JP4142398B2 - Tread changing device - Google Patents

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  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トレッド変更装置に関し、特に、自動車等を積載する運搬車等の車輪間の距離を変更できるトレッド変更装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等を陸送するための車両運搬車に自動車を積み降ろしする際に、車両運搬車の車軸を左右方向に伸ばして左右の車輪間の距離（トレッド）を広げることができるトレッド変更装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１記載のトレッド変更装置は、概略以下のように構成されている。すなわちまず、伸縮可能な伸縮車軸の両端部にそれぞれ車輪が取り付けられている。この伸縮車軸はガイド軸と、このガイド軸の両端にスライド可能に挿着された一対の可動軸と、を備えており、一対の可動軸にそれぞれ前記車輪が取り付けられている。また、一対の可動軸にはそれぞれブラケットが固定されており、これらブラケット間に油圧シリンダが介装され、この油圧シリンダの伸縮によって一対の可動軸がガイド軸に対し外側および内側に移動するようになっている。
【０００４】
また、前記車輪を前後に挟む位置に、前後のクロスメンバが伸縮車軸と平行に設けられており、このクロスメンバに前記ガイド軸がトルクロッドによって連結されている。さらに、前後のクロスメンバ間には、左右一対の重ね板ばねが、車輪の軸方向に移動可能となるように架け渡されており、一方の重ね板ばねが一方の可動軸に固定されており、他方の重ね板ばねが他方の可動軸に固定されている。さらに、前側のクロスメンバに立設されたフレームには、クロスメンバを含む車体を上昇させるアウトリガが取り付けられている。
【０００５】
そして、このような構成のトレッド変更装置では、アウトリガによって車体を上昇させて車輪を地面から浮上させた後、油圧シリンダを伸長して、一対の可動軸をガイド軸に対し外側に移動させることによって、一対の車輪を互いに離間する方向に移動させている、すなわちトレッドを広げている。このようにトレッドを広げることによって、車両運搬車の車輪が邪魔になることなく、車幅の大きい商品車を車両運搬車に容易に搭載できる。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−１０８６０５号公報（第３頁、第１図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで車両運搬車において近年、最低地上高が低い商品車、車体下部にエアロパーツを取り付けた商品車等を搭載することが多い。商品車を車両運搬車に積み込む場合、車両運搬車の床面と地面との間に段差があるので、床面と地面との間に傾斜板を設置し、この傾斜板を介して積み込んでいるが、上記のような商品車の場合、傾斜板の傾斜角が大きいと（換言すれば、車両運搬車の床面と地面との間の段差が大きいと）、商品車を搭載する際に、商品車の下部が傾斜板と床面との境界部分に当たる可能性がある。これを回避するには、車両運搬車の床を低くすればよい。
【０００８】
また、最高地上高が高い商品車を搭載する場合、車両運搬車の高さを高くすればよいが、車両運搬車の最高地上高は制限されているので、車両運搬車の高さを高くするのにも限界がある。そこで、例えば、車両運搬車の高さを限界まで高くし、さらに、車両運搬車の床を低くすれば、最高地上高が高い商品車を搭載するのに好適なものとなる。
【０００９】
このように車両運搬車の床を低くすることによって、最低地上高が低い商品車、車体下部にエアロパーツを取り付けた商品車、最高地上高が高い商品車等を容易に搭載できる。
【００１０】
しかしながら、前記した特許文献１記載のトレッド変更装置を備えた車両運搬車では、伸縮可能な伸縮車軸の両端部にそれぞれ車輪が取り付けられているので（すなわち車輪間に伸縮車軸が存在するので）、この伸縮車軸が邪魔となって、該伸縮車軸より下方まで、車両運搬車等の床を下げることはできない。また、伸縮車軸を避けて床を下げると、伸縮車軸を覆う部分の床面が突出してしまうので、床面がフラットにならず、商品車の搭載が困難となる。
【００１１】
そこで、伸縮車軸の取り付け位置を下げることが考えられるが、この場合、伸縮車軸の地面からの高さが低くなるので、地面等に凹凸がある場合などに、伸縮車軸の特に中央部が地面に当たる可能性がある。
【００１２】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、車両運搬車等の床の低床化とフラット化を図ることができるトレッド変更装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、左右の車輪間の距離を変更可能なトレッド変更装置であって、前記車輪の軸方向に移動可能でかつ左右の車輪がそれぞれ取り付けられる左右一対のビームと、床が取り付けられて、前記左右一対のビームに支持される車体フレームと、この車体フレームに設けられ、前記ビームを前記車輪の軸方向に移動させるビーム移動機構とを備え、前記各ビームは、車輪の軸方向にそれぞれ移動可能に、かつ上下方向にそれぞれ移動可能に設けられたことを特徴とする。
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、左右一対のビームに左右の車輪がそれぞれ取り付けられており、ビーム移動機構によってビームを車輪の軸方向に移動させることによって車輪間の距離（すなわちトレッド）を、従来のような伸縮車軸を用いることなく、変更できる。このように、左右の車輪は左右一対のビームによる独立懸架方式であり、車輪間には伸縮車軸が存在しないので、ビームに支持される車体フレーム間の床を低くすることができ、よって、車体フレームに取り付けられる床をフラットな状態で低くできる。また、各ビームは、上下方向に別々に移動可能としている。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、左右の車輪間の距離を変更可能なトレッド変更装置であって、前記車輪の軸方向に移動可能でかつ左右の車輪がそれぞれ取り付けられる左右一対のビームと、床が取り付けられて、前記左右一対のビームに支持される車体フレームと、この車体フレームに設けられ、前記ビームを前記車輪の軸方向に移動させるビーム移動機構とを備え、前記ビーム移動機構は、前記車輪の軸方向に移動可能でかつ前記ビームがその前端部を支点として上下動可能に連結された移動軸と、前記ビームの後端部を前記車体フレームに前記車輪の軸方向に移動可能にかつ上下動可能に連結する連結部と、前記一対のビームを車輪の軸方向に駆動する駆動部と、前記車体フレームを上昇させるアウトリガと、を備えていることを特徴とする。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、車輪間の距離を変更する場合に、アウトリガによって車体フレームを上昇させることによって、移動軸及びビームを介して車輪を地面から浮上させる。この際、ビームはその前端部を支点として上下動可能に移動軸に連結されており、ビームの後端部は連結部によって車体フレームに上下動可能に連結されているので、まずビームの前端部が車体フレームの上昇とともに上昇し、次いで、ビームの後端部が連結部によって引き上げられて上昇していき、車輪が地面から浮上する。
【００１７】
その後、駆動部によってビームを車輪の軸方向に駆動させると、移動軸が同方向に移動し、この移動軸に連結されたビームの前端部が移動する。一方、ビームの後端部は連結部によって車体フレームに車輪の軸方向に移動可能に連結されているので、ビームの前端部の移動と同時にビームの後端部も車輪の軸方向に移動する。すなわち、ビーム全体が移動し、このビームに取り付けられている車輪が移動する。このように、車輪を地面から浮上させて、車輪をその軸方向に移動できるので、車輪間の距離（トレッド）を容易に変更できる。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、左右の車輪間の距離を変更可能なトレッド変更装置であって、前記車輪の軸方向に移動可能でかつ左右の車輪がそれぞれ取り付けられる左右一対のビームと、床が取り付けられて、前記左右一対のビームに支持される車体フレームと、この車体フレームに設けられ、前記ビームを前記車輪の軸方向に移動させるビーム移動機構とを備え、前記ビーム移動機構は、前記ビームがその前端部を支点として上下動可能にかつ前記車輪の軸方向に移動可能に連結された固定軸と、前記ビームの後端部を前記車体フレームに前記車輪の軸方向に移動可能にかつ上下動可能に連結する連結部と、前記一対のビームを車輪の軸方向に駆動する駆動部と、前記車体フレームを上昇させるアウトリガと、を備えていることを特徴とする。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、車輪間の距離を変更する場合に、アウトリガによって車体フレームを上昇させることによって、固定軸及びビームを介して車輪を地面から浮上させる。この際、ビームはその前端部を支点として上下動可能に固定軸に連結されており、ビームの後端部は連結部によって車体フレームに上下動可能に連結されているので、まずビームの前端部が車体フレームの上昇とともに上昇し、次いで、ビームの後端部が連結部によって引き上げられて上昇していき、車輪が地面から浮上する。
【００２０】
その後、駆動部によってビームを車輪の軸方向に駆動させると、固定軸に連結されたビームの前端部が、車輪の軸方向に移動する。一方、ビームの後端部は連結部によって車体フレームに車輪の軸方向に移動可能に連結されているので、ビームの前端部の移動と同時にビームの後端部も車輪の軸方向に移動する。すなわち、ビーム全体が移動し、このビームに取り付けられている車輪が移動する。このように、車輪を地面から浮上させて、車輪をその軸方向に移動できるので、車輪間の距離（トレッド）を容易に変更できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００２２】
[第１の実施の形態]
まず、本発明の第１の実施の形態に係るトレッド変更装置について、図１から図１０を用いて説明する。図１は、本実施の形態に係るトレッド変更装置を示す平面図であり、図２はその側面図である。なお、図１においては、このトレッド変更装置を備えた車両運搬車要部の幅方向の右半分を示している。残りの左半分は右半分と対称的になるので図示とその説明を省略する。図３は、図１に示したトレッド変更装置のトレッドを広げていない状態を床とともに示す平面図であり、図４はその側面図である。図５は、図１に示したトレッド変更装置のアウトリガ２１によって車体を持ち上げた状態を示す側面図である。図６は、図１に示したトレッド変更装置のトレッドを広げた状態を示す平面図であり、図７は、その側面図である。
【００２３】
図１及び図２に示したトレッド変更装置は、前端部を支点として上下動可能な左右一対のスイングビーム（ビーム）１と、前後一対のクロスメンバ３、４と、ビーム移動機構５と、を備えている。なお、図１においては一方のスイングビーム１を示し、他方のスイングビームは省略しているが、この他方のスイングビームはスイングビーム１と平行離間して対称的に配置されている。
【００２４】
スイングビーム１は、車輪６の軸方向と直交する方向に長尺な部材であり、その外側面には、図１に示すように、車輪６を納めるための凹所１ａが形成されており、上端面中央部には、図２に示すように、上方に突出する突出部１ｂが形成されている。この突出部１ｂの上端部には、車輪６が回転自在に取り付けられている。
【００２５】
前後一対のクロスメンバ３、４は、本発明に係るトレッド変更装置が設けられた車両運搬車（図１０参照）の車体フレームの一部を構成するものであり、車輪６を前後に挟むようにして配置されている。そして、クロスメンバ３、４は、一対のスイングビーム１、１の両前端部と両後端部とにそれぞれ、ビーム移動機構５を介して支持されている。また、前側のクロスメンバ３の端部には、前縦フレーム７が立設されており、後側のクロスメンバ４の端部には、後縦フレーム８が立設されている。なお、これら前後の縦フレーム７、８も前記車体フレームの一部を構成するものである。
【００２６】
さらに、クロスメンバ３、４には、図３及び図４に示すように、床９が取り付けられている。この床９は車両運搬車に商品車を搭載する際に、商品車の車輪が移動可能に載せられるものであり、その後端縁部が後側のクロスメンバ４に固定され、前端縁部が下方に向けて若干屈折して前側のクロスメンバ３に固定されている。なお、床９は左右一対あり、クロスメンバ３,４の両端部側にそれぞれ取り付けられている。
【００２７】
ビーム移動機構５は前後のクロスメンバ３、４をスイングビーム１に支持させるとともにスイングビーム１を車輪６の軸方向に移動させるものであり、以下のように構成されている。
【００２８】
すなわちまず、図１及び図３に示すように、前側のクロスメンバ３の右端部には、固定ブラケット１０が固定されている。この固定ブラケット１０は円筒状のものであり、その軸をクロスメンバ３と平行にして設けられている。固定ブラケット１０にはガイドシャフト（移動軸）１１が軸方向に移動可能に挿入されており、ガイドシャフト１１の先端側半分は固定ブラケット１０から突出している。
【００２９】
一方、スイングビーム１の前端部には挿通穴が形成されており、この挿通穴にガイドシャフト１１の突出した部分が摺動自在に挿通されている。したがって、図２及び図４に示すように、スイングビーム１はその前端部つまりガイドシャフト１１を支点として上下動可能となっている。
【００３０】
前側のクロスメンバ３は角筒状のものであり、このクロスメンバ３には、図１及び図３に示すように、スライドブラケット１２が車輪６の軸方向に移動可能に挿入されている。スライドブラケット１２の先端部はＬ字状に屈曲されており、この屈曲部１２ａにガイドシャフト１１の先端部が固定されている。また、クロスメンバ３内には、ピン３ａが設けられており、このピン３ａにはスライドブラケット１２の基端部が係合し、これによって、クロスメンバ３内におけるスライドブラケット１２の位置決めがなされている。
【００３１】
また、後側のクロスメンバ４の下方には、ガイドロッド１５がクロスメンバ４と平行に配置されている。このガイドロッド１５はクロスメンバ４の端部から所定長さだけ延在するもので、その両端がアーム１６によって支持された状態でこのアーム１６を介してクロスメンバ４に取り付けられている。
【００３２】
一方、スイングビーム１の後端部にはストップリンク１７（連結部）の一端部が回動自在に連結されており、このストップリンク１７の他端部はガイドロッド１５に回動自在にかつガイドロッド１５の軸方向に移動自在に連結されている。このストップリンク１７は、スイングビーム１の後端部をクロスメンバ４にその軸方向に移動可能に連結するとともに、スイングビーム１がガイドシャフト１１を支点として下降した際に、スイングビーム１の後端部をクロスメンバ４から許容量だけ下降可能とするものである。
【００３３】
スイングビーム１の後端部の上面には空気バネ１８が固定されており、この空気バネ１８の上面には上方に突出する凸部１８ａが形成されている。一方、クロスメンバ４に立設された後縦フレーム８には、ブラケット２０が車輪６側に突出して設けられており、このブラケット２０には、空気バネ１８の凸部１８ａが着脱可能にはまり込む穴２０ａが形成されている。
【００３４】
そして、図２に示す状態、すなわち、車輪６、６のトレッドを広げておらず走行可能な状態では、空気バネ１８の凸部１８ａがブラケット２０の穴２０ａにはまり込むとともに、空気バネ１８の上面がブラケット２０の下面に当接し、これによってクロスメンバ４や後縦フレーム８を含む車体フレームが弾性的に支持されている。
【００３５】
前側のクロスメンバ３に立設された前縦フレーム７には、クロスメンバ３を上昇させるアウトリガ２１が設けられている。このアウトリガ２１はクロスメンバ３に上下に向けて取り付けられた油圧シリンダ装置によって構成されており、そのピストンロッドの先端部（下端部）には、地面に当接する当接部２１ａが回動自在に連結されている。
【００３６】
このような構成のアウトリガ２１によって前側のクロスメンバ３を上昇させると、スイングビーム１の後端部が相対的に下降し、空気バネ１８の凸部１８ａがブラケット２０の穴２０ａから外れ、それ以上のスイングビーム１の後端部の下降をストップリンク１７によって規制するようになっている（図５参照）。また、空気バネ１８内部の空気は、アウトリガ２１の伸長と同時に電磁弁から排気されるようになっている。
【００３７】
また、図１及び図３に示すように、一対のスイングビーム１、１間には、伸縮シリンダ装置（駆動部）２２が設けられている。この伸縮シリンダ装置２２は、左右両端に可動軸２２ａ、２２ａを備えている。なお、図１及び図３においては一方の可動軸２２ａを図示し、他方の可動軸は省略している。伸縮シリンダ装置２２の一方の可動軸２２ａは一方のスイングビーム１に連結されており、他方の可動軸（図示略）は他方のスイングビーム（図示略）に連結されている。
【００３８】
さらに、前縦フレーム７には、図２及び図４に示すように、ストッパ装置２３が設けられている。このストッパ装置２３は、スライドブラケット１２がクロスメンバ３から外側に飛び出すのを防止するものである。ストッパ装置２３は、前縦フレーム７に上下に移動可能に設けられたストッパ２３ａと、前縦フレーム７に上下に向けて取り付けられた油圧シリンダ装置２３ｂと、を備えており、油圧シリンダ装置２３ｂのピストンロッドの先端部（下端部）がストッパ２３ａに連結されている。
【００３９】
そして、ストッパ装置２３では、スライドブラケット１２が引っ込んだ状態において、油圧シリンダ装置２３ｂのピストンロッドを伸長することにより、ストッパ２３ａの下端部がスライドブラケット１２の先端側に形成されている穴１２ｂに上方から挿通されてスライドブラケット１２の飛び出しを防止する（図３参照）。一方、ストッパ装置２３では、油圧シリンダ装置２３ｂのピストンロッドを短縮することによってストッパ２３ａが引き上げられて、スライドブラケッ１２の移動を可能としている（図７参照）。
【００４０】
また、後側のクロスメンバ４の下面には、図２、図４および図７に示すように、車体受２５が固定されている。この車体受２５は、車輪６を浮上させてトレッドを広げた後、再び車輪を地面に接地した際（図７参照）に地面に接地して後側のクロスメンバ４を含む車体を支持するものである。
【００４１】
次に、このように構成されたトレッド変更装置の動作について説明する。ここでは、図３及び図４のトレッドを広げる前の状態から、図６及び図７のトレッドを広げた状態に移行する動作について説明する。なお、図８は、持ち上げられた車体のトレッドを広げていない状態を示す平面図であり、図９は、持ち上げられた車体のトレッドを広げた状態を示す平面図である。また、図１０は、本発明の第１の実施の形態に係るトレッド変更装置が設けられた車両運搬車の側面図である。
【００４２】
まず、図４に示す状態において、アウトリガ２１を伸長する。すると、その当接部２１ａが地面に当接し、さらに、アウトリガ２１を伸長すると、図５に示すように、前側のクロスメンバ３が上昇する。また、後側のクロスメンバ４は床９（図４参照）によって前側のクロスメンバ３に、さらにサイドフレームにより前後の縦フレーム７、８に連結されているので、前側のクロスメンバ３の上昇に伴って後側のクロスメンバ４も上昇する。なお、アウトリガ２１の伸長と同時に空気バネ１８内部の空気は電磁弁から排気される。
【００４３】
前側のクロスメンバ３が上昇するに伴って、スイングビーム１の前端部が上昇する。このときスイングビーム１の後端部が相対的に下降し、この後端部と後側のクロスメンバ４を連結しているストップリンク１７が伸びていき、空気バネ１８の凸部１８ａがブラケット２０の穴２０ａから外れていく。そして、ストップリンク１７が伸びきった状態で空気バネ１８の凸部１８ａがブラケット２０の穴２０ａから完全に外れる。なお、空気バネ１８がブラケット２０から外れる際には、空気バネ１８にはエアタンクから空気が供給されず、加圧による空気バネ１８の変形はない。
【００４４】
さらにアウトリガ２１を伸長すると、ストップリンク１７が伸びきっているので、スイングビーム１の後端部はストップリンク１７によって引き上げられて、後側のクロスメンバ４とともに上昇する。一方、スイングビーム１の前端部は前側のクロスメンバ３の上昇とともに上昇する。これによって、スイングビーム１全体が上昇して車輪６が地面から浮上する。
【００４５】
次に、ストッパ装置２３のピストンロッドを短縮することによってストッパ２３ａを引き上げて、スライドブラケッ１２の移動を可能とし、その後、伸縮シリンダ装置２２の可動軸２２ａを伸長すると、図８から図９に示すように、スイングビーム１が車両運搬車の幅方向外側に押出される。スイングビーム１が押出されると、スライドブラケット１２及びガイドシャフト１１が同時に押出されて、これらスライドブラケット１２及びガイドシャフト１１によってスイングビーム１の前端部がガイドされつつ移動していく。
【００４６】
一方、スイングビーム１の後端部はストップリンク１７を介してガイドロッド１５に移動自在に連結されているので、ガイドロッド１５によってガイドされつつストップリンク１７とともに移動していく。
【００４７】
このようにして、スイングビーム１全体が幅方向外側に移動していくので、このスイングビーム１に取り付けられている車輪６が移動していき、これによってトレッドが広がる。
【００４８】
トレッドを広げた後、アウトリガ２１を縮小すると、前後のクロスメンバ３、４が床９とともに下降していき、図７に示すように、車輪６と後側のクロスメンバ４に取り付けられた車体受２５が地面に接地して、車体フレームを支持する。このとき、空気バネ１８がブラケット２０から外れているので、空気バネ１８の上面はブラケット２０より上方まで上昇でき、よって、床９は、空気バネ１８がブラケット２０にはまり込んでいる状態、すなわち、図４に示すトレッドを広げていない状態より、下方に位置して、地面からの高さが低くなる。従って、図１０に示すように、商品車Ｓを積み込む際に、床９の床面と地面との間に設置する傾斜板２６の傾斜角が緩やかになり、商品車Ｓの積み込みが容易となる。
【００４９】
本実施の形態によれば、一対のスイングビーム１、１に左右の車輪６、６がそれぞれ取り付けられており、ビーム移動機構５によってスイングビーム１を車輪の軸方向に移動することによってトレッドを、従来のような伸縮車軸を用いることなく、変更できる。このように、左右の車輪６、６は一対のスイングビーム１、１による独立懸架方式であり、車輪間には伸縮車軸が存在しないので、スイングビーム１、１に支持される前後のクロスメンバ３、４の間の床９を低くすることができ、よって、クロスメンバ３、４に取り付けられる床９をフラットな状態で低くできる。
【００５０】
また、スイングビーム１の前端部はガイドシャフト１１によって、車輪６の軸方向に移動可能となっており、かつ、スイングビーム１の後端部はストップリンク１７によって車輪６の軸方向に移動可能となっているので、車輪間の距離（トレッド）を変更する場合に、伸縮シリンダ装置２２によってスイングビーム１を車輪６の軸方向に駆動させると、スイングビーム１全体が移動し、このスイングビーム１に取り付けられている車輪６が移動する。このように、車輪６をその軸方向に移動できるので、車輪間の距離（トレッド）を容易に変更できる。
【００５１】
さらに、ガイドシャフト１１は固定ブラケット１０に支持されており、かつ、ガイドシャフト１１の先端部に固定されたスライドブラケット１２が前側のクロスメンバ３に移動可能に挿入されているので、ガイドシャフト１１はその両端を支持されることになり、よって、ガイドシャフト１１は撓むことなくスムーズに移動し、その結果、車輪６をその軸方向にスムーズに移動させることができる。つまり、トレッドの変更がスムーズとなる。
【００５２】
加えて、ストッパ装置２３によってスライドブラケット１２がクロスメンバ３から外側に飛び出すのを防止するので、ガイドシャフト１１やスイングビーム１の飛び出しを防止でき、よって、車輪６の外側への飛び出しを防止できる。
【００５３】
また、ガイドシャフト１１にスイングビーム１がその前端部を支点として上下動可能に連結されており、スイングビーム１の後端部に空気バネ１８が固定され、この空気バネ１８の上部がブラケット２０にはめ込まれているので、車輪６が走行する場合に、地面（路面）から受ける振動を空気バネ１８によって緩衝できる。
【００５４】
また、空気バネ１８はアウトリガ２１によって前側のクロスメンバ３が上昇した際に、ブラケット２０から外れるので、スイングビーム１を移動することによって車輪６間の距離を変更する場合に、空気バネ１８がスイングビーム１の移動を規制することがない。
【００５５】
[第２の実施の形態]
次に、本発明の第２の実施の形態に係るトレッド変更装置について、図１１及び図１２を用いて説明する。図１１は、本実施の形態に係るトレッド変更装置のトレッドを広げていない状態を示す平面図であり、図１２は、本実施の形態に係るトレッド変更装置のトレッドを広げた状態を示す平面図である。
【００５６】
なお、本実施の形態に係るトレッド変更装置のビーム移動機構５Ａは、第１の実施の形態に係るトレッド変更装置のビーム移動機構５の構成の一部を変更したものであるため、共通する構成について説明する場合は、第１の実施の形態と同一の符号を付すこととする。
【００５７】
本実施の形態におけるビーム移動機構５Ａは、図１１及び図１２に示すように、前側のクロスメンバ３の右端部に固定された固定ブラケット１０と、固定ブラケット１０にスライド移動可能に取り付けられたガイドシャフト（移動軸）１１Ａと、を備えている。固定ブラケット１０は円筒状のものであり、その軸をクロスメンバ３と平行にして設けられている。
【００５８】
ガイドシャフト１１Ａは、固定ブラケット１０に軸方向に移動可能に挿入された状態で片持支持されており、ガイドシャフト１１Ａの先端側半分は固定ブラケット１０から突出している。また、スイングビーム１の前端部には挿通穴が形成されており、この挿通穴にガイドシャフト１１Ａの突出した部分が摺動自在に挿通されている。したがって、図１１及び図１２に示すように、スイングビーム１はその前端部つまりガイドシャフト１１Ａを支点として上下動可能となっている。
【００５９】
また、ビーム移動機構５Ａのうち、前後の縦フレーム７、８、後側のクロスメンバ（車体フレーム）４の下方に配置されたガイドロッド１５、アーム１６、ストップリンク１７（連結部）、空気バネ１８、ブラケット２０、アウトリガ２１、伸縮シリンダ装置（駆動部）２２、車体受２５については、第１の実施の形態におけるビーム移動機構５の構成と同一であるので、説明を省略する。また、ビーム移動機構５Ａには、第１の実施の形態におけるビーム移動機構５で採用したスライドブラケットを、採用していない。
【００６０】
次に、本実施の形態に係るトレッド変更装置において、図１１のトレッドを広げる前の状態から、図１２のトレッドを広げた状態に移行させる動作について説明する。
【００６１】
まず、図１１に示す状態において、アウトリガ２１を伸長する。すると、その当接部が地面に当接し、さらに、アウトリガ２１を伸長すると、前側のクロスメンバ３が上昇する。また、後側のクロスメンバ４は床によって前側のクロスメンバ３に、さらにサイドフレームにより前後の縦フレーム７、８に連結されているので、前側のクロスメンバ３の上昇に伴って後側のクロスメンバ４も上昇する。
【００６２】
前側のクロスメンバ３が上昇するに伴って、スイングビーム１の前端部が上昇する。このときスイングビーム１の後端部が相対的に下降し、この後端部と後側のクロスメンバ４を連結しているストップリンク１７が伸びていき、空気バネ１８の凸部１８ａがブラケット２０の穴２０ａから外れていく。そして、ストップリンク１７が伸びきった状態で空気バネ１８の凸部１８ａがブラケット２０の穴２０ａから完全に外れる。
【００６３】
さらにアウトリガ２１を伸長すると、ストップリンク１７が伸びきっているので、スイングビーム１の後端部はストップリンク１７によって引き上げられて、後側のクロスメンバ４とともに上昇する。一方、スイングビーム１の前端部は前側のクロスメンバ３の上昇とともに上昇する。これによって、スイングビーム１全体が上昇して車輪６が地面から浮上する。
【００６４】
次に、伸縮シリンダ装置２２の可動軸２２ａを伸長すると、スイングビーム１が車両運搬車の幅方向外側に押出される。スイングビーム１が押出されると、ガイドシャフト１１Ａが同時に押出されて、ガイドシャフト１１Ａによってスイングビーム１の前端部がガイドされつつ移動していく。一方、スイングビーム１の後端部はストップリンク１７を介してガイドロッド１５に移動自在に連結されているので、ガイドロッド１５によってガイドされつつストップリンク１７とともに移動していく。
【００６５】
このようにして、スイングビーム１全体が幅方向外側に移動していくので、このスイングビーム１に取り付けられている車輪６が移動していき、これによってトレッドが広がる（図１２参照）。
【００６６】
本実施の形態によれば、一対のスイングビーム１、１に左右の車輪６、６がそれぞれ取り付けられており、ビーム移動機構５Ａによってスイングビーム１を車輪の軸方向に移動することによってトレッドを、従来のような伸縮車軸を用いることなく、変更できる。このように、左右の車輪６、６は一対のスイングビーム１、１による独立懸架方式であり、車輪間には伸縮車軸が存在しないので、スイングビーム１、１に支持される前後のクロスメンバ３、４の間の床を低くすることができ、よって、クロスメンバ３、４に取り付けられる床をフラットな状態で低くできる。
【００６７】
また、スイングビーム１の前端部はガイドシャフト１１Ａによって車輪６の軸方向に移動可能となっており、かつ、スイングビーム１の後端部はストップリンク１７によって車輪６の軸方向に移動可能となっているので、車輪間の距離（トレッド）を変更する場合に、伸縮シリンダ装置２２によってスイングビーム１を車輪６の軸方向に駆動させると、スイングビーム１全体が移動し、このスイングビーム１に取り付けられている車輪６が移動する。このように、車輪６をその軸方向に移動できるので、車輪間の距離（トレッド）を容易に変更できる。
【００６８】
[第３の実施の形態]
次に、本発明の第３の実施の形態に係るトレッド変更装置について、図１３から図１５を用いて説明する。図１３は、本実施の形態に係るトレッド変更装置のトレッドを広げていない状態を示す平面図であり、図１４は、本実施の形態に係るトレッド変更装置のトレッドを広げた状態を示す平面図であり、図１５は、図１４のＡ−Ａ部分の断面図である。
【００６９】
なお、本実施の形態に係るトレッド変更装置のビーム移動機構５Ｂは、第１の実施の形態に係るトレッド変更装置のビーム移動機構５の構成の一部を変更したものであるため、共通する構成について説明する場合は、第１の実施の形態と同一の符号を付すこととする。
【００７０】
本実施の形態におけるビーム移動機構５Ｂは、図１３及び図１４に示すように、前側のクロスメンバ３の右端部に固定されたガイドブラケット１０Ｂと、ガイドブラケット１０Ｂにスライド移動可能に取り付けられたスライドブラケット１２Ｂと、スライドブラケット１２Ｂに固定されたシャフト１１Ｂと、を備えている。
【００７１】
ガイドブラケット１０Ｂは、図１５に示すように、スライドブラケット１２Ｂを嵌合させる凹部１０Ｂａを備えている。一方、スライドブラケット１２Ｂには、ガイドブラケット１０Ｂの凹部１０Ｂａに嵌合される凸部１２Ｂａを備えている。ガイドブラケット１０Ｂの凹部１０Ｂａに、スライドブラケット１２Ｂの凸部１２Ｂａを嵌合させることにより、スライドブラケット１２Ｂがガイドブラケット１０Ｂに対してスライド移動可能に取り付けられる。また、シャフト（移動軸）１１Ｂは、スライドブラケット１２Ｂに両端支持された状態で固定されている。
【００７２】
また、スイングビーム１の前端部には挿通穴が形成されており、この挿通穴にシャフト１１Ｂが摺動自在に挿通されている。従って、スイングビーム１はその前端部つまりシャフト１１Ｂを支点として上下動可能となっている。
【００７３】
また、ビーム移動機構５Ｂのうち、前後の縦フレーム７、８、後側のクロスメンバ（車体フレーム）４の下方に配置されたガイドロッド１５、アーム１６、ストップリンク１７（連結部）、空気バネ１８、ブラケット２０、アウトリガ２１、伸縮シリンダ装置（駆動部）２２、車体受２５については、第１の実施の形態におけるビーム移動機構５の構成と同一であるので、説明を省略する。
【００７４】
次に、本実施の形態に係るトレッド変更装置において、図１３のトレッドを広げる前の状態から、図１４のトレッドを広げた状態に移行させる動作について説明する。
【００７５】
まず、図１３に示す状態において、アウトリガ２１を伸長する。すると、その当接部が地面に当接し、さらに、アウトリガ２１を伸長すると、前側のクロスメンバ３が上昇する。また、後側のクロスメンバ４は床によって前側のクロスメンバ３に、さらにサイドフレームにより前後の縦フレーム７、８に連結されているので、前側のクロスメンバ３の上昇に伴って後側のクロスメンバ４も上昇する。
【００７６】
前側のクロスメンバ３が上昇するに伴って、スイングビーム１の前端部が上昇する。このときスイングビーム１の後端部が相対的に下降し、この後端部と後側のクロスメンバ４を連結しているストップリンク１７が伸びていき、空気バネ１８の凸部１８ａがブラケット２０の穴２０ａから外れていく。そして、ストップリンク１７が伸びきった状態で空気バネ１８の凸部１８ａがブラケット２０の穴２０ａから完全に外れる。
【００７７】
さらにアウトリガ２１を伸長すると、ストップリンク１７が伸びきっているので、スイングビーム１の後端部はストップリンク１７によって引き上げられて、後側のクロスメンバ４とともに上昇する。一方、スイングビーム１の前端部は前側のクロスメンバ３の上昇とともに上昇する。これによって、スイングビーム１全体が上昇して車輪６が地面から浮上する。
【００７８】
次に、伸縮シリンダ装置２２の可動軸２２ａを伸長すると、スイングビーム１が車両運搬車の幅方向外側に押出される。スイングビーム１が押出されると、スライドブラケット１２Ｂ及びシャフト１１Ｂが同時に押出され、シャフト１１Ｂによってスイングビーム１の前端部がガイドされつつ移動していく。一方、スイングビーム１の後端部はストップリンク１７を介してガイドロッド１５に移動自在に連結されているので、ガイドロッド１５によってガイドされつつストップリンク１７とともに移動していく。
【００７９】
このようにして、スイングビーム１全体が幅方向外側に移動していくので、このスイングビーム１に取り付けられている車輪６が移動していき、これによってトレッドが広がる（図１４参照）。
【００８０】
本実施の形態によれば、一対のスイングビーム１、１に左右の車輪６、６がそれぞれ取り付けられており、ビーム移動機構５Ｂによってスイングビーム１を車輪の軸方向に移動することによってトレッドを、従来のような伸縮車軸を用いることなく、変更できる。このように、左右の車輪６、６は一対のスイングビーム１、１による独立懸架方式であり、車輪間には伸縮車軸が存在しないので、スイングビーム１、１に支持される前後のクロスメンバ３、４の間の床を低くすることができ、よって、クロスメンバ３、４に取り付けられる床をフラットな状態で低くできる。
【００８１】
また、スイングビーム１の前端部はスライドブラケット１２Ｂ及びシャフト１１Ｂによって、車輪６の軸方向に移動可能となっており、かつ、スイングビーム１の後端部はストップリンク１７によって車輪６の軸方向に移動可能となっているので、車輪間の距離（トレッド）を変更する場合に、伸縮シリンダ装置２２によってスイングビーム１を車輪６の軸方向に駆動させると、スイングビーム１全体が移動し、このスイングビーム１に取り付けられている車輪６が移動する。このように、車輪６をその軸方向に移動できるので、車輪間の距離（トレッド）を容易に変更できる。
【００８２】
[第４の実施の形態]
次に、本発明の第４の実施の形態に係るトレッド変更装置について、図１６及び図１７を用いて説明する。図１６は、本実施の形態に係るトレッド変更装置のトレッドを広げていない状態を示す平面図であり、図１７は、本実施の形態に係るトレッド変更装置のトレッドを広げた状態を示す平面図である。
【００８３】
なお、本実施の形態に係るトレッド変更装置のビーム移動機構５Ｃは、第１の実施の形態に係るトレッド変更装置のビーム移動機構５の構成の一部を変更したものであるため、共通する構成について説明する場合は、第１の実施の形態と同一の符号を付すこととする。
【００８４】
本実施の形態におけるビーム移動機構５Ｃは、図１６及び図１７に示すように、前側のクロスメンバ３の右端部に取り付けられた２つの拡幅リンク１０Ｃ、１０Ｃと、これら拡幅リンク１０Ｃ、１０Ｃに取り付けられたリンクブラケット１２Ｃと、リンクブラケット１２Ｃに固定されたシャフト（移動軸）１１Ｃと、を備えている。
【００８５】
拡幅リンク１０Ｃ、１０Ｃは、前側のクロスメンバ３に対してリンクブラケット１２Ｃを車輪６の軸方向に移動させる機能を果たすものである。シャフト１１Ｃは、リンクブラケット１２Ｃに両端支持された状態で固定されている。また、スイングビーム１の前端部には挿通穴が形成されており、この挿通穴にシャフト１１Ｃが摺動自在に挿通されている。従って、スイングビーム１はその前端部つまりシャフト１１Ｃを支点として上下動可能となっている。
【００８６】
また、ビーム移動機構５Ｃのうち、前後の縦フレーム７、８、後側のクロスメンバ（車体フレーム）４の下方に配置されたガイドロッド１５、アーム１６、ストップリンク１７（連結部）、空気バネ１８、ブラケット２０、アウトリガ２１、伸縮シリンダ装置（駆動部）２２、車体受２５については、第１の実施の形態におけるビーム移動機構５の構成と同一であるので、説明を省略する。また、ビーム移動機構５Ｃには、第１の実施の形態におけるビーム移動機構５で採用した固定ブラケットを、採用していない。
【００８７】
次に、本実施の形態に係るトレッド変更装置において、図１６のトレッドを広げる前の状態から、図１７のトレッドを広げた状態に移行させる動作について説明する。
【００８８】
まず、図１６に示す状態において、アウトリガ２１を伸長する。すると、その当接部が地面に当接し、さらに、アウトリガ２１を伸長すると、前側のクロスメンバ３が上昇する。また、後側のクロスメンバ４は床によって前側のクロスメンバ３に、さらにサイドフレームにより前後の縦フレーム７、８に連結されているので、前側のクロスメンバ３の上昇に伴って後側のクロスメンバ４も上昇する。
【００８９】
前側のクロスメンバ３が上昇するに伴って、スイングビーム１の前端部が上昇する。このときスイングビーム１の後端部が相対的に下降し、この後端部と後側のクロスメンバ４を連結しているストップリンク１７が伸びていき、空気バネ１８の凸部１８ａがブラケット２０の穴２０ａから外れていく。そして、ストップリンク１７が伸びきった状態で空気バネ１８の凸部１８ａがブラケット２０の穴２０ａから完全に外れる。
【００９０】
さらにアウトリガ２１を伸長すると、ストップリンク１７が伸びきっているので、スイングビーム１の後端部はストップリンク１７によって引き上げられて、後側のクロスメンバ４とともに上昇する。一方、スイングビーム１の前端部は前側のクロスメンバ３の上昇とともに上昇する。これによって、スイングビーム１全体が上昇して車輪６が地面から浮上する。
【００９１】
次に、伸縮シリンダ装置２２の可動軸２２ａを伸長すると、スイングビーム１が車両運搬車の幅方向外側に押出される。スイングビーム１が押出されると、リンクブラケット１２Ｃ及びシャフト１１Ｃが同時に押出され、シャフト１１Ｃによってスイングビーム１の前端部がガイドされつつ移動していく。一方、スイングビーム１の後端部はストップリンク１７を介してガイドロッド１５に移動自在に連結されているので、ガイドロッド１５によってガイドされつつストップリンク１７とともに移動していく。
【００９２】
このようにして、スイングビーム１全体が幅方向外側に移動していくので、このスイングビーム１に取り付けられている車輪６が移動していき、これによってトレッドが広がる（図１７参照）。
【００９３】
本実施の形態によれば、一対のスイングビーム１、１に左右の車輪６、６がそれぞれ取り付けられており、ビーム移動機構５Ｃによってスイングビーム１を車輪の軸方向に移動することによってトレッドを、従来のような伸縮車軸を用いることなく、変更できる。このように、左右の車輪６、６は一対のスイングビーム１、１による独立懸架方式であり、車輪間には伸縮車軸が存在しないので、スイングビーム１、１に支持される前後のクロスメンバ３、４の間の床を低くすることができ、よって、クロスメンバ３、４に取り付けられる床をフラットな状態で低くできる。
【００９４】
また、スイングビーム１の前端部は拡幅リンク１０Ｃ、１０Ｃ、リンクブラケット１２Ｃ及びシャフト１１Ｃによって、車輪６の軸方向に移動可能となっており、かつ、スイングビーム１の後端部はストップリンク１７によって車輪６の軸方向に移動可能となっているので、車輪間の距離（トレッド）を変更する場合に、伸縮シリンダ装置２２によってスイングビーム１を車輪６の軸方向に駆動させると、スイングビーム１全体が移動し、このスイングビーム１に取り付けられている車輪６が移動する。このように、車輪６をその軸方向に移動できるので、車輪間の距離（トレッド）を容易に変更できる。
【００９５】
[第５の実施の形態]
次に、本発明の第５の実施の形態に係るトレッド変更装置について、図１８及び図１９を用いて説明する。図１８は、本実施の形態に係るトレッド変更装置のトレッドを広げていない状態を示す平面図であり、図１９は、本実施の形態に係るトレッド変更装置のトレッドを広げた状態を示す平面図である。
【００９６】
なお、本実施の形態に係るトレッド変更装置のビーム移動機構５Ｄは、第１の実施の形態に係るトレッド変更装置のビーム移動機構５の構成の一部を変更したものであるため、共通する構成について説明する場合は、第１の実施の形態と同一の符号を付すこととする。
【００９７】
本実施の形態におけるビーム移動機構５Ｄは、図１８及び図１９に示すように、前側のクロスメンバ３の右端部に固定された固定ブラケット１０Ｄと、固定ブラケット１０Ｄに固定された固定シャフト（固定軸）１１Ｄと、を備えている。
【００９８】
固定シャフト１１Ｄは、固定ブラケット１０Ｄに両端支持された状態で固定されている。また、スイングビーム１の前端部には挿通穴が形成されており、この挿通穴に固定シャフト１１Ｄが摺動自在に挿通されている。従って、スイングビーム１は、その前端部つまり固定シャフト１１Ｄを支点として上下動可能となる。また、スイングビーム１は、固定シャフト１１Ｄに沿って車輪６の軸方向に移動可能となる。
【００９９】
また、ビーム移動機構５Ｄのうち、前後の縦フレーム７、８、後側のクロスメンバ（車体フレーム）４の下方に配置されたガイドロッド１５、アーム１６、ストップリンク１７（連結部）、空気バネ１８、ブラケット２０、アウトリガ２１、伸縮シリンダ装置（駆動部）２２、車体受２５については、第１の実施の形態におけるビーム移動機構５の構成と同一であるので、説明を省略する。また、ビーム移動機構５Ｄには、第１の実施の形態におけるビーム移動機構５で採用したスライドブラケットを、採用していない。
【０１００】
次に、本実施の形態に係るトレッド変更装置において、図１８のトレッドを広げる前の状態から、図１９のトレッドを広げた状態に移行する動作について説明する。
【０１０１】
まず、図１８に示す状態において、アウトリガ２１を伸長する。すると、その当接部が地面に当接し、さらに、アウトリガ２１を伸長すると、前側のクロスメンバ３が上昇する。また、後側のクロスメンバ４は床によって前側のクロスメンバ３に、さらにサイドフレームにより前後の縦フレーム７、８に連結されているので、前側のクロスメンバ３の上昇に伴って後側のクロスメンバ４も上昇する。
【０１０２】
前側のクロスメンバ３が上昇するに伴って、スイングビーム１の前端部が上昇する。このときスイングビーム１の後端部が相対的に下降し、この後端部と後側のクロスメンバ４を連結しているストップリンク１７が伸びていき、空気バネ１８の凸部１８ａがブラケット２０の穴２０ａから外れていく。そして、ストップリンク１７が伸びきった状態で空気バネ１８の凸部１８ａがブラケット２０の穴２０ａから完全に外れる。
【０１０３】
さらにアウトリガ２１を伸長すると、ストップリンク１７が伸びきっているので、スイングビーム１の後端部はストップリンク１７によって引き上げられて、後側のクロスメンバ４とともに上昇する。一方、スイングビーム１の前端部は前側のクロスメンバ３の上昇とともに上昇する。これによって、スイングビーム１全体が上昇して車輪６が地面から浮上する。
【０１０４】
次に、伸縮シリンダ装置２２の可動軸２２ａを伸長すると、スイングビーム１は、車両運搬車の幅方向外側に押出され、その前端部が固定シャフト１１Ｄによってガイドされつつ移動していく。一方、スイングビーム１の後端部はストップリンク１７を介してガイドロッド１５に移動自在に連結されているので、ガイドロッド１５によってガイドされつつストップリンク１７とともに移動していく。
【０１０５】
このようにして、スイングビーム１全体が幅方向外側に移動していくので、このスイングビーム１に取り付けられている車輪６が移動していき、これによってトレッドが広がる（図１９参照）。
【０１０６】
本実施の形態によれば、一対のスイングビーム１、１に左右の車輪６、６がそれぞれ取り付けられており、ビーム移動機構５Ｄによってスイングビーム１を車輪の軸方向に移動することによってトレッドを、従来のような伸縮車軸を用いることなく、変更できる。このように、左右の車輪６、６は一対のスイングビーム１、１による独立懸架方式であり、車輪間には伸縮車軸が存在しないので、スイングビーム１、１に支持される前後のクロスメンバ３、４の間の床を低くすることができ、よって、クロスメンバ３、４に取り付けられる床をフラットな状態で低くできる。
【０１０７】
また、スイングビーム１の前端部は固定シャフト１１Ｄによって車輪６の軸方向に移動可能となっており、かつ、スイングビーム１の後端部はストップリンク１７によって車輪６の軸方向に移動可能となっているので、車輪間の距離（トレッド）を変更する場合に、伸縮シリンダ装置２２によってスイングビーム１を車輪６の軸方向に駆動させると、スイングビーム１全体が移動し、このスイングビーム１に取り付けられている車輪６が移動する。このように、車輪６をその軸方向に移動できるので、車輪間の距離（トレッド）を容易に変更できる。
【０１０８】
なお、以上説明した各実施の形態では、本発明に係るトレッド変更装置を車両運搬車に適用した例について説明したが、トレッド変更装置を車両運搬車に限らず、その他の車両に適用してもよいのは勿論のことである。
【０１０９】
また、以上説明した各実施の形態では、ビーム移動機構５、５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄによって、スイングビーム１を車輪６の軸方向に移動させるようにしたが、スイングビーム１を移動できるものであれば、ビーム移動機構５とは別の手段を用いてもよい。要は、一対のスイングビームに車輪がそれぞれ独立懸架方式で取り付けられ、車輪間に従来のような伸縮車軸がなければよい。
【０１１０】
さらに、以上説明した各実施の形態では、スイングビーム１の後端部に空気バネ１８を固定したが、ブラケット２０に固定してもよいし、空気バネの代わりに、コイルバネ等の他のバネを使用してもよい。
【０１１１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、左右の車輪は一対のビームによる独立懸架方式であり、車輪間には伸縮車軸が存在しないので、ビームに支持される車体フレーム間の床を低くすることができ、よって、車体フレームに取り付けられる床をフラットな状態で低くできる。
【０１１２】
請求項２記載の発明によれば、ビームの前端部は移動軸によって車輪の軸方向に移動可能となっており、かつ、ビームの後端部は連結部によって車輪の軸方向に移動可能となっているので、アウトリガによって車体フレームを上昇させて車輪を地面から浮上させた後、駆動部によってビームを車輪の軸方向に駆動させると、ビーム全体が移動し、このビームに取り付けられている車輪が移動する。したがって、車輪間の距離（トレッド）を容易に変更できる。
【０１１３】
請求項３記載の発明によれば、ビームの前端部は固定軸に車輪の軸方向に移動可能に連結されており、かつ、ビームの後端部は連結部によって車輪の軸方向に移動可能となっているので、アウトリガによって車体フレームを上昇させて車輪を地面から浮上させた後、駆動部によってビームを車輪の軸方向に駆動させると、ビーム全体が移動し、このビームに取り付けられている車輪が移動する。したがって、車輪間の距離（トレッド）を容易に変更できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るトレッド変更装置を示すもので、その平面図である。
【図２】同、側面図である。
【図３】同、トレッドを広げていない状態を床とともに示す平面図である。
【図４】同、トレッドを広げていない状態を床とともに示す側面図である。
【図５】同、アウトリガによって車体を持ち上げた状態を示す側面図である。
【図６】同、トレッドを広げた状態を示す平面図である。
【図７】同、トレッドを広げた状態を示す側面図である。
【図８】同、持ち上げられた車体のトレッドを広げていない状態を示す平面図である。
【図９】同、持ち上げられた車体のトレッドを広げた状態を示す平面図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係るトレッド変更装置が設けられた車両運搬車の側面図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係るトレッド変更装置のトレッドを広げていない状態を示す平面図である。
【図１２】図１１に示したトレッド変更装置のトレッドを広げた状態を示す平面図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態に係るトレッド変更装置のトレッドを広げていない状態を示す平面図である。
【図１４】図１３に示したトレッド変更装置のトレッドを広げた状態を示す平面図である。
【図１５】図１４のＡ−Ａ部分の断面図である。
【図１６】本発明の第４の実施の形態に係るトレッド変更装置のトレッドを広げていない状態を示す平面図である。
【図１７】図１６に示したトレッド変更装置のトレッドを広げた状態を示す平面図である。
【図１８】本発明の第５の実施の形態に係るトレッド変更装置のトレッドを広げていない状態を示す平面図である。
【図１９】図１８に示したトレッド変更装置のトレッドを広げた状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１ スイングビーム（ビーム）
３ 前側のクロスメンバ（車体フレーム）
４ 後側のクロスメンバ（車体フレーム）
５ ビーム移動機構
５Ａ〜５Ｄ ビーム移動機構
６ 車輪
７ 前縦フレーム（車体フレーム）
８ 後縦フレーム（車体フレーム）
９ 床
１１、１１Ａ ガイドシャフト（移動軸）
１１Ｂ、１１Ｃ シャフト（移動軸）
１１Ｄ 固定シャフト（固定軸）
１８ 空気バネ
２１ アウトリガ
２２ 伸縮シリンダ装置（駆動部）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tread changing device, and more particularly to a tread changing device capable of changing a distance between wheels of a transport vehicle or the like on which an automobile or the like is loaded.
[0002]
[Prior art]
A tread changing device has been proposed that can extend the distance (tread) between the left and right wheels by extending the axle of the vehicle carrier in the left-right direction when loading and unloading the vehicle on a vehicle carrier for transporting automobiles etc. (For example, refer to Patent Document 1).
[0003]
The tread changing apparatus described in Patent Literature 1 is generally configured as follows. That is, first, wheels are respectively attached to both ends of a telescopic axle that can be expanded and contracted. The telescopic axle includes a guide shaft and a pair of movable shafts slidably inserted at both ends of the guide shaft, and the wheels are attached to the pair of movable shafts. A bracket is fixed to each of the pair of movable shafts, and a hydraulic cylinder is interposed between the brackets. The pair of movable shafts move outward and inward with respect to the guide shaft by expansion and contraction of the hydraulic cylinder. It has become.
[0004]
Further, front and rear cross members are provided in parallel with the telescopic axles at positions where the wheels are sandwiched in the front and rear directions, and the guide shaft is connected to the cross members by a torque rod. Furthermore, between the front and rear cross members, a pair of left and right overlap leaf springs are spanned so as to be movable in the axial direction of the wheel, and one overlap leaf spring is fixed to one movable shaft. The other leaf spring is fixed to the other movable shaft. Further, an outrigger for raising the vehicle body including the cross member is attached to the frame erected on the front cross member.
[0005]
In the tread changing device having such a configuration, the vehicle body is raised by the outrigger to lift the wheel from the ground, and then the hydraulic cylinder is extended to move the pair of movable shafts outward with respect to the guide shaft. The pair of wheels are moved away from each other, that is, the tread is spread. By widening the tread in this way, it is possible to easily mount a commercial vehicle having a large vehicle width on the vehicle transport vehicle without obstructing the wheels of the vehicle transport vehicle.
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2000-108605 A (page 3, FIG. 1)
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in recent years, vehicle vehicles are often equipped with commercial vehicles having a low minimum ground clearance, commercial vehicles with aero parts attached to the lower part of the vehicle body, and the like. When loading a commercial vehicle into a vehicle carrier, there is a step between the floor of the vehicle carrier and the ground, so an inclined plate is installed between the floor and the ground, and the vehicle is loaded via this inclined plate. However, in the case of a commercial vehicle as described above, if the inclination angle of the inclined plate is large (in other words, if the step between the floor surface of the vehicle transporter and the ground is large), when the commercial vehicle is mounted, The lower part of the commercial vehicle may hit the boundary between the inclined plate and the floor. To avoid this, the floor of the vehicle carrier may be lowered.
[0008]
In addition, when a commodity vehicle with a high maximum ground clearance is installed, the height of the vehicle transporter may be increased, but the maximum ground clearance of the vehicle transporter is limited, so the height of the vehicle transporter is increased. There are also limits. Therefore, for example, if the height of the vehicle transporter is increased to the limit and the floor of the vehicle transporter is lowered, it is suitable for mounting a commercial vehicle having a high maximum ground clearance.
[0009]
Thus, by lowering the floor of the vehicle transporter vehicle, a commercial vehicle having a low minimum ground clearance, a commercial vehicle having aero parts attached to the lower part of the vehicle body, a commercial vehicle having a high maximum ground clearance, and the like can be easily mounted.
[0010]
However, in the vehicle transport vehicle provided with the tread changing device described in Patent Document 1 described above, since the wheels are attached to both ends of the telescopic axle that can be expanded and contracted (that is, the telescopic axle exists between the wheels), The telescopic axle is in the way, and the floor of the vehicle carrier cannot be lowered below the telescopic axle. Further, if the floor is lowered while avoiding the telescopic axle, the floor surface of the portion covering the telescopic axle protrudes, so that the floor surface does not become flat and it becomes difficult to mount the commercial vehicle.
[0011]
Therefore, it is conceivable to lower the mounting position of the telescopic axle. In this case, since the height of the telescopic axle from the ground is reduced, the center part of the telescopic axle hits the ground when the ground is uneven. there is a possibility.
[0012]
This invention is made | formed in view of the said situation, and it aims at providing the tread change apparatus which can aim at the floor reduction and flattening of floors, such as a vehicle transport vehicle.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
  To achieve the above objective,The invention described in claim 1A tread changing device capable of changing a distance between left and right wheels, wherein a pair of left and right beams, which are movable in the axial direction of the wheels and to which the left and right wheels are respectively attached, and a floor are attached, A vehicle body frame supported by the beam, and a beam moving mechanism that is provided on the vehicle body frame and moves the beam in the axial direction of the wheel;Each beam is provided so as to be movable in the axial direction of the wheel and movable in the vertical direction.It is characterized by that.
[0014]
  According to the first aspect of the present invention, the left and right wheels are respectively attached to the pair of left and right beams, and the distance between the wheels (ie, the tread) is determined by moving the beams in the axial direction of the wheels by the beam moving mechanism. This can be changed without using a conventional telescopic axle. In this way, the left and right wheels are independently suspended by a pair of left and right beams, and there are no telescopic axles between the wheels, so the floor between the body frames supported by the beams can be lowered. The floor attached to the frame can be lowered in a flat state.Each beam can be moved separately in the vertical direction.
[0015]
  The invention described in claim 2A tread changing device capable of changing a distance between left and right wheels, wherein a pair of left and right beams, which are movable in the axial direction of the wheels and to which the left and right wheels are respectively attached, and a floor are attached, A vehicle body frame supported by the beam, and a beam moving mechanism that is provided on the vehicle body frame and moves the beam in the axial direction of the wheel;The beam moving mechanism includes a moving shaft that is movable in the axial direction of the wheel and that the beam is connected to be movable up and down with a front end portion of the beam as a fulcrum, and a rear end portion of the beam to the vehicle body frame. A connecting portion that is movably connected in the axial direction and is movable up and down, a drive portion that drives the pair of beams in the axial direction of a wheel, and an outrigger that raises the vehicle body frame. To do.
[0016]
According to the second aspect of the present invention, when the distance between the wheels is changed, the vehicle body frame is raised by the outrigger, so that the wheels are levitated from the ground via the moving shaft and the beam. At this time, the beam is connected to the moving shaft so that it can move up and down with its front end as a fulcrum, and the rear end of the beam is connected to the body frame by the connecting portion so as to move up and down. Rises as the body frame rises, and then the rear end of the beam is lifted by the connecting portion and rises, and the wheel rises from the ground.
[0017]
Thereafter, when the beam is driven in the axial direction of the wheel by the driving unit, the moving shaft moves in the same direction, and the front end portion of the beam connected to the moving shaft moves. On the other hand, since the rear end portion of the beam is connected to the vehicle body frame by the connecting portion so as to be movable in the axial direction of the wheel, the rear end portion of the beam also moves in the axial direction of the wheel simultaneously with the movement of the front end portion of the beam. That is, the entire beam moves and the wheels attached to this beam move. Thus, since the wheel can be lifted from the ground and moved in the axial direction, the distance (tread) between the wheels can be easily changed.
[0018]
  The invention according to claim 3A tread changing device capable of changing a distance between left and right wheels, wherein a pair of left and right beams, which are movable in the axial direction of the wheels and to which the left and right wheels are respectively attached, and a floor are attached, A vehicle body frame supported by the beam, and a beam moving mechanism that is provided on the vehicle body frame and moves the beam in the axial direction of the wheel;The beam moving mechanism includes a fixed shaft connected so that the beam can be moved up and down with its front end as a fulcrum and movable in the axial direction of the wheel, and the rear end of the beam is connected to the vehicle body frame. A connecting portion that is movably connected in the axial direction and is movable up and down, a drive portion that drives the pair of beams in the axial direction of a wheel, and an outrigger that raises the vehicle body frame. To do.
[0019]
According to the third aspect of the present invention, when the distance between the wheels is changed, the vehicle body frame is raised by the outrigger, so that the wheels are levitated from the ground via the fixed shaft and the beam. At this time, the beam is connected to the fixed shaft so that it can move up and down with its front end as a fulcrum, and the rear end of the beam is connected to the vehicle body frame so as to move up and down by the connecting part. Rises as the body frame rises, and then the rear end of the beam is lifted by the connecting portion and rises, and the wheel rises from the ground.
[0020]
Thereafter, when the beam is driven in the axial direction of the wheel by the driving unit, the front end portion of the beam connected to the fixed shaft moves in the axial direction of the wheel. On the other hand, since the rear end portion of the beam is connected to the vehicle body frame by the connecting portion so as to be movable in the axial direction of the wheel, the rear end portion of the beam also moves in the axial direction of the wheel simultaneously with the movement of the front end portion of the beam. That is, the entire beam moves and the wheels attached to this beam move. Thus, since the wheel can be lifted from the ground and moved in the axial direction, the distance (tread) between the wheels can be easily changed.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0022]
[First embodiment]
First, a tread changing apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view showing a tread changing apparatus according to the present embodiment, and FIG. 2 is a side view thereof. In addition, in FIG. 1, the right half of the width direction of the vehicle conveyance vehicle main part provided with this tread change apparatus is shown. Since the remaining left half is symmetrical with the right half, illustration and description thereof are omitted. 3 is a plan view showing a state where the tread of the tread changing apparatus shown in FIG. 1 is not unfolded together with the floor, and FIG. 4 is a side view thereof. FIG. 5 is a side view showing a state where the vehicle body is lifted by the outrigger 21 of the tread changing apparatus shown in FIG. FIG. 6 is a plan view showing a state where the tread of the tread changing apparatus shown in FIG. 1 is spread, and FIG. 7 is a side view thereof.
[0023]
The tread changing device shown in FIGS. 1 and 2 includes a pair of left and right swing beams (beams) 1 that can move up and down with a front end as a fulcrum, a pair of front and rear cross members 3 and 4, and a beam moving mechanism 5. I have. In FIG. 1, one swing beam 1 is shown and the other swing beam is omitted. However, the other swing beam is symmetrically disposed in parallel with the swing beam 1.
[0024]
The swing beam 1 is a member that is long in a direction orthogonal to the axial direction of the wheel 6, and a recess 1 a for accommodating the wheel 6 is formed on the outer surface thereof as shown in FIG. 1. As shown in FIG. 2, a protrusion 1b that protrudes upward is formed at the center of the upper end surface. A wheel 6 is rotatably attached to the upper end portion of the protruding portion 1b.
[0025]
The pair of front and rear cross members 3 and 4 constitute part of a vehicle body frame of a vehicle transport vehicle (see FIG. 10) provided with the tread changing device according to the present invention, and are arranged so that the wheels 6 are sandwiched between the front and rear. Has been. The cross members 3, 4 are supported by both front end portions and both rear end portions of the pair of swing beams 1, 1 via a beam moving mechanism 5. A front vertical frame 7 is erected at the end of the front cross member 3, and a rear vertical frame 8 is erected at the end of the rear cross member 4. These front and rear vertical frames 7 and 8 also constitute a part of the vehicle body frame.
[0026]
Furthermore, as shown in FIGS. 3 and 4, a floor 9 is attached to the cross members 3 and 4. When the commercial vehicle is mounted on the vehicle transport vehicle, the floor 9 is configured so that the wheels of the commercial vehicle are movably mounted. The rear edge is fixed to the rear cross member 4 and the front edge is downward. It is slightly refracted toward the front and fixed to the front cross member 3. The floor 9 has a pair of left and right, and is attached to both end portions of the cross members 3 and 4.
[0027]
The beam moving mechanism 5 supports the front and rear cross members 3 and 4 on the swing beam 1 and moves the swing beam 1 in the axial direction of the wheel 6 and is configured as follows.
[0028]
That is, first, as shown in FIGS. 1 and 3, a fixing bracket 10 is fixed to the right end portion of the front cross member 3. The fixed bracket 10 is cylindrical and is provided with its axis parallel to the cross member 3. A guide shaft (moving shaft) 11 is inserted into the fixed bracket 10 so as to be movable in the axial direction, and the tip half of the guide shaft 11 protrudes from the fixed bracket 10.
[0029]
On the other hand, an insertion hole is formed in the front end portion of the swing beam 1, and a protruding portion of the guide shaft 11 is slidably inserted into the insertion hole. Therefore, as shown in FIGS. 2 and 4, the swing beam 1 can move up and down with its front end, that is, the guide shaft 11 as a fulcrum.
[0030]
The front cross member 3 has a rectangular tube shape, and a slide bracket 12 is inserted into the cross member 3 so as to be movable in the axial direction of the wheel 6 as shown in FIGS. The distal end portion of the slide bracket 12 is bent in an L shape, and the distal end portion of the guide shaft 11 is fixed to the bent portion 12a. Further, a pin 3a is provided in the cross member 3, and a base end portion of the slide bracket 12 is engaged with the pin 3a, whereby the slide bracket 12 is positioned in the cross member 3. Yes.
[0031]
A guide rod 15 is disposed below the rear cross member 4 in parallel with the cross member 4. The guide rod 15 extends from the end of the cross member 4 by a predetermined length, and is attached to the cross member 4 via the arm 16 with both ends thereof supported by the arm 16.
[0032]
On the other hand, one end portion of a stop link 17 (connecting portion) is rotatably connected to the rear end portion of the swing beam 1, and the other end portion of the stop link 17 is rotatable and guided to the guide rod 15. The rod 15 is connected so as to be movable in the axial direction. The stop link 17 connects the rear end portion of the swing beam 1 to the cross member 4 so as to be movable in the axial direction, and when the swing beam 1 descends with the guide shaft 11 as a fulcrum, the rear end of the swing beam 1 The portion can be lowered from the cross member 4 by an allowable amount.
[0033]
An air spring 18 is fixed to the upper surface of the rear end portion of the swing beam 1, and a convex portion 18 a protruding upward is formed on the upper surface of the air spring 18. On the other hand, the rear vertical frame 8 erected on the cross member 4 is provided with a bracket 20 projecting toward the wheel 6, and the projection 18 a of the air spring 18 is detachably fitted into the bracket 20. A hole 20a is formed.
[0034]
In the state shown in FIG. 2, that is, in a state where the treads of the wheels 6, 6 can be traveled without being spread, the convex portion 18 a of the air spring 18 fits into the hole 20 a of the bracket 20 and the top surface of the air spring 18. Is in contact with the lower surface of the bracket 20, thereby elastically supporting the vehicle body frame including the cross member 4 and the rear longitudinal frame 8.
[0035]
An outrigger 21 for raising the cross member 3 is provided on the front vertical frame 7 erected on the front cross member 3. The outrigger 21 is configured by a hydraulic cylinder device that is mounted on the cross member 3 so as to face up and down, and a contact portion 21a that contacts the ground is rotatable at a tip portion (lower end portion) of the piston rod. It is connected.
[0036]
When the cross member 3 on the front side is raised by the outrigger 21 having such a configuration, the rear end portion of the swing beam 1 is relatively lowered, and the convex portion 18a of the air spring 18 is disengaged from the hole 20a of the bracket 20 and beyond. Lowering of the rear end of the swing beam 1 is restricted by the stop link 17 (see FIG. 5). Further, the air inside the air spring 18 is exhausted from the electromagnetic valve simultaneously with the extension of the outrigger 21.
[0037]
As shown in FIGS. 1 and 3, an expansion / contraction cylinder device (drive unit) 22 is provided between the pair of swing beams 1 and 1. The telescopic cylinder device 22 includes movable shafts 22a and 22a at both left and right ends. 1 and 3, one movable shaft 22a is shown, and the other movable shaft is omitted. One movable shaft 22a of the telescopic cylinder device 22 is connected to one swing beam 1, and the other movable shaft (not shown) is connected to the other swing beam (not shown).
[0038]
Furthermore, the front vertical frame 7 is provided with a stopper device 23 as shown in FIGS. The stopper device 23 prevents the slide bracket 12 from jumping out of the cross member 3. The stopper device 23 includes a stopper 23a provided on the front vertical frame 7 so as to be movable up and down, and a hydraulic cylinder device 23b attached to the front vertical frame 7 in the vertical direction. The tip (lower end) of the piston rod is connected to the stopper 23a.
[0039]
In the stopper device 23, when the slide bracket 12 is retracted, the piston rod of the hydraulic cylinder device 23b is extended so that the lower end portion of the stopper 23a is located above the hole 12b formed on the distal end side of the slide bracket 12. The slide bracket 12 is prevented from popping out (see FIG. 3). On the other hand, in the stopper device 23, the stopper 23a is pulled up by shortening the piston rod of the hydraulic cylinder device 23b, and the slide bracket 12 can be moved (see FIG. 7).
[0040]
A vehicle body receiver 25 is fixed to the lower surface of the rear cross member 4 as shown in FIGS. The vehicle body receiver 25 supports the vehicle body including the rear cross member 4 by grounding the wheel 6 when the wheel 6 is lifted and the tread is spread and then the wheel is grounded again to the ground (see FIG. 7). It is.
[0041]
Next, the operation of the tread changing apparatus configured as described above will be described. Here, the operation of shifting from the state before the tread of FIGS. 3 and 4 to the state of expanding the tread of FIGS. 6 and 7 will be described. FIG. 8 is a plan view showing a state where the tread of the lifted vehicle body is not unfolded, and FIG. 9 is a plan view showing a state where the tread of the lifted vehicle body is unfolded. FIG. 10 is a side view of the vehicle transport vehicle provided with the tread changing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
[0042]
First, in the state shown in FIG. 4, the outrigger 21 is extended. Then, when the abutment portion 21a abuts on the ground and the outrigger 21 is further extended, the front cross member 3 is raised as shown in FIG. Further, since the rear cross member 4 is connected to the front cross member 3 by the floor 9 (see FIG. 4) and further to the front and rear vertical frames 7 and 8 by side frames, the front cross member 3 is lifted. Along with this, the rear cross member 4 also rises. Note that the air inside the air spring 18 is exhausted from the solenoid valve simultaneously with the extension of the outrigger 21.
[0043]
As the front cross member 3 rises, the front end of the swing beam 1 rises. At this time, the rear end portion of the swing beam 1 is relatively lowered, the stop link 17 connecting the rear end portion and the rear cross member 4 is extended, and the convex portion 18a of the air spring 18 is connected to the bracket 20. It will come out of the hole 20a. Then, the protrusion 18 a of the air spring 18 is completely removed from the hole 20 a of the bracket 20 with the stop link 17 fully extended. When the air spring 18 is detached from the bracket 20, air is not supplied to the air spring 18 from the air tank, and the air spring 18 is not deformed by pressurization.
[0044]
When the outrigger 21 is further extended, the stop link 17 is fully extended, so that the rear end portion of the swing beam 1 is pulled up by the stop link 17 and rises together with the rear cross member 4. On the other hand, the front end of the swing beam 1 rises as the front cross member 3 rises. As a result, the swing beam 1 as a whole rises and the wheels 6 rise from the ground.
[0045]
Next, the stopper 23a is shortened by shortening the piston rod of the stopper device 23 so that the slide bracket 12 can be moved. Thereafter, the movable shaft 22a of the telescopic cylinder device 22 is extended, as shown in FIGS. As described above, the swing beam 1 is pushed outward in the width direction of the vehicle transporter. When the swing beam 1 is pushed out, the slide bracket 12 and the guide shaft 11 are pushed out at the same time, and the front end of the swing beam 1 is guided by the slide bracket 12 and the guide shaft 11 to move.
[0046]
On the other hand, since the rear end portion of the swing beam 1 is movably connected to the guide rod 15 via the stop link 17, it moves together with the stop link 17 while being guided by the guide rod 15.
[0047]
In this way, the entire swing beam 1 moves outward in the width direction, so that the wheel 6 attached to the swing beam 1 moves, thereby spreading the tread.
[0048]
When the outrigger 21 is reduced after the tread has been widened, the front and rear cross members 3 and 4 are lowered together with the floor 9, and as shown in FIG. 7, the vehicle body receiver attached to the wheel 6 and the rear cross member 4 is secured. 25 contacts the ground and supports the body frame. At this time, since the air spring 18 is disengaged from the bracket 20, the upper surface of the air spring 18 can be raised above the bracket 20, and thus the floor 9 is in a state where the air spring 18 is fitted in the bracket 20, that is, The height from the ground is lower than the state where the tread shown in FIG. 4 is not unfolded. Therefore, as shown in FIG. 10, when loading the commercial vehicle S, the inclination angle of the inclined plate 26 installed between the floor surface of the floor 9 and the ground becomes gentle, and the commercial vehicle S can be easily loaded. .
[0049]
According to the present embodiment, the left and right wheels 6, 6 are attached to the pair of swing beams 1, 1, respectively, and the tread is obtained by moving the swing beam 1 in the axial direction of the wheels by the beam moving mechanism 5. It can be changed without using a conventional telescopic axle. In this way, the left and right wheels 6 and 6 are independent suspension systems with a pair of swing beams 1 and 1, and there is no telescopic axle between the wheels, so the front and rear cross members 3 supported by the swing beams 1 and 1. 4 can be lowered, and thus the floor 9 attached to the cross members 3 and 4 can be lowered in a flat state.
[0050]
Further, the front end portion of the swing beam 1 can be moved in the axial direction of the wheel 6 by the guide shaft 11, and the rear end portion of the swing beam 1 can be moved in the axial direction of the wheel 6 by the stop link 17. Therefore, when the distance (tread) between the wheels is changed, when the swing beam 1 is driven in the axial direction of the wheel 6 by the telescopic cylinder device 22, the entire swing beam 1 moves and the swing beam 1 is moved to the swing beam 1. The attached wheel 6 moves. Thus, since the wheel 6 can be moved in the axial direction, the distance (tread) between the wheels can be easily changed.
[0051]
Further, since the guide shaft 11 is supported by the fixed bracket 10 and the slide bracket 12 fixed to the distal end portion of the guide shaft 11 is movably inserted into the front cross member 3, the guide shaft 11 is Both ends thereof are supported, and thus the guide shaft 11 moves smoothly without bending, and as a result, the wheel 6 can be moved smoothly in the axial direction. That is, the tread can be changed smoothly.
[0052]
In addition, since the slide bracket 12 is prevented from jumping out of the cross member 3 by the stopper device 23, the guide shaft 11 and the swing beam 1 can be prevented from jumping out, and thus the wheel 6 can be prevented from jumping out.
[0053]
Further, the swing beam 1 is connected to the guide shaft 11 so as to be movable up and down with its front end as a fulcrum. An air spring 18 is fixed to the rear end of the swing beam 1, and the upper portion of the air spring 18 is attached to the bracket 20. Since it is fitted, the vibration received from the ground (road surface) can be buffered by the air spring 18 when the wheel 6 travels.
[0054]
Further, since the air spring 18 is detached from the bracket 20 when the front cross member 3 is raised by the outrigger 21, the air spring 18 swings when the distance between the wheels 6 is changed by moving the swing beam 1. The movement of the beam 1 is not restricted.
[0055]
[Second Embodiment]
Next, a tread changing apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 11 is a plan view showing a state where the tread of the tread changing apparatus according to the present embodiment is not spread, and FIG. 12 is a plan view showing a state where the tread of the tread changing apparatus according to the present embodiment is spread. It is.
[0056]
The beam moving mechanism 5A of the tread changing apparatus according to the present embodiment is obtained by changing a part of the configuration of the beam moving mechanism 5 of the tread changing apparatus according to the first embodiment. In the following description, the same reference numerals as those in the first embodiment are used.
[0057]
As shown in FIGS. 11 and 12, the beam moving mechanism 5A in the present embodiment includes a fixed bracket 10 fixed to the right end of the front cross member 3, and a guide slidably attached to the fixed bracket 10. And a shaft (moving axis) 11A. The fixing bracket 10 has a cylindrical shape, and is provided with its axis parallel to the cross member 3.
[0058]
The guide shaft 11 </ b> A is cantilevered while being inserted into the fixed bracket 10 so as to be movable in the axial direction, and the tip half of the guide shaft 11 </ b> A protrudes from the fixed bracket 10. Further, an insertion hole is formed in the front end portion of the swing beam 1, and a protruding portion of the guide shaft 11A is slidably inserted into the insertion hole. Therefore, as shown in FIGS. 11 and 12, the swing beam 1 can move up and down with its front end, that is, the guide shaft 11A as a fulcrum.
[0059]
Further, in the beam moving mechanism 5A, the front and rear vertical frames 7 and 8, the guide rod 15 disposed below the rear cross member (body frame) 4, the arm 16, the stop link 17 (connecting portion), an air spring. 18, bracket 20, outrigger 21, telescopic cylinder device (drive unit) 22, and vehicle body receiver 25 are the same as the configuration of the beam moving mechanism 5 in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted. Further, the slide bracket employed in the beam moving mechanism 5 in the first embodiment is not employed in the beam moving mechanism 5A.
[0060]
Next, in the tread changing apparatus according to the present embodiment, an operation for shifting from the state before the tread in FIG. 11 to the state in which the tread in FIG. 12 is expanded will be described.
[0061]
First, in the state shown in FIG. 11, the outrigger 21 is extended. Then, the abutting portion abuts on the ground, and further, when the outrigger 21 is extended, the front cross member 3 rises. Further, since the rear cross member 4 is connected to the front cross member 3 by the floor, and further to the front and rear vertical frames 7 and 8 by the side frames, the rear cross member 4 is raised as the front cross member 3 rises. Member 4 also rises.
[0062]
As the front cross member 3 rises, the front end of the swing beam 1 rises. At this time, the rear end portion of the swing beam 1 is relatively lowered, the stop link 17 connecting the rear end portion and the rear cross member 4 is extended, and the convex portion 18a of the air spring 18 is connected to the bracket 20. It will come out of the hole 20a. Then, the protrusion 18 a of the air spring 18 is completely removed from the hole 20 a of the bracket 20 with the stop link 17 fully extended.
[0063]
When the outrigger 21 is further extended, the stop link 17 is fully extended, so that the rear end portion of the swing beam 1 is pulled up by the stop link 17 and rises together with the rear cross member 4. On the other hand, the front end of the swing beam 1 rises as the front cross member 3 rises. As a result, the swing beam 1 as a whole rises and the wheels 6 rise from the ground.
[0064]
Next, when the movable shaft 22a of the telescopic cylinder device 22 is extended, the swing beam 1 is pushed outward in the width direction of the vehicle transporter. When the swing beam 1 is pushed out, the guide shaft 11A is pushed out at the same time, and the front end portion of the swing beam 1 is guided by the guide shaft 11A and moves. On the other hand, since the rear end portion of the swing beam 1 is movably connected to the guide rod 15 via the stop link 17, it moves together with the stop link 17 while being guided by the guide rod 15.
[0065]
In this way, the entire swing beam 1 moves outward in the width direction, so that the wheel 6 attached to the swing beam 1 moves, thereby spreading the tread (see FIG. 12).
[0066]
According to the present embodiment, the left and right wheels 6, 6 are attached to the pair of swing beams 1, 1, respectively, and the tread is moved by moving the swing beam 1 in the axial direction of the wheels by the beam moving mechanism 5A. It can be changed without using a conventional telescopic axle. In this way, the left and right wheels 6 and 6 are independent suspension systems with a pair of swing beams 1 and 1, and there is no telescopic axle between the wheels, so the front and rear cross members 3 supported by the swing beams 1 and 1. 4 can be lowered, and therefore the floor attached to the cross members 3 and 4 can be lowered in a flat state.
[0067]
Further, the front end portion of the swing beam 1 can be moved in the axial direction of the wheel 6 by the guide shaft 11 </ b> A, and the rear end portion of the swing beam 1 can be moved in the axial direction of the wheel 6 by the stop link 17. Therefore, when the distance (tread) between the wheels is changed, if the swing beam 1 is driven in the axial direction of the wheel 6 by the telescopic cylinder device 22, the entire swing beam 1 moves and is attached to the swing beam 1. The wheel 6 being moved moves. Thus, since the wheel 6 can be moved in the axial direction, the distance (tread) between the wheels can be easily changed.
[0068]
[Third embodiment]
Next, a tread changing apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 13 is a plan view showing a state where the tread of the tread changing apparatus according to the present embodiment is not unfolded, and FIG. 14 is a plan view showing a state where the tread of the tread changing apparatus according to the present embodiment is unfolded. FIG. 15 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
[0069]
The beam moving mechanism 5B of the tread changing apparatus according to the present embodiment is obtained by changing a part of the configuration of the beam moving mechanism 5 of the tread changing apparatus according to the first embodiment. In the following description, the same reference numerals as those in the first embodiment are used.
[0070]
As shown in FIGS. 13 and 14, the beam moving mechanism 5B in the present embodiment includes a guide bracket 10B fixed to the right end of the front cross member 3, and a slide slidably attached to the guide bracket 10B. A bracket 12B and a shaft 11B fixed to the slide bracket 12B are provided.
[0071]
As shown in FIG. 15, the guide bracket 10B includes a recess 10Ba into which the slide bracket 12B is fitted. On the other hand, the slide bracket 12B is provided with a convex portion 12Ba fitted into the concave portion 10Ba of the guide bracket 10B. By fitting the convex portion 12Ba of the slide bracket 12B into the concave portion 10Ba of the guide bracket 10B, the slide bracket 12B is slidably attached to the guide bracket 10B. The shaft (moving shaft) 11B is fixed in a state where both ends are supported by the slide bracket 12B.
[0072]
In addition, an insertion hole is formed in the front end portion of the swing beam 1, and the shaft 11B is slidably inserted into the insertion hole. Therefore, the swing beam 1 can move up and down with its front end, that is, the shaft 11B as a fulcrum.
[0073]
Further, in the beam moving mechanism 5B, the front and rear vertical frames 7 and 8, the guide rod 15 disposed below the rear cross member (body frame) 4, the arm 16, the stop link 17 (connecting portion), an air spring. 18, bracket 20, outrigger 21, telescopic cylinder device (drive unit) 22, and vehicle body receiver 25 are the same as the configuration of the beam moving mechanism 5 in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.
[0074]
Next, in the tread changing apparatus according to the present embodiment, an operation for shifting from the state before spreading the tread in FIG. 13 to the state in which the tread in FIG. 14 is spread will be described.
[0075]
First, in the state shown in FIG. 13, the outrigger 21 is extended. Then, the abutting portion abuts on the ground, and further, when the outrigger 21 is extended, the front cross member 3 rises. Further, since the rear cross member 4 is connected to the front cross member 3 by the floor, and further to the front and rear vertical frames 7 and 8 by the side frames, the rear cross member 4 is raised as the front cross member 3 rises. Member 4 also rises.
[0076]
As the front cross member 3 rises, the front end of the swing beam 1 rises. At this time, the rear end portion of the swing beam 1 is relatively lowered, the stop link 17 connecting the rear end portion and the rear cross member 4 is extended, and the convex portion 18a of the air spring 18 is connected to the bracket 20. It will come out of the hole 20a. Then, the protrusion 18 a of the air spring 18 is completely removed from the hole 20 a of the bracket 20 with the stop link 17 fully extended.
[0077]
When the outrigger 21 is further extended, the stop link 17 is fully extended, so that the rear end portion of the swing beam 1 is pulled up by the stop link 17 and rises together with the rear cross member 4. On the other hand, the front end of the swing beam 1 rises as the front cross member 3 rises. As a result, the swing beam 1 as a whole rises and the wheels 6 rise from the ground.
[0078]
Next, when the movable shaft 22a of the telescopic cylinder device 22 is extended, the swing beam 1 is pushed outward in the width direction of the vehicle transporter. When the swing beam 1 is pushed out, the slide bracket 12B and the shaft 11B are pushed out simultaneously, and the front end of the swing beam 1 is guided by the shaft 11B and moves. On the other hand, since the rear end portion of the swing beam 1 is movably connected to the guide rod 15 via the stop link 17, it moves together with the stop link 17 while being guided by the guide rod 15.
[0079]
In this way, the entire swing beam 1 moves outward in the width direction, so that the wheel 6 attached to the swing beam 1 moves, thereby expanding the tread (see FIG. 14).
[0080]
According to the present embodiment, the left and right wheels 6, 6 are respectively attached to the pair of swing beams 1, 1, and the tread is moved by moving the swing beam 1 in the axial direction of the wheels by the beam moving mechanism 5B. It can be changed without using a conventional telescopic axle. In this way, the left and right wheels 6 and 6 are independent suspension systems with a pair of swing beams 1 and 1, and there is no telescopic axle between the wheels, so the front and rear cross members 3 supported by the swing beams 1 and 1. 4 can be lowered, and therefore the floor attached to the cross members 3 and 4 can be lowered in a flat state.
[0081]
The front end of the swing beam 1 is movable in the axial direction of the wheel 6 by the slide bracket 12B and the shaft 11B, and the rear end of the swing beam 1 is moved in the axial direction of the wheel 6 by the stop link 17. Since the distance between the wheels (tread) is changed, when the swing beam 1 is driven in the axial direction of the wheel 6 by the telescopic cylinder device 22, the entire swing beam 1 moves and this swing is changed. The wheel 6 attached to the beam 1 moves. Thus, since the wheel 6 can be moved in the axial direction, the distance (tread) between the wheels can be easily changed.
[0082]
[Fourth embodiment]
Next, a tread changing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 16 is a plan view showing a state where the tread of the tread changing apparatus according to the present embodiment is not unfolded, and FIG. 17 is a plan view showing a state where the tread of the tread changing apparatus according to the present embodiment is unfolded. It is.
[0083]
The beam moving mechanism 5C of the tread changing apparatus according to the present embodiment is obtained by changing a part of the configuration of the beam moving mechanism 5 of the tread changing apparatus according to the first embodiment. In the following description, the same reference numerals as those in the first embodiment are used.
[0084]
As shown in FIGS. 16 and 17, the beam moving mechanism 5C in the present embodiment is attached to the two widened links 10C and 10C attached to the right end portion of the front cross member 3, and the widened links 10C and 10C. Link bracket 12C, and a shaft (moving axis) 11C fixed to the link bracket 12C.
[0085]
The widened links 10 </ b> C and 10 </ b> C serve to move the link bracket 12 </ b> C in the axial direction of the wheel 6 with respect to the front cross member 3. The shaft 11C is fixed in a state where both ends are supported by the link bracket 12C. Further, an insertion hole is formed in the front end portion of the swing beam 1, and the shaft 11C is slidably inserted into the insertion hole. Therefore, the swing beam 1 can move up and down with its front end, that is, the shaft 11C as a fulcrum.
[0086]
Further, in the beam moving mechanism 5C, the front and rear vertical frames 7 and 8, the guide rod 15 disposed below the rear cross member (body frame) 4, the arm 16, the stop link 17 (connecting portion), the air spring 18, bracket 20, outrigger 21, telescopic cylinder device (drive unit) 22, and vehicle body receiver 25 are the same as the configuration of the beam moving mechanism 5 in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted. Further, the beam moving mechanism 5C does not employ the fixed bracket employed in the beam moving mechanism 5 in the first embodiment.
[0087]
Next, in the tread changing apparatus according to the present embodiment, an operation for shifting from the state before the tread of FIG. 16 to the state of expanding the tread of FIG. 17 will be described.
[0088]
First, in the state shown in FIG. 16, the outrigger 21 is extended. Then, the abutting portion abuts on the ground, and further, when the outrigger 21 is extended, the front cross member 3 rises. Further, since the rear cross member 4 is connected to the front cross member 3 by the floor, and further to the front and rear vertical frames 7 and 8 by the side frames, the rear cross member 4 is raised as the front cross member 3 rises. Member 4 also rises.
[0089]
As the front cross member 3 rises, the front end of the swing beam 1 rises. At this time, the rear end portion of the swing beam 1 is relatively lowered, the stop link 17 connecting the rear end portion and the rear cross member 4 is extended, and the convex portion 18a of the air spring 18 is connected to the bracket 20. It will come out of the hole 20a. Then, the protrusion 18 a of the air spring 18 is completely removed from the hole 20 a of the bracket 20 with the stop link 17 fully extended.
[0090]
When the outrigger 21 is further extended, the stop link 17 is fully extended, so that the rear end portion of the swing beam 1 is pulled up by the stop link 17 and rises together with the rear cross member 4. On the other hand, the front end of the swing beam 1 rises as the front cross member 3 rises. As a result, the swing beam 1 as a whole rises and the wheels 6 rise from the ground.
[0091]
Next, when the movable shaft 22a of the telescopic cylinder device 22 is extended, the swing beam 1 is pushed outward in the width direction of the vehicle transporter. When the swing beam 1 is pushed out, the link bracket 12C and the shaft 11C are pushed out simultaneously, and the front end of the swing beam 1 is guided by the shaft 11C and moves. On the other hand, since the rear end portion of the swing beam 1 is movably connected to the guide rod 15 via the stop link 17, it moves together with the stop link 17 while being guided by the guide rod 15.
[0092]
Thus, since the entire swing beam 1 moves outward in the width direction, the wheel 6 attached to the swing beam 1 moves, thereby expanding the tread (see FIG. 17).
[0093]
According to the present embodiment, the left and right wheels 6, 6 are respectively attached to the pair of swing beams 1, 1, and the tread is moved by moving the swing beam 1 in the axial direction of the wheels by the beam moving mechanism 5C. It can be changed without using a conventional telescopic axle. In this way, the left and right wheels 6 and 6 are independent suspension systems with a pair of swing beams 1 and 1, and there is no telescopic axle between the wheels, so the front and rear cross members 3 supported by the swing beams 1 and 1. 4 can be lowered, and therefore the floor attached to the cross members 3 and 4 can be lowered in a flat state.
[0094]
Further, the front end portion of the swing beam 1 can be moved in the axial direction of the wheel 6 by the widening links 10C and 10C, the link bracket 12C and the shaft 11C, and the rear end portion of the swing beam 1 by the stop link 17 Since the wheel 6 is movable in the axial direction, when the distance (tread) between the wheels is changed, if the swing beam 1 is driven in the axial direction of the wheel 6 by the telescopic cylinder device 22, the entire swing beam 1 is obtained. The wheel 6 attached to the swing beam 1 moves. Thus, since the wheel 6 can be moved in the axial direction, the distance (tread) between the wheels can be easily changed.
[0095]
[Fifth embodiment]
Next, a tread changing apparatus according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 18 is a plan view showing a state where the tread of the tread changing apparatus according to the present embodiment is not unfolded, and FIG. 19 is a plan view showing a state where the tread of the tread changing apparatus according to the present embodiment is unfolded. It is.
[0096]
The beam moving mechanism 5D of the tread changing apparatus according to the present embodiment is obtained by changing a part of the configuration of the beam moving mechanism 5 of the tread changing apparatus according to the first embodiment. In the following description, the same reference numerals as those in the first embodiment are used.
[0097]
As shown in FIGS. 18 and 19, the beam moving mechanism 5D in the present embodiment includes a fixed bracket 10D fixed to the right end portion of the front cross member 3, and a fixed shaft (fixed shaft) fixed to the fixed bracket 10D. ) 11D.
[0098]
The fixed shaft 11D is fixed in a state where both ends are supported by the fixed bracket 10D. Further, an insertion hole is formed in the front end portion of the swing beam 1, and a fixed shaft 11D is slidably inserted into the insertion hole. Therefore, the swing beam 1 can move up and down with its front end, that is, the fixed shaft 11D as a fulcrum. Further, the swing beam 1 can move in the axial direction of the wheel 6 along the fixed shaft 11D.
[0099]
Further, in the beam moving mechanism 5D, the front and rear vertical frames 7 and 8, the guide rod 15 disposed below the rear cross member (body frame) 4, the arm 16, the stop link 17 (connecting portion), the air spring 18, bracket 20, outrigger 21, telescopic cylinder device (drive unit) 22, and vehicle body receiver 25 are the same as the configuration of the beam moving mechanism 5 in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted. Further, the slide bracket employed in the beam moving mechanism 5 in the first embodiment is not employed in the beam moving mechanism 5D.
[0100]
Next, in the tread changing apparatus according to the present embodiment, an operation of shifting from the state before the tread of FIG. 18 to the state of expanding the tread of FIG. 19 will be described.
[0101]
First, in the state shown in FIG. 18, the outrigger 21 is extended. Then, the abutting portion abuts on the ground, and further, when the outrigger 21 is extended, the front cross member 3 rises. Further, since the rear cross member 4 is connected to the front cross member 3 by the floor, and further to the front and rear vertical frames 7 and 8 by the side frames, the rear cross member 4 is raised as the front cross member 3 rises. Member 4 also rises.
[0102]
As the front cross member 3 rises, the front end of the swing beam 1 rises. At this time, the rear end portion of the swing beam 1 is relatively lowered, the stop link 17 connecting the rear end portion and the rear cross member 4 is extended, and the convex portion 18a of the air spring 18 is connected to the bracket 20. It will come out of the hole 20a. Then, the protrusion 18 a of the air spring 18 is completely removed from the hole 20 a of the bracket 20 with the stop link 17 fully extended.
[0103]
When the outrigger 21 is further extended, the stop link 17 is fully extended, so that the rear end portion of the swing beam 1 is pulled up by the stop link 17 and rises together with the rear cross member 4. On the other hand, the front end of the swing beam 1 rises as the front cross member 3 rises. As a result, the swing beam 1 as a whole rises and the wheels 6 rise from the ground.
[0104]
Next, when the movable shaft 22a of the telescopic cylinder device 22 is extended, the swing beam 1 is pushed outward in the width direction of the vehicle transport vehicle, and the front end portion thereof is moved while being guided by the fixed shaft 11D. On the other hand, since the rear end portion of the swing beam 1 is movably connected to the guide rod 15 via the stop link 17, it moves together with the stop link 17 while being guided by the guide rod 15.
[0105]
In this way, the entire swing beam 1 moves outward in the width direction, so that the wheel 6 attached to the swing beam 1 moves, thereby expanding the tread (see FIG. 19).
[0106]
According to the present embodiment, the left and right wheels 6, 6 are respectively attached to the pair of swing beams 1, 1, and the tread is moved by moving the swing beam 1 in the axial direction of the wheels by the beam moving mechanism 5D. It can be changed without using a conventional telescopic axle. In this way, the left and right wheels 6 and 6 are independent suspension systems with a pair of swing beams 1 and 1, and there is no telescopic axle between the wheels, so the front and rear cross members 3 supported by the swing beams 1 and 1. 4 can be lowered, and therefore the floor attached to the cross members 3 and 4 can be lowered in a flat state.
[0107]
Further, the front end portion of the swing beam 1 can be moved in the axial direction of the wheel 6 by the fixed shaft 11D, and the rear end portion of the swing beam 1 can be moved in the axial direction of the wheel 6 by the stop link 17. Therefore, when the distance (tread) between the wheels is changed, if the swing beam 1 is driven in the axial direction of the wheel 6 by the telescopic cylinder device 22, the entire swing beam 1 moves and is attached to the swing beam 1. The wheel 6 being moved moves. Thus, since the wheel 6 can be moved in the axial direction, the distance (tread) between the wheels can be easily changed.
[0108]
In each of the embodiments described above, the example in which the tread changing device according to the present invention is applied to a vehicle carrier has been described. However, the tread changing device is not limited to a vehicle carrier, and may be applied to other vehicles. Of course it is good.
[0109]
Further, in each of the embodiments described above, the swing beam 1 is moved in the axial direction of the wheel 6 by the beam moving mechanisms 5, 5A, 5B, 5C, and 5D, but the swing beam 1 can be moved. If there is, a means different from the beam moving mechanism 5 may be used. The point is that the wheels are attached to the pair of swing beams by an independent suspension system, and there is no conventional telescopic axle between the wheels.
[0110]
Further, in each of the embodiments described above, the air spring 18 is fixed to the rear end portion of the swing beam 1. However, the air spring 18 may be fixed to the bracket 20, or another spring such as a coil spring may be used instead of the air spring. May be used.
[0111]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the left and right wheels are independently suspended by a pair of beams, and there is no telescopic axle between the wheels, so that the floor between the body frames supported by the beams can be lowered. Therefore, the floor attached to the vehicle body frame can be lowered in a flat state.
[0112]
According to the second aspect of the present invention, the front end portion of the beam can be moved in the axial direction of the wheel by the moving shaft, and the rear end portion of the beam can be moved in the axial direction of the wheel by the connecting portion. Therefore, when the vehicle frame is lifted from the ground by raising the vehicle body frame by the outrigger, when the beam is driven in the axial direction of the wheel by the drive unit, the entire beam moves, and the wheel attached to this beam Moving. Therefore, the distance (tread) between the wheels can be easily changed.
[0113]
According to the invention of claim 3, the front end of the beam is connected to the fixed shaft so as to be movable in the axial direction of the wheel, and the rear end of the beam is movable in the axial direction of the wheel by the connecting portion. Therefore, after raising the vehicle body frame by the outrigger to lift the wheel from the ground and driving the beam in the axial direction of the wheel by the drive unit, the whole beam moves and the wheel attached to this beam Move. Therefore, the distance (tread) between the wheels can be easily changed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a tread changing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the same.
FIG. 3 is a plan view showing a state where the tread is not spread together with the floor.
FIG. 4 is a side view showing a state where the tread is not spread together with the floor.
FIG. 5 is a side view showing a state where the vehicle body is lifted by the outrigger.
FIG. 6 is a plan view showing a state where the tread is spread out.
FIG. 7 is a side view showing a state where the tread is spread out.
FIG. 8 is a plan view showing a state where the tread of the lifted vehicle body is not spread.
FIG. 9 is a plan view showing a state where the tread of the lifted vehicle body is expanded.
FIG. 10 is a side view of the vehicle transport vehicle provided with the tread changing device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a plan view showing a state in which the tread of the tread changing apparatus according to the second embodiment of the present invention is not spread.
12 is a plan view showing a state in which the tread of the tread changing apparatus shown in FIG. 11 is spread. FIG.
FIG. 13 is a plan view showing a state where the tread of the tread changing apparatus according to the third embodiment of the present invention is not spread.
14 is a plan view showing a state where the tread of the tread changing apparatus shown in FIG. 13 is spread.
15 is a cross-sectional view taken along a line AA in FIG.
FIG. 16 is a plan view showing a state in which the tread of the tread changing apparatus according to the fourth embodiment of the present invention is not spread.
17 is a plan view showing a state in which the tread of the tread changing device shown in FIG. 16 is spread. FIG.
FIG. 18 is a plan view showing a state in which the tread of the tread changing apparatus according to the fifth embodiment of the present invention is not spread.
FIG. 19 is a plan view showing a state where the tread of the tread changing apparatus shown in FIG. 18 is expanded.
[Explanation of symbols]
1 Swing beam (beam)
3 Front cross member (body frame)
4 Rear cross member (body frame)
5 Beam moving mechanism
5A-5D beam movement mechanism
6 wheels
7 Front vertical frame (body frame)
8 Rear vertical frame (body frame)
9 floors
11, 11A Guide shaft (moving axis)
11B, 11C Shaft (moving axis)
11D fixed shaft (fixed shaft)
18 Air spring
21 Outrigger
22 Telescopic cylinder device (drive unit)

Claims (3)

左右の車輪間の距離を変更可能なトレッド変更装置であって、
前記車輪の軸方向に移動可能でかつ左右の車輪がそれぞれ取り付けられる左右一対のビームと、
床が取り付けられて、前記左右一対のビームに支持される車体フレームと、
この車体フレームに設けられ、前記ビームを前記車輪の軸方向に移動させるビーム移動機構とを備え、
前記各ビームは、車輪の軸方向にそれぞれ移動可能に、かつ上下方向にそれぞれ移動可能に設けられたことを特徴とするトレッド変更装置。A tread changing device capable of changing the distance between the left and right wheels,
A pair of left and right beams movable in the axial direction of the wheels and to which the left and right wheels are respectively attached;
A vehicle body frame to which a floor is attached and supported by the pair of left and right beams;
A beam moving mechanism provided on the vehicle body frame for moving the beam in the axial direction of the wheel;
Each of the beams is provided so as to be movable in the axial direction of the wheel and movable in the vertical direction . 左右の車輪間の距離を変更可能なトレッド変更装置であって、
前記車輪の軸方向に移動可能でかつ左右の車輪がそれぞれ取り付けられる左右一対のビームと、
床が取り付けられて、前記左右一対のビームに支持される車体フレームと、
この車体フレームに設けられ、前記ビームを前記車輪の軸方向に移動させるビーム移動機構とを備え、
前記ビーム移動機構は、
前記車輪の軸方向に移動可能でかつ前記ビームがその前端部を支点として上下動可能に連結された移動軸と、
前記ビームの後端部を前記車体フレームに前記車輪の軸方向に移動可能にかつ上下動可能に連結する連結部と、
前記一対のビームを車輪の軸方向に駆動する駆動部と、
前記車体フレームを上昇させるアウトリガと、
を備えていることを特徴とするトレッド変更装置。 A tread changing device capable of changing the distance between the left and right wheels,
A pair of left and right beams movable in the axial direction of the wheels and to which the left and right wheels are respectively attached;
A vehicle body frame to which a floor is attached and supported by the pair of left and right beams;
A beam moving mechanism provided on the vehicle body frame for moving the beam in the axial direction of the wheel;
The beam moving mechanism is
A moving shaft that is movable in the axial direction of the wheel and connected so that the beam can move up and down with a front end thereof as a fulcrum;
A connecting portion for connecting the rear end portion of the beam to the vehicle body frame so as to be movable in the axial direction of the wheel and movable up and down;
A drive unit for driving the pair of beams in the axial direction of the wheel;
An outrigger that raises the body frame;
A tread changing device characterized by comprising: 左右の車輪間の距離を変更可能なトレッド変更装置であって、
前記車輪の軸方向に移動可能でかつ左右の車輪がそれぞれ取り付けられる左右一対のビームと、
床が取り付けられて、前記左右一対のビームに支持される車体フレームと、
この車体フレームに設けられ、前記ビームを前記車輪の軸方向に移動させるビーム移動機構とを備え、
前記ビーム移動機構は、
前記ビームがその前端部を支点として上下動可能にかつ前記車輪の軸方向に移動可能に連結された固定軸と、
前記ビームの後端部を前記車体フレームに前記車輪の軸方向に移動可能にかつ上下動可能に連結する連結部と、
前記一対のビームを車輪の軸方向に駆動する駆動部と、
前記車体フレームを上昇させるアウトリガと、を備えていることを特徴とするトレッド変更装置。 A tread changing device capable of changing the distance between the left and right wheels,
A pair of left and right beams movable in the axial direction of the wheels and to which the left and right wheels are respectively attached;
A vehicle body frame to which a floor is attached and supported by the pair of left and right beams;
A beam moving mechanism provided on the vehicle body frame for moving the beam in the axial direction of the wheel;
The beam moving mechanism is
A fixed shaft connected so that the beam can move up and down around its front end and move in the axial direction of the wheel;
A connecting portion for connecting the rear end portion of the beam to the vehicle body frame so as to be movable in the axial direction of the wheel and movable up and down;
A drive unit for driving the pair of beams in the axial direction of the wheel;
A tread changing device comprising: an outrigger that raises the vehicle body frame.
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