JP4129858B2

JP4129858B2 - Pachinko machine

Info

Publication number: JP4129858B2
Application number: JP2002123307A
Authority: JP
Inventors: 剛八森
Original assignee: 奥村遊機株式會社
Priority date: 2002-04-25
Filing date: 2002-04-25
Publication date: 2008-08-06
Anticipated expiration: 2022-04-25
Also published as: JP2003310894A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パチンコ球を発射させるための操作ハンドルが振動するパチンコ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０において、従来のパチンコ機１０１は、いわゆるＣＲ機（カードリーディング機）と称され、カード式球貸機とパチンコ機１０１とによって構成され、これらは対をなして設置されるが、図１０においては、カード式球貸機の図示を省略している。
このパチンコ機１０１は、図１０に示すように、所定量のパチンコ球を賞球として払い出す、いわゆる第１種パチンコ機である。パチンコ機１０１は、後述する入賞口、特別図柄表示装置、電動役物及び、ゲート等の各種構造物が遊技盤１０２上に配設されている。その遊技盤１０２の下には、不図示の樋を介して排出される賞球を受ける上部受け皿１０３がスピーカ１０３Ａを内蔵してプレート１０４に配設されている。また、この上部受け皿１０３の中央前面部には、カード式球貸機の操作ボタン１０３Ｂ、１０３Ｃ及びカード残高表示装置１０３Ｄが設けられている。そして、その上部受け皿１０３の下には、下部受け皿１０５が配設される。また、上部受け皿１０３に連通する不図示の球送り機構を介して上部受け皿１０３のパチンコ球が操作ハンドル１０６に連結された後述の発射装置１２０（図１１参照）へ送られるよう構成されている。また、遊技盤１０２の両肩部には、賞球及び球切れ表示ランプ１１０、１１０が設けられている。
【０００３】
一方、遊技盤１０２の前側は、鋼板やステンレス等の金属製のガラス扉１０９により被覆されており、このガラス扉１０９は、枠体の前側にヒンジ部材等を介して開閉自在に取り付けられている内枠（不図示）に開閉自在に取り付けられている。また、ガラス扉１０９には開口部を有する鋼板やステンレス等の金属製のガラス保持枠がスポット溶接等により固着されており、かかるガラス保持枠に装着された２枚のガラスを通して遊技領域を見ることができる。また、ガラス扉１０９の上部には、遊技中のエラーを表示するエラー表示ランプ１０７や、「当り」を表示する当り表示ランプ１０８、１０８が取り付けられている。
【０００４】
また、パチンコ機１０１における遊技盤１０２上の遊技領域の構成について説明する。この遊技領域は、所定厚さの板材をなした遊技盤１０２上に入賞口等の各構造物が所定の位置に取り付けられ、それを囲むように環状のレール１１１が取り付けられて構成されている。このレール１１１は、発射されたパチンコ球を遊技領域内に案内する重複して形成した案内路１１５を構成し、右肩部にはレール１１１に沿って打ち込まれるパチンコ球の進行を制限するための段差部１１６を有する。そして、その段差部１１６には軸支された返しゴム（図示されていない）が配設されている。
また、遊技領域のほぼ中央には、特別図柄表示装置である液晶表示器１１２が取り付けられている。この液晶表示器１１２は、左、中、右に３つの変動図柄を表示する液晶パネルであって、遊技盤１０２の裏面側から取り付けられている。
【０００５】
そして、液晶表示器１１２の上方の中心線上に入賞口１１８が設けられている。入賞口１１８の上には、イメージキャラクタである加藤茶のキャラクタ図柄が描かれている。この入賞口１１８に入賞すると、所定の個数の賞球が上部受皿１０３に排出される。また、液晶表示器１１２の下方の中心線上に第１種始動口１１９が設けられている。この第１種始動口１９に入賞すると液晶表示器１１２に表示されている変動図柄群が変動する。
また、変動図柄が変動中に第１種始動口１１９に入賞した場合には、入賞個数が４個まで制御回路部に設けられるメモリの保留カウンタに記憶されて変動確定回数として保留される。そして、液晶表示器１１２の下端部には、この保留カウンタに記憶されているカウント値が表示される保留ＬＥＤ１１３が左右水平方向に４個配置されている。
さらに、液晶表示器１１２の下方には、下方入賞口である大入賞口１１７が設けられている。この大入賞口１１７は、液晶表示器１２において変動図柄が揃って大当たりが発生したとき等に開閉する扉構造を有している。
【０００６】
また、図１１は、発射装置１２０の分解組立図である。図１１に示すように、発射装置１２０は、発射レバー２０１と単発ボタン２０２とが設けられた操作ハンドル１０６や、電動機ユニット２０３、セットハンドルユニット２０４などから構成されている。この点、電動機ユニット２０３には、発射モーター２０５や、モーターコントローラー基板２０６、感度調整ツマミ２０７などが設けられている。また、セットハンドルユニット２０４には、カム突出部２０８を有するカム２０９や、ダイヤルカム２１０、槌２１１、発射調整ダイヤル２１２、コイルスプリング２１３などが設けられている。
【０００７】
そして、モーターコントローラー基板２０６は、操作ハンドル１０６に遊技者が触れたことを、操作ハンドル１０６に内蔵されたタッチセンサ（不図示）を介して検知すると、発射モーター２０５を所定方向に一定速度で回転させる。その結果、カム２０９及びコイルスプリング２１３などにより、槌２１１が往復動作するので、球ストッパー２１４で静止された発射レール２１５上のパチンコ球を、一定の割合（例えば、１分間に１００個のパチンコ球を発射させる割合）で、図１０の案内路１１５に向かって発射させることができる。尚、パチンコ球の発射の強弱は、操作ハンドル１０６を回動させて、ダイヤルカム２１０を介して、コイルスプリング２１３を伸縮させることにより、槌２１１の復帰速度を調整することで行う。
【０００８】
すなわち、図１１の発射装置１２０は、遊技者が操作ハンドル１０６を操作することにより、パチンコ球を発射させるものであるが、近年、付加的な機能が加えられたものが開発されるようになってきている。例えば、特開２０００−１１６８５４に記載された「パチンコ機用ハンドル」は、特賞が生じる可能性の高い状態若しくは特賞状態で、視覚的及び聴覚的に刺激に加え振動を体感させることができるものである。図１２は、特開２０００−１１６８５４に記載された「パチンコ機用ハンドル」の要部の一部切欠側面図であるが、パチンコ機用ハンドル３０１では、小型回転モータ３０５の回転軸３０６に断面半円形の回転体３０７を取り付けた振動子３０２を、ハンドル３０３のノブ３０４の内側に固定することにより、回転時に振動が生じるようにしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開２０００−１１６８５４に記載された「パチンコ機用ハンドル」では、ハンドル３０３を振動させるための新たな駆動源として、小型回転モータ３０５を必要とするものであった。この点、新たな駆動源を加えることは、メーカー側にとって、設計・製作・コスト・メンテナンスなど様々な局面で不利となる場合が多い。
【００１０】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたパチンコ機であって、パチンコ球を発射させるための操作ハンドルを、新たな駆動源を加えることなく、振動させることを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために成された請求項１に係る発明は、操作ハンドルを操作した際に発射源が駆動することによりパチンコ球が発射されるとともに、前記発射源を前記操作ハンドルの振動源として兼用するパチンコ機であって、前記発射源は、前枠の正面側に取り付けられ、前記操作ハンドルは、取付穴を有し、前記発射源を前記取付穴に差し入れて前記発射源に対して前記操作ハンドルを支持したことにより、前記発射源からの振動を前記操作ハンドルに伝え、前記発射源は、発射基板の制御に基づいて、所定時間内における回転速度の目標値の平均がＫであった場合、該所定時間内に一定個数のパチンコ球を発射させることができるＤＣモータであり、前記発射基板は、前記所定時間中における前記目標値の平均をループ制御によりＫに維持しつつ、該所定時間中に該目標値に対して高周波重畳を行って該目標値を変動させることで、前記ＤＣモータの回転速度を変化させてパチンコ球の発射と前記操作ハンドルの振動とを行う、
ことを特徴としている。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
すなわち、本発明のパチンコ機では、操作ハンドルを操作した際に発射源が駆動することによりパチンコ球が発射されるものであり、発射源を操作ハンドルの振動源として兼用するものであるが、この点、発射源に対して操作ハンドルを支持したことにより、発射源からの振動を操作ハンドルに伝えることから、パチンコ球を発射させるための操作ハンドルを、新たな駆動源を加えることなく、振動させることができる。
【００１５】
尚、「操作ハンドルを操作した際に」には、例えば、操作ハンドルを回動させたり、操作ハンドルに接触することにより、操作ハンドルを操作することが含まれる。
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照にして説明する。図１は、本発明の一実施形態によるパチンコ機において、パチンコ球を発射させる発射装置１１の概要を示した側面図である。図１に示すように、発射装置１１は、取付穴１３を有する操作ハンドル１２や、取付プレート１５を有する発射源１４、カム１８、突出部１９を有する槌２０、発射調整ダイヤル２１、ネジリコイルバネ２２などから構成される。
【００１９】
この点、操作ハンドル１２は、取付穴１３に発射源１４を差し入れることにより、発射源１４に対して回動可能に支持されている。尚、回動可能に支持する手段としては、例えば、操作ハンドル１２の取付穴１３と発射源１４のフレームとの間に軸受を介装してもよいし、操作ハンドル１２の取付穴１３と発射源１４のフレームとに設けられた回動軸と支持部で軸支してもよい。
【００２０】
また、発射源１４は、前枠１６の正面（遊技者）側で取付プレート１５を介して前枠１６に固定されている。さらに、発射源１４は、ステッピングモータであり、そのシャフト２３には、カム１８が設けられている。
【００２１】
また、槌２０には、カム１８の側面に対し接触・滑動・離間する突出部１９が設けられている。そして、槌２０は、復帰力を確保するためのネジリコイルバネ２２が挿通された回動軸１７により軸支されている。従って、発射源１４が駆動し、発射源１４のシャフト２３に設けられたカム１８が１回転すると、カム１８の側面では、槌２０の突出部１９が接触・滑動・離間するので、槌２０が往復動する。ここで、槌２０の突出部１９がカム１８の側面から離間し、もとの位置に復帰する際には、槌２０がパチンコ球を打つことから、カム１８の１回転により、１個のパチンコ球を発射させることができる。
尚、槌２０の復帰力は、発射調整ダイヤル２１でネジリコイルバネ２２の変形量を変えることにより調整される。
【００２２】
次に、図１の発射装置１１とは異なる態様のものについて説明する。図２は、本発明の一実施形態によるパチンコ機において、パチンコ球を発射させる発射装置３１の概要を示した側面図である。図２に示すように、発射装置３１は、操作ハンドル３２や、軸３４、固定板３５、取付プレート３７を有する発射源３６、カム３８、突出部３９を有する槌４０、発射調整ダイヤル４２、ネジリコイルバネ４３などから構成される。
【００２３】
この点、操作ハンドル３２は、軸３４を介し、固定板３５に対して回動可能に支持されている。
また、発射源３６は、前枠１６の背面（遊技者の反対）側で取付プレート３７を介して固定板３５に固定されている。さらに、発射源３６は、ステッピングモータであり、そのシャフト４４には、カム３８が設けられている。
【００２４】
また、槌４０には、カム３８の側面に対し接触・滑動・離間する突出部３９が設けられている。そして、槌４０は、復帰力を確保するためのネジリコイルバネ４３が挿通された回動軸４１により軸支されている。従って、発射源３６が駆動し、発射源３６のシャフト４４に設けられたカム３８が１回転すると、カム３８の側面では、槌４０の突出部３９が接触・滑動・離間するので、槌４０が往復動する。ここで、槌４０の突出部３９がカム３８の側面から離間し、もとの位置に復帰する際には、槌４０がパチンコ球を打つことから、カム３８の１回転により、１個のパチンコ球を発射させることができる。
尚、槌４０の復帰力は、発射調整ダイヤル４２でネジリコイルバネ４３の変形量を変えることにより調整される。
【００２５】
次に、本発明の一実施形態によるパチンコ機において、発射装置１１，３１（図１，図２参照）の動作制御について説明する。図３は、発射装置１１，３１（図１，図２参照）の動作制御に関するブロック図である。図３に示すように、発射装置１１，３１（図１，図２参照）の動作制御は、メイン基板５１や、発射基板５２、タッチセンサ５３、発射源５４などの間で行われる。
【００２６】
この点、メイン基板５１は、パチンコ機の遊技状態を制御するものであり、発射基板５２と接続されることにより、発射基板５２に対し制御情報を出力することが可能である。
【００２７】
また、発射基板５２は、タッチセンサ５３からの信号に基づいて、発射源５４の駆動を行うものである。ここで、発射源５４とは、上述した発射源１４，３６（図１，図２参照）をいう。そして、発射基板５２は、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）に対する接触があると、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）に内蔵されたタッチセンサ５３（図１，図２では不図示）で検知して、発射源１４，３６（図１，図２参照）たるステッピングモータを駆動させ、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）に対する接触がなくなると、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）に内蔵されたタッチセンサ５３（図１，図２では不図示）で検知して、発射源１４，３６（図１，図２参照）たるステッピングモータの駆動を停止する。
【００２８】
このとき、発射源１４，３６（図１，図２参照）たるステッピングモータの駆動は、槌２０，４０（図１，図２参照）がパチンコ球を打つ割合が一定（例えば、１分間に１００個のパチンコ球を発射させる割合）になるように行われる。
尚、ここでは、説明の便宜上、発射基板５２が、発射源１４，３６（図１，図２参照）に対して、単位ステップ角だけ正方向に回転させることを意味する入力パルスを一定の周波数（ｔ秒間毎に１個ずつ）で送ることにより、槌２０，４０（図１，図２参照）がパチンコ球を打つ割合を一定（例えば、１分間に１００個のパチンコ球を発射させる割合）にできるものとする。そして、かかる入力パルスの送信は、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）に対する接触がないことを、タッチセンサ５３（図１，図２では不図示）で検知した場合に行われる。
【００２９】
また、その一方で、発射基板５２は、メイン基板５１からの制御情報を介して、パチンコ機の遊技状態の状況（例えば、所謂「確変」、「時短」、「リーチ」、「大当たり」など）を即座に知ることができる。そして、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）に対する接触があることを、タッチセンサ５３（図１，図２では不図示）で検知した場合には、発射基板５２は、メイン基板５１からの制御情報より現時点におけるパチンコ機の遊技状態の状況を認識し、認識したパチンコ機の遊技状態の状況に基づいて、図４の表に記載されたモードＡ，Ｂ，Ｃのいずれかを選択し、選択したモードに割り付けられた一定の周波数で、入力パルスを発射源１４，３６（図１，図２参照）に送る。
【００３０】
例えば、発射基板５２は、メイン基板５１からの制御情報より現時点におけるパチンコ機の遊技状態の状況を所謂「確変」又は「時短」と認識した場合には、図４の表からモードＡを選択し、図５に示すように、単位ステップ角だけ正方向に回転させることを意味する入力パルスを２個続けて送った後で、単位ステップ角だけ逆方向に回転させることを意味する入力パルスを１個送ることを、一定の周波数で（ｔ秒間毎に）行う。
【００３１】
また、発射基板５２は、メイン基板５１からの制御情報より現時点におけるパチンコ機の遊技状態の状況を所謂「リーチ」と認識した場合には、図４の表からモードＢを選択し、図５に示すように、単位ステップ角だけ正方向に回転させることを意味する入力パルスを３個続けて送った後で、単位ステップ角だけ逆方向に回転させることを意味する入力パルスを２個送ること、一定の周波数で（ｔ秒間毎に）行う。
【００３２】
また、発射基板５２は、メイン基板５１からの制御情報より現時点におけるパチンコ機の遊技状態の状況を所謂「大当たり」と認識した場合には、図４の表からモードＣを選択し、図５に示すように、単位ステップ角だけ正方向に回転させることを意味する入力パルスを５個続けて送った後で、単位ステップ角だけ逆方向に回転させることを意味する入力パルスを４個送ること、一定の周波数で（ｔ秒間毎に）行う。
【００３３】
尚、図４の表に記載されたモードＡ，Ｂ，Ｃのいずれであっても、図５のｔ秒間において、単位ステップ角だけ正方向に回転させることを意味する入力パルス数が、単位ステップ角だけ逆方向に回転させることを意味する入力パルス数よりも１個多い。従って、単位ステップ角だけ正方向に回転させる入力パルスを一定の周波数（ｔ秒間毎に１個ずつ）で送ることに変わりがないので、槌２０，４０（図１，図２参照）がパチンコ球を打つ割合は、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）に対する接触がないケースと同じであって、一定（例えば、１分間に１００個のパチンコ球を発射させる割合）である。
【００３４】
また、図４の表に記載されたモードＡについては、図６に示すモードＡ１に示すように、単位ステップ角だけ正方向に回転させることを意味する入力パルスを２個送る間に、単位ステップ角だけ逆方向に回転させることを意味する入力パルスを１個送ることを、一定の周波数で（ｔ秒間毎に）行ってもよい。また、図６に示すモードＡ２に示すように、単位ステップ角だけ逆方向に回転させることを意味する入力パルスを１個送った後で、単位ステップ角だけ正方向に回転させることを意味する入力パルスを２個続けて送ることを、一定の周波数で（ｔ秒間毎に）行ってもよい。さらに、図６に示すモードＡ３に示すように、ｔ秒間毎に送られる入力パルス列の間隔を不均等にさせてもよい。これらの点は、図４の表に記載されたモードＢ，Ｃについても、同様である。
【００３５】
また、上記のケースとは異なり、槌２０，４０（図１，図２参照）がパチンコ球を打つ割合を一定（例えば、１分間に１００個のパチンコ球を発射させる割合）にするためには、例えば、図７のモードＤに示すように、発射基板５２が、発射源１４，３６（図１，図２参照）に対して、単位ステップ角だけ正方向に回転させることを意味する入力パルスをｔ秒間毎に５個ずつ（一定の周波数で）送る必要がある場合を想定してみると、それに代わって、例えば、図７のモードＤ１に示すように、発射基板５２が、発射源１４，３６（図１，図２参照）に対して、単位ステップ角だけ正方向に回転させることを意味する５個の入力パルスを集中させてｔ秒間毎に（一定の周波数で）送ってもよいし、図７のモードＤ２に示すように、発射基板５２が、発射源１４，３６（図１，図２参照）に対して、単位ステップ角だけ正方向に回転させることを意味する５個の入力パルスを複数の組に分けてｔ秒間毎に（一定の周波数で）送ってもよい。
【００３６】
このようにして、発射基板５２が制御すれば、発射源１４，３６（図１，図２参照）たるステッピングモータは、正回転と逆回転を行ったり（図４，図５，図６のモードＡ，Ｂ，Ｃ，Ａ１，Ａ２）、正回転の間欠運転を行ったりするので（図６，図７のモードＡ３，Ｄ１，Ｄ２）、振動することになる。そして、図１の発射装置１１では、発射源１４が振動すると、発射源１４を差し込んだ操作ハンドル１２も振動することになり、図２の発射装置３１では、発射源３６が振動すると、固定板３５及び軸３４などを介して、発射源３６を差し込んだ操作ハンドル３２も振動することになる。また、図４，図５，図６，図７の各モードＡ，Ｂ，Ｃ，Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ｄ，Ｄ１，Ｄ２においては、入力パルス列がそれぞれ異なることから、それらの入力パルス列が送られた際の発射源１４，３６（図１，図２参照）たるステッピングモータの振動もそれぞれ異なることになり、さらに、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）の振動も、それぞれ異なることになる。
【００３７】
また、図３の発射源５４として、発射源１４，３６（図１，図２参照）がＤＣモータの場合では、図８のブロック図により、発射源１４，３６（図１，図２参照）を振動させることができる。すなわち、発射源１４，３６（図１，図２参照）たるＤＣモータについては、槌２０，４０（図１，図２参照）がパチンコ球を打つ割合が一定（例えば、１分間に１００個のパチンコ球を発射させる割合）となるように設定された回転速度を目標値としてループ制御されるが、高周波重畳を行えば、図９に示すように、かかる回転速度が、その平均を目標値Ｋに維持しつつも、高周波で上下動するように変化するので、発射源１４，３６（図１，図２参照）たるＤＣモータが振動することになる。
【００３８】
ここで、高周波重畳は、所定の条件（例えば、現時点におけるパチンコ機の遊技状態の状況や、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）に対する接触の有無などに関するもの）が満たされた場合に行われる。この点は、発射源１４，３６（図１，図２参照）がステッピングモータの場合と同様である。
【００３９】
尚、発射装置１１，３１（図１，図２参照）におけるパチンコ球の発射強度の調整は、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）に内蔵されたボリュームセンサ（図１，図２では不図示）で回動量を検知し、発射基板５２（図４参照）が発射調整ダイヤル２１，４２（図１，図２参照）を自動制御させることにより行ってもよいし、従来技術の欄で説明した図１１で示したように、ダイヤルカム２１０やコイルスプリング２１３などの機構を用いて行ってもよい。
【００４０】
以上詳細に説明したように、本実施の形態のパチンコ機では、図１の発射装置１１では、発射源１４が駆動すると、発射源１４が振動し、発射源１４を差し込んだ操作ハンドル１２も振動することになり、図２の発射装置３１では、発射源３６が駆動すると、発射源３６が振動し、固定板３５及び軸３４などを介して、発射源３６を差し込んだ操作ハンドル３２も振動することになるので、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）を操作した際に発射源１４，３６（図１，図２参照）が駆動することによりパチンコ球が発射されるものであり、発射源１４，３６（図１，図２参照）を操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）の振動源として兼用することから、パチンコ球を発射させるための操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）を、新たな駆動源を加えることなく、振動させることができる。
【００４１】
さらに、発射基板５２（図３参照）は、遊技状態を制御するメイン基板５１（図４参照）に接続され、メイン基板５１（図３参照）からの制御情報より現時点におけるパチンコ機の遊技状態の状況を認識し、認識したパチンコ機の遊技状態の状況に基づいて、図４の表からモードＡ，Ｂ，Ｃに対応するパルス列のいずれかを選択して送り、発射源１４，３６（図１，図２参照）を制御することにより、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）でパチンコ球を発射させつつ操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）を遊技状態の状況に基づいて振動させる一方、メイン基板５１（図３参照）からの制御情報がないときは、単位ステップ角だけ正方向に回転させる入力パルスを一定の周波数（ｔ秒間毎に１個ずつ）で送り、発射源１４，３６（図１，図２参照）を制御することにより、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）でパチンコ球の発射のみを行うことから、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）を、パチンコ球の発射機能を持続させた上で、遊技状態の状況に基づいて振動させることができる。
【００４２】
また、パチンコ球を発射させるための操作ハンドルを振動させる目的の一つに、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）を握る遊技者に振動を体感させることがあることから、本実施の形態のパチンコ機では、発射基板５２（図３参照）は、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）に対する接触がないことを、タッチセンサ５３（図３参照）で検知した場合には、単位ステップ角だけ正方向に回転させる入力パルスを一定の周波数（ｔ秒間毎に１個ずつ）で送り、発射源１４，３６（図１，図２参照）を制御することにより、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）でパチンコ球の発射のみを行う一方、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）に対する接触があることを、タッチセンサ５３（図３参照）で検知した場合には、メイン基板５１（図３参照）からの制御情報があることを条件として、図４の表からモードＡ，Ｂ，Ｃに対応するパルス列のいずれかを選択して送り、発射源１４，３６（図１，図２参照）を制御することにより、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）でパチンコ球を発射させつつ操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）を遊技状態の状況に基づいて振動させている。従って、発射基板５２（図３参照）は、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）に対する接触がの有無により、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）の振動の態様を変更させるものであるので、遊技者に振動を体感させる目的を、無駄なく有効に達成させることができる。
【００４３】
また、本実施の形態のパチンコ機では、発射基板５２（図３参照）は、メイン基板５１（図３参照）からの制御情報があるときは、図４の表からモードＡ，Ｂ，Ｃに対応するパルス列のいずれかを選択して送り、発射源１４，３６（図１，図２参照）を制御することにより、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）でパチンコ球を発射させつつ操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）を遊技状態の状況に基づいて振動させる一方、メイン基板５１（図３参照）からの制御情報がないときは、単位ステップ角だけ正方向に回転させる入力パルスを一定の周波数（ｔ秒間毎に１個ずつ）で送り、発射源１４，３６（図１，図２参照）を制御することにより、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）でパチンコ球の発射のみを行わせているが、このとき、メイン基板５１（図３参照）からの制御情報の有無のいずれであっても、単位ステップ角だけ正方向に回転させる入力パルスを一定の周波数（ｔ秒間毎に１個ずつ）で送ることに変わりがないので、槌２０，４０（図１，図２参照）がパチンコ球を打つ割合は、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）に対する接触がないケースと同じであって、一定（例えば、１分間に１００個のパチンコ球を発射させる割合）である。従って、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）に対し、その振動に影響を与える遊技状態とは独立して、パチンコ球の発射機能を所定の割合（例えば、１分間に１００個のパチンコ球を発射させる割合）で持続させることができる。特に、パチンコ球を発射させる所定の割合は、現時点では法定事項（例えば、１分間に１００個以内のパチンコ球を発射させる割合）であることから、現実的且つ有効なものとなる。
【００４４】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）に対する接触がないことを、タッチセンサ５３（図３参照）で検知した場合には、単位ステップ角だけ正方向に回転させる入力パルスを一定の周波数（ｔ秒間毎に１個ずつ）で送り、発射源１４，３６（図１，図２参照）を制御することにより、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）でパチンコ球の発射のみを行うことにしているが、この点、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）の振動も同時に行ってもよい。但し、この場合での操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）の振動は、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）に対する接触がある場合とは異なることが望ましい。
【００４５】
また、発射基板５２（図３参照）は、メイン基板５１（図３参照）からの制御情報がないときは、単位ステップ角だけ正方向に回転させる入力パルスを一定の周波数（ｔ秒間毎に１個ずつ）で送り、発射源１４，３６（図１，図２参照）を制御することにより、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）でパチンコ球の発射のみを行うが、パチンコ機の遊技状態がノーマルの状況であることを、メイン基板５１（図３参照）からの制御情報が認知し、その結果、単位ステップ角だけ正方向に回転させる入力パルスを一定の周波数（ｔ秒間毎に１個ずつ）で送ることを選択してもよいし、あるいは、発射源１４，３６（図１，図２参照）を振動させるように制御してもよい。
すなわち、
「操作ハンドルを操作した際に発射制御手段が発射源を制御することでパチンコ球が発射されるとともに、前記発射源を前記操作ハンドルの振動源として兼用するパチンコ機であって、
前記発射制御手段は、遊技状態を制御するメイン制御手段に接続され、前記メイン制御手段からの情報に基づいて前記発射源を制御することにより、前記操作ハンドルでパチンコ球を発射させつつ前記操作ハンドルを遊技状態の状況に基づいて振動させること、を特徴とするパチンコ機。」である。
【００４６】
【発明の効果】
本発明のパチンコ機では、操作ハンドルを操作した際に発射源が駆動することによりパチンコ球が発射されるものであり、発射源を操作ハンドルの振動源として兼用するものであるが、この点、発射源に対して操作ハンドルを支持したことにより、発射源からの振動を操作ハンドルに伝えることから、パチンコ球を発射させるための操作ハンドルを、新たな駆動源を加えることなく、振動させることができる。
【００４７】
【００４８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるパチンコ機において、発射装置の概要を示した側面図である。
【図２】本発明の一実施形態によるパチンコ機において、発射装置の概要を示した側面図である。
【図３】本発明の一実施形態によるパチンコ機において、発射装置に関するブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態によるパチンコ機において、発射源であるステッピングモータに発射基板から入力するパルス列の一例を示した表である。
【図５】本発明の一実施形態によるパチンコ機において、発射源であるステッピングモータに発射基板から入力するパルス列の一例を示した表である。
【図６】本発明の一実施形態によるパチンコ機において、発射源であるステッピングモータに発射基板から入力するパルス列の一例を示した表である。
【図７】本発明の一実施形態によるパチンコ機において、発射源であるステッピングモータに発射基板から入力するパルス列の一例を示した表である。
【図８】本発明の一実施形態によるパチンコ機において、発射源がＤＣモータである場合のブロック図である。
【図９】本発明の一実施形態によるパチンコ機において、発射源がＤＣモータである場合に高周波重畳を行った際の回転速度の変化の様子を示した図である。
【図１０】本発明及び従来技術のパチンコ機の正面図である。
【図１１】従来技術のパチンコ機の発射装置の組立斜視図である。
【図１２】従来技術の「パチンコ機用ハンドル」の要部の一部切欠側面図である。
【符号の説明】
１１，３１発射装置
１２，３２操作ハンドル
１３操作ハンドルの取付穴
１４，３６発射源
１５，３７発射源の取付プレート
１６，３３前枠
１７，４１回転軸
１８，３８カム
１９，３９槌の突出部
２０，４０槌
２１，４２発射調整ダイヤル
２２，４３ネジリコイルバネ
２３，４４発射源のシャフト
３４軸
３５固定板
５１メイン基板
５２発射基板
５３タッチセンサ
５４発射源[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a pachinko machine in which an operation handle for firing a pachinko ball vibrates.
[0002]
[Prior art]
In FIG. 10, a conventional pachinko machine 101 is called a so-called CR machine (card reading machine), and is composed of a card-type ball lending machine and a pachinko machine 101, which are installed in pairs. In FIG. 1, the card-type ball lending machine is not shown.
As shown in FIG. 10, the pachinko machine 101 is a so-called first type pachinko machine that pays out a predetermined amount of pachinko balls as prize balls. The pachinko machine 101 is provided with various structures such as a prize opening, a special symbol display device, an electric accessory and a gate, which will be described later, on the game board 102. Under the game board 102, an upper tray 103 for receiving a prize ball discharged through a not shown basket is provided on the plate 104 with a built-in speaker 103A. Further, operation buttons 103B and 103C of a card type ball lending machine and a card balance display device 103D are provided on the central front surface portion of the upper tray 103. A lower tray 105 is disposed below the upper tray 103. Further, the pachinko ball of the upper tray 103 is sent to a later-described launching device 120 (see FIG. 11) connected to the operation handle 106 via a ball feeding mechanism (not shown) communicating with the upper tray 103. The game board 102 is provided with prize balls and out-of-ball display lamps 110 and 110 on both shoulders.
[0003]
On the other hand, the front side of the game board 102 is covered with a glass door 109 made of metal such as a steel plate or stainless steel, and the glass door 109 is attached to the front side of the frame body through a hinge member or the like so as to be opened and closed. It is attached to an inner frame (not shown) so that it can be opened and closed. In addition, a glass holding frame made of a metal such as a steel plate or stainless steel having an opening is fixed to the glass door 109 by spot welding or the like, and the game area can be viewed through two glasses mounted on the glass holding frame. Can do. Further, an error display lamp 107 for displaying an error during the game and hit display lamps 108 and 108 for displaying “Win” are attached to the upper part of the glass door 109.
[0004]
The configuration of the game area on the game board 102 in the pachinko machine 101 will be described. This game area is configured by attaching each structure such as a prize opening to a predetermined position on a game board 102 made of a plate material having a predetermined thickness and attaching an annular rail 111 so as to surround it. . This rail 111 constitutes an overlapping guide path 115 that guides the launched pachinko ball into the game area, and the right shoulder is for restricting the progress of the pachinko ball driven along the rail 111 A step 116 is provided. The stepped portion 116 is provided with a pivoting rubber (not shown) that is pivotally supported.
In addition, a liquid crystal display 112, which is a special symbol display device, is attached almost at the center of the game area. The liquid crystal display 112 is a liquid crystal panel that displays three variable symbols on the left, middle, and right, and is attached from the back side of the game board 102.
[0005]
A winning opening 118 is provided on the center line above the liquid crystal display 112. On the winning opening 118, a character design of Kato tea as an image character is drawn. When the winning hole 118 is won, a predetermined number of prize balls are discharged to the upper tray 103. A first type start port 119 is provided on the center line below the liquid crystal display 112. When the first type starting port 19 is won, the changing symbol group displayed on the liquid crystal display 112 changes.
Further, when the first symbol 119 is won while the fluctuation symbol is changing, up to four winning numbers are stored in the holding counter of the memory provided in the control circuit unit, and are held as the number of change confirmations. At the lower end of the liquid crystal display 112, four hold LEDs 113 for displaying the count value stored in the hold counter are arranged in the horizontal direction.
Further, below the liquid crystal display 112, a large winning opening 117 which is a lower winning opening is provided. The special winning opening 117 has a door structure that opens and closes when the winning symbols are generated due to the variation in the liquid crystal display 12.
[0006]
FIG. 11 is an exploded view of the launching device 120. As shown in FIG. 11, the launching device 120 includes an operation handle 106 provided with a firing lever 201 and a single button 202, an electric motor unit 203, a set handle unit 204, and the like. In this respect, the motor unit 203 is provided with a launch motor 205, a motor controller board 206, a sensitivity adjustment knob 207, and the like. The set handle unit 204 is provided with a cam 209 having a cam projection 208, a dial cam 210, a rod 211, a firing adjustment dial 212, a coil spring 213, and the like.
[0007]
When the motor controller board 206 detects that the player has touched the operation handle 106 via a touch sensor (not shown) built in the operation handle 106, the motor controller board 206 rotates the firing motor 205 in a predetermined direction at a constant speed. Let As a result, the rod 211 is reciprocated by the cam 209, the coil spring 213, and the like, so that the pachinko balls on the firing rail 215 stopped by the ball stopper 214 are sent at a certain rate (for example, 100 pachinko balls per minute). Can be fired toward the guide path 115 in FIG. In addition, the intensity of the launch of the pachinko ball is performed by adjusting the return speed of the rod 211 by rotating the operation handle 106 and extending and retracting the coil spring 213 via the dial cam 210.
[0008]
That is, the launching device 120 of FIG. 11 is for firing a pachinko ball by the player operating the operation handle 106, but in recent years, a device with additional functions has been developed. It is coming. For example, a “Pachinko machine handle” described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-116854 is capable of experiencing vibrations in addition to stimuli visually and audibly in a state where a special prize is highly likely to occur or in a special prize state. is there. FIG. 12 is a partially cutaway side view of the main part of the “handle for a pachinko machine” described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-116854. The vibrator 302 to which the circular rotating body 307 is attached is fixed to the inside of the knob 304 of the handle 303 so that vibration is generated during rotation.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, the “handle for a pachinko machine” described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-116854 requires a small rotary motor 305 as a new drive source for vibrating the handle 303. In this regard, adding a new drive source is often disadvantageous for manufacturers in various aspects such as design, production, cost, and maintenance.
[0010]
Accordingly, the present invention is a pachinko machine made to solve the above-described problems, and an object thereof is to vibrate an operation handle for firing a pachinko ball without adding a new drive source. .
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve this problem, the invention according to claim 1 is configured such that when the operation handle is operated, the launch source is driven to launch a pachinko ball, and the launch source is used as a vibration source for the operation handle. The launch source is attached to the front side of the front frame, the operation handle has an attachment hole, and the launch source is inserted into the attachment hole with respect to the launch source. By supporting the operation handle, vibration from the launch source is transmitted to the operation handle, and the launch source is Based on the launch board control, A DC motor capable of firing a certain number of pachinko balls within a predetermined time when the average rotational speed target value within a predetermined time is K; The launch substrate is The average of the target values during the predetermined time By loop control While maintaining K, high frequency superposition is performed on the target value during the predetermined time to vary the target value, thereby changing the rotational speed of the DC motor to change the rotation of the DC motor and launch the pachinko ball. Do with vibration,
It is characterized by that.
[0012]
[0013]
[0014]
That is, in the pachinko machine of the present invention, the pachinko ball is launched by driving the launch source when the operation handle is operated, and the launch source is also used as the vibration source of the operation handle. Since the operation handle is supported with respect to the launch source, the vibration from the launch source is transmitted to the operation handle, so the operation handle for launching the pachinko ball is vibrated without adding a new drive source. be able to.
[0015]
Note that “when the operation handle is operated” includes, for example, operating the operation handle by rotating the operation handle or contacting the operation handle.
[0016]
[0017]
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing an outline of a launching device 11 that launches a pachinko ball in a pachinko machine according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the launching device 11 includes an operation handle 12 having a mounting hole 13, a firing source 14 having a mounting plate 15, a cam 18, a rod 20 having a protrusion 19, a firing adjustment dial 21, and a torsion coil spring 22. Etc.
[0019]
In this respect, the operation handle 12 is supported so as to be rotatable with respect to the firing source 14 by inserting the firing source 14 into the mounting hole 13. In addition, as a means to support rotatably, for example, a bearing may be interposed between the mounting hole 13 of the operation handle 12 and the frame of the firing source 14, or the mounting hole 13 of the operation handle 12 and the firing You may support by the rotation axis | shaft provided in the flame | frame of the source 14, and the support part.
[0020]
The launch source 14 is fixed to the front frame 16 via a mounting plate 15 on the front (player) side of the front frame 16. Further, the firing source 14 is a stepping motor, and a cam 18 is provided on the shaft 23 thereof.
[0021]
Further, the flange 20 is provided with a protruding portion 19 that contacts, slides, and separates from the side surface of the cam 18. The rod 20 is pivotally supported by a rotating shaft 17 through which a torsion coil spring 22 for securing a restoring force is inserted. Therefore, when the firing source 14 is driven and the cam 18 provided on the shaft 23 of the firing source 14 makes one rotation, the protrusion 19 of the rod 20 contacts, slides, and separates on the side surface of the cam 18. Reciprocates. Here, when the protrusion 19 of the collar 20 moves away from the side surface of the cam 18 and returns to the original position, the collar 20 hits a pachinko ball. A ball can be fired.
The restoring force of the rod 20 is adjusted by changing the deformation amount of the torsion coil spring 22 with the firing adjustment dial 21.
[0022]
Next, an aspect different from the launching device 11 of FIG. 1 will be described. FIG. 2 is a side view showing an outline of a launching device 31 that launches a pachinko ball in a pachinko machine according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the launching device 31 includes an operation handle 32, a firing source 36 having a shaft 34, a fixed plate 35, and a mounting plate 37, a cam 38, a rod 40 having a protrusion 39, a firing adjustment dial 42, a screw The coil spring 43 is configured.
[0023]
In this respect, the operation handle 32 is supported via a shaft 34 so as to be rotatable with respect to the fixed plate 35.
Further, the launch source 36 is fixed to the fixed plate 35 via the mounting plate 37 on the back side (opposite to the player) side of the front frame 16. Further, the firing source 36 is a stepping motor, and a cam 38 is provided on the shaft 44 thereof.
[0024]
Further, the collar 40 is provided with a protruding portion 39 that contacts, slides, and separates from the side surface of the cam 38. The flange 40 is pivotally supported by a rotating shaft 41 through which a torsion coil spring 43 for securing a restoring force is inserted. Accordingly, when the firing source 36 is driven and the cam 38 provided on the shaft 44 of the firing source 36 makes one rotation, the protrusion 39 of the rod 40 contacts, slides, and separates on the side surface of the cam 38, so that the rod 40 Reciprocates. Here, when the protrusion 39 of the collar 40 moves away from the side surface of the cam 38 and returns to the original position, the collar 40 hits a pachinko ball. A ball can be fired.
The restoring force of the rod 40 is adjusted by changing the amount of deformation of the torsion coil spring 43 with the firing adjustment dial 42.
[0025]
Next, in the pachinko machine according to one embodiment of the present invention, operation control of the launching devices 11 and 31 (see FIGS. 1 and 2) will be described. FIG. 3 is a block diagram relating to operation control of the launchers 11 and 31 (see FIGS. 1 and 2). As shown in FIG. 3, the operation control of the launch devices 11 and 31 (see FIGS. 1 and 2) is performed among the main board 51, the launch board 52, the touch sensor 53, the launch source 54, and the like.
[0026]
In this regard, the main board 51 controls the gaming state of the pachinko machine, and can be connected to the launch board 52 to output control information to the launch board 52.
[0027]
Further, the launch substrate 52 drives the launch source 54 based on a signal from the touch sensor 53. Here, the emission source 54 refers to the above-described emission sources 14 and 36 (see FIGS. 1 and 2). When the launch board 52 comes into contact with the operation handles 12 and 32 (see FIGS. 1 and 2), the touch sensor 53 (see FIGS. 1 and 2) built in the operation handles 12 and 32 (see FIGS. 1 and 2). When the stepping motor as the firing sources 14 and 36 (see FIGS. 1 and 2) is driven and contact with the operation handles 12 and 32 (see FIGS. 1 and 2) is lost, Stepping detected by a touch sensor 53 (not shown in FIGS. 1 and 2) built in the operation handles 12 and 32 (see FIGS. 1 and 2) and serving as the firing sources 14 and 36 (see FIGS. 1 and 2) Stop driving the motor.
[0028]
At this time, the driving of the stepping motors as the launch sources 14 and 36 (see FIGS. 1 and 2) is performed at a constant rate (for example, 100 per minute) that the rods 20 and 40 (see FIGS. 1 and 2) hit the pachinko balls. The ratio is such that a single pachinko ball is fired).
Here, for convenience of explanation, an input pulse which means that the launch board 52 rotates in the positive direction by a unit step angle with respect to the launch sources 14 and 36 (see FIGS. 1 and 2) has a constant frequency. The rate at which the spears 20 and 40 (see FIGS. 1 and 2) hit the pachinko balls is constant (for example, the rate at which 100 pachinko balls are fired per minute). Shall be able to The input pulse is transmitted when the touch sensor 53 (not shown in FIGS. 1 and 2) detects that there is no contact with the operation handles 12 and 32 (see FIGS. 1 and 2).
[0029]
On the other hand, the launch board 52 receives the game state of the pachinko machine (for example, so-called “probability”, “short time”, “reach”, “big hit”, etc.) via the control information from the main board 51. Can know immediately. When the touch sensor 53 (not shown in FIGS. 1 and 2) detects that there is contact with the operation handles 12 and 32 (see FIGS. 1 and 2), the launch board 52 is the main board 51. 4 recognizes the current gaming state of the pachinko machine from the control information and selects one of modes A, B, and C described in the table of FIG. 4 based on the recognized gaming state of the pachinko machine Then, an input pulse is sent to the emission sources 14 and 36 (see FIGS. 1 and 2) at a constant frequency assigned to the selected mode.
[0030]
For example, when the launch board 52 recognizes the current state of the gaming state of the pachinko machine as the so-called “probability change” or “short time” from the control information from the main board 51, the mode A is selected from the table of FIG. As shown in FIG. 5, after two input pulses, which mean that the unit step angle is rotated in the forward direction, are sent in succession, the input pulse, which means that the unit step angle is rotated in the reverse direction, is 1 The data is sent at a constant frequency (every t seconds).
[0031]
Further, when the launch board 52 recognizes the current state of the gaming state of the pachinko machine as the so-called “reach” from the control information from the main board 51, the mode B is selected from the table of FIG. As shown, after sending three input pulses that mean rotating in the forward direction by the unit step angle, sending two input pulses that mean turning in the reverse direction by the unit step angle, Perform at a constant frequency (every t seconds).
[0032]
In addition, when the launch board 52 recognizes the current gaming state of the pachinko machine as a so-called “big hit” from the control information from the main board 51, the mode C is selected from the table of FIG. As shown, after sending 5 consecutive input pulses, which means that the unit step angle is rotated in the forward direction, 4 input pulses, which means that the unit step angle is rotated in the reverse direction, Perform at a constant frequency (every t seconds).
[0033]
In any of the modes A, B, and C described in the table of FIG. 4, the number of input pulses, which means that the unit step angle is rotated in the positive direction for t seconds in FIG. One more than the number of input pulses, which means rotating in the opposite direction by the angle. Therefore, there is no change in sending an input pulse rotated in the positive direction by the unit step angle at a constant frequency (one per t seconds), so that 槌 20, 40 (see FIGS. 1 and 2) are pachinko balls. The ratio of hitting is the same as the case where there is no contact with the operation handles 12, 32 (see FIGS. 1 and 2), and is constant (for example, the ratio of firing 100 pachinko balls per minute).
[0034]
Further, for mode A described in the table of FIG. 4, as shown in mode A1 shown in FIG. 6, the unit step is performed while two input pulses, which mean that the unit step angle is rotated in the positive direction, are sent. Sending one input pulse, which means rotating in the opposite direction by the angle, may be performed at a constant frequency (every t seconds). In addition, as shown in mode A2 shown in FIG. 6, after sending one input pulse which means that the unit step angle is rotated in the reverse direction, the input means that the unit step angle is rotated in the forward direction. Sending two pulses in succession may be performed at a constant frequency (every t seconds). Furthermore, as shown in mode A3 shown in FIG. 6, the intervals of the input pulse trains sent every t seconds may be made uneven. These points are the same for modes B and C described in the table of FIG.
[0035]
Also, unlike the above case, in order to make the rate at which the swords 20, 40 (see FIGS. 1 and 2) hit the pachinko balls constant (for example, the rate at which 100 pachinko balls are fired per minute) For example, as shown in mode D of FIG. 7, an input pulse means that the launch substrate 52 is rotated in the positive direction by a unit step angle with respect to the launch sources 14 and 36 (see FIGS. 1 and 2). Assuming that it is necessary to send 5 pieces every t seconds (at a constant frequency), instead, for example, as shown in mode D1 of FIG. , 36 (see FIG. 1 and FIG. 2), five input pulses that mean that the unit step angle is rotated in the positive direction may be concentrated and sent every t seconds (at a constant frequency). As shown in mode D2 of FIG. However, with respect to the launch sources 14 and 36 (see FIGS. 1 and 2), five input pulses, which mean that the unit step angle is rotated in the positive direction, are divided into a plurality of groups every t seconds (constant) (Same frequency).
[0036]
If the launch board 52 is controlled in this way, the stepping motor as the launch sources 14 and 36 (see FIGS. 1 and 2) can perform forward and reverse rotation (the modes of FIGS. 4, 5 and 6). A, B, C, A1, A2), and intermittent operation of positive rotation is performed (modes A3, D1, D2 in FIGS. 6 and 7), and thus vibrates. In the launching device 11 shown in FIG. 1, when the launch source 14 vibrates, the operation handle 12 into which the launch source 14 is inserted also vibrates. In the launching device 31 shown in FIG. The operation handle 32 into which the firing source 36 is inserted also vibrates via the shaft 35 and the shaft 34. Further, in each of modes A, B, C, A1, A2, A3, D, D1, and D2 in FIGS. 4, 5, 6, and 7, the input pulse trains are different from each other. The vibrations of the stepping motors, which are the emission sources 14 and 36 (see FIGS. 1 and 2), are different from each other, and the vibrations of the operation handles 12 and 32 (see FIGS. 1 and 2) are also different. It will be.
[0037]
Further, when the launch sources 14 and 36 (see FIGS. 1 and 2) are DC motors as the launch source 54 in FIG. 3, the launch sources 14 and 36 (see FIGS. 1 and 2) are shown in the block diagram of FIG. Can be vibrated. That is, with respect to the DC motors that are the launch sources 14 and 36 (see FIGS. 1 and 2), the rate at which the rods 20 and 40 (see FIGS. 1 and 2) strike the pachinko balls is constant (for example, 100 pieces per minute). Loop control is performed using a rotation speed set to be a ratio of firing pachinko balls as a target value. If high-frequency superposition is performed, as shown in FIG. However, the DC motor as the emission sources 14 and 36 (see FIGS. 1 and 2) vibrates.
[0038]
Here, the high-frequency superposition is performed when a predetermined condition (for example, the current state of the gaming state of the pachinko machine or the presence or absence of contact with the operation handles 12 and 32 (see FIGS. 1 and 2)) is satisfied. To be done. This is the same as the case where the launch sources 14 and 36 (see FIGS. 1 and 2) are stepping motors.
[0039]
Incidentally, the adjustment of the firing intensity of the pachinko ball in the launching devices 11 and 31 (see FIGS. 1 and 2) is performed by adjusting a volume sensor (see FIGS. 1 and 2) built in the operation handles 12 and 32 (see FIGS. 1 and 2). In FIG. 4, the rotation amount may be detected, and the launch board 52 (see FIG. 4) may automatically control the launch adjustment dials 21 and 42 (see FIGS. 1 and 2). As described with reference to FIG. 11, a mechanism such as a dial cam 210 or a coil spring 213 may be used.
[0040]
As described in detail above, in the pachinko machine of the present embodiment, in the launching device 11 of FIG. 1, when the launch source 14 is driven, the launch source 14 vibrates, and the operation handle 12 into which the launch source 14 is inserted also vibrates. 2, when the launch source 36 is driven, the launch source 36 vibrates, and the operation handle 32 into which the launch source 36 is inserted also vibrates via the fixed plate 35 and the shaft 34. Therefore, when the operation handles 12 and 32 (see FIGS. 1 and 2) are operated, the launching sources 14 and 36 (see FIGS. 1 and 2) are driven to launch the pachinko balls. Since the launch sources 14 and 36 (see FIGS. 1 and 2) are also used as the vibration sources of the operation handles 12 and 32 (see FIGS. 1 and 2), the operation handles 12 and 32 (for launching the pachinko balls) See Fig. 1 and Fig. 2. And without adding new driving source, it can be vibrated.
[0041]
Further, the launch board 52 (see FIG. 3) is connected to a main board 51 (see FIG. 4) that controls the gaming state, and the control information from the main board 51 (see FIG. 3) indicates the gaming state of the current pachinko machine. The situation is recognized, and based on the situation of the gaming state of the recognized pachinko machine, one of the pulse trains corresponding to modes A, B, and C is selected from the table of FIG. 2), the operation handles 12, 32 (see FIG. 1 and FIG. 2) are brought into the game state while the pachinko balls are fired by the operation handles 12, 32 (see FIG. 1 and FIG. 2). On the other hand, when there is no control information from the main board 51 (see FIG. 3), an input pulse that rotates in the positive direction by a unit step angle is sent at a constant frequency (one for every t seconds), Firing source 14,3 By controlling (see FIGS. 1 and 2), only the pachinko balls are fired by the operation handles 12 and 32 (see FIGS. 1 and 2), so the operation handles 12 and 32 (see FIGS. 1 and 2). ) Can be vibrated based on the state of the gaming state while maintaining the pachinko ball launch function.
[0042]
Further, one of the purposes of vibrating the operation handle for launching the pachinko ball is to allow the player holding the operation handles 12 and 32 (see FIGS. 1 and 2) to experience the vibration. In the pachinko machine of the form, when the touch sensor 53 (see FIG. 3) detects that the launch board 52 (see FIG. 3) does not touch the operation handles 12, 32 (see FIGS. 1 and 2). Controls the firing sources 14 and 36 (see FIGS. 1 and 2) by sending an input pulse that rotates in the positive direction by a unit step angle at a constant frequency (one per t seconds), thereby operating the operation handle. 12, 32 (see FIG. 1 and FIG. 2) only fires pachinko balls, while the touch sensor 53 (see FIG. 3) indicates that there is contact with the operation handles 12 and 32 (see FIG. 1 and FIG. 2). If detected On the condition that there is control information from the main board 51 (see FIG. 3), one of the pulse trains corresponding to modes A, B, and C is selected from the table of FIG. 1 (see FIG. 2), the operation handles 12, 32 (see FIG. 1 and FIG. 2) are being played while the pachinko balls are being fired by the operation handles 12 and 32 (see FIG. 1 and FIG. 2). Based on the vibration. Therefore, the launch board 52 (see FIG. 3) changes the manner of vibration of the operation handles 12, 32 (see FIGS. 1 and 2) depending on the presence or absence of contact with the operation handles 12, 32 (see FIGS. 1 and 2). Since the change is made, the purpose of causing the player to experience vibration can be effectively achieved without waste.
[0043]
Further, in the pachinko machine of the present embodiment, when there is control information from the main board 51 (see FIG. 3), the launch board 52 (see FIG. 3) switches to modes A, B, and C from the table of FIG. By selecting and sending one of the corresponding pulse trains and controlling the firing sources 14 and 36 (see FIGS. 1 and 2), the pachinko balls are fired by the operation handles 12 and 32 (see FIGS. 1 and 2). On the other hand, while the operation handles 12 and 32 (see FIGS. 1 and 2) are vibrated based on the state of the game state, when there is no control information from the main board 51 (see FIG. 3), only the unit step angle is forward. By operating the firing sources 14 and 36 (see FIGS. 1 and 2) by sending input pulses to be rotated at a constant frequency (one per t seconds), the operation handles 12 and 32 (FIGS. 1 and 2). Let ’s just launch a pachinko ball. However, at this time, regardless of the presence or absence of control information from the main board 51 (see FIG. 3), an input pulse for rotating in the positive direction by a unit step angle is set at a constant frequency (one for every t seconds). ), The rate at which the scissors 20 and 40 (see FIGS. 1 and 2) hit the pachinko balls is the same as the case where there is no contact with the operation handles 12 and 32 (see FIGS. 1 and 2). It is constant (for example, the rate at which 100 pachinko balls are fired per minute). Therefore, the pachinko ball firing function is applied to the operation handles 12 and 32 (see FIGS. 1 and 2) at a predetermined rate (for example, 100 pieces per minute) independently of the gaming state that affects the vibration. The rate at which a pachinko ball is fired) can be sustained. In particular, the predetermined rate at which the pachinko balls are fired is a legal matter (for example, a rate at which 100 or less pachinko balls are fired per minute) at the present time, and thus is realistic and effective.
[0044]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning.
For example, when the touch sensor 53 (see FIG. 3) detects that there is no contact with the operation handles 12, 32 (see FIGS. 1 and 2), the input pulse for rotating the unit step angle in the positive direction is constant. Of the pachinko sphere with the operation handles 12 and 32 (see FIGS. 1 and 2) by controlling the firing sources 14 and 36 (see FIGS. 1 and 2). Although only firing is performed, in this respect, the operation handles 12 and 32 (see FIGS. 1 and 2) may be vibrated simultaneously. However, it is desirable that the vibration of the operation handles 12 and 32 (see FIGS. 1 and 2) in this case is different from the case where there is contact with the operation handles 12 and 32 (see FIGS. 1 and 2).
[0045]
Further, when there is no control information from the main board 51 (see FIG. 3), the launch board 52 (see FIG. 3) generates an input pulse for rotating in the positive direction by a unit step angle at a constant frequency (1 every t seconds). By controlling the launch sources 14 and 36 (see FIGS. 1 and 2), only the pachinko balls are fired by the operation handles 12 and 32 (see FIGS. 1 and 2). The control information from the main board 51 (see FIG. 3) recognizes that the gaming state is normal, and as a result, an input pulse that rotates in the positive direction by a unit step angle is transmitted at a constant frequency (every t seconds). Or the firing sources 14 and 36 (see FIGS. 1 and 2) may be controlled to vibrate.
That is,
“When the operation handle is operated, the pachinko ball is launched by the launch control means controlling the launch source, and the launch source is also used as the vibration source of the operation handle,
The launch control means is connected to a main control means for controlling a gaming state, and controls the launch source based on information from the main control means, thereby causing the operation handle to fire a pachinko ball with the operation handle. A pachinko machine that vibrates based on the state of the gaming state. Is.
[0046]
【The invention's effect】
In the pachinko machine of the present invention, the pachinko ball is launched by driving the launch source when the operation handle is operated, and the launch source is also used as the vibration source of the operation handle. Because the operation handle is supported with respect to the launch source, vibration from the launch source is transmitted to the operation handle, so the operation handle for firing the pachinko ball can be vibrated without adding a new drive source. it can.
[0047]
[0048]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an outline of a launching device in a pachinko machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing an outline of a launching device in a pachinko machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram of a launching device in a pachinko machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a table showing an example of a pulse train input from a launch board to a stepping motor that is a launch source in a pachinko machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a table showing an example of a pulse train input from a launch board to a stepping motor that is a launch source in a pachinko machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a table showing an example of a pulse train input from a launch board to a stepping motor that is a launch source in the pachinko machine according to one embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a table showing an example of a pulse train input from a launch board to a stepping motor that is a launch source in a pachinko machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a block diagram when the launch source is a DC motor in the pachinko machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing a change in rotational speed when high-frequency superposition is performed in a pachinko machine according to an embodiment of the present invention when a launch source is a DC motor.
FIG. 10 is a front view of the pachinko machine of the present invention and the prior art.
FIG. 11 is an assembly perspective view of a conventional pachinko machine launching device.
FIG. 12 is a partially cutaway side view of the main part of the “Pachinko machine handle” of the prior art.
[Explanation of symbols]
11,31 launcher
12, 32 Operation handle
13 Operation handle mounting hole
14,36 Launch source
15, 37 Launch source mounting plate
16,33 Front frame
17, 41 Rotating shaft
18,38 cams
19,39 ridge protrusion
20, 40 槌
21, 42 Launch adjustment dial
22, 43 Torsion coil spring
23,44 Shaft of launch source
34 axes
35 Fixed plate
51 Main board
52 Launch board
53 Touch sensor
54 Launch Source

Claims

When the operation handle is operated, a launching source is driven to launch a pachinko ball, and the launching source is also used as a vibration source for the operation handle.
The firing source is attached to the front side of the front frame,
The operation handle has a mounting hole,
By inserting the launch source into the mounting hole and supporting the operation handle with respect to the launch source, the vibration from the launch source is transmitted to the operation handle,
The launch source is a DC motor capable of firing a certain number of pachinko balls within a predetermined time when the average rotational speed target value within a predetermined time is K based on the control of the launch substrate. Yes,
The launch board is configured to vary the target value by performing high-frequency superposition on the target value during the predetermined time while maintaining the average of the target value during the predetermined time at K by loop control . Changing the rotational speed of the DC motor to launch a pachinko ball and vibrate the operation handle;
A pachinko machine characterized by that.