JP4144558B2 - Optical disk device - Google Patents

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Description

この発明は、記録層が1層または2層である光ディスクに記録されているデータを再生する光ディスク装置に関する。   The present invention relates to an optical disc apparatus for reproducing data recorded on an optical disc having one or two recording layers.

従来、DVDやCD等の光ディスクに映像や音声記録する光ディスク装置が一般に普及している。光ディスク装置は、記録媒体である光ディスクの記録層に対物レンズを介してレーザ光を照射し、光ディスクに記録されているデータの読み取りや、光ディスクへのデータの記録を行う。光ディスク装置は、周知のように、データの読取時や記録時、光ディスクに照射しているレーザ光の合焦位置を光ディスクの記録層に合わせるフォーカスサーボ制御、および光ディスクに照射しているレーザ光の照射位置をトラックの幅方向の中心に合わせるトラッキングサーボ制御を行う。フォーカスサーボ制御は、光ディスクの記録層とレーザ光の合焦位置とのずれ量に応じたフォーカスエラー信号(以下、FE信号と言う。)に基づいて、対物レンズを光ディスクに対して接離する方向に移動する制御である。また、トラッキングサーボ制御は、光ディスクに形成されているトラックの幅方向の中心とレーザ光の合焦位置とのずれ量に応じたトラッキングエラー信号(以下、TE信号と言う。)に基づいて、対物レンズ、またはピックアップヘッド本体を光ディスクの半径方向に移動する制御である。 2. Description of the Related Art Conventionally, an optical disk device that records video and audio on an optical disk such as a DVD or a CD has been widely used. An optical disc apparatus irradiates a recording layer of an optical disc, which is a recording medium, with a laser beam via an objective lens, and reads data recorded on the optical disc and records data on the optical disc. As is well known, the optical disk apparatus is equipped with a focus servo control for aligning the focus position of the laser beam irradiated on the optical disk with the recording layer of the optical disk at the time of data reading and recording, and the laser beam irradiated on the optical disk. Tracking servo control is performed to align the irradiation position with the center in the track width direction. The focus servo control is a direction in which the objective lens is brought into contact with or separated from the optical disk based on a focus error signal (hereinafter referred to as an FE signal) corresponding to a deviation amount between the recording layer of the optical disk and the focus position of the laser beam. It is control to move to. The tracking servo control is based on a tracking error signal (hereinafter referred to as a TE signal) corresponding to the amount of deviation between the center in the width direction of the track formed on the optical disc and the focus position of the laser beam. In this control, the lens or the pickup head body is moved in the radial direction of the optical disk.

また、記録密度を高めるために記録層を2層形成したDVD、所謂2層ディスク、が提案されており、最近の光ディスク装置には、2層ディスクに記録されているデータの読み取りや、2層ディスクへのデータの記録を行う機能が設けられている。光ディスクからのデータの読取や、光ディスクへのデータの記録にかかる制御は、記録層が2層であっても基本的に同じであり、フォーカスサーボ制御、およびトラッキングサーボ制御で、データの読取または記録の対象となった記録層のトラックにレーザ光を照射する。   In order to increase the recording density, a DVD in which two recording layers are formed, a so-called two-layer disc, has been proposed. In recent optical disc apparatuses, reading of data recorded on a two-layer disc and two layers are proposed. A function for recording data on a disc is provided. The control for reading data from the optical disk and recording data on the optical disk is basically the same even if the recording layer has two layers. Data is read or recorded by focus servo control and tracking servo control. The laser beam is irradiated to the track of the recording layer that is the target of the recording.

ところが、特許文献1にも示されているように、1層ディスクと、2層ディスクとでは、記録層の反射率が異なるため、取り扱う光ディスクの種類(1層ディスク、または2層ディスク)に応じて、検出した光ディスクからの反射光に基づく光学信号の増幅率を調整しなければ、フォーカスサーボ制御、およびトラッキングサーボ制御が適正に行えず、その結果データの読取や記録も適正に行えなくなる。このため、光ディスク装置1は、本体にセットされている光ディスク(取り扱う光ディスク)が1層ディスクであるか、2層ディスクであるかを判定し、この判定結果に応じて光学信号に対する増幅率を決定している。特許文献1では、光ディスクが本体にセットされたときに、対物レンズを光ディスクに対して接離する方向に移動させながら検出したFE信号に含まれているS字信号が1つであれば1層ディスクであると判定し、2つであれば2層ディスクであると判定している。
特開平10−188457号公報
However, as disclosed in Patent Document 1, since the reflectance of the recording layer differs between the single-layer disc and the double-layer disc, it depends on the type of optical disc to be handled (single-layer disc or double-layer disc). If the amplification factor of the optical signal based on the reflected light from the detected optical disk is not adjusted, focus servo control and tracking servo control cannot be performed properly, and as a result, data cannot be read or recorded properly. For this reason, the optical disc apparatus 1 determines whether the optical disc set in the main body (the optical disc to be handled) is a single-layer disc or a double-layer disc, and determines the amplification factor for the optical signal according to the determination result. is doing. In Patent Document 1, one layer is provided if there is one S-shaped signal included in the FE signal detected while moving the objective lens in the direction of contact with and away from the optical disk when the optical disk is set in the main body. The disc is determined to be a disc, and if there are two discs, it is determined to be a dual-layer disc.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-188457

しかしながら、特許文献1で示されている光ディスクの判定方法では、対物レンズを光ディスクに対して接離する方向に移動させながら検出したFE信号が、この光ディスクのソリ等による面振れの影響を受けた信号であった。このため、光ディスクの面振れの程度によっては、実際にセットされている光ディスクが1層ディスクであっても、検出したフォーカスエラー信号にS字信号が2つあると誤判定することがあった。このような誤判定が行われた場合、光学信号の増幅率の調整が適正に行われないので、フォーカスサーボ制御、およびトラッキングサーボ制御、さらにはデータの読取や記録が適正に行えないという事態を招き、装置本体の信頼性を低下させるという問題があった。   However, in the optical disc determination method disclosed in Patent Document 1, the FE signal detected while moving the objective lens in the direction of moving toward and away from the optical disc is affected by the surface shake caused by the warp of the optical disc. It was a signal. For this reason, depending on the degree of surface deflection of the optical disk, even if the optical disk actually set is a single-layer disk, it may be erroneously determined that there are two S-shaped signals in the detected focus error signal. When such a misjudgment is made, the adjustment of the amplification factor of the optical signal is not properly performed, so that the focus servo control and tracking servo control, and further, the data reading and recording cannot be performed properly. Invited, there is a problem that the reliability of the apparatus main body is lowered.

この発明の目的は、本体にセットされている光ディスクのソリ等による面振れの影響を受けることなく、本体にセットされている光ディスクの記録層が1層であるか、2層であるかを精度良く判定でき、装置本体の信頼性を低下させない光ディスク装置を提供することにある。   The object of the present invention is to accurately determine whether the recording layer of the optical disc set in the main body is one layer or two layers without being affected by the surface deflection caused by warpage of the optical disc set in the main body. An object of the present invention is to provide an optical disc apparatus that can make a good determination and does not reduce the reliability of the apparatus main body.

この発明の光ディスク装置は、上記課題を解決するために以下の構成を備えている。   The optical disc apparatus of the present invention has the following configuration in order to solve the above problems.

(1)本体にセットされた記録層が1層または2層である光ディスクを回転させ、この光ディスクに対物レンズを介してレーザ光を照射し、その反射光を検出することで、この光ディスクに記録されているデータを読み取る読取手段と、
前記対物レンズを前記光ディスクに対して接離する方向に移動するレンズ移動手段と、
前記読取手段によるデータの読取時に、前記光ディスクの記録層と、この光ディスクに照射しているレーザ光の合焦位置と、のずれ量に応じたフォーカスエラー信号に基づいて、前記レンズ移動手段による前記対物レンズの移動を制御して、合焦位置をこの光ディスクの記録層に合わせるフォーカス制御手段と、を備えた光ディスク装置において、
本体に光ディスクがセットされたとき、前記レンズ移動手段による前記対物レンズの移動を禁止した状態で、本体にセットされている光ディスクの回転位置に対するフォーカスエラー信号の変化を面振れ測定信号として取得する第1の取得手段と、
前記光ディスクを回転させた状態で、前記レンズ移動手段により前記対物レンズを光ディスクに対して接離する方向に移動し、このときに得られた光ディスクの回転位置に対するフォーカスエラー信号に対して、光ディスクの対応する回転位置における前記面振れ測定信号を差し引いた信号を、記録層数判定信号として取得する第2の取得手段と、
前記第2の取得手段が取得した前記記録層数判定信号に基づいて本体にセットされている光ディスクの記録層が1層であるか、2層であるかを判定する判定手段と、を備えている。
(1) Rotating an optical disc with one or two recording layers set in the main body, irradiating this optical disc with a laser beam through an objective lens, and detecting the reflected light, recording on this optical disc Reading means for reading the stored data;
A lens moving means for moving the objective lens in a direction of moving toward and away from the optical disc;
At the time of reading data by the reading means, the lens moving means performs the lens moving means based on a focus error signal corresponding to the amount of deviation between the recording layer of the optical disc and the focus position of the laser light applied to the optical disc. In an optical disc apparatus provided with focus control means for controlling the movement of the objective lens and adjusting the in-focus position to the recording layer of the optical disc,
When an optical disk is set on the main body, a change in the focus error signal with respect to the rotational position of the optical disk set on the main body is acquired as a surface shake measurement signal in a state where the movement of the objective lens by the lens moving means is prohibited. 1 acquisition means;
While the optical disk is rotated, the objective lens is moved toward and away from the optical disk by the lens moving means . The focus error signal for the rotational position of the optical disk obtained at this time is Second acquisition means for acquiring a signal obtained by subtracting the surface shake measurement signal at the corresponding rotational position as a recording layer number determination signal;
Or recording layer of the optical disc set on the main body on the basis of the recording layer number determination signal the second acquisition means has acquired is one layer, Bei determining means for determining a two-layer, the strong point Yes.

この構成では、第1の取得手段が本体に光ディスクがセットされたとき、前記レンズ移動手段による前記対物レンズの移動を禁止した状態で、本体にセットされている光ディスクの回転位置に対するフォーカスエラー信号の変化を面振れ測定信号として取得する。この第1の取得手段が取得する面振れ測定信号は、光ディスクが1回転する間における対物レンズと、光ディスクの記録層との距離の変化を示している。一方、対物レンズは移動を禁止し、固定しているので、この距離の変化は光ディスクのソリ等による面振れを示す信号である。言い換えれば、第1の取得手段が取得した面振れ測定信号から、本体にセットされている光ディスクの面振れの程度を取得できる。 In this configuration, when the optical disk is set in the main body by the first acquisition means, the focus error signal for the rotational position of the optical disk set in the main body is prohibited in a state where the movement of the objective lens by the lens moving means is prohibited. The change is acquired as a runout measurement signal. The surface shake measurement signal acquired by the first acquisition unit indicates a change in the distance between the objective lens and the recording layer of the optical disc during one rotation of the optical disc. On the other hand, since the objective lens is prohibited from moving and is fixed, the change in the distance is a signal indicating surface deflection due to warping of the optical disk or the like. In other words, it is possible to acquire the degree of surface shake of the optical disc set in the main body from the surface shake measurement signal acquired by the first acquisition unit.

また、第2の取得手段が前記光ディスクを回転させた状態で、前記レンズ移動手段により前記対物レンズを光ディスクに対して接離する方向に移動し、このときに得られた光ディスクの回転位置に対するフォーカスエラー信号に対して、光ディスクの対応する回転位置における前記面振れ測定信号を差し引いた信号を、記録層数判定信号として取得する。これにより、光ディスクのソリ等による面振れの影響を除去した記録層数判定信号が得られる。そして、判定手段が、光ディスクのソリ等による面振れの影響を除去した記録層数判定信号に基づいて、この光ディスクの記録層が1層であるか、2層であるかを判定する。 Further, with the second acquisition means rotating the optical disk, the lens moving means moves the objective lens in the direction of contacting and separating from the optical disk, and the focus on the rotation position of the optical disk obtained at this time is obtained. A signal obtained by subtracting the surface shake measurement signal at the corresponding rotational position of the optical disc from the error signal is acquired as a recording layer number determination signal. As a result, a recording layer number determination signal from which the influence of surface deflection due to warpage of the optical disk or the like is eliminated can be obtained. Then, the determination unit determines whether the recording layer of the optical disc is one layer or two layers based on the recording layer number determination signal from which the influence of the surface shake due to the warp or the like of the optical disc is removed.

このように、光ディスクの記録層が1層であるか、2層であるかを判定するときに、該光ディスクのソリ等による面振れの影響を除去した記録層数判定信号を用いるので、光ディスクの記録層が1層であるか、2層であるかを精度良く判定でき、装置本体の信頼性を低下させない。   As described above, when determining whether the recording layer of the optical disk is one layer or two layers, the recording layer number determination signal from which the influence of the surface shake due to the warp of the optical disk is removed is used. Whether the recording layer is one layer or two layers can be accurately determined, and the reliability of the apparatus main body is not lowered.

なお、第1の取得手段および第2の取得手段による面振れ測定信号および記録層数判定信号の取得は、光ディスクの同じトラックに対して行うのが好ましく、また面振れが大きく現れる外周側のトラックとするのが好ましい。   Note that the acquisition of the surface shake measurement signal and the recording layer number determination signal by the first acquisition unit and the second acquisition unit is preferably performed on the same track of the optical disc, and the track on the outer peripheral side where the surface shake appears greatly. Is preferable.

(2)前記第1の取得手段は、前記光ディスクについて複数の回転位置で測定したフォーカスエラー信号から、光ディスクを1回転させる間における前記フォーカスエラー信号の変化を推定し、これを前記面振れ測定信号とする。   (2) The first acquisition means estimates a change in the focus error signal during one rotation of the optical disk from a focus error signal measured at a plurality of rotational positions of the optical disk, and uses this to calculate the surface shake measurement signal. And

この構成では、複数の回転位置、例えば光ディスクの回転角がある位置を基準にして0度、90度、180度、270度の4点でフォーカスエラー信号を測定し、この4点におけるフォーカスエラー信号の変化から、光ディスク1回転におけるフォーカスエラー信号の変化を推定し、これを面振れ測定信号とする。このように、複数の回転位置におけるフォーカスエラー信号を測定することにより、面振れ測定信号を得る構成としたので、面振れ測定信号の検出にかかる処理時間を短縮でき、その結果光ディスクの記録層が1層であるか、2層であるかの判定に要する時間の短縮が図れる。   In this configuration, a focus error signal is measured at four points of 0 degrees, 90 degrees, 180 degrees, and 270 degrees with respect to a plurality of rotational positions, for example, a position where the rotational angle of the optical disk is at a certain position, and the focus error signals at these four points are measured. From this change, a change in the focus error signal during one rotation of the optical disk is estimated, and this is used as a surface shake measurement signal. As described above, since the configuration is obtained by measuring the focus error signal at a plurality of rotational positions, the processing time required for detecting the surface shake measurement signal can be shortened, and as a result, the recording layer of the optical disk can be reduced. It is possible to shorten the time required for determining whether the number of layers is one or two.

この発明によれば、光ディスクの記録層が1層であるか、2層であるかを判定するときに、該光ディスクのソリ等による面振れの影響を受けないので、光ディスクの記録層が1層であるか、2層であるかを精度良く判定でき、装置本体の信頼性を低下させることがない。   According to the present invention, when determining whether the recording layer of the optical disc is one layer or two layers, it is not affected by the surface shake due to the warp or the like of the optical disc. Or the two layers can be accurately determined, and the reliability of the apparatus main body is not lowered.

以下、この発明の実施形態である光ディスク装置について説明する。   Hereinafter, an optical disk apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

図1は、この発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示す図である。この実施形態の光ディスク装置1は、本体の動作を制御する制御部2と、装置本体にセットされた光ディスク10にレーザ光を照射してデータの記録やデータの読取を行うピックアップヘッド3と、ピックアップヘッド3から照射されるレーザ光の照射位置を調整するサーボ制御部4と、光ディスク10に記録する記録データをエンコードし、エンコードしたデータに基づいてピックアップヘッド3から光ディスク10に照射するレーザ光を制御する記録部5と、ピックアップヘッド3で光ディスク10から読み取った読取信号をデコードし、これを再生信号として出力する再生部6と、光ディスク10を回転させるスピンドルモータ7と、を備えている。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a main part of an optical disc apparatus according to an embodiment of the present invention. An optical disc apparatus 1 according to this embodiment includes a control unit 2 that controls the operation of the main body, a pickup head 3 that irradiates a laser beam onto an optical disc 10 that is set in the apparatus main body, records data, and reads data. The servo control unit 4 that adjusts the irradiation position of the laser beam emitted from the head 3 and the recording data to be recorded on the optical disc 10 are encoded, and the laser beam emitted from the pickup head 3 to the optical disc 10 is controlled based on the encoded data. A recording unit 5 that decodes a read signal read from the optical disc 10 by the pickup head 3 and outputs the read signal as a reproduction signal, and a spindle motor 7 that rotates the optical disc 10.

ピックアップヘッド3は、本体にセットされた光ディスク10の半径方向に延びる軸に取り付けられており、サーボ制御部4に設けられている送り機構部(不図示)がスレッドモータ4aを駆動してピックアップヘッド3をこの軸に沿って光ディスク10の半径方向に移動する。ピックアップヘッド3には対物レンズが設けられている。この対物レンズは、光ディスク10に対して接離する方向、および光ディスク10の半径方向に移動するための2軸のアクチュエータ(不図示)に取り付けられている。また、ピックアップヘッド3には、図示していないが光ディスク10にレーザ光を照射するための発光素子や、光ディスク10からの反射光を受光する受光素子を備えている。さらに、サーボ機構部4には、公知のフォーカスエラー信号(以下、FE信号と言う。)に基づいて、ピックアップヘッド3に設けられている対物レンズを光ディスク10に対して接離する方向に移動し、ピックアップヘッド3の発光素子から出射しているレーザ光の合焦位置を光ディスク10の記録層に合わせるフォーカスサーボ制御を行うフォーカスサーボ機構部(不図示)、および公知のトラッキングエラー信号(以下、TE信号と言う。)に基づいて、対物レンズを光ディスク10の半径方向に移動し、ピックアップヘッド3の発光素子から出射しているレーザ光を目的のトラックに照射するトラッキング制御を行うトラッキングサーボ機構部(不図示)が設けられている。フォーカスサーボ機構部、およびトラッキングサーボ機構部によるレンズの移動可能量は、それぞれ数百μmである。送り機構部は、トラッキングサーボ機構部によるレンズの移動だけではピックアップヘッド3の発光素子から出射しているレーザ光を目的のトラックに照射できないときに、ピックアップヘッド3を光ディスクの半径方向に移動する。トラッキング制御は、送り機構部によるピックアップヘッド3の移動と、トラッキングサーボ機構部によるレンズの移動とを組み合わせて行う。   The pickup head 3 is attached to a shaft extending in the radial direction of the optical disk 10 set in the main body, and a feed mechanism unit (not shown) provided in the servo control unit 4 drives the thread motor 4a to pick up the pickup head. 3 is moved in the radial direction of the optical disk 10 along this axis. The pickup head 3 is provided with an objective lens. This objective lens is attached to a biaxial actuator (not shown) for moving in a direction in which the objective lens is in contact with or separated from the optical disk 10 and in a radial direction of the optical disk 10. Although not shown, the pickup head 3 includes a light emitting element for irradiating the optical disk 10 with laser light and a light receiving element for receiving reflected light from the optical disk 10. Further, the servo mechanism unit 4 moves the objective lens provided in the pickup head 3 in the direction of contacting and separating from the optical disk 10 based on a known focus error signal (hereinafter referred to as FE signal). A focus servo control unit (not shown) for performing focus servo control for adjusting the focus position of the laser light emitted from the light emitting element of the pickup head 3 to the recording layer of the optical disc 10, and a known tracking error signal (hereinafter referred to as TE). A tracking servo mechanism unit that performs tracking control for moving the objective lens in the radial direction of the optical disk 10 and irradiating the target track with laser light emitted from the light emitting element of the pickup head 3 (referred to as a signal). (Not shown) is provided. The movable amount of the lens by the focus servo mechanism unit and the tracking servo mechanism unit is several hundred μm. The feed mechanism moves the pickup head 3 in the radial direction of the optical disc when the target track cannot be irradiated with the laser light emitted from the light emitting element of the pickup head 3 only by moving the lens by the tracking servo mechanism. Tracking control is performed by combining the movement of the pickup head 3 by the feeding mechanism and the movement of the lens by the tracking servo mechanism.

記録部5は、入力された記録データをエンコードし、このエンコードしたデータに基づいてピックアップヘッド3に設けられている発光素子から光ディスク10に照射するレーザ光をオン/オフし、エンコードした記録データを光ディスク10に記録する。再生部6は、光ディスク10からの反射光を受光したピックアップヘッド3の受光素子の出力である読取信号をデコードし、これを再生信号として出力する。スピンドルモータ7は、図示していない駆動部により回転され、本体にセットされている光ディスク10を回転する。   The recording unit 5 encodes the input recording data, turns on / off the laser light applied to the optical disc 10 from the light emitting element provided in the pickup head 3 based on the encoded data, and stores the encoded recording data. Recording on the optical disk 10. The reproducing unit 6 decodes the read signal that is the output of the light receiving element of the pickup head 3 that has received the reflected light from the optical disc 10, and outputs this as a reproduced signal. The spindle motor 7 is rotated by a drive unit (not shown) to rotate the optical disc 10 set in the main body.

ここで、記録層が1層である光ディスクと、2層である光ディスクとについて簡単に説明しておく。周知のように、記録層が1層である光ディスク10の場合、ピックアップヘッド3の対物レンズを、この光ディスク10に対して接離する方向に移動すると、図2(A)に示すFE信号が得られる。図2(A)において、横軸は対物レンズと光ディスク10との距離であり、縦軸はFE信号の大きさである。図2(A)において示すA点が、光ディスク10の記録層とピックアップヘッド3から照射されたレーザ光の合焦位置とが合っているポイントである。また、記録層が2層である光ディスク10の場合、ピックアップヘッド3の対物レンズを、この光ディスク10に対して接離する方向に移動すると、図2(B)に示すFE信号が得られる。図2(B)において、横軸は図2(A)と同様に対物レンズと光ディスク10との距離であり、縦軸はFE信号の大きさである。図2(B)において示すB点およびC点が、光ディスク10の記録層とピックアップヘッド3から照射されたレーザ光の合焦位置とが合っているポイントである。   Here, an optical disc having one recording layer and an optical disc having two layers will be briefly described. As is well known, in the case of the optical disk 10 having a single recording layer, when the objective lens of the pickup head 3 is moved in the direction in which it is in contact with or separated from the optical disk 10, the FE signal shown in FIG. It is done. In FIG. 2A, the horizontal axis is the distance between the objective lens and the optical disc 10, and the vertical axis is the magnitude of the FE signal. A point A shown in FIG. 2A is a point where the recording layer of the optical disc 10 and the focus position of the laser light irradiated from the pickup head 3 are in alignment. Further, in the case of the optical disk 10 having two recording layers, when the objective lens of the pickup head 3 is moved in a direction in which it is in contact with or separated from the optical disk 10, an FE signal shown in FIG. In FIG. 2B, the horizontal axis is the distance between the objective lens and the optical disc 10 as in FIG. 2A, and the vertical axis is the magnitude of the FE signal. Point B and point C shown in FIG. 2B are points where the recording layer of the optical disc 10 and the focus position of the laser light emitted from the pickup head 3 are in alignment.

このように、記録層が1層である光ディスクの場合、ピックアップヘッド3の対物レンズを光ディスク10に接離する方向に移動したときに得られるS字信号が1つであり、記録層が2層である光ディスクの場合、ピックアップヘッド3の対物レンズを光ディスク10に接離する方向に移動したときに得られるS字信号が2つである。したがって、ピックアップヘッド3の対物レンズを光ディスク10に接離する方向に移動したときに得られたS字信号の個数から、本体にセットされている光ディスク10の記録層が1層であるか、2層であるかを判定することができる。S字信号の個数は、記録層が2層である光ディスク10におけるFE信号のピークよりも少し低い値に閾値を設け、この閾値を超えている山の個数をカウントすることで判定できる。   As described above, in the case of an optical disc having a single recording layer, there is one S-shaped signal obtained when the objective lens of the pickup head 3 is moved in the direction of approaching / separating the optical disc 10, and there are two recording layers. In the case of the optical disk, the two S-shaped signals obtained when the objective lens of the pickup head 3 is moved in the direction of approaching and separating from the optical disk 10 are two. Therefore, based on the number of S-shaped signals obtained when the objective lens of the pickup head 3 is moved toward and away from the optical disk 10, the recording layer of the optical disk 10 set in the main body is one layer or 2 Whether it is a layer can be determined. The number of S-shaped signals can be determined by setting a threshold value at a value slightly lower than the peak of the FE signal in the optical disk 10 having two recording layers and counting the number of peaks exceeding this threshold value.

しかし、図2(A)、(B)に示したFE信号は、面振れがない理想的な光ディスク10から得られるFE信号を示しており、面振れがある光ディスク10では記録層が1層であっても、面振れによる対物レンズと光ディスク10との距離の変化が生じるので、ピックアップヘッド3の対物レンズを光ディスク10に接離する方向に移動したときに得られるFE信号が図2(C)に示す信号になることがある。この場合、この信号について、前記閾値を超えている山の個数をカウントすると2つとなり、記録層が1層の光ディスク10であるにもかかわらず、記録層が2層の光ディスクであると誤判定する。   However, the FE signal shown in FIGS. 2A and 2B shows an FE signal obtained from an ideal optical disk 10 having no runout, and the optical disc 10 having runout has one recording layer. Even in such a case, the distance between the objective lens and the optical disc 10 changes due to surface deflection, so that the FE signal obtained when the objective lens of the pickup head 3 is moved in the direction of contacting or separating from the optical disc 10 is shown in FIG. The signal may be In this case, when the number of peaks exceeding the threshold value is counted for this signal, the number becomes two, and it is erroneously determined that the recording layer is a two-layer optical disk even though the recording layer is the one-layer optical disk 10. To do.

この実施形態の光ディスク装置1は、この誤判定を防止するために、以下に示すように、ピックアップヘッド3の対物レンズを光ディスク10に接離する方向に移動させてFE信号を取得するとき、光ディスク10の面振れに応じたFE信号のオフセット電圧を用いて、光ディスクの面振れの影響を除去した記録層数判定信号を取得する。そして、この記録層数判定信号についてS字信号の個数をカウントすることで、光ディスク10の記録層の個数を判定する。   In order to prevent this misjudgment, the optical disc apparatus 1 of this embodiment moves the objective lens of the pickup head 3 in the direction in which the pickup head 3 contacts and separates from the optical disc 10 to obtain the FE signal as shown below. Using the offset voltage of the FE signal corresponding to 10 surface shake, a recording layer number determination signal from which the influence of the surface shake of the optical disc has been removed is obtained. Then, the number of recording layers of the optical disc 10 is determined by counting the number of S-shaped signals with respect to the recording layer number determination signal.

以下、光ディスク10の記録層の個数を判定するときの動作について説明する。この実施形態の光ディスク装置1は、装置本体に光ディスク10がセットされたときに、セットされた光ディスク10の記録層が1層であるか2層であるかを判定する記録層数判定処理を行う。図3は、この記録層数判定処理を示すフローチャートである。この記録層数判定処理は、上記のように、装置本体に光ディスク10がセットされたタイミングで行われ、その判定結果はEEPROM等の不揮発性メモリに記憶される。この不揮発性メモリは図示していないが制御部2に設けられている。したがって、装置本体に光ディスク10がセットされた状態で電源がオフされても、その後に電源がオンされたときに、再度本体にセットされている光ディスク10に対して、この記録層数判定処理を行う必要はない。   Hereinafter, an operation for determining the number of recording layers of the optical disc 10 will be described. The optical disc apparatus 1 of this embodiment performs a recording layer number determination process for determining whether the recording layer of the set optical disc 10 is one layer or two layers when the optical disc 10 is set in the apparatus main body. . FIG. 3 is a flowchart showing the recording layer number determination process. As described above, the recording layer number determination process is performed at the timing when the optical disc 10 is set in the apparatus main body, and the determination result is stored in a nonvolatile memory such as an EEPROM. Although this non-volatile memory is not shown, it is provided in the control unit 2. Therefore, even if the power is turned off while the optical disk 10 is set in the apparatus main body, this recording layer number determination process is performed again on the optical disk 10 set in the main body when the power is turned on after that. There is no need to do it.

光ディスク装置1は、装置本体に光ディスク10がセットされると、まずスレッドモータ4aを駆動して、ピックアップヘッド3を光ディスク10の外周側に移動する(s1)。また、スピンドルモータ7を駆動して、本体にセットされた光ディスク10を、データの読取時や記録時よりも低速で回転する。光ディスク装置1は、フォーカスサーボ制御、およびトラッキングサーボ制御を開始して、低速で回転している光ディスク10の外周のトラック、好ましくは最外周のトラック、にフォーカスオンおよびトラックオンする(s2)。フォーカスオンするとは、レーザ光の合焦位置を光ディスク10の記録層に合わせることであり、トラックオンするとは、レーザ光の合焦位置を光ディスク10のトラックの中心に合わせることである。   When the optical disk 10 is set in the apparatus main body, the optical disk apparatus 1 first drives the sled motor 4a to move the pickup head 3 to the outer peripheral side of the optical disk 10 (s1). Further, the spindle motor 7 is driven to rotate the optical disk 10 set in the main body at a lower speed than when reading or recording data. The optical disc apparatus 1 starts focus servo control and tracking servo control, and focuses on and tracks on the outermost track, preferably the outermost track, of the optical disc 10 rotating at a low speed (s2). When the focus is turned on, the focused position of the laser beam is matched with the recording layer of the optical disc 10, and when the track is turned on, the focused position of the laser beam is matched with the center of the track of the optical disc 10.

光ディスク装置1は、s2でフォーカスオン、およびトラックオンすると、本体にセットされている光ディスク10の回転位置に対する面振れ量を測定する(s3)。s3における面振れ量の測定では、フォーカスサーボ制御をオフし、対物レンズが光ディスク10に対して接離する方向に移動するのを禁止した状態で行う。一方、トラッキングサーボ制御についてはオフしてもよいし、オフしなくてもよい。   When the focus is turned on and the track is turned on in s2, the optical disc apparatus 1 measures the amount of surface deflection with respect to the rotational position of the optical disc 10 set in the main body (s3). The measurement of the surface shake amount in s3 is performed in a state where the focus servo control is turned off and the objective lens is prohibited from moving in the direction in which the objective lens is in contact with or separated from the optical disc 10. On the other hand, the tracking servo control may or may not be turned off.

光ディスク装置1は、s3において、光ディスク10の複数の回転位置におけるFE信号を測定する。例えば、図4(A)に示すように、光ディスク10のある回転位置を基準にして0度(A点)、90度(B点)、180度(C点)、270度(D点)の4点でFE信号を測定する。ここでは、4点でFE信号を測定するとしたが、この点数は4点に限定されるものではなく、5点以上であってもよいし、3点、または2点であってもよい。
但し、測定する点数を少なくすると、後述するs4での近似による光ディスク10の回転位置に対する面振れ測定信号の精度が低下し、反対に測定する点数を多くすると、測定に要する時間が長くなることから、測定する点数は4点程度が好ましい。光ディスク10の回転位置は、スピンドルモータ7の回転角度から検出できる。また、フォーカスサーボ制御についてはオフしているが、直前にフォーカスオンさせた位置に対物レンズを固定しているので、オフしていないトラッキングサーボ制御が暴走するような事態がおきることはない。
The optical disc apparatus 1 measures FE signals at a plurality of rotational positions of the optical disc 10 in s3. For example, as shown in FIG. 4A, 0 degrees (point A), 90 degrees (point B), 180 degrees (point C), and 270 degrees (point D) with reference to a certain rotational position of the optical disk 10. Measure the FE signal at 4 points. Here, the FE signal is measured at four points. However, the number of points is not limited to four, and may be five or more, or three or two.
However, if the number of points to be measured is reduced, the accuracy of the surface shake measurement signal with respect to the rotational position of the optical disc 10 by approximation in s4 described later will decrease, and conversely, if the number of points to be measured is increased, the time required for the measurement will increase. The number of points to be measured is preferably about 4 points. The rotational position of the optical disk 10 can be detected from the rotational angle of the spindle motor 7. Although the focus servo control is turned off, the objective lens is fixed at the position where the focus is turned on immediately before, so that the tracking servo control that is not turned off does not run out of control.

光ディスク装置1は、これら4点におけるFE信号を測定すると(図4(B)参照)、これら4点のFE信号の測定値から光ディスク10の回転角に対する、言い換えれば光ディスク10を1回転させる間における、フォーカスエラー信号の変化を、面振れ測定信号として取得する(s4)。具体的には、s3で測定したFE信号の近似曲線を算出し、これを面振れ測定信号として取得する。このs3、s4にかかる処理がこの発明で言う第1の取得手段に相当する。   When the optical disk apparatus 1 measures the FE signals at these four points (see FIG. 4B), the measured values of the FE signals at these four points correspond to the rotation angle of the optical disk 10, in other words, during one rotation of the optical disk 10. The change in the focus error signal is acquired as a surface shake measurement signal (s4). Specifically, an approximate curve of the FE signal measured in s3 is calculated, and this is acquired as a surface runout measurement signal. The processing relating to s3 and s4 corresponds to the first acquisition means referred to in the present invention.

s4で取得した面振れ測定信号は、光ディスク10の回転位置に対する、光ディスク10の記録層と、ピックアップヘッド3の対物レンズと、の距離の変化に応じた信号である。光ディスク10の記録層と、ピックアップヘッド3の対物レンズと、の距離が変化する原因は、光ディスク10の面振れである。したがって、s4で取得した面振れ測定信号は、光ディスク10の回転位置に対する面振れ量に応じた信号であり、光ディスク10の回転位置に対するFE信号のオフセット電圧であると言える。   The surface shake measurement signal acquired in s4 is a signal corresponding to a change in the distance between the recording layer of the optical disc 10 and the objective lens of the pickup head 3 with respect to the rotational position of the optical disc 10. The cause of the change in the distance between the recording layer of the optical disc 10 and the objective lens of the pickup head 3 is the surface shake of the optical disc 10. Therefore, the surface shake measurement signal acquired in s4 is a signal corresponding to the amount of surface shake with respect to the rotational position of the optical disc 10, and can be said to be an offset voltage of the FE signal with respect to the rotational position of the optical disc 10.

光ディスク装置1は、s4で面振れ測定信号を取得すると、次にピックアップヘッド3の対物レンズを光ディスク10に対して接離する方向に移動し、このときのFE信号を基に記録層数判定信号を取得する(s5)。具体的には、光ディスク装置10は、光ディスク10の回転位置に応じて、得られたFE信号からs4で得たFE信号のオフセット電圧を差し引いた値を、その回転位置における記録層数判定信号として取得する。したがって、光ディスク10のソリ等による面振れの影響を除去した記録層数判定信号を得ることができる。このs5にかかる処理がこの発明で言う第2の取得手段に相当する。このs5にかかる処理の実行時には、トラッキングサーボ制御もオフしている。   When the optical disc apparatus 1 acquires the surface shake measurement signal in s4, the optical disc device 1 moves the objective lens of the pickup head 3 in the direction of contacting and separating from the optical disc 10 and records the number of recording layers based on the FE signal at this time. Is obtained (s5). Specifically, the optical disc apparatus 10 uses a value obtained by subtracting the offset voltage of the FE signal obtained in s4 from the obtained FE signal according to the rotational position of the optical disc 10 as the recording layer number determination signal at the rotational position. get. Therefore, it is possible to obtain a recording layer number determination signal from which the influence of the surface shake due to the warp or the like of the optical disk 10 is removed. The processing relating to s5 corresponds to the second acquisition means referred to in the present invention. The tracking servo control is also turned off when the processing relating to s5 is executed.

そして、光ディスク装置1は、s5で得た、光ディスク10のソリ等による面振れの影響を除去した記録層数判定信号に対して、S字信号の個数をカウントし、1つであれば記録層が1つの光ディスクであると判定する(s6、s7)。反対に、S字信号の個数が2つであれば記録層が2つの光ディスクであると判定する(s6、s8)。光ディスク装置1は、この判定結果を制御部2に設けられている不揮発性のメモリに記憶し、本処理を終了する。   Then, the optical disc apparatus 1 counts the number of S-shaped signals with respect to the recording layer number determination signal obtained by removing the influence of the surface shake due to the warp of the optical disc 10 obtained in s5. Is one optical disc (s6, s7). On the contrary, if the number of S-shaped signals is two, it is determined that the recording layer is two optical disks (s6, s8). The optical disc apparatus 1 stores this determination result in a non-volatile memory provided in the control unit 2 and ends this process.

このように、この実施形態の光ディスク装置1は、光ディスク10の面振れを考慮して、この光ディスク10の記録層が1層であるか、2層であるかを判定することができるので、記録層の個数の判定が適正に行える。したがって、記録層が1層である光ディスク10であっても、2層である光ディスク10であっても、適正にデータの読取や記録を行うことができ、装置本体の信頼性を低下させることがない。   As described above, the optical disc apparatus 1 according to this embodiment can determine whether the recording layer of the optical disc 10 is one layer or two layers in consideration of the surface shake of the optical disc 10. The number of layers can be properly determined. Therefore, even if the optical disc 10 has one recording layer or the optical disc 10 has two layers, data can be read and recorded appropriately, and the reliability of the apparatus main body can be reduced. Absent.

この発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the principal part of the optical disk apparatus which is embodiment of this invention. 光ディスクから得られるフォーカスエラー信号を説明する図である。It is a figure explaining the focus error signal obtained from an optical disk. この発明の実施形態である光ディスク装置における記録層数判定処理を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing recording layer number determination processing in the optical disc apparatus according to the embodiment of the present invention. この発明の実施形態である光ディスク装置における記録層数判定処理を説明する図である。It is a figure explaining the recording layer number determination process in the optical disc device which is embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1−光ディスク装置
2−制御部
3−ピックアップヘッド
4−サーボ機構部
4a−スレッドモータ
5−記録部
6−再生部
7−スピンドルモータ
1-optical disk device 2-control unit 3-pickup head 4-servo mechanism unit 4a-thread motor 5-recording unit 6-reproducing unit 7-spindle motor

Claims (3)

本体にセットされた記録層が1層または2層である光ディスクを回転させ、この光ディスクに対物レンズを介してレーザ光を照射し、その反射光を検出することで、この光ディスクに記録されているデータを読み取る読取手段と、
前記対物レンズを前記光ディスクに対して接離する方向に移動するレンズ移動手段と、
前記読取手段によるデータの読取時に、前記光ディスクの記録層と、この光ディスクに照射しているレーザ光の合焦位置と、のずれ量に応じたフォーカスエラー信号に基づいて、前記レンズ移動手段による前記対物レンズの移動を制御して、合焦位置をこの光ディスクの記録層に合わせるフォーカス制御手段と、を備えた光ディスク装置において、
本体に光ディスクがセットされたとき、前記レンズ移動手段による前記対物レンズの移動を禁止した状態で、本体にセットされている光ディスクの回転位置に対するフォーカスエラー信号の変化を面振れ測定信号として取得する第1の取得手段と、
前記光ディスクを回転させた状態で、前記レンズ移動手段により前記対物レンズを光ディスクに対して接離する方向に移動し、このときに得られた光ディスクの回転位置に対するフォーカスエラー信号に対して、光ディスクの対応する回転位置における前記面振れ測定信号を差し引いた信号を、記録層数判定信号として取得する第2の取得手段と、
前記第2の取得手段が取得した前記記録層数判定信号に基づいて本体にセットされている光ディスクの記録層が1層であるか、2層であるかを判定する判定手段と、を備え、
記第1の取得手段は、前記光ディスクについて90度間隔で設定した4つの回転位置で測定したフォーカスエラー信号から、光ディスクを1回転させる間における前記フォーカスエラー信号の変化を推定し、これを前記面振れ測定信号とする手段である、光ディスク装置。
The optical disc having one or two recording layers set on the main body is rotated, and the optical disc is irradiated with a laser beam through an objective lens, and the reflected light is detected to record the optical disc. Reading means for reading data;
A lens moving means for moving the objective lens in a direction of moving toward and away from the optical disc;
At the time of reading data by the reading means, the lens moving means performs the lens moving means based on a focus error signal corresponding to the amount of deviation between the recording layer of the optical disc and the focus position of the laser light applied to the optical disc. In an optical disc apparatus provided with focus control means for controlling the movement of the objective lens and adjusting the in-focus position to the recording layer of the optical disc,
When an optical disk is set on the main body, a change in the focus error signal with respect to the rotational position of the optical disk set on the main body is acquired as a surface shake measurement signal in a state where the movement of the objective lens by the lens moving means is prohibited. 1 acquisition means;
While the optical disk is rotated, the objective lens is moved toward and away from the optical disk by the lens moving means . The focus error signal for the rotational position of the optical disk obtained at this time is Second acquisition means for acquiring a signal obtained by subtracting the surface shake measurement signal at the corresponding rotational position as a recording layer number determination signal;
Determination means for determining whether the recording layer of the optical disc set in the main body is one layer or two layers based on the recording layer number determination signal acquired by the second acquisition means;
Before SL first acquisition means, from the four focus error signal measured at the rotational position set at 90 degree intervals about the optical disk, estimates the change of the focus error signal during which one rotation of the optical disc, the so An optical disc apparatus which is means for obtaining a surface runout measurement signal.
本体にセットされた記録層が1層または2層である光ディスクを回転させ、この光ディスクに対物レンズを介してレーザ光を照射し、その反射光を検出することで、この光ディスクに記録されているデータを読み取る読取手段と、
前記対物レンズを前記光ディスクに対して接離する方向に移動するレンズ移動手段と、
前記読取手段によるデータの読取時に、前記光ディスクの記録層と、この光ディスクに照射しているレーザ光の合焦位置と、のずれ量に応じたフォーカスエラー信号に基づいて、前記レンズ移動手段による前記対物レンズの移動を制御して、合焦位置をこの光ディスクの記録層に合わせるフォーカス制御手段と、を備えた光ディスク装置において、
本体に光ディスクがセットされたとき、前記レンズ移動手段による前記対物レンズの移動を禁止した状態で、本体にセットされている光ディスクの回転位置に対するフォーカスエラー信号の変化を面振れ測定信号として取得する第1の取得手段と、
前記光ディスクを回転させた状態で、前記レンズ移動手段により前記対物レンズを光ディスクに対して接離する方向に移動し、このときに得られた光ディスクの回転位置に対するフォーカスエラー信号に対して、光ディスクの対応する回転位置における前記面振れ測定信号を差し引いた信号を、記録層数判定信号として取得する第2の取得手段と、
前記第2の取得手段が取得した前記記録層数判定信号に基づいて本体にセットされている光ディスクの記録層が1層であるか、2層であるかを判定する判定手段と、を備え光ディスク装置。
The optical disc having one or two recording layers set on the main body is rotated, and the optical disc is irradiated with a laser beam through an objective lens, and the reflected light is detected to record the optical disc. Reading means for reading data;
A lens moving means for moving the objective lens in a direction of moving toward and away from the optical disc;
At the time of reading data by the reading means, the lens moving means performs the lens moving means based on a focus error signal corresponding to the amount of deviation between the recording layer of the optical disc and the focus position of the laser light applied to the optical disc. In an optical disc apparatus provided with focus control means for controlling the movement of the objective lens and adjusting the in-focus position to the recording layer of the optical disc,
When an optical disk is set on the main body, a change in the focus error signal with respect to the rotational position of the optical disk set on the main body is acquired as a surface shake measurement signal in a state where the movement of the objective lens by the lens moving means is prohibited. 1 acquisition means;
While the optical disk is rotated, the objective lens is moved toward and away from the optical disk by the lens moving means . The focus error signal for the rotational position of the optical disk obtained at this time is Second acquisition means for acquiring a signal obtained by subtracting the surface shake measurement signal at the corresponding rotational position as a recording layer number determination signal;
Or recording layer of the optical disk by the second acquisition means is set in the main body on the basis of the recording layer number determination signal acquired is one layer, comprising: a determination unit configured to determine a two-layer, the Optical disk device.
前記第1の取得手段は、前記光ディスクについて複数の回転位置で測定したフォーカスエラー信号から、光ディスクを1回転させる間における前記フォーカスエラー信号の変化を推定し、これを前記面振れ測定信号とする請求項2に記載の光ディスク装置。   The first acquisition unit estimates a change in the focus error signal during one rotation of the optical disk from a focus error signal measured at a plurality of rotational positions of the optical disk, and uses this as the surface shake measurement signal. Item 3. The optical disk device according to Item 2.
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