JP4106675B2

JP4106675B2 - Self-propelled moving device for casing press-fitting device

Info

Publication number: JP4106675B2
Application number: JP29052399A
Authority: JP
Inventors: 登足立
Original assignee: Sanwa Kizai Co Ltd
Current assignee: Sanwa Kizai Co Ltd
Priority date: 1999-10-13
Filing date: 1999-10-13
Publication date: 2008-06-25
Anticipated expiration: 2019-10-13
Also published as: JP2001107673A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ケーシング圧入装置を作業位置に移動させるための移動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ケーシング圧入装置を圧入位置に移動させる手段として、ケーシング圧入装置を複数のクローラに坦持させ、該クローラの走行によりケーシング圧入装置を所定の圧入位置に移動させるものが知られている。しかし、この従来手段は、複数のクローラが横に大きく張り出した構造をとるため、狭い場所への移動が困難となる欠点があった。
【０００３】
これを改善するため、本出願人は、さきに、ベースフレーム上にケーシング圧入手段を装備したケーシング圧入装置において、該ベースフレームの前後両端部に、車台に左右２輪を有する前部および後部車輪ユニットを、上記ベースフレームの前後両端部にそれぞれ設けられた嵌入孔に上記前部および後部車輪ユニットにそれぞれ突設されたアームを挿脱自在に嵌入することにより、着脱自在に連結した移動装置を提案した（特願平９−３６３２４５）。しかし、上記の提案装置は、移動を人力またはけん引車輌によって行うため、人力の場合は過大な労力と時間を要し、けん引車輌の場合は狭い場所への移動が依然困難となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、走行駆動装置により軽快な移動を可能にすると共に狭い場所への移動を容易にするケーシング圧入装置の自走移動装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題達成のため、本発明は、
ベースフレーム上にケーシング圧入手段を装備したケーシング圧入装置において、
上記ベースフレームの前後両端部に、車台に左右２輪を設けてなる前部および後部車輪ユニットを着脱自在に連結し、その連結時にそれら４輪にて上記ベースフレームを無接地で支持できるようにし、
上記少くとも一方の車輪ユニットにおいて、その車台に補助輪を昇降自在に設けると共に、該補助輪を降下時に上記左右２輪との３輪にて上記車輪ユニットを走行可能に支持できる位置関係におき、さらに上記車台に上記左右２輪を回転させる駆動装置を設置した、
ケーシング圧入装置の自走移動装置を提案する。
【０００６】
本発明における上記車台に補助輪を「昇降自在に設ける」手段には、油圧シリンダ、電動ジャッキ等のほか、手動ジャッキ、手作業によるピンの差し替え等の各種の手段が用いられる。
【０００７】
また、上記左右２輪を回転させる「駆動装置」には、油圧モータとその油圧ユニット、電動モータとそのバッテリー、エンジンとその燃料等がある。
以下ケーシング圧入装置の移動位置決め装置に実施した図面を参照して本発明の実施例について説明する。
【０００８】
【実施例】
図１（イ）、（ロ）において、ほぼ矩形枠形のベースフレーム（１）上に４本のケーシング圧入用油圧ジャッキ（２）…を立設し、これらジャッキ（２）…に、昇降フレーム（３）を該ジャッキの駆動により昇降可能に支持させ、この昇降フレーム（３）に回転筒（４）を回転自在に支持させ、該回転筒（４）の上部に、ケーシング（Ｃ）を垂直に把持すべきチャックアーム連鎖型チャック（５）を取りつけると共に、上記昇降フレーム（３）上に設置されたケーシング回転用油圧モータ（６）、（６）から上記回転筒（４）に回転を伝達するようにしてあり、このようなケーシング回転圧入装置（Ｐ）のベースフレーム（１）の前後両端部（図１において左右両端部）に着脱すべき前部および後部車輪ユニット（Ａ）、（Ａａ）を装備している。（７）…は上記ベースフレーム（１）の四隅部に設けたアウトリガーである。
【０００９】
上記ベースフレーム（１）への車輪ユニット（Ａ）、（Ａａ）の着脱手段として、該ベースフレーム（１）において、図２に示すように四角筒からなる前、後枠材（８）、（８ａ）の各左右両側部に、前後方向に通じる四角筒状の嵌合孔（９）（９）、（９ａ）（９ａ）を設け、各嵌合孔の内側端にはストッパー（１０）（１０）、（１０ａ）（１０ａ）を設けると共に、各嵌合孔の側壁を上下に貫通するピン通し孔（１１）（１１）、（１１ａ）（１１ａ）を設けてある。
【００１０】
上記前部および後部車輪ユニット（Ａ）、（Ａａ）は、特に図４、５に示すように四角筒の長い中空支持枠（１２）、（１２ａ）を車台として該支持枠内に、それよりも適宜長い四角筒の中空車輪ロッド（１３）、（１３ａ）を軸方向へ摺動自在に挿通し、該車輪ロッド（１３）、（１３ａ）の各左右両端部に前輪（１４）、（１４）、後輪（１４ａ）、（１４ａ）をそれぞれ取りつけ、上記支持枠（１２）、（１２ａ）には、上記ベースフレーム（１）の嵌合孔（９）（９）、（９ａ）（９ａ）に対向する位置に、該嵌合孔に嵌脱自在の四角筒であって上記ピン通し孔（１１）（１１）、（１１ａ）（１１ａ）と対応するピン通し孔（１６）（１６）、（１６ａ）（１６ａ）を有する着脱アーム（１５）（１５）、（１５ａ）（１５ａ）をそれぞれ平行に突設してある。（１７）、（１７ａ）は上記嵌合孔（９）、（９ａ）と着脱アーム（１５）、（１５ａ）のピン通し孔（１１）（１６）、（１１ａ）（１６ａ）に差しこむべき係止ピンである（図２参照）。
【００１１】
上記車輪ロッド（１３）、（１３ａ）を左右に微動可能に駆動する手段として、上記車輪ロッド（１３）、（１３ａ）の中間部に従動ピン（１８）、（１８ａ）を直角に固定すると共に、該ピン（１８）、（１８ａ）の先端部を、上記支持枠（１２）、（１２ａ）の長手方向長孔（１９）、（１９ａ）を通して外部へ突出させ、この従動ピン（１８）、（１８ａ）突出先端部の左右両側において、上記支持枠（１２）、（１２ａ）の各外側面に左右一対づつの左右調整用油圧シリンダ（２０）（２０）、（２０ａ）（２０ａ）を、そのピストンロッド（２１）（２１）、（２１ａ）（２１ａ）先端をそれぞれピン（１８）、（１８ａ）に向けた状態で、ブラケット（２２）（２２）、（２２ａ）（２２ａ）を介してそれぞれ取りつけてある。一方の調整手段についてみれば、車輪（１４）、（１４）を接地した状態で油圧シリンダ（２０）、（２０）のいずれかを伸長駆動することにより従動ピン（１８）を左または右へ押せば、支持枠（１２）が長孔（１９）の範囲で相対的に左または右へ移動することとなる。
【００１２】
上記のような構造の前部車輪ユニット（Ａ）に自走駆動装置が装備されている。以下これについて説明する。図４に示すように、上記車輪ロッド（１３）の両端面に支持板（３０）、（３０）を垂直に固定し、該支持板（３０）、（３０）の外側面にそれぞれ直角に突設されたアーム（３１）…、（３１）…の先端部に、車輪駆動用ケーシング回転型油圧モータ（３２）、（３２）の固定がわ軸部をそれぞれボルトにより固定すると共に、車輪（１４）、（１４）のアーム（３３）、（３３）に、上記油圧モータ（３２）、（３２）の回転がわケーシング部をそれぞれボルトにより固定し、そして上記アーム（３１）…、（３１）…の各内側に上記油圧モータ（３２）、（３２）の各固定がわ軸部の一端部を突出し、各突出端部に油圧配管の接続口をそれぞれ設けてある。
【００１３】
上記支持枠（１２）の一側部上面に図１、３のように油圧ユニットケース（３４）を設置し、該ケース（３４）内に、油タンク、油圧ポンプ、油圧ポンプ駆動用モータ、油圧切換回路等の油圧ユニットを内装してある。
【００１４】
さらに、上記着脱アーム（１５）、（１５）の中間部基部寄りに桟（３５）、（３５）を互に適宜間隔をあけて支架し、該桟（３５）、（３５）上のほぼ中間位置に固定された下面開口のボックス（３６）上面に補助輪昇降用油圧シリンダ（３７）を垂直に設置し、該シリンダ（３７）のピストンロッド（３８）をボックス（３６）内に垂下すると共に、垂下端にキャスターの補助輪（３９）を接続してある。
【００１５】
この場合、油圧シリンダ（３７）の駆動により補助輪（３９）を降下させて接地すれば、上記左右の車輪（１４）、（１４）と該補助輪（３９）との３輪により、高重量の油圧ユニットを積んだ車輪ユニット（Ａ）を安定に支持すると共に、その状態で車輪（１４）、（１４）の回転駆動により走行することとなる。
【００１６】
なお、上記補助輪（３９）の降下による着脱アーム（１５）、（１５）の水平時の高さが、ケーシング圧入装置のアウトリガー（７）…の最大伸長時の嵌合孔（９）、（９）の高さと等しくなるように設計してある。
【００１７】
本例では後部車輪ユニット（Ａａ）がわに操縦手段を装備してあり、図５において上記車輪ロッド（１３ａ）の両端部に、車輪（１４ａ）、（１４ａ）のステアリングナックル（２３ａ）、（２３ａ）をキングピン（２４ａ）、（２４ａ）により旋回自在に支持し、該ナックル（２３ａ）、（２３ａ）に突設されたレバー（２５ａ）、（２５ａ）に連結されたタイロッド（２６ａ）、（２６ａ）をギヤボックス（２７ａ）内のステアリングギヤに接続してある。（２８ａ）は操縦ハンドル（図１参照）、（２９ａ）はハンドル軸である。
【００１８】
上例の作用を使用例とともに説明する。まず待機位置にあるケーシング圧入装置（Ｐ）を圧入作業位置に移動させる場合は、圧入装置（Ｐ）の各アウトリガー（７）…を最大伸長させ、図１（ロ）のようにベースフレーム（１）を他面から離間させる。
【００１９】
次に前部車輪ユニット（Ａ）において、補助輪昇降用油圧シリンダ（３７）の駆動により補助輪（３９）を降下接地させ、着脱アーム（１５）、（１５）をほぼ水平にする。その状態で車輪駆動用油圧モータ（３２）、（３２）の逆回転により車輪（１４）、（１４）を逆回転させて前部車輪ユニット（Ａ）を着脱アーム（１５）、（１５）を先頭にゆっくりと自走させ、該アーム（１５）、（１５）をベースフレーム（１）の嵌合孔（９）、（９）内に嵌入し、係止ピン（１７）、（１７）をピン通し孔（１１）（１６）、（１１）（１６）に差しこむ。上記自走において、補助輪（３９）の旋回により走行方向を任意に変えることにより、着脱アーム（１５）、（１５）を嵌合孔（９）、（９）に容易に嵌入できる。
【００２０】
後部車輪ユニット（Ａａ）は、作業員がこれを押して移動させ、その着脱アーム（１５ａ）、（１５ａ）をベースフレーム（１）の嵌合孔（９ａ）、（９ａ）に嵌入し、係止ピン（１７ａ）、（１７ａ）をピン通し孔（１１ａ）（１６ａ）、（１１ａ）（１６ａ）に差しこむ。
【００２１】
次に上記前部車輪ユニット（Ａ）において、上記油圧シリンダ（３７）の駆動により補助輪（３９）を上昇させて地面から離間させ、ついで圧入装置（Ｐ）のアウトリガー（７）…を地面から離間させ、それにより圧入装置（Ｐ）を前部および後部車輪ユニット（Ａ）、（Ａａ）の４輪（１４）（１４）、（１４ａ）（１４ａ）にて支持する。
【００２２】
上記の状態で車輪駆動用油圧モータ（３２）、（３２）の正回転により駆動車輪（１４）、（１４）を正回転させると共に、作業員の操縦ハンドル（２８ａ）操作により圧入装置（Ｐ）をケーシング圧入作業場所に移動させる。上記の移動走行において、補助輪（３９）を地面から離間させておくから、地面の凸部に補助輪（３９）が乗り上げて駆動車輪（１４）、（１４）を浮き上がらせることがない。
【００２３】
所定場所に至ったら、まず車輪駆動用油圧モータ（３２）、（３２）の正逆回転により駆動車輪（１４）、（１４）を微動回転させて、圧入装置（Ｐ）の前後方向の圧入位置調整を行い、ついで左右調整用油圧シリンダ（２０）（２０）、（２０ａ）（２０ａ）の各一方のシリンダ（２０）、（２０ａ）を縮小させた後各他方のシリンダ（２０）、（２０ａ）を微動伸長させて支持枠（１２）、（１２ａ）を同期的に左または右に微動させ、それに伴い圧入装置（Ｐ）を同方向へ微動させて左右方向の圧入位置調整を行う。
【００２４】
上記のように前後、左右の位置決めが完了したら、アウトリガー（７）…を伸長接地し、ケーシング（Ｃ）の圧入作業を行う。この場合着脱アーム（１５）（１５）、（１５ａ）（１５ａ）を引き抜いて前部および後部車輪ユニット（Ａ）、（Ａａ）を圧入装置（Ｐ）から分離しておけば、作業スペースが確保される。
【００２５】
【発明の効果】
本発明のケーシング圧入装置の自走移動装置によれば、一方の車輪ユニットに設置した自走駆動装置によりケーシング圧入装置を作業場所に自走移動させることができると共に、車台に左右２輪と補助輪を設けた車輪ユニットと、車台に左右２輪を設けた車輪ユニットとをベースフレームの前後両端部に連結しても、横へ大きく張り出すことがないから、狭い場所へ容易に移動することができるのである。また本発明によれば、高重量の自走駆動装置をのせた車輪ユニットには補助輪を設けたから、該補助輪と左右２輪との３輪により安定状態で自走できるようになり、それにより高重量の車輪ユニットを圧入装置のベースフレームに着脱する際該車輪ユニットを自走させて容易に行うことができ、さらに上記補助輪を昇降自在に設けたから、ケーシング圧入装置の自走移動時に該補助輪を上昇させて地面から離間させておくことにより、地面の凸部に補助輪が乗り上げて駆動車輪を浮き上がらせることを防止できるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】（イ）ケーシング圧入装置およびそれから分離した前部および後部車輪ユニットの平面である。（ロ）同上正面図である。
【図２】ベースフレームの一部切欠拡大平面図である。
【図３】図１（イ）のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。
【図４】前部車輪ユニットの一部縦断拡大平面図である。
【図５】後部車輪ユニットの一部縦断拡大平面図である。
【符号の説明】
Ｐケーシング圧入装置
１ベースフレーム
Ａ前部車輪ユニット
Ａａ後部車輪ユニット
１４、１４ａ車輪
３２車輪駆動用ケーシング回転型油圧モータ
３４油圧ユニットケース
３７補助輪昇降用油圧シリンダ
３９補助輪[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a moving device for moving a casing press-fitting device to a working position.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as means for moving the casing press-fitting device to the press-fitting position, there is known a method in which the casing press-fitting device is carried by a plurality of crawlers and the casing press-fitting device is moved to a predetermined press-fitting position by running of the crawler. However, this conventional means has a drawback that it is difficult to move to a narrow place because a plurality of crawlers protrudes sideways.
[0003]
In order to improve this, the applicant of the present invention, in the casing press-fitting device equipped with casing press-fitting means on the base frame, has front and rear wheels having two left and right wheels at the front and rear ends of the base frame. A movable device that is detachably connected by inserting the unit into the insertion holes provided at the front and rear ends of the base frame so that the arms projecting from the front and rear wheel units can be inserted and removed. Proposed (Japanese Patent Application No. 9-363245). However, since the proposed apparatus moves by human power or a towing vehicle, it requires excessive labor and time in the case of human power, and it is still difficult to move to a narrow place in the case of a towing vehicle.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
It is an object of the present invention to provide a self-propelled moving device for a casing press-fitting device that enables easy movement by a traveling drive device and facilitates movement to a narrow place.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, the present invention provides:
In the casing press-fitting device equipped with casing press-fitting means on the base frame,
Front and rear wheel units, which are provided with two left and right wheels on the chassis, are detachably connected to both front and rear ends of the base frame so that the base frame can be supported by these four wheels without grounding. ,
In at least one of the wheel units, an auxiliary wheel is provided on the chassis so that the wheel can be raised and lowered, and when the auxiliary wheel is lowered, the wheel unit is supported so that the wheel unit can run on the three wheels including the two left and right wheels. In addition, a drive device for rotating the left and right wheels on the chassis is installed.
A self-propelled moving device for a casing press-fitting device is proposed.
[0006]
Various means such as a manual jack, manual pin replacement, and the like are used as means for “providing the auxiliary wheel so as to be movable up and down” in the chassis in the present invention.
[0007]
The “drive device” for rotating the left and right wheels includes a hydraulic motor and its hydraulic unit, an electric motor and its battery, an engine and its fuel.
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings implemented in a moving positioning device for a casing press-fitting device.
[0008]
【Example】
1 (a) and 1 (b), four casing press-fit hydraulic jacks (2) are erected on a substantially rectangular frame-shaped base frame (1), and an elevating frame is provided on these jacks (2). (3) is supported by the jack so as to be movable up and down, the rotating frame (3) is rotatably supported by the rotating cylinder (4), and the casing (C) is vertically mounted on the rotating cylinder (4). Attach the chuck arm chain type chuck (5) to be gripped to the casing and transmit the rotation from the casing rotating hydraulic motors (6) and (6) installed on the lifting frame (3) to the rotating cylinder (4). The front and rear wheel units (A) and (Aa) to be attached to and detached from the front and rear ends (left and right ends in FIG. 1) of the base frame (1) of the casing rotary press-fitting device (P). ) That. (7)... Are outriggers provided at the four corners of the base frame (1).
[0009]
As means for attaching and detaching the wheel units (A) and (Aa) to the base frame (1), in the base frame (1), the front and rear frame members (8), (8), ( 8a) are provided with square cylindrical fitting holes (9), (9), (9a), and (9a) that communicate in the front-rear direction on the left and right sides of each of the left and right sides, and stoppers (10) ( 10), (10a) and (10a) are provided, and pin through holes (11), (11), (11a) and (11a) penetrating vertically through the side walls of the respective fitting holes are provided.
[0010]
The front and rear wheel units (A), (Aa) are provided in the support frame with the hollow support frame (12), (12a) having a long rectangular tube as a chassis, as shown in FIGS. Are inserted into the hollow wheel rods (13) and (13a) of long rectangular cylinders so as to be slidable in the axial direction, and the front wheels (14) and (14 are inserted into the left and right ends of the wheel rods (13) and (13a). ), Rear wheels (14a) and (14a), and the support frames (12) and (12a) are fitted into the fitting holes (9), (9), (9a) and (9a) of the base frame (1). ) At a position opposite to the pin hole (16) (16) corresponding to the pin hole (11) (11), (11a) (11a), which is a rectangular tube that can be freely inserted into and removed from the fitting hole. The detachable arms (15), (15), (15a), (15a) having (16a) (16a) Respectively are parallel to protrude. (17), (17a) should be inserted into the fitting holes (9), (9a) and the pin through holes (11), (16), (11a), (16a) of the detachable arms (15), (15a) It is a locking pin (see FIG. 2).
[0011]
As means for driving the wheel rods (13), (13a) so as to be finely movable left and right, the driven pins (18), (18a) are fixed at right angles to the intermediate portions of the wheel rods (13), (13a). The distal ends of the pins (18) and (18a) are projected to the outside through the longitudinal elongated holes (19) and (19a) of the support frames (12) and (12a), and the driven pins (18), (18a) On the left and right sides of the projecting tip, a pair of left and right adjustment hydraulic cylinders (20), (20), (20a), (20a) are provided on each outer surface of the support frame (12), (12a). With the piston rods (21), (21), (21a), (21a) having their tips directed to the pins (18), (18a), respectively, via the brackets (22), (22), (22a), (22a) Each is attached. As for one adjusting means, the driven pin (18) can be pushed to the left or right by extending one of the hydraulic cylinders (20), (20) while the wheels (14), (14) are grounded. For example, the support frame (12) relatively moves to the left or right within the range of the long hole (19).
[0012]
The front wheel unit (A) having the above structure is equipped with a self-propelled drive device. This will be described below. As shown in FIG. 4, support plates (30) and (30) are fixed vertically to both end faces of the wheel rod (13), and projecting at right angles to the outer surfaces of the support plates (30) and (30). The wheel drive casing rotary hydraulic motors (32), (32) are fixed to the distal ends of the provided arms (31), (31) with bolts, and the wheels (14 ), (14), the hydraulic motors (32), (32) are respectively fastened with bolts to the arms (33), (33), and the arms (31),... (31) ... One end of each of the fixed flange shaft portions of the hydraulic motors (32) and (32) protrudes on the inner side of each of... And a connection port for hydraulic piping is provided on each of the protruding end portions.
[0013]
A hydraulic unit case (34) is installed on the upper surface of one side of the support frame (12) as shown in FIGS. 1 and 3, and an oil tank, a hydraulic pump, a hydraulic pump driving motor, hydraulic pressure is installed in the case (34). It is equipped with a hydraulic unit such as a switching circuit.
[0014]
Further, a crosspiece (35), (35) is supported near the middle base of the detachable arms (15), (15) with an appropriate space between them, so that it is almost in the middle of the crosspieces (35), (35). A hydraulic cylinder (37) for raising and lowering the auxiliary wheel is vertically installed on the upper surface of the box (36) with the lower surface opening fixed at the position, and the piston rod (38) of the cylinder (37) is suspended in the box (36). The auxiliary wheel (39) of the caster is connected to the bottom end.
[0015]
In this case, if the auxiliary wheel (39) is lowered by the drive of the hydraulic cylinder (37) and brought into contact with the ground, the three wheels of the left and right wheels (14), (14) and the auxiliary wheel (39) will increase the weight. The wheel unit (A) loaded with the hydraulic unit is stably supported, and in this state, the vehicle travels by rotating the wheels (14) and (14).
[0016]
The height of the detachable arms (15) and (15) when the auxiliary wheel (39) is lowered is such that the height when the outriggers (7). It is designed to be equal to the height of 9).
[0017]
In this example, the rear wheel unit (Aa) is equipped with alligator control means, and in FIG. 5, the steering knuckles (23a) of the wheels (14a) and (14a) are attached to both ends of the wheel rod (13a). 23a) is pivotally supported by king pins (24a) and (24a), and tie rods (26a) connected to the levers (25a) and (25a) projecting from the knuckles (23a) and (23a) ( 26a) is connected to the steering gear in the gear box (27a). (28a) is a steering handle (see FIG. 1), and (29a) is a handle shaft.
[0018]
The operation of the above example will be described together with a usage example. First, when the casing press-fitting device (P) in the standby position is moved to the press-fitting work position, the outriggers (7)... Of the press-fitting device (P) are extended to the maximum, and the base frame (1) as shown in FIG. ) Is separated from the other surface.
[0019]
Next, in the front wheel unit (A), the auxiliary wheel (39) is lowered and grounded by driving the auxiliary wheel raising / lowering hydraulic cylinder (37), and the detachable arms (15) and (15) are made substantially horizontal. In this state, the wheels (14) and (14) are reversely rotated by the reverse rotation of the wheel drive hydraulic motors (32) and (32), and the front wheel unit (A) is attached to the detachable arms (15) and (15). The arm (15), (15) is inserted into the fitting holes (9), (9) of the base frame (1), and the locking pins (17), (17) are inserted. Insert into the pin through holes (11) (16), (11) (16). In the self-running, the detachable arms (15), (15) can be easily fitted into the fitting holes (9), (9) by arbitrarily changing the running direction by turning the auxiliary wheel (39).
[0020]
The rear wheel unit (Aa) is pushed by an operator and moved, and the detachable arms (15a) and (15a) are fitted into the fitting holes (9a) and (9a) of the base frame (1) and locked. The pins (17a) and (17a) are inserted into the pin through holes (11a) (16a), (11a) and (16a).
[0021]
Next, in the front wheel unit (A), the auxiliary wheel (39) is raised and separated from the ground by driving the hydraulic cylinder (37), and then the outrigger (7). In this way, the press-fitting device (P) is supported by the four wheels (14), (14), (14a), (14a) of the front and rear wheel units (A), (Aa).
[0022]
In the above state, the drive wheels (14), (14) are rotated forward by the forward rotation of the wheel driving hydraulic motors (32), (32), and the press-fitting device (P) is operated by operating the steering handle (28a) of the worker. Is moved to the casing press-fitting work place. In the above traveling, the auxiliary wheel (39) is kept away from the ground, so that the auxiliary wheel (39) does not ride on the convex portion of the ground and the driving wheels (14), (14) are not lifted.
[0023]
When the predetermined position is reached, first, the driving wheels (14), (14) are finely rotated by forward / reverse rotation of the wheel driving hydraulic motors (32), (32), and the press-fitting position of the press-fitting device (P) in the front-rear direction After the adjustment, the cylinders (20), (20a) of the left and right adjustment hydraulic cylinders (20), (20a), (20a) are reduced, and then the other cylinders (20), (20a ) Is slightly moved and extended, and the support frames (12) and (12a) are finely moved to the left or right synchronously, and the press-fitting device (P) is finely moved in the same direction to adjust the press-fitting position in the left-right direction.
[0024]
When the front-rear and left-right positioning is completed as described above, the outriggers (7) are extended and grounded to press-fit the casing (C). In this case, if the detachable arms (15) (15), (15a) (15a) are pulled out and the front and rear wheel units (A), (Aa) are separated from the press-fitting device (P), a working space is secured. Is done.
[0025]
【The invention's effect】
According to the self-propelled moving device of the casing press-fitting device of the present invention, the casing press-fitting device can be moved to the work place by the self-propelled driving device installed in one of the wheel units, and the left and right wheels and the auxiliary are attached to the chassis. Even if a wheel unit provided with wheels and a wheel unit provided with two left and right wheels on the chassis are connected to the front and rear ends of the base frame, they do not protrude greatly to the side, so that they can easily move to a narrow place. Can do it. According to the present invention, since the wheel unit on which the heavy-duty self-propelled driving device is mounted is provided with the auxiliary wheel, the three wheels of the auxiliary wheel and the left and right wheels can be self-propelled in a stable state. When the heavy duty wheel unit is attached to and detached from the base frame of the press-fitting device, the wheel unit can be easily moved by itself, and the auxiliary wheel is provided so that it can be raised and lowered. By raising the auxiliary wheel and separating it from the ground, it is possible to prevent the auxiliary wheel from climbing on the convex portion of the ground and causing the drive wheel to float.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is a plan view of a casing press-fitting device and front and rear wheel units separated therefrom. (B) It is the same as above.
FIG. 2 is a partially cutaway enlarged plan view of a base frame.
3 is an enlarged sectional view taken along line III-III in FIG.
FIG. 4 is a partially longitudinal enlarged plan view of a front wheel unit.
FIG. 5 is a partially longitudinal enlarged plan view of a rear wheel unit.
[Explanation of symbols]
P Casing press-fitting device 1 Base frame A Front wheel unit Aa Rear wheel unit 14, 14a Wheel 32 Wheel drive casing rotary hydraulic motor 34 Hydraulic unit case 37 Auxiliary wheel lifting hydraulic cylinder 39 Auxiliary wheel

Claims

In the casing press-fitting device equipped with casing press-fitting means on the base frame,
Front and rear wheel units, which are provided with two left and right wheels on the chassis, are detachably connected to both front and rear ends of the base frame so that the base frame can be supported by these four wheels without grounding. ,
In at least one of the wheel units, an auxiliary wheel is provided on the chassis so that the wheel can be raised and lowered, and when the auxiliary wheel is lowered, the wheel unit is supported so that the wheel unit can run on the three wheels including the two left and right wheels. In addition, a drive device for rotating the left and right wheels on the chassis is installed.
Self-propelled moving device for casing press-fitting device.