JP4125429B2 - Motorcycle - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、後輪の前方に配置されるエンジンと、該エンジンのクランクケースに連なって後輪の一側方に延出される伝動ケースと、該伝動ケースの後部に軸支される後輪ならびに前記エンジンのクランク軸の一端部間に設けられて前記伝動ケース内に収納される伝動手段とを有するパワーユニットの前部が、車体フレームに揺動可能に支承され、前記クランク軸の他端部に始動兼発電装置が連結される自動二輪車に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、車体フレームに揺動可能に支承されるパワーユニットが備えるエンジンのクランク軸に、始動兼発電装置が連結されたものが、特開平8−175473号公報により開示されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、始動兼発電装置は、エンジンの始動時に該エンジンのクランク軸を回転起動せしめるスタータモータとしての機能と、クランク軸の回転動力により駆動される発電機としての機能とを備えるものであるが、自動二輪車に搭載されるエンジンによっては、該エンジンの始動に必要なトルクが変化するので、始動兼発電装置のうちスタータモータの機能に必要な性能もエンジン毎に異なることになり、始動兼発電装置の外形もエンジンに応じて変化することになる。
【0004】
一方、車体フレームにパワーユニットが揺動可能に支承されるタイプの自動二輪車では、後輪の前方に配置されるエンジンのクランク軸が後輪に近接している。このため始動兼発電装置の配置によっては、該始動兼発電装置および後輪の干渉を回避するようにパワーユニットの設計をエンジンの種類に応じて工夫する必要が生じたり、始動兼発電装置から離れるように後輪をより後方側に配置せざるを得ず、ホイールベースが延びてしまったりする。
【0005】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、始動兼発電装置および後輪の干渉を、エンジンの種類に応じた設計変更ならびにホイールベースの延長を回避しつつ、確実に防止するようにした自動二輪車を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項1記載の発明は、後輪の前方に配置されるエンジンと、該エンジンのクランクケースに連なって後輪の一側方に延出される伝動ケースと、該伝動ケースの後部に軸支される後輪ならびに前記エンジンのクランク軸の一端部間に設けられて前記伝動ケース内に収納される伝動手段とを有するパワーユニットの前部が、車体フレームに揺動可能に支承され、前記クランク軸の他端部に始動兼発電装置が連結される自動二輪車において、前記始動兼発電装置が、前記後輪の前記伝動ケースとは反対側の側端よりも外方に配置されて前記クランク軸に連結され、前記始動兼発電装置を覆うステータケースのうち前記始動兼発電装置の外周に対向する部分が、クランク軸の軸線に沿う方向で前記後輪の一部と重なるように配置され、前記エンジンの動弁カム軸に固定される被動スプロケット並びに前記クランク軸に固定される駆動スプロケットに巻き掛けられる無端状のカムチェーンを収納する収納室が、該エンジンのシリンダと前記始動兼発電装置との間に配置され、前記収納室の周壁の一部を形成する前記クランクケースのうち前記駆動スプロケットの外周に対向する部分が、前記ステータケースの後端部よりも前側に位置するように、且つ前記クランク軸の軸線に沿う方向で前記始動兼発電装置の一部と重なって配置されることを特徴とする。
【0007】
また請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明の構成に加えて、前記クランク軸の回転数を検出する回転数センサが、前記始動兼発電装置の外周に対向するとともに前記クランク軸の軸線に沿う方向で前記後輪の一部と重なる位置に固定配置されることを特徴とする
【0008】
請求項記載の発明は、請求項1または2記載の発明の構成に加えて、前記始動兼発電装置が、インナーロータおよびアウターステータを備え、前記シリンダブロックのうち前記駆動スプロケットの外周に対向する部分が、前記クランク軸の軸線に沿う方向で前記アウターステータの一部と重なって配置されることを特徴とする。
【0009】
請求項記載の発明は、請求項1〜のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記エンジンが備える動弁カム軸で駆動される補機が、前記動弁カム軸に固定される被動スプロケットに巻掛けられるカムチェーンに関して前記始動兼発電装置と同じ側に配置されることを特徴とする。
【0010】
請求項記載の発明は、請求項1記載の発明の構成に加えて、前記エンジンが4サイクルエンジンであることを特徴とする。
【0011】
さらに請求項記載の発明は、請求項記載の発明の構成に加えて、前記エンジンが、そのシリンダ軸線を略水平として搭載されることを特徴とする。
【0012】
請求項1〜記載の発明によれば、エンジンの種類にかかわらず、始動兼発電装置は後輪よりも外側方に配置されることになり、また始動兼発電装置を覆うステータケースのうち始動兼発電装置外周に対向する部分が、クランク軸の軸線に沿う方向で後輪の一部と重なるように配置され、しかもエンジンのシリンダと始動兼発電装置との間に配置されるカムチェーン収納室の周壁の一部を形成するクランクケースのうち駆動スプロケット外周に対向する部分が、始動兼発電装置を覆うステータケースの後端部よりも前側に位置するように、且つクランク軸の軸線に沿う方向で始動兼発電装置の一部と重なって配置される。以上により、エンジンの種類に応じた設計変更ならびにホイールベースの延長を回避して、始動兼発電装置および後輪の干渉を確実に防止することができる。
【0013】
ところで、4サイクルエンジンは、2サイクルエンジンに比べてシリンダ軸線に沿う方向でのシリンダヘッドの長さが大きく、4サイクルエンジンが搭載される自動二輪車ではホイールベースが2サイクルエンジン搭載の自動二輪車に比べて大きく設定されるものであり、また4サイクルエンジンの始動時に必要な起動トルクは2サイクルエンジンの起動トルクに比べて大きいので始動兼発電装置も大型化せざるを得ない。このため、上記請求項記載の発明の構成に従って4サイクルエンジンを搭載した自動二輪車に上記請求項1記載の発明を適用することにより、エンジンの種類に応じた設計変更ならびにホイールベースの延長を回避して始動兼発電装置および後輪の干渉を確実に防止する効果を、より顕著に得ることができる。
【0014】
さらに特に請求項記載の発明によれば、エンジンの種類に応じた設計変更ならびにホイールベースの延長を回避して始動兼発電装置および後輪の干渉を確実に防止する効果を、より一層顕著に得ることができる。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【0016】
図1ないし図14は本発明の第1実施例を示すものであり、図1はスクータ型自動二輪車の側面図、図2は図1の2−2線に沿うパワーユニットの断面図、図3は図2のエンジンおよびコンプレッサを拡大して示す断面図、図4は図3の4−4線拡大断面図、図5は吸気弁、排気弁および過給弁の開閉タイミングを示す線図、図6は図2の始動兼発電装置を拡大して示す断面図、図7は回転電機のコンミテータに関連する電気回路の構成を示す回路図、図8はコンミテータおよび各ブラシの接続状態を示す回路図、図9は図6の9−9線拡大断面図、図10は収容凹部内でウエイトローラが傾いた状態を示す図、図11はエンジンおよび回転電機の制御系を示す図、図12はエンジン始動時のスロットル開度、クランク軸回転数およびクランク軸の出力トルクを時間経過に応じて示す図、図13はアシストトルク付与時のモータ出力とエンジン回転数およびスロットル開度との関係を示す図、図14はアシストトルク付与時のスロットル開度、クランク軸回転数およびクランク軸の出力トルクを時間経過に応じて示す図である。
【0017】
先ず図1において、スクータ型自動二輪車の車体フレームFは、前輪WFを懸架したフロントフォーク11を操向可能に支承したヘッドパイプ12、該ヘッドパイプ12から下方に延出するダウンチューブ13、ならびに該ダウンチューブ13の下端部に連設されて後方に延びるリヤフレーム14等を備える。該リヤフレーム14は、前端部がダウンチューブ13の下端に連結されて後方側に向けてほぼ水平に延びる一対の前部フレーム部14a…と、前部フレーム部14a…の後端から後上方に延びる一対の中間フレーム部14b…と、両中間フレーム部14b…の後端を相互に連結する後部フレーム部14cとを有して、平面視で略楕円状に形成されるものである。
【0018】
車体フレームFは、運転者の足元を支持するフロアボード15aを有する車体カバー15により覆われるものであり、該車体カバー15の後部には、運転者が座るシート16が設けられる。
【0019】
車体フレームFにおけるリヤフレーム14の中間フレーム部14b…には、パワーユニットPの前部が後輪WRの回転軸線を平行な軸線まわりに揺動可能に支承され、該パワーユニットPの後部に後輪WRが軸支される。
【0020】
図2において、前記パワーユニットPは、後輪WRの前方に配置される水冷式の4サイクル単気筒エンジンEと、該エンジンEおよび前記後輪WR間に設けられる伝動手段17と、前記エンジンEに連結される始動兼発電装置18とを備える。
【0021】
図3および図4を併せて参照して、エンジンEのシリンダブロック20は、該シリンダブロック20に設けられるシリンダ21の軸線が自動二輪車の前後方向に沿って略水平となるように配置されるものであり、シリンダブロック20に結合されるシリンダヘッド22と、前記シリンダ21に摺動自在に嵌合されるピストン23との間に燃焼室24が形成される。またピストン23は、コンロッド25およびクランクピン26を介して、後輪WRの回転軸線と平行な回転軸線を有するクランク軸27に連結されるものであり、該クランク軸27は、シリンダブロック20に一体に形成されるクランクケース28に第1および第2ボールベアリング29,30を介して回転自在に支承される。
【0022】
シリンダヘッド22には、前記燃焼室24にそれぞれ連なる吸気ポート31、排気ポート32および過給ポート33が設けられる。吸気ポート31および排気ポート32をそれぞれ開閉する吸気弁34および排気弁35は、クランク軸27の回転軸線およびシリンダ21の軸線を含む平面への投影図上で略V字状に並ぶようにしてシリンダヘッド22に取付けられ、前記過給ポート33を開閉する過給弁36ならびに燃焼室24に臨む点火プラグ37が、前記吸気弁34および排気弁35の並列方向に略十字状に交わる方向で略V字状に並ぶようにしてシリンダヘッド22に取付けられる。而して吸気弁34、排気弁35および過給弁36は、吸気ポート31、排気ポート32および過給ポート33を閉じる方向にそれぞればね付勢される。
【0023】
シリンダヘッド22には、クランク軸27の軸線と平行な軸線を有する動弁カム軸38の一端が第3ボールベアリング39を介して回転自在に支承されるとともに、該動弁カム軸38の長手方向中間部が第4ボールベアリング40を介して回転自在に支承されており、この動弁カム軸38には、第3および第4ボールベアリング39,40間に配置される吸気用および排気用カム41,42と、第4ボールベアリング40よりも外方に配置される過給用カム43とが設けられる。而して吸気用カム41および排気用カム42は、吸気用および排気用ロッカアーム44,45をそれぞれ介して吸気弁34および排気弁35にそれぞれ係合され、テーパ状に形成される過給用カム43は過給弁36に直接係合される。
【0024】
前記第4ボールベアリング40とは反対側で過給用カム43に隣接する位置で動弁カム軸38には、被動スプロケット48が固定される。一方、クランク軸27において第2ボールベアリング30よりも外方側で前記被動スプロケット48に対応する位置には駆動スプロケット49が固定されており、駆動および被動スプロケット49,48には無端状のカムチェーン50が巻掛けられる。このような駆動スプロケット49、被動スプロケット48およびカムチェーン50により、クランク軸27の回転数の1/2の回転数で動弁カム軸38が回転駆動される。これにより吸気弁34、排気弁35および過給弁36は、図5で示すタイミングで開閉作動することになり、過給弁36は吸気弁34の閉弁着座直前に開弁する。
【0025】
シリンダブロック20およびシリンダヘッド22には、前記駆動スプロケット49、被動スプロケット48およびカムチェーン50を収納せしめる収納室51が形成されており、動弁カム軸38の他端を臨ませる部分で収納室51に通じてシリンダヘッド22に設けられる開口部52は蓋部材53で閉じられる。またクランク軸27を臨ませた部分で収納室51に通じる開口部54がクランクケース28に設けられ、この開口部54は始動兼発電装置18で閉塞される。
【0026】
また収納室51内において、クランク軸27の駆動スプロケット49および第2ボールベアリング30間には駆動ギヤ55が固定されており、該駆動ギヤ55により、図示しないオイルポンプが駆動される。
【0027】
ところで、前記吸気ポート31および排気ポート32には、エアクリーナ56および気化器57を含む吸気装置58(図1参照)および排気装置(図示せず)がそれぞれ接続されるのであるが、過給ポート33には往復動型のコンプレッサ60が接続される。このコンプレッサ60は、動弁カム軸38で駆動されるものであり、収納室51の前記開口部52を閉塞するようにしてシリンダヘッド22に結合される蓋部材53の外側方に隣接配置される。
【0028】
前記コンプレッサ60は、エンジンEにおけるシリンダ21の軸線と平行に延びるシリンダ孔61を有するシリンダ体62と、前記シリンダ孔61の両端を閉じるようにしてシリンダ体62に結合される第1および第2ポンプシリンダヘッド63,64と、第1ポンプシリンダヘッド63との間に第1ポンプ室65を形成するとともに第2ポンプシリンダヘッド64との間に第2ポンプ室66を形成してシリンダ孔61に摺動自在に嵌合されるポンプピストン67とを備える。
【0029】
シリンダ体62の軸方向中間部には、エンジンEにおける動弁カム軸38と同軸の回転軸線を有するポンプクランク軸68が第5および第6ボールベアリング69,70を介して回転自在に支承されており、該ポンプクランク軸68の一端は、シリンダ体62および蓋部材53を回転自在に貫通し、収納室51内で動弁カム軸38の他端に同軸にかつ相対回転不能に連結される。すなわちポンプクランク軸68は、動弁カム軸38とともに回転するものであり、蓋部材53およびポンプクランク軸68間には環状のシール部材71が設けられる。
【0030】
ポンプクランク軸68にはコンロッド72を介して前記ポンプピストン67が連結されるものであり、該ポンプピストン67には、ポンプクランク軸68の回転に応じた該ポンプピストン67の往復作動に支障を来たすことがないようにして前記ポンプクランク軸68を貫通せしめる作動孔73が設けられる。
【0031】
第1および第2ポンプシリンダヘッド63,64には、環状の吐出室74,75がそれぞれ設けられるとともに、それらの吐出室74,75で囲まれるようにして吸入室76,77がそれぞれ設けられており、両吐出室74,75は相互に連通され、また両吸入室76,77も相互に連通される。
【0032】
両吸入室76,77は前記吸気装置58に連通されており、両吸入室76,77および両ポンプ室65,66間には、ポンプ室65,66が低圧となるのに応じて開弁する吸入弁(図示せず)が設けられる。また両吐出室74,75および両ポンプ室65,66間には、ポンプ室65,66が高圧となるのに応じて開弁する吐出弁(図示せず)が設けられ、両吐出室74,75の一方たとえば74に一端を通じさせた吐出導管78が両ポンプシリンダヘッド63,64間に設けられ、該吐出導管78の他端は、第2ポンプシリンダヘッド64に設けられる吐出通路79の一端に連通する。さらに前記開口部52を閉じる蓋部材53には、前記吐出通路79の他端に通じる通路80を形成する導管部81が一体に形成されており、該導管部81は、前記通路80の他端を過給ポート33に通じさせるようにしてエンジンEのシリンダヘッド22に気密に嵌合される。
【0033】
このような往復動型のコンプレッサ60により、エンジンEの作動時に吸気弁34の閉弁着座直前に過給弁36が開弁するのに応じて、過給ポート33から燃焼室24に空気が押し込まれることになり、この結果、充填効率が向上してエンジンEの出力トルクが増大することになる。
【0034】
再び図2において、エンジンEのクランクケース28には、自動二輪車の走行方向前方を向いた状態で後輪WRの左側方に延出される伝動ケース84が連結される。この伝動ケース84は、前記クランクケース28に結合されるケース主体85と、該ケース主体85との間に第1伝動室88を形成してケース主体85に左側から締結される左側カバー86と、前記ケース主体85との間に第2伝動室89を形成してケース主体85の右側後部に締結される右側カバー87とで構成される。
【0035】
伝動ケース84におけるケース主体85の前部には、エンジンEにおけるシリンダブロック20の側方に配置されるようにして支持腕部90が突設されており、該支持腕部90が、車体フレームFにおけるリヤフレーム14の中間フレーム部14b…に揺動支持される。
【0036】
後輪WRの車軸91は、伝動ケース84におけるケース主体85の後部および右側カバー87に回転自在に支承される。また図1に示すように、ケース主体85の後部と、車体フレームFのリヤフレーム14における中間フレーム部14bとの間にはリヤクッション92が設けられる。
【0037】
エンジンEおよび前記後輪WR間に設けられる伝動手段17は、第1伝動室88に収納されるVベルト式の無段変速機構93と、該無段変速機構93および車軸91間に設けられる減速ギヤ列94とを備える。
【0038】
無段変速機構93は、クランク軸27の一端に連結される駆動側伝動プーリ95と、クランク軸27と平行な軸線を有してケース主体85の後部および右側カバー87に回転自在に支承される被動軸96に遠心クラッチ97を介して装着される被動側伝動プーリ98と、両伝動プーリ95,98に巻掛けられる無端状のVベルト99とを備える。
【0039】
駆動側伝動プーリ95は、クランク軸27に固定される固定プーリ半体95aと、クランク軸27に軸方向摺動可能に装着される可動プーリ半体95bとで構成される。両プーリ半体95a,95b間には、V字状の環状溝100が形成され、該環状溝100にVベルト99が挿入される。また可動プーリ半体95aの背面側でクランク軸27にはランププレート101が固着され、可動プーリ半体95aおよびランププレート101間には複数のウエイトローラ102が浮動状態で収容される。而してクランク軸27の回転数が増大すると、遠心力を受けるウエイトローラ102がクランク軸27の半径方向外方に移動して可動プーリ半体95aを固定プーリ半体95bに近接させる。それにより両プーリ半体95a,95bへのVベルト99の接触半径が大きくなる。
【0040】
一方、被動側伝動プーリ98は、被動軸96に遠心クラッチ97を介して連結されて被動軸96に回転自在に支承される支持筒103と、該支持筒103に一体に形成される固定プーリ半体98aと、該固定プーリ半体98aに対する近接離反を可能として支持筒103に支承されるとともに固定プーリ半体98aに近接する方向にばね付勢される可動プーリ半体98bとを備え、両プーリ半体98a,98b間に形成されるV字状の環状溝104にVベルト99が挿入される。而して可動プーリ半体98aは、駆動側伝動プーリ95へのVベルト99の接触半径が大きくなるにつれて、該Vベルト99の従動側伝動プーリ98へのVベルト99の接触半径が小さくなるように可動プーリ半体98bが軸方向に移動し、それによりクランク軸27および被動軸96間でのクランク軸27の回転に応じた無段変速が行なわれることになる。
【0041】
伝動ケース84における左側カバー86にはキック軸106が回転自在に支承されており、該キック軸106の外端にキックペダル105(図1参照)が設けられる。また前記左側カバー86の内面側で、キック軸106およびクランク軸27間には、キックペダル105の踏込み操作に応じたキック軸106の動力をクランク軸27に伝達可能としたキック式始動装置107が設けられる。
【0042】
減速ギヤ列94は、被動軸96および車軸91間に設けられて第2伝動室89に収納されるものであり、無段変速機構93における被動軸96の回転動力が減速ギヤ列94で減速されて後輪WRの車軸91に伝達される。
【0043】
始動兼発電装置18は、回転電機110と、遠心ガバナ111とで構成される。この始動兼発電装置18は、エンジンEのクランク軸27の他端部すなわち伝動手段17の無段変速機構93が連結される側とは反対側のクランク軸27の端部に連結され、前記後輪WRの伝動ケース84とは反対側の側端よりも外側方に配置される。
【0044】
回転電機110は、エンジンEに起動トルクを付与するスタータモータとしての機能を果す状態、エンジンEにアシストトルクを付与するアシストモータとしての機能を果す状態、ならびにエンジンEの動力で駆動される発電機としての機能を果す状態を切換可能であり、パワーユニットPは、エンジンEと、伝動手段17と、エンジンEの出力をアシストするモータ(回転電機110)とを備えたハイブリッド式に構成されることになる。
【0045】
図6において、回転電機110は、クランク軸27の他端部に固定されるインナーロータ112と、該インナーロータ112を囲繞するアウターステータ113と、アウターステータ113に固定的に支持されるコンミテータ114と、該コンミテータ114およびインナーロータ112間に配置されるとともにコンミテータ114に近接する方向にばね付勢されるブラシ組立体115とを備える。
【0046】
インナーロータ112は、ロータボス116の外周にマグネット117が設けられて成るものであり、クランク軸27の他端部に同軸に設けられたテーパ軸部27aがロータボス116に嵌合され、ロータボス116から突出したクランク軸27の端部にナット118が螺合されることにより、ロータボス116がクランク軸27の他端部に固定される。またロータボス116には、マグネット117を覆うロータカバー119が固着される。
【0047】
アウターステータ113は、ステータコア120に、たとえば単相6極のコイル121が巻装されて成るものであり、ステータコア120は、ステータケース122に固着される。このステータケース122は、コイル21においてクランク軸27の軸線方向に沿ってステータコア120よりも内方側の部分、コンミテータ114およびブラシ組立体115を覆うようにして椀状に形成されており、エンジンEのクランクケース28に設けられた前記開口部54を該ステータケース122の端壁122aで閉塞するようにしてクランクケース28に締結される。クランク軸27は、ステータケース122における端壁122aの中央部を回転自在に貫通しており、前記端壁122aの内周部およびステータケース122の外周間には環状のシール部材123が設けられる。
【0048】
コンミテータ114は、クランク軸27を緩やかに貫通せしめる貫通孔124aを中央部に有して合成樹脂等の非導電性材料により略円盤状に形成される整流子ホルダ124のブラシ組立体115に対向する面に、図7で示すように、環状の第1導電路125と、第1導電路125を同軸に囲繞する環状の第2導電路126と、第2導電路126の周囲に等間隔をあけてコイル121の極数に対応した個数たとえば6個の整流子片127…とが設けられて成るものであり、整流子ホルダ124は、ステータケース122における端壁122aの内面に近接して対向するように配置され、ステータコア119に固定的に支持される。
【0049】
第1導電路125はバッテリ128のマイナス側端子に接続され、第2導電路126はリレースイッチ131を介してバッテリ128のプラス側端子に接続され、各整流子片127…は、アウターステータ113における各極のコイル121同士の接続点に接続される。
【0050】
バッテリ128のプラス側およびマイナス側端子間には、リレーコイル132およびスタータスイッチ129が直列に接続されており、リレーコイル132および前記リレースイッチ131はスタータリレー130を構成する。すなわちスタータスイッチ129の導通に応じたリレーコイル132の励磁に応じてリレースイッチ131が導通する。
【0051】
ブラシ組立体115は、インナーロータ112とともにクランク軸27の軸線まわりに回転すること、ならびにクランク軸27の軸線方向に往復移動することを可能としてコンミテータ114およびインナーロータ112間に配置される非導電材料製のブラシホルダ133を備える。このブラシホルダ133と、インナーロータ112のロータボス116との間には、クランク軸27を囲繞するコイル状のばね134が設けられており、該ばね134のばね力により、ブラシホルダ133すなわちブラシ組立体115は、コンミテータ114に近接する方向に付勢される。
【0052】
図8を併せて参照して、ブラシホルダ133には、コンミテータ114の第1導電路125に常時摺接するマイナス側共通ブラシ135と、マイナス側共通ブラシ135に共通に接続されるとともにコンミテータ114の整流子片127…に摺接可能な3個のマイナス側個別ブラシ136…と、コンミテータ114の第2導電路126に常時摺接するプラス側共通ブラシ137と、プラス側共通ブラシ137に共通に接続されるとともにコンミテータ114の整流子片127…に摺接可能な3個のプラス側個別ブラシ138…とが、コンミテータ114側に向けてばね付勢されつつ保持される。
【0053】
再び図6において、遠心ガバナ111は、インナーロータ112のロータボス116に一体に形成されることによりクランク軸27に固定される回転体140と、該回転体140に対向して配置される移動体141と、回転体140およひ移動体141間に介装される複数のウエイトローラ142…とを備える。
【0054】
図9を併せて参照して、回転体140は、前記ブラシ組立体115とは反対側でロータボス116に一体に形成される。この回転体140の外端面すなわち前記ブラシ組立体115と反対側に臨む面には、クランク軸27と同軸である円筒部143と、該円筒部143を囲む円形の凹部144と、該凹部144の内周縁に開口して円筒部143の外面に面一に連なる環状溝145と、前記凹部144の周方向に等間隔をあけた複数箇所たとえば6箇所に配置される収容凹部146…とが設けられる。
【0055】
円筒部143は、クランク軸24の他端に螺合されるナット118の挿入を可能とした内径を有するように形成されており、ナット118は円筒部143内でクランク軸27の他端に螺合される。
【0056】
各収容凹部146…は、環状溝145から回転体140の半径方向に沿って延びるように形成されており、回転体140の半径方向に沿う外方側に向かうにつれて次第に浅くなるように、各収容凹部146…が形成される。
【0057】
一方、移動体141は、クランク軸27の軸線方向に沿う摺動を可能として回転体140の環状溝145に嵌合されるガイド筒部147と、該ガイド筒部147の外端から半径方向外方に張り出して回転体140の凹部144に収容される円盤状の当接板部148とから成るものであり、該移動体141の当接板部148が回転体140に対向する。
【0058】
一方、ブラシ組立体115におけるブラシホルダ133には、クランク軸27と平行な軸線を有して回転体140およびロータボス116を貫通する複数たとえば一対の連結軸149,149の一端が連結されており、移動体141における当接板部148に、それらの連結軸149,149の他端が連結される。したがって、当接板部148すなわち移動体141は、回転体140すなわちインナーロータ112に対する相対回転は不能であるが、クランク軸27の軸線方向に沿う回転体140に対する近接、離反移動は可能であり、ブラシホルダ133が固定のコンミテータ114に近接する方向にばね134で付勢されているので、移動体141も回転体140に近接する方向にばね付勢されることになる。
【0059】
而して回転体140および移動体141の対向面の一方、この実施例では回転体140の移動体141への対向面の周方向に間隔をあけた複数箇所たとえば6箇所に設けられている収容凹部146…に、回転体140と、移動体141の当接板部148との間に介装されるようにして短円柱状のウエイトローラ142…が収容される。
【0060】
このような遠心ガバナ111にあっては、クランク軸27および回転体140の回転に応じて各ウエイトローラ142…に作用する遠心力が増大するのに応じて、各ウエイトローラ142…は収容凹部146…内を回転体140の半径方向外方側に向けて移動することになり、各収容凹部146…の深さが、回転体140の半径方向に沿う外方に向うにつれて浅くなっているので、移動体141が各ウエイトローラ142…により回転体140から離反するように押される。それにより、クランク軸27の回転数がアイドル回転数以下に設定される所定回転数以上になると、ブラシ組立体115がコンミテータ114から離反して、各ブラシ135,136…,137,138…が、コンミテータ114の第1導電路125、第2導電路126および各整流子片127…から離反することになる。
【0061】
而して、各ウエイトローラ142…の重量は、エンジンEの回転数がアイドル回転数よりも小さな所定回転数以上となったときに各ウエイトローラ142…に作用する遠心力により、各ブラシ135,136…,137,138…が、第1導電路125、第2導電路126および各整流子片127…から離反するように設定されていることに起因して、各ウエイトローラ142…の外径は比較的小さい。
【0062】
上述のように各ウエイトローラ142…の外径が比較的小さい場合には、図10で示すように、ウエイトローラ142の両端と、収容凹部146の両内側面との間にわずかな間隙があるので、ウエイトローラ142が収容凹部146内で傾き易い。このようにウエイトローラ142が収容凹部146内で傾くと、ウエイトローラ142の両端外縁に面取り加工が施されていなかったり、面取り加工が施されていたとしても面取り部がテーパ状であったりした場合には、ウエイトローラ142の両端外縁が収容凹部146の内側面に噛込んでロックしてしまうことがある。そこで、ウエイトローラ142の両端外縁の噛込みによるロックの発生を回避するために、ウエイトローラ142…の両端外縁には、外方に膨らんだ円弧状の縦断面形状を有するよう円弧面142a…がそれぞれ形成される。
【0063】
しかも各収容凹部146…内には、潤滑剤であるグリス150がそれぞれ充填される。
【0064】
回転体140のブラシ組立体133と反対側の端面には、回転体140の外周よりも外方に突出するパルサーローター151が凹部144を塞ぐようにして締結され、該パルサロータ151の外方側に配置される冷却ファン152も前記パルサロータ151とともに回転体140に締結される。すなわち、パルサーローター151は、遠心ガバナ111の各収容凹部146…をほぼ密封するようにして、クランク軸27の外端に固定される。
【0065】
一方、ステータケース122には、パルサーロータ151の外周に対向する回転数センサ153が取付けられており、該回転数センサ153により、クランク軸27すなわちエンジンEの回転数が検出される。
【0066】
エンジンEおよび始動兼発電装置18は、図2の鎖線で示すシュラウド155で覆われるものであり、このシュラウド155には、始動兼発電装置18の前記冷却ファン152に対応した冷却風取入口156が設けられる。したがってクランク軸27の回転に応じた冷却ファン152の回転により、冷却風取入口156からシュラウド155内に冷却用の空気が取入れられ、その冷却用の空気でエンジンEおよび回転電機110が冷却される。しかもエンジンEのシリンダブロック20およびシリンダヘッド22に設けられるウォータージャケット157との間で冷却水の循環を行なうラジエータ158が、シュラウド155内での冷却ファン152からの冷却風の流通経路の途中に一部を臨ませるとともに残部をシュラウド155から突出させるようにして、始動兼発電装置18の前方側に固定配置される。
【0067】
図11において、エンジンEにおける点火プラグ37に接続される点火装置161は、制御ユニット162で制御されるものであり、この制御ユニット162には、エンジンEの回転数を検出する回転数センサ153の検出値、スロットルグリップ163に付設されるスロットルセンサ164の検出値、エンジンEのアイドリングを許可または制限するためのアイドルスイッチ165からの信号、ならびに車速を検出する車速センサ166の検出値が入力される。
【0068】
而して制御ユニット162は、自動二輪車の停止時すなわち車速センサ166による検出値が自動二輪車の停止状態を示すものであるときにエンジンEの作動を停止するとともに自動二輪車の停止状態からの発進時すなわち停止状態でのスロットルグリップ163の操作に応じてエンジンEを始動させるようにした停止発進モードと、エンジンEの始動時の暖機運転等を目的としてアイドリングを許可するアイドリング許可モードとを、前記アイドルスイッチ165の操作に応じて切換可能である。
【0069】
また回転電機110には、通電制御回路167が設けられるものであり、制御ユニット162は、前記停止発進モードおよびアイドリング許可モードにかかわらずエンジンEの始動時に回転電機110をスタータモータとして機能させる始動制御モードと、前記停止発進モードおよびアイドリング許可モードでの自動二輪車の発進時に回転電機110をアシストモータとして機能させるアシスト制御モードと、前記停止発進モードおよびアイドリング許可モードにかかわらず自動二輪車の走行中に回転電機110を発電機として機能させる発電制御モードとの3つの制御モードを切換えて、前記通電制御回路167を制御する。
【0070】
前記通電制御回路167は、図7で示すように、各極のコイル121同士の接続点ならびにバッテリ128のマイナス側端子間にそれぞれ介設される通電制御素子としてのFET(電界効果型トランジスタ)168…と、各極のコイル121同士の接続点ならびにバッテリ128のプラス側端子間にそれぞれ介設される通電制御素子としてのFET169…と、各FET168…,169…にそれぞれ並列接続されるダイオード170…,171…とを備える。
【0071】
制御ユニット162の始動制御モードは、エンジン回転数がアイドル回転数よりも小さな所定回転数以下の状態、スタータスイッチ129が押されている状態、ならびにブラシ組立体115の各ブラシ135,136,137…,138…がコンミテータ114の第1導電路125、第2導電路126および各整流子127…にそれぞれ接触している状態のいずれかを検出しているときの制御モードであり、この制御モードでは、通電制御回路167における各FET168…,169…が遮断状態とされる。而してエンジンEの停止状態では、ブラシ組立体115が、各ブラシ135,136,137…,138…をコンミテータ114の第1導電路125、第2導電路126および各整流子127…にそれぞれ摺接させるようにコンミテータ114側に近接した位置となっており、回転電機110はブラシモータとして働くので、スタータスイッチ129の導通操作に応じたリレースイッチ131の導通により、アウターステータ113の各コイル121にバッテリ128からの電流が流れる。これによりインナーロータ112が回転し、クランク軸27にインナーロータ112から起動トルクが付与されることになる。
【0072】
スタータモータとして機能する回転電機110からの起動トルク付与によりエンジンEが始動し、そのエンジンEの回転数が前記所定回転数以上になると、遠心ガバナ111が、各ブラシ135,136,137…,138…をコンミテータ114の第1導電路125、第2導電路126および各整流子127…から離反させるようにブラシ組立体115を移動せしめることにより、回転電機110からエンジンEへの起動トルク付与が停止される。
【0073】
停止発進モードでの自動二輪車の発進時におけるアシスト制御モードは、エンジン回転数がアイドル回転数NSよりも大きく設定される設定回転数NS以上のなった時点から所定時間TだけエンジンEにアシストトルクを付与するように、制御ユニット162が回転電機110を作動せしめるものである。このアシスト制御モードでは、回転数センサ153およびスロットルセンサ164の検出値に基づいて、制御ユニット162は、通電制御回路167における各FET168…,169…の導通・遮断を制御し、これにより回転電機110がブラシレスモータとして働くことになる。
【0074】
而して、図12(a)で示すように、停止発進モードで自動二輪車を発進せしめるべくスロットルグリップ163によりスロットル開度を増大したときに、図12(b)で示すように、エンジン回転数が設定回転数NS以上となった時点から設定時間Tが経過するまで回転電機110によりクランク軸27が回転駆動されることにより、斜線部で示すようにクランク軸27の回転数がエンジンEの回転数に上乗せして増大することになる。さらに図12(c)で示すように、回転電機110からのアシストトルクが斜線部で示すように上乗せされることによりクランク軸27の出力トルクが増大することになる。
【0075】
この際、アシストモータとして機能する回転電機110の出力トルクは、図13で示すように、スロットル開度の増大に応じてリニアに増大するように、エンジン回転数およびスロットル開度に応じて変化するものであり、そのように回転電機110の出力トルクが変化するように、通電制御回路167における各FET168…,169…の導通・遮断が制御ユニット162で制御される。
【0076】
またアイドリング許可モードでの自動二輪車の発進時におけるアシスト制御モード時にあっても、制御ユニット162は、回転数センサ153およびスロットルセンサ164の検出値に基づいて制御ユニット162は、通電制御回路167における各FET168…,169…の導通・遮断を制御する。
【0077】
これにより、図14(a)で示すように、アイドリングによる暖機後に自動二輪車を発進せしめるべくスロットルグリップ163によりスロットル開度を増大すると、図14(b)で示すように、エンジン回転数が設定回転数NS以上となった時点から回転電機110でクランク軸27が回転駆動されることにより、斜線部で示すようにクランク軸27の回転数がエンジンEの回転数に上乗せして増大することになり、さらに図14(c)で示すように、回転電機110からのアシストトルクが斜線部で示すように上乗せされることによりクランク軸27の出力トルクが増大することになる。
【0078】
このようにして、回転電機110は、始動制御モードでは、ブラシモータであるスタータモータとして機能し、アシスト制御モードでは、ブラシレスモータであるアシストモータとして機能することになる。而してスタータモータに要求されるトルクは比較的大きいものであり、ブラシモータを用いることにより、大電流をコイル121に流して大きなトルクを回転電機110が出力することが可能である。また車両の発進時にアシストモータに要求されるトルクは比較的小さくてすみ、エンジン回転数およびスロットル開度に応じた微妙な出力制御が要求されるので、回転電機110をブラシレスモータとして用いることにより、大電流に耐える必要のない安価な通電制御素子、この実施例ではFET168…,169…を用いることが可能となる。また上記ブラシレスモータは、その起動のために絶対角度を検出可能な回転センサが一般的に必要であるが、エンジンEの回転状態で回転電機110をブラシレスモータとして機能させるので、基準角度の検出が容易であり、上記回転センサの構造を簡略化することができる。
【0079】
ところで、スタータモータとしてブラシレスモータを用いたときには、通電制御素子として大電流に耐える高価な素子が必要となり、またアシストモータとしてブラシモータを用いた場合には、モータが頻繁にオン・オフを繰返すのでブラシの摩耗によるメンテナンスが煩雑となる。
【0080】
発電制御モードは、エンジンEが設定回転数NS以上の回転数で回転している状態でアシスト制御モードではない状態に実行されるものであり、この発電制御モードにおいて制御ユニット162は、先ずバッテリ128のプラス側接続端子に接続されているFET169…を遮断した状態で、バッテリ128のマイナス側接続端子に接続されているFET168…を導通せしめる。これにより、図7の実線矢印で示すように、コイル121の発電電圧が昇圧されることになる。次いで、制御ユニット162は、バッテリ128のプラス側接続端子に接続されているFET169…を遮断したままマイナス側接続端子に接続されているFET168…を遮断する。そうすると、図7の破線矢印で示すように、コイル121で昇圧された発電電圧でバッテリ128が充電されることになる。
【0081】
この発電制御モードにおいて、制御ユニット162は、バッテリ128の電圧に応じてFET168…の通電・遮断の間隔比すなわちデューティ比を制御する。すなわちバッテリ128の電圧が所定電圧未満のときには、前記デューティ比を大きくして充電電流を大とし、バッテリ128の電圧が所定電圧以上のときには、前記デューティ比を小さくして充電電流を絞るように、FET168…の通電・遮断の間隔比が制御ユニット162で制御される。
【0082】
また制御ユニット162は、スロットル開度およびエンジン回転数に応じても、FET168…の通電・遮断の間隔比を制御する。すなわちスロットル戻しや、スロットル開度の全閉時には、デューティ比を大きくして発電量を増やすようにして、回転電機110が回生ブレーキとして働くように、制御ユニット162によりFET168…の通電・遮断の間隔比が制御される。
【0083】
次にこの第1実施例の作用について説明すると、パワーユニットPは、エンジンEと、該エンジンEの出力を後輪WRに伝達する伝動手段17と、前記エンジンの出力をアシストする動力を発揮し得るスタータモータおよびアシストモータとして機能し得る回転電機110とを備えてハイブリッド式に構成されるのであるか、このようなパワーユニットPにおいて、回転電機110は、クランク軸27の前記伝動手段17とは反対側の端部に連結されている。すなわち、回転電機110がパワーユニットPの車体フレームFへの揺動支点に近い位置にあるクランク軸27に連結されることになり、ハイブリッド式であるパワーユニットPをリヤクッション92のばね下荷重の増大を回避して構成することができ、パワーユニットPのスイング性能に回転電機110が悪影響を及ぼすことがないようにして、自動二輪車の乗心地および操縦安定性を向上することができる。
【0084】
またエンジンEおよび回転電機110の作動は制御ユニット162により制御され、この制御ユニット162は、車両停止時にエンジンEを停止するとともに車両発進時にエンジンEを始動させ、車両発進時にはアシストモータとして機能するように回転電機110を作動せしめるので、車両の停止・発進に応じてエンジンEの停止・始動が制御されることにより、無駄な燃料の消費や排ガスの放出を防止してエンジンEを効率的に作動せしめることができる。しかも車両の発進加速時にエンジン出力に回転電機110からのアシスト力を加えるようにして、車両を速やかに発進せしめることができる。
【0085】
さらに前記回転電機110は、エンジンEの始動時に該エンジンEに起動トルクを付与するように制御ユニット162により制御されるので、回転電機110を、エンジンEの出力をアシストするアシストモータとしてだけでなく、スタータモータとしても用いることができる。
【0086】
ところで、上記回転電機110は、遠心ガバナ111とともに始動兼発電装置18を構成するものであり、この始動兼発電装置18は、後輪WRの伝動ケース84とは反対側の側端よりも外方に配置されて、エンジンEのクランク軸27に連結されている。したがって、エンジンEの種類にかかわらず、始動兼発電装置18は後輪WRよりも外側方に配置されることになり、エンジンEの種類に応じた設計変更ならびにホイールベースの延長を回避して、始動兼発電装置18および後輪WRの干渉を確実に防止することができる。
【0087】
ところで、エンジンEは4サイクルエンジンであり、2サイクルエンジンに比べてシリンダ軸線に沿う方向でのシリンダヘッド22の長さが大きく、4サイクルのエンジンEが搭載される自動二輪車ではホイールベースが2サイクルエンジン搭載の自動二輪車に比べて大きく設定され、しかも4サイクルのエンジンEの始動時に必要な起動トルクは2サイクルエンジンの起動トルクに比べて大きいので始動兼発電装置18も大型化せざるを得ない。しかるに、始動兼発電装置18が、後輪WRの伝動ケース84とは反対側の側端よりも外方に配置されるので、エンジンEの種類に応じた設計変更ならびにホイールベースの延長を回避して始動兼発電装置18および後輪WRの干渉を確実に防止する効果を、より顕著に得ることができる。
【0088】
さらにエンジンEは、そのシリンダ軸線を略水平として自動二輪車に搭載されており、そのような自動二輪車では、エンジンEの種類に応じた設計変更ならびにホイールベースの延長を回避して始動兼発電装置18および後輪WRの干渉を確実に防止する効果を、より一層顕著に得ることができる。
【0089】
上記始動兼発電装置18における遠心ガバナ111では、回転体140およひ移動体141間に介装される複数のウエイトローラ142…が、回転体140の移動体141への対向面の周方向に間隔をあけた複数箇所に設けられた収容凹部146…にそれぞれ収容されている。しかも各ウエイトローラ142…の重量は、エンジンEの回転数がアイドル回転数よりも小さな所定回転数以上となったときに各ウエイトローラ142…に作用する遠心力により、各ブラシ135,136…,137,138…が、第1導電路125、第2導電路126および各整流子片127…から離反するように設定されており、各ウエイトローラ142…の外径は比較的小さい。このため、ウエイトローラ142の両端と、収容凹部146の両内側面との間にわずかな間隙があることに起因して、ウエイトローラ142…が収容凹部146…内で傾き易いのであるが、各ウエイトローラ142の両端外縁全周に、外方に膨らんだ円弧状の縦断面形状を有する円弧部142a…が形成されている。この結果、ウエイトローラ142…が収容凹部146…内で傾いて、ウエイトローラ142…の両端外縁が収容凹部146…の内側面に接触したとしても、ウエイトローラ142…の両端外縁全周が外方に膨らんだ円弧状であるために、ウエイトローラ142…の収容凹部146…の内側面への接触面圧を比較的低くし、ウエイトローラ142…の両端外縁が収容凹部の内側面に接触して滑り易くすることができ、ウエイトローラ142…のロックによる遠心ガバナ111の作動不良が生じることを極力防止することができる。
【0090】
しかも各収容凹部146…にグリス150が充填されているので、ウエイトローラ142…および収容凹部146…の内側面間がグリス150によって潤滑され、ウエイトローラ142…のロックによる作動不良の発生をより一層効果的に防止することができる。
【0091】
さらに各収容凹部146…は、回転体140および移動体141を覆ってクランク軸27の外端に固定されるエンジン回転数検出用のパルサーロータ151でほぼ密封されており、パルサーロータ151以外の専用部品を用いることなく収容凹部146…を密封し、グリス150中に外部から塵埃が侵入することを防止して良好な潤滑状態を維持することができる。
【0092】
図15は本発明の第2実施例を示すものであり、アウターステータ113のコイル121が三相に構成されていてもよく、この場合、通電制御回路167′は、各相のコイル121ならびにバッテリ128のマイナス側端子間にそれぞれ介設される3つのFET168…と、各相のコイル121ならびにバッテリ128のプラス側端子間にそれぞれ介設される3つのFET169…と、各FET168…,169…にそれぞれ並列接続されるダイオード170…,171…とで構成される。
【0093】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
【0094】
たとえば、上記実施例では、発電制御モードにおいて、デューティ比によりバッテリ128の充電電圧を調整するようにししたが、従来のレギュレータを用いる構成としてもよく、この場合、各FET168…,169…を三相の整流器として用いることが可能である。
【0095】
また上記実施例では、アウターステータ113におけるコイル121で、エンジンEの始動時の起動トルク、車両の発進時のアシストトルク、ならびに発電電圧を得るようにしたが、起動トルク、アシストトルクおよび発電電圧を、それぞれ別のコイルで得るようにしてもよく、また同一のコイルに中間タップを設けて起動トルク用、アシストトルク用および発電電圧用として用いるようにしてもよい。
【0096】
【発明の効果】
以上のように請求項1〜6の各発明によれば、エンジンの種類にかかわらず、始動兼発電装置は後輪よりも外側方に配置されることになり、また始動兼発電装置を覆うステータケースのうち始動兼発電装置外周に対向する部分が、クランク軸の軸線に沿う方向で後輪の一部と重なるように配置され、しかもエンジンのシリンダと始動兼発電装置との間に配置されるカムチェーン収納室の周壁の一部を形成するクランクケースのうち駆動スプロケット外周に対向する部分が、始動兼発電装置を覆うステータケースの後端部よりも前側に位置するように、且つクランク軸の軸線に沿う方向で始動兼発電装置の一部と重なって配置される。以上により、エンジンの種類に応じた設計変更ならびにホイールベースの延長を回避して、始動兼発電装置および後輪の干渉を確実に防止することができる。
【0097】
また特に請求項の発明によれば、エンジンの種類に応じた設計変更ならびにホイールベースの延長を回避して始動兼発電装置および後輪の干渉を確実に防止する効果を、より顕著に得ることができる。
【0098】
さらに特に請求項の発明によれば、エンジンの種類に応じた設計変更ならびにホイールベースの延長を回避して始動兼発電装置および後輪の干渉を確実に防止する効果を、より一層顕著に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 第1実施例におけるスクータ型自動二輪車の側面図である。
【図2】 図1の2−2線に沿うパワーユニットの断面図である。
【図3】 図2のエンジンおよびコンプレッサを拡大して示す断面図である。
【図4】 図3の4−4線拡大断面図である。
【図5】 吸気弁、排気弁および過給弁の開閉タイミングを示す線図である。
【図6】 図2の始動兼発電装置を拡大して示す断面図である。
【図7】 回転電機のコンミテータに関連する電気回路の構成を示す回路図である。
【図8】 コンミテータおよび各ブラシの接続状態を示す回路図である。
【図9】 図6の9−9線拡大断面図である。
【図10】 収容凹部内でウエイトローラが傾いた状態を示す図である。
【図11】 エンジンおよび回転電機の制御系を示す図である。
【図12】 エンジン始動時のスロットル開度、クランク軸回転数およびクランク軸の出力トルクを時間経過に応じて示す図である。
【図13】 アシストトルク付与時のモータ出力とエンジン回転数およびスロットル開度との関係を示す図である。
【図14】 アシストトルク付与時のスロットル開度、クランク軸回転数およびクランク軸の出力トルクを時間経過に応じて示す図である。
【図15】 第2実施例の図7に対応した回路図である。
【符号の説明】
17・・・伝動手段
18・・・始動兼発電装置
20・・・シリンダブロック
21・・・シリンダ
22・・・シリンダヘッド
27・・・クランク軸
28・・・クランクケース
38・・・動弁カム軸
48・・・被動スプロケット
49・・・駆動スプロケット
50・・・カムチェーン
51・・・収納室
60・・・補機であるコンプレッサ
84・・・伝動ケース
112・・インナーロータ
113・・アウターステータ
122・・ステータケース
153・・回転数センサ
E・・・・エンジン
F・・・・車体フレーム
WR・・・後輪
P・・・・パワーユニット
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention includes an engine disposed in front of a rear wheel, a transmission case connected to a crankcase of the engine and extending to one side of the rear wheel, a rear wheel pivotally supported at a rear portion of the transmission case, A front portion of a power unit having a transmission means provided between one end portions of the crankshaft of the engine and housed in the transmission case is swingably supported by a vehicle body frame, and is connected to the other end portion of the crankshaft. The present invention relates to a motorcycle to which a starter / power generator is connected.
[0002]
[Prior art]
  Japanese Laid-Open Patent Publication No. 8-175473 discloses a conventional starting and power generating device connected to a crankshaft of an engine provided in a power unit that is swingably supported on a body frame.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  By the way, the starter / generator has a function as a starter motor that rotates and starts the crankshaft of the engine when the engine is started, and a function as a generator that is driven by the rotational power of the crankshaft. Depending on the engine mounted on the motorcycle, the torque required to start the engine changes. Therefore, the performance required for the function of the starter motor in the starter / power generator varies from engine to engine. The external shape will also change depending on the engine.
[0004]
  On the other hand, in a motorcycle of a type in which a power unit is swingably supported on a body frame, an engine crankshaft disposed in front of a rear wheel is close to the rear wheel. For this reason, depending on the arrangement of the starter / generator, it may be necessary to devise the design of the power unit according to the type of engine so as to avoid interference between the starter / generator and the rear wheels, In addition, the rear wheel must be arranged more rearward, and the wheelbase may extend.
[0005]
  The present invention has been made in view of such circumstances, and reliably prevents interference between the starter / power generator and the rear wheels while avoiding design changes according to the type of engine and extension of the wheel base. An object is to provide a motorcycle.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 includes an engine disposed in front of a rear wheel, a transmission case connected to a crankcase of the engine and extending to one side of the rear wheel, A front portion of a power unit having a rear wheel pivotally supported at the rear portion of the transmission case and a transmission means provided between one end portions of the crankshaft of the engine and housed in the transmission case can swing on the vehicle body frame. In the motorcycle in which the starter / power generator is connected to the other end of the crankshaft, the starter / power generator is located outward from the side end of the rear wheel opposite to the transmission case. A portion of the stator case that is disposed and connected to the crankshaft and that covers the starter / power generator and that faces the outer periphery of the starter / power generator overlaps a part of the rear wheel in a direction along the axis of the crankshaft. Yo It is located inA storage chamber for storing a driven sprocket fixed to the valve camshaft of the engine and an endless cam chain wound around a drive sprocket fixed to the crankshaft includes the cylinder of the engine and the starter / generator The portion of the crankcase that forms a part of the peripheral wall of the storage chamber and that faces the outer periphery of the drive sprocket is positioned on the front side of the rear end portion of the stator case. And it is arranged so as to overlap a part of the starter / power generator in a direction along the axis of the crankshaft.It is characterized by that.
[0007]
  According to a second aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect of the invention, a rotational speed sensor that detects the rotational speed of the crankshaft is opposed to the outer periphery of the starter / power generator, and It is fixedly arranged at a position overlapping with a part of the rear wheel in a direction along the axis..
[0008]
  Claim3The described invention is claimed.1 or 2In addition to the configuration of the invention described above, the starter / power generator includes an inner rotor and an outer stator, and a portion of the cylinder block that faces the outer periphery of the drive sprocket extends in the direction along the axis of the crankshaft. It is arranged to overlap with a part of the outer stator.
[0009]
  Claim4The invention described in claims 1 to3In addition to the configuration of any of the inventions described above, an auxiliary machine driven by a valve camshaft included in the engine is configured to perform the start-up function with respect to a cam chain wound around a driven sprocket fixed to the valve camshaft. It is arranged on the same side as the power generation device.
[0010]
  Claim5According to the invention described above, in addition to the configuration of the invention according to claim 1, the engine is a four-cycle engine.
[0011]
  Further claims6The described invention is claimed.5In addition to the configuration of the invention described above, the engine is mounted with its cylinder axis substantially horizontal.
[0012]
  Claims 1 to6According to the described invention, regardless of the type of engine, the starter / power generator is disposed on the outer side of the rear wheel,In addition, the portion of the stator case covering the starter / power generator that faces the outer periphery of the starter / power generator is arranged so as to overlap a part of the rear wheel in the direction along the axis of the crankshaft. The part of the crankcase that forms part of the peripheral wall of the cam chain storage chamber that is located between the drive and the outer periphery of the drive sprocket is positioned in front of the rear end of the stator case that covers the starter / power generator. In such a manner, it is arranged so as to overlap a part of the starter / power generator in a direction along the axis of the crankshaft. With the above,The design change according to the type of engine and the extension of the wheel base can be avoided, and the interference between the starter / power generator and the rear wheel can be surely prevented.
[0013]
  By the way, a 4-cycle engine has a longer cylinder head in the direction along the cylinder axis than a 2-cycle engine, and a motorcycle equipped with a 4-cycle engine has a wheelbase that is larger than a motorcycle with a 2-cycle engine. In addition, since the starting torque required for starting the 4-cycle engine is larger than the starting torque of the 2-cycle engine, the starter / power generator must be increased in size. For this reason, the above claims5By applying the invention according to claim 1 to a motorcycle equipped with a four-cycle engine according to the configuration of the invention described in the above, it is possible to avoid a design change according to the type of engine and an extension of the wheel base, and The effect of reliably preventing rear wheel interference can be obtained more remarkably.
[0014]
  More particularly the claims6According to the described invention, it is possible to obtain the effect of reliably preventing interference between the starter / power generator and the rear wheel by avoiding the design change according to the type of engine and the extension of the wheel base.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Embodiments of the present invention will be described below based on the embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings.
[0016]
  1 to 14 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side view of a scooter type motorcycle, FIG. 2 is a sectional view of a power unit taken along line 2-2 of FIG. 1, and FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the engine and compressor shown in FIG. 2, FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view taken along line 4-4 of FIG. 3, FIG. 5 is a diagram showing opening / closing timings of intake valves, exhaust valves, and supercharging valves. FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of the starter / power generator of FIG. 2, FIG. 7 is a circuit diagram showing the configuration of an electric circuit related to the commutator of the rotating electrical machine, and FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view taken along line 9-9 in FIG. 6, FIG. 10 is a view showing a state in which the weight roller is inclined in the housing recess, FIG. 11 is a view showing a control system of the engine and the rotating electrical machine, and FIG. Throttle opening, crankshaft rotation speed and clan FIG. 13 is a diagram showing the output torque of the shaft over time, FIG. 13 is a diagram showing the relationship between the motor output when the assist torque is applied, the engine speed and the throttle opening, and FIG. 14 is the throttle opening when the assist torque is applied. It is a figure which shows a crankshaft rotation speed and the output torque of a crankshaft according to time passage.
[0017]
  First, in FIG. 1, a vehicle body frame F of a scooter type motorcycle includes a head pipe 12 that supports a front fork 11 with a front wheel WF suspended therein, a down tube 13 that extends downward from the head pipe 12, and A rear frame 14 or the like that is provided at the lower end of the down tube 13 and extends rearward is provided. The rear frame 14 has a front end connected to the lower end of the down tube 13 and extends substantially horizontally toward the rear side, and a pair of front frame portions 14a... And rear frame 14a. It has a pair of intermediate frame portions 14b, and a rear frame portion 14c that connects the rear ends of the intermediate frame portions 14b, and is formed in an approximately elliptical shape in plan view.
[0018]
  The vehicle body frame F is covered with a vehicle body cover 15 having a floor board 15a that supports the feet of the driver, and a seat 16 on which the driver sits is provided at the rear of the vehicle body cover 15.
[0019]
  A front portion of the power unit P is supported on the intermediate frame portion 14b of the rear frame 14 in the vehicle body frame F so as to be able to swing around the axis of rotation of the rear wheel WR around a parallel axis, and the rear wheel WR is mounted on the rear portion of the power unit P. Is supported.
[0020]
  In FIG. 2, the power unit P includes a water-cooled four-cycle single-cylinder engine E disposed in front of a rear wheel WR, transmission means 17 provided between the engine E and the rear wheel WR, and the engine E. And a starter / generator 18 connected thereto.
[0021]
  3 and 4 together, the cylinder block 20 of the engine E is arranged so that the axis of the cylinder 21 provided in the cylinder block 20 is substantially horizontal along the front-rear direction of the motorcycle. A combustion chamber 24 is formed between a cylinder head 22 coupled to the cylinder block 20 and a piston 23 slidably fitted to the cylinder 21. The piston 23 is connected to a crankshaft 27 having a rotation axis parallel to the rotation axis of the rear wheel WR via a connecting rod 25 and a crankpin 26. The crankshaft 27 is integrated with the cylinder block 20. The crankcase 28 is rotatably supported via first and second ball bearings 29 and 30.
[0022]
  The cylinder head 22 is provided with an intake port 31, an exhaust port 32, and a supercharging port 33 that are respectively connected to the combustion chamber 24. An intake valve 34 and an exhaust valve 35 that open and close the intake port 31 and the exhaust port 32 respectively are arranged in a substantially V shape on a projection view on a plane including the rotation axis of the crankshaft 27 and the axis of the cylinder 21. A supercharging valve 36 that is attached to the head 22 and opens and closes the supercharging port 33 and a spark plug 37 that faces the combustion chamber 24 substantially V in a direction crossing the parallel direction of the intake valve 34 and the exhaust valve 35. It is attached to the cylinder head 22 so as to be arranged in a letter shape. Thus, the intake valve 34, the exhaust valve 35 and the supercharging valve 36 are spring-biased in the direction in which the intake port 31, the exhaust port 32 and the supercharging port 33 are closed.
[0023]
  One end of a valve cam shaft 38 having an axis parallel to the axis of the crankshaft 27 is rotatably supported on the cylinder head 22 via a third ball bearing 39 and the longitudinal direction of the valve camshaft 38 is An intermediate portion is rotatably supported via a fourth ball bearing 40, and the valve cam shaft 38 has intake and exhaust cams 41 disposed between the third and fourth ball bearings 39 and 40. , 42 and a supercharging cam 43 disposed outside the fourth ball bearing 40. Thus, the intake cam 41 and the exhaust cam 42 are respectively engaged with the intake valve 34 and the exhaust valve 35 via the intake and exhaust rocker arms 44 and 45, respectively, and are formed in a tapered shape. 43 is directly engaged with the supercharging valve 36.
[0024]
  A driven sprocket 48 is fixed to the valve camshaft 38 at a position adjacent to the supercharging cam 43 on the side opposite to the fourth ball bearing 40. On the other hand, a driving sprocket 49 is fixed at a position corresponding to the driven sprocket 48 on the outer side of the second ball bearing 30 on the crankshaft 27, and an endless cam chain is provided on the driving and driven sprockets 49, 48. 50 is wound. The valve drive camshaft 38 is rotationally driven by the drive sprocket 49, the driven sprocket 48, and the cam chain 50 at a rotational speed that is half the rotational speed of the crankshaft 27. As a result, the intake valve 34, the exhaust valve 35, and the supercharging valve 36 are opened / closed at the timing shown in FIG. 5, and the supercharging valve 36 is opened immediately before the intake valve 34 is closed.
[0025]
  The cylinder block 20 and the cylinder head 22 are formed with a storage chamber 51 in which the drive sprocket 49, the driven sprocket 48, and the cam chain 50 are stored. The storage chamber 51 is a portion that faces the other end of the valve camshaft 38. , The opening 52 provided in the cylinder head 22 is closed by a lid member 53. An opening 54 that leads to the storage chamber 51 is provided in the crankcase 28 at a portion facing the crankshaft 27, and the opening 54 is closed by the starter / power generator 18.
[0026]
  In the storage chamber 51, a drive gear 55 is fixed between the drive sprocket 49 of the crankshaft 27 and the second ball bearing 30, and an oil pump (not shown) is driven by the drive gear 55.
[0027]
  Incidentally, an intake device 58 (see FIG. 1) including an air cleaner 56 and a carburetor 57 and an exhaust device (not shown) are connected to the intake port 31 and the exhaust port 32, respectively. Is connected to a reciprocating compressor 60. The compressor 60 is driven by the valve drive cam shaft 38 and is disposed adjacent to the outer side of the lid member 53 coupled to the cylinder head 22 so as to close the opening 52 of the storage chamber 51. .
[0028]
  The compressor 60 includes a cylinder body 62 having a cylinder hole 61 extending parallel to the axis of the cylinder 21 in the engine E, and first and second pumps coupled to the cylinder body 62 so as to close both ends of the cylinder hole 61. A first pump chamber 65 is formed between the cylinder heads 63, 64 and the first pump cylinder head 63, and a second pump chamber 66 is formed between the second pump cylinder head 64 and sliding into the cylinder hole 61. And a pump piston 67 that is movably fitted.
[0029]
  A pump crankshaft 68 having a rotational axis coaxial with the valve drive camshaft 38 in the engine E is rotatably supported via fifth and sixth ball bearings 69 and 70 at an intermediate portion in the axial direction of the cylinder body 62. One end of the pump crankshaft 68 passes through the cylinder body 62 and the lid member 53 in a rotatable manner, and is coaxially connected to the other end of the valve operating camshaft 38 in the storage chamber 51 so as not to be relatively rotatable. That is, the pump crankshaft 68 rotates together with the valve operating camshaft 38, and an annular seal member 71 is provided between the lid member 53 and the pump crankshaft 68.
[0030]
  The pump piston 67 is connected to the pump crankshaft 68 through a connecting rod 72. The pump piston 67 interferes with the reciprocating operation of the pump piston 67 according to the rotation of the pump crankshaft 68. An operating hole 73 that allows the pump crankshaft 68 to pass therethrough is provided.
[0031]
  The first and second pump cylinder heads 63 and 64 are provided with annular discharge chambers 74 and 75, respectively, and suction chambers 76 and 77 are provided so as to be surrounded by the discharge chambers 74 and 75, respectively. The discharge chambers 74 and 75 are in communication with each other, and the suction chambers 76 and 77 are in communication with each other.
[0032]
  Both suction chambers 76 and 77 are communicated with the suction device 58, and between the suction chambers 76 and 77 and the two pump chambers 65 and 66, the valve chambers 65 and 66 are opened in response to the low pressure. A suction valve (not shown) is provided. Further, a discharge valve (not shown) is provided between the discharge chambers 74 and 75 and the pump chambers 65 and 66, and the pump chambers 65 and 66 are opened in response to the high pressure. A discharge conduit 78 having one end passing through one end of 75, for example, 74, is provided between the pump cylinder heads 63 and 64, and the other end of the discharge conduit 78 is connected to one end of a discharge passage 79 provided in the second pump cylinder head 64. Communicate. Further, the lid member 53 that closes the opening 52 is integrally formed with a conduit portion 81 that forms a passage 80 that communicates with the other end of the discharge passage 79. The conduit portion 81 is connected to the other end of the passage 80. Is connected to the cylinder head 22 of the engine E in an airtight manner so as to communicate with the supercharging port 33.
[0033]
  By such a reciprocating compressor 60, air is pushed into the combustion chamber 24 from the supercharging port 33 in response to opening of the supercharging valve 36 immediately before the intake valve 34 is closed when the engine E is operated. As a result, the charging efficiency is improved and the output torque of the engine E is increased.
[0034]
  Referring again to FIG. 2, the transmission case 84 extending to the left side of the rear wheel WR is connected to the crankcase 28 of the engine E in a state of facing the front in the traveling direction of the motorcycle. The transmission case 84 includes a case main body 85 coupled to the crankcase 28, a left cover 86 that is fastened to the case main body 85 from the left side by forming a first transmission chamber 88 between the case main body 85, A second transmission chamber 89 is formed between the case main body 85 and a right cover 87 fastened to the right rear portion of the case main body 85.
[0035]
  A support arm 90 is projected from a front portion of the case main body 85 in the transmission case 84 so as to be disposed on the side of the cylinder block 20 in the engine E, and the support arm 90 is connected to the vehicle body frame F. Are pivotally supported by the intermediate frame portions 14b of the rear frame 14.
[0036]
  The axle 91 of the rear wheel WR is rotatably supported by the rear part of the case main body 85 and the right cover 87 in the transmission case 84. As shown in FIG. 1, a rear cushion 92 is provided between the rear portion of the case main body 85 and the intermediate frame portion 14 b in the rear frame 14 of the vehicle body frame F.
[0037]
  The transmission means 17 provided between the engine E and the rear wheel WR includes a V-belt type continuously variable transmission mechanism 93 housed in the first transmission chamber 88, and a deceleration provided between the continuously variable transmission mechanism 93 and the axle 91. And a gear train 94.
[0038]
  The continuously variable transmission mechanism 93 has a drive-side transmission pulley 95 connected to one end of the crankshaft 27 and an axis parallel to the crankshaft 27 and is rotatably supported by the rear portion of the case main body 85 and the right cover 87. A driven-side transmission pulley 98 attached to the driven shaft 96 via a centrifugal clutch 97 and an endless V-belt 99 wound around both the transmission pulleys 95 and 98 are provided.
[0039]
  The drive-side transmission pulley 95 includes a fixed pulley half 95a that is fixed to the crankshaft 27 and a movable pulley half 95b that is slidably mounted on the crankshaft 27 in the axial direction. A V-shaped annular groove 100 is formed between the pulley halves 95a and 95b, and a V-belt 99 is inserted into the annular groove 100. The ramp plate 101 is fixed to the crankshaft 27 on the back side of the movable pulley half 95a, and a plurality of weight rollers 102 are accommodated in a floating state between the movable pulley half 95a and the ramp plate 101. Thus, when the rotational speed of the crankshaft 27 increases, the weight roller 102 receiving the centrifugal force moves radially outward of the crankshaft 27 to bring the movable pulley half 95a close to the fixed pulley half 95b. This increases the contact radius of the V-belt 99 to both pulley halves 95a and 95b.
[0040]
  On the other hand, the driven side transmission pulley 98 is connected to a driven shaft 96 via a centrifugal clutch 97 and is rotatably supported on the driven shaft 96, and a fixed pulley half formed integrally with the support tube 103. A body 98a and a movable pulley half 98b that is supported by the support cylinder 103 so as to be close to and away from the fixed pulley half 98a and is spring-biased in a direction close to the fixed pulley half 98a. A V-belt 99 is inserted into a V-shaped annular groove 104 formed between the halves 98a and 98b. Thus, as the contact radius of the V-belt 99 to the drive-side transmission pulley 95 increases, the movable pulley half 98a decreases so that the contact radius of the V-belt 99 to the driven-side transmission pulley 98 of the V-belt 99 decreases. Then, the movable pulley half 98b moves in the axial direction, whereby a continuously variable transmission according to the rotation of the crankshaft 27 between the crankshaft 27 and the driven shaft 96 is performed.
[0041]
  A kick shaft 106 is rotatably supported on the left cover 86 of the transmission case 84, and a kick pedal 105 (see FIG. 1) is provided on the outer end of the kick shaft 106. A kick-type starter 107 is provided between the kick shaft 106 and the crankshaft 27 on the inner surface side of the left cover 86 so that the power of the kickshaft 106 according to the depression operation of the kick pedal 105 can be transmitted to the crankshaft 27. Provided.
[0042]
  The reduction gear train 94 is provided between the driven shaft 96 and the axle 91 and is housed in the second transmission chamber 89. The rotational power of the driven shaft 96 in the continuously variable transmission mechanism 93 is reduced by the reduction gear train 94. To the axle 91 of the rear wheel WR.
[0043]
  The starter / power generator 18 includes a rotating electrical machine 110 and a centrifugal governor 111. The starter / power generator 18 is connected to the other end of the crankshaft 27 of the engine E, that is, the end of the crankshaft 27 opposite to the side to which the continuously variable transmission mechanism 93 of the transmission means 17 is connected. The wheel WR is disposed on the outer side of the side end opposite to the transmission case 84.
[0044]
  Rotating electrical machine 110 is in a state that functions as a starter motor that applies start torque to engine E, a state that functions as an assist motor that applies assist torque to engine E, and a generator that is driven by the power of engine E The power unit P is configured in a hybrid type including an engine E, a transmission means 17, and a motor (rotary electric machine 110) that assists the output of the engine E. Become.
[0045]
  In FIG. 6, the rotating electrical machine 110 includes an inner rotor 112 that is fixed to the other end of the crankshaft 27, an outer stator 113 that surrounds the inner rotor 112, and a commutator 114 that is fixedly supported by the outer stator 113. The brush assembly 115 is disposed between the commutator 114 and the inner rotor 112 and is spring-biased in a direction close to the commutator 114.
[0046]
  The inner rotor 112 is formed by providing a magnet 117 on the outer periphery of the rotor boss 116, and a tapered shaft portion 27 a provided coaxially with the other end portion of the crankshaft 27 is fitted to the rotor boss 116 and protrudes from the rotor boss 116. The nut 118 is screwed onto the end of the crankshaft 27, whereby the rotor boss 116 is fixed to the other end of the crankshaft 27. A rotor cover 119 that covers the magnet 117 is fixed to the rotor boss 116.
[0047]
  The outer stator 113 is formed by, for example, winding a single-phase 6-pole coil 121 around a stator core 120, and the stator core 120 is fixed to the stator case 122. The stator case 122 is formed in a bowl shape so as to cover the inner side of the stator core 120, the commutator 114, and the brush assembly 115 along the axial direction of the crankshaft 27 in the coil 21. The opening 54 provided in the crankcase 28 is fastened to the crankcase 28 so as to be closed by the end wall 122 a of the stator case 122. The crankshaft 27 passes through the central portion of the end wall 122 a of the stator case 122 so as to freely rotate, and an annular seal member 123 is provided between the inner peripheral portion of the end wall 122 a and the outer periphery of the stator case 122.
[0048]
  The commutator 114 is opposed to the brush assembly 115 of the commutator holder 124 that has a through hole 124a that allows the crankshaft 27 to pass through gently in the center and is formed in a substantially disk shape from a non-conductive material such as synthetic resin. As shown in FIG. 7, an annular first conductive path 125, an annular second conductive path 126 that coaxially surrounds the first conductive path 125, and a periphery of the second conductive path 126 are formed on the surface. The number of commutator pieces 127 corresponding to the number of poles of the coil 121, for example, six commutator pieces 127 is provided, and the commutator holder 124 is opposed to the inner surface of the end wall 122a of the stator case 122. And fixedly supported by the stator core 119.
[0049]
  The first conductive path 125 is connected to the negative terminal of the battery 128, the second conductive path 126 is connected to the positive terminal of the battery 128 via the relay switch 131, and each commutator piece 127 is connected to the outer stator 113. It is connected to the connection point between the coils 121 of each pole.
[0050]
  A relay coil 132 and a starter switch 129 are connected in series between the plus side and minus side terminals of the battery 128, and the relay coil 132 and the relay switch 131 constitute a starter relay 130. That is, the relay switch 131 is turned on according to the excitation of the relay coil 132 according to the conduction of the starter switch 129.
[0051]
  The brush assembly 115 can rotate around the axis of the crankshaft 27 together with the inner rotor 112, and can reciprocate in the axial direction of the crankshaft 27. The nonconductive material is disposed between the commutator 114 and the inner rotor 112. The brush holder 133 made of is provided. A coiled spring 134 surrounding the crankshaft 27 is provided between the brush holder 133 and the rotor boss 116 of the inner rotor 112, and the brush holder 133, that is, the brush assembly, is provided by the spring force of the spring 134. 115 is biased in a direction approaching the commutator 114.
[0052]
  Referring also to FIG. 8, the brush holder 133 is connected to the negative common brush 135 that is always in sliding contact with the first conductive path 125 of the commutator 114 and the negative common brush 135 and is connected to the commutator 114. Commonly connected to the three minus side individual brushes 136 that can be slidably contacted with the child pieces 127, the plus side common brush 137 that is always in slidable contact with the second conductive path 126 of the commutator 114, and the plus side common brush 137. In addition, three plus-side individual brushes 138 slidably contacted with the commutator pieces 127 of the commutator 114 are held while being spring-biased toward the commutator 114 side.
[0053]
  Referring again to FIG. 6, the centrifugal governor 111 is formed integrally with the rotor boss 116 of the inner rotor 112 so as to be fixed to the crankshaft 27, and the moving body 141 disposed to face the rotating body 140. And a plurality of weight rollers 142 interposed between the rotating body 140 and the moving body 141.
[0054]
  Referring also to FIG. 9, the rotating body 140 is integrally formed with the rotor boss 116 on the side opposite to the brush assembly 115. On the outer end surface of the rotating body 140, that is, the surface facing the brush assembly 115, a cylindrical portion 143 that is coaxial with the crankshaft 27, a circular concave portion 144 that surrounds the cylindrical portion 143, An annular groove 145 that opens to the inner peripheral edge and is flush with the outer surface of the cylindrical portion 143, and receiving recesses 146 that are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the recess 144, for example, 6 locations, are provided. .
[0055]
  The cylindrical portion 143 is formed to have an inner diameter that allows insertion of a nut 118 that is screwed into the other end of the crankshaft 24, and the nut 118 is screwed to the other end of the crankshaft 27 in the cylindrical portion 143. Combined.
[0056]
  Each housing recess 146 is formed so as to extend from the annular groove 145 along the radial direction of the rotating body 140, and each housing recess 146... Is gradually shallower toward the outer side along the radial direction of the rotating body 140. Recesses 146 are formed.
[0057]
  On the other hand, the movable body 141 includes a guide cylinder portion 147 that is slidable along the axial direction of the crankshaft 27 and is fitted in the annular groove 145 of the rotating body 140, and a radially outer side from the outer end of the guide cylinder portion 147. And a disc-shaped contact plate portion 148 that protrudes in the direction and is accommodated in the concave portion 144 of the rotating body 140, and the contact plate portion 148 of the moving body 141 faces the rotating body 140.
[0058]
  On the other hand, the brush holder 133 in the brush assembly 115 is connected to one end of a plurality of, for example, a pair of connecting shafts 149 and 149 having an axis parallel to the crankshaft 27 and penetrating the rotating body 140 and the rotor boss 116. The other ends of the connecting shafts 149 and 149 are connected to the contact plate portion 148 in the moving body 141. Therefore, the abutting plate portion 148, that is, the moving body 141 cannot be rotated relative to the rotating body 140, that is, the inner rotor 112, but can move close to or away from the rotating body 140 along the axial direction of the crankshaft 27. Since the brush holder 133 is biased by the spring 134 in the direction close to the fixed commutator 114, the moving body 141 is also spring biased in the direction close to the rotating body 140.
[0059]
  Thus, in one of the opposing surfaces of the rotating body 140 and the moving body 141, in this embodiment, the housing provided at a plurality of places, for example, six places, spaced in the circumferential direction of the facing surface of the rotating body 140 to the moving body 141. Short columnar weight rollers 142 are accommodated in the recesses 146 so as to be interposed between the rotating body 140 and the contact plate portion 148 of the moving body 141.
[0060]
  In such a centrifugal governor 111, each weight roller 142... Is accommodated in the receiving recess 146 as the centrifugal force acting on each weight roller 142. ... inwardly moving toward the radially outward side of the rotator 140, and the depth of each of the receiving recesses 146 is shallower toward the outside along the radial direction of the rotator 140, The moving body 141 is pushed away from the rotating body 140 by the weight rollers 142. Accordingly, when the rotational speed of the crankshaft 27 becomes equal to or higher than a predetermined rotational speed set to be equal to or lower than the idle rotational speed, the brush assembly 115 is separated from the commutator 114 so that the brushes 135, 136, 137, 138,. The commutator 114 is separated from the first conductive path 125, the second conductive path 126, and the commutator pieces 127.
[0061]
  Thus, the weights of the weight rollers 142 are caused by the centrifugal force acting on the weight rollers 142 when the rotational speed of the engine E is equal to or higher than a predetermined rotational speed smaller than the idle rotational speed. .., 137, 138... Are set so as to be separated from the first conductive path 125, the second conductive path 126, and the respective commutator pieces 127. Is relatively small.
[0062]
  As described above, when the outer diameter of each weight roller 142 is relatively small, there is a slight gap between both ends of the weight roller 142 and both inner side surfaces of the accommodating recess 146 as shown in FIG. Therefore, the weight roller 142 is easily inclined in the housing recess 146. When the weight roller 142 is inclined in the accommodation recess 146 in this way, the chamfering process is not performed on the outer edges of both ends of the weight roller 142, or the chamfered part is tapered even if the chamfering process is performed. In some cases, the outer edges of both ends of the weight roller 142 may be caught in the inner surface of the housing recess 146 and locked. Therefore, in order to avoid the occurrence of lock due to the biting of the outer edges of the weight roller 142, the outer surfaces of the both ends of the weight roller 142 are formed with arcuate surfaces 142a to have an arcuate vertical cross-sectional shape bulging outward. Each is formed.
[0063]
  Moreover, grease 150 as a lubricant is filled in each of the housing recesses 146.
[0064]
  A pulsar rotor 151 protruding outward from the outer periphery of the rotator 140 is fastened to an end surface of the rotator 140 opposite to the brush assembly 133 so as to close the recess 144, and is externally connected to the pulsar rotor 151. The cooling fan 152 to be arranged is also fastened to the rotating body 140 together with the pulsar rotor 151. That is, the pulsar rotor 151 is fixed to the outer end of the crankshaft 27 so as to substantially seal each of the receiving recesses 146 of the centrifugal governor 111.
[0065]
  On the other hand, a rotation speed sensor 153 facing the outer periphery of the pulsar rotor 151 is attached to the stator case 122, and the rotation speed sensor 153 detects the rotation speed of the crankshaft 27, that is, the engine E.
[0066]
  The engine E and the starter / power generator 18 are covered with a shroud 155 indicated by a chain line in FIG. 2, and the shroud 155 has a cooling air intake 156 corresponding to the cooling fan 152 of the starter / power generator 18. Provided. Therefore, by the rotation of the cooling fan 152 according to the rotation of the crankshaft 27, the cooling air is taken into the shroud 155 from the cooling air inlet 156, and the engine E and the rotating electrical machine 110 are cooled by the cooling air. . In addition, a radiator 158 that circulates the cooling water between the cylinder block 20 of the engine E and the water jacket 157 provided in the cylinder head 22 is placed in the middle of the flow path of the cooling air from the cooling fan 152 in the shroud 155. It is fixedly arranged on the front side of the starter / power generator 18 so that the portion is exposed and the remaining portion protrudes from the shroud 155.
[0067]
  In FIG. 11, the ignition device 161 connected to the spark plug 37 in the engine E is controlled by the control unit 162, and the control unit 162 includes a rotation speed sensor 153 that detects the rotation speed of the engine E. The detection value, the detection value of the throttle sensor 164 attached to the throttle grip 163, the signal from the idle switch 165 for permitting or limiting idling of the engine E, and the detection value of the vehicle speed sensor 166 for detecting the vehicle speed are input. .
[0068]
  Thus, the control unit 162 stops the operation of the engine E when the motorcycle is stopped, that is, when the value detected by the vehicle speed sensor 166 indicates the stopped state of the motorcycle, and at the time of starting from the stopped state of the motorcycle. That is, the stop start mode in which the engine E is started in accordance with the operation of the throttle grip 163 in the stop state, and the idling permission mode in which idling is permitted for the purpose of warm-up operation at the start of the engine E, etc. It can be switched according to the operation of the idle switch 165.
[0069]
  The rotating electrical machine 110 is provided with an energization control circuit 167, and the control unit 162 controls the start of the rotating electrical machine 110 as a starter motor when the engine E is started regardless of the stop start mode and the idling permission mode. Mode, an assist control mode in which the rotating electric machine 110 functions as an assist motor when starting the motorcycle in the stop / start mode and idling permission mode, and rotation while the motorcycle is running regardless of the stop / start mode and idling permission mode. The energization control circuit 167 is controlled by switching between three control modes: a power generation control mode in which the electric machine 110 functions as a generator.
[0070]
  As shown in FIG. 7, the energization control circuit 167 includes an FET (field effect transistor) 168 as an energization control element interposed between the connection point between the coils 121 of each pole and the negative terminal of the battery 128. ..., FETs 169... Serving as energization control elements interposed between the connection points of the coils 121 of each pole and the positive side terminal of the battery 128, and diodes 170 connected in parallel to the FETs 168. , 171...
[0071]
  The start control mode of the control unit 162 includes a state where the engine speed is equal to or less than a predetermined speed less than the idle speed, a state where the starter switch 129 is pressed, and the brushes 135, 136, 137,. , 138... Are detected in any of the states in which they are in contact with the first conductive path 125, the second conductive path 126 and the commutators 127... Of the commutator 114. The FETs 168,..., 169, etc. in the energization control circuit 167 are cut off. Thus, when the engine E is in a stopped state, the brush assembly 115 causes the brushes 135, 136, 137,..., 138, ... to pass through the first conductive path 125, the second conductive path 126, and the commutators 127, respectively, of the commutator 114. Since the rotating electrical machine 110 acts as a brush motor so as to be in sliding contact with each other, the coils 121 of the outer stator 113 are activated by the conduction of the relay switch 131 according to the conduction operation of the starter switch 129. Current from the battery 128 flows. As a result, the inner rotor 112 rotates and the starting torque is applied to the crankshaft 27 from the inner rotor 112.
[0072]
  When the engine E is started by applying a starting torque from the rotating electrical machine 110 functioning as a starter motor, and the rotational speed of the engine E becomes equal to or higher than the predetermined rotational speed, the centrifugal governor 111 has the brushes 135, 136, 137,. Is moved away from the first conductive path 125, the second conductive path 126 and the commutators 127 of the commutator 114, thereby stopping the application of starting torque from the rotating electrical machine 110 to the engine E. Is done.
[0073]
  The assist control mode at the time of starting of the motorcycle in the stop / start mode is to apply an assist torque to the engine E for a predetermined time T from the time when the engine speed becomes equal to or higher than a set speed NS set larger than the idle speed NS. The control unit 162 operates the rotating electrical machine 110 so as to be given. In this assist control mode, the control unit 162 controls the conduction / cutoff of the FETs 168..., 169... In the energization control circuit 167 based on the detection values of the rotation speed sensor 153 and the throttle sensor 164. Will work as a brushless motor.
[0074]
  Thus, as shown in FIG. 12 (a), when the throttle opening is increased by the throttle grip 163 to start the motorcycle in the stop / start mode, the engine speed is increased as shown in FIG. 12 (b). When the crankshaft 27 is rotationally driven by the rotating electrical machine 110 from when the rotation speed NS becomes equal to or higher than the set rotational speed NS until the set time T elapses, the rotational speed of the crankshaft 27 is rotated by the rotation of the engine E as indicated by the shaded portion. It will increase with the number. Further, as shown in FIG. 12C, the output torque of the crankshaft 27 is increased by adding the assist torque from the rotating electrical machine 110 as indicated by the hatched portion.
[0075]
  At this time, as shown in FIG. 13, the output torque of the rotating electrical machine 110 that functions as an assist motor changes according to the engine speed and the throttle opening so as to increase linearly as the throttle opening increases. The control unit 162 controls the conduction / cutoff of the FETs 168..., 169... In the energization control circuit 167 so that the output torque of the rotating electrical machine 110 changes.
[0076]
  Even in the assist control mode when the motorcycle starts in the idling permission mode, the control unit 162 determines whether the control unit 162 in the energization control circuit 167 is based on the detection values of the rotation speed sensor 153 and the throttle sensor 164. Controls the conduction / cutoff of the FETs 168..., 169.
[0077]
  Accordingly, as shown in FIG. 14 (a), when the throttle opening is increased by the throttle grip 163 to start the motorcycle after warming up by idling, the engine speed is set as shown in FIG. 14 (b). When the crankshaft 27 is rotationally driven by the rotating electrical machine 110 from the time when the rotational speed NS or more is reached, the rotational speed of the crankshaft 27 increases on top of the rotational speed of the engine E as indicated by the hatched portion. Further, as shown in FIG. 14C, the output torque of the crankshaft 27 is increased by adding the assist torque from the rotating electrical machine 110 as indicated by the hatched portion.
[0078]
  Thus, the rotating electrical machine 110 functions as a starter motor that is a brush motor in the start control mode, and functions as an assist motor that is a brushless motor in the assist control mode. Thus, the torque required for the starter motor is relatively large. By using the brush motor, the rotating electrical machine 110 can output a large torque by flowing a large current through the coil 121. Further, the torque required for the assist motor when the vehicle starts is relatively small, and delicate output control according to the engine speed and the throttle opening is required. Therefore, by using the rotating electrical machine 110 as a brushless motor, An inexpensive energization control element that does not need to withstand a large current, FETs 168... 169. Further, the brushless motor generally requires a rotation sensor capable of detecting an absolute angle for its activation. However, since the rotating electric machine 110 functions as a brushless motor in the rotation state of the engine E, the reference angle can be detected. It is easy and the structure of the rotation sensor can be simplified.
[0079]
  By the way, when a brushless motor is used as a starter motor, an expensive element that can withstand a large current is required as an energization control element, and when a brush motor is used as an assist motor, the motor frequently turns on and off. Maintenance due to brush wear becomes complicated.
[0080]
  The power generation control mode is executed in a state in which the engine E is rotating at a rotation speed equal to or higher than the set rotation speed NS and is not in the assist control mode. In this power generation control mode, the control unit 162 first performs the battery 128. The FETs 168 connected to the minus side connection terminals of the battery 128 are turned on while the FETs 169 connected to the plus side connection terminals are cut off. As a result, the power generation voltage of the coil 121 is boosted as indicated by the solid line arrow in FIG. Next, the control unit 162 blocks the FETs 168 connected to the minus side connection terminals while blocking the FETs 169 connected to the plus side connection terminals of the battery 128. Then, as shown by the broken line arrow in FIG. 7, the battery 128 is charged with the generated voltage boosted by the coil 121.
[0081]
  In this power generation control mode, the control unit 162 controls the energization / interruption interval ratio of the FETs 168..., The duty ratio, in accordance with the voltage of the battery 128. That is, when the voltage of the battery 128 is less than the predetermined voltage, the duty ratio is increased to increase the charging current, and when the voltage of the battery 128 is equal to or higher than the predetermined voltage, the duty ratio is decreased to reduce the charging current. The control unit 162 controls the energization / cut-off interval ratio of the FETs 168.
[0082]
  Further, the control unit 162 also controls the energization / interruption interval ratio of the FETs 168. That is, when the throttle is returned or when the throttle opening is fully closed, the duty ratio is increased to increase the amount of power generation, and the control unit 162 causes the FET 168... The ratio is controlled.
[0083]
  Next, the operation of the first embodiment will be described. The power unit P can exhibit the engine E, the transmission means 17 for transmitting the output of the engine E to the rear wheels WR, and the power for assisting the output of the engine. A rotating electric machine 110 that can function as a starter motor and an assist motor is configured as a hybrid type. In such a power unit P, the rotating electric machine 110 is opposite to the transmission means 17 of the crankshaft 27. It is connected to the end of the. That is, the rotating electrical machine 110 is connected to the crankshaft 27 at a position close to the swing fulcrum of the power unit P to the vehicle body frame F, so that the unsprung load of the rear cushion 92 is increased for the hybrid power unit P. Thus, the rotating electric machine 110 does not adversely affect the swing performance of the power unit P, and the riding comfort and steering stability of the motorcycle can be improved.
[0084]
  The operations of the engine E and the rotating electrical machine 110 are controlled by a control unit 162. The control unit 162 stops the engine E when the vehicle is stopped, starts the engine E when the vehicle starts, and functions as an assist motor when the vehicle starts. Since the rotating electrical machine 110 is operated at the same time, the engine E is efficiently operated by preventing wasteful fuel consumption and exhaust gas emission by controlling the engine E stop / start according to the vehicle stop / start. It can be shown. In addition, the vehicle can be started quickly by applying the assist force from the rotating electrical machine 110 to the engine output when the vehicle is accelerated.
[0085]
  Furthermore, since the rotating electrical machine 110 is controlled by the control unit 162 so as to apply a starting torque to the engine E when the engine E is started, the rotating electrical machine 110 is not only used as an assist motor for assisting the output of the engine E. It can also be used as a starter motor.
[0086]
  By the way, the rotating electrical machine 110 constitutes the starter / power generator 18 together with the centrifugal governor 111, and the starter / power generator 18 is located outward from the side end of the rear wheel WR opposite to the transmission case 84. And is connected to the crankshaft 27 of the engine E. Therefore, regardless of the type of the engine E, the starter / power generator 18 is arranged on the outer side of the rear wheel WR, avoiding the design change according to the type of the engine E and the extension of the wheel base, Interference between the starter / power generator 18 and the rear wheel WR can be reliably prevented.
[0087]
  By the way, the engine E is a four-cycle engine, and the length of the cylinder head 22 in the direction along the cylinder axis is larger than that of the two-cycle engine. In a motorcycle equipped with the four-cycle engine E, the wheel base is two cycles. Since the starting torque required for starting the four-cycle engine E is larger than the starting torque of the two-cycle engine, the starting and power generating device 18 must be enlarged. . However, since the starter / power generator 18 is disposed outside the side end of the rear wheel WR opposite to the transmission case 84, the design change according to the type of the engine E and the extension of the wheel base are avoided. Thus, the effect of reliably preventing the interference between the starter / power generator 18 and the rear wheel WR can be obtained more remarkably.
[0088]
  Further, the engine E is mounted on a motorcycle with its cylinder axis being substantially horizontal. In such a motorcycle, the starter / generator 18 avoids a design change according to the type of the engine E and an extension of the wheel base. The effect of reliably preventing the interference of the rear wheel WR can be obtained more remarkably.
[0089]
  In the centrifugal governor 111 in the starter / generator 18, a plurality of weight rollers 142 interposed between the rotating body 140 and the moving body 141 are arranged in the circumferential direction of the surface of the rotating body 140 facing the moving body 141. It accommodates in the accommodating recessed part 146 ... provided in the several places spaced apart, respectively. In addition, the weights of the weight rollers 142 are caused by the centrifugal force acting on the weight rollers 142 when the rotational speed of the engine E is equal to or higher than a predetermined rotational speed smaller than the idle rotational speed. 137, 138... Are set apart from the first conductive path 125, the second conductive path 126, and the commutator pieces 127, and the outer diameters of the weight rollers 142 are relatively small. For this reason, the weight rollers 142 are easily inclined in the receiving recesses 146 due to the slight gap between both ends of the weight roller 142 and the inner side surfaces of the receiving recesses 146. Arc portions 142a... Having an arcuate vertical cross-sectional shape bulging outward are formed on the entire outer periphery of both ends of the weight roller 142. As a result, even if the weight rollers 142 are inclined in the receiving recesses 146 and the outer edges of the both ends of the weight rollers 142 are in contact with the inner surfaces of the receiving recesses 146, the outer peripheral edges of the both ends of the weight rollers 142 are outward. Therefore, the contact surface pressure to the inner surface of the receiving recesses 146 of the weight rollers 142 is relatively low, and the outer edges of both ends of the weight rollers 142 are in contact with the inner surfaces of the receiving recesses. It can be made slippery, and the malfunction of the centrifugal governor 111 due to the lock of the weight rollers 142 can be prevented as much as possible.
[0090]
  Moreover, since the grease 150 is filled in each of the receiving recesses 146, the inner surfaces of the weight rollers 142 and the receiving recesses 146 are lubricated by the grease 150, and the occurrence of malfunction due to the lock of the weight rollers 142 is further increased. It can be effectively prevented.
[0091]
  Further, each housing recess 146 is substantially sealed by a pulsar rotor 151 for detecting the engine speed, which covers the rotating body 140 and the moving body 141 and is fixed to the outer end of the crankshaft 27. The housing recesses 146... Can be sealed without using any parts, and dust can be prevented from entering the grease 150 from the outside to maintain a good lubrication state.
[0092]
  FIG. 15 shows a second embodiment of the present invention, and the coil 121 of the outer stator 113 may be configured in three phases. In this case, the energization control circuit 167 ′ includes the coil 121 of each phase and the battery. Three FETs 168... Interposed between the minus side terminals of 128, three FETs 169... Respectively interposed between the coil 121 of each phase and the plus side terminal of the battery 128, and the FETs 168. These are configured with diodes 170..., 171.
[0093]
  Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. Is possible.
[0094]
  For example, in the above embodiment, the charging voltage of the battery 128 is adjusted by the duty ratio in the power generation control mode. However, a conventional regulator may be used. In this case, each FET 168... 169. It can be used as a rectifier.
[0095]
  In the above embodiment, the starting torque at the start of the engine E, the assist torque at the start of the vehicle, and the generated voltage are obtained by the coil 121 in the outer stator 113. However, the starting torque, the assist torque, and the generated voltage are obtained. These may be obtained by separate coils, or an intermediate tap may be provided on the same coil and used for starting torque, assist torque, and generated voltage.
[0096]
【The invention's effect】
  As described above, claims 1 toEach of 6According to the invention,Regardless of the type of engine, the starter / power generator is disposed outside the rear wheels, and the portion of the stator case that covers the starter / power generator opposite the outer periphery of the starter / power generator is the crankshaft. A crankcase that is disposed so as to overlap a part of the rear wheel in a direction along the axis of the camshaft and that forms a part of the peripheral wall of the cam chain storage chamber disposed between the engine cylinder and the starter / power generator. Arranged so that the portion facing the outer periphery of the drive sprocket is located in front of the rear end of the stator case that covers the starter / power generator and overlaps with a part of the starter / power generator in the direction along the axis of the crankshaft Is done. With the above,The design change according to the type of engine and the extension of the wheel base can be avoided, and the interference between the starter / power generator and the rear wheel can be surely prevented.
[0097]
  And especially claims5According to the invention, it is possible to obtain a more remarkable effect of reliably preventing interference between the starter / power generator and the rear wheel by avoiding the design change according to the type of engine and the extension of the wheel base.
[0098]
  More particularly the claims6According to the invention, it is possible to obtain a more remarkable effect of reliably preventing interference between the starter / power generator and the rear wheel by avoiding the design change according to the type of engine and the extension of the wheel base.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a scooter type motorcycle according to a first embodiment.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the power unit taken along line 2-2 in FIG.
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the engine and compressor of FIG.
4 is an enlarged cross-sectional view taken along line 4-4 of FIG.
FIG. 5 is a diagram showing opening and closing timings of an intake valve, an exhaust valve, and a supercharging valve.
6 is an enlarged cross-sectional view of the starter / power generator shown in FIG. 2. FIG.
FIG. 7 is a circuit diagram showing a configuration of an electric circuit related to a commutator of a rotating electrical machine.
FIG. 8 is a circuit diagram showing a connection state of a commutator and each brush.
9 is an enlarged cross-sectional view taken along line 9-9 of FIG.
FIG. 10 is a view showing a state in which the weight roller is inclined in the housing recess.
FIG. 11 is a diagram showing a control system of the engine and the rotating electrical machine.
FIG. 12 is a diagram showing throttle opening, crankshaft rotation speed, and crankshaft output torque at the time of engine start as time elapses.
FIG. 13 is a diagram showing the relationship between motor output, engine speed, and throttle opening when assist torque is applied.
FIG. 14 is a diagram showing throttle opening, crankshaft rotation speed, and crankshaft output torque when assist torque is applied, over time.
FIG. 15 is a circuit diagram corresponding to FIG. 7 of the second embodiment.
[Explanation of symbols]
17 ... Transmission means
18 ... Starting and generating device
20 ... Cylinder block
21 ... Cylinder
22 ... Cylinder head
27 ... Crankshaft
28 ... Crankcase
38 ... Valve camshaft
48 ... driven sprocket
49 ... Drive sprocket
50 ... Cam chain
51 ... Storage room
60: Compressor as auxiliary equipment
84 ... transmission case
112-Inner rotor
113 .. Outer stator
122 .. Stator case
153 ・ ・ Rotational speed sensor
E ... Engine
F ... Body frame
WR ... Rear wheel
P ... Power unit

Claims (6)

後輪(WR)の前方に配置されるエンジン(E)と、該エンジン(E)のクランクケース(28)に連なって後輪(WR)の一側方に延出される伝動ケース(84)と、該伝動ケース(84)の後部に軸支される後輪(WR)ならびに前記エンジン(E)のクランク軸(27)の一端部間に設けられて前記伝動ケース(84)内に収納される伝動手段(17)とを有するパワーユニット(P)の前部が、車体フレーム(F)に揺動可能に支承され、前記クランク軸(27)の他端部に始動兼発電装置(18)が連結される自動二輪車において、
前記始動兼発電装置(18)が、前記後輪(WR)の前記伝動ケース(84)とは反対側の側端よりも外方に配置されて前記クランク軸(27)に連結され、前記始動兼発電装置(18)を覆うステータケース(122)のうち前記始動兼発電装置(18)の外周に対向する部分が、クランク軸(27)の軸線に沿う方向で前記後輪(WR)の一部と重なるように配置され、前記エンジン(E)の動弁カム軸(38)に固定される被動スプロケット(48)並びに前記クランク軸(27)に固定される駆動スプロケット(49)に巻き掛けられる無端状のカムチェーン(50)を収納する収納室(51)が、該エンジン(E)のシリンダ(21)と前記始動兼発電装置(18)との間に配置され、前記収納室(51)の周壁の一部を形成する前記クランクケース(28)のうち前記駆動スプロケット(48)の外周に対向する部分が、前記ステータケース(122)の後端部よりも前側に位置するように、且つ前記クランク軸(27)の軸線に沿う方向で前記始動兼発電装置(18)の一部と重なって配置されることを特徴とする自動二輪車。
An engine (E) disposed in front of the rear wheel (WR), and a transmission case (84) extending to one side of the rear wheel (WR) connected to a crankcase (28) of the engine (E); The rear case (WR) pivotally supported at the rear portion of the transmission case (84) and the one end portion of the crankshaft (27) of the engine (E) are housed in the transmission case (84). The front part of the power unit (P) having the transmission means (17) is swingably supported by the vehicle body frame (F), and the starter / generator (18) is connected to the other end of the crankshaft (27). Motorcycles
The starter / power generator (18) is disposed on the outer side of the rear wheel (WR) opposite to the transmission case (84) and connected to the crankshaft (27), so that the starter A portion of the stator case (122) that covers the cum generator (18) that faces the outer periphery of the starter / generator (18) is one of the rear wheels (WR) in the direction along the axis of the crankshaft (27). It is arranged so as to overlap with parts, wound around the valve operating cam shaft driven sprocket fixed to (38) (48) and said crankshaft drive sprocket fixed to (27) (49) of said engine (E) A storage chamber (51) for storing the endless cam chain (50) is disposed between the cylinder (21) of the engine (E) and the starter / generator (18), and the storage chamber (51). Forms part of the peripheral wall The portion of the crankcase (28) that faces the outer periphery of the drive sprocket (48) is positioned in front of the rear end of the stator case (122), and the axis of the crankshaft (27). A motorcycle that is arranged so as to overlap with a part of the starter / power generator (18) in a direction along the direction .
前記クランク軸(27)の回転数を検出する回転数センサ(153)が、前記始動兼発電装置(18)の外周に対向するとともに前記クランク軸(27)の軸線に沿う方向で前記後輪(WR)の一部と重なる位置に固定配置されることを特徴とする請求項1記載の自動二輪車 A rotational speed sensor (153) for detecting the rotational speed of the crankshaft (27) is opposed to the outer periphery of the starter / power generator (18) and is arranged along the axis of the crankshaft (27) with the rear wheel ( 2. The motorcycle according to claim 1, wherein the motorcycle is fixedly arranged at a position overlapping with a part of WR) . 前記始動兼発電装置(18)が、インナーロータ(112)およびアウターステータ(113)を備え、前記シリンダブロック(20)のうち前記駆動スプロケット(48)の外周に対向する部分が、前記クランク軸(27)の軸線に沿う方向で前記アウターステータ(113)の一部と重なって配置されることを特徴とする請求項1または2記載の自動二輪車。The starting and power generating device (18) includes an inner rotor (112) and an outer stator (113), and a portion of the cylinder block (20) facing the outer periphery of the drive sprocket (48) is the crankshaft ( 27. The motorcycle according to claim 1 or 2 , wherein the motorcycle is disposed so as to overlap a part of the outer stator (113) in a direction along the axis of 27). 前記エンジン(E)が備える動弁カム軸(38)で駆動される補機(60)が、前記動弁カム軸(38)に固定される被動スプロケット(48)に巻掛けられるカムチェーン(50)に関して前記始動兼発電装置(18)と同じ側に配置されることを特徴とする請求項1〜のいずれかに記載の自動二輪車。A cam chain (50) wound around a driven sprocket (48) fixed to the valve camshaft (38) by an auxiliary machine (60) driven by the valve camshaft (38) provided in the engine (E). The motorcycle according to any one of claims 1 to 3 , wherein the motorcycle is arranged on the same side as the starter / power generator (18). 前記エンジン(E)が4サイクルエンジンであることを特徴とする請求項1記載の自動二輪車。  The motorcycle according to claim 1, wherein the engine (E) is a four-cycle engine. 前記エンジン(E)が、そのシリンダ軸線を略水平として搭載されることを特徴とする請求項記載の自動二輪車。The motorcycle according to claim 5, wherein the engine (E) is mounted with its cylinder axis substantially horizontal.
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