JP4140561B2 - Reinforcing bar binding machine and wire reel - Google Patents
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Description
この発明は、鉄筋結束機並びにワイヤリールに関するものであり、特に、ワイヤリールや、ワイヤリールに巻かれたワイヤの種類を非接触型センサによって識別する鉄筋結束機並びにワイヤリールに関するものである。 The present invention relates to a reinforcing bar binding machine and a wire reel, and more particularly to a reinforcing bar binding machine and a wire reel that identify a wire reel and the type of wire wound around the wire reel with a non-contact sensor.
結束線(ワイヤ)をループ状に曲げつつ送り出して鉄筋に掛けまわす結束線送り機構と、鉄筋に巻かれた結束線を捩って結束する結束線捩り機構とを備え、トリガ操作により結束線送り動作と結束線捩り動作とによる1サイクルの結束動作を行うモータ駆動式の鉄筋結束機(例えば、特許文献1、特許文献2など)は広く知られている。
A bundling wire feed mechanism that feeds the binding wire (wire) while bending it in a loop and hangs it around the reinforcing bar, and a binding wire twist mechanism that twists and binds the binding wire wound around the reinforcing bar. 2. Description of the Related Art Motor-driven reinforcing bar binding machines (for example,
また、ワイヤリールにワイヤの種類を示す表示手段を設け、上記の鉄筋結束機にワイヤリールのワイヤ種類表示手段を検出する手段と、ワイヤの種類に応じてワイヤ捩りトルクを制御する手段とを設け、上記検出手段にてワイヤの種類を検知し、上記制御手段によりワイヤ捩りトルクがワイヤの種類に応じて自動的に適切な値に設定されるようにした鉄筋結束機も公知となっている(特許文献3)。 The wire reel is provided with a display means for indicating the wire type, and the above-described reinforcing bar binding machine is provided with a means for detecting the wire reel wire type display means and a means for controlling the wire torsion torque according to the wire type. Also known is a reinforcing bar binding machine in which the type of wire is detected by the detecting means and the twisting torque of the wire is automatically set to an appropriate value according to the type of wire by the control means ( Patent Document 3).
特許文献3には、ワイヤの線種などの情報を読取る手段として、ワイヤリールに付した反射シールやバーコードシールを反射型フォトセンサで読取る構成と、ワイヤリールに埋設した磁石をホール素子或いはリードスイッチなどの磁気センサで読取る構成と、ワイヤリールの側面に凹部あるいは凸部を形成し、レバーの先端をワイヤリールの側面に弾接させて、ワイヤリール回転時に凹部あるいは凸部に追従してオンオフするレバー型スイッチで検出する構成が開示されている。
鉄筋結束機は、主として屋外の建築現場で使用されるので、風雨や砂塵に曝されることがあり、本体に泥や埃が付着して汚れやすいものである。したがって、ワイヤリール識別手段としてフォトセンサなどの光素子を用いた場合は、本体の光素子やワイヤリールの反射シールに雨滴や泥などが付着して、作動不能となったり誤動作したりすることがある。 Since the reinforcing bar binding machine is mainly used at an outdoor construction site, it may be exposed to wind and rain and dust, and dirt and dirt are likely to adhere to the main body. Therefore, when an optical element such as a photosensor is used as the wire reel identification means, raindrops, mud, etc. may adhere to the optical element of the main body or the reflective seal of the wire reel, resulting in inoperability or malfunction. is there.
泥などの汚れに殆ど影響を受けないワイヤリール識別手段としては、RFタグと送受信機による無線検出手段や、磁石と磁電変換素子などによる磁力検出手段が考えられるが、例えば、ワイヤリールにRFタグを貼付し、鉄筋結束機に搭載したRF送受信機によりワイヤリールを識別する構成の場合は別の問題が生じてくる。即ち、鉄筋結束機へワイヤリールを装填したときのRF送受信機とRFタグの相対位置は一定ではなく、また、ワイヤリールの回転に伴ってRFタグは比較的高速に円運動するので、RFタグの送信波を正確に受信できずエラーが起こりやすいという問題が起こる。また、RF送受信機の送信出力や受信感度を高くすれば識別性能が向上するが、本体内の空間的制約や消費電力、電波が周辺に及ぼす影響などから、RF送受信機の高出力化には限界がある。 As a wire reel identification means that is hardly affected by dirt such as mud, a wireless detection means using an RF tag and a transceiver and a magnetic force detection means using a magnet and a magnetoelectric conversion element can be considered. Another problem arises when the wire reel is identified by the RF transceiver mounted on the reinforcing bar binding machine. That is, when the wire reel is loaded into the reinforcing bar binding machine, the relative position of the RF transceiver and the RF tag is not constant, and the RF tag moves circularly at a relatively high speed as the wire reel rotates. The problem is that the transmitted wave cannot be received accurately and an error is likely to occur. In addition, if the transmission output and reception sensitivity of the RF transceiver are increased, the identification performance improves.However, due to the spatial constraints in the main unit, power consumption, and the influence of radio waves on the surroundings, it is necessary to increase the output of the RF transceiver. There is a limit.
そこで、RF認識システムなどの非接触型ワイヤリール識別手段の識別性能を安定化するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は上記課題を解決することを目的とする。 Therefore, a technical problem to be solved in order to stabilize the identification performance of a non-contact type wire reel identification means such as an RF recognition system arises, and the present invention aims to solve the above problem.
この発明は、上記目的を達成するために提案するものであり、請求項1記載の発明は、ワイヤ送り機構とワイヤ捩り機構とワイヤ切断機構とを備え、ワイヤリールに巻装されたワイヤをループ状に送出して鉄筋に巻き回し、該ワイヤループを捩って鉄筋を締付け、ワイヤリールに設けられた識別情報を読取る手段と、読取った識別情報に応じてワイヤの送り量と捩りトルクとを制御する制御手段を備えた鉄筋結束機であって、鉄筋結束機の本体側に設けられたRFタグリーダと、ワイヤリールに装着されたRFタグと、上記RFタグリーダの送信波に応答して上記RFタグが発信する電波からワイヤの送り量や捩りトルク等を制御する制御手段とを備えた鉄筋結束機に於いて、
上記RFタグは、上記ワイヤリールの側面に装着されて、上記RFタグリーダは、鉄筋結束機に装填された上記ワイヤリールのRFタグ貼付面に対向する位置にアンテナが配設されているとともに、
上記ワイヤリールの回転位置を検出する光、磁気または機械的位置検出手段と、上記ワイヤリールの側面のRFタグが上記RFタグリーダのアンテナに略対向する位置にあるときに、RFタグ認識動作を実行する送受信タイミング制御手段とを備えたことを特徴とする鉄筋結束機を提供するものである。
The present invention is proposed to achieve the above object, and the invention according to
The RF tag is attached to a side surface of the wire reel, and the RF tag reader is provided with an antenna at a position facing the RF tag attaching surface of the wire reel loaded in a reinforcing bar binding machine,
RF tag recognition operation is performed when the optical, magnetic, or mechanical position detecting means for detecting the rotational position of the wire reel and the RF tag on the side surface of the wire reel are positioned substantially opposite to the antenna of the RF tag reader. The present invention provides a reinforcing bar binding machine comprising a transmission / reception timing control means .
また、請求項2記載の発明は、上記ワイヤリールの側面のRFタグが上記RFタグリーダのアンテナに略対向する位置において、ワイヤリールの回転速度を減速させるワイヤ送り制御手段またはワイヤリール制動手段を備えた請求項1記載の鉄筋結束機を提供するものである。
The invention according to
また、請求項3記載の発明は、上記ワイヤリールの側面のRFタグを上記RFタグリーダの送受信範囲内に停止させるワイヤ送り制御手段またはワイヤリール制動手段を備えた請求項1記載の鉄筋結束機を提供するものである。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the reinforcing bar binding machine according to the first aspect, further comprising wire feed control means or wire reel braking means for stopping the RF tag on the side surface of the wire reel within a transmission / reception range of the RF tag reader. It is to provide.
また、請求項4記載の発明は、上記ワイヤリールの側面のRFタグが上記RFタグリーダのアンテナに略対向する位置において、ワイヤリールを停止させるワイヤ送り制御手段またはワイヤリール制動手段を備えた請求項1記載の鉄筋結束機を提供するものである。 The invention according to claim 4 further comprises wire feed control means or wire reel braking means for stopping the wire reel at a position where the RF tag on the side surface of the wire reel substantially faces the antenna of the RF tag reader. A reinforcing bar binding machine according to 1 is provided.
また、請求項5記載の発明は、上記ワイヤリールの制動手段は、ワイヤリールに設けた凹部と、鉄筋結束機に設けられて前記凹部へ係合離脱する制動部材とからなる請求項3または4記載の鉄筋結束機を提供するものである。
Further, an invention according to
また、請求項6記載の発明は、上記RFタグリーダによるRFタグ認識工程を、鉄筋結束機の電源投入時におけるワイヤ送りなどを含む初期化動作の一環として実行する請求項1,2,3,4または5記載の鉄筋結束機を提供するものである。
The invention of
また、請求項7記載の発明は、巻装されたワイヤをループ状に送出して鉄筋に巻き回し、該ワイヤループを捩って鉄筋を締付け、ワイヤループを後続のワイヤから切断して鉄筋を結束する鉄筋結束機に装着されるワイヤリールであって、上記鉄筋結束機に設けられているRFタグリーダからの送信波に応答して、信号を発信するRFタグを備えたワイヤリールにおいて、上記鉄筋結束機に設けられた回転位置を検出する光、磁気または機械的位置検出手段の一部を成して、上記RFタグが上記RFタグリーダのアンテナに略対向する位置又は上記RFタグリーダとの送受信範囲内の位置にあるときに、RFタグ認識動作を実行する送受信タイミング制御手段を開始させる反射マーク部が設けられていることを特徴とするワイヤリールを提供するものである。 In the invention according to claim 7, the wound wire is sent out in a loop shape and wound around the reinforcing bar, the wire loop is twisted to tighten the reinforcing bar, and the wire loop is cut from the following wire to cut the reinforcing bar. A wire reel mounted on a reinforcing bar binding machine for binding, the wire reel having an RF tag that transmits a signal in response to a transmission wave from an RF tag reader provided in the reinforcing bar binding machine, wherein the reinforcing bar A part of light, magnetic or mechanical position detecting means for detecting the rotational position provided in the binding machine, the position where the RF tag substantially faces the antenna of the RF tag reader or the transmission / reception range with the RF tag reader when in the position of the inner, to provide a wire reel, wherein a reflection mark portion to start reception timing control means for executing an RF tag recognition operation is provided It is intended.
また、請求項8記載の発明は、巻装されたワイヤをループ状に送出して鉄筋に巻き回し、該ワイヤループを捩って鉄筋を締付け、ワイヤループを後続のワイヤから切断して鉄筋を結束する鉄筋結束機に装着されるワイヤリールであって、上記鉄筋結束機に設けられているRFタグリーダからの送信波に応答して、信号を発信するRFタグを備えたワイヤリールにおいて、上記鉄筋結束機に設けられた回転位置を検出する光、磁気または機械的位置検出手段の一部を成して、上記RFタグが上記RFタグリーダのアンテナに略対向する位置又は上記RFタグリーダとの送受信範囲内の位置にあるときに、回転速度を減速或いは停止させる反射マーク部が設けられていることを特徴とするワイヤリールを提供するものである。
In the invention according to
また、請求項9記載の発明は、巻装されたワイヤをループ状に送出して鉄筋に巻き回し、該ワイヤループを捩って鉄筋を締付け、ワイヤループを後続のワイヤから切断して鉄筋を結束する鉄筋結束機に装着されるワイヤリールであって、上記鉄筋結束機に設けられているRFタグリーダからの送信波に応答して、信号を発信するRFタグを備えたワイヤリールにおいて、上記鉄筋結束機に設けられた制動部材が係合離脱することで、上記RFタグが上記RFタグリーダのアンテナに略対向する位置又は上記RFタグと上記RFタグリーダとの送受信範囲内の位置に停止させる凹部が設けられていることを特徴とするワイヤリールを提供するものである。 In the invention according to claim 9, the wound wire is sent out in a loop shape and wound around the reinforcing bar, the wire loop is twisted to tighten the reinforcing bar, and the wire loop is cut from the following wire to cut the reinforcing bar. A wire reel mounted on a reinforcing bar binding machine for binding, the wire reel having an RF tag that transmits a signal in response to a transmission wave from an RF tag reader provided in the reinforcing bar binding machine, wherein the reinforcing bar When the braking member provided in the binding machine is disengaged, there is a recess that stops the RF tag at a position substantially opposite to the antenna of the RF tag reader or a position within a transmission / reception range between the RF tag and the RF tag reader. A wire reel characterized by being provided is provided.
本発明は、ワイヤリールにRFタグを設け、鉄筋結束機に装備したRFタグリーダによりワイヤリールやワイヤ種の識別情報を読取って、ワイヤ送り量や捩りトルクを制御するように構成したので、フォトセンサにより情報を読取る従来型よりも、雨などの気候条件や泥などの汚れの影響を受けることが少なくなり、確実に識別情報を取得できる。また、RFタグがRFタグリーダの送受信範囲にあるときにワイヤリールの回転を減速或いは停止させることにより、RFタグの認識エラーを防止することができる。
さらには、ワイヤリールのRFタグがRFタグリーダのアンテナに対向した位置で、回転を一時的に停止させてRFタグの認識動作を実行することにより、一層確実に識別情報を取得できるので、ワイヤリールやワイヤ種を判別することができる。
In the present invention, an RF tag is provided on the wire reel, and the wire reel and wire type identification information is read by the RF tag reader equipped in the reinforcing bar binding machine to control the wire feed amount and torsion torque. As compared with the conventional type in which information is read by this, it is less affected by climatic conditions such as rain and dirt such as mud, so that identification information can be obtained reliably. Further, by slowing or stopping the rotation of the wire reel when the RF tag is in reception range of the RF tag reader, it is possible to prevent recognition errors of the RF tag.
Furthermore, since the RF tag of the wire reel is opposed to the antenna of the RF tag reader and the rotation is temporarily stopped and the RF tag recognition operation is executed, the identification information can be obtained more reliably. And wire type can be discriminated.
本発明は、鉄筋結束機に装備したRFタグリーダによりワイヤリールに装着したRFタグの情報を読取って、ワイヤ送り量や捩りトルクを制御するように構成することにより、ワイヤ種情報の読取りエラーを防止するという目的を達成した。また、RFタグがRFタグリーダの送受信範囲にあるとき、或いはRFタグがRFタグリーダのアンテナに対向した位置でワイヤリールの回転を減速或いは停止させることにより、ワイヤ種情報読取りの安定性が一層向上する。 The present invention prevents the reading error of the wire type information by reading the information of the RF tag attached to the wire reel by the RF tag reader installed in the reinforcing bar binding machine and controlling the wire feed amount and the twisting torque. Achieved the goal of Moreover, when the RF tag is within the transmission / reception range of the RF tag reader or when the rotation of the wire reel is decelerated or stopped at the position where the RF tag faces the antenna of the RF tag reader, the stability of reading the wire type information is further improved. .
図1は鉄筋結束機1の右側面を示し、従来機と同様に結束線送り機構と結束線切断機構と結束線捩り機構を備えていて、ハウジング2の右側面後部に形成されたワイヤリール収容部3にワイヤリールが装填される。ワイヤリール収容部3の前方には、相互に噛合う一対の歯車型プーリからなる結束線送り機構(図示せず)が配置されており、ワイヤリールに巻かれたワイヤは、結束線送り機構により前方へ送られ、前部の湾曲したワイヤガイドノーズ4に沿ってループ状に送出されて鉄筋へ巻き回される。ワイヤを所定の長さ送出して鉄筋へ複数回巻いた後に結束線送り機構は停止し、結束線捩り機構の先端に配置したフックカバー5の内側に位置しているフック(図示せず)がワイヤループを把持するとともに、ワイヤガイドノーズ4の基部近傍に配置した結束線切断機構(図示せず)がワイヤループの後端を切断して、ワイヤループを後続のワイヤから切り離す。続いて、フックが回転駆動されてワイヤループの一箇所を捩りあげることにより鉄筋が結縛される。
FIG. 1 shows a right side surface of a reinforcing
ワイヤリール収容部3の中心には円形のリール支持ボス6が設けられていて、リール支持ボス6の上方の裏面にRFタグリーダ(図示せず)と平板状のループアンテナ7が配置されている。リール支持ボス6の表面には、発光部と受光部とを一体とした反射型フォトセンサ8が配置されており、リール支持ボス6を中心としてループアンテナ7と反射型フォトセンサ8はほぼ90度の位置関係となっている。
A circular
図2は鉄筋結束機1の回路構成を示すブロック図であり、RFタグリーダ9(RF送受信機)とフォトセンサ8は制御部10へ接続されていて、制御部10は主電源投入時に実行する初期化動作(ワイヤをワイヤガイドノーズ4へ送り、結束線切断機構により先端部分を切断する)の際に、後述するワイヤリールの回転位置をフォトセンサ8により読取り、ワイヤリールのRFタグの情報をRFタグリーダ9により読取って、ワイヤ種に応じた送り量、捩りトルクなどの設定を自動的に行う。トリガスイッチ11から制御部10へトリガ信号が入力されると、自動設定された送り量や捩りトルクなどに基づいて、ワイヤ送りモータ駆動回路12とワイヤ捩りモータ駆動回路14を制御し、ワイヤ送りモータ13とワイヤ捩りモータ15を順次駆動して1サイクルの鉄筋結束動作を実行する。
FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration of the reinforcing
図3は、ワイヤリール31を示し、円筒形のハブ32の両側面にリールフランジ33, 34を一体成形した樹脂成形品であり、一方のリールフランジ33の外側の面に、長方形のRFタグ取付け座35が形成されており、このRFタグ取付け座35へ貼付したシート状のRFタグ36を鉄筋結束機1のループアンテナ7へ向き合わせて鉄筋結束機1へ装填する。また、ハブ32内に形成したピン支持ポスト37には白色の反射マーク38が装着されていて、RFタグ36と反射マーク38の位置関係は、ループアンテナ7と反射型フォトセンサ8の位置関係と対応しており、ワイヤリール31の回転時に反射マーク38が反射型フォトセンサ8に対向したときに、RFタグ36がループアンテナ7に対向する。ワイヤリール31を鉄筋結束機1へ装填した状態を図4に示す。尚、9はRFタグリーダである。
FIG. 3 shows a
RFタグ36については、誘電体フィルムの両面にアルミ箔のコイルパターンとコンデンサパターンを形成し、コイルパターンとコンデンサパターンを接続してRF共振回路を形成した読出し専用のRFタグ(実開平5-75890号公報など)と、これに加えてEEP-ROMなどのICチップを搭載してデータの読書きができるもの(特開2000-148950号公報など)があり、いずれの形式のものでもよいが、単にワイヤの種類を識別するのであれば、ICチップを搭載しないRFタグで十分であり、コストを抑えられる。また、ICチップを搭載したRFタグの場合は、ワイヤ識別データに加えて、製造者データや製造ロット番号など種々のデータを書き込むことができ、必要に応じて鉄筋結束機のRF送受信機を通じてワイヤの残量や使用開始日などのデータを書込むように構成することも可能である。
As for the
ここでは、読出し専用のRFタグとRFタグリーダとにより構成したシステムについて説明する。鉄筋結束機に搭載したRFタグリーダ9は、送信部、受信部及び送受信制御部を具えている。RFタグリーダ9の送信部は、所定の周波数帯で送信波の周波数を段階的に変えてスキャンし、RFタグ36の共振周波数と同一周波数の電波を送信したときに、RFタグ36の共振回路が送信波に共振して電力が誘起され、RFタグリーダ9の送信波と同一周波数の電波がRFタグから発信される。RFタグリーダ9の受信部は、RFタグ36の共振回路から発信された電波を受信し、送受信制御部が受信波周波数からRFタグ固有の共振周波数を認識し、これによりRFタグ36の周波数チャネルが特定される。
Here, a system constituted by a read-only RF tag and an RF tag reader will be described. The RF tag reader 9 mounted on the reinforcing bar binding machine includes a transmission unit, a reception unit, and a transmission / reception control unit. The transmission unit of the RF tag reader 9 scans by changing the frequency of the transmission wave step by step in a predetermined frequency band, and when a radio wave having the same frequency as the resonance frequency of the
例えば、周波数チャネルa1からa20までの周波数帯aにおいて、3種のワイヤ及びワイヤリールA, B, Cにそれぞれ周波数チャネルa1, a8, a15のRFタグを貼付すれば、RFタグリーダ9が受信したRFタグ36の共振周波数がa1, a8, a15のいずれかによってワイヤの種類を識別することができる。また、送信波に対する応答がない場合は、ワイヤ及びワイヤリールが純正品でないと判断することができる。
For example, in the frequency band a from the frequency channel a1 to a20, if the RF tags of the frequency channels a1, a8, and a15 are attached to the three types of wires and the wire reels A, B, and C, respectively, the RF tag reader 9 receives the RF The type of wire can be identified by the resonance frequency of the
鉄筋結束機のワイヤリール識別動作フローを図5に示す。先ず、鉄筋結束機1にワイヤリール31を装填し、主電源スイッチをオンすることにより、鉄筋結束機1は初期化動作に入り、ワイヤの先端がワイヤガイドノーズ4へ達するまで所定長送る。このとき、ワイヤリール31が回転して反射マーク38が反射型フォトセンサ8の前面に達し、RFタグ36がRFタグリーダ9のループアンテナ7の正面に位置したときに、反射型フォトセンサ8からオン信号が出力され、制御手段として設けられている制御部10はオン信号を受信したときにRFタグリーダ9を駆動して、RFタグ認識動作を実行する。
Fig. 5 shows the wire reel identification operation flow of the reinforcing bar binding machine. First, the
ここで、RFタグ36から反射されてきた周波数からワイヤリールの種類(ワイヤの種類)が識別され、制御部10はワイヤの種類に応じて適切な捩りトルク及び送り量を設定し、ワイヤ送りを停止して初期化工程を終了する。以後は、主電源スイッチをオフするまで、トリガスイッチが操作される都度、初期化工程にて設定された捩りトルク及び送り量で結束動作が行われる。このように、ワイヤリール31に設けたRFタグ36がRFタグリーダ9のループアンテナ7の正面に対向したときにRFタグ認識動作を実行するように構成したことにより、ワイヤリールを確実に判別することができる。
Here, the type of wire reel (type of wire) is identified from the frequency reflected from the
また、反射型フォトセンサ8がワイヤリール31の反射マーク38を検出したとき、即ち、ワイヤリール31のRFタグ36がRFタグリーダ9のループアンテナ7に対向したときに、ワイヤ送りを減速、或いは停止する制御を行って、ワイヤリール31の回転速度を減速、或いは停止させることによりRFタグ認識動作がより確実に行われるようにしてもよい。また、図6に示すように、ワイヤリール31の反射マークをスポット型ではなく回転方向へ延長した形状の反射マーク39として反射マークの検出範囲を拡張してもよい。また、初期化工程終了後の結束動作時にもRFタグ認識動作を継続するようにしても支障はない。
Further, when the
実施例1は、フォトセンサによりワイヤリールの回転位置を検出する構成を述べたが、ワイヤリールを機械的に一時停止させてRFタグ認識動作を実行することにより、さらに認識エラーの可能性を低減する実施例を以下に説明する。 In the first embodiment, the configuration in which the rotational position of the wire reel is detected by the photo sensor is described. However, the possibility of a recognition error is further reduced by performing the RF tag recognition operation by mechanically stopping the wire reel. An embodiment to be described will be described below.
図7は鉄筋結束機21を示し、ループアンテナ7及びRFタグリーダの配置は、図1の鉄筋結束機と同一であるが、ここではフォトセンサに代えて、ワイヤリール収容部3のリール支持ボス6の後方の壁面に円穴22を形成し、ワイヤリール収容部3の裏面に配置したソレノイドのプランジャを円穴22からワイヤリール収容部3の表面(図6において紙面の手前)へ突出させてワイヤリールを停止させるように構成している。
FIG. 7 shows a reinforcing
図8はワイヤリール41を示し、42はハブ、43, 44はリールフランジ、45はRFタグ取付け座であり、リールフランジ43には回転中心からみてRFタグ取付け座45から90度の位置に円穴46が形成されている。RFタグ取付け座45及びRFタグ47と円穴46の位置関係は、図3のワイヤリール31におけるRFタグ36と反射マーク38の位置関係と同一となっており、また、図7における鉄筋結束機21のワイヤリール収容部3の円穴22の位置は、図8のワイヤリール41の円穴46に対応している。
FIG. 8 shows the
図9に示すように、ワイヤリール収容部3の裏面に配置したソレノイド23のプランジャ24は、前述したようにワイヤリール収容部3の壁面の円穴12へ挿通されていて、ソレノイド23へ通電するとプランジャ24はワイヤリール収容部3内へ突出する。プランジャ24の後端にはプレート25が取付けられており、プランジャ24が前進してワイヤリール41の円穴46へ嵌合したときに、ソレノイド23の隣に配置されているマイクロスイッチ26をプレート25が押してマイクロスイッチ26をオンさせる。尚、27はバネであり、ワイヤリール41の前方(図において上)の28はワイヤ送り機構である。
As shown in FIG. 9, the
図9は鉄筋結束機21の初期状態を示し、ワイヤリール41を装填後に電源をオンすると初期化工程に入り、ワイヤ送りを開始するとともに、ソレノイド23に通電してプランジャ24を前進方向へ駆動する。これにより、図10に示すようにプランジャ24はワイヤリール41のリールフランジ43へ弾接した状態となり、ワイヤリール41が回転してワイヤリール41の円穴46がプランジャ24の位置へ来たときに、図11に示すようにプランジャ24が円穴46へ嵌合し、ワイヤリール41はRFタグ47がRFタグリーダ9のループアンテナ7に対向した位置で回転を停止する。
FIG. 9 shows an initial state of the reinforcing
このとき、マイクロスイッチ26はソレノイド23のプレート25によってオンされ、制御部はこのオン信号によってRFタグ認識動作を開始する。RFタグ47の共振周波数を読取ってワイヤ種の識別が完了すると、制御部はワイヤの種類に応じて適切な捩りトルク及び送り量を設定するとともに、ソレノイド23への通電を停止し、プランジャ24はバネ27によって初期位置へ後退し、ワイヤリール41の円穴46から離脱して初期化工程を終了する。
At this time, the
このように、ワイヤリール41のRFタグ47がRFタグリーダ9のループアンテナ7に対向した位置で、回転を一時的に停止させてRFタグ認識動作を実行することにより、確実にワイヤ種を判別することができる。
As described above, the
尚、図12に示すように、ワイヤリール41の穴を、図6のワイヤリール31の反射マーク39と同様に周方向へ長い形状の長穴48としてもよく、この場合は、回転するワイヤリール41の穴に対するプランジャ24の嵌合が容易となり、ワイヤリールを確実に停止できるとともに、プランジャ24の弾接力を軽減することができて、リールの回転抵抗や消費電力を低減できる。
As shown in FIG. 12, the hole of the
尚、この発明は上記の実施形態に限定するものではなく、この発明の技術的範囲内において種々の改変が可能である。例えば、ワイヤの捩りトルクに代えて、ワイヤの捩り動作時間を設定するようにしたり、ワイヤの捩り動作を行うモータの過負荷停止電流値を設定するようにしてもよい。また、RFタグの表面にワイヤ種を識別できる文字、マーク、色等を表示して、予めワイヤリールを視覚で認識させるようにしてもよく、この発明がそれらの改変されたものに及ぶことは当然である。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the technical scope of the present invention. For example, instead of the wire twisting torque, the wire twisting operation time may be set, or the overload stop current value of the motor that performs the wire twisting operation may be set. In addition, characters, marks, colors, etc. that can identify the wire type may be displayed on the surface of the RF tag so that the wire reel is visually recognized in advance, and the present invention extends to those modified ones. Of course.
1 鉄筋結束機
3 ワイヤリール収容部
6 リール支持ボス
7 ループアンテナ
8 反射型フォトセンサ
9 RFタグリーダ
10 制御部
21 鉄筋結束機
22 円穴
23 ソレノイド
24 プランジャ
25 プレート
26 マイクロスイッチ
27 バネ
31 ワイヤリール
32 ハブ
33,34 リールフランジ
36 RFタグ
38 反射マーク
39 反射マーク
41 ワイヤリール
42 ハブ
43,44 リールフランジ
46 円穴
47 RFタグ
48 長穴
1 Rebar tying machine
3 Wire reel housing
6 Reel support boss
7 Loop antenna
8 Reflective photo sensor
9 RF tag reader
10 Control unit
21 Rebar tying machine
22 round hole
23 Solenoid
24 Plunger
25 plates
26 Micro switch
27 Spring
31 Wire reel
32 hub
33, 34 reel flange
36 RF tag
38 Reflection mark
39 Reflection mark
41 wire reel
42 Hub
43, 44 reel flange
46 round hole
47 RF tag
48 Slotted hole
Claims (9)
上記RFタグは、上記ワイヤリールの側面に装着されて、上記RFタグリーダは、鉄筋結束機に装填された上記ワイヤリールのRFタグ貼付面に対向する位置にアンテナが配設されているとともに、
上記ワイヤリールの回転位置を検出する光、磁気または機械的位置検出手段と、上記ワイヤリールの側面のRFタグが上記RFタグリーダのアンテナに略対向する位置にあるときに、RFタグ認識動作を実行する送受信タイミング制御手段とを備えたことを特徴とする鉄筋結束機。 It is equipped with a wire feed mechanism, a wire twisting mechanism, and a wire cutting mechanism, and the wire wound around the wire reel is sent out in a loop shape and wound around the reinforcing bar. The wire loop is twisted to tighten the reinforcing bar, and the wire loop is followed. Reinforcing bar binding machine provided with means for cutting the wire from the wire to bind the reinforcing bar, reading the identification information provided on the wire reel, and control means for controlling the wire feed amount and torsion torque according to the read identification information A wire feed amount from an RF tag reader provided on the main body side of the reinforcing bar binding machine, an RF tag mounted on a wire reel, and a radio wave transmitted from the RF tag in response to a transmission wave of the RF tag reader and in reinforcing bar binding machine and a control means for controlling the twisting torque or the like,
The RF tag is attached to a side surface of the wire reel, and the RF tag reader is provided with an antenna at a position facing the RF tag attaching surface of the wire reel loaded in a reinforcing bar binding machine,
RF tag recognition operation is performed when the optical, magnetic, or mechanical position detecting means for detecting the rotational position of the wire reel and the RF tag on the side surface of the wire reel are positioned substantially opposite to the antenna of the RF tag reader. And a transmission / reception timing control means.
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