JP4136096B2 - Ophthalmic equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検眼の特性値を測定する際に、被検眼と検眼手段との位置合わせを行う位置合わせ手段を有する眼科装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の眼科装置は被検眼にアライメントのための指標を角膜に投影し、その反射像の位置や像強度を検出することにより、被検眼と検眼装置との位置合わせを行い、予め設定された被検眼と検眼装置の位置関係となった後に、測定を開始している。
【0003】
また、検眼装置と被検眼の位置関係を調節するために、投影指標像が位置検出器の検出範囲内に収まるまでは、検者の操作によって検眼装置の粗いアライメントを行い、一旦この投影指標像が位置検出器の検出範囲内に収まると、検眼装置が自動的にアライメントを微調整し、被検眼と検眼装置の位置関係を維持し測定を開始するものもある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述の従来例においては、投影された指標像を位置検出器の検出範囲内に収まるまでは、検者の操作による粗いアライメントを必要とし、検眼装置の無人操作化や完全自動化をするのには問題がある。
【0005】
また、被検眼の位置検出を広範囲で行うためには、特別に位置検出するための投影指標光学系や位置検出器の追加配置が必要となり、検眼装置の構造が複雑になり、またコストが高くなる。
【0006】
更に、広範囲における被検眼の位置検出を被検眼の観察光学系と被検眼角膜に投影する指標像で行うとすると、被検眼の撮像倍率を大きくし、被検眼の撮像される範囲を広くする必要があり、検出精度、位置合わせ精度の低下を招く虞れがある。
【0007】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、正確な位置合わせを迅速かつ容易に行い得る眼科装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る眼科装置は、検眼手段の測定光軸に沿ってアライメントマークを被検眼に投影する投影光源と、前記測定光軸の周囲の外側と内側にそれぞれ配置した2個ずつの光源をペアとし、前記測定光軸の対角上に前記光源のペアを複数ペア配置した前眼部照明光源と、前記アライメントマーク及び前記前眼部照明光源の被検眼での反射光束を受光手段に導く受光光学系と、前記検眼ユニットを被検眼に対して少なくとも上下左右方向に移動させる移動手段と、前記受光手段で撮像した画像を基に前記検眼ユニットを移動して、前記測定光軸と被検眼との位置合わせを行う制御手段とを有し、該制御手段は、前記アライメントマークが前記受光手段の所定位置に受光されていない場合に、かつ前記全ての光源ペアによる全ての反射光束が前記画像に撮像されていない場合に、対角に位置する前記光源のペアを順次に点灯、消灯し、前記受光手段で撮像した画像上での前記光源のペアによる被検眼での反射光束の大きさを比較することにより、どの前記光源のペアが点灯しているかを識別し、該識別結果に基づいて、前記測定光軸と被検眼との位置合わせを行うことを特徴とする。
【0010】
【発明の実施の形態】
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図1は第1の実施例における検眼装置の構成図を示しており、本体1には被検者が額を当接する額当て部材2、顎を載置する額受け台3が設けられている。また、本体1の前面には図2に示すような測定のための覗き窓4R、4Lが設けられており、内部を覗き込む際に被検者の鼻が装置に接触しないように、鼻を回避するための凹部状の陥没部1aが設けられている。
【0011】
本体1の覗き窓4R、4Lの内側には、後述する駆動機構によって被検者に対して、三次元的な位置合わせが可能な検眼ユニット5が設けられている。この検眼ユニット5の底面には、送りナットを有するジョイント部材6が設けられており、送りねじ棒7に螺合している。また、送りねじ棒7を支持する前後動用ステージ台8には前後方向駆動モータ9が固定されており、その出力軸9aは送りねじ棒7の一端7aと接手部材10によって連結されている。
【0012】
前後動用ステージ台8の下面には、送りナット部11aを有するジョイント部材11が上下方向に固定され、送りねじ棒12が螺合されている。上下動用ステージ台13に固定されている上下方向駆動モータ14の出力軸14aは、送りねじ棒12の一端12aと接手部材15によって連結されている。また、上下動用ステージ台13とジョイント部材11の間の間隙には、検眼ユニット5、前後動用ステージ台8、ジョイント部材11等の重量による上下方向駆動モータ14への負荷を軽減するための圧縮ばね16が設けられている。更に、前後動用ステージ台8の下面にはガイド捧17が垂設されており、上下動用ステージ台13の一部に設けられたガイド溝部13aに嵌入し、上下方向駆動モータ14の回転による検眼ユニット5や前後動用ステージ台8の回転を防止している。
【0013】
上下動用ステージ台13の下方には左右動用ステージ台18が接続されており、左右動用ステージ台18の下面にはガイド棒19、20を嵌入するための案内部18a、18b及び送りねじ棒21と螺合する送りナット部18cが設けられている。ガイド棒19、20、送りねじ棒21は被検眼Eの眼幅方向に平行とされ、基台22の取付部22aに固定されており、送りねじ棒21は図示しない左右方向駆動モータに連結されており、この左右方向駆動モータは基台22の取付部22aに固定されている。即ち、前後方向駆動モータ9、上下方向駆動モータ14、左右方向駆動モータの回転により、検眼ユニット5は被検眼Eに対して三次元的に駆動することができ、被検眼Eの位置合わせが可能とされている。
【0014】
被検者が顎を載置する顎受け台3の下面には、顎受け支柱23が設けられており、その内部には上下駆動用のねじ部23aが設けられており、ねじ棒24と螺合されている。駆動モータ25は基台22に取付板27を介して固定されており、ねじ棒24の下端部24aと駆動モータ25の出力軸25aは接手部材26により連結されている。そして、駆動モータ25の駆動力により、顎受け台3の高さを調整することができるようになっている。
【0015】
また、本体1の後部には操作パネル部28と、検眼ユニット5を上下左右に操作するためのトラックボール29と、前後に操作するための滑り止めのためのローレットが形成された前後ローラ30が設けられている。本体1にはモニタケース31が設けられており、内部に液晶モニタ等の表示装置32が格納されており、検者に被検眼Eの前眼部像や測定の結果、頂間距離、自動/手動等の測定条件等が表示されるようになっている。このモニタケース31の側面には、本体1の図示しない穴部に嵌入する支点軸31aが形成されており、この支点軸31aを中心にモニタケース31を矢印の方向に傾動させて、検者の見易い位置に固定することができるようになっている。
【0016】
更に、本体1の下部には、電力を供給するための電源33、プリンタ34、各スイッチ、デバイスの信号を制御する制御手段35が内蔵されている。
【0017】
図3は操作パネル部28の平面図を示しており、トラックボール29、前後ローラ30の他に、この操作パネル部28には、測定を開始するためのスタートスイッチ28a、測定結果をプリンタ34に出力するプリントスイッチ28b、眼屈折力計の測定を自動測定又は手動測定の何れかを選択できる選択スイッチ28c、被検眼Eの測定結果を装用眼鏡と角膜の頂間距離をコンタクトレンズの処方をする場合は0mm、眼鏡を処方する場合は12mm又は13.5mmを選択可能とする頂間距離選択スイッチ28d、顎受け台3を上下に駆動させるためのスイッチ28e、28fが設けられており、スイッチ28eを押すことによって顎受け台3が上昇し、スイッチ28fを押すことによって顎受け台3が下降するようになっている。
【0018】
トラックボール29を検者が掌で転がすように操作することにより、トラックボール29の前後、左右方向の回転量を図示しないセンサが検出し、トラックボール29の回転量に応じて、検眼ユニット5を被検眼Eに対して上下、左右に移動させるように、制御手段35が前述の上下方向駆動モータ14、左右方向駆動モータを駆動し、検眼ユニット5を移動させる。また、前後ローラ30の回転量を図示しないセンサにより検出し、その回転量に応じて前後方向駆動モータ9を駆動し、検眼ユニット5を被検眼Eに対して前後方向に移動させることができる。
【0019】
図4は被検者が右眼Eで覗き窓4Rを覗き込んだ際の検眼ユニット5の光学系を示しており、覗き窓4Rの後方に検眼ユニット5が配置されている。この検眼ユニット5には、被検眼Eの眼屈折力を測定するための眼屈折光学系40r、被検眼Eの位置合わせのために被検眼Eに投影された指標像や被検眼Eの虹彩像を撮像する前眼部観察光学系40t、被検眼Eに提示する固視目標を投影する固視標光学系40fが設けられており、これらの光学系の光軸は検眼ユニット5の測定光軸40Lとして被検眼Eの直前で同一に結合されている。
【0020】
被検眼Eの眼屈折光学系40r上には、覗き窓4Rに向けて、眼底指標光源41、レンズ42、投影絞り43、孔あきミラー44、光分割部材45、対物レンズ46、光分割部材47、保護ガラス48が順次に配置されている。また、保護ガラス48の内側には、図5に示すように測定光軸40Lを中心として、被検眼Eを照明するためのLEDから成る前眼部照明光源49a〜49dが配置されている。
【0021】
光分割部材47の反射方向に位置する前眼部観察光学系40tには、レンズ50、ハーフミラー50、レンズ51の焦点に位置し前眼部照明光源49と同じ波長を発するLEDから成る投影光源52が順次に配置されており、ハーフミラー51により反射された光路上にはレンズ52、撮像面53aを有する二次元撮像素子53が配置されている。更に、光分割部材45に入射する固視標光学系40f上には、光源54、赤外線吸収フィルタ55及び拡散板56を積層した視標フィルム57、移動レンズ58、レンズ59、ミラー60が順次に配置されている。また、孔あきミラー44の反射方向には、図6に示す絞り61、図7に示すプリズム62、結像レンズ63、撮像面64aを有する二次元撮像素子64が順次に配列されている。
【0022】
図8は検眼装置の制御のためのブロック回路構成図を示しており、検眼装置の動作の制御を行う制御手段35には、図示しないマイクロプロセッサやプログラムを格納しているROM、周辺機器のインタフェイス等を有しており、眼底指標光源41、光源54、前眼部照明光源49a〜49d、移動レンズ58を駆動するための駆動モータ、前後方向駆動モータ9、上下方向駆動モータ14、左右方向駆動モータ、プリンタ34、駆動モータ25、操作パネル28が接続されている。また、眼屈折力測定用の二次元撮像素子64及び被検眼Eの前眼部像を撮像する二次元撮像素子53は、それぞれA/D変換器71、72、フレームメモリ73、74を介して制御手段35に接続されている。
【0023】
被検者が額を額当て部材2に当接させ、覗き窓4Rの中を覗いた際に、検者は側面から被検者の眼の位置がほぼ覗き窓4Rの中心線上にあるかどうかを確認した後に、被検者の額が安定するように顎受け台3をスイッチ28e、28fにより操作して昇降させ、被検者の顎を顎受け台3上に載置する。
【0024】
光源54の点灯により、光束は赤外線吸収フィルタ55及び拡散板56を積層した視標フィルム57を照明する。この視標フィルム57には被検眼Eが固視する視標の絵柄が描かれており、視標フィルム57から出射した光束は移動レンズ58、レンズ59を介して、ミラー60及び光分割部材45において反射され、対物レンズ46、光分割部材47、保護ガラス48、覗き窓4Rを透過し、被検眼Eに固視目標を提示する。このとき、移動レンズ58は被検者に提示する視標フィルム57による固視目標を雲霧するように、図示しない駆動機構により光軸方向に前後に移動される。
【0025】
検者は眼屈折力の測定を選択スイッチ28cにより自動又は手動の何れかを選択する。検者が選択スイッチ28cにより手動測定を選択した場合は、図9に示すように表示装置32のモニタ画面32a上に「Manu.」と表示される。この表示を確認した後に、検者は前述したトラックボール29、前後ローラ30を操作し、モニタ画面32a上のアライメントマークMa内に、投影光源52から発光し被検眼Eの角膜Ecで反射された角膜反射輝点像Tcが入射するように、検眼ユニット5のアライメントを行う。
【0026】
図10は前眼部観察光学系40tの二次元撮像素子53の撮像面53aに投影された被検眼Eの前眼部像を示しており、被検者が額当て部材2に額を当接し顎受け台3に額を載置した状態において、被検眼Eの光軸が検眼ユニット5の測定光軸40Lを中心として所定距離の範囲内にある場合には、撮像面53a上で被検眼Eの角膜反射輝点像Tcが撮像されるため、制御手段35はこの角膜反射輝点像Tcを撮像面53aの中心の許容範囲Ma' に収まるように上下方向駆動モータ14、左右方向駆動モータを駆動し、検眼ユニット5の測定光軸40Lと被検眼Eのアライメントを行う。
【0027】
また、前眼部照明光源49a〜49dにより照明された前眼部像は、覗き窓4R、保護ガラス48を透過した後に検眼ユニット5に入射し、光分割部材47においてレンズ50の方向に反射されてレンズ50を透過し、ハ−フミラー51において反射されレンズ52で収斂された後に、二次元撮像素子53の撮像面53a上に角膜反射輝点像Tia 〜Tid として結像する。
【0028】
被検眼Eの二次元撮像素子53の撮像面53a上での位置合わせが完了した後に、制御手段35は検眼ユニット5を前後方向駆動モータ9により前後に駆動させ、ピント合わせを行う。ピント合わせ手段は検眼ユニット5の前後何れかの予め決められた方向に微小距離を移動させた後に、角膜反射輝点像Tcのぼけ具合を検出することによって行う。即ち、被検眼Eの二次元撮像素子53の撮像面53a上での位置合わせが完了した後に、検眼ユニット5を被検眼Eの方向に少し移動させて、移動させた前後の角膜反射輝点像Tcの像の大きさ或いは明るさを比較し、角膜反射輝点像Tcが小さくなるか又は明るくなるかどうかを判定することによりピント合わせをする。
【0029】
角膜反射輝点像Tcの大きさが減少したり又は明るくなった場合には、検眼ユニット5を更に被検眼Eの方向に少し移動させる。角膜反射輝点像Tcの大きさが大きくなる又は暗くなった場合には反対の方向、即ち被検眼Eから遠去かる方向に少し移動させて、角膜反射輝点像Tcの大きさ又は明るさを再度比較する。この角膜反射輝点像Tcのぼけ具合が最小となる位置が、ピントが最適な状態である。
【0030】
図11に示すように角膜反射輝点像TcがアライメントマークMa内に入射していることを確認した後に、スタートスイッチ28aを押すと、後述する眼屈折力測定が開始される。その測定結果は図11に示すように、モニタ画面32a上に表示され、更に必要に応じては操作パネル部28のプリントスイッチ28bを押すことにより測定結果をプリンタ34から出力することもできる。
【0031】
眼底指標光源41を点灯すると、この眼底眼底指標光源41から出射された光束はレンズ42、投影絞り43、孔あきミラー44の孔部44a、光分割部材45、対物レンズ46、光分割部材47、保護ガラス48を介して眼底Erに投影される。眼底Erに投影された光束の反射像は瞳孔Epから出射し、保護ガラス48、光分割部材47、対物レンズ46、光分割部材45を介して、孔あきミラー44の孔部44aの周囲において反射される。この反射された眼底指標光源像は、絞り61の6個の開口部61aを透過し、プリズム62により分割され、結像レンズ63を介して図12に示すように二次元撮像素子64の撮像面64aに入射する。この眼底指標光源像は撮像面64a上では6個の位置Ia〜Ifとして投影され、これらの位置Ia〜Ifの位置関係を解析することによって、被検眼Eの眼屈折力を算出することができる。
【0032】
この一連の測定が終了した後に、制御手段35は検眼ユニット5を左眼の覗き窓4Lに合わせ、右眼と同様に左眼の測定を行う。
【0033】
また、検者が選択スイッチ28cにより自動測定を選択した場合は、図13に示すようにモニタ画面32a上に「Auto」と表示される。この表示を確認した後に、スタートスイッチ28aを押すことにより、自動的に被検眼Eのアライメント及び測定が開始される。
【0034】
主にこの自動測定の際に、角膜反射輝点像Tcが識別できない場合を次に説明する。被検眼Eの光軸が検眼ユニット5の測定光軸40Lを中心とする所定範囲から外れている場合には、角膜Ecによる角膜反射輝点像Tcの光束がレンズ50で検出される範囲外に反射されてしまうため、撮像面53a上において角膜反射輝点像Tcが撮像されない。このような場合に、角膜反射輝点像Tcの位置に上記のような位置合わせが不可能となる。
【0035】
また、図14に示すように被検者の瞼が垂れ下ることにより、角膜反射輝点像Tcが隠れた場合にも、制御手段35は角膜反射輝点像Tcを検出できずアライメント調整ができない。このような場合には、角膜反射輝点像Tcの代りに前眼部照明光源49a〜49dから発光する光束により、被検眼Eの角膜反射像Tia 〜Tid をアライメント調整の基準とするように変更する。
【0036】
しかし、例えば図14の被検者の瞼が垂れ下がっているような場合には、前眼部照明光源のLED49a、49bの角膜反射像Tia 、Tib は瞼に邪魔されて撮像されないので、撮像面53aに撮像されている指標光源の角膜反射像は、上方の前眼部照明光源49a、49bによる角膜反射像Tia 、Tib なのか、下方の前眼部照明のLED49c、49dによる角膜反射像Tic 、Tid であるのかを区別することができず、制御手段35が検眼ユニット5を上方又は下方の何れかの方向に移動すべきなのか判断できなくなる虞れがある。
【0037】
この場合に、制御手段35は二次元撮像素子53の撮像周期の1フレーム或いは1フィールド毎に、前眼部照明光源49a〜49dを順次に消灯するように制御することにより、撮像されている角膜反射像は前眼部照明光源49a〜49dのどの光源による角膜反射像であるかを検出する。
【0038】
即ち、制御手段35が前眼部照明光源49aを消灯したとき、二次元撮像素子53に撮像された画像を解析した結果、2個の角膜反射像を検出し、前眼部照明光源49bを消灯したとき2個の角膜反射像を検出し、前眼部照明光源49cを消灯したとき1個の角膜反射像を点検出し、前眼部照明光源49dを消灯したとき1個の角膜反射像を検出したとすると、図14に撮像された角膜反射像は下方の前眼部照明光源49c、49dの角膜反射像Tic 、Tid であると判断することができる。
【0039】
この場合に、制御手段35は下方の前眼部照明光源49c、49dの角膜反射像が、撮像面53aのほぼ中心付近にあるにも拘らず、角膜反射輝点像Tcが検出できない理由を、瞼が下がっており測定不可能であると判断することができる。従って、制御手段35はモニタ画面32aに瞼が下がっており測定不可能である旨を表示、警告することができる。
【0040】
図15は撮像面53aに投影された被検眼Eの前眼部像を示したものであるが、被検眼Eの光軸が撮像面53aの中心から離れている場合に、角膜反射輝点像Tcは被検眼Eの光軸上に撮像されない。そこで、制御手段35は前眼部照明光源49aから順に1個ずつ、二次元撮像素子53の撮像周期1フレームごとに消灯し、撮像されている角膜反射像が前眼部照明光源49a〜49dのどの光源によるかを検出し識別する。
【0041】
例えば、制御手段35が前眼部照明光源49aを消灯したとき、二次元撮像素子53に撮像された画像を解析した結果、2個の角膜反射像を検出し前眼部照明光源49bを消灯したとき1個の角膜反射像を検出し、前眼部照明光源49cを消灯したとき1個の角膜反射像を検出し、前眼部照明光源49dを消灯したとき2個の角膜反射像を検出したとすると、図15において撮像された角膜反射像は前眼部照明光源49b、49cによる角膜反射像Tib 、Tic であることが識別できる。
【0042】
従って、検眼ユニット5は被検眼Eに向かって右方向にずれていることになるため、検眼ユニット5を被検眼Eに向かって左方向に移動すれば、角膜反射輝点像Tcが二次元撮像素子53で撮像されるようになる。以下、前述の被検眼Eの光軸が検眼ユニット5の測定光軸40Lを中心として所定距離の範囲内にある場合と同様に、被検眼Eと検眼ユニット5の測定光軸40Lとの位置合わせを行う。
【0043】
なお、前眼部の照明光源とは別に、被検眼Eの光軸外にアライメントのための複数個の指標光源を設置してもよい。この場合に、前眼部照明光源と指標光源が別々となり、指標光源の点灯、消灯により、前眼部の明るさや見え方の変化が小さいため、表示装置32のモニタ画面上で見易くなるという利点が生ずる。
【0044】
また、被検眼Eに投影する前眼部照明光源49a〜49dを4個としたが、この照明光源の数は6個、8個としてもよい。この場合には、照明光源の数を増加させることにより、より詳細な被検眼Eの検眼ユニット5に対する位置情報を得ることができるという利点が生ずる。
【0045】
更に、実施例では被検眼Eに投影する照明光源49a〜49dのどの照明光源が撮像されているかを識別するために順次に消灯してゆく方法を開示したが、前眼部照明光源49a〜49dに供給する電流を逐次に増大させることによって、1個の前眼部照明光源を他の前眼部照明光源より明るくすることによって、それぞれの前眼部照明光源の明るさ又は大きさを比較することによって、撮像されている角膜反射指標像がどの前眼部照明光源のものであるかを識別するようにしてもよい。
【0046】
図16は第2の実施例を示しており、前眼部照明光源49a〜49dの内側に、更にもう1個ずつ前眼部照明光源49e〜49hが配置されている。
【0047】
前眼部を照明する際には、外側の前眼部照明光源49a〜49dを常時点灯しておき、前眼部照明光源を識別するときには、内側の前眼部照明光源49e〜49hを順次に点灯、消灯するようにしても、同等の効果が得られる。この場合に、ペアになった外側と内側の前眼部照明光源、例えば前眼部照明光源49a、49eの点灯を検出するため、撮像されている角膜指標反射像の大きさを比較することにより、どのペアの前眼部照明光源が点灯しているのかを識別すればよい。
【0048】
この前眼部照明光源による被検眼Eの位置検出をしなければならないのは、被検眼Eの光軸が検眼ユニット5の測定光軸40Lから所定距離の範囲外の場合が多いので、4個の前眼部照明光源49e〜49hを順次に消灯し、撮像面53aに撮像されている角膜指標反射像がどの前眼部照明光源の角膜反射像かを検出する代りに、対角に位置する前眼部照明光源49e〜49hのペアを交互に消灯して識別をしてもよい。
【0049】
この場合には、被検眼Eのずれを検出するために、前眼部照明光源49e〜49hの点灯、消灯を2回すればよいため、識別に要する時間が2フレーム分しか掛からず、識別時間を短縮できるという利点がある。
【0050】
【発明の効果】
以上説明したように本願発明に係る眼科装置は、受光手段で撮像された前眼部照明光源による反射像が、複数個の前眼部照明光源のうち、どの前眼部照明光源による反射像であるかを識別できるため、被検眼の受光光学系に対する位置関係を、広い範囲で検出することができる。
【0053】
更に、検眼手段と被検眼との位置合わせのために検眼手段を被検眼に対して上下左右に移動可能とすることにより、従来例での位置検出器の狭い検出範囲内に指標像を入れるまでは検者の操作で粗いアライメントをする必要がなくなり、検眼装置の無人操作化や完全自動化ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1の実施例の検眼装置の構成面である。
【図2】接眼部の正面図である。
【図3】操作パネル部の平面図である。
【図4】検眼ユニットの構成図である。
【図5】前眼部照明光源の配置図である。
【図6】絞りの正面図である。
【図7】プリズムの正面図である。
【図8】検眼制御のためのブロック回路構成図である。
【図9】モニタ画面の説明図である。
【図10】撮像面上の画像の説明図である。
【図11】モニタ画面の説明図である。
【図12】撮像面上の眼底指標像の説明図である。
【図13】モニタ画面の説明図である。
【図14】撮像面上の画像の説明図である。
【図15】撮像面上の画像の説明図である。
【図16】第2の実施例における前眼部照明光源の配置図である。
【符号の説明】
1 本体
5 検眼ユニット
28 操作パネル部
29 トラックボール
30 前後ローラ
32 表示装置
35 制御手段
41 眼底指標光源
49a〜49h 前眼部照明光源
52 投影光源
53、64 二次元撮像素子[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ophthalmologic apparatus having alignment means for aligning an eye to be examined and an optometry means when measuring a characteristic value of the eye to be examined.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, this type of ophthalmologic apparatus projects an index for alignment onto the cornea, and detects the position and image intensity of the reflected image, thereby aligning the eye to be examined and the optometry apparatus in advance. The measurement is started after the positional relationship between the eye to be examined and the optometry apparatus is reached.
[0003]
Further, in order to adjust the positional relationship between the optometry apparatus and the eye to be inspected, until the projection index image is within the detection range of the position detector, the optometry apparatus is roughly aligned by the examiner's operation, and this projection index image is temporarily set. Is within the detection range of the position detector, the optometry apparatus automatically fine-tunes the alignment, maintains the positional relationship between the eye to be examined and the optometry apparatus, and starts measurement.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional example, until the projected index image is within the detection range of the position detector, rough alignment by the operation of the examiner is required, and the optometry apparatus is unmanned and fully automated. Has a problem.
[0005]
In addition, in order to detect the position of the eye to be examined in a wide range, it is necessary to additionally arrange a projection index optical system and a position detector for special position detection, the structure of the optometry apparatus becomes complicated, and the cost is high. Become.
[0006]
Furthermore, if position detection of the eye to be examined in a wide range is performed using the observation optical system of the eye to be examined and an index image projected onto the eye cornea to be examined, it is necessary to increase the imaging magnification of the eye and widen the range in which the eye is imaged There is a possibility that the detection accuracy and the alignment accuracy are lowered.
[0007]
An object of the present invention is to provide an ophthalmic apparatus capable of solving the above-described problems and performing accurate positioning quickly and easily.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
An ophthalmologic apparatus according to the present invention for achieving the above object is provided with a projection light source for projecting an alignment mark onto the eye to be examined along the measurement optical axis of the optometry means, and an outer side and an inner side around the measurement optical axis, respectively. A pair of two light sources, and a plurality of pairs of the light sources arranged on the diagonal of the measurement optical axis , and reflection of the alignment mark and the anterior eye illumination light source on the eye to be examined A light receiving optical system for guiding a light beam to the light receiving means, a moving means for moving the optometry unit at least in the vertical and horizontal directions with respect to the eye to be examined, and moving the optometry unit based on an image captured by the light receiving means, a measurement optical axis and a control means for performing positioning between the subject's eye, the control unit, when the alignment mark is not received in a predetermined position of said light receiving means, and wherein all light sources pairs When all the reflected light beams are not captured in the image, the pair of light sources located on the diagonal are sequentially turned on and off, and the eye to be examined by the pair of light sources on the image captured by the light receiving means By comparing the magnitudes of the reflected light fluxes in the light source, which light source pair is lit is identified, and the measurement optical axis and the eye to be examined are aligned based on the identification result And
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described in detail based on the embodiments shown in the drawings.
FIG. 1 shows a configuration diagram of an optometry apparatus according to a first embodiment. A
[0011]
Inside the viewing
[0012]
A
[0013]
A horizontal
[0014]
A
[0015]
Further, at the rear of the
[0016]
Further, a
[0017]
FIG. 3 is a plan view of the
[0018]
By operating the
[0019]
FIG. 4 shows the optical system of the
[0020]
On the eye refraction
[0021]
The anterior ocular segment observation
[0022]
FIG. 8 is a block circuit diagram for controlling the optometry apparatus. The control means 35 for controlling the operation of the optometry apparatus includes a microprocessor (not shown), a ROM storing a program, and an interface of peripheral devices. A face index
[0023]
When the subject abuts the forehead against the
[0024]
When the
[0025]
The examiner selects either automatic or manual measurement of the eye refractive power by the
[0026]
FIG. 10 shows an anterior eye image of the eye E projected on the
[0027]
The anterior ocular segment images illuminated by the anterior ocular segment
[0028]
After the positioning of the eye E on the
[0029]
When the size of the corneal reflection bright spot image Tc decreases or becomes brighter, the
[0030]
As shown in FIG. 11, when the
[0031]
When the fundus index
[0032]
After this series of measurements is completed, the control means 35 aligns the
[0033]
If the examiner selects automatic measurement using the
[0034]
A case where the cornea reflection bright spot image Tc cannot be identified mainly during this automatic measurement will be described next. When the optical axis of the eye E is out of a predetermined range centering on the measurement
[0035]
Further, as shown in FIG. 14, even when the corneal reflection luminescent spot image Tc is hidden by the subject's eyelid hanging, the control means 35 cannot detect the corneal reflection luminescent spot image Tc and cannot adjust the alignment. . In such a case, the cornea reflection images Tia to Tid of the eye E to be examined are changed to be the reference for alignment adjustment by the luminous flux emitted from the anterior segment
[0036]
However, for example, when the eyelid of the subject in FIG. 14 hangs down, the cornea reflection images Tia and Tib of the
[0037]
In this case, the control means 35 controls the anterior segment
[0038]
That is, when the
[0039]
In this case, the
[0040]
FIG. 15 shows an anterior ocular segment image of the eye E to be projected onto the
[0041]
For example, when the
[0042]
Accordingly, since the
[0043]
In addition to the anterior illumination light source, a plurality of index light sources for alignment may be installed outside the optical axis of the eye E. In this case, the anterior segment illumination light source and the index light source are separated, and the change in brightness and appearance of the anterior segment is small by turning on and off the index light source, so that it is easy to see on the monitor screen of the
[0044]
In addition, although the four anterior segment
[0045]
Further, in the embodiment, a method of sequentially turning off the
[0046]
FIG. 16 shows a second embodiment, in which another one of the anterior segment illumination light sources 49e to 49h is arranged inside the anterior segment
[0047]
When illuminating the anterior segment, the outer anterior segment
[0048]
The position of the eye E to be detected by the anterior illumination light source is often four because the optical axis of the eye E is outside the predetermined distance from the measurement
[0049]
In this case, since the anterior segment illumination light sources 49e to 49h only need to be turned on and off twice in order to detect the shift of the eye E, the time required for identification takes only two frames, and the identification time There is an advantage that can be shortened.
[0050]
【The invention's effect】
As described above, in the ophthalmologic apparatus according to the present invention, the reflection image by the anterior segment illumination light source captured by the light receiving means is the reflection image by which anterior segment illumination light source among the plurality of anterior segment illumination light sources. because it can identify whether the positional relationship with respect to the light receiving optical system of the eye, can be detected in a wide range.
[0053]
Further, by allowing the optometry means to move up, down, left and right with respect to the eye to be aligned for alignment between the optometry means and the eye to be examined, until the index image is placed within the narrow detection range of the position detector in the conventional example Eliminates the need for rough alignment by the examiner's operation, and allows the optometry device to be unmanned and fully automated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a structural view of an optometry apparatus according to a first embodiment.
FIG. 2 is a front view of an eyepiece unit.
FIG. 3 is a plan view of an operation panel unit.
FIG. 4 is a configuration diagram of an optometry unit.
FIG. 5 is a layout view of an anterior segment illumination light source.
FIG. 6 is a front view of a diaphragm.
FIG. 7 is a front view of a prism.
FIG. 8 is a block circuit configuration diagram for optometry control.
FIG. 9 is an explanatory diagram of a monitor screen.
FIG. 10 is an explanatory diagram of an image on an imaging surface.
FIG. 11 is an explanatory diagram of a monitor screen.
FIG. 12 is an explanatory diagram of a fundus index image on an imaging surface.
FIG. 13 is an explanatory diagram of a monitor screen.
FIG. 14 is an explanatory diagram of an image on an imaging surface.
FIG. 15 is an explanatory diagram of an image on an imaging surface.
FIG. 16 is a layout view of an anterior segment illumination light source in the second embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記測定光軸の周囲の外側と内側にそれぞれ配置した2個ずつの光源をペアとし、前記測定光軸の対角上に前記光源のペアを複数ペア配置した前眼部照明光源と、
前記アライメントマーク及び前記前眼部照明光源の被検眼での反射光束を受光手段に導く受光光学系と、
前記検眼ユニットを被検眼に対して少なくとも上下左右方向に移動させる移動手段と、
前記受光手段で撮像した画像を基に前記検眼ユニットを移動して、前記測定光軸と被検眼との位置合わせを行う制御手段とを有し、
該制御手段は、前記アライメントマークが前記受光手段の所定位置に受光されていない場合に、かつ前記全ての光源ペアによる全ての反射光束が前記画像に撮像されていない場合に、対角に位置する前記光源のペアを順次に点灯、消灯し、前記受光手段で撮像した画像上での前記光源のペアによる被検眼での反射光束の大きさを比較することにより、どの前記光源のペアが点灯しているかを識別し、該識別結果に基づいて、前記測定光軸と被検眼との位置合わせを行うことを特徴とする眼科装置。A projection light source that projects an alignment mark onto the eye to be examined along the measurement optical axis of the optometry means;
An anterior ocular illumination light source in which a pair of two light sources respectively arranged on the outer side and the inner side of the circumference of the measurement optical axis are paired, and a plurality of pairs of the light sources are arranged on the diagonal of the measurement optical axis ;
A light receiving optical system for guiding a reflected light beam from a subject eye of the alignment mark and the anterior segment illumination light source to a light receiving unit;
Moving means for moving the optometry unit at least in the vertical and horizontal directions with respect to the eye to be examined;
Control means for moving the optometry unit based on the image picked up by the light receiving means and aligning the measurement optical axis with the eye to be examined;
The control means is positioned diagonally when the alignment mark is not received at a predetermined position of the light receiving means, and when all reflected light beams from all the light source pairs are not captured in the image. The light source pairs are turned on and off sequentially, and the light source pairs are turned on by comparing the magnitudes of the reflected light beams of the eye to be examined by the light source pairs on the image captured by the light receiving means. An ophthalmologic apparatus characterized in that the measurement optical axis and the eye to be examined are aligned based on the identification result .
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