JP4140040B2 - Inspection sorting device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品の外形が規格内にあるか否かを検査して選別するための検品選別装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
物品を出荷する前に、該物品の外形が規格内にあるか否かを検査することは重要である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、例えば、物品を出荷するための自動箱詰め工程において、箱詰め前に規格外の物品を除外する合理的かつ実用的な検品選別装置は、未だ提案されていない。
【0004】
そこで、本発明は、物品の自動箱詰め工程において、箱詰め前に規格外の物品を除外するのに用いて特に好適な、合理的かつ実用的な構成の検品選別装置を提供しようとするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明に係る検品選別装置は、テーパー状の外形を有する物品を宙吊りの姿勢で挟んで搬送するゴム製の一対の紐状無端コンベアからなる検査用コンベアと、該検査用コンベアによる搬送中に前記物品の外形が規格内にあるか否かを検知するセンサと、該センサからの信号に基づいて自動的に作動して規格外の外形を有する規格外物品を下方へ押圧して前記検査用コンベアから強制的に離脱せしめるアクチュエータと、を備えたことを特徴としている。
【0006】
本発明によれば、物品が前記搬送手段で搬送される過程で、前記センサによって、前記物品の外形が規格内にあるか否かが検知され、規格外物品である場合には、前記センサからの信号に基づいて前記アクチュエータが自動的に作動して、前記規格外物品が前記搬送手段から自動的に離脱させられる。よって、例えば、前記検品選別装置を、物品の自動箱詰めラインの一部に組み込めば、箱詰め前に規格外の物品を簡単且つ確実に除外することができる。
【0007】
また、前記検品選別装置において、前記物品を、該物品を宙吊りの姿勢で挟んで搬送する検査用コンベアを採用することにより、前記センサが、前記物品の底部の外形(輪郭)も正確に検知できるものである。
【0008】
前記コンベアとしては、ゴム製の一対の紐状無端コンベアが採用される。
【0009】
前記ゴム製の一対の紐状無端コンベアによれば、該ゴム製の一対の紐状無端コンベアに宙吊りの姿勢で挟まれて搬送された規格外物品を前記アクチュエータで下方へ押圧して簡単且つ確実及び強制的に離脱せしめることができる。
【0010】
本発明においては、前記物品が、テーパー状の外形を有する商品であって、その大径端面と小径端面とに渡って外装用帯が包囲状に施された商品であり、前記外装用帯は、その両端部に互いに掛合する掛止部と掛止受部とを備えていて、前記テーパー状商品の前記小径端面に沿う位置で、前記掛止部と前記掛止受部とが互いに掛止されて、前記テーパー状商品に対して取着されたものであり、前記センサが、前記外装用帯の前記両端部が適正に掛合されているか否かを検知するものとすることもできる。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な一実施の形態について説明する。
【0012】
図1は、本発明の一実施の形態に係る検品選別装置の一部破断側面図である。該検品選別装置1は、例えば、製造ラインと、それに続くそれ自体公知の自動箱詰めラインと、の間に組み込んで使用される。
【0013】
本実施の形態に係る前記検品選別装置1は、例えば、図2に示すように、カップ麺等のテーパー状(倒立截頭円錐形状)の外形を有する商品mであって、その大径端面(上面)2と小径端面(底面)3とに渡って外装用帯4が包囲状に施された商品(帯付テーパー状商品)Mを検査対象物品としている。例えば厚紙で形成される前記外装用帯4は、その両端部4a,4bのそれぞれに、互いに掛合する掛止部5と掛止受部6とをそれぞれ備えていて、前記テーパー状商品mの前記小径端面3に沿う位置で、前記掛止部5と前記掛止受部6とが互いに掛合されて、前記テーパー状商品mに対して取着されている。
【0014】
前記掛止部5と前記掛止受部6の具体的な構成はどのようなものであってもよいが、一例を挙げると、例えば、図3に示すように、前記掛止受部6を孔状に形成し、前記掛止部5を、孔状の前記掛止受部6に挿入される舌片5aと、該舌片5aの基端部側に形成されて前記掛止受部6の先端側の端縁6aに引っ掛けられる爪片5bと、で形成したものが知られている。この場合、前記舌片5aを前記掛止受部6に上から挿入し、前記爪片5bを前記掛止受部6の前記先端側端縁6aに掛合させれば、前記外装用帯4の前記両端部4a,4bが分離しないようにしっかりと掛合される。
【0015】
前記外装用帯4は、その前記両端部4a,4bがきちんと掛合していないと、取付不良の状態である。このため、そのような商品は、箱詰め対象から外さなければならない。そこで、本実施の形態では、前記帯付テーパー状商品Mを所定数にまとめて箱詰めする自動箱詰め工程より前に、本実施の形態に係る前記検品選別装置1による検品工程および不良品の抜き取り工程(検品選別工程)を設けている。
【0016】
図1に示すように、前記検品選別装置1は、物品搬送手段として、前記帯付テーパー状商品Mの大径端部L側を左右両側から挟んで宙吊り状にして搬送する検査用コンベア7を備えている。該検査用コンベア7は、前記帯付テーパー状商品Mを、前記大径端面2が上向きとなるように宙吊り状にして搬送するので、前記帯付テーパー状商品Mの底部となる小径端部S側が完全に露出する。このため、検査部8において、前記帯状テーパー状商品Mをその搬送方向と直交する横方向から観測すれば、前記外装用帯4の前記両端部4a,4bが前記テーパー状商品mの前記小径端面3に沿う位置できちんと掛合しているがどうかを、容易に、且つ正確に検査することができる。すなわち、前記外装用帯4の前記両端部4a,4bが掛合不良の場合には、前記外装用帯4の前記両端部4a,4bが、前記テーパー状商品mの前記小径端面3から下方へ張り出した状態となっているからである。
【0017】
本発明では、前記検査用コンベア7として、互いに平行に述べるように配設されたゴム製の左右一対の紐状無端コンベア7a,7bが採用される。ゴム製とすることにより前記帯付テーパー状商品Mを確実に捉えて搬送できるとともに、アクチュエータによって簡単且つ確実及び強制的に前記検査用コンベアから離脱せしめることができる。
【0018】
前記検査用コンベア7は、前記帯付テーパー状商品Mを前記検査用コンベア7へと案内するための案内手段としての案内用ベルトコンベア9と組にして配設されている。前記検査用コンベア7と、前記案内用ベルトコンベア9は、電動モータ18,19を原動機としてそれぞれ別々に駆動される。
【0019】
前記帯付テーパー状商品Mは、前記案内用ベルトコンベア9で水平に搬送されながら、前記検査用コンベア7へと受け渡される。すなわち、前記帯付テーパー状商品Mは、前記案内用ベルトコンベア9に乗って搬送されながら、進行方向に向かって斜め上方へ傾斜して延びるように配設された前記検査用コンベア7によって前記大径端部L側を左右両側から挟まれるようにして徐々に引き上げられ、宙吊り状態で前記検査部8へ向けて搬送される。
【0020】
なお、前記帯付テーパー状商品Mが前記案内用ベルトコンベア9上で倒れている場合でも、該案内用ベルトコンベア9に沿って固定された左右一対の案内レール10a,10aによって、前記帯付テーパー状商品Mの姿勢が、搬送方向に向くように修正され、必ず前記大径端部L側が前記検査用コンベア7に捕捉されるので、何ら問題はない。但し、必要に応じて、前記案内用ベルトコンベア9の手前に、前記大径端部Lが上向きとなるように前記帯付テーパー状商品Mを起立させるための、姿勢統一用の工程を設けることもできる。
【0021】
前記検品選別装置1は、前記検査部8に、前記帯付テーパー状商品Mの外形が規格内にあるか否かを検知するセンサ11を備えている。前記センサ11としては、例えば、前記検査部8において前記検査用コンベア7を挟んで互いに対向するように配置された投光素子と受光素子とからなる光学式センサを採用することができる。しかし、前記センサ11は、光学式等の非接触式のセンサには限定されず、リミットスイッチ等の接触式のセンサを採用することもできる。
【0022】
前記センサ11は、前記大径端面2が上向きの宙吊り状態で前記検査用コンベア7によって前記検査部8を通過する前記帯付テーパー状商品Mの底部の外形が正常な状態であるか否かを検知する。すなわち、前記帯付テーパー状商品Mにおいて、前記外装用帯4の前記両端部4a,4bが所定の方法できちんと掛合していない場合(不良品の場合)には、該両端部4a,4bが、前記テーパー状商品mの前記底面3から下向きに張り出した状態となっているから、その張り出しを前記センサ11が容易に検知することができる。
【0023】
前記センサ11は、前記帯付テーパー状商品Mが不良品M’であると検知した場合には、前記検品選別装置1を構成するコンピュータ等の制御装置12へと信号を送る。この信号により、前記制御装置12から制御信号が発せられ、前記検品選別装置1を構成するアクチュエータ13が作動せしめられる。
【0024】
該アクチュエータ13は、前記不良品M’を、前記検査用コンベア7から強制的に離脱させるように作動する。本実施の形態では、前記アクチュエータ13として、エアシリンダー等の直線動アクチュエータを採用している。該アクチュエータ13は、伸縮ロッド14を下向きにして、前記検査部8よりやや前方の上方に配設されている。前記伸縮ロッド14の下端部には、前記不良品M’に当接するパッド15が固着されている。前記アクチュエータ13は、常時は、前記伸縮ロッド14が収縮して、前記パッド15が、前記検査部8における前記検査用コンベア7の上方に退避している。そして、前記センサ11の検知信号に基づいて、前記伸縮ロッド14が下方へ伸長して、前記パッド15が前記不良品M’に上から当接する。これにより、それまで前記検査用コンベア7に保持されていた前記不良品M’が下方へ押圧され、前記検査用コンベア7から離脱せしめられる。前記不良品M’は、そのまま落下して、下方に配設された不良品収容ボックス16に収容される。
【0025】
前記帯付テーパー状商品Mが、規格を満たす良品である場合には、前記アクチュエータ13は作動せず、前記良品は、前記検査用コンベア7の前端部7fから離脱して、次工程となる自動箱詰め工程への移送用ベルトコンベア17に受け渡される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態に係る検品選別装置の一部破断側面図である。
【図2】図1に示した検品選別装置の処理対象の一例としての帯付テーパー状商品の斜視図である。
【図3】図2に示した帯付テーパー状商品の外装用帯の掛合部の説明図である。
【符号の説明】
2 大径端面
3 小径端面
4 外装用帯
4a,4b 外装用帯の両端部
5 掛止部(舌片、爪片)
6 掛止受部(孔)
7 搬送手段(検査用コンベア)
7a,7a 一対の紐状無端コンベア
11 センサ
13 アクチュエータ
M 物品(帯付テーパー状商品)
M’ 規格外物品(不良品)
m テーパー状商品[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an inspection sorting apparatus for inspecting and sorting whether or not the outer shape of an article is within a standard.
[0002]
[Prior art]
Before shipping an article, it is important to inspect whether the outline of the article is within specifications.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, for example, in an automatic boxing process for shipping articles, a rational and practical inspection and sorting apparatus that excludes nonstandard articles before boxing has not yet been proposed.
[0004]
Therefore, the present invention intends to provide an inspection and sorting apparatus having a rational and practical configuration that is particularly suitable for use in excluding non-standard articles before boxing in an automatic boxing process of articles. .
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, an inspection sorting apparatus according to the present invention includes an inspection conveyor including a pair of rubber-like endless conveyors that conveys an article having a tapered outer shape in a suspended manner , and the inspection conveyor. A sensor that detects whether or not the outer shape of the article is within the standard during conveyance by the conveyor, and a non-standard article having a non-standard outer shape that automatically operates based on a signal from the sensor downward And an actuator that presses and forcibly disengages from the inspection conveyor .
[0006]
According to the present invention, in the process in which the article is transported by the transport means, the sensor detects whether or not the outer shape of the article is within the standard. Based on this signal, the actuator is automatically operated, and the nonstandard article is automatically detached from the conveying means. Therefore, for example, if the inspection sorting device is incorporated in a part of an automatic boxing line for articles, non-standard articles can be easily and reliably excluded before packing.
[0007]
In the inspection sorting apparatus, the sensor can also accurately detect the outer shape (contour) of the bottom of the article by adopting an inspection conveyor that conveys the article while holding the article in a suspended position. Is.
[0008]
A pair of rubber endless conveyors made of rubber is adopted as the conveyor .
[0009]
According to the rubber of the pair of string-shaped endless conveyors, easy single and non-standard articles which are transported between a pair of string-shaped endless conveyor in a posture of suspended made the rubber is pressed downward by the actuator as possible de be allowed to reliably and forced withdrawal.
[0010]
In the present invention, the article is a product having a tapered outer shape, and is a product in which an exterior band is encircled across its large-diameter end surface and small-diameter end surface, The latching portion and the latching receiving portion are latched to each other at a position along the small-diameter end surface of the tapered product. It is, has been attached to the tapered product, the sensor, Ru can also be made to detect whether the opposite ends of the outer straps are properly engaged.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of the invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0012]
FIG. 1 is a partially broken side view of an inspection sorting apparatus according to an embodiment of the present invention. The inspection / sorting device 1 is used by being incorporated, for example, between a production line and a subsequent automatic boxing line known per se.
[0013]
For example, as shown in FIG. 2, the inspection sorting device 1 according to the present embodiment is a product m having a tapered (inverted truncated cone) outer shape such as cup noodles, and has a large-diameter end face ( A product (tapered product with a band) M in which an
[0014]
Although the concrete structure of the said
[0015]
If the both ends 4a and 4b are not properly engaged with each other, the
[0016]
As shown in FIG. 1, the inspection sorting apparatus 1 includes an
[0017]
In the present invention, as the
[0018]
The
[0019]
The banded tapered product M is delivered to the
[0020]
Even when the banded tapered product M is tilted on the guide belt conveyor 9, the banded taper is provided by the pair of left and right guide rails 10 a and 10 a fixed along the guide belt conveyor 9. Since the posture of the product M is corrected so as to face the conveyance direction, and the large-diameter end L side is always captured by the
[0021]
In the inspection sorting apparatus 1, the inspection unit 8 includes a sensor 11 that detects whether or not the outer shape of the tapered product M with a band is within a standard. As the sensor 11, for example, an optical sensor including a light projecting element and a light receiving element arranged to face each other across the
[0022]
The sensor 11 determines whether or not the outer shape of the bottom portion of the banded tapered product M passing through the inspection unit 8 by the
[0023]
When the sensor 11 detects that the banded tapered product M is a defective product M ′, the sensor 11 sends a signal to a
[0024]
The
[0025]
When the banded tapered product M is a non-defective product that satisfies the standard, the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially broken side view of an inspection sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a taper-shaped product with a band as an example of a processing target of the inspection sorting device shown in FIG.
FIG. 3 is an explanatory view of a hooking portion of the exterior band of the tapered taped product shown in FIG. 2;
[Explanation of symbols]
2 Large-
6 Hook receiving part (hole)
7 Transport means (conveyor for inspection)
7a, 7a Pair of endless conveyors 11
M 'non-standard goods (defective product)
m Tapered products
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Priority Applications (1)
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JP2002132897A JP4140040B2 (en) | 2002-05-08 | 2002-05-08 | Inspection sorting device |
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JP2003326221A JP2003326221A (en) | 2003-11-18 |
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2002
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