JP4109013B2 - Ultrasonic transducer and method of manufacturing ultrasonic transducer - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハーモニックイメージング超音波診断に用いられ超音波トランスデューサと、その超音波トランスデューサの製造方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
内視鏡の鉗子孔に挿通して、挿入部の先端部から超音波振動子装着部を突出させて生体組織、例えば胃壁に接触させ、胃壁の深部情報、例えば粘膜の層状構造を高い解像度で超音波像描出する超音波診断技術が重要視されつつある。
【0003】
このような超音波診断には、例えば短冊状圧電振動子からなり、30MHzの中心周波数を持つ細径プローブが製品化されている。
【0004】
この細径プローブにおいて、中心周波数で超音波を送受信することにより、周波数相応の良好な解像度が得られているが、一方で、検出できる深さ(深達度)の低下が起こり、診断領域を狭めることにつながり、診断の質を低下させる結果となっている。従って深達度の低下を引き起こさないで、解像度をより良くする改良が望まれている。具体的には30MHz以上の周波数に対応した空間分解能を有し、15MHz又はそれ以下の周波数に対応した基本波並みの深達度の実現が期待されている。
【0005】
一方、最近、体外用超音波診断分野での新しい診断モダリティーとして、ハーモニックイメージング診断法が脚光を浴びている。
【0006】
このハーモニックイメージング診断法は、(1)超音波が生体中を伝播する時に、生体組織の非線形性の影響を受け基本波超音波に重畳する高調波を種々の方法で分離し、この分離した高調波信号を用いて画像化するティッシューハーモニックイメージング法と、(2)体内に造影剤バブルを注入し、送信超音波の照射によってバブルが破裂する時に発生する高調波を受信し、基本波超音波に重畳した高調波を種々の方法で分離し、この分離した高調波信号を用いて画像化するコントラストハーモニックイメージング法に分類される。
【0007】
これらの方法は、いずれも、従来のBモード断層像では得られないほどS/Nが良く、分解能の良好な診断画像が得られることがわかり、医療診断の診断精度の向上に寄与している。この高調波の特徴は、S/Nの向上によるコントラスト分解能の改善効果だけでなく、周波数が整数倍で高くなる、即ち深さ方向の分解能がよくなったり、ビーム幅が小さくなることによる横方向分解能が向上すること、及び超音波の減衰を基本波並みの低さに抑えることが可能となる。
【0008】
すなわち、例えば分解能は30MHz並みで有りながら深達度は基本波周波数に対応する遠方とすることが可能という大きな特徴がある。
【0009】
従来の体外用のハーモニックイメージング診断装置に用いられている超音波トランスデューサは、基本波送信も高調波受信も同一の圧電エレメントが用いられてきた。この場合、高調波信号の信号レベルが基本波に比べはるかに小さいので、ハーモニック画像の劣化に関わる基本波成分を効率よく除去する必要がある。その為に、パルスインバージョン、フェーズインバージョン、ガウシアンパルスの利用などの特殊な技術が利用されている。
【0010】
これに対し、例えば、特開2001−258879号公報において、これら特殊な手法を必要としないハーモニックイメージング用の送受信分離型超音波トランスデューサを提案している。
【0011】
このハーモニックイメージング用の送受信分離型超音波トランスデューサは、基本波送信専用のリング状圧電エレメントと、その内円部に配置した受信専用の円板状圧電エレメントからなり、それぞれの圧電材料の組み合わせを最適に選ぶことによって、高感度でしかも高い選択性で高調波成分を抽出出来るというものである。
【0012】
また、この送受信分離型超音波トランスデューサの基本構造を早期胃癌の深速度診断に用いられる細径プローブに適用させる為の構造を本出願人は、特願2002−18878号の出願で提案している。
【0013】
【発明が解決しようとする課題】
前記細径プローブは、内視鏡の鉗子孔に挿通させるために、外径に制限がある。例えば2.8mmφの鉗子孔に挿通させるためには、回転方向の振動子最大長はシース外径を2.4mmφ、そのシース外径中に配置させる圧電エレメント幅は1.5mm程度に抑える必要がある。
【0014】
この場合、前述した公報に提案しているリング型送信用圧電エレメントとその内円部に円板状受信用圧電エレメントを配置したトランスデューサ構造を小型化したのでは、高調波受信感度に大きな影響を及ぼす送信用超音波振動子の開口面積を大きくとれないために、細径プローブは、短冊形開口にせざるを得ない。
【0015】
この場合、従来の―体型では、基本波送受信のための短冊形開口の縦横比が1からずれるにつれて、中心軸音場の最終ピーク点、すなわち音響焦点における音圧は大きく変動し、近距離音場におけるピーク点での音圧よりも小さくなる場合があることが知られている。
【0016】
これは、最終ピーク点、即ち音響焦点近傍における超音波診断像の輝度が得られなかったり、近距離音場領域に存在するバルーン壁等による多重反射の影響を受け、良質なBモード像が得られないことを意味している。
【0017】
従って、矩形開口でありながら中心軸音場の最終ピーク点、即ち音響焦点における音圧が近距離音場領域におけるピーク音圧よりも出来るだけ大きくする必要がある。
【0018】
これに対し高調波を用いる時の音場は、この様なことが起こりにくく、縦横比が3前後であっても音圧ピーク点は中心軸音場の最終ピーク点近傍に存在する。
【0019】
更に、高周波を扱う為に、圧電エレメントの厚さは薄くなり、細径プローブへの適用を前提としているので、圧電エレメントの主面の寸法が小さくなる。
【0020】
この圧電エレメントの厚さが薄くなり、寸法が小さくなると、信号入出力用ワイヤの接続点の質量の影響を顕著に受けるようになり、送受信する超音波音場の対称性が悪くなったり、感度が低下する。従って圧電振動子の振動方向に対する質量負荷を極力低減させる必要がある。
【0021】
このような上記課題を解決した超音波プローブを前述の本件出願人の先の出願で提案しているが、この提案された超音波プローブで平均的には上記課題が改善されるが、一部、製造工程のバラツキによって、上記課題を解決しきれずに不良となる確率が高いことが判明した。
【0022】
また、信号入出力用のワイヤの配線の後に、ダンピング形成を行うので、ダンピング形成によって配線が変形してショートしないように細心の注意を払う配線作業が求められ、作業効率の低下となっている。
【0023】
さらに、従来のプローブは、硬性長の短縮という技術課題がある。前述したように、細径プローブを内視鏡の鉗子孔に挿通させるが、内視鏡が軟性鏡の場合、自由自在に多方向に出来るだけ小さな曲率半径で湾曲する機能が必要とされている。
【0024】
この湾曲の曲率半径を小さくすることに対して、内視鏡内に構成された部材の硬性長であり、特に鉗子孔を挿通させる鉗子や細径プローブの硬性長は、鉗子孔の内径が細いので直接湾曲径に影響を及ぼす。この為に内視鏡用の細径プローブの硬性長を極力短くすることが求められる。
【0025】
本発明は、上記課題に鑑みなされたもので、受信超音波を高感度、高選択性で検出でき、しかも音響焦点が生体組織の程良い位置に来るようにできると共に、製造の歩留まりが高く硬性長が短く湾曲性に優れた超音波トランスデューサと超音波トランスデューサの製造方法を提供することを目的としている。
【0026】
【課題を解決するための手段】
本発明の超音波トランスジューサは、送信用圧電振動子と受信用圧電振動子を有する超音波トランスデューサであって、前記送信用圧電振動子と前記受信用圧電振動子のそれぞれの一方の主面に設けられた接地電極が共通の接地状態になるように設けられた共通接地電極と、前記送信用圧電振動子の他方の主面に設けられた入力側電極と、前記受信用圧電振動子の他方の主面に設けられた出力側電極と、前記一方及び前記他方の主面に直交する前記超音波トランスデューサの側面であって信号制御用ケーブルが接続される側面に設けられ、前記共通接地電極の断層面に露出された一端部に接続された接地配線電極と、前記信号制御用ケーブルが接続される側に設けられ、前記入力側電極の断層面に露出された一端部に接続された入力側配線電極と、前記信号制御用ケーブルが接続される側に設けられ、前記出力側電極の断層面に露出された一端部に接続された出力側配線電極と、を有することを特徴としている。
【0027】
更に、本発明の超音波トランスデューサの前記送信用圧電振動子は、基本波超音波を生成し送信する一対の送信用圧電振動子エレメントであり、前記受信用圧電振動子は、前記一対の送信用圧電振動子エレメントとほぼ同一面内で、且つ、前記一対の送信用圧電振動子エレメントに挟まれるように配置された高調波超音波を受信する受信用圧電振動子エレメントからなることを特徴としている。
【0028】
また、本発明の超音波トランスデューサの製造方法は、表面にシリンドリカルな凸面部を有した音響レンズ型台が載置されたレンズ成形型に、音響レンズ用樹脂材料を注型硬化し、その硬化した音響レンズの表面を平滑化する音響レンズ成形工程と、前記音響レンズ成形工程で、成型平滑化された音響レンズ表面に共通電極膜を形成する共通電極膜形成工程と、前記共通電極膜形成工程で形成された共通電極膜面に、一対の短冊状で両主面に電極が形成された基本波送信用圧電振動子と、その基本波送信用圧電振動子に挟まれて配置される一片の短冊状で両主面に電極が形成された高調波受信用圧電振動子とを接合する圧電振動子接合工程と、前記圧電振動子接合工程で接合した基本波送信用圧電振動子の表面に入力電極膜と、高調波受信用圧電振動子の表面に出力電極膜を形成する入出力電極膜形成工程と、前記圧電振動子接合工程で、前記電極膜面に接合された基本波送信用圧電振動子と高調波受信用圧電振動子の間隙や寸法誤差を埋設修正する接着剤を注入塗布する接着剤注入塗布工程と、前記接着剤注入塗布工程で注入塗布された接着剤にて、前記基本波送信用圧電振動子と高調波受信用圧電振動子の表面にダンピング層シートを接合するダンピング層シート接合工程と、前記ダンピング層シート接合工程のダンピング層シートの接合固化後、前記レンズ形成型から離型すると共に、所定の形状寸法に裁断する裁断工程と、前記裁断工程で裁断された裁断面に露出した前記共通電極膜形成工程で生成した共通電極膜と、前記入出力電極膜形成工程で生成した入出力電極膜の端部の一部にそれぞれ外部電極を形成する外部電極形成工程と、前記外部電極形成工程で形成された共通電極膜の外部電極と、入出力電極膜の外部電極に前記送信用圧電振動子と受信用圧電振動子を駆動する同軸ケーブルのシールド線と信号線を接続するケーブル接続工程と、前記ケーブル接続工程での同軸ケーブルのシールド線と信号線を外部電極に接続後、音響レンズ型台を除去してハウジング内に収納すると共に、樹脂剤で封止固定するハウジング装填工程と、からなることを特徴としている。
【0029】
本発明は、送受信分離型構造で、超音波の高調波を高感度・高選択性で検出出来、しかも音響焦点が生体組織の程良い位置に来るように設定できる。また、超音波の深達度も大きくとれ、かつ、軟性内視鏡の鉗子孔に挿通した時、湾曲径に影響する硬性長を短縮できる超音波トランスデューサが得られる。
【0030】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。最初に図1乃至図4を用いて、本発明の第一の実施形態の超音波トランスデューサを説明する。図1は本発明の第一の実施形態に係る超音波トランスデューサを用いた細径プローブの断面図、図2は本発明の第一の実施形態に係る超音波トランスデューサの基本構成を示す断面図、図3は本発明の第一の実施形態に係る超音波トランスデューサの詳細構成を示す断面図、図4は本発明の第一の実施形態に係る超音波トランスデューサをハウジングに収納した状態を示す断面図である。
【0031】
図1を用いて、本発明の超音波トランスデューサである超音波振動子1を細径プローブに組み込んだ状態を説明する。
【0032】
超音波振動子1は、超音波送受面側を開放したハウジング9に内蔵されている。この超音波振動子1を内蔵したハウジング9は、音響カプラー液3を満たした超音波透過性に優れたバルーン2内に収納固定されている。前記超音波振動子1には、シース5に内装されると共に、ケーブル埋設管32に内蔵された信号制御用2芯同軸ケーブル6が接続されている。この信号制御用2芯同軸ケーブル6を内装したケーブル埋設管32の端部は、ハウジング9に固定されると共に、回転支持手段4、例えば、ボールベアリングの回動部に固定される。この回転支持手段4の外周側には、バルーン2と、ケーブル埋設管32を被覆するシース5の端部が密着固定されて、バルーン2内の音響カプラー液3が漏洩されないようになっている。
【0033】
つまり、信号制御用2芯同軸ケーブル6を内蔵したケーブル埋設管32を回動させると、回転支持手段4を介して、バルーン2内のハウジング2と超音波振動子1が回動するようになっている。
【0034】
前記超音波振動子1は、図2に示すように、一対の両主面に電極が形成された基本波送信用圧電振動子(以下、送信用圧電振動子と称する)11a,11bと、この基本波送信用圧電振動子11a,11bにほぼ同一面上で、かつ挟まれるように配置され、両主面に電極が形成された高調波受信用圧電振動子(以下、受信用圧電振動子と称する)12が、前記基本波送信用圧電振動子11a,11bが形成する送信超音波7(図1参照)による音場の中心軸と、高調波受信用圧電振動子12が形成する受信超音波8による音場の中心軸が一致するように配置されている。
【0035】
また、前記送信用圧電振動子11a,11bの背面には、送信超音波振動子としての共振尖鋭度Qが2〜4程度になる柔軟性エポキシ樹脂にアルミナ等の粉末を分散させた送信振動子用ダンピング層13が、また、前記受信用圧電振動子12の背面には、受信超音波振動子としての共振尖鋭度Qが4〜8程度になる受信振動子用ダンピング層14が配設されている。なお、受信振動子用ダンピング層14の材質は、前記送信振動子用ダンピング層13とは異なる組成のエポキシ樹脂にアルミナ等の粉末を分散したものである。
【0036】
前記送信用圧電振動子11a,11bと受信用圧電振動子12の超音波送受信面側に音響レンズ15が接合されている。
【0037】
この音響レンズ15の送信用圧電振動子11a,11bと受信用圧電振動子12と接する面には、前記送信用圧電振動子11a,11bと受信用圧電振動子12の超音波送受信面側の電極が共通接地状態になるように図示していない導電層が設けられ、他面には、曲率半径R16の凹面が形成されている。
【0038】
なお、図2に示した超音波振動子1の断面図は、紙面に垂直方向にシリンドリカルに伸びた層状構造体をダイシングして現したものである。
【0039】
この超音波振動子1の送信用圧電振動子11a,11bと受信用圧電振動子12の各電極と外部配線電極について、図3を用いて説明する。なお、図3(a)は超音波振動子1の側面から見た層状平面図で、図中矢印A方向から前記信号制御用2芯同軸ケーブル6が接続される。図3(b)は超音波振動子1の信号制御用2芯同軸ケーブル6が接続される側の層状平面図で、図3(c)は図3(a)に示した超音波振動子1を裏面から見た層状平面図である。
【0040】
前記送信用圧電振動子11a,11bの超音波送信面側には、送信振動子用接地電極17a,17bが設けられ、この送信振動子用接地電極17a,17bが設けられた超音波送信面側の反対面側には、送信振動子用入力側電極18a,18aが設けられている。
【0041】
前記受信用圧電振動子12の超音波受信面側には、接地電極24が設けられ、この接地電極24が設けられた超音波受信面側の反対面には、受信振動子用出力側電極23が設けられている。
【0042】
前記音響レンズ15の送信用圧電振動子11a,11bと受信用圧電振動子12の超音波送受信面側と接する面には、共通接地電極171が設けられている。
【0043】
この音響レンズ15の共通接地電極171は、前記送信用圧電振動子11a,11bの送信振動子用接地電極17a,17bと受信用圧電振動子12の接地電極24と接合され、断層面に露出されている。この音響レンズ15の共通電極171の断層面に露出された一端部には、図3(b)に示すように、前記信号制御用2芯同軸ケーブル6が接続する側の略中央部分に接地配線電極22が設けられている。
【0044】
前記送信用圧電振動子11a,11bの送信振動子用入力側電極18a,18bが露出した電極断層部には、送信振動子用入力側引出配線20が接続配置されている。この送信振動子用入力側引出配線20は、送信用圧電振動子11a,11bの送信振動子用入力電極18a,18bを同電位とすると共に、図3(b)に示すように、前記信号制御用2芯同軸ケーブル6が接続する側の図中左側に設けた送信振動子用入力側配線電極21へと延在接続されている。
【0045】
また、図3(c)に示すように、前記送信振動子用入力側引出配線20と反対側の側面に露出した電極断層部には、前記受信用圧電振動子12の受信振動子用出力電極23に接続された受信振動子用出力引出配線241が配線され、図3(b)に示すように、前記信号制御用2芯同軸ケーブル6が接続する側の図中右側に設けた受信振動子用出力側配線電極25へと延在接続されている。
【0046】
つまり、送信振動子用入力側電極18a,18bと受信振動用出力側電極23及び共通接地電極171に対して、ほぼ鉛直方向に断層面に送信振動子用入力側引出配線20、送信振動子用入力側配線電極21、受信振動子用出力側引出配線241、受信振動子用出力側配線電極25、及び共通接地電極171が設けられている。
【0047】
このような構成の超音波振動子1を前記ハウジング9への収納と信号制御用2芯同軸ケーブル6との接続について、図4を用いて説明する。図4(a)は超音波振動子の前記信号制御用2芯同軸ケーブル6と接続される送信振動子用入力側配線電極21、接地配線電極22、及び受信振動子用出力側配線電極25が設けられた側から見た平面図で、図4(b)は信号制御用2芯同軸ケーブル6が送信振動子用入力側配線電極21、接地配線電極22、及び受信振動子用出力側配線電極25に接続された超音波振動子を側面から見た平面図である。
【0048】
前記送信振動子用入力側配線電極21、接地配線電極22、及び受信振動子用出力側配線電極25が設けられた超音波振動子1は、断面が略半円筒形状の金属部材で形成されたハウジング26の内側に収納し、封止樹脂27で固着内蔵される。この時、超音波振動子1の音響レンズ15の凹面、すなわち、送信用圧電振動子11a,11b及び受信用圧電振動子12の超音波送受信面側がハウジング26の開口側となるように収納配置する。
【0049】
このハウジング26は、図4(b)に示すように、超音波振動子1の送信振動子用入力側配線電極21、接地配線電極22、及び受信振動子用出力側配線電極25が位置する側の外側には、前記信号制御用2芯同軸ケーブル6が挿通されるケーブル埋設管32が設けられ、このケーブル埋設管32が設けられたハウジング26の内側には、接地部31が設けられている。このケーブル埋設管32と接地部31は、電気的に同電位となっている。
【0050】
このケーブル埋設管32に挿通された前記信号制御用2芯同軸ケーブル6の接地用のシールド線28は、前記接地部31と前記超音波振動子1の接地配線電極22に接続される。また、前記ケーブル埋設管32に挿通された前記信号制御用2芯同軸ケーブル6の一方の芯線である受信振動子用出力信号ケーブル29は、前記超音波振動子1の受信振動子用出力側配線電極25に接続され、他方の芯線である送信振動子用入力信号ケーブル30は、前記超音波振動子1の送信振動子用入力側配線電極21に接続される。
【0051】
つまり、ケーブル埋設管32を送通させた信号制御用2芯同軸ケーブル6のシールド線28は、ハウジング26の接地部31と超音波振動子1の接地配線電極22に接続し、前記信号制御用2芯同軸ケーブル6の一方の芯線である受信振動子用出力信号ケーブル29を前記超音波振動子1の受信振動子用出力側配線電極25に接続し、他方の芯線である送信振動子用入力信号ケーブル30を前記超音波振動子1の送信振動子用入力側配線電極21に接続した後、超音波振動子1は、ハウジング26内に封止樹脂27で封止固着される。これにより、信号制御用2芯同軸ケーブル6の各芯線である信号ケーブル29,30とシールド線28は、ハウジング26に密閉固着される。
【0052】
このようにして信号制御用2芯同軸ケーブル6に接続され、かつ、ハウジング26に封止固着された超音波振動子1は、図1に示すように、ケーブル埋設管32を前記回転支持手段4であるボールベアリングの回動部の内径に固定し、超音波振動1とハウジング26を音響カプラー液3が充填されたバルーン2に収納し、かつ、バルーン2と回転支持手段4との接続部分をシース5で覆うことで、超音波プローブが形成できる。
【0053】
このような超音波振動子1を有した超音波プローブは、信号制御用2芯同軸ケーブル6の送信振動子用入力信号ケーブル30とシールド線28との間に供給されたインパルスやバースト波駆動信号は、接地配線電極22と送信振動子用入力側配線電極21から送信用圧電振動子11a,11bの接地電極17a,17bと送信振動子用入力電極18a,18bの間に入力される。
【0054】
これによって一対の送信用圧電振動子11a,11bは、送信用圧電振動子の共振周波数近傍で超音波振動し、音響レンズ15の曲率半径R16に依存する基本波集束超音波である送信超音波7が生体対象物に送信される。
【0055】
この送信超音波7の伝播時、或いは造影剤バブルの破裂や共振で発生する高調波を含んだエコー信号である受信超音波8が、その共振周波数が高調波周波数近傍にある受信用圧電振動子12によって受信される。この受信用圧電振動子12は、受信された受信超音波8との共振特性によって、高調波成分が選択的に圧電変換され、受信振動子用出力電極23と接地電極24の間に生じた高調波信号は、受信振動子用出力側配線電極25と接地配線電極22に接続された信号制御用2芯同軸ケーブル6の受信振動用出力信号ケーブル29とシールド線28へと出力される。
【0056】
このような超音波振動子の動作において、前記送信用圧電振動子11a,11bの共振周波数近傍での超音波振動は、その振動方向に機械的な負荷があると、その質量負荷効果によって共振周波数や共振抵抗が変化する。
【0057】
一方、前記受信用圧電振動子12は、その共振周波数が、基本波周波数の整数倍の高調波周波数に合うように設計されているが、その振動方向に機械的な負荷があると、基本波周波数の整数倍からはずれ、高調波信号が効率良く共振しなくなる。
【0058】
しかし、本発明の超音波振動子は、送信用圧電振動子11a,11b及び受信用圧電振動子12の前面には音響レンズ15、背面にはダンピング層13、14のみの超音波振動子としての基本構造部材のみが配置することができ、超音波駆動入力及び出力信号配線や、その配線を電極に接続するための半田等の導電部材は一切存在しない状態を得ることができる。
【0059】
したがって、前記受信用圧電振動子12の共振周波数を容易に基本波周波数の整数倍の高調波周波数に合わせることが出来、常に良好な送受信感度が得られるようになる。
【0060】
さらに、従来、質量負荷効果の軽減を目的にワイヤボンドで軽量配線をしたとしても、配線の中継部が別に必要になり、細径プローブの長軸方向の長さが長くなってしまい、前記した硬性長を増加させることになるが、本発明の超音波振動子は、送信振動子用入力側引出配線20、受信振動子用出力側引出配線241、を帯状の薄膜とすることで、硬性長の短縮が可能となる。
【0061】
さらに本発明は、ダンピング層形成が容易となる。圧電振動子面上に半田点等の凹凸部が無いのでシート状のダンピング層を接着等の方法で容易に接合出来る為に、加工組み立てが安易となり、バラツキの少ない超音波細径プローブが生成できる。
【0062】
次に、本発明の超音波トランスデューサである超音波振動子と信号制御用2芯同軸ケーブル6との接続の変形例を図5を用いて説明する。
【0063】
図5(a)は超音波振動子の長軸方向から見た平面図で、図5(b)は信号制御用2芯同軸ケーブル6を送信振動子用入力側電極18、共通接地電極171、及び受信振動子用出力側電極23に接続された超音波振動子を側面から見た平面図である。なお、前述の図1乃至図4と同一部分は、同一符号を付して詳細説明は省略する。
【0064】
この超音波振動子の長軸方向の一方の側面には、前記送信用圧電素子11a,11bの送信振動子用入力電極18a,18bに接続された前記送信振動子用入力側引出配線20に変わって、送信振動子用入力電極パッド35が設けられている。この送信振動子用入力電極パッド35は、超音波振動子の断層面に露出した前記送信用振動子用入力電極18a,18bにまたがって設けられている。更に、超音波振動子の断層面に露出した前記共通接地電極171に接続された接地配線電極22に変わって、共通接地電極パッド34が設けられている。
【0065】
また、超音波振動子の長軸方向の他方の側面には、超音波振動素子の断層面に露出した受信振動子用出力電極23に接続された受信振動子用出力側引出配線241に変わって、受信振動子用出力電極パッド33が設けられている。
【0066】
このような構成の超音波振動子をハウジング26に収納する際に、共通接地電極パッド34は、接地配線37を介してハウジング26に接続し、送信振動子用出力電極パッド36には、送信振動子用入力ケーブル30の送信振動子用入力信号線40が半田付け39で接続されると共に、この送信振動子用入力ケーブル33をシールドしているシールド線38をハウジング26に接続し、受信振動子用出力電極パッド33には、受信振動子用出力ケーブル31の図示していない受信振動用出力信号線が半田接続されると共に、この受信振動子用出力ケーブル31をシールドしているシールド線36をハウジング26に接続する。
【0067】
この送信振動子用入力ケーブル30と受信振動子用出力ケーブル31は、ハウジング26から導出される位置から束ねられてケーブル埋設管32に埋設されて、封止樹脂27でハウジング26内に封止固着され、前記ケーブル埋設管32を前記回転支持手段4であるボールベアリングの回動部に固定支持される。
【0068】
つまり、共通接地電極171、送信振動子用入力側電極18a,18b、受信振動子用出力側電極23にそれぞれ接続された共通接地電極パッド34、送信振動子用入力電極パッド35、受信振動子用出力電極パッド33を設けている。これら送信振動子用入力電極パッド35に送信振動子用入力ケーブル30の送信振動用入力信号線40、受信振動子用出力電極パッド33に受信振動子用出力ケーブル31の受信振動子用出力信号線、及び共通接地電極パッド33、送信振動子用入力ケーブル30と受信振動子用出力ケーブル31のシールド線36,37,38がハウジング26に接続されるようになっている。
【0069】
なお、前記送信振動子用入力ケーブル30と受信振動子用出力ケーブル31に代えて、前記信号制御用2芯同軸ケーブル6を用いても良い。ただし、信号制御用2芯同軸ケーブル6を用いた場合には、送信振動子用入力信号線がハウジング26のケーブル埋設管32の位置から送信振動子用入力電極パッド35までの間でノイズ侵入を防止するためのシールドの配慮が必要となることは明らかである。
【0070】
この超音波振動子の変形例により、信号制御用同軸ケーブルを超音波振動子の側面の断層面に露出し送信振動子用入力側電極18、受信振動子用出力側23、及び共通接地電極171にそれぞれ直接設けた電極パッド33,34,35に直接接続するために、信号制御用同軸ケーブルの中継配線を不要とするため硬性長を更に短縮ことが可能になる。
【0071】
また、この変形例の構造においても、圧電振動子の表面上にワイヤを全く使用していないので、前述の第1の実施形態と同様に質量負荷は軽減でき、不要振動のない圧電振動を実現出来る。
【0072】
すなわち、受信用圧電振動子12の共振周波数を容易に送信用圧電振動子の共振周波数の整数倍、即ち高調波の周波数に合わすことはでき、大きな送受信感度が得られるようになる。
【0073】
次に本発明の超音波振動子の製造方法を図6乃至図8を用いて説明する。図6(a,b)に示すように、表面の一部にシリンドリカルな凸面42と平滑面43からなるシリンドリカル音響レンズ型台41を準備する。図6(a)はシリンドリカル音響レンズ型台41の長軸方向の側面から見た平面で、図6(b)はシリンドリカル音響レンズ型台41の長軸方向から見た平面図である。
【0074】
このシリンドリカル音響レンズ型台41を図6(c,d)に示すように、箱形状のレンズ材料形成型44の底部に配置する。図6(c)はレンズ材料形成型44に前記シリンドリカル音響レンズ型台41を配置した際の長軸方向の側面から見た平面図で、図6(d)はレンズ材料形成型44に前記シリンドリカル音響レンズ型台41を配置した際の長軸方向から見た平面図である。
【0075】
レンズ材料形成型44に配置したシリンドリカル音響レンズ型台41の凸面22と平滑面43の表面、及びレンズ材料形成型44の内壁面に離型剤を塗布した後、図6(e)に示すように、最終的に音響レンズ15となる樹脂45をレンズ材料形成型44の開口端まで注入し、そのレンズ樹脂45が硬化した後、表面を平滑に研削する。
【0076】
このレンズ樹脂45の研削された表面に、図6(f)に示すように、スパッタリング、無電解めっき、または蒸着等の手段で電極膜46を形成する。
【0077】
この電極膜46の表面に、両主面に電極が形成された短冊状の一対の送信用圧電振動子47a,47bと、受信用圧電振動子48を粘性の小さなエポキシ系接着剤で図6(g)に示すように長軸方向に配置接着する。この送信用圧電振動子47a,47bは、前記凸面42の頂点を中心に所定の間隔で前記電極膜46に配置し、その送信用圧電振動子47a,47bの間に受信用圧電振動子48が配置される。
【0078】
次に、前記送信用圧電振動子47a,47bと受信用圧電振動子48の表面に図6(h,i)に示すように、電極箔51a,51b,52を接合させる。図6(h)はレンズ材料形成型44に前記シリンドリカル音響レンズ型台41を配置し、送受信用圧電素子47a,47b,48に電極箔51a,51b,52が接合された際の長軸方向の側面から見た平面図で、図6(d)はレンズ材料形成型44に前記シリンドリカル音響レンズ型台41を配置し、送受信用圧電素子47a,47b,48に電極箔51a,51b,52が接合された際の長軸方向から見た平面図である。
【0079】
この電極箔51a,51b,52は、後述する断層面に露出する電極断層部となり確実に外部電極を接合させるためのものであり、圧電振動子47a,47b,48自体の電極だけで後述する外部電極58,59,60が確実に導通接続できるのであれば必ずしも必要ではない。
【0080】
次に、図7(j,k)に示すように前記送信用圧電振動子47a,47bと受信用圧電振動子48との厚さの差によって出来た溝状窪みに、適度の弾力性があるエポキシ接着剤をディスペンサーを用いて、多少はみ出す程度に注型して弾力接着剤層53を形成する。図7(j)はレンズ材料形成型44に前記シリンドリカル音響レンズ型台41を配置し、送受信用圧電素子47a,47b,48に電極箔51a,51b,52が接合され、更に弾力接着剤層53を形成した際の長軸方向の側面から見た平面図で、図7(k)はレンズ材料形成型44に前記シリンドリカル音響レンズ型台41を配置し、送受信用圧電素子47a,47b,48に電極箔51a,51b,52が接合され、更に弾力接着剤層53を形成した際の長軸方向から見た平面図である。
【0081】
この弾力接着剤層53が形成された直後に、例えばフェライト粉末をネオプレンゴムに分散したシート状ダンピング層54を、図7(l,m)に示すように、前記送信用圧電素子47a,47bの電極箔51a,51b上に積層されるように、前記弾力接着剤層53のはみ出した弾力性接着剤で接着する。図7(l)はシート上ダンピング層54を形成したレンズ材料形成型44に前記シリンドリカル音響レンズ型台41を配置し、送受信用圧電素子47a,47b,48に電極箔51a,51b,52が接合された際の長軸方向の側面から見た平面図で、図6(d)はレンズ材料形成型44に前記シリンドリカル音響レンズ型台41を配置し、送受信用圧電素子47a,47b,48に電極箔51a,51b,52が接合された際の長軸方向から見た平面図である。
【0082】
このようにして、レンズ材料形成型44に載置させたシリンドリカル音響レンズ型台41の上面に、レンズ樹脂45を注入硬化し、そのレンズ樹脂45の表面に電極膜46を形成させた後、送信用圧電振動子47a,47bと受信用圧電振動子48を長軸方向に設けると共に、更に、その送信用圧電振動子47a,47bの上面に電極膜51a,51bと受信用圧電振動子48の上面に電極膜52を形成し、その送信用圧電振動子47a,47bと受信用圧電振動子48の上面の電極膜51a,51b、52の上面にシート状のダンピング層54が設けられた長尺の超音波振動形成部材が生成される。この長尺超音波振動形成部材の状態で、前記レンズ材料形成型44から取り出す。
【0083】
このレンズ材料形成型44から取り出された長尺超音波振動形成部材は、図7(n)に示すように、長軸方向の所定の間隔のダイシング線551,552,553,55nでダイシングを行う。このダイシング線551〜55nでダイシングされたダイシング面は、図7(o)示すように、シリンドリカル音響レンズ型台41、レンズ樹脂45、電極膜46、送信用圧電振動子47a,47b、受信用圧電振動子48、電極膜51a,51b,52、弾力接着剤層53、及びダンピング層54の断層面が得られる。
【0084】
このダイシング線551〜55nでダイシング後、図7(o)に示すダイシング線56,57で長軸方向にダイシングする。つまり、送信用圧電振動子47a,47bの長軸方向の両側面からダイシングして、超音波振動子チップが形成される。この長軸方向のダイシング面には、シリンドリカル音響レンズ型台41、レンズ樹脂45、電極膜46、送信用圧電振動子47a,47b、電極膜51a,51b、及びダンピング層54の断層面が得られる。
【0085】
すなわち、図7(n,o)で説明したダイシング後は、図7(p)に示す超音波振動子チップが生成される。
【0086】
この超音波振動子チップに、図7(q)に示すように、長軸方向と直交する方向のダイシング面に露出している受信用圧電振動子48の電極膜52に受信用圧電振動子電極導通外付け電極58、送信用圧電振動子47a,47bの電極膜51a,51bに送信用圧電振動子電極導通外付け電極59、及び電極膜46に共通接地電極外付け電極60を形成する。なお、図7(q)には、送信用圧電振動子電極導通外付け電極59は、送信用圧電振動子47bの電極膜51bにのみ接続された状態が示されているが、送信用圧電振動子47aの電極膜51aは、送信用圧電振動子47bの電極膜51bと電気的に接続同電位となっていることは明らかである。
【0087】
前記超音波振動子チップからシリンドリカル音響レンズ型台41を除去して、各電極膜51a,51b,52,46に電極導通外付け電極58、59、60を設けた超音波振動子チップに、図7(r)に示すように、受信用圧電振動子電極導通外付け電極58に受信用圧電振動子48を駆動させる駆動信号ケーブル62、送信用圧電振動子電極導通外付け電極59に送信信号ケーブル61、及び共通接地電極外付け電極60に接地配線63を接続する。また、このようにして、超音波振動子チップに信号ケーブルを接続後、図8に示すように、ハウジング66内に装填し、前記受信信号ケーブル61のシールド線64と、駆動信号ケーブル62のシールド線65、及び設置配線63をハウジング66に接地接続した後に、封止樹脂67で封止することで、超音波振動子が生成できる。
【0088】
このような製造方法で生成された超音波振動子は、送信用圧電振動子及び受信用圧電振動子の前面には音響レンズ、背面にはダンピング層のみの超音波振動子としての基本構造部材のみが配置することができ、超音波駆動入力及び出力信号配線や、その配線を電極に接続するための半田等の導電部材は一切存在しない状態を得ることができ、受信用圧電振動子の共振周波数を容易に基本波周波数の整数倍の高調波周波数に合わせることが出来、良好な送受信感度が得られる。
【0089】
また、圧電振動子電極導通外付け電極を断層面に露出している電極膜に設けることで、硬性長の短縮が可能となる。
【0090】
なお、前述の説明で、音響レンズは、直接圧電振動子に接するとしたが、両者の間に平面平板状の音響整合層を1層以上配設した構造としても良い。但しこの場合は、圧電振動子に接する音響整合部材の圧電振動子に接する面には、導電膜を形成するか、音響整合層の材料そのものが例えばカーボンガラスの様な高導電材料にする必要がある。
【0091】
また帯状外部電極も必ずしも直線状である必要はなく、状況に応じてカーブした帯状電極であっても構わない。更に、2芯同軸ケーブルは、2芯を束ねる様にシールド線が覆っていてもよいし、2芯のそれぞれがシールド線を有していても良いことは明らかである。
【0092】
[付記]
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【0093】
(付記1)
両主面の略全面に電極が形成された複数の圧電振動子と、これら圧電振動子それぞれの一方の電極を接地する接地手段と、前記複数の圧電振動子の他方の電極に超音波送信入力信号または超音波受信出力信号を入出力する超音波入出力手段とからなる超音波トランスデューサにおいて、
前記複数の圧電振動子のそれぞれの一方の電極を共通接合して延在させた共通接地電極と、
前記複数の圧電振動子のそれぞれの他方の電極に接合して延在させた送受信入出力電極と、
前記共通接地電極と、送受信入出力電極のそれぞれの端部に設けられ、かつ、これら電極に対して鉛直方向に設けられた外部電極と、
を具備し、前記共通接地電極の外部電極に前記接地手段を接続し、前記送受信入出力電極の外部電極に前記超音波入出力手段を接続することを特徴とした超音波トランスデューサ。
【0094】
(付記2)
前記複数の圧電振動子は、基本波超音波を生成送信する一対の送信用圧電振動子エレメントと、この一対の圧電振動子エレメントとほぼ同一面内で、かつ、前記一対の圧電振動子エレメントに挟まれるように配置された高調波超音波を受信する受信用圧電振動子エレメントからなることを特徴とした付記1記載の超音波トランスデューサ。
【0095】
(付記3)
前記共通接地電極は、前記複数の圧電振動子のそれぞれの一方の電極と接するように配置した部材の表面に形成した電極膜であることを特徴とする付記1に記載された超音波トランスデューサ。
【0096】
(付記5)
前記共通接地電極は、前記複数の圧電振動子のそれぞれの一方の電極と接するように配置したバルク導電性部材であることを特徴とする付記1に記載された超音波トランスデューサ。
【0097】
(付記6)
前記共通接地電極は、前記複数の圧電振動子のそれぞれの一方の電極と接するように配置した部材が音響レンズであることを特徴とする付記3に記載された超音波トランスデューサ。
【0098】
(付記7)
前記共通接地電極は、前記複数の圧電振動子のそれぞれの一方の電極と接するように配置した部材が音響整合層であることを特徴とする付記1に記載された超音波トランスデューサ。
【0099】
(付記8)
前記共通接地電極の前記複数の圧電振動子のそれぞれの一方の電極と接するように配置した部材であるバルク導電性部材がグラッシーカーボンであることを特徴とする付記5に記載された超音波トランスデューサ。
【0100】
(付記9)
前記一対の圧電振動子エレメントの駆動信号入力側電極の端部において、前記駆動信号入力側電極に対し鉛直で、かつ、同電位とする外部電極を設けたことを特徴とする付記2に記載した超音波トランスデューサ。
【0101】
(付記10)
前記外部電極は、該外部電極が形成された面から他の面へ屈曲して帯状に引きまわされていることを特徴とする付記1に記載の超音波トランスデューサ。
【0102】
(付記11)
前記外部電極に、同軸ケーブルを介して、駆動制御装置が直接接続されたことを特徴とする付記1または付記10に記載の超音波トランスデューサ。
【0103】
(付記12)
表面にシリンドリカルな凸面部を有した音響レンズ型台が載置されたレンズ成形型に、音響レンズ用樹脂材料を注型硬化し、その硬化された音響レンズの表面を平滑化する音響レンズ成形工程と、
前記音響レンズ形成工程で、成形平滑化した音響レンズ表面に共通電極膜を形成する共通電極膜形成工程と、
前記共通電極膜形成工程で形成された共通電極膜面に、一対の短冊状で両主面に電極が形成された基本波送信用圧電振動子と、その基本波送信用圧電振動子に挟まれて配置される一片の短冊状で両主面に電極が形成された高調波受信用圧電振動子とを接合する圧電振動子接合工程と、
前記圧電振動子接合工程で接合した基本波送信用圧電振動子の表面に入力電極膜と、高調波受信用圧電振動子の表面に出力電極膜を形成する入出力電極膜形成工程と、
前記圧電振動子接合工程で、前記電極膜面に接合された基本波送信用圧電振動子と高調波受信用圧電振動子の間隙や寸法誤差を埋設修正する接着剤を注入塗布する接着剤注入塗布工程と、
前記接着剤注入塗布工程で注入塗布された接着剤にて、前記基本波送信用圧電振動子と高調波受信用圧電振動子の表面にダンピング層シートを接合するダンピング層シート接合工程と、
前記ダンピング層シート接合工程のダンピング層シートの接合固化後、前記レンズ形成型から離型すると共に、所定の形状寸法に裁断する裁断工程と、
前記裁断工程で裁断された裁断面に露出した前記共通電極膜形成工程で生成した共通電極膜と、前記入出力電極膜形成工程で生成した入出力電極膜の端部の一部にそれぞれ外部電極を形成する外部電極形成工程と、
前記外部電極形成工程で形成された共通電極膜の外部電極と、入出力電極膜の外部電極に前記送信用圧電振動子と受信用圧電振動子を駆動する同軸ケーブルのシールド線と信号線を接続するケーブル接続工程と、
前記ケーブル接続工程での同軸ケーブルのシールド線と信号線を外部電極に接続後、音響レンズ型台を除去してハウジング内に収納すると共に、樹脂剤で封止固定するハウジング装填工程と、
からなることを特徴とした超音波トランスデューサの製造方法。
【0104】
本発明の超音波トランスデューサは、、配線用ワイヤを一切用いず、圧電振動子、音響レンズ、音響整合層及びダンピング層等が積層された構造を全層一括裁断した時の栽断面に露出する電極エッジ断面に鉛直に接触するように外部電極と共通接地電極を設けたことにより、圧電振動子の振動方向に一切質量負荷が存在しない為に、圧電振動子の共振周波数のシフトが生ずることもなく、基本超音波送信用圧電振動子の2又は3倍の周波数の高調波受信用圧電振動子用の共振周波数を生じさせることができ高調波受信感度が向上する効果を有する。
【0105】
また、ダンピング層の形成が容易で、配線同士のショートによる事故の生じる虞もなく、更に、ワイヤを用いないので中継基板を必要しないために、硬性長が短くでき、湾曲径を低下させる要望を実現可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の第一の実施形態に係る超音波トランスデューサを用いた細径プローブの断面図。
【図2】 本発明の第一の実施形態に係る超音波トランスデューサの基本構成を示す断面図。
【図3】 本発明の第一の実施形態に係る超音波トランスデューサの詳細構成を示す断面図。
【図4】 本発明の第一の実施形態に係る超音波トランスデューサをハウジングに収納した状態を示す断面図。
【図5】 本発明の他の実施形態に係る超音波トランスデューサをハウジングに収納した状態を示す断面図。
【図6】 本発明に係る超音波トランスデューサの製造方法を説明する説明図。
【図7】 本発明に係る超音波トランスデューサの製造方法を説明する説明図。
【図8】 本発明に係る超音波トランスデューサのハウジング収納状態を説明する説明図。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ultrasonic transformer used for harmonic imaging ultrasonic diagnosis. De And the ultrasonic transformer De The present invention relates to a manufacturing method for a user.
[0002]
[Prior art]
Insert through the forceps hole of the endoscope, project the ultrasonic transducer mounting part from the distal end of the insertion part, and contact the living tissue, for example, the stomach wall, and the deep information of the stomach wall, for example, the layered structure of the mucous membrane with high resolution Ultrasound diagnostic techniques for imaging ultrasound images are gaining importance.
[0003]
For such ultrasonic diagnosis, for example, a small-diameter probe made of a strip-shaped piezoelectric vibrator and having a center frequency of 30 MHz has been commercialized.
[0004]
In this small-diameter probe, by transmitting and receiving ultrasonic waves at the center frequency, a good resolution corresponding to the frequency is obtained, but on the other hand, the detectable depth (depth) decreases, and the diagnostic area is reduced. This leads to narrowing and results in a reduction in the quality of diagnosis. Therefore, an improvement to improve the resolution without causing a decrease in the depth of penetration is desired. Specifically, it has a spatial resolution corresponding to a frequency of 30 MHz or higher and is expected to achieve a depth of penetration similar to that of a fundamental wave corresponding to a frequency of 15 MHz or lower.
[0005]
On the other hand, as a new diagnostic modality in the field of extracorporeal ultrasonic diagnosis, harmonic imaging diagnostic methods have been in the spotlight.
[0006]
In this harmonic imaging diagnostic method, (1) when an ultrasonic wave propagates through a living body, harmonics superimposed on the fundamental ultrasonic wave are separated by various methods under the influence of nonlinearity of the living tissue, and the separated harmonics are separated. Tissue harmonic imaging that uses wave signals to image, and (2) injecting contrast agent bubbles into the body, receiving harmonics generated when bubbles burst by irradiation of transmitted ultrasound, The superimposed harmonics are separated by various methods, and classified into a contrast harmonic imaging method in which images are generated using the separated harmonic signals.
[0007]
All of these methods have a better S / N than a conventional B-mode tomogram, and it can be seen that a diagnostic image with a good resolution can be obtained, which contributes to an improvement in the diagnostic accuracy of medical diagnosis. . The characteristics of this harmonic are not only the effect of improving the contrast resolution by improving the S / N, but also the lateral direction by increasing the frequency by an integral multiple, that is, by improving the resolution in the depth direction or by reducing the beam width. The resolution can be improved and the attenuation of the ultrasonic wave can be suppressed to the same level as the fundamental wave.
[0008]
That is, for example, there is a great feature that the depth of penetration can be far away corresponding to the fundamental frequency while the resolution is about 30 MHz.
[0009]
Conventional ultrasonic transducers used in in-vitro harmonic imaging diagnostic apparatuses have used the same piezoelectric element for both fundamental wave transmission and harmonic wave reception. In this case, since the signal level of the harmonic signal is much lower than that of the fundamental wave, it is necessary to efficiently remove the fundamental wave component related to the degradation of the harmonic image. For this purpose, special techniques such as pulse inversion, phase inversion, and use of Gaussian pulses are used.
[0010]
On the other hand, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-258879 proposes a transmission / reception separation type ultrasonic transducer for harmonic imaging that does not require these special techniques.
[0011]
This transmission / reception separated ultrasonic transducer for harmonic imaging consists of a ring-shaped piezoelectric element dedicated to fundamental wave transmission and a disk-shaped piezoelectric element dedicated to reception arranged in the inner circle, and the best combination of each piezoelectric material Therefore, it is possible to extract harmonic components with high sensitivity and high selectivity.
[0012]
In addition, the present applicant has proposed a structure for applying the basic structure of the transmission / reception separation type ultrasonic transducer to a thin-diameter probe used for deep velocity diagnosis of early gastric cancer in the application of Japanese Patent Application No. 2002-18878. .
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
Since the small-diameter probe is inserted through the forceps hole of the endoscope, the outer diameter is limited. For example, in order to insert through a forceps hole of 2.8 mmφ, the maximum length of the vibrator in the rotational direction must be suppressed to a sheath outer diameter of 2.4 mmφ, and the width of the piezoelectric element disposed in the sheath outer diameter to about 1.5 mm. is there.
[0014]
In this case, downsizing the ring-type transmitting piezoelectric element proposed in the above-mentioned publication and the transducer structure in which the disk-shaped receiving piezoelectric element is arranged in the inner circle of the ring-shaped transmitting piezoelectric element has a large effect on harmonic reception sensitivity. Since the opening area of the transmitting ultrasonic transducer cannot be increased, the narrow-diameter probe must be formed into a strip-shaped opening.
[0015]
In this case, in the conventional-body type, as the aspect ratio of the rectangular aperture for fundamental wave transmission / reception deviates from 1, the final peak point of the central axis sound field, that is, the sound pressure at the acoustic focal point, fluctuates greatly. It is known that the sound pressure may be smaller than the sound pressure at the peak point in the field.
[0016]
This is because the brightness of the ultrasonic diagnostic image near the final peak point, that is, near the acoustic focal point, is not obtained, or multiple reflections by a balloon wall or the like existing in the near-field region, resulting in a good B-mode image. It means you ca n’t.
[0017]
Accordingly, it is necessary to make the final peak point of the central axis sound field, that is, the sound pressure at the acoustic focal point, as large as possible than the peak sound pressure in the short-distance sound field region while being a rectangular opening.
[0018]
On the other hand, this is unlikely to occur in the sound field when using harmonics, and even if the aspect ratio is around 3, the sound pressure peak point exists in the vicinity of the final peak point of the central axis sound field.
[0019]
Furthermore, in order to handle high frequency, the thickness of the piezoelectric element is reduced, and since it is premised on application to a small diameter probe, the size of the main surface of the piezoelectric element is reduced.
[0020]
When the thickness of this piezoelectric element is reduced and the dimensions are reduced, the mass of the connection point of the signal input / output wire is significantly affected, and the symmetry of the ultrasonic field to be transmitted / received deteriorates, and the sensitivity Decreases. Therefore, it is necessary to reduce the mass load with respect to the vibration direction of the piezoelectric vibrator as much as possible.
[0021]
An ultrasonic probe that has solved the above-mentioned problems has been proposed in the previous application of the applicant of the present application, but the above-mentioned problems are improved on average by the proposed ultrasonic probe, It has been found that due to variations in the manufacturing process, the above problem cannot be solved and there is a high probability of failure.
[0022]
In addition, since the damping formation is performed after the wiring of the signal input / output wires, the wiring work is required to pay close attention so that the wiring is not deformed and short-circuited by the damping formation, resulting in a reduction in work efficiency. .
[0023]
Furthermore, the conventional probe has a technical problem of shortening the hardness length. As described above, the small-diameter probe is inserted into the forceps hole of the endoscope. However, when the endoscope is a flexible mirror, a function of bending with a curvature radius as small as possible freely in multiple directions is required. .
[0024]
In contrast to reducing the radius of curvature of this curvature, the rigid length of the member configured in the endoscope, particularly the rigid length of a forceps or a small-diameter probe through which the forceps hole is inserted has a small inner diameter of the forceps hole. So it directly affects the bend diameter. For this reason, it is required to shorten the rigid length of the endoscope small-diameter probe as much as possible.
[0025]
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and can detect received ultrasonic waves with high sensitivity and high selectivity, and can make the acoustic focal point at a suitable position in the living tissue, and can be manufactured with a high yield. Ultrasonic transformer with short length and excellent curvature De A transducer and an ultrasonic transformer De The object is to provide a manufacturing method of a guest.
[0026]
[Means for Solving the Problems]
The ultrasonic transducer of the present invention is An ultrasonic transducer having a transmitting piezoelectric vibrator and a receiving piezoelectric vibrator, wherein a ground electrode provided on one main surface of each of the transmitting piezoelectric vibrator and the receiving piezoelectric vibrator has a common ground A common ground electrode provided to be in a state, an input side electrode provided on the other main surface of the transmitting piezoelectric vibrator, and an output side provided on the other main surface of the receiving piezoelectric vibrator An electrode and a side surface of the ultrasonic transducer orthogonal to the one main surface and the other main surface, provided on a side surface to which a signal control cable is connected, and at one end portion exposed to a tomographic surface of the common ground electrode The connected ground wiring electrode, the input side wiring electrode provided on the side to which the signal control cable is connected, and connected to one end exposed at the tomographic plane of the input side electrode, and the signal control cable Connected It is provided on a side, and an output-side wiring electrode connected to one end portion that is exposed to the tomographic plane of the output-side electrode, It is characterized by having.
[0027]
Furthermore, the ultrasonic transducer of the present invention For transmission Piezoelectric transducers generate fundamental ultrasonic waves Shi A pair of transmitting piezoelectric vibrator elements for transmission And the receiving piezoelectric vibrator is A pair of For transmission Substantially in the same plane as the piezoelectric vibrator element and the pair of For transmission It is characterized by comprising a receiving piezoelectric vibrator element for receiving harmonic ultrasonic waves arranged so as to be sandwiched between piezoelectric vibrator elements.
[0028]
Also, the ultrasonic transformer of the present invention De The manufacturing method of the user is to cast and cure the resin material for the acoustic lens on the lens mold on which the acoustic lens mold base having a cylindrical convex surface portion is placed, and to smooth the surface of the cured acoustic lens. An acoustic lens molding step, a common electrode film forming step for forming a common electrode film on the surface of the acoustic lens molded and smoothed in the acoustic lens molding step, and a common electrode film surface formed in the common electrode film formation step In addition, a pair of strip-shaped fundamental wave transmitting piezoelectric vibrators having electrodes formed on both principal surfaces thereof, and a single strip-shaped electrode disposed between the fundamental wave transmitting piezoelectric vibrators, electrodes on both principal surfaces. A piezoelectric vibrator joining step for joining the harmonic receiving piezoelectric vibrator formed with an input electrode film on the surface of the fundamental wave transmitting piezoelectric vibrator joined in the piezoelectric vibrator joining step, and for receiving harmonics Output electrode film on the surface of the piezoelectric vibrator The gap and dimensional error between the fundamental wave transmitting piezoelectric vibrator and the harmonic receiving piezoelectric vibrator bonded to the electrode film surface are embedded and corrected in the input / output electrode film forming step and the piezoelectric vibrator joining step. An adhesive injection and application step for injecting and applying an adhesive; and an adhesive injected and applied in the adhesive injection and application step to form a damping layer on the surfaces of the fundamental wave transmitting piezoelectric vibrator and the harmonic wave receiving piezoelectric vibrator A damping layer sheet joining step for joining sheets, a cutting step for releasing from the lens forming mold and cutting into a predetermined shape dimension after joining and solidifying the damping layer sheet in the damping layer sheet joining step, and the cutting step External electrodes are respectively formed on the common electrode film formed in the common electrode film forming process exposed in the cut surface cut in step, and part of the end of the input / output electrode film generated in the input / output electrode film forming process. The external electrode forming step to be formed, the external electrode of the common electrode film formed in the external electrode forming step, and the coaxial cable for driving the transmitting piezoelectric vibrator and the receiving piezoelectric vibrator to the external electrode of the input / output electrode film After connecting the shield wire and the signal line of the coaxial cable in the cable connection step to the external electrode, the acoustic lens mold base is removed and stored in the housing, A housing loading step of sealing and fixing with a resin agent.
[0029]
The present invention is a transmission / reception separation type structure that can detect the harmonics of ultrasonic waves with high sensitivity and high selectivity, and can be set so that the acoustic focal point is at a better position in the living tissue. In addition, an ultrasonic transformer that has a large ultrasonic penetration depth and can shorten the rigid length that affects the bending diameter when inserted into the forceps hole of a flexible endoscope. De You get a juicer.
[0030]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First, the ultrasonic transformer according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. De Describe the user. FIG. 1 shows an ultrasonic transformer according to the first embodiment of the present invention. De FIG. 2 is a cross-sectional view of a small-diameter probe using a fuser, and FIG. De FIG. 3 is a cross-sectional view showing the basic configuration of the user. FIG. 3 shows an ultrasonic transformer according to the first embodiment of the present invention. De FIG. 4 is a cross-sectional view showing a detailed configuration of the user, and FIG. 4 is an ultrasonic transformer according to the first embodiment of the present invention. De It is sectional drawing which shows the state which accommodated the fuser in the housing.
[0031]
The ultrasonic transformer of the present invention is used with reference to FIG. De A state in which the
[0032]
The
[0033]
That is, when the cable embedded
[0034]
As shown in FIG. 2, the
[0035]
Further, on the back surface of the transmitting piezoelectric vibrators 11a and 11b, a transmitting vibrator in which a powder of alumina or the like is dispersed in a flexible epoxy resin having a resonance sharpness Q of about 2 to 4 as a transmitting ultrasonic vibrator. The receiving damping
[0036]
An
[0037]
On the surface of the
[0038]
Note that the cross-sectional view of the
[0039]
Each electrode and external wiring electrode of the transmitting piezoelectric vibrators 11a and 11b and the receiving
[0040]
Transmission
[0041]
A
[0042]
A
[0043]
The
[0044]
A transmission vibrator input side lead-
[0045]
Further, as shown in FIG. 3C, an output electrode for the receiving vibrator of the receiving
[0046]
That is, with respect to the transmission vibrator
[0047]
The housing of the
[0048]
The
[0049]
As shown in FIG. 4B, the
[0050]
The
[0051]
That is, the
[0052]
In this way, the
[0053]
An ultrasonic probe having such an
[0054]
As a result, the pair of transmitting piezoelectric vibrators 11a and 11b ultrasonically vibrates in the vicinity of the resonance frequency of the transmitting piezoelectric vibrator, and the transmitting ultrasonic wave 7 which is a fundamental focused ultrasonic wave depending on the curvature radius R16 of the
[0055]
The reception ultrasonic wave 8 which is an echo signal including a harmonic generated by the propagation of the transmission ultrasonic wave 7 or the bursting or resonance of the contrast agent bubble has a resonance frequency close to the harmonic frequency. 12 is received. In the receiving
[0056]
In the operation of such an ultrasonic vibrator, the ultrasonic vibration in the vicinity of the resonance frequency of the transmitting piezoelectric vibrators 11a and 11b is caused by the mass load effect when there is a mechanical load in the vibration direction. And resonance resistance changes.
[0057]
On the other hand, the receiving
[0058]
However, the ultrasonic vibrator of the present invention is an ultrasonic vibrator having only the
[0059]
Therefore, the resonance frequency of the receiving
[0060]
Furthermore, conventionally, even if light wiring is performed by wire bonding for the purpose of reducing the mass load effect, a wiring relay portion is separately required, and the length in the long axis direction of the small diameter probe becomes long. Although the rigid length is increased, the ultrasonic transducer according to the present invention is configured so that the transmission transducer input-
[0061]
Furthermore, the present invention makes it easy to form a damping layer. Since there are no uneven parts such as solder spots on the surface of the piezoelectric vibrator, the sheet-like damping layer can be easily joined by bonding, etc., making it easy to assemble and produce an ultrasonic probe with small variations. .
[0062]
Next, the ultrasonic transformer of the present invention De A modified example of the connection between the ultrasonic transducer as the user and the signal control two-core coaxial cable 6 will be described with reference to FIG.
[0063]
FIG. 5A is a plan view of the ultrasonic transducer viewed from the long axis direction, and FIG. 5B shows the signal control two-core coaxial cable 6 with the transmission transducer
[0064]
On one side surface in the major axis direction of the ultrasonic transducer, the transmission transducer input
[0065]
Further, the other side surface in the major axis direction of the ultrasonic transducer is changed to a reception transducer output-
[0066]
When housing the ultrasonic vibrator having such a configuration in the
[0067]
The transmitter
[0068]
That is, the
[0069]
Instead of the transmission
[0070]
According to this modification of the ultrasonic transducer, the signal control coaxial cable is exposed to the tomographic plane on the side surface of the ultrasonic transducer, the transmission transducer
[0071]
Also in this modified example structure, since no wire is used on the surface of the piezoelectric vibrator, the mass load can be reduced as in the first embodiment, and piezoelectric vibration without unnecessary vibration is realized. I can do it.
[0072]
That is, the resonance frequency of the reception
[0073]
Next, a method for manufacturing the ultrasonic transducer according to the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 6A and 6B, a cylindrical acoustic
[0074]
This cylindrical acoustic
[0075]
As shown in FIG. 6E, a release agent is applied to the surfaces of the
[0076]
On the ground surface of the
[0077]
A pair of striped
[0078]
Next, as shown in FIG. 6 (h, i), electrode foils 51a, 51b, and 52 are bonded to the surfaces of the transmitting
[0079]
The electrode foils 51a, 51b, 52 serve as electrode tomographic portions exposed on the tomographic plane described later, and are used for reliably joining the external electrodes. This is not always necessary if the
[0080]
Next, as shown in FIG. 7 (j, k), the groove-like depression formed by the thickness difference between the transmitting
[0081]
Immediately after the formation of the
[0082]
In this manner, the
[0083]
The long ultrasonic vibration forming member taken out from the lens
[0084]
After dicing with the dicing
[0085]
That is, after the dicing described in FIG. 7 (n, o), the ultrasonic transducer chip shown in FIG. 7 (p) is generated.
[0086]
In this ultrasonic transducer chip, as shown in FIG. 7 (q), the receiving piezoelectric transducer electrode is applied to the
[0087]
In the ultrasonic transducer chip, the cylindrical acoustic
[0088]
The ultrasonic transducer generated by such a manufacturing method includes only a basic structural member as an ultrasonic transducer having only an acoustic lens on the front surface and a damping layer only on the rear surface of the transmitting piezoelectric transducer and the receiving piezoelectric transducer. It is possible to obtain a state in which there is no conductive member such as an ultrasonic drive input and output signal wiring and solder for connecting the wiring to the electrode, and the resonance frequency of the receiving piezoelectric vibrator. Can be easily adjusted to a harmonic frequency that is an integral multiple of the fundamental frequency, and good transmission / reception sensitivity can be obtained.
[0089]
Further, by providing the piezoelectric vibrator electrode conducting external electrode on the electrode film exposed on the tomographic plane, it is possible to reduce the hardness length.
[0090]
In the above description, the acoustic lens is in direct contact with the piezoelectric vibrator. However, one or more planar flat acoustic matching layers may be disposed between the two. However, in this case, it is necessary to form a conductive film on the surface of the acoustic matching member in contact with the piezoelectric vibrator in contact with the piezoelectric vibrator, or to make the acoustic matching layer material itself a highly conductive material such as carbon glass. is there.
[0091]
Further, the strip-shaped external electrode is not necessarily linear, and may be a strip-shaped electrode curved according to the situation. Furthermore, it is obvious that the two-core coaxial cable may be covered with a shield wire so as to bundle two wires, or each of the two wires may have a shield wire.
[0092]
[Appendix]
According to the embodiment of the present invention described in detail above, the following configuration can be obtained.
[0093]
(Appendix 1)
A plurality of piezoelectric vibrators having electrodes formed on substantially the entire surfaces of both main surfaces, a grounding means for grounding one electrode of each of the piezoelectric vibrators, and an ultrasonic transmission input to the other electrode of the plurality of piezoelectric vibrators In an ultrasonic transducer comprising ultrasonic input / output means for inputting / outputting a signal or an ultrasonic reception output signal,
A common ground electrode that is formed by jointly extending one electrode of each of the plurality of piezoelectric vibrators;
A transmission / reception input / output electrode joined and extended to the other electrode of each of the plurality of piezoelectric vibrators;
An external electrode provided at each end of the common ground electrode and the transmission / reception input / output electrode, and provided in a vertical direction with respect to these electrodes;
An ultrasonic transformer comprising: the grounding means connected to an external electrode of the common ground electrode; and the ultrasonic input / output means connected to an external electrode of the transmission / reception input / output electrode. De Musa.
[0094]
(Appendix 2)
The plurality of piezoelectric vibrators includes a pair of transmitting piezoelectric vibrator elements that generate and transmit fundamental ultrasonic waves, and a pair of piezoelectric vibrator elements that are substantially in the same plane as the pair of piezoelectric vibrator elements. 2. The ultrasonic transformer according to
[0095]
(Appendix 3)
The ultrasonic transformer according to
[0096]
(Appendix 5)
The ultrasonic transformer according to
[0097]
(Appendix 6)
The ultrasonic transformer according to appendix 3, wherein the common ground electrode is an acoustic lens whose member is disposed so as to be in contact with one electrode of each of the plurality of piezoelectric vibrators. De Musa.
[0098]
(Appendix 7)
The ultrasonic transformer according to
[0099]
(Appendix 8)
The ultrasonic transformer according to appendix 5, wherein the bulk conductive member, which is a member arranged so as to be in contact with one electrode of each of the plurality of piezoelectric vibrators of the common ground electrode, is glassy carbon. De Musa.
[0100]
(Appendix 9)
The supplementary note 2 is characterized in that an external electrode that is perpendicular to the drive signal input side electrode and has the same potential is provided at the end of the drive signal input side electrode of the pair of piezoelectric vibrator elements. Ultrasonic transducer.
[0101]
(Appendix 10)
2. The ultrasonic transformer according to
[0102]
(Appendix 11)
The ultrasonic transformer according to
[0103]
(Appendix 12)
Acoustic lens molding process in which an acoustic lens resin material is cast-cured on a lens molding die on which an acoustic lens mold base having a cylindrical convex surface portion is placed, and the surface of the cured acoustic lens is smoothed When,
A common electrode film forming step of forming a common electrode film on the surface of the acoustic lens molded and smoothed in the acoustic lens forming step;
A fundamental wave transmitting piezoelectric vibrator having a pair of strip-like electrodes formed on the common electrode film surface formed in the common electrode film forming step, and the fundamental wave transmitting piezoelectric vibrator. A piezoelectric vibrator joining step for joining a harmonic receiving piezoelectric vibrator having electrodes formed on both main surfaces in a single strip-like shape arranged in a strip;
An input electrode film on the surface of the fundamental wave transmitting piezoelectric vibrator joined in the piezoelectric vibrator joining step, and an input / output electrode film forming step of forming an output electrode film on the surface of the harmonic wave receiving piezoelectric vibrator;
Adhesive injection coating for injecting and applying an adhesive for embedding and correcting gaps and dimensional errors between the fundamental wave transmitting piezoelectric vibrator and the harmonic receiving piezoelectric vibrator bonded to the electrode film surface in the piezoelectric vibrator joining step. Process,
A damping layer sheet joining step for joining a damping layer sheet to the surfaces of the fundamental wave transmitting piezoelectric vibrator and the harmonic receiving piezoelectric vibrator with the adhesive injected and applied in the adhesive injection coating process;
After joining and solidifying the damping layer sheet in the damping layer sheet joining step, releasing from the lens forming mold, and a cutting step for cutting into a predetermined shape dimension;
The common electrode film generated in the common electrode film forming process exposed on the cut surface cut in the cutting process, and an external electrode respectively on a part of the end of the input / output electrode film generated in the input / output electrode film forming process Forming an external electrode; and
The shield electrode and signal line of the coaxial cable that drives the transmitting piezoelectric vibrator and the receiving piezoelectric vibrator are connected to the external electrode of the common electrode film formed in the external electrode forming step and the external electrode of the input / output electrode film. A cable connection process,
After connecting the shielded wire and the signal wire of the coaxial cable in the cable connecting step to the external electrode, the acoustic lens mold base is removed and housed in the housing, and the housing loading step for sealing and fixing with a resin agent,
Ultrasonic transformer characterized by comprising De A manufacturing method for a juicer.
[0104]
Ultrasonic transformer of the present invention De The fuser is perpendicular to the electrode edge cross section exposed to the cross section when all layers are cut at once when the laminated structure of piezoelectric vibrator, acoustic lens, acoustic matching layer, damping layer, etc. is used without using any wiring wires. By providing the external electrode and the common ground electrode so that they are in contact with each other, there is no mass load in the vibration direction of the piezoelectric vibrator. The resonance frequency for the harmonic receiving piezoelectric vibrator having a frequency twice or three times that of the trusted piezoelectric vibrator can be generated, and the harmonic receiving sensitivity is improved.
[0105]
In addition, it is easy to form a damping layer, there is no risk of accidents due to short-circuiting of wires, and since no wires are used, a relay board is not required, so that the rigid length can be shortened and the bending diameter is reduced. It became feasible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an ultrasonic transformer according to a first embodiment of the present invention. De Sectional drawing of the thin diameter probe which uses a juicer.
FIG. 2 shows an ultrasonic transformer according to the first embodiment of the present invention. De Sectional drawing which shows the basic composition of a user.
FIG. 3 shows an ultrasonic transformer according to the first embodiment of the present invention. De Sectional drawing which shows the detailed structure of a user.
FIG. 4 shows an ultrasonic transformer according to the first embodiment of the present invention. De Sectional drawing which shows the state which stored the guestr in the housing.
FIG. 5 is an ultrasonic transformer according to another embodiment of the present invention. De Sectional drawing which shows the state which stored the guestr in the housing.
FIG. 6 shows an ultrasonic transformer according to the present invention. De Explanatory drawing explaining the manufacturing method of a user.
FIG. 7 shows an ultrasonic transformer according to the present invention. De Explanatory drawing explaining the manufacturing method of a user.
FIG. 8 is an ultrasonic transformer according to the present invention. De Explanatory drawing explaining the housing accommodation state of a user.
Claims (3)
前記送信用圧電振動子と前記受信用圧電振動子のそれぞれの一方の主面に設けられた接地電極が共通の接地状態になるように設けられた共通接地電極と、
前記送信用圧電振動子の他方の主面に設けられた入力側電極と、
前記受信用圧電振動子の他方の主面に設けられた出力側電極と、
前記一方及び前記他方の主面に直交する前記超音波トランスデューサの側面であって信号制御用ケーブルが接続される側面に設けられ、前記共通接地電極の断層面に露出された一端部に接続された接地配線電極と、
前記信号制御用ケーブルが接続される側に設けられ、前記入力側電極の断層面に露出された一端部に接続された入力側配線電極と、
前記信号制御用ケーブルが接続される側に設けられ、前記出力側電極の断層面に露出された一端部に接続された出力側配線電極と、
を有することを特徴とする超音波トランスデューサ。 An ultrasonic transducer having a transmitting piezoelectric vibrator and a receiving piezoelectric vibrator,
A common ground electrode provided so that a ground electrode provided on one main surface of each of the transmitting piezoelectric vibrator and the receiving piezoelectric vibrator is in a common ground state;
An input side electrode provided on the other main surface of the transmitting piezoelectric vibrator;
An output-side electrode provided on the other main surface of the receiving piezoelectric vibrator;
Provided on the side surface of the ultrasonic transducer orthogonal to the one and the other main surface and connected to the signal control cable, and connected to one end exposed on the tomographic plane of the common ground electrode A ground wiring electrode;
An input-side wiring electrode provided on the side to which the signal control cable is connected and connected to one end exposed at the tomographic plane of the input-side electrode;
An output side wiring electrode provided on the side to which the signal control cable is connected, and connected to one end exposed at the tomographic plane of the output side electrode;
An ultrasonic transducer comprising:
前記受信用圧電振動子は、前記一対の送信用圧電振動子エレメントとほぼ同一面内で、且つ、前記一対の送信用圧電振動子エレメントに挟まれるように配置された高調波超音波を受信する受信用圧電振動子エレメントからなることを特徴とする請求項1記載の超音波トランスデューサ。The transmitting piezoelectric vibrator is a pair of transmitting piezoelectric vibrator elements that generate and transmit fundamental ultrasonic waves ,
The receiving piezoelectric vibrator, the pair of the substantially the same plane as the transmitting piezoelectric transducer element for, and receives the placed harmonic ultrasound so as to be interposed the pair of transmission piezoelectric transducer element for The ultrasonic transducer according to claim 1, comprising a receiving piezoelectric vibrator element.
前記音響レンズ成形工程で、成型平滑化した音響レンズ表面に共通電極膜を形成する共通電極膜形成工程と、
前記共通電極膜形成工程で形成された共通電極膜面に、一対の短冊状で両主面に電極が形成された基本波送信用圧電振動子と、その基本波送信用圧電振動子に挟まれて配置される一片の短冊状で両主面に電極が形成された高調波受信用圧電振動子とを接合する圧電振動子接合工程と、
前記圧電振動子接合工程で接合した基本波送信用圧電振動子の表面に入力電極膜と、高調波受信用圧電振動子の表面に出力電極膜を形成する入出力電極膜形成工程と、
前記圧電振動子接合工程で、前記電極膜面に接合された基本波送信用圧電振動子と高調波受信用圧電振動子の間隙や寸法誤差を埋設修正する接着剤を注入塗布する接着剤注入塗布工程と、
前記接着剤注入塗布工程で注入塗布された接着剤にて、前記基本波送信用圧電振動子と高調波受信用圧電振動子の表面にダンピング層シートを接合するダンピング層シート接合工程と、
前記ダンピング層シート接合工程のダンピング層シートの接合固化後、前記レンズ形成型から離型すると共に、所定の形状寸法に裁断する裁断工程と、
前記裁断工程で裁断された裁断面に露出した前記共通電極膜形成工程で生成した共通電極膜と、前記入出力電極膜形成工程で生成した入出力電極膜の端部の一部にそれぞれ外部電極を形成する外部電極形成工程と、
前記外部電極形成工程で形成された共通電極膜の外部電極と、入出力電極膜の外部電極に前記送信用圧電振動子と受信用圧電振動子を駆動する同軸ケーブルのシールド線と信号線を接続するケーブル接続工程と、
前記ケーブル接続工程での同軸ケーブルのシールド線と信号線を外部電極に接続後、音響レンズ型台を除去してハウジング内に収納すると共に、樹脂剤で封止固定するハウジング装填工程と、
からなることを特徴とする超音波トランスデューサの製造方法。Acoustic lens molding process in which an acoustic lens resin material is cast-cured on a lens molding die on which an acoustic lens mold base having a cylindrical convex surface portion is placed, and the surface of the cured acoustic lens is smoothed When,
A common electrode film forming step of forming a common electrode film on the surface of the acoustic lens molded and smoothed in the acoustic lens molding step;
A fundamental wave transmitting piezoelectric vibrator having a pair of strip-like electrodes formed on the common electrode film surface formed in the common electrode film forming step, and the fundamental wave transmitting piezoelectric vibrator. A piezoelectric vibrator joining step for joining a harmonic receiving piezoelectric vibrator having electrodes formed on both main surfaces in a single strip-like shape arranged in a strip;
An input electrode film on the surface of the fundamental wave transmitting piezoelectric vibrator joined in the piezoelectric vibrator joining step, and an input / output electrode film forming step of forming an output electrode film on the surface of the harmonic wave receiving piezoelectric vibrator;
Adhesive injection coating for injecting and applying an adhesive for embedding and correcting gaps and dimensional errors between the fundamental wave transmitting piezoelectric vibrator and the harmonic receiving piezoelectric vibrator bonded to the electrode film surface in the piezoelectric vibrator joining step. Process,
A damping layer sheet joining step for joining a damping layer sheet to the surfaces of the fundamental wave transmitting piezoelectric vibrator and the harmonic receiving piezoelectric vibrator with the adhesive injected and applied in the adhesive injection coating process;
After joining and solidifying the damping layer sheet in the damping layer sheet joining step, releasing from the lens forming mold, and a cutting step for cutting into a predetermined shape dimension;
The common electrode film generated in the common electrode film forming process exposed on the cut surface cut in the cutting process, and an external electrode respectively on a part of the end of the input / output electrode film generated in the input / output electrode film forming process Forming an external electrode; and
The shield electrode and signal line of the coaxial cable that drives the transmitting piezoelectric vibrator and the receiving piezoelectric vibrator are connected to the external electrode of the common electrode film formed in the external electrode forming step and the external electrode of the input / output electrode film. A cable connection process,
After connecting the shielded wire and the signal wire of the coaxial cable in the cable connecting step to the external electrode, the acoustic lens mold base is removed and housed in the housing, and the housing loading step for sealing and fixing with a resin agent,
An ultrasonic transducer manufacturing method comprising:
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