JP4128478B2

JP4128478B2 - Wiper motor control circuit

Info

Publication number: JP4128478B2
Application number: JP2003093077A
Authority: JP
Inventors: 英祐諸井; 和也曽根
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2003-03-31
Filing date: 2003-03-31
Publication date: 2008-07-30
Anticipated expiration: 2023-03-31
Also published as: JP2004299482A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワイパモータ制御回路に関し、特に、ワイパモータに設けられたパターンスイッチを利用してワイパスイッチがオフされたときにワイパブレードを所定の停止位置に自動停止させる機能を備えたワイパモータ制御回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両用ワイパを回転させるためのワイパ制御装置には、通常、ワイパスイッチをオフしたときにワイパブレードが所定の停止位置になく払拭動作位置にある場合に、ワイパモータへの給電を維持して所定の停止位置まで動作させて自動で停止する装置（定位置停止装置）が設けられている。この定位置停止装置には、ワイパブレードの停止位置および払拭動作位置に対応して位置検出すると共にワイパモータに給電するパターンスイッチが内蔵されている。
【０００３】
このパターンスイッチが、ワイパスイッチをオフしてもワイパブレードが所定の停止位置まで移動する間はワイパモータへの給電が維持されるように、イグニッションスイッチを介して電源が接続された電源供給ラインに接続されているワイパ駆動回路が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平３−２４３４４９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のワイパ駆動回路では、ワイパモータを作動させたまま車両を駐車し、ワイパスイッチをオフしてワイパを停止させることなくいきなりイグニッションスイッチをオフした場合には、ワイパモータはそれまで回転していた回転子の慣性回転によって巻線中で発電され、その発電電圧がパターンスイッチを介して電源供給ラインに印加されることとなる。すると、イグニッションスイッチがオフされたにも拘らず、ワイパモータと同じ電源供給ラインに接続された他の車両制御装置にワイパモータの発電電圧が印加され、誤動作するおそれがある。
【０００６】
例えば、図３（Ａ）に示されるように、マイコン制御によってモータを駆動する装置で、外部よりＳＷ１００がＯＮ（ＣＬＯＳＥ）した場合には、マイコン１０２の入力ポートＶ２がローレベル（Ｌ０）となってモータを駆動し、ＳＷ１００がＯＦＦ（ＯＰＥＮ）した場合には、プルアップ抵抗Ｒ１、および分圧抵抗Ｒ２により入力ポートＶ２がハイレベルとなって駆動を停止する装置がある。
【０００７】
この装置の端子ＩＧに発電電圧が印加されると、図３（Ｂ）に示されるように、時間ｔ経過後、入力ポートＶ２がマイコン入力Ｌ０レベルの判定値となり、イグニッション（ＩＧ）スイッチがＯＦＦしているにも拘らず、マイコン１０２はモータ駆動ＯＮ信号を出力する可能性がある。
【０００８】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、ワイパモータの動作中にイグニッションスイッチがオフされても、イグニッションスイッチを介して電源が供給される他の車両制御装置が誤動作することを防止することができるワイパモータ制御回路を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のワイパモータ制御回路は、ワイパブレードを備えたワイパアームを往復駆動するためのワイパモータを制御するワイパモータ制御回路であって、イグニッションスイッチを介してバッテリに接続されると共に、ワイパモータ制御回路以外の他の車両制御装置が接続された第１給電ラインと、前記第１給電ラインとは異なるラインに設けられたワイパスイッチと、前記イグニッションスイッチがオンされたときに励磁され、前記イグニッションスイッチがオフされたときに非励磁となるコイル、及び一端が前記イグニッションコイルを介さずに前記バッテリに直接接続され、前記コイルが励磁されたときにオンし、前記コイルが非励磁となったときにオフするリレー接点を備えたリレーと、前記第１の給電ラインと互いに異なるラインとして構成され、一端が前記リレー接点の他端に接続され、他端が、前記ワイパモータに設けられると共に前記ワイパブレードの停止位置と動作位置とに対応して切り替わるパターンスイッチに接続された第２の給電ラインと、前記イグニッションスイッチがオンのときに前記ワイパスイッチの操作に応じて、前記パターンスイッチと前記モータとを接続する第１の状態と、前記第１給電ラインまたは前記第２給電ラインと前記モータとを接続する第２の状態とに切り替わるスイッチング手段と、を含んで構成されている。
【００１０】
本発明は、ワイパブレードを備えたワイパアームを往復駆動するためのワイパモータを制御するワイパモータ制御回路であって、第１給電ラインとは異なるラインに設けられたワイパスイッチと、イグニッションスイッチがオンされたときに励磁され、イグニッションスイッチがオフされたときに非励磁となるコイル、及び一端がイグニッションコイルを介さずにバッテリに直接接続され、コイルが励磁されたときにオンし、コイルが非励磁となったときにオフするリレー接点を備えたリレーと、が設けられる。
【００１１】
また、給電ラインとして、イグニッションスイッチを介してバッテリに接続されると共に、ワイパモータ制御回路以外の他の車両制御装置が接続された第１給電ラインと、第１の給電ラインと互いに異なるラインとして構成され、一端がリレー接点の他端に接続され、他端が、ワイパモータに設けられると共にワイパブレードの停止位置と動作位置とに対応して切り替わるパターンスイッチに接続された第２の給電ラインとが設けられる。更に、イグニッションスイッチがオンのときにワイパスイッチの操作に応じて、パターンスイッチとモータとを接続する第１の状態と、第１給電ラインまたは第２給電ラインとモータとを接続する第２の状態とに切り替わるスイッチング手段が設けられる。
【００１２】
このように、第１給電ライン及び第２給電ラインを互いに異なるラインとして構成し、更に一端がイグニッションコイルを介さずにバッテリに直接接続され、他端が第２給電ラインに接続され、イグニッションスイッチのオンオフに応じてオンオフするリレー接点を備えたリレーを設けることにより、ワイパ作動中にイグニッションスイッチがオフされた場合、リレーのコイルは励磁されないため、リレーのリレー接点がオフし、バッテリからの電源が遮断されると共に、ワイパモータの慣性回転により発生した発電電圧はパターンスイッチを介して第２給電ラインにのみ印加され、第１給電ラインには印加されないため、第１給電ラインに接続されイグニッションスイッチを介して電源が供給される他の車両制御装置には発電電圧が印加されず、他の車両制御装置が誤動作することを防止することができる。。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
［第１の実施の形態］
図１は、第１の実施の形態に係るワイパ制御回路を示す回路図である。このワイパ制御回路は、ワイパモータ１と、パターンスイッチ５と、第１のリレー７と、第２のリレー８と、第３のリレー６と、リレー駆動回路１０と、反転回路１１と、保持回路１２と、禁止回路１３と、ワイパスイッチ１４と、イグニッションスイッチ（ＩＧスイッチ）１６と、第１給電ライン１７と、第２給電ライン１８とを備えている。
【００１６】
ワイパモータ１は、電気的中性軸の付近に配設された低速用ブラシ２及び共通ブラシ４の他に、高速用ブラシ３を備える直流モータである。ワイパモータ１の低速用ブラシ２は第２のリレー８の常時閉接点（Ｂ接点）に接続され、高速用ブラシ３は、第２のリレー８の常時開接点（Ａ接点）に接続されている。
【００１７】
第１給電ライン１７は、イグニッションスイッチ（ＩＧスイッチ）１６を介して、バッテリ９に接続されている。この第１給電ライン１７により他の車両制御装置１５に電源が供給される。
【００１８】
第２給電ライン１８は、ＩＧスイッチ１６を介さずに、バッテリ９のプラス端子に接続されると共に、バッテリ９とパターンスイッチ５とを接続する。また、後述する第３のリレー６を介して第２給電ライン１８と並列の給電ライン３０には、ダイオードＤ７を経由して第１のリレー７や反転回路１１等、ワイパモータ１の回転を駆動制御するための各回路が接続されている。
【００１９】
第１のリレー７は、ワイパモータ１とバッテリ９との接続を断続する。図示されるように第１のリレー７の常時開接点（Ａ接点）は、第２給電ライン１８に接続され、常時閉接点（Ｂ接点）は、接続ライン１９によりパターンスイッチ５の共通接点５Ｃに接続されている。
【００２０】
第２のリレー８は、高速用ブラシ３または低速用ブラシ２を選択する。上述したように第２のリレー８の常時開接点（Ａ接点）は、ワイパモータ１の高速用ブラシ３に接続され、第２のリレー８の常時閉接点（Ｂ接点）はワイパモータ１の低速用ブラシ２に接続されている。第２のリレー８の共通接点（Ｃ接点）は第１のリレー７の共通接点（Ｃ接点）に接続されている。
【００２１】
第３のリレー６は、第２給電ライン１８に設けられ、ＩＧスイッチ１６のオンオフ動作に連動して第２給電ライン１８及び第２給電ライン１８に並列の給電ライン３０を断続する。第３のリレー６のメーク接点６ａは直接バッテリ９に接続され、コモン接点６ｂは第２給電ライン１８に接続されている。
【００２２】
パターンスイッチ５は、ワイパモータ１の減速された出力軸の回転位置により接点が切換えられる。具体的には、図示しないワイパブレードが払拭動作を行う動作位置では、共通接点５Ｃが駆動接点（ＲＵＮ）５Ａに接触し、ワイパブレードが視野の妨げとならない自動停止位置では、共通接点５Ｃが停止接点（ＳＴＯＰ）５Ｂと接触する。パターンスイッチ５の駆動接点（ＲＵＮ）５Ａは第２給電ライン１８に接続され、停止接点（ＳＴＯＰ）５Ｂはワイパモータ１の共通ブラシ４に接続され接地されている。
【００２３】
なお、パターンスイッチ５は、ワイパモータ１とバッテリ９との接続を断続する第１リレー７がオフ状態の場合でも、パターンスイッチ５が停止接点（ＳＴＯＰ）５Ｂに切り替えられるまで、ワイパモータ１の駆動が続けられるように駆動接点（ＲＵＮ）５Ａを経由してワイパモータ１に電流を供給する。
【００２４】
ワイパスイッチ１４は、低速作動を指示する第１のスイッチＳＷ１及び高速作動を指示する第２のスイッチＳＷ２の２つのスイッチを備えている。２つのスイッチＳＷ１、ＳＷ２の一方の端子は、バッテリ９のマイナス端子に接続された接地ライン２０に接続され、他方の端子は、反転回路１１及び第２のリレー８のコイルＲＬ２に接続されている。また、２つの操作スイッチＳＷ１、ＳＷ２の他方の端子間には、ダイオードＤ２が接続され、第１又は第２のいずれのスイッチＳＷ１、ＳＷ２が閉ざされ作動位置とされた場合も、反転回路１１にローレベルの信号を与えるように構成されている。第２の操作スイッチＳＷ２が閉ざされると、第２のワイパスイッチＳＷ２の接点を直接経由して第２のリレー８のコイルＲＬ２が励磁されて高速用ブラシ３が選択される。
【００２５】
反転回路１１は、リレー駆動回路１０に信号を与える回路である。具体的には、ＰＮＰトランジスタＴＲ３と抵抗Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ１３とから構成され、ワイパスイッチ１４のＳＷ１、ＳＷ２のいずれか一方が閉じられると、トランジスタＴＲ３がオン状態となり、リレー駆動回路１０にハイレベル（＋Ｂ）の信号を与える。
【００２６】
リレー駆動回路１０は、第１のリレー７を励磁する回路である。具体的には、第１のリレー７のコイルＲＬ１を励磁するトランジスタＴＲ１及び保護抵抗Ｒ５と、チャタリングを防止するＣＲ回路Ｒ１、Ｒ２、Ｃ１と、ノイズを防止するＣＲ回路Ｒ４、Ｃ３とから構成されている。リレー駆動回路１０では、反転回路１１からハイレベル（＋Ｂ）の信号が与えられたときに、トランジスタＴＲ１がオン状態となり、第１のリレー７のコイルＲＬ１を励磁する。
【００２７】
保持回路１２は、一定の条件のもとに、ワイパスイッチ１４の操作に拘らず、リレー駆動回路１０に信号を与えて第１のリレー７の励磁を保持する回路である。保持回路１２は、第１のリレー７のＣ接点とリレー駆動回路１０とを接続する抵抗Ｒ３及びダイオードＤ１と、ダイオードＤ１のアノードを接地ライン２０に落とすことができるように接続されたトランジスタＴＲ２と、トランジスタＴＲ２のベースとパターンスイッチ５の共通接点５Ｃとを接続するＣＲ回路Ｒ６、Ｒ７、Ｃ２とから構成されている。保持回路１２では、第１のリレー７のＣ接点にバッテリ９からの電源電圧（＋Ｂ）が供給されているとき、すなわち、ワイパモータ１の高速又は低速ブラシ２、３にハイレベルの電圧が供給されているときには、抵抗Ｒ３及びダイオードＤ１を経由してリレー駆動回路１０のトランジスタＴＲ１のベースに電圧を与え、第１のリレー７の励磁を自己保持する。一方、パターンスイッチ５の共通接点５Ｃの電圧、すなわち、接続ライン１９の電圧が電源電圧＋Ｂにされると、トランジスタＴＲ２をオンにして自己保持を解放する。
【００２８】
禁止回路１３は、一定の条件にもとに、反転回路１１の作動を禁止する回路である。禁止回路１３は反転回路１１の抵抗Ｒ１１に並列に接続されたトランジスタＴＲ４と、そのトランジスタＴＲ４のベースに接続され、タイマを構成するコンデンサＣ４及び抵抗Ｒ８と、コンデンサＣ４の充放電回路を構成する抵抗Ｒ９、Ｒ１０及びダイオードＤ５から構成されている。コンデンサＣ４のマイナス端はパターンスイッチ５の共通接点５Ｃに接続されている。
【００２９】
禁止回路１３のコンデンサＣ４は、常時は抵抗Ｒ８、Ｒ９等を通じて放電されており、トランジスタＴＲ４のベース電圧は電源電圧（＋Ｂ）となっている。このため、常時は、トランジスタＴＲ４はオフ状態となり、禁止回路１３は反転回路１１に何ら影響を与えない。しかし、パターンスイッチ５の共通接点５Ｃの接触が駆動接点５Ａから停止接点５Ｂに切換わると、共通接点５Ｃの電圧が電源電圧（＋Ｂ）から接地電圧（０Ｖ）に切換わり、コンデンサＣ４のマイナス端子の電圧が電源電圧（＋Ｂ）から急激に接地電圧（０Ｖ）に落とされる。このため、コンデンサＣ４が抵抗Ｒ８、ＴＲ４、Ｒ１２を経由して充電されるまでの間、トランジスタＴＲ４にベース電流が流れて、トランジスタＴＲ４はその間オン状態にされる。トランジスタＴＲ４がオン状態の間は、反転回路１１のトランジスタＴＲ３のベース・エミッタ間の電圧は同電位とされるので、トランジスタＴＲ３はオンとなることができない。このため、パターンスイッチ５の接点が駆動接点５Ａから停止接点５Ｂに切換わった直後、コンデンサＣ４が充電されるまでの所定時間の間は、ワイパスイッチ１４のいずれのスイッチＳＷ１、ＳＷ２が閉じられても、反転回路１１は作動することができず、リレー駆動回路１０にハイレベルの信号を与えることができないので、第１のリレー７の励磁が禁止される。
【００３０】
このような回路構成に基づき、本実施の形態のワイパモータ制御回路の作動について説明する。
【００３１】
なお、ワイパスイッチ１４は、いずれのスイッチＳＷ１、ＳＷ２を操作しても基本的な作動は同じであるので、ここでは第１のスイッチＳＷ１を操作するものとして説明する。
【００３２】
ＩＧスイッチ１６をオンすると、電流が供給されて第３のリレー６のコイルＲＬ３が励磁される。コイルＲＬ３の励磁に伴い、第３のリレー６の接点がブレーク接点６ｃからメーク接点６ａに切換えられ、コモン端子６ｂは直接バッテリ９から電源供給される。この状態でワイパスイッチ１４をオンすると、反転回路１１からハイレベルの信号がリレー駆動回路１０に与えられ、このリレー駆動回路１０により第１のリレー７が励磁されて第１のリレー７の接点がＡ接点に切換えられる。これにより、バッテリ９から、第３のリレー６のメーク接点６ａ、コモン接点６ｂ、第１のリレー７のＡ接点、Ｃ接点、第２のリレー８のＣ接点、Ｂ接点を経由して、ワイパモータ１に電源が供給される。
【００３３】
ワイパ作動中にＩＧスイッチ１６がオフされた場合には、第１給電ライン１７には電源が供給されず、第３のリレー６のコイルＲＬ３は励磁されない。したがって第３のリレー６の接点は、メーク接点６ａからブレーク接点６ｃに切換えられる。これにより、バッテリ９からの電源が遮断され、電源が回路内に供給されなくなる。このとき、パターンスイッチ５の駆動接点（ＲＵＮ）５Ａにおいても電源が遮断されるため、ワイパモータ１は慣性回転により発電作動して発電電圧を発生する。
【００３４】
ワイパモータ１の発電電圧は、第２のリレー８のＢ接点、Ｃ接点、第１のリレーのＣ接点、Ｂ接点、パターンスイッチ５の共通接点５Ｃ、駆動接点（ＲＵＮ）５Ａを経由して、第２給電ライン１８に印加される。しかしながら、第１給電ライン１７及び第２給電ライン１８は互いに異なるラインとして構成されているため、第１給電ライン１７にはワイパモータ１の発電電圧は印加されない。したがって、第１給電ライン１７に接続されている他の車両制御装置１５には発電電圧が印加されず、他の車両制御装置１５が誤動作されてしまうことを防止することができる。
［第２の実施の形態］
図２は、第２の実施の形態に係るワイパ制御回路を示す回路図である。
【００３５】
本実施の形態では、第１給電ライン１７にワイパモータ１の回転を駆動制御するための各回路が接続されており、バッテリ９からワイパモータ１に電源が供給される。また、パターンスイッチ５の駆動接点（ＲＵＮ）５Ａは、第２給電ライン１８に設けられた第３のリレー６のコモン接点６ｂに直接接続されている。さらに、第１の実施の形態では給電ライン３０が第２給電ライン１８に並列に設けられた構成となっているが、本実施の形態では給電ライン３０は設けられていない構成となっている。これらの点を除き、本実施の形態に係るワイパ制御回路は、上述した第１の実施の形態に係るワイパモータ制御回路と同様の構成となっている。
【００３６】
このような回路構成に基づき、本実施の形態のワイパモータ制御回路の作動について説明する。
【００３７】
なお、上述の第１の実施の形態と同様、ワイパスイッチ１４は、いずれのスイッチＳＷ１、ＳＷ２を操作しても基本的な作動は同じであるので、ここでは第１のスイッチＳＷ１を操作するものとして説明する。
【００３８】
ＩＧスイッチ１６及びワイパスイッチ１４がオン状態の場合には、第１給電ライン１７により、バッテリ９から、第１のリレー７のＡ接点、Ｃ接点、第２のリレー８のＣ接点、Ｂ接点を経由して、ワイパモータ１に電源が供給される。
【００３９】
ＩＧスイッチ１６がオン状態でワイパスイッチ１４がオフされたときには、第２給電ライン１８により、第３のリレー６のメーク接点６ａ、コモン接点６ｂ、パターンスイッチ５の駆動接点（ＲＵＮ）５Ａ、共通接点５Ｃ、第１のリレー７のＢ接点、Ｃ接点、第２のリレー８のＣ接点、Ｂ接点を介してバッテリ９からワイパモータ１に電源が供給されるため、パターンスイッチ５が停止接点（ＳＴＯＰ）５Ｂに切り替えられるまでは、ワイパモータ１の回転は維持される。
【００４０】
また、ワイパスイッチ１４の状態に拘らず、ＩＧスイッチ１６がオフされたときには、第１給電ライン１７からワイパモータ１への給電が絶たれると共に、ＩＧスイッチ１６のオフに連動して第３のリレー６もオフされて、第２給電ライン１８からの給電も絶たれる。
【００４１】
したがって、ワイパ作動中に、ＩＧスイッチ１６がオフされた場合には、第１給電ライン１７及び第２給電ライン１８の双方からの給電が絶たれた状態となり、ワイパモータ１は慣性回転により発電作動して発電電圧を発生する。
【００４２】
ワイパモータ１の発電電圧は、第２のリレー８のＢ接点、Ｃ接点、第１のリレーのＣ接点、Ｂ接点、パターンスイッチ５の共通接点５Ｃ、駆動接点（ＲＵＮ）５Ａを経由して、第２給電ライン１８に印加される。しかしながら、第１給電ライン１７及び第２給電ライン１８は互いに異なるラインとして構成されているため、第１給電ライン１７にはワイパモータ１の発電電圧は印加されない。したがって、第１給電ライン１７に接続されている他の車両制御装置１５には発電電圧が印加されず、他の車両制御装置１５が誤動作されてしまうことを防止することができる。
【００４３】
なお、本実施の形態では、ワイパモータ１の発電電圧が印加される第２給電ライン１８にはパターンスイッチ５及び第３のリレー６のみが接続されており、ワイパモータ１の回転を駆動制御するための各回路は発電電圧が印加されない第１給電ライン１７に接続されているため、回路を構成するトランジスタＴＲ１、ＴＲ３に、コレクターエミッタ間の耐電圧が高い高価なトランジスタを用いる必要がなくなる。
【００４４】
なお、本実施の形態において、第３のリレー６を第２給電ライン１８に設けることにより、モータ内部でのショートを防止する効果がある。
【００４５】
また、第２給電ライン１８に設けられるスイッチング手段は、第１の実施の形態及び第２の実施の形態で示されるようにリレー（第３のリレー６）を用いて構成してもよいし、半導体素子を用いて構成してもよい。
【００４６】
なお、上述において、ＩＧスイッチ１６のオン状態とは、より具体的には、イグニッションキー（図示せず）がＡＣＣポジション（アクセサリーポジション）、ＩＧ１ポジション（イグニッション第１ポジション）、ＩＧ２ポジション（イグニッション第２ポジション）の何れかにある状態をいう。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係るワイパモータ制御回路の概略構成図である。
【図２】第２の実施の形態に係るワイパモータ制御回路の概略構成図である。
【図３】図３（Ａ）は、マイコン制御でモータ駆動する装置の概略構成図であり、図３（Ｂ）は、マイコンの各入力ポートに印加される電圧レベルと、モータ駆動信号の出力タイミングを示したタイミングチャートである。
【符号の説明】
１…ワイパモータ、５…パターンスイッチ、６…第３のリレー、７…第１のリレー、９…バッテリ、１４…ワイパスイッチ、１６…イグニッションスイッチ、１７…第１給電ライン、１８…第２給電ライン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a wiper motor control circuit, and more particularly to a wiper motor control circuit having a function of automatically stopping a wiper blade at a predetermined stop position when a wiper switch is turned off using a pattern switch provided in the wiper motor. It is.
[0002]
[Prior art]
A wiper control device for rotating a vehicle wiper normally maintains power supply to the wiper motor when the wiper switch is turned off and the wiper blade is not in a predetermined stop position but in a wiping operation position. A device (fixed position stop device) that operates to a stop position and stops automatically is provided. This fixed position stop device has a built-in pattern switch for detecting the position corresponding to the stop position and the wiping operation position of the wiper blade and supplying power to the wiper motor.
[0003]
This pattern switch is connected to the power supply line to which the power supply is connected via the ignition switch so that the power supply to the wiper motor is maintained while the wiper blade moves to the predetermined stop position even if the wiper switch is turned off. A known wiper drive circuit is known (for example, see Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-3-243449
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional wiper drive circuit, when the vehicle is parked while the wiper motor is operated, and the ignition switch is turned off suddenly without turning off the wiper switch and stopping the wiper, the wiper motor has been rotated until then. Electric power is generated in the winding by the inertial rotation of the rotor, and the generated voltage is applied to the power supply line via the pattern switch. Then, although the ignition switch is turned off, the power generation voltage of the wiper motor is applied to another vehicle control device connected to the same power supply line as the wiper motor, which may cause malfunction.
[0006]
For example, as shown in FIG. 3A, when the SW 100 is turned on (CLOSE) from the outside in a device that drives a motor by microcomputer control, the input port V2 of the microcomputer 102 becomes low level (L0). When the motor is driven and SW100 is turned OFF (OPEN), there is a device that stops driving because the input port V2 becomes high level by the pull-up resistor R1 and the voltage dividing resistor R2.
[0007]
When the generated voltage is applied to the terminal IG of this device, as shown in FIG. 3B, after the elapse of time t, the input port V2 becomes the determination value of the microcomputer input L0 level, and the ignition (IG) switch is turned off. Despite this, the microcomputer 102 may output a motor drive ON signal.
[0008]
The present invention has been made to solve such problems, and even if the ignition switch is turned off during the operation of the wiper motor, other vehicle control devices to which power is supplied via the ignition switch malfunction. An object of the present invention is to provide a wiper motor control circuit that can prevent this.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a wiper motor control circuit of the present invention is a wiper motor control circuit for controlling a wiper motor for reciprocating a wiper arm having a wiper blade, and is connected to a battery via an ignition switch. , a first feed line wiper motor control circuit than for other vehicle control devices are connected, a wiper switch provided on different lines from the previous SL first feed line, is energized when the ignition switch is turned on A coil that is de-energized when the ignition switch is turned off, and one end is directly connected to the battery without going through the ignition coil, and is turned on when the coil is energized, and the coil is de-energized. a relay having a relay contact is turned off when it becomes the first power supply It is configured as a different line and in one end connected to the other end of the relay contact, the other end, connected to the pattern switch switched in response to the operating position and the stop position of the wiper blade with is provided in the wiper motor And the first state of connecting the pattern switch and the motor according to the operation of the wiper switch when the ignition switch is on, the first power supply line or the first power supply line And switching means for switching to a second state in which the two power supply lines and the motor are connected to each other.
[0010]
This onset Ming, a wiper motor control circuit for controlling the wiper motor for reciprocating the wiper arm having a wiper blade, a wiper switch provided in a different line from the first power supply line, the ignition switch is turned on When the coil is energized and de-energized when the ignition switch is turned off, and one end is directly connected to the battery without going through the ignition coil, it turns on when the coil is energized, and the coil is de-energized And a relay provided with a relay contact that is turned off .
[0011]
Further, as a power supply line is connected to a battery through an ignition switch is constituted a first feed line for other vehicle control devices other than the wiper motor control circuit is connected, as a different line from the first power supply line One end is connected to the other end of the relay contact, and the other end is provided to the wiper motor, and a second power supply line connected to the pattern switch that switches in accordance with the stop position and the operation position of the wiper blade is provided. . Further, a first state in which the pattern switch and the motor are connected in accordance with the operation of the wiper switch when the ignition switch is on, and a second state in which the motor is connected to the first power supply line or the second power supply line. Switching means for switching between and is provided.
[0012]
In this way, the first feeding line and the second feeding line are configured as different lines, and further, one end is directly connected to the battery without passing through the ignition coil, the other end is connected to the second feeding line, and the ignition switch By providing a relay with a relay contact that turns on and off according to the on / off state, when the ignition switch is turned off during wiper operation , the relay coil is not excited, so the relay contact of the relay is turned off and the power from the battery is turned off. Since the generated voltage generated by the inertial rotation of the wiper motor is applied only to the second power supply line via the pattern switch and not to the first power supply line, it is connected to the first power supply line and passes through the ignition switch. The generated voltage is applied to other vehicle control devices to which power is supplied. Not, it is possible to prevent the other vehicle control system to malfunction. .
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 is a circuit diagram showing a wiper control circuit according to the first embodiment. The wiper control circuit includes a wiper motor 1, a pattern switch 5, a first relay 7, a second relay 8, a third relay 6, a relay drive circuit 10, an inverting circuit 11, and a holding circuit 12. A prohibition circuit 13, a wiper switch 14, an ignition switch (IG switch) 16, a first power supply line 17, and a second power supply line 18.
[0016]
The wiper motor 1 is a direct current motor including a high speed brush 3 in addition to the low speed brush 2 and the common brush 4 disposed in the vicinity of the electrical neutral shaft. The low speed brush 2 of the wiper motor 1 is connected to the normally closed contact (B contact) of the second relay 8, and the high speed brush 3 is connected to the normally open contact (A contact) of the second relay 8.
[0017]
The first power supply line 17 is connected to the battery 9 via an ignition switch (IG switch) 16. The first power supply line 17 supplies power to the other vehicle control device 15.
[0018]
The second power supply line 18 is connected to the positive terminal of the battery 9 without passing through the IG switch 16 and also connects the battery 9 and the pattern switch 5. Further, the feed line 30 in parallel with the second feed line 18 via a third relay 6 to be described later is driven to control the rotation of the wiper motor 1 such as the first relay 7 and the inverting circuit 11 via the diode D7. Each circuit for connecting is connected.
[0019]
The first relay 7 intermittently connects the wiper motor 1 and the battery 9. As shown in the figure, the normally open contact (A contact) of the first relay 7 is connected to the second feed line 18, and the normally closed contact (B contact) is connected to the common contact 5 C of the pattern switch 5 by the connection line 19. It is connected.
[0020]
The second relay 8 selects the high speed brush 3 or the low speed brush 2. As described above, the normally open contact (A contact) of the second relay 8 is connected to the high speed brush 3 of the wiper motor 1, and the normally closed contact (B contact) of the second relay 8 is the low speed brush of the wiper motor 1. 2 is connected. The common contact (C contact) of the second relay 8 is connected to the common contact (C contact) of the first relay 7.
[0021]
The third relay 6 is provided in the second power supply line 18 and intermittently connects the power supply line 30 parallel to the second power supply line 18 and the second power supply line 18 in conjunction with the on / off operation of the IG switch 16. The make contact 6 a of the third relay 6 is directly connected to the battery 9, and the common contact 6 b is connected to the second feed line 18.
[0022]
The contact of the pattern switch 5 is switched according to the rotational position of the output shaft of the wiper motor 1 that has been decelerated. Specifically, the common contact 5C is in contact with the drive contact (RUN) 5A at an operation position where a wiper blade (not shown) performs a wiping operation, and the common contact 5C is stopped at an automatic stop position where the wiper blade does not interfere with the visual field. Contact with the contact (STOP) 5B. The drive contact (RUN) 5A of the pattern switch 5 is connected to the second power supply line 18, and the stop contact (STOP) 5B is connected to the common brush 4 of the wiper motor 1 and grounded.
[0023]
Note that the pattern switch 5 continues to drive the wiper motor 1 until the pattern switch 5 is switched to the stop contact (STOP) 5B even when the first relay 7 that connects and disconnects the wiper motor 1 and the battery 9 is in an OFF state. Current is supplied to the wiper motor 1 via the drive contact (RUN) 5A.
[0024]
The wiper switch 14 includes two switches, a first switch SW1 for instructing a low speed operation and a second switch SW2 for instructing a high speed operation. One terminal of the two switches SW1 and SW2 is connected to the ground line 20 connected to the negative terminal of the battery 9, and the other terminal is connected to the inverting circuit 11 and the coil RL2 of the second relay 8. . In addition, the diode D2 is connected between the other terminals of the two operation switches SW1 and SW2, and when the first or second switch SW1 or SW2 is closed to the operating position, the inverting circuit 11 is connected. It is configured to give a low level signal. When the second operation switch SW2 is closed, the coil RL2 of the second relay 8 is excited directly via the contact of the second wiper switch SW2, and the high-speed brush 3 is selected.
[0025]
The inverting circuit 11 is a circuit that gives a signal to the relay drive circuit 10. Specifically, it is composed of a PNP transistor TR3 and resistors R11, R12, and R13. When one of SW1 and SW2 of the wiper switch 14 is closed, the transistor TR3 is turned on, and the relay drive circuit 10 is set to a high level. A signal of (+ B) is given.
[0026]
The relay drive circuit 10 is a circuit that excites the first relay 7. Specifically, it comprises a transistor TR1 and a protective resistor R5 that excite the coil RL1 of the first relay 7, CR circuits R1, R2, and C1 that prevent chattering, and CR circuits R4 and C3 that prevent noise. ing. In the relay drive circuit 10, when a high level (+ B) signal is given from the inverting circuit 11, the transistor TR 1 is turned on to excite the coil RL 1 of the first relay 7.
[0027]
The holding circuit 12 is a circuit that gives a signal to the relay driving circuit 10 to hold the excitation of the first relay 7 regardless of the operation of the wiper switch 14 under a certain condition. The holding circuit 12 includes a resistor R3 and a diode D1 that connect the C contact of the first relay 7 and the relay driving circuit 10, and a transistor TR2 that is connected so that the anode of the diode D1 can be dropped to the ground line 20. And CR circuits R6, R7, C2 for connecting the base of the transistor TR2 and the common contact 5C of the pattern switch 5. In the holding circuit 12, when the power supply voltage (+ B) from the battery 9 is supplied to the C contact of the first relay 7, that is, the high level voltage is supplied to the high-speed or low-speed brushes 2 and 3 of the wiper motor 1. In this case, a voltage is applied to the base of the transistor TR1 of the relay drive circuit 10 via the resistor R3 and the diode D1, and the excitation of the first relay 7 is self-held. On the other hand, when the voltage of the common contact 5C of the pattern switch 5, that is, the voltage of the connection line 19 is set to the power supply voltage + B, the transistor TR2 is turned on to release the self-holding.
[0028]
The prohibition circuit 13 is a circuit that prohibits the operation of the inverting circuit 11 based on certain conditions. The inhibition circuit 13 is connected to the transistor TR4 connected in parallel to the resistor R11 of the inverting circuit 11, the base of the transistor TR4, the capacitor C4 and the resistor R8 constituting a timer, and the resistor constituting the charge / discharge circuit of the capacitor C4. It consists of R9, R10 and a diode D5. The negative end of the capacitor C4 is connected to the common contact 5C of the pattern switch 5.
[0029]
The capacitor C4 of the prohibition circuit 13 is normally discharged through resistors R8, R9, etc., and the base voltage of the transistor TR4 is the power supply voltage (+ B). For this reason, the transistor TR4 is normally turned off, and the prohibition circuit 13 does not affect the inverting circuit 11 at all. However, when the contact of the common contact 5C of the pattern switch 5 is switched from the drive contact 5A to the stop contact 5B, the voltage of the common contact 5C is switched from the power supply voltage (+ B) to the ground voltage (0V), and the negative terminal of the capacitor C4 Is suddenly dropped from the power supply voltage (+ B) to the ground voltage (0 V). Therefore, the base current flows through the transistor TR4 until the capacitor C4 is charged via the resistors R8, TR4, and R12, and the transistor TR4 is turned on during that time. While the transistor TR4 is in the on state, the voltage between the base and the emitter of the transistor TR3 of the inverting circuit 11 is the same potential, so that the transistor TR3 cannot be turned on. Therefore, immediately after the contact of the pattern switch 5 is switched from the drive contact 5A to the stop contact 5B, any switch SW1, SW2 of the wiper switch 14 is closed for a predetermined time until the capacitor C4 is charged. However, since the inversion circuit 11 cannot operate and a high level signal cannot be given to the relay drive circuit 10, the excitation of the first relay 7 is prohibited.
[0030]
Based on such a circuit configuration, the operation of the wiper motor control circuit of the present embodiment will be described.
[0031]
Since the basic operation of the wiper switch 14 is the same regardless of which of the switches SW1 and SW2, the first switch SW1 is described here.
[0032]
When the IG switch 16 is turned on, a current is supplied and the coil RL3 of the third relay 6 is excited. With the excitation of the coil RL3, the contact of the third relay 6 is switched from the break contact 6c to the make contact 6a, and the common terminal 6b is directly supplied with power from the battery 9. When the wiper switch 14 is turned on in this state, a high level signal is given from the inverting circuit 11 to the relay drive circuit 10, and the first relay 7 is excited by the relay drive circuit 10 and the contact of the first relay 7 is turned on. Switch to A contact. As a result, the wiper motor is passed from the battery 9 via the make contact 6a, the common contact 6b, the A contact and C contact of the first relay 7, the C contact and B contact of the second relay 8. 1 is supplied with power.
[0033]
When the IG switch 16 is turned off during the wiper operation, power is not supplied to the first power supply line 17 and the coil RL3 of the third relay 6 is not excited. Therefore, the contact of the third relay 6 is switched from the make contact 6a to the break contact 6c. Thereby, the power supply from the battery 9 is cut off, and the power supply is not supplied into the circuit. At this time, since the power source is also cut off at the driving contact (RUN) 5A of the pattern switch 5, the wiper motor 1 generates power by generating power by inertia rotation.
[0034]
The generated voltage of the wiper motor 1 passes through the B contact of the second relay 8, the C contact, the C contact of the first relay, the B contact, the common contact 5C of the pattern switch 5, and the drive contact (RUN) 5A. 2 is applied to the feed line 18. However, since the first power supply line 17 and the second power supply line 18 are configured as different lines, the power generation voltage of the wiper motor 1 is not applied to the first power supply line 17. Therefore, the power generation voltage is not applied to the other vehicle control device 15 connected to the first power supply line 17, and the other vehicle control device 15 can be prevented from malfunctioning.
[Second Embodiment]
FIG. 2 is a circuit diagram showing a wiper control circuit according to the second embodiment.
[0035]
In the present embodiment, each circuit for driving and controlling the rotation of the wiper motor 1 is connected to the first power supply line 17, and power is supplied from the battery 9 to the wiper motor 1. The drive contact (RUN) 5A of the pattern switch 5 is directly connected to the common contact 6b of the third relay 6 provided in the second power supply line 18. Furthermore, although the power supply line 30 is provided in parallel with the second power supply line 18 in the first embodiment, the power supply line 30 is not provided in the present embodiment. Except for these points, the wiper control circuit according to the present embodiment has the same configuration as the wiper motor control circuit according to the first embodiment described above.
[0036]
Based on such a circuit configuration, the operation of the wiper motor control circuit of the present embodiment will be described.
[0037]
As with the first embodiment described above, the wiper switch 14 operates in the same manner regardless of which switch SW1, SW2 is operated. Will be described.
[0038]
When the IG switch 16 and the wiper switch 14 are in the ON state, the A contact and C contact of the first relay 7 and the C contact and B contact of the second relay 8 are connected from the battery 9 by the first feeding line 17. Via, the power is supplied to the wiper motor 1.
[0039]
When the IG switch 16 is on and the wiper switch 14 is turned off, the second power feed line 18 makes the third relay 6 make contact 6a, common contact 6b, pattern switch 5 drive contact (RUN) 5A, common contact. Since the power is supplied from the battery 9 to the wiper motor 1 via 5C, the B contact and C contact of the first relay 7, the C contact and B contact of the second relay 8, the pattern switch 5 is a stop contact (STOP). The rotation of the wiper motor 1 is maintained until switched to 5B.
[0040]
Regardless of the state of the wiper switch 14, when the IG switch 16 is turned off, the power supply from the first power supply line 17 to the wiper motor 1 is cut off, and the third relay 6 is interlocked with the IG switch 16 being turned off. Is also turned off, and the power supply from the second power supply line 18 is cut off.
[0041]
Therefore, when the IG switch 16 is turned off during the wiper operation, the power supply from both the first power supply line 17 and the second power supply line 18 is cut off, and the wiper motor 1 operates to generate power by inertia rotation. To generate generated voltage.
[0042]
The generated voltage of the wiper motor 1 passes through the B contact and C contact of the second relay 8, the C contact and B contact of the first relay, the common contact 5C of the pattern switch 5, and the drive contact (RUN) 5A. 2 is applied to the feed line 18. However, since the first power supply line 17 and the second power supply line 18 are configured as different lines, the power generation voltage of the wiper motor 1 is not applied to the first power supply line 17. Therefore, the power generation voltage is not applied to the other vehicle control device 15 connected to the first power supply line 17, and the other vehicle control device 15 can be prevented from malfunctioning.
[0043]
In the present embodiment, only the pattern switch 5 and the third relay 6 are connected to the second power supply line 18 to which the power generation voltage of the wiper motor 1 is applied, so that the rotation of the wiper motor 1 is driven and controlled. Since each circuit is connected to the first power supply line 17 to which the generated voltage is not applied, it is not necessary to use an expensive transistor having a high withstand voltage between the collector and the emitter for the transistors TR1 and TR3 constituting the circuit.
[0044]
In the present embodiment, providing the third relay 6 in the second feed line 18 has an effect of preventing a short circuit inside the motor.
[0045]
The switching means provided in the second power supply line 18 may be configured using a relay (third relay 6) as shown in the first embodiment and the second embodiment, You may comprise using a semiconductor element.
[0046]
In the above description, the IG switch 16 is turned on more specifically when the ignition key (not shown) is in the ACC position (accessory position), IG1 position (ignition first position), and IG2 position (ignition second). A state in any of the (position).
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a wiper motor control circuit according to a first embodiment.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a wiper motor control circuit according to a second embodiment.
FIG. 3A is a schematic configuration diagram of an apparatus that drives a motor under microcomputer control, and FIG. 3B shows a voltage level applied to each input port of the microcomputer and an output of a motor drive signal. It is a timing chart which showed timing.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wiper motor, 5 ... Pattern switch, 6 ... 3rd relay, 7 ... 1st relay, 9 ... Battery, 14 ... Wiper switch, 16 ... Ignition switch, 17 ... 1st electric power feeding line, 18 ... 2nd electric power feeding line

Claims

A wiper motor control circuit for controlling a wiper motor for reciprocating a wiper arm provided with a wiper blade ,
Is connected to a battery through an ignition switch, a first feed line for other vehicle control devices other than the wiper motor control circuit is connected,
A wiper switch provided in a different line from the previous SL first power supply line,
A coil that is excited when the ignition switch is turned on and is de-energized when the ignition switch is turned off, and one end is directly connected to the battery without passing through the ignition coil, and the coil is excited A relay with a relay contact that turns on at times and turns off when the coil is de-energized;
It is configured as a line different from the first power feeding line, one end is connected to the other end of the relay contact, the other end is provided in the wiper motor, and corresponds to the stop position and the operating position of the wiper blade. A second feed line connected to the pattern switch to be switched ;
A first state in which the pattern switch and the motor are connected in response to an operation of the wiper switch when the ignition switch is on, and the first power supply line or the second power supply line is connected to the motor. Switching means for switching to a second state of:
Including wiper motor control circuit.