JP4149791B2

JP4149791B2 - Method and apparatus for transporting packaging

Info

Publication number: JP4149791B2
Application number: JP2002360734A
Authority: JP
Inventors: ターレファブリツィオ; スパタフォーラマリオ
Original assignee: GD SpA
Current assignee: GD SpA
Priority date: 2001-12-12
Filing date: 2002-12-12
Publication date: 2008-09-17
Anticipated expiration: 2022-12-12
Also published as: ITBO20010752A1; ITBO20010752A0; US6901724B2; DE60218112D1; EP1319597B1; US20030132083A1; DE60218112T2; JP2003221005A; EP1319597A1; CN1424235A; CN1301883C; ATE353820T1

Abstract

A method of transferring wrappings (2), wherein each wrapping (2) is defined by a sheet of wrapping material (5) and has at least one flat wall (6), provides for feeding a wrapping (2) along a curved path (P) by means of a pocket (19) of a conveyor (17); for guiding the wrapping (2) along the curved path (P) by means of a guide (28; 59) contacting the wrapping (2); and for moving a plate (30, 31, 32; 60) of the guide (28; 59) with respect to the pocket (19), so that a flat face (38, 45, 46; 62) of the plate (30, 31, 32; 60) is maintained contacting the entire flat wall (6) of the wrapping (2) along a portion of the curved path (P). <IMAGE>

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は包装の移送方法に関する。
【０００２】
本発明は、各々が部分的にまたは完全に包装内で囲まれる一群のタバコの移送に対して効果的に利用可能であり、下記の記述は、一例として純粋に本発明に関連する。
【０００３】
【従来の技術】
一群のタバコの周りを包む包装材料のシートは、この一群に接触する包装材料のシートの一部分により形成される平坦な壁を具備する。
【０００４】
上記の形式における包装を移送する公知の一つの方法は、各ポケットが実質的にポケットに拘束されない平坦な壁を有する包装を収容するようなポケットコンベアにより通路に沿って包装を供給することと、ポケットの方へ向き通路に沿って包装に接触するガイドにより包装を案内することとを有する。
【０００５】
ポケットが直線状の通路に沿って移動するとき、ガイドは平坦な滑動面を有する固定プレートにより形成され、使用時においてはこのガイドに沿って包装が滑動する。しかし、自動機械製造業者は、チェーンまたはベルトコンベアよりも信頼性があるホイールコンベアでタバコのポケットを移送することを好み、ゆえに、ポケットおよび対応する固定ガイドの通路は、直線状ではなく湾曲になる。湾曲のガイドは、ポケット内側で包装を保持するような直線状のガイドと同じ機能を遂行するが、包装の平坦な壁がガイドの湾曲の滑動面に沿って滑ることにより引き起こされる欠点を有し、それにより、包装は平坦な壁の両側でガイドと接触する。包装がこのようにガイドに接触することによる欠点の一部は、端部に沿った包装の摩耗、端部の変形および平坦な壁の変形であり、この平坦な壁の変形は、一群のタバコの遠心力を受けてガイドの曲線を再現する傾向がある。
【０００６】
包装が湾曲の通路に沿って移動するときで、平坦な壁に沿った変形を引き起こすかもしれない折り作業、例えば、仕上げ折りを包装が受けるときにおいては、平坦な壁の変形はさらに増す。特に、平坦な壁の全体が支持されているにもかかわらず、平坦な壁に直接的に接続されている包装の折り部分は平坦な壁の変形を引き起こす。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、湾曲部分を有する通路に沿って平坦な壁を有する包装の移送方法を提供することであり、この方法は従来技術の欠点を排除するように構成されている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明では、各包装が包装材料の少なくとも一つのシートにより形成され、少なくとも一つの平坦な壁を具備する包装の移送方法が提供され、この方法は、コンベアのポケットにより湾曲の通路に沿って包装を供給する段階と、包装に接触するガイドにより湾曲の通路に沿って包装を案内する段階とを具備し、ガイドのプレートの平坦な面が湾曲の通路の部分に沿って包装の平坦な壁の全体と接触するように、ポケットに関してガイドのプレートを動かすことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、包装を移送する装置に関する。
【００１０】
本発明では、各包装が包装材料の少なくとも一つのシートにより形成され少なくとも一つの平坦な壁を具備する、包装の移送装置が提供され、この装置は、順繰りに湾曲の通路に沿って包装を供給するための少なくとも一つのポケットを具備するコンベアと、湾曲の通路に沿って包装を案内するためのガイドとを具備し、このガイドは、平坦な面を有し湾曲の通路の部分に沿ってこの平坦な面が包装の平坦な壁の全体と接触することを保つようにコンベアに関して移動可能な少なくとも一つのプレートを具備することを特徴とする。
【００１１】
本発明の多数の限定されない実施例の一例が、添付図面を参照して記述される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１の番号１は、湾曲の通路Ｐの沿って包装２を移送するための装置全体を示し、各包装２は、包装材料のシート５で包まれたタバコ４の整頓された一群３を具備する。図８から図１２を参照すると、シート５は多くの折り作業で一群３の周囲に次第に包まれる。図８においては、包装材料のシート５は、一群３の周囲で管形状に部分的に折り畳まれ、とりわけ、一群３に接触する平坦な壁６と、この平坦な壁６に隣接する自由部分７とを形成する。図９においては、部分７は壁６に関して直角に折られ、包装２は平行で対の４つの壁６，８，９，１０を有する管形状に形成され、管形状の二つの終端部１１は、一群３に関して突出する。図１０においては、各管形状の部分１１が対向した耳部１４および１５を有するように、各管形状の部分１１の２つの耳部１２および１３は、一群３上に折られる。図１１においては、各耳部１４は一群３上に折られ、耳部１２および１３に重なり合う。図１２においては、耳部１５は一群３上に折られ、耳部１４に重なり合う。
【００１３】
図１を参照すると、包装２が装置１により通路Ｐに沿って供給されと、図８から図１２を参照して記載された包装２の多様な構成が実現される。装置１は、フレーム１６と、図１の平面に対して垂直な軸線１８周りに回転するホイール１７とを具備し、軸線１８周りに等間隔に離間され各包装２を保持するための、連続するポケット１９を支持する。各ポケット１９は、軸線１８に平行な軸線２１周りに回転するサポートフレーム２０と、軸線１８に平行なそれぞれの軸線（図示されていない）周りにフレーム２０に関して回転する二つの側壁２２と、ブレード形状の壁２２に対して自由部分７を保持するための顎部２３とを具備する。各包装の壁６がホイール１７の外側へ向くように、各ポケット１９はそれぞれの包装２を保持する。
【００１４】
また、装置１は通路Ｐに沿って連続する四つの折り機構２４，２５，２６および２７を具備し、これらの折り機構はガイド２８と協力し、包装２がガイド２８と接触して移動するときに、各包装２の部分７と耳部１２，１３，１４および１５とを折ることを提供し、ガイド２８は、二つの固定バー２９と、三つの移動可能なプレート３０，３１，３２と、固定通路３３とを具備する。
【００１５】
折り機構２４は、軸線１８と平行な軸線３５周りに回転するホイール３４と、軸線３５周りに等間隔に離間された三つの折りブレード３６とを具備する。プレート３０は、ホイール１７と折り機構２４との間で延在し、軸線１８と平行な軸線３７周りに回転し、ブレード３６により係合するために櫛形状にされ、ホイール１７の外周に向く平坦な滑動面３８を有する。
【００１６】
折り機構２５は、軸線４０周りに回転するホイール３９と、軸線４０周りに等間隔に離間された三つの関節をなすアーム４１とを具備し、これらの関節をなすアームはフォーク形状で開口し、各々は２つの折り部材４２を支持する。プレート３１は、折り機構２５とホイール１７との間で延在し、軸線４３周りに回転し、歯付きの終端部４４および平坦な滑動面４５を具備する。
【００１７】
プレート３２は、ホイール１７に向く平坦な滑動面４６を有し、折り機構２６を支持し、この折り機構２６は二つのブレード４７を具備し、各々は面４６に対して垂直に延在し、プレート３２と一体化されたフランジによりプレート３２を越えて支持される。プレート３２はビーム４８によりフレーム１６に連結され、このビーム４８はフレーム１６に対して固定され、プレート３２と長さの異なる２つのアーム４９および５０とともに、プレート３２の方向を変えるための関節をなす四角形を形成する。アーム４９は、軸線１８と平行な軸線４９ａ周りに回転し、ホイール１７に関してプレート３２を動かすように公知の作動機（図示されていない）と連結される。また、プレート３２は二つの歯付きの終端部５１を具備する。
【００１８】
折り機構２７は二つのロッカーアーム５２を具備し、図１ではそれらの１つのみが示されている。各ロッカーアーム５２は、軸線１８に平行な軸線５３周りにビーム４８にヒンジ式固定され、二つの折り部材５４および５５を具備する。固定通路３３は、折り機構２７とホイール１７との間で部分的に延在し、ホイール１７の外周部と平行な湾曲面５６と、図１において１つのみが示されている二つの平坦で平行な円弧面５７と、プレート３２の歯付きの終端部５１と協働する歯付きの入り口部分５８とを具備する。
【００１９】
ホイール１７、ポケット１９、移動可能なプレート３０，３１，３２および折り機構２４，２５，２７は、添付の図面に図示されていないそれぞれ公知の作動装置により動作される。
【００２０】
実使用においては、図１を参照して、ホイール１７は湾曲の通路Ｐに沿って包装２を供給するように軸線１８周りに時計方向に回転し、ガイド２８はこの湾曲の通路Ｐに沿って設置される。通路Ｐの第一部分に沿って、プレート３０に面する包装２はプレート３０自身により案内され、このプレート３０は軸線３７周りに時計方向に方向付けられる。同時に、ポケット１９は、包装２の平坦な壁６がプレート３０の平坦な面３８に平行で、かつ、接触することを保つように、軸線２１周りに反時計方向に方向付けられる。包装２が面３８に沿って滑るとき、折り機構２４のブレード３６は櫛状にプレート３０と係合し、図９に示されるような包装２の形状を得るように壁６に関して直角に部分７を折る。顎部２３は、折られた位置で部分７を保持するために閉じられる。
【００２１】
包装２がプレート３０から離れると、ポケット１９は、プレート３１に沿って滑るために適する位置に包装２を配置するように軸線２１周りに時計方向に回転され、プレート３０は、次のポケット１９で入ってくる包装２を受け入れるために適している位置に軸線３７周りに反時計方向に回転する。換言すると、ポケット１９およびプレート３０が回復可能なように、ポケット１９により保持された包装２は、連続するプレート３０と３１の間を飛ぶ。
【００２２】
包装２の壁６は、プレート３０に関して上述されたような同時に回転するプレート３１およびポケット１９によりプレート３１の平坦な面４５に沿って滑動する。
【００２３】
図２を参照すると、包装２がプレート３１に沿って滑動するとき、二つの折り部材４２はプレート３１を越えた位置に動かされ、包装２の後について行く。同時に、アーム４９は、プレート３２の面４６をプレート３１の面４５に整列し、終端部４４および５１を交差するように、ビーム４８に関して時計方向に回転され、プレート３２を傾ける。図２は、整列された位置にあるプレート３１および３２が示されている。次に、プレート３１は反時計方向に回転し、図３に示されているように、プレート３２は包装２の案内をプレート３１から受け継ぐ。アーム４９は、ポケット１９が固定位置に維持されている間においてビーム４８に関して反時計方向に回転し、壁６が面４６に沿って滑動可能にするように、ビーム４８と、プレート３２と、アーム４９および５０とで形成される関節をなす四角形は、面４６を、包装２の壁６に平行で、かつ、接触するように保つ。図３を参照すると、包装２が面４６に沿って滑動するとき、包装２は折り機構２６のブレード４７に係合し、プレート３２の片側において二つの折り部材４２は、耳部１２および１３のそれぞれを折るために包装２に追いつき、図１０に示されている包装２の形状を得る。
【００２４】
図４を参照すると、アーム４９の緩やかな反時計方向の回転は、プレート３２の終端部５１が通路３３の部分５８に係合することを引き起こす。すなわち、面４６は、通路３３へ包装２を移送するために通路３３の湾曲面５６の接線上に位置する。この段階では、壁６はプレート３２の平坦な面４６に接触し、包装２は耳部１５の直下側に位置するバー２９と係合し、折り部材５４が図１１の形状に耳部１４を折るように、ロッカーアーム５２は軸線５３周りに反時計方向に揺れ動く。耳部１４が折られると、包装２は通路３３へ移送され、この通路に沿って耳部１５は、図１２に示される包装２の形状を得るように、ロッカーアーム５２の部材５５により折られる。対向する円弧状面５７と湾曲面５６との間で、完成された包装２は通路３３に沿って供給され、包装２が通路３３に移送されると、図５に示めされているように、プレート３１から次の包装２を受け入れるために、プレート３２は、時計方向に回転するアーム４９によりもう一度傾けられる。
【００２５】
包装２が、湾曲の通路Ｐに供給されたとき、ガイド２８は、移動可能なプレート３０，３１，３２により壁６の全体の実質的な支持を提供し、壁に関して部分７および耳部１２，１３、１４が折られ、壁６が、支持が全くないときのように変形されるのを防止する。
【００２６】
図６の変形例においては、装置１は折り機構２４，２５，２６，２７を備えておらず、ガイド２８は通路Ｐに沿って簡単に包装２を案内するためのガイド５９と取り替えられ、このガイド５９は多数の関節をなすプレート６０を具備する。各プレート６０は、隣接するプレート６０の歯付きの終端部６１と係合し対向する歯付きの終端部６１と、平坦な滑動面６２と、面６２の反対側でプレート６０にしっかりと結合されている二つのアーム６３，６４とを具備する。アーム６３はアーム６４よりも短く、ホイール１７の軸線１８と平行な軸線６５周りに、隣接するプレート６０のアーム６４にヒンジ式固定される。
【００２７】
ガイド５９は二つの伝動装置６６，６７を具備し、これらの二つの伝動装置は、軸線７０および軸線７１のそれぞれの周りに回転しロッド７２およびロッド７３のそれぞれにより一対に連結されそれぞれが連続する二つのロッカーアーム６８およびロッカーアーム６９を有する。
【００２８】
ロッカーアーム６８およびロッカーアーム６９は、ホイール１７の周りに互い違いとされ、プレート６０に交互に連結される。すなわち、一つのロッカーアーム６８は、特定のプレート６０のアーム６４に軸線７４周りにヒンジ式固定され、ロッカーアーム６８に隣接する二つのロッカーアーム６９は、この特定のプレート６０に隣接する二つのプレート６０のアーム６４に軸線７４周りにヒンジ式固定される。換言すると、各プレートは、フレーム、ロッカーアーム６８、ロッカーアーム６９、プレート６０に隣接するアーム６４およびプレート６０自身を具備して関節をなす五角形の一部を形成する。
【００２９】
伝動装置６６のロッカーアーム６８の一つは、たとえば、ホイール１７の回転により駆動されるカム式作動装置等の、公知の作動装置（図示されていない）に接続される。ロッカーアーム６９の一つは同一の方法により駆動され、ロッド７２およびロッド７３によるロッカーアーム６８およびロッカーアーム６９の連結は、２つの作動装置のみの使用により、同時に、すべてのロッカーアーム６８およびロッカーアーム６９の駆動を提供する。
【００３０】
ポケット１９は開き角ＰＡでホイール１７の外周に沿って等間隔に離間され、その上、プレート６０は開き角ＰＡ/２で軸線１８周りに等間隔に離間される。
【００３１】
実際の使用においては、ホイール１７は、湾曲の通路Ｐに沿って包装を供給するために軸線１８周りに連続的に回転され、各包装２の平坦な壁６は、ホイール１７の外側へ向き、プレート６０に接触する。図６を参照すると、プレート６０は二つ一組になって整列され、壁６が同時に二つの隣接するプレート６０に接触するように、包装２は整列された二つのプレート６０の終端部６１に置かれる。整列された対のプレート６０は、整列された対の隣接するプレートとにより角度Ａを形成し、しかし、角度Ａの範囲は、包装２により超えて移動されることはない。図６においてホイール１７が時計方向に回転するとき、包装２は通路Ｐに沿って供給され、同時に、ロッカーアーム６８は反時計方向に回転し、ロッカーアーム６９は時計方向に回転し、それゆえ、軸線２１周りにポケット１９の方向付けを必要とすること無しに、プレート６０の面６２は壁６との接触が保たれ、図６の形状で角度Ａを形成している隣接するプレート６０は整列される。図７を参照すると、角度ＰＡ/２のホイール１７の回転は、図６で角度Ａを形成しているプレート６０を整列し、図６で整列された隣接するプレート６０間に角度Ａを形成する。さらなる角度ＰＡ/２のホイール１７の回転は、プレート６０を図６の形状に復元するように、ロッカーアーム６８およびロッカーアーム６９の、時計方向および反時計方向のそれぞれ２つの回転を生成する。すなわち、ロッカーアーム６８およびロッカーアーム６９は、角度ＰＡの各回転により２つの反対の前後する動きを遂行する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による方法を実行するための装置の、明確にするための断面部分と取り除かれた部分とを有する略側面図である。
【図２】異なった作業段階における、図１の装置の詳細側面図である。
【図３】もう一つの異なった作業段階における、図１の装置の詳細側面図である。
【図４】さらにもう一つの異なった作業段階における、図１の装置の詳細側面図である。
【図５】さらにもう一つの異なった作業段階における、図１の装置の詳細側面図である。
【図６】図１の装置の変形例において、二つの作業段階の内の一つの作業段階の、明確にするための断面部分と取り除かれた部分とを有する略側面図である。
【図７】図１の装置の変形例において、二つの作業段階の内のもう一つの作業段階の、明確にするための断面部分と取り除かれた部分とを有する略側面図である。
【図８】連続する仕上げ段階の、包装の斜視図である。
【図９】もう一つの連続する仕上げ段階の、包装の斜視図である。
【図１０】さらにもう一つの連続する仕上げ段階の、包装の斜視図である。
【図１１】さらにもう一つの連続する仕上げ段階の、包装の斜視図である。
【図１２】さらにもう一つの連続する仕上げ段階の、包装の斜視図である。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a packaging transfer method.
[0002]
The present invention can be effectively used for the transfer of a group of tobaccos, each partially or completely enclosed in a package, and the following description is purely related to the present invention as an example.
[0003]
[Prior art]
A sheet of packaging material that wraps around a group of cigarettes comprises a flat wall formed by a portion of the sheet of packaging material that contacts the group.
[0004]
One known method of transporting packages in the form described above is to supply the packages along the passage by a pocket conveyor such that each pocket contains a package having a flat wall that is not substantially constrained by the pockets; Guiding the package by a guide that contacts the package along a path directed toward the pocket.
[0005]
As the pocket moves along the straight path, the guide is formed by a fixed plate having a flat sliding surface, and in use the package slides along the guide. However, automatic machine manufacturers prefer to transport cigarette pockets on wheel conveyors that are more reliable than chain or belt conveyors, so the pockets and corresponding fixed guide passages are curved rather than straight. . A curved guide performs the same function as a linear guide that holds the package inside the pocket, but has the disadvantage that the flat wall of the package slides along the curved sliding surface of the guide. , Whereby the package contacts the guide on both sides of the flat wall. Some of the drawbacks due to the package contacting the guide in this way are the wear of the package along the edge, the deformation of the edge and the deformation of the flat wall, which is a group of cigarettes. There is a tendency to reproduce the curve of the guide under the centrifugal force of.
[0006]
As the package moves along a curved path, the flat wall deformation is further increased when the package undergoes a folding operation that may cause deformation along the flat wall, for example, a finish fold. In particular, the folded portion of the package that is directly connected to the flat wall, even though the entire flat wall is supported, causes the flat wall to deform.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The object of the present invention is to provide a method for transporting a package having a flat wall along a passage having a curved portion, which method is configured to eliminate the disadvantages of the prior art.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, there is provided a method of transporting a package, wherein each package is formed by at least one sheet of packaging material and comprises at least one flat wall, the method being packaged along a curved path by a conveyor pocket. And guiding the package along the curved path with a guide in contact with the package, the flat surface of the plate of the guide extending along the portion of the curved path of the flat wall of the package It is characterized by moving the plate of the guide with respect to the pocket in contact with the whole.
[0009]
The present invention also relates to an apparatus for transferring a package.
[0010]
According to the present invention, there is provided a packaging transport device, wherein each package is formed by at least one sheet of packaging material and has at least one flat wall, which in turn feeds the package along a curved path. A conveyor having at least one pocket for carrying out and a guide for guiding the package along the curved path, the guide having a flat surface along the portion of the curved path Characterized in that it comprises at least one plate movable with respect to the conveyor so as to keep the flat surface in contact with the entire flat wall of the package.
[0011]
An example of a number of non-limiting embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The number 1 in FIG. 1 shows the entire device for transporting packages 2 along a curved path P, each package 2 comprising an organized group 3 of cigarettes 4 wrapped with a sheet 5 of packaging material. To do. 8 to 12, the sheet 5 is gradually wrapped around the group 3 in many folding operations. In FIG. 8, the sheet 5 of packaging material is partially folded into a tube shape around the group 3, in particular a flat wall 6 in contact with the group 3 and a free part 7 adjacent to the flat wall 6. And form. In FIG. 9, the part 7 is folded at right angles with respect to the wall 6, the wrap 2 is formed in a tube shape with parallel four pairs of walls 6, 8, 9, 10, , Protruding with respect to group 3. In FIG. 10, the two ears 12 and 13 of each tube-shaped portion 11 are folded over a group 3 so that each tube-shaped portion 11 has opposing ears 14 and 15. In FIG. 11, each ear 14 is folded on the group 3 and overlaps the ears 12 and 13. In FIG. 12, the ear 15 is folded over the group 3 and overlaps the ear 14.
[0013]
Referring to FIG. 1, when the package 2 is supplied along the passage P by the device 1, various configurations of the package 2 described with reference to FIGS. 8 to 12 are realized. The apparatus 1 comprises a frame 16 and a wheel 17 that rotates about an axis 18 perpendicular to the plane of FIG. 1 and is continuous for holding each package 2 spaced equally around the axis 18. The pocket 19 is supported. Each pocket 19 has a support frame 20 that rotates about an axis 21 that is parallel to the axis 18, two side walls 22 that rotate about the axis 20 (not shown) parallel to the axis 18, and a blade shape. And a jaw 23 for holding the free part 7 against the wall 22 of the device. Each pocket 19 holds a respective package 2 so that the wall 6 of each package faces the outside of the wheel 17.
[0014]
In addition, the apparatus 1 includes four folding mechanisms 24, 25, 26, and 27 that are continuous along the path P. These folding mechanisms cooperate with the guide 28, and the package 2 moves in contact with the guide 28. To fold the portion 7 and the ears 12, 13, 14, and 15 of each package 2, the guide 28 includes two fixing bars 29, three movable plates 30, 31, 32, And a fixed passage 33.
[0015]
The folding mechanism 24 includes a wheel 34 that rotates around an axis 35 that is parallel to the axis 18, and three folding blades 36 that are equally spaced around the axis 35. The plate 30 extends between the wheel 17 and the folding mechanism 24, rotates around an axis 37 parallel to the axis 18, is shaped like a comb for engagement by the blade 36, and is flat toward the outer periphery of the wheel 17. A smooth sliding surface 38.
[0016]
The folding mechanism 25 includes a wheel 39 that rotates about an axis 40 and three joints 41 that are spaced around the axis 40 at equal intervals, and these joints open in a fork shape, Each supports two folding members 42. The plate 31 extends between the folding mechanism 25 and the wheel 17, rotates about the axis 43, and has a toothed end 44 and a flat sliding surface 45.
[0017]
The plate 32 has a flat sliding surface 46 facing the wheel 17 and supports the folding mechanism 26, which comprises two blades 47, each extending perpendicular to the surface 46, It is supported beyond the plate 32 by a flange integrated with the plate 32. The plate 32 is connected to the frame 16 by a beam 48, which is fixed with respect to the frame 16 and joints to change the direction of the plate 32 together with two arms 49 and 50 having different lengths from the plate 32. Form a rectangle. The arm 49 rotates about an axis 49 a parallel to the axis 18 and is connected to a known actuator (not shown) to move the plate 32 with respect to the wheel 17. The plate 32 also includes two toothed end portions 51.
[0018]
The folding mechanism 27 comprises two rocker arms 52, only one of which is shown in FIG. Each rocker arm 52 is hingedly secured to the beam 48 about an axis 53 parallel to the axis 18 and includes two folding members 54 and 55. The fixed passage 33 extends partly between the folding mechanism 27 and the wheel 17 and is a curved surface 56 parallel to the outer periphery of the wheel 17 and two flats, only one of which is shown in FIG. It includes a parallel arcuate surface 57 and a toothed entry portion 58 that cooperates with the toothed end 51 of the plate 32.
[0019]
The wheel 17, the pocket 19, the movable plates 30, 31, 32 and the folding mechanisms 24, 25, 27 are each operated by a known actuating device not shown in the accompanying drawings.
[0020]
In actual use, with reference to FIG. 1, the wheel 17 rotates clockwise about the axis 18 to feed the wrap 2 along the curved path P, and the guide 28 follows the curved path P. Installed. Along the first part of the passage P, the packaging 2 facing the plate 30 is guided by the plate 30 itself, which is oriented clockwise around the axis 37. At the same time, the pocket 19 is oriented counterclockwise around the axis 21 so that the flat wall 6 of the package 2 remains parallel and in contact with the flat surface 38 of the plate 30. When the package 2 slides along the surface 38, the blade 36 of the folding mechanism 24 engages the plate 30 in a comb-like manner and forms a portion 7 perpendicular to the wall 6 so as to obtain the shape of the package 2 as shown in FIG. Fold. The jaws 23 are closed to hold the part 7 in the folded position.
[0021]
As the wrap 2 leaves the plate 30, the pocket 19 is rotated clockwise around the axis 21 to place the wrap 2 in a position suitable for sliding along the plate 31, and the plate 30 is in the next pocket 19. Rotate counterclockwise about axis 37 to a position suitable for receiving incoming packaging 2. In other words, the package 2 held by the pocket 19 flies between the successive plates 30 and 31 so that the pocket 19 and the plate 30 can be recovered.
[0022]
The wall 6 of the package 2 slides along the flat surface 45 of the plate 31 by the simultaneously rotating plate 31 and pockets 19 as described above with respect to the plate 30.
[0023]
Referring to FIG. 2, when the package 2 slides along the plate 31, the two folding members 42 are moved to a position beyond the plate 31 and follow the package 2. At the same time, the arm 49 is rotated clockwise with respect to the beam 48 to tilt the plate 32 so that the surface 46 of the plate 32 aligns with the surface 45 of the plate 31 and intersects the terminations 44 and 51. FIG. 2 shows plates 31 and 32 in an aligned position. Next, the plate 31 rotates counterclockwise, and the plate 32 inherits the guide of the package 2 from the plate 31 as shown in FIG. The arm 49 rotates counterclockwise with respect to the beam 48 while the pocket 19 is maintained in a fixed position, allowing the wall 6 to slide along the surface 46, the plate 32, the arm The articulated square formed by 49 and 50 keeps the face 46 parallel and in contact with the wall 6 of the package 2. Referring to FIG. 3, when the package 2 slides along the surface 46, the package 2 engages the blade 47 of the folding mechanism 26, and on one side of the plate 32, the two folding members 42 are connected to the ears 12 and 13. Catch up with the package 2 to fold each one and get the shape of the package 2 shown in FIG.
[0024]
Referring to FIG. 4, the slow counterclockwise rotation of the arm 49 causes the end portion 51 of the plate 32 to engage the portion 58 of the passage 33. That is, the surface 46 is located on the tangent to the curved surface 56 of the passage 33 in order to transfer the package 2 to the passage 33. At this stage, the wall 6 contacts the flat surface 46 of the plate 32, the package 2 engages with the bar 29 located directly below the ear 15, and the folding member 54 brings the ear 14 into the shape of FIG. The rocker arm 52 swings counterclockwise around the axis 53 so as to be folded. When the ear 14 is folded, the package 2 is transferred to the passage 33, and along this passage, the ear 15 is folded by the member 55 of the rocker arm 52 so as to obtain the shape of the package 2 shown in FIG. . Between the opposing arcuate surfaces 57 and the curved surface 56, the finished package 2 is fed along the passage 33 and when the package 2 is transferred to the passage 33, as shown in FIG. In order to receive the next package 2 from the plate 31, the plate 32 is once again tilted by the arm 49 which rotates clockwise.
[0025]
When the package 2 is fed into the curved passage P, the guide 28 provides substantial support of the entire wall 6 by means of movable plates 30, 31, 32, and the part 7 and the ears 12, 13 and 14 are folded to prevent the wall 6 from being deformed as when there is no support.
[0026]
In the variant of FIG. 6, the device 1 does not have the folding mechanisms 24, 25, 26, 27, and the guide 28 is replaced with a guide 59 for easily guiding the package 2 along the path P. Guide 59 includes a number of articulating plates 60. Each plate 60 is securely coupled to the plate 60 on the opposite side of the face 62, with a toothed end 61 that engages and opposes the toothed end 61 of the adjacent plate 60, and a flat sliding surface 62. The two arms 63 and 64 are provided. The arm 63 is shorter than the arm 64 and is hingedly fixed to the arm 64 of the adjacent plate 60 around an axis 65 parallel to the axis 18 of the wheel 17.
[0027]
The guide 59 includes two transmission devices 66 and 67. These two transmission devices rotate around the axis 70 and the axis 71, respectively, and are connected in pairs by the rod 72 and the rod 73, respectively. Two rocker arms 68 and a rocker arm 69 are provided.
[0028]
The rocker arms 68 and the rocker arms 69 are staggered around the wheel 17 and are alternately connected to the plate 60. That is, one rocker arm 68 is hingedly fixed about an axis 74 to an arm 64 of a specific plate 60, and two rocker arms 69 adjacent to the rocker arm 68 are two plates adjacent to this specific plate 60. It is hingedly fixed around the axis 74 to 60 arms 64. In other words, each plate comprises a frame, a rocker arm 68, a rocker arm 69, an arm 64 adjacent to the plate 60 and the plate 60 itself to form an articulated pentagonal part.
[0029]
One of the rocker arms 68 of the transmission 66 is connected to a known actuating device (not shown) such as a cam actuating device driven by the rotation of the wheel 17. One of the rocker arms 69 is driven in the same way, and the connection of the rocker arm 68 and the rocker arm 69 by the rod 72 and the rod 73 is made possible by using only two actuators at the same time, all the rocker arms 68 and rocker arms. 69 drives are provided.
[0030]
The pockets 19 are spaced at equal intervals along the outer periphery of the wheel 17 at an opening angle PA, and the plates 60 are spaced at equal intervals around the axis 18 at an opening angle PA / 2.
[0031]
In actual use, the wheel 17 is continuously rotated around the axis 18 to feed the package along the curved path P, and the flat wall 6 of each package 2 faces outward of the wheel 17; Contact plate 60. Referring to FIG. 6, the packages 2 are aligned in pairs, and the package 2 is placed at the end 61 of the two aligned plates 60 such that the wall 6 contacts two adjacent plates 60 simultaneously. Placed. The aligned pair of plates 60 forms an angle A with the aligned pair of adjacent plates, but the range of angle A is not moved beyond the wrap 2. When the wheel 17 rotates clockwise in FIG. 6, the packaging 2 is fed along the passage P, at the same time the rocker arm 68 rotates counterclockwise and the rocker arm 69 rotates clockwise, hence Without requiring the orientation of the pocket 19 around the axis 21, the face 62 of the plate 60 is kept in contact with the wall 6 and the adjacent plates 60 forming the angle A in the shape of FIG. Is done. Referring to FIG. 7, rotation of wheel 17 at angle PA / 2 aligns plates 60 forming angle A in FIG. 6 and forms angle A between adjacent plates 60 aligned in FIG. . The rotation of the wheel 17 at an additional angle PA / 2 produces two clockwise and counterclockwise rotations of the rocker arm 68 and rocker arm 69, respectively, so as to restore the plate 60 to the shape of FIG. That is, rocker arm 68 and rocker arm 69 perform two opposite back and forth movements with each rotation of angle PA.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of a device for carrying out the method according to the invention, with a cross-sectional part for clarity and a removed part.
FIG. 2 is a detailed side view of the apparatus of FIG. 1 at different stages of work.
3 is a detailed side view of the apparatus of FIG. 1 in another different stage of operation.
4 is a detailed side view of the apparatus of FIG. 1 in yet another different stage of operation.
FIG. 5 is a detailed side view of the apparatus of FIG. 1 at yet another different stage of operation.
6 is a schematic side view of a variation of the apparatus of FIG. 1 with a cross-sectional portion for clarity and a removed portion of one of the two working phases.
FIG. 7 is a schematic side view of a variation of the apparatus of FIG. 1 with a cross-sectional portion for clarity and a removed portion of another of the two working phases.
FIG. 8 is a perspective view of the packaging in successive finishing stages.
FIG. 9 is a perspective view of the packaging in another successive finishing stage.
FIG. 10 is a perspective view of the packaging in yet another successive finishing stage.
FIG. 11 is a perspective view of the package in yet another successive finishing stage.
FIG. 12 is a perspective view of the packaging in yet another successive finishing stage.

Claims

A method of transferring a package, wherein each package (2) is formed by at least one sheet of packaging material (5) and comprises at least one flat wall (6),
The package (2) is fed along the curved path (P) by the pocket (19) of the conveyor (17), and the curved path (by the guide (28; 59) in contact with the package (2) ( Guiding the packaging (2) along P),
The flat surface (38, 45, 46; 62) of the plate (30, 31, 32; 60) is part of the curved passage (P) along the flat wall (6) of the package (2). The plate (30, 31, 32; 60) of the guide (28; 59) is moved with respect to the pocket (19) so as to contact the entirety of the pocket (19).

The conveyor is a wheel (17) that continuously rotates the wheel (17) around a first axis (18) and at least one second axis (parallel to the first axis (18)). 37. A method according to claim 1, characterized in that the plate (30, 31, 32; 60) is directed around 37, 43, 49a; 70, 71).

The pocket (19) is hingedly fixed to the wheel (17) around a third axis (21) parallel to the first axis (18) and the plate around the second axis (37, 43). 3. Method according to claim 2, characterized in that (30, 31) is directed and at the same time the pocket (19) is oriented around the third axis (21).

3. The plate (32; 60) according to claim 1 or 2, characterized in that the plate (32; 60) forms part of an articulating polygon and the plate (32; 60) is moved by the articulating polygon. Method.

5. A method according to claim 4, characterized in that the plate (32) forms part of an articulated square comprising two arms (49, 50) of different lengths.

5. A method according to claim 4, characterized in that the plate (60) forms part of an articulated pentagon.

7. A method according to any one of the preceding claims, characterized in that the plate (30, 31, 32) cooperates with a folding mechanism (24, 25, 26, 27).

8. A method according to claim 7, characterized in that the first folding means (36) engages the plate (30) in a comb shape.

9. Method according to claim 7 or 8, characterized in that second and third folding means (42, 54) are installed on both sides of the plate (31, 32).

The conveyor (17) comprises continuous pockets (19) spaced apart at equal intervals, each pocket (19) containing a respective package (2) along the curved path (P), and the guide (28, 59) has a continuous plate (30, 31, 32; 60) installed along the curved path (P), and two adjacent plates (30, 31, 32; The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that each said package (2) is transferred between 60).

11. The package (2) is pulled away from the plate (30, 31) to transfer the package (2) between two adjacent plates (30, 31). The method described.

Aligning the faces (45, 46; 62) of adjacent plates (31, 32; 60) to transfer the package (2) between adjacent plates (31, 32; 60); The method of claim 10, wherein:

13. Method according to claim 12, characterized in that adjacent end portions (44, 51, 61) of the plate (31, 32; 60) engage in a comb shape.

The pocket (19) is spaced about the first axis (18) at a first opening angle (PA), and the plate 60 has the second opening angle equal to half of the first opening angle (PA). 14. Method according to claim 2 and claim 13, characterized in that they are spaced about one axis (18).

The plate (60) is operated simultaneously by the first and second transmission devices (66, 67), and the first and second transmission devices connect the plates (60) to each other. The method of claim 14.

An apparatus for transporting a package, wherein each package (2) is formed by at least one sheet of packaging material (5) and comprises at least one flat wall (6),
A conveyor with at least one pocket (19) for feeding the package (2) along a curved path (P) and guiding the package (2) along the curved path (P) A guide (28, 59) for
A flat surface (38, 45, 46; 62), the flat surface (38, 45, 46; 62) along the curved path (P), the flat wall of the package (2) The guide (28; 59) comprises at least one plate (30, 31, 32; 60) movable relative to the conveyor (17) so as to keep in contact with the whole of (6). Device to do.

The conveyor is a wheel (17) that rotates about a first axis (18), and the plates (30, 31, 32; 60) are at least one second axis parallel to the first axis (18). 17. A device according to claim 16, characterized in that it is directed around (37, 43, 49a; 70, 71).

18. Device according to claim 17, characterized in that the pocket (19) is hingedly fixed to the wheel (17) about a third axis (21) parallel to the first axis (18).

18. Device according to claim 16 or 17, characterized in that the plate (32; 60) forms part of an articulating polygon.

20. Device according to claim 19, characterized in that the plate (32) forms part of an articulated square comprising two arms (49, 50) of different lengths.

20. Device according to claim 19, characterized in that the plate (60) forms part of an articulated pentagon.

The plate (30; 31; 32) is installed between the conveyor (17) and a folding mechanism (24; 25; 27), any one of claims 16 to 21 characterized by the above-mentioned. A device according to one claim.

The pre-plate (30) is comb-shaped and the folding mechanism (24) comprises comb-shaped folding means (36) that engages the plate (30). The device described.

The conveyor (17) comprises continuous pockets (19) spaced equidistantly, each pocket (19) containing a respective package (2) along the curved path (P), 24. The guide (28; 59), comprising a continuous plate (30, 31, 32; 60) installed along the curved path (P). An apparatus according to any one of the preceding claims.

Device according to claim 24, characterized in that the successive plates (30, 31) are independent.

26. Device according to claim 24 or 25, characterized in that the plates (31, 32; 60) are alignable.

The plate (31, 32; 60) has at least one comb-shaped end for engaging the end (44, 51; 61) of the adjacent plate (31, 32; 60). 27. Apparatus according to any one of claims 24 to 26, characterized in that

The pocket (19) is spaced around the first axis (18) by a first opening angle (PA), and the plate (60) has a second opening angle equal to half of the first opening angle (PA). 28. Device according to claim 17 and 27, characterized in that they are spaced about the first axis (18).

29. Device according to claim 28, characterized in that the plates (60) are connected to each other and to the first and second transmissions (66, 67).