JP4139269B2

JP4139269B2 - How to print a workpiece

Info

Publication number: JP4139269B2
Application number: JP2003149768A
Authority: JP
Inventors: 和彦中山; 善紀萩本; 知広皆見; 隆森本
Original assignee: Kubota Matsushitadenko Exterior Works Ltd
Current assignee: KMEW Co Ltd
Priority date: 2003-05-27
Filing date: 2003-05-27
Publication date: 2008-08-27
Anticipated expiration: 2023-05-27
Also published as: JP2004351675A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送されるワークの前端と回転駆動する印刷ロールの周方向における所定箇所との位置合わせを行ってワークに印刷を施すワークの印刷方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から基材を切断することで形成された窯業系板材等からなるワークの印刷予定箇所に版ロールにて印刷を施すフレキソ印刷機やグラビアオフセット印刷機等を用いた印刷方法が知られている。（例えば特許文献１）。
【０００３】
ところで上記印刷方法においては、ワークの印刷予定箇所に版ロールの周方向における印刷箇所を一致させた状態で印刷しなければならず、このようにワークの印刷予定箇所に版ロールの周方向における印刷箇所を一致させた状態で印刷するためには、回転する版ロールの所定箇所と搬送されるワークの前端を一致させる必要がある。図２にはこの位置合わせを行うための一般的な印刷方法を示している。
【０００４】
図中９はワーク１を搬送するコンベア、２はワーク１に印刷を施す版ロール、４は印刷されたワーク１を搬送するコンベア、６はコンベア３上のワーク１を下流側に押すプッシャー、１０はワーク１の移動軌跡上に突没自在となったストッパ、７はバックアップロール、８はアニックスロールである。上記版ロール２、コンベア３、４、バックアップロール７、アニックスロール８は全て常時等速で駆動しており、全ての速度は同じ（４２ｍ／ｍｉｎ）に設定されている。また版ロール２近傍の所定位置には版ロール２の周方向における所定箇所を検出する図示しない版ロール所定箇所検出センサを設けてあり、該版ロール所定箇所検出センサを設けた所定位置ａと、版ロール２とワーク１とが接合する点ｂとの周方向の距離は、前記ストッパ１０により止められたワーク１の前端位置ｃと、版ロール２とワーク１とが接合する点ｂとの搬送方向における距離と一致している。
【０００５】
そして図２に示す印刷機を用いて印刷を行う場合は、まずコンベア３下方に位置するストッパ１０がワーク１の移動軌跡上に突入すると共に、ワーク１がコンベア３上に搬送されてくる。次いでワーク１の前端がストッパ１０に当たってワーク１が停止し、同時にコンベア３下方に位置するプッシャー６がワーク１の通過した軌跡上に突入する。そしてこのワーク１が停止した状態で版ロール所定箇所検出センサにより版ロール２の所定箇所が検出されるまで待つ。版ロール所定箇所検出センサにより版ロール２の所定箇所を検出すると、ストッパ１０がコンベア３下方に移動すると共に、プッシャー６がコンベア３と同じ速度で搬送方向に移動してワーク１を下流側に押す。そしてこのプッシャー６により押されたワーク１の前端は版ロール２とワーク１とが接合する点ｂにて版ロール２の所定箇所と一致し、以後は回転する版ロール２によりワーク１の印刷予定箇所と版ロール２の印刷箇所とが一致した状態でワーク１に印刷が施される。すなわち上記印刷機では搬送中のワーク１をストッパ１０により一旦停止し、該ワーク１の移動を版ロール所定箇所検出センサによる検出時まで待つことで、ワーク１の前端と版ロール２の所定箇所との位置合わせを行っている。
【０００６】
しかしながら上記印刷方法では版ロール２とワーク１の位置合わせのために搬送中のワーク１をストッパ１０により一旦停止する必要があり、単位時間あたりのワーク１を印刷をできる数が少なくなってしまう。
【０００７】
【特許文献１】
特開平９−３００９９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、単位時間あたりのワークの印刷数を多くできるワークの印刷方法を提供することを課題とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係るワークの印刷方法は、所定速度で駆動する搬送手段により搬送されるワーク１の前端の位置Ｃをワーク位置検出手段により検出すると共に、該検出時における印刷ロール２の周方向の所定箇所Ａの基準線に対する回転角度を回転角度検出手段により検出し、前記検出したワーク１の前端の位置Ｃ及び印刷ロール２の所定箇所Ａの回転角度と、搬送手段の所定速度に基づいて、前記ワーク１の前端が印刷ロール２に到達する際に印刷ロール２の所定箇所Ａがワーク１の前端に合うように印刷ロール２の回転速度を制御部により制御し、この後印刷ロール２によりワーク１表面に印刷を施すワークの印刷方法であって、コンベア３により搬送されるワーク１の後端を搬送方向における所定位置に設けたワーク後端検出センサ５により検出し、ワーク１の後端を検出した時点から所定時間後に、上記搬送手段としてのプッシャー６がワーク１の通過した軌跡上に突入し、次いでこのプッシャー６がコンベア３よりも速い所定速度で搬送方向に移動してワーク１の後端に当接した後ワーク１を下流側に押し、前記プッシャー６がワーク１の後端に当接した時点で上記ワーク位置検出手段によりワーク１の前端の位置Ｃを検出してなることを特徴とするものである。
【００１０】
上記のように、搬送中のワーク１の前端の位置Ｃをワーク位置検出手段により検出すると共に、該検出時における印刷ロール２の周方向の所定箇所Ａの基準線に対する回転角度を回転角度検出手段により検出し、これら検出結果に基づいてワーク１の前端が印刷ロール２に到達する際に印刷ロール２の所定箇所Ａがワーク１の前端に合うように印刷ロール２の回転速度を制御することで、ワーク１を搬送しながらワーク１の前端に印刷ロール２の所定箇所Ａを合わせることができ、単位時間あたりのワーク１の印刷数を多くできる。
【００１２】
また、上記印刷方法においては、ワーク位置検出手段により前端の位置Ｃが検出された後のワーク１は、ワーク１が滑りやすいコンベア３によって搬送されるのではなく、ワーク１の後端に当接したプッシャー６により強制的に搬送されるため、搬送手段としてのプッシャー６の設定速度と略同じ速度でワーク１を搬送することができ、結果、より正確に版ロール２の所定箇所Ａとワーク１の前端との位置合わせを行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。なお以下の実施形態ではフレキソ印刷方式におけるワークの印刷方法とするが、本発明はグラビアオフセット印刷方式等のその他の一般的なロール印刷方式にも適用できるものであり、よって印刷ロールとしては以下のフレキソ印刷方式に使用される版ロール２に限らず、その他の一般的なロール印刷方式に用いられる印刷ロールでも良いものとする。また以下の実施形態に示すワーク１は基材を切断してなる板材、詳しくはその表面に目地となる凹部を有する建物の外装材として利用される窯業系板材とするが、ワーク１の材質及び形状はこれに限定されるものではない。また以下に示す各ロ−ル２、７、８、コンベア３、４、プッシャー６の速度の数値は限定されるものではない。また図１中（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）（ホ）、（ヘ）に示す地点は搬送方向に移動するワーク１の後端の位置を示すものである。
【００１４】
図１に本実施形態のワークの印刷方法を実施するための印刷機を示す。図１の３は後述する版ロール２よりも上流側に配設したワーク１を搬送するためのコンベアである。コンベア３はローラーコンベアであって、所定の速度、詳しくは等速（４２ｍ／ｍｉｎ）で駆動するものである。コンベア３よりも下流側の上下には夫々、外周側面に版を形成した版ロール２、コンベア３より搬送されてきたワーク１を受けるバックアップロール７を設けている。版ロール２はモータ及びエンコーダからなるサーボモータにより回転駆動されるものであって、通常時は後述するプッシャー６と同じ所定速度（等速（５０ｍ／ｍｉｎ））で回転駆動するものである。またバックアップロール７もプッシャー６と同じ速度の所定速度（等速）で回転駆動する。版ロール２及びバックアップロール７よりも下流側には版ロール２にて印刷されたワーク１を搬送する下流側のコンベア４を設けてあり、該コンベア４はローラーコンベアである。なお、図中８は版ロール２に塗料を供給するアニックスロールであり、上記版ロール２と同じくサーボモータにより回転駆動され、版ロール２と同じ速度で回転している。
【００１５】
上記印刷機のコンベア３上の搬送方向における所定位置にはコンベア３により搬送されるワーク１の後端を検出するワーク後端検出センサ５を設けている。またワーク後端検出センサ５よりもやや下流側にはプッシャー６を配設してある。該プッシャー６は、通常、ワーク１の移動軌跡と重ならない位置であるワーク後端検出センサ５よりもやや下流側のコンベア３の上面よりも下方に配置してあり、前述したワーク後端検出センサ５にてワーク１の後端を検出した時点から所定時間経過後に上方に突出してワーク１の通過した軌跡上に突入し、この後コンベア３よりも速い所定速度（詳しくは等速（５０ｍ／ｍｉｎ））で搬送方向に移動してワーク１の後端に当接し、次いでワーク１を下流側に押すように設定されている。すなわち該プッシャー６により押されるワーク１はコンベア３により搬送されておらず、プッシャー６によりコンベア３上で強制的に搬送されているものである。またこのプッシャー６の上記搬送方向におけるストロークは、上記突入する地点からプッシャー６により押されたワーク１の略半部が版ロール２よりも搬送方向に突出するまでの距離に設定されているものとする。
【００１６】
上記印刷機には前述したプッシャー６により搬送されるワーク１の前端の搬送方向における位置Ｃを検出するワーク位置検出手段を設けている。ワーク位置検出手段は、プッシャー６を駆動するサーボモータと、該サーボモータから出力されるパルス信号及び予め設定した上記プッシャー６により搬送されるワーク１の長さに基づいて、ワーク１の前端の搬送方向における位置Ｃを算出する制御部とからなる。
【００１７】
印刷機には印刷ロール２の周方向の所定箇所Ａの基準線に対する回転角度を検出する回転角度検出手段を設けている。回転角度検出手段は、版ロール２を駆動するサーボモータと、該サーボモータからの信号に基づいて版ロール２の周方向の所定箇所Ａの基準線に対する回転角度を算出する制御部とからなる。
【００１８】
以下上記印刷機を用いたワーク１の印刷方法を工程順に説明する。
【００１９】
まずコンベア３によりワーク１が搬送されてくる。次いで図１中（イ）の地点でワーク後端検出センサ５がワーク１の後端を検出する。この検出時点から所定時間経過後、すなわちワーク１の後端が図１中（ロ）の地点を通過した時点でプッシャー６がワーク１の通過した軌跡上に突入する。次いでプッシャー６がコンベア３よりも速い所定速度で搬送方向に移動して図１中（ハ）の地点でワーク１の後端に当接した後、ワーク１を下流側に押す。このプッシャー６がワーク１の後端に当接したことを検出した時点で、前記ワーク位置検出手段によりプッシャー６にて搬送されるワーク１の前端の位置Ｃを検出する。そしてこのワーク位置検出手段による検出と同時に、この検出時における版ロール２の周方向の所定箇所Ａの基準線に対する回転角度を回転角度検出手段により検出する。そして制御部は前記ワーク位置検出手段及び回転角度検出手段による検出と同時に、検出したワーク１の前端の位置Ｃ、版ロール２の基準線に対する所定箇所Ａの回転角度、プッシャー６の所定速度に基づいて、前記ワーク１の前端が版ロール２に到達する際に版ロール２の所定箇所Ａがワーク１の前端に合うように版ロール２の回転速度を制御する。詳述すると、版ロール２及び版ロール２に至ったワーク１とが接合する点Ｂとワーク１の前端の位置Ｃとの搬送方向における距離と、プッシャー６の所定速度より、ワーク１の前端が版ロール２に至るまでの時間を算出し、この算出した時間にて版ロール２の所定箇所Ａと版ロール２及び版ロール２に至ったワーク１とが接合する点Ｂとの周方向における距離を除し、これにより版ロール２の回転速度を求め制御するのである。この場合、ワーク位置検出手段による検出と、回転角度検出手段による検出と、版ロール２の回転速度の制御を、プッシャー６がワーク１の後端に当接した時点からプッシャー６により押されたワーク１の前端が版ロール２に到達することを検出するまで常時行って、プッシャー６がワーク１の後端に当接した時点以後においてもワーク１の前端と版ロール２の所定箇所Ａの位置合わせの補正を行っても良く、これにより位置合わせをより確実且つ正確に行うことができる。また上記版ロール２の回転速度は、版ロール２の所定箇所Ａがワーク１の前端と合う地点（図１中（ニ）の地点）で、ワーク１の搬送速度と同じ速度、すなわちプッシャー６の所定速度と同じ速度（等速（５０ｍ／ｍｉｎ）に変更されるものとする。
【００２０】
上記のようにワーク１の後端にプッシャー６が当接した後のワーク１はプッシャー６によりワーク１の前端が版ロール２に到達するまで強制的に押され、ワーク１の前端が版ロール２に到達する（この到達時点でのワーク１の後端は図中（ニ）の位置にある）。ここで印刷機の搬送方向における所定位置には、ワーク１の後端にプッシャー６が当接した際のワーク１の前端を検出する演算距離の再確認用センサ１１を設けてあり、該再確認用センサ１１を用いてワーク１の通過距離を測り、前記演算により求めたワーク１の前端の搬送方向における位置Ｃが正しいか確認をしながらプッシャー６によってワーク１を送り続け、演算が正しくない場合は例えばプッシャー６や版ロール２の駆動を制御して補正できるようになっている。
【００２１】
そして版ロール２に到達したワーク１の前端には前記版ロール２の回転速度制御により版ロール２の所定箇所Ａが合うこととなり、この時点より所定速度となった版ロール２によるワーク１への印刷が開始される。印刷を開始した後もプッシャー６はワーク１の略半部が版ロール２よりも搬送方向に突出するまで押し込みを続けており、ワーク１の略半部が版ロール２よりも搬送方向に突出した時点（図中（ホ）の地点）で、プッシャー６はコンベア３上面よりも下方に移動し、この後、前述したプッシャー６の初期位置に戻る。このようにプッシャー６はワーク１の略半部が版ロール２よりも搬送方向に突出するまで強制的に押しているため、印刷中におけるワーク１の搬送速度も正確になり、上記位置合わせ後の印刷においてもワーク１の印刷予定箇所と版ロール２の印刷箇所との位置合わせが正確になる。
【００２２】
上記プッシャー６によりワーク１の略半部が版ロール２よりも搬送方向に突出するまで押し込まれたワーク１は、コンベア４と、バックアップロール７及び版ロール２により下流側に搬送される。
【００２３】
上記によりコンベア４に搬送されてきたワーク１は印刷機の搬送方向における所定位置に設けた図１に示す追突防止用センサ１２によりその前端が検出される（図中（へ））。この追突防止用センサ１２にてワーク１の前端を検出した際にはワーク１の後端は版ロール２の版とワーク１とが接合する箇所に位置するように設定されており、これによりワーク１が版ロール２を通過したか否かを検出することができ、この検出結果に基づいて、例えばワーク１が版ロール２を通過するまでは、最低でも後のワーク１が図中破線に示す位置にまでしか来ないように（すなわちプッシャー６がワーク１の後端に当接する位置まで来ないように）するといった制御を行って、後のワーク１が先のワーク１に追突するといったことを防止することが可能となる。しかして版ロール２によりワーク１に印刷を施すことができ、これにより例えばワーク１の印刷予定箇所である目地となる凹部を除いた表面部分にのみに印刷を施し、目地をくっきりと目立たせた外装材を形成することができる。
【００２４】
このように搬送中のワーク１の位置及び版ロール回転角度に基づいて版ロール２の回転速度を制御することで、搬送しながら版ロール２の所定箇所Ａとワーク１の前端との位置合わせを行うことができ、これにより従来のように搬送されるワーク１を一旦停止することなくワーク１の印刷予定箇所に印刷を施すことができ、単位時間あたりにおけるワーク１の印刷数を多くできる。
【００２５】
ところで上記印刷機にプッシャー６を設けず、前述したワーク後端検出センサ５によりワーク１の後端を検出し、この時点で版ロール２の所定箇所Ａの回転角度を回転角度検出手段により検出し、該ワーク１の後端を検出した時点でのワーク１の前端の位置Ｃ、版ロール２の所定箇所Ａの回転角度と、コンベア３の所定速度に基づいて、版ロール２の回転速度を制御部により制御することも可能ではあるが、本実施形態ではあえてこのような印刷方法を用いず、上述したように、コンベア３により搬送されるワーク１の後端を搬送方向における所定位置に設けたワーク後端検出センサ５により検出し、このワーク１の後端を検出した時点から所定時間後に、プッシャー６がワーク１の通過した軌跡上に突入し、次いでこのプッシャー１がコンベア３よりも速い所定速度で搬送方向に移動してワーク１の後端に当接した後ワーク１を下流側に押し、このプッシャー６がワーク１の後端に当接した時点で、ワーク位置検出手段によりワーク１の前端の位置Ｃ、版ロール２の所定箇所Ａの回転角度と、プッシャー６の所定速度に基づいて、版ロール２の回転速度を制御部により制御するといった印刷方法を適用したことで、以下の利点を有する。すなわち、前述したようにワーク後端検出センサ５によりワーク１の後端を検出した時点で版ロール２の回転速度を制御した場合、以後搬送されるワーク１はコンベア３によって搬送されることとなり、このようにコンベア３によって搬送されるワーク１はコンベア３に対して滑ってしまう等の不具合が生じ、これにより所定の搬送速度でワーク１を搬送することができず、結果位置合わせを正確に行えない場合がある。そこで本実施形態では上記のように、ワーク位置検出手段により前端の位置Ｃが検出された後のワーク１を、ワーク１の後端に当接したプッシャー６により強制的にワーク１を下流側に搬送することで、プッシャー６の設定速度どおりにワーク１を搬送することができ、結果、より正確に版ロール２の所定箇所Ａとワーク１の前端との位置合わせを行うことができるのである。
【００２６】
またワーク位置検出手段としては、前述のようにワーク後端検出センサによりワーク１の後端を検出してワーク１の前端の位置Ｃを出すことも考えられるが、この場合、ワーク後端検出センサーによる検出時間の間にワーク１が流れてしまい、結果、ワーク１の前端の位置Ｃの検出結果に測定誤差が発生してしまうことがある。そこで本実施形態では前述したように、ワーク位置検出手段を、プッシャー６を駆動するサーボモータと、該サーボモータから出力されるパルス信号及び予め設定した上記プッシャー６により搬送されるワーク１の長さに基づいて、ワーク１の前端の搬送方向における位置Ｃを算出する制御部と、で構成することで、サーボモータから出力されるパルス信号を直接用いてワーク１の前端の位置Ｃを検出し、これにより前記した測定誤差が発生しないようにできるのである。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１記載の発明では、従来のようにワークを一旦停止することなく、ワークを搬送しながらワークの前端に印刷ロールの所定箇所を合わせることができ、単位時間あたりのワークの印刷数を多くできる。
【００２８】
また、搬送手段としてのプッシャーの設定速度と略同じ速度でワークを搬送することができ、より正確に版ロールの所定箇所とワークの前端との位置合わせを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例のワークの印刷方法を示す説明図である。
【図２】従来のワークの印刷方法を説明する説明図である。
【符号の説明】
１ワーク
２印刷ロール
３コンベア
４コンベア
５ワーク後端検出センサ
６プッシャー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a work printing method for performing printing on a work by aligning a front end of a work to be conveyed with a predetermined portion in a circumferential direction of a printing roll to be rotated.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a printing method using a flexographic printing machine, a gravure offset printing machine, or the like that performs printing with a plate roll on a printing scheduled portion of a workpiece made of a ceramic board material formed by cutting a substrate is known. . (For example, patent document 1).
[0003]
By the way, in the above printing method, printing must be performed in a state in which the printing position in the circumferential direction of the plate roll is made coincident with the planned printing position of the work, and printing in the circumferential direction of the plate roll is thus performed at the planned printing position of the work. In order to print in a state where the locations are matched, it is necessary to match the predetermined location of the rotating plate roll with the front end of the work to be conveyed. FIG. 2 shows a general printing method for performing this alignment.
[0004]
In the figure, 9 is a conveyor that conveys the workpiece 1, 2 is a plate roll that prints on the workpiece 1, 4 is a conveyor that conveys the printed workpiece 1, 6 is a pusher that pushes the workpiece 1 on the conveyor 3 downstream, 10 Is a stopper that can freely project and retract on the movement locus of the workpiece 1, 7 is a backup roll, and 8 is an anix roll. The plate roll 2, conveyors 3, 4, backup roll 7, and anix roll 8 are all driven at a constant speed, and all speeds are set to the same (42 m / min). A predetermined position a sensor for detecting a predetermined position of the plate roll 2 (not shown) for detecting a predetermined position in the circumferential direction of the plate roll 2 is provided at a predetermined position in the vicinity of the plate roll 2; The distance in the circumferential direction between the plate roll 2 and the point b where the work 1 is joined is the distance between the front end position c of the work 1 stopped by the stopper 10 and the point b where the plate roll 2 and the work 1 are joined. It corresponds to the distance in the direction.
[0005]
When printing is performed using the printing machine shown in FIG. 2, first, the stopper 10 positioned below the conveyor 3 enters the movement locus of the workpiece 1 and the workpiece 1 is conveyed onto the conveyor 3. Next, the front end of the workpiece 1 hits the stopper 10 and the workpiece 1 is stopped. At the same time, the pusher 6 positioned below the conveyor 3 enters the trajectory through which the workpiece 1 has passed. And it waits until the predetermined location of the plate roll 2 is detected by the plate roll predetermined location detection sensor in the state which this work 1 stopped. When a predetermined location of the plate roll 2 is detected by the plate roll predetermined location detection sensor, the stopper 10 moves below the conveyor 3 and the pusher 6 moves in the transport direction at the same speed as the conveyor 3 to push the workpiece 1 downstream. . The front end of the work 1 pushed by the pusher 6 coincides with a predetermined position of the plate roll 2 at a point b where the plate roll 2 and the work 1 are joined, and thereafter the work 1 is scheduled to be printed by the rotating plate roll 2. Printing is performed on the work 1 in a state where the location and the printing location of the plate roll 2 coincide. That is, in the printing press, the workpiece 1 being transported is temporarily stopped by the stopper 10, and the movement of the workpiece 1 is waited until detection by the plate roll predetermined location detection sensor, whereby the front end of the workpiece 1 and the predetermined location of the plate roll 2 are detected. Alignment is performed.
[0006]
However, in the above printing method, it is necessary to temporarily stop the workpiece 1 being conveyed by the stopper 10 in order to align the plate roll 2 and the workpiece 1, and the number of the workpieces 1 that can be printed per unit time is reduced.
[0007]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 9-30099
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a work printing method capable of increasing the number of works printed per unit time.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, the method for printing a workpiece according to the present invention detects the position C of the front end of the workpiece 1 conveyed by the conveyance unit driven at a predetermined speed by the workpiece position detection unit, and performs printing at the time of the detection. The rotation angle detection means detects the rotation angle of the predetermined location A in the circumferential direction of the roll 2 with the rotation angle detection means, and the detected position C of the front end of the work 1 and the predetermined location A of the printing roll 2 and the conveyance means. Based on the predetermined speed, when the front end of the work 1 reaches the printing roll 2, the rotation speed of the printing roll 2 is controlled by the control unit so that the predetermined position A of the printing roll 2 matches the front end of the work 1, a by post printing roll 2 a printing method of a workpiece printing on the workpiece first surface, word having a rear end of the workpiece 1 is conveyed by a conveyor 3 to a predetermined position in the transport direction After a predetermined time from the time point when the rear end detection sensor 5 detects the rear end of the workpiece 1, the pusher 6 as the conveying means enters the trajectory through which the workpiece 1 has passed. The workpiece 1 is moved downstream at a predetermined speed and abutted against the rear end of the workpiece 1, the workpiece 1 is pushed downstream, and when the pusher 6 abuts against the rear end of the workpiece 1, the workpiece position detecting means It is characterized by detecting the position C of the front end of the workpiece 1 .
[0010]
As described above, the position C of the front end of the workpiece 1 being conveyed is detected by the workpiece position detection means, and the rotation angle with respect to the reference line of the predetermined location A in the circumferential direction of the printing roll 2 at the time of detection is detected as the rotation angle detection means. And the rotational speed of the printing roll 2 is controlled so that the predetermined location A of the printing roll 2 matches the front edge of the work 1 when the front edge of the work 1 reaches the printing roll 2 based on the detection results. The predetermined location A of the printing roll 2 can be aligned with the front end of the work 1 while the work 1 is being conveyed, and the number of prints of the work 1 per unit time can be increased.
[0012]
Further, in the above printing method, the workpiece 1 after the front end position C is detected by the workpiece position detection means is not conveyed by the conveyor 3 where the workpiece 1 is slippery, but abuts against the rear end of the workpiece 1. Therefore, the workpiece 1 can be conveyed at substantially the same speed as the set speed of the pusher 6 as the conveying means. As a result, the predetermined location A of the plate roll 2 and the workpiece 1 can be conveyed more accurately. Alignment with the front end of the can be performed.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described based on embodiments shown in the accompanying drawings. In the following embodiments, the method of printing a work in the flexographic printing method is used. However, the present invention can also be applied to other general roll printing methods such as a gravure offset printing method. Not only the plate roll 2 used for the flexographic printing system but also a printing roll used for other general roll printing systems may be used. Moreover, although the workpiece | work 1 shown in the following embodiment is made into the board | plate material formed by cut | disconnecting a base material, the ceramics type | system | group board | plate material utilized as the exterior material of the building which has the recessed part used as the joint in detail on the surface, The shape is not limited to this. The numerical values of the speeds of the rolls 2, 7, 8, conveyors 3, 4, and pusher 6 shown below are not limited. Further, in FIG. 1, the points indicated by (a), (b), (c), (d), (e), and (f) indicate the position of the rear end of the workpiece 1 that moves in the conveyance direction.
[0014]
FIG. 1 shows a printing machine for carrying out the work printing method of the present embodiment. Reference numeral 3 in FIG. 1 denotes a conveyor for conveying a work 1 disposed on the upstream side of a plate roll 2 described later. The conveyor 3 is a roller conveyor and is driven at a predetermined speed, specifically at a constant speed (42 m / min). A plate roll 2 having a plate formed on the outer peripheral side surface and a backup roll 7 for receiving the work 1 conveyed from the conveyor 3 are provided above and below the conveyor 3. The plate roll 2 is rotationally driven by a servo motor including a motor and an encoder, and is normally rotationally driven at the same predetermined speed (constant speed (50 m / min)) as a pusher 6 described later. The backup roll 7 is also driven to rotate at a predetermined speed (constant speed) that is the same as the pusher 6. On the downstream side of the plate roll 2 and the backup roll 7, a downstream conveyor 4 for conveying the work 1 printed by the plate roll 2 is provided, and the conveyor 4 is a roller conveyor. In the figure, reference numeral 8 denotes an anix roll for supplying a coating material to the plate roll 2, which is rotated by a servo motor like the plate roll 2 and is rotated at the same speed as the plate roll 2.
[0015]
A workpiece rear end detection sensor 5 for detecting the rear end of the workpiece 1 conveyed by the conveyor 3 is provided at a predetermined position on the conveyor 3 of the printing press. A pusher 6 is disposed slightly downstream of the workpiece rear end detection sensor 5. The pusher 6 is normally disposed slightly below the upper surface of the conveyor 3 on the downstream side, which is a position that does not overlap the movement trajectory of the workpiece 1, and the workpiece rear end detection sensor described above. 5, after a predetermined time has elapsed from the time when the rear end of the workpiece 1 is detected, the workpiece 1 protrudes upward and enters the trajectory through which the workpiece 1 has passed. After that, a predetermined speed faster than the conveyor 3 (specifically, constant velocity (50 m / min in detail) )) Is set so as to move in the conveying direction and come into contact with the rear end of the work 1 and then push the work 1 downstream. That is, the workpiece 1 pushed by the pusher 6 is not conveyed by the conveyor 3 but is forcibly conveyed on the conveyor 3 by the pusher 6. Further, the stroke of the pusher 6 in the transport direction is set to a distance from the point of entry to the point where approximately half of the work 1 pressed by the pusher 6 projects from the plate roll 2 in the transport direction. To do.
[0016]
The printing press is provided with a workpiece position detecting means for detecting a position C in the conveying direction of the front end of the workpiece 1 conveyed by the pusher 6 described above. The workpiece position detection means conveys the front end of the workpiece 1 based on the servo motor that drives the pusher 6, the pulse signal output from the servo motor, and the length of the workpiece 1 conveyed by the preset pusher 6. And a control unit for calculating a position C in the direction.
[0017]
The printing press is provided with rotation angle detection means for detecting a rotation angle with respect to a reference line at a predetermined location A in the circumferential direction of the printing roll 2. The rotation angle detection means includes a servo motor that drives the plate roll 2 and a control unit that calculates a rotation angle with respect to a reference line at a predetermined location A in the circumferential direction of the plate roll 2 based on a signal from the servo motor.
[0018]
Hereinafter, the printing method of the workpiece 1 using the printing machine will be described in the order of steps.
[0019]
First, the work 1 is conveyed by the conveyor 3. Next, the workpiece rear end detection sensor 5 detects the rear end of the workpiece 1 at a point (A) in FIG. After a predetermined time has elapsed from this detection time, that is, when the rear end of the work 1 has passed the point (B) in FIG. Next, the pusher 6 moves in the transport direction at a predetermined speed faster than the conveyor 3 and comes into contact with the rear end of the work 1 at the point (c) in FIG. 1 and then pushes the work 1 downstream. When it is detected that the pusher 6 is in contact with the rear end of the work 1, the position C of the front end of the work 1 conveyed by the pusher 6 is detected by the work position detecting means. Simultaneously with the detection by the workpiece position detection means, the rotation angle detection means detects the rotation angle with respect to the reference line at the predetermined location A in the circumferential direction of the plate roll 2 at the time of detection. At the same time as the detection by the workpiece position detection means and the rotation angle detection means, the control unit is based on the detected position C of the front end of the workpiece 1, the rotation angle of the predetermined location A with respect to the reference line of the plate roll 2, and the predetermined speed of the pusher 6. Then, when the front end of the work 1 reaches the plate roll 2, the rotational speed of the plate roll 2 is controlled so that the predetermined portion A of the plate roll 2 matches the front end of the work 1. More specifically, the front end of the work 1 is determined by the distance in the conveying direction between the point B where the plate roll 2 and the work 1 reaching the plate roll 2 are joined to the front end position C of the work 1 and the predetermined speed of the pusher 6. The time to reach the plate roll 2 is calculated, and the distance in the circumferential direction between the predetermined location A of the plate roll 2 and the point B where the plate roll 2 and the work 1 reaching the plate roll 2 are joined at the calculated time. Thus, the rotational speed of the plate roll 2 is obtained and controlled. In this case, detection by the workpiece position detection means, detection by the rotation angle detection means, and control of the rotation speed of the plate roll 2 are performed by the work pushed by the pusher 6 from the time when the pusher 6 comes into contact with the rear end of the work 1. 1 is always performed until it is detected that the front end of the plate 1 reaches the plate roll 2, and even after the pusher 6 comes into contact with the rear end of the workpiece 1, the alignment of the front end of the workpiece 1 and the predetermined portion A of the plate roll 2 is performed. This correction may be performed, and thereby alignment can be performed more reliably and accurately. The rotation speed of the plate roll 2 is the same as the conveyance speed of the work 1 at the point where the predetermined position A of the plate roll 2 matches the front end of the work 1 (point (D) in FIG. 1), that is, the pusher 6 It is assumed that the speed is changed to the same speed as the predetermined speed (constant speed (50 m / min)).
[0020]
As described above, the work 1 after the pusher 6 contacts the rear end of the work 1 is forcibly pushed by the pusher 6 until the front end of the work 1 reaches the plate roll 2, and the front end of the work 1 is moved to the plate roll 2. (The rear end of the workpiece 1 at this time of arrival is at the position (d) in the figure). Here, at a predetermined position in the conveyance direction of the printing press, there is provided a reconfirmation sensor 11 for recalculating the calculation distance for detecting the front end of the work 1 when the pusher 6 contacts the rear end of the work 1. When the passing distance of the workpiece 1 is measured using the sensor 11 and the workpiece 1 is continuously fed by the pusher 6 while checking whether the position C in the transport direction of the front end of the workpiece 1 obtained by the above calculation is correct. Can be corrected by controlling the drive of the pusher 6 and the plate roll 2, for example.
[0021]
Then, a predetermined portion A of the plate roll 2 is fitted to the front end of the work 1 that has reached the plate roll 2 by the rotational speed control of the plate roll 2, and from this time point, the plate roll 2 that has reached the predetermined speed is moved to the work 1. Printing starts. Even after printing is started, the pusher 6 continues to be pushed in until approximately half of the work 1 protrudes in the transport direction from the plate roll 2, and approximately half of the work 1 protrudes in the transport direction from the plate roll 2. At the time point (point (E) in the figure), the pusher 6 moves below the upper surface of the conveyor 3 and then returns to the initial position of the pusher 6 described above. Since the pusher 6 is forcibly pressed until the substantially half of the workpiece 1 protrudes in the conveyance direction from the plate roll 2 in this way, the conveyance speed of the workpiece 1 during printing is also accurate, and printing after the alignment is performed. In this case, the alignment between the printing scheduled portion of the work 1 and the printing portion of the plate roll 2 becomes accurate.
[0022]
The work 1 pushed by the pusher 6 until approximately half of the work 1 protrudes in the transport direction from the plate roll 2 is transported downstream by the conveyor 4, the backup roll 7 and the plate roll 2.
[0023]
The front end of the workpiece 1 conveyed to the conveyor 4 as described above is detected by the rear-end collision prevention sensor 12 shown in FIG. 1 provided at a predetermined position in the conveyance direction of the printing press ((F) in the figure). When the front end of the workpiece 1 is detected by the rear-end collision sensor 12, the rear end of the workpiece 1 is set to be located at a position where the plate of the plate roll 2 and the workpiece 1 are joined. It is possible to detect whether or not 1 has passed the plate roll 2, and based on the detection result, for example, until the workpiece 1 passes through the plate roll 2, at least the subsequent workpiece 1 is indicated by a broken line in the figure. Control is performed so as to reach only the position (that is, the pusher 6 does not reach the position where the pusher 6 comes into contact with the rear end of the work 1), and the subsequent work 1 collides with the previous work 1. It becomes possible to prevent. Accordingly, the work 1 can be printed by the plate roll 2, and for example, printing is performed only on the surface portion of the work 1 except for the concave portions that are the printing planned portions, and the joints are clearly conspicuous. An exterior material can be formed.
[0024]
Thus, by controlling the rotational speed of the plate roll 2 based on the position of the workpiece 1 being conveyed and the plate roll rotation angle, the predetermined position A of the plate roll 2 and the front end of the workpiece 1 are aligned while being conveyed. As a result, it is possible to perform printing on a print scheduled portion of the work 1 without temporarily stopping the work 1 being conveyed as in the prior art, and the number of prints of the work 1 per unit time can be increased.
[0025]
By the way, the pusher 6 is not provided in the printing machine, but the rear end of the work 1 is detected by the work rear end detection sensor 5 described above, and at this time, the rotation angle of the predetermined portion A of the plate roll 2 is detected by the rotation angle detecting means. The rotational speed of the plate roll 2 is controlled based on the position C of the front end of the workpiece 1 at the time when the rear end of the workpiece 1 is detected, the rotational angle of the predetermined portion A of the plate roll 2 and the predetermined speed of the conveyor 3. Although it is possible to control by the unit, in this embodiment, such a printing method is not used, and as described above, the rear end of the work 1 conveyed by the conveyor 3 is provided at a predetermined position in the conveyance direction. A predetermined time after the detection of the rear end of the workpiece 1 is detected by the workpiece rear end detection sensor 5, the pusher 6 enters the trajectory through which the workpiece 1 has passed. The workpiece position is reached when the pusher 6 is brought into contact with the rear end of the work 1 after moving in the conveying direction at a predetermined speed faster than the workpiece 3 and coming into contact with the rear end of the work 1 and pushing the work 1 downstream. A printing method in which the control unit controls the rotation speed of the plate roll 2 based on the position C of the front end of the work 1, the rotation angle of the predetermined portion A of the plate roll 2, and the predetermined speed of the pusher 6 by the detecting means is applied. Thus, it has the following advantages. That is, as described above, when the rotational speed of the plate roll 2 is controlled at the time when the trailing edge of the workpiece 1 is detected by the workpiece trailing edge detection sensor 5, the workpiece 1 to be conveyed thereafter is conveyed by the conveyor 3. In this way, the work 1 conveyed by the conveyor 3 has a problem such as slipping with respect to the conveyor 3, so that the work 1 cannot be conveyed at a predetermined conveyance speed, and the result can be accurately aligned. There may not be. Therefore, in the present embodiment, as described above, the work 1 after the front end position C is detected by the work position detecting means is forcibly moved downstream by the pusher 6 in contact with the rear end of the work 1. By conveying, the workpiece 1 can be conveyed according to the set speed of the pusher 6, and as a result, the predetermined position A of the plate roll 2 and the front end of the workpiece 1 can be more accurately aligned.
[0026]
As the work position detection means, it is conceivable to detect the rear end of the work 1 by the work rear end detection sensor as described above and to obtain the position C of the front end of the work 1. In this case, the work rear end detection sensor The workpiece 1 may flow during the detection time due to the above, and as a result, a measurement error may occur in the detection result of the position C of the front end of the workpiece 1. Therefore, in the present embodiment, as described above, the workpiece position detection means is configured to use the servo motor for driving the pusher 6, the pulse signal output from the servo motor, and the length of the workpiece 1 conveyed by the preset pusher 6. And the controller for calculating the position C in the transport direction of the front end of the workpiece 1 to detect the position C of the front end of the workpiece 1 directly using the pulse signal output from the servo motor, As a result, the above-described measurement error can be prevented from occurring.
[0027]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, it is possible to align a predetermined portion of the printing roll with the front end of the work while transporting the work without temporarily stopping the work as in the prior art. The number of prints per work can be increased.
[0028]
Further , the workpiece can be conveyed at substantially the same speed as the setting speed of the pusher as the conveying means, and the predetermined position of the plate roll and the front end of the workpiece can be more accurately aligned.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a method for printing a workpiece according to an example of an embodiment of the invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a conventional method for printing a workpiece.
[Explanation of symbols]
1 Work 2 Printing roll 3 Conveyor 4 Conveyor 5 Work end detection sensor 6 Pusher

Claims

The position of the front end of the work conveyed by the conveying means driven at a predetermined speed is detected by the work position detecting means, and the rotation angle with respect to a reference line at a predetermined position in the circumferential direction of the printing roll at the time of detection is detected by the rotation angle detecting means. Based on the detected position of the front end of the workpiece and the rotation angle of the predetermined portion of the printing roll and the predetermined speed of the conveying means, the predetermined portion of the printing roll is moved to the workpiece when the front end of the workpiece reaches the printing roll. The rotation speed of the printing roll is controlled by the control unit so as to match the front end of the workpiece, and then the workpiece printing is performed on the surface of the workpiece by the printing roll . Detected by a workpiece rear end detection sensor provided at a predetermined position, and after a predetermined time from the time when the rear end of the workpiece is detected, The pusher enters the trajectory that the workpiece has passed, and then the pusher moves in the transport direction at a predetermined speed faster than the conveyor and comes into contact with the rear end of the workpiece, and then pushes the workpiece downstream. A method for printing a workpiece, comprising: detecting a position of a front end of a workpiece by the workpiece position detecting means at the time of contact with the rear end .