KR100588957B1 - Method and apparatus for compensating tracking error in holographic digital data storage system - Google Patents

Method and apparatus for compensating tracking error in holographic digital data storage system Download PDF

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Abstract

본 발명은 슬릿(slit)의 3개의 핀홀(pin hole)중 트랙킹 서보 구동을 위한 핀홀 간의 거리차, 선속도, 클럭 펄스 주기를 통해 계산된 오차 클럭 펄스와 누적회수를 이용하여 핀홀 간의 거리차에 의해 발생되는 트랙킹 오차를 보상하기 위한 것으로, 이를 위한 작용은 누적회수를 기세팅하는 제1과정과, 광원에서 출사된 레이저 광을 트랙킹 서보 제어를 위한 재생 신호광으로 반사하는 제2과정과, 트랙킹 서보 제어를 위한 각각의 재생 신호광을 슬릿의 좌측 핀홀(F)과 우측 핀홀(E)을 통해 광 검출기에 입사하는 제3과정과, 슬릿의 좌측 핀홀과 우측 핀홀간의 오차 클럭 펄스를 계산하는 제4과정과, 누적회수와 오차 클럭 펄스를 합친 개수 중, 누적회수까지만 우측 핀홀의 광량을 누적하고 오차 클럭 펄스를 스킵하며, 오차 클럭 펄스까지만 스킵하고 누적회수까지만 좌측 핀홀의 광량을 누적하는 제5과정과, 우측 핀홀의 누적 광량과 좌측 핀홀의 누적 광량의 차이를 이용하여 트랙킹을 제어하는 제6과정을 포함한다. 따라서, 누적회수와 오차 클럭 펄스를 합친 카운트, 즉 16카운트 까지의 우측 핀홀(E)의 광량과 좌측 핀홀(F)의 광량은 상술한 계산 과정에 의해 동일한 광량이 됨에 따라 트랙킹이 정상적으로 이루어져 광 디스크내 트랙을 고속으로 회전시키거나, 혹은 누적회수 영역을 늘리게 될 경우에도, 우측 핀홀(E)의 누적 광량과 좌측 핀홀(F)의 누적 광량이 동일하여 트랙킹 서보를 정확하게 구동할 수 있는 효과가 있다.

Figure 112004027368318-pat00001

The present invention relates to the difference in distance between pinholes using the error clock pulse and the cumulative number of times calculated through the difference in distance between the pinholes for linear servo driving, linear velocity, and clock pulse period among the three pinholes of the slit. To compensate for the tracking error caused by the operation, the action for this is a first step of setting the cumulative number of times, a second step of reflecting the laser light emitted from the light source to the reproduction signal light for tracking servo control, tracking servo A third process of injecting each reproduction signal light for control into the photodetector through the left pinhole F and the right pinhole E of the slit, and a fourth process of calculating an error clock pulse between the left pinhole and the right pinhole of the slit Of the sum of the cumulative number of times and the error clock pulses, the light amount of the right pinhole is accumulated up to the cumulative number of times and the error clock pulse is skipped. Only the fifth process of the cumulative amount of light of the left pin hole, using the difference of the right and left pin holes accumulated light amount pin cumulative amount of light holes and a sixth process of controlling the tracking. Therefore, the count of the cumulative number of times and the error clock pulse, that is, the light amount of the right pinhole E and the light amount of the left pinhole F up to 16 counts is tracked as the light quantity is equal by the above-described calculation process. Even when the inner track is rotated at high speed or the cumulative recovery area is increased, the cumulative light amount of the right pinhole E and the cumulative light amount of the left pinhole F are the same, so that the tracking servo can be accurately driven. .

Figure 112004027368318-pat00001

Description

홀로그래픽 디지털 데이터 저장 시스템의 트랙킹 오차 보상방법 및 그 장치{METHOD AND APPARATUS FOR COMPENSATING TRACKING ERROR IN HOLOGRAPHIC DIGITAL DATA STORAGE SYSTEM}Tracking error compensation method of holographic digital data storage system and its device {METHOD AND APPARATUS FOR COMPENSATING TRACKING ERROR IN HOLOGRAPHIC DIGITAL DATA STORAGE SYSTEM}

도 1은 종래 기술에 의한 홀로그래픽 롬 재생기의 서보 장치를 나타낸 구성도이고,1 is a block diagram showing a servo device of a holographic ROM player according to the prior art;

도 2는 도 1에 도시된 슬릿내 3개의 핀홀을 통해 투과되는 재생 신호광을 도시한 도면이며, FIG. 2 is a diagram illustrating reproduction signal light transmitted through three pinholes in the slit shown in FIG. 1;

도 3은 도 1에 도시된 광 디스크내 트랙이 이동하면서, 3개의 핀홀을 통해 투과되는 재생 신호광을 도시한 도면이며, FIG. 3 is a diagram illustrating reproduction signal light transmitted through three pinholes while the track in the optical disc shown in FIG. 1 is moved;

도 4는 본 발명에 따른 홀로그래픽 디지털 데이터 저장 시스템의 트랙킹 오차 보상장치를 위한 구성도이며,4 is a configuration diagram for a tracking error compensation device of a holographic digital data storage system according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 홀로그래픽 디지털 데이터 저장 시스템의 트랙킹 오차 보상방법을 위한 상세 흐름도이며,5 is a detailed flowchart for a tracking error compensation method of a holographic digital data storage system according to the present invention;

도 6은 도 4에 도시된 광 디스크내 트랙이 이동하면서, 3개의 핀홀중 트랙킹 서보를 위한 핀홀을 통해 투과되는 재생 신호광 간의 샘플링 클럭을 도시한 도면이다. FIG. 6 is a diagram illustrating a sampling clock between reproduction signal light transmitted through a pinhole for tracking servo among three pinholes while the track in the optical disc shown in FIG. 4 is moved.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

200 : 광원 202 : 리듀서200: light source 202: reducer

204 : 애퍼처 206 : 반사 미러204: aperture 206: reflection mirror

208, 212 : 광학렌즈 210 : 슬릿208, 212 Optical lens 210 Slit

214 : PDIC 216 : 서보 제어부214: PDIC 216: servo control unit

1 : 광 디스크1: optical disc

본 발명은 홀로그래픽 디지털 데이터 저장 시스템(Holographic Digital Data Storage System, HDDS)의 트랙킹 오차 보상방법 및 그 장치에 관한 것으로, 특히 홀로그래픽 롬(ROM)에 있어서, 슬릿(slit)의 3개의 핀홀(pin hole) 간의 거리로 인하여 발생되는 트랙킹 오차를 보상할 수 있는 방법 및 그 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tracking error compensating method and apparatus therefor in a holographic digital data storage system (HDDS). Particularly, in a holographic ROM, three pinholes of a slit are pinned. The present invention relates to a method and an apparatus capable of compensating for a tracking error caused by a distance between holes.

통상적으로, 정보 산업이 발달함에 따라 정보를 저장하는 장치의 대용량화, 처리 속도의 고속화가 요구된다. 이에 따라 홀로그래픽 디지털 데이터를 기록 및 이를 재생하는 장치중에서 널리 알려진 홀로그래픽 롬은 CD, DVD 등과 같은 광 디스크의 한 비트에 대용량의 정보를 저장할 수 있으며 저장된 데이터를 병렬로 처리하기 때문에 데이터 입출력 속도가 빠르다. 이러한 장점 때문에 홀로그래픽 롬은 차세대 대용량 정보 저장장치로 각광을 받고 있다.In general, as the information industry develops, a larger capacity of a device for storing information and a higher processing speed are required. As a result, the holographic ROM, which is widely used for recording and reproducing holographic digital data, can store a large amount of information in one bit of an optical disc such as a CD or a DVD. fast. Because of these advantages, holographic ROMs are in the spotlight as the next generation of mass information storage.

한편, 홀로그래픽 롬 재생기에서의 서보 작동은 일반 CD 또는 DVD 등의 광디스크 재생장치와 차이가 있다. 즉 광 디스크 재생장치에서는 광을 트랙 사이즈 정 도의 크기를 갖도록 집속하여 데이터 피트로부터 반사되어 나오는 광을 검출하게 된다. 따라서 트랙킹 서보는 집속된 광이 데이터 트랙내에 정확하게 위치하도록 광의 라디얼(radial) 방향의 위치를 조정하여 주는 것이고, 포커싱 서보(focus servo)는 디스크의 반사면이 광의 초점에 정확히 위치하도록 광의 초점 위치를 광축 방향으로 조정하여 주는 것이다.On the other hand, the servo operation in the holographic ROM player is different from an optical disc reproducing apparatus such as a general CD or DVD. In other words, the optical disk reproducing apparatus focuses the light to have a track size and detects the light reflected from the data pit. Therefore, the tracking servo adjusts the position of the light in the radial direction so that the focused light is accurately positioned in the data track, and the focus servo is the focus position of the light so that the reflective surface of the disk is exactly at the focus of the light. To adjust in the optical axis direction.

하지만 홀로그래픽 롬 재생기에서는 기준광을 광 디스크에 조사하게 되는데, 이때 기준광은 그 크기가 데이터 트랙 사이즈에 비해 훨씬 크기 때문에 광의 라디얼 방향의 위치를 정확하게 할 필요가 없다. 즉, 광 디스크 회전시 라디얼 방향의 런 아웃(run-out)이 어느 정도 발생하여도 재생을 원하는 트랙은 기준광 안에 있게 되어 광 디스크 재생장치와 같은 트랙킹 서보는 필요가 없다. 또한 직경이 큰 광은 초점 심도가 커져서(예를 들어 100㎛의 직경을 갖는 광의 경우 초점 심도는 약 4.7㎜정도 된다) 광 디스크 회전시 광축 방향으로 런-아웃이 어느 정도 발생하여도 광 디스크는 기준광의 초점 심도 범위내에 위치하게 되므로 광 디스크 재생장치와 같은 포커싱 서보도 필요없다.However, in the holographic ROM player, the reference light is irradiated to the optical disk, and since the reference light is much larger than the data track size, it is not necessary to accurately position the light in the radial direction. In other words, even if a run-out in the radial direction occurs to some extent during the rotation of the optical disc, the track to be reproduced is in the reference light so that a tracking servo such as an optical disc reproducing apparatus is not necessary. In addition, a large diameter light has a large depth of focus (for example, a light having a diameter of 100 μm has a depth of focus of about 4.7 mm). Since it is located within the depth of focus range of the reference light, a focusing servo such as an optical disk reproducing apparatus is not necessary.

그러므로, 홀로그래픽 롬 재생기에서의 트랙킹 및 포커싱 서보 작동은 광 디스크 재생장치와는 다르게 광 디스크의 데이터 피트로부터 발산되어 나온 광이 슬릿의 핀홀을 정확하게 통과하도록 한다. 핀홀 크기는 트랙 피치(track pitch) 사이즈를 갖기 때문에 광 디스크가 회전함에 따라 발생되는 라디얼 방향 혹은 광축 방향으로의 런-아웃에 의해 특정 트랙의 데이터 피트로부터 재생된 광이 슬릿의 핀홀 안으로 정확히 들어오기 어렵다. 따라서 핀홀을 통과한 광을 검출하고 검출되는 데이터에 따라 핀홀 안으로 광이 정확하게 통과하도록 조정해주는 것이 홀로그래픽 롬 재생기에서의 서보 작동이다.Therefore, tracking and focusing servo operation in the holographic ROM player allows the light emitted from the data pit of the optical disc to pass through the pinhole of the slit, unlike the optical disc reproducing apparatus. Since the pinhole size has a track pitch size, the light reproduced from the data pit of a specific track is precisely drawn into the pinhole of the slit by run-out in the radial direction or the optical axis direction generated as the optical disk rotates. It's hard to come. Therefore, it is the servo operation in the holographic ROM regenerator that detects light passing through the pinhole and adjusts the light to pass correctly into the pinhole according to the detected data.

도 1은 종래 기술에 의한 홀로그래픽 롬 재생기의 서보 장치를 나타낸 구성도로서, 종래 서보 장치는 광원(10)으로부터 생성된 광을 반사시켜 광 디스크(1)에 소정 각도로 입사시키는 반사 미러(40)와, 광 디스크(1)로부터 재생된 광에서 데이터 1비트 직경의 광만이 핀홀을 통해서 통과하도록 하는 슬릿(70)과, 슬릿(70)의 핀홀을 통해 입사된 광을 검출하는 광 검출부(PDIC : Photo Detect IC)(90)와, PDIC(90)를 통해 검출된 데이터에 따라 서보를 수행하는 서보 제어부(100)를 포함한다.1 is a block diagram showing a servo device of a holographic ROM player according to the prior art, in which the conventional servo device reflects light generated from the light source 10 and enters the optical disk 1 at a predetermined angle. ), A slit 70 for allowing only light having a data diameter of 1 bit to pass through the pinhole in the light reproduced from the optical disk 1, and a light detector for detecting light incident through the pinhole of the slit 70. : Photo Detect IC) 90, and a servo controller 100 that performs servo according to data detected through the PDIC 90.

여기서 광원(10)과 반사 미러(40) 사이에는 광을 변형하는 리듀서(reducer)(20)와, 리듀서(20)를 통과한 광을 개구부를 통해 반사 미러(40)에 조사하는 애퍼처(aperture)(30)가 포함된다. 그리고 광 디스크(1)와 슬릿(70) 사이에는 광 디스크에서 재생된 광을 결상하는 대물 렌즈(objective lens)(60)가 포함되고, 슬릿(70)과 PDIC(90) 사이에는 슬릿(70)의 핀홀을 통과한 광을 집광하기 위한 집광 렌즈(condenser lens)(80)가 포함된다.Here, a reducer 20 deforming light between the light source 10 and the reflecting mirror 40 and an aperture that irradiates the reflecting mirror 40 with light passing through the reducer 20 through an opening. 30 is included. An objective lens 60 is formed between the optical disk 1 and the slit 70, and an slit 70 is formed between the slit 70 and the PDIC 90. A condenser lens 80 for condensing light passing through the pinhole is included.

이와 같이 구성된 종래 홀로그래픽 롬 재생기의 서보 장치는 다음과 같이 작동하게 된다. 광원(10)의 레이저 광이 리듀서(20)와 애퍼처(30)를 통해 반사 미러(40)에 입사되면, 반사 미러(40)는 기록시 사용했던 동일한 입사 각도로 레이저 광(즉 기준광의 위상 공액파)을 광 디스크(1)에 반사시킨다.The servo device of the conventional holographic ROM player configured as described above operates as follows. When the laser light of the light source 10 is incident on the reflecting mirror 40 through the reducer 20 and the aperture 30, the reflecting mirror 40 has the laser light (i.e., phase of the reference light) at the same incidence angle used at the time of recording. Conjugated wave) is reflected on the optical disk 1.

광 디스크(1)에 입사된 광은 디스크 내부의 기록 물질층에서 회절됨으로써 재생되고, 재생된 광은 대물 렌즈(60)에 의해 결상된다. 이때 광 디스크(1)에 입사된 광의 직경은 약 100㎛의 크기를 갖기 때문에 대물 렌즈(60)를 통해 결상된 광은 광 디스크(1)의 많은 트랙 데이터를 포함하게 된다. 재생된 광은 슬릿(70)의 핀홀을 통과하고 집광 렌즈(80)에 의해 집광되어 PDIC(90)에 전달된다. 이때 슬릿(70)의 핀홀 크기는 데이터 1비트 크기를 갖기 때문에 재생된 많은 트랙 데이터중에서 어느 한 트랙의 데이터 비트만이 핀홀을 통과하게 되어 집광 렌즈(80)를 통해 PDIC(90)에 집속된다. Light incident on the optical disc 1 is reproduced by diffraction in the recording material layer inside the disc, and the reproduced light is imaged by the objective lens 60. At this time, since the diameter of the light incident on the optical disk 1 has a size of about 100 μm, the light formed through the objective lens 60 includes many track data of the optical disk 1. The regenerated light passes through the pinhole of the slit 70 and is collected by the condenser lens 80 and transmitted to the PDIC 90. At this time, since the pinhole size of the slit 70 has a data size of 1 bit, only data bits of one track among the many track data reproduced are passed through the pinhole and focused on the PDIC 90 through the condenser lens 80.

2분할 포토다이오드(photo diode) 등으로 이루어진 PDIC(90)는 분할된 각 센서 영역에서 검출된 광량 데이터를 서보 제어부(100)에 전달하고, 서보 제어부(100)는 PDIC(90)에서 전달된 2분할 센서 영역의 광량 데이터가 설정된 데이터와 동일한지 아닌지를 비교하여 대물 렌즈(60)의 위치 등을 조정하기 위한 서보 제어를 수행한다.The PDIC 90, which is composed of a two-part photo diode, transmits light quantity data detected in each divided sensor region to the servo control unit 100, and the servo control unit 100 transmits two data transmitted from the PDIC 90. Servo control for adjusting the position and the like of the objective lens 60 is performed by comparing whether or not the light amount data of the split sensor region is equal to the set data.

그러나 상술한 종래 기술에 의한 홀로그래픽 롬 재생기에 있어서, 서보 제어부(100)는 PDIC(90)의 측정된 광량 데이터를 근거로 하여 재생된 광이 슬릿(70)의 핀홀 중앙을 통과하는지, 핀홀 중앙을 벗어나 통과하는 지를 정확하게 측정하기 어렵다는 문제점이 있었다. 이에 따라 홀로그래픽 롬 재생기에서는 광 디스크에서 재생된 광을 슬릿의 핀홀 중앙을 통과하도록 하는 서보 제어를 정확하게 수행할 수 없었다.However, in the above-described holographic ROM player, the servo controller 100 determines whether the reproduced light passes through the pinhole center of the slit 70 based on the measured light quantity data of the PDIC 90. There was a problem that it is difficult to accurately measure whether passed through. As a result, in the holographic ROM player, servo control for passing the light reproduced from the optical disk through the center of the pinhole of the slit could not be accurately performed.

이러한 점을 해결하기 위해 도 2a에 도시된 바와 같이, 슬릿(70)의 핀홀을 3개로 만들어 모든 빛을 막고 3개의 핀홀으로부터 나오는 광만을 PDIC(90)를 통해 얻어내는 방식으로 서보 제어의 정확성을 다소 향상시킬 수 있다. 여기서, RF로부터 얻어지는 신호를 이용해서 신호처리를 거쳐 실제 데이터로 변환하고, E와 F로부터 얻어지는 신호를 이용해서 트랙킹 서보를 구동한다. In order to solve this problem, as shown in FIG. 2A, three pinholes of the slit 70 are blocked to prevent all light, and only the light from the three pinholes is obtained through the PDIC 90. It can be improved somewhat. Here, the signal obtained from the RF is converted into actual data through signal processing, and the tracking servo is driven using the signals obtained from E and F.

다시말하여, 트랙킹이 정상적으로 이루어지는 경우, E와 F의 광량은 서로 비슷한 반면에, 트랙킹 오차가 발행한 경우, E와 F의 값은 도 2b와 도 2c와 같이 변하게 된다. In other words, when tracking is normally performed, the amounts of light of E and F are similar to each other, whereas when tracking errors occur, the values of E and F change as shown in FIGS. 2B and 2C.

한편, 도 3a에 도시된 바와 같이, E와 F의 값은 광 디스크(1)내 많은 트랙의 온(on), 오프(off) 상태에 따라 크게 영향을 받는다. 즉, 트랙킹이 정상적으로 수행함에도 불구하고, E값은 F 보다 큰 값을 갖음에 따라 실시간으로 E와 F의 값을 얻어내어 트랙킹 서보를 구동할 경우, 데이터를 정확하게 재생할 수 없어 적당한 구간에서 누적된 E와 F값의 평균값을 이용해서 트랙킹 서보를 구동한다. On the other hand, as shown in Fig. 3A, the values of E and F are greatly influenced by the on and off states of many tracks in the optical disc 1. That is, although tracking is normally performed, when the value of E is greater than F and E and F are obtained in real time to drive the tracking servo, data cannot be reproduced correctly, and E accumulated in a proper section. The tracking servo is driven using the average value of and F values.

그러나, 도 3b에 도시된 바와 같이, 광 디스크(1)내 트랙이 이동할 경우, 도 3c와 같이, E와 F를 단순하게 누적시켜 트랙킹 서보를 구동하게 되면, 서로 다른 영역을 누적하기 때문에 정상적인 경우에도 E와 F값의 차가 발생하게 됨에 따라 광 디스크(1)내 트랙을 고속으로 회전시키거나, 혹은 누적 영역을 늘리게 되면, E와 F의 중복되는 영역이 더욱 커져 트랙킹 서보를 정확하게 구동할 수 없다는 문제점을 갖는다. However, as shown in FIG. 3B, when the track in the optical disc 1 moves, as shown in FIG. 3C, when the tracking servo is driven by simply accumulating E and F, different regions accumulate. As the difference between the E and F values also occurs, if the track in the optical disc 1 is rotated at high speed or the cumulative area is increased, the overlapping area of the E and F becomes larger and the tracking servo cannot be driven accurately. I have a problem.

이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 홀로그래픽 롬(ROM)에 있어서, 슬릿(slit)의 3개의 핀홀(pin hole)중 트랙킹 서보 구동을 위한 핀홀 간의 거리차, 선속도, 클럭 펄스 주기를 통해 계산된 오차 클럭 펄스와 누적회수를 이용하여 핀홀 간의 거리차에 의해 발생되는 트랙킹 오차를 보상할 수 있는 홀로그래픽 디지털 데이터 저장 시스템(HDDS)의 트랙킹 오차 보상방법 및 그 장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is a holographic ROM (ROM), the distance between the pinhole for tracking servo drive of the three pinholes of the slit (slit) (slit) Tracking error compensation method of holographic digital data storage system (HDDS) that can compensate tracking error caused by distance difference between pinhole using error clock pulse and cumulative count calculated through difference, linear velocity, clock pulse period And providing the apparatus.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따른 홀로그래픽 디지털 데이터 저장 시스템(HDDS)의 트랙킹 오차 보상방법은 누적회수를 기세팅하는 제1과정과, 광원에서 출사된 레이저 광을 트랙킹 서보 제어를 위한 재생 신호광으로 반사하는 제2과정과, 트랙킹 서보 제어를 위한 각각의 재생 신호광을 슬릿의 좌측 핀홀(F)과 우측 핀홀(E)을 통해 광 검출기에 입사하는 제3과정과, 슬릿의 좌측 핀홀과 우측 핀홀간의 오차 클럭 펄스를 계산하는 제4과정과, 누적회수와 오차 클럭 펄스를 합친 개수 중, 누적회수까지만 우측 핀홀의 광량을 누적하고 오차 클럭 펄스를 스킵하며, 오차 클럭 펄스까지만 스킵하고 누적회수까지만 좌측 핀홀의 광량을 누적하는 제5과정과, 우측 핀홀의 누적 광량과 좌측 핀홀의 누적 광량의 차이를 이용하여 트랙킹을 제어하는 제6과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.Tracking error compensation method of a holographic digital data storage system (HDDS) according to an aspect of the present invention for achieving the above object is a first step of setting the cumulative number of times, and tracking servo control of the laser light emitted from the light source A second process of reflecting the reproducing signal light for the second process; and a third process of injecting each reproducing signal light for the tracking servo control to the photo detector through the left pinhole F and the right pinhole E of the slit; The fourth process of calculating the error clock pulse between the pinhole and the right pinhole, and accumulates the amount of light in the right pinhole up to the cumulative number of times, and skips the error clock pulse and skips only the error clock pulse. The fifth process of accumulating the amount of light in the left pinhole up to the cumulative number of times, and tracking by using the difference between the amount of light in the right pinhole and the amount of light in the left pinhole is controlled. It characterized in that it includes a sixth step.

또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 관점에 따른 홀로그래픽 디지털 데이터 저장 시스템(HDDS)의 트랙킹 오차 보상장치는 레이저 광을 출사하는 광원과, 광원에서 출사된 레이저 광을 트랙킹 서보 제어를 위한 재생 신호광으로 반사하는 반사 미러와, 트랙킹 서보 제어를 위한 각각의 재생 신호광을 좌측 핀홀(F)과 우측 핀홀(E)을 통해 투과시키는 슬릿과, 슬릿을 통해 투과되는 좌측 핀홀과 우측 핀홀간의 오차 클럭 펄스를 계산하며, 계산된 오차 클럭 펄스와 기세팅된 누적회수를 합친 개수 중, 누적회수까지만 우측 핀홀의 광량을 누적하고 오차 클럭 펄스를 스킵하며, 오차 클럭 펄스까지만 스킵하고 누적회수까지만 좌측 핀홀의 광량을 누적하는 광검출기와, 우측 핀홀의 누적 광량과 좌측 핀홀의 누적 광량의 차이를 이용하여 트랙킹을 제어하는 서보 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a tracking error compensator of a holographic digital data storage system (HDDS) according to another aspect of the present invention for achieving the above object is a servo control for tracking the laser light emitted from the light source and the laser light emitted from the light source A reflection mirror reflecting the reproducing signal light for the control, a slit for transmitting each reproducing signal light for the tracking servo control through the left pinhole F and the right pinhole E, and an error between the left pinhole and the right pinhole transmitted through the slit Calculate the clock pulse, and accumulate the amount of light in the right pinhole up to the cumulative number of times, and skip the error clock pulse, skip the error clock pulse only, and accumulate only the cumulative number of left pins. Tracking is performed using a photodetector that accumulates the amount of light in the hole, and a difference between the accumulated amount of light in the right pinhole and the amount of light accumulated in the left pinhole. It characterized in that it comprises a servo control unit for controlling.

이하, 본 발명의 실시 예는 다수개가 존재할 수 있으며, 이하에서 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 이 기술 분야의 숙련자라면 이 실시 예를 통해 본 발명의 목적, 특징 및 이점들을 잘 이해하게 될 것이다.Hereinafter, a plurality of embodiments of the present invention may exist, and a preferred embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Those skilled in the art will appreciate the objects, features and advantages of the present invention through this embodiment.

도 4는 본 발명에 따른 홀로그래픽 디지털 데이터 저장 시스템(HDDS)의 트랙킹 오차 보상장치를 위한 구성도이다. 도 4를 참조하면, 광원(200)과, 광원(200)으로부터 생성된 광을 반사시켜 광 디스크(1)에 소정 각도로 입사시키는 반사 미러(206)와, 광 디스크(1)로부터 재생된 광에서 슬릿(210)의 중앙 핀홀(RF)을 통해 투과되는 재생 신호광을 이용해서 신호 처리를 거쳐 실제 데이터로 변환하며, 슬릿(210)의 좌측 핀홀(F)과 우측 핀홀(E)을 통해 투과하는 재생 신호광을 이용해서 트랙킹 서보를 구동하기 위한 누적값을 각각 얻는 PDIC(214)와, PDIC(214)에 의해 얻은 좌측 핀홀(F)의 누적 광량과 우측 핀홀(E)의 누적 광량의 차이를 이용하여 트랙킹 제어하는 서보 제어부(216)를 포함한다. 4 is a block diagram of a tracking error compensation apparatus of a holographic digital data storage system (HDDS) according to the present invention. Referring to FIG. 4, the light source 200, a reflection mirror 206 that reflects light generated from the light source 200, and enters the optical disk 1 at a predetermined angle, and the light reproduced from the optical disk 1. The signal is converted into real data through signal processing using the reproduction signal light transmitted through the central pinhole RF of the slit 210, and transmitted through the left pinhole F and the right pinhole E of the slit 210. The difference between the cumulative light amount of the left pinhole F and the cumulative light amount of the right pinhole E obtained by the PDIC 214 and the cumulative light amount obtained by the PDIC 214 is obtained by using the reproduced signal light to obtain a cumulative value for driving the tracking servo, respectively. Servo control unit 216 for tracking control.

여기서 광원(200)과 반사 미러(206) 사이에는 광을 변형하는 리듀서(202)와, 리듀서(202)를 통과한 광을 개구부를 통해 반사 미러(206)에 조사하는 애퍼처(204)가 포함되며, 광 디스크(1)와 슬릿(210) 사이에는 광 디스크에서 재생된 광을 투과 시키는 광학 렌즈(208)가 포함되고, 슬릿(210)과 PDIC(214) 사이에는 슬릿(210)의 중앙 핀홀(RF)을 통해 투과되는 재생 신호광과, 슬릿(210)의 좌측 핀홀(F)과 우측 핀홀(E)을 통해 투과하는 재생 신호광을 투과시키는 광학 렌즈(212)가 포함된다.Here, the light source 200 and the reflection mirror 206 includes a reducer 202 for deforming the light, and an aperture 204 for irradiating the reflection mirror 206 with the light passing through the reducer 202 through the opening. An optical lens 208 is included between the optical disk 1 and the slit 210 to transmit light regenerated by the optical disk, and a central pinhole of the slit 210 between the slit 210 and the PDIC 214. The optical lens 212 transmits the reproduction signal light transmitted through the RF and the reproduction signal light transmitted through the left pinhole F and the right pinhole E of the slit 210.

상술한 구성을 바탕으로, 홀로그래픽 디지털 데이터 저장 시스템(HDDS)의 트랙킹 오차를 보상하기 위한 방법에 대하여 설명한다. Based on the above configuration, a method for compensating for a tracking error of a holographic digital data storage system (HDDS) will be described.

즉, 광원(200)의 레이저 광이 리듀서(202)와 애퍼처(204)를 통해 반사 미러(206)에 입사되면, 반사 미러(206)는 기록시 사용했던 동일한 입사 각도로 레이저 광을 데이터 재생을 위한 재생 신호광으로 광 디스크(1)에 반사시킨다. 이때, 트랙킹 서보 제어를 위한 재생 신호광을 각각 광 디스크(1)에 반사시킨다.That is, when the laser light of the light source 200 is incident on the reflecting mirror 206 through the reducer 202 and the aperture 204, the reflecting mirror 206 reproduces the laser light at the same incidence angle used during recording. Reflected to the optical disk 1 with the reproduction signal light for the. At this time, the reproduction signal light for tracking servo control is reflected on the optical disk 1, respectively.

광 디스크(1)에 입사된 데이터 재생을 위한 재생 신호광은 디스크 내부의 기록 물질층에서 회절되면서 광학 렌즈(208)을 투과하고, 슬릿(210)의 중앙 핀홀(RF)을 통하며 광학 렌즈(212)를 거쳐 PDIC(214)에 입사된다. The reproduction signal light for reproducing data incident on the optical disc 1 passes through the optical lens 208 while diffracted in the recording material layer inside the disc, through the central pinhole RF of the slit 210, and the optical lens 212. Is incident on the PDIC 214.

그리고, 광 디스크(1)에 입사된 트랙킹 서보를 위한 재생 신호광 각각은 디스크에 의해 회절되어 광학 렌즈(208)을 투과하고, 슬릿(210)의 좌측 핀홀(F)과 우측 핀홀(E)을 통하며 광학 렌즈(212)를 거쳐 PDIC(214)에 입사된다. Each of the reproducing signal light for the tracking servo incident on the optical disk 1 is diffracted by the disk to pass through the optical lens 208 and passes through the left pinhole F and the right pinhole E of the slit 210. And enters the PDIC 214 via the optical lens 212.

PDIC(214)는 선속도와, 슬릿(210)의 좌측 핀홀(F)과 우측 핀홀(E)간의 거리와, 클럭 펄스의 주기를 이용하여 슬릿(210)의 좌측 핀홀(F)과 우측 핀홀(E)간의 오차 클럭 펄스를 계산한다. The PDIC 214 uses the linear velocity, the distance between the left pinhole F and the right pinhole E of the slit 210, and the period of the clock pulse, so that the left pinhole F and the right pinhole ( Compute the error clock pulse between E).

이어서, PDIC(214)는 카운트를 "0"부터 1씩 증가시키면서 누적회수와 오차 클럭 펄스를 합친 개수 만큼 우측 핀홀(E)의 광량을 누적하는데, 그 우측 핀홀(E) 의 광량누적 방법은 먼저 누적회수까지만 누적하고, 이어서 오차 클럭 펄스 까지를 스킵한다. 이와 동시에, 좌측 핀홀(F)의 광량을 누적하는데, 그 좌측 핀홀(F)의 광량 누적 방법은 먼저 오차 클럭 펄스까지만 스킵하고, 이어서 누적회수까지만 누적한다. Subsequently, the PDIC 214 accumulates the light amount of the right pinhole E by the number of cumulative counts and error clock pulses, while increasing the count from " 0 " by 1, and the light accumulation method of the right pinhole E first starts. Accumulate up to the cumulative number of times and then skip up to the error clock pulse. At the same time, the light amount of the left pinhole F is accumulated, and the light amount accumulation method of the left pinhole F is first skipped only to an error clock pulse, and then accumulated only up to the cumulative number of times.

이후, PDIC(214)는 누적회수와 오차 클럭 펄스를 합친 개수 만큼의 우측 핀홀(E)의 누적 광량과 좌측 핀홀(F)의 누적 광량을 서보 제어부(216)에 제공한다.Thereafter, the PDIC 214 provides the servo controller 216 with the cumulative light amount of the right pinhole E and the cumulative light amount of the left pinhole F as many as the cumulative number of times and the error clock pulses.

그러면, 서보 제어부(216)는 PDIC(214)로부터 제공되는 우측 핀홀(E)의 누적 광량과 좌측 핀홀(F)의 누적 광량 차이를 이용하여 트랙킹을 제어한다. Then, the servo controller 216 controls tracking by using the difference between the cumulative light amount of the right pinhole E and the cumulative light amount of the left pinhole F provided from the PDIC 214.

도 5의 흐름도를 참조하면서, 상술한 구성 및 보상 방법 설명을 바탕으로, 본 발명에 따른 홀로그래픽 디지털 데이터 저장 시스템(HDDS)의 트랙킹 오차를 보상하기 위한 방법에 대하여 보다 상세하게 설명한다. Referring to the flowchart of FIG. 5, a method for compensating tracking error of the holographic digital data storage system (HDDS) according to the present invention will be described in more detail based on the above-described configuration and compensation method description.

먼저, 광 디스크(1)는 각도 중첩 방식으로 기록된 데이터가 저장된 홀로그래픽 매체로써 데이터 재생 시에 구동되는 모터(도시되지 않음)에 의해서 가변 요소로서 정해진 선속도(예로, 1㎛/㎳)를 갖으며 일정하게 회전되며, 슬릿(210)의 좌측 핀홀(F)과 우측 핀홀(E)간의 거리(예로, 3㎛)로 기 세팅되어 있으며, 이때의 클럭 펄스의 주기(예로, 0.5㎳)로 기 세팅되어 있다. 더불어, 누적 회수(예로, 10회)를 기 세팅시켜 둔다고 가정한다. First, the optical disc 1 is a holographic medium in which data recorded in an angular overlapping manner is stored, and a linear velocity (e.g., 1 mu m / s) determined as a variable element by a motor (not shown) driven at the time of data reproduction. It is rotated constantly and is set to a distance (for example, 3㎛) between the left pinhole (F) and the right pinhole (E) of the slit 210, the clock pulse period (for example, 0.5㎳) It is already set. In addition, it is assumed that the cumulative number of times (eg, 10 times) is set in advance.

광원(200)은 레이저 광을 리듀서(202)에 출사한다(단계 501). 그러면, 리듀서(202)는 광원에 의해 출사된 레이저 광을 애퍼처(204)를 통해 반사 미러(206)에 입사시킨다(단계 502).The light source 200 emits laser light to the reducer 202 (step 501). The reducer 202 then enters the laser light emitted by the light source into the reflective mirror 206 through the aperture 204 (step 502).

반사 미러(204)는 기록시 사용했던 동일한 입사 각도로 레이저 광, 즉 기준광의 위상 공액파를 데이터 재생을 위한 재생 신호광으로 광 디스크(1)에 반사(단계 503)시킴과 동시에, 트랙킹 서보 제어를 위한 재생 신호광을 데이터 재생을 위한 재생 신호광을 중앙에 두고, 양쪽으로 일정 간격을 둔채 각각 광 디스크(1)에 반사시킨다(단계 504,504-1).The reflection mirror 204 reflects (step 503) the laser light, i.e., the phase conjugate wave of the reference light, to the optical disk 1 as a reproduction signal light for data reproduction at the same incidence angle used during recording, and performs tracking servo control. The reproduction signal light for the data is reflected on the optical disk 1 with the reproduction signal light for data reproduction at the center and at regular intervals on both sides (steps 504 and 504-1).

광 디스크(1)에 입사된 데이터 재생을 위한 재생 신호광은 디스크 내부의 기록 물질층에서 회절되면서 광학 렌즈(208)을 투과하고, 슬릿(210)의 중앙 핀홀(RF)을 통하며(단계 505) 광학 렌즈(212)를 거쳐 PDIC(214)에 입사된다. The reproduction signal light for reproducing data incident on the optical disc 1 passes through the optical lens 208 while diffracted in the recording material layer inside the disc, through the central pinhole RF of the slit 210 (step 505). Incident on the PDIC 214 via the optical lens 212.

그리고, 광 디스크(1)에 입사된 트랙킹 서보를 위한 각각의 재생 신호광은 디스크에 의해 회절되어 광학 렌즈(208)을 투과하고, 슬릿(210)의 좌측 핀홀(F)(단계 506)과 우측 핀홀(E)(단계 507)을 통하며 광학 렌즈(212)를 거쳐 PDIC(214)에 입사된다. Each reproduction signal light for the tracking servo incident on the optical disk 1 is diffracted by the disk to pass through the optical lens 208, and the left pinhole F (step 506) and the right pinhole of the slit 210 are transmitted. (E) (step 507) and enters the PDIC 214 via the optical lens 212.

PDIC(214)는 선속도(예로, 1㎛/㎳)와, 슬릿(210)의 좌측 핀홀(F)과 우측 핀홀(E)간의 거리(예로, 3㎛)와, 클럭 펄스의 주기(예로, 0.5㎳)를 이용하여 슬릿(210)의 좌측 핀홀(F)과 우측 핀홀(E)간의 오차 클럭 펄스를 계산한다(단계 508).The PDIC 214 has a linear velocity (e.g., 1 mu m / m), a distance (e.g., 3 mu m) between the left pinhole F and the right pinhole E of the slit 210, and a period of the clock pulse (e.g., 0.5 ms) to calculate an error clock pulse between the left pinhole F and the right pinhole E of the slit 210 (step 508).

즉, 도 6을 참조하면서 오차 클럭 펄스를 계산하면, 선속도가 1㎛/㎳일 때, 좌측 핀홀(F)과 우측 핀홀(E)간의 거리가 3㎛이므로, 좌측 핀홀(F)과 우측 핀홀(E)간의 시간은 3㎳이며 그때의 클럭 펄스의 한 주기가 0.5㎳임에 따라 총 오차 클럭 펄스는 6펄스가 된다. That is, when the error clock pulse is calculated with reference to FIG. 6, when the linear velocity is 1 μm / s, the distance between the left pinhole F and the right pinhole E is 3 μm, so the left pinhole F and the right pinhole are The time between (E) is 3 ms and one cycle of the clock pulse at that time is 0.5 ms, so the total error clock pulse is 6 pulses.

이어서, 카운트(i)를 0부터 시작한다(단계 509). 기호로 표시하면, i=0이다. Then, count i starts from 0 (step 509). In symbol, i = 0.

상술한 바와 같이, 누적회수가 10회이므로, 누적회수(숫자 10)가 시작된 카운트(i)보다 작은지를 판단한다(단계 510). As described above, since the cumulative number of times is ten, it is determined whether the cumulative number (number 10) is smaller than the count i started (step 510).

상기 판단(510)결과, 누적회수(숫자 10)가 카운트(i=0)보다 작지 않은 경우, 우측 핀홀(E)의 광량을 누적하고(단계 511), 카운트를 1 증가(i=i+1)시킨다(단계 512). 상기 판단(510)결과, 누적회수가 카운트(i)보다 작은 경우, 우측 핀홀(E)의 광량을 누적하지 않고, 카운트를 1 증가시킨다(단계 512).As a result of the determination 510, when the cumulative number of times (number 10) is not smaller than the count (i = 0), the light amount of the right pinhole E is accumulated (step 511), and the count is increased by one (i = i + 1). (Step 512). As a result of the determination 510, if the cumulative number of times is smaller than the count i, the count is increased by one without accumulating the light amount of the right pinhole E (step 512).

이와 동시에, 오차 클럭 펄스가 6펄스이므로, 오차 클럭 펄스(숫자 6)가 시작된 카운트(i=0)보다 큰지를 판단한다(단계 513). At the same time, since the error clock pulse is 6 pulses, it is determined whether the error clock pulse (number 6) is larger than the count (i = 0) at which it started (step 513).

상기 판단(513)결과, 오차 클럭 펄스(숫자 6)가 카운트(i=0)보다 크지 않은 경우, 좌측 핀홀(F)의 광량을 누적하고(단계 514), 카운트를 1 증가시킨다(단계 512). 상기 판단(513)결과, 오차 클럭 펄스가 카운트(i)보다 큰 경우, 좌측 핀홀(F)의 광량을 누적하지 않고, 카운트를 1 증가시킨다(단계 512).As a result of the determination 513, when the error clock pulse (number 6) is not greater than the count (i = 0), the light amount of the left pinhole F is accumulated (step 514), and the count is increased by one (step 512). . As a result of the determination 513, when the error clock pulse is larger than the count i, the count is increased by one without accumulating the light amount of the left pinhole F (step 512).

다시 말하여, 누적회수 10회와 오차 클럭 펄스 6펄스를 합친 카운트, i=15 까지 상술한 판단 과정을 거치면(단계 515), 카운트를 "0"부터 1씩 증가시키면서 누적회수(10회)가 될 때까지 우측 핀홀(E)의 광량을 카운트 "0"에서 "9"까지(10회)만을 누적시키고 마지막 "10"에서 "15"까지를 스킵하며, 이와 동시에, 좌측 핀홀(F)의 광량을 오차 클럭 펄스 6펄스인 "0"에서 "5"까지만을 스킵한 후, 바로 좌측 핀홀(F)의 광량을 "6"에서 "15"까지 누적시킨다. In other words, if the cumulative number of times and the error clock pulse 6 pulses are combined, i = 15 through the above-described determination process (step 515), the cumulative number of times (10 times) while increasing the count from "0" by 1 Until the light amount of the right pinhole E is accumulated only from counts "0" to "9" (10 times) and the last "10" to "15" is skipped, and at the same time, the amount of light of the left pinhole F After skipping only "0" to "5" which are 6 pulses of the error clock pulse, the light amount of the left pinhole F is accumulated from "6" to "15".

이후, PDIC(214)는 누적회수와 오차 클럭 펄스를 합친 카운트(10회+6펄스=16 카운트) 개수 만큼의 우측 핀홀(E)의 누적 광량과 좌측 핀홀(F)의 누적 광량을 서보 제어부(216)에 제공한다(단계 516).Thereafter, the PDIC 214 calculates the cumulative light amount of the right pinhole E and the cumulative light amount of the left pinhole F as many as the count (10 + 6 pulses = 16 counts) of the cumulative number of times and the error clock pulse. 216) (step 516).

서보 제어부(216)는 PDIC(214)로부터 제공되는 우측 핀홀(E)의 누적 광량과 좌측 핀홀(F)의 누적 광량 차이를 이용하여 트랙킹을 제어한다(단계 517). The servo controller 216 controls tracking by using the difference between the accumulated light amount of the right pinhole E and the accumulated light amount of the left pinhole F provided from the PDIC 214 (step 517).

따라서, 누적회수와 오차 클럭 펄스를 합친 카운트, 즉 16카운트 까지의 우측 핀홀(E)의 광량과 좌측 핀홀(F)의 광량은 상술한 계산 과정에 의해 동일한 광량이 됨에 따라 트랙킹이 정상적으로 이루어져 광 디스크(1)내 트랙을 고속으로 회전시키거나, 혹은 누적회수 영역을 늘리게 될 경우에도, E와 F의 누적 광량이 동일하여 트랙킹 서보를 정확하게 구동할 수 있다. Therefore, the count of the cumulative number of times and the error clock pulse, that is, the light amount of the right pinhole E and the light amount of the left pinhole F up to 16 counts is tracked as the light quantity is equal by the above-described calculation process. (1) Even when the internal track is rotated at high speed or the cumulative recovery area is increased, the cumulative light amount of E and F is the same, so that the tracking servo can be driven accurately.

상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 누적회수와 오차 클럭 펄스를 합친 카운트, 즉 16카운트 까지의 우측 핀홀(E)의 광량과 좌측 핀홀(F)의 광량은 상술한 계산 과정에 의해 동일한 광량이 됨에 따라 트랙킹이 정상적으로 이루어져 광 디스크내 트랙을 고속으로 회전시키거나, 혹은 누적회수 영역을 늘리게 될 경우에도, 우측 핀홀(E)의 누적 광량과 좌측 핀홀(F)의 누적 광량이 동일하여 트랙킹 서보를 정확하게 구동할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, the sum of the cumulative number of times and the error clock pulse, that is, the light amount of the right pinhole E and the light amount of the left pinhole F up to 16 counts becomes the same light amount by the above-described calculation process. Therefore, even when tracking is normally performed and the track in the optical disc is rotated at high speed or the cumulative number of times is increased, the amount of accumulated light in the right pinhole E and the amount of accumulated light in the left pinhole F are the same, so that the tracking servo can be precisely adjusted. There is an effect that can be driven.

그리고, 본 발명의 사상 및 특허청구범위 내에서 권리로서 개시하고 있으므로, 본원 발명은 일반적인 원리들을 이용한 임의의 변형, 이용 및/또는 개작을 포함할 수도 있으며, 본 명세서의 설명으로부터 벗어나는 사항으로서 본 발명이 속하는 업계에서 공지 또는 관습적 실시의 범위에 해당하고 또한 첨부된 특허청구범위 의 제한 범위내에 포함되는 모든 사항을 포함한다. And, since the invention is disclosed as a right within the spirit and claims of the present invention, the present invention may include any modification, use, and / or adaptation using general principles, and as a departure from the description herein It includes all matters falling within the scope of known or customary practice in the art and within the scope of the appended claims.

Claims (12)

홀로그래픽 디지털 데이터 저장 시스템(HDDS)의 트랙킹 오차 보상방법으로서,A tracking error compensation method of a holographic digital data storage system (HDDS), 누적회수를 기세팅하는 제1과정과,The first step of setting the cumulative number of times, 광원에서 출사된 레이저 광을 트랙킹 서보 제어를 위한 재생 신호광으로 반사하는 제2과정과, A second process of reflecting the laser light emitted from the light source as the reproduction signal light for tracking servo control; 상기 트랙킹 서보 제어를 위한 각각의 재생 신호광을 슬릿의 좌측 핀홀(F)과 우측 핀홀(E)을 통해 광 검출기에 입사하는 제3과정과, A third process of injecting each reproduction signal light for the tracking servo control to the photo detector through the left pinhole F and the right pinhole E of the slit; 상기 슬릿의 좌측 핀홀과 우측 핀홀간의 오차 클럭 펄스를 계산하는 제4과정과, A fourth process of calculating an error clock pulse between a left pinhole and a right pinhole of the slit; 상기 누적회수와 오차 클럭 펄스를 합친 개수 중, 누적회수까지만 우측 핀홀의 광량을 누적하고 오차 클럭 펄스를 스킵하며, 오차 클럭 펄스까지만 스킵하고 누적회수까지만 좌측 핀홀의 광량을 누적하는 제5과정과, A fifth process of accumulating the light amount of the right pinhole up to the cumulative number of times and skipping the error clock pulse among the number of cumulative times and the error clock pulses, skipping only the error clock pulse and accumulating the light amount of the left pinhole up to the cumulative number of times; 상기 우측 핀홀의 누적 광량과 좌측 핀홀의 누적 광량의 차이를 이용하여 트랙킹을 제어하는 제6과정A sixth process of controlling tracking by using a difference between the accumulated light amount of the right pinhole and the accumulated light amount of the left pinhole. 을 포함하는 홀로그래픽 디지털 데이터 저장 시스템의 트랙킹 오차 보상방법.Tracking error compensation method of the holographic digital data storage system comprising a. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 오차 클럭 펄스는, 상기 슬릿의 좌측 핀홀과 우측 핀홀간의 거리와, 상기 홀로그래픽 디지털 데이터 저장 시스템내 광 디스크의 선속도와, 상기 홀로그래픽 디지털 데이터 저장 시스템내 클럭 펄스의 주기를 이용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 디지털 데이터 저장 시스템의 트랙킹 오차 보상방법.The error clock pulse is calculated using the distance between the left and right pinholes of the slit, the linear velocity of the optical disk in the holographic digital data storage system, and the period of the clock pulse in the holographic digital data storage system. Tracking error compensation method of holographic digital data storage system, characterized in that. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 홀로그래픽 디지털 데이터 저장 시스템내 광 디스크의 선속도는, 가변요소인 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 디지털 데이터 저장 시스템의 트랙킹 오차 보상방법.The linear velocity of the optical disk in the holographic digital data storage system is a variable element, the tracking error compensation method of the holographic digital data storage system. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 슬릿의 좌측 핀홀과 우측 핀홀간의 거리 및 상기 홀로그래픽 디지털 데이터 저장 시스템내 클럭 펄스의 주기는, 고정 요소인 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 디지털 데이터 저장 시스템의 트랙킹 오차 보상방법.The distance between the left pinhole and the right pinhole of the slit and the period of the clock pulse in the holographic digital data storage system are fixed elements, the tracking error compensation method of the holographic digital data storage system. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 슬릿은, 3개의 핀홀로 이루어지며, 중앙의 핀홀(RF)을 통해 데이터 재생을 위한 재생 신호광을 투과시키는 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 디지털 데이터 저장 시스템의 트랙킹 오차 보상방법.The slit is composed of three pinholes, the tracking error compensation method of the holographic digital data storage system, characterized in that for transmitting the reproduction signal light for data reproduction through the central pinhole (RF). 제 5 항에 있어서, The method of claim 5, wherein 상기 3개의 핀홀은, 모든 광 저장매체에 적용하는 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 디지털 데이터 저장 시스템의 트랙킹 오차 보상방법.The three pinholes are applied to all optical storage media. The tracking error compensation method of the holographic digital data storage system. 홀로그래픽 디지털 데이터 저장 시스템의 트랙킹 오차 보상장치로서, Tracking error compensation device of holographic digital data storage system, 레이저 광을 출사하는 광원과,A light source for emitting laser light, 상기 광원에서 출사된 레이저 광을 트랙킹 서보 제어를 위한 재생 신호광으로 반사하는 반사 미러와,A reflection mirror reflecting the laser light emitted from the light source as a reproduction signal light for tracking servo control; 상기 트랙킹 서보 제어를 위한 각각의 재생 신호광을 좌측 핀홀(F)과 우측 핀홀(E)을 통해 투과시키는 슬릿과,A slit for transmitting the respective reproduction signal light for the tracking servo control through a left pinhole F and a right pinhole E; 상기 슬릿을 통해 투과되는 좌측 핀홀과 우측 핀홀간의 오차 클럭 펄스를 계산하며, 상기 계산된 오차 클럭 펄스와 기세팅된 누적회수를 합친 개수 중, 누적회수까지만 우측 핀홀의 광량을 누적하고 오차 클럭 펄스를 스킵하며, 오차 클럭 펄스까지만 스킵하고 누적회수까지만 좌측 핀홀의 광량을 누적하는 광검출기와, Compute the error clock pulse between the left pinhole and the right pinhole transmitted through the slit, and accumulates the amount of light in the right pinhole up to the cumulative number of the error clock pulse and the preset cumulative number of times, and calculates the error clock pulse. A photodetector that skips, skips only error clock pulses, and accumulates the amount of light in the left pinhole up to a cumulative number of times; 상기 우측 핀홀의 누적 광량과 좌측 핀홀의 누적 광량의 차이를 이용하여 트랙킹을 제어하는 서보 제어부A servo controller for controlling tracking by using a difference between the accumulated light amount of the right pinhole and the accumulated light amount of the left pinhole. 를 포함하는 홀로그래픽 디지털 데이터 저장 시스템의 트랙킹 오차 보상장치.Tracking error compensation device of the holographic digital data storage system comprising a. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 오차 클럭 펄스는, 상기 슬릿의 좌측 핀홀과 우측 핀홀간의 거리와, 상기 홀로그래픽 디지털 데이터 저장 시스템내 광 디스크의 선속도와, 상기 홀로그래픽 디지털 데이터 저장 시스템내 클럭 펄스의 주기를 이용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 디지털 데이터 저장 시스템의 트랙킹 오차 보상장치.The error clock pulse is calculated using the distance between the left and right pinholes of the slit, the linear velocity of the optical disk in the holographic digital data storage system, and the period of the clock pulse in the holographic digital data storage system. Tracking error compensation device of a holographic digital data storage system, characterized in that. 제 8 항에 있어서, The method of claim 8, 상기 홀로그래픽 디지털 데이터 저장 시스템내 광 디스크의 선속도는, 가변요소인 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 디지털 데이터 저장 시스템의 트랙킹 오차 보상장치.The linear velocity of the optical disc in the holographic digital data storage system is a variable element, the tracking error compensation device of the holographic digital data storage system. 제 8 항에 있어서, The method of claim 8, 상기 슬릿의 좌측 핀홀과 우측 핀홀간의 거리 및 상기 홀로그래픽 디지털 데이터 저장 시스템내 클럭 펄스의 주기는, 고정 요소인 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 디지털 데이터 저장 시스템의 트랙킹 오차 보상장치.The distance between the left pinhole and the right pinhole of the slit and the period of the clock pulse in the holographic digital data storage system are fixed elements, tracking error compensation device of the holographic digital data storage system. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 슬릿은, 3개의 핀홀로 이루어지며, 중앙의 핀홀(RF)을 통해 데이터 재생을 위한 재생 신호광을 투과시키는 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 디지털 데이터 저장 시스템의 트랙킹 오차 보상장치.The slit is composed of three pinholes, tracking error compensation device of the holographic digital data storage system, characterized in that for transmitting the reproduction signal light for data reproduction through the central pinhole (RF). 제 11 항에 있어서, The method of claim 11, 상기 3개의 핀홀은, 모든 광 저장매체에 적용하는 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 디지털 데이터 저장 시스템의 트랙킹 오차 보상장치.The three pinholes, tracking error compensation device of the holographic digital data storage system, characterized in that applied to all the optical storage media.
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