ITBO960628A1

ITBO960628A1 - WRAPPING UNIT FOR PACKAGES

Info

Publication number: ITBO960628A1
Application number: IT96BO000628A
Authority: IT
Inventors: Fulvio Boldrini; Francesco Bertuzzi
Original assignee: Gd Spa
Priority date: 1996-12-04
Filing date: 1996-12-04
Publication date: 1998-06-04
Also published as: ITBO960628A0; IT1286802B1

Description

DES C R I Z I O N E DESCRIPTION

dell'invenzione industriale dal titolo: of the industrial invention entitled:

"Unit? di incarto per pacchetti." "Packet wrapping unit."

La presente invenzione ? relativa ad una unit? di incarto per pacchetti . The present invention? relating to a unit? of wrapping for packages.

La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione nel campo delle macchine impacchettatrici di sigarette, 1n particolare macchine ceilotanatrici , cui la trattazione che segue far? esplicito riferimento senza per questo perdere in generalit?. The present invention has an advantageous application in the field of cigarette packing machines, in particular machines for packing machines, to which the following discussion will refer? explicit reference without losing in generality.

In generale, nelle macchine cellofanatrici ? noto alloggiare un pacchetto da sovrai ncartare all 'interno di una prima sede di un primo convogliatore, in generale una ruota convogliatrice; avanzare la prima sede ad una stazione di trasferimento in fase con una rispettiva seconda sede di un secondo convogliatore, in generale una ulteriore ruota convogliatrice; allineare tra loro le due sedi mantenendole in questa posizione per un intervallo di tempo determinato; alimentare alla stazione di trasferimento un foglio d1 incarto disponendolo tra le due sedi allineate; trasferire il pacchetto dalla prima alla seconda sede in modo tale da introdurre il pacchetto stesso nella seconda sede unitamente al relativo foglio di incarto con contemporaneo ripiegamento a U del citato foglio di incarto stesso attorno al pacchetto; abbandonare il pacchetto ed il relativo foglio all '-Interno della seconda sede; e ripiegare sul pacchetto, e saldare fra loro, due lembi del foglio fuoriuscenti dalla seconda sede in modo da formare un incarto tubolare attorno al pacchetto stesso. In general, in cellophane wrapping machines? known to house a packet to be overwrapped inside a first seat of a first conveyor, in general a conveyor wheel; advancing the first seat to a transfer station in phase with a respective second seat of a second conveyor, in general a further conveyor wheel; align the two seats with each other, keeping them in this position for a determined time interval; feeding a wrapping sheet to the transfer station, placing it between the two aligned seats; transferring the packet from the first to the second seat in such a way as to introduce the packet itself in the second seat together with the relative wrapping sheet with simultaneous U-folding of the aforementioned wrapping sheet around the packet; leave the package and the relative sheet inside the second location; and folding on the packet, and sealing together, two edges of the sheet protruding from the second seat so as to form a tubular wrapping around the packet itself.

Le operazioni sopra descritte di trasferimento dei pacchetti da un convogliatore all 'altro con contemporanea piegatura a U dei relativi fogli di incarto presentano alcune difficolt? di esecuzione dal momento che, in generale, la corretta ripiegatura a U di un foglio di incarto attorno al relativo pacchetto richiede l'utilizzazione di un mandrino d1 piegatura atto a guidare il foglio di incarto stesso durante il suo ripiegamento, e, comunque, di almeno un dispositivo di guida del foglio di incarto atto ad evitare uno scorrimento relativo tra il foglio di incarto ed il pacchetto. Inoltre, data la velocit? di introduzione del pacchetto relativamente elevata, ed il ridotto spessore del foglio di incarto, si corre costantemente il rischio di rovinare il foglio di incarto stesso, soprattutto nel caso in cui il suo spessore sia stato ridotto al minimo per motivi antinquinamento. The operations described above for transferring packets from one conveyor to another with simultaneous U-folding of the relative wrapping sheets present some difficulties. of execution since, in general, the correct U-folding of a wrapping sheet around the relative package requires the use of a folding mandrel able to guide the wrapping sheet itself during its folding, and, in any case, of at least one device for guiding the wrapping sheet adapted to avoid relative sliding between the wrapping sheet and the packet. Furthermore, given the speed? of relatively high introduction of the packet, and the reduced thickness of the wrapping sheet, there is a constant risk of damaging the wrapping sheet itself, especially if its thickness has been reduced to a minimum for anti-pollution reasons.

Scopo della presente invenzione ? realizzare una unit? di incarto di pacchetti, la quale sia in grado di semplificare al massimo le citate operazioni di trasferimento. Purpose of the present invention? create a unit? of packet wrapping, which is able to simplify the aforementioned transfer operations as much as possible.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una unit? di incarto per pacchetti di forma prismatica longitudinalmente limitati da due testate e lateralmente limitati da coppie di superfici laterali opposte; l 'unit? comprendendo un primo ed un secondo convogliatore mobili attraverso una stazione di trasferimento e provvisti di almeno una prima e, rispettivamente, almeno una seconda tasca; le dette prima e seconda tasca comprendendo una prima e, rispettivamente, una seconda sede atte ad accogliere e trattenere un relativo pacchetto; e mezzi trasferitori per trasferire 11 pacchetto dalla detta prima alla detta seconda sede in corrispondenza della stazione d1 trasferimento; 1 'unit? essendo caratterizzata dal fatto che le dette sedi sono conformate in modo tale da impegnare un relativo detto pacchetto la prima in corrispondenza delle relative dette testate ed in modo da lasciare libera almeno una prima coppia delle dette superfici laterali, e la seconda in maniera tale da impegnare il pacchetto stesso in corrispondenza della detta prima coppia di superfici laterali. According to the present invention, a unit is realized. wrapping for prismatic packets longitudinally limited by two heads and laterally limited by pairs of opposite lateral surfaces; the unit? comprising a first and a second conveyor movable through a transfer station and provided with at least a first and, respectively, at least a second pocket; the said first and second pockets comprising a first and, respectively, a second seat adapted to receive and hold a relative packet; and transfer means for transferring the packet from said first to said second seat at the transfer station; 1 'unit? being characterized in that the said seats are shaped in such a way as to engage a relative said packet, the first in correspondence with the relative said heads and in such a way as to leave free at least a first pair of said lateral surfaces, and the second in such a way as to engage the packet itself in correspondence with said first pair of lateral surfaces.

La presente invenzione verr? ora descritta con riferimento ai disegni annessi , che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, 1n cui: The present invention will come now described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

- la figura 1 illustra in elevazione laterale, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, una preferita forma di attuazione di una unit? di piegatura realizzata secondo i dettami della presente invenzione; Figure 1 illustrates in side elevation, with parts in section and parts removed for clarity, a preferred embodiment of a unit? folding made according to the dictates of the present invention;

- le figure da 2 a 8 illustrano, in scala ridotta e con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, un particolare della figura 1 in rispettive posizioni operative; Figures 2 to 8 show, on a reduced scale and with parts in section and parts removed for clarity, a detail of Figure 1 in respective operating positions;

- le figure da 9 a 12 sono viste prospettiche ed in scala ridotta di un particolare della figura 1 in rispettive condizioni operative; Figures 9 to 12 are perspective and reduced scale views of a detail of Figure 1 in respective operating conditions;

- la figura 13 illustra, in scala ridotta e con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, una variante di un particolare della figura 1; e Figure 13 shows, on a reduced scale and with parts in section and parts removed for clarity, a variant of a detail of Figure 1; And

- la figura 14 illustra, in scala ingrandita e con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, una ulteriore va u riante di un altro particolare della figura 1. - figure 14 illustrates, on an enlarged scale and with parts in section and parts removed for clarity, a further variation of another detail of figure 1.

Con riferimento alle figure 1, 9 e 12, con 1 ? indicata nel suo complesso una unit? di incarto atta ad avvolgere dei pacchetti 2 di sigarette (non illustrate) tramite un rispettivo foglio 3 di materiale di incarto per formare, attorno a ciascun pacchetto 2, un incarto 4 tubolare. Ciascun pacchetto 2 ? longitudinalmente limitato da due superfid 5 di testa, ed ? lateralmente limitato da due coppie di superfici 6 e 7 opposte, di cui le superfici 6 sono superfici laterali maggiori e le superfici 7 sono superfici laterali minori. With reference to figures 1, 9 and 12, with 1? indicated as a whole a unit? of wrapping suitable for wrapping packets 2 of cigarettes (not shown) by means of a respective sheet 3 of wrapping material to form, around each packet 2, a tubular wrapping 4. Each package 2? longitudinally limited by two superfid 5 heads, and? laterally limited by two pairs of opposite surfaces 6 and 7, of which the surfaces 6 are major lateral surfaces and the surfaces 7 are minor lateral surfaces.

L'unit? 1 comprende due ruote 8 e 9 convogl latrici , le quali sono atte a ruotare attorno a rispettivi assi di rotazione (non illustrati) 1n versi opposti tra loro, e sono disposte sostanzialmente tangenti 1n corrispondenza di una stazione 10 di trasferimento. In particolare, la ruota 8 ? una ruota di alimentazione, e comprende una pluralit? di tasche 11 di alimentazione (una sola delle quali ? illustrata) atte ad alimentare alla stazione 10 un relativo pacchetto 2 unitamente ad un foglio 3; mentre la ruota 9 ? una ruota di piegatura, e comprende una pluralit? di tasche 12 di piegatura (una sola delle quali ? illustrata) atte ad essere avanzate attraverso la stazione 10 in fase con le tasche 11 per ricevere un pacchetto 2 ed il relativo foglio 3 dalla relativa tasca 11. The unit 1 comprises two conveyor wheels 8 and 9, which are adapted to rotate around respective axes of rotation (not shown) in opposite directions, and are arranged substantially tangent 1n at a transfer station 10. Specifically, the wheel 8? a feed wheel, and includes a plurality of feeding pockets 11 (only one of which is illustrated) suitable for feeding a relative packet 2 together with a sheet 3 to the station 10; while wheel 9? a folding wheel, and includes a plurality of of folding pockets 12 (only one of which is illustrated) adapted to be advanced through the station 10 in phase with the pockets 11 to receive a packet 2 and the relative sheet 3 from the relative pocket 11.

Nella forma di attuazione illustrata dalle figure allegate, le tasche 11 e 12 sono sostanzialmente fisse rispetto alle relative ruote 8 e 9, e le ruote 8 e 9 stesse vengono avanzate a passo; ovviamente le ruote 8 e 9 possono essere spostate in maniera continua rendendo le tasche 11 e 12 mobili rispetto alle relative ruote 8 e 9 ed orientabili le une rispetto alle altre nel modo e secondo le modalit? descritte ed illustrate nel brevetto statunitense No. 4,823,536. In the embodiment illustrated in the attached figures, the pockets 11 and 12 are substantially fixed with respect to the relative wheels 8 and 9, and the wheels 8 and 9 themselves are advanced stepwise; obviously the wheels 8 and 9 can be moved continuously making the pockets 11 and 12 movable with respect to the relative wheels 8 and 9 and orientable with respect to each other in the manner and according to the modalities. described and illustrated in U.S. Patent No. 4,823,536.

La ruota 8 comprende, per ciascuna tasca 11, un dispositivo 13 di trattenimento atto a trattenere in modo rilasciabile sia un pacchetto 2 sia un relativo foglio 3 all 'interno, e, rispettivamente, a contatto della tasca 11 stessa, ed un dispositivo 14 trasferitore atto a trasferire un pacchetto 2 unitamente al relativo foglio 3 dalla tasca 11 ad una relativa tasca 12 in corrispondenza della stazione 10 di trasferimento spostando ciascuna tasca 11 da e verso una posizione di trasferimento e di accoppiamento (illustrata nella figura 5) con la tasca 12 stessa. Il dispositivo 14 comprende una coppia di guide 15 radiali solidali alla ruota 8, ed una slitta 16, la quale supporta la tasca 11 stessa ed ? mobile lungo le guide 15 sotto l 'azione di un attuatore 17 lineare. In particolare, le guide 15 sono disposte parallelamente tra loro in una direzione D radiale della ruota 8, e presentano una propria porzione 18 di estremit? disposta radialmente sporgente rispetto ad una superficie 19 periferica esterna della ruota 8 stessa; la slitta 16 comprende, secondo quanto illustrato nella figura 2, due piastre 20 e 21, la prima delle quali ? disposta trasversalmente al citato asse di rotazione della ruota 8 ed ? provvista di quattro rotelle 22 a due a due impegnate in modo girevole lungo le guide 15, mentre la piastra 21 ? disposta trasversalmente alla piastra 20 e s1 estende parallelamente al citato asse di rotazione da banda opposta delle rotelle 22 rispetto alla piastra 20. L'attuatore 17 comprende un'asta 23 di uscita incernierata alla piastra 21 tramite una cerniera 24 parallela al citato asse d1 rotazione, ed ? atto a spostare la relativa tasca 11 lungo le guide 15 tra una posizione di avanzamento (illustrata nella figura 1), in cui la tasca 11 ? disposta all '-interno della ruota 8 rispetto alla superficie 19, e la citata posizione di trasferimento (illustrata nella figura 5), 1n cui la tasca 11 ? disposta sostanzialmente in corrispondenza della porzione 18 d1 estremit? delle guide 15 per rilasciare un relativo pacchetto 2 unitamente al relativo foglio 3. The wheel 8 comprises, for each pocket 11, a holding device 13 able to releasably retain both a packet 2 and a relative sheet 3 inside, and, respectively, in contact with the pocket 11 itself, and a transfer device 14 adapted to transfer a packet 2 together with the relative sheet 3 from the pocket 11 to a relative pocket 12 at the transfer station 10 by moving each pocket 11 to and from a transfer and coupling position (illustrated in Figure 5) with the pocket 12 itself. The device 14 comprises a pair of radial guides 15 integral with the wheel 8, and a slide 16, which supports the pocket 11 itself and? movable along the guides 15 under the action of a linear actuator 17. In particular, the guides 15 are arranged parallel to each other in a radial direction D of the wheel 8, and have their own end portion 18. arranged radially protruding with respect to an external peripheral surface 19 of the wheel 8 itself; the slide 16 comprises, as illustrated in Figure 2, two plates 20 and 21, the first of which? arranged transversely to the aforementioned axis of rotation of the wheel 8 and? provided with four rollers 22 two by two rotatably engaged along the guides 15, while the plate 21? arranged transversely to the plate 20 and s1 extends parallel to the aforementioned axis of rotation from the opposite band of the wheels 22 with respect to the plate 20. The actuator 17 comprises an output rod 23 hinged to the plate 21 by means of a hinge 24 parallel to the aforementioned axis of rotation , and ? adapted to move the relative pocket 11 along the guides 15 between an advancing position (illustrated in Figure 1), in which the pocket 11? arranged inside the wheel 8 with respect to the surface 19, and the aforementioned transfer position (illustrated in Figure 5), in which the pocket 11? substantially arranged in correspondence with the portion 18 of the end? of the guides 15 to release a relative package 2 together with the relative sheet 3.

Ciascuna tasca 11 comprende una parete 25 di fondo solidale e parallela alla piastra 20, due pareti 26 laterali, le quali si estendono trasversalmente dalla parete 25 stessa verso la superficie 19, e sono radialmente limitate da rispettive superfici 27 sostanzialmente cilindriche presentanti sostanzialmente la medesima curvatura, ed un setto 28 centrale, il quale si estende dalla parete 25, in posizione allineata con la cerniera 24, parallelamente alle, e tra le, pareti 26, e definisce, con le pareti 26 stesse, due vani 29 aperti sia longitudinalmente, sia radialmente. Il setto 28 centrale ? provvisto di due incavi 30 laterali ricavati a partire dai vani 29 e presentanti, in un piano radiale passante per il citato asse di rotazione della ruota 8, una dimensione longitudinale di lunghezza almeno pari alla lunghezza d1 un pacchetto 2 misurata tra le superfici 5. Il setto 28 ? inoltre provvisto di una sede 31 centrale, la quale ? ricavata tra gl 1 incavi 30 stessi , ? atta ad accogliere un relativo pacchetto 2, e mette in comunicazione tra loro 1 vani 29. Each pocket 11 comprises a bottom wall 25 integral with and parallel to the plate 20, two side walls 26, which extend transversely from the wall 25 itself towards the surface 19, and are radially limited by respective substantially cylindrical surfaces 27 having substantially the same curvature , and a central partition 28, which extends from the wall 25, in a position aligned with the hinge 24, parallel to and between the walls 26, and defines, with the walls 26 themselves, two compartments 29 open both longitudinally and radially. The central septum 28? provided with two lateral recesses 30 obtained starting from the compartments 29 and having, in a radial plane passing through the aforementioned axis of rotation of the wheel 8, a longitudinal dimension of length at least equal to the length of a packet 2 measured between the surfaces 5. septum 28? also provided with a central office 31, which? obtained between the 1 grooves 30 themselves,? able to receive a relative packet 2, and connects 1 compartments 29.

In particolare, ciascuna sede 31 centrale ? longitudinalmente delimitata da due rispettive pareti 32 laterali, le quali sono disposte parallelamente alla direzione D, sono atte ad impegnare un relativo pacchetto 2 in corrispondenza delle superfici 5 di testa in modo tale da lasciare libere le due rispettive superfici 6 laterali maggiori, ed in modo tale che le superfici 6 stesse siano disposte affacciate direttamente ai vani 29. Inoltre, ciascuna sede 31 ? trasversalmente delimitata da una rispettiva parete 33 d1 fondo trasversale alla direzione D ed atta ad impegnare una delle superfici 7 laterali minori lasciando per? libere, a causa del suo spessore ridotto rispetto allo spessore di un pacchetto 2, due porzioni longitudinali della superficie 7 stessa indicate con 7a e 7b, e da una apertura 34 definita da due porzioni 35 Ubere d1 estremit? delle pareti 31 ed atta ad essere occupata dall 'altra delle due superfici 7. In particular, each central office 31? longitudinally delimited by two respective side walls 32, which are arranged parallel to the direction D, are able to engage a relative packet 2 in correspondence with the head surfaces 5 in such a way as to leave the two respective major lateral surfaces 6 free, and so such that the surfaces 6 themselves are arranged directly facing the compartments 29. Furthermore, each seat 31? transversely delimited by a respective bottom wall 33 transversal to the direction D and adapted to engage one of the minor lateral surfaces 7 leaving for? free, due to its reduced thickness with respect to the thickness of a packet 2, two longitudinal portions of the surface 7 itself, indicated by 7a and 7b, and by an opening 34 defined by two portions 35 at the ends? of the walls 31 and able to be occupied by the other of the two surfaces 7.

Il dispositivo 13 di trattenimento ? associato alle pareti 26 laterali della tasca 11 ed alle pareti 32 e 33 del setto 28, e comprende una pluralit? di condotti 36 di aspirazione ricavati internamente alle pareti 32 e 33 stesse e comunicanti da una parte con un dispositivo di aspirazione (d1 tipo noto e non illustrato), e dall 'altra parte con la sede 31 per trattenere un pacchetto 2 all ' interno della sede 31 stessa. Il dispositivo 13 comprende inoltre una pluralit? d1 ulteriori condotti 37 di aspirazione, 1 quali sono ricavati Internamente alle pareti 26, sono collegati ad un rispettivo dispositivo d1 aspirazione (di tipo noto e non illustrato), e terminano sulle superfici 27 per trattenere per aspirazione un foglio 3 disposto a sostanziale chiusura dell 'apertura 34 e dei vani 29 con i rispettivi lembi 38 laterali di estremit? a contatto delle superfici 27 stesse, e con una rispettiva porzione 39 centrale disposta sostanzialmente a contatto della superficie 7 del relativo pacchetto 2 affacciata all'apertura 34. The holding device 13? associated with the side walls 26 of the pocket 11 and with the walls 32 and 33 of the septum 28, and comprises a plurality of of suction ducts 36 obtained inside the walls 32 and 33 themselves and communicating on one side with a suction device (known type and not illustrated), and on the other side with the seat 31 to retain a packet 2 inside the headquarters 31 itself. The device 13 further comprises a plurality of d1 further suction ducts 37, 1 which are formed inside the walls 26, are connected to a respective suction device (of a known type and not illustrated), and terminate on the surfaces 27 to retain by suction a sheet 3 arranged to substantially close the opening 34 and of the compartments 29 with the respective lateral end flaps 38 in contact with the surfaces 27 themselves, and with a respective central portion 39 arranged substantially in contact with the surface 7 of the relative package 2 facing the opening 34.

Il dispositivo 13 comprende infine due elementi 40 a pinza definiti da rispettive piastrine 41, montate girevoli da bande opposte dell'apertura 34 in corrispondenza delle porzioni 35 ed atte a bloccare il foglio 3 in posizione fissa rispetto all 'apertura 34 stessa pinzando due porzioni 42 centrali laterali del foglio 3 disposte da bande opposte della porzione 39 centrale a contatto di rispettive superfici 43 di estremit? delle porzioni 35 stesse. In particolare, le piastrine 41 sono montate girevoli attorno a rispettive cerniere 44 parallele tra loro e trasversali sia al citato asse di rotazione sia alla direzione D, e sono atte a ruotare tra una posizione di bloccaggio (illustrata nella figura 2), in cui esse sono disposte a contatto delle superfici 43, ed una posizione di apertura (illustrata nella figura 2 con linea tratteggiata), in cui esse sono disposte sollevate rispetto alle superfici 43 stesse per permettere ad un dispositivo di alimentazione (di tipo noto e non illustrato) di alimentare un foglio 3 alla relativa tasca 11, e per permettere al foglio 3 stesso di abbandonare la relativa tasca 11 dopo essere stato ripiegato a U, come meglio verr? spiegato nel seguito, attorno al relativo pacchetto 2. The device 13 finally comprises two gripper elements 40 defined by respective plates 41, rotatably mounted on opposite bands of the opening 34 in correspondence with the portions 35 and suitable for locking the sheet 3 in a fixed position with respect to the opening 34 itself by clamping two portions 42 lateral central surfaces of sheet 3 arranged on opposite bands of the central portion 39 in contact with respective end surfaces 43 35 portions themselves. In particular, the plates 41 are mounted rotatably around respective hinges 44 parallel to each other and transversal both to the aforementioned axis of rotation and to the direction D, and are able to rotate between a locking position (illustrated in Figure 2), in which they are arranged in contact with the surfaces 43, and an open position (illustrated in Figure 2 with broken line), in which they are arranged raised with respect to the surfaces 43 themselves to allow a feeding device (of a known type and not shown) to to feed a sheet 3 to the relative pocket 11, and to allow the sheet 3 itself to leave the relative pocket 11 after being folded into a U, as best will come about? explained below, around the related package 2.

Secondo una variante del dispositivo 13, illustrata sempre nella figura 2, gli elementi 40 a pinza del dispositivo 13 stesso possono essere sostituiti da rispettivi condotti 45 di aspirazione, ricavati attraverso le pareti 32 e comunicanti da una parte con un rispettivo dispositivo di aspirazione (di tipo noto e non illustrato), e dall 'altra parte con le superfici 43 in modo tale da trattenere per aspirazione le porzioni 42 a contatto delle superfici 43 stesse. Secondo quanto illustrato nelle figure 3 e 4, ciascuna tasca 12 comprende una sede 46 atta a disporsi, quando, in uso, una relativa tasca 11 ? disposta nella descritta posizione di trasferimento, in una posizione di reciproca coincidenza con una relativa sede 31 per ricevere un pacchetto 2 unitamente ad un foglio 3 e per ripiegare contemporaneamente ad U 11 foglio 3 stesso attorno al pacchetto 2. In particolare, la sede 46 ? disposta all 'esterno di una superficie periferica della ruota 9, ed ? definita da due pareti 47 laterali presentanti rispettivi bordi 48 longitudinali super1or1 sostanzialmente arrotondati e definenti una apertura 49 di ingresso della sede 46 stessa, e due risalti 50 trasversali di fondo paralleli al bordi 48 stessi e definenti una parete di fondo della sede 46. In seguito allo spostamento di una tasca 11 lungo le guide 15, le pareti 47 sono atte ad introdursi all'interno dei vani 29 intercettando, con i rispettivi bordi 48, un foglio 3 lateralmente alla porzione 39 in modo tale da ripiegare progressivamente a U il foglio 3 stesso attorno al pacchetto 2, ed 1n modo tale da Impegnare, infine, le superfici 6 laterali maggiori del pacchetto 2. According to a variant of the device 13, again illustrated in Figure 2, the pincer elements 40 of the device 13 itself can be replaced by respective suction ducts 45, formed through the walls 32 and communicating on one side with a respective suction device (of known type and not illustrated), and on the other side with the surfaces 43 in such a way as to hold the portions 42 in contact with the surfaces 43 themselves by suction. According to what is illustrated in Figures 3 and 4, each pocket 12 comprises a seat 46 suitable for arranging, when in use, a relative pocket 11? arranged in the described transfer position, in a position of mutual coincidence with a relative seat 31 to receive a packet 2 together with a sheet 3 and to fold the sheet 3 itself simultaneously into a U shape around the packet 2. In particular, the seat 46? arranged outside a peripheral surface of the wheel 9, and? defined by two side walls 47 having respective longitudinal edges 48 above or 1 substantially rounded and defining an inlet opening 49 for the seat 46 itself, and two bottom transverse projections 50 parallel to the edges 48 themselves and defining a bottom wall of the seat 46. Thereafter when a pocket 11 is moved along the guides 15, the walls 47 are able to enter the compartments 29 intercepting, with their respective edges 48, a sheet 3 laterally to the portion 39 in such a way as to gradually fold the sheet 3 into a U shape itself around packet 2, and 1 in such a way as to finally engage the larger lateral surfaces 6 of packet 2.

Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure 3 e 4, le pareti 47 sono pareti mobili l 'una da e verso l 'altra tra una posizione di apertura (illustrata nella figura 1) per permettere l'introduzione di un pacchetto 2 all 'interno della relativa sede 46 in modo tale da stirare contemporaneamente il relativo foglio 3 a contatto delle superfici 6 laterali cooperando con il dispositivo 13 di trattenimento, ed una posizione d1 chiusura (Illustrata nelle figure 5, 6, 7, e 8) per permettere d1 bloccare e trattenere il pacchetto 2 stesso all'interno della sede 46. In particolare, ciascuna tasca 12 comprende un dispositivo 51 di movimentazione a sua volta comprendente due alberi 52 estendenti s1 attraverso una superficie 53 frontale della ruota 9 coassialmente tra loro e ad un asse 52a comune parallelo al citato asse di rotazione, e due staffe 54 di azionamento calettate sugli alberi 52 stessi, ed atte a ruotare gli alberi 52 attorno all 'asse 52a 1n sensi opposti tra loro. Gli alberi 52 sono montati uno all ' interno dell 'altro 1n modo girevole l 'uno rispetto all 'altro, supportano, in corrispondenza delle rispettive estremit? Ubere, le pareti 47, e sono atti a spostare le pareti 47 stesse tra le citate posizioni di apertura e di chiusura per, rispettivamente, pinzare e rilasciare un pacchetto 2 ed il relativo foglio 3. ' In the embodiment illustrated in Figures 3 and 4, the walls 47 are movable walls to and from one another between an opening position (illustrated in Figure 1) to allow the introduction of a packet 2 inside the relative seat 46 in such a way as to simultaneously stretch the relative sheet 3 in contact with the lateral surfaces 6 cooperating with the holding device 13, and a closing position (illustrated in figures 5, 6, 7, and 8) to allow locking and retaining the packet 2 itself inside the seat 46. In particular, each pocket 12 comprises a handling device 51 in turn comprising two shafts 52 extending s1 through a front surface 53 of the wheel 9 coaxially with each other and with a common axis 52a parallel to the aforementioned axis of rotation, and two actuation brackets 54 keyed onto the shafts 52 themselves, and adapted to rotate the shafts 52 around the axis 52a in opposite directions. The shafts 52 are mounted one inside the other in a rotatable way with respect to each other, they support, at their respective ends. Free, the walls 47, and are able to move the walls 47 themselves between the aforementioned open and closed positions to, respectively, clamp and release a packet 2 and the relative sheet 3. '

Ciascuna tasca 12 comprende inoltre un dispositivo 55 di estrazione e piegatura, 11 quale ? atto ad estrarre un relativo pacchetto 2 dalla tasca 11 quando, in uso, le tasche 11 e 12 sono disposte tra loro allineate lungo la direzione D con le rispettive sedi 31 e 46 disposte fra loro coincidenti, ed ? Inoltre atto a ripiegare un foglio 3 attorno al relativo pacchetto 2 per realizzare un involucro 4. Each pocket 12 further comprises an extraction and folding device 55, 11 which one? adapted to extract a relative packet 2 from the pocket 11 when, in use, the pockets 11 and 12 are arranged mutually aligned along the direction D with the respective seats 31 and 46 arranged coincident with each other, and? Also suitable for folding a sheet 3 around the relative package 2 to form a wrapper 4.

Il dispositivo 55 comprende, oltre alle pareti 47, due piastre 56 di supporto, le quali sono disposte lateralmente alle pareti 47 stesse all 'esterno della s?de 46, sono calettate ad una estremit? inferiore su rispettivi alberi 57 paralleli agli alberi 52, e supportano alle proprie estremit? superiori rispettivi tegoli 58 d1 piegatura, estendenti s1 trasversalmente dalle piastre 56 stesse verso la sede 46 ed atti a ripiegare a squadra, a contatto della superficie 7, i lembi 38 di un foglio 3 ripiegato a U. Il dispositivo 55 comprende inoltre due staffe 59 di azionamento calettate sugli alberi 57 per ruotare gli alberi 57 stessi attorno ai rispettivi assi in modo tale da spostare i tegoli 58 l 'uno da e verso l'altro lungo rispettive traiettorie sostanzialmente circolari estendentisi tangenzialmente ai bordi ed al disopra della superficie 7 di un pacchetto 2 disposto all ' interno della sede 46. The device 55 comprises, in addition to the walls 47, two support plates 56, which are arranged laterally to the walls 47 themselves outside the frame 46, are keyed at one end. lower on respective shafts 57 parallel to shafts 52, and support at their ends? respective upper folding tiles 58, extending s1 transversely from the plates 56 themselves towards the seat 46 and able to fold squarely, in contact with the surface 7, the flaps 38 of a U-folded sheet 3. The device 55 also comprises two brackets 59 actuators keyed on the shafts 57 to rotate the shafts 57 themselves about their respective axes in such a way as to move the tiles 58 one from and towards the other along respective substantially circular trajectories extending tangentially to the edges and above the surface 7 of a package 2 placed inside the office 46.

In particolare, nel caso in cui le pareti 47 siano mobili l 'una da e verso l 'altra, i tegoli 58 hanno prettamente la funzione di ripiegare a squadra, uno al disopra dell 'altro, i lembi 38 del foglio 3 in quanto la funzione di afferrare e di ancorare meccanicamente un pacchetto 2 disposto nella sede 46 ? realizzata dalle pareti 47 stesse, la cui pressione sulle superflci 6 laterali del pacchetto 2 ? sufficiente a permettere lo sfilamento del pacchetto 2 dalla sede 31 una volta che, 1n uso, sia stata Interrotta o parzialmente ridotta l'aspirazione attraverso i condotti 36 ed attraverso i condotti 37. In particular, in the case in which the walls 47 are movable to and from one another, the tiles 58 have the purely function of folding the edges 38 of the sheet 3 into a square one above the other, since the function of grasping and mechanically anchoring a package 2 arranged in the seat 46? realized by the walls 47 themselves, whose pressure on the lateral surfaces 6 of the package 2? sufficient to allow the extraction of the packet 2 from the seat 31 once the suction through the ducts 36 and through the ducts 37 has been interrupted or partially reduced in use.

Inoltre, i tegoli 58 sono atti a disporsi al disopra delia superficie 7 laterale in modo tale da impegnare sostanzialmente solo le porzioni 7a e 7b, e lasciare quindi libera tra loro una feritoia 60 longitudinale, la quale si estende lungo i lembi 38 disposti uno al disopra dell 'altro, ed ? atta ad essere impegnata da un dispositivo 61 saldatore associato a ciascuna tasca 12 e montato a bordo della ruota 9. Furthermore, the tiles 58 are able to be arranged above the lateral surface 7 in such a way as to substantially engage only the portions 7a and 7b, and therefore leave a longitudinal slot 60 free between them, which extends along the edges 38 arranged one on the other. above the other, and? adapted to be engaged by a welding device 61 associated with each pocket 12 and mounted on the wheel 9.

?? dispositivo 61 comprende una testa 62 di saldatura, ed un gruppo 63 d1 azionamento della testa 62 stessa comprendente, a sua volta, un braccio 64 di supporto della testa 62 conformato sostanzialmente a L, un albero 65 angolarmente accoppiato al braccio 64 stesso, e disposto lateralmente alla relativa tasca 12, ed una staffa 66 di azionamento calettata sull 'albero 65 stesso per ruotare la testa 62 attorno ad un rispettivo asse parallelo al citato asse d1 rotazione tra una posizione sollevata (figure 1 e 7), ed una posizione abbassata di saldatura (figura 8), in cui una superficie 67 saldante della testa 62 ? impegnata attraverso la feritoia 60 ed ? disposta a contatto dei lembi 38 per saldare tra loro 1 lembi 38 stessi. ?? device 61 comprises a welding head 62, and a unit 63 for actuating the head 62 itself comprising, in turn, an arm 64 supporting the head 62 substantially L-shaped, a shaft 65 angularly coupled to the arm 64 itself, and arranged laterally to the relative pocket 12, and an actuation bracket 66 keyed on the shaft 65 itself to rotate the head 62 around a respective axis parallel to the aforementioned axis of rotation between a raised position (Figures 1 and 7), and a lowered position of welding (Figure 8), wherein a welding surface 67 of the head 62? engaged through the slot 60 and? arranged in contact with the flaps 38 to weld the flaps 38 together.

La forma d1 attuazione illustrata nella figura 14 ? relativa ad un gruppo 68 di azionamento analogo al gruppo 63, dal quale il gruppo 68 differisce, in primo luogo, per il fatto che esso ? disposto in posizione fissa lungo la periferia della ruota 9 ed in corrispondenza di una stazione 69 di saldatura situata a valle della stazione 10 lungo un percorso P di avanzamento delle tasche 12 nel senso di rotazione della ruota 9 stessa, e, in secondo luogo, per il fatto che sono presenti una pluralit? di teste 62 di saldatura atte ad essere avanzate dal gruppo 68 attraverso la stazione 69 in fase con le relative tasche 12. The embodiment illustrated in FIG. 14? relating to a drive unit 68 similar to unit 63, from which unit 68 differs, in the first place, in that it? arranged in a fixed position along the periphery of the wheel 9 and in correspondence with a welding station 69 located downstream of the station 10 along a path P for the advancement of the pockets 12 in the direction of rotation of the wheel 9 itself, and, secondly, for the fact that there are a plurality? of welding heads 62 adapted to be advanced from the group 68 through the station 69 in phase with the relative pockets 12.

Il gruppo 68 comprende un nastro 70 di supporto delle teste 62, avvolto ad anello attorno a due pulegge 71 (una delle quali ? una puleggia motrice) e deformato, lungo un rispettivo ramo 72 di andata affacciato alla ruota 9, da una piastra 73 ricurva atta ad incurvare il ramo 72 stesso in modo tale da far percorrere alle teste 62 una stessa traiettoria circolare percorsa dalle tasche 12, ovvero dalle feritoie 60. The unit 68 comprises a belt 70 for supporting the heads 62, wound in a ring around two pulleys 71 (one of which is a driving pulley) and deformed, along a respective forward branch 72 facing the wheel 9, by a curved plate 73 able to bend the branch 72 itself in such a way as to make the heads 62 travel the same circular trajectory traveled by the pockets 12, or by the slots 60.

Il funzionamento verr? ora descritto con riferimento al caso in cui le ruote 8 e 9 siano azionate a passo, ed a partire dall 'Istante in cui, una tasca 11 ed una tasca 12 vengono disposte allineate dalle ruote 8 e 9 stesse l 'una all 'altra e lungo la direzione D in corrispondenza della stazione 10. In particolare, in questo istante, la tasca 11 ? disposta nella sua posizione di avanzamento con un pacchetto 2 bloccato nella sede 31 tramite l 'aspirazione attraverso 1 condotti 36, ed un foglio 3 disposto a chiusura dell 'apertura 34 bloccato centralmente, in corrispondenza delle porzioni 42, dalle piastrine 41 o, alternativamente, dall 'aspirazione attraverso i condotti 45, e lateralmente, 1n corrispondenza dei lembi 38, dall 'aspirazione attraverso i condotti 37; e la tasca 12 presenta le pareti 47 disposte nella loro posizione di apertura, ed i tegoli 58 disposti lateralmente ai bordi 48 da bande opposte ed all 'esterno dell 'apertura 49. The operation will come? now described with reference to the case in which the wheels 8 and 9 are driven in step, and starting from the instant in which, a pocket 11 and a pocket 12 are arranged aligned by the wheels 8 and 9 themselves one to the other and along direction D at station 10. In particular, at this instant, pocket 11? arranged in its forward position with a packet 2 blocked in the seat 31 by suction through the ducts 36, and a sheet 3 arranged to close the opening 34 blocked centrally, in correspondence with the portions 42, by the plates 41 or, alternatively, from the intake through the ducts 45, and laterally, in correspondence with the edges 38, from the intake through the ducts 37; and the pocket 12 has the walls 47 arranged in their opening position, and the tiles 58 arranged laterally at the edges 48 by opposite bands and outside the opening 49.

Tuttavia ? necessario ricordare che, come precedentemente scritto, le ruote 8 e 9 possono essere spostate in maniera continua, rendendo le due tasche 11 e 12 mobili rispetto alle relative ruote 8 e 9 ed orientabili le une rispetto alle altre nel modo e secondo le modalit? descritte ed illustrate, per esempio, nel brevetto statunitense No. However ? It is necessary to remember that, as previously written, the wheels 8 and 9 can be moved continuously, making the two pockets 11 and 12 movable with respect to the relative wheels 8 and 9 and orientable with respect to each other in the manner and according to the methods? described and illustrated, for example, in U.S. Pat.

4,823,536. 4,823,536.

A partire da questo istante l 'attuatore 17 sposta la tasca 11 lungo le guide 15 fino in prossimit? della porzione 18 di estremit? delle guide 15 stesse, e dispone la tasca 11 nella sua posizione di trasferimento (figura 5), in corrispondenza della quale la sede 31 e la sede 46 sono fra loro coincidenti. Lo spostamento della tasca 11 lungo le guide 15 determina il progressivo inserimento del pacchetto 2 all 'interno della sede 46, ed il progressivo inserimento delle pareti 47 e delle piastre 56 all'interno dei vani 29 della tasca 12. In particolare, l 'Inserimento delle pareti 47 ed 11 conseguente Impegno dei relativi bordi 48 arrotondati con il foglio 3 avviene contemporaneamente all'interruzione dell 'aspirazione attraverso i condotti 37, in modo tale da liberare i lembi 38 e permettere una ripiegatura ad U (figura 10) del foglio 3 stesso attorno al pacchetto 2. Una volta che il pacchetto 2 ? stato introdotto completamente all ' interno della sede 46, le pareti 47 vengono disposte nella loro posizione di bloccaggio, ed uno dei due tegoli 58 viene ruotato dal relativo albero 57 e viene posizionato a contatto della superficie 7 in modo tale da intercettare un lembo 38 e ripiegare a squadra il lembo 38 stesso. A questo punto la tasca 11 viene riposizionata dall 'attuatore 17 nella sua posizione di alimentazione, con la conseguente completa estrazione del pacchetto 2 dalla sede 31. Starting from this instant, the actuator 17 moves the pocket 11 along the guides 15 up to the nearest proximity. of the portion 18 of the extremity? guides 15 themselves, and arranges the pocket 11 in its transfer position (Figure 5), in correspondence with which the seat 31 and the seat 46 coincide with each other. The displacement of the pocket 11 along the guides 15 determines the progressive insertion of the packet 2 inside the seat 46, and the progressive insertion of the walls 47 and the plates 56 inside the compartments 29 of the pocket 12. In particular, the insertion of the walls 47 and 11 consequent engagement of the relative rounded edges 48 with the sheet 3 occurs simultaneously with the interruption of the suction through the ducts 37, in such a way as to free the flaps 38 and allow a U-shaped folding (figure 10) of the sheet 3 same around package 2. Once package 2? completely inserted inside the seat 46, the walls 47 are arranged in their locking position, and one of the two tiles 58 is rotated by the relative shaft 57 and is positioned in contact with the surface 7 in such a way as to intercept a flap 38 and fold the flap 38 itself squarely. At this point the pocket 11 is repositioned by the actuator 17 in its feeding position, with the consequent complete extraction of the packet 2 from the seat 31.

Durante la ripiegatura ad U del foglio 3, le piastrine 41, o alternativamente l'aspirazione attraverso i condotti 45, mantengono bloccate le porzioni 42 del foglio 3 stesso contro le superfici 43 delle pareti 32, e, quindi, la porzione 39 contro la superficie 7 del pacchetto 2 in modo tale da evitare uno scorrimento relativo del foglio 3 rispetto al pacchetto 2, mentre, una volta che il foglio 3 ? stato ripiegato a U, 1 lembi 38 d1 estremit? del foglio 3 stesso si dispongono parallelamente alle relative superfici 6 del pacchetto 2 all 'interno degli incavi 30 a partire dalla superficie 7 disposta contro la parete 33. During the U-folding of the sheet 3, the plates 41, or alternatively the suction through the ducts 45, keep the portions 42 of the sheet 3 locked against the surfaces 43 of the walls 32, and, therefore, the portion 39 against the surface 7 of packet 2 in such a way as to avoid a relative sliding of sheet 3 with respect to packet 2, while, once sheet 3? was folded in a U, 1 flaps 38 d1 ends? of the sheet 3 itself are arranged parallel to the relative surfaces 6 of the packet 2 inside the recesses 30 starting from the surface 7 arranged against the wall 33.

A questo punto anche l'altro tegolo 58 (figura 7) viene ruotato dal relativo albero 57 e viene posizionato a contatto della superficie 7 in modo tale da intercettare 11 relativo lembo 38 per ripiegarlo a squadra al disopra ed a contatto del lembo 38 precedentemente ripiegato. Quando entrambi i tegoli 58 sono stati disposti al disopra della superficie 7, il dispositivo 61 di saldatura unisce tra loro 1 lembi 38 posizionando, tramite il gruppo 63 (figura 8), la testa 62 a parziale chiusura della feritoia 60, e realizzando in questo modo l'involucro 4 tubolare. La testa 62 viene mantenuta con la rispettiva superficie 67 a contatto dei lembi 38 sovrapposti per un intervallo di tempo determinato necessario a realizzare la saldatura dei lembi 38 stessi tra loro, e durante tale intervallo di tempo la ruota 9 convogl iatrice ruota di un passo posizionando un'altra tasca 12 in corrispondenza della stazione 10. At this point the other tile 58 (figure 7) is also rotated by the relative shaft 57 and is positioned in contact with the surface 7 in such a way as to intercept the relative flap 38 to fold it squarely above and in contact with the flap 38 previously folded. . When both the tiles 58 have been arranged above the surface 7, the welding device 61 joins together the edges 38 by positioning, through the unit 63 (figure 8), the head 62 to partially close the slot 60, and thereby making way the tubular casing 4. The head 62 is kept with the respective surface 67 in contact with the overlapping edges 38 for a determined time interval necessary to weld the edges 38 to each other, and during this time the conveying wheel 9 rotates by one step positioning another pocket 12 at station 10.

Nel caso in cui, invece, il dispositivo 61 di saldatura presenti una pluralit? di teste 62 azionate dal gruppo 68 ed avanzate attraverso la stazione 69 in fase con le relative tasche 12, la saldatura dei lembi 38 avviene durante il transito di una tasca 12 con il rispettivo pacchetto 2 attraverso la stazione 69 stessa. In particolare, il nastro 70 viene azionato in modo tale da avanzare le teste 62 attraverso la stazione 69 alla stessa velocit? di avanzamento delle tasche 12 lungo il percorso P, e le teste 62 Impegnano dapprima la feritoia 60, dopodich? esse vengono mantenute a contatto dei lembi 38 sovrapposti dalla piastra 73. If, on the other hand, the welding device 61 has a plurality of of heads 62 operated by the unit 68 and advanced through the station 69 in phase with the relative pockets 12, the sealing of the flaps 38 takes place during the transit of a pocket 12 with the respective packet 2 through the station 69 itself. In particular, the belt 70 is driven in such a way as to advance the heads 62 through the station 69 at the same speed. of advancement of the pockets 12 along the path P, and the heads 62 first engage the slot 60, after which? they are kept in contact with the edges 38 superimposed by the plate 73.

Come precedentemente descritto, i tegoli 58 fungono unicamente da piegatori dei lembi 38, in quanto 11 pacchetto 2 viene trattenuto all 'interno delle sedi 31 dalle pareti 47 disposte nella loro posizione di bloccaggio; pertanto, nel caso 1n cui le pareti 47 siano pareti mobili, i tegoli 58 possono essere sostituiti da dispositivi piegatori (di tipo noto e non Illustrato) disposti lungo il percorso P all '-esterno della ruota 9 convogl natrice. As previously described, the tiles 58 act only as folders of the flaps 38, since the packet 2 is held inside the seats 31 by the walls 47 arranged in their locking position; therefore, in the case in which the walls 47 are movable walls, the tiles 58 can be replaced by folding devices (of a known type and not illustrated) arranged along the path P outside the conveying wheel 9.

La forma di attuazione illustrata nella figura 13 ? relativa ad una tasca 12, in cui le pareti 47 sono pareti fisse e sono disposte tra loro parallele e ad una distanza l 'una dall 'altra maggiore dello spessore di un pacchetto 2 per permettere l 'introduzione di un pacchetto 2 unitamente al relativo foglio 3 nella sede 46. In questo caso i tegoli 58 fungono, oltre che da piegatori dei lembi 38, anche da elementi d1 trattenimento del pacchetto 2 stesso durante l 'estrazione del pacchetto 2 dalla sede 31, e durante la saldatura del lembi 38 tra loro. Pertanto, per trattenere all 'interno della sede 46 un pacchetto 2 avvolto nel relativo Involucro 4, una volta che 1 tegoli 58 hanno abbandonato il pacchetto 2 stesso, le pareti 47 sono provviste di una pluralit? di condotti 74 comunicanti, da una parte, con un dispositivo di aspirazione (di tipo noto e non illustrato), e dall 'altra parte con la sede 46. The embodiment illustrated in Figure 13? relating to a pocket 12, in which the walls 47 are fixed walls and are arranged parallel to each other and at a distance from each other greater than the thickness of a packet 2 to allow the introduction of a packet 2 together with the relative sheet 3 in the seat 46. In this case the tiles 58 act, in addition to folding the flaps 38, also as elements for holding the packet 2 itself during the extraction of the packet 2 from the seat 31, and during the welding of the flaps 38 together . Therefore, in order to retain inside the seat 46 a packet 2 wrapped in the relative casing 4, once the tiles 58 have left the packet 2 itself, the walls 47 are provided with a plurality of elements. of ducts 74 communicating, on one side, with a suction device (of a known type and not illustrated), and on the other side with the seat 46.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1) Unit? d1 wrapping for packages of prismatic shape longitudinally limited by two heads (5) and laterally limited by pairs of opposite lateral surfaces (6,7); the unit? (1) comprising a first and a second conveyor (8,9) movable through a transfer station (10) and provided with at least a first and, respectively, at least a second pocket (11,12); the said first and second pockets (11,12) comprising a first and, respectively, a second seat (31,46) adapted to receive and hold a relative packet (2); and transfer means (14) for transferring the packet (2) from said first to said second seat (31,46) at the transfer station (10); the unit? (1) being characterized by the fact that the said seats (31,46) are shaped in such a way as to engage a relative said packet (2) the first 1n correspondence of the relative said heads (5) and in such a way as to leave free at least a first pair (7) of said side surfaces (6,7), and the second in such a way as to engage the packet (2) itself in correspondence with said first pair (7) of side surfaces (6,7).

2) Unit? according to claim 1, characterized in that said first and second pockets (11,12) comprise respective first and second pairs of lateral engagement walls (32,47) defining said first and, respectively, second seat (31,46 ); the first pair of side walls (32) defining a longitudinal opening (34) of the relative said first seat (31), and being able to engage a relative said packet (2) in correspondence with the relative said heads (5); the second pair of lateral walls (47) being adapted to be arranged transversely to said first pair of lateral walls (32) to engage a relative said packet (2) in correspondence with said first pair of lateral surfaces (7).

3) Unit? according to claim 2, characterized in that it comprises retaining means (13) for releasingly retaining a sheet (3) of wrapping arranged to substantially close said longitudinal opening (34).

4) Unit? according to claim 3, characterized in that said holding means (13) are arranged laterally to said longitudinal opening (34).

5) Unit? according to claim 4, characterized in that said holding means (13) are arranged on opposite bands of said opening (34), and are associated with said first pair of side walls (32).

6) Unit? according to claim 3, 4 or 5, characterized in that said holding means (13) comprise at least one element (40) with movable gripper between a holding position of said sheet (3) arranged to substantially close said opening ( 34), and a release position; 11 said gripper element (40) being coupled to a respective side wall (32) of said first pair of side walls (32).

7) Unit? according to claim 3, 4 or 5, characterized in that said holding means (13) comprise pneumatic means (45) for pneumatically retaining a relative sheet (3) to substantially close said opening (34).

8) Unit? according to any one of claims 3 to 7, characterized in that said transfer means comprise movement means (14) for moving one of said first and second pockets (11,12) towards each other until the said first and second seat (31,46) 1 in a position of mutual coincidence.

9) Unit? according to claim 8, characterized in that said movement means (14) comprise a guide (15) supported by one of said first and second conveyor (8,9), a support slide (16) for one of said first and second pocket (11,12), the slide (16) being movable along the guide (15) itself, and an actuator (17) for moving the slide (16) itself along the guide (15) in such a way as to move the relative seat (31) to and from said position of coincidence with the other seat (46).

10) Unit? according to any one of claims 3 to 9, characterized in that said first pocket (11) comprises two further compartments (29) arranged on opposite bands of the relative first seat (31) and communicating with each other through the first seat (31) itself; the said retaining means (13) being able to retain a relative sheet (3) for partial closure of the two compartments (29) and of the said longitudinal opening (34).

11) Unit? according to claim 10, characterized in that the said second pocket (12) comprises engagement means (47), which in turn comprise the said second pair of side walls (47), and are adapted to be inserted into the inside the said compartments (29) to engage a packet (2) arranged inside the said first seat (31) by folding the said wrapping sheet (3) into a U shape around the packet (2) itself.

12) Unit? according to claim 11, characterized in that it comprises folding means (58) movable with respect to said second seat (46) to fold at least one end flap (38). of said wrapping sheet (3) in contact with one of said lateral surfaces (7).

13) Unit? according to claim 12, characterized in that the side walls (47) of said second pair of side walls (47) are fixed side walls; the said folding means (58) being mounted on the said second conveyor (9), and being associated with the said second pocket (12) to hold the relative packet (2) inside the relative second seat (46).

14) Unit? according to claim 12, characterized in that the side walls (47) of said second pair of side walls (47) are movable walls to and from one another between an opening position, wherein said package (2 )? arranged substantially inside the second seat (46) itself, and a closing position, in which said packet (2)? completely disposed inside the second seat (46), and? retained inside the second seat (46) itself by the side walls (47) themselves.

15) Unit? according to claim 14, characterized in that said folding means (58) are mounted on said second conveyor (9), and are associated with said second pocket (12) to fold at least one end flap (38). of said sheet (3) of wrapping in contact with one of said lateral surfaces (7).

16) Unit? according to any one of claims 12 to 15, characterized in that it comprises folding means (58) movable with respect to the second seat (46) to fold two end flaps (38) over one another. of said sheet (3) and to make a tubular wrapping (4) around said packet (2).

17) Unit? according to claim 16, characterized in that it comprises welding means (61) movable to and from a welding position in contact with said two folded edges (38) to firmly join the two edges (38) themselves.

18) Unit? according to claim 17, characterized in that said welding means (61) are mounted on board of said second conveyor (9), and are associated with said second pocket (12).

19) Unit? according to claim 17, characterized in that said second conveyor (9) extends along an advancement path (P) determined to advance said tubular wrapping (4) along the same path (P); the said welding means (61) being arranged along the said path (P) of advancement.

20) Unit? of wrapping for packages, substantially as described with reference to any one of the accompanying drawings