JP4144505B2 - Fuel injection device for internal combustion engine - Google Patents

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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

本発明は、内燃機関の燃料噴射装置に関するものである。   The present invention relates to a fuel injection device for an internal combustion engine.

従来より、吸気ポートに燃料を噴射するポート噴射用インジェクタと、燃焼室内に燃料を噴射する筒内噴射用インジェクタとを備え、それらインジェクタを機関運転状態に応じて切り換えて使用する内燃機関が提案されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an internal combustion engine has been proposed that includes a port injector that injects fuel into an intake port and an in-cylinder injector that injects fuel into a combustion chamber, and switches between these injectors according to the engine operating state. ing.

こうした内燃機関において、筒内噴射用インジェクタは燃焼室内のガスに曝されることから、同インジェクタの噴射孔にはデポジットが付着し易くなる。特に、筒内噴射用インジェクタが使用されないポート噴射用インジェクタの使用時には、筒内噴射用インジェクタの噴射孔へのデポジットの堆積が進むことになる。そして、このデポジットが上記噴射孔からの燃料噴射の妨げとなり、筒内噴射用インジェクタを使用したときの同インジェクタの燃料噴射量が適正値よりも少なくなるおそれがある。   In such an internal combustion engine, since the in-cylinder injector is exposed to the gas in the combustion chamber, deposits are likely to adhere to the injection holes of the injector. In particular, when using a port injector in which the in-cylinder injector is not used, deposits are accumulated in the injection holes of the in-cylinder injector. This deposit hinders fuel injection from the injection hole, and the fuel injection amount of the injector when the in-cylinder injector is used may be less than an appropriate value.

このような不具合を解消するためには、筒内噴射用インジェクタの噴射孔に付着したデポジットを定期的に除去する必要がある。例えば特許文献1では、アイドル運転が一定時間以上継続されたときに燃料噴射量を増量することで、噴射ノズルの噴射孔に付着したカーボンを吹き飛ばす技術が開示されている。この技術を上記筒内噴射用インジェクタのデポジット除去に用いることで、同インジェクタの噴射孔に堆積したデポジットを除去し、その噴射孔へのデポジットの付着を抑制することが可能になる。
実開昭63−102940公報
In order to eliminate such problems, it is necessary to periodically remove deposits adhering to the injection holes of the in-cylinder injector. For example, Patent Document 1 discloses a technique in which carbon adhering to an injection hole of an injection nozzle is blown off by increasing a fuel injection amount when an idle operation is continued for a predetermined time or more. By using this technique for removing deposits in the in-cylinder injector, it is possible to remove deposits accumulated in the injection holes of the injector and to suppress the adhesion of deposits to the injection holes.
Japanese Utility Model Publication No. 63-102940

しかしながら、デポジット除去のために燃料噴射量を増量すると、その分だけ燃費や排気エミッションが悪化する。また、アイドル運転時に上記燃料噴射量の増量が行われると、それに伴い内燃機関の空吹かしが行われることになるために振動等が問題になる。   However, if the fuel injection amount is increased to remove the deposit, the fuel consumption and exhaust emission are deteriorated accordingly. Further, if the fuel injection amount is increased during the idling operation, the internal combustion engine will be blown accordingly, causing vibration and the like.

本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、燃費や排気エミッションの悪化、及び振動等を招くことなく、筒内噴射用インジェクタでのデポジット付着を抑制することのできる内燃機関の燃料噴射装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to suppress deposit adhesion in an in-cylinder injector without causing deterioration of fuel consumption, exhaust emission, vibration, or the like. An object of the present invention is to provide a fuel injection device for an internal combustion engine.

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
(1)請求項1に記載の発明は、筒内噴射用インジェクタの噴射圧を機関運転状態に基づいて制御し、ポート噴射用インジェクタ及び筒内噴射用インジェクタの少なくとも一方を用いて燃料噴射を行う内燃機関の燃料噴射装置において、前記筒内噴射用インジェクタの噴射孔に付着したデポジットを燃料噴射により吹き飛ばすことのできる前記筒内噴射用インジェクタの噴射圧の下限を基準圧とし、機関低負荷領域内において前記筒内噴射用インジェクタの噴射圧が前記基準圧未満となる領域を第1運転領域とし、前記機関低負荷領域内において前記筒内噴射用インジェクタの噴射圧が前記基準圧以上となる領域を第2運転領域とし、機関回転速度及び機関負荷の少なくとも一方がこれら第1運転領域及び第2運転領域よりも高い領域であって前記筒内噴射用インジェクタの燃料噴射により機関出力の向上が見込まれる領域を第3運転領域として、機関運転状態が前記機関低負荷領域内において前記第1運転領域にあるときには前記ポート噴射用インジェクタのみを用いる燃料噴射形態を選択し、機関運転状態が前記機関低負荷領域内において前記第1運転領域から前記第2運転領域に移行したときには前記筒内噴射用インジェクタの燃料噴射により機関出力の向上が見込まれるか否かにかかわらず前記筒内噴射用インジェクタを用いる燃料噴射形態を選択し、機関運転状態が前記第3運転領域にあるときには前記筒内噴射用インジェクタを用いる燃料噴射形態を選択するとともに、機関運転状態が前記第1運転領域及び前記第2運転領域及び前記第3運転領域のいずれにあるときにも、前記ポート噴射用インジェクタ及び前記筒内噴射用インジェクタの少なくとも一方についてその燃料噴射量を機関負荷に基づいて設定する噴射制御手段を備えることを要旨としている。
(2)請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の内燃機関の燃料噴射装置において、前記噴射制御手段は、前記筒内噴射用インジェクタの噴射孔にデポジットが付着している旨判定していることを条件に、機関運転状態が前記第1運転領域から前記第2運転領域に移行したことに基づく前記燃料噴射形態の切り換えを行うことを要旨としている。
(3)請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の内燃機関の燃料噴射装置において、前記噴射制御手段は、前記第3運転領域に対応した空燃比学習領域における空燃比学習値が判定値以上であることに基づいて、前記筒内噴射用インジェクタの噴射孔にデポジットが付着している旨判定することを要旨としている。
In the following, means for achieving the above object and its effects are described.
(1) According to the first aspect of the present invention, the injection pressure of the in-cylinder injector is controlled based on the engine operating state, and fuel injection is performed using at least one of the port injector and the in-cylinder injector. In a fuel injection device for an internal combustion engine, the lower limit of the injection pressure of the in-cylinder injector that can blow away deposits adhering to the injection holes of the in-cylinder injector by fuel injection is a reference pressure, A region where the injection pressure of the in-cylinder injector is less than the reference pressure is a first operating region, and a region where the injection pressure of the in-cylinder injector is equal to or higher than the reference pressure within the engine low load region The second operating region is a region where at least one of the engine speed and the engine load is higher than the first operating region and the second operating region. A region where the engine output is expected to be improved by fuel injection of the in-cylinder injector is a third operating region, and only the port injector is when the engine operating state is in the first operating region in the engine low load region. When the engine operating state shifts from the first operating region to the second operating region in the engine low load region, the engine output is improved by the fuel injection of the in-cylinder injector. with expected whether to select the fuel injection mode using the in-cylinder injector regardless is, when the engine operating state is in the third operating region selecting fuel injection mode using an injector for the cylinder injection When the engine operating state is in any of the first operating region, the second operating region, and the third operating region Is also the subject matter in that it comprises an injection control means for setting on the basis of the fuel injection amount for at least one of said port injector and the in-cylinder injector in the engine load.
(2) The invention according to claim 2 is the fuel injection device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the injection control means determines that deposits are attached to the injection holes of the in-cylinder injector. The gist of the present invention is that the fuel injection mode is switched based on the fact that the engine operating state has shifted from the first operating region to the second operating region.
(3) The invention according to claim 3 is the fuel injection device for an internal combustion engine according to claim 1 or 2, wherein the injection control means is an air-fuel ratio learning in an air-fuel ratio learning region corresponding to the third operation region. The gist is to determine that deposits are attached to the injection hole of the in-cylinder injector based on the value being equal to or greater than the determination value.

ポート噴射用インジェクタと筒内噴射用インジェクタとを切り換えて使用する際には、その切り換え前後での燃料噴射量に差が生じないよう、且つ使用されるインジェクタの違いによる燃料の燃焼室への到達時間や壁面付着量の差に起因する燃焼状態の変化が生じないよう、上記インジェクタの切り換えが実施される。ここで、筒内噴射用インジェクタにおいては、その噴射孔周りが燃焼室内に曝されるため、非使用時に噴射孔にデポジットが付着して堆積する。しかし、上記発明によれば、筒内噴射用インジェクタの強制的な使用が行われ、これにより同インジェクタの使用頻度が可能な限り高められ、噴射孔に付着したデポジットが燃料噴射によって除去される頻度が高められる。このため、筒内噴射用インジェクタの噴射孔にデポジットが付着することは抑制されるようになる。また、デポジット除去のために燃料噴射量の増量が行われるわけではないため、その燃料噴射量の増量に伴う燃費や排気エミッションの悪化、及び振動等の発生も抑制されるようになる。
また上記発明によれば、筒内噴射用インジェクタの強制的な使用は、同インジェクタに供給される燃料の圧力が噴射孔に付着したデポジットを燃料噴射によって吹き飛ばすことのできる値のときに行われ、上記燃料の圧力がデポジットを吹き飛ばせないほど低いときには行われない。このため、デポジットを吹き飛ばすことのできない状況での無駄な筒内噴射用インジェクタの強制使用をなくすことができる。
When switching between the port injector and the in-cylinder injector, there is no difference in the fuel injection amount before and after the switching, and the fuel reaches the combustion chamber due to the difference in the injector used. The injector is switched so that the combustion state does not change due to the difference in time and the amount of wall surface adhesion. Here, in the in-cylinder injector, since the periphery of the injection hole is exposed to the combustion chamber, deposits adhere to and accumulate on the injection hole when not in use. However, according to the above-described invention, the in-cylinder injector is forcibly used, whereby the usage frequency of the injector is increased as much as possible, and the frequency at which deposits attached to the injection holes are removed by fuel injection. Is increased. For this reason, it becomes possible to suppress deposits from adhering to the injection hole of the in-cylinder injector. Further, since the fuel injection amount is not increased for deposit removal, the deterioration of fuel consumption, exhaust emission, vibration and the like due to the increase of the fuel injection amount are suppressed.
According to the above invention, the in-cylinder injector is forcibly used when the pressure of the fuel supplied to the injector is a value at which the deposit attached to the injection hole can be blown off by the fuel injection, This is not done when the fuel pressure is so low that the deposit cannot be blown away. For this reason, useless use of the in-cylinder injector in a situation where the deposit cannot be blown away can be eliminated.

(4)請求項4に記載の発明は、筒内噴射用インジェクタの噴射圧を機関運転状態に基づいて制御し、ポート噴射用インジェクタ及び筒内噴射用インジェクタの少なくとも一方を用いて燃料噴射を行う内燃機関の燃料噴射装置において、前記筒内噴射用インジェクタの噴射圧が基準圧未満となる領域を第1運転領域とし、前記筒内噴射用インジェクタの噴射圧が前記基準圧以上となる領域を第2運転領域とし、機関回転速度及び機関負荷の少なくとも一方がこれら第1運転領域及び第2運転領域よりも高い領域を第3運転領域として、機関運転状態が前記第1運転領域にあるときには前記ポート噴射用インジェクタのみを用いる燃料噴射形態を選択し、機関運転状態が前記第3運転領域にあるときには前記筒内噴射用インジェクタのみを用いる燃料噴射形態を選択し、機関運転状態が前記第1運転領域から前記第2運転領域に移行したときには燃料噴射形態を前記ポート噴射用インジェクタのみを用いる燃料噴射形態から前記筒内噴射用インジェクタを用いる燃料噴射形態に切り換えるとともに、機関運転状態が前記第1運転領域及び前記第2運転領域及び前記第3運転領域のいずれにあるときにも、前記ポート噴射用インジェクタ及び前記筒内噴射用インジェクタの少なくとも一方についてその燃料噴射量を機関負荷に基づいて設定するものであって、前記第3運転領域に対応した空燃比学習領域における空燃比学習値が判定値以上であることをもって前記筒内噴射用インジェクタの噴射孔にデポジットが付着している旨判定しているとき、機関運転状態が前記第1運転領域から前記第2運転領域に移行したことにともなう前記燃料噴射形態の切り換えを許可し、前記第3運転領域に対応した空燃比学習領域における空燃比学習値が前記判定値未満であることをもって前記筒内噴射用インジェクタの噴射孔にデポジットが付着していない旨判定しているとき、機関運転状態が前記第1運転領域から前記第2運転領域に移行したことにともなう前記燃料噴射形態の切り換えを禁止する噴射制御手段を備えることを要旨としている。 (4) The invention according to claim 4 controls the injection pressure of the in-cylinder injector based on the engine operating state, and performs fuel injection using at least one of the port injector and the in-cylinder injector. In a fuel injection device for an internal combustion engine, a region where the injection pressure of the in-cylinder injector is less than a reference pressure is defined as a first operation region, and a region where the injection pressure of the in-cylinder injector is equal to or greater than the reference pressure When the engine operating state is in the first operating region, the port is set as the second operating region, the region where at least one of the engine rotational speed and the engine load is higher than the first operating region and the second operating region is defined as the third operating region. A fuel injection mode that uses only an injector for injection is selected, and only the in-cylinder injector is used when the engine operating state is in the third operating region. When the fuel injection mode is selected and the engine operating state shifts from the first operating region to the second operating region, the fuel injection mode is changed from the fuel injection mode using only the port injector to the in-cylinder injector. In addition to switching to the fuel injection mode, at least one of the port injection injector and the in-cylinder injection injector when the engine operation state is in any of the first operation region, the second operation region, and the third operation region. The fuel injection amount is set for one side based on the engine load, and the in- cylinder injector is determined when an air-fuel ratio learning value in an air-fuel ratio learning region corresponding to the third operation region is equal to or greater than a determination value. When it is determined that deposits are attached to the injection holes of the engine, the engine operating state is changed from the first operating region. The in-cylinder operation is permitted when the fuel injection mode is switched in accordance with the transition to the second operation region, and the air-fuel ratio learning value in the air-fuel ratio learning region corresponding to the third operation region is less than the determination value. When it is determined that no deposit is attached to the injection hole of the injector for injection, switching of the fuel injection mode when the engine operating state shifts from the first operating region to the second operating region is prohibited. The gist is to provide an injection control means.

上記発明によれば、筒内噴射用インジェクタに供給される燃料の圧力が基準値以上であったとしても、同インジェクタの噴射孔にデポジットが付着していないときには、同インジェクタの強制使用は行われない。このため、上記デポジットの付着がない状況での無駄な筒内噴射用インジェクタの強制使用をなくすことができる。According to the above invention, even if the pressure of the fuel supplied to the in-cylinder injector is equal to or higher than the reference value, when the deposit is not attached to the injection hole of the injector, the injector is forcibly used. Absent. For this reason, it is possible to eliminate the forced use of the in-cylinder injector in a situation where no deposit is attached.

(5)請求項5に記載の発明は、請求項3または4に記載の内燃機関の燃料噴射装置において、前記空燃比学習値は、理論空燃比に対する実際の空燃比のリーン側へのずれを補正すべく設定されるフィードバック補正値の平均値について、これを所定範囲内に収めるべく更新されるものであって、前記筒内噴射用インジェクタの噴射孔に付着しているデポジットの量が多くなるにつれて大きく設定されるものであることを要旨としている。(5) The invention according to claim 5 is the fuel injection device for an internal combustion engine according to claim 3 or 4, wherein the air-fuel ratio learning value is a deviation of the actual air-fuel ratio from the stoichiometric air-fuel ratio toward the lean side. The average value of the feedback correction value set to be corrected is updated so as to be within a predetermined range, and the amount of deposit adhering to the injection hole of the in-cylinder injector increases. The gist is that it is set to be larger.
(6)請求項6に記載の発明は、請求項4または5に記載の内燃機関の燃料噴射装置において、前記噴射制御手段は、前記空燃比学習領域において設定される複数の空燃比学習値のうち少なくとも一つの学習値が前記判定値以上であることに基づいて、前記筒内噴射用インジェクタの噴射孔にデポジットが付着している旨判定することを要旨としている。  (6) The invention according to claim 6 is the fuel injection device for an internal combustion engine according to claim 4 or 5, wherein the injection control means is configured to obtain a plurality of air-fuel ratio learning values set in the air-fuel ratio learning region. The gist is to determine that deposits are attached to the injection holes of the in-cylinder injector based on at least one learning value being equal to or greater than the determination value.
(7)請求項7に記載の発明は、請求項1〜6のいずれか一項に記載の内燃機関の燃料噴射装置において、前記噴射制御手段は、機関運転状態が前記第2運転領域にあるときには前記筒内噴射用インジェクタのみを用いる燃料噴射形態を選択することを要旨としている。  (7) The invention according to claim 7 is the fuel injection device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 6, wherein the injection control means has an engine operation state in the second operation region. Sometimes the gist is to select a fuel injection mode that uses only the in-cylinder injector.
(8)請求項8に記載の発明は、請求項1〜7のいずれか一項に記載の内燃機関の燃料噴射装置において、前記噴射制御手段は、機関運転状態が前記第3運転領域にあるときには前記筒内噴射用インジェクタのみを用いる燃料噴射形態を選択することを要旨としている。  (8) The invention according to claim 8 is the fuel injection device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 7, wherein the injection control means has an engine operating state in the third operating region. Sometimes the gist is to select a fuel injection mode that uses only the in-cylinder injector.

(9)請求項9に記載の発明は、請求項1〜8のいずれか一項に記載の内燃機関の燃料噴射装置において、前記機関運転状態は、機関回転速度及び機関負荷に基づいて規定されるものであり、前記第1運転領域及び前記第2運転領域は、機関回転速度及び機関負荷が低回転及び低負荷となる運転領域であり、前記第3運転領域は、前記第1運転領域及び前記第2運転領域に対して機関回転速度が高回転となる領域と機関負荷が高負荷となる領域とを含む運転領域であることを要旨としている。(9) The invention according to claim 9 is the fuel injection device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 8, wherein the engine operating state is defined based on an engine speed and an engine load. The first operating region and the second operating region are operating regions in which the engine speed and the engine load are low and low, and the third operating region is the first operating region and The gist of the present invention is an operation region including a region where the engine rotation speed is high with respect to the second operation region and a region where the engine load is high.
(10)請求項10に記載の発明は、請求項1〜9のいずれか一項に記載の内燃機関の燃料噴射装置において、前記第2運転領域は、前記第1運転領域よりも高負荷側の運転領域として設定されることを要旨としている。  (10) The invention according to claim 10 is the fuel injection device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 9, wherein the second operating region is on a higher load side than the first operating region. The gist is that it is set as an operating region.
(11)請求項11に記載の発明は、請求項1〜10のいずれか一項に記載の内燃機関の燃料噴射装置において、前記第2運転領域は、前記第1運転領域に隣接する運転領域として設定されることを要旨としている。  (11) The invention according to claim 11 is the fuel injection device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 10, wherein the second operating region is an operating region adjacent to the first operating region. The gist is that it is set as
(12)請求項12に記載の発明は、請求項1〜11のいずれか一項に記載の内燃機関の燃料噴射装置において、前記噴射制御手段は、燃料噴射形態を前記ポート噴射用インジェクタのみを用いる噴射形態から前記筒内噴射用インジェクタを用いる噴射形態に切り換えたときの前後で燃料噴射量に差が生じない態様のもと、機関運転状態が前記第1運転領域から前記第2運転領域に移行したことに基づく前記燃料噴射形態の切り換えを行うことを要旨としている。  (12) The invention according to a twelfth aspect is the fuel injection device for an internal combustion engine according to any one of the first to eleventh aspects, wherein the injection control means changes the fuel injection form to only the port injection injector. The engine operating state is changed from the first operating region to the second operating region under a mode in which there is no difference in the fuel injection amount before and after switching from the injection mode to be used to the injection mode using the in-cylinder injector. The gist is to switch the fuel injection mode based on the transition.

以下、本発明を自動車用エンジンの燃料噴射装置に具体化した一実施形態を図1〜図4に従って説明する。
図1に示されるエンジン1の吸気通路2には、燃焼室3に吸入される空気量(吸入空気量)を調整すべく開閉動作するスロットルバルブ4が設けられている。このスロットルバルブ4の開度(スロットル開度)は、自動車の運転者によって踏み込み操作されるアクセルペダル5の踏み込み量(アクセル踏込量)に応じて調節される。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a fuel injection device for an automobile engine will be described with reference to FIGS.
An intake passage 2 of the engine 1 shown in FIG. 1 is provided with a throttle valve 4 that opens and closes to adjust the amount of air taken into the combustion chamber 3 (intake air amount). The opening degree of the throttle valve 4 (throttle opening degree) is adjusted according to the depression amount (accelerator depression amount) of the accelerator pedal 5 that is depressed by the driver of the automobile.

また、エンジン1は、吸気通路2から燃焼室3の吸気ポート2aに向けて燃料を噴射するポート噴射用インジェクタ6と、燃焼室3内に燃料を噴射する筒内噴射用インジェクタ7とを備えている。これらインジェクタ6,7には、エンジン1の燃料として燃料タンク8内に蓄えられた燃料が供給される。即ち、燃料タンク8内の燃料は、フィードポンプ9によって汲み上げられてポート噴射用インジェクタ6に供給される。また、フィードポンプ9によって汲み上げられた燃料の一部は、高圧燃料ポンプ10で加圧された後にデリバリパイプ11を介して筒内噴射用インジェクタ7にも供給される。   The engine 1 also includes a port injector 6 that injects fuel from the intake passage 2 toward the intake port 2 a of the combustion chamber 3, and an in-cylinder injector 7 that injects fuel into the combustion chamber 3. Yes. These injectors 6 and 7 are supplied with fuel stored in the fuel tank 8 as fuel for the engine 1. That is, the fuel in the fuel tank 8 is pumped up by the feed pump 9 and supplied to the port injector 6. Further, part of the fuel pumped up by the feed pump 9 is pressurized by the high-pressure fuel pump 10 and then supplied to the in-cylinder injector 7 via the delivery pipe 11.

エンジン1においては、インジェクタ6,7から噴射される燃料と吸気通路2を流れる空気とからなる混合気が燃焼室3に充填され、この混合気に対し点火プラグ12による点火が行われる。そして、点火後の混合気が燃焼すると、そのときの燃焼エネルギによりピストン13が往復移動し、クランクシャフト14が回転するようになる。また、燃焼後の混合気は排気として排気通路15に送り出される。   In the engine 1, an air-fuel mixture composed of fuel injected from the injectors 6 and 7 and air flowing through the intake passage 2 is filled in the combustion chamber 3, and the air-fuel mixture is ignited by the spark plug 12. When the air-fuel mixture after ignition burns, the piston 13 reciprocates due to the combustion energy at that time, and the crankshaft 14 rotates. Further, the air-fuel mixture after combustion is sent to the exhaust passage 15 as exhaust.

また、自動車には、エンジン1の各種運転制御を行う電子制御装置16が搭載されている。この電子制御装置16を通じてのインジェクタ6,7、及び高圧燃料ポンプ10の駆動制御により、エンジン1の燃料噴射量制御、筒内噴射用インジェクタ7に供給される燃料の圧力(燃圧)制御、及びインジェクタ6,7の切換制御等が行われる。また、電子制御装置16には、以下に示される各種センサからの検出信号が入力される。   In addition, an electronic control device 16 that performs various operation controls of the engine 1 is mounted on the automobile. By controlling the injectors 6 and 7 and the high-pressure fuel pump 10 through the electronic control device 16, the fuel injection amount control of the engine 1, the pressure (fuel pressure) control of the fuel supplied to the in-cylinder injector 7, and the injector 6 and 7 are switched. Further, detection signals from various sensors shown below are input to the electronic control device 16.

・アクセル踏込量を検出するアクセルポジションセンサ17。
・スロットル開度を検出するスロットルポジションセンサ18。
・吸気通路2内におけるスロットルバルブ4の下流側の圧力を検出するバキュームセンサ19。
An accelerator position sensor 17 that detects the amount of accelerator depression.
A throttle position sensor 18 that detects the throttle opening.
A vacuum sensor 19 that detects the pressure on the downstream side of the throttle valve 4 in the intake passage 2.

・クランクシャフト14の回転に対応した信号を出力するクランクポジションセンサ20。
・デリバリパイプ11内の燃料の圧力を筒内噴射用インジェクタに供給される燃料の圧力(燃圧)として検出する燃圧センサ21。
A crank position sensor 20 that outputs a signal corresponding to the rotation of the crankshaft 14.
A fuel pressure sensor 21 that detects the pressure of the fuel in the delivery pipe 11 as the pressure (fuel pressure) of the fuel supplied to the in-cylinder injector.

・排気通路15を流れる排気中の酸素濃度に対応した信号を出力する酸素(O2 )センサ22。
次に、エンジン1の燃料噴射量制御、筒内噴射用インジェクタ7の燃圧制御、及びインジェクタ6,7の切換制御について、各制御毎に個別に説明する。
An oxygen (O2) sensor 22 that outputs a signal corresponding to the oxygen concentration in the exhaust gas flowing through the exhaust passage 15.
Next, the fuel injection amount control of the engine 1, the fuel pressure control of the in-cylinder injector 7, and the switching control of the injectors 6 and 7 will be described individually for each control.

[エンジン1の燃料噴射量制御]
エンジン1の燃料噴射量制御は、以下の式(1)に基づき算出される最終燃料噴射量Qfin を用いて行われ、これにより最終燃料噴射量Qfin に対応した量の燃料がポート噴射用インジェクタ6又は筒内噴射用インジェクタ7からの燃料噴射によって燃焼室3に供給されることとなる。
[Fuel injection amount control of engine 1]
The fuel injection amount control of the engine 1 is performed by using the final fuel injection amount Qfin calculated based on the following equation (1), whereby an amount of fuel corresponding to the final fuel injection amount Qfin is supplied to the port injector 6. Alternatively, fuel is supplied from the in-cylinder injector 7 to the combustion chamber 3.

Qfin =Qbse ・FAF・KG(i) ・A …(1)
Qfin :最終燃料噴射量
Qbse :基本燃料噴射量
FAF :フィードバック補正値
KG(i) :空燃比学習値
A :その他の補正係数
式(1)の基本燃料噴射量Qbse は、エンジン回転速度及びエンジン負荷等に基づき算出され、そのエンジン運転状態にあって必要とされる理論上の燃料噴射量を表す値となる。こうして算出される基本燃料噴射量Qbse は、エンジン1が高回転高負荷になるほど大きい値となる。上記エンジン回転速度は、クランクポジションセンサ20からの検出信号に基づき求められる。また、エンジン負荷は、エンジン1の吸入空気量に対応するパラメータと上記エンジン回転速度とから算出される。なお、吸入空気量に対応するパラメータとしては、バキュームセンサ19からの検出信号に基づき求められるエンジン1の吸気圧、スロットルポジションセンサ18からの検出信号に基づき求められるスロットル開度、及びアクセルポジションセンサ17からの検出信号に基づき求められるアクセル踏込量等があげられる。
Qfin = Qbse-FAF-KG (i)-A (1)
Qfin: Final fuel injection amount
Qbse: Basic fuel injection amount
FAF: Feedback correction value
KG (i): Air-fuel ratio learning value
A: Other correction coefficient The basic fuel injection amount Qbse in the equation (1) is calculated based on the engine speed, the engine load, etc., and represents a theoretical fuel injection amount required in the engine operating state. It becomes. The basic fuel injection amount Qbse calculated in this way becomes a larger value as the engine 1 becomes higher in rotation and load. The engine speed is obtained based on a detection signal from the crank position sensor 20. The engine load is calculated from a parameter corresponding to the intake air amount of the engine 1 and the engine rotation speed. The parameters corresponding to the intake air amount include the intake pressure of the engine 1 determined based on the detection signal from the vacuum sensor 19, the throttle opening determined based on the detection signal from the throttle position sensor 18, and the accelerator position sensor 17. The amount of accelerator depression required based on the detection signal from

式(1)のフィードバック補正値FAFは、エンジン1の空燃比を理論空燃比へと近づくようにフィードバック制御すべく燃料噴射量を補正するための値であって、酸素センサ22からの検出信号が理論空燃比に対応する値よりもリッチ側の値かリーン側の値かに応じて、「1.0」を中心に増減させられる。即ち、フィードバック補正値FAFにおいては、酸素センサ22からの検出信号が理論空燃比よりもリッチ側の値であるときには燃料噴射量を減量補正すべく徐々に小さくされ、リーン側の値であるときには燃料噴射量を増量補正すべく徐々に大きくされる。更に、フィードバック補正値FAFにおいては、酸素センサ22からの検出信号がリーン側の値からリッチ側の値へと反転したときには所定量だけ小さくされ、リッチ側の値からリーン側の値へと反転したときには所定量だけ大きくされる。   The feedback correction value FAF in the equation (1) is a value for correcting the fuel injection amount so as to feedback-control the air-fuel ratio of the engine 1 so as to approach the stoichiometric air-fuel ratio, and the detection signal from the oxygen sensor 22 Depending on whether the value is richer or leaner than the value corresponding to the stoichiometric air-fuel ratio, the value is increased or decreased around “1.0”. That is, in the feedback correction value FAF, when the detection signal from the oxygen sensor 22 is a value on the rich side with respect to the stoichiometric air-fuel ratio, the fuel injection amount is gradually decreased to correct the decrease, and when the detection signal is on the lean side The injection amount is gradually increased to correct the increase. Further, the feedback correction value FAF is reduced by a predetermined amount when the detection signal from the oxygen sensor 22 is inverted from the lean value to the rich value, and is inverted from the rich value to the lean value. Sometimes it is increased by a predetermined amount.

式(1)の空燃比学習値KG(i) は、上記フィードバック制御中にフィードバック補正値FAF(正確には、その平均値FAFAV)が、「1.0」を中心とする所定範囲内に収束するよう燃料噴射量を補正すべく増減する値である。上記平均値FAFAVは、酸素センサ22の検出信号の反転時のフィードバック補正値FAFと、その次の当該検出信号の反転時のフィードバック補正値FAFとを平均した値である。空燃比学習値KG(i) は、平均値FAFAVが上記所定範囲から増大側に外れているときには徐々に大きくされ、同平均値FAFAVが上記所定範囲から減少側に外れているときには徐々に小さくされる。このように平均値FAFAVに基づき空燃比学習値KG(i) を増減させることで、平均値FAFAVが上記所定範囲内に収束するようになる。そして、平均値FAFAVが所定範囲内に収束したときの空燃比学習値KG(i) は、エンジン1の空燃比の理論空燃比に対するずれ量に対応する値として学習される。なお、空燃比学習値KG(i) は、エンジン負荷に応じて区分された複数の空燃比学習領域i(i=0,1,2,3,4・・・・・)毎に設定される。そして、各空燃比学習領域i毎に空燃比学習値KG(i) の学習が行われることとなる。   The air-fuel ratio learning value KG (i) in the expression (1) is converged within a predetermined range centered on “1.0” during the feedback control, the feedback correction value FAF (more precisely, the average value FAFAV). This is a value that increases or decreases to correct the fuel injection amount. The average value FAFAV is a value obtained by averaging the feedback correction value FAF when the detection signal of the oxygen sensor 22 is inverted and the feedback correction value FAF when the detection signal is subsequently inverted. The air-fuel ratio learning value KG (i) is gradually increased when the average value FAFAV deviates from the predetermined range to the increasing side, and is gradually decreased when the average value FAFAV deviates from the predetermined range to the decreasing side. The Thus, by increasing / decreasing the air-fuel ratio learning value KG (i) based on the average value FAFAV, the average value FAFAV converges within the predetermined range. The air-fuel ratio learning value KG (i) when the average value FAFAV converges within a predetermined range is learned as a value corresponding to the amount of deviation of the air-fuel ratio of the engine 1 from the stoichiometric air-fuel ratio. The air-fuel ratio learning value KG (i) is set for each of a plurality of air-fuel ratio learning regions i (i = 0, 1, 2, 3, 4,...) Divided according to the engine load. . Then, learning of the air-fuel ratio learning value KG (i) is performed for each air-fuel ratio learning region i.

[筒内噴射用インジェクタ7の燃圧制御]
筒内噴射用インジェクタ7の燃圧制御は、高圧燃料ポンプ10からのデリバリパイプ11へのオイル吐出量を、エンジン回転速度やエンジン負荷といったエンジン運転状態に応じて調整することによって行われる。こうした燃圧制御により、筒内噴射用インジェクタ7に供給される燃料の圧力(燃圧)がエンジン1の高回転高負荷時ほど大きい値とされるようになる。
[Fuel pressure control of in-cylinder injector 7]
The fuel pressure control of the in-cylinder injector 7 is performed by adjusting the oil discharge amount from the high-pressure fuel pump 10 to the delivery pipe 11 in accordance with the engine operating state such as the engine rotation speed and the engine load. By such fuel pressure control, the pressure (fuel pressure) of the fuel supplied to the in-cylinder injector 7 becomes larger as the engine 1 is operated at higher speed and higher load.

ここで、筒内噴射用インジェクタ7からの燃料噴射が行われているときの燃料噴射量、燃圧、及び燃料噴射時間の関係を図2に示す。同図において、実線は、燃料噴射量Qを得るのに必要な燃圧と燃料噴射時間との組み合わせを示しており、燃料噴射量Qの増量に伴い図中右方向に移行してゆく。なお、燃圧は、所定範囲A内でエンジン1の高回転高負荷ほど高い値に制御される。この図からわかるように、燃料噴射量Qを得るためには、燃圧が低下するほど燃料噴射時間を長くする必要がある。言い換えれば、燃料噴射量Qを得た上で、燃料噴射時間を短くするためには燃圧を高くする必要がある。   Here, FIG. 2 shows the relationship between the fuel injection amount, the fuel pressure, and the fuel injection time when the fuel injection from the in-cylinder injector 7 is performed. In the figure, the solid line indicates the combination of the fuel pressure and the fuel injection time required to obtain the fuel injection amount Q, and the rightward direction in the figure is shifted as the fuel injection amount Q increases. The fuel pressure is controlled to a higher value within the predetermined range A as the engine 1 is rotated at a higher load. As can be seen from this figure, in order to obtain the fuel injection amount Q, it is necessary to lengthen the fuel injection time as the fuel pressure decreases. In other words, it is necessary to increase the fuel pressure in order to shorten the fuel injection time after obtaining the fuel injection amount Q.

上記燃圧をエンジン1の高回転時ほど大きい値とするのは、エンジン高回転になるほど燃焼サイクルが短くなり、筒内噴射用インジェクタ7からの燃料噴射可能な期間が短くなるためである。即ち、エンジン高回転時ほど短くなる燃料噴射可能期間内に燃料噴射時間が収まるよう、エンジン高回転ほど燃圧を高くする必要があるのである。また、上記燃圧をエンジン1の高負荷時ほど大きい値とするのは、エンジン高負荷になるほど燃料噴射量が多くなり、燃料噴射時間が長くなる傾向にあるためである。即ち、エンジン高負荷ほど長くなる燃料噴射時間が燃料噴射可能期間内に収まるよう、エンジン高負荷ほど燃圧を高くする必要があるのである。   The reason why the fuel pressure is set to a larger value as the engine 1 rotates at a higher speed is that the combustion cycle becomes shorter as the engine speed increases, and the period during which fuel can be injected from the in-cylinder injector 7 becomes shorter. That is, it is necessary to increase the fuel pressure as the engine speed increases so that the fuel injection time falls within the fuel injection period that becomes shorter as the engine speed increases. The reason why the fuel pressure is increased as the engine 1 is loaded is that the fuel injection amount increases and the fuel injection time tends to increase as the engine load increases. That is, it is necessary to increase the fuel pressure as the engine becomes higher so that the fuel injection time that becomes longer as the engine becomes higher falls within the fuel injection possible period.

[インジェクタ6,7の切換制御]
エンジン1においては、エンジン回転速度及びエンジン負荷といったエンジン運転状態に応じて、ポート噴射用インジェクタ6と筒内噴射用インジェクタ7とが切り換えて使用される。このポート噴射用インジェクタ6と筒内噴射用インジェクタ7の切換態様を図3に示す。同図からわかるように、エンジン1の低回転低負荷領域はポート噴射用インジェクタ6が使用されるポート噴射領域となっており、エンジン1の高回転高負荷領域は筒内噴射用インジェクタ7が使用される筒内噴射領域となっている。
[Switching control of injectors 6 and 7]
In the engine 1, the port injection injector 6 and the in-cylinder injector 7 are switched and used in accordance with the engine operating state such as the engine rotation speed and the engine load. A mode of switching between the port injector 6 and the in-cylinder injector 7 is shown in FIG. As can be seen from the figure, the low rotation / low load region of the engine 1 is a port injection region where the port injector 6 is used, and the high rotation / high load region of the engine 1 is used by the in-cylinder injector 7. This is an in-cylinder injection region.

このように高回転高負荷時に筒内噴射用インジェクタ7を使用するのは、同インジェクタ7からの噴射燃料をピストン13等に当てて同燃料の気化熱をピストン13から奪い、ピストン13の冷却を行うためである。そして、上記のようにピストン13の冷却を行うことで、エンジン1の吸気充填効率が高められ、同エンジン1の出力向上が図られるようになる。従って、筒内噴射領域は、筒内噴射用インジェクタ7から燃焼室3内への直接的な燃料噴射によってエンジン1の出力向上が見込める領域に設定される。   Thus, the in-cylinder injector 7 is used at the time of high rotation and high load because the fuel injected from the injector 7 is applied to the piston 13 and the like to take the heat of vaporization of the fuel from the piston 13 and cool the piston 13. To do. Then, by cooling the piston 13 as described above, the intake charging efficiency of the engine 1 is increased, and the output of the engine 1 is improved. Accordingly, the in-cylinder injection region is set to a region in which the output of the engine 1 can be improved by direct fuel injection from the in-cylinder injector 7 into the combustion chamber 3.

なお、ポート噴射用インジェクタ6と筒内噴射用インジェクタ7とを切り換え使用する際には、その切り換え前後での燃料噴射量に差が生じないよう、且つ使用されるインジェクタの違いによる燃料の燃焼室3への到達時間や壁面付着量の差に起因する燃焼状態の変化が生じないよう、上記インジェクタの切り換えが実施される。   When the port injector 6 and the in-cylinder injector 7 are switched and used, a fuel combustion chamber is created so that there is no difference in the fuel injection amount before and after the switching and the difference in the injector used. The injector is switched so that the combustion state does not change due to the difference between the time to reach 3 and the amount of wall surface adhesion.

ところで、筒内噴射用インジェクタ7は、燃焼室3内のガスに曝されることから、同インジェクタ7の噴射孔にはデポジットが付着し易くなる。こうしたデポジットは筒内噴射用インジェクタ7からの燃料噴射によって吹き飛ばされるが、同インジェクタ7が使用されないポート噴射用インジェクタ6の使用時、即ちエンジン運転状態がポート噴射領域にあるときには、筒内噴射用インジェクタ7の噴射孔へのデポジットの堆積が進むこととなる。そして、このデポジットが上記噴射孔からの燃料噴射の妨げとなり、筒内噴射用インジェクタ7を使用したときの同インジェクタ7の燃料噴射量が適正値よりも少なくなるおそれがある。   By the way, since the in-cylinder injector 7 is exposed to the gas in the combustion chamber 3, deposits easily adhere to the injection holes of the injector 7. Such deposits are blown off by fuel injection from the in-cylinder injector 7, but when the port injector 6 is not used, that is, when the engine operating state is in the port injection region, the in-cylinder injector. As a result, deposits are deposited on the seven injection holes. This deposit hinders fuel injection from the injection hole, and when the in-cylinder injector 7 is used, the fuel injection amount of the injector 7 may be less than an appropriate value.

本実施形態では、エンジン運転状態がポート噴射領域にあっても、筒内噴射用インジェクタ7の燃圧が同インジェクタ7の噴射孔に付着したデポジットを燃料噴射によって吹き飛ばすことの可能な必要最低限の値である基準値以上であるときには、同インジェクタ7を強制的に使用するようにする。   In the present embodiment, even if the engine operating state is in the port injection region, the minimum necessary value that allows the fuel pressure of the in-cylinder injector 7 to blow away the deposit adhering to the injection hole of the injector 7 by fuel injection. When the value is equal to or greater than a reference value, the injector 7 is forcibly used.

上記燃圧の基準値が得られるときのエンジン回転速度及びエンジン負荷は、例えば図3に破線で示されるように推移する。従って、この基準値がえられるときのエンジン回転速度及びエンジン負荷よりも高回転側(図中右側)の領域、及び高負荷側(図中上側)の領域では、上記燃圧が基準圧よりも高い値となって筒内噴射用インジェクタ7からの燃料噴射により同インジェクタ7の噴射孔に付着したデポジットを吹き飛ばすことが可能な状態になる。   The engine speed and the engine load when the reference value of the fuel pressure is obtained change as indicated by a broken line in FIG. 3, for example. Therefore, the fuel pressure is higher than the reference pressure in the region on the higher rotation side (right side in the figure) and the region on the higher load side (upper side in the figure) than the engine speed and engine load when the reference value is obtained. It becomes a state where it becomes possible to blow away the deposit adhering to the injection hole of the injector 7 by the fuel injection from the in-cylinder injector 7.

上述した筒内噴射用インジェクタ7の強制使用は、ポート噴射領域であって且つ上記燃圧が基準値以上となる領域、即ち図中に斜線で示される領域にエンジン運転状態があるときに行われる。従って、上記斜線で示される領域においては、筒内噴射用インジェクタ7から燃焼室3内への燃料噴射によるエンジン1の出力向上が見込めるかどうかに関係なく、同インジェクタ7が強制的に使用されることとなる。こうした筒内噴射用インジェクタ7の強制使用により、同インジェクタ7の使用頻度、即ち同インジェクタ7からの燃料噴射の頻度が可能な限り高められ、噴射孔に付着したデポジットが燃料噴射によって除去される頻度が高められる。このため、筒内噴射用インジェクタ7の噴射孔にデポジットが付着することは抑制され、同インジェクタ7の燃料噴射量がデポジットの付着によって適正値よりも少なくなるのを抑制することができるようになる。   The forcible use of the in-cylinder injector 7 described above is performed when the engine operating state is in the port injection region and the region where the fuel pressure is equal to or higher than the reference value, that is, the region indicated by hatching in the drawing. Therefore, in the region indicated by the oblique lines, the injector 7 is forcibly used regardless of whether or not an improvement in the output of the engine 1 can be expected by fuel injection from the in-cylinder injector 7 into the combustion chamber 3. It will be. By such forced use of the in-cylinder injector 7, the frequency of use of the injector 7, that is, the frequency of fuel injection from the injector 7 is increased as much as possible, and the frequency of deposits attached to the injection holes being removed by fuel injection. Is increased. For this reason, it is possible to suppress deposits from adhering to the injection holes of the in-cylinder injector 7 and to prevent the fuel injection amount of the injectors 7 from becoming less than the appropriate value due to deposit adhesion. .

次に、筒内噴射用インジェクタ7の強制使用を実行する手順について、燃料噴射制御ルーチンを示す図4のフローチャートを参照して説明する。この燃料噴射制御ルーチンは、電子制御装置16を通じて例えば所定クランク角毎の角度割り込みにて実行される。   Next, the procedure for forcibly using the in-cylinder injector 7 will be described with reference to the flowchart of FIG. 4 showing the fuel injection control routine. This fuel injection control routine is executed through an electronic control unit 16 by, for example, an angle interruption every predetermined crank angle.

燃料噴射制御ルーチンにおいては、まず燃圧が基準圧以上となるエンジン運転領域であるか否か、即ちエンジン回転速度及びエンジン負荷が図3の破線よりも上側の領域にあるか否かが判断される(S101)。続いて、ポート噴射領域でのエンジン運転中であるか否か、即ちエンジン回転速度及びエンジン負荷が図3のポート噴射領域にあるか否かが判断される(S102)。これらステップS101,S102で共に肯定判定であるときには、エンジン運転状態が図3の斜線で示す領域にあることになる。   In the fuel injection control routine, it is first determined whether or not the engine operating region is in which the fuel pressure is equal to or higher than the reference pressure, that is, whether or not the engine speed and the engine load are in the region above the broken line in FIG. (S101). Subsequently, it is determined whether or not the engine is operating in the port injection region, that is, whether or not the engine speed and the engine load are in the port injection region of FIG. 3 (S102). If both of these steps S101 and S102 are affirmative, the engine operating state is in the area indicated by the hatched area in FIG.

ステップS101とステップS102とのいずれかで否定判定がなされると、ステップS105に進んで通常どおりインジェクタが使用される。即ち、エンジン運転状態がポート噴射領域にあればポート噴射用インジェクタ6が使用され、エンジン運転状態が筒内噴射領域にあれば筒内噴射用インジェクタ7が使用されることとなる。   If a negative determination is made in either step S101 or step S102, the process proceeds to step S105 and the injector is used as usual. That is, if the engine operating state is in the port injection region, the port injection injector 6 is used, and if the engine operating state is in the in-cylinder injection region, the in-cylinder injector 7 is used.

一方、ステップS101,S102で共に肯定判定がなされると、筒内噴射用インジェクタ7の噴射孔にデポジットが付着しているか否かを判断するためのステップS103の処理が実行される。このステップS103では、筒内噴射領域に対応した空燃比学習領域の各空燃比学習値KG(i) のうちのいずれか一つでも所定値以上であるか否かが判断される。これら空燃比学習値KG(i) は、筒内噴射用インジェクタ7の噴射孔へのデポジットの付着量が多くなるほど大きい値をとるようになる。   On the other hand, if an affirmative determination is made in steps S101 and S102, the process of step S103 for determining whether deposits are attached to the injection holes of the in-cylinder injector 7 is executed. In step S103, it is determined whether any one of the air-fuel ratio learning values KG (i) in the air-fuel ratio learning region corresponding to the in-cylinder injection region is greater than or equal to a predetermined value. The air-fuel ratio learning value KG (i) takes a larger value as the amount of deposit attached to the injection hole of the in-cylinder injector 7 increases.

即ち、筒内噴射用インジェクタ7の噴射孔へのデポジットの付着量が多くなると、その分だけ同インジェクタ7からの燃料噴射時に燃料噴射量が適正よりも少なくなり、エンジン1の空燃比が理論空燃比からリーン側にずれるようになる。このずれをなくすべく上記燃料噴射量を補正するためのフィードバック補正値FAFが大きくされ、更に同補正値FAFの平均値FAFAVが所定範囲内の値となるよう上記燃料噴射量を補正するための空燃比学習値KG(i) が大きくされる。   That is, when the amount of deposit adhering to the injection hole of the in-cylinder injector 7 increases, the fuel injection amount becomes smaller than the appropriate amount when fuel is injected from the injector 7, and the air-fuel ratio of the engine 1 becomes the theoretical sky. It shifts from the fuel ratio to the lean side. In order to eliminate this deviation, the feedback correction value FAF for correcting the fuel injection amount is increased, and the empty value for correcting the fuel injection amount so that the average value FAFAV of the correction value FAF becomes a value within a predetermined range. The fuel ratio learning value KG (i) is increased.

このように大きくされる空燃比学習値KG(i) は、筒内噴射用インジェクタ7の噴射孔にデポジットが付着した際、それに伴うエンジン1の空燃比の理論空燃比の目標値に対するリーン側へのずれに対応した値となる。このため、上記空燃比学習値KG(i) は、上記デポジットの付着量が多くなって空燃比の理論空燃比に対するリーン側へのずれ量が大きくなるほど、大きい値をとるようになる。従って、上記空燃比学習値KG(i) が所定値以上であることに基づいて、的確に筒内噴射用インジェクタ7の噴射孔にデポジットが付着している旨判断することができる。   The air-fuel ratio learned value KG (i) thus increased is made leaner with respect to the target value of the stoichiometric air-fuel ratio of the engine 1 when the deposit is attached to the injection hole of the in-cylinder injector 7. It becomes a value corresponding to the deviation. Therefore, the air-fuel ratio learned value KG (i) takes a larger value as the deposit amount increases and the amount of deviation of the air-fuel ratio from the stoichiometric air-fuel ratio to the lean side increases. Therefore, based on the fact that the air-fuel ratio learned value KG (i) is equal to or greater than a predetermined value, it can be determined that deposits are accurately attached to the injection holes of the in-cylinder injector 7.

ステップS103で肯定判定がなされ、筒内噴射用インジェクタ7の噴射孔にデポジットが付着している旨判断されると、ポート噴射領域であったとしても同インジェクタ7が強制的に使用される(S104)。一方、ステップS103で否定判定がなされ、筒内噴射用インジェクタ7の噴射孔にデポジットが付着していない旨判断されると、ステップS105に進んで通常どおりのインジェクタ(ここではポート噴射用インジェクタ6)が使用される。   If an affirmative determination is made in step S103 and it is determined that deposits are attached to the injection holes of the in-cylinder injector 7, the injector 7 is forcibly used even in the port injection region (S104). ). On the other hand, if a negative determination is made in step S103 and it is determined that no deposit is attached to the injection hole of the in-cylinder injector 7, the routine proceeds to step S105, where the normal injector (here, the port injector 6). Is used.

以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
(1)筒内噴射用インジェクタ7の燃圧が基準値以上であるときには、エンジン運転状態がポート噴射領域にあったとしても筒内噴射用インジェクタ7が強制的に使用される。こうした筒内噴射用インジェクタ7の強制使用により、同インジェクタ7の使用頻度、即ち同インジェクタ7からの燃料噴射の頻度が可能な限り高められ、噴射孔に付着したデポジットが燃料噴射によって除去される頻度が高められる。このため、筒内噴射用インジェクタ7の噴射孔にデポジットが付着することは抑制されるようになる。また、使用されるインジェクタの切り換えは、その切り換え前後での燃料噴射量に差が生じないよう、且つ燃料の燃焼室3への到達時間や壁面付着量の差に起因する燃焼状態の変化が生じないよう行われる。このため、燃料噴射量を増量してデポジットを除去する従来のように、その燃料噴射量の増量に伴い燃費や排気エミッションの悪化、及び振動等が発生することはない。
According to the embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.
(1) When the fuel pressure of the in-cylinder injector 7 is equal to or higher than the reference value, the in-cylinder injector 7 is forcibly used even if the engine operating state is in the port injection region. By such forced use of the in-cylinder injector 7, the frequency of use of the injector 7, that is, the frequency of fuel injection from the injector 7 is increased as much as possible, and the frequency of deposits attached to the injection holes being removed by fuel injection. Is increased. For this reason, it becomes possible to prevent deposits from adhering to the injection holes of the in-cylinder injector 7. In addition, switching of the injector to be used does not cause a difference in the fuel injection amount before and after the switching, and changes in the combustion state due to the difference in the arrival time of fuel to the combustion chamber 3 and the amount of wall surface adhesion. Not done. For this reason, unlike the conventional case of increasing the fuel injection amount to remove deposits, there is no occurrence of deterioration of fuel consumption, exhaust emission, vibration or the like with the increase of the fuel injection amount.

(2)上記燃圧の基準値は、筒内噴射用インジェクタ7の噴射孔に付着したデポジットを燃料噴射によって吹き飛ばすことの可能な必要最低限の値に設定される。このため、筒内噴射用インジェクタ7の強制使用については、上記燃圧がデポジットを吹き飛ばすことの可能な値であるときに行われ、当該燃圧がデポジットを吹き飛ばせないほど低いときには行われない。このため、上記デポジットを吹き飛ばせない状況での筒内噴射用インジェクタ7の無駄な強制使用をなくすことができる。   (2) The reference value of the fuel pressure is set to a minimum necessary value that allows the deposit attached to the injection hole of the in-cylinder injector 7 to be blown off by fuel injection. For this reason, forced use of the in-cylinder injector 7 is performed when the fuel pressure is a value at which the deposit can be blown away, and is not performed when the fuel pressure is low enough not to blow the deposit. For this reason, useless forcible use of the in-cylinder injector 7 in a situation where the deposit cannot be blown away can be eliminated.

(3)筒内噴射用インジェクタ7の強制使用は、同インジェクタ7の噴射孔へのデポジットの付着がある旨判断されることを条件に行われるため、同デポジットの付着がないときに行われることはない。このため、上記デポジットの付着がない状況での筒内噴射用インジェクタ7の無駄な強制使用をなくすことができる。   (3) Forcible use of the in-cylinder injector 7 is performed under the condition that it is determined that deposits are attached to the injection holes of the injectors 7, and is therefore performed when there is no deposits of the deposit. There is no. For this reason, useless forcible use of the in-cylinder injector 7 in a situation where the deposit is not attached can be eliminated.

(4)筒内噴射用インジェクタ7の噴射孔にデポジットが付着している旨の判断は、筒内噴射領域に対応する空燃比学習領域iの各空燃比学習値KG(i) のいずれか一つでも所定値以上であることに基づき行われる。上記空燃比学習値KG(i) は、上記デポジットの付着によるエンジン1の空燃比の理論空燃比に対するリーン側へのずれが大きくなるほど大きい値をとるものであり、言い換えれば当該デポジットの付着量が多くなるほど大きい値をとるものである。従って、筒内噴射用インジェクタ7の噴射孔にデポジットが付着している旨の判断を、上記空燃比学習値KG(i) が所定値以上であることに基づいて的確に行うことができる。   (4) Judgment that deposits are attached to the injection holes of the in-cylinder injector 7 is any one of the air-fuel ratio learning values KG (i) in the air-fuel ratio learning region i corresponding to the in-cylinder injection region. This is done based on the fact that it is at least a predetermined value. The air / fuel ratio learning value KG (i) takes a larger value as the deviation of the air / fuel ratio of the engine 1 from the stoichiometric air / fuel ratio to the lean side becomes larger due to the adhesion of the deposit. The larger the value, the larger the value. Therefore, the determination that deposits are attached to the injection holes of the in-cylinder injector 7 can be accurately made based on the fact that the air-fuel ratio learned value KG (i) is not less than a predetermined value.

なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・筒内噴射用インジェクタ7の強制使用については、同インジェクタの噴射孔にデポジットが付着している旨判断されることを条件に行ったが、必ずしもこうした条件を設定する必要はない。
In addition, the said embodiment can also be changed as follows, for example.
-Forcible use of the in-cylinder injector 7 is performed under the condition that it is determined that deposits are attached to the injection holes of the injector, but such conditions are not necessarily set.

・筒内噴射用インジェクタ7の燃圧が基準値以上であるか否かを、その燃圧が基準値以上となるエンジン運転領域にエンジン回転速度及びエンジン負荷があるか否かに基づき判断したが、これに代えて燃圧センサからの検出信号に基づき求められる上記燃圧の実測値を用いて上記判断を行うようにしてもよい。   -Whether the fuel pressure of the in-cylinder injector 7 is equal to or higher than the reference value is determined based on whether the engine speed and the engine load are in the engine operation region where the fuel pressure is equal to or higher than the reference value. Instead of this, the above determination may be made using the measured value of the fuel pressure obtained based on the detection signal from the fuel pressure sensor.

・筒内噴射用インジェクタ7の強制使用を行うか否かの判断に用いられる燃圧の基準値を、同インジェクタ7からの燃料噴射によって噴射孔に付着したデポジットを吹き飛ばすことの可能な必要最低限の値に設定したが、それよりも低い値、或いは高い値に変更することも可能である。   The reference value of the fuel pressure used for determining whether or not the in-cylinder injector 7 is forcibly used is the minimum necessary value that allows the deposit attached to the injection hole to be blown off by the fuel injection from the injector 7. Although it is set to a value, it can be changed to a lower value or a higher value.

・筒内噴射用インジェクタ7の強制使用を実行する際、ポート噴射用インジェクタ6の使用をやめて筒内噴射用インジェクタ7のみでの燃料噴射を行うようにしたが、本発明はこれに限定されない。即ち、ポート噴射用インジェクタ6を使用しつつ筒内噴射用インジェクタ7の強制使用を実行するようにしてもよい。この場合、筒内噴射用インジェクタ7の強制使用を実行するに当たり、その実行開始の前後での燃料噴射量に差が生じないよう且つ燃焼状態に変化が生じないよう、ポート噴射用インジェクタ6と筒内噴射用インジェクタ7との燃料噴射割合等が決定される。   -When forced use of the in-cylinder injector 7 is executed, the use of the port injector 6 is stopped and fuel injection is performed only by the in-cylinder injector 7, but the present invention is not limited to this. In other words, the in-cylinder injector 7 may be forcibly used while using the port injector 6. In this case, when the forced use of the in-cylinder injector 7 is executed, the port injection injector 6 and the cylinder are set so that there is no difference in the fuel injection amount before and after the start of the execution and no change in the combustion state occurs. The fuel injection ratio with the internal injection injector 7 is determined.

・燃料噴射をポート噴射用インジェクタ6のみの使用、及び筒内噴射用インジェクタ7のみの使用という二種類の態様で実行するエンジン1に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ポート噴射用インジェクタ6のみの使用、筒内噴射用インジェクタ7のみの使用、及び両インジェクタ6,7の併用という三種類の態様で燃料噴射を実行するエンジンに本発明を適用してもよい。   -Although this invention was applied to the engine 1 which performs fuel injection in two types of modes of using only the injector 6 for port injection, and using only the injector 7 for cylinder injection, this invention is not limited to this. For example, the present invention may be applied to an engine that performs fuel injection in three modes: the use of only the port injector 6, the use of only the in-cylinder injector 7, and the combined use of both the injectors 6 and 7. .

本発明の燃料噴射装置が適用されるエンジン全体を示す略図。1 is a schematic view showing an entire engine to which a fuel injection device of the present invention is applied. 燃料噴射量、燃圧、及び燃料噴射時間の関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between fuel injection quantity, fuel pressure, and fuel injection time. ポート噴射用インジェクタが使用されるポート噴射領域、及び筒内噴射用インジェクタが使用される筒内噴射領域を示す図。The figure which shows the port injection area | region where the injector for port injection is used, and the cylinder injection area | region where the injector for cylinder injection is used. 筒内噴射用インジェクタの強制使用を実行する際の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure at the time of performing forced use of the injector for cylinder injection.

符号の説明Explanation of symbols

1…エンジン、2…吸気通路、2a…吸気ポート、3…燃焼室、4…スロットルバルブ、5…アクセルペダル、6…ポート噴射用インジェクタ、7…筒内噴射用インジェクタ、8…燃料タンク、9…フィードポンプ、10…高圧燃料ポンプ、11…デリバリパイプ、12…点火プラグ、13…ピストン、14…クランクシャフト、15…排気通路、16…電子制御装置(噴射制御手段、空燃比制御手段)、17…アクセルポジションセンサ、18…スロットルポジションセンサ、19…バキュームセンサ、20…クランクポジションセンサ、21…燃圧センサ、22…酸素センサ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine, 2 ... Intake passage, 2a ... Intake port, 3 ... Combustion chamber, 4 ... Throttle valve, 5 ... Accelerator pedal, 6 ... Port injection injector, 7 ... In-cylinder injector, 8 ... Fuel tank, 9 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Feed pump, 10 ... High pressure fuel pump, 11 ... Delivery pipe, 12 ... Spark plug, 13 ... Piston, 14 ... Crankshaft, 15 ... Exhaust passage, 16 ... Electronic control device (injection control means, air-fuel ratio control means), 17 ... Accelerator position sensor, 18 ... Throttle position sensor, 19 ... Vacuum sensor, 20 ... Crank position sensor, 21 ... Fuel pressure sensor, 22 ... Oxygen sensor.

Claims (12)

筒内噴射用インジェクタの噴射圧を機関運転状態に基づいて制御し、ポート噴射用インジェクタ及び筒内噴射用インジェクタの少なくとも一方を用いて燃料噴射を行う内燃機関の燃料噴射装置において、
前記筒内噴射用インジェクタの噴射孔に付着したデポジットを燃料噴射により吹き飛ばすことのできる前記筒内噴射用インジェクタの噴射圧の下限を基準圧とし、機関低負荷領域内において前記筒内噴射用インジェクタの噴射圧が前記基準圧未満となる領域を第1運転領域とし、前記機関低負荷領域内において前記筒内噴射用インジェクタの噴射圧が前記基準圧以上となる領域を第2運転領域とし、機関回転速度及び機関負荷の少なくとも一方がこれら第1運転領域及び第2運転領域よりも高い領域であって前記筒内噴射用インジェクタの燃料噴射により機関出力の向上が見込まれる領域を第3運転領域として、
機関運転状態が前記機関低負荷領域内において前記第1運転領域にあるときには前記ポート噴射用インジェクタのみを用いる燃料噴射形態を選択し、機関運転状態が前記機関低負荷領域内において前記第1運転領域から前記第2運転領域に移行したときには前記筒内噴射用インジェクタの燃料噴射により機関出力の向上が見込まれるか否かにかかわらず前記筒内噴射用インジェクタを用いる燃料噴射形態を選択し、機関運転状態が前記第3運転領域にあるときには前記筒内噴射用インジェクタを用いる燃料噴射形態を選択するとともに、機関運転状態が前記第1運転領域及び前記第2運転領域及び前記第3運転領域のいずれにあるときにも、前記ポート噴射用インジェクタ及び前記筒内噴射用インジェクタの少なくとも一方についてその燃料噴射量を機関負荷に基づいて設定する噴射制御手段を備える
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射装置。
In a fuel injection device for an internal combustion engine that controls the injection pressure of an in-cylinder injector based on an engine operating state and performs fuel injection using at least one of a port injector and an in-cylinder injector.
The lower limit of the injection pressure of the in-cylinder injector that can blow off deposits attached to the injection holes of the in-cylinder injector by fuel injection is a reference pressure, and the in-cylinder injector A region where the injection pressure is less than the reference pressure is defined as a first operation region, and a region where the injection pressure of the in-cylinder injector is equal to or greater than the reference pressure within the engine low load region is defined as a second operation region. A region in which at least one of the speed and the engine load is higher than the first operation region and the second operation region and the improvement of the engine output is expected by the fuel injection of the in-cylinder injector is defined as a third operation region.
When the engine operating state is in the first operating region in the engine low load region, a fuel injection mode using only the port injector is selected, and the engine operating state is in the first operating region in the engine low load region. The fuel injection mode using the in-cylinder injector is selected regardless of whether or not the improvement of the engine output is expected by the fuel injection of the in-cylinder injector when the transition to the second operation region is made, and the engine operation is When the state is in the third operating region, the fuel injection mode using the in-cylinder injector is selected , and the engine operating state is any of the first operating region, the second operating region, and the third operating region. In some cases, fuel for at least one of the port injector and the in-cylinder injector is used. The fuel injection system for an internal combustion engine, characterized in that it comprises an injection control means for setting, based on the engine load injection amount.
請求項1に記載の内燃機関の燃料噴射装置において、  The fuel injection device for an internal combustion engine according to claim 1,
前記噴射制御手段は、前記筒内噴射用インジェクタの噴射孔にデポジットが付着している旨判定していることを条件に、機関運転状態が前記第1運転領域から前記第2運転領域に移行したことに基づく前記燃料噴射形態の切り換えを行う  The engine operation state has shifted from the first operation region to the second operation region on the condition that the injection control means determines that deposits are attached to the injection holes of the in-cylinder injector. The fuel injection mode is switched based on
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射装置。  A fuel injection device for an internal combustion engine.
請求項1または2に記載の内燃機関の燃料噴射装置において、  The fuel injection device for an internal combustion engine according to claim 1 or 2,
前記噴射制御手段は、前記第3運転領域に対応した空燃比学習領域における空燃比学習値が判定値以上であることに基づいて、前記筒内噴射用インジェクタの噴射孔にデポジットが付着している旨判定する  In the injection control means, deposit is attached to the injection hole of the in-cylinder injector based on the fact that the air-fuel ratio learning value in the air-fuel ratio learning region corresponding to the third operation region is greater than or equal to the determination value. Judgment
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射装置。  A fuel injection device for an internal combustion engine.
筒内噴射用インジェクタの噴射圧を機関運転状態に基づいて制御し、ポート噴射用インジェクタ及び筒内噴射用インジェクタの少なくとも一方を用いて燃料噴射を行う内燃機関の燃料噴射装置において、
前記筒内噴射用インジェクタの噴射圧が基準圧未満となる領域を第1運転領域とし、前記筒内噴射用インジェクタの噴射圧が前記基準圧以上となる領域を第2運転領域とし、機関回転速度及び機関負荷の少なくとも一方がこれら第1運転領域及び第2運転領域よりも高い領域を第3運転領域として、
機関運転状態が前記第1運転領域にあるときには前記ポート噴射用インジェクタのみを用いる燃料噴射形態を選択し、機関運転状態が前記第3運転領域にあるときには前記筒内噴射用インジェクタのみを用いる燃料噴射形態を選択し、機関運転状態が前記第1運転領域から前記第2運転領域に移行したときには燃料噴射形態を前記ポート噴射用インジェクタのみを用いる燃料噴射形態から前記筒内噴射用インジェクタを用いる燃料噴射形態に切り換えるとともに、機関運転状態が前記第1運転領域及び前記第2運転領域及び前記第3運転領域のいずれにあるときにも、前記ポート噴射用インジェクタ及び前記筒内噴射用インジェクタの少なくとも一方についてその燃料噴射量を機関負荷に基づいて設定するものであって、
前記第3運転領域に対応した空燃比学習領域における空燃比学習値が判定値以上であることをもって前記筒内噴射用インジェクタの噴射孔にデポジットが付着している旨判定しているとき、機関運転状態が前記第1運転領域から前記第2運転領域に移行したことにともなう前記燃料噴射形態の切り換えを許可し、前記第3運転領域に対応した空燃比学習領域における空燃比学習値が前記判定値未満であることをもって前記筒内噴射用インジェクタの噴射孔にデポジットが付着していない旨判定しているとき、機関運転状態が前記第1運転領域から前記第2運転領域に移行したことにともなう前記燃料噴射形態の切り換えを禁止する噴射制御手段を備える
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射装置。
In a fuel injection device for an internal combustion engine that controls the injection pressure of an in-cylinder injector based on an engine operating state and performs fuel injection using at least one of a port injector and an in-cylinder injector.
A region where the injection pressure of the in-cylinder injector is less than a reference pressure is defined as a first operating region, a region where the injection pressure of the in-cylinder injector is equal to or greater than the reference pressure is defined as a second operating region, and the engine speed And a region where at least one of the engine loads is higher than the first operation region and the second operation region as a third operation region,
When the engine operating state is in the first operating region, a fuel injection mode using only the port injector is selected, and when the engine operating state is in the third operating region, fuel injection using only the in-cylinder injector. When a mode is selected and the engine operating state shifts from the first operating region to the second operating region, the fuel injection mode is changed from the fuel injection mode using only the port injection injector to the fuel injection using the in-cylinder injector. And at least one of the port injector and the in-cylinder injector when the engine operating state is in any of the first operating region, the second operating region, and the third operating region. The fuel injection amount is set based on the engine load ,
When it is determined that deposits are attached to the injection holes of the in-cylinder injector when the air-fuel ratio learning value in the air-fuel ratio learning region corresponding to the third operation region is greater than or equal to the determination value, The switching of the fuel injection mode is permitted when the state has shifted from the first operation region to the second operation region, and the air-fuel ratio learning value in the air-fuel ratio learning region corresponding to the third operation region is the determination value. When it is determined that the deposit is not attached to the injection hole of the in-cylinder injector, the engine operating state is shifted from the first operating region to the second operating region. A fuel injection device for an internal combustion engine, comprising: an injection control unit that prohibits switching of a fuel injection mode.
請求項3または4に記載の内燃機関の燃料噴射装置において、  The fuel injection device for an internal combustion engine according to claim 3 or 4,
前記空燃比学習値は、理論空燃比に対する実際の空燃比のリーン側へのずれを補正すべく設定されるフィードバック補正値の平均値について、これを所定範囲内に収めるべく更新されるものであって、前記筒内噴射用インジェクタの噴射孔に付着しているデポジットの量が多くなるにつれて大きく設定されるものである  The air-fuel ratio learning value is updated so that an average value of feedback correction values set to correct the deviation of the actual air-fuel ratio from the stoichiometric air-fuel ratio to the lean side falls within a predetermined range. And the larger the amount of deposit adhering to the injection hole of the in-cylinder injector, the larger is set.
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射装置。  A fuel injection device for an internal combustion engine.
請求項4または5に記載の内燃機関の燃料噴射装置において、  The fuel injection device for an internal combustion engine according to claim 4 or 5,
前記噴射制御手段は、前記空燃比学習領域において設定される複数の空燃比学習値のうち少なくとも一つの学習値が前記判定値以上であることに基づいて、前記筒内噴射用インジェクタの噴射孔にデポジットが付着している旨判定する  The injection control means is arranged in the injection hole of the in-cylinder injector based on the fact that at least one learning value among the plurality of air-fuel ratio learning values set in the air-fuel ratio learning region is greater than or equal to the determination value. Determining that deposits are attached
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射装置。  A fuel injection device for an internal combustion engine.
請求項1〜6のいずれか一項に記載の内燃機関の燃料噴射装置において、  The fuel injection device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 6,
前記噴射制御手段は、機関運転状態が前記第2運転領域にあるときには前記筒内噴射用インジェクタのみを用いる燃料噴射形態を選択する  The injection control means selects a fuel injection mode that uses only the in-cylinder injector when the engine operating state is in the second operating region.
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射装置。  A fuel injection device for an internal combustion engine.
請求項1〜7のいずれか一項に記載の内燃機関の燃料噴射装置において、  In the fuel-injection apparatus of the internal combustion engine as described in any one of Claims 1-7,
前記噴射制御手段は、機関運転状態が前記第3運転領域にあるときには前記筒内噴射用インジェクタのみを用いる燃料噴射形態を選択する  The injection control means selects a fuel injection mode that uses only the in-cylinder injector when the engine operating state is in the third operating region.
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射装置。  A fuel injection device for an internal combustion engine.
請求項1〜8のいずれか一項に記載の内燃機関の燃料噴射装置において、  The fuel injection device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 8,
前記機関運転状態は、機関回転速度及び機関負荷に基づいて規定されるものであり、前記第1運転領域及び前記第2運転領域は、機関回転速度及び機関負荷が低回転及び低負荷となる運転領域であり、前記第3運転領域は、前記第1運転領域及び前記第2運転領域に対して機関回転速度が高回転となる領域と機関負荷が高負荷となる領域とを含む運転領域である  The engine operating state is defined based on the engine rotational speed and the engine load, and the first operating region and the second operating region are operations in which the engine rotational speed and the engine load are low and low. The third operation region is an operation region including a region where the engine rotation speed is high and a region where the engine load is high compared to the first operation region and the second operation region.
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射装置。  A fuel injection device for an internal combustion engine.
請求項1〜9のいずれか一項に記載の内燃機関の燃料噴射装置において、  In the fuel-injection apparatus of the internal combustion engine as described in any one of Claims 1-9,
前記第2運転領域は、前記第1運転領域よりも高負荷側の運転領域として設定される  The second operation region is set as an operation region on the higher load side than the first operation region.
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射装置。  A fuel injection device for an internal combustion engine.
請求項1〜10のいずれか一項に記載の内燃機関の燃料噴射装置において、  In the fuel-injection apparatus of the internal combustion engine as described in any one of Claims 1-10,
前記第2運転領域は、前記第1運転領域に隣接する運転領域として設定される  The second operation region is set as an operation region adjacent to the first operation region.
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射装置。  A fuel injection device for an internal combustion engine.
請求項1〜11のいずれか一項に記載の内燃機関の燃料噴射装置において、  The fuel injection device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 11,
前記噴射制御手段は、燃料噴射形態を前記ポート噴射用インジェクタのみを用いる噴射形態から前記筒内噴射用インジェクタを用いる噴射形態に切り換えたときの前後で燃料噴射量に差が生じない態様のもと、機関運転状態が前記第1運転領域から前記第2運転領域に移行したことに基づく前記燃料噴射形態の切り換えを行う  The injection control means has a mode in which there is no difference in the fuel injection amount before and after the fuel injection mode is switched from the injection mode using only the port injector to the injection mode using the in-cylinder injector. The fuel injection mode is switched based on the fact that the engine operating state has shifted from the first operating region to the second operating region.
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