JP4131941B2

JP4131941B2 - Swivel construction machine

Info

Publication number: JP4131941B2
Application number: JP2003154955A
Authority: JP
Inventors: 広平浦瀬; 孝治西村
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd; Komatsu Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd; Komatsu Ltd
Priority date: 2003-05-30
Filing date: 2003-05-30
Publication date: 2008-08-13
Anticipated expiration: 2023-05-30
Also published as: JP2004353398A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば土砂等の掘削作業を行う油圧ショベル等に好適に用いられる旋回式建設機械に関し、特に、下部走行体と上部旋回体との間にセンタジョイントと呼ばれる回転継手を備えてなる旋回式建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の旋回式建設機械は、トラックフレームを有する下部走行体と、該下部走行体のトラックフレーム上に旋回輪を介して旋回可能に設けられた旋回フレームを有し該旋回フレーム上に運転席、エンジンおよび油圧源等を搭載した上部旋回体と、該上部旋回体の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置等とにより構成されている。
【０００３】
そして、前記下部走行体のトラックフレームと上部旋回体の旋回フレームとの間には、前記旋回輪の中心側に位置して回転継手が設けられ、該回転継手は、上部旋回体が下部走行体上で旋回動作しているときでも、上部旋回体の前記油圧源から下部走行体側の走行用油圧モータ等に圧油が給排されるのを許す構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
実開昭５９−９８９５０号公報
【０００５】
この種の従来技術による旋回式建設機械では、下部走行体のトラックフレームに回転継手用の取付板を溶接して設け、この取付板に対して回転継手をトラックフレームの下方から複数のボルトにより締結する構成としている。
【０００６】
また、他の従来技術としては、下部走行体のトラックフレームに対して回転継手を、その上方から複数のボルトを用いて締結する構成とした旋回式建設機械も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献２】
実開昭５４−１６５００１号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した特許文献１による従来技術では、下部走行体のトラックフレームに設けた取付板に対し、回転継手をトラックフレームの下方から複数のボルトにより締結する構成としているので、例えば作業現場等において回転継手を保守点検したり、交換したりする場合に、トラックフレームの下方から複数のボルトを取外すことによって回転継手の交換作業等を行うことができるものの、下記のような問題がある。
【０００９】
即ち、旋回式建設機械を新車として組立てる工場では、回転継手をトラックフレームの下方から複数のボルトにより締結する作業を行う場合に、組立て治具等を用いてトラックフレームを予め上方に持ち上げた状態でボルトの締結作業を行うが、このためにはトラックフレームを上方に持ち上げる大型の設備が必要となる上に、必ずしも組立時の作業効率を向上できないという問題がある。
【００１０】
そこで、新車の組立工程においては、回転継手をトラックフレームに取付けるために予めトラックフレームの上，下を反転させ、この反転状態でボルトの締結作業を行う等の対策がとられている。しかし、この場合でもトラックフレームを反転させる反転用の機械設備が必要となる上に、このような反転作業によって組立時の工数が増大するという問題がある。
【００１１】
一方、上述した特許文献２による他の従来技術では、下部走行体のトラックフレームに対し、回転継手を上方から複数のボルトにより締結する構成としているので、新車工場における組立時に前述の如き反転用の機械設備等は必要なく、組立時の工数が増大することもない。
【００１２】
しかし、この場合には、例えば作業現場等において回転継手を保守点検したり交換したりする場合に、下部走行体のトラックフレーム上に設けた上部旋回体をクレーン等で持ち上げて取外さない限り、回転継手を脱着することは不可能であり、回転継手の交換作業等に多大な労力と時間を費やすという問題がある。
【００１３】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、下部走行体のトラックフレームと回転継手との間に中間部材を介在させることにより、新車としての組立時における作業性を向上できると共に、作業現場等で回転継手を保守点検したり、交換したりする作業も効率的に行うことができるようにした旋回式建設機械を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明は、トラックフレームを有する下部走行体と、該下部走行体のトラックフレーム上に旋回輪を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記旋回輪の中心側に位置して前記下部走行体のトラックフレームと上部旋回体との間に設けられ該上部旋回体と下部走行体との間で圧油が流通するのを許す回転継手とを備え、前記トラックフレームは、その中央部に位置するセンタフレームを備え、該センタフレームは、上，下で対向して互いに連結され中央部に前記回転継手が挿入される貫通穴を有した上板部および下板部と、前記旋回輪を下側から支持するため前記上板部の貫通穴を径方向外側から取囲んで前記上板部の上面側に設けられた丸胴とにより構成してなる旋回式建設機械に適用される。
【００１５】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記下部走行体のトラックフレームには、前記回転継手を該トラックフレームの上板部に取付けるための中間部材をトラックフレームの上方から着脱可能に設ける構成とし、前記回転継手は、該中間部材に対して下側から着脱可能に取付ける構成とし、前記中間部材は、前記センタフレームの丸胴内に位置し前記上板部の貫通穴を跨いで前記上板部の上面側に配置される板状体によって構成し、かつ前記中間部材は、前記上板部の貫通穴を跨いだ長さ方向両端側が前記上板部の上面側に固定される固定部となり、その長さ方向中央部には前記回転継手が下側から挿通される挿通穴を有する構成としたことにある。
【００１６】
このように構成することにより、例えば新車として当該旋回式建設機械を組立てるときには、回転継手を中間部材に予め取付けた状態で、この中間部材をトラックフレームの上板部に対し上方から取付けることができ、従来技術のようにトラックフレームを反転させる等の面倒な作業を不要にできる。そして、作業現場等で回転継手の保守点検、交換作業を行うときには、中間部材に下側から取付けられた回転継手をトラックフレームの下方から容易に取外すことができる。
また、トラックフレームのセンタフレームを、上板部、下板部および丸胴等によって構成でき、この丸胴により旋回輪を下側から支持することができる。そして、回転継手の交換時等には、前記上板部および下板部の貫通穴を通じて回転継手をセンタフレームの下方へと脱着し取出すことができる。しかも、板状体からなる中間部材には、中央部の挿通穴内に回転継手を挿入した状態で回転継手のフランジ部等を挿通穴の周囲に衝合させ、この状態でボルト等を用いて回転継手を中間部材に締結することができる。そして、中間部材は、上板部の貫通穴を跨いだ長さ方向両端側をセンタフレームの上板部に対する固定部として上板部の上面側に着脱可能に締結することができる。
【００１７】
また、請求項２の発明によると、丸胴の内周側には、旋回輪に形成した内歯歯車に潤滑油を供給するためのグリースバスを嵌合して設け、中間部材は、該グリースバスを前記丸胴の内周側に取付けるための取付台座を兼用する構成としている。
【００１８】
これにより、センタフレームの丸胴に対しグリースバスを取付けるときには、丸胴の径方向内側に位置する中間部材をグリースバス用の取付台座として用いることができ、前記丸胴の内周側にグリースバスを安定した状態で取付けることができる。
【００１９】
一方、請求項３の発明が採用する構成の特徴は、前記下部走行体のトラックフレームには、前記回転継手を該トラックフレームの上板部に取付けるための中間部材を該トラックフレームの上方から着脱可能に設け、前記回転継手は、該中間部材に対して下側から着脱可能に取付ける構成とし、前記丸胴の内周側には、前記旋回輪に形成した内歯歯車に潤滑油を供給するためのグリースバスを上方から嵌合して設け、前記中間部材は、該グリースバスを前記丸胴の内周側に取付けるための取付台座を兼用する構成としたことにある。
【００２０】
これにより、センタフレームの丸胴に対しグリースバスを取付けるときには、丸胴の径方向内側に位置する中間部材をグリースバス用の取付台座として用いることができ、前記丸胴の内周側にグリースバスを安定した状態で取付けることができる。そして、回転継手の交換時等には、前記上板部および下板部の貫通穴を通じて回転継手をセンタフレームの下方へと脱着し取出すことができる。
【００２１】
また、請求項４の発明によると、中間部材は、センタフレームの丸胴内に位置し上板部の貫通穴を跨いで前記上板部の上面側に配置される板状体によって構成し、前記中間部材は、前記上板部の貫通穴を跨いだ長さ方向両端側が前記上板部の上面側に固定される固定部となり、その長さ方向中央部には回転継手が挿通される挿通穴を有する構成としている。
【００２２】
これにより、板状体からなる中間部材には、中央部の挿通穴内に回転継手を挿入した状態で回転継手のフランジ部等を挿通穴の周囲に衝合させ、この状態でボルト等を用いて回転継手を中間部材に締結することができる。そして、中間部材は、上板部の貫通穴を跨いだ長さ方向両端側をセンタフレームの上板部に対する固定部として上板部の上面側に着脱可能に締結することができる。
【００２３】
また、請求項５の発明によると、中間部材はボルトを用いてトラックフレームに上方から取付ける構成とし、回転継手は他のボルトを用いて前記中間部材に下方から取付ける構成としている。
【００２４】
これにより、新車としての組立工程では、請求項１の発明と同様に中間部材はボルトを用いてトラックフレームに上方から取付けることができ、組立時の作業性を向上できる。そして、回転継手は他のボルトを用いて前記中間部材に下方から取付けられているので、例えば作業現場等での保守点検、交換時等に回転継手をトラックフレームの下側から脱着することができる。
【００２５】
また、請求項６の発明によると、回転継手は、旋回輪の中心軸上に位置して互いに相対回転可能に連結された内側継手部と外側継手部とを有し、該内側継手部と外側継手部のうち一方の継手部には、中間部材に下側から当接して締結される取付フランジを設け、他方の継手部には、上部旋回体に対する回転を規制する廻止め用のストッパ部を設ける構成としている。
【００２６】
これにより、回転継手を構成する内側継手部と外側継手部のうち一方の継手部は、中間部材に下側から締結される取付フランジを介してトラックフレームに固定することができ、他方の継手部はストッパ部により上部旋回体に対し廻止め状態で取付けることができる。また、この場合のストッパ部は、上部旋回体に対する回転継手の軸方向移動を許すことにより、例えば作業現場での交換時等には回転継手を上部旋回体に対して軸方向に抜取るように取外すことができる。
【００２７】
さらに、請求項７の発明によると、中間部材は、長さ方向両端側がトラックフレームの上板部に固定される固定部となり、中央部に他方の継手部が挿通される挿通穴を有した板状体により構成し、回転継手の取付フランジは、前記中間部材の挿通穴の周囲に下側から衝合状態で取付ける構成としている。
【００２８】
これにより、板状体からなる中間部材には、中央部の挿通穴内に回転継手を挿入した状態で取付フランジを挿通穴の周囲に衝合させ、この状態でボルト等を用いて取付フランジを中間部材に締結することができる。そして、中間部材の長さ方向両端側を固定部としてトラックフレームにそれぞれ着脱可能に締結することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による旋回式建設機械を、後方小旋回式の油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面の図１ないし図１５に従って詳細に説明する。
【００３０】
図中、１は後方小旋回式の油圧ショベルに用いるクローラ式の下部走行体で、該下部走行体１は、後述のセンタフレーム１２およびサイドフレーム２１等からなるトラックフレーム１１を備え、サイドフレーム２１の長さ方向一側にはアイドラとしての遊動輪２が設けられている。
【００３１】
また、サイドフレーム２１の長さ方向他側には、走行用の油圧モータ（図示せず）等により駆動されるスプロケットとしての駆動輪３が設けられ、該駆動輪３と遊動輪２との間には、サイドフレーム２１の長さ方向に延びて左，右の履帯４（図１中に一方のみ図示）が巻装されている。
【００３２】
そして、下部走行体１は、前記油圧モータで履帯４を駆動することにより路上走行等を行い、例えば山岳地、泥濘地等の不整地でも安定して走行できるものである。また、下部走行体１の前部側には、土砂等の排土作業、地均し作業等を行う排土板５が上，下に回動可能に設けられている。
【００３３】
６は下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体を示し、該上部旋回体６は、トラックフレーム１１上に後述の旋回輪２８を介して設けられた旋回フレーム７と、該旋回フレーム７上に設けられた運転席８、外装カバー９およびキャノピー１０等とにより構成されている。
【００３４】
そして、上部旋回体６の外装カバー９は、旋回フレーム７上でエンジン、油圧ポンプ（いずれも図示せず）等を収容する機械室を画成している。また、上部旋回体６の旋回フレーム７には、その前部側に後述の作業装置５５が設けられている。
【００３５】
１１は本実施の形態によるトラックフレームで、該トラックフレーム１１は、図２および図３に示すように、後述のセンタフレーム１２と、該センタフレーム１２の左，右両側に位置する左，右のサイドフレーム２１，２１と、これらのサイドフレーム２１，２１をセンタフレーム１２に連結する左，右の脚部２７，２７等とにより構成されている。
【００３６】
１２はトラックフレーム１１の中央部に位置するセンタフレームで、該センタフレーム１２は、図４ないし図９に示す如く平板状の上板部１３と、該上板部１３に上，下方向で対向して配置された下板部１４と、該下板部１４と上板部１３とを後端側で互いに連結した後板部１５と、後述の旋回輪２８を下側から支持するために上板部１３の上面側に溶接手段により接合して設けられた丸胴１６とにより構成されている。
【００３７】
即ち、センタフレーム１２は、図４ないし図９に示す如く鋼板等からなる上板部１３、下板部１４および後板部１５を溶接手段を用いて接合することにより扁平な箱状体として形成されている。そして、センタフレーム１２の上板部１３と下板部との間には、図３、図１４に示すように後述の脚部２７，２７が左，右両側から嵌合して固着されるものであるされている。
【００３８】
この場合、センタフレーム１２の上板部１３は、図７ないし図９に示す如く平板材を用いて左，右対称な形状（例えば、半楕円形状）に形成され、その中央部には後述のセンタジョイント４０よりも十分に大きい貫通穴１３Ａが穿設されている。そして、丸胴１６は、図８、図１５に示す旋回輪２８の中心軸Ｏ−Ｏ上に位置して貫通穴１３Ａを外側から取囲むように上板部１３の上面から上向きに立設されている。
【００３９】
また、下板部１４の前端側には、断面Ｌ字状をなして上向きに折曲げられ後板部１５と同様の高さ寸法をもった前側立上げ部１４Ａが一体形成され、該前側立上げ部１４Ａの上端が上板部１３の前側下面に接合されている。そして、下板部１４の中央部には、上板部１３の貫通穴１３Ａと上，下で対向する位置に同様の貫通穴１４Ｂが穿設されている。
【００４０】
また、後板部１５は、図９に示す如く上板部１３と下板部１４の後端側を覆うように配置され、その上，下方向両端が上板部１３，下板部１４の後端側に溶接（接合）されている。そして、後板部１５は、前側立上げ部１４Ａと一緒に上板部１３と下板部１４との間を高強度に接合しているものである。
【００４１】
さらに、丸胴１６には、多数のねじ穴１６Ａ，１６Ａ，…が周方向に離間して設けられ、これらのねじ穴１６Ａには、図１５に示す如く後述する旋回輪２８の内輪３０を丸胴１６上に固定するために各ボルト２９が螺着されるものである。
【００４２】
１７はセンタフレーム１２の一部をなす前上板で、該前上板１７は、丸胴１６の前側に位置して後述の取付ブラケット１８を上側から覆うように取付ブラケット１８の上面側に溶接により固着されている。そして、前上板１７は、図５、図８に示すように後端側が上板部１３の前端上面側に接合され、センタフレーム１２に対する取付ブラケット１８の接合強度を高めるものである。
【００４３】
１８は前上板１７の下側に位置してセンタフレーム１２の前面側中央部に設けられた取付ブラケットで、該取付ブラケット１８は、センタフレーム１２の前面側中央部に溶接手段を用いて接合され、センタフレーム１２から前側に向けて突出している。そして、取付ブラケット１８には、図１に示す排土板５を上，下に昇降させる油圧シリンダ（図示せず）が回動可能に連結されるものである。
【００４４】
１９，１９は取付ブラケット１８の左，右両側に位置してセンタフレーム１２の前端側に設けられた一対の支持ブラケットで、該各支持ブラケット１９は、取付ブラケット１８とほぼ同様に溶接手段を用いて接合され、センタフレーム１２から前側へと斜め下向きに突出している。そして、各支持ブラケット１９には、図１に示す排土板５に設けた左，右の支持アーム（図示せず）がそれぞれ回動可能に連結されるものである。
【００４５】
２０，２０はセンタフレーム１２の上板部１３上に設けられたねじ座で、該各ねじ座２０は、図７ないし図９に示すように長方形状の小型ブロックとして形成され、上板部１３の貫通穴１３Ａを挟んで前，後で対向する位置に配設されている。そして、これらのねじ座２０には、後述する中間プレート３５の長さ方向両端側が着脱可能に締結されるものである。
【００４６】
２１，２１はトラックフレーム１１の一部をなす左，右のサイドフレームで、該各サイドフレーム２１は、図２および図３に示すようにセンタフレーム１２の左，右両側に後述の脚部２７を介して設けられ、前，後方向に延びて配設されている。そして、サイドフレーム２１は、後述の中間フレーム部２２、遊動輪ブラケット部２４およびモータブラケット部２６等からなり、その長さ方向には図１に示す如く履帯４が遊動輪２と駆動輪３との間に取付けられるものである。
【００４７】
２２はサイドフレーム２１の本体部を構成する前，後方向に延びた中間フレーム部で、該中間フレーム部２２は、鋼板等の金属板材を略台形状に折曲げることにより中空構造に形成されている。そして、中間フレーム部２２の長さ方向一側には、図３に示す如く端板２３を介して遊動輪ブラケット部２４が溶接により設けられている。
【００４８】
また、中間フレーム部２２の長さ方向他側には、他の端板２５を介してモータブラケット部２６が溶接により設けられ、該モータブラケット部２６には、図２に示すように円形の取付穴２６Ａが形成されている。そして、該取付穴２６Ａには走行用の油圧モータ（図示せず）等が取付けられ、図１に示す駆動輪３は走行用の油圧モータで回転駆動されることにより、履帯４を遊動輪２との間で周回動作させるものである。
【００４９】
２７，２７は左，右のサイドフレーム２１，２１をセンタフレーム１２に連結した脚部で、該各脚部２７は、例えば鋳造、鋳鋼等の手段を用いて図２に示す如く二又形状をなす中空脚体として形成されている。そして、各脚部２７は、センタフレーム１２とサイドフレーム２１との間を左，右方向に延び、その一側はセンタフレーム１２に溶接により接合されている。
【００５０】
この場合、脚部２７の基端側は、センタフレーム１２の上板部１３と下板部１４との間に嵌合され、この状態で上板部１３，下板部１４間に高強度に接合されている。また、図２、図３に示す如く前，後に二又状をなして延びる脚部２７の先端側は、斜め下向きに傾斜した状態でサイドフレーム２１の中間フレーム部２２等に溶接により接合されている。
【００５１】
次に、２８はセンタフレーム１２の丸胴１６と上部旋回体６の旋回フレーム７との間に設けられた旋回輪で、該旋回輪２８は、図１５に示す如く丸胴１６の上面にボルト２９等を用いて固着された内輪３０と、旋回フレーム７の下面に他のボルト３１等を用いて固着された外輪３２と、内輪３０と外輪３２との間に配設された複数の転動体としての鋼球３３，３３，…（２個のみ図示）とにより構成され、旋回フレーム７を丸胴１６上で旋回可能に支持するものである。
【００５２】
また、旋回輪２８には内輪３０の内周側に内歯歯車３４が全周にわたって形成され、この内歯歯車３４には、旋回フレーム７上に設けた旋回用減速機のピニオン（図示せず）が噛合している。そして、旋回輪２８は、前記ピニオンの公転力が旋回用減速機側に伝えられると、外輪３２が旋回フレーム７を伴って内輪３０の周囲を回転し、これにより上部旋回体６は下部走行体１に対し低速、高トルクで旋回駆動されるものである。
【００５３】
３５はセンタフレーム１２の上板部１３上にねじ座２０，２０を介して設けられた中間部材としての中間プレートで、該中間プレート３５は、例えば鋼板等により図５、図１０、図１１に示す如く略長方形の板状体として形成されている。そして、中間プレート３５の長さ方向両端側は、貫通穴１３Ａを跨いで上板部１３の上面側に固定される固定部としての固定板部３５Ａ，３５Ａとなり、これらの固定板部３５Ａ，３５Ａ間の中央部は、後述するセンタジョイント４０の取付フランジ４１Ａが取付けられる取付板部３５Ｂとなっている。
【００５４】
そして、中間プレート３５は、各固定板部３５Ａと取付板部３５Ｂとの間が略く字状に折曲げられ、取付板部３５Ｂは各固定板部３５Ａよりも予め決められた寸法だけ高い位置に配置されている。また、取付板部３５Ｂには、図１０に示す如く略十字形状をなす挿通穴３５Ｃが穿設され、該挿通穴３５Ｃ内には、後述するセンタジョイント４０の筒形ボディ４２等が隙間をもって挿通されるものである。
【００５５】
３６，３６，…は中間プレート３５の各固定板部３５Ａに穿設された合計４個のボルト穴、３７，３７，…は該各ボルト穴３６に挿通された合計４個のボルトで、該各ボルト３７は、図３ないし図６に示す如く上板部１３の貫通穴１３Ａを跨いだ中間プレート３５の両端側（図１０に示す各固定板部３５Ａ）を、センタフレーム１２の上板部１３上に各ねじ座２０を介して上側から締結し、中間プレート３５をトラックフレーム１１のセンタフレーム１２（上板部１３）に上方から着脱可能に取付けるものである。
【００５６】
３８，３８，…は中間プレート３５の各固定板部３５Ａに穿設された合計４個のねじ穴で、該各ねじ穴３８は、図１０に示す如く中間プレート３５の幅方向でボルト穴３６の外側となる位置に形成されている。そして、これらのねじ穴３８には、後述のグリースバス５０を取付けるための固定ボルト５２が螺着され、中間プレート３５の各固定板部３５Ａは、グリースバス５０用の取付台座を兼用するものである。
【００５７】
３９，３９，…は中間プレート３５の取付板部３５Ｂに穿設された合計４個のねじ穴で、該各ねじ穴３９は、図１０に示す如く略十字状をなす挿通穴３５Ｃの角隅側に位置して挿通穴３５Ｃの周囲に形成されている。そして、これらのねじ穴３９には、後述するセンタジョイント４０の取付フランジ４１Ａがボルト４９等を用いて締結されるものである。
【００５８】
４０は下部走行体１と上部旋回体６との間で圧油が流通するのを許す回転継手としてのセンタジョイントで、該センタジョイント４０は、内側継手部としてのスピンドル４１と外側継手部としての筒形ボディ４２とからなり、該スピンドル４１と筒形ボディ４２とは、図５、図１５に示す如く丸胴１６（旋回輪２８）の中心軸Ｏ−Ｏ上に位置して互いに相対回転可能に連結されている。
【００５９】
そして、センタジョイント４０の筒形ボディ４２は、図１２に示す如く略円筒状に形成され、その上端側にはカバー４３が設けられている。また、スピンドル４１は、筒形ボディ４２内に回転可能に挿嵌され、その上端側はリング４４および止め輪４５等を用いて筒形ボディ４２とカバー４３との間に抜止め状態で取付けられている。
【００６０】
また、筒形ボディ４２から下向きに突出するスピンドル４１の下部側には、取付フランジ４１Ａと大径部４１Ｂとが一体に設けられ、取付フランジ４１Ａは、図１３に示す如く略正方形の平板状に形成されている。そして、取付フランジ４１Ａは、中間プレート３５の挿通穴３５Ｃ内にセンタジョイント４０の筒形ボディ４２側を挿通した状態で取付板部３５Ｂの下面に衝合（当接）され、後述のボルト４９を用いて中間プレート３５に着脱可能に取付けられている。
【００６１】
ここで、筒形ボディ４２とスピンドル４１との間には、図１２に示す如く上、下に離間して複数の環状流路４６，４６，…が形成され、これらの環状流路４６は、筒形ボディ４２の径方向に形成した複数の上側接続口４７，４７，…と個別に連通している。そして、これらの上側接続口４７には、上部旋回体６側の油圧配管（図示せず）がそれぞれ個別に接続されるものである。
【００６２】
また、スピンドル４１には、前記各環状流路４６と個別に連通する複数の給排流路（図示せず）が例えば上，下方向に延びて形成され、スピンドル４１の大径部４１Ｂ側には、これらの給排流路と個別に連通する複数の下側接続口４８，４８，…が設けられている。そして、これらの下側接続口４８には、下部走行体１側の油圧配管（図示せず）がそれぞれ個別に接続されるものである。
【００６３】
これにより、上部旋回体６側の前記油圧配管は、センタジョイント４０の各上側接続口４７、各環状流路４６、前記各給排流路および各下側接続口４８を介して下部走行体１側の各油圧配管と個別に接続され、例えば前記油圧ポンプからの圧油が走行用の油圧モータ等に上部旋回体６の旋回動作時にも、センタジョイント４０を通じて給排されるものである。
【００６４】
また、センタジョイント４０の筒形ボディ４２には、図４ないし図６に示す如く径方向外向きに突出したストッパ部としての突起４２Ａが形成され、該突起４２Ａは、図１５に示す如く後述の廻止め板５３に係合される。これにより、センタジョイント４０の筒形ボディ４２は、上部旋回体６の旋回フレーム７に廻止めされ、旋回動作時にはスピンドル４１の周囲を旋回フレーム７と一体に回転するものである。
【００６５】
４９，４９，…はセンタジョイント４０のスピンドル４１側を中間プレート３５に着脱可能に取付けるためのボルトで、これらのボルト４９は、図１３に示す如くスピンドル４１の取付フランジ４１Ａを中間プレート３５の取付板部３５Ｂに下側から当接させた状態で、取付板部３５Ｂの各ねじ穴３９（図１０に示す）に螺着され、中間プレート３５に対して取付フランジ４１Ａを下方から着脱可能に締結するものである。
【００６６】
これにより、センタジョイント４０は、スピンドル４１側が取付フランジ４１Ａ、中間プレート３５を介して下部走行体１のトラックフレーム１１（センタフレーム１２の上板部１３）に取付けられ、上側の筒形ボディ４２は、突起４２Ａ、廻止め板５３を介して上部旋回体６の旋回フレーム７に廻止め状態で保持されるものである。
【００６７】
また、センタジョイント４０を図５に示す中間プレート３５から下方に脱着するときには、スピンドル４１の取付フランジ４１Ａから各ボルト４９を取外した後に、センタジョイント４０の筒形ボディ４２側を中間プレート３５の挿通穴３５Ｃ内から下方に抜取ると共に、センタフレーム１２（上板部１３，下板部１４）の貫通穴１３Ａ，１４Ｂ等を通じてセンタジョイント４０全体をトラックフレーム１１の下側へと取出すようにする。
【００６８】
５０はセンタフレーム１２の丸胴１６内に設けられたグリースバスで、該グリースバス５０は、図１３ないし図１５に示すように中間プレート３５の各固定板部３５Ａ上に筒状の各スペーサ５１、各固定ボルト５２を介して取付けられている。
【００６９】
この場合、中間プレート３５の各固定板部３５Ａは、グリースバス５０用の取付台座を兼用し、丸胴１６に対するグリースバス５０の高さ位置は、各スペーサ５１の高さ寸法（軸方向寸法）を変えることによって、適宜に調整されるものである。
【００７０】
また、グリースバス５０は、図１５に示す如く外周側が丸胴１６の内周側に嵌合して設けられ、旋回輪２８の内輪３０に形成した内歯歯車３４の下側に配置されている。そして、グリースバス５０は、内部にグリース等の潤滑油（図示せず）を収容し、この潤滑油を内輪３０の内歯歯車３４と前記ピニオンとの噛合部等に供給するものである。
【００７１】
５３はセンタジョイント４０の筒形ボディ４２を上部旋回体６の旋回フレーム７に対して廻止め状態に保持する廻止め板で、該廻止め板５３は、図１５に示す如く旋回フレーム７にボルト５４等を用いて固定され、その先端側は筒形ボディ４２の突起４２Ａに廻止め状態で係合している。
【００７２】
そして、廻止め板５３は、旋回輪２８の中心軸Ｏ−Ｏ上でセンタジョイント４０が上，下方向（軸方向）に移動するのを許し、センタジョイント４０の筒形ボディ４２側が中心軸Ｏ−Ｏの周囲で回転するのを突起４２Ａを介して規制するものである。
【００７３】
５５は図１に示す如く上部旋回体６の前部に配設された作業装置で、該作業装置５５は、例えばスイングポスト式の作業装置からなり、旋回フレーム７の前部側に左，右に揺動可能で、かつ上，下に俯仰動可能に設けられている。そして、作業装置５５は、例えば側溝堀を含めた土砂等の掘削作業を行うものである。
【００７４】
本実施の形態による後方小旋回式の油圧ショベルは、上述の如き構成を有するもので、次に、その組立作業について説明する。
【００７５】
まず、トラックフレーム１１のセンタフレーム１２を組立てるときには、図４ないし図９に示す如く鋼板等からなる上板部１３、下板部１４および後板部１５を溶接手段を用いて接合し、上板部１３の上面側には、旋回輪２８を下側から支持するための丸胴１６を溶接により固着する。
【００７６】
次に、このように形成されたセンタフレーム１２に対し、図３に示す如く左，右のサイドフレーム２１，２１を左，右の脚部２７，２７を介して溶接手段等により接合し、トラックフレーム１１を頑丈な溶接構造体として組立てる。なお、図４ないし図６中では、サイドフレーム２１と脚部２７とを省略した状態でセンタフレーム１２を示している。
【００７７】
そして、このようなトラックフレーム１１に対して図２、図３に示す如くセンタジョイント４０を組付けるときには、まず、センタジョイント４０の取付フランジ４１Ａを中間プレート３５に下側から取付けた状態で、中間プレート３５をセンタフレーム１２の丸胴１６内にねじ座２０等を介して上側から取付けるようにする。
【００７８】
即ち、油圧ショベルを新車として組立てる工場では、センタジョイント４０の筒形ボディ４２側を図５、図６に示す如く中間プレート３５の挿通穴３５Ｃ内に挿通し、スピンドル４１の取付フランジ４１Ａを中間プレート３５の取付板部３５Ｂに下側から当接させた状態で、合計４個のボルト４９を取付板部３５Ｂの各ねじ穴３９（図１０に示す）に螺着する。
【００７９】
これによりセンタジョイント４０は、取付フランジ４１Ａが中間プレート３５に対して下方から着脱可能に締結され、中間プレート３５とセンタジョイント４０とが単一の予備組立体として組立てられるものである。
【００８０】
次に、この状態で中間プレート３５は、長さ方向両側の固定板部３５Ａ，３５Ａがセンタフレーム１２の上板部１３上に各ねじ座２０を介して載置され、この上から合計４個のボルト３７をねじ座２０に螺着することにより、中間プレート３５をトラックフレーム１１のセンタフレーム１２に上方から着脱可能に取付ける。
【００８１】
そして、このようにセンタジョイント４０を中間プレート３５と一緒にセンタフレーム１２の上板部１３上に取付けた状態で、中間プレート３５の上側には、図１３ないし図１５に示す如くグリースバス５０を筒状のスペーサ５１、固定ボルト５２等を介して組付ける。これにより、グリースバス５０を丸胴１６の内周側に嵌合して設け、内部にグリース等の潤滑油を収容できるようにする。
【００８２】
また、中間プレート３５の各固定板部３５Ａは、複数のスペーサ５１等を介してグリースバス５０用の取付台座を兼用することができ、丸胴１６に対するグリースバス５０の高さ位置は、各スペーサ５１の高さ寸法（軸方向寸法）を変えることにより適宜に調整できる。
【００８３】
次に、上述の如くトラックフレーム１１の丸胴１６内に中間プレート３５、センタジョイント４０およびグリースバス５０等を組付けた状態（図１４に示す状態）で、この上から上部旋回体６の旋回フレーム７等を旋回輪２８を介して旋回可能に組付けるようにする。
【００８４】
これにより、上部旋回体６の旋回フレーム７は、図１５に示す如くトラックフレーム１１の丸胴１６上に旋回輪２８を介して旋回可能に取付けられ、グリースバス５０は、旋回輪２８の内輪３０に形成した内歯歯車３４の下側に配置されることにより、内部のグリース（潤滑油）を内輪３０の内歯歯車３４等に供給することができる。
【００８５】
また、旋回フレーム７にはボルト５４等を用いて廻止め板５３を取付け、該廻止め板５３の先端側をセンタジョイント４０（筒形ボディ４２）の突起４２Ａに廻止め状態で係合させることにより、センタジョイント４０の筒形ボディ４２を上部旋回体６の旋回フレーム７に対して廻止め状態に保持することができる。
【００８６】
そして、このような廻止め板５３を用いることにより、センタジョイント４０は、旋回フレーム７に対し旋回輪２８の中心軸Ｏ−Ｏ上で上，下方向（軸方向）に移動可能に連結され、上側の筒形ボディ４２等が中心軸Ｏ−Ｏの周囲で回転するのを突起４２Ａを介して規制できるものである。
【００８７】
かくして、本実施の形態によれば、下部走行体１のトラックフレーム１１（センタフレーム１２の丸胴１６内）には、センタジョイント４０をセンタフレーム１２に取付けるための中間部材として、中間プレート３５をボルト３７を介して上方から着脱可能に設ける構成としているので、下記のような作用効果を得ることができる。
【００８８】
即ち、油圧ショベルを新車として工場内で組立てるときには、センタジョイント４０を中間プレート３５に下側からボルト４９等を介して予め取付けた状態で、この中間プレート３５をセンタフレーム１２の丸胴１６内に上方からボルト３７を用いて取付けることができ、従来技術のようにトラックフレームを反転させる等の面倒な作業を不要にできると共に、組立時の作業性を確実に向上することができる。
【００８９】
また、このような油圧ショベルは、長時間にわたる稼働によってセンタジョイント４０の保守点検、交換作業を行う必要が生じる。そして、作業現場等でセンタジョイント４０の保守点検、交換作業を行うときには、図１５に示す如くセンタジョイント４０の取付フランジ４１Ａを中間プレート３５に締結した各ボルト４９を、トラックフレーム１１の下方から容易に取外すことができる。
【００９０】
これにより、作業現場におけるセンタジョイント４０の交換時には、図１５に示すセンタフレーム１２（上板部１３，下板部１４）の貫通穴１３Ａ，１４Ｂ等を通じてセンタジョイント４０をトラックフレーム１１の下側から脱着することができ、センタジョイント４０の保守点検作業、新品との交換作業等を円滑に行うことができる。
【００９１】
従って、本実施の形態によれば、トラックフレーム１１のセンタフレーム１２とセンタジョイント４０との間に中間部材として中間プレート３５を介在させることにより、新車としての組立時における作業性を向上できると共に、作業現場等でセンタジョイント４０を保守点検したり、交換したりする作業も効率的に行うことができる。
【００９２】
また、中間プレート３５の上側には、図１３ないし図１５に示す如くグリースバス５０を筒状のスペーサ５１、固定ボルト５２等を介して組付けることにより、グリースバス５０を丸胴１６の内周側に嵌合して設ける構成としているので、中間プレート３５の各固定板部３５Ａを複数のスペーサ５１を介したグリースバス５０用の取付台座として用いることができ、グリースバス５０を特別に溶接する作業等を不要にすることができる。
【００９３】
さらに、この場合には各スペーサ５１の高さ寸法を変えることにより、丸胴１６に対するグリースバス５０の高さ位置を適宜に調整することができ、丸胴１６内でのグリースバス５０の組付け作業を大幅に簡略化できると共に、グリースバス５０の取付コスト等を削減することができる。
【００９４】
なお、前記実施の形態では、図１５中に実線で示すようにグリースバス５０の内周側を、丸胴１６の上端とほぼ同等の高さ位置まで上向きに突出させる場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１５中に仮想線で示すようにグリースバス５０の内周側を、丸胴１６の上端よりも上方に突出させ、グリースバス５０内でのグリースの飛散防止を図ったり、グリースの貯蔵量を増加させたりする構成としてもよいものである。
【００９５】
また、前記実施の形態では、センタジョイント４０をスピンドル４１（内側継手部）と筒形ボディ４２（外側継手部）等とにより構成し、スピンドル４１の取付フランジ４１Ａをトラックフレーム１１側に取付ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば実開昭５９−９８９５０号公報に記載の如く、外側継手部をトラックフレーム側に取付け、内側継手部を上部旋回体側に取付ける構成としてもよいものである。
【００９６】
また、前記実施の形態では、上部旋回体６の旋回フレーム７上に運転席８を上方から覆うキャノピー１０を設ける形式の油圧ショベルを例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば旋回フレーム上に運転室を画成するキャブを備えた油圧ショベルに適用してもよい。
【００９７】
また、前記実施の形態では、旋回フレーム７の前部に所謂スイングポスト式の作業装置５５を設けた後方小旋回式の油圧ショベルを例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばオフセットブーム式の作業装置を備えた小旋回式の油圧ショベル、標準機と呼ばれる中型の油圧ショベル等、種々の形式の油圧ショベルにも適用できる。さらに、油圧クレーン等の他の旋回式建設機械にも適用できる。
【００９８】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１に記載の発明によれば、下部走行体のトラックフレームには、回転継手を該トラックフレームの上板部に取付けるための中間部材をトラックフレームの上方から着脱可能に設ける構成とし、前記回転継手は、該中間部材に対して下側から着脱可能に取付ける構成とし、前記中間部材は、センタフレームの丸胴内に位置し前記上板部の貫通穴を跨いで前記上板部の上面側に配置される板状体によって構成し、かつ前記中間部材は、上板部の貫通穴を跨いだ長さ方向両端側が前記上板部の上面側に固定される固定部となり、その長さ方向中央部には前記回転継手が下側から挿通される挿通穴を有する構成としているので、例えば新車として当該旋回式建設機械を組立てるときには、回転継手を中間部材に予め取付けた状態で、この中間部材をトラックフレームの上板部に対し上方から取付けることができ、従来技術のようにトラックフレームを反転させる等の作業を不要にできる。そして、作業現場等で回転継手の保守点検、交換作業を行うときには、中間部材に取付けられた回転継手をトラックフレームの下方から容易に取外すことができる。従って、下部走行体のトラックフレームと回転継手との間に中間部材を介在させることにより、新車としての組立時における作業性を向上できると共に、回転継手の交換作業等も作業現場等で容易に行うことができる。
また、トラックフレームのセンタフレームを、上板部、下板部および丸胴等により構成でき、この丸胴により旋回輪を下側から支持することができる。そして、回転継手の交換時等には、前記上板部および下板部の貫通穴を通じて回転継手をセンタフレームの下方へと脱着し取出すことができる。しかも、板状体からなる中間部材は、センタフレームの丸胴内に位置して上板部の貫通穴を跨いだ長さ方向両端側が前記上板部の上面側に固定される固定部となり、その長さ方向中央部には回転継手が挿通される挿通穴を有する構成としているので、板状体からなる中間部材には、中央部の挿通穴内に回転継手を挿通した状態でボルト等を用いて回転継手を中間部材に締結することができる。そして、中間部材の長さ方向両端側を固定部としてトラックフレームにそれぞれ着脱可能に締結することができる。
【００９９】
また、請求項２に記載の発明によると、丸胴の内周側には、旋回輪に形成した内歯歯車に潤滑油を供給するためのグリースバスを嵌合して設け、中間部材は、該グリースバスを前記丸胴の内周側に取付けるための取付台座を兼用する構成としているので、センタフレームの丸胴に対しグリースバスを取付けるときには、丸胴の径方向内側に位置する中間部材をグリースバス用の取付台座として用いることができ、前記丸胴の内周側にグリースバスを安定した状態で取付けることができる。
【０１００】
一方、請求項３に記載の発明は、下部走行体のトラックフレームには、回転継手を該トラックフレームの上板部に取付けるための中間部材を該トラックフレームの上方から着脱可能に設け、前記回転継手は、該中間部材に対して下側から着脱可能に取付ける構成とし、丸胴の内周側には、旋回輪に形成した内歯歯車に潤滑油を供給するためのグリースバスを上方から嵌合して設け、前記中間部材は、該グリースバスを前記丸胴の内周側に取付けるための取付台座を兼用する構成としているので、センタフレームの丸胴に対しグリースバスを取付けるときには、丸胴の径方向内側に位置する中間部材をグリースバス用の取付台座として用いることができ、前記丸胴の内周側にグリースバスを安定した状態で取付けることができる。そして、回転継手の交換時等には、前記上板部および下板部の貫通穴を通じて回転継手をセンタフレームの下方へと脱着し取出すことができる。
【０１０１】
また、請求項４に記載の発明によると、板状体からなる中間部材は、センタフレームの丸胴内に位置して上板部の貫通穴を跨いだ長さ方向両端側が前記上板部の上面側に固定される固定部となり、その長さ方向中央部には回転継手が挿通される挿通穴を有する構成としているので、板状体からなる中間部材には、中央部の挿通穴内に回転継手を挿通した状態でボルト等を用いて回転継手を中間部材に締結することができる。そして、中間部材の長さ方向両端側を固定部としてトラックフレームにそれぞれ着脱可能に締結することができる。
【０１０２】
また、請求項５に記載の発明によると、中間部材はボルトを用いてトラックフレームに上方から取付ける構成とし、回転継手は他のボルトを用いて前記中間部材に下方から取付ける構成としているので、新車としての組立工程では、中間部材をトラックフレームに上方からボルトを用いて取付けることができ、組立時の作業性を向上できる。そして、回転継手は他のボルトを用いて前記中間部材に下方から取付けられているので、例えば作業現場等での保守点検、交換時等に回転継手をトラックフレームの下側から脱着することができる。
【０１０３】
また、請求項６に記載の発明は、回転継手を内側継手部と外側継手部とにより構成し、該内側継手部と外側継手部のうち一方の継手部には、中間部材に下側から当接して締結される取付フランジを設け、他方の継手部には、上部旋回体に対する回転を規制する廻止め用のストッパ部を設ける構成としているので、取付フランジを有する一方の継手部を中間部材に対し下側から締結してトラックフレームに固定することができ、他方の継手部はストッパ部により上部旋回体に対し廻止め状態で取付けることができる。また、この場合のストッパ部は、上部旋回体に対する回転継手の軸方向移動を許す構成とすることにより、例えば作業現場での交換時等には回転継手を上部旋回体に対して軸方向に抜取るように取外すことができる。
【０１０４】
さらに、請求項７に記載の発明によると、中間部材は、長さ方向両端側がトラックフレームに固定される固定部となり、中央部に他方の継手部が挿通される挿通穴を有した板状体により構成し、回転継手の取付フランジは、前記中間部材の挿通穴の周囲に下側から衝合状態で取付ける構成としているので、板状体からなる中間部材には、中央部の挿通穴内に回転継手を挿入した状態で取付フランジを挿通穴の周囲に衝合させ、この状態でボルト等を用いて取付フランジを中間部材に締結することができる。そして、中間部材の長さ方向両端側を固定部としてトラックフレームにそれぞれ着脱可能に締結することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に適用される後方小旋回式の油圧ショベルを示す外観図である。
【図２】図１中のトラックフレームを拡大して示す正面図である。
【図３】図２に示すトラックフレームの平面図である。
【図４】図３中のセンタフレームを拡大して示す平面図である。
【図５】センタフレームを図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向から拡大してみた縦断面図である。
【図６】図４に示すセンタフレームの斜視図である。
【図７】図４中のセンタフレームから中間プレートとセンタジョイントを取外した状態を示す平面図である。
【図８】センタフレームを図７中の矢示VIII−VIII方向から拡大してみた縦断面図である。
【図９】図７に示すセンタフレームの斜視図である。
【図１０】図４中の中間プレートを単体として示す平面図である。
【図１１】中間プレートを図１０中の矢示XI−XI方向からみた縦断面図である。
【図１２】センタジョイントを拡大して示す縦断面図である。
【図１３】センタジョイントとグリースバスを中間プレートに取付けた状態を示す斜視図である。
【図１４】トラックフレームの丸胴内にセンタジョイント、グリースバスを中間プレートと一緒に組付けた状態を示す斜視図である。
【図１５】旋回フレームをトラックフレームの丸胴上に旋回輪を介して組付けた状態を示す図５と同様位置での縦断面図である。
【符号の説明】
１下部走行体
２遊動輪
３駆動輪
４履帯
５排土板
６上部旋回体
７旋回フレーム
８運転席
１１トラックフレーム
１２センタフレーム
１３上板部
１４下板部
１５後板部
１６丸胴
２０ねじ座
２１サイドフレーム
２７脚部
２８旋回輪
３４内歯歯車
３５中間プレート（中間部材）
３５Ａ固定板部（固定部、取付台座）
３５Ｂ取付板部
３５Ｃ挿通穴
３７ボルト
４０センタジョイント（回転継手）
４１スピンドル（内側継手部）
４１Ａ取付フランジ
４２筒形ボディ（外側継手部）
４２Ａ突起（ストッパ部）
４９ボルト
５０グリースバス
５１スペーサ
５２固定ボルト
５３廻止め板
５５作業装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a swivel construction machine that is suitably used for, for example, a hydraulic excavator that performs excavation work such as earth and sand. It relates to a construction machine.
[0002]
[Prior art]
In general, a swivel construction machine such as a hydraulic excavator has a lower traveling body having a track frame, and a revolving frame provided on the track frame of the lower traveling body through a swirling wheel so as to be able to swivel. The upper revolving body on which a driver's seat, an engine, a hydraulic power source, and the like are mounted, and a working device and the like provided on the front side of the upper revolving body so as to be able to move up and down.
[0003]
A rotary joint is provided between the track frame of the lower traveling body and the turning frame of the upper swing body so as to be positioned on the center side of the swivel wheel, and the upper swing body is connected to the lower travel body. Even when the turning operation is performed, the hydraulic oil is allowed to be supplied and discharged from the hydraulic power source of the upper turning body to the traveling hydraulic motor and the like on the lower traveling body side (see, for example, Patent Document 1). ).
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No.59-98950
[0005]
In this type of conventional rotary construction machine, a rotating joint mounting plate is welded to the track frame of the lower traveling body, and the rotating joint is fastened to the mounting plate from below the track frame with a plurality of bolts. It is configured to do.
[0006]
As another conventional technique, there is also known a swivel construction machine configured to fasten a rotary joint to a track frame of a lower traveling body from above using a plurality of bolts (for example, Patent Documents). 2).
[0007]
[Patent Document 2]
Japanese Utility Model Publication No. 54-165001
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the prior art by patent document 1 mentioned above, since it is set as the structure which fastens a rotary joint with the some volt | bolt from the downward direction of a track frame with respect to the attachment board provided in the track frame of the lower traveling body, for example in the work field etc. When the rotary joint is inspected and replaced, the rotary joint can be replaced by removing a plurality of bolts from below the track frame, but there are the following problems.
[0009]
That is, in a factory that assembles a swivel construction machine as a new vehicle, when performing the work of fastening the rotary joint with a plurality of bolts from below the track frame, the track frame is lifted upward in advance using an assembly jig or the like. The bolt fastening operation is performed. For this purpose, a large facility for lifting the track frame upward is required, and there is a problem that the working efficiency during the assembly cannot always be improved.
[0010]
Therefore, in the assembly process of a new vehicle, in order to attach the rotary joint to the track frame, measures are taken such that the upper and lower sides of the track frame are reversed in advance and the bolts are fastened in this reversed state. However, even in this case, there is a problem that a reversing machine facility for reversing the track frame is required, and the number of man-hours during assembly increases due to such reversing work.
[0011]
On the other hand, in the other prior art according to Patent Document 2 described above, the rotary joint is fastened to the track frame of the lower traveling body from above with a plurality of bolts. No mechanical equipment is required, and the number of man-hours for assembly is not increased.
[0012]
However, in this case, for example, when a rotary joint is to be inspected and replaced at a work site or the like, unless the upper swing body provided on the track frame of the lower traveling body is lifted with a crane or the like, It is impossible to detach and attach the rotary joint, and there is a problem that a great deal of labor and time are consumed for exchanging the rotary joint.
[0013]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to perform an operation at the time of assembling as a new vehicle by interposing an intermediate member between the track frame and the rotary joint of the lower traveling body. It is an object of the present invention to provide a swivel construction machine capable of improving the performance and efficiently performing maintenance and inspection and replacement of the rotary joint at a work site or the like.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-described problems, the present invention provides a lower traveling body having a track frame, an upper revolving body mounted on a track frame of the lower traveling body via a swirl wheel, and the swivel wheel. A rotary joint provided between the track frame of the lower traveling body and the upper revolving body and allowing pressure oil to flow between the upper revolving body and the lower traveling body.The track frame includes a center frame located at the center thereof, and the center frame is connected to each other in the upper and lower directions and has an upper plate portion having a through hole into which the rotary joint is inserted. And a lower plate portion, and a round cylinder provided on the upper surface side of the upper plate portion so as to surround the through hole of the upper plate portion from the outside in the radial direction in order to support the swivel wheel from the lower side.It is applied to the swing construction machine.
[0015]
  A feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is that the rotary joint is attached to the track frame of the lower traveling body.Top plateIntermediate member for mounting onFrom above the track frameDetachableAndThe rotary joint is detachably attached to the intermediate member from below.The intermediate member is configured by a plate-like body that is located in the round cylinder of the center frame and is disposed on the upper surface side of the upper plate portion across the through hole of the upper plate portion, and the intermediate member is Both end sides in the length direction straddling the through hole of the upper plate portion are fixed portions fixed to the upper surface side of the upper plate portion, and an insertion hole through which the rotary joint is inserted from the lower side in the center portion in the length direction And having a configurationThat is.
[0016]
  By configuring in this way, for example, when assembling the swivel construction machine as a new vehicle, the intermediate member is attached to the track frame in a state where the rotary joint is attached to the intermediate member in advance.Top plateOn the other hand, it can be attached from above, and the troublesome work such as reversing the track frame as in the prior art can be eliminated. Then, when performing maintenance inspection and replacement work of the rotary joint at a work site or the like, the rotary joint attached to the intermediate member from the lower side can be easily removed from below the track frame.
  Further, the center frame of the track frame can be constituted by an upper plate portion, a lower plate portion, a round drum, and the like, and the turning wheel can be supported from the lower side by this round drum. When the rotary joint is replaced, the rotary joint can be detached and taken out below the center frame through the through holes in the upper plate portion and the lower plate portion. In addition, the intermediate member made of a plate-like body has a rotary joint inserted into the insertion hole in the center, and the flange of the rotary joint is brought into contact with the periphery of the insertion hole. The joint can be fastened to the intermediate member. The intermediate member can be detachably fastened to the upper surface side of the upper plate portion with both ends in the length direction straddling the through hole of the upper plate portion as a fixing portion with respect to the upper plate portion of the center frame.
[0017]
  According to the invention of claim 2,A grease bath for supplying lubricating oil to an internal gear formed on the swivel wheel is fitted on the inner peripheral side of the round cylinder, and an intermediate member is provided on the inner peripheral side of the round cylinder. Also serves as a mounting base for mountingThe configuration is as follows.
[0018]
  ThisWhen attaching the grease bath to the center frame round cylinder, the intermediate member located inside the round cylinder in the radial direction can be used as a mounting base for the grease bath, and the grease bath is stabilized on the inner peripheral side of the round cylinder. Installed in stateCan.
[0019]
  On the other hand, the invention of claim 3Features of the configuration adopted by,Of the lower traveling bodyTrack frameThe intermediate member for attaching the rotary joint to the upper plate portion of the track frame is detachably provided from above the track frame, and the rotary joint is attached to the intermediate member so as to be detachable from below. A grease bath for supplying lubricating oil to the internal gear formed on the swivel ring is fitted from above on the inner peripheral side of the round cylinder, and the intermediate member is provided with the grease bath. The structure is also used as a mounting base for mounting on the inner peripheral side of the round cylinder.The
[0020]
  ThisWhen attaching the grease bath to the center frame round cylinder, the intermediate member located inside the round cylinder in the radial direction can be used as a mounting base for the grease bath, and the grease bath is stabilized on the inner peripheral side of the round cylinder. Installed in stateCan. When the rotary joint is replaced, the rotary joint can be detached and taken out below the center frame through the through holes in the upper plate portion and the lower plate portion.
[0021]
  According to the invention of claim 4, the intermediate member is located in the round cylinder of the center frame.Top plateAcross the through holeAboveA plate-like body arranged on the upper surface side of the upper plate portionInTherefore, the intermediate member isOf the upper plateBoth end sides in the length direction straddling the through hole are fixed portions fixed to the upper surface side of the upper plate portion, and the insertion portion through which the rotary joint is inserted is formed in the center portion in the length direction.
[0022]
As a result, the intermediate member made of a plate-like body is engaged with the flange portion of the rotary joint around the insertion hole with the rotary joint inserted into the insertion hole in the center, and in this state, using a bolt or the like The rotary joint can be fastened to the intermediate member. The intermediate member can be detachably fastened to the upper surface side of the upper plate portion with both ends in the length direction straddling the through hole of the upper plate portion as a fixing portion with respect to the upper plate portion of the center frame.
[0023]
  According to the invention of claim 5,The intermediate member is attached to the track frame from above using bolts, and the rotary joint is attached to the intermediate member from below using other bolts.The configuration is as follows.
[0024]
  ThisIn the assembly process as a new vehicle, the intermediate member can be attached to the track frame from above using bolts as in the first aspect of the invention, so that the workability during assembly can be improved. The rotary joint is attached to the intermediate member from below using other bolts. For example, the rotary joint is detached from the lower side of the track frame at the time of maintenance inspection or replacement at the work site.Can.
[0025]
According to the invention of claim 6, the rotary joint has an inner joint part and an outer joint part which are located on the central axis of the swivel wheel and are connected to each other so as to be relatively rotatable, the inner joint part and the outer joint part. One of the joints is provided with a mounting flange that is abutted and fastened to the intermediate member from the lower side, and the other joint is provided with a stopper for preventing rotation that restricts rotation with respect to the upper swing body. It is set as the structure to provide.
[0026]
As a result, one of the inner joint portion and the outer joint portion constituting the rotary joint can be fixed to the track frame via the mounting flange fastened to the intermediate member from the lower side, and the other joint portion Can be attached to the upper revolving structure in a non-rotating state by the stopper portion. Further, in this case, the stopper portion allows the rotary joint to move in the axial direction with respect to the upper swing body so that the rotary joint is pulled out from the upper swing body in the axial direction at the time of replacement at a work site, for example. Can be removed.
[0027]
  Furthermore, according to the invention of claim 7, the intermediate member has a track frame at both ends in the length direction.Top plateIt is constituted by a plate-like body having an insertion hole through which the other joint part is inserted in the center part, and the mounting flange of the rotary joint is formed from the lower side around the insertion hole of the intermediate member. It is configured to be installed in a collision state.
[0028]
As a result, the mounting flange is abutted around the insertion hole in the state where the rotary joint is inserted into the insertion hole in the center portion of the intermediate member made of a plate-like body, and in this state, the mounting flange is intermediated using a bolt or the like. Can be fastened to the member. The intermediate member can be detachably fastened to the track frame with both ends in the length direction as fixed portions.
[0029]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a case where the swing construction machine according to the embodiment of the present invention is applied to a rear small swing hydraulic excavator will be described as an example, and will be described in detail with reference to FIGS.
[0030]
In the figure, reference numeral 1 denotes a crawler-type lower traveling body used for a small rear-turning hydraulic excavator. The lower traveling body 1 includes a track frame 11 including a center frame 12 and a side frame 21 described later, and a side frame 21. An idler wheel 2 as an idler is provided on one side in the longitudinal direction.
[0031]
Further, on the other side in the length direction of the side frame 21, drive wheels 3 as sprockets driven by a traveling hydraulic motor (not shown) or the like are provided, and between the drive wheels 3 and the idler wheels 2. The left and right crawler belts 4 (only one is shown in FIG. 1) are wound around the side frame 21 in the length direction.
[0032]
The lower traveling body 1 travels on the road by driving the crawler belt 4 with the hydraulic motor, and can travel stably even on rough terrain such as mountainous land and muddy ground. Further, on the front side of the lower traveling body 1, a soil discharging plate 5 for performing soil discharging work such as earth and sand, leveling work and the like is provided so as to be able to rotate upward and downward.
[0033]
Reference numeral 6 denotes an upper turning body mounted on the lower traveling body 1 so as to be turnable. The upper turning body 6 includes a turning frame 7 provided on a track frame 11 via a turning wheel 28 described later, and the turning body. A driver's seat 8, an exterior cover 9, a canopy 10 and the like provided on the frame 7 are configured.
[0034]
The outer cover 9 of the upper swing body 6 defines a machine room that houses an engine, a hydraulic pump (both not shown) and the like on the swing frame 7. The revolving frame 7 of the upper revolving structure 6 is provided with a working device 55 described later on the front side thereof.
[0035]
Reference numeral 11 denotes a track frame according to the present embodiment. As shown in FIGS. 2 and 3, the track frame 11 includes a center frame 12, which will be described later, and left and right left and right positions of the center frame 12. The side frames 21 and 21 and left and right leg portions 27 and 27 that connect the side frames 21 and 21 to the center frame 12 are configured.
[0036]
A center frame 12 is located at the center of the track frame 11. The center frame 12 faces the upper plate portion 13 and the upper plate portion 13 in the upward and downward directions as shown in FIGS. The lower plate portion 14, the lower plate portion 14 and the upper plate portion 13 that are connected to each other on the rear end side, and the upper plate for supporting a turning wheel 28 described later from below. It is comprised by the round cylinder 16 joined and joined to the upper surface side of the board part 13 by the welding means.
[0037]
That is, the center frame 12 is formed as a flat box-like body by joining the upper plate portion 13, the lower plate portion 14 and the rear plate portion 15 made of a steel plate or the like using welding means as shown in FIGS. 4 to 9. Has been. Further, as shown in FIGS. 3 and 14, leg portions 27 and 27 described later are fitted and fixed from the left and right sides between the upper plate portion 13 and the lower plate portion of the center frame 12. Has been.
[0038]
In this case, the upper plate portion 13 of the center frame 12 is formed into a left-right symmetrical shape (for example, a semi-elliptical shape) using a flat plate material as shown in FIGS. A through hole 13A that is sufficiently larger than the center joint 40 is formed. The round cylinder 16 is located on the central axis OO of the swivel wheel 28 shown in FIGS. 8 and 15 and is erected upward from the upper surface of the upper plate portion 13 so as to surround the through hole 13A from the outside. ing.
[0039]
Further, on the front end side of the lower plate portion 14, a front rising portion 14 </ b> A that is bent upward with an L-shaped cross section and has the same height as the rear plate portion 15 is integrally formed. The upper end of the raised portion 14 </ b> A is joined to the front lower surface of the upper plate portion 13. A similar through hole 14B is formed at the center of the lower plate portion 14 at a position facing the through hole 13A of the upper plate portion 13 above and below.
[0040]
Further, as shown in FIG. 9, the rear plate portion 15 is arranged so as to cover the rear end sides of the upper plate portion 13 and the lower plate portion 14, and the upper and lower ends thereof are the upper plate portion 13 and the lower plate portion 14. It is welded (joined) to the rear end side. And the back board part 15 has joined between the upper board part 13 and the lower board part 14 with high intensity | strength with 14 A of front side raising parts.
[0041]
Further, a large number of screw holes 16A, 16A,... Are provided in the round body 16 so as to be spaced apart from each other in the circumferential direction, and an inner ring 30 of a swivel wheel 28 described later is rounded in these screw holes 16A as shown in FIG. Each bolt 29 is screwed to be fixed on the body 16.
[0042]
Reference numeral 17 denotes a front upper plate which forms a part of the center frame 12, and the front upper plate 17 is welded to the upper surface side of the mounting bracket 18 so as to cover a mounting bracket 18 to be described later from above. It is fixed by. As shown in FIGS. 5 and 8, the front upper plate 17 is joined at the rear end side to the upper surface of the front end of the upper plate portion 13 to increase the joining strength of the mounting bracket 18 to the center frame 12.
[0043]
Reference numeral 18 denotes a mounting bracket which is located below the front upper plate 17 and is provided at the center of the front side of the center frame 12. The mounting bracket 18 is joined to the center of the front side of the center frame 12 using welding means. It protrudes from the center frame 12 toward the front side. And the hydraulic cylinder (not shown) which raises / lowers the earth removal board 5 shown in FIG. 1 to the mounting bracket 18 is connected so that rotation is possible.
[0044]
Reference numerals 19 and 19 denote a pair of support brackets provided on the left and right sides of the mounting bracket 18 and provided on the front end side of the center frame 12. Each of the support brackets 19 uses welding means in substantially the same manner as the mounting bracket 18. And projecting obliquely downward from the center frame 12 toward the front side. Each support bracket 19 is connected to a left and right support arm (not shown) provided on the earth discharging plate 5 shown in FIG.
[0045]
Reference numerals 20 and 20 denote screw seats provided on the upper plate portion 13 of the center frame 12, and each screw seat 20 is formed as a small rectangular block as shown in FIGS. The through holes 13A are disposed at positions facing each other before and after the through hole 13A. These screw seats 20 are detachably fastened to both ends in the length direction of an intermediate plate 35 described later.
[0046]
21 and 21 are left and right side frames forming a part of the track frame 11, and each side frame 21 is provided with leg portions 27 described later on both the left and right sides of the center frame 12, as shown in FIGS. It is provided via and extends in the front and rear directions. The side frame 21 includes an intermediate frame portion 22, an idle wheel bracket portion 24, a motor bracket portion 26, and the like, which will be described later. In the longitudinal direction, the crawler belt 4 includes an idle wheel 2 and a drive wheel 3 as shown in FIG. It can be installed between.
[0047]
Reference numeral 22 denotes an intermediate frame portion that extends in the front and rear direction of the body portion of the side frame 21. The intermediate frame portion 22 is formed in a hollow structure by bending a metal plate material such as a steel plate into a substantially trapezoidal shape. Yes. Then, on one side in the length direction of the intermediate frame portion 22, an idler wheel bracket portion 24 is provided by welding via an end plate 23 as shown in FIG.
[0048]
Further, a motor bracket portion 26 is welded to the other side in the length direction of the intermediate frame portion 22 via another end plate 25, and the motor bracket portion 26 has a circular mounting shape as shown in FIG. A hole 26A is formed. A traveling hydraulic motor (not shown) or the like is attached to the mounting hole 26A, and the drive wheel 3 shown in FIG. Between them.
[0049]
Reference numerals 27 and 27 denote leg portions in which the left and right side frames 21 and 21 are connected to the center frame 12, and each leg portion 27 has a bifurcated shape as shown in FIG. 2 using means such as casting or cast steel. It is formed as a hollow leg. Each leg 27 extends left and right between the center frame 12 and the side frame 21, and one side thereof is joined to the center frame 12 by welding.
[0050]
In this case, the base end side of the leg portion 27 is fitted between the upper plate portion 13 and the lower plate portion 14 of the center frame 12, and in this state, the strength between the upper plate portion 13 and the lower plate portion 14 is high. It is joined. Also, as shown in FIGS. 2 and 3, the front end side of the leg portion 27 extending in a forked and rearward manner is joined to the intermediate frame portion 22 of the side frame 21 by welding in a state of being inclined obliquely downward. Yes.
[0051]
Next, 28 is a revolving wheel provided between the round cylinder 16 of the center frame 12 and the revolving frame 7 of the upper revolving structure 6. The revolving wheel 28 is bolted to the upper surface of the circular cylinder 16 as shown in FIG. A plurality of rolling elements disposed between the inner ring 30 and the outer ring 32, an inner ring 30 fixed using 29, an outer ring 32 fixed to the lower surface of the turning frame 7 using another bolt 31, and the like. .. (Only two are shown), and the revolving frame 7 is supported on the round body 16 so as to be revolving.
[0052]
Further, an internal gear 34 is formed on the inner peripheral side of the inner ring 30 on the turning wheel 28 over the entire circumference, and a pinion (not shown) of a turning reduction gear provided on the turning frame 7 is formed on the inner gear 34. ) Are engaged. When the revolving force of the pinion is transmitted to the turning speed reducer, the turning wheel 28 rotates around the inner wheel 30 with the turning frame 7, whereby the upper turning body 6 is moved to the lower traveling body. 1 is rotated at a low speed and with a high torque.
[0053]
Reference numeral 35 denotes an intermediate plate as an intermediate member provided on the upper plate portion 13 of the center frame 12 via screw seats 20, 20. The intermediate plate 35 is made of, for example, a steel plate in FIGS. 5, 10, and 11. As shown, it is formed as a substantially rectangular plate. Then, both end sides in the length direction of the intermediate plate 35 are fixed plate portions 35A and 35A as fixed portions that are fixed to the upper surface side of the upper plate portion 13 across the through hole 13A, and these fixed plate portions 35A and 35A. A central portion in the middle serves as a mounting plate portion 35B to which a mounting flange 41A of the center joint 40 described later is mounted.
[0054]
The intermediate plate 35 is bent in a substantially square shape between each fixed plate portion 35A and the mounting plate portion 35B, and the mounting plate portion 35B is positioned higher than each fixed plate portion 35A by a predetermined dimension. Is arranged. Further, as shown in FIG. 10, an insertion hole 35C having a substantially cross shape is formed in the mounting plate portion 35B, and a cylindrical body 42 or the like of the center joint 40 described later is inserted through the insertion hole 35C with a gap. It is what is done.
[0055]
.. Are a total of four bolt holes drilled in each fixing plate portion 35A of the intermediate plate 35, and 37, 37,... Are a total of four bolts inserted through the respective bolt holes 36. As shown in FIGS. 3 to 6, each bolt 37 is connected to both end sides of the intermediate plate 35 (each fixed plate portion 35 </ b> A shown in FIG. 10) straddling the through hole 13 </ b> A of the upper plate portion 13. The intermediate plate 35 is fastened to the center frame 12 (upper plate portion 13) of the track frame 11 so as to be detachable from above.
[0056]
.. Are a total of four screw holes formed in each fixing plate portion 35A of the intermediate plate 35. The screw holes 38 are bolt holes 36 in the width direction of the intermediate plate 35 as shown in FIG. It is formed in the position which becomes the outside. Fixing bolts 52 for attaching a grease bath 50 to be described later are screwed into these screw holes 38, and each fixing plate portion 35A of the intermediate plate 35 also serves as a mounting base for the grease bath 50. is there.
[0057]
.. Are a total of four screw holes drilled in the mounting plate portion 35B of the intermediate plate 35. Each screw hole 39 is a corner of an insertion hole 35C having a substantially cross shape as shown in FIG. It is located on the side and formed around the insertion hole 35C. And the mounting flange 41A of the center joint 40 mentioned later is fastened to these screw holes 39 using the volt | bolt 49 grade | etc.,.
[0058]
Reference numeral 40 denotes a center joint as a rotary joint that allows pressure oil to flow between the lower traveling body 1 and the upper swing body 6, and the center joint 40 includes a spindle 41 as an inner joint portion and an outer joint portion. The spindle 41 and the cylindrical body 42 are positioned on the central axis OO of the round cylinder 16 (the swivel wheel 28) as shown in FIGS. 5 and 15 and can be rotated relative to each other. It is connected to.
[0059]
The cylindrical body 42 of the center joint 40 is formed in a substantially cylindrical shape as shown in FIG. 12, and a cover 43 is provided on the upper end side thereof. The spindle 41 is rotatably inserted into the cylindrical body 42, and its upper end side is attached between the cylindrical body 42 and the cover 43 in a secured state using a ring 44, a retaining ring 45, and the like. ing.
[0060]
A mounting flange 41A and a large-diameter portion 41B are integrally provided on the lower side of the spindle 41 projecting downward from the cylindrical body 42, and the mounting flange 41A has a substantially square flat plate shape as shown in FIG. Is formed. The mounting flange 41A is abutted (contacted) with the lower surface of the mounting plate portion 35B in a state where the cylindrical body 42 side of the center joint 40 is inserted into the insertion hole 35C of the intermediate plate 35, and a bolt 49 described later is attached. It is attached to the intermediate plate 35 in a detachable manner.
[0061]
Here, as shown in FIG. 12, a plurality of annular flow paths 46, 46,... Are formed between the cylindrical body 42 and the spindle 41 so as to be spaced apart from each other. A plurality of upper connection ports 47, 47, ... formed in the radial direction of the cylindrical body 42 are individually communicated. These upper connection ports 47 are individually connected to hydraulic piping (not shown) on the upper swing body 6 side.
[0062]
The spindle 41 is formed with a plurality of supply / discharge passages (not shown) individually communicating with the respective annular passages 46, for example, extending upward and downward, on the large diameter portion 41B side of the spindle 41. Are provided with a plurality of lower connection ports 48, 48,... Individually communicating with these supply / discharge channels. These lower connection ports 48 are individually connected to hydraulic piping (not shown) on the lower traveling body 1 side.
[0063]
Thereby, the hydraulic piping on the upper swing body 6 side is connected to the lower traveling body 1 via the upper connection ports 47, the annular flow channels 46, the supply / discharge channels and the lower connection ports 48 of the center joint 40. For example, the pressure oil from the hydraulic pump is supplied and discharged through the center joint 40 during the turning operation of the upper swing body 6 to the traveling hydraulic motor or the like.
[0064]
Further, the cylindrical body 42 of the center joint 40 is formed with a projection 42A as a stopper portion projecting radially outward as shown in FIGS. 4 to 6, and the projection 42A will be described later as shown in FIG. The stopper plate 53 is engaged. Thereby, the cylindrical body 42 of the center joint 40 is stopped by the turning frame 7 of the upper turning body 6 and rotates around the spindle 41 integrally with the turning frame 7 during the turning operation.
[0065]
49, 49,... Are bolts for detachably attaching the spindle 41 side of the center joint 40 to the intermediate plate 35. These bolts 49 attach the mounting flange 41A of the spindle 41 to the intermediate plate 35 as shown in FIG. In a state where the plate portion 35B is in contact with the plate portion 35B from below, it is screwed into each screw hole 39 (shown in FIG. 10) of the attachment plate portion 35B and the attachment flange 41A is detachably fastened to the intermediate plate 35 from below. To do.
[0066]
Thereby, the center joint 40 is attached to the track frame 11 (the upper plate portion 13 of the center frame 12) of the lower traveling body 1 on the spindle 41 side via the mounting flange 41A and the intermediate plate 35, and the upper cylindrical body 42 is The upper revolving body 6 is held by the revolving frame 7 through the protrusion 42A and the detent plate 53 in a detent state.
[0067]
Further, when the center joint 40 is detached from the intermediate plate 35 shown in FIG. 5 after each bolt 49 is removed from the mounting flange 41A of the spindle 41, the cylindrical body 42 side of the center joint 40 is inserted into the intermediate plate 35. The whole center joint 40 is taken out to the lower side of the track frame 11 through the through holes 13A, 14B and the like of the center frame 12 (upper plate portion 13, lower plate portion 14).
[0068]
Reference numeral 50 denotes a grease bath provided in the round cylinder 16 of the center frame 12, and the grease bath 50 is provided with cylindrical spacers 51 on the fixed plate portions 35A of the intermediate plate 35 as shown in FIGS. These are attached via the respective fixing bolts 52.
[0069]
In this case, each fixed plate portion 35A of the intermediate plate 35 also serves as a mounting base for the grease bath 50, and the height position of the grease bath 50 relative to the round cylinder 16 is the height dimension (axial dimension) of each spacer 51. It is adjusted appropriately by changing.
[0070]
Further, as shown in FIG. 15, the grease bath 50 is provided so that the outer peripheral side is fitted to the inner peripheral side of the round body 16, and is disposed below the internal gear 34 formed on the inner ring 30 of the swivel ring 28. . The grease bath 50 contains lubricating oil (not shown) such as grease inside, and supplies this lubricating oil to the meshing part of the internal gear 34 of the inner ring 30 and the pinion.
[0071]
Numeral 53 is a detent plate for holding the cylindrical body 42 of the center joint 40 in a detent state with respect to the revolving frame 7 of the upper revolving structure 6. The detent plate 53 is bolted to the revolving frame 7 as shown in FIG. 54 and the like, and the tip end side is engaged with the protrusion 42A of the cylindrical body 42 in a non-rotating state.
[0072]
The rotation stop plate 53 allows the center joint 40 to move upward and downward (axial direction) on the center axis OO of the swivel wheel 28, and the cylindrical body 42 side of the center joint 40 is center axis O. The rotation around −O is restricted through the protrusion 42A.
[0073]
As shown in FIG. 1, a work device 55 is disposed at the front portion of the upper swing body 6. The work device 55 is composed of, for example, a swing post type work device. And can be moved up and down. And the working device 55 performs excavation work, such as earth and sand including a side ditch for example.
[0074]
The hydraulic excavator of the small rear turning type according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, the assembly work will be described.
[0075]
First, when assembling the center frame 12 of the track frame 11, as shown in FIGS. 4 to 9, the upper plate portion 13, the lower plate portion 14 and the rear plate portion 15 made of a steel plate or the like are joined using welding means, and the upper plate A round cylinder 16 for supporting the swivel wheel 28 from below is fixed to the upper surface side of the portion 13 by welding.
[0076]
Next, the left and right side frames 21 and 21 are joined to the center frame 12 formed in this way by welding means or the like via the left and right legs 27 and 27 as shown in FIG. The frame 11 is assembled as a sturdy welded structure. 4 to 6, the center frame 12 is shown with the side frames 21 and the legs 27 omitted.
[0077]
When assembling the center joint 40 to such a track frame 11 as shown in FIGS. 2 and 3, first, the intermediate flange 35A of the center joint 40 is attached to the intermediate plate 35 from the lower side. The plate 35 is attached to the round cylinder 16 of the center frame 12 from above via a screw seat 20 or the like.
[0078]
That is, in a factory where a hydraulic excavator is assembled as a new vehicle, the cylindrical body 42 side of the center joint 40 is inserted into the insertion hole 35C of the intermediate plate 35 as shown in FIGS. 5 and 6, and the mounting flange 41A of the spindle 41 is connected to the intermediate plate. A total of four bolts 49 are screwed into the respective screw holes 39 (shown in FIG. 10) of the mounting plate portion 35B in a state of being in contact with the mounting plate portion 35B of 35 from below.
[0079]
Thus, the center joint 40 is fastened so that the mounting flange 41A can be attached to and detached from the lower side with respect to the intermediate plate 35, and the intermediate plate 35 and the center joint 40 are assembled as a single preliminary assembly.
[0080]
Next, in this state, in the intermediate plate 35, the fixed plate portions 35A and 35A on both sides in the length direction are placed on the upper plate portion 13 of the center frame 12 via the screw seats 20, and a total of four pieces from above. Then, the intermediate plate 35 is removably attached to the center frame 12 of the track frame 11 from above.
[0081]
With the center joint 40 mounted on the upper plate portion 13 of the center frame 12 together with the intermediate plate 35 as described above, a grease bath 50 is provided on the upper side of the intermediate plate 35 as shown in FIGS. It is assembled via a cylindrical spacer 51, a fixing bolt 52 and the like. Thus, the grease bath 50 is provided so as to be fitted to the inner peripheral side of the round cylinder 16 so that lubricating oil such as grease can be accommodated therein.
[0082]
In addition, each fixed plate portion 35A of the intermediate plate 35 can also serve as a mounting base for the grease bath 50 via a plurality of spacers 51 and the like. By changing the height dimension (axial dimension) of 51, it can adjust suitably.
[0083]
Next, in a state where the intermediate plate 35, the center joint 40, the grease bath 50, and the like are assembled in the round cylinder 16 of the track frame 11 as described above (the state shown in FIG. 14), the upper swing body 6 is swung from above. The frame 7 or the like is assembled so as to be able to turn through the turning wheel 28.
[0084]
As a result, the turning frame 7 of the upper turning body 6 is turnably attached to the round body 16 of the track frame 11 via the turning wheel 28 as shown in FIG. 15, and the grease bath 50 is connected to the inner ring 30 of the turning wheel 28. The internal grease (lubricating oil) can be supplied to the internal gear 34 of the inner ring 30 and the like.
[0085]
Further, a rotation stop plate 53 is attached to the revolving frame 7 using a bolt 54 or the like, and the front end side of the rotation stop plate 53 is engaged with the protrusion 42A of the center joint 40 (cylindrical body 42) in a rotation stop state. As a result, the cylindrical body 42 of the center joint 40 can be held in a non-rotating state with respect to the swing frame 7 of the upper swing body 6.
[0086]
By using such a stop plate 53, the center joint 40 is connected to the revolving frame 7 so as to be movable upward and downward (axial direction) on the central axis OO of the revolving wheel 28. The upper cylindrical body 42 and the like can be restricted from rotating around the central axis OO via the protrusion 42A.
[0087]
Thus, according to the present embodiment, the intermediate plate 35 is provided as an intermediate member for attaching the center joint 40 to the center frame 12 on the track frame 11 of the lower traveling body 1 (within the round cylinder 16 of the center frame 12). Since it is configured to be detachable from above via the bolt 37, the following operational effects can be obtained.
[0088]
That is, when the hydraulic excavator is assembled as a new vehicle in the factory, the center joint 40 is attached to the intermediate plate 35 from the lower side via bolts 49 or the like in advance, and the intermediate plate 35 is placed in the round cylinder 16 of the center frame 12. The bolts 37 can be attached from above, so that troublesome work such as reversing the track frame as in the prior art can be eliminated and workability at the time of assembly can be improved reliably.
[0089]
Further, such a hydraulic excavator needs to perform maintenance inspection and replacement work of the center joint 40 due to operation for a long time. When performing maintenance inspection and replacement work of the center joint 40 at a work site or the like, the bolts 49 that fasten the mounting flange 41A of the center joint 40 to the intermediate plate 35 can be easily attached from below the track frame 11 as shown in FIG. Can be removed.
[0090]
Thereby, when exchanging the center joint 40 at the work site, the center joint 40 is moved from the lower side of the track frame 11 through the through holes 13A and 14B of the center frame 12 (upper plate portion 13 and lower plate portion 14) shown in FIG. The center joint 40 can be easily inspected, replaced with a new one, and the like can be smoothly performed.
[0091]
Therefore, according to the present embodiment, by interposing the intermediate plate 35 as an intermediate member between the center frame 12 and the center joint 40 of the track frame 11, workability at the time of assembling as a new vehicle can be improved, The work of inspecting and exchanging the center joint 40 at the work site or the like can also be efficiently performed.
[0092]
Further, on the upper side of the intermediate plate 35, the grease bath 50 is assembled via a cylindrical spacer 51, a fixing bolt 52, etc. as shown in FIGS. Since each of the fixed plate portions 35A of the intermediate plate 35 can be used as a mounting base for the grease bath 50 via a plurality of spacers 51, the grease bath 50 is specially welded. Work etc. can be made unnecessary.
[0093]
Further, in this case, by changing the height of each spacer 51, the height position of the grease bath 50 with respect to the round cylinder 16 can be adjusted appropriately, and the grease bath 50 is assembled in the round cylinder 16. The work can be greatly simplified and the installation cost of the grease bath 50 can be reduced.
[0094]
  In the above-described embodiment, the case where the inner peripheral side of the grease bath 50 protrudes upward to a height position substantially equal to the upper end of the round cylinder 16 as shown by a solid line in FIG. 15 will be described as an example. did. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown by a phantom line in FIG. 15, the inner peripheral side of the grease bath 50 protrudes above the upper end of the round cylinder 16, Grease flySpatter preventionIt is good also as a structure which aims at a stop or increases the storage amount of grease.
[0095]
In the embodiment, the center joint 40 is constituted by the spindle 41 (inner joint part), the cylindrical body 42 (outer joint part), and the like, and the attachment flange 41A of the spindle 41 is attached to the track frame 11 side. Explained with an example. However, the present invention is not limited to this. For example, as described in Japanese Utility Model Publication No. 59-98950, the outer joint portion may be attached to the track frame side and the inner joint portion may be attached to the upper swing body side. It is.
[0096]
In the above-described embodiment, a hydraulic excavator of a type in which the canopy 10 that covers the driver's seat 8 from above is provided on the swing frame 7 of the upper swing body 6 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to, for example, a hydraulic excavator provided with a cab that defines a cab on a swivel frame.
[0097]
Further, in the above-described embodiment, the description has been given by taking as an example a small rear turning type hydraulic excavator in which a so-called swing post type working device 55 is provided at the front portion of the turning frame 7. However, the present invention is not limited to this, and can also be applied to various types of hydraulic excavators, such as a small swing type hydraulic excavator equipped with an offset boom type working device, and a medium-sized hydraulic excavator called a standard machine. Furthermore, it can be applied to other swivel construction machines such as a hydraulic crane.
[0098]
【The invention's effect】
  As detailed above, according to the invention of claim 1,The track frame of the lower traveling body has a structure in which an intermediate member for attaching the rotary joint to the upper plate portion of the track frame is detachable from above the track frame,Rotary jointTheFor intermediate memberTheRemovably attach from belowThe intermediate member is configured by a plate-like body that is located in the round cylinder of the center frame and is disposed on the upper surface side of the upper plate portion across the through hole of the upper plate portion, and the intermediate member is The both ends of the length direction straddling the through hole of the upper plate portion become a fixed portion fixed to the upper surface side of the upper plate portion, and the insertion hole through which the rotary joint is inserted from the lower side at the center portion in the length direction HaveFor example, when assembling the swivel construction machine as a new vehicle, the intermediate member is attached to the intermediate member with the rotary joint attached in advance.Top plateCan be attached from above, and work such as reversing the track frame as in the prior art can be made unnecessary. Then, when performing maintenance inspection and replacement work of the rotary joint at a work site or the like, the rotary joint attached to the intermediate member can be easily removed from below the track frame. Accordingly, by interposing the intermediate member between the track frame of the lower traveling body and the rotary joint, the workability at the time of assembling as a new vehicle can be improved, and the replacement work of the rotary joint can be easily performed at the work site or the like. be able to.
  Further, the center frame of the track frame can be constituted by an upper plate portion, a lower plate portion, a round drum, and the like, and the turning wheel can be supported from the lower side by this round drum. When the rotary joint is replaced, the rotary joint can be detached and taken out below the center frame through the through holes in the upper plate portion and the lower plate portion. In addition, the intermediate member made of a plate-like body is a fixed portion that is positioned in the round cylinder of the center frame and straddles the through hole of the upper plate portion, and is fixed to the upper surface side of the upper plate portion. Since it is configured to have an insertion hole through which the rotary joint is inserted in the central portion in the length direction, a bolt or the like is used for the intermediate member made of a plate-like body while the rotary joint is inserted into the insertion hole in the central portion. Thus, the rotary joint can be fastened to the intermediate member. The intermediate member can be detachably fastened to the track frame with both ends in the length direction as fixed portions.
[0099]
  According to the invention of claim 2,A grease bath for supplying lubricating oil to an internal gear formed on the swivel wheel is fitted on the inner peripheral side of the round cylinder, and an intermediate member is provided on the inner peripheral side of the round cylinder. Also serves as a mounting base for mountingSo thatWhen attaching the grease bath to the center frame round cylinder, the intermediate member located inside the round cylinder in the radial direction can be used as a mounting base for the grease bath, and the grease bath is stabilized on the inner peripheral side of the round cylinder. Installed in stateCan.
[0100]
  On the other hand, the invention described in claim 3UndercarriageTrack frameThe intermediate member for attaching the rotary joint to the upper plate portion of the track frame is detachably provided from above the track frame, and the rotary joint is detachably attached to the intermediate member from below. A grease bath for supplying lubricating oil to an internal gear formed on the swivel ring is fitted from above on the inner peripheral side of the round cylinder, and the intermediate member includes the grease bath Also serves as a mounting base for mounting on the inner circumference sideConstitutionWhenBecauseWhen attaching the grease bath to the center frame round cylinder, the intermediate member located inside the round cylinder in the radial direction can be used as a mounting base for the grease bath, and the grease bath is stabilized on the inner peripheral side of the round cylinder. Installed in stateCan. When the rotary joint is replaced, the rotary joint can be detached and taken out below the center frame through the through holes in the upper plate portion and the lower plate portion.
[0101]
According to the invention described in claim 4, the intermediate member made of a plate-like body is located in the round cylinder of the center frame and has both end sides in the length direction across the through hole of the upper plate portion of the upper plate portion. Since it is a fixed part that is fixed to the upper surface side and has a through hole through which the rotary joint is inserted in the central part in the longitudinal direction, the intermediate member made of a plate-like body rotates within the through hole in the central part. The rotary joint can be fastened to the intermediate member using a bolt or the like with the joint inserted. The intermediate member can be detachably fastened to the track frame with both ends in the length direction as fixed portions.
[0102]
  According to the invention of claim 5,The intermediate member is attached to the track frame from above using bolts, and the rotary joint is attached to the intermediate member from below using other bolts.So thatIn the assembly process as a new vehicle, the intermediate member can be attached to the track frame from above using bolts, and the workability during assembly can be improved. The rotary joint is attached to the intermediate member from below using other bolts. For example, the rotary joint is detached from the lower side of the track frame at the time of maintenance inspection or replacement at the work site.Can.
[0103]
In the invention according to claim 6, the rotary joint is constituted by an inner joint portion and an outer joint portion, and one of the inner joint portion and the outer joint portion is contacted with the intermediate member from below. A mounting flange that is fastened in contact is provided, and the other joint portion is provided with a stopper portion for preventing rotation with respect to the upper swing body, so that one joint portion having the mounting flange is used as an intermediate member. On the other hand, it can be fastened from the lower side and fixed to the track frame, and the other joint portion can be attached to the upper revolving body in a non-rotating state by the stopper portion. Further, in this case, the stopper portion is configured to allow the rotary joint to move in the axial direction with respect to the upper swing body, so that the rotary joint is removed from the upper swing body in the axial direction when, for example, replacement is performed at a work site. Can be removed to take.
[0104]
Furthermore, according to the invention described in claim 7, the intermediate member is a plate-like body having an insertion hole into which the other joint portion is inserted at the center portion, with both ends in the length direction being fixed to the track frame. Since the mounting flange of the rotary joint is mounted around the insertion hole of the intermediate member in an abutting state from the lower side, the intermediate member made of a plate-like body is rotated within the insertion hole in the central portion. With the joint inserted, the mounting flange is brought into contact with the periphery of the insertion hole, and in this state, the mounting flange can be fastened to the intermediate member using a bolt or the like. The intermediate member can be detachably fastened to the track frame with both ends in the length direction as fixed portions.
[Brief description of the drawings]
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is an external view showing a small rear swivel excavator applied to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged front view showing the track frame in FIG. 1. FIG.
3 is a plan view of the track frame shown in FIG. 2. FIG.
4 is an enlarged plan view showing a center frame in FIG. 3. FIG.
5 is a longitudinal sectional view of the center frame as enlarged from the direction indicated by arrows V-V in FIG. 4. FIG.
6 is a perspective view of the center frame shown in FIG. 4. FIG.
7 is a plan view showing a state in which an intermediate plate and a center joint are removed from the center frame in FIG. 4. FIG.
8 is a longitudinal sectional view of the center frame as enlarged from the direction of arrows VIII-VIII in FIG.
9 is a perspective view of the center frame shown in FIG.
FIG. 10 is a plan view showing the intermediate plate in FIG. 4 as a single body.
11 is a longitudinal sectional view of the intermediate plate as seen from the direction of arrows XI-XI in FIG.
FIG. 12 is an enlarged longitudinal sectional view showing a center joint.
FIG. 13 is a perspective view showing a state where the center joint and the grease bath are attached to the intermediate plate.
FIG. 14 is a perspective view showing a state in which a center joint and a grease bath are assembled together with an intermediate plate in a circular cylinder of a track frame.
15 is a longitudinal sectional view at the same position as in FIG. 5 showing a state in which the turning frame is assembled on the round cylinder of the track frame via the turning wheel.
[Explanation of symbols]
1 Lower traveling body
2 idler wheels
3 Drive wheels
4 tracks
5 Excavation board
6 Upper swing body
7 swivel frame
8 Driver's seat
11 Track frame
12 Center frame
13 Upper plate
14 Lower plate
15 Rear plate
16 Round torso
20 Screw seat
21 Side frame
27 legs
28 Turning wheel
34 Internal gear
35 Intermediate plate (intermediate member)
35A Fixed plate part (fixed part, mounting base)
35B Mounting plate
35C insertion hole
37 volts
40 Center joint (rotary joint)
41 Spindle (inner joint)
41A Mounting flange
42 Cylindrical body (outer joint)
42A Protrusion (stopper)
49 volts
50 Grease bath
51 Spacer
52 Fixing bolt
53 Stop plate
55 Working equipment

Claims

A lower traveling body having a track frame; an upper revolving body mounted on the track frame of the lower traveling body via a swirling ring; and a track of the lower traveling body located on the center side of the swirling wheel A rotary joint provided between the frame and the upper swing body and allowing pressure oil to flow between the upper swing body and the lower traveling body ;
The track frame includes a center frame located at a center portion thereof, the center frame being opposed to each other on the upper and lower sides, and an upper plate portion having a through hole into which the rotary joint is inserted. A turn formed by a lower plate portion and a round cylinder provided on the upper surface side of the upper plate portion so as to surround the through hole of the upper plate portion from the outside in the radial direction in order to support the turning wheel from the lower side. In the construction machine
A track frame of the lower traveling body, the rotary joint is configured to Ru detachable from above of the intermediate member track frame for attachment to the top plate portion of the track frame, said rotary joint, the intermediate member On the other hand, it is configured to be detachable from the bottom ,
The intermediate member is configured by a plate-like body that is located in the round cylinder of the center frame and is disposed on the upper surface side of the upper plate portion across the through hole of the upper plate portion,
And the intermediate member is a fixed portion in which both end sides in the length direction straddling the through hole of the upper plate portion are fixed to the upper surface side of the upper plate portion, and the rotary joint is on the lower side in the center portion in the length direction. A swivel construction machine characterized in that it has an insertion hole that is inserted from the inside .

A grease bath for supplying lubricating oil to an internal gear formed on the swivel wheel is fitted from above on the inner peripheral side of the round cylinder, and the intermediate member includes the grease bath. The swivel construction machine according to claim 1 , wherein the construction machine is also used as a mounting base for mounting on the inner peripheral side.

A lower traveling body having a track frame; an upper revolving body mounted on the track frame of the lower traveling body via a swirling ring; and a track of the lower traveling body located on the center side of the swirling wheel A rotary joint provided between the frame and the upper swing body and allowing pressure oil to flow between the upper swing body and the lower traveling body;
The track frame includes a center frame located at a center portion thereof, the center frame being opposed to each other on the upper and lower sides, and an upper plate portion having a through hole into which the rotary joint is inserted. a lower plate, made of the revolving wheel constituted by a round body which is provided on the upper surface of the upper plate portion surrounding the through-hole of the upper plate portion from the radially outer side for supporting from below the turning In the construction machine
An intermediate member for attaching the rotary joint to the upper plate portion of the track frame is detachably provided on the track frame of the lower traveling body from above the track frame, and the rotary joint is attached to the intermediate member. It is configured to be detachable from the bottom,
A grease bath for supplying lubricating oil to an internal gear formed on the swivel wheel is fitted from above on the inner peripheral side of the round cylinder, and the intermediate member includes the grease bath. A swivel construction machine characterized by having a structure that also serves as a mounting base for mounting on the inner peripheral side of the machine.

The intermediate member, the center frame located round the barrel of the to be the plate-like body thus configured and arranged on the upper surface of the upper plate portion across the through-hole of the upper plate portion, the intermediate member, the Both ends of the length direction straddling the through hole of the upper plate portion become a fixed portion fixed to the upper surface side of the upper plate portion, and the center portion of the length direction has an insertion hole through which the rotary joint is inserted. The turning construction machine according to claim 3.

5. The structure according to claim 1 , 2, 3, or 4 , wherein the intermediate member is configured to be attached to the track frame from above using bolts, and the rotary joint is configured to be attached to the intermediate member from below using other bolts. Swivel construction machine.

The rotary joint has an inner joint portion and an outer joint portion that are located on the central axis of the swivel wheel and are connected to each other so as to be relatively rotatable, and one joint portion of the inner joint portion and the outer joint portion. A mounting flange that is fastened in contact with the intermediate member from below is provided, and the other joint portion is provided with a stopper portion that prevents rotation with respect to the upper swing body. A swivel construction machine according to 1, 2, 3, 4 or 5.

The intermediate member is constituted by a plate-like body having an insertion hole through which the other joint portion is inserted at a center portion, with both ends in the length direction being fixed to the upper plate portion of the track frame. The rotary construction machine according to claim 6, wherein the mounting flange of the rotary joint is configured to be mounted in an abutting state around the insertion hole of the intermediate member from below.