JP4135376B2

JP4135376B2 - Inkjet printer

Info

Publication number: JP4135376B2
Application number: JP2002060646A
Authority: JP
Inventors: 隆一郎梅田
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2002-03-06
Filing date: 2002-03-06
Publication date: 2008-08-20
Anticipated expiration: 2022-03-06
Also published as: JP2003251816A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェットプリンタの技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットプリンタでは、ヘッドをインクジェットプリンタの幅方向に往復させ、プラテンに搬送された記録媒体に向けてヘッドのノズルよりインクを吐出させることで印刷している。この際ノズルがインクで汚れるので、ノズルをクリーニングする必要がある。
【０００３】
ノズルをクリーニングするには、ワイパをプラテンの横にあるクリーニング位置に移動させる。ここで、パージ吸引を行ったのち、次にヘッドを移動させてノズルをワイパに接触させ、ノズルに付いたインクをワイパに拭き取らせる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
クリーニング位置はプラテンの横にあるので、その分インクジェットプリンタの幅が広くなり、そのサイズが大きくなっていた。
本発明は、インクジェットプリンタの幅を狭くすることでそのサイズを小さくすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び効果】
上記課題を解決するために請求項１記載のインクジェットプリンタは、記録媒体の搬送方向に直交する方向に複数配置され、搬送される前記記録媒体を支持する第１のリブを有するプラテンと、前記直交する方向に移動しながら前記プラテンの上を搬送される前記記録媒体に向けてノズルからインクを吐出し、前記記録媒体上に画像を形成するヘッドと、を備えたインクジェットプリンタにおいて、前記プラテンの前記直交する方向端部には、前記ヘッドが前記記録媒体上に画像を形成するときには、複数の前記第１のリブに並んで前記記録媒体を支持する第２のリブを配置し、前記ノズルをクリーニングするときには、前記第２のリブ位置に前記ノズルの表面を拭き取るワイパを配置するように回転して切り換わる可動プラテンを備え、前記可動プラテンは、前記ノズルをクリーニングするときにおいて、前記ヘッドが前記記録媒体上に画像を形成するときから前記ノズルをクリーニングするときへ切り換える際の回転方向への回転が阻止されるとともに、前記回転方向と逆方向の回転は許容されるものであり、前記ヘッドは、前記ノズルをクリーニングするときは、前記ワイパに対して前記可動プラテンが前記回転方向への回転力を受ける側から接触することを特徴とする。
【０００６】
このように構成された本発明によれば、プラテンの直交する方向端部には可動プラテンが配置されており、この可動プラテンが、ヘッドが記録媒体上に画像を形成するときには、複数の第１のリブに並んで記録媒体を支持する第２のリブを配置し、ノズルをクリーニングするときには、第２のリブ位置にノズルの表面を拭き取るワイパを配置するように回転して切り換わるよう構成されている。つまり、第２のリブ位置を、画像形成時には記録媒体の搬送経路として使用し、メンテナンス時にはワイパを使用する位置とする。このことにより、第２のリブ位置を共用する分インクジェットプリンタの幅を狭くできる。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施例により発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
【実施例】
図１に示すように、インクジェットプリンタ１の内部では、紙１０（破線で図示）が図示しない記録媒体搬送手段により図において表側から裏側に向けて送られる。なお図の紙１０は、このインクジェットプリンタ１で印刷可能なサイズのうち最大のサイズとして示されている。記録媒体搬送手段は、給紙トレイに収容された紙１０を一枚ずつ取り込んで送り出す構成であり、その構造は周知であるので、ここでは詳しい説明を省略する。
【００１９】
インクジェットプリンタ１はプラテン１２を備えており、記録媒体搬送手段によって送り出された紙１０はプラテン１２の上を通る。プラテン１２の上面には、紙１０の搬送方向に沿って互いに平行でプラテン１２の幅方向に列を形成するリブ１４が複数設けられている。
【００２０】
プラテン１２の上を通る紙１０に印刷するためのヘッド１６は、その下部に２つのノズル１８を備えており、これらノズル１８から下方に向けてインクを吐出できる。ヘッド１６は、図示しないヘッド移動手段により、少なくとも最大印刷可能サイズの紙１０に印刷する範囲とこの印刷範囲から外れて待機する待機位置（図１）とが含まれる範囲でプラテン１２の幅方向に往復移動できる。また、この範囲を往復移動中のヘッド１６の下面とこれの下方のリブ１４との間の距離が一定になるように設計されている。なお、ヘッド移動手段の構成は周知であるので、ここでは詳しい説明を省略する。
【００２１】
プラテン１２の横には可動プラテン３４がある。この可動プラテン３４は直方体の可動プラテン本体３５を備えており、可動プラテン本体３５の側面３５ａには、紙１０の通過方向に沿う回転軸３４ａ及び突起３４ｂが設けられている。回転軸３４ａは、インクジェットプリンタ１の本体に回転可能に支持されている。側面３５ａに直交する平面３５ｂには、ワイパ３６が平面３５ｂに対して垂直に取り付けられている。また、ワイパ３６を上向きにした際にプラテン１２側になる平面３５ｃからは、可動リブ３８が平面３５ｃに対して垂直に延出している。さらに、平面３５ｃの反対側の平面３５ｄからはアーム３４ｃが平面３５ｄに対して垂直に延出している。
【００２２】
可動プラテン３４は、回転軸３４ａを中心とする回転により、ワイパ３６が上向きになる第１回転位置（図１）と可動リブ３８が上向きになる第２回転位置（図３）とに切り替わる。可動プラテン３４が第１回転位置にあるときには、ワイパ３６は、その先端が移動中のノズル１８に接触し得る接触位置にあり、可動リブ３８は、プラテン１２の方を向いた列離脱位置にある。一方、可動プラテン３４が第２回転位置にあるときには、ワイパ３６は、横倒し状態となってノズル１８には接触しない非接触位置にあり、可動リブ３８は、上向きとなってリブ１４に並ぶ支持位置にある。往復移動中のヘッド１６の下面とこれの下方で支持位置にある可動リブ３８との間の距離は、往復移動中のヘッド１６の下面とこれの下方のリブ１４との間の距離に等しくなるように設計されており、リブ１４及び支持位置にある可動リブ３８は、これらの上を通る紙１０をヘッド１６の下面に対して同じレベルに支持できる。
【００２３】
図１に示すように、可動プラテン３４の横にはストッパ４２が配されている。ストッパ４２は回転停止手段に該当する。このストッパ４２は、インクジェットプリンタ１の本体に固定されている。可動プラテン３４は、第２回転位置から第１回転位置に向かう方向（図１において反時計回り）に回転して第１回転位置になった場合には、その平面３５ｄがストッパ４２に当接してそれ以上回転できない。
【００２４】
図２に示すように、回転軸３４ａの周りにはねじりコイルばね４０が取り付けられている。ねじりコイルばね４０は付勢手段に該当する。このねじりコイルばね４０は、ねじった状態で、その一端がストッパ４２に、他端が突起３４ｂにそれぞれ掛けられており、可動プラテン３４を第２回転位置から第１回転位置に向かわせる方向（図１において反時計回り）に突起３４ｂを介して付勢している。
【００２５】
図１に示すように、可動プラテン３４及びストッパ４２の横には、ヘッド１６の待機位置の下方で上下方向に往復移動可能なキャップユニット２０がある。このキャップユニット２０の上部には２つのキャップ２２が取り付けられている。キャップ２２は保護部材に該当する。また、キャップユニット２０の側面には軸ピン２４が設けられている。
【００２６】
キャップユニット２０は、図示しないばね（本実施例ではコイルばね）により上向きに付勢されている。このコイルばねがキャップユニット２０を上昇させると、キャップ２２は、待機位置にあるヘッド１６に当接し、ノズル１８を被覆して保護する保護位置（図１）になる。
【００２７】
図２に示すようにキャップ２２の内側には吸引孔２２ａが開けられている。吸引孔２２ａは、図示しない吸引ポンプに接続されている。キャップ２２がノズル１８を被覆しているときに吸引ポンプを働かせると、ノズル１８の穴に残っているインクを吸引孔２２ａを介して吸引して除去できる。
【００２８】
図１に戻り、キャップユニット２０の手前側には、プラテン１２の幅方向に沿って往復移動可能なキャップカム２６がある。このキャップカム２６にはカム孔２８が設けられており、カム孔２８の内部には軸ピン２４が突き出している。カム孔２８の上側の壁は、キャップカム２６の移動方向に平行な平行面２８ａと、これの一端に連続していてそこから遠ざかるに従って下方に傾斜する傾斜面２８ｂとからなる。また、キャップカム２６からはアーム３０がプラテン１２の下方に向けて延出しており、このアーム３０の先端にはフック３０ａが設けられている。
【００２９】
図４に示すように、アーム３０のフック３０ａは、円盤状のカム３２に設けられた円形のカム溝３２ｂに入れられている。このカム３２には図示しないカム駆動モータが接続されており、カム駆動モータは、回転軸３２ａを中心にしてカム３２を回転させることができる。キャップカム２６、カム３２及びカム駆動モータは保護部材移動手段を構成し、またキャップカム２６、カム３２、カム駆動モータ、ねじりコイルばね４０及びストッパ４２は可動プラテン回転手段を構成する。
【００３０】
キャップカム２６は、カム３２が１８０度回転する毎にカム３２から最も遠ざかった位置（図４（ａ））とカム３２に最も近づいた位置（図４（ｂ））との間で往復移動する。
図１に示すように、キャップカム２６がカム３２から最も遠ざかった位置にある際には、平行面２８ａが軸ピン２４の上方に位置している。このためキャップユニット２０を付勢しているコイルばねの働きが妨げられず、キャップ２２がヘッド１６に押し付けられている。また、この位置のキャップカム２６は、可動プラテン３４が回転する際のアーム３４ｃの軌道から離れており、可動プラテン３４の回転を妨げない。このためねじりコイルばね４０に付勢されている可動プラテン３４は、ストッパ４２に当接するまで回転して第１回転位置にある。
【００３１】
キャップカム２６がカム３２から最も遠ざかった位置（図１、図４（ａ））にある際にカム３２を回転させると、キャップカム２６がアーム３０を介してカム３２に引き寄せられる。キャップカム２６がカム３２に引き寄せられると傾斜面２８ｂが軸ピン２４に当接する。このときキャップカム２６とアーム３４ｃとの間は離れている。さらにキャップカム２６が移動すると、傾斜面２８ｂは、キャップ２２が取り付けられているキャップユニット２０を軸ピン２４を介して押し下げる。
【００３２】
キャップカム２６の移動が継続すると、キャップカム２６はアーム３４ｃに当接する。さらに移動すると、キャップカム２６がアーム３４ｃを介して可動プラテン３４を第２回転位置に向けて回転させる。この可動プラテン３４の回転に伴い、上向きであったワイパ３６は、下降しているキャップユニット２０及びキャップ２２の方へ倒れ込んでいく。このように軸ピン２４及びアーム３４ｃに当接しているキャップカム２６は、これら下降時のキャップユニット２０と回転時の可動プラテン３４とを連動させている。
【００３３】
キャップカム２６の移動が継続すると、キャップ２２の方へ倒れ込んでいくワイパ３６の先端は、キャップユニット２０及びキャップ２２が往復移動時に通過する空間に差し掛かる。このとき下降中のキャップユニット２０及びキャップ２２は、ワイパ３６の先端よりも下方にある。
【００３４】
キャップカム２６の移動が継続すると、ワイパ３６とキャップユニット２０及びキャップ２２とが互いに接触せずに移動し、カム３２が１８０度回転したところでキャップカム２６がカム３２に最も近づいた位置となる（図３、図４（ｂ））。キャップカム２６がこの位置にある際には、傾斜面２８ｂが軸ピン２４を介してキャップユニット２０を押し下げており、キャップ２２が下降端に達している（離脱位置、図３）。また、この位置のキャップカム２６は、その移動により第２回転位置まで回転させた可動プラテン３４のアーム３４ｃに当接している。このため可動プラテン３４は、ねじりコイルばね４０の付勢にもかかわらず第２回転位置に留められている。このときワイパ３６は、キャップ２２の上方で横倒しになり、また可動リブ３８は、上向きとなってリブ１４の列に並ぶ（図３）。
【００３５】
以上のようなキャップカム２６の移動時におけるワイパ３６とキャップユニット２０及びキャップ２２との関係を成立させるように、キャップカム２６の移動量に対するキャップユニット２０の下降量、この移動量に対する可動プラテン３４の回転角度及びワイパ３６の長さが設定されている。
【００３６】
キャップカム２６がカム３２に最も近づいた位置にある際にカム３２を回転させると、キャップカム２６はアーム３０を介してカム３２に押され、反転してカム３２から遠ざかっていく。反転したキャップカム２６は、軸ピン２４及びアーム３４ｃに当接しており、プラテン３４とキャップユニット２０とを反転前と同様の関係で連動させている。キャップカム２６がカム３２から遠ざかっていくと、ねじりコイルばね４０に付勢されている可動プラテン３４は、アーム３４ｃが当接しているキャップカム２６の移動に従い、第１回転位置に向けて回転する。この可動プラテン３４の回転に伴い、キャップ２２の上方で横倒しであったワイパ３６は起き上がっていく。また、コイルばねに付勢されているキャップユニット２０は、軸ピン２４が当接している傾斜面２８ｂの移動に従い、キャップ２２を伴って上昇する。このとき回転しているワイパ３６と上昇しているキャップユニット２０及びキャップ２２とは、互いに接触しない。
【００３７】
キャップカム２６の移動が継続すると、ワイパ３６がキャップユニット２０及びキャップ２２の往復移動空間から出る。このとき上昇中のキャップユニット２０及びキャップ２２は、ワイパ３６の先端よりも下方にある。
キャップカム２６の移動が継続すると、回転していた可動プラテン３４が第１回転位置になってストッパ４２に当接し、その回転が止まる。さらにキャップカム２６が移動すると、キャップカム２６がアーム３４ｃから離れる。
【００３８】
キャップカム２６の移動が継続すると、上昇するキャップユニット２０のキャップ２２は、ヘッド１６に当接して保護位置になってその上昇が停止する。さらにキャップカム２６が移動すると傾斜面２８ｂが軸ピン２４から離れる。傾斜面２８ｂが軸ピン２４から離れると、キャップユニット２０を付勢しているコイルばねの働きにより、キャップ２２がヘッド１６に強く押し付けられる。
【００３９】
キャップカム２６の移動が継続すると、カム３２が３６０度回転してキャップカム２６がカム３２から最も遠ざかった位置となる（図１、図４（ａ））。
なお、インクジェットプリンタ１のその他の構成は公知技術に従っているので、詳細の説明は省略する。
【００４０】
次に、インクジェットプリンタ１の動作を説明する。
インクジェットプリンタ１が待機状態である場合には、図１に示すように、キャップ２２がヘッド１６に当接してノズル１８を被覆しており、またワイパ３６の先端が移動中のノズル１８に接触し得る位置にある。このときの時間を、図５に示すタイムチャートにおける時間Ｔ０とする。
【００４１】
パージ吸引を行うときには、キャップ２２がノズル１８を被覆しているときに吸引ポンプを働かせる。するとノズル１８の穴に残っているインクが吸引ポンプに吸引されて除去される。
パージ吸引に続いてクリーニング（ワイプ）を行うには、カム３２を回転させ、キャップカム２６をカム３２の方へ引き寄せる。キャップカム２６が引き寄せられると傾斜面２８ｂが軸ピン２４に当接する（時間Ｔ１）。さらにキャップカム２６を引き寄せると、傾斜面２８ｂが軸ピン２４を介してキャップユニット２０を押し下げる。このときキャップ２２がヘッド１６から離れる。
【００４２】
キャップカム２６が継続して移動し、アーム３４ｃに当接する（時間Ｔ２）。
ノズル１８をクリーニング（ワイプ）するときには、キャップカム２６がアーム３４ｃに当接する直前の状態、すなわち、可動プラテン３４が回転し始める前でワイパ３６が依然として上向きである状態にキャップカム２６を一旦停止させたまま、ヘッド１６を図１に示す位置から左方向に移動させてノズル１８をワイパ３６の先端に接触させ、ノズル１８に付いたインクをワイパ３６に拭き取らせる。このとき、ヘッド１６と接触するワイパ３６は、回転軸３４ａを中心として反時計方向への回転力を受けることになるが、ストッパ４２により反時計方向の回転が阻止されるので、ワイプ動作（インクの拭き取り動作）を確実に行うことができる。
【００４３】
キャップカム２６を継続して移動させ、アーム３４ｃを介して可動プラテン３４を第２回転位置に向けて回転させる。このときキャップカム２６は、これら下降時のキャップユニット２０と回転時の可動プラテン３４とを連動させており、上向きであったワイパ３６は、可動プラテン３４の回転に伴い、キャップユニット２０及びキャップ２２が下降したあとに倒れ込んでいく。
【００４４】
キャップカム２６を継続して移動させてカム３２に最も近づいた位置にする。このときキャップ２２が下降して下降端にあり、ワイパ３６がこのキャップ２２の上方で横倒しになっている。また、可動リブ３８は上向きになってリブ１４の列に並んでいる。ここでカム３２の回転を停止させてキャップカム２６を停止させる（時間Ｔ３、図３）。
【００４５】
フラッシングを行うときには、印刷前にヘッド１６をフラッシング位置（図示省略）に移動させてノズル１８からインクを吐出する。フラッシングをするとノズル１８の内部に気泡や塵埃があってもこれらをインクと共に排出できる。
印刷する紙１０を、リブ１４とこれらに並んだ可動リブ３８とからなる列の中央を紙１０の中心が通る設定でプラテン１２の上に搬送する。なお、紙１０の搬送方向に沿う辺が、リブ１４とこれらに並んだ可動リブ３８とからなる列の端を通るような構成でもよい。紙１０の搬送に連動させてヘッド１６を紙１０の上方で往復させながらノズル１８よりインクを吐出することで紙１０に印刷する。このヘッド１６は、リブ１４及びこれらに並んだ可動リブ３８に支持されている紙１０との間の距離を一定に保ちながら往復移動する。
【００４６】
連続して印刷を行うときには、次の紙１０をプラテン１２の上に搬送し、同様に紙１０の搬送に連動させてヘッド１６を紙１０の上方で往復させながらノズル１８よりインクを吐出して印刷する。以上のプロセスを印刷終了まで繰り返す。また、連続印刷の途中でクリーニングを行うときには、印刷済みの紙１０をプラテン１２の上から送り出したところで連続印刷を一旦中断し、クリーニングを行う。
【００４７】
印刷が終了したら（時間Ｔ４）、ヘッド１６を待機位置に戻したのち、カム３２を再び回転させてキャップカム２６をカム３２から遠ざかる方向に移動させる。このときキャップカム２６は、プラテン３４とキャップユニット２０とを連動させている。
【００４８】
キャップカム２６の移動に伴い、ねじりコイルばね４０に付勢されている可動プラテン３４は、アーム３４ｃをキャップカム２６に当接させながら第１回転位置に向けて回転する。この可動プラテン３４の回転に伴い、キャップ２２の上方で横倒しであったワイパ３６は起きあがっていく。また同様にキャップカム２６の移動に伴い、コイルばねに付勢されているキャップユニット２０は、軸ピン２４を傾斜面２８ｂに当接させながら、ワイパ３６が移動したあとをキャップ２２を伴って上昇する。
【００４９】
キャップカム２６を継続して移動させると、回転する可動プラテン３４がストッパ４２に当接して第１回転位置で止まる。キャップカム２６をさらに移動させるとキャップカム２６がアーム３４ｃから離れる。なお、ヘッド１６を待機位置に戻す動作は、少なくともワイパ３６が起きあがるまでの間に行われればよいことは勿論である。
【００５０】
キャップカム２６を継続して移動させると、キャップ２２が待機位置のヘッド１６に当接してキャップユニット２０の上昇が停止する。キャップカム２６をさらに移動させると、傾斜面２８ｂが軸ピン２４から離れ、コイルばねの働きでキャップ２２がヘッド１６に強く押し付けられる。
【００５１】
キャップカム２６を継続して移動させてキャップカム２６がカム３２から最も遠ざかった位置になると、インクジェットプリンタ１が待機状態に戻る（時間Ｔ０、図１）。
前述の連続印刷途中のクリーニングを行う際には、連続印刷を一旦中断したのち、印刷終了時（時間Ｔ４）以降のプロセスに従ってインクジェットプリンタ１を待機状態にし（時間Ｔ０）、続いてクリーニングプロセスを行う（時間Ｔ０〜時間Ｔ３）。途中キャップ２２がヘッド１６から離れた状態（時間Ｔ２）で、ヘッド１６を上向きのワイパ３６まで移動させてクリーニング（ワイプ）を行う。クリーニングが終了して可動リブ３８が上向きになったら（時間Ｔ３）、連続印刷を再開する。
【００５２】
本実施例の可動プラテン３４は、プラテン１２の横にあり、回転軸３４ａを中心とした回転により、ワイパ３６が上向きになる第１回転位置と可動リブ３８が上向きになる第２回転位置とに切り替わる。第１回転位置のワイパ３６の先端は、ノズル１８に接触し得る場所にあり、ノズル１８のクリーニング（ワイプ）に利用される。また第２回転位置の可動リブ３８は、上向きとなってリブ１４に並んでおり、可動リブ３８の上を紙１０が通る際には紙１０を支持する。
【００５３】
プラテン１２の横の空間を第１回転位置のワイパ３６と第２回転位置の可動リブ３８とが共用するので、この空間を共用する分インクジェットプリンタ１の幅を狭くできる。
第１回転位置と第２回転位置との切り替えは、回転軸３４ａを中心にして可動プラテン３４を回転させることにより行えるので、ワイパ３６及び可動リブ３８の位置をスムーズにかつ素早く切り替えることができる。
【００５４】
このワイパ３６及び可動リブ３８の位置の切り替えのために、可動プラテン３４、キャップカム２６、カム３２、カム駆動モータ、ストッパ４２及びねじりコイルばね４０を備えており、このうちストッパ４２及びねじりコイルばね４０は、第１回転位置にある可動プラテン３４をその位置に留めるので、可動プラテン３４は第１回転位置で安定してぐらつかない。
【００５５】
また、キャップカム２６、カム３２及びカム駆動モータは、キャップ２２を移動させる構成でもあるので、キャップ２２及び可動プラテン３４を駆動する構成を共用により簡略にできる。さらにこの共用によりキャップ２２と可動プラテン３４とを連動させることができる。
【００５６】
印刷時などキャップ２２が離脱位置にあり可動プラテン３４が第２回転位置にあるときには、ワイパ３６は横倒し状態になり、その先端がキャップ２２の上方に位置してキャップ２２の上方の一部を覆うので、キャップ２２に紙粉やほこり等が入るのを防ぐことができる。
【００５７】
また、このときワイパ３６の一部がキャップ２２の往復移動範囲の中に位置する分、可動プラテン３４とキャップユニット２０との間の距離を短くでき、インクジェットプリンタ１の幅を更に狭くできる。
往復移動中のヘッド１６の下面とこれの下方のリブ１４及びこれらに並んだ可動リブ３８との間の距離が一定になるように設計されている。リブ１４及び支持位置にある可動リブ３８は、これらの上を通る紙１０をヘッド１６の下面に対して同じレベルに支持するので、ヘッド１６は、この紙１０との間の距離を一定に保ちながら往復移動でき、印刷の状態が安定する。
【００５８】
以上、実施例に従って本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲でさまざまに実施できるのはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のインクジェットプリンタのプラテン、ヘッド、保護位置にあるキャップ及び第１回転位置にある可動プラテンを正面から見た図である。
【図２】実施例のインクジェットプリンタのプラテン、キャップ及び第１回転位置にある可動プラテンを上方から見た図である。
【図３】実施例のインクジェットプリンタのプラテン、離脱位置にあるキャップ及び第２回転位置にある可動プラテンを正面から見た図である。
【図４】実施例のインクジェットプリンタのキャップカム及びカムを下方から見た図（１）である（ａ）。実施例のインクジェットプリンタのキャップカム及びカムを下方から見た図（２）である（ｂ）。
【図５】実施例のインクジェットプリンタのタイムチャート図である。
【符号の説明】
１インクジェットプリンタ
１０紙
１２プラテン
１４リブ
１６ヘッド
１８ノズル
２０キャップユニット
２２キャップ
２２ａ吸引孔
２４軸ピン
２６キャップカム
２８カム孔
２８ａ平行面
２８ｂ傾斜面
３０、３４ｃアーム
３０ａフック
３２カム
３２ａ、３４ａ回転軸
３２ｂカム溝
３４可動プラテン
３４ｂ突起
３５可動プラテン本体
３５ａ側面
３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ平面
３６ワイパ
３８可動リブ
４０ねじりコイルばね
４２ストッパ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of inkjet printers.
[0002]
[Prior art]
In an ink jet printer, printing is performed by reciprocating the head in the width direction of the ink jet printer and ejecting ink from nozzles of the head toward a recording medium conveyed to the platen. At this time, since the nozzle is stained with ink, it is necessary to clean the nozzle.
[0003]
To clean the nozzle, the wiper is moved to a cleaning position next to the platen. Here, after performing the purge suction, the head is moved to bring the nozzle into contact with the wiper, and the ink attached to the nozzle is wiped off by the wiper.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Since the cleaning position is on the side of the platen, the width of the ink jet printer is increased accordingly, and the size thereof is increased.
An object of the present invention is to reduce the size of an inkjet printer by reducing the width thereof.
[0005]
[Means and effects for solving the problems]
In order to solve the above-described problem, an ink jet printer according to claim 1, wherein a plurality of platens arranged in a direction perpendicular to a conveyance direction of a recording medium and having a first rib for supporting the conveyed recording medium, and the orthogonality In an inkjet printer comprising: a head that discharges ink from nozzles toward the recording medium conveyed on the platen while moving in a direction to form an image on the recording medium. When the head forms an image on the recording medium, a second rib that supports the recording medium is arranged alongside the plurality of first ribs at the end in the orthogonal direction, and the nozzle is cleaned. when has a rotation to cut switched movable platen so as to place the wiper wiping the surface of the nozzle to the second rib position, before The movable platen is prevented from rotating in the rotation direction when the head is switched from when the image is formed on the recording medium to when cleaning the nozzle when the nozzle is cleaned. Rotation in the opposite direction is allowed, and the head contacts the wiper from the side receiving the rotational force in the rotation direction when cleaning the nozzle. And
[0006]
According to the present invention configured as described above, the movable platen is disposed at the end of the platen in the direction perpendicular to the platen. When the movable platen forms an image on the recording medium, the plurality of first plates are arranged. The second rib for supporting the recording medium is arranged alongside the ribs, and when cleaning the nozzle, the wiper is configured to rotate and switch so as to arrange a wiper for wiping the surface of the nozzle at the second rib position. Yes. In other words, the second rib position is used as a transport path for the recording medium during image formation and a position where the wiper is used during maintenance. As a result, the width of the ink jet printer can be reduced by sharing the second rib position.
[0007]
[0008]
[0009]
[0010]
[0011]
[0012]
[0013]
[0014]
[0015]
[0016]
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described by way of examples of the present invention.
[0018]
【Example】
As shown in FIG. 1, inside the inkjet printer 1, paper 10 (shown by a broken line) is sent from the front side to the back side in the drawing by a recording medium transport unit (not shown). The paper 10 in the figure is shown as the maximum size that can be printed by the inkjet printer 1. The recording medium transport means is configured to take in and feed out the paper 10 stored in the paper feed tray one by one, and since its structure is well known, detailed description thereof is omitted here.
[0019]
The ink jet printer 1 includes a platen 12, and the paper 10 sent out by the recording medium conveying unit passes over the platen 12. A plurality of ribs 14 are provided on the upper surface of the platen 12 so as to form a row in the width direction of the platen 12 parallel to each other along the conveyance direction of the paper 10.
[0020]
The head 16 for printing on the paper 10 passing over the platen 12 is provided with two nozzles 18 at the lower part, and ink can be ejected downward from these nozzles 18. The head 16 moves in the width direction of the platen 12 within a range including a range for printing on at least the maximum printable size paper 10 and a standby position (FIG. 1) for waiting outside the printing range by a head moving means (not shown). Can reciprocate. Further, the distance between the lower surface of the head 16 that is reciprocating in this range and the rib 14 below the head 16 is designed to be constant. Since the configuration of the head moving means is well known, detailed description is omitted here.
[0021]
Next to the platen 12 is a movable platen 34. The movable platen 34 has a rectangular parallelepiped movable platen main body 35, and a rotary shaft 34 a and a protrusion 34 b are provided on a side surface 35 a of the movable platen main body 35 along the paper 10 passing direction. The rotating shaft 34a is rotatably supported by the main body of the inkjet printer 1. A wiper 36 is attached to a plane 35b orthogonal to the side surface 35a perpendicular to the plane 35b. Further, the movable rib 38 extends perpendicularly to the flat surface 35c from the flat surface 35c that becomes the platen 12 side when the wiper 36 is directed upward. Furthermore, an arm 34c extends perpendicularly to the plane 35d from the plane 35d opposite to the plane 35c.
[0022]
The movable platen 34 is switched between a first rotation position (FIG. 1) in which the wiper 36 is upward and a second rotation position (FIG. 3) in which the movable rib 38 is upward by rotation about the rotation shaft 34a. When the movable platen 34 is in the first rotation position, the wiper 36 is in a contact position where the tip of the wiper 36 can come into contact with the moving nozzle 18, and the movable rib 38 is in a row separation position facing the platen 12. . On the other hand, when the movable platen 34 is in the second rotational position, the wiper 36 is in a non-contact position in which the wiper 36 is laid down and does not come into contact with the nozzle 18, and the movable rib 38 faces upward and is aligned with the rib 14. It is in. The distance between the lower surface of the head 16 in the reciprocating movement and the movable rib 38 in the support position below the head 16 is equal to the distance between the lower surface of the head 16 in the reciprocating movement and the rib 14 below the head. The rib 14 and the movable rib 38 in the support position can support the paper 10 passing over them at the same level with respect to the lower surface of the head 16.
[0023]
As shown in FIG. 1, a stopper 42 is disposed beside the movable platen 34. The stopper 42 corresponds to rotation stopping means. The stopper 42 is fixed to the main body of the inkjet printer 1. When the movable platen 34 is rotated in the direction from the second rotation position toward the first rotation position (counterclockwise in FIG. 1) to reach the first rotation position, the flat surface 35d comes into contact with the stopper 42. Cannot rotate any further.
[0024]
As shown in FIG. 2, a torsion coil spring 40 is attached around the rotation shaft 34a. The torsion coil spring 40 corresponds to an urging means. In the twisted state, the torsion coil spring 40 has one end hooked on the stopper 42 and the other end hooked on the protrusion 34b. The direction of moving the movable platen 34 from the second rotation position to the first rotation position (FIG. 1 (counterclockwise in FIG. 1) via the projection 34b.
[0025]
As shown in FIG. 1, there is a cap unit 20 next to the movable platen 34 and the stopper 42 that can reciprocate in the vertical direction below the standby position of the head 16. Two caps 22 are attached to the top of the cap unit 20. The cap 22 corresponds to a protective member. A shaft pin 24 is provided on the side surface of the cap unit 20.
[0026]
The cap unit 20 is biased upward by a spring (not shown) (coil spring in this embodiment). When the coil spring raises the cap unit 20, the cap 22 comes into contact with the head 16 in the standby position and becomes a protection position (FIG. 1) that covers and protects the nozzle 18.
[0027]
As shown in FIG. 2, a suction hole 22 a is formed inside the cap 22. The suction hole 22a is connected to a suction pump (not shown). If the suction pump is operated when the cap 22 covers the nozzle 18, the ink remaining in the hole of the nozzle 18 can be removed by suction through the suction hole 22a.
[0028]
Returning to FIG. 1, on the front side of the cap unit 20, there is a cap cam 26 that can reciprocate along the width direction of the platen 12. The cap cam 26 is provided with a cam hole 28, and the shaft pin 24 protrudes into the cam hole 28. The upper wall of the cam hole 28 is composed of a parallel surface 28a parallel to the moving direction of the cap cam 26 and an inclined surface 28b which is continuous with one end of the cap cam 26 and inclines downward as it moves away from it. An arm 30 extends from the cap cam 26 toward the lower side of the platen 12, and a hook 30 a is provided at the tip of the arm 30.
[0029]
As shown in FIG. 4, the hook 30 a of the arm 30 is placed in a circular cam groove 32 b provided in the disc-shaped cam 32. A cam drive motor (not shown) is connected to the cam 32, and the cam drive motor can rotate the cam 32 around the rotation shaft 32a. The cap cam 26, the cam 32 and the cam drive motor constitute a protective member moving means, and the cap cam 26, the cam 32, the cam drive motor, the torsion coil spring 40 and the stopper 42 constitute a movable platen rotating means.
[0030]
Each time the cam 32 rotates 180 degrees, the cap cam 26 reciprocates between a position farthest from the cam 32 (FIG. 4A) and a position closest to the cam 32 (FIG. 4B). .
As shown in FIG. 1, when the cap cam 26 is at a position farthest from the cam 32, the parallel surface 28 a is located above the shaft pin 24. For this reason, the action of the coil spring urging the cap unit 20 is not hindered, and the cap 22 is pressed against the head 16. Further, the cap cam 26 at this position is away from the trajectory of the arm 34c when the movable platen 34 rotates, and does not hinder the rotation of the movable platen 34. For this reason, the movable platen 34 biased by the torsion coil spring 40 rotates until it abuts against the stopper 42 and is in the first rotational position.
[0031]
When the cam 32 is rotated when the cap cam 26 is at a position farthest from the cam 32 (FIGS. 1 and 4A), the cap cam 26 is drawn to the cam 32 via the arm 30. When the cap cam 26 is pulled toward the cam 32, the inclined surface 28 b comes into contact with the shaft pin 24. At this time, the cap cam 26 and the arm 34c are separated from each other. When the cap cam 26 further moves, the inclined surface 28 b pushes down the cap unit 20 to which the cap 22 is attached via the shaft pin 24.
[0032]
When the movement of the cap cam 26 continues, the cap cam 26 contacts the arm 34c. When further moved, the cap cam 26 rotates the movable platen 34 toward the second rotation position via the arm 34c. With the rotation of the movable platen 34, the wiper 36 that has been facing upward falls down toward the cap unit 20 and the cap 22 that are descending. In this way, the cap cam 26 that is in contact with the shaft pin 24 and the arm 34c interlocks the cap unit 20 when lowered and the movable platen 34 when rotated.
[0033]
When the movement of the cap cam 26 continues, the tip of the wiper 36 that falls down toward the cap 22 reaches the space through which the cap unit 20 and the cap 22 pass during reciprocal movement. At this time, the cap unit 20 and the cap 22 that are being lowered are below the tip of the wiper 36.
[0034]
When the movement of the cap cam 26 continues, the wiper 36, the cap unit 20 and the cap 22 move without contacting each other, and when the cam 32 rotates 180 degrees, the cap cam 26 is positioned closest to the cam 32 ( 3 and 4 (b)). When the cap cam 26 is in this position, the inclined surface 28b pushes down the cap unit 20 via the shaft pin 24, and the cap 22 reaches the descending end (disengaged position, FIG. 3). The cap cam 26 at this position is in contact with the arm 34c of the movable platen 34 that has been rotated to the second rotational position by the movement. Therefore, the movable platen 34 is held at the second rotational position regardless of the bias of the torsion coil spring 40. At this time, the wiper 36 lies sideways above the cap 22, and the movable rib 38 faces upward and is aligned with the row of ribs 14 (FIG. 3).
[0035]
The lowering amount of the cap unit 20 with respect to the moving amount of the cap cam 26 and the movable platen 34 with respect to this moving amount so as to establish the relationship between the wiper 36 and the cap unit 20 and the cap 22 when the cap cam 26 moves as described above. The rotation angle and the length of the wiper 36 are set.
[0036]
When the cam 32 is rotated while the cap cam 26 is in the position closest to the cam 32, the cap cam 26 is pushed by the cam 32 via the arm 30, and reverses away from the cam 32. The inverted cap cam 26 is in contact with the shaft pin 24 and the arm 34c, and the platen 34 and the cap unit 20 are interlocked in the same relationship as before the inversion. When the cap cam 26 moves away from the cam 32, the movable platen 34 biased by the torsion coil spring 40 rotates toward the first rotation position according to the movement of the cap cam 26 with which the arm 34c abuts. . As the movable platen 34 rotates, the wiper 36 that has laid down above the cap 22 rises. Further, the cap unit 20 biased by the coil spring rises with the cap 22 as the inclined surface 28b with which the shaft pin 24 abuts is moved. At this time, the rotating wiper 36 and the rising cap unit 20 and cap 22 do not contact each other.
[0037]
When the movement of the cap cam 26 continues, the wiper 36 comes out of the reciprocating movement space of the cap unit 20 and the cap 22. At this time, the rising cap unit 20 and the cap 22 are below the tip of the wiper 36.
When the movement of the cap cam 26 is continued, the rotating movable platen 34 comes into the first rotation position and comes into contact with the stopper 42, and the rotation stops. When the cap cam 26 further moves, the cap cam 26 moves away from the arm 34c.
[0038]
If the movement of the cap cam 26 continues, the cap 22 of the cap unit 20 that rises comes into contact with the head 16 to reach the protection position, and the rise stops. When the cap cam 26 is further moved, the inclined surface 28 b is separated from the shaft pin 24. When the inclined surface 28 b is separated from the shaft pin 24, the cap 22 is strongly pressed against the head 16 by the action of the coil spring that biases the cap unit 20.
[0039]
When the movement of the cap cam 26 is continued, the cam 32 rotates 360 degrees, and the cap cam 26 is located farthest from the cam 32 (FIGS. 1 and 4A).
In addition, since the other structure of the inkjet printer 1 is based on a well-known technique, detailed description is abbreviate | omitted.
[0040]
Next, the operation of the ink jet printer 1 will be described.
When the inkjet printer 1 is in a standby state, as shown in FIG. 1, the cap 22 contacts the head 16 to cover the nozzle 18, and the tip of the wiper 36 contacts the moving nozzle 18. In the position to get. This time is defined as time T0 in the time chart shown in FIG.
[0041]
When performing the purge suction, the suction pump is operated when the cap 22 covers the nozzle 18. Then, the ink remaining in the hole of the nozzle 18 is sucked by the suction pump and removed.
In order to perform cleaning (wipe) following the purge suction, the cam 32 is rotated and the cap cam 26 is pulled toward the cam 32. When the cap cam 26 is pulled, the inclined surface 28b comes into contact with the shaft pin 24 (time T1). When the cap cam 26 is further pulled, the inclined surface 28 b pushes down the cap unit 20 via the shaft pin 24. At this time, the cap 22 is separated from the head 16.
[0042]
The cap cam 26 continuously moves and contacts the arm 34c (time T2).
When cleaning (wiping) the nozzle 18, the cap cam 26 is temporarily stopped in a state immediately before the cap cam 26 contacts the arm 34 c, that is, in a state where the wiper 36 is still upward before the movable platen 34 starts to rotate. While the head 16 is moved leftward from the position shown in FIG. 1, the nozzle 18 is brought into contact with the tip of the wiper 36, and the ink attached to the nozzle 18 is wiped off by the wiper 36. At this time, the wiper 36 that comes into contact with the head 16 receives a rotational force in the counterclockwise direction around the rotation shaft 34a. However, since the stopper 42 prevents the counterclockwise rotation, the wiper operation (ink Can be reliably performed.
[0043]
The cap cam 26 is continuously moved, and the movable platen 34 is rotated toward the second rotation position via the arm 34c. At this time, the cap cam 26 interlocks the cap unit 20 at the time of lowering with the movable platen 34 at the time of rotation, and the wiper 36 that has been facing upward moves the cap unit 20 and the cap 22 as the movable platen 34 rotates. Will fall down after the descent.
[0044]
The cap cam 26 is continuously moved to the position closest to the cam 32. At this time, the cap 22 descends and is at the descending end, and the wiper 36 lies sideways above the cap 22. Further, the movable ribs 38 are lined up in the row of the ribs 14 so as to face upward. Here, the rotation of the cam 32 is stopped and the cap cam 26 is stopped (time T3, FIG. 3).
[0045]
When performing flushing, the head 16 is moved to a flushing position (not shown) before printing, and ink is ejected from the nozzles 18. When flushing is performed, even if there are bubbles or dust inside the nozzle 18, these can be discharged together with the ink.
The paper 10 to be printed is conveyed onto the platen 12 in such a way that the center of the paper 10 passes through the center of the row composed of the ribs 14 and the movable ribs 38 aligned therewith. In addition, the structure along which the side along the conveyance direction of the paper 10 passes through the end of the row | line | column which consists of the rib 14 and the movable rib 38 located in a line with these may be sufficient. Printing is performed on the paper 10 by ejecting ink from the nozzles 18 while reciprocating the head 16 above the paper 10 in conjunction with the conveyance of the paper 10. The head 16 reciprocates while maintaining a constant distance between the ribs 14 and the paper 10 supported by the movable ribs 38 aligned therewith.
[0046]
When continuous printing is performed, the next paper 10 is transported onto the platen 12, and ink is ejected from the nozzles 18 while the head 16 is reciprocated above the paper 10 in conjunction with the transport of the paper 10. Print. The above process is repeated until printing is completed. Further, when cleaning is performed in the middle of continuous printing, the continuous printing is temporarily stopped when the printed paper 10 is sent out from the platen 12, and cleaning is performed.
[0047]
When printing is completed (time T4), the head 16 is returned to the standby position, and then the cam 32 is rotated again to move the cap cam 26 away from the cam 32. At this time, the cap cam 26 interlocks the platen 34 and the cap unit 20.
[0048]
As the cap cam 26 moves, the movable platen 34 biased by the torsion coil spring 40 rotates toward the first rotation position while the arm 34 c is in contact with the cap cam 26. As the movable platen 34 rotates, the wiper 36 that has laid down above the cap 22 rises. Similarly, as the cap cam 26 moves, the cap unit 20 urged by the coil spring rises with the cap 22 after the wiper 36 moves while the shaft pin 24 is in contact with the inclined surface 28b. To do.
[0049]
When the cap cam 26 is continuously moved, the rotating movable platen 34 comes into contact with the stopper 42 and stops at the first rotation position. When the cap cam 26 is further moved, the cap cam 26 moves away from the arm 34c. Needless to say, the operation of returning the head 16 to the standby position may be performed at least until the wiper 36 is raised.
[0050]
When the cap cam 26 is continuously moved, the cap 22 comes into contact with the head 16 at the standby position, and the rise of the cap unit 20 is stopped. When the cap cam 26 is further moved, the inclined surface 28b is separated from the shaft pin 24, and the cap 22 is strongly pressed against the head 16 by the action of the coil spring.
[0051]
When the cap cam 26 is continuously moved and the cap cam 26 reaches the position farthest from the cam 32, the inkjet printer 1 returns to the standby state (time T0, FIG. 1).
When performing the above-described cleaning in the middle of continuous printing, the continuous printing is temporarily interrupted, and then the inkjet printer 1 is put into a standby state (time T0) according to the process after the end of printing (time T4), and then the cleaning process is performed. (Time T0 to Time T3). In a state where the cap 22 is separated from the head 16 (time T2), the head 16 is moved to the upward wiper 36 to perform cleaning (wipe). When the cleaning is finished and the movable rib 38 faces upward (time T3), continuous printing is resumed.
[0052]
The movable platen 34 of the present embodiment is located on the side of the platen 12, and is rotated to a first rotational position where the wiper 36 faces upward and a second rotational position where the movable rib 38 faces upward due to the rotation about the rotation shaft 34 a. Switch. The tip of the wiper 36 in the first rotational position is in a place where it can come into contact with the nozzle 18 and is used for cleaning (wiping) the nozzle 18. Further, the movable ribs 38 at the second rotational position face upward and are aligned with the ribs 14, and support the paper 10 when the paper 10 passes over the movable ribs 38.
[0053]
Since the wiper 36 at the first rotation position and the movable rib 38 at the second rotation position share the space next to the platen 12, the width of the inkjet printer 1 can be reduced by the amount of sharing this space.
Since the switching between the first rotation position and the second rotation position can be performed by rotating the movable platen 34 around the rotation shaft 34a, the positions of the wiper 36 and the movable rib 38 can be switched smoothly and quickly.
[0054]
In order to switch the positions of the wiper 36 and the movable rib 38, a movable platen 34, a cap cam 26, a cam 32, a cam drive motor, a stopper 42 and a torsion coil spring 40 are provided, of which the stopper 42 and the torsion coil spring are provided. Reference numeral 40 indicates that the movable platen 34 at the first rotational position is held at that position, and therefore the movable platen 34 does not wobble stably at the first rotational position.
[0055]
Further, since the cap cam 26, the cam 32, and the cam drive motor are configured to move the cap 22, the configuration for driving the cap 22 and the movable platen 34 can be simplified by sharing. Furthermore, the cap 22 and the movable platen 34 can be interlocked by this sharing.
[0056]
When the cap 22 is in the disengagement position and the movable platen 34 is in the second rotation position, such as during printing, the wiper 36 is in a laid-down state, with its tip positioned above the cap 22 and covering a portion above the cap 22. Therefore, it is possible to prevent paper dust or dust from entering the cap 22.
[0057]
At this time, the distance between the movable platen 34 and the cap unit 20 can be shortened by a part of the wiper 36 located in the reciprocating range of the cap 22, and the width of the inkjet printer 1 can be further narrowed.
It is designed so that the distance between the lower surface of the head 16 during reciprocating movement and the rib 14 below the head 16 and the movable ribs 38 aligned therewith is constant. Since the rib 14 and the movable rib 38 in the support position support the paper 10 passing over them at the same level with respect to the lower surface of the head 16, the head 16 keeps the distance from the paper 10 constant. While reciprocating, the printing state is stabilized.
[0058]
The embodiments of the present invention have been described above according to the examples. However, the present invention is not limited to such examples, and it goes without saying that the present invention can be variously implemented without departing from the gist of the present invention. Absent.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a platen, a head, a cap at a protection position, and a movable platen at a first rotation position of an inkjet printer according to an embodiment.
FIG. 2 is a top view of the platen, the cap, and the movable platen at the first rotation position of the ink jet printer according to the embodiment.
FIG. 3 is a front view of the platen of the ink jet printer according to the embodiment, the cap at the disengagement position, and the movable platen at the second rotation position.
FIG. 4 is a view (1) of a cap cam and a cam of the ink jet printer of the embodiment as viewed from below (a). It is the figure (2) which looked at the cap cam and cam of the inkjet printer of an example from the lower part.
FIG. 5 is a time chart of the ink jet printer of the embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet printer 10 Paper 12 Platen 14 Rib 16 Head 18 Nozzle 20 Cap unit 22 Cap 22a Suction hole 24 Shaft pin 26 Cap cam 28 Cam hole 28a Parallel surface 28b Inclined surface 30, 34c Arm 30a Hook 32 Cam 32a, 34a Rotating shaft 32b Cam groove 34 Movable platen 34b Projection 35 Movable platen main body 35a Side surfaces 35b, 35c, 35d Flat surface 36 Wiper 38 Movable rib 40 Torsion coil spring 42 Stopper

Claims

A plurality of platens arranged in a direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium and having a first rib for supporting the recording medium conveyed;
A head that discharges ink from nozzles toward the recording medium conveyed on the platen while moving in the orthogonal direction, and forms an image on the recording medium;
In an inkjet printer comprising:
When the head forms an image on the recording medium, a second rib that supports the recording medium is arranged alongside the plurality of first ribs at the end in the orthogonal direction of the platen, When cleaning the nozzle, a movable platen that rotates and switches so as to dispose a wiper that wipes the surface of the nozzle at the second rib position ,
When the nozzle is cleaned, the movable platen is prevented from rotating in the rotational direction when switching from when the head forms an image on the recording medium to when cleaning the nozzle. Rotation in the opposite direction is allowed,
2. The ink jet printer according to claim 1 , wherein when the nozzle is cleaned, the head contacts the wiper from a side where the movable platen receives a rotational force in the rotational direction .