ポンプＰ３の流量が減少し、第３ポンプＰ３への入力が一定になるタイミングにあわせて、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の入力を一定にすることができる。そして、第１ポンプＰ１、第２ポンプＰ２及び第３ポンプＰ３の合計入力が一定となるものである。
【００４７】
［構成１１］
上述の圧力制限装置６０を用いる構成において、図１９に示すごとく、圧力制限装置６０の参考例として減圧弁６１を利用することができる。図１９（ａ）は圧力制限装置を接続した油圧ポンプの斜板制御機構の模式図、図１９（ｂ）は点Ａにおける圧力変化を示す図、図１９（ｃ）は点Ｂにおける圧力変化を示す図である。図１９（ａ）に示すごとく、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２を構成する油圧ポンプ５５の斜板制御を行う制御部５８と、第３ポンプＰ３の作動油吐出側とを接続する油路に減圧弁６１を配設するものである。そして、減圧弁６１により、制御部５８にかかる圧力を一定値以下とする。点Ａにおいて圧力が、図１９（ｂ）に示すごとく上昇すると、点Ｂにおける圧力は、減圧弁６１により、図１９（ｃ）に示すごとく一定の圧力Ｐｄに維持される。減圧弁６１は制御部５８にかかる圧力が圧力Ｐｄより小さい場合には作用しない。そして、第３ポンプＰ３の圧力が圧力Ｐｄより大きい場合には、制御部５８にかかる圧力を圧力Ｐｄに維持する。
これにより、第３油圧ポンプＰ３の圧力が高い状態における第１ポンプ及び第２ポンプへの入力を大きくとることができる。
【００４８】
［構成１２］
次に、３つの油圧ポンプの第一実施例について説明する。図２０において、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２は１つの油圧ポンプ６２により構成されている。油圧ポンプ６２は１シリンダーの２フロー形油圧ポンプにより構成されており、１つの油圧ポンプを第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２として用いるものである。第３可変容量形油圧ポンプＰ３は油圧ポンプ６３により構成されている。そして、油圧ポンプ６２と油圧ポンプ６３は接続部６４により接続された構成となっている。
【００４９】
油圧ポンプ６２において、シリンダバレル４３にはピストン４２が収納されており、該ピストン４２の先端は斜板４１に当接している。シリンダバレル４３には、２種類のポートが設けられている。外側に設けたポートが第１ポンプＰ１のポートとなり、内側に設けたポートが第２ポンプＰ２のポートとなる。シリンダバレル４３のポートを設けた側には、バルブプレート４４が配設される。バルブプレート４４には、第１ポンプＰ１の吐出ポートとなる吐出ポート及び第２ポンプＰ２の吐出ポートとなる吐出ポートが設けられている。さらに、バルブプレート４４には、共通の吸入ポートが設けられている。バルブプレート４４の吸入ポートよりシリンダバレル４３内に作動油が導入される。そして、作動油は第１ポンプＰ１の吐出ポート及び第２ポンプＰ２の吐出ポートよりの排出される。
【００５０】
油圧ポンプ６２は、ポンプケース４７内に配設され、油路盤４８に設けられた油路に接続される。シリンダバレル４３は入力軸４９を挿嵌し、前記バルブプレート４４を介して油路盤４８に接続される。油路盤４８には調節部５０が設けられており、該調節部５０に斜板４１の一端が当接した構成となっている。調節部５０は、斜板４１を一定角に維持する方向に、斜板４１を付勢する構成となっている。
【００５１】
ポンプケース４７には、プランジャー５１が挿嵌されている。そして、プランジャー５１は入力軸４９の延出方向に平行に摺動自在に配設されている。プランジャー５１の一端は斜板４１に当接している。ポンプケース４７のプランジャー５１挿入部には油路８１が接続されている。該油路８１は第３ポンプＰ３を構成する油圧ポンプ６３の作動油吐出側に接続している。これにより、第３ポンプＰ３における圧力が上昇すると、プランジャー５１の端部に圧力がかかり、該プランジャー５１を斜板４１側に摺動させるものである。
【００５２】
油圧ポンプ６３は、ポンプケース７７内に配設され、油路盤７８に設けられた油路に接続される。シリンダバレル７３は入力軸７９を挿嵌している。入力軸７９は油圧ポンプ６２の入力軸４９に接続されており、入力軸４９と一体的に回動するものである。シリンダバレル７３は前記バルブプレート７４を介して油路盤７８に接続されている。油路盤７８には調節部８０が設けられており、該調節部８０に斜板７１の一端が当接した構成となっている。調節部８０は、斜板７１を一定角に維持する方向に、斜板７１を付勢する構成となっている。
【００５３】
油圧ポンプ６２と油圧ポンプ６３は接続部６４により接続されている。そして、油圧ポンプ６２、接続部６４及び油圧ポンプ６３には油路８１が設けられている。油路８１は油圧ポンプ６３の吐出側油路と、油圧ポンプ６２に設けられたプランジャー５１とを接続するものである。油路８１は油圧ポンプ６３の油路盤７８、ポンプケース７７、接続部６４、油圧ポンプ６２の油路盤４８、ポンプケース４７に設けられている。
【００５４】
これにより、第３ポンプＰ３である油圧ポンプ６３の吐出側の圧力をプランジャー５１に伝達し、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２を構成する油圧ポンプ６２の斜板４１の制御を行うことができるものである。油圧ポンプのポンプケース及び油路盤、そして接続部６４に可動斜板の制御用油路を設けるので、簡便な構成とすることができる。
このように構成することにより、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の容量を容易に調節することが可能である。そして、第３ポンプＰ３の圧力による第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の容量調節の構成を簡便なものとすることができる。また、コストを低くでき、信頼性の高い油圧ポンプを構成することができる。
【００５５】
［構成１３］
次に、３つの油圧ポンプの第二実施例について説明する。図２１において、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２は１つの油圧ポンプ６２により構成されている。油圧ポンプ６２は１シリンダーの２フロー形油圧ポンプにより構成されており、１つの油圧ポンプを第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２として用いるものである。第３可変容量形油圧ポンプＰ３は、油圧ポンプ６３により構成されている。そして、油圧ポンプ６２と油圧ポンプ６３は接続部６４により接続された構成となっている。
【００５６】
油圧ポンプ６２において、シリンダバレル４３にはピストン４２が収納されており、該ピストン４２の先端は斜板４１に当接している。シリンダバレル４３には、２種類のポートが設けられている。外側に設けたポートが第１ポンプＰ１のポートとなり、内側に設けたポートが第２ポンプＰ２のポートとなる。シリンダバレル４３のポートを設けた側には、バルブプレート４４が配設される。バルブプレート４４には、第１ポンプＰ１の吐出ポートとなる吐出ポート及び第２ポンプＰ２の吐出ポートとなる吐出ポートが設けられている。さらに、バルブプレート４４には、共通の吸入ポートが設けられている。バルブプレート４４の吸入ポートよりシリンダバレル４３内に作動油が導入される。そして、作動油は第１ポンプＰ１の吐出ポート及び第２ポンプＰ２の吐出ポートよりの排出される。
【００５７】
油圧ポンプ６２は、ポンプケース４７内に配設され、油路盤４８に設けられた油路に接続される。シリンダバレル４３は入力軸４９を挿嵌し、前記バルブプレート４４を介して油路盤４８に接続される。油路盤４８には調節部５０が設けられており、該調節部５０に斜板４１の一端が当接した構成となっている。調節部５０は、斜板４１を一定角に維持する方向に、斜板４１を付勢する構成となっている。
【００５８】
ポンプケース４７には、プランジャー５１が挿嵌されている。そして、プランジャー５１は入力軸４９の延出方向に平行に摺動自在に配設されている。プランジャー５１の一端は斜板４１に当接している。ポンプケース４７のプランジャー５１挿入部には油路８１が接続されている。該油路８１は第３ポンプＰ３を構成する油圧ポンプ６３の作動油吐出側に接続している。これにより、第３ポンプＰ３における圧力が上昇すると、プランジャー５１の端部に圧力がかかり、該プランジャー５１を斜板４１側に摺動させるものである。
【００５９】
油圧ポンプ６３は、ポンプケース７７内に配設され、油路盤７８に設けられた油路に接続される。シリンダバレル７３は入力軸７９を挿嵌している。入力軸７９は油圧ポンプ６２の入力軸４９に接続されており、入力軸４９と一体的に回動するものである。シリンダバレル７３は前記バルブプレート７４を介して油路盤７８に接続されている。油路盤７８には調節部８０が設けられており、該調節部８０に斜板７１の一端が当接した構成となっている。調節部８０は、斜板７１を一定角に維持する方向に、斜板７１を付勢する構成となっている。
【００６０】
油圧ポンプ６２と油圧ポンプ６３は接続部６４により接続されている。そして、油圧ポンプ６２、接続部６４及び油圧ポンプ６３には油路８１が設けられている。油路８１は油圧ポンプ６３の吐出側油路と、油圧ポンプ６２に設けられたプランジャー５１とを接続するものである。油路８１は油圧ポンプ６３の油路盤７８、ポンプケース７７、接続部６４、油圧ポンプ６２の油路盤４８、ポンプケース４７に設けられている。
【００６１】
さらに、第二実施例に示す油圧ポンプには、制限ストッパ８２が設けられている。制限ストッパ８２は斜板４１の回動量を制限するものである。これにより、油圧ポンプ６２の容量の下限が決定される。制限ストッパ８２は斜板４１上方のポンプケース４７に配設されており、該ポンプケース４７内面に固設されている。制限ストッパ８２は、入力軸４９に対して、プランジャー５１の反対側に設けられるものである。これにより、プランジャー５１による容量減少方向への斜板４１の回動を規制し、容量の下限を保つことができる。
【００６２】
これにより、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２への入力は、第３ポンプＰ３の高圧時においても一定領域において、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２への入力を確保することができるものである。そして、溝横当て掘削を行う際に、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２への入力を、第３ポンプＰ３の入力に対して増大させることができる。溝横当て掘削作業においても、バケット及びアームなどによる掘削速度の落ち込みを減少させ、作業効率を高めることができる。
【００６３】
［構成１４］
次に、３つの油圧ポンプの第三実施例について説明する。図２２において、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２は１つの油圧ポンプ６２により構成されている。油圧ポンプ６２は１シリンダーの２フロー形油圧ポンプにより構成されており、１つの油圧ポンプを第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２として用いるものである。第３可変容量形油圧ポンプＰ３は，油圧ポンプ６３により構成されている。そして、油圧ポンプ６２と油圧ポンプ６３は接続部６４により接続された構成となっている。
【００６４】
油圧ポンプ６２において、シリンダバレル４３には、２種類のポートが設けられている。外側に設けたポートが第１ポンプＰ１のポートとなり、内側に設けたポートが第２ポンプＰ２のポートとなる。これに対応して、バルブプレート４４には、第１ポンプＰ１の吐出ポートとなる吐出ポート及び第２ポンプＰ２の吐出ポートとなる吐出ポートが設けられている。
【００６５】
油圧ポンプ６２は、ポンプケース４７内に配設され、油路盤４８に設けられた油路に接続される。シリンダバレル４３は入力軸４９を挿嵌し、前記バルブプレート４４を介して油路盤４８に接続される。油路盤４８には調節部５０が設けられており、該調節部５０に斜板４１の一端が当接した構成となっている。調節部５０は、斜板４１を一定角に維持する方向に、斜板４１を付勢する構成となっている。
【００６６】
ポンプケース４７には、プランジャー５１が挿嵌されている。そして、プランジャー５１は入力軸４９の延出方向に平行に摺動自在に配設されている。プランジャー５１の一端は斜板４１に当接している。ポンプケース４７のプランジャー５１挿入部には油路８１が接続されている。該油路８１は第３ポンプＰ３を構成する油圧ポンプ６３の作動油吐出側に接続している。これにより、第３ポンプＰ３における圧力が上昇すると、プランジャー５１の端部に圧力がかかり、該プランジャー５１を斜板４１側に摺動させるものである。
【００６７】
油圧ポンプ６３は、ポンプケース７７内に配設され、油路盤７８に設けられた油路に接続される。シリンダバレル７３は入力軸７９を挿嵌している。入力軸７９は油圧ポンプ６２の入力軸４９に接続されており、入力軸４９と一体的に回動するものである。シリンダバレル７３は前記バルブプレート７４を介して油路盤７８に接続されている。油路盤７８には調節部８０が設けられており、該調節部８０に斜板７１の一端が当接した構成となっている。調節部８０は、斜板７１を一定角に維持する方向に、斜板７１を付勢する構成となっている。
【００６８】
油圧ポンプ６２と油圧ポンプ６３は接続部６４により接続されている。そして、油圧ポンプ６２、接続部６４及び油圧ポンプ６３には油路８１が設けられている。油路８１は油圧ポンプ６３の吐出側油路と、油圧ポンプ６２に設けられたプランジャー５１とを接続するものである。油路８１は油圧ポンプ６３の油路盤７８、ポンプケース７７、接続部６４、油圧ポンプ６２の油路盤４８、ポンプケース４７に設けられている。
【００６９】
さらに、第三実施例に示す油圧ポンプには、圧力制限装置８３が装着されている。圧力制限装置８３は第３ポンプＰ３である油圧ポンプ６３の作動油吐出側と、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２である油圧ポンプ６２に配設されるプランジャー５１とを接続する油路上に配設されるものである。油圧ポンプ６３の作動油吐出側油路の圧力は圧力制限装置８３を介して、プランジャー５１に伝達されるものである。これにより、プランジャー５１にかかる圧力の上限を、圧力制御装置８３により調節することが可能となる。そして、第３油圧ポンプＰ３の圧力が高い状態における第１ポンプ及び第２ポンプへの入力を大きくとることができる。このため、掘削速度の落ち込みを軽減でき、溝横当て掘削の作業時の効率を向上できる。
【００７０】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するものである。
【００７１】
第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）と第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）で掘削部を駆動し、第３可変容量形油圧ポンプ（Ｐ３）で旋回モータを駆動する構成において、前記第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）と第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）を、共有の１個の可動斜板（４１）を具備する１個の油圧ポンプで、かつ、第１可変容量形油圧ポンプ（Ｐ１）の吐出ポート（４６）、及び第２可変容量形油圧ポンプ（Ｐ２）の吐出ポート（４０）を別々に設けた、１シリンダー２フロー形油圧ポンプ（６２）とし、前記第３可変容量形油圧ポンプ（Ｐ３）は油圧ポンプ（６３）により構成し、前記１シリンダー２フロー形油圧ポンプ（６２）と油圧ポンプ（６３）とを、接続部（６４）の両側に接続した構成とし、該１シリンダー２フロー形油圧ポンプ（６２）と前記油圧ポンプ（６３）間には、該油圧ポンプ（６３）の吐出側油路と、１シリンダー２フロー形油圧ポンプ（６２）側に設けられたプランジャー（５１）とを接続する油路（８１）を設け、該油路（８１）は、前記油圧ポンプ（６３）のポンプケース（７７）と、接続部（６４）と、１シリンダー２フロー形油圧ポンプ（６２）の油路盤（４８）に穿設され、該油路盤（４８）に調節部（５０）を設け、該調節部（５０）を前記可動斜板（４１）の一端に当接させて付勢し、前記プランジャー（５１）の一端も、前記可動斜板（４１）に当接させ、該可動斜板（４１）の制御は、前記油圧ポンプ（６３）の吐出圧である旋回モータの駆動油圧を、前記プランジャー（５１）に接続して制御し、前記油圧ポンプ（６３）の駆動油圧が上昇すると、斜板（４１）が流量を減少させる方向に減算制御されるのであるから、溝横当て掘削を行う時に、エネルギーロスを軽減でき、効率的な作業を行うことができるである。即ち、掘削作業機により溝の掘削作業を行う際に、地盤が硬い場合には溝横当て掘削を行う必要がある。溝横当て掘削は、図２４（ｂ）に示すごとく、硬い地盤により真直ぐに掘れない場合に、バケットを溝の内側面に押し当てながら掘削を行うものである。
バケットを溝に押し当てて掘削するためには、常に旋回をかけるものである。これにより、硬い地盤をまっすぐに掘り下げるものである。しかし、旋回は旋回モータにより行われるものであり、溝横当て掘削を行う際には、旋回モータは横に押し当てる力を発生しているだけであり、旋回部は走行部に対して旋回回転していない。このため、旋回モータを駆動している油圧ポンプ（Ｐ３）により供給される圧油はリリーフバルブよりリリーフされる。
このため、溝横当て掘削を行う場合などには、エネルギーロスが大きくなる。
本発明は、このエネルギーロスを少なくすることが出来るのである。
また、掘削作業機の油圧ポンプＰ１・Ｐ２・Ｐ３の制御構造が単純で生産性が良く、作動が確実で、製造コストを軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】掘削作業機の全体図である。
【図２】油圧ポンプの構成を示す模式図である。
【図３】第１及び第２ポンプの圧力・流量・入力の構成を示す図である。
【図４】第３ポンプの圧力・流量・入力の構成を示す図である。
【図５】第１と第２ポンプと第３ポンプの圧力と入力の構成を示す図である。
【図６】第１と第２ポンプの構成の一例を示す図である。
【図７】第１と第２ポンプの構成他例におけるプランジャバレルとバルブプレートの構成を示す図である。
【図８】第１と第２ポンプの構成他例を示す図ある。
【図９】第３ポンプの自己圧制御の構成を示す模式図である。
【図１０】第１及び第２ポンプと第３ポンプの容量制御構成を示す模式図である。
【図１１】第１及び第２ポンプと第３ポンプの容量制御構成にストッパを設けた構成を示す模式図である。
【図１２】ストッパを設けた構成における第１及び第２ポンプの圧力・流量・入力の構成を示す図である。
【図１３】ストッパを設けた構成における第１及び第２ポンプと第３ポンプの圧力・入力の構成を示す図である。
【図１４】ストッパ位置を調節した際の第１及び第２ポンプと第３ポンプの圧力・流量の構成を示す図である。
【図１５】第１及び第２ポンプの制御部が圧力制御装置を介して制御される構成を示す図である。
【図１６】圧力制御装置を有する場合の第１及び第２ポンプと第３ポンプの圧力・流量の構成を示す図である。
【図１７】圧力制御装置を有する場合の第１及び第２ポンプ圧力・入力の構成を示す図である。
【図１８】圧力制御装置を有する場合の第１及び第２ポンプと第３ポンプの合成された圧力・入力の構成を示す図である。
【図１９】第１及び第２ポンプの制御部が減圧弁を介して制御される構成を示す図である。
【図２０】第１及び第２ポンプと第３ポンプの第一実施例を示す側面断面図である。
【図２１】第１及び第２ポンプと第３ポンプの第二実施例を示す側面断面図。
【図２２】第１及び第２ポンプと第３ポンプの第三実施例を示す側面断面図である。
【図２３】従来の３つの油圧ポンプの構成を示す模式図である。
【図２４】溝横当て掘削作業の構成を示す図である。
【図２５】３つのポンプの合計入力とポンプ圧力の関係を示す図である。
【符号の説明】
Ｐ１第１ポンプ
Ｐ２第２ポンプ
Ｐ３第３ポンプ
４１斜板
４２ピストン
４３シリンダバレル
４４バルブプレート
４７ポンプケース
４８油路盤
５０調節部
５１プランジャー
５５油圧ポンプ
５６バネ
５７制御部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
 The present invention relates to a hydraulic mechanism used in an excavation work machine.
[0002]
[Prior art]
 The excavation work machine includes a traveling unit, a turning unit, and an excavating unit. The traveling unit has a crawler traveling device driven by a hydraulic motor. The turning unit is disposed on the traveling unit, and is configured to be rotatable with respect to the traveling unit by a hydraulic motor or the like. And the excavation part is comprised by a boom, an arm, a bucket, etc., and is arrange | positioned at a turning part. The boom, arm, and bucket are driven by a hydraulic cylinder. In the excavation work machine, a hydraulic pump is disposed in a hydraulic motor that performs a swing of the swivel unit. This hydraulic pump is a hydraulic pump that drives the traveling unit and the excavation unit.Is different fromDriven by the engine.
[0003]
 As such a technique, one disclosed in JP-A-4-216725 and one disclosed in JP-A-57-133940 are known.
[0004]
 FIG. 23A is a schematic diagram showing the configuration of three hydraulic pumps, and FIG. 23B is a diagram showing the relationship between the hydraulic pressures of the first pump and the second pump and the pressure oil flow rate. In the technique shown here, as shown in FIG. 23A, three hydraulic pumps (first pump P1, second pump P2, and third pump P3) are driven by a prime mover. Two of these hydraulic pumps (P1, P2) are variable displacement type hydraulic pumps, and the remaining one hydraulic pump (P3) is a turning hydraulic pump. At least the swing cylinder and the swing motor are driven by the hydraulic pump (P3). The hydraulic pump (P3) that supplies pressure oil to the swing motor is a fixed displacement type, and the movable swash plates of the two hydraulic pumps (P1 and P2) are controlled by the pressure of the hydraulic pump (P3). That is, as shown in FIG. 23B, the output of the hydraulic pumps (P1, P2) is reduced as the pressure of the hydraulic pump (P3) increases.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
 FIG. 24A is a diagram showing a situation of excavation work, and FIG. 24B is a diagram showing a situation where the position of the bucket is shifted due to the hard ground.
 As shown in FIG. 24A, when performing excavation work on a groove using an excavation work machine, it is necessary to perform excavation on the side of the groove if the ground is hard. As shown in FIG. 24 (b), the groove horizontal excavation is an excavation while pressing the bucket against the inner surface of the groove when it is not possible to dig straight on the hard ground. In order to excavate the bucket against the groove, it is always swiveled. Thereby, the hard ground is dug down straight.
[0006]
 However, the turning is performed by the turning motor, and when performing the groove horizontal contact excavation, the turning motor only generates a force to be pressed to the side,The swivel part isIt is not turning.
 For this reason, the pressure oil supplied by the hydraulic pump (P3) driving the swing motor isReliefRelieved from the valve. For this reason, an energy loss becomes large, for example, when excavating a groove laterally.
[0007]
 Also,In the conventional configuration,The configuration of the control circuit is complicated, the number of parts is large, and the cost is high. Along with this, a lot of labor is required for work such as adjustment.
 Further, as shown in FIG. 23 (b), the output of the hydraulic pumps (P1, P2) is reduced as the pressure of the hydraulic pump (P3) increases.RuAs a result, the driving speed of the arm or bucket is greatly reduced, and the work efficiency is lowered.
[0008]
 FIG. 25 is a diagram showing the relationship between the total input of three pumps and the pump pressure. In the figure, the z-axis indicating the height direction indicates the input, and the x-axis and the y-axis indicate the pressure of the third pump P3 and the pressures of the first pump P1 and the second pump P2, respectively. In FIG. 25, when performing groove horizontal digging, the pressure of the third pump P3 is maximum. That is, as shown in FIG. 25, PL is input to the third pump P3, resulting in energy loss.
[0009]
 The remaining PU is input to the first pump P1 and the second pump P2. The arm and bucket are driven by the input PU. That is, in the above-described technique, input to the hydraulic pumps (P1 and P2) is reduced, and work efficiency is reduced.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
 In order to solve the above problems, the present invention uses the following means.
[0011]
 In the configuration in which the excavation unit is driven by the first variable displacement hydraulic pump (P1) and the second variable displacement hydraulic pump (P2), and the swing motor is driven by the third variable displacement hydraulic pump (P3), the first The variable displacement hydraulic pump (P1) and the second variable displacement hydraulic pump (P2)MovableOne hydraulic pump having a swash plate (41), a discharge port (46) of the first variable displacement hydraulic pump (P1), and a discharge port (40 of the second variable displacement hydraulic pump (P2)) ) Are separately provided as a one-cylinder two-flow hydraulic pump (62), the third variable displacement hydraulic pump (P3) is constituted by a hydraulic pump (63), and the one-cylinder two-flow hydraulic pump (62) ) And hydraulic pump (63)Are connected to both sides of the connecting portion (64) and AndThe one-cylinder two-flow hydraulic pump (62);AboveBetween the hydraulic pumps (63), an oil passage (81) connecting a discharge side oil passage of the hydraulic pump (63) and a plunger (51) provided on the one-cylinder two-flow hydraulic pump (62) side. ), And the oil passage (81)AboveA pump case (77) of the hydraulic pump (63);A connection (64);Oil cylinder (48) of 1 cylinder 2 flow hydraulic pump (62)The oil passage base (48) is provided with an adjustment portion (50), the adjustment portion (50) is brought into contact with one end of the movable swash plate (41) and urged, and the plunger (51 ) Is also brought into contact with the movable swash plate (41),TheMovableControl of the swash plate (41)The hydraulic pump (63)Of the swivel motor which is the discharge pressure ofhydraulicConnected to the plunger (51) and controlled,Hydraulic pump (63)DrivinghydraulicIs increased, the swash plate (41) is subtracted in the direction of decreasing the flow rate.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0013]
 FIG. 1 is an overall view of an excavation work machine, FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration of a hydraulic pump, and FIG. 3 is a diagram showing a configuration of pressure, flow rate, and input of first and second pumps.
[0014]
 FIG. 4 is a diagram showing the pressure / flow rate / input configuration of the third pump, and FIG. 5 is a diagram showing the pressure and input configurations of the first, second and third pumps.
[0015]
 6 is a diagram showing an example of the configuration of the first and second pumps, FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the plunger barrel and the valve plate in another example of the configuration of the first and second pumps, and FIG. 8 is the diagram showing the first and second pumps. It is a figure which shows the structure other example of 2 pumps. FIG. 9 is a schematic diagram showing the configuration of the self-pressure control of the third pump, and FIG. 10 is a schematic diagram showing the capacity control configuration of the first and second pumps and the third pump.
[0016]
 FIG. 11 is a schematic diagram showing a configuration in which a stopper is provided in the capacity control configuration of the first and second pumps and the third pump, and FIG. 12 is a diagram of pressure, flow rate, and input of the first and second pumps in the configuration in which the stopper is provided. FIG. 13 is a diagram showing a configuration of pressure and input of the first and second pumps and the third pump in a configuration provided with a stopper, and FIG. 14 is a diagram showing the first and second pumps when the stopper position is adjusted. It is a figure which shows the structure of the pressure and flow volume of a 3rd pump.
[0017]
 FIG. 15 is a diagram showing a configuration in which the control units of the first and second pumps are controlled via the pressure control device, and FIG. 16 shows the pressures of the first and second pumps and the third pump when the pressure control device is provided FIG. 17 is a diagram showing the configuration of the first and second pump pressures and inputs when the pressure control device is provided, and FIG. 18 is a diagram showing the first and second pumps and the second pump when the pressure control device is provided. It is a figure which shows the structure of the synthesized pressure and input of 3 pumps.
[0018]
 FIG. 19 is a diagram illustrating a configuration in which the control units of the first and second pumps are controlled via the pressure reducing valve. 20 is a side sectional view showing a first embodiment of the first and second pumps and the third pump, FIG. 21 is a side sectional view showing a second embodiment of the first and second pumps and the third pump, and FIG. FIG. 5 is a side sectional view showing a third embodiment of the first and second pumps and the third pump.
[0019]
[overall structure]
 The overall configuration of the excavation work machine used in the present invention will be described. In FIG. 1, the excavating work machine has a swivel bearing 7 disposed in the center of the upper part of the crawler traveling device 1, and the swivel bearing 7 supports the swivel body 8 so as to be able to turn left and right. At the front and rear end portions of the crawler type traveling device 1, a soil discharging plate 10 is disposed so as to be rotatable up and down.
[0020]
 A bonnet 9 and a cabin 21 that cover the engine are disposed above the revolving structure 8. A boom bracket 12 attached to the front end portion of the revolving body 8 so as to be able to rotate left and right is pivotally supported at the lower end portion of the boom 6 so as to be rotatable up and down. The revolving body 8 is provided with an engine and a hydraulic pump, and the hydraulic pump is driven by the engine. The revolving body 8 is provided with a hydraulic motor, and the revolving body 8 is rotated with respect to the crawler traveling device 1 by the hydraulic motor. The base of the arm 5 is pivotally supported at the tip of the boom 6, and one end of the bucket mounting portion 11 is pivotally supported at the tip of the arm 5. An attachment device such as the bucket 4 is mounted on the bucket mounting portion 11. The lower end of the boom cylinder 23 is pivotally supported by the boom bracket 12, and the boom 6 is rotated with respect to the boom bracket 12 by expanding and contracting the boom cylinder 23. An arm cylinder 25 is disposed on the upper part of the boom 6, and the arm 5 rotates with respect to the boom 6 by the expansion and contraction of the arm cylinder 25. A bucket cylinder 24 is disposed at the base of the arm 5, and the coupling device 11 is connected to the tip of the bucket cylinder 24 via a link mechanism. The connecting device 11 is pivotally supported at the tip of the arm 5 so as to rotate relative to the arm 5 by expansion and contraction of the bucket cylinder 24.
[0021]
[Overall configuration of hydraulic pump]
 As shown in FIG. 2, in the excavation work machine, the engine E drives three hydraulic pumps (P1, P2, and P3). The first hydraulic pump P1 and the second hydraulic pump P2 supply pressure oil to the turning hydraulic motor, the crawler traveling device 1, the bucket cylinder 24, the arm cylinder 25, and the like.Is.The first hydraulic pump P1 and the second hydraulic pump P2 are variable hydraulic pumps. The third hydraulic pump P3 is also a variable hydraulic pump, and pressure oil is supplied to the turning hydraulic motor by the third hydraulic pump.
[0022]
[Configuration 1]
 Next, a configuration example of a hydraulic pump disposed in the excavation work machine will be described with reference to FIGS. 3 to 5. FIG. 3A is a diagram showing the relationship between the pressure and flow rate of the hydraulic oil output from the first pump and the second pump, and FIG. 3B is the input to the first pump and the second pump and the pressure of the third pump. It is a figure which shows the relationship. A driving force is input to the hydraulic pump, and the input energy is converted into a flow rate and pressure of hydraulic oil by the hydraulic pump and output. For this reason, the input to the hydraulic pump and the output from the hydraulic pump substantially coincide. The first pump P1 and the second pump P2 are variable pumps, and as shown in FIG. 3A, the total output of the first pump P1 and the second pump P2 is maintained within a certain output. The total input to the first pump P1 and the second pump P2 is configured to decrease as the hydraulic oil pressure supplied from the third pump P3 increases. In other words, the input to the first pump P1 and the second pump P2 is controlled by controlling the discharge amount of the hydraulic oil from the first pump P1 and the second pump P2 by the pressure of the third pump P3. . As shown in FIG. 3B, the input to the first pump P1 and the second pump P2 decreases in proportion to the increase in the pressure of the third pump P3.
[0023]
 4A shows the relationship between the pressure and flow rate of hydraulic oil output from the third pump, and FIG. 4B shows the relationship between the input to the third pump and the pressures of the first pump and the second pump. FIG. The third pump P3 is a variable pump, and as shown in FIG. 4A, the third pump P3 is configured such that the output is maintained within a certain output. The input to the third pump P3 is controlled by controlling the discharge amount of the hydraulic oil from the first pump P1 and the second pump P2 by the pressure of the third pump P3. As shown in FIG. 4B, when the pressure of the third pump P3 is equal to or higher than a certain pressure, the input to the third pump P3 is constant.
[0024]
 Thereby, in the 3rd pump P3, when the pressure of hydraulic fluid rises, the input to the 3rd pump P3 is restrict | limited. As shown in FIG. 5, the input to the third pump on the high pressure side of the third pump P3 is limited. And the hydraulic oil flow rate of the 3rd pump at the time of groove horizontal digging is decreased. By making the third pump P3 a variable displacement type hydraulic pump, it is possible to limit the pressure rise of the hydraulic oil, and to suppress energy loss during the groove horizontal excavation. That is, the loss amount PL at the time of excavation on the side of the groove can be reduced, and the energy loss can be greatly reduced. And the energy efficiency of an excavation work machine improves.
[0025]
[Configuration 2]
 Next, the first pump P1 and the second pump P2First referenceAn example configuration will be described. As shown in FIG. 6, the first pump P 1 and the second pump P 2 are arranged in one pump case and share the movable swash plate 34. The pump case is composed of pump cases 31 and 32. The pump case 31 covers the first pump P1 and the second pump P2, and the pump case 32 covers the opening side of the pump case 31. The pump case 31 is provided with an oil passage for the first pump P1, and the pump case 32 is provided with an oil passage for the second pump P2.
[0026]
 An input shaft 33 is inserted into the first pump P1 and the second pump P2. The input shaft 33 is pivotally supported by pump cases 31 and 32. Further, a swash plate 34 that is a movable swash plate is inserted into the input shaft 33 between the first pump P1 and the second pump P2. The swash plate 34 is provided with an arm 35, and an abutting body of the adjusting portion 36 and a plunger 37 are in contact with the arm 35. The adjustment unit 36 is attached to the pump case 32 and adjusts the spring force of the swash plate 34. The plunger 37 is in contact with the swash plate 34 so as to face the contact body of the adjustment unit 36.
[0027]
 The plunger 37 is configured to slide toward the swash plate 34 by the driving pressure of the third pump P3. The pressure of the third pump P3 is transmitted to one end of the plunger 37 through an oil passage, and the other end is in contact with the swash plate 34. For this reason, the plunger 37 rotates the swash plate 34 to the neutral side as the pressure of the third pump P3 increases. As a result, the swash plate 37 is tilted and the flow rate is reduced.
[0028]
 The adjusting unit 36 urges the swash plate 34 to maintain the swash plate 34 at a constant angle. The plunger 34 biases the swash plate 34 toward the neutral side, that is, the flow rate decreasing side by the pressure of the third pump P3 in order to reduce the capacity of the first pump P1 and the second pump P2. With this configuration, the capacities of the first pump P1 and the second pump P2 can be easily adjusted. And the structure of the capacity | capacitance adjustment of the 1st pump P1 and the 2nd pump P2 by the pressure of the 3rd pump P3 can be simplified.
[0029]
[Configuration 3]
 Next, the second of the first pump P1 and the second pump P2referenceAn example configuration will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 7, the first pump P1 and the second pump P2 are constituted by one hydraulic pump. One hydraulic pump is used as the first pump P1 and the second pump P2 by making the hydraulic pump a one-cylinder two-flow type hydraulic pump.
[0030]
 A piston 42 is housed in the cylinder barrel 43, and the tip of the piston 42 is in contact with the swash plate 41. The cylinder barrel 43 is provided with two types of ports. The port provided outside is the port of the first pump P1, and the port provided inside is the port of the second pump P2. A valve plate 44 is disposed on the side of the cylinder barrel 43 where the port is provided. The valve plate 44 includes a discharge port 46 serving as a discharge port of the first pump P1 and a discharge port serving as a discharge port of the second pump P2.40Is provided. Further, the valve plate 44 is provided with a common suction port 45. Hydraulic oil is introduced into the cylinder barrel 43 from the suction port 45. The hydraulic oil discharged from the discharge port 46 acts as hydraulic oil from the first pump P1, and the discharge port40The discharged hydraulic oil acts as hydraulic oil from the second pump P2.
[0031]
 The hydraulic pump is disposed in the pump case 47 and connected to an oil passage provided in the oil passage board 48. The cylinder barrel 43 is fitted with an input shaft 49 and connected to the oil passage plate 48 via the valve plate 44. The oil passage base 48 is provided with an adjustment portion 50, and one end of the swash plate 41 is in contact with the adjustment portion 50. The adjustment unit 50 is configured to bias the swash plate 41 in a direction that maintains the swash plate 41 at a constant angle.
[0032]
 A plunger 51 is inserted into the pump case 47. The plunger 51 is slidably disposed in parallel with the extending direction of the input shaft 49. One end of the plunger 51 is in contact with the swash plate 41. An oil passage is connected to the plunger 51 insertion portion of the pump case 47. The oil passage is connected to the hydraulic oil discharge side of the third pump P3. As a result, when the pressure in the third pump P3 rises, pressure is applied to the end of the plunger 51, and the plunger 51 is slid toward the swash plate 41 side. With this configuration, the capacities of the first pump P1 and the second pump P2 can be easily adjusted. And the structure of the capacity | capacitance adjustment of the 1st pump P1 and the 2nd pump P2 by the pressure of the 3rd pump P3 can be simplified.
[0033]
[Configuration 4]
 Next, the configuration of the constant output control of the third pump P3 will be described with reference to FIG. In FIG. 9, a hydraulic pump 55 is a pump constituting a first pump P1 and a second pump P2. The hydraulic oil discharge amount of the third pump P3 is controlled by the self-pressure of the third pump. A control unit 57 is connected to the movable swash plate of the third pump P3. The controller 57 is connected to the oil passage on the hydraulic oil supply side of the third pump P3. Then, the movable swash plate is controlled in the direction in which the hydraulic oil discharge amount decreases by the hydraulic oil supply pressure of the third pump P3. Note that a spring 56 is connected to the movable swash plate of the third pump P3 and urges it to return to a preset angle. Thus, since the third pump P3 is controlled by the pressure of the hydraulic oil discharged from the third pump P3, the configuration becomes simple and a reliable operation can be performed.
[0034]
[Configuration 5]
 Next, a configuration for performing output control of the first pump P1, the second pump P2, and the third pump P3 by the third pump P3 will be described with reference to FIG. In FIG. 10, a hydraulic pump 55 is a pump constituting a first pump P1 and a second pump P2. And the hydraulic oil discharge amount of the 1st pump P1, the 2nd pump P2, and the 3rd pump P3 is controlled by the self-pressure of the 3rd pump. A control unit 57 is connected to the movable swash plate of the third pump P3. The controller 57 is connected to the oil passage on the hydraulic oil supply side of the third pump P3. Then, the movable swash plate is controlled in the direction in which the hydraulic oil discharge amount decreases by the hydraulic oil supply pressure of the third pump P3. Further, a control unit 58 is connected to the oil passage on the hydraulic oil supply side of the third pump P3. The control unit 58 performs hydraulic oil discharge amount control of the movable swash plate of the hydraulic pump 55.
[0035]
 The control unit 58 includes a plunger and a spring. As the hydraulic oil supply pressure of the third pump P3 increases, the plunger pushes the movable swash plate of the hydraulic pump 55, and the hydraulic oil discharge amount decreases. The spring of the control unit 58 urges the movable swash plate of the hydraulic pump 55 to return to a preset angle. Thus, since the first pump P1, the second pump P2, and the third pump P3 are controlled by the pressure of the hydraulic oil discharged from the third pump P3, the configuration becomes simple and a reliable operation can be performed. .
[0036]
 Further, by adjusting the diameter of the plunger used in the control unit 58 with respect to the diameter of the plunger used in the control unit 57, the sum of the inputs to the first pump P1, the second pump P2, and the third pump P3 is made constant. be able to. The input increase amount of the third pump P3 and the input decrease amounts of the first pump P1 and the second pump P2 are approximately within the pressure range until the flow rate of the variable displacement hydraulic pump of the third pump P3 starts to decrease. The control force of the plunger is set so as to be the same. By adjusting the pushing force of the plunger movable swash plate used in the control units 58 and 57 and the return force by the spring, the input increase amount of the third pump P3 and the inputs of the first pump P1 and the second pump P2 are adjusted. The amount of decrease can be adjusted. Then, by making the input increase amount and the input decrease amount substantially the same, excavation such as groove lateral digging while keeping the total input to the first pump P1, the second pump P2, and the third pump P3 constant. Work efficiency can be improved. In addition, it is possible to configure an excavation work machine having a simple structure, high productivity, stable operability, and low manufacturing cost.
[0037]
[Configuration 6]
 Next, a configuration in which the hydraulic oil supply amount of the first pump P1 and the second pump P2 is decreased within a certain range will be described with reference to FIGS. In this configuration, a stopper is provided in the control unit 58 that controls the swash plate of the hydraulic pump 55. And the flow volume of the hydraulic fluid of the 1st pump P1 and the 2nd pump P2 is ensured. The hydraulic pump 55 is a pump constituting the first pump P1 and the second pump P2. And the hydraulic oil discharge amount of the 1st pump P1, the 2nd pump P2, and the 3rd pump P3 is controlled by the self-pressure of the 3rd pump. A control unit 57 composed of a plunger and a spring is connected to the movable swash plate of the third pump P3. A control unit 58 is connected to the movable swash plate of the hydraulic pump 55.
[0038]
 The control unit 57 and the control unit 58 are connected to an oil passage on the hydraulic oil supply side of the third pump P3. Then, the movable swash plates connected in the direction in which the hydraulic oil discharge amount decreases are controlled by the hydraulic oil supply pressure of the third pump P3. The control unit 58 is provided with a stopper 59. The stopper 59 restricts the rotation of the movable swash plate in the direction of decreasing the discharge amount by the plunger of the control unit 58. That is, the amount of rotation of the movable swash plate due to the increase in the hydraulic oil supply pressure of the third pump P3 is limited. Thereby, the hydraulic oil discharge amount of the 1st pump P1 and the 2nd pump P2 is ensured.
[0039]
[Configuration 7]
 The relationship between the flow rate and pressure of the hydraulic oil of the first pump P1 and the second pump P2 will be described with reference to FIG. FIG. 12A is a diagram showing the relationship between the pressure and flow rate of the hydraulic oil output from the first pump and the second pump, and FIG. 12B is the input to the first pump and the second pump and the pressure of the third pump. It is a figure which shows the relationship. The first pump P1 and the second pump P2 are variable pumps, and as shown in FIG. 12A, the total output of the first pump P1 and the second pump P2 is maintained within a certain output. The total input to the first pump P1 and the second pump P2 is configured to decrease as the hydraulic oil pressure supplied from the third pump P3 increases. However, due to the above-described stopper 59, the supply pressure of the first pump P1 and the second pump P2 does not decrease on the low flow rate side even if the hydraulic oil pressure of the third pump P3 is high.
[0040]
 That is, the discharge amount of the first pump P1 and the second pump P2 is controlled by the pressure of the third pump P3, and a constant flow rate is secured by the stopper 59 in the first pump P1 and the second pump P2. . As a result, as shown in FIG. 12B, the input to the first pump P1 and the second pump P2 is input to the first pump P1 and the second pump P2 in a constant region even when the third pump P3 is at a high pressure. Input can be secured.
[0041]
 Then, as shown in FIG. 13, when performing groove horizontal excavation, PU input to the first pump P 1 and the second pump P 2 may be increased with respect to PL input to the third pump P 3. it can. That is, also in the groove horizontal contact excavation work, it is possible to reduce the excavation speed drop due to the bucket and the arm and to improve the work efficiency.
[0042]
[Configuration 8]
 Furthermore, by setting the position of the stopper 59, it is possible to keep the inputs to the three pumps constant while maintaining the maximum pressures of the first pump P1 and the second pump P2. FIG. 14A is a diagram showing the relationship between the pressure and flow rate of the first pump and the second pump, and FIG. 14B is a diagram showing the relationship between the pressure and flow rate of the third pump. By providing the stopper 59 at the position of the swash plate that reaches the maximum pressure of the constant output curve indicated by the first pump P1 and the second pump P2 at the pressure at the point where the flow rate of the third pump P3 decreases due to the pressure increase, The inputs to the three pumps can be kept constant while maintaining the maximum pressures of the first pump P1 and the second pump P2. In the third pump P3, a pressure at which the flow rate starts to decrease is defined as a pressure Ps. A curve indicating the relationship between the pressure and flow rate of the first pump P1 and the second pump P2 when the pressure of the third pump P3 is the pressure Ps is defined as a curve F. Furthermore, let the flow rate when the curve F shows the maximum pressure be the flow rate Vs.
[0043]
 In this case, by providing the stopper 59 so as to act at a position where the angle of the movable swash plate becomes the flow rate Vs, input to the three pumps can be performed while maintaining the maximum pressure of the first pump P1 and the second pump P2. It can be kept constant. In this way, by setting the stopper 59, it is possible to reduce the burden on the engine or the like that drives the hydraulic pump. And excavation work can be performed while preventing engine stall.
[0044]
[Configuration 9]
 Next, another example of the swash plate control configuration of the first pump P1 and the second pump P2 will be described with reference to FIGS. 15A is a schematic diagram of a swash plate control mechanism of a hydraulic pump to which a pressure limiting device is connected, FIG. 15B is a diagram showing a pressure change at point A, and FIG. 15C is a pressure change at point B. FIG. As shown in FIG. 15 (a), an oil passage that connects the control unit 58 that controls the swash plate of the hydraulic pump 55 that constitutes the first pump P1 and the second pump P2, and the hydraulic oil discharge side of the third pump P3. The pressure limiting device 60 is disposed on the side. Then, the pressure applied to the control unit 58 is set to a certain value or less by the pressure limiting device 60. It is assumed that the pressure increases at a point A between the pressure limiting device 60 and the third pump P3 as shown in FIG. In this case, the pressure at the point B between the pressure limiting device 60 and the control unit 58 is maintained at a constant pressure Pd as shown in FIG. The pressure limiting device 60 does not act when the pressure applied to the control unit 58 is smaller than the pressure Pd, and transmits the pressure of the third pump P3 to the control unit 58. When the pressure of the third pump P3 is higher than the pressure Pd, the pressure applied to the control unit 58 is maintained at the pressure Pd.
[0045]
 FIG. 16A is a diagram showing the relationship between the pressure and flow rate of the first pump and the second pump in the configuration without the pressure limiting device, and FIG. 16B is the first pump and second in the configuration with the pressure limiting device It is a figure which shows the relationship between the pressure and flow volume of a pump. As shown in FIG. 16B, since a pressure higher than a certain level is not transmitted to the control unit 58, the output control of the first pump and the second pump is not performed in accordance with the pressure increase of the third pump P3. That is, the lower limit of the output of the first pump and the second pump is increased. Thereby, the input to the first pump and the second pump has the characteristics shown in FIG. Then, by combining with the third hydraulic pump P3 that controls the input by the self-pressure having the characteristics shown in FIG. 4, as shown in FIG. 18, the first pump and the second pump in the state where the pressure of the third hydraulic pump P3 is high. The input to can be taken large. For this reason, the fall of excavation speed can be reduced and the efficiency at the time of the work of groove horizontal excavation can be improved.
[0046]
[Configuration 10]
 In the configuration using the pressure limiting device 60 described above, the total input of the first pump P1, the second pump P2, and the third pump P3 can be made constant by adjusting the pressure applied to the control unit 58. The pressure Pd, which is the limit value of the pressure limiting device 60, is made to coincide with the pressure at which the flow rate decrease of the third pump P3 is started. That is, the pressure at which the pressure applied to the control unit 58 is limited matches the pressure at which the flow rate is reduced by the control unit 57. Thereby, the input of the 1st pump P1 and the 2nd pump P2 can be made constant according to the timing when the flow volume of the 3rd pump P3 decreases and the input to the 3rd pump P3 becomes constant. The total input of the first pump P1, the second pump P2, and the third pump P3 is constant.
[0047]
[Configuration 11]
 In the configuration using the pressure limiting device 60 described above, as shown in FIG.referenceAs an example, the pressure reducing valve 61 can be used. 19A is a schematic diagram of a swash plate control mechanism of a hydraulic pump connected to a pressure limiting device, FIG. 19B is a diagram showing a pressure change at point A, and FIG. 19C is a pressure change at point B. FIG. As shown in FIG. 19A, an oil passage that connects a control unit 58 that controls the swash plate of the hydraulic pump 55 that constitutes the first pump P1 and the second pump P2, and the hydraulic oil discharge side of the third pump P3. The pressure reducing valve 61 is provided in the above. Then, the pressure applied to the control unit 58 is set to a certain value or less by the pressure reducing valve 61. When the pressure increases at the point A as shown in FIG. 19B, the pressure at the point B is maintained at a constant pressure Pd by the pressure reducing valve 61 as shown in FIG. 19C. The pressure reducing valve 61 does not act when the pressure applied to the control unit 58 is smaller than the pressure Pd. When the pressure of the third pump P3 is higher than the pressure Pd, the pressure applied to the control unit 58 is maintained at the pressure Pd.
 Thereby, the input to the 1st pump and the 2nd pump in the state where the pressure of the 3rd hydraulic pump P3 is high can be taken large.
[0048]
[Configuration 12]
 Next, a first embodiment of three hydraulic pumps will be described. In FIG. 20, the first pump P 1 and the second pump P 2 are configured by one hydraulic pump 62. The hydraulic pump 62 is composed of a one-cylinder two-flow hydraulic pump, and one hydraulic pump is used as the first pump P1 and the second pump P2. The third variable displacement hydraulic pump P3 is constituted by a hydraulic pump 63. The hydraulic pump 62 and the hydraulic pump 63 are connected by a connecting portion 64.
[0049]
 In the hydraulic pump 62, a piston 42 is accommodated in the cylinder barrel 43, and the tip of the piston 42 is in contact with the swash plate 41. The cylinder barrel 43 is provided with two types of ports. The port provided outside is the port of the first pump P1, and the port provided inside is the port of the second pump P2. A valve plate 44 is disposed on the side of the cylinder barrel 43 where the port is provided. The valve plate 44 is provided with a discharge port that becomes a discharge port of the first pump P1 and a discharge port that becomes a discharge port of the second pump P2. Further, the valve plate 44 is provided with a common suction port. Hydraulic fluid is introduced into the cylinder barrel 43 from the suction port of the valve plate 44. The hydraulic oil is discharged from the discharge port of the first pump P1 and the discharge port of the second pump P2.
[0050]
 The hydraulic pump 62 is disposed in the pump case 47 and is connected to an oil passage provided in the oil passage board 48. The cylinder barrel 43 is fitted with an input shaft 49 and connected to the oil passage plate 48 via the valve plate 44. The oil passage base 48 is provided with an adjustment portion 50, and one end of the swash plate 41 is in contact with the adjustment portion 50. The adjustment unit 50 is configured to bias the swash plate 41 in a direction that maintains the swash plate 41 at a constant angle.
[0051]
 A plunger 51 is inserted into the pump case 47. The plunger 51 is slidably disposed in parallel with the extending direction of the input shaft 49. One end of the plunger 51 is in contact with the swash plate 41. An oil passage 81 is connected to the plunger 51 insertion portion of the pump case 47. The oil passage 81 is connected to the hydraulic oil discharge side of the hydraulic pump 63 constituting the third pump P3. As a result, when the pressure in the third pump P3 rises, pressure is applied to the end of the plunger 51, and the plunger 51 is slid toward the swash plate 41 side.
[0052]
 The hydraulic pump 63 is disposed in the pump case 77 and is connected to an oil passage provided in the oil passage board 78. The cylinder barrel 73 is fitted with an input shaft 79. The input shaft 79 is connected to the input shaft 49 of the hydraulic pump 62 and rotates integrally with the input shaft 49. The cylinder barrel 73 is connected to the oil passage board 78 through the valve plate 74. The oil passage base 78 is provided with an adjusting portion 80, and one end of the swash plate 71 is in contact with the adjusting portion 80. The adjustment unit 80 is configured to bias the swash plate 71 in a direction that maintains the swash plate 71 at a constant angle.
[0053]
 The hydraulic pump 62 and the hydraulic pump 63 are connected by a connecting portion 64. An oil passage 81 is provided in the hydraulic pump 62, the connection portion 64, and the hydraulic pump 63. The oil passage 81 connects the discharge-side oil passage of the hydraulic pump 63 and the plunger 51 provided in the hydraulic pump 62. The oil passage 81 is provided in the oil passage base 78 of the hydraulic pump 63, the pump case 77, the connection portion 64, the oil passage base 48 of the hydraulic pump 62, and the pump case 47.
[0054]
 Thereby, the pressure on the discharge side of the hydraulic pump 63 which is the third pump P3 is transmitted to the plunger 51, and the swash plate 41 of the hydraulic pump 62 constituting the first pump P1 and the second pump P2 is controlled. It can be done. Since the control oil passage for the movable swash plate is provided in the pump case and the oil passage board of the hydraulic pump and the connection portion 64, a simple configuration can be obtained.
 With this configuration, the capacities of the first pump P1 and the second pump P2 can be easily adjusted. And the structure of the capacity | capacitance adjustment of the 1st pump P1 and the 2nd pump P2 by the pressure of the 3rd pump P3 can be simplified. In addition, the cost can be reduced and a highly reliable hydraulic pump can be configured.
[0055]
[Configuration 13]
 Next, a second embodiment of the three hydraulic pumps will be described. In FIG. 21, the first pump P 1 and the second pump P 2 are configured by one hydraulic pump 62. The hydraulic pump 62 is composed of a one-cylinder two-flow hydraulic pump, and one hydraulic pump is used as the first pump P1 and the second pump P2. The third variable displacement hydraulic pump P 3 is configured by a hydraulic pump 63. The hydraulic pump 62 and the hydraulic pump 63 are connected by a connecting portion 64.
[0056]
 In the hydraulic pump 62, a piston 42 is accommodated in the cylinder barrel 43, and the tip of the piston 42 is in contact with the swash plate 41. The cylinder barrel 43 is provided with two types of ports. The port provided outside is the port of the first pump P1, and the port provided inside is the port of the second pump P2. A valve plate 44 is disposed on the side of the cylinder barrel 43 where the port is provided. The valve plate 44 is provided with a discharge port that becomes a discharge port of the first pump P1 and a discharge port that becomes a discharge port of the second pump P2. Further, the valve plate 44 is provided with a common suction port. Hydraulic fluid is introduced into the cylinder barrel 43 from the suction port of the valve plate 44. The hydraulic oil is discharged from the discharge port of the first pump P1 and the discharge port of the second pump P2.
[0057]
 The hydraulic pump 62 is disposed in the pump case 47 and is connected to an oil passage provided in the oil passage board 48. The cylinder barrel 43 is fitted with an input shaft 49 and connected to the oil passage plate 48 via the valve plate 44. The oil passage base 48 is provided with an adjustment portion 50, and one end of the swash plate 41 is in contact with the adjustment portion 50. The adjustment unit 50 is configured to bias the swash plate 41 in a direction that maintains the swash plate 41 at a constant angle.
[0058]
 A plunger 51 is inserted into the pump case 47. The plunger 51 is slidably disposed in parallel with the extending direction of the input shaft 49. One end of the plunger 51 is in contact with the swash plate 41. An oil passage 81 is connected to the plunger 51 insertion portion of the pump case 47. The oil passage 81 is connected to the hydraulic oil discharge side of the hydraulic pump 63 constituting the third pump P3. As a result, when the pressure in the third pump P3 rises, pressure is applied to the end of the plunger 51, and the plunger 51 is slid toward the swash plate 41 side.
[0059]
 The hydraulic pump 63 is disposed in the pump case 77 and is connected to an oil passage provided in the oil passage board 78. The cylinder barrel 73 is fitted with an input shaft 79. The input shaft 79 is connected to the input shaft 49 of the hydraulic pump 62 and rotates integrally with the input shaft 49. The cylinder barrel 73 is connected to the oil passage board 78 through the valve plate 74. The oil passage base 78 is provided with an adjusting portion 80, and one end of the swash plate 71 is in contact with the adjusting portion 80. The adjustment unit 80 is configured to bias the swash plate 71 in a direction that maintains the swash plate 71 at a constant angle.
[0060]
 The hydraulic pump 62 and the hydraulic pump 63 are connected by a connecting portion 64. An oil passage 81 is provided in the hydraulic pump 62, the connection portion 64, and the hydraulic pump 63. The oil passage 81 connects the discharge-side oil passage of the hydraulic pump 63 and the plunger 51 provided in the hydraulic pump 62. The oil passage 81 is provided in the oil passage base 78 of the hydraulic pump 63, the pump case 77, the connection portion 64, the oil passage base 48 of the hydraulic pump 62, and the pump case 47.
[0061]
 Furthermore, a restriction stopper 82 is provided in the hydraulic pump shown in the second embodiment. The limiting stopper 82 limits the amount of rotation of the swash plate 41. Thereby, the lower limit of the capacity of the hydraulic pump 62 is determined. The limiting stopper 82 is disposed on the pump case 47 above the swash plate 41, and is fixed to the inner surface of the pump case 47. The limit stopper 82 is provided on the opposite side of the plunger 51 with respect to the input shaft 49. Thereby, the rotation of the swash plate 41 in the capacity decreasing direction by the plunger 51 can be restricted, and the lower limit of the capacity can be maintained.
[0062]
 Thereby, the input to the first pump P1 and the second pump P2 can secure the input to the first pump P1 and the second pump P2 in a certain region even when the third pump P3 is at a high pressure. is there. And when performing a groove horizontal excavation, the input to the 1st pump P1 and the 2nd pump P2 can be increased with respect to the input of the 3rd pump P3. Also in the groove horizontal excavation work, the drop in excavation speed due to the bucket and the arm can be reduced, and the work efficiency can be improved.
[0063]
[Configuration 14]
 Next, a third embodiment of the three hydraulic pumps will be described. In FIG. 22, the first pump P 1 and the second pump P 2 are configured by one hydraulic pump 62. The hydraulic pump 62 is composed of a one-cylinder two-flow hydraulic pump, and one hydraulic pump is used as the first pump P1 and the second pump P2. The third variable displacement hydraulic pump P 3 is configured by a hydraulic pump 63. The hydraulic pump 62 and the hydraulic pump 63 are connected by a connecting portion 64.
[0064]
 In the hydraulic pump 62, the cylinder barrel 43 is provided with two types of ports. The port provided outside is the port of the first pump P1, and the port provided inside is the port of the second pump P2. Correspondingly, the valve plate 44 is provided with a discharge port serving as a discharge port of the first pump P1 and a discharge port serving as a discharge port of the second pump P2.
[0065]
 The hydraulic pump 62 is disposed in the pump case 47 and is connected to an oil passage provided in the oil passage board 48. The cylinder barrel 43 is fitted with an input shaft 49 and connected to the oil passage plate 48 via the valve plate 44. The oil passage base 48 is provided with an adjustment portion 50, and one end of the swash plate 41 is in contact with the adjustment portion 50. The adjustment unit 50 is configured to bias the swash plate 41 in a direction that maintains the swash plate 41 at a constant angle.
[0066]
 A plunger 51 is inserted into the pump case 47. The plunger 51 is slidably disposed in parallel with the extending direction of the input shaft 49. One end of the plunger 51 is in contact with the swash plate 41. An oil passage 81 is connected to the plunger 51 insertion portion of the pump case 47. The oil passage 81 is connected to the hydraulic oil discharge side of the hydraulic pump 63 constituting the third pump P3. As a result, when the pressure in the third pump P3 rises, pressure is applied to the end of the plunger 51, and the plunger 51 is slid toward the swash plate 41 side.
[0067]
 The hydraulic pump 63 is disposed in the pump case 77 and is connected to an oil passage provided in the oil passage board 78. The cylinder barrel 73 is fitted with an input shaft 79. The input shaft 79 is connected to the input shaft 49 of the hydraulic pump 62 and rotates integrally with the input shaft 49. The cylinder barrel 73 is connected to the oil passage board 78 through the valve plate 74. The oil passage base 78 is provided with an adjusting portion 80, and one end of the swash plate 71 is in contact with the adjusting portion 80. The adjustment unit 80 is configured to bias the swash plate 71 in a direction that maintains the swash plate 71 at a constant angle.
[0068]
 The hydraulic pump 62 and the hydraulic pump 63 are connected by a connecting portion 64. An oil passage 81 is provided in the hydraulic pump 62, the connection portion 64, and the hydraulic pump 63. The oil passage 81 connects the discharge-side oil passage of the hydraulic pump 63 and the plunger 51 provided in the hydraulic pump 62. The oil passage 81 is provided in the oil passage base 78 of the hydraulic pump 63, the pump case 77, the connection portion 64, the oil passage base 48 of the hydraulic pump 62, and the pump case 47.
[0069]
 Furthermore, a pressure limiting device 83 is attached to the hydraulic pump shown in the third embodiment. The pressure limiting device 83 is disposed on an oil passage that connects the hydraulic oil discharge side of the hydraulic pump 63 that is the third pump P3 and the plunger 51 that is disposed in the hydraulic pump 62 that is the first pump P1 and the second pump P2. It is arranged. The pressure in the hydraulic oil discharge side oil passage of the hydraulic pump 63 is transmitted to the plunger 51 via the pressure limiting device 83. Thereby, the upper limit of the pressure applied to the plunger 51 can be adjusted by the pressure control device 83. And the input to the 1st pump and the 2nd pump in the state where the pressure of the 3rd hydraulic pump P3 is high can be taken large. For this reason, the fall of excavation speed can be reduced and the efficiency at the time of the work of groove horizontal excavation can be improved.
[0070]
【The invention's effect】
 Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
[0071]
 In the configuration in which the excavation unit is driven by the first variable displacement hydraulic pump (P1) and the second variable displacement hydraulic pump (P2), and the swing motor is driven by the third variable displacement hydraulic pump (P3), the first The variable displacement hydraulic pump (P1) and the second variable displacement hydraulic pump (P2)MovableOne hydraulic pump having a swash plate (41), a discharge port (46) of the first variable displacement hydraulic pump (P1), and a discharge port (40 of the second variable displacement hydraulic pump (P2)) ) Are separately provided as a one-cylinder two-flow hydraulic pump (62), the third variable displacement hydraulic pump (P3) is constituted by a hydraulic pump (63), and the one-cylinder two-flow hydraulic pump (62) ) And hydraulic pump (63)Are connected to both sides of the connecting portion (64),The one-cylinder two-flow hydraulic pump (62);AboveBetween the hydraulic pumps (63), an oil passage (81) connecting a discharge side oil passage of the hydraulic pump (63) and a plunger (51) provided on the one-cylinder two-flow hydraulic pump (62) side. ), And the oil passage (81)AboveA pump case (77) of the hydraulic pump (63);A connection (64);Oil cylinder (48) of 1 cylinder 2 flow hydraulic pump (62)And the adjustment portion (5 0), the adjusting portion (50) is brought into contact with one end of the movable swash plate (41) and urged, and one end of the plunger (51) is also brought into contact with the movable swash plate (41). LetTheMovableControl of the swash plate (41)The hydraulic pump (63)Of the swivel motor which is the discharge pressure ofhydraulicConnected to the plunger (51) and controlled,Hydraulic pump (63)DrivinghydraulicSince the swash plate (41) is subtracted and controlled in the direction of decreasing the flow rate, the energy loss can be reduced and the efficient work can be performed when the groove horizontal digging is performed. That is, when performing excavation work of a groove using an excavation work machine, if the ground is hard, it is necessary to perform excavation on the side of the groove. As shown in FIG. 24 (b), the groove horizontal excavation is an excavation while pressing the bucket against the inner surface of the groove when it is not possible to dig straight on the hard ground.
 In order to excavate the bucket against the groove, it is always swiveled. Thereby, the hard ground is dug down straight. However, the turning is performed by the turning motor, and when performing the groove horizontal contact excavation, the turning motor only generates a force to be pressed to the side,The swivel part isIt is not turning. For this reason, the pressure oil supplied by the hydraulic pump (P3) driving the swing motor isReliefRelieved from the valve.
 For this reason, an energy loss becomes large, for example, when excavating a groove laterally.
 The present inventionThis energy loss can be reduced.
 In addition, the control structure of the hydraulic pumps P1, P2, and P3 of the excavating work machine is simple and has high productivity, reliable operation, and manufacturing cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall view of an excavation work machine.
FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration of a hydraulic pump.
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of pressure, flow rate, and input of first and second pumps.
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of pressure, flow rate, and input of a third pump.
FIG. 5 is a diagram showing the pressure and input configurations of the first, second, and third pumps.
FIG. 6 is a diagram showing an example of the configuration of first and second pumps.
FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a plunger barrel and a valve plate in another configuration of the first and second pumps.
FIG. 8 is a diagram showing another configuration example of the first and second pumps.
FIG. 9 is a schematic diagram showing a configuration of self-pressure control of a third pump.
FIG. 10 is a schematic diagram showing a capacity control configuration of the first and second pumps and the third pump.
FIG. 11 is a schematic diagram showing a configuration in which a stopper is provided in the capacity control configuration of the first and second pumps and the third pump.
FIG. 12 is a diagram showing a configuration of pressure, flow rate, and input of the first and second pumps in a configuration in which a stopper is provided.
FIG. 13 is a diagram showing pressure / input configurations of the first and second pumps and the third pump in a configuration in which a stopper is provided.
FIG. 14 is a diagram showing a configuration of pressure and flow rates of the first and second pumps and the third pump when the stopper position is adjusted.
FIG. 15 is a diagram showing a configuration in which the control units of the first and second pumps are controlled via a pressure control device.
FIG. 16 is a diagram showing a configuration of pressure and flow rates of the first and second pumps and the third pump in the case of having a pressure control device.
FIG. 17 is a diagram showing a configuration of first and second pump pressures / inputs when a pressure control device is provided.
FIG. 18 is a diagram showing a combined pressure / input configuration of the first and second pumps and the third pump in the case of having a pressure control device.
FIG. 19 is a diagram showing a configuration in which the control units of the first and second pumps are controlled via a pressure reducing valve.
FIG. 20 is a side sectional view showing a first embodiment of the first and second pumps and the third pump.
FIG. 21 is a side sectional view showing a second embodiment of the first and second pumps and the third pump.
FIG. 22 is a side sectional view showing a third embodiment of the first and second pumps and the third pump.
FIG. 23 is a schematic diagram showing a configuration of three conventional hydraulic pumps.
FIG. 24 is a diagram showing a configuration of a groove horizontal excavation work.
FIG. 25 is a diagram showing the relationship between the total input of three pumps and the pump pressure.
[Explanation of symbols]
 P1 first pump
 P2 Second pump
 P3 3rd pump
 41 Swashplate
 42 piston
 43 Cylinder barrel
 44 Valve plate
 47 Pump case
 48 Oil roadbed
 50 Adjustment unit
 51 Plunger
 55 Hydraulic pump
 56 Spring
 57 Control unit

Claims

In the configuration in which the excavation unit is driven by the first variable displacement hydraulic pump (P1) and the second variable displacement hydraulic pump (P2), and the swing motor is driven by the third variable displacement hydraulic pump (P3), the first The variable displacement hydraulic pump (P1) and the second variable displacement hydraulic pump (P2) are one hydraulic pump having a common movable swash plate (41) and the first variable displacement hydraulic pump. The third variable variable pump is a one-cylinder two-flow hydraulic pump (62) in which a discharge port (46) of the pump (P1) and a discharge port (40) of the second variable displacement hydraulic pump (P2) are separately provided. The displacement type hydraulic pump (P3) is constituted by a hydraulic pump (63),
The 1-cylinder 2-flow hydraulic pump (62) and the hydraulic pump (63) are connected to both sides of the connecting portion (64),
The Between 1 the hydraulic pump and the cylinder 2 flows hydraulic pump (62) (63), said a discharge-side oil passage of the hydraulic pump (63), the first cylinder 2 flow hydraulic pump (62) side An oil passage (81) for connecting the provided plunger (51) is provided,
Oil passage (81), the pump casing of the hydraulic pump (63) (77), said connecting portion (64
), And drilled in the oil passage plate (48) of the one-cylinder two-flow hydraulic pump (62) ,
The oil passage base (48) is provided with an adjusting portion (50), the adjusting portion (50) is brought into contact with one end of the movable swash plate (41) and urged, and one end of the plunger (51) is also Abutting against the movable swash plate (41),
Control of the movable swash plate (41), said driving hydraulic pressure of the swing motor is a discharge pressure of the hydraulic pump (63), and controls connected to said plunger (51), the driving of the hydraulic pump (63) The excavator according to claim 1, wherein when the hydraulic pressure rises, the movable swash plate (41) is subtracted in a direction to decrease the flow rate.