JP4107061B2 - Pump drive - Google Patents

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勉 長谷川
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば上下水道、河川、農事用などの雨水の排水、揚水に使用される横軸もしくは立軸のポンプ用駆動装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
排水や揚水に使用される大容量立軸ポンプ用減速機の例としては、例えば、特許文献1に記載されたものがあり、ポンプに減速機を直結し、該減速機にさらに電動機が直結されている。また、電動機と減速機とを一体的に構成される公知例としては、例えば、特許文献2に記載されたものがある。
【0003】
【特許文献1】
特開平10−9346号
【特許文献2】
特開2000−297851号
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来のポンプ用減速機においては、以下の点で配慮されていない。
すなわち、特許文献1に記載される電動機と減速機とが分離して設置される構成のポンプ用減速機では、据付スペースが広くなる。また、特許文献2に記載されるポンプと直結の多極電動機では機器質量が増大する。一方、巻線形電動機を使用すれば始動電流は低減されるが、巻線形電動機は形状も大きく保守が繁雑でであり、また高価であるため装置全体のコストアップを招く。
【0005】
本発明の目的は、省スペースを図れるポンプ用駆動装置を提供することにある。
また本発明の目的は、軽量で、かつ保守性に優れ、コスト低減下を図ることができるポンプ用駆動装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明に係るポンプ用駆動装置は、回転子及び固定子からなる電動機と、該電動機の回転速度を減速する減速機と、ポンプに連結され前記電動機の動力を伝達する出力軸とを備え、上下水道、河川、農事用などの雨水の排水、揚水に使用されるポンプに接続されてポンプ機場に設置されるポンプ用駆動装置において、前記出力軸が、前記回転子に固定される中空軸及び前記中空軸内に挿入される中実軸とで構成される第1の出力軸と、前記中実軸の回転速度をポンプの所定の回転速度まで減速する減速機を介して前記中実軸に接続される第2の出力軸とから構成され、前記第1の出力軸における前記中空軸から前記中実軸への動力の伝達をオン・オフするクラッチが設けられ、前記中実軸の反クラッチ側の端部に前記減速機が接続され、前記クラッチは、前記中実軸の端部と前記中空軸の端部と間に設けられ、前記電動機の起動後に前記中空軸が定格回転数に達する前に定格より低い回転速度に達した時点で前記中空軸から前記中空軸への動力伝達が開始されるように構成されているものである。
より好ましくは、前記クラッチと前記減速機とは、前記電動機を中央にして該電動機の両に相対して配置されているものである。
【0007】
また上記目的を達成するために本発明に係るポンプ用駆動装置は、回転子及び固定子からなる電動機と、前記電動機の回転速度を減速する減速機と、ポンプに連結され該電動機の動力を伝達する出力軸とを備え、上下水道、河川、農事用などの雨水の排水、揚水に使用されるポンプに接続されてポンプ機場に設置されるポンプ用駆動装置において、動力の伝達をオン・オフするクラッチが、前記電動機に前記減速機を介して設けられ、前記出力軸は、該電動機から延びて該減速機に動力を伝達する中実軸と前記減速機から前記クラッチに動力を伝達する中空軸とで構成される第1の出力軸と、該クラッチから前記中軸の内を通る第2の出力軸とから構成され、前記クラッチは、前記中空軸の端部と前記第2の出力軸の端部と間に設けられ、前記電動機の起動後に前記中空軸が定格回転数に達する前に定格より低い回転速度に達した時点で前記中空軸から前記第2の出力軸への動力伝達が開始されるように構成され、前記電動機及び前記クラッチが前記減速機の上面に配置されるか、もしくは前記クラッチが前記減速機の上面に配置され前記電動機が前記減速機の側面に配置されているものである。
より好ましくは、前記電動機は、4ないし8極の三相誘導カゴ形もしくは同期電動機とするものである。
【0008】
さらにまた上記目的を達成するために本発明に係るポンプ用駆動装置は、回転子及び固定子からなる電動機と、該電動機の回転速度を減速する減速機と、ポンプに連結され前記電動機の動力を伝達する出力軸とを備え、上下水道、河川、農事用などの雨水の排水、揚水に使用されるポンプに接続されてポンプ機場に設置されるポンプ用駆動装置において、前記電動機は、低い電圧に減じて始動し電圧を高めて運転する減電圧始動方式の4ないし8極の三相誘導カゴ形で構成され、前記出力軸が、前記回転子に固定された中空軸及び該中空軸内に挿入された中実軸とで構成される第1の出力軸と、該中実軸の回転速度をポンプの所定の回転速度まで減速する減速機を介して前記中実軸に接続された第2の出力軸とから構成され、前記第1の出力軸に動力の伝達をオン・オフするクラッチが設けられ、
前記電動機、前記クラッチ及び前記減速機はパッケージ内に納められ、前記中空軸は、前記電動機より両側に突出され、その両側が軸受を介して前記パッケージに回転自在に支承され、前記クラッチは、前記中実軸の端部と前記中空軸の端部と間に設けられ、前記電動機の起動後に前記中空軸が定格回転数に達する前に定格より低い回転速度に達した時点で前記中空軸から前記中空軸への動力伝達が開始される遠心式クラッチで構成され、前記中実軸は、その一端部が前記中空軸に軸受を介して支承され、その他端部が前記パッケージに軸受を介して支承され、前記減速機の一方の側は前記電動機を中央にして前記遠心式クラッチと相対する前記中実軸の他端部に接続され、前記第2の出力軸は、前記減速機の他方の側に前記第1の出力軸と同軸上に配置されて連結されているものである。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図1は、本発明に係るポンプ用駆動装置を備える立軸ポンプが、ポンプ機場に設置された例を示す。図2は、本発明のポンプ用駆動装置に係る実施例の断面図である。
【0010】
まず図1により、ポンプ機場の概略構成を簡単に説明する。ポンプ機場の床F1にはポンプP(図示の例では立軸ポンプ)が設置され、床F1より上階の床F2にポンプPを駆動するポンプ用駆動装置1が設置されている。このような構成のポンプ機場において、ポンプPにより床F1より階下にある吸水槽T内の水が揚水され、目的とする吐出槽(図示せず)へ排水される。
【0011】
したがってポンプ用駆動装置1は、設置スペースが狭いこと、すなわち省スペースが図れること、軽量であること、かつ保守性に優れていることが好ましいことは明らかで、このようなポンプ用駆動装置が望まれている。また軽量にすることによって、床構造はより簡素に構築することができる。
【0012】
本発明のポンプ用駆動装置はこれらを満足するもので、以下図2によって詳細に説明する。
図2において、ポンプ用駆動装置1の概要構成は、電動機10とクラッチ20と減速30とを備え、これら機器はパッケージ40内(本実施例では、パッケージ40a,40b,40cに分割されている)に納められている。
【0013】
詳細には、電動機10は横軸形もしくは立軸形ポンプに適用され、かつカゴ形もしくは同期電動機を使用できる(以下、カゴ形電動機を例にとる)。また電動機10は、固定子11及び回転子12のうち該回転子12に第1の出力軸13の一方を構成する中空軸13aが固定されている。中空軸13aは、その両端が軸受14a,14bを介してパッケージ40bに回転自在に支承されている。該中空軸13a内には、第1の出力軸13の他方を構成する中実軸13bが挿入されており、該中実軸13bと前記中空軸13aとは動力の伝達をオン・オフする遠心式クラッチ20(油圧式クラッチまたは流体継手でもよい)を介して接続されている。該遠心式クラッチ20には、回転速度が定格の約80〜90%に達した時点で動力が伝達され、100%の回転速度で完全に伝達される特性のものが好ましい。
【0014】
15は、電動機10及び遠心式クラッチ20を冷却するファンであり、中空軸13aに取り付けられている。16aは、中空軸13aと中実軸13bとの間の一端部に介在する軸受であり、中実軸13bと中空軸13aとが互いに回転自在であるように支承している。中実軸13bの他端部は、軸受16b,16cによりパッケージ40cに回転自在に支承されている。また、前記電動機10を中央にして前記遠心式クラッチ20と相対する中実軸13bの下端部には、所定の回転速度に減速する遊星歯車式の減速機30の一方の側に接続されている。該減速機30の他方の側には第2の出力軸17が第10の出力軸13と同軸上に配置されて連結されている。したがって該第2の出力軸17には、電動機10の動力が減速機30を介して伝達される。18aは、第2の出力軸17のラジアル力を支持し、18bは第2の出力軸17のスラスト力を支持する軸受で、それぞれパッケージ40cに支承されている。19は潤滑油で、主として減速機30を潤滑するので減速機30がある最下槽のパッケージ40c内に溜まっている。
【0015】
上記構成において、電動機10で発生した動力は第1の出力軸13へ伝達され、第1の出力軸13から減速されてさらに第2の出力軸17に伝達される。また遠心式クラッチ20によって、中空軸13aの回転速度が定格(ポンプ運転時)の80ないし90%に達した時点でオンして動力が伝達される。
【0016】
図3,図4は、それぞれカゴ形電動機を使用した場合における、従来のポンプ用駆動装置の始動特性と本発明の駆動装置の始動特性とを示す。
図3は従来のクラッチなし、すなわちカゴ形電動機にポンプPを直結して始動した場合の、電動機固有の電流I及びトルクTrを回転速度との関係で示すものである。
【0017】
まず、実線で示すカゴ形電動機固有の始動特性について説明する。電動機10のI(100%電圧)は100%電圧における電流、Tr(100%電圧)は100%電圧におけるトルクを示すもので、カゴ形電動機の始動初期のI及びTrは、それぞれ定常運転時すなわち回転速度100%の約400%もしくは200%に増大していることが理解される。
【0018】
次に減電圧方式で始動するの場合、すなわち100%より小さい電圧に減じて始動し順次電圧を高めて100%電圧にする、いわゆる減電圧方式で始動するの場合のI(減電圧)及びTr(減電圧)を一点鎖線で示して説明する。
100%電圧で始動した場合は、始動電流が定常運転時の電流の約400%以上に増大するため、例えば電源の変圧器の容量が小さいときには電圧降下のため照明灯のチラツキや電磁制御器具の磁力が弱まり誤作動を起こすなどの故障を生じることがある。そこで、始動電流を抑制するため減電圧方式を採用し、他の機器に与える影響を少なく必要がある。
【0019】
駆動装置1にポンプPを接続し減電圧方式で始動する場合、破線で示されるポンプPのトルクTr(P)と、電動機10のトルクTr1(減電圧1)との交点Aまで回転速度を上昇させる。その後、100%電圧に切り換え、電動機10のトルクTr(100%電圧)と、ポンプPのトルクTr(P)との交点B、すなわち回転速度100%となる。さらに例示すれば、始動電流をより低く抑制するためトルクTr2(減電圧2)で減圧始動するとポンプPのトルクTr(P)との交点はCとなり、昇速幅が大きくなる。この昇速幅は、所定値を超えると始動が困難もしくは不可能になる。この対策として巻線形電動機を使用せざるを得なくなり、駆動装置のコストがアップする。
【0020】
図4は、本発明に係る駆動装置の始動特性を示すもので、電動機のトルクTr1(減電圧1)及びトルクTr2(減電圧2)と回転速度との関係を示す。
図において破線で示されるトルクTr(P')は、クラッチ20をオフにし、すなわち中空軸13aのみの負荷(無負荷に近い状態)で始動させる場合のトルクを示す。これによりトルクTr2(減電圧2)の場合について説明すると、トルクTr(P')と電動機10のトルクTr2(減電圧2)との交点Cは、約100%に近い回転速度である。この時点で100%電圧に切り換え、かつクラッチ20をオンにすると、ポンプPによるトルクTr(P')と電動機10のトルクTr(100%電圧)との交点はBとなり、該交点Bでは、100%の回転速度になっているので昇速幅は小さくなる。したがって、始動時の電流を抑制した状態で始動することができる。なお交点Dは、クラッチ20がオフの状態にある場合のトルクTr(100%電圧)との交点を示したものである。
【0021】
本実施例によれば、電動機、クラッチ及び変速機がパッケージ内に納められていることによりコンパクトになり、省スペース化が図れる。
また本実施例によれば始動時の電流が小さく、このため4ないし8極の三相誘導カゴ形もしくは同期電動機を使用することができ、軽量かつ保守性に優れ、コスト低減も図れる。
【0022】
図5は、本発明のポンプ用駆動装置に係る他の実施例の側面図で、一部を断面にして示したものである。
上記実施例と異なる点のみ説明する。動力の伝達をオン・オフするクラッチ20が、前記電動機10に平歯車50a,50bによる減速機50を介して設けられ、かつ減速機50の上面(上側)に配置されている。また電動機10も減速機50の上面(上側)に配置され、該電動機10の出力軸は、該電動機10から該減速機50を介して該クラッチ20までの第1の出力軸21と、該クラッチ20から第1の出力軸21内を通る第2の出力軸22とから構成されている。すなわち、電動機10から平歯車50aまでの出力軸21は中実軸、平歯車50bからクラッチ20までの出力軸21は中空軸で形成され、クラッチ20からの第2の出力軸22は中実軸で形成されている。
本実施例によれば、上記実施例と同様の効果が得られるが、高さが低くなるので高さに制約がある場合に有効である。
【0023】
図6は、本発明のポンプ用駆動装置に係るさらに他の実施例の側面図で、一部を断面にして示したものである。
上記実施例と異なる点のみ説明する。クラッチ20が、前記電動機10に傘歯車60a,60bにより減速機60を介して設けられ、かつ減速機60の上面(上側)に配置されている。電動機10は減速機60の側面に配置され、該電動機10の出力軸は、該電動機10から該減速機60を介した該クラッチ20までの第1の出力軸21と、該クラッチ20から第1の出力軸21内を通る第2の出力軸22とから構成されている。すなわち、電動機10から平歯車60aまでの出力軸21は中実軸、平歯車60bからクラッチ20までの出力軸21は中空軸で形成され、クラッチ20からの第2の出力軸22は中実軸で形成されている。
本実施例によれば、上記実施例と同様の効果が得られるが、高さが低くなるので高さに制約がある場合に有効である。
【0024】
【発明の効果】
本発明のポンプ用駆動装置によれば、コンパクトになり、省スペース化が図れると共に、軽量かつ保守性に優れ、コスト低減及び省スペース化も図れる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るポンプ用駆動装置を備える立軸ポンプが、ポンプ機場に設置された例を示す。
【図2】本発明に係るポンプ用駆動装置の実施例の断面図である。
【図3】従来の、カゴ形電動機を備えたポンプ用駆動装置の始動特性を示す。
【図4】本発明に係る、カゴ形電動機を備えたポンプ用駆動装置の始動特性を示す。
【図5】本発明のポンプ用駆動装置に係る他の実施例の側面図で、一部を断面にして示したものである。
【図6】本発明のポンプ用駆動装置に係るさらに他の実施例の側面図で、一部を断面にして示したものである。
【符号の説明】
1…ポンプ用駆動装置10…電動機、11…固定子、12…回転子、13…第1の出力軸、13a…中空軸、13b…中実軸、14a,14b,16a,16b,16c,18a,18b…軸受、17…第2の出力軸、19…潤滑油、20…クラッチ、30,50,60…減速機、40…パッケージ、50a,50b…平歯車、60a,60b…傘歯車。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a horizontal or vertical pump drive device used for drainage and pumping of rainwater for, for example, water and sewage systems, rivers, and agriculture.
[0002]
[Prior art]
As an example of a reduction gear for a large capacity vertical shaft used for drainage or pumping, there is one described in Patent Document 1, for example. A reduction gear is directly connected to the pump, and an electric motor is further directly connected to the reduction gear. Yes. Moreover, as a well-known example in which an electric motor and a speed reducer are integrally formed, for example, there is one described in Patent Document 2.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-9346 [Patent Document 2]
JP 2000-297851 A
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional pump speed reducer does not consider the following points.
That is, in the pump speed reducer described in Patent Document 1 in which the electric motor and the speed reducer are separately installed, the installation space is widened. Moreover, in the multipolar electric motor directly connected to the pump described in Patent Document 2, the mass of the equipment increases. On the other hand, if the winding type motor is used, the starting current is reduced, but the winding type motor has a large shape, is complicated to maintain, and is expensive, resulting in an increase in the cost of the entire apparatus.
[0005]
An object of the present invention is to provide a pump drive device that can save space.
Another object of the present invention is to provide a pump drive device that is lightweight, excellent in maintainability, and capable of reducing costs.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a pump drive device according to the present invention includes an electric motor including a rotor and a stator, a speed reducer that reduces the rotational speed of the electric motor, and a pump connected to the pump for transmitting the power of the electric motor. In a pump drive device installed in a pump station connected to a pump used for drainage and pumping of rainwater for water and sewage, rivers, agriculture, etc., the output shaft is connected to the rotor. A first output shaft composed of a fixed hollow shaft and a solid shaft inserted into the hollow shaft; and a reduction gear that reduces the rotational speed of the solid shaft to a predetermined rotational speed of the pump. And a second output shaft connected to the solid shaft, and a clutch for turning on / off the transmission of power from the hollow shaft to the solid shaft in the first output shaft is provided, Front to the end of the solid shaft opposite the clutch Reduction gear is connected, the clutch is provided between the in the end of the real axis and an end portion of the hollow shaft, lower than the rated before the hollow shaft reaches the rated rotational speed after starting of the motor rotation When the speed is reached, power transmission from the hollow shaft to the hollow shaft is started.
More preferably, the said clutch and reduction gear are those which are oppositely disposed on both sides of the electric motor and the electric motor in the center.
[0007]
In order to achieve the above object, a pump drive apparatus according to the present invention includes an electric motor including a rotor and a stator, a speed reducer that reduces the rotational speed of the electric motor, and a pump that is connected to the pump and transmits power of the electric motor. On and off the transmission of power in a pump drive unit installed in a pump station connected to a pump used for drainage and pumping of rainwater for water and sewage, rivers, agriculture, etc. A clutch is provided in the electric motor via the speed reducer, and the output shaft extends from the electric motor to transmit power to the speed reducer and a hollow shaft to transmit power from the speed reducer to the clutch a first output shaft composed of a, is composed of a second output shaft through the inside of the in air shaft from the clutch, the clutch, the second output shaft and the end portion of the hollow shaft Between the end of the Serial motor the hollow shaft after starting the is configured as power transmission to the second output shaft is started from the hollow shaft when it reaches the lower rotational speed than the rated before reaching the rated speed, the The electric motor and the clutch are disposed on the upper surface of the speed reducer, or the clutch is disposed on the upper surface of the speed reducer and the electric motor is disposed on a side surface of the speed reducer.
More preferably, the motor is a four- to eight-pole three-phase induction cage or a synchronous motor.
[0008]
Furthermore, in order to achieve the above object, a pump drive device according to the present invention includes an electric motor including a rotor and a stator, a speed reducer that reduces the rotational speed of the electric motor, a pump connected to the pump, A pump drive device installed in a pump station connected to a pump used for drainage and pumping of rainwater for water and sewage, rivers, agriculture, etc., and the electric motor has a low voltage It is composed of a three-phase induction cage of 4 to 8 poles with a reduced voltage starting method that starts by reducing and increasing the voltage, and the output shaft is inserted into the hollow shaft fixed to the rotor and the hollow shaft A second output connected to the solid shaft via a first output shaft composed of the solid shaft and a speed reducer that reduces the rotational speed of the solid shaft to a predetermined rotational speed of the pump. An output shaft, the first output Clutch is provided for turning on and off the transmission of power to,
The electric motor, the clutch and the speed reducer are housed in a package, the hollow shaft protrudes on both sides from the electric motor, and both sides thereof are rotatably supported on the package via bearings, and the clutch is Provided between the end of the solid shaft and the end of the hollow shaft, and from the hollow shaft when the rotational speed reaches a lower speed than the rated speed before the hollow shaft reaches the rated rotational speed after starting the motor. The solid shaft is configured by a centrifugal clutch in which power transmission to the hollow shaft is started. One end of the solid shaft is supported on the hollow shaft via a bearing, and the other end is supported on the package via a bearing. One side of the speed reducer is connected to the other end of the solid shaft facing the centrifugal clutch with the electric motor at the center, and the second output shaft is connected to the other side of the speed reducer And the first output shaft It is disposed on the axis in which it has been linked.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an example in which a vertical shaft pump including a pump drive device according to the present invention is installed in a pump station. FIG. 2 is a sectional view of an embodiment according to the pump drive device of the present invention.
[0010]
First, the schematic configuration of the pump station will be briefly described with reference to FIG. A pump P (vertical shaft pump in the illustrated example) is installed on the floor F1 of the pump station, and a pump driving device 1 for driving the pump P is installed on the floor F2 above the floor F1. In the pump station having such a configuration, the water in the water absorption tank T located below the floor F1 is pumped by the pump P and drained to a target discharge tank (not shown).
[0011]
Accordingly, it is clear that the pump drive device 1 preferably has a small installation space, that is, space saving, light weight, and excellent maintainability. Such a pump drive device is desired. It is rare. Moreover, the floor structure can be constructed more simply by reducing the weight.
[0012]
The pump drive device of the present invention satisfies these requirements and will be described in detail with reference to FIG.
In FIG. 2, the schematic configuration of the pump drive device 1 includes an electric motor 10, a clutch 20, and a reduction gear 30, and these devices are in a package 40 (in this embodiment, divided into packages 40 a, 40 b, and 40 c). It is stored in.
[0013]
Specifically, the electric motor 10 is applied to a horizontal shaft or vertical shaft pump, and a cage or synchronous motor can be used (hereinafter, the cage motor is taken as an example). In the electric motor 10, a hollow shaft 13 a constituting one of the first output shafts 13 is fixed to the rotor 12 among the stator 11 and the rotor 12. Both ends of the hollow shaft 13a are rotatably supported on the package 40b via bearings 14a and 14b. A solid shaft 13b constituting the other of the first output shaft 13 is inserted into the hollow shaft 13a, and the solid shaft 13b and the hollow shaft 13a are centrifugally turned on and off to transmit power. It is connected via a clutch 20 (which may be a hydraulic clutch or a fluid coupling). The centrifugal clutch 20 preferably has a characteristic that power is transmitted when the rotational speed reaches about 80 to 90% of the rated value, and is completely transmitted at a rotational speed of 100%.
[0014]
A fan 15 cools the electric motor 10 and the centrifugal clutch 20, and is attached to the hollow shaft 13a. A bearing 16a is interposed at one end portion between the hollow shaft 13a and the solid shaft 13b, and is supported so that the solid shaft 13b and the hollow shaft 13a are rotatable with respect to each other. The other end of the solid shaft 13b is rotatably supported on the package 40c by bearings 16b and 16c. The lower end of the solid shaft 13b facing the centrifugal clutch 20 with the electric motor 10 in the center is connected to one side of a planetary gear type speed reducer 30 that decelerates to a predetermined rotational speed. . A second output shaft 17 is coaxially arranged with and connected to the other side of the speed reducer 30 with the tenth output shaft 13. Therefore, the power of the electric motor 10 is transmitted to the second output shaft 17 via the speed reducer 30. 18a is a bearing that supports the radial force of the second output shaft 17, and 18b is a bearing that supports the thrust force of the second output shaft 17, and is supported by the package 40c. Reference numeral 19 denotes a lubricating oil, which mainly lubricates the speed reducer 30 and therefore stays in the lowermost tank package 40c where the speed reducer 30 is located.
[0015]
In the above configuration, the power generated by the electric motor 10 is transmitted to the first output shaft 13, decelerated from the first output shaft 13, and further transmitted to the second output shaft 17. The centrifugal clutch 20 turns on and transmits power when the rotational speed of the hollow shaft 13a reaches 80 to 90% of the rated value (during pump operation).
[0016]
3 and 4 show the starting characteristics of a conventional pump driving device and the starting characteristics of the driving device according to the present invention, respectively, when a cage motor is used.
FIG. 3 shows the current I and the torque Tr specific to the motor in relation to the rotational speed when there is no conventional clutch, that is, when the pump P is directly connected to the cage motor.
[0017]
First, the starting characteristic unique to the cage motor shown by the solid line will be described. I (100% voltage) of the electric motor 10 indicates current at 100% voltage, Tr (100% voltage) indicates torque at 100% voltage, and I and Tr at the start of the cage motor are respectively in steady operation, that is, It is understood that the rotational speed is increased to about 400% or 200% of 100%.
[0018]
Next, in the case of starting with a reduced voltage system, that is, I (reduced voltage) and Tr in the case of starting with a so-called reduced voltage system, in which the voltage is reduced to a voltage smaller than 100% and then the voltage is gradually increased to 100% voltage. (Voltage reduction) will be described with a dashed line.
When starting at 100% voltage, the starting current increases to about 400% or more of the current during steady operation. For example, when the capacity of the transformer of the power supply is small, the voltage drops and the flickering of the lamp or the electromagnetic control device The magnetic force may weaken, causing malfunctions such as malfunctions. In order to suppress the starting current, it is necessary to adopt a voltage reduction method and reduce the influence on other devices.
[0019]
When the pump P is connected to the drive device 1 and the start-up is performed by the reduced voltage method, the rotational speed is increased to the intersection A between the torque Tr (P) of the pump P indicated by the broken line and the torque Tr 1 (reduced voltage 1) of the electric motor 10 Raise. Thereafter, the voltage is switched to 100% voltage, and the intersection point B between the torque Tr (100% voltage) of the electric motor 10 and the torque Tr (P) of the pump P, that is, the rotation speed is 100%. Further, for example, when the pressure Tr is started at a reduced pressure with the torque Tr 2 (reduced voltage 2) in order to suppress the starting current to a lower level, the intersection with the torque Tr (P) of the pump P becomes C, and the speed increase width becomes larger. If this speed increase width exceeds a predetermined value, starting becomes difficult or impossible. As a countermeasure, it is necessary to use a wire-wound motor, which increases the cost of the driving device.
[0020]
FIG. 4 shows the starting characteristics of the drive device according to the present invention, and shows the relationship between the torque Tr 1 (reduced voltage 1) and torque Tr 2 (reduced voltage 2) of the motor and the rotational speed.
Torque Tr (P ′) indicated by a broken line in the figure indicates torque when the clutch 20 is turned off, that is, when starting with a load of only the hollow shaft 13a (a state close to no load). Thus, the case of torque Tr 2 (reduced voltage 2) will be described. An intersection C between the torque Tr (P ′) and the torque Tr 2 (reduced voltage 2) of the electric motor 10 is a rotation speed close to about 100%. At this time, when the voltage is switched to 100% and the clutch 20 is turned on, the intersection of the torque Tr (P ′) by the pump P and the torque Tr (100% voltage) of the electric motor 10 becomes B, and at the intersection B, 100 %, The speed increase range becomes smaller. Therefore, it can start in the state which suppressed the electric current at the time of starting. The intersection point D indicates an intersection point with the torque Tr (100% voltage) when the clutch 20 is in the off state.
[0021]
According to the present embodiment, the electric motor, the clutch, and the transmission are accommodated in the package, so that the size is reduced and the space can be saved.
Further, according to the present embodiment, the current at start-up is small, so that a 4- to 8-pole three-phase induction cage type or synchronous motor can be used, which is lightweight, excellent in maintainability, and can reduce costs.
[0022]
FIG. 5 is a side view of another embodiment of the pump driving apparatus according to the present invention, which is partially shown in cross section.
Only differences from the above embodiment will be described. A clutch 20 for turning on / off the transmission of power is provided in the electric motor 10 via a reduction gear 50 using spur gears 50a, 50b, and is disposed on the upper surface (upper side) of the reduction gear 50. The electric motor 10 is also arranged on the upper surface (upper side) of the speed reducer 50. The output shaft of the electric motor 10 is connected to the first output shaft 21 from the electric motor 10 to the clutch 20 via the speed reducer 50, and the clutch. 20 and a second output shaft 22 passing through the first output shaft 21. That is, the output shaft 21 from the electric motor 10 to the spur gear 50a is a solid shaft, the output shaft 21 from the spur gear 50b to the clutch 20 is a hollow shaft, and the second output shaft 22 from the clutch 20 is a solid shaft. It is formed with.
According to the present embodiment, the same effect as the above embodiment can be obtained, but it is effective when the height is limited because the height is lowered.
[0023]
FIG. 6 is a side view of still another embodiment of the pump drive device of the present invention, which is partially shown in cross section.
Only differences from the above embodiment will be described. The clutch 20 is provided in the electric motor 10 via the speed reducer 60 with bevel gears 60 a and 60 b, and is disposed on the upper surface (upper side) of the speed reducer 60. The electric motor 10 is disposed on a side surface of the speed reducer 60, and the output shaft of the electric motor 10 includes a first output shaft 21 from the electric motor 10 to the clutch 20 via the speed reducer 60, and a first output from the clutch 20. And a second output shaft 22 passing through the output shaft 21. That is, the output shaft 21 from the electric motor 10 to the spur gear 60a is a solid shaft, the output shaft 21 from the spur gear 60b to the clutch 20 is a hollow shaft, and the second output shaft 22 from the clutch 20 is a solid shaft. It is formed with.
According to the present embodiment, the same effect as the above embodiment can be obtained, but it is effective when the height is limited because the height is lowered.
[0024]
【The invention's effect】
According to the pump driving device of the present invention, it becomes compact, with space saving can be achieved, excellent lightweight and maintenance, thereby the cost reduction and space saving.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an example in which a vertical shaft pump including a pump drive device according to the present invention is installed in a pump station.
FIG. 2 is a cross-sectional view of an embodiment of a pump drive device according to the present invention.
FIG. 3 shows a starting characteristic of a conventional pump driving device equipped with a cage motor.
FIG. 4 shows the starting characteristics of a pump drive device provided with a cage motor according to the present invention.
FIG. 5 is a side view of another embodiment of the pump drive device of the present invention, partly in cross section.
FIG. 6 is a side view of still another embodiment of the pump drive device of the present invention, partly in cross section.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pump drive device 10 ... Electric motor, 11 ... Stator, 12 ... Rotor, 13 ... 1st output shaft, 13a ... Hollow shaft, 13b ... Solid shaft, 14a, 14b, 16a, 16b, 16c, 18a , 18b ... bearing, 17 ... second output shaft, 19 ... lubricating oil, 20 ... clutch, 30, 50, 60 ... speed reducer, 40 ... package, 50a, 50b ... spur gear, 60a, 60b ... bevel gear.

Claims (5)

回転子及び固定子からなる電動機と、該電動機の回転速度を減速する減速機と、ポンプに連結され前記電動機の動力を伝達する出力軸とを備え、上下水道、河川、農事用などの雨水の排水、揚水に使用されるポンプに接続されてポンプ機場に設置されるポンプ用駆動装置において、
前記出力軸が、前記回転子に固定される中空軸及び前記中空軸内に挿入される中実軸とで構成される第1の出力軸と、前記中実軸の回転速度をポンプの所定の回転速度まで減速する減速機を介して前記中実軸に接続される第2の出力軸とから構成され、
前記第1の出力軸における前記中空軸から前記中実軸への動力の伝達をオン・オフするクラッチが設けられ、前記中実軸の反クラッチ側の端部に前記減速機が接続され、
前記クラッチは、前記中実軸の端部と前記中空軸の端部と間に設けられ、前記電動機の起動後に前記中空軸が定格回転数に達する前に定格より低い回転速度に達した時点で前記中空軸から前記中軸への動力伝達が開始されるように構成されていることを特徴とするポンプ用駆動装置。
An electric motor including a rotor and a stator, a speed reducer that reduces the rotational speed of the electric motor, and an output shaft that is connected to a pump and transmits the power of the electric motor, and is used for rainwater for water and sewerage, rivers, agriculture, etc. In the pump drive unit installed in the pump station connected to the pump used for drainage and pumping,
The output shaft has a first output shaft composed of a hollow shaft fixed to the rotor and a solid shaft inserted into the hollow shaft, and the rotational speed of the solid shaft is determined by a predetermined pump speed. A second output shaft connected to the solid shaft via a speed reducer that decelerates to a rotational speed;
A clutch for turning on and off the transmission of power from the hollow shaft to the solid shaft in the first output shaft is provided, and the speed reducer is connected to an end of the solid shaft on the side opposite to the clutch;
The clutch is provided between an end portion of the solid shaft and an end portion of the hollow shaft, and when the rotation speed lower than a rated speed is reached after the hollow shaft reaches a rated speed after the motor is started. A pump drive device, wherein power transmission from the hollow shaft to the solid shaft is started.
前記クラッチと前記減速機とは、前記電動機を中央にして該電動機の両側に相対して配置されていることを特徴とする請求項1に記載のポンプ用駆動装置。  2. The pump drive device according to claim 1, wherein the clutch and the speed reducer are disposed opposite to both sides of the electric motor with the electric motor at the center. 3. 回転子及び固定子からなる電動機と、前記電動機の回転速度を減速する減速機と、ポンプに連結され該電動機の動力を伝達する出力軸とを備え、上下水道、河川、農事用などの雨水の排水、揚水に使用されるポンプに接続されてポンプ機場に設置されるポンプ用駆動装置において、
動力の伝達をオン・オフするクラッチが、前記電動機に前記減速機を介して設けられ、
前記出力軸は、該電動機から延びて該減速機に動力を伝達する中実軸と前記減速機から前記クラッチに動力を伝達する中空軸とで構成される第1の出力軸と、該クラッチから前記中軸の内を通る第2の出力軸とから構成され、
前記クラッチは、前記中空軸の端部と前記第2の出力軸の端部と間に設けられ、前記電動機の起動後に前記中空軸が定格回転数に達する前に定格より低い回転速度に達した時点で前記中空軸から前記第2の出力軸への動力伝達が開始されるように構成され、
前記電動機及び前記クラッチが前記減速機の上面に配置されるか、もしくは前記クラッチが前記減速機の上面に配置され前記電動機が前記減速機の側面に配置されていることを特徴とするポンプ用駆動装置。
An electric motor including a rotor and a stator, a speed reducer that reduces the rotational speed of the electric motor, and an output shaft that is connected to a pump and transmits the power of the electric motor, and is used for rainwater for water and sewerage, rivers, agriculture, etc. In the pump drive unit installed in the pump station connected to the pump used for drainage and pumping,
A clutch for turning on / off the transmission of power is provided in the electric motor via the speed reducer,
The output shaft extends from the electric motor and transmits a power to the speed reducer, a first output shaft composed of a hollow shaft that transmits power from the speed reducer to the clutch, and the clutch is composed of a second output shaft through the inside of the during the air shaft,
The clutch is provided between an end portion of the hollow shaft and an end portion of the second output shaft, and reaches a rotational speed lower than a rated speed before the hollow shaft reaches a rated rotational speed after starting the electric motor. A power transmission from the hollow shaft to the second output shaft is started at a time,
The pump drive characterized in that the electric motor and the clutch are arranged on an upper surface of the speed reducer, or the clutch is arranged on an upper surface of the speed reducer and the electric motor is arranged on a side surface of the speed reducer. apparatus.
前記電動機は、4ないし8極の三相誘導カゴ形もしくは同期電動機とすることを特徴とする請求項1もしくは3に記載のポンプ用駆動装置。  4. The pump drive device according to claim 1, wherein the electric motor is a four- to eight-pole three-phase induction cage or a synchronous motor. 回転子及び固定子からなる電動機と、該電動機の回転速度を減速する減速機と、ポンプに連結され前記電動機の動力を伝達する出力軸とを備え、上下水道、河川、農事用などの雨水の排水、揚水に使用されるポンプに接続されてポンプ機場に設置されるポンプ用駆動装置において、
前記電動機は、低い電圧に減じて始動し電圧を高めて運転する減電圧始動方式の4ないし8極の三相誘導カゴ形で構成され、
前記出力軸が、前記回転子に固定された中空軸及び該中空軸内に挿入された中実軸とで構成される第1の出力軸と、該中実軸の回転速度をポンプの所定の回転速度まで減速する減速機を介して前記中実軸に接続された第2の出力軸とから構成され、
前記第1の出力軸に動力の伝達をオン・オフするクラッチが設けられ、
前記電動機、前記クラッチ及び前記減速機はパッケージ内に納められ、
前記中空軸は、前記電動機より両側に突出され、その両側が軸受を介して前記パッケージに回転自在に支承され、
前記クラッチは、前記中実軸の端部と前記中空軸の端部と間に設けられ、前記電動機の起動後に前記中空軸が定格回転数に達する前に定格より低い回転速度に達した時点で前記中空軸から前記中軸への動力伝達が開始される遠心式クラッチで構成され、
前記中実軸は、その一端部が前記中空軸に軸受を介して支承され、その他端部が前記パッケージに軸受を介して支承され、
前記減速機の一方の側は前記電動機を中央にして前記遠心式クラッチと相対する前記中実軸の他端部に接続され、
前記第2の出力軸は、前記減速機の他方の側に前記第1の出力軸と同軸上に配置されて連結されていることを特徴とするポンプ用駆動装置。
An electric motor including a rotor and a stator, a speed reducer that reduces the rotational speed of the electric motor, and an output shaft that is connected to a pump and transmits the power of the electric motor, and is used for rainwater for water and sewerage, rivers, agriculture, etc. In the pump drive unit installed in the pump station connected to the pump used for drainage and pumping,
The electric motor is composed of a three-phase induction cage of 4 to 8 poles of a reduced voltage starting system that starts by reducing to a low voltage and operates by increasing the voltage.
The output shaft comprises a first output shaft composed of a hollow shaft fixed to the rotor and a solid shaft inserted into the hollow shaft, and the rotational speed of the solid shaft is determined according to a predetermined pump speed. A second output shaft connected to the solid shaft via a speed reducer that decelerates to a rotational speed;
The first output shaft is provided with a clutch for turning power transmission on and off,
The electric motor, the clutch and the speed reducer are housed in a package,
The hollow shaft protrudes on both sides from the electric motor, and both sides of the hollow shaft are rotatably supported on the package via bearings.
The clutch is provided between an end portion of the solid shaft and an end portion of the hollow shaft, and when the rotation speed lower than a rated speed is reached after the hollow shaft reaches a rated speed after the motor is started. It is composed of a centrifugal clutch in which power transmission from the hollow shaft to the solid shaft is started,
One end of the solid shaft is supported on the hollow shaft via a bearing, and the other end is supported on the package via a bearing,
One side of the speed reducer is connected to the other end of the solid shaft facing the centrifugal clutch with the electric motor at the center,
The pump output device according to claim 1, wherein the second output shaft is disposed on the other side of the speed reducer and is coaxially disposed with the first output shaft.
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