JP5638972B2 - Liquid ejection device - Google Patents

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記録媒体に対して液体を吐出することで記録を行なう液体吐出装置に関し、特に複数の液体吐出ノズルヘッドが主走査方向に配設された吐出ユニットを備えた液体吐出装置に関する。   The present invention relates to a liquid ejecting apparatus that performs recording by ejecting liquid onto a recording medium, and more particularly to a liquid ejecting apparatus that includes an ejecting unit in which a plurality of liquid ejecting nozzle heads are arranged in a main scanning direction.

記録媒体に対して液体を吐出することで記録を行なう液体吐出装置として、インクジェットプリンタが周知である。
一般的に家庭で使用されているインクジェットプリンタは、単一のインク吐出ヘッド、あるいは色数に相当する数のインク吐出ヘッドを備えたプリントヘッドが副走査方向に搬送される記録媒体に対して主走査方向に往復動しながら必要に応じてインクを吐出して記録を行なうシャトル式インクジェットプリンタと呼ばれるものであり、複雑な機構を必要とせず、比較的少部数の印刷に適している。
一方、機構は複雑になるが、比較的大部数の印刷を行なうためのインクジェットプリンタも存在する。このようなインクジェットプリンタは、高速で印刷を行なうため、単色であっても記録媒体の主走査方向の幅とほぼ同様の吐出幅を得るために複数のインク吐出ヘッドを配設したプリントヘッドが副走査方向に搬送される記録媒体に対して必要に応じてインクを吐出して記録を行なうワンパス式インクジェットプリンタと呼ばれている。
2. Related Art Ink jet printers are well known as liquid ejection devices that perform recording by ejecting liquid onto a recording medium.
In general, an inkjet printer used at home is mainly used for a recording medium on which a single ink discharge head or a print head having a number of ink discharge heads corresponding to the number of colors is conveyed in the sub-scanning direction. This is called a shuttle type ink jet printer that performs recording by ejecting ink as necessary while reciprocating in the scanning direction, and does not require a complicated mechanism and is suitable for printing a relatively small number of copies.
On the other hand, although the mechanism is complicated, there are ink jet printers for printing a relatively large number of copies. Since such an ink jet printer performs printing at a high speed, a print head provided with a plurality of ink discharge heads in order to obtain a discharge width substantially the same as the width of the recording medium in the main scanning direction, even if it is a single color, is a secondary print head. This is called a one-pass type ink jet printer that performs recording by ejecting ink as necessary to a recording medium conveyed in the scanning direction.

このようなインクジェットプリンタでは、インク吐出時の飛び散りによって生じたインクミストの付着、あるいは記録媒体である印刷用紙から生じる紙粉の付着などによってインク吐出ノズルからのインク吐出不良が生じることがあるので、印刷品質を維持するためにインク吐出ヘッドに対して適宜清掃を行なう機構を有している。
シャトル式インクジェットプリンタの場合は、記録のためにプリントヘッドが往復動を行なうに際して、プリンタヘッドの待機位置まで移動させ、待機位置に備えたインク吐出ヘッドの清掃機構により清掃を行なう。ここで行なわれる清掃は、比較的高速に清掃を行なうことができるワイピングであり、清掃機構はワイパーブレードを備えたワイパー機構である。
In such an ink jet printer, ink ejection failure from the ink ejection nozzle may occur due to adhesion of ink mist caused by scattering at the time of ink ejection or adhesion of paper dust generated from printing paper as a recording medium. In order to maintain the print quality, the ink ejection head is appropriately cleaned.
In the case of a shuttle type ink jet printer, when the print head reciprocates for recording, the print head is moved to the standby position of the printer head, and cleaning is performed by the ink discharge head cleaning mechanism provided at the standby position. The cleaning performed here is wiping capable of cleaning at a relatively high speed, and the cleaning mechanism is a wiper mechanism including a wiper blade.

一方、ワンパス式インクジェットプリンタにおいても、インク吐出ヘッドを清掃するワイピングを行なうが、ワンパス式インクジェットプリンタではプリントヘッドが移動することなくインク吐出を行なうためにワイピングを行なう機会は限られている。ワンパス式インクジェットプリンタにおいては、通常は印刷開始前にインク吐出ヘッドに対してワイピングを行なうか、あるいは所定時間ごとにメンテナンス時間を設定してその間にワイピングを行なう。   On the other hand, in a one-pass inkjet printer, wiping for cleaning the ink ejection head is performed. However, in the one-pass inkjet printer, there are limited opportunities to perform wiping in order to eject ink without moving the print head. In a one-pass type ink jet printer, normally, wiping is performed on the ink discharge head before the start of printing, or a maintenance time is set every predetermined time and wiping is performed during that time.

特開2001−18406JP2001-18406

特許文献1は、主走査方向に整列配設された多数のインクジェットノズルを有するノズルヘッドの主走査方向に往復移動可能なワイパーキャリアを備えており、下方側のメンテナンス位置に位置決めされたノズルヘッドからのインク強制吐出後に、上方側のノズルヘッドワイピング位置へノズルヘッドを位置決め変更してワイパーキャリアを往動させることにより、ワイパーキャリア上部側に取り付けられたノズルヘッドワイパーがノズルヘッドの先端(下端)に接触しかつ相対移動することで、ノズルヘッドに付着したインクを払拭できる発明を開示している。   Patent Document 1 includes a wiper carrier that can reciprocate in the main scanning direction of a nozzle head having a large number of inkjet nozzles arranged and arranged in the main scanning direction, and includes a nozzle head positioned at a maintenance position on the lower side. After forcibly ejecting ink, the nozzle head wiper attached to the upper side of the wiper carrier is moved to the tip (lower end) of the nozzle head by changing the position of the nozzle head to the upper nozzle head wiping position and moving the wiper carrier forward. An invention is disclosed in which ink adhering to the nozzle head can be wiped off by contact and relative movement.

しかし、特許文献1に開示された発明では、ノズルヘッドワイピング位置へ移動した後に、さらに上方のインク受け部材ワイピング位置へ移動した後でノズルヘッドが印刷位置へ戻るという複雑な動作を行なうことから、ノズルヘッド周辺の構成が複雑になってしまう点で問題がある。
たとえば、インクジェットプリンタによる印刷開始前にメンテナンス動作を行なう場合、非印刷位置であるメンテナンス位置で待機していたノズルヘッドがインクを強制吐出した後に上方のノズルヘッドワイピング位置、さらに上方のインク受け部材ワイピング位置へ移動し、ノズルヘッドのワイピングを行なってから印刷位置へ移動するので、ノズルヘッドは、上方へ移動、さらに上方へ移動、最下部まで下降という複雑な動作を行なうことから、効率的な動作を実現しておらず、ノズルヘッド周辺の構造も複数の位置決めを行なうために複雑となってしまう。
あるいは、インクジェットプリンタによる印刷終了時にノズルヘッドをワイピングしてからメンテナンス位置へ待機させる場合には、ノズルヘッドが上方へ移動、上方へ移動、下降して待機という複雑な動作を行なうことから、やはり効率的な動作を実現していない。
However, in the invention disclosed in Patent Document 1, since the nozzle head returns to the printing position after moving to the upper ink receiving member wiping position after moving to the nozzle head wiping position, There is a problem in that the configuration around the nozzle head is complicated.
For example, when performing a maintenance operation before starting printing by an inkjet printer, the nozzle head that has been waiting in the maintenance position, which is a non-printing position, forcibly ejects ink, and then the upper nozzle head wiping position and the upper ink receiving member wiping Since the nozzle head moves to the position, wipes the nozzle head, and then moves to the printing position, the nozzle head performs a complex operation of moving upward, moving upward, and descending to the bottom. Is not realized, and the structure around the nozzle head is complicated because a plurality of positioning is performed.
Alternatively, when the nozzle head is wiped at the end of printing by the ink jet printer and then waits for the maintenance position, the nozzle head moves upward, moves upward, and descends to perform a complicated operation. Is not realized.

また、インク吐出ノズルを払拭するワイパーはできる限り摩擦によって破損しないことが望ましい。そのためには平滑であるインク吐出ヘッドのみにワイパーが接触し、インク吐出ヘッドを支持する構成部材には接触しないための機構が必要である。
加えて、ワイパーはインク吐出ヘッドの払拭によってインクが蓄積するため、適宜ワイパー自体の清掃を行なう必要もある。
Further, it is desirable that the wiper for wiping the ink discharge nozzle is not damaged by friction as much as possible. For this purpose, a mechanism is required in which the wiper contacts only the smooth ink discharge head and does not contact the components supporting the ink discharge head.
In addition, since the wiper accumulates ink by wiping the ink discharge head, the wiper itself needs to be appropriately cleaned.

そこで、本発明は、液体であるインク吐出を行なう液体吐出手段の構成を複雑にすることなく、効率的なメンテナンス動作を実現する液体吐出装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、ワイパーの破損を極力抑えた液体吐出装置を提供することを目的とする。
さらに、本発明は、ワイパーの清掃を容易に行なうことができる液体吐出装置を提供することを目的とする。
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a liquid ejecting apparatus that realizes an efficient maintenance operation without complicating the configuration of a liquid ejecting unit that ejects ink, which is a liquid.
Another object of the present invention is to provide a liquid ejection device that minimizes damage to the wiper.
Furthermore, an object of the present invention is to provide a liquid ejection device capable of easily cleaning a wiper.

かかる課題を解決するために、請求項1に係わる発明は、記録媒体に対して液体を吐出することで記録を行なう液体吐出手段を備えた液体吐出装置であって、前記液体吐出手段が、複数の液体吐出ノズルが前記記録媒体の搬送方向に直交するように配設され、前記記録媒体に対して垂直方向に待機位置と前記記録媒体に液体を吐出する吐出位置との間を移動する吐出ヘッドと、前記待機位置と吐出位置との間で前記記録媒体の搬送方向に直交するように往復移動し、前記吐出ヘッドのノズルを払拭する払拭手段を備えた払拭ユニットと、前記複数の液体吐出ノズルを被覆する被覆手段が前記記録媒体の搬送方向に直交して配設され、前記吐出ヘッドが待機位置に位置している間前記吐出ヘッドのノズルを被覆する被覆位置と前記吐出ヘッドが吐出位置へ移動している間に退避する退避位置との間を移動する被覆ユニットと、を備え、前記吐出ヘッドは、前記被覆ユニットにより被覆された前記待機位置から、前記払拭ユニットによるノズル払拭が行なわれる位置に移動してから前記吐出位置に移動し、液体吐出後に前記払拭ユニットによるノズル払拭が行なわれる位置に移動してから前記待機位置に移動し前記被覆ユニットによる被覆が行なわれ、前記液体吐出手段は、前記液体吐出装置が備えるメンテナンスドアを開放することで前記液体吐出装置より引き出し可能であること、を特徴としている。 In order to solve this problem, the invention according to claim 1 is a liquid ejecting apparatus including a liquid ejecting unit that performs recording by ejecting liquid onto a recording medium, and the liquid ejecting unit includes a plurality of liquid ejecting units. The liquid discharge nozzle is disposed so as to be orthogonal to the recording medium conveyance direction, and moves between a standby position and a discharge position for discharging liquid onto the recording medium in a direction perpendicular to the recording medium. A wiping unit that includes a wiping unit that reciprocates between the standby position and the discharge position so as to be orthogonal to the conveyance direction of the recording medium and wipes the nozzles of the discharge head; and the plurality of liquid discharge nozzles The covering means for covering the recording medium is disposed perpendicular to the conveyance direction of the recording medium, and the discharge position of the discharge head is covered with the cover position for covering the nozzle of the discharge head while the discharge head is in the standby position. A coating unit that moves between a retreat position that retreats while moving to the exit position, and the discharge head performs nozzle wiping by the wiping unit from the standby position that is covered by the coating unit. The liquid is moved to a position where the liquid is discharged and then moved to the discharge position. After the liquid is discharged, the liquid is moved to a position where nozzle wiping is performed by the wiping unit, and then moved to the standby position where coating is performed by the coating unit. The discharge means is characterized in that it can be pulled out from the liquid discharge device by opening a maintenance door provided in the liquid discharge device .

また、請求項2に係わる発明は、請求項1に記載の液体吐出装置であって、前記液体吐出手段が有する吐出ヘッドは、前記記録媒体の搬送方向に直交するように複数の液体吐出ノズルヘッドを配設していること、を特徴としている。   The invention according to a second aspect is the liquid ejection apparatus according to the first aspect, wherein the liquid ejection means has a plurality of liquid ejection nozzle heads so as to be orthogonal to the conveyance direction of the recording medium. It is characterized by having arranged.

さらに、請求項3に係わる発明は、請求項1に記載の液体吐出装置であって、前記待機位置が前記吐出ヘッドの移動範囲における上部に位置し、前記吐出位置が前記吐出ヘッドの移動範囲における下部に位置すること、を特徴としている。   Furthermore, the invention according to claim 3 is the liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein the standby position is located at an upper portion in the movement range of the ejection head, and the ejection position is in the movement range of the ejection head. It is located in the lower part.

加えて、請求項4に係わる発明は、請求項1に記載の液体吐出装置であって、前記払拭ユニットは、前記払拭手段を上下動させることにより、前記液体吐出ノズルのみ払拭を行なうこと、を特徴としている。   In addition, the invention according to claim 4 is the liquid ejection device according to claim 1, wherein the wiping unit wipes only the liquid ejection nozzle by moving the wiping means up and down. It is a feature.

さらに、請求項に係わる発明は、請求項1に記載の液体吐出装置であって、前記液体吐出手段が前記払拭ユニットを待機させる払拭ユニット待機位置を有し、前記液体吐出装置メンテナンスドアを開放することで、前記液体吐出手段を引き出すことなく、前記払拭ユニット待機位置が露出すること、を特徴としている。 Further, the invention according to claim 5 is the liquid ejection device according to claim 1, wherein the liquid ejection means has a wiping unit standby position for waiting the wiping unit, and a maintenance door of the liquid ejection device is provided. By opening , the wiping unit standby position is exposed without pulling out the liquid ejecting means .

請求項1に記載の液体吐出装置は、液体吐出手段による液体吐出に際して、待機位置に位置していた吐出ヘッドが吐出位置へ移動を開始する。その途中、払拭ユニットが移動してきた吐出ヘッドの液体吐出ノズルを払拭手段で払拭する。払拭後、吐出ヘッドは移動を再開すると吐出位置へ位置し、液体吐出を行なう。
液体吐出終了後、吐出ヘッドは待機位置への移動を開始し、途中で払拭ユニットの払拭手段が吐出ヘッドの液体吐出ノズルを払拭し、その後吐出ヘッドが待機位置へ帰還する。
このように、請求項1に記載の液体吐出装置は、吐出ユニットが不自然な動作をすることなく、待機位置から吐出位置へ移動する際に吐出前の払拭を行ない、吐出位置から待機位置へ移動する際に吐出後の払拭を実現できるので、液体吐出手段の構成を複雑にすることがなく、常に液体吐出ノズルが清浄であるような効率的なメンテナンス動作を実現することができる。
In the liquid discharge apparatus according to the first aspect, when the liquid is discharged by the liquid discharge means, the discharge head that has been located at the standby position starts to move to the discharge position. On the way, the liquid discharge nozzle of the discharge head to which the wiping unit has moved is wiped by the wiping means. After wiping, when the movement of the ejection head is resumed, the ejection head is positioned at the ejection position and ejects the liquid.
After the liquid discharge is finished, the discharge head starts to move to the standby position, and the wiping means of the wiping unit wipes the liquid discharge nozzle of the discharge head in the middle, and then the discharge head returns to the standby position.
As described above, the liquid ejection device according to claim 1 performs wiping before ejection when the ejection unit moves from the standby position to the ejection position without performing an unnatural operation, and moves from the ejection position to the standby position. Since wiping after ejection can be realized when moving, an efficient maintenance operation in which the liquid ejection nozzle is always clean can be realized without complicating the configuration of the liquid ejection means.

また、請求項1に記載の液体吐出装置は、記録媒体の搬送方向に直交して配設された被覆手段によって待機位置に位置していた吐出ヘッドの複数の液体吐出ノズルを被覆し、吐出ヘッドが吐出位置へ移動している間は退避位置に位置する被覆ユニットを備えるので、払拭前あるいは払拭後の吐出ヘッドの清浄性を維持することができる。The liquid discharge apparatus according to claim 1 covers a plurality of liquid discharge nozzles of the discharge head located at the standby position by a covering means arranged orthogonal to the conveyance direction of the recording medium. Since the coating unit is provided at the retracted position while the ink is moved to the discharge position, the cleanliness of the discharge head before or after wiping can be maintained.

請求項2に記載の液体吐出装置は、記録媒体の搬送方向に直交するように複数の液体吐出ノズルヘッドを配設することにより、比較的高価な長尺のライン式液体吐出ノズルヘッドを使用せず、比較的安価に吐出ヘッドを実現することができる。   According to a second aspect of the present invention, a plurality of liquid discharge nozzle heads are arranged so as to be orthogonal to the recording medium conveyance direction, so that a relatively expensive long line type liquid discharge nozzle head is used. Therefore, the discharge head can be realized at a relatively low cost.

請求項3に記載の液体吐出装置は、吐出ユニットが上部の待機位置から下部の吐出位置へ移動、あるいは下部の吐出位置から上部の待機位置へ移動するので、吐出ユニットの動作について記録媒体に干渉することがない。   In the liquid discharge apparatus according to the third aspect, the discharge unit moves from the upper standby position to the lower discharge position, or moves from the lower discharge position to the upper standby position, so that the operation of the discharge unit interferes with the recording medium. There is nothing to do.

請求項4に記載の液体吐出装置は、払拭ユニットが液体吐出ノズルを払拭するに際して、該液体吐出ノズルに接触する時のみ払拭手段が上方へ駆動されることにより、平滑である液体吐出ノズルのみにワイパーが接触し、液体吐出ノズルを支持する構成部材には接触しないので、払拭手段の破損を極力抑えることができる。   When the wiping unit wipes the liquid discharge nozzle, the wiping means is driven upward only when the wiping unit is in contact with the liquid discharge nozzle. Since the wiper contacts and does not contact the component member that supports the liquid discharge nozzle, the wiping means can be prevented from being damaged as much as possible.

請求項5に記載の液体吐出装置は、メンテナンスドアを開放することで、液体吐出手段が備える払拭ユニット待機位置が露出するので、払拭手段の清掃を容易に行なうことができる。   In the liquid ejection device according to the fifth aspect, the wiping unit standby position provided in the liquid ejection means is exposed by opening the maintenance door, so that the wiping means can be easily cleaned.

液体吐出記録システム100を説明するための図である。1 is a diagram for explaining a liquid discharge recording system 100. FIG. 液体吐出部10を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a liquid ejection unit. 液体吐出部10の斜視図である。3 is a perspective view of a liquid discharge unit 10. FIG. ワイパーユニット103を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a wiper unit 103. 液体吐出ユニット101の吐出位置d1への移動動作を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the movement operation of the liquid discharge unit 101 to the discharge position d1. 液体吐出ユニット101の待機位置w1への移動動作を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a movement operation of the liquid discharge unit 101 to a standby position w1. ワイパーユニット103の動作を説明するための図である。5 is a diagram for explaining the operation of the wiper unit 103. FIG. 液体吐出装置1のメンテナンスドアMDを開放した状態を説明するための図である。4 is a diagram for explaining a state in which a maintenance door MD of the liquid ejection apparatus 1 is opened. FIG.

以下、図面を利用しながら、本発明を実施形態について、説明を行なう。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

〈第1の実施形態〉
図1は、本発明に係わる液体吐出記録システム100を説明するための図である。
液体吐出記録システム100は、液体吐出装置1、記録媒体送り出し装置2、記録媒体巻取り装置3を備えている。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram for explaining a liquid discharge recording system 100 according to the present invention.
The liquid discharge recording system 100 includes a liquid discharge device 1, a recording medium delivery device 2, and a recording medium winding device 3.

液体吐出装置1は、記録媒体送り出し装置2から送り出され、記録媒体巻取り装置3で巻取られるウェブ状の記録媒体Mに対して、液体吐出部10が記録用の液体を吐出することにより連続的に記録を行なう。
記録用の液体としては、例えばインクを使用することができる。また、レジストやタンパク質などの機能性溶液を使用しても良い。
The liquid ejecting apparatus 1 is continuously supplied by ejecting the recording liquid from the liquid ejecting unit 10 to the web-shaped recording medium M fed from the recording medium feeding apparatus 2 and wound up by the recording medium winding apparatus 3. Recording.
For example, ink can be used as the recording liquid. Moreover, you may use functional solutions, such as a resist and protein.

なお、ここでは説明のため液体吐出部10が露出しているように図示しているが、実際は、記録媒体Mに対する記録品質を保障するために液体吐出部10は液体吐出装置1の筐体内部に収められるようになっている。   Here, for the sake of explanation, the liquid discharge unit 10 is illustrated as being exposed, but in reality, the liquid discharge unit 10 is disposed inside the casing of the liquid discharge apparatus 1 in order to ensure the recording quality for the recording medium M. It can be stored in.

記録媒体送り出し装置2は、記録媒体Mがロール状に収納されており、液体吐出装置1による記録を行なうため、記録媒体Mを送り出す。
記録媒体巻取り装置3は、液体吐出装置1で記録が行なわれた記録媒体Mをロール状に収納するための巻き取りを行なう。
記録媒体Mは、所定の幅を有するウェブ状の記録媒体である。液体吐出記録システム100では、紙や軟質樹脂、金属薄膜などを記録媒体Mとして使用することができる。
The recording medium delivery device 2 stores the recording medium M in a roll shape, and sends out the recording medium M for recording by the liquid ejection device 1.
The recording medium winding device 3 performs winding for storing the recording medium M on which recording has been performed by the liquid ejection device 1 in a roll shape.
The recording medium M is a web-shaped recording medium having a predetermined width. In the liquid discharge recording system 100, paper, soft resin, metal thin film, or the like can be used as the recording medium M.

図2は、液体吐出部10の構成を説明するための図である。液体吐出部10は記録媒体Mに対して記録用の液体を吐出するため、図示しない保持機構により、記録媒体Mの略垂直方向に配置されるように液体吐出装置1内部に保持されており、液体吐出ユニット101、キャッピングユニット102、ワイパーユニット103、液体吐出ユニット駆動部104、ワイパーユニット駆動部105を備えている。   FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration of the liquid ejection unit 10. The liquid discharge unit 10 is held inside the liquid discharge apparatus 1 so as to be arranged in a substantially vertical direction of the recording medium M by a holding mechanism (not shown) in order to discharge a recording liquid to the recording medium M. A liquid discharge unit 101, a capping unit 102, a wiper unit 103, a liquid discharge unit drive unit 104, and a wiper unit drive unit 105 are provided.

液体吐出ユニット101は、記録媒体Mの搬送方向に直交する方向(主走査方向)に複数の液体吐出ノズルヘッド101Hが配設されている。複数の液体吐出ノズルヘッド101Hは、その配設長が記録媒体Mの搬送方向の直交幅よりも長くなるように、また記録漏れが生じないように吐出ノズルの一部分ずつがそれぞれ重複するように配設されている。
液体吐出ユニット101は、液体吐出部10両端に備えられた液体吐出ユニット駆動部104によって、液体吐出部10に対して移動可能に支持されている。液体吐出ユニット駆動部104によって、液体吐出ユニット101は液体吐出部10上部の待機位置w1と、液体吐出部10下部の吐出位置d1との間を移動する(詳細は後述する)。
In the liquid ejection unit 101, a plurality of liquid ejection nozzle heads 101H are arranged in a direction (main scanning direction) orthogonal to the conveyance direction of the recording medium M. The plurality of liquid discharge nozzle heads 101H are arranged so that the arrangement length thereof is longer than the orthogonal width of the recording medium M in the conveyance direction, and the discharge nozzles are partially overlapped so as not to cause recording leakage. It is installed.
The liquid discharge unit 101 is supported to be movable with respect to the liquid discharge unit 10 by liquid discharge unit driving units 104 provided at both ends of the liquid discharge unit 10. The liquid discharge unit driving unit 104 causes the liquid discharge unit 101 to move between a standby position w1 above the liquid discharge unit 10 and a discharge position d1 below the liquid discharge unit 10 (details will be described later).

キャッピングユニット102は、液体吐出ユニット101が待機位置w1に位置している間、各液体吐出ノズルヘッド101Hからの液体もれを防止する、あるいは各液体吐出ノズルヘッド101Hの汚染を防止するため、液体吐出ユニット101の保護を行なう。   The capping unit 102 is configured to prevent liquid leakage from each liquid discharge nozzle head 101H or to prevent contamination of each liquid discharge nozzle head 101H while the liquid discharge unit 101 is in the standby position w1. The discharge unit 101 is protected.

そのために、キャッピングユニット102は、複数の液体吐出ノズルヘッド101Hに対向するように、複数のノズルキャップ(図示せず)を備えている。液体吐出ユニット101が待機位置w1に位置しているとき、図2に示している位置にキャッピングユニット102が位置することで、各ノズルキャップが各液体吐出ノズルヘッド101Hを被覆する。
各ノズルキャップは、各液体吐出ノズルヘッド101Hからの液だれを受けるための吸収材(図示せず)を備えている。また、各ノズルキャップは図示しない吸引孔を備えており、図示しない吸引ポンプによる吸引で、各液体吐出ノズルヘッド101Hからたれた液体や、清浄吐出を行なった際の液体は該吸引孔を経て各ノズルキャップの外部へ排出される。
Therefore, the capping unit 102 includes a plurality of nozzle caps (not shown) so as to face the plurality of liquid discharge nozzle heads 101H. When the liquid ejection unit 101 is located at the standby position w1, the capping unit 102 is located at the position shown in FIG. 2, so that each nozzle cap covers each liquid ejection nozzle head 101H.
Each nozzle cap includes an absorbent material (not shown) for receiving dripping from each liquid discharge nozzle head 101H. In addition, each nozzle cap has a suction hole (not shown), and the liquid dripped from each liquid discharge nozzle head 101H by the suction by a suction pump (not shown) and the liquid at the time of clean discharge are passed through the suction hole. It is discharged outside the nozzle cap.

キャッピングユニット102は、図2では図示しないキャッピングユニット駆動部によって、液体吐出部10に対して移動可能に支持されており、液体吐出部10に備えられた図2では図示しない退避位置と、液体吐出ユニット101の各液体吐出ノズルヘッド101Hを各ノズルキャップが被覆するキャッピング位置との間を移動する。   The capping unit 102 is supported by a capping unit driving unit (not shown in FIG. 2) so as to be movable with respect to the liquid ejection unit 10, and a retraction position (not shown in FIG. The liquid discharge nozzle head 101H of the unit 101 is moved between capping positions covered by the nozzle caps.

ワイパーユニット103は、液体吐出ユニット101が待機位置w1から吐出位置d1へ移動する途中で、該液体吐出ユニット101の各液体吐出ノズルヘッド101Hを払拭する。
ワイパーユニット103は、液体吐出ユニット101に配設された複数の液体吐出ノズルヘッド101Hの列数に合わせた枚数のワイパーブレード103Bを備えている。ワイパーブレード103Bは、液体吐出ノズルヘッド101Hのノズル面に付着した液体や、記録媒体Mから生じた粉塵を掻き取る構成を有しており、ゴム、合成樹脂などの材質で実現される。
The wiper unit 103 wipes each liquid discharge nozzle head 101H of the liquid discharge unit 101 while the liquid discharge unit 101 moves from the standby position w1 to the discharge position d1.
The wiper unit 103 includes a number of wiper blades 103B corresponding to the number of columns of the plurality of liquid discharge nozzle heads 101H disposed in the liquid discharge unit 101. The wiper blade 103B has a configuration for scraping off the liquid adhering to the nozzle surface of the liquid discharge nozzle head 101H and the dust generated from the recording medium M, and is realized by a material such as rubber or synthetic resin.

ワイパーユニット103は、ワイパーユニット駆動部105によって、液体吐出部10に対して移動可能に支持されており、液体吐出部10に備えられたワイパーユニット待機位置105wからワイパーユニット帰還位置105rの間を往復移動する。
この時、ワイパーブレード103Bは、ワイパーユニット103が備える上下機構によって上下に移動することにより、液体吐出ノズルヘッド101Hのみを払拭する(詳細は後述する)。
The wiper unit 103 is supported by the wiper unit driving unit 105 so as to be movable with respect to the liquid discharge unit 10, and reciprocates between the wiper unit standby position 105w provided in the liquid discharge unit 10 and the wiper unit return position 105r. Moving.
At this time, the wiper blade 103B moves up and down by the vertical mechanism provided in the wiper unit 103, thereby wiping only the liquid discharge nozzle head 101H (details will be described later).

液体吐出ユニット駆動部104は、液体吐出部10の両端に備えられ、液体吐出ユニット101を支持するとともに、液体吐出記録システム100の図示しない制御部による制御信号に基づいて、液体吐出部10において移動可能に支持された液体吐出ユニット101を所定の位置へ移動させるための駆動を行なう。   The liquid discharge unit driving unit 104 is provided at both ends of the liquid discharge unit 10, supports the liquid discharge unit 101, and moves in the liquid discharge unit 10 based on a control signal from a control unit (not shown) of the liquid discharge recording system 100. Drive for moving the liquid discharge unit 101 supported in a possible manner to a predetermined position is performed.

液体吐出ユニット駆動部104は、リニアガイドとボールネジ、ボールネジを駆動するステッピングモータから成り立っている。液体吐出ユニット101は、液体吐出ユニット104が備えるリニアガイドに沿って、ステッピングモータによって駆動されるボールネジの回転によって、待機位置w1と吐出位置d1との間を移動する。
なお、液体吐出ユニット駆動部104の構成は、上記に限られたものではなく、ラック&ピニオン方式や、リニアモータ方式、エアシリンダ方式やコグドベルト方式など、所望の方式を採用して、液体吐出ユニット101を待機位置w1および吐出位置d1間の移動を実現することができる。
The liquid discharge unit driving unit 104 includes a linear guide, a ball screw, and a stepping motor that drives the ball screw. The liquid discharge unit 101 moves between the standby position w1 and the discharge position d1 along the linear guide provided in the liquid discharge unit 104 by the rotation of the ball screw driven by the stepping motor.
The configuration of the liquid discharge unit driving unit 104 is not limited to the above, and the liquid discharge unit adopts a desired method such as a rack and pinion method, a linear motor method, an air cylinder method, or a cogged belt method. 101 can be moved between the standby position w1 and the discharge position d1.

ワイパーユニット駆動部105は、液体吐出部10上部の待機位置w1と下部の吐出位置d1との間、特に吐出位置d1の近辺に備えられ、液体吐出記録システム100の図示しない制御部による制御信号に基づいて、液体吐出部10において移動可能に支持されたワイパーユニット103を、ワイパーユニット待機位置105wとワイパーユニット帰還位置105rとの間を往復移動させる。   The wiper unit driving unit 105 is provided between the standby position w1 above the liquid ejection unit 10 and the lower ejection position d1, particularly in the vicinity of the ejection position d1, and receives a control signal from a control unit (not shown) of the liquid ejection recording system 100. Based on this, the wiper unit 103 movably supported in the liquid discharge unit 10 is reciprocated between the wiper unit standby position 105w and the wiper unit return position 105r.

ワイパーユニット駆動部105は、液体吐出ユニット101の液体吐出ノズルヘッド101Hと平行になるように備えられ、コグドベルト、およびコグドベルトを駆動するステッピングモータから成り立っている。ワイパーユニット103は、ワイパーユニット駆動部105が備えるステッピングモータによって駆動されるコグドベルトの駆動によって、ワイパーユニット待機位置105wとワイパーユニット帰還位置105rとの間を往復移動する。
なお、ワイパーユニット駆動部105の構成は上記に限られたものではなく、ラック&ピニオン方式や、リニアモータ方式、ボールネジ方式など、所望の方式を採用して、ワイパーユニット103をワイパーユニット待機位置105wとワイパーユニット帰還位置105rとの間で往復移動させることができる。
The wiper unit driving unit 105 is provided to be parallel to the liquid discharge nozzle head 101H of the liquid discharge unit 101, and includes a cogged belt and a stepping motor that drives the cogged belt. The wiper unit 103 reciprocates between the wiper unit standby position 105w and the wiper unit return position 105r by driving a cogged belt driven by a stepping motor included in the wiper unit driving unit 105.
The configuration of the wiper unit driving unit 105 is not limited to the above, and a desired method such as a rack and pinion method, a linear motor method, a ball screw method, or the like is employed to place the wiper unit 103 in the wiper unit standby position 105w. And the wiper unit return position 105r.

図3は、図2に示した液体吐出部10の斜視図である。なお、図3では説明の都合上、キャッピングユニット102に関わる構成については図示していない。さらに、各構成についての説明を阻害する構造材については、図示していない。
図示しているように、液体吐出ユニット駆動部104が液体吐出部10の両端に備えられており、ステッピングモータで駆動するボールネジ機構によって、液体吐出ユニット101が図2で示した待機位置w1と吐出位置d1との間を移動する。
また、図示しているように、ワイパーユニット駆動部105が液体吐出部10において液体吐出ユニット101の液体吐出ノズルヘッド101Hと平行になるように備えられており、ステッピングモータで駆動するコグドベルトによってワイパーユニット103が図2で示したワイパーユニット待機位置105wとワイパーユニット帰還位置105rとの間を往復移動する。
FIG. 3 is a perspective view of the liquid ejection unit 10 shown in FIG. In FIG. 3, for the convenience of explanation, the configuration related to the capping unit 102 is not shown. Furthermore, structural materials that obstruct the explanation of each component are not shown.
As shown in the figure, a liquid discharge unit driving unit 104 is provided at both ends of the liquid discharge unit 10, and the liquid discharge unit 101 is connected to the standby position w1 shown in FIG. 2 and the discharge by a ball screw mechanism driven by a stepping motor. Move between position d1.
Further, as shown in the figure, the wiper unit driving unit 105 is provided in the liquid discharge unit 10 so as to be parallel to the liquid discharge nozzle head 101H of the liquid discharge unit 101, and the wiper unit is driven by a cogged belt driven by a stepping motor. 103 reciprocates between the wiper unit standby position 105w and the wiper unit return position 105r shown in FIG.

図3においては、さらに液体吐出ユニット101が備える複数の液体吐出ノズルヘッド101Hが図示されている。液体吐出ノズルヘッド101Hは、記録媒体Mに対して記録を行なうための液体が図示しない液体供給機構より供給され、所定の記録信号に基づいて液体を吐出することにより記録を行なう。液体吐出ノズルヘッド101Hは、ピエゾ式、サーマル式など、所望の吐出方式を採用することが可能である。また、液体吐出ノズルヘッド101Hが吐出する液体は、インク、レジスト、あるいは有機的機能溶液など、所望の種類の液体を使用することができる。   In FIG. 3, a plurality of liquid discharge nozzle heads 101H provided in the liquid discharge unit 101 are further illustrated. The liquid discharge nozzle head 101H performs recording by supplying a liquid for recording on the recording medium M from a liquid supply mechanism (not shown) and discharging the liquid based on a predetermined recording signal. The liquid discharge nozzle head 101H can adopt a desired discharge method such as a piezo method or a thermal method. The liquid discharged from the liquid discharge nozzle head 101H can be a desired type of liquid such as ink, resist, or organic functional solution.

液体吐出ユニット101における複数の液体吐出ノズルヘッド101Hの配設は、所望する列数で実現することができる。図3では、複数の液体吐出ノズルヘッド101Hの配設列数を「4」としている。なお、複数の液体吐出ノズルヘッド101Hの配設列数はこれに限定されない。   Arrangement of the plurality of liquid discharge nozzle heads 101H in the liquid discharge unit 101 can be realized with a desired number of columns. In FIG. 3, the number of arrangement rows of the plurality of liquid discharge nozzle heads 101H is “4”. Note that the number of arrangement rows of the plurality of liquid discharge nozzle heads 101H is not limited to this.

図3においては、ワイパーユニット103が、4枚のワイパーブレード103Bを備えていることが図示されている。すなわち、液体吐出ユニット101における複数の液体吐出ノズルヘッド101Hの配設列数が「4」であることから、複数の液体吐出ノズルヘッド101H各列を払拭するワイパーブレード103Bの数も「4」とする。   FIG. 3 shows that the wiper unit 103 includes four wiper blades 103B. That is, since the number of arrangement rows of the plurality of liquid ejection nozzle heads 101H in the liquid ejection unit 101 is “4”, the number of wiper blades 103B for wiping each row of the plurality of liquid ejection nozzle heads 101H is also “4”. To do.

図4は、ワイパーユニット103の構成を説明するための図である。
ワイパーユニット103は、前述のとおり複数の液体吐出ノズルヘッド101Hを払拭するためのワイパーブレード103Bを備えており、ワイパーブレード103Bの上下機構として、駆動モータ103m、駆動モータ103mによって駆動されるカムシャフト103cを備えている。
駆動モータ103mはステッピングモータであり、液体吐出記録システム100の図示しない制御部による制御信号に基づいて駆動することにより、カムシャフト103cを回転させ、ワイパーブレード103Bを押し上げる。制御信号は、ワイパーブレード103Bが液体吐出ノズルヘッド101Hを払拭できる位置に来たときに発信されるので、ワイパーブレード103Bは液体吐出ノズルヘッド101Hのみを払拭するように押し上げられることになる。押し上げられたワイパーブレード103Bは、液体吐出ノズルヘッド101Hのノズル面に付着した液体や、記録媒体Mの粉塵を払拭する。払拭後、ワイパーブレード103Bは下に降りるので、液体吐出ノズルヘッド101Hのノズル面以外を払拭することはない。
FIG. 4 is a diagram for explaining the configuration of the wiper unit 103.
As described above, the wiper unit 103 includes the wiper blade 103B for wiping the plurality of liquid discharge nozzle heads 101H. As the vertical mechanism of the wiper blade 103B, the drive motor 103m and the camshaft 103c driven by the drive motor 103m are provided. It has.
The drive motor 103m is a stepping motor, and is driven based on a control signal from a control unit (not shown) of the liquid discharge recording system 100 to rotate the camshaft 103c and push up the wiper blade 103B. Since the control signal is transmitted when the wiper blade 103B comes to a position where the liquid discharge nozzle head 101H can be wiped off, the wiper blade 103B is pushed up so as to wipe only the liquid discharge nozzle head 101H. The wiper blade 103B pushed up wipes off the liquid adhering to the nozzle surface of the liquid discharge nozzle head 101H and the dust of the recording medium M. After the wiping, the wiper blade 103B descends, and therefore, no wiping is performed except for the nozzle surface of the liquid discharge nozzle head 101H.

図5は、液体吐出ユニット101の吐出位置d1への移動動作を説明するための図である。
図5(a)は、液体吐出記録システム100が待機状態にあるときの、液体吐出部10の状態を示している。液体吐出記録システム100が待機状態の場合、液体吐出ユニット101は液体吐出部10の上部の待機位置w1に位置している。また、キャッピングユニット102はキャップ位置に位置することで、液体吐出ユニット101の複数の液体吐出ノズルヘッド101Hを被覆している。そして、ワイパーユニット103はワイパーユニット待機位置105wに位置している。
FIG. 5 is a diagram for explaining the movement operation of the liquid discharge unit 101 to the discharge position d1.
FIG. 5A shows the state of the liquid ejection unit 10 when the liquid ejection recording system 100 is in a standby state. When the liquid ejection recording system 100 is in the standby state, the liquid ejection unit 101 is located at the standby position w1 above the liquid ejection unit 10. Further, the capping unit 102 is positioned at the cap position, thereby covering the plurality of liquid discharge nozzle heads 101H of the liquid discharge unit 101. The wiper unit 103 is located at the wiper unit standby position 105w.

図5(b)は、液体吐出記録システム100の動作が開始した状態を示している。液体吐出記録システム100が動作を開始すると、所定の制御信号に基づいて図示しないキャッピングユニット駆動部がキャッピングユニット102を駆動して複数の液体吐出ノズルヘッド101Hの被覆を解き、キャッピングユニット102は図示しない退避位置へ移動する。
また、所定の制御信号に基づいて、液体吐出ユニット駆動部104が液体吐出ユニット101を駆動することで、液体吐出ユニット101が待機位置w1から吐出位置d1へ移動する。
図5(c)では、所定の制御信号に基づいて液体吐出ユニット101が移動を一時停止し、ワイパーユニット駆動部105によって駆動されたワイパーユニット103が往動することで、降下してきた液体吐出ユニット101の複数の液体吐出ノズルヘッド101Hを払拭する。払拭動作によりワイパーユニット帰還位置105rまで移動したワイパーユニット103はワイパーユニット駆動部105によって復動して、ワイパーユニット待機位置105wへ戻る。
FIG. 5B shows a state in which the operation of the liquid discharge recording system 100 has started. When the liquid discharge recording system 100 starts operation, a capping unit driving unit (not shown) drives the capping unit 102 based on a predetermined control signal to uncover the plurality of liquid discharge nozzle heads 101H, and the capping unit 102 is not shown. Move to the retreat position.
Further, based on a predetermined control signal, the liquid discharge unit drive unit 10 4 by driving the liquid discharge unit 101, the liquid discharge unit 101 is moved from the standby position w1 to the discharge position d1.
In FIG. 5 (c), the liquid discharge unit 101 is temporarily moved down based on a predetermined control signal, and the wiper unit 103 driven by the wiper unit driving unit 105 moves forward, so that the liquid discharge unit has been lowered. The plurality of liquid discharge nozzle heads 101H 101 are wiped off. The wiper unit 103 moved to the wiper unit return position 105r by the wiping operation is moved back by the wiper unit driving unit 105 and returned to the wiper unit standby position 105w.

図5(d)は、液体吐出記録システム100が記録を開始した状態を示している。液体吐出ユニット駆動部104によるさらなる駆動の結果、液体吐出ユニット101は吐出位置d1まで下降する。吐出位置d1に位置した液体吐出ユニット101は、所定の記録信号に基づいて液体を吐出し、搬送される記録媒体Mに対する記録を実行する。   FIG. 5D shows a state in which the liquid ejection recording system 100 has started recording. As a result of further driving by the liquid discharge unit driving unit 104, the liquid discharge unit 101 is lowered to the discharge position d1. The liquid ejection unit 101 located at the ejection position d1 ejects liquid based on a predetermined recording signal and performs recording on the transported recording medium M.

図6は、液体吐出ユニット101の待機位置w1への移動動作を説明するための図である。   FIG. 6 is a diagram for explaining the movement operation of the liquid ejection unit 101 to the standby position w1.

図6(a)は、液体吐出記録システム100の動作の終了が開始した状態を示している。液体吐出記録システム100が記録を終了すると、液体吐出ユニット101を吐出位置d1から待機位置w1へ移動させるため、液体吐出ユニット駆動部104が、所定の制御信号に基づいて液体吐出ユニット101を駆動する。
図6(b)では、所定の制御信号に基づいて液体吐出ユニット101が移動を一時停止し、ワイパーユニット駆動部105によって駆動されたワイパーユニット103が往動することで、上昇してきた液体吐出ユニット101の複数の液体吐出ノズルヘッド101Hを払拭する。払拭動作によりワイパーユニット帰還位置105rまで移動したワイパーユニット103はワイパーユニット駆動部105によって復動して、ワイパーユニット待機位置105wへ戻る。
払拭終了後、図6(c)に示すように、液体吐出ユニット101は上昇を再開する。
FIG. 6A shows a state in which the operation of the liquid discharge recording system 100 has started. When the liquid ejection recording system 100 finishes recording, the liquid ejection unit driving unit 104 drives the liquid ejection unit 101 based on a predetermined control signal in order to move the liquid ejection unit 101 from the ejection position d1 to the standby position w1. .
In FIG. 6B, the liquid discharge unit 101 that has been lifted by the movement of the liquid discharge unit 101 temporarily based on a predetermined control signal and the wiper unit 103 driven by the wiper unit drive unit 105 moving forward. The plurality of liquid discharge nozzle heads 101H 101 are wiped off. The wiper unit 103 moved to the wiper unit return position 105r by the wiping operation is moved back by the wiper unit driving unit 105 and returned to the wiper unit standby position 105w.
After wiping is completed, the liquid ejection unit 101 resumes rising as shown in FIG.

図6(d)は、液体吐出記録システム100の動作が終了した状態を示している。液体吐出ユニット駆動部104による駆動の結果、液体吐出ユニット101は待機位置w1まで上昇する。待機位置w1に位置した液体吐出ユニット101に対して、所定の制御信号に基づいて図示しないキャッピングユニット駆動部がキャッピングユニット102を駆動することにより、キャッピングユニット102は図示しない退避位置からキャップ位置へ移動する。キャップ位置へ位置したキャッピングユニット102は、液体吐出ユニット101の複数の液体吐出ノズルヘッド101Hを被覆する。   FIG. 6D shows a state in which the operation of the liquid ejection recording system 100 is completed. As a result of the drive by the liquid discharge unit drive unit 104, the liquid discharge unit 101 rises to the standby position w1. The capping unit driving unit (not shown) drives the capping unit 102 based on a predetermined control signal with respect to the liquid discharge unit 101 located at the standby position w1, so that the capping unit 102 moves from the retracted position (not shown) to the cap position. To do. The capping unit 102 located at the cap position covers the plurality of liquid discharge nozzle heads 101H of the liquid discharge unit 101.

このように、液体吐出ユニット101は、液体吐出記録システム100の動作開始に伴って液体吐出部10の上部の待機位置w1から下部の吐出位置d1へ移動し、液体吐出記録システム100の動作終了に伴って液体吐出部10の下部の吐出位置d1から上部の待機位置w1へ移動するに際して、下降時、上昇時それぞれにおいてワイパーユニット103が複数の液体吐出ノズルヘッド101Hを払拭する。
この時、ワイパーユニット103による払拭は、液体吐出ユニット101の待機位置w1から吐出位置d1への移動、および吐出位置d1から待機位置w1への移動の途中で行なわれることから、払拭のためだけに液体吐出ユニット101が不自然な上下動をすることはないので、液体吐出部10の構成を複雑にすることがない。また、液体吐出ユニット101の吐出前、吐出後に確実にワイパーユニット103による払拭が行なわれるので、複数の液体吐出ノズルヘッド101Hの吐出ノズルが常に清浄であるような効率的なメンテナンス動作を実現することができる。
In this way, the liquid discharge unit 101 moves from the upper standby position w1 of the liquid discharge unit 10 to the lower discharge position d1 as the operation of the liquid discharge recording system 100 starts, and the operation of the liquid discharge recording system 100 ends. Accordingly, when moving from the lower discharge position d1 of the liquid discharge section 10 to the upper standby position w1, the wiper unit 103 wipes the plurality of liquid discharge nozzle heads 101H at the time of lowering and rising.
At this time, the wiping by the wiper unit 103 is performed during the movement of the liquid discharge unit 101 from the standby position w1 to the discharge position d1 and the movement from the discharge position d1 to the standby position w1. Since the liquid discharge unit 101 does not move unnaturally, the configuration of the liquid discharge unit 10 is not complicated. In addition, since the wiper unit 103 is surely wiped before and after the liquid discharge unit 101 is discharged, an efficient maintenance operation in which the discharge nozzles of the plurality of liquid discharge nozzle heads 101H are always clean is realized. Can do.

図7は、ワイパーユニット103の払拭動作を説明するための図である。
なお、ここでは説明のため、複数の液体吐出ノズルヘッド101Hの配設列数が「1」の場合におけるワイパーユニット103の払拭動作を図示している。
FIG. 7 is a diagram for explaining the wiping operation of the wiper unit 103.
For the sake of explanation, the wiping operation of the wiper unit 103 when the number of arrangement rows of the plurality of liquid discharge nozzle heads 101H is “1” is illustrated.

図7(a)は、待機位置w1から下降、あるいは吐出位置d1から上昇してきた液体吐出ユニット101に対して、ワイパーユニット103が払拭を開始する状態を示した図である。ワイパーユニット駆動部105によって移動するワイパーユニット103の上側に、液体吐出ユニット101が位置すると、所定の制御信号に基づいて、液体吐出ユニット101の駆動が一時的に停止され、ワイパーユニット待機位置105wに位置していたワイパーユニット103が動作を開始する。 FIG. 7A is a diagram illustrating a state in which the wiper unit 103 starts wiping the liquid discharge unit 101 that has been lowered from the standby position w1 or raised from the discharge position d1. When the liquid discharge unit 101 is positioned above the wiper unit 103 that is moved by the wiper unit driving unit 105, the drive of the liquid discharge unit 101 is temporarily stopped based on a predetermined control signal, and the wiper unit standby position 105w is reached. The wiper unit 103 that has been positioned starts operating.

図示しているように、複数の液体吐出ノズルヘッド101Hは、液体吐出ユニット101からわずかに突出した状態で配設されている。これは、液体吐出ユニット101における各液体吐出ノズルヘッド101Hの位置決めのため、および記録媒体Mに対する液体吐出時の飛散をできるだけ避けるためである。
液体吐出ユニット101がこのような構造を有しているため、ワイパーブレード103Bが液体吐出ユニット101の底面を払拭した場合、液体吐出ユニット101の構造材による摩擦のためワイパーブレード103Bの寿命は著しく低下する。
As shown in the drawing, the plurality of liquid discharge nozzle heads 101 </ b> H are disposed so as to slightly protrude from the liquid discharge unit 101. This is for positioning each liquid discharge nozzle head 101H in the liquid discharge unit 101 and for avoiding scattering at the time of liquid discharge with respect to the recording medium M as much as possible.
Since the liquid discharge unit 101 has such a structure, when the wiper blade 103B wipes the bottom surface of the liquid discharge unit 101, the life of the wiper blade 103B is significantly reduced due to friction caused by the structural material of the liquid discharge unit 101. To do.

そこで、図7(b)に示すように、ワイパーユニット103が液体吐出ユニット101における各液体吐出ノズルヘッド101Hの配設方向に移動し、液体吐出ノズルヘッド101Hの下部に位置したとき、所定の制御信号により、駆動モータ103mがカムシャフト103cを回転させることでワイパーブレード103Bを押し上げる。押し上げられたワイパーブレード103Bは、ワイパーユニット103の移動も伴って、液体吐出ノズルヘッド101Hを一つ払拭する。   Therefore, as shown in FIG. 7B, when the wiper unit 103 moves in the arrangement direction of each liquid discharge nozzle head 101H in the liquid discharge unit 101 and is positioned below the liquid discharge nozzle head 101H, predetermined control is performed. In response to the signal, the drive motor 103m rotates the camshaft 103c to push up the wiper blade 103B. The wiper blade 103B pushed up wipes one liquid discharge nozzle head 101H with the movement of the wiper unit 103.

さらにワイパーユニット103が移動を続けると、図7(c)に示すように、駆動モータ103mによるカムシャフト103cの回転が終了し、押し上げられていたワイパーブレード103Bが下りることで、ワイパーブレード103Bが液体吐出ユニット101の底面払拭を防ぐことができる。   When the wiper unit 103 continues to move, as shown in FIG. 7 (c), the rotation of the camshaft 103c by the drive motor 103m is completed, and the wiper blade 103B that has been pushed down descends, so that the wiper blade 103B becomes liquid. The bottom surface wiping of the discharge unit 101 can be prevented.

ワイパーユニット103が液体吐出ユニット101における各液体吐出ノズルヘッド101Hの配設方向に移動により、再び液体吐出ノズルヘッド101Hの下部に位置したとき、図7(d)に示すように、ワイパーブレード103Bが押し上げられ、液体吐出ノズルヘッド101Hを一つ払拭する。
以降、全ての液体吐出ノズルヘッド101Hの払拭を行なうまで、ワイパーユニット103は移動を続け、図7(b)〜(d)に示した動作を繰り返す。
When the wiper unit 103 is positioned in the lower portion of the liquid discharge nozzle head 101H again by moving in the arrangement direction of each liquid discharge nozzle head 101H in the liquid discharge unit 101, as shown in FIG. The liquid ejection nozzle head 101H is wiped up by being pushed up.
Thereafter, the wiper unit 103 continues to move until all the liquid discharge nozzle heads 101H are wiped, and the operations shown in FIGS. 7B to 7D are repeated.

このように、ワイパーユニット103の主走査方向への移動に際して、液体吐出ノズルヘッド101Hに接触する時のみワイパーブレード103Bが上方へ駆動されるので、各液体吐出ノズルヘッド101Hを支持する部材には接触しないことになり、ワイパーブレード103Bの破損を極力抑えることができる。
なお、図7の説明では、ワイパーユニット103の往動によって、液体吐出ユニット101の払拭が行なわれているが、ワイパーユニット103の復動時に、液体吐出ノズルヘッド101Hの払拭を行なうようにしても良い。
As described above, when the wiper unit 103 moves in the main scanning direction, the wiper blade 103B is driven upward only when it contacts the liquid discharge nozzle head 101H, so that it contacts the member that supports each liquid discharge nozzle head 101H. Therefore, damage to the wiper blade 103B can be suppressed as much as possible.
In the description of FIG. 7, the liquid discharge unit 101 is wiped by the forward movement of the wiper unit 103, but the liquid discharge nozzle head 101 </ b> H may be wiped when the wiper unit 103 moves backward. good.

図8は、液体吐出装置1が備えるメンテナンスドアMDを開放した状態を示すための図である。液体吐出装置1は、内装する機材を整備するためのメンテナンスドアMDを備えており、該メンテナンスドアMDを開放した状態で液体吐出部10を液体吐出装置1から引き出すことにより、液体吐出部10の整備を行なうことができる。   FIG. 8 is a diagram for illustrating a state in which the maintenance door MD included in the liquid ejection apparatus 1 is opened. The liquid ejection device 1 includes a maintenance door MD for maintaining the interior equipment. By pulling out the liquid ejection unit 10 from the liquid ejection device 1 with the maintenance door MD opened, the liquid ejection unit 10 Maintenance can be performed.

さらに、図示しているように、メンテナンスドアMDを開放した状態で、ワイパーユニット103のワイパーユニット待機位置105wは、液体吐出部10を引き出さなくとも露出されるので、ワイパーブレード103Bの清掃作業、あるいはワイパーブレード103Bの交換作業を容易に行なうことができる。
〈変形例〉
Further, as shown in the drawing, the wiper unit standby position 105w of the wiper unit 103 is exposed without pulling out the liquid discharge unit 10 with the maintenance door MD opened. It is possible to easily replace the wiper blade 103B.
<Modification>

これまでの説明では、液体吐出記録システム100における記録媒体Mがウェブ状の記録媒体であるものとして説明を行なってきたが、液体吐出装置1が液体吐出記録の対象とする記録媒体Mは枚葉状の記録媒体であっても良い。
また、これまでの説明では、ワイパーユニット103がワイパーブレード103Bを備えるものとして説明を行なってきたが、ワイパーユニット103がワイパーブレード103Bではなくクリーニングローラを備えるようにしても良い。クリーニングローラの場合であっても、駆動モータ103mがカムシャフト103cを回転させクリーニングローラを押し上げるようにすることで、同様に各液体吐出ノズルヘッド101Hのみを払拭することができる。
In the above description, the recording medium M in the liquid ejection recording system 100 has been described as a web-shaped recording medium. However, the recording medium M that is the target of liquid ejection recording by the liquid ejection apparatus 1 is a single wafer. It may be a recording medium.
In the above description, the wiper unit 103 is described as including the wiper blade 103B. However, the wiper unit 103 may include a cleaning roller instead of the wiper blade 103B. Even in the case of the cleaning roller, only the respective liquid discharge nozzle heads 101H can be wiped off similarly by rotating the cam shaft 103c and pushing up the cleaning roller by the drive motor 103m.

さらに、これまでの説明では、液体吐出ユニット101の待機位置w1が液体吐出部10の上部であり、吐出位置d1が液体吐出部10の下部にあるように説明を行なってきたが、液体吐出ユニット101の待機位置w1が液体吐出部10の下部にあり、吐出位置d1が液体吐出部10の上部にあり、液体吐出ユニット10がせり上がってくる途中でワイパーユニット103が液体吐出ユニット101の払拭を行なうようにしてもよい。
この場合であっても、払拭のためだけに液体吐出ユニット101が不自然な上下動をすることはないので、液体吐出部10の構成を複雑にすることがない。また、液体吐出ユニット101の吐出前、吐出後に確実にワイパーユニット103による払拭が行なわれるので、複数の液体吐出ノズルヘッド101Hの吐出ノズル面が常に清浄であるような効率的なメンテナンス動作を実現することができる。
Further, in the description so far, the description has been made such that the standby position w1 of the liquid discharge unit 101 is the upper part of the liquid discharge unit 10 and the discharge position d1 is the lower part of the liquid discharge unit 10, but the liquid discharge unit The standby position w1 of 101 is at the lower part of the liquid ejection unit 10, the ejection position d1 is at the upper part of the liquid ejection unit 10, and the wiper unit 103 wipes the liquid ejection unit 101 while the liquid ejection unit 10 is rising. You may make it perform.
Even in this case, the liquid ejection unit 101 does not move up and down unnaturally only for wiping, so the configuration of the liquid ejection unit 10 is not complicated. In addition, since the wiper unit 103 is surely wiped before and after the discharge of the liquid discharge unit 101, an efficient maintenance operation in which the discharge nozzle surfaces of the plurality of liquid discharge nozzle heads 101H are always clean is realized. be able to.

1 液体吐出装置
2 記録媒体送り出し装置
3 記録媒体巻取り装置
10 液体吐出部
100 液体吐出記録システム
101 液体吐出ユニット
101H 液体吐出ノズルヘッド
103 ワイパーユニット
103B ワイパーブレード
103c カムシャフト
103m 駆動モータ
104 液体吐出ユニット駆動部
105 ワイパーユニット駆動部
105w ワイパーユニット103の待機位置
105r ワイパーユニット103の帰還位置
w1 液体吐出ユニット101の待機位置
d1 液体吐出ユニット101の吐出位置
M 記録媒体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Liquid discharge apparatus 2 Recording medium delivery apparatus 3 Recording medium winding apparatus 10 Liquid discharge part 100 Liquid discharge recording system 101 Liquid discharge unit 101H Liquid discharge nozzle head 103 Wiper unit 103B Wiper blade 103c Cam shaft 103m Drive motor 104 Liquid discharge unit drive Part 105 Wiper unit driving part 105w Waiting position of wiper unit 103 105r Return position of wiper unit 103
w1 Standby position of the liquid discharge unit 101
d1 Discharge position of the liquid discharge unit 101
M Recording medium

Claims (5)

記録媒体に対して液体を吐出することで記録を行なう液体吐出手段を備えた液体吐出装置であって、
前記液体吐出手段が、
複数の液体吐出ノズルが前記記録媒体の搬送方向に直交するように配設され、前記記録媒体に対して垂直方向に待機位置と前記記録媒体に液体を吐出する吐出位置との間を移動する吐出ヘッドと、
前記待機位置と吐出位置との間で前記記録媒体の搬送方向に直交するように往復移動し、前記吐出ヘッドのノズルを払拭する払拭手段を備えた払拭ユニットと、
前記複数の液体吐出ノズルを被覆する被覆手段が前記記録媒体の搬送方向に直交して配設され、前記吐出ヘッドが待機位置に位置している間前記吐出ヘッドのノズルを被覆する被覆位置と前記吐出ヘッドが吐出位置へ移動している間に退避する退避位置との間を移動する被覆ユニットと、
を備え、
前記吐出ヘッドは、前記被覆ユニットにより被覆された前記待機位置から、前記払拭ユニットによるノズル払拭が行なわれる位置に移動してから前記吐出位置に移動し、液体吐出後に前記払拭ユニットによるノズル払拭が行なわれる位置に移動してから前記待機位置に移動し前記被覆ユニットによる被覆が行なわれ、
前記液体吐出手段は、前記液体吐出装置が備えるメンテナンスドアを開放することで前記液体吐出装置より引き出し可能であること、
特徴とする液体吐出装置。
A liquid ejection apparatus including a liquid ejection unit that performs recording by ejecting liquid onto a recording medium,
The liquid ejecting means;
A plurality of liquid discharge nozzles are arranged so as to be orthogonal to the conveyance direction of the recording medium, and the discharge moves between a standby position and a discharge position for discharging liquid onto the recording medium in a direction perpendicular to the recording medium. Head,
A wiping unit that includes a wiping unit that reciprocates between the standby position and the ejection position so as to be orthogonal to the conveyance direction of the recording medium and that wipes the nozzles of the ejection head;
Covering means for covering the plurality of liquid discharge nozzles is disposed perpendicular to the conveyance direction of the recording medium, and the cover position for covering the nozzles of the discharge head while the discharge head is in the standby position; A coating unit that moves between a retreat position that retreats while the discharge head moves to a discharge position;
With
The ejection head moves from the standby position covered by the coating unit to a position where nozzle wiping by the wiping unit is performed and then moves to the ejection position, and nozzle wiping by the wiping unit is performed after liquid ejection. Moved to the standby position and then moved to the standby position, and the coating by the coating unit is performed,
The liquid ejection means can be pulled out from the liquid ejection device by opening a maintenance door provided in the liquid ejection device;
Liquid discharge apparatus characterized by.
請求項1に記載の液体吐出装置であって、
前記液体吐出手段が有する吐出ヘッドは、前記記録媒体の搬送方向に直交するように複数の液体吐出ノズルヘッドを配設していること、
を特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection device according to claim 1,
A plurality of liquid discharge nozzle heads are disposed so that the discharge head of the liquid discharge means is orthogonal to the conveyance direction of the recording medium;
A liquid ejection apparatus characterized by the above.
請求項1に記載の液体吐出装置であって、
前記待機位置が前記吐出ヘッドの移動範囲における上部に位置し、前記吐出位置が前記吐出ヘッドの移動範囲における下部に位置すること、
を特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection device according to claim 1,
The standby position is located in the upper part of the movement range of the ejection head, and the ejection position is located in the lower part of the movement range of the ejection head;
A liquid ejection apparatus characterized by the above.
請求項1に記載の液体吐出装置であって、
前記払拭ユニットは、前記払拭手段を上下動させることにより、前記液体吐出ノズルのみ払拭を行なうこと、
を特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection device according to claim 1,
The wiping unit wipes only the liquid discharge nozzle by moving the wiping means up and down;
A liquid ejection apparatus characterized by the above.
請求項1に記載の液体吐出装置であって、
前記液体吐出手段が前記払拭ユニットを待機させる払拭ユニット待機位置を有し、
前記液体吐出装置メンテナンスドアを開放することで、前記液体吐出手段を引き出すことなく、前記払拭ユニット待機位置が露出すること、
を特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection device according to claim 1,
The liquid discharge means has a wiping unit standby position for waiting the wiping unit;
By opening the maintenance door of the liquid ejection device, without drawing the liquid discharge means, said wiping unit waiting position is exposed,
A liquid ejection apparatus characterized by the above.
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