JP4120479B2

JP4120479B2 - Twisted wire manufacturing equipment

Info

Publication number: JP4120479B2
Application number: JP2003158146A
Authority: JP
Inventors: 誠治奥森
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority date: 2003-06-03
Filing date: 2003-06-03
Publication date: 2008-07-16
Anticipated expiration: 2023-06-03
Also published as: JP2004362881A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撚合対象となる電線対の一方の端部を保持する第一クランプ部と、この第一クランプ部に保持された電線対の他方の端部を回転自在に保持する第二クランプ部と、上記第一クランプ部と第二クランプ部とを一方向に沿って互いに対向するように支持する支持部とを備え、上記第一クランプ部と第二クランプ部が上記一方向と直交する列方向にそれぞれ２個ずつ配設されたツイスト電線製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、信号伝送用の電線として、ノイズ等の影響を受け難くするとともに、信号の減衰を効果的に抑制するために、一対の電線を撚り合せて形成されるツイスト電線が用いられている。この種のツイスト電線には、撚り合される各電線（以下撚合対象の電線と示す）の形態に応じて様々な種類のものが存在する。
【０００３】
例えば、上記ツイスト電線には、長尺に裁断された一対の電線（以下、長尺電線と示す）をそれぞれ撚り合せたものがあり、これら長尺電線を撚り合せる場合には、下記特許文献１のようなツイスト電線製造装置が用いられている。このツイスト電線製造装置には、撚合対象となる各電線の両端部を個別に保持する一対のクランプが併設される一方、これらクランプと対向するように配設され、各電線の途中部を掛けるためのＵターン治具が設けられている。すなわち、撚合対象となる各電線は、その一端部が一方のクランプに保持され、その途中部がＵターン治具に掛けられることにより、折り返された他端部が他方のクランプに保持されることとなる。このようにセットされた各電線は、各クランプをそれぞれ個別に回転駆動させることにより、互いに撚り合わされることとなる。
【０００４】
一方、比較的に短い寸法に設定された一対の電線（以下、被覆電線と示す）を撚り合せてツイスト電線を製造する場合には、その作業性を向上させるために、下記特許文献２に示すツイストケーブル製造装置が用いられている。このツイストケーブル製造装置には、撚合対象となる複数対の被覆電線の先端部をそれぞれ対毎に保持するツイスト発生部が一列に配置される一方、このツイスト発生部に対向して配設され、上記各被覆電線の基端部をまとめて保持するクランプ部が設けられている。すなわち、撚合対象となる複数対の被覆電線は、各基端部がクランプ部にまとめて保持される一方、このクランプ部から放射状に延びる各電線の先端部が、それぞれ各ツイスト発生部に対毎に保持されることとなる。このようにセットされた各対の電線は、各ツイスト発生部をそれぞれ個別に回転駆動させることにより、同時に撚り合されることとなる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３５２８３号公報
【特許文献２】
特開２００１−６０４２０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１のツイスト電線製造装置は、長尺電線の両端部を個別に回転駆動させるために、各クランプに対して回転駆動力を付与する回転駆動部が個別に必要となる。このことは、ツイスト電線製造装置のコストを増大させる要因となっていた。また、上記特許文献１のツイスト電線製造装置は、上記のようにコストの増大を招く一対の回転駆動部を用いたところで、一組のツイスト電線しか製造することができないため、コストの割に製造効率が低いといった課題もある。
【０００７】
さらに、上記ツイスト電線には、図１５の（ａ）に示すように、一の圧着端子Ｔに対して被覆電線Ｗ１と、この被覆電線Ｗ１よりも長い寸法に設定された被覆電線Ｗ２が接続された一対の共通圧着体ＴＷ２を、図１５の（ｂ）に示すように、その被覆電線Ｗ１同士、被覆電線Ｗ２同士をそれぞれ撚り合せて形成されるもの、すなわち、長さの異なる電線を同時に撚り合せて形成されるものがあり、上記特許文献１のツイスト電線製造装置は、これらの共通圧着体ＴＷ２の被覆電線Ｗ１、Ｗ２を撚り合せることができなかった。つまり、上記特許文献１のツイスト電線製造装置は、撚合対象となる電線対の両端部のみを保持することとしているため、上記共通圧着体ＴＷ２のように３箇所以上の端部（圧着端子Ｔと被覆電線Ｗ１の端部と被覆電線Ｗ２の端部）を備えたものを保持させることすらできなかった。
【０００８】
一方、上記特許文献２のツイストケーブル製造装置は、一列に配置された複数のツイスト発生部と、クランプ部との間で電線対の両端部が保持されるように構成されているため、これら各ツイスト発生部とクランプ部との間の距離で規定された長さ寸法以外の電線を保持することができない結果、多様な長さの電線対を保持させることができず、汎用性が低いという不具合があった。
【０００９】
また、特許文献２のツイストケーブル製造装置は、上記のように、各ツイスト発生部とクランプ部との間の距離で規定された一の長さ寸法の電線対を保持することとしているため、図１５の共通圧着体ＴＷ２のように長さの異なる電線対Ｗ１、Ｗ２を同時に保持させることができない結果、異なる長さの電線対を同時に撚り合せることができなかった。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、コストを低減させるとともに汎用性が高く、共通圧着体をも撚り合わせ可能なツイスト電線製造装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、撚合対象となる電線対の一方の端部を保持する第一クランプ部と、この第一クランプ部に保持された電線対の他方の端部を回転自在に保持する第二クランプ部と、この第二クランプ部に対して各電線を撚り合せる方向の回転駆動力を付与する回転駆動部と、上記第一クランプ部と第二クランプ部とを一方向に沿って互いに接離自在となるように支持する支持部とを備え、上記第一クランプ部と第二クランプ部が上記一方向と直交する列方向にそれぞれ２個ずつ配設されたツイスト電線製造装置において、
上記列方向に沿って配列された各第一クランプ部を保持する変位板と、
この変位板と支持部とを列方向に沿って相対的に移動自在となるように支持する変位機構とを備え、
上記各第二クランプ部が、上記一方向に沿って個別に相対変位自在となるように上記支持部に支持されていることを特徴とするものである。
【００１２】
この発明によれば、第二クランプ部に対応して設けられた回転駆動部を用いて、当該第二クランプ部と第一クランプ部との間で保持された電線対を撚り合せることができるため、一の回転駆動部に対して一のツイスト電線を製造することができる結果、ツイスト電線製造装置のコストを低減させることができる。
【００１３】
また、上記発明では、支持部により各第一クランプ部と各第二クランプ部が上記一方向に沿って互いに接離自在に支持されているため、これら第一クランプ部及び第二クランプ部に対して、多様な長さの電線対を保持させることが可能となる結果、汎用性を向上させることができる。特に、各第一クランプ部と各第二クランプ部とを互いに離間させるとともに、各第二クランプ部の列配置における略中央位置から上記一方向に沿う線上に特定の第一クランプ部を配置する（以下、この状態を中間位置と示す）ように変位板を列方向へ変位させることにより、一対の長尺電線の一方の端部を第一クランプ部に対してまとめて保持させることができるため、各第一クランプ部に対して長尺電線の一方の端部を個別に保持させる場合と比較して、作業性を向上させることができる。一方、上記のように中間位置に変位させた第一クランプ部から各第二クランプ部までの間で保持できない程、極めて短く調尺された電線対（以下、短尺電線対と称す）を撚り合せる場合には、上記第一クランプ部と各第二クランプ部が上記一方向に沿って互いに一対一対応で相対向する（以下、この状態を対向位置と称す）ように変位板を列方向へ変位させるとともに、各第一クランプ部と各第二クランプ部とを互いに近接させることにより、一対の短尺電線をそれぞれ平行して保持させる（すなわち、相対向する第一クランプ部と第二クランプ部に対して、それぞれ短尺電線の両端部を保持させる）ことができ、このような短尺電線の撚り合わせ作業も行うことが可能となる。
【００１４】
さらに、上記発明では、変位機構により、変位板が列方向へ変位自在に支持されているとともに、各第二クランプ部が個別に相対変位自在に支持されているため、例えば、上記変位板を上記中間位置に変位させるとともに、一方の第二クランプ部を第一クランプ部に対して近接させた状態とすることにより、上記のような共通圧着体ＴＷ２を保持させることが可能となる。すなわち、上記中間位置において、各チャック部の列配置における略中央位置から列方向と直交して延びる線上に配置された特定の第一クランプ部に一対の圧着端子を保持させ、第一クランプ部に近接させた一方の第二クランプ部に対して一対の被覆電線の端部を保持させるとともに、他方の第二クランプ部に対して他方の被覆電線を保持させることができ、この状態で回転駆動部を駆動することにより、各被覆電線対をそれぞれ撚り合せることができる。
【００１５】
上記ツイスト電線製造装置において、上記変位機構を駆動する変位駆動部と、上記回転駆動部が予め設定された回転数で各第二クランプ部を回転駆動させた後に、上記第一クランプ部の保持状態を解除するクランプ駆動部とをさらに備え、このクランプ駆動部は、上記変位駆動部により変位板が所定の位置から一旦変位された位置で第一クランプ部の保持状態を解除し、この解除の後に上記変位駆動部は、上記所定の位置へ変位板を復帰させるように構成されていることが好ましい。
【００１６】
上記構成によれば、変位駆動部により変位板が変位された位置において、クランプ駆動部により電線対の保持が解除され、さらにこの状態から変位駆動部が変位板の位置を復帰させることとしているため、第一クランプ部による保持が解除されたにもかかわらず、電線対が第一クランプ部に絡まる等の事態により当該第一クランプ部に追従してしまうことを抑制することが可能となる結果、撚り合せ作業の終了した電線対の保持を確実に、かつ自動的に解除することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態に係るツイスト電線製造装置を示す正面図であり、図２は、図１のツイスト電線製造装置の左側面一部断面図である。
【００１９】
図１及び図２を参照して、ツイスト電線製造装置１は、その外郭を構成するフレーム２と、撚合対象となる電線対を撚り合わせる撚合部１０と、撚合作業の設定項目等を表示する表示部４０と、この表示部４０と上記撚合部１０の動作を制御する制御部５０とを備えている。上記フレーム２は、複数の支柱２ａが略矩形に組み合わされることにより形成され、その長手方向が床面に沿うように配置されている。なお、以下の説明においては、フレーム２の長手方向を仮に左右方向として説明する。なお、この左右方向は、特許請求の範囲における一方向に対応することとなる。
【００２０】
上記フレーム２の正面側の上端部には、上方へ向けて開口するとともに、左右方向へ延びる収容部３が設けられている。この収容部３は、その開口部が上記フレーム２の上端部と面一となるように配設され、詳しくは後述するが、撚合部１０から自然落下する電線対を収容するようになっている。一方、上記フレーム２の後面側の上端部には、３本の支持フレーム２ｂが立設され、これら支持フレーム２ｂの上端部には、上記表示部４０を載置するための載置台４が前方へ向けて固定されている。
【００２１】
上記撚合部１０は、上記フレーム２の左右方向に沿って配設された平面視略長方形の作業板１１を備えている。この作業板１１は、上記フレーム２の上端部における左右両端部にそれぞれ立設された前後一対のアーム１１ａによって、その左右両端部が支持されることにより、正面側が下がるように傾斜した状態でフレーム２に対して固定されている。なお、以下の説明においては、上記作業板１１の傾斜面の下方側を仮に前方とし、傾斜面の上方側を仮に後方として説明する。なお、この前後方向は、特許請求の範囲における列方向に対応することとなる。
【００２２】
上記作業板１１の上面には、スケール１２が左右方向に沿って配設されている。このスケール１２は、後述する第二クランプユニット１３と第一クランプユニット２１との間の距離（左右寸法）を測定するためのものであり、具体的には、この距離を上方側から視覚的に確認可能な目盛り１２ａ（図３参照）がスケール１２の上面に作成されている。
【００２３】
また、上記作業板１１上には、第二クランプユニット１３と、この第二クランプユニット１３の右側に配設される第一クランプユニット２１が設けられている。
【００２４】
図３は、図１の第二クランプユニット１３を示す平面図である。
【００２５】
図３を参照して、上記第二クランプユニット１３は、上記作業板１１の左端の上面に固定された第二クランプベース１４と、この第二クランプベース１４よりも右側で上記作業板１１に対して変位自在に配設されたスライドベース１５とを備えている。上記第二クランプベース１４及びスライドベース１５は、平面視で略長方形の部材である。また、上記スライドベース１５の前後両端部には、一対の駆動ローラ１５ａがそれぞれ背面側へ向けて立設されている。
【００２６】
図４は、図３のスライドベース１５の背面側を示す斜視一部略図である。
【００２７】
図３及び、図４を参照して、上記各駆動ローラ１５ａは、上記スライドベース１５の前端部及び後端部において、それぞれ左右方向に沿って一対ずつ配置され、これら前後各対の駆動ローラ１５ａにより上記作業板１１の前後側面が挟持されるようになっている。また、各駆動ローラ１５ａは、上記スライドベース１５の垂線方向へ立設された図略の軸周りに回転自在に軸支されている。このように、各駆動ローラ１５ａが、回転自在とされた状態で作業板１１の前後側面を挟持する結果、上記スライドベース１５は、左右方向に変位自在となるように作業板１１に取付けられることとなる。
【００２８】
また、上方側の各駆動ローラ１５ａの間において、上記スライドベース１５には、ブレーキシリンダ１５ｂが固定されている。このブレーキシリンダ１５ｂは、エアシリンダから構成され、ブレーキ本体１５ｃと、このブレーキ本体１５ｃから前方へ突出するブレーキロッド１５ｄと、このブレーキロッド１５ｄの前端部に配設されたパッド１５ｅとを備えている。上記ブレーキシリンダ１５ｂは、別途設けられたレバースイッチＳ１（図３参照）の切換操作に応じて、図略のエア供給源からブレーキ本体１５ｃへエアが供給されるようになっている。ブレーキ本体１５ｃへエアが供給されると、当該ブレーキ本体１５ｃからブレーキロッド１５ｄが伸張し、パッド１５ｅが作業板１１の上側面に当接する。その結果、作業板１１に対するスライドベース１５の左右方向への変位が規制されることとなる。
【００２９】
再び、図３を参照して、上記第二クランプベース１４上の前端部近傍位置には、第二クランプ部１６ａが固定されている一方、上記スライドベース１５上の後端部近傍位置には、前記第二クランプ部１６ａと略同一の構成を有する第二クランプ部１６ｂが固定されている。また、上記チャック１６ａは、その左端部が第二クランプベース１４に固定されている一方、上記第二クランプ部１６ｂは、その右端部がスライドベース１５に固定されているため、スライドベース１５の左側面が第二クランプベース１４の右側面に当接するように、当該スライドベース１５を作業板１１に対する左側へ変位させることにより、各チャックベース１６ａ、１６ｂの右端部がそれぞれ前後方向に沿って配設されることとなる（図８参照）。
【００３０】
上記第二クランプ部１６ａ上には、電線対の撚り合わせ作業を開始させるための開始スイッチＳ２が設けられている一方、上記第二クランプ部１６ｂ上には、当該第二クランプ部１６ｂによる電線対の保持状態を解除する解除スイッチＳ３が設けられている。これら各スイッチＳ２、Ｓ３を除く各第二クランプ部１６ａ、１６ｂ（以下、まとめて第二クランプ部１６と示す）の構成は、同一であるため、それぞれに対して同一の符号を付すとともに、重複する説明を省略する。
【００３１】
図５は、図３の第二クランプ部１６の要部を示す斜視一部略図である。
【００３２】
図３及び図５を参照して、第二クランプ部１６は、後述する各構成を収容する収容ボックス１７を備えている。この収容ボックス１７は、略矩形の箱状に形成され、その内部空間を左右に２分活する側面視略長方形の仕切り板１７ａを備えている。この仕切り板１７ａの側面略中央位置には、左右方向へ貫通する円形の孔１７ｂが形成され、この孔１７ｂには、モータ１８が嵌入されている。このモータ１８は、モータ本体１８ａと、このモータ本体１８ａの右側面から突出するモータ軸１８ｂとを備えている。このモータ軸１８ｂは、上記モータ本体１８ａに対して左右方向に沿った軸周りに回転自在に配設され、その右端部が変換機構１９の左端部に接続されている。
【００３３】
上記変換機構１９は、左右方向に軸線方向を沿わせた略円柱状の部材であり、上記モータ１８の所定の回転角度における回転駆動力を平行方向への運動力へ変換するように構成されている。具体的に、上記変換機構１９は、モータ１８の回転駆動力を、変換機構１９の右端部から突出する一対の第二クランプアーム１９ａを互いに接離する方向へ駆動する駆動力に変換するようになっている。上記各第二クランプアーム１９ａは、上記変換機構１９の一直径上で相対向するようにそれぞれ立設され、その右端部には、撚合対象となる電線対を保持する第二クランプ片１９ｂがそれぞれ固定されている。これら第二クランプ片１９ｂは、それぞれ弾性を有する合成樹脂等で形成されたブロック体であり、互いに対向する面の間で撚合対象となる電線対を保持するようになっている。
【００３４】
また、上記第二クランプアーム１９ａの間で、変換機構１９の右側面には、撚合対象となる電線対の端部にそれぞれ接続された端子等を収容する収容部材１９ｃが設けられている。この収容部材１９ｃには、上記変換機構１９の一半径方向に開くとともに、右方向へ開く一対のスリット１９ｄが設けられ、これらスリット１９ｄ内に電線対の端子をそれぞれ収容するようになっている。このように各スリット１９ｄ内へ収容される電線対の端子は、センサ部２０により検出されるようになっている。このセンサ部２０は、上記仕切り板１７ａの右側面における対角線上で相対向して立設された一対の検出アーム２０ａと、これら検出アーム２０ａの先端部において互いに対向するように取付けられた一対の光電センサ２０ｂとを備えている。これら光電センサ２０ｂは、上記収容部材１９ｃの若干右方位置でそれぞれ相対向するように配設されており、これら各光電センサ２０ｂ間の物体の移動を検出するように構成されている。
【００３５】
以上のように構成された第二クランプ部１６は、図５の初期位置において、上記光電センサ２０ｂにより収容部材１９ｃに対して収容される過程の電線対が検出されると、上記モータ１８のモータ軸１８ｂを所定角度だけ回転駆動させ、第二クランプ片１９ｂを互いに近接させることにより、当該電線対を各第二クランプ片１９ｂの間で挟持するようになっている。さらに、上記開始スイッチＳ２が押下されると、上記モータ１８がさらに回転駆動することにより、上記モータ１８と変換機構１９が一体的に回転駆動を開始して、各第二クランプ片１９ｂに挟持された電線対が撚り合わされることとなる。一方、電線対の撚り合わせ作業が終了すると、上記モータ１８のモータ軸１８ｂが図５の初期位置に対応する回転位置に復帰することにより、各第二クランプ片１９ｂが離間して、電線対の保持が解放されることとなる。
【００３６】
図６は、図１の第一クランプユニット２１を示す平面図であり、図７は、図６の第一クランプユニット２１を分解して示す斜視図である。
【００３７】
図６及び図７を参照して、上記第一クランプユニット２１は、平面視略長方形の第一クランプベース２２を備えている。この第一クランプベース２２の前後両端部には、上述の駆動ローラ１５ａと同一の構成を有する一対の駆動ローラ２２ａがそれぞれ設けられ、この駆動ローラ２２ａにより第一クランプベース２２は、左右方向へ変位自在となるように作業板１１に取付けられている。また、上記第一クランプベース２２の後端部には、上述のブレーキシリンダ１５ｂと同一の構成を有するブレーキシリンダ（図示せず）が固定されており、レバースイッチＳ４の切換操作に応じて、このブレーキシリンダへエアが供給される結果、作業板１１に対する当該第一クランプベース２２の左右方向への変位が規制されるようになっている。
【００３８】
さらに、上記第一クランプベース２２上には、左右方向に沿って一対のレール部材２３が固定されている。これらレール部材２３は、それぞれ上方へ開くとともに、左右方向へ延びる溝部２３ａと、これら溝部２３ａの左右両端部を閉塞する閉塞壁２３ｂとを備えている。上記各溝部２３ａには、スライド板２４の下面に形成された一対の凸部２４ａがそれぞれ摺動可能に収容されている。すなわち、各凸部２４ａが各溝部２３ａ内をスライド可能となるように、レール部材２３上にスライド板２４が取付けられている。
【００３９】
上記スライド板２４は、平面視略長方形の板部材であり、その長手方向を前後方向に沿わせるようにレール部材２３上に配設されている。上記スライド板２４の前後略中央位置における右側面には、上記第一クランプベース２２に設けられたエアシリンダ２５のロッド２５ａの左端部が当接している。このエアシリンダ２５は、上記第一クランプベース２２上に固定されたシリンダ本体２５ｂと、このシリンダ本体２５ｂから左方向へ突出するロッド２５ａとを備え、上記シリンダ本体２５ｂへエアを供給することよって、ロッド２５ａが左方向へ伸張し、上記スライド板２４を第一クランプベース２２に対する左方向へ変位させるようになっている。また、上記エアシリンダ２５の前後両側において、上記第一クランプベース２２上には、一対の引張バネＨの右端部が固定される一方、これら引張バネＨは、左方向へ延びるとともに、その左端部が上記スライド板２４に固定されている。すなわち、これらの各引張バネＨにより上記スライド板２４は、第一クランプベース２２に対する右方向へ引張られた状態とされている。
【００４０】
上記スライド板２４の前後両端部には、上方へ向けて突出する突設部２４ｂが設けられ、これら突設部２４ｂによりスライド板２４の前後途中部には、上方へ開くとともに左右方向へ延びる収容溝２４ｃが区画されている。この収容溝２４ｃに対応する前後位置には、カバー部材２６が配設されている。このカバー部材２６は、平面視で略長方形の板状部材であり、その長手方向が左右方向に沿うように配設されている。上記カバー部材２６の短手寸法は、上記収容溝２４ｃの幅寸法（前後寸法）よりも若干短く設定されている。また、上記カバー部材２６の左右両端部は、それぞれ下方へ向けて屈曲されて固定部２６ａを形成し、これら固定部２６ａと上記第一クランプベース２２の左右両側面とが固定されている。このように各固定部２６ａと第一クランプベース２２の両側面が固定されることにより、上記スライド板２４における収容溝２４ｃの底部より若干上方位置にカバー部材２６が配設されることとなる。一方、上記スライド板２４の各突設部２４ｂには、それぞれ上下方向へ貫通する左右一対の雌ねじ部２４ｄが形成されている。これら雌ねじ部２４ｄには、スライドシリンダ２７を介してボルトＢ１がそれぞれ螺合されている。
【００４１】
上記スライドシリンダ２７は、前後一対の固定部材２７ａと、これら固定部材２７ａ間に架設される左右一対のロッド２７ｂと、これらロッド２７ｂに対して摺動可能に取付けられるスライダ２７ｃとを備え、このスライダ２７ｃに対して図略のエア供給源からエアが供給されることによって、当該スライダ２７ｃがロッド２７ｂに対して摺動するようになっている。上記各固定部材２７ａには、上下方向へ貫通する孔２７ｄがそれぞれ形成され、上記ボルトＢ１が、これらの孔２７ｄに対して挿通するとともに、上記雌ねじ部２４ｄに螺合することにより、各固定部材２７ａとスライド板２４の各突設部２４ｂが固定されている。また、上記スライダ２７ｃには、ヘッド部２８が取付けられている。
【００４２】
上記ヘッド部２８は、上記スライダ２７ｃの上面に固定されるヘッドベース２８ａを備えている。このヘッドベース２８ａは、平面視略長方形の板状部材であり、その左端部には、被覆板２９の下端部が固定されている。この被覆板２９は、上下方向へ延びる本体部２９ａと、この本体部２９ａの上端部が左側へ折り返された屈曲部２９ｂとを備えている。上記本体部２９ａの左側面には、アーム板３０が固定されている。このアーム板３０は、前後方向へ延びるアーム本体３０ａと、このアーム本体３０ａの両端部が左方向へ折り曲げられて形成された一対のアーム部３０ｂとを備えており、上記アーム本体３０ａの右側面が上記被覆板２９の本体部２９ａと固定されている。上記各アーム部３０ｂの左端部には、それぞれ固定クランプ片３１が互いに対向した状態で固定されている。
【００４３】
一方、上記ヘッドベース２８ａの屈曲部２９ｂの下面には、前後一対の挟圧シリンダ３２が設けられている。これら挟圧シリンダ３２は、それぞれシリンダ本体３２ａと、これらシリンダ本体３２ａから互いに離間する方向へ延びるロッド３２ｂと、これらロッド３２ｂの先端部に固定された駆動クランプ片３２ｃとを備え、上記シリンダ本体３２ａが上記ヘッドベース２８ａの屈曲部２９ｂに対して固定されている。上記各挟圧シリンダ３２は、それぞれシリンダ本体３２ａに対して図略のエア供給源からエアを供給することにより、各シリンダ本体３２ａからそれぞれロッド３２ｂを伸張させるようになっている。また、このように伸張する各ロッド３２ｂに固定された各駆動クランプ片３２ｃは、それぞれ上記各固定クランプ片３１と近接する方向へ移動して、これら各駆動クランプ片３２ｃと各クランプ片３１との間で二対の電線対を保持するようになっている。
【００４４】
さらに、上記各固定クランプ片３１と各駆動クランプ片３２ｃとの間で挟持される電線対に接続された端子等を検出するためのセンサ３３が、各アーム部３０ｂに対してそれぞれ設けられている。これらセンサ３３は、上記各固定クランプ片３１の右側位置において各アーム部３１ｂに対して互いに対向するように固定され、それぞれの内側における物体の移動を個別に検出するように構成されている。そして、これらセンサ３３により電線対の端子が検出されると、当該センサ３３に対応する挟圧シリンダ３２が駆動され、駆動クランプ片３２ｃと固定クランプ片３１との間で当該電線対が挟持されることとなる。
【００４５】
さらに、上記被覆板２９の本体部２９ａの上面には、上記開始スイッチＳ２と同様に電線対の撚り合わせ作業を開始させる開始スイッチＳ５が設けられている。
【００４６】
以上の構成をまとめると、第一クランプユニット２１は、第一クランプベース２２に対してスライド板２４及びスライドシリンダ２７が矢印Ｙ１に示す方向（左右方向）へ変位可能に、このスライドシリンダ２７に対してスライダ２７ｃ及びヘッド部２８が矢印Ｙ２に示す方向（前後方向）へ変位可能に、このヘッド部２８に対して各駆動クランプ片３２ｃが矢印Ｙ３及び矢印Ｙ４の方向（互いに接離する方向）へ変位可能に構成されている。
【００４７】
上記表示部４０は、タッチパネルとＬＣＤ（Liquid Crystal Display）とを組み合わせたタッチパネルユニット等から構成され、様々な設定画面、例えば、撚合作業の種類、撚合対象となる電線の種類、当該電線の太さ等を選択可能とするための操作ボタンや、撚合作業の回数、撚合対象となる電線の長さ、撚合後の仕上がり長さ、撚りピッチ等の数値入力画面及び、これらの入力画面に対して数値を入力するためのテンキー等を表示するようになっている。なお、上記撚合作業の種類とは、同一長さの電線対を２組加工する単線加工と、図１５に示すような共通圧着体ＴＷ２を１組加工する共通圧着加工とに大別されている。
【００４８】
上記制御部５０は、上記表示部４０の入力操作により設定された各設定項目に基づいて、上記第二クランプユニット１３及び第一クランプユニット２１の動作を制御するように構成されている。具体的に、上記制御部５０は、上記表示部４０を用いて設定された撚合作業の種類及び、撚合後の仕上がり長さに応じて、上記スライドシリンダ２７を駆動して、ヘッド部２８を前後方向へ駆動させるとともに、撚合対象となる電線の長さ及び、撚りピッチに応じて算出された回転数で上記モータ１８を回転駆動させるようになっている。一方、撚合作業後において、上記制御部５０は、詳しくは後述するが、上記表示部４０を用いて設定された撚合作業の種類及び、撚合後の仕上がり長さに応じて、上記スライドシリンダ２７及びエアシリンダ２５を駆動して、上記ヘッド部２８を第一クランプベース２２に対して前後左右の各方向へ変位させるようになっている。さらに、上記一連の撚合作業において、制御部５０は、上記のように算出された回転数に対して所定回数を増加した回転数でモータ１８を回転駆動させ、撚合作業の終了後に当該所定回数分だけモータ１８を逆回転させるといった回転駆動動作をモータ１８に対して実行させるようになっている。
【００４９】
ここで、上記ツイスト電線製造装置１の構成をまとめると、固定クランプ片３１及び駆動クランプ片３２ｃがクランプ部を構成し、モータ１８が回転駆動部を構成し、作業板１１が支持部を構成し、スライダ２７ｃが変位板を構成し、スライドシリンダ２７が変位機構及び変位駆動部を構成し、挟圧シリンダ３２がクランプ駆動部を構成している。
【００５０】
以上のように構成されたツイスト電線製造装置１は、例えば、比較的長い寸法に裁断された長尺電線対を撚り合わせる場合に、以下のような動作を行なうこととなる。
【００５１】
図８は、図１のツイスト電線製造装置１を用いて長尺電線対の撚合作業が実行されている状態を示す平面図である。
【００５２】
図９は、図８に示すツイスト電線製造装置１が撚合作業の終了した長尺電線対に対するクランプ状態を解除する状態を示す平面図であり、（ａ）は撚合作業が終了した状態、（ｂ）はヘッド部２８が左側へ駆動した状態、（ｃ）はヘッド部２８が前方へ駆動した状態をそれぞれ示している。
【００５３】
図１０は、図８に示すツイスト電線製造装置１が撚合作業を終了した長尺電線対に対するクランプ状態を解除する状態を示す平面図であり、（ａ）は駆動クランプ片３２ｃを開放させた状態、（ｂ）は長尺電線対が自然落下した状態、（ｃ）はヘッド部２８が初期位置へ復帰した状態をそれぞれ示している。
【００５４】
図８を参照して、上記表示部４０により、長尺電線ＴＷ１に対する単線加工を行なうのに必要な情報が入力されると、上記制御部５０は、スライドシリンダ２７を駆動して、ヘッド部２８を後方へ移動させることとなる。具体的に、制御部５０は、ヘッド部２８における前方側の固定クランプ片３１及び駆動クランプ片３２ｃを、上記各第二クランプ部１６ａ、１６ｂ間の前後距離の略中央位置から左右方向と平行して延びる直線上に位置する中間位置となるようにスライドシリンダ２７のスライダ２７ｃを駆動することとなる。すなわち、長尺電線ＴＷ１の単線加工を行なう場合には、同時に一対の長尺電線ＴＷ１対の撚合作業を実行することができ、このとき各対の長尺電線ＴＷ１対の左端部は、個別に各第二クランプ部１６ａ、１６ｂに保持される一方、当該長尺電線ＴＷ１対の右端部は、まとめて固定クランプ片３１及び駆動クランプ片３２ｃによりクランプされることとなる。
【００５５】
上記のようにスライドシリンダ２７が駆動すると、作業者は、第二クランプ部１６ｂを作業板１１の左端部まで移動して、各第二クランプ部１６ａ、１６ｂが前後に並んだ状態とし、この状態でスイッチＳ１を操作して（すなわち、ブレーキシリンダ１５ｂを駆動させて）、作業板１１に対する第二クランプ部１６ｂの位置を固定する。次いで、作業者は、第一クランプユニット２１を作業板１１に対して移動して、撚合対象となる長尺電線ＴＷ１の長さと、各第二クランプ部１６ａ、１６ｂから第一クランプユニット２１までの間の距離とを一致させた状態とし、この状態でスイッチＳ４を操作して、作業板１１に対する第一クランプユニット２１の位置を固定する。
【００５６】
そして、上記各第二クランプ部１６ａ、１６ｂに対して一対の長尺電線ＴＷ１対の左端部を個別に保持させる一方、当該長尺電線ＴＷ１の右端部をまとめて前方側の固定クランプ片３１及び駆動クランプ片３２ｃに保持させた後、上記開始スイッチＳ２又はＳ５を押下することにより、モータ１８による回転駆動動作が開始される。モータ１８の回転駆動動作が開始すると、各長尺電線対ＴＷ１がそれぞれ撚り合わされ、この撚り合せに応じて、各長尺電線対ＴＷ１の長手寸法（左右寸法）が徐々に短くなる。このように各長尺電線対ＴＷ１の長手寸法が短くなることに応じて、上記スライド板２４（すなわち、ヘッド部２８、図７参照）が引張バネＨの付勢力に抗して左側に変位することとなり、このことは、撚り合わせに応じて各長尺電線ＴＷ１に対して生じる引張力を軽減させ、当該各長尺電線ＴＷ１に対する負荷を軽減させることとなる。
【００５７】
上記モータ１８は、制御部５０の駆動制御により、予め設定された回転数よりも所定回数を増加した回転数だけ回転駆動し、その後、上記所定の回転数だけ逆回転して、拠り合せ作業を終了することとしている。このようにすることにより、各長尺電線ＴＷ１対が一時的に過剰に撚り合わされることとなり、この過剰な撚り合わせに応じた形態の撚り癖を各長尺電線ＴＷ１対に対して付与する結果、本来の回転数だけ撚り合わされた各長尺電線ＴＷ１対の形態の安定性を向上させるようになっている。
【００５８】
上記のような撚り合わせ作業を終了すると、ツイスト電線製造装置１は、モータ１８の回転駆動を停止させるとともに、図９の（ａ）の矢印Ｙ５に示すように、上記第一クランプユニット２１のエアシリンダ２５を駆動して、図９の（ｂ）に示すように、ヘッド部２８を第一クランプベース２２に対する左方向へ移動させる。次いで、ツイスト電線製造装置１は、矢印Ｙ６の方向へスライドシリンダ２７を駆動して、図９の（ｃ）示すように、ヘッド部２８を前方へ移動させ、この状態で矢印Ｙ７の方向へ上記挟圧シリンダ３２を駆動して、各長尺電線ＴＷ１対の右端部の保持状態を解除するととともに、図では省略しているが、上記各第二クランプ部１６ａ、１６ｂによる各長尺電線ＴＷ１対の左端部の保持状態も解除する。このように、各第二クランプ部１６ａ、１６ｂ及び、第一クランプユニット２１による保持状態が解除された各長尺電線ＴＷ１対は、その自重により落下して、上記収容部３（図２参照）内へ収容されることとなる。次いで、ツイスト電線製造装置１は、図１０の（ａ）の矢印Ｙ８の方向へエアシリンダ２５を駆動して、ヘッド部２８を右方向へ駆動させ、この状態から図１０の（ｂ）の矢印Ｙ９の方向へスライドシリンダ２７を駆動して、ヘッド２８を後方へ移動させて、図１０の（ｃ）に示すように、次の撚合対象となる長尺電線ＴＷ１対をセット可能な初期位置へ復帰する。
【００５９】
また、上記ツイスト電線製造装置１は、図１５に示すような共通圧着体ＴＷ２を撚り合わせる場合に、以下のような動作を行なうこととなる。
【００６０】
図１１は、図１のツイスト電線製造装置１を用いて共通圧着体の撚合作業が実行されている状態を示す平面図である。
【００６１】
図１２は、図１１に示すツイスト電線製造装置１が撚合作業の終了した共通圧着体に対するクランプ状態を解除する状態を示す平面図であり、（ａ）は撚合作業が終了した状態、（ｂ）はヘッド部２８が左側へ移動した状態をそれぞれ示している。
【００６２】
図１３は、図１１に示すツイスト電線製造装置１が撚合作業を終了した共通圧着体に対するクランプ状態を解除する状態を示す平面図であり、（ａ）は駆動クランプ片３２ｃを開放させた状態、（ｂ）は共通圧着体が初期位置へ復帰した状態をそれぞれ示している。
【００６３】
図１１を参照して、上記表示部４０により、共通圧着体ＴＷ２に対する共通圧着加工を行なうのに必要な情報が入力されると、上記制御部５０は、上述と同様にヘッド２８における前方側の固定クランプ片３１及び駆動クランプ片３２ｃが、上記各第二クランプ部１６ａ、１６ｂ間の前後距離の略中央位置から左右方向と平行して延びる直線上に位置するようにスライドシリンダ２７を駆動する。
【００６４】
上記のようにスライドシリンダ２７が駆動すると、作業者は、第一クランプユニット２１を作業板１１に対して移動して、共通圧着体ＴＷ２の長い方の被覆電線Ｗ２の長さと、第二クランプ部１６ａから第一クランプユニット２１までの間の距離とを一致させた状態とし、この状態でスイッチＳ４を操作して、作業板１１に対する第一クランプユニット２１の位置を固定する。次いで、作業者は、第二クランプ部１６ｂを作業板１１に対して移動して、共通圧着体ＴＷ２の短い方の被覆電線Ｗ１の長さと、第二クランプ部１６ｂから第一クランプユニット２１までの間の距離とを一致させた状態とし、この状態でスイッチＳ１を操作して、作業板１１に対する第二クランプ部１６ｂの位置を固定する。
【００６５】
そして、固定クランプ片３１及び駆動クランプ片３２ｃに対して一対の共通圧着体ＴＷ２の各圧着端子Ｔを保持させる一方、当該各共通圧着体ＴＷ２の各被覆電線Ｗ１の端部をそれぞれ第二クランプ部１６ｂに対して保持させるとともに、各共通圧着体ＴＷ２の各被覆電線Ｗ２を第二クランプ部１６ａに対して保持させた後、上記開始スイッチＳ２又はＳ５を押下することにより、モータ１８による回転駆動動作が開始され、各対の被覆電線Ｗ１、Ｗ２の撚合作業が開始される。この撚合作業については、上述と同様の動作であるため、ここでは説明を省略する。
【００６６】
上記撚合作業が終了すると、ツイスト電線製造装置１は、モータ１８の回転駆動を停止させるとともに、図１２の（ａ）の矢印Ｙ１０に示すように、上記第一クランプユニット２１のエアシリンダ２５を駆動して、図１２の（ｂ）に示すようにヘッド部２８を第一クランプベース２２に対する左方向へ移動させる。次いで、ツイスト電線製造装置１は、矢印Ｙ１１の方向へ上記挟圧シリンダ３２を駆動して、各共通圧着体ＴＷ２の圧着端子Ｔの保持状態を解除するとともに、図では省略しているが、上記各第二クランプ部１６ａ、１６ｂによる各被覆電線Ｗ１、Ｗ２の左端部の保持状態も解除する。このように、各第二クランプ部１６ａ、１６ｂ及び、第一クランプユニット２１による保持状態が解除された各共通圧着体ＴＷ２は、その自重により落下して、上記収容部３内へ収容されることとなる。次いで、ツイスト電線製造装置１は、図１３の（ａ）の矢印Ｙ１２の方向へエアシリンダ２５を駆動して、ヘッド部２８を右方向へ駆動させ、図１３の（ｂ）に示すように、次の撚合対象となる共通圧着体ＴＷ２をセット可能な初期位置へ復帰する。
【００６７】
さらに、上記ツイスト電線製造装置１は、極めて短い寸法に裁断された短尺電線ＴＷ３対を撚り合わせる場合に、以下のような動作を行なうこととなる。
【００６８】
図１４は、図１のツイスト電線製造装置１を用いて短尺電線ＴＷ３対の撚合作業が実行されている状態を示す平面図である。
【００６９】
図１４を参照して、上記表示部４０により、短尺電線ＴＷ３に対する単線加工を行なうのに必要な情報が入力されると、上記制御部５０は、第二クランプ部１６ａと前方側の固定クランプ片３１及び駆動クランプ片３２ｃとを相対向させるとともに、第二クランプ部１６ｂと後方側の固定クランプ片３１及び駆動クランプ片３２ｃとを相対向させる対向位置となるように、スライドシリンダ２７のスライダ２７ｃを駆動して、ヘッド部２８を第一クランプベース２２に対して移動させる。なお、本実施形態において、通常時には、上記ヘッド部２８が上記対向位置で待機するように設定されているため、上記のように長尺電線ＴＷ１及び、共通圧着体ＴＷ２に対する撚合作業を行うために、ヘッド部２８が中央位置とされている場合のみ、上記スライドシリンダ２７を駆動させることとなる。
【００７０】
上記のようにヘッド部２８を対向位置に駆動すると、作業者は、第二クランプ部１６ｂを作業板１１の左端部まで移動して、各第二クランプ部１６ａ、１６ｂが前後に並んだ状態とし、この状態でスイッチＳ１を操作して、作業板１１に対する第二クランプ部１６ｂの位置を固定する。次いで、作業者は、第一クランプユニット２１を作業板１１に対して移動して、撚合対象となる短尺電線ＴＷ３の長さと、各第二クランプ部１６ａ、１６ｂから第一クランプユニット２１までの間の距離とを一致させた状態とし、この状態でスイッチＳ４を操作して、作業板１１に対する第一クランプユニット２１の位置を固定する。
【００７１】
そして、上記各第二クランプ部１６ａ、１６ｂに対して一対の短尺電線ＴＷ３対の左端部を個別に保持させるとともに、これら第二クランプ部１６ａ、１６ｂに相対向する固定クランプ片３１及び駆動クランプ片３２ｃに対して当該各短尺電線ＴＷ３対の左端部をそれぞれ保持させた後（すなわち、各短尺電線ＴＷ３対を互いに平行するように保持させた後）、上記開始スイッチＳ２又はＳ５を押下することにより、モータ１８による回転駆動動作が開始され、各短尺電線ＴＷ３対の撚合作業が開始される。この撚合作業については、上述と同様の動作であるため、ここでは説明を省略する。
【００７２】
上記撚合作業が終了すると、ツイスト電線製造装置１は、モータ１８の回転駆動を停止させるとともに、上記挟圧シリンダ３２を駆動して、各短尺電線ＴＷ３対の保持状態を解除するとともに、上記各第二クランプ部１６ａ、１６ｂによる短尺電線ＴＷ３対の左端部に対する保持状態も解除する。このように、各第二クランプ部１６ａ、１６ｂ及び、第一クランプユニット２１による保持状態が解除された各短尺電線ＴＷ３対は、その自重により落下して、上記収容部３内へ収容されることとなる。
【００７３】
以上説明したように、上記ツイスト電線製造装置１によれば、第二クランプ部１６に対応して設けられたモータ１８を用いて、当該第二クランプ部１６と固定クランプ片３１及び駆動クランプ片３２ｃとの間で保持された電線対を撚り合せることができるため、一のモータ１８に対して一のツイスト電線を製造することができる結果、ツイスト電線製造装置のコストを低減させることができる。
【００７４】
また、上記ツイスト電線製造装置１では、作業板１１により各固定クランプ片３１及び各駆動クランプ片３２ｃと各第二クランプ部１６が左右方向に沿って互いに接離自在に支持されているため、これら各固定クランプ片３１及び各駆動クランプ片３２ｃと各第二クランプ部１６に対して、多様な長さの電線対を保持させることが可能となる結果、汎用性を向上させることができる。特に、各固定クランプ片３１及び各駆動クランプ片３２ｃと各第二クランプ部１６とを互いに離間させるとともに、スライダ２７ｃを上記中間位置に変位させることにより、一対の長尺電線ＴＷ１の一方の端部を各固定クランプ片３１及び各駆動クランプ片３２ｃに対してまとめて保持させることができるため、各固定クランプ片３１及び各駆動クランプ片３２ｃに対して長尺電線ＴＷ１の一方の端部を個別に保持させる場合と比較して、作業性を向上させることができる。一方、上記の中間位置に変位させたスライダ２７ｃにおける各固定クランプ片３１及び各駆動クランプ片３２ｃから各第二クランプ部１６までの間に保持できない程、極めて短く調尺された短尺電線ＴＷ３対を撚り合せる場合には、上記スライダ２７ｃを対向位置へ変位させるとともに、各固定クランプ片３１及び各駆動クランプ片３２ｃと各第二クランプ部１６とを互いに近接させることにより、一対の短尺電線ＴＷ３対をそれぞれ平行して保持させることができ、このような短尺電線ＴＷ３の撚合作業も行うことができる。
【００７５】
さらに、上記ツイスト電線製造装置１では、スライドシリンダ２７により、スライダ２７ｃが前後方向で変位自在に支持されているとともに、各第二クランプ部１６が個別に相対変位自在に支持されているため、例えば、上記スライダ２７ｃを中間位置に変位させるとともに、第二クランプ部１６ｂを各固定クランプ片３１及び各駆動クランプ片３２ｃに対して近接させた状態とすることにより、上記のような共通圧着体ＴＷ２を保持させることが可能となる。すなわち、上記中間位置において、各第二クランプ部１６の前後位置における略中央位置から前後方向と直交して延びる線上に配置された特定の固定クランプ片３１及び駆動クランプ片３２ｃに一対の圧着端子Ｔを保持させ、固定クランプ片３１及び駆動クランプ片３２ｃに近接させた第二クランプ部１６ｂに対して一対の被覆電線Ｗ１の端部を保持させるとともに、他方の第二クランプ部１６ａに対して他方の被覆電線Ｗ２を保持させることができ、この状態でモータ１８を駆動することにより、各被覆電線Ｗ１、Ｗ２対をそれぞれ撚り合せることができる。
【００７６】
また、上記挟圧シリンダ３２は、上記スライドシリンダ２７によりスライダ２７ｃが初期位置から一旦変位された位置で固定クランプ片３１及び駆動クランプ片３２ｃの保持状態を解除し、この解除の後に上記スライドシリンダ２７は、上記初期位置へスライダ２７ｃを復帰させるように構成されているため、固定クランプ片３１及び駆動クランプ片３２ｃによる保持が解除されたにもかかわらず、電線対が固定クランプ片３１及び駆動クランプ片３２ｃに絡まる等の事態により当該固定クランプ片３１及び駆動クランプ片３２ｃに追従してしまうことを抑制することが可能となる結果、撚合作業の終了した電線対の保持を確実に、かつ自動的に解除することができる。
【００７７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、第二クランプ部に対応して設けられた回転駆動部を用いて、当該第二クランプ部と第一クランプ部との間で保持された電線対を撚り合せることができるため、一の回転駆動部に対して一のツイスト電線を製造することができる結果、ツイスト電線製造装置のコストを低減させることができる。
【００７８】
また、上記発明では、支持部により各第一クランプ部と各第二クランプ部が上記一方向に沿って互いに接離自在に支持されているため、これら第一クランプ部及び第二クランプ部に対して、多様な長さの電線対を保持させることが可能となる結果、汎用性を向上させることができる。特に、各第一クランプ部と各第二クランプ部とを互いに離間させるとともに、各第二クランプ部の列配置における略中央位置から上記一方向に沿う線上に特定の第一クランプ部を配置する（以下、この状態を中間位置と示す）ように変位板を列方向へ変位させることにより、一対の長尺電線の一方の端部を第一クランプ部に対してまとめて保持させることができるため、各第一クランプ部に対して長尺電線の一方の端部を個別に保持させる場合と比較して、作業性を向上させることができる。一方、上記のように中間位置に変位させた第一クランプ部から各第二クランプ部までの間で保持できない程、極めて短く調尺された電線対（以下、短尺電線対と称す）を撚り合せる場合には、上記第一クランプ部と各第二クランプ部が上記一方向に沿って互いに一対一対応で相対向する（以下、この状態を対向位置と称す）ように変位板を列方向へ変位させるとともに、各第一クランプ部と各第二クランプ部とを互いに近接させることにより、一対の短尺電線をそれぞれ平行して保持させる（すなわち、相対向する第一クランプ部と第二クランプ部に対して、それぞれ短尺電線の両端部を保持させる）ことができ、このような短尺電線の撚り合わせ作業も行うことが可能となる。
【００７９】
さらに、上記発明では、変位機構により、変位板が列方向へ変位自在に支持されているとともに、各第二クランプ部が個別に相対変位自在に支持されているため、例えば、上記変位板を上記中間位置に変位させるとともに、一方の第二クランプ部を第一クランプ部に対して近接させた状態とすることにより、上記のような共通圧着体ＴＷ２を保持させることが可能となる。すなわち、上記中間位置において、各チャック部の列配置における略中央位置から列方向と直交して延びる線上に配置された特定の第一クランプ部に一対の圧着端子を保持させ、第一クランプ部に近接させた一方の第二クランプ部に対して一対の被覆電線の端部を保持させるとともに、他方の第二クランプ部に対して他方の被覆電線を保持させることができ、この状態で回転駆動部を駆動することにより、各被覆電線対をそれぞれ撚り合せることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るツイスト電線製造装置を示す正面図である。
【図２】図１のツイスト電線製造装置の左側面一部断面図である。
【図３】図１の第二クランプユニットを示す平面図である。
【図４】図３の駆動ベースの背面側を示す斜視一部略図である。
【図５】図３の第二クランプ部の要部を示す斜視一部略図である。
【図６】図１の第一クランプユニットを示す平面図である。
【図７】図６の第一クランプユニットを分解して示す斜視図である。
【図８】図１のツイスト電線製造装置を用いて長尺電線対の撚合作業が実行されている状態を示す平面図である。
【図９】図８に示すツイスト電線製造装置が撚合作業の終了した長尺電線対に対するクランプ状態を解除する状態を示す平面図であり、（ａ）は撚合作業が終了した状態、（ｂ）はヘッド部が左側へ駆動した状態、（ｃ）はヘッド部が前方へ駆動した状態をそれぞれ示している。
【図１０】図８に示すツイスト電線製造装置が撚合作業を終了した長尺電線対に対するクランプ状態を解除する状態を示す平面図であり、（ａ）は駆動クランプ片を開放させた状態、（ｂ）は長尺電線対が自然落下した状態、（ｃ）はヘッド部が初期位置へ復帰した状態をそれぞれ示している。
【図１１】図１のツイスト電線製造装置を用いて共通圧着体の撚合作業が実行されている状態を示す平面図である。
【図１２】図１１に示すツイスト電線製造装置が撚合作業の終了した共通圧着体に対するクランプ状態を解除する状態を示す平面図であり、（ａ）は撚合作業が終了した状態、（ｂ）はヘッド部が左側へ移動した状態をそれぞれ示している。
【図１３】図１１に示すツイスト電線製造装置が撚合作業を終了した共通圧着体に対するクランプ状態を解除する状態を示す平面図であり、（ａ）は駆動クランプ片を開放させた状態、（ｂ）は共通圧着体が初期位置へ復帰した状態をそれぞれ示している。
【図１４】図１のツイスト電線製造装置を用いて短尺電線対の撚合作業が実行されている状態を示す平面図である。
【図１５】共通圧着体の構造を示す平面図であり、（ａ）は撚合前の状態、（ｂ）は撚合後の状態をそれぞれ示している。
【符号の説明】
１ツイスト電線製造装置
１６第二クランプ部
１８モータ
２７スライドシリンダ
２７ｃスライダ
３１固定クランプ片
３２挟圧シリンダ
３２ｃ駆動クランプ片[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention provides a first clamp portion that holds one end of a wire pair to be twisted, and a second clamp that rotatably holds the other end of the wire pair held by the first clamp portion. And a support portion that supports the first clamp portion and the second clamp portion so as to face each other along one direction, and the first clamp portion and the second clamp portion are orthogonal to the one direction. The present invention relates to a twisted wire manufacturing apparatus in which two are arranged in the row direction.
[0002]
[Prior art]
In general, a twisted electric wire formed by twisting a pair of electric wires is used as an electric wire for signal transmission in order to make it less susceptible to noise and the like and to effectively suppress signal attenuation. There are various types of twisted wires of this type depending on the form of each wire to be twisted (hereinafter referred to as a wire to be twisted).
[0003]
For example, the twisted electric wires include those obtained by twisting a pair of electric wires (hereinafter referred to as long electric wires) that are cut into a long length. When twisting these long electric wires, the following Patent Document 1 is used. Such a twisted wire manufacturing apparatus is used. This twisted wire manufacturing apparatus is provided with a pair of clamps that individually hold both ends of each electric wire to be twisted, and is disposed so as to face these clamps and hangs the middle portion of each electric wire. A U-turn jig is provided. That is, one end of each electric wire to be twisted is held by one clamp, and the middle part is hooked on a U-turn jig, so that the other end folded is held by the other clamp. It will be. The electric wires set in this way are twisted together by individually rotating and driving the clamps.
[0004]
On the other hand, in the case of manufacturing a twisted electric wire by twisting a pair of electric wires (hereinafter referred to as covered electric wires) set to relatively short dimensions, in order to improve the workability, it is shown in Patent Document 2 below. Twisted cable manufacturing equipment is used. In this twisted cable manufacturing apparatus, a twist generating part that holds the paired ends of a plurality of pairs of covered electric wires to be twisted for each pair is arranged in a row, and is arranged opposite to the twist generating part. The clamp part which hold | maintains the base end part of each said covered electric wire collectively is provided. That is, in the plurality of pairs of covered electric wires to be twisted, the base end portions are held together in the clamp portion, while the distal end portions of the electric wires extending radially from the clamp portion are respectively connected to the twist generating portions. It will be held every time. Each pair of electric wires set in this manner is twisted simultaneously by individually rotating and driving each twist generating portion.
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2001-35283 A
[Patent Document 2]
JP 2001-60420 A
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the twisted wire manufacturing apparatus of Patent Document 1, in order to individually rotate and drive both ends of the long wire, a rotation driving unit that applies a rotation driving force to each clamp is individually required. This has been a factor of increasing the cost of the twisted wire manufacturing apparatus. In addition, the twisted wire manufacturing apparatus of Patent Document 1 described above can be manufactured for a cost because only one set of twisted wires can be manufactured when the pair of rotational drive units that cause an increase in cost is used as described above. There is also a problem that efficiency is low.
[0007]
Further, as shown in FIG. 15 (a), the twisted electric wire is connected with a covered electric wire W1 and a covered electric wire W2 set to a longer dimension than the covered electric wire W1. As shown in FIG. 15 (b), the pair of common crimped bodies TW2 are formed by twisting the covered electric wires W1 and the covered electric wires W2, respectively, that is, simultaneously twisting electric wires having different lengths. The twisted electric wire manufacturing apparatus disclosed in Patent Document 1 cannot twist the covered electric wires W1 and W2 of the common crimped body TW2. That is, since the twisted wire manufacturing apparatus of Patent Document 1 holds only both ends of the wire pair to be twisted, there are three or more end portions (crimp terminal T) as in the common crimped body TW2. And the end provided with the end of the covered wire W1 and the end of the covered wire W2) could not be held.
[0008]
On the other hand, the twist cable manufacturing apparatus of Patent Document 2 is configured such that both ends of the electric wire pair are held between a plurality of twist generation units arranged in a row and the clamp unit. As a result of not being able to hold wires other than the length specified by the distance between the twist generation part and the clamp part, it is not possible to hold wire pairs of various lengths, resulting in low versatility. was there.
[0009]
Moreover, since the twist cable manufacturing apparatus of patent document 2 is supposed to hold | maintain the electric wire pair of one length dimension prescribed | regulated by the distance between each twist generating part and a clamp part as mentioned above, As a result of being unable to simultaneously hold the wire pairs W1 and W2 having different lengths like the 15 common crimping bodies TW2, the wire pairs having different lengths cannot be twisted simultaneously.
[0010]
This invention is made | formed in view of the said subject, and it aims at providing the twist electric wire manufacturing apparatus which has high versatility and can twist a common crimping | compression-bonding body while reducing cost.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention rotates a first clamp portion that holds one end of a wire pair to be twisted and the other end of the wire pair held by the first clamp portion. A second clamp part that is freely held, a rotation drive part that applies a rotational drive force in a direction to twist each electric wire to the second clamp part, and the first clamp part and the second clamp part in one direction And a support portion that supports the first clamp portion and the second clamp portion so as to be detachable from each other along the line, and each of the first clamp portion and the second clamp portion is arranged in a row direction orthogonal to the one direction. In the device
A displacement plate for holding each first clamp portion arranged along the row direction;
A displacement mechanism for supporting the displacement plate and the support portion so as to be relatively movable along the column direction;
Each said 2nd clamp part is supported by the said support part so that relative displacement is individually possible along the said one direction, It is characterized by the above-mentioned.
[0012]
According to the present invention, the electric wire pair held between the second clamp part and the first clamp part can be twisted using the rotation driving part provided corresponding to the second clamp part. As a result of being able to manufacture one twisted electric wire for one rotational drive unit, the cost of the twisted electric wire manufacturing apparatus can be reduced.
[0013]
Moreover, in the said invention, since each 1st clamp part and each 2nd clamp part are supported by the support part so that contact / separation is possible along the said one direction, with respect to these 1st clamp parts and 2nd clamp parts, As a result, it becomes possible to hold pairs of electric wires of various lengths, and as a result, versatility can be improved. In particular, each first clamp part and each second clamp part are separated from each other, and a specific first clamp part is arranged on a line along the one direction from a substantially central position in the row arrangement of each second clamp part ( Hereinafter, by displacing the displacement plate in the column direction as shown in this intermediate position), one end of the pair of long electric wires can be held together with respect to the first clamp part, Compared with the case where one end portion of the long electric wire is individually held with respect to each first clamp portion, workability can be improved. On the other hand, a pair of wires that are extremely short (hereinafter referred to as a short wire pair) are twisted so that they cannot be held between the first clamp portion displaced to the intermediate position as described above and each second clamp portion. In this case, the displacement plate is displaced in the row direction so that the first clamp portion and each second clamp portion face each other in a one-to-one correspondence along the one direction (hereinafter, this state is referred to as a facing position). In addition, each pair of short electric wires is held in parallel by bringing each first clamp portion and each second clamp portion close to each other (that is, with respect to the first and second clamp portions facing each other). Thus, both ends of the short electric wires can be held), and such a short electric wire can be twisted.
[0014]
Furthermore, in the above invention, the displacement plate is supported by the displacement mechanism so as to be displaceable in the column direction, and each second clamp part is individually supported so as to be relatively displaceable. It is possible to hold the common pressure-bonded body TW2 as described above by displacing it to an intermediate position and bringing one of the second clamp portions in proximity to the first clamp portion. That is, at the intermediate position, a pair of crimp terminals are held by a specific first clamp portion arranged on a line extending perpendicularly to the row direction from a substantially central position in the row arrangement of each chuck portion, and the first clamp portion While holding the edge part of a pair of covered electric wire with respect to one 2nd clamp part made to adjoin, the other covered electric wire can be held with respect to the other 2nd clamp part, and a rotation drive part is in this state By driving, each pair of covered wires can be twisted together.
[0015]
In the twisted electric wire manufacturing apparatus, the first clamp unit is held after the displacement drive unit that drives the displacement mechanism and the rotation drive unit rotationally drives each second clamp unit at a preset number of rotations. The clamp drive unit further releases a holding state of the first clamp unit at a position where the displacement plate is once displaced from a predetermined position by the displacement drive unit. The displacement drive unit is preferably configured to return the displacement plate to the predetermined position.
[0016]
According to the above configuration, since the holding of the electric wire pair is released by the clamp driving unit at the position where the displacement plate is displaced by the displacement driving unit, and the displacement driving unit returns the position of the displacement plate from this state. As a result, it is possible to prevent the electric wire pair from following the first clamp portion due to a situation such as the wire pair being entangled with the first clamp portion, even though the holding by the first clamp portion is released, It is possible to reliably and automatically release the holding of the wire pair after the completion of the twisting operation.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0018]
FIG. 1 is a front view showing a twisted wire manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a left side partial sectional view of the twisted wire manufacturing apparatus of FIG.
[0019]
With reference to FIG.1 and FIG.2, the twist electric wire manufacturing apparatus 1 is the frame 2 which comprises the outline, the twist part 10 which twists the electric wire pair used as the twist object, the setting item of twisting work, etc. The display part 40 to display and the control part 50 which controls operation | movement of this display part 40 and the said twisting part 10 are provided. The frame 2 is formed by combining a plurality of support columns 2a into a substantially rectangular shape, and is arranged so that the longitudinal direction thereof is along the floor surface. In the following description, the longitudinal direction of the frame 2 is assumed to be the left-right direction. The left-right direction corresponds to one direction in the claims.
[0020]
The upper end portion on the front side of the frame 2 is provided with a housing portion 3 that opens upward and extends in the left-right direction. The accommodating portion 3 is disposed so that the opening thereof is flush with the upper end portion of the frame 2, and will be described later in detail, but accommodates a pair of wires that naturally fall from the twisted portion 10. Yes. On the other hand, three support frames 2b are erected on the upper end of the rear surface side of the frame 2, and a mounting table 4 on which the display unit 40 is mounted is located on the upper end of the support frame 2b. It is fixed towards.
[0021]
The twisted portion 10 includes a work plate 11 having a substantially rectangular shape in plan view disposed along the left-right direction of the frame 2. The work plate 11 is supported by the pair of front and rear arms 11a erected on the left and right ends of the upper end of the frame 2 so that the left and right ends of the work plate 11 are tilted so that the front side is lowered. 2 is fixed. In the following description, the lower side of the inclined surface of the work plate 11 is assumed to be the front, and the upper side of the inclined surface is assumed to be the rear. The front-rear direction corresponds to the column direction in the claims.
[0022]
On the upper surface of the work plate 11, a scale 12 is disposed along the left-right direction. The scale 12 is for measuring a distance (left-right dimension) between a second clamp unit 13 and a first clamp unit 21 to be described later. Specifically, this distance is visually determined from the upper side. A recognizable scale 12 a (see FIG. 3) is created on the upper surface of the scale 12.
[0023]
A second clamp unit 13 and a first clamp unit 21 disposed on the right side of the second clamp unit 13 are provided on the work plate 11.
[0024]
FIG. 3 is a plan view showing the second clamp unit 13 of FIG.
[0025]
Referring to FIG. 3, the second clamp unit 13 includes a second clamp base 14 fixed to the upper surface of the left end of the work plate 11 and the work plate 11 on the right side of the second clamp base 14. And a slide base 15 disposed so as to be freely displaceable. The second clamp base 14 and the slide base 15 are substantially rectangular members in plan view. A pair of drive rollers 15a are provided upright at both the front and rear ends of the slide base 15 toward the back side.
[0026]
FIG. 4 is a partially perspective view schematically showing the back side of the slide base 15 of FIG.
[0027]
3 and 4, each of the drive rollers 15a is disposed in a pair along the left-right direction at the front end portion and the rear end portion of the slide base 15, and each of the front and rear pairs of drive rollers 15a. Thus, the front and rear sides of the work plate 11 are sandwiched. Each drive roller 15a is rotatably supported around an unillustrated axis that is erected in the perpendicular direction of the slide base 15. As described above, the slide base 15 is attached to the work plate 11 so as to be displaceable in the left-right direction as a result of the drive rollers 15a sandwiching the front and rear side surfaces of the work plate 11 in a rotatable state. It becomes.
[0028]
A brake cylinder 15b is fixed to the slide base 15 between the drive rollers 15a on the upper side. The brake cylinder 15b is composed of an air cylinder, and includes a brake main body 15c, a brake rod 15d protruding forward from the brake main body 15c, and a pad 15e disposed at a front end portion of the brake rod 15d. . The brake cylinder 15b is supplied with air from an unillustrated air supply source to the brake body 15c in accordance with a switching operation of a separately provided lever switch S1 (see FIG. 3). When air is supplied to the brake body 15c, the brake rod 15d extends from the brake body 15c, and the pad 15e contacts the upper side surface of the work plate 11. As a result, the lateral displacement of the slide base 15 relative to the work plate 11 is restricted.
[0029]
Referring to FIG. 3 again, the second clamp portion 16a is fixed to the position near the front end portion on the second clamp base 14, while the position near the rear end portion on the slide base 15 is A second clamp portion 16b having substantially the same configuration as the second clamp portion 16a is fixed. The left end of the chuck 16a is fixed to the second clamp base 14, while the right end of the second clamp 16b is fixed to the slide base 15. By displacing the slide base 15 to the left side with respect to the work plate 11 so that the surface comes into contact with the right side surface of the second clamp base 14, the right end portions of the chuck bases 16a and 16b are arranged along the front-rear direction. (See FIG. 8).
[0030]
On the second clamp part 16a, a start switch S2 for starting the twisting operation of the electric wire pair is provided. On the second clamp part 16b, the electric wire pair by the second clamp part 16b is provided. A release switch S3 for releasing the holding state is provided. Since the configuration of each of the second clamp portions 16a and 16b (hereinafter collectively referred to as the second clamp portion 16) excluding these switches S2 and S3 is the same, the same reference numerals are assigned to the respective second clamp portions 16a and 16b. Description to be omitted is omitted.
[0031]
FIG. 5 is a schematic perspective view showing a main part of the second clamp portion 16 of FIG.
[0032]
With reference to FIG.3 and FIG.5, the 2nd clamp part 16 is provided with the accommodation box 17 which accommodates each structure mentioned later. The storage box 17 is formed in a substantially rectangular box shape, and includes a partition plate 17a having a substantially rectangular shape in side view that divides the internal space into left and right. A circular hole 17b penetrating in the left-right direction is formed at a substantially central position on the side surface of the partition plate 17a, and a motor 18 is fitted into the hole 17b. The motor 18 includes a motor main body 18a and a motor shaft 18b protruding from the right side surface of the motor main body 18a. The motor shaft 18b is rotatably arranged around an axis along the left-right direction with respect to the motor body 18a, and the right end portion thereof is connected to the left end portion of the conversion mechanism 19.
[0033]
The conversion mechanism 19 is a substantially cylindrical member having an axial direction along the left-right direction, and is configured to convert a rotational driving force at a predetermined rotation angle of the motor 18 into a motion force in a parallel direction. Yes. Specifically, the conversion mechanism 19 converts the rotational driving force of the motor 18 into a driving force that drives the pair of second clamp arms 19a protruding from the right end portion of the conversion mechanism 19 in a direction in which the pair of second clamp arms 19a come in contact with and away from each other. It has become. Each said 2nd clamp arm 19a is standingly arranged so that it may mutually oppose on one diameter of the said conversion mechanism 19, and the 2nd clamp piece 19b holding the electric wire pair used as the twist object is formed in the right end part. Each is fixed. Each of these second clamp pieces 19b is a block body formed of a synthetic resin having elasticity, and holds a pair of electric wires to be twisted between surfaces facing each other.
[0034]
Moreover, between the said 2nd clamp arms 19a, the accommodation member 19c which accommodates the terminal etc. which were each connected to the edge part of the electric wire pair used as twisting object is provided in the right side surface of the conversion mechanism 19. The accommodation member 19c is provided with a pair of slits 19d that open in the radial direction of the conversion mechanism 19 and open in the right direction, and accommodate the terminals of the wire pairs in the slits 19d. Thus, the terminal of the electric wire pair accommodated in each slit 19d is detected by the sensor unit 20. The sensor unit 20 includes a pair of detection arms 20a erected opposite to each other on the diagonal line on the right side surface of the partition plate 17a, and a pair of sensors mounted so as to face each other at the distal ends of the detection arms 20a. And a photoelectric sensor 20b. These photoelectric sensors 20b are arranged so as to oppose each other at a slightly right position of the housing member 19c, and are configured to detect movement of an object between the photoelectric sensors 20b.
[0035]
When the electric wire pair in the process of being housed in the housing member 19c is detected by the photoelectric sensor 20b at the initial position in FIG. The electric wire pair is clamped between the second clamp pieces 19b by rotating the shaft 18b by a predetermined angle and bringing the second clamp pieces 19b close to each other. Further, when the start switch S2 is pressed, the motor 18 is further driven to rotate, whereby the motor 18 and the conversion mechanism 19 start to rotate integrally and are sandwiched between the second clamp pieces 19b. A pair of wires will be twisted together. On the other hand, when the twisting operation of the wire pair is completed, the motor shaft 18b of the motor 18 returns to the rotation position corresponding to the initial position in FIG. The holding will be released.
[0036]
6 is a plan view showing the first clamp unit 21 of FIG. 1, and FIG. 7 is an exploded perspective view of the first clamp unit 21 of FIG.
[0037]
6 and 7, the first clamp unit 21 includes a first clamp base 22 that is substantially rectangular in plan view. A pair of drive rollers 22a having the same configuration as the drive roller 15a described above are provided at both front and rear ends of the first clamp base 22, and the first clamp base 22 is displaced in the left-right direction by the drive rollers 22a. It is attached to the work plate 11 so as to be free. A brake cylinder (not shown) having the same configuration as that of the above-described brake cylinder 15b is fixed to the rear end portion of the first clamp base 22, and the brake cylinder 15b is operated according to the switching operation of the lever switch S4. As a result of supplying air to the brake cylinder, displacement of the first clamp base 22 in the left-right direction with respect to the work plate 11 is restricted.
[0038]
Further, a pair of rail members 23 are fixed on the first clamp base 22 along the left-right direction. Each of the rail members 23 includes a groove 23a that opens upward and extends in the left-right direction, and a blocking wall 23b that closes both left and right ends of the groove 23a. In each of the groove portions 23a, a pair of convex portions 24a formed on the lower surface of the slide plate 24 are slidably accommodated. That is, the slide plate 24 is attached on the rail member 23 so that each convex part 24a can slide in each groove part 23a.
[0039]
The slide plate 24 is a plate member having a substantially rectangular shape in plan view, and is disposed on the rail member 23 so that its longitudinal direction is along the front-rear direction. The left end portion of the rod 25a of the air cylinder 25 provided on the first clamp base 22 is in contact with the right side surface of the slide plate 24 at a substantially central position in the front-rear direction. The air cylinder 25 includes a cylinder body 25b fixed on the first clamp base 22 and a rod 25a protruding leftward from the cylinder body 25b. By supplying air to the cylinder body 25b, The rod 25a extends to the left, and the slide plate 24 is displaced to the left with respect to the first clamp base 22. Further, on both the front and rear sides of the air cylinder 25, a right end portion of a pair of tension springs H is fixed on the first clamp base 22, while the tension springs H extend in the left direction and the left end portions thereof. Is fixed to the slide plate 24. That is, the slide plate 24 is pulled in the right direction with respect to the first clamp base 22 by the tension springs H.
[0040]
Projecting portions 24b projecting upward are provided at both front and rear end portions of the slide plate 24. By these projecting portions 24b, the front and rear intermediate portions of the slide plate 24 are opened upward and accommodated in the left-right direction. A groove 24c is defined. A cover member 26 is disposed at the front and rear positions corresponding to the receiving groove 24c. The cover member 26 is a substantially rectangular plate-like member in plan view, and is disposed such that its longitudinal direction is along the left-right direction. The short dimension of the cover member 26 is set slightly shorter than the width dimension (front-rear dimension) of the receiving groove 24c. The left and right end portions of the cover member 26 are bent downward to form fixing portions 26a, and the fixing portions 26a and the left and right side surfaces of the first clamp base 22 are fixed. In this way, the fixing members 26a and the both side surfaces of the first clamp base 22 are fixed, so that the cover member 26 is disposed slightly above the bottom of the receiving groove 24c in the slide plate 24. On the other hand, each protruding portion 24b of the slide plate 24 is formed with a pair of left and right female screw portions 24d penetrating in the vertical direction. Bolts B 1 are respectively screwed into these female screw portions 24 d via slide cylinders 27.
[0041]
The slide cylinder 27 includes a pair of front and rear fixing members 27a, a pair of left and right rods 27b installed between the fixing members 27a, and a slider 27c that is slidably attached to the rods 27b. By supplying air from an air supply source (not shown) to 27c, the slider 27c slides on the rod 27b. Each fixing member 27a is formed with a hole 27d penetrating in the vertical direction, and the bolt B1 is inserted into the hole 27d and screwed into the female screw portion 24d. 27a and the projecting portions 24b of the slide plate 24 are fixed. A head portion 28 is attached to the slider 27c.
[0042]
The head portion 28 includes a head base 28a fixed to the upper surface of the slider 27c. The head base 28a is a plate-like member having a substantially rectangular shape in plan view, and the lower end portion of the cover plate 29 is fixed to the left end portion thereof. The covering plate 29 includes a main body portion 29a extending in the vertical direction and a bent portion 29b in which an upper end portion of the main body portion 29a is folded back to the left side. An arm plate 30 is fixed to the left side surface of the main body 29a. The arm plate 30 includes an arm main body 30a extending in the front-rear direction, and a pair of arm portions 30b formed by bending both end portions of the arm main body 30a leftward, and the right side surface of the arm main body 30a. Is fixed to the main body 29 a of the covering plate 29. Fixed clamp pieces 31 are fixed to the left end portions of the respective arm portions 30b so as to face each other.
[0043]
On the other hand, a pair of front and rear clamping cylinders 32 are provided on the lower surface of the bent portion 29b of the head base 28a. Each of the nipping cylinders 32 includes a cylinder main body 32a, a rod 32b extending in a direction away from the cylinder main body 32a, and a drive clamp piece 32c fixed to a distal end portion of the rod 32b. Is fixed to the bent portion 29b of the head base 28a. Each of the clamping cylinders 32 is configured to extend the rod 32b from each cylinder body 32a by supplying air from an air supply source (not shown) to the cylinder body 32a. Further, the drive clamp pieces 32c fixed to the rods 32b extending in this way move in the direction approaching the fixed clamp pieces 31, respectively, so that the drive clamp pieces 32c and the clamp pieces 31 Two pairs of wires are held between them.
[0044]
Further, a sensor 33 is provided for each arm portion 30b for detecting a terminal or the like connected to a pair of wires clamped between each fixed clamp piece 31 and each drive clamp piece 32c. . These sensors 33 are fixed so as to oppose each arm portion 31b at the right position of each fixed clamp piece 31, and are configured to individually detect the movement of an object inside each. When the terminals of the wire pair are detected by these sensors 33, the pinching cylinder 32 corresponding to the sensor 33 is driven, and the wire pair is pinched between the drive clamp piece 32c and the fixed clamp piece 31. It will be.
[0045]
Further, on the upper surface of the main body 29a of the covering plate 29, a start switch S5 for starting the wire pair twisting operation is provided in the same manner as the start switch S2.
[0046]
Summarizing the above configuration, the first clamp unit 21 can move the slide plate 24 and the slide cylinder 27 relative to the first clamp base 22 in the direction indicated by the arrow Y1 (left and right direction). Thus, the slider 27c and the head portion 28 can be displaced in the direction indicated by the arrow Y2 (front-rear direction), and the drive clamp pieces 32c are moved in the directions indicated by the arrows Y3 and Y4 (directions in which they are in contact with each other) It is configured to be displaceable.
[0047]
The display unit 40 includes a touch panel unit that combines a touch panel and an LCD (Liquid Crystal Display), and various setting screens, for example, the type of twisting work, the type of electric wire to be twisted, Operation buttons to enable selection of thickness, etc., number of twisting operations, length of wires to be twisted, finished length after twisting, numerical value input screen such as twist pitch, etc. A numeric keypad for entering numerical values is displayed on the screen. The types of twisting operations are roughly classified into single wire processing for processing two pairs of electric wires having the same length and common crimping processing for processing one set of a common crimped body TW2 as shown in FIG. Yes.
[0048]
The control unit 50 is configured to control the operation of the second clamp unit 13 and the first clamp unit 21 based on each setting item set by the input operation of the display unit 40. Specifically, the control unit 50 drives the slide cylinder 27 in accordance with the type of twisting work set using the display unit 40 and the finished length after twisting, and the head unit 28. Are driven in the front-rear direction, and the motor 18 is driven to rotate at a rotational speed calculated in accordance with the length of the electric wire to be twisted and the twist pitch. On the other hand, after the twisting operation, the control unit 50, as will be described in detail later, depends on the type of the twisting operation set using the display unit 40 and the finished length after the twisting. The cylinder 27 and the air cylinder 25 are driven to displace the head portion 28 in the front, rear, left and right directions with respect to the first clamp base 22. Further, in the series of twisting operations, the control unit 50 drives the motor 18 to rotate at a rotational speed that is increased by a predetermined number of times relative to the rotational speed calculated as described above. The motor 18 is caused to execute a rotational drive operation in which the motor 18 is reversely rotated by the number of times.
[0049]
Here, when the configuration of the twisted wire manufacturing apparatus 1 is summarized, the fixed clamp piece 31 and the drive clamp piece 32c constitute a clamp portion, the motor 18 constitutes a rotation drive portion, and the work plate 11 constitutes a support portion. The slider 27c constitutes a displacement plate, the slide cylinder 27 constitutes a displacement mechanism and a displacement drive unit, and the pinching cylinder 32 constitutes a clamp drive unit.
[0050]
The twisted wire manufacturing apparatus 1 configured as described above performs the following operation, for example, when twisting a pair of long wires cut to a relatively long dimension.
[0051]
FIG. 8 is a plan view showing a state in which a twisting operation of a pair of long electric wires is performed using the twisted electric wire manufacturing apparatus 1 of FIG. 1.
[0052]
FIG. 9 is a plan view showing a state in which the twisted wire manufacturing apparatus 1 shown in FIG. 8 releases the clamped state with respect to the long electric wire pair for which the twisting operation has been completed, and (a) is a state in which the twisting operation has been completed. (B) shows a state in which the head portion 28 is driven leftward, and (c) shows a state in which the head portion 28 is driven forward.
[0053]
FIG. 10 is a plan view showing a state in which the twisted wire manufacturing apparatus 1 shown in FIG. 8 releases the clamped state with respect to the long wire pair for which the twisting operation has been completed, and (a) shows the drive clamp piece 32c opened. The state, (b) shows the state in which the long wire pair has naturally dropped, and (c) shows the state in which the head portion 28 has returned to the initial position.
[0054]
Referring to FIG. 8, when information necessary for performing single wire processing on the long electric wire TW 1 is input from the display unit 40, the control unit 50 drives the slide cylinder 27 to perform the head unit 28. Will be moved backward. Specifically, the control unit 50 causes the fixed clamp piece 31 and the drive clamp piece 32c on the front side of the head unit 28 to be parallel to the left-right direction from a substantially central position of the front-rear distance between the second clamp parts 16a and 16b. The slider 27c of the slide cylinder 27 is driven so as to be at an intermediate position located on a straight line extending in the direction. That is, when performing the single wire processing of the long electric wire TW1, the twisting operation of the pair of long electric wires TW1 can be simultaneously performed. At this time, the left end portion of each pair of the long electric wires TW1 is individually On the other hand, the right end portions of the pair of long electric wires TW1 are clamped together by the fixed clamp piece 31 and the drive clamp piece 32c while being held by the second clamp portions 16a and 16b.
[0055]
When the slide cylinder 27 is driven as described above, the operator moves the second clamp portion 16b to the left end portion of the work plate 11 so that the second clamp portions 16a and 16b are arranged in the front-rear direction. Then, the switch S1 is operated (that is, the brake cylinder 15b is driven) to fix the position of the second clamp portion 16b with respect to the work plate 11. Next, the operator moves the first clamp unit 21 with respect to the work plate 11, the length of the long electric wire TW 1 to be twisted, and the second clamp portions 16 a and 16 b to the first clamp unit 21. In this state, the switch S4 is operated, and the position of the first clamp unit 21 with respect to the work plate 11 is fixed.
[0056]
And while making each said 2nd clamp part 16a, 16b hold | maintain the left end part of a pair of elongate electric wire TW1 separately, the right end part of the said elongate electric wire TW1 is put together, the fixed clamp piece 31 of the front side, and After being held by the drive clamp piece 32c, the rotation switch operation by the motor 18 is started by pressing the start switch S2 or S5. When the rotation driving operation of the motor 18 is started, each long wire pair TW1 is twisted, and the longitudinal dimension (left and right dimension) of each long wire pair TW1 is gradually shortened according to this twisting. In this way, the slide plate 24 (that is, the head portion 28, see FIG. 7) is displaced to the left against the biasing force of the tension spring H in accordance with the shortening of the longitudinal dimension of each long wire pair TW1. This means that the tensile force generated on each long electric wire TW1 according to the twisting is reduced, and the load on each long electric wire TW1 is reduced.
[0057]
The motor 18 is rotationally driven by a rotational speed that is increased by a predetermined number of times than a preset rotational speed by drive control of the control unit 50, and then reversely rotated by the predetermined rotational speed to perform a collating operation. It is going to end. By doing in this way, each long electric wire TW1 pair will be temporarily twisted excessively, and the result which provides the twisted rod of the form according to this excessive twisting with respect to each long electric wire TW1 pair. The stability of each long electric wire TW1 pair twisted by the original number of rotations is improved.
[0058]
When the twisting operation as described above is completed, the twisted wire manufacturing apparatus 1 stops the rotational drive of the motor 18 and, as indicated by an arrow Y5 in FIG. 9A, the air of the first clamp unit 21. The cylinder 25 is driven, and the head portion 28 is moved in the left direction with respect to the first clamp base 22 as shown in FIG. Next, the twisted wire manufacturing apparatus 1 drives the slide cylinder 27 in the direction of arrow Y6 to move the head portion 28 forward as shown in FIG. 9C, and in this state, the twisted wire manufacturing apparatus 1 moves in the direction of arrow Y7. The holding cylinder 32 is driven to release the holding state of the right end portion of each pair of long electric wires TW1, and although not shown in the figure, each pair of long electric wires TW1 by the second clamp portions 16a and 16b. The holding state of the left end of is also released. In this way, each pair of long electric wires TW1 released from the holding state by the second clamp portions 16a and 16b and the first clamp unit 21 is dropped by its own weight, and the housing portion 3 (see FIG. 2). It will be housed inside. Next, the twisted wire manufacturing apparatus 1 drives the air cylinder 25 in the direction of arrow Y8 in FIG. 10A to drive the head portion 28 in the right direction, and from this state, the arrow in FIG. The initial position where the slide cylinder 27 is driven in the direction of Y9 and the head 28 is moved backward to set the pair of long wires TW1 to be twisted as shown in FIG. 10C. Return to.
[0059]
Moreover, the said twisted wire manufacturing apparatus 1 will perform the following operation | movement, when twisting together common crimping | compression-bonding body TW2 as shown in FIG.
[0060]
FIG. 11 is a plan view showing a state in which the twisting operation of the common crimped body is performed using the twisted wire manufacturing apparatus 1 of FIG. 1.
[0061]
FIG. 12 is a plan view showing a state in which the twisted wire manufacturing apparatus 1 shown in FIG. 11 releases the clamped state with respect to the common crimped body after the twisting operation is completed, and (a) is a state where the twisting operation is completed. b) shows the state in which the head portion 28 has moved to the left.
[0062]
FIG. 13 is a plan view showing a state where the twisted wire manufacturing apparatus 1 shown in FIG. 11 releases the clamped state with respect to the common crimped body after the twisting operation is completed, and (a) shows a state where the drive clamp piece 32c is opened. , (B) respectively show a state where the common crimping body has returned to the initial position.
[0063]
Referring to FIG. 11, when information necessary for performing the common crimping process on the common crimping body TW 2 is input by the display unit 40, the controller 50 controls the front side of the head 28 in the same manner as described above. The fixed clamp piece 31 and the drive clamp piece 32c drive the slide cylinder 27 so as to be positioned on a straight line extending in parallel with the left-right direction from a substantially central position of the front-rear distance between the second clamp parts 16a, 16b.
[0064]
When the slide cylinder 27 is driven as described above, the operator moves the first clamp unit 21 with respect to the work plate 11, and the length of the longer covered electric wire W2 of the common crimping body TW2 and the second clamp portion. The distance between 16a and the first clamp unit 21 is made to coincide, and the switch S4 is operated in this state to fix the position of the first clamp unit 21 with respect to the work plate 11. Next, the operator moves the second clamp portion 16b with respect to the work plate 11, and the length of the shorter covered electric wire W1 of the common crimping body TW2 and the second clamp portion 16b to the first clamp unit 21. In this state, the switch S1 is operated to fix the position of the second clamp portion 16b with respect to the work plate 11.
[0065]
Then, the crimp terminals T of the pair of common crimp bodies TW2 are held by the fixed clamp pieces 31 and the drive clamp pieces 32c, while the ends of the respective covered electric wires W1 of the common crimp bodies TW2 are respectively connected to the second clamp portions. 16b, and holding each covered wire W2 of each common crimping body TW2 against the second clamp portion 16a, and then pressing the start switch S2 or S5 to rotate the motor 18 Is started, and the twisting operation of each pair of the covered wires W1 and W2 is started. Since this twisting operation is the same operation as described above, description thereof is omitted here.
[0066]
When the twisting operation is completed, the twisted wire manufacturing apparatus 1 stops the rotational drive of the motor 18 and, as shown by an arrow Y10 in FIG. 12 (a), turns the air cylinder 25 of the first clamp unit 21 on. By driving, the head portion 28 is moved in the left direction with respect to the first clamp base 22 as shown in FIG. Next, the twisted wire manufacturing apparatus 1 drives the pinching cylinder 32 in the direction of the arrow Y11 to release the holding state of the crimp terminal T of each common crimp body TW2, and is omitted in the figure. The holding state of the left end portions of the respective covered electric wires W1, W2 by the respective second clamp portions 16a, 16b is also released. As described above, each of the second crimp parts 16a and 16b and each of the common pressure-bonded bodies TW2 released from the holding state by the first clamp unit 21 is dropped by its own weight and accommodated in the accommodating part 3. It becomes. Next, the twisted wire manufacturing apparatus 1 drives the air cylinder 25 in the direction of the arrow Y12 in FIG. 13A to drive the head portion 28 in the right direction, as shown in FIG. It returns to the initial position where the common crimped body TW2 to be twisted next can be set.
[0067]
Furthermore, the twisted wire manufacturing apparatus 1 performs the following operation when twisting a pair of short wires TW3 cut into extremely short dimensions.
[0068]
FIG. 14 is a plan view showing a state in which the twisting operation of the pair of short electric wires TW3 is performed using the twisted electric wire manufacturing apparatus 1 of FIG.
[0069]
Referring to FIG. 14, when information necessary for performing single wire processing on the short electric wire TW3 is input by the display unit 40, the control unit 50 includes the second clamp unit 16a and a fixed clamp piece on the front side. 31 and the drive clamp piece 32c are opposed to each other, and the slider 27c of the slide cylinder 27 is arranged so as to face the second clamp portion 16b and the rear fixed clamp piece 31 and the drive clamp piece 32c. By driving, the head unit 28 is moved with respect to the first clamp base 22. In the present embodiment, since the head portion 28 is set to stand by at the opposite position in the normal state, the twisting operation for the long electric wire TW1 and the common crimped body TW2 is performed as described above. In addition, the slide cylinder 27 is driven only when the head portion 28 is at the center position.
[0070]
When the head portion 28 is driven to the opposite position as described above, the operator moves the second clamp portion 16b to the left end portion of the work plate 11 so that the second clamp portions 16a and 16b are arranged in the front-rear direction. In this state, the switch S1 is operated to fix the position of the second clamp portion 16b with respect to the work plate 11. Next, the operator moves the first clamp unit 21 with respect to the work plate 11, and the length of the short electric wire TW 3 to be twisted and the second clamp portions 16 a and 16 b to the first clamp unit 21. In this state, the switch S4 is operated to fix the position of the first clamp unit 21 with respect to the work plate 11.
[0071]
The left end portions of the pair of short electric wires TW3 are individually held with respect to the second clamp portions 16a and 16b, and the fixed clamp piece 31 and the drive clamp piece facing the second clamp portions 16a and 16b. By pressing the start switch S2 or S5 after holding the left end of each pair of short electric wires TW3 with respect to 32c (that is, holding each pair of short electric wires TW3 parallel to each other) Then, the rotational drive operation by the motor 18 is started, and the twisting operation of each pair of short electric wires TW3 is started. Since this twisting operation is the same operation as described above, description thereof is omitted here.
[0072]
When the twisting operation is finished, the twisted wire manufacturing apparatus 1 stops the rotational drive of the motor 18 and drives the clamping cylinder 32 to release the holding state of each pair of short wires TW3. The holding state with respect to the left end portion of the pair of short electric wires TW3 by the second clamp portions 16a and 16b is also released. As described above, each pair of short electric wires TW3 released from the holding state by the second clamp portions 16a and 16b and the first clamp unit 21 is dropped by its own weight and accommodated in the accommodating portion 3. It becomes.
[0073]
As described above, according to the twisted wire manufacturing apparatus 1, the second clamp portion 16, the fixed clamp piece 31, and the drive clamp piece 32 c are used by using the motor 18 provided corresponding to the second clamp portion 16. As a result, one twisted electric wire can be manufactured for one motor 18. As a result, the cost of the twisted electric wire manufacturing apparatus can be reduced.
[0074]
In the twisted wire manufacturing apparatus 1, each fixed clamp piece 31, each drive clamp piece 32 c, and each second clamp portion 16 are supported by the work plate 11 so as to be able to contact and separate from each other along the left-right direction. As a result of being able to hold wire pairs of various lengths for each fixed clamp piece 31, each drive clamp piece 32c, and each second clamp portion 16, versatility can be improved. In particular, each fixed clamp piece 31, each drive clamp piece 32c, and each second clamp part 16 are separated from each other, and the slider 27c is displaced to the intermediate position, whereby one end of the pair of long electric wires TW1. Can be held together with each fixed clamp piece 31 and each drive clamp piece 32c, so that one end of the long electric wire TW1 is individually attached to each fixed clamp piece 31 and each drive clamp piece 32c. Workability can be improved compared to the case of holding. On the other hand, the pair of short electric wires TW3, which are so sized that they cannot be held between the fixed clamp pieces 31 and the drive clamp pieces 32c and the second clamp portions 16 in the slider 27c displaced to the intermediate position. When twisting together, the slider 27c is displaced to the opposite position, and the pair of short electric wires TW3 is paired by bringing the fixed clamp pieces 31, the drive clamp pieces 32c, and the second clamp portions 16 close to each other. Each of them can be held in parallel, and a twisting operation of such a short electric wire TW3 can also be performed.
[0075]
Further, in the twisted wire manufacturing apparatus 1, the slider 27c is supported by the slide cylinder 27 so as to be displaceable in the front-rear direction, and the second clamp portions 16 are individually supported so as to be relatively displaceable. The slider 27c is displaced to an intermediate position, and the second clamp portion 16b is brought close to each fixed clamp piece 31 and each drive clamp piece 32c, so that the common pressure-bonded body TW2 as described above can be obtained. It can be held. In other words, at the intermediate position, a pair of crimp terminals T is connected to a specific fixed clamp piece 31 and drive clamp piece 32c arranged on a line extending perpendicularly to the front-rear direction from a substantially central position in the front-rear position of each second clamp portion 16. And holding the ends of the pair of covered electric wires W1 with respect to the second clamp part 16b close to the fixed clamp piece 31 and the drive clamp piece 32c, while holding the other end with respect to the other second clamp part 16a. The covered electric wire W2 can be held, and by driving the motor 18 in this state, the respective pairs of the covered electric wires W1 and W2 can be twisted together.
[0076]
The clamping cylinder 32 releases the holding state of the fixed clamp piece 31 and the drive clamp piece 32c at a position where the slider 27c is once displaced from the initial position by the slide cylinder 27, and after the release, the slide cylinder 27 is released. Since the slider 27c is configured to return to the initial position, the wire pair is connected to the fixed clamp piece 31 and the drive clamp piece even though the holding by the fixed clamp piece 31 and the drive clamp piece 32c is released. As a result, it is possible to suppress the follow-up of the fixed clamp piece 31 and the drive clamp piece 32c due to a situation such as entanglement with the cable 32c. Can be released.
[0077]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the electric wire pair held between the second clamp part and the first clamp part can be obtained using the rotation drive part provided corresponding to the second clamp part. Since they can be twisted together, one twisted electric wire can be manufactured for one rotational drive unit, and as a result, the cost of the twisted electric wire manufacturing apparatus can be reduced.
[0078]
Moreover, in the said invention, since each 1st clamp part and each 2nd clamp part are supported by the support part so that contact / separation is possible along the said one direction, with respect to these 1st clamp parts and 2nd clamp parts, As a result, it becomes possible to hold pairs of electric wires of various lengths, and as a result, versatility can be improved. In particular, each first clamp part and each second clamp part are separated from each other, and a specific first clamp part is arranged on a line along the one direction from a substantially central position in the row arrangement of each second clamp part ( Hereinafter, by displacing the displacement plate in the column direction as shown in this intermediate position), one end of the pair of long electric wires can be held together with respect to the first clamp part, Compared with the case where one end portion of the long electric wire is individually held with respect to each first clamp portion, workability can be improved. On the other hand, a pair of wires that are extremely short (hereinafter referred to as a short wire pair) are twisted so that they cannot be held between the first clamp portion displaced to the intermediate position as described above and each second clamp portion. In this case, the displacement plate is displaced in the row direction so that the first clamp portion and each second clamp portion face each other in a one-to-one correspondence along the one direction (hereinafter, this state is referred to as a facing position). In addition, each pair of short electric wires is held in parallel by bringing each first clamp portion and each second clamp portion close to each other (that is, with respect to the first and second clamp portions facing each other). Thus, both ends of the short electric wires can be held), and such a short electric wire can be twisted.
[0079]
Furthermore, in the above invention, the displacement plate is supported by the displacement mechanism so as to be displaceable in the column direction, and each second clamp part is individually supported so as to be relatively displaceable. It is possible to hold the common pressure-bonded body TW2 as described above by displacing it to an intermediate position and bringing one of the second clamp portions in proximity to the first clamp portion. That is, at the intermediate position, a pair of crimp terminals are held by a specific first clamp portion arranged on a line extending perpendicularly to the row direction from a substantially central position in the row arrangement of each chuck portion, and the first clamp portion While holding the edge part of a pair of covered electric wire with respect to one 2nd clamp part made to adjoin, the other covered electric wire can be held with respect to the other 2nd clamp part, and a rotation drive part is in this state By driving, each pair of covered wires can be twisted together.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a twisted wire manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the left side of the twisted wire manufacturing apparatus of FIG.
FIG. 3 is a plan view showing a second clamp unit of FIG. 1;
4 is a partial perspective view schematically showing the back side of the drive base of FIG. 3;
5 is a perspective partial schematic view showing the main part of the second clamp part of FIG. 3. FIG.
6 is a plan view showing the first clamp unit of FIG. 1. FIG.
7 is an exploded perspective view of the first clamp unit of FIG. 6. FIG.
8 is a plan view showing a state in which a twisting operation of a pair of long electric wires is being performed using the twisted electric wire manufacturing apparatus of FIG. 1. FIG.
FIG. 9 is a plan view showing a state in which the twisted wire manufacturing apparatus shown in FIG. 8 releases the clamped state with respect to the long wire pair for which the twisting operation has been completed, (a) is a state in which the twisting operation has been completed; b) shows a state where the head portion is driven to the left side, and (c) shows a state where the head portion is driven forward.
10 is a plan view showing a state in which the twisted wire manufacturing apparatus shown in FIG. 8 releases the clamped state with respect to the long wire pair for which the twisting operation has been completed, (a) is a state in which the drive clamp piece is opened, (B) shows a state in which the long electric wire pair has naturally dropped, and (c) shows a state in which the head portion has returned to the initial position.
FIG. 11 is a plan view showing a state in which a twisting operation of a common crimped body is performed using the twisted wire manufacturing apparatus of FIG. 1;
12 is a plan view showing a state in which the twisted wire manufacturing apparatus shown in FIG. 11 releases the clamped state with respect to the common crimped body after the twisting work is completed, (a) is a state where the twisting work is finished, (b ) Shows the state in which the head portion has moved to the left.
FIG. 13 is a plan view showing a state in which the twisted wire manufacturing apparatus shown in FIG. 11 releases the clamped state with respect to the common crimped body that has finished the twisting operation, and (a) is a state in which the drive clamp piece is opened; b) shows the state where the common pressure-bonded body has returned to the initial position.
14 is a plan view showing a state in which a twisting operation of a pair of short electric wires is being performed using the twisted electric wire manufacturing apparatus of FIG. 1. FIG.
FIGS. 15A and 15B are plan views showing the structure of a common pressure-bonded body, where FIG. 15A shows a state before twisting, and FIG. 15B shows a state after twisting.
[Explanation of symbols]
1 Twist wire manufacturing equipment
16 Second clamp part
18 Motor
27 Slide cylinder
27c slider
31 Fixed clamp piece
32 Clamping cylinder
32c Drive clamp piece

Claims

A first clamp portion that holds one end of the wire pair to be twisted, a second clamp portion that holds the other end of the wire pair held by the first clamp portion, and the second clamp A rotation driving unit that applies a rotation driving force in a direction in which each electric wire is twisted with respect to the unit, and a support that supports the first clamp unit and the second clamp unit so that the first clamp unit and the second clamp unit can contact and separate from each other along one direction. A twisted electric wire manufacturing apparatus in which two each of the first clamp part and the second clamp part are arranged in a row direction orthogonal to the one direction,
A displacement plate for holding each first clamp portion arranged along the row direction;
A displacement mechanism for supporting the displacement plate and the support portion so as to be relatively movable along the column direction;
Each said 2nd clamp part is supported by the said support part so that relative displacement is possible individually along the said one direction, The twist electric wire manufacturing apparatus characterized by the above-mentioned.

2. The twist electric wire device according to claim 1, wherein after the displacement driving unit that drives the displacement mechanism and the rotation driving unit rotationally drives each second clamp unit at a preset number of rotations, the first clamp A clamp driving part for releasing the holding state of the part, and the clamp driving part releases the holding state of the first clamp part at a position where the displacement plate is once displaced from a predetermined position by the displacement driving part, After the release, the displacement driving unit is configured to return the displacement plate to the predetermined position.