JP4127366B2

JP4127366B2 - Electronic component mounting equipment

Info

Publication number: JP4127366B2
Application number: JP2002150624A
Authority: JP
Inventors: 達之守屋; 孝司西村
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2002-05-24
Filing date: 2002-05-24
Publication date: 2008-07-30
Anticipated expiration: 2022-05-24
Also published as: JP2003347790A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を回路基板上に実装する電子部品実装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品を吸着ノズルで吸着保持し、電子回路基板の所定の位置に電子部品を実装する電子部品実装装置には、吸着ノズルに電子部品を供給する電子部品供給部としてのフィーダが実装すべき電子部品の種類毎に少なくとも一つ備えられ、それぞれ電子部品の種類によって取り付けられる位置が決められている。各々のフィーダには、同一種類の電子部品が多数取り付けられたテープ状の基材を巻回したテープリールが着脱自在に装着される。部品切れの際には、電子部品実装装置の作動を停止し、部品切れとなったフィーダを電子部品実装装置から取り外し、フィーダ内のテープリールを新たなものと交換することによりフィーダに電子部品を補給することができる。
【０００３】
テープリールのそれぞれには当該テープリールが収容する電子部品の種類等を記録したバーコードが貼着され、テープリールの交換時にはこのバーコードをバーコードリーダで読み取ることによって電子部品の種類が認識され、フィーダに交換すべきテープリールであるか否かが照合されていた。そして、照合が一致するまでは、電子部品実装装置の作動を停止状態に保ち、フィーダに誤った種類の電子部品を補給することを防止していた。
また、フィーダが取り付けられた取付位置の各々にはＬＥＤ等からなる報知灯を設け、部品切れが発生した際に該当するフィーダの取付位置に設けられたＬＥＤを点灯させる等して、オペレータにフィーダ内の部品の有無を知らせるようにしていた。
【０００４】
さらに、特開２０００ー６８６９０号公報に開示された技術においては、フィーダとテープリールとフィーダ取付位置のそれぞれに当該フィーダが吸着ノズルに供給すべき電子部品の種類等の認識情報が記録されたバーコードを貼着し、部品切れ時には順次これらのバーコードを読み取ることにより、回路基板への電子部品の誤実装をより確実に防ぐものとしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、回路基板上への電子部品の実装を効率化するために、１種類のフィーダにおいて部品切れが発生した際に、他のフィーダの別の種類の電子部品を吸着ノズルに供給して電子部品の実装を継続し、部品切れとなったフィーダへの電子部品を補給することは後回しにすることがある。このような方法で実装すると、やがて複数種類の部品のフィーダについて部品切れが発生し、それぞれに電子部品を補給する必要が生じる。
【０００６】
しかしながら、上記した従来のテープリールにのみバーコードを貼着してテープリールの誤装着を防止する方法では、新たに装着するテープリールのフィーダがどの位置に取り付けられるべきかについては照合できず、複数フィーダで部品切れが発生した時に、各種類の電子部品を正しい位置に補給することができない恐れがあった。
【０００７】
また、上記特開２０００−６８６９０号に開示された技術においては、複数のフィーダで部品切れが発生しても、テープリールとフィーダとフィーダ取付位置のそれぞれに貼着されたバーコードを順次読み取ることにより、正しい位置に電子部品を補給することができる。しかしながら、１つのフィーダに電子部品を補給する毎に３カ所のバーコードを読み取らなければならないうえに、生産する回路基板の種類が高頻度に変更される場合には、変更される毎にフィーダとフィーダ取付位置の各々のバーコードを貼り替えなければならず非常に手間がかかっていた。
本発明の課題は、複数種類の部品切れが発生した場合も含めて簡単に、かつ、正確に電子部品実装装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、例えば図１〜図３に示すように、複数種類の電子部品を回路基板上に実装する実装部３と、電子部品を実装部に供給するもので、電子部品の種類毎に所定の取付位置４３に各々取り付けられる複数の電子部品供給部（例えば、フィーダ４）と、前記取付位置の各々に設けられて前記電子部品供給部の電子部品に係る状態を報知する報知灯５と、この報知灯の報知動作を制御する制御手段（例えば、制御部１５）とを備えた電子部品実装装置１において、各取付位置の電子部品供給部の電子部品の有無を検知する検知手段（例えば、センサ１３）と、前記検知手段により電子部品が無いと検知された電子部品供給部に補給される電子部品の種類を認識する認識手段（例えば、制御部１５）と、前記認識手段により認識された電子部品の種類と電子部品が無いと検知された電子部品供給部に補給すべき電子部品の種類とが一致するか否かを判断する判断手段（例えば、制御部１５）とを設け、前記制御手段は、前記検知手段により電子部品が有ると検知された電子部品供給部の取付位置に設けられた報知灯を第一の報知状態（例えば、消灯）とし、電子部品が無いと検知された電子部品供給部の取付位置に設けられた報知灯を第二の報知状態（例えば、点灯：ステップＳ３）とし、前記判断手段により一致すると判断された場合に、電子部品を補給すべき電子部品供給部の取付位置に設けられた報知灯を第二の報知状態から第三の報知状態（例えば、低速点滅：ステップＳ９）とし、否と判断された場合には前記第二の報知状態から第四の報知状態（例えば、高速点滅：ステップＳ１０）とする。
さらに、請求項１に記載の発明は、例えば、図２および図４に示すように、前記検知手段により電子部品が無いと検知された電子部品供給部が少なくとも一つ存在し、他の電子部品供給部が実装部に電子部品を供給することができない場合に電子部品実装装置の作動を自動的に停止する作動停止手段（例えば、制御部１５：ステップＳ５）と、前記作動停止手段により停止された電子部品実装装置の作動を手操作により再開可能とする作動再開手段（例えば、スタートボタン１４）と、前記検知手段により電子部品が無いと検知された電子部品供給部について、電子部品が補給されたか否かを確認する確認手段（例えば、制御部１５：ステップＳ１５）とを備え、前記作動再開手段は、前記確認手段により前記検知手段により電子部品が無いと検知された全ての電子部品供給部に電子部品が補給され、且つ、当該全ての電子部品供給部について、前記認識手段により認識された電子部品の種類と電子部品供給部に補給すべき電子部品の種類とが一致すると前記判断手段により判断された場合にのみ前記作動再開手段による手操作が有効となることを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、電子部品の種類毎に所定の取付位置に取り付けられた電子部品供給部の電子部品の有無が検知手段によって検知されて、電子部品がある場合には報知灯が第一の報知状態となり、電子部品が無い場合には第二の報知状態となる。さらに、電子部品の無い電子部品供給部に電子部品を補給する際には、補給される電子部品の種類が認識手段に認識され、判断手段によって認識された電子部品の種類が補給すべきものと一致するか否かが判断されて、一致する場合には報知灯が第二の報知状態から第三の報知状態となり、否の場合には第二の報知状態から第四の報知状態となる。すなわち、電子部品供給部に電子部品を補給する際に、報知灯が第二の報知状態から第三の報知状態または第四の報知状態になることによって、補給する電子部品の種類が補給すべきものであるか否かと、どの取付位置の電子部品供給部に補給すべきものであるかが明確に報知される。したがって、複数の電子部品供給部に、それぞれ異なる種類の電子部品を補給しなければならない場合であっても電子部品を正確に補給することができる。
【００１０】
さらに、オペレータが電子部品を補給する際には、補給しようとしている電子部品を認識手段によって当該電子部品の種類を認識させて、第三の報知状態となった報知灯が設けられた取付位置の電子部品供給部に電子部品を補給すればよいので、従来の様に、補給する電子部品、電子部品供給部、電子部品供給部の取付位置のそれぞれに貼着されたバーコードを順次読み取って照合する手間や、電子部品実装装置において生産される回路基板の種類が変更する毎に電子部品供給部や電子部品供給部の取付位置のバーコードを貼り替える手間を必要とせず、簡単に電子部品を補給することができる。
【００１６】
さらに、請求項１に記載の発明によれば、作動停止手段によって自動的に作動が停止された電子部品実装装置は、全ての電子部品供給部に電子部品が補給され、実装開始可能である場合にのみ作動再開手段の手操作が有効になる。このため、電子部品供給への誤った種類の電子部品を補給するのを防止するとともに、電子部品実装装置の作動を再開させるタイミングをオペレータの意志によって決めることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の電子部品実装装置に係る実施の形態について詳細に説明する。
図１及び図２に示すように電子部品実装装置１は、基台１１と、基台１１上に設置され回路基板２を一方向（図中に示すＸ方向）に搬送する搬送部１２と、搬送された回路基板２上に複数種類の電子部品を実装する実装部３と、実装部３に電子部品を供給するフィーダ４（電子部品供給部）と、報知灯５と、フィーダ４内の電子部品の有無を検知するセンサ１３と、電子部品実装装置１の作動を開始させるスタートボタン１４と、これらの各部を制御する制御部１５等を備えている。
【００１８】
実装部３は、電子部品を吸着保持し、回路基板２上の所定の位置で吸着解除することにより電子部品を実装する吸着ノズル３１と、この吸着ノズル３１を支持するとともに上下動および回動させるヘッド部３２を備え、ヘッド部３２がフィーダ４から回路基板２までの範囲において水平移動するように構成されている。
【００１９】
フィーダ４は実装すべき電子部品の種類毎に少なくとも一つ設けられ、１種類の電子部品につき複数のフィーダ４が設けられてもよい。フィーダ４内には一種類の電子部品を多数収容したテープリール４１が装着可能となっている。
フィーダ４は、電子部品実装装置１に対して着脱自在であり、基台１１上の電子部品供給エリア４０に回路基板２の搬送方向と直行する方向（図中に示すｙ方向）に並列して取り付けられる。なお、図１には一つのフィーダ４のみを示したが、数十本のフィーダ４が取り付けられる。
また、各々のフィーダ４が取り付けられるそれぞれの取付位置４３は、フィーダ４が実装部３に供給する電子部品の種類に応じて決められている。また、この取付位置４３の各々にはフィーダ４内の電子部品の状態を報知するＬＥＤからなる報知灯５が設けられており、これについては後述する。
【００２０】
テープリール４１は、同一種類の電子部品が多数取り付けられたテープ状基材が巻回されたものである。テープリール４１のテープ状基材に取り付けられた電子部品は、フィーダ４においてテープ状基材から吸着ノズル３１に一つ一つ供給される。
テープリール４１が収容する電子部品が無くなると、フィーダ４は電子部品実装装置１から取り外され、テープリール４１が新たなものと交換されることにより、フィーダ４に電子部品が補給される。
【００２１】
また、テープリール４１には自らが収容する電子部品の名称、型式等の電子部品の種類を識別可能とする識別情報が記録されたバーコード４２が印刷されている。このバーコード４２は制御部１５に接続されたバーコードリーダ６により読取可能となっており、制御部１５にバーコードリーダ６で読み取られたバーコード４２の読取情報が入力されることにより制御部１５はフィーダ４に補給される電子部品の種類を認識する。
すなわち、制御部１５はフィーダ４に補給される電子部品を認識する認識手段として機能する。
【００２２】
フィーダ４内の電子部品の有無を検知するセンサ１３は、既知のものであり、例えば吸着ノズル３１に取り付けて各々の電子部品を吸着する際にフィーダ４内の電子部品の有無を検知するものとしてもよいし、各々のフィーダ４に取り付けるものとしてもよい。センサ１３により検知されたフィーダ４内の電子部品の有無を示す検知信号は制御部１５に入力され、制御部１５ではこの検知信号に基づいて各々のフィーダ４内の電子部品の有無を認識する。
すなわち、センサ１３は電子部品供給部内の電子部品の有無を検知する検知手段である。
【００２３】
スタートボタン１４は、オペレータ等の手操作により電子部品実装装置１の作動を開始させる入信号を入力可能な押下ボタンあるいはレバースイッチ等の種々の入力手段から構成される。
【００２４】
次に、制御部１５について説明する。制御部１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備え、上記した搬送部１２、実装部３、フィーダ４、センサ１３、報知灯５、スタートボタン１４、バーコードリーダ６とそれぞれ接続されている。
制御部１５はＣＰＵにおいて、ＲＡＭの所定領域を作業領域としてＲＯＭに記憶されている生産プログラムに従い、搬送部１２、実装部３、フィーダ４等を制御し、電子部品を回路基板２上へ実装させる。
【００２５】
また、制御部１５は、センサ１３によって幾つかのフィーダ４において実装部３に供給する電子部品が無いと検知され、他のフィーダ４が実装部３に電子部品を供給することができない場合には、実装部３、フィーダ４等を制御して電子部品実装装置１の作動を自動的に停止状態とする。
すなわち、制御部１５は作動停止手段として機能する。
【００２６】
また、制御部１５は、電子部品実装装置１の作動を停止状態とした時には、同時に、スタートボタン１４から入力される入信号が無効となるように制御する。そして、電子部品切れとなったフィーダ４に照合された電子部品が補給されたか否かを確認し、電子部品切れとなったフィーダ４に照合された電子部品が全て補給されたと確認し、電子部品の実装が可能である場合には、スタートボタン１４から入力される入信号を有効にする。
なお、「照合された」とは、制御部１５によりテープリール４１が収容する電子部品の種類とフィーダ４に補給すべき電子部品の種類とが一致すると判断されたことを示す。
すなわち、制御部１５はフィーダ４に電子部品が補給されたか否かを確認する確認手段として機能し、スタートボタン１４は作動再開手段として機能する。
【００２７】
上記した報知灯５は、制御部１５にフィーダ４の電子部品の有無を検知するセンサ１３から検知信号が入力されると、後に示す表１のように、電子部品が有ると検知されたフィーダ４の取付位置４３に設けられた報知灯５は消灯状態（第一の報知状態）となる。また、電子部品が無いと検知されたフィーダ４の取付位置４３に設けられた報知灯５については点灯状態（第二の報知状態）となる。すなわち、報知灯５は電子部品切れとなったフィーダ４の取付位置４３を報知する。
【００２８】
また、報知灯５が点灯した状態の取付位置４３のフィーダ４に新たなテープリール４１が装着される場合には、次のように報知灯５の点灯状態が変わる。
まず、いずれかのフィーダ４に新たに装着しようとしているテープリール４１のバーコード４２がバーコードリーダ６で読み取られると、制御部１５によって、当該テープリール４１が収容する電子部品の種類を認識され、認識した電子部品の種類が電子部品切れとなったフィーダ４に補給すべき電子部品の種類とが一致する否か判断される。
【００２９】
そして、一致すると判断された場合には、このテープリール４１を装着すべきフィーダ４の取付位置４３に設けられた報知灯５が低速に点滅（第三の報知状態）し、否と判断された場合には点灯している報知灯５が高速に点滅（第四の報知状態）される。
すなわち、制御部１５は、補給される電子部品の種類が電子部品が無いと検知されたフィーダ４に補給すべき電子部品の種類と一致するか否かを判断する判断手段として機能するとともに、報知灯５の点灯状態および消灯状態を制御する制御手段として機能している。
【表１】

報知灯の状態フィーダが装着するテープリールの電子部品に係る状態消灯部品有り点灯部品無し低速点滅収容する電子部品の種類がフィーダに補給すべきものである高速点滅収容する電子部品の種類がフィーダに補給すべきものではない
【００３０】
次に、図２を参照して、電子部品実装装置１の動作について説明する。
まず、ステップＳ１において、制御部１５はＣＰＵにおいてＲＯＭに記憶された生産プログラム等を読み出して、搬送部１２、実装部３、フィーダ４等を制御して回路基板２へ電子部品を開始する。
【００３１】
次いで、ステップＳ２により、制御部１５はセンサ１３から入力される検知信号に基づいて、いずれかのフィーダ４の電子部品が無くなり部品切れが発生したか否かを判断する。いずれかのフィーダ４において部品切れが発生したと判断される（Ｓ３：Ｙ）とステップＳ３に進み、否と判断される（Ｓ３：Ｎ）とステップＳ１に戻る。
【００３２】
ステップＳ３では、制御部１５は報知灯５を制御して部品切れの発生したフィーダ４の取付位置４３に設けられた報知灯５を点灯させる。
次いで、ステップＳ４では、制御部１５はセンサ１３から入力される検知信号から他に実装部３に電子部品を供給できるフィーダ４の有無を判断し、電子部品の実装は継続可能であるか否かを判断する。ここで、電子部品の実装が継続可能であると判断する（Ｓ４：Ｙ）とステップＳ１に戻り、否と判断する（Ｓ４：Ｎ）とステップＳ５に進む。
【００３３】
ステップＳ５では、制御部１５は、実装部３、フィーダ４等を制御して電子部品実装装置１の作動を停止させる。
次いで、ステップＳ６において、制御部１５はスタートボタン１４から入力される入信号が無効となるように処理を実行する。
【００３４】
次いで、オペレータは部品切れが発生したフィーダ４を取付位置４３からそれぞれ取り外し、フィーダ４から部品切れとなったテープリール４１を取り外し、新たに装着しようとするテープリール４１に印刷されたバーコード４２にバーコードリーダ６を当てる。
そして、新たに装着しようとするテープリール４１が収容する電子部品の認識情報がバーコードリーダ６で読み取られた読取情報が制御部１５に入力されると、制御部１５はテープリール４１が収容する電子部品の種類を認識する（ステップＳ８）。
【００３５】
次いで、ステップＳ８では、制御部１５はＲＯＭに記憶されている電子部品の部品データに係る情報やフィーダの電子部品実装装置への取付位置等に係る情報を読み出し、ステップＳ７において認識した電子部品の種類といずれかのフィーダ４が実装部３に供給すべき電子部品の種類とが一致するか否かを判断する。
そして、ステップＳ７において認識した電子部品の種類がいずれかのフィーダ４が実装部３に供給すべき電子部品の種類と一致すると判断すると（Ｓ８：Ｙ）ステップＳ９に進み、否と判断する（Ｓ８：Ｎ）とステップＳ１０に進む。
【００３６】
ステップＳ９では、ステップＳ８においてバーコード４２が読み取られたテープリール４１を装着すべきフィーダ４の取付位置４３に設けられた報知灯５を低速に点滅させる。オペレータは低速に点滅された報知灯５が設けられた取付位置４３にステップＳ７において認識された電子部品を収容するテープリール４１を装着させたフィーダ４を取り付ける。
【００３７】
ステップＳ８で否と判断されると、ステップ１０では、点灯状態にある報知灯５を全て高速に点滅させ、再びステップＳ７に戻る。
【００３８】
ステップＳ１１では、低速に点滅する報知灯５が設けられた取付位置４３に、テープリール４１が新たに装着されたフィーダ４が取り付けられたか否かを判断する。ここで、報知灯５が低速点滅する箇所の取付位置４３に、フィーダ４が取り付けられた判断する（Ｓ１１：Ｙ）とステップＳ１２に進み、否と判断する（Ｓ１１：Ｎ）とステップＳ９に戻る。
【００３９】
次に、ステップＳ１２では、ステップＳ１１においてフィーダ４が取り付けられたと判断された取付位置４３に設けられた報知灯５を消灯する。
次いで、ステップＳ１３では、点灯している報知灯５又は高速に点滅している報知灯５が他にあるか否かが判断される。ここで、点灯または高速に点滅している報知灯５が他にあると判断される（Ｓ１３：Ｙ）とステップＳ７に戻り、ステップＳ７からステップＳ１３が繰り返し実行される。
ここで否と判断される（Ｓ１３：Ｎ）とステップＳ１４に進み、ステップＳ１４では手操作によりスタートボタン１４から入力される入信号が有効にされる。
【００４０】
次いで、ステップＳ１５においてスタートボタン１４から入信号が入力されたか否かが判断される。ここで、入信号が入力されたと判断される（Ｓ１５：Ｙ）とステップＳ１に戻り電子部品の実装が再開される。ここで、否と判断される（Ｓ１５：Ｎ）と電子部品実装装置１の作動は停止状態が継続される。
【００４１】
本実施の形態によれば、フィーダ４で部品切れが発生すると、フィーダ４の取付位置４３に設けられた報知灯５が消灯状態から点灯状態に変わるので、部品切れが発生したフィーダ４の取付位置４３が報知される。さらに、部品切れとなったフィーダ４に部品を補給する際に、新たに装着するテープリール４１がフィーダ４に装着すべきものであると、そのフィーダ４の取付位置４３の報知灯５が点灯状態から低速に点滅した状態に変わり、否である場合には高速に点滅する。このため、新たに装着しようとしているテープリール１４がフィーダに装着すべきものであるか否かと、どの取付位置４３のフィーダ４に装着すべきものであるかが明確に報知される。
【００４２】
複数のフィーダ４にそれぞれ異なる種類の電子部品を補給しなければならない場合であっても、オペレータは、新たに装着しようとするテープリール４１のバーコード４２を読み取らせた時に、報知灯５が低速に点滅した時に、そのテープリール４１を報知灯５が低速に点滅した状態にある取付位置４３のフィーダ４にテープリール４１を装着させればよいので、フィーダ４の取付位置４３を間違えることはなく、簡単にかつ正確に電子部品を補給することができる。
【００４３】
また、電子部品切れのために実装部３に電子部品を供給することができるフィーダ４がなくなり、実装が継続できなくなると、制御部１５は自動的に電子部品実装装置１の作動が停止状態とするとともにスタートボタン１４から入力される入信号を無効にする。そして、電子部品切れのフィーダ４に電子部品が補給されたと確認し実装開始可能であると判断した場合に入信号が有効になるため、電子部品供給部への誤った種類の電子部品を補給するのを防止するとともに、電子部品実装装置１の作動を再開させるタイミングをオペレータの意志によって決めることができ、オペレータは作動を再開させる前に種々の確認作業等を行うことができる。
【００４４】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく本発明の主旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、報知灯５を点灯、消灯、高速点滅、低速点滅とすることにより、フィーダ４内の電子部品の有無、補給される電子部品の種類と当該フィーダ４が実装部３に供給すべき電子部品の種類とが一致するか否かを表示させるものとしたが、これに限定されるものではない。例えば、赤色、緑色、青色に発光するＬＥＤをフィーダ４の取付位置４３のそれぞれ設け、フィーダ４内の電子部品が有る場合には全てのＬＥＤを消灯状態とし、部品切れの場合には赤色に発光するＬＥＤのみを点灯状態とし、補給される電子部品の種類とフィーダ４が実装部３に供給すべき電子部品の種類とが一致する場合には緑色に発光するＬＥＤのみを点灯状態とし、補給される電子部品の種類とフィーダ４が実装部３に供給すべき電子部品の種類とが一致しない場合には青色に発光するＬＥＤのみを点灯状態とさせるなどしてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、電子部品供給部の電子部品がある場合には報知灯が第一の報知状態となり、電子部品が無い場合には第二の報知状態となる。さらに、電子部品の無い電子部品供給部に電子部品を補給する際には、補給される電子部品の種類が電子部品の種類が補給すべきものと一致する場合には報知灯が第二の報知状態から第三の報知状態となり、否の場合には第二の報知状態から第四の報知状態となる。すなわち、電子部品供給部に電子部品を補給する際に、報知灯が第二の報知状態から第三の報知状態または第四の報知状態になることによって、補給する電子部品の種類が補給すべきものであるか否かと、どの取付位置の電子部品供給部に補給すべきものであるかが明確に報知される。したがって、複数の電子部品供給部に、それぞれ異なる種類の電子部品を補給しなければならない場合であっても電子部品を正確に補給することができる。
また、オペレータが電子部品を補給する際には、補給しようとしている電子部品の種類を認識させて、第三の報知状態となった報知灯が設けられた取付位置の電子部品供給部に電子部品を補給すればよいので、簡単に、かつ、正確に電子部品を補給することができる。
【００４８】
さらに、請求項１に記載の発明によれば、作動停止手段によって自動的に作動が停止された電子部品実装装置は、全ての電子部品供給部に電子部品が補給され、実装開始可能である場合にのみ作動再開手段の手操作が有効になる。このため、電子部品供給部への誤った種類の電子部品を補給するのを防止するとともに、電子部品実装装置の作動を再開させるタイミングをオペレータの意志によって決めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例の電子部品実装装置を示した斜視図である。
【図２】前記電子部品実装装置の要部構成を示すブロック図である。
【図３】前記電子部品実装装置の動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１電子部品実装装置
１３検知手段（センサ）
１５制御手段（制御部）
１５認識手段（制御部）
１５作動停止手段（制御部）
１４作動再開手段（スタートボタン）
２回路基板
３実装部
４電子部品供給部（フィーダ）
４３取付位置
５報知灯[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electronic component mounting apparatus for mounting electronic components on a circuit board.
[0002]
[Prior art]
An electronic component mounting apparatus that holds electronic components by suction nozzles and mounts electronic components at predetermined positions on an electronic circuit board is equipped with a feeder as an electronic component supply unit that supplies the electronic components to the suction nozzles. At least one is provided for each type of component, and the mounting position is determined according to the type of electronic component. Each feeder is detachably mounted with a tape reel wound with a tape-like base material on which many electronic components of the same type are attached. When a component is out of operation, stop the operation of the electronic component mounting device, remove the feeder that has run out of the component from the electronic component mounting device, and replace the tape reel in the feeder with a new one. Can be replenished.
[0003]
Each tape reel is attached with a bar code that records the type of electronic component accommodated by the tape reel, and the type of electronic component is recognized by reading the bar code with a bar code reader when replacing the tape reel. The tape reel to be exchanged with the feeder has been verified. Until the collation matches, the operation of the electronic component mounting apparatus is kept in a stopped state to prevent an incorrect type of electronic component from being supplied to the feeder.
In addition, each of the attachment positions to which the feeders are attached is provided with a notification light composed of an LED or the like, and when an out-of-part occurs, the LED provided at the corresponding attachment position of the feeder is turned on. The presence or absence of internal parts was informed.
[0004]
Furthermore, in the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-68690, a bar on which recognition information such as the type of electronic component that the feeder should supply to the suction nozzle is recorded at each of the feeder, tape reel, and feeder mounting position. By attaching a code and reading these bar codes in sequence when the component is out of order, erroneous mounting of electronic components on the circuit board is more reliably prevented.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in recent years, in order to improve the efficiency of mounting electronic components on a circuit board, when one type of feeder is out of components, another type of electronic component of another feeder is supplied to the suction nozzle. It may be postponed to continue mounting electronic components and replenish electronic components to feeders that have run out of components. When mounted by such a method, the parts will eventually run out of the feeders of a plurality of types of parts, and it will be necessary to replenish electronic parts for each.
[0006]
However, in the method of sticking a barcode only to the above-described conventional tape reel to prevent erroneous mounting of the tape reel, it is not possible to verify where the newly mounted tape reel feeder should be attached, When a component breakage occurs in a plurality of feeders, there is a possibility that each type of electronic component cannot be supplied to the correct position.
[0007]
Further, in the technique disclosed in the above Japanese Patent Laid-Open No. 2000-68690, barcodes attached to the tape reel, the feeder, and the feeder mounting position are sequentially read even if parts are cut out in a plurality of feeders. Thus, the electronic component can be replenished at the correct position. However, every time an electronic component is supplied to one feeder, three barcodes must be read, and if the type of circuit board to be produced is frequently changed, Each barcode at the feeder mounting position had to be replaced, which was very time consuming.
An object of the present invention is to provide an electronic component mounting apparatus easily and accurately including a case where a plurality of types of component breakage occurs.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, the invention described in claim 1 includes a mounting portion 3 for mounting a plurality of types of electronic components on a circuit board and a mounting portion for mounting the electronic components as shown in FIGS. A plurality of electronic component supply units (for example, feeder 4) each mounted at a predetermined mounting position 43 for each type of electronic component, and provided at each of the mounting positions of the electronic component supply unit In an electronic component mounting apparatus 1 including a notification lamp 5 that notifies a state relating to an electronic component and a control unit (for example, a control unit 15) that controls a notification operation of the notification lamp, an electronic component supply unit at each mounting position Detection means (for example, sensor 13) for detecting the presence or absence of the electronic component, and recognition means (for example, for recognizing the type of electronic component replenished to the electronic component supply unit detected by the detection means that there is no electronic component) Control unit 15) A determination means for determining whether or not the type of electronic component recognized by the recognition means and the type of electronic component to be replenished to the electronic component supply unit detected as having no electronic component match (for example, a control unit) 15), and the control means sets the notification lamp provided at the mounting position of the electronic component supply unit detected by the detection means to have an electronic component to a first notification state (for example, extinguishes), When the notification lamp provided at the mounting position of the electronic component supply unit detected as having no component is set to the second notification state (for example, lighting: step S3), and the determination means determines that the electronic lamp matches, the electronic component The notification lamp provided at the mounting position of the electronic component supply unit to be replenished is changed from the second notification state to the third notification state (for example, low-speed blinking: step S9). Is the second notification state? Fourth notification state (e.g., high-speed blinking: Step S10) andTo do.
Furthermore, in the invention according to claim 1, for example, as shown in FIGS. 2 and 4, there is at least one electronic component supply unit detected by the detecting means that there is no electronic component, and other electronic components An operation stopping means (for example, the control unit 15: step S5) for automatically stopping the operation of the electronic component mounting apparatus when the supply section cannot supply the electronic component to the mounting section, and the operation stopping means stops the operation. The electronic component is replenished with respect to the operation resuming means (for example, the start button 14) that allows the operation of the electronic component mounting apparatus to be resumed by manual operation and the electronic component supply unit detected by the detecting means that there is no electronic component. Confirmation means (for example, control unit 15: step S15) for confirming whether or not the operation resumption means is free of electronic components by the detection means by the confirmation means. Electronic components are supplied to all detected electronic component supply units, and for all the electronic component supply units, the types of electronic components recognized by the recognition means and the electronic component supply units to be supplied to the electronic component supply unit The manual operation by the operation resuming means is valid only when it is determined by the determining means that the types match.
[0009]
According to the first aspect of the present invention, the presence or absence of an electronic component in the electronic component supply unit attached at a predetermined mounting position for each type of electronic component is detected by the detection means, and notification is given when there is an electronic component. The lamp is in the first notification state, and when there is no electronic component, the second notification state is entered. Furthermore, when replenishing an electronic component to an electronic component supply unit that does not have an electronic component, the type of electronic component to be replenished is recognized by the recognition unit, and the type of electronic component recognized by the determination unit matches that to be replenished. It is determined whether or not to match, and if they match, the notification lamp changes from the second notification state to the third notification state, and if not, the second notification state changes to the fourth notification state. That is, when the electronic component is replenished to the electronic component supply unit, the type of electronic component to be replenished should be replenished by changing the notification lamp from the second notification state to the third notification state or the fourth notification state. And which mounting position the electronic component supply unit should be supplied with is clearly notified. Therefore, even when it is necessary to supply different types of electronic components to the plurality of electronic component supply units, the electronic components can be accurately supplied.
[0010]
Further, when the operator replenishes the electronic component, the electronic component to be replenished is recognized by the recognizing means and the type of the electronic component is recognized. Since the electronic components need only be replenished to the electronic component supply unit, the barcodes attached to the electronic component to be replenished, the electronic component supply unit, and the mounting position of the electronic component supply unit are sequentially read and collated as before. Easily install electronic components without the need to replace the barcode of the mounting position of the electronic component supply unit or the electronic component supply unit every time the type of circuit board produced in the electronic component mounting device changes. Can be replenished.
[0016]
Further claim 1According to the invention described in the above, the electronic component mounting apparatus whose operation is automatically stopped by the operation stopping means isAll ofOnly when the electronic component is supplied to the electronic component supply unit and mounting can be started, the manual operation of the operation resuming means is effective. For this reason, it is possible to prevent the supply of an electronic component of the wrong type to the electronic component supply and to determine the timing for resuming the operation of the electronic component mounting apparatus according to the will of the operator.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments according to an electronic component mounting apparatus of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the electronic component mounting apparatus 1 includes a base 11, a transport unit 12 that is installed on the base 11 and transports the circuit board 2 in one direction (the X direction shown in the figure), A mounting unit 3 for mounting a plurality of types of electronic components on the conveyed circuit board 2, a feeder 4 (electronic component supply unit) for supplying electronic components to the mounting unit 3, a notification lamp 5, and the electronics in the feeder 4 A sensor 13 for detecting the presence / absence of a component, a start button 14 for starting the operation of the electronic component mounting apparatus 1, a control unit 15 for controlling these units, and the like are provided.
[0018]
The mounting unit 3 holds the electronic component by suction, and releases the suction at a predetermined position on the circuit board 2 to support the suction nozzle 31 for mounting the electronic component, and to move up and down and rotate the electronic component. A head unit 32 is provided, and the head unit 32 is configured to move horizontally in a range from the feeder 4 to the circuit board 2.
[0019]
At least one feeder 4 may be provided for each type of electronic component to be mounted, and a plurality of feeders 4 may be provided for one type of electronic component. A tape reel 41 accommodating a large number of one type of electronic components can be mounted in the feeder 4.
The feeder 4 is detachable from the electronic component mounting apparatus 1, and is parallel to the electronic component supply area 40 on the base 11 in a direction (y direction shown in the drawing) perpendicular to the conveyance direction of the circuit board 2. It is attached. Although only one feeder 4 is shown in FIG. 1, several tens of feeders 4 are attached.
Each attachment position 43 to which each feeder 4 is attached is determined in accordance with the type of electronic component that the feeder 4 supplies to the mounting portion 3. Further, each of the attachment positions 43 is provided with a notification lamp 5 made up of an LED for notifying the state of the electronic component in the feeder 4, which will be described later.
[0020]
The tape reel 41 is formed by winding a tape-like base material on which many electronic components of the same type are attached. Electronic components attached to the tape-like base material of the tape reel 41 are supplied one by one from the tape-like base material to the suction nozzle 31 in the feeder 4.
When there are no more electronic components accommodated in the tape reel 41, the feeder 4 is removed from the electronic component mounting apparatus 1, and the feeder 4 is replenished with electronic components by replacing the tape reel 41 with a new one.
[0021]
The tape reel 41 is printed with a barcode 42 on which identification information for identifying the type of electronic component such as the name and model of the electronic component contained therein is recorded. The bar code 42 can be read by a bar code reader 6 connected to the control unit 15, and when the reading information of the bar code 42 read by the bar code reader 6 is input to the control unit 15, the control unit 15 15 recognizes the type of electronic component supplied to the feeder 4.
That is, the control unit 15 functions as a recognition unit that recognizes an electronic component supplied to the feeder 4.
[0022]
The sensor 13 for detecting the presence / absence of an electronic component in the feeder 4 is a known sensor. For example, when the sensor 13 is attached to the suction nozzle 31 and sucks each electronic component, the presence / absence of the electronic component in the feeder 4 is detected. Alternatively, it may be attached to each feeder 4. A detection signal indicating the presence / absence of an electronic component in the feeder 4 detected by the sensor 13 is input to the control unit 15, and the control unit 15 recognizes the presence / absence of the electronic component in each feeder 4 based on the detection signal.
That is, the sensor 13 is a detection unit that detects the presence or absence of an electronic component in the electronic component supply unit.
[0023]
The start button 14 includes various input means such as a push button or a lever switch that can input an input signal for starting the operation of the electronic component mounting apparatus 1 by a manual operation of an operator or the like.
[0024]
Next, the control unit 15 will be described. The control unit 15 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like, and includes the transport unit 12, the mounting unit 3, the feeder 4, the sensor 13, the notification lamp 5, and the start. The button 14 and the barcode reader 6 are connected to each other.
In the CPU, the control unit 15 controls the transport unit 12, the mounting unit 3, the feeder 4 and the like according to a production program stored in the ROM with a predetermined area of the RAM as a work area, and mounts electronic components on the circuit board 2. .
[0025]
In addition, when the control unit 15 detects that there is no electronic component to be supplied to the mounting unit 3 in some of the feeders 4 by the sensor 13 and another feeder 4 cannot supply the electronic component to the mounting unit 3 Then, the mounting part 3, the feeder 4 and the like are controlled to automatically stop the operation of the electronic component mounting apparatus 1.
That is, the control unit 15 functions as an operation stop unit.
[0026]
In addition, when the operation of the electronic component mounting apparatus 1 is stopped, the control unit 15 controls the input signal input from the start button 14 to be invalid at the same time. Then, it is confirmed whether or not the checked electronic component is supplied to the feeder 4 that has been out of electronic components, and is confirmed that all of the electronic components that have been verified are supplied to the feeder 4 that has been out of electronic components. Is enabled, the input signal input from the start button 14 is validated.
Note that “verified” indicates that the control unit 15 determines that the type of electronic component accommodated in the tape reel 41 matches the type of electronic component to be supplied to the feeder 4.
That is, the control unit 15 functions as a confirmation unit that confirms whether or not the electronic component has been supplied to the feeder 4, and the start button 14 functions as an operation restarting unit.
[0027]
When the detection signal is input to the control unit 15 from the sensor 13 that detects the presence or absence of the electronic component of the feeder 4, the notification lamp 5 described above is detected as having the electronic component as shown in Table 1 below. The notification lamp 5 provided at the mounting position 43 is turned off (first notification state). Moreover, about the notification lamp 5 provided in the attachment position 43 of the feeder 4 detected that there is no electronic component, it will be in a lighting state (2nd notification state). That is, the notification lamp 5 notifies the attachment position 43 of the feeder 4 where the electronic component has been cut.
[0028]
Further, when a new tape reel 41 is mounted on the feeder 4 at the attachment position 43 in a state where the notification lamp 5 is lit, the lighting state of the notification lamp 5 is changed as follows.
First, when the barcode 42 of the tape reel 41 to be newly attached to any one of the feeders 4 is read by the barcode reader 6, the controller 15 recognizes the type of electronic component that the tape reel 41 accommodates. Then, it is determined whether or not the recognized electronic component type matches the electronic component type to be supplied to the feeder 4 in which the electronic component has run out.
[0029]
If it is determined that they match, the notification lamp 5 provided at the attachment position 43 of the feeder 4 to which the tape reel 41 is to be mounted blinks at a low speed (third notification state), and it is determined that it is not. In this case, the lit notification lamp 5 blinks at high speed (fourth notification state).
That is, the control unit 15 functions as a determination unit that determines whether or not the type of electronic component to be supplied matches the type of electronic component to be supplied to the feeder 4 that has been detected as having no electronic component. It functions as a control means for controlling the lighting state and extinguishing state of the lamp 5.
[Table 1]

Status of notification lamp Status related to the electronic components of the tape reel mounted on the feeder With light-off components Without lighting components Low-speed flashing The type of electronic components to be housed should be replenished to the feeder Fast-flashing electronic components to be refilled Should not
[0030]
Next, the operation of the electronic component mounting apparatus 1 will be described with reference to FIG.
First, in step S <b> 1, the control unit 15 reads out a production program or the like stored in the ROM in the CPU, and controls the transport unit 12, the mounting unit 3, the feeder 4, and the like to start electronic components on the circuit board 2.
[0031]
Next, in step S <b> 2, the control unit 15 determines, based on the detection signal input from the sensor 13, whether the electronic component of any one of the feeders 4 has disappeared and a component has run out. If it is determined that any component has occurred in any feeder 4 (S3: Y), the process proceeds to step S3, and if it is determined not (S3: N), the process returns to step S1.
[0032]
In step S <b> 3, the control unit 15 controls the notification lamp 5 to turn on the notification lamp 5 provided at the attachment position 43 of the feeder 4 where the parts are cut.
Next, in step S4, the control unit 15 determines the presence or absence of the feeder 4 that can supply the electronic component to the mounting unit 3 from the detection signal input from the sensor 13, and determines whether or not the mounting of the electronic component can be continued. Judging. If it is determined that the mounting of the electronic component can be continued (S4: Y), the process returns to step S1, and if it is determined not (S4: N), the process proceeds to step S5.
[0033]
In step S5, the control unit 15 controls the mounting unit 3, the feeder 4 and the like to stop the operation of the electronic component mounting apparatus 1.
Next, in step S <b> 6, the control unit 15 executes processing so that the incoming signal input from the start button 14 becomes invalid.
[0034]
Next, the operator removes the feeder 4 in which the parts are cut out from the attachment position 43, removes the tape reel 41 from which the parts are cut out, and applies the barcode 42 printed on the tape reel 41 to be newly mounted. A bar code reader 6 is applied.
When the reading information obtained by reading the recognition information of the electronic component accommodated in the tape reel 41 to be newly installed by the barcode reader 6 is input to the control unit 15, the control unit 15 accommodates the tape reel 41. The type of electronic component is recognized (step S8).
[0035]
Next, in step S8, the control unit 15 reads out information related to the electronic component data stored in the ROM, information related to the attachment position of the feeder to the electronic component mounting apparatus, etc., and the electronic component recognized in step S7. It is determined whether the type and the type of electronic component to be supplied to the mounting unit 3 by any one of the feeders 4 match.
If it is determined that the type of electronic component recognized in step S7 matches the type of electronic component that any feeder 4 should supply to the mounting unit 3 (S8: Y), the process proceeds to step S9, and it is determined not (S8). : N) and the process proceeds to step S10.
[0036]
In step S9, the notification lamp 5 provided at the attachment position 43 of the feeder 4 to which the tape reel 41 from which the barcode 42 has been read in step S8 is to be mounted is blinked at a low speed. The operator attaches the feeder 4 on which the tape reel 41 that houses the electronic component recognized in step S7 is attached to the attachment position 43 provided with the notification light 5 blinking at low speed.
[0037]
If it is determined NO in step S8, in step 10, all the notification lamps 5 in the lighting state are blinked at high speed, and the process returns to step S7 again.
[0038]
In step S11, it is determined whether or not the feeder 4 to which the tape reel 41 is newly attached is attached to the attachment position 43 where the notification lamp 5 blinking at a low speed is provided. Here, if it is determined that the feeder 4 is attached at the attachment position 43 where the notification lamp 5 blinks at a low speed (S11: Y), the process proceeds to step S12, and if it is determined not (S11: N), the process returns to step S9. .
[0039]
Next, in step S12, the notification lamp 5 provided at the attachment position 43 determined to have attached the feeder 4 in step S11 is turned off.
Next, in step S13, it is determined whether or not there are other notification lamps 5 that are lit or flashing rapidly. Here, if it is determined that there is another notification lamp 5 that is turned on or blinking at high speed (S13: Y), the process returns to step S7, and steps S7 to S13 are repeatedly executed.
If it is determined NO (S13: N), the process proceeds to step S14. In step S14, the input signal input from the start button 14 by the manual operation is validated.
[0040]
Next, in step S15, it is determined whether or not an input signal is input from the start button 14. Here, when it is determined that an input signal has been input (S15: Y), the process returns to step S1 and mounting of electronic components is resumed. If it is determined NO (S15: N), the operation of the electronic component mounting apparatus 1 is stopped.
[0041]
According to the present embodiment, when a part is cut off in the feeder 4, the notification lamp 5 provided at the attachment position 43 of the feeder 4 is changed from a light-off state to a lighted state. 43 is notified. Further, when a part to be supplied to the feeder 4 that has run out of parts, if the newly installed tape reel 41 is to be attached to the feeder 4, the notification lamp 5 at the attachment position 43 of the feeder 4 is changed from the lit state. It changes to the state of flashing slowly, and if it is not, it flashes rapidly. Therefore, it is clearly notified whether the tape reel 14 to be newly mounted is to be mounted on the feeder and which mounting position 43 is to be mounted on the feeder 4.
[0042]
Even when different types of electronic components have to be replenished to the plurality of feeders 4, when the operator causes the barcode 42 of the tape reel 41 to be newly installed to be read, the notification lamp 5 is slow. Since the tape reel 41 may be attached to the feeder 4 at the attachment position 43 where the notification lamp 5 is blinking at a low speed, the attachment position 43 of the feeder 4 is not mistaken. Electronic parts can be replenished easily and accurately.
[0043]
Further, when there is no feeder 4 that can supply the electronic component to the mounting unit 3 because the electronic component has run out and the mounting cannot be continued, the control unit 15 automatically stops the operation of the electronic component mounting apparatus 1. In addition, the input signal input from the start button 14 is invalidated. Then, when it is determined that the electronic component has been supplied to the feeder 4 that has been out of electronic components and it is determined that the mounting can be started, an incoming signal becomes effective, and thus an electronic component of the wrong type is supplied to the electronic component supply unit. In addition, the timing for resuming the operation of the electronic component mounting apparatus 1 can be determined by the operator's will, and the operator can perform various confirmation operations before resuming the operation.
[0044]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.
For example, by turning on / off, flashing at high speed, and flashing at low speed the notification lamp 5, the presence or absence of electronic components in the feeder 4, the type of electronic components to be replenished, and the electronic components to be supplied to the mounting unit 3 by the feeder 4 Although it is assumed that whether or not the type matches is displayed, the present invention is not limited to this. For example, LEDs that emit red, green, and blue light are provided at the attachment positions 43 of the feeder 4. When there are electronic components in the feeder 4, all the LEDs are turned off, and red when the components are out. If the type of electronic component to be replenished matches the type of electronic component that the feeder 4 should supply to the mounting portion 3, only the LED that emits green light is lit and replenished. If the type of electronic component to be supplied does not match the type of electronic component to be supplied to the mounting unit 3 by the feeder 4, only the LED emitting blue light may be turned on.
[0045]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the invention, the notification lamp is in the first notification state when there is an electronic component in the electronic component supply unit, and the second notification state when there is no electronic component. Furthermore, when supplying electronic components to an electronic component supply unit without electronic components, if the type of electronic component to be supplied matches the type of electronic component to be replenished, the notification lamp is in the second notification state. From the second notification state to the fourth notification state. That is, when the electronic component is replenished to the electronic component supply unit, the type of electronic component to be replenished should be replenished by changing the notification lamp from the second notification state to the third notification state or the fourth notification state. And which mounting position the electronic component supply unit should be supplied with is clearly notified. Therefore, even when it is necessary to supply different types of electronic components to the plurality of electronic component supply units, the electronic components can be accurately supplied.
Further, when the operator replenishes the electronic component, the electronic component is recognized by the type of the electronic component to be replenished, and the electronic component is supplied to the electronic component supply unit at the mounting position provided with the notification light in the third notification state. Therefore, electronic components can be replenished easily and accurately.
[0048]
Furthermore, according to the invention of claim 1,The electronic component mounting apparatus whose operation is automatically stopped by the operation stop means isAll ofOnly when the electronic component is supplied to the electronic component supply unit and mounting can be started, the manual operation of the operation resuming means is effective. For this reason, it is possible to prevent the supply of an incorrect type of electronic component to the electronic component supply unit, and to determine the timing for resuming the operation of the electronic component mounting apparatus according to the will of the operator.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an electronic component mounting apparatus according to an example of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a main configuration of the electronic component mounting apparatus.
FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the electronic component mounting apparatus.
[Explanation of symbols]
1 Electronic component mounting equipment
13 Detection means (sensor)
15 Control means (control part)
15 recognition means (control unit)
15 Operation stop means (control part)
14 Operation resumption means (start button)
2 Circuit board
3 Mounting part
4 Electronic component supply unit (feeder)
43 Mounting position
5 Information lights

Claims

A mounting unit for mounting multiple types of electronic components on a circuit board, and supplying electronic components to the mounting unit.
A plurality of electronic component supply units each mounted at a predetermined mounting position for each type of electronic component;
A notification lamp that is provided at each of the attachment positions and notifies a state relating to the electronic component of the electronic component supply unit;
In an electronic component mounting apparatus provided with a control means for controlling the notification operation of this notification lamp,
Detection means for detecting the presence or absence of electronic components in the electronic component supply section at each mounting position;
Recognizing means for recognizing the type of electronic component to be supplied to the electronic component supply unit detected by the detecting means as having no electronic component;
Determining means for determining whether or not the type of electronic component recognized by the recognition means and the type of electronic component to be replenished to the electronic component supply unit detected as having no electronic component match;
The control means sets the notification lamp provided at the mounting position of the electronic component supply unit detected by the detection means to have an electronic component as a first notification state, and detects the electronic component supply unit detected as having no electronic component. The notification lamp provided at the mounting position is set to the second notification state,
When it is determined by the determination means that the information is consistent, the notification lamp provided at the mounting position of the electronic component supply unit to which the electronic component is to be replenished is changed from the second notification state to the third notification state, and it is determined as no. In this case, a control means for changing from the second notification state to the fourth notification state is provided,
The electronic component mounting apparatus operates when there is at least one electronic component supply unit detected by the detection means that there is no electronic component, and another electronic component supply unit cannot supply the electronic component to the mounting unit. An operation stopping means for automatically stopping;
An operation restarting means for allowing the operation of the electronic component mounting apparatus stopped by the operation stopping means to be restarted by manual operation;
A confirmation means for confirming whether or not the electronic component has been replenished for the electronic component supply unit detected by the detection means as having no electronic component,
The operation resuming means replenishes electronic components to all the electronic component supply units detected by the detection unit as having no electronic components, and the recognizing unit for all the electronic component supply units. The manual operation by the operation resuming means is effective only when it is judged by the judging means that the recognized type of electronic parts and the kind of electronic parts to be replenished to the electronic part supply unit match. Electronic component mounting equipment.