JP4102562B2

JP4102562B2 - Ｅｓｖ変調器の自動変調制御

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Publication number: JP4102562B2
Application number: JP2001360485A
Authority: JP
Inventors: ジェイウェルナージュニアアラン
Original assignee: Xerox Corp
Current assignee: Xerox Corp
Priority date: 2000-11-29
Filing date: 2001-11-27
Publication date: 2008-06-18
Anticipated expiration: 2021-11-27
Also published as: JP2002236137A; US6504376B2; US20020063563A1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、振動振幅の制御に関し、詳しくは電子写真式複写機におけるＥＳＶｓ（静電電圧計）で用いられるその種の制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＦＲ１．９７および１．９８の下で開示された情報：
電子写真式複写機においては、質の高いコピーを達成するためにフォトレセプター（光電感受器）の電位を測定することが望まれる。これは、ＥＳＶを用いて行われる。しかし、標準的な“フィードバック”ＥＳＶは二次フィードバック・システムである。ＥＳＶの“応答速度”は、システムの開放ループ利得に依存し、それは感知ヘッドの間隔と機械的振動変調（この間隔の変化）の両方に依存する。システム利得が“高い”場合、出力が最終値を超えて行き過ぎてしまう。システム利得が“低い”場合、出力が遅くなり、過度に制動されてしまう。システム利得が“最適化された”場合、出力は“臨界”制動される、すなわち、出力は可能な限り速く進み、しかも行き過ぎることがない。実際には、電子的利得制御があって、工場での組み立てのプロセスで、校正間隔を用い、変調の量は一定にとどまると仮定して望ましい出力応答を与えるようにそれが調整される。
【０００３】
実は、振動変調は安定な変調構造、例えば標準的音叉やもっと新しいＡＳＩＣ（用途特定集積回路）ＥＳＶ“振動ビーム”など、に依存している。また、その構造を取り付けるための安定な取り付けシステムが必要であり、この取り付けシステムは十分な剛性と質量を有し、駆動装置から供給される変調器を動かすエネルギーが全て変調器を動かすことに向けられ、取り付け構造によって吸収されたり、プローブ全体又は変調器アセンブリを振動させることに吸収されたりしないことが必要である。
【０００４】
高い変調周波数及び高い信号対雑音比のためには大きな変調振幅が望ましいということが注意される。良い取り付け構造（マウント）があればこの問題は解決されるが、大量に生産される製品でそれを達成することは困難であり費用が高くなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
一定の振幅を維持するためにフィードバック回路を利用することは公知であるが、この種の回路は、ピーク電圧を測定するためには、普通、速い時定数を有する。この用途では、その結果としてフィードバック電圧が周波数の関数になり、これは望ましくない。キャパシタ及び／又は抵抗の値を大きくすることは放電時間を長くする効果しかない。ＥＳＶｓでは、充電時間と放電時間が等しいことが望ましいので、これは望ましくない。
【０００６】
したがって、マウント（取り付けシステム）への要求を緩和し、最適の利得を達成して一定の最適応答速度を達成するために、周波数に依存しない一定振幅の機械的振動変調を実現することが望ましい。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、電子写真装置用静電電圧計の検出部に用いられる物体に振動を与え、当該物体の振動を一定に制御する方法であって、機械的振動に応じた電気信号を出力するトランスジューサを用いることによって、前記物体の振動の振れ幅に応じた電気信号を提供するステップと、前記電気信号を光源に与えるステップと、前記光源から放出される光を、当該光の変調周波数に対して遅い応答時間を有し、受信光に応じて抵抗値が変化する抵抗器に照射するステップと、前記光源に与える前記電気信号と同一の電気信号を取得し、取得した電気信号のレベルを前記抵抗器の抵抗値に応じて変化させ、駆動信号を生成するステップと、前記駆動信号に基づいて前記物体に振動を与えるステップと、を含む。また、本発明に係る方法においては、前記物体の振動の振れ幅を遠隔的に制御するステップを含むことが好適である。また、本発明に係る方法においては、前記物体が電子写真装置のフォトレセプタに隣接して配置された振動ビームを備えることが好適である。また、本発明に係る方法においては、前記トランスジューサが圧電トランスジューサを含むことが好適である。
【０００８】
また、本発明は、電子写真装置用静電電圧計の検出部に用いられる物体に振動を与え、当該物体の振動を一定に制御する装置であって、前記物体に振動を与える駆動部と、
前記物体の振動の振れ幅に応じた電気信号を出力するトランスジューサと、前記電気信号を取得する光源と、前記光源から放出される光を受信し当該光の変調周波数に対して遅い応答時間を有する、受信光に応じて抵抗値が変化する抵抗器と、前記抵抗器の抵抗値に基づいて前記駆動部を制御することにより前記物体の振動の振れ幅を制御する制御回路と、を備え、前記駆動部は、前記光源が取得する前記電気信号と同一の電気信号を取得し、取得した電気信号のレベルを変化させて駆動信号を生成する駆動増幅部と、
前記駆動信号に基づいて前記物体に振動を与える駆動デバイスと、を備え、前記制御回路は、前記抵抗器の抵抗値の変化に応じて前記駆動増幅部を制御し、前記駆動信号のレベルを制御する。また、本発明に係る装置においては、前記トランスジューサが圧電トランスジューサを含むことが好適である。また、本発明に係る装置においては、前記光源がＬＥＤを含むことが好適である。また、本発明に係る装置においては、前記駆動増幅部は、前記トランスジューサから出力された電気信号のレベルをそれぞれが変化させ出力する第１および第２増幅デバイスを備え、前記駆動デバイスは、前記第１増幅デバイスの出力端子と前記第２増幅デバイスの出力端子との間に接続されたコイルを含み、当該コイルが発生する磁界によって前記物体に振動を与え、前記制御回路は、前記第１増幅デバイスまたは前記第２増幅デバイスのいずれか一方の電源電力の大きさを制御することが好適である。
【０００９】
ＬＥＤ／ＬＤＲの基本システムは、オーディオ産業では信号過負荷を防止する手段として何年も前から採用されているということが注意される；適切な回路を選択することにより、リミティングを“丸めた”又は“ソフト”なものにすることができ、これは固体素子システムによる“荒々しい”リミティングに比べてはるかに良く耳に許容される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明が、イオノグラフィー印刷機及び放電エリア現像システムなどの多種多様な印刷システム、ならびに多数の又は多様な出力を提供する他のもっと一般的な非印刷システム、に使用するのに等しく適しており、本発明は本明細書に示された特定システムへの適用に必ずしも限定されないということは、以下の説明から明らかになるであろう。
【００１１】
まず図１を参照して、本発明の個々の特徴を詳しく記述する前に、電子写真複写装置の例について記述する。例として用いる電子写真システムは、例えば最近導入されたゼロックス社の“５７７５”複写機などのような多色コピー機であってもよい。コピー・プロセスをスタートさせるには、多色の原稿文書３８が、全体が参照符号１０で示されているラスター入力スキャナー（ＲＩＳ）に置かれる。ＲＩＳ１０は、文書照明ランプと、光学系と、機械的走査ドライブと、原稿文書３８から画像全体を取り入れるための電荷結合素子（ＣＣＤアレー）とを含む。ＲＩＳ１０は、画像を一連のラスター走査線に変換し、原色濃度の組、すなわち、赤、緑、および青の濃度、を原稿文書の各点で測定する。この情報は、全体が参照符号１２で示された画像処理システム（ＩＰＳ）に電気信号として送られ、画像処理システム（ＩＰＳ）１２は、赤、緑、および青の濃度信号の組を測色座標の組に変換する。
【００１２】
ＩＰＳは、全体が参照符号１６で示されたラスター出力スキャナー（ＲＯＳ）への画像データの流れを準備し管理するための制御エレクトロニクスを含む。全体が参照符号１４で示されたユーザー・インターフェース（ＵＩ）がＩＰＳ１２とコミュニケートするために設けられている。ＵＩ１４は、オペレーターが調整できるいろいろな機能をオペレーターがコントロールすることを可能にし、これによりオペレーターはＵＩ１４の適当な入力キーを操作してコピーのパラメータを調整する。ＵＩ１４は、タッチ・スクリーンであることも、オペレーターがシステムとインターフェースするための他の適当な装置であることもある。ＵＩ１４からの出力信号はＩＰＳ１２に伝送され、ＩＰＳ１２は所望の画像に対応する信号をＲＯＳ１６に伝送する。
【００１３】
ＲＯＳ１６は、回転する多角形ミラー・ブロックを含むレーザーを備えている。ＲＯＳ１６は、全体が参照符号１８で示されたプリンター又はマーキング・エンジンの光導電ベルト２０の帯電部分をミラー３７によって照明する。好ましくは、多面的な多角形ミラーを用いてフォトレセプター・ベルト２０を１インチ当たり約４００画素の割合で照射する。ＲＯＳ１６は光導電ベルト２０を露光して、ＩＰＳ１２から送られた信号に対応する三つの減法混色原色潜像の組をそこに記録する。
【００１４】
一つの潜像はシアン現像剤で現像され、別の潜像はマジェンタ現像剤で現像され、第三の潜像はイエロー現像剤で現像される。これらの現像された画像はその後コピー用紙に、互いに重なるように位置合わせして転写され、コピー用紙上に多色の画像が形成され、それが定着されてカラー・コピーとなる。以下でこのプロセスをさらに詳しく説明する。
【００１５】
やはり図１を参照して説明すると、マーキング・エンジン１８は、電子写真式印刷機であって、移動ローラー２４および２６、張力ローラー２８，および駆動ローラー３０の周りで動かされる光導電ベルト２０を備えている。駆動ローラー３０は、モーターによって、又はベルト・ドライブ３２など適当な手段によって駆動ローラー３０に結合された他の適当なメカニズムによって、回転される。ローラー３０が回転すると、光導電ベルト２０を矢印２２の方向に前進させ、光導電ベルト２０の引き続く部分をその運動経路のまわりに配置されたいろいろな処理ステーションを順次通過するように前進させる。
【００１６】
まず、光導電ベルト２０のある部分が、全体が参照符号Ａで表された帯電ステーションを通過する。帯電ステーションＡでは、コロナ発生装置３４又はその他の帯電装置が光導電ベルト２０を比較的高い、実質的に一様な電圧ポテンシャルに帯電させるための帯電電圧を発生する。コロナ発生装置３４は、コロナ発生電極と、電極を一部囲むシールドと、ベルト２０と囲まれていない電極部分の間に配置されたグリッドとを備える。電極は、ベルト２０の光導電性表面をコロナ放電によって帯電させる。ベルト２０の光導電性表面に印加される電圧ポテンシャルはワイヤ・グリッドの電圧ポテンシャルを制御することによって変えられる。
【００１７】
次に、帯電した光導電性表面は回されて、全体が参照符号Ｂで表された露光ステーションに来る。露光ステーションＢは、多色の原稿文書３８が置かれたＲＩＳ１０から得られる情報に対応して変調された光ビームを受ける。変調された光ビームは光導電ベルト２０の表面に入射し、光導電ベルト２０の帯電した表面を選択的に照明してその上に静電潜像を形成する。光導電ベルト２０は３回露光されて各カラーを表す３つの潜像を記録する。
【００１８】
光導電ベルト２０に静電潜像が記録された後、ベルトは、全体が参照符号Ｃで表された現像ステーションの方へ進められる。しかし、現像ステーションＣに到達する前に光導電ベルト２０は電圧モニター、好ましくは静電電圧計３３，の下方を通過して、光導電ベルト２０の表面の電圧ポテンシャルが測定される。
【００１９】
本発明の静電電圧計は（以下で詳しく記述されるように）プローブ電極とベルト２０の間の静電界が当業者には公知の仕方で検知される測定条件を提供する。光導電ベルト２０の電圧ポテンシャル測定を用いて、フォトレセプタ表面での所定のポテンシャルを維持するための特定パラメータが決定される。
【００２０】
現像ステーションＣは、参照符号４０，４２，４４，および４６で表される４つの個別現像ユニットを含む。現像ユニットは、当業者が一般に“磁気ブラシ現像ユニット”と呼んでいるタイプである。普通、磁気ブラシ現像システムは、トナー粒子が摩擦電気によって付着している磁性キャリア粒子を含む磁化可能な現像剤を用いる。この現像剤は、方向性のある流れの場によって絶えず運ばれて現像剤のブラシを形成する。現像剤は絶えず動いており、ブラシに新鮮な現像剤を供給し続ける。現像は、この現像剤のブラシを光導電表面に接触させることによって実行される。現像ユニット４０，４２，および４４は、それぞれ、ある特定カラーの補色に対応する特定カラーのトナー粒子を光導電表面に記録された別々の静電潜像に塗布する。
【００２１】
トナー粒子の色は、各々、電磁波スペクトルのあるあらかじめ選ばれたスペクトル領域内の光を吸収する。例えば、光導電ベルト上で原稿文書の緑の領域に対応する部分の電荷を放電させることによって形成された静電潜像は、赤や青の部分を光導電ベルト２０の上で比較的電荷密度が比較的高い区域として記録し、他方、緑の区域は現像が無効な電圧レベルにまで低下する。次に、帯電した区域は、現像ユニット４０に緑を吸収する（マジェンタ）トナー粒子を光導電ベルト２０に記録された静電潜像に塗布させることによって目に見えるようになる。同様に、分離した青の潜像は現像ユニット４２によって青を吸収する（イエロー）トナー粒子を用いて現像され、分離した赤の潜像は現像ユニット４４によって赤を吸収する（シアン）トナー粒子を用いて現像される。
【００２２】
現像ユニット４６は、黒のトナー粒子を含んでおり、白黒の原稿文書から形成される静電潜像を現像するのに用いることができる。図１で、現像ユニット４０は動作位置で示されており、現像ユニット４２，４４、および４６は非動作位置で示されている。
【００２３】
現像の後、トナー画像は、全体が参照符号Ｄで表されている転写ステーションに移動する。転写ステーションＤは、全体が参照符号６４で表され、トナー画像をサポート物質のシート（これはただの紙のシートであっても、他の適当なサポート基質でもよい）に転写する位置を定める転写ゾーンを含む。全体が参照符号４８で表されるシート輸送装置が、シートを移動させて光導電ベルト２０に接触させる。シート輸送装置４８は、一対の実質的に円筒状のローラー５０および５２の周りで運ばれるベルト５４を有する。シート輸送装置４８の動きと同期してシートをシート輸送装置４８に進めるために、摩擦遅れフィーダー５８が積み重ねられたスタック５６から一番上のシートをプレ移動輸送装置６０に進めて、シートの先端エッジがあらかじめ選ばれた位置、すなわち、積み込みゾーンに到達するようにする。シートはシート輸送装置４８によって受け取られ、一緒に再循環パスで移動する。シート輸送装置４８のベルト５４が矢印６２の方向に動くと、シートは動いて光導電ベルト２０に接触してそこに現像されたトナー画像と同期して動く。
【００２４】
転写ゾーン６４では、コロナ発生装置６６がシートの裏側にイオンをスプレー散布して、トナー画像を光導電ベルト２０からシートに引きつけるのに適切な強さおよび極性で帯電させる。シートは再循環パスを３サイクル動くようにシート・グリッパーに固定されたままである。こうして、３つの異なる色のトナー画像が互いに位置合わせして重なるようにシートに転写される。
【００２５】
光導電表面に記録された静電潜像の各々は適当な色のトナーで現像され、互いに位置合わせして重なるようにシートに転写されて、カラーの原稿文書の多色コピーが形成される。
【００２６】
最後の転写作業の後、シート輸送システムは、シートを、全体が参照符号６８で表された真空コンベヤーに導く。真空コンベヤー６８は、シートを矢印７０の方向に、全体が参照符号Ｅで表された定着ステーションまで輸送する。そこで、転写されたトナー画像が永久的にシートに定着される。定着ステーションは、熱定着ロール７４と圧力ロール７２を含む。シートは定着ロール７４と圧力ロール７２によって画定される隙間を通過する。トナー画像は定着ロール７４と接触してシートに定着される。その後、シートは一対のロール７６でトレイ７８まで進められ、あとで機械オペレーターによってそこから取り出される。矢印２２で表されたベルト２０の移動方向の最後の処理ステーションは、全体が参照符号Ｆで表されたクリーニング・ステーションである。
【００２７】
ランプ８０が光導電ベルト２０の表面を照らして、そこに残っている電荷を除去する。その後、回転可能に取り付けられた繊維ブラシ８２がクリーニング・ステーションに定位され、光導電ベルト２０と接触した状態に保たれて転写作業から残っている残留トナー粒子を除去して、引き続く次の画像形成サイクルのスタートに備える。
【００２８】
上の記述は、本発明の特徴を組み込んだ電子写真式の印刷機の一般的な動作を説明するという本出願の目的に十分であろう。上述のように、電子写真式の印刷システムは、いくつかの周知の装置又はシステムのどの形態をとることもできる。個々の電子写真処理サブシステム又はプロセスのバリエーションは本発明の動作に何も影響しないと考えてよい。
【００２９】
図２は、ＥＳＶ３３の第一の実施の形態を示している。振動ビーム２００は、好ましくはＰｈ青銅で作られており、ベルト２０の近くに配置され、ビーム・ウエブ端２０２が硬く取り付けられている。第一の端には、Ｌ−字型のブラケット２０４が取り付けられ、それがベルト２０と電極２０６の間に配置されている。ビーム２００の第二の端にはカウンタウエイト２０８がある。ビーム２００が非磁性材料で作られている場合、ウエイト２０８は、磁気ドライブ・パスを閉じるために磁性物質、例えばＦｅ、でなければならない。ウエイト２０８に隣接して永久磁石のコア駆動コイル２１０が配置されている。永久磁石はビーム２００の位置を付勢している。当業者には分かるように、コイル２１０を流れるＡＣ電流は、ビーム２００を振動させ、それによりブラケット２０４を振動させる。さらに、それはベルト２０と電極２０６の間の容量を変化させる。これからベルト２０の電圧を決定できる。
【００３０】
振動の振幅を一定に保つために、フィードバック回路が用いられる。フィードバック回路は、圧電結晶センサ２１２を備え、圧電結晶センサ２１２はビーム２００に、好ましくは感度を最大にするために図２に見られるように右中心の左に、取り付けられる。分かり易いように、センサ２１２は概念図の部分にも示されている。
【００３１】
センサ２１２からの出力はオペアンプＡ１の電流−電圧変換器およびフィードバック抵抗器Ｒ１に供給される。Ａ１からの出力電圧は、Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６のレベル移動回路に、そして次にＡ３ａおよびＡ３ｂのプッシュ・プル増幅器に印加される。
【００３２】
Ａ１からの出力電圧は、また、整流器２１４にも印加される。図示されているように、整流器２１４は、最大の感度、正確さ、速いスタート時間、及びＬＥＤ（以下で記述される）の寿命、を考慮して全波ブリッジ・タイプであることが好ましいが、半波タイプも使用できる。可変抵抗器Ｒ２が、整流器２１４を通る、したがって光源、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）２１６を通るバイアス電流を調整する。
【００３３】
光依存的抵抗器（ＬＤＲ）Ｒ９は、ＬＥＤ２１６と光学的に結合し、抵抗器Ｒ１０と電気的に結合している。抵抗器Ｒ９およびＲ１０は電圧分割器を構成して電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）Ｑ３にバイアス電圧をかける。望むならば、Ｑ３はバイポーラ・トランジスタであってもよい。この電流はＲ７，Ｒ８，Ｑ１，およびＱ２を含む電流ミラーに印加され、このミラーはさらにＡ３ｂの電力入力ピン２１８に結合している。当業者には公知のように、これはＡ３ｂからコイル２１０への電力を前記Ｑ３のソース−ドレイン電流に制限する。
【００３４】
動作時には、振動の振幅がＲ２によって決められる値より減少すると、増幅器Ａ１がそれを感知してピン２１８により大きな電流を印加させる。これにより、コイル２１０により大きな電流が流れて振動の振幅が増加する。同様に、振動の振幅がＲ２によって決められる値より増加すると、ピン２１８により小さな電流が印加される。これにより、コイル２１０に流れる電流が小さくなり、振動の振幅が減少する。
【００３５】
フィードバック回路におけるＬＤＲの使用によって、正確で、信頼できる、周波数に依存しない振動振幅の制御が高い信号対雑音比で得られることが理解されるであろう。これが可能になるのは、周波数、例えば１ＫＨｚの変調信号、に比べて応答時間が遅く、その結果フィードバック電圧のピーク値ではなく平均電力が測定されることになるためである。また、ダイナミック・レンジが約３桁あるので、制御範囲が大きくなる。さらに、ＬＥＤ２１６とＬＤＲＲ９は互いに電気的に絶縁されているので、グラウンド・ループがなく回路設計が単純になる。
【００３６】
図３（Ａ）は、抵抗器Ｒ２が固定抵抗器Ｒ２ａとディジタルに可変な可変抵抗器Ｒ２ｂの直列回路であり、回路のその他の部分は図２と同じである図２の変型例を示している。図３（Ｂ）は、抵抗器Ｒ２が固定抵抗器Ｒ２ａとＬＤＲＲ２ｂの直列回路であり、ＬＤＲＲ２ｂがＬＥＤ２２０と光学的に結合している図２の第二の変型例を示している。図３（Ａ）および図３（Ｂ）の変型例は、Ｒ２の遠隔調整が容易にできる。
【００３７】
図４は、本発明の第二の実施の形態を示している。簡単のためにベルト２０，Ｌ−字型のブラケット２０４，および電極２０６は図４に示されていないが、実際には図２に示されたように存在する。この第二の実施の形態は、光学的な結合からの電気的に絶縁されていることを利用してＱ１，Ｑ２，Ｒ７，およびＲ８をなくし、その代わりにもっと少数のツェナー・ダイオードＤ５を用いている。ダイオードＤ５はＱ３の破壊を防ぐ防護を与える。図２の第一の実施の形態と同様に、抵抗器Ｒ２は固定抵抗器とディジタル可変抵抗器との、又はＬＥＤとＬＤＲとの、直列回路であってもよい。
【００３８】
なお、上記実施の形態で説明された図において、対応する要素は対応する参照符号で表されている。
【００３９】
本発明を好ましい実施の形態について具体的に記述してきたが、本発明はこれら特定の好ましい実施の形態、プロセス・ステップ、シーケンス、あるいは図面に示された最終構造、に限定されるものでないことは言うまでもない。反対に、本発明は添付された特許請求の範囲によって明確にされる本発明の精神と範囲に含まれるようなあらゆる代替、変更、および同等物を含めることを意図している。特に、本発明の範囲には、例えば、そのような装置および方法を含めることを意図している。さらに、他の方法及び／又は装置も同様な結果を与える本発明の方法および装置で用いることができる。
【００４０】
［関連情報］
（１）関連出願への相互参照
本出願は、Xerox Docket No. : 0741 (IP/A00103)と関連している。
【００４１】
（２）連邦援助を受けた研究開発に関する言明
該当なし
【図面の簡単な説明】
【図１】ある複写装置の全体図である。
【図２】本発明の第一の実施の形態の概略図である。
【図３】図２で示した抵抗Ｒ２の変型例を示す図である。
【図４】本発明の第二の実施の形態の概略図である。
【符号の説明】
３３静電電圧計（ＥＳＶ）、２１０コイル、２１２圧電結晶センサ、２１６発光ダイオード（ＬＥＤ）、２１８電力入力ピン。

Claims

電子写真装置用静電電圧計の検出部に用いられる物体に振動を与え、当該物体の振動を一定に制御する方法であって、
機械的振動に応じた電気信号を出力するトランスジューサを用いることによって、前記物体の振動の振れ幅に応じた電気信号を提供するステップと、
前記電気信号を光源に与えるステップと、
前記光源から放出される光を、当該光の変調周波数に対して遅い応答時間を有し、受信光に応じて抵抗値が変化する抵抗器に照射するステップと、
前記光源に与える前記電気信号と同一の電気信号を取得し、取得した電気信号のレベルを前記抵抗器の抵抗値に応じて変化させ、駆動信号を生成するステップと、
前記駆動信号に基づいて前記物体に振動を与えるステップと、
を含む方法。
さらに、前記物体の振動の振れ幅を遠隔的に制御するステップを含む、請求項１に記載の方法。
前記物体が電子写真装置のフォトレセプタに隣接して配置された振動ビームを備えることを特徴とする請求項１に記載の方法。
前記トランスジューサが圧電トランスジューサを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
電子写真装置用静電電圧計の検出部に用いられる物体に振動を与え、当該物体の振動を一定に制御する装置であって、
前記物体に振動を与える駆動部と、
前記物体の振動の振れ幅に応じた電気信号を出力するトランスジューサと、
前記電気信号を取得する光源と、
前記光源から放出される光を受信し当該光の変調周波数に対して遅い応答時間を有する、受信光に応じて抵抗値が変化する抵抗器と、
前記抵抗器の抵抗値に基づいて前記駆動部を制御することにより前記物体の振動の振れ幅を制御する制御回路と、
を備え、
前記駆動部は、
前記光源が取得する前記電気信号と同一の電気信号を取得し、取得した電気信号のレベルを変化させて駆動信号を生成する駆動増幅部と、
前記駆動信号に基づいて前記物体に振動を与える駆動デバイスと、
を備え、
前記制御回路は、
前記抵抗器の抵抗値の変化に応じて前記駆動増幅部を制御し、前記駆動信号のレベルを制御する装置。
前記トランスジューサが圧電トランスジューサを含むことを特徴とする請求項５に記載の装置。
前記光源がＬＥＤを含むことを特徴とする請求項５に記載の装置。
前記駆動増幅部は、
前記トランスジューサから出力された電気信号のレベルをそれぞれが変化させ出力する第１および第２増幅デバイスを備え、
前記駆動デバイスは、
前記第１増幅デバイスの出力端子と前記第２増幅デバイスの出力端子との間に接続されたコイルを含み、当該コイルが発生する磁界によって前記物体に振動を与え、
前記制御回路は、
前記第１増幅デバイスまたは前記第２増幅デバイスのいずれか一方の電源電力の大きさを制御することを特徴とする請求項５に記載の装置。