JP4101568B2 - Inkjet recording method and apparatus - Google Patents

Inkjet recording method and apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP4101568B2
JP4101568B2 JP2002185500A JP2002185500A JP4101568B2 JP 4101568 B2 JP4101568 B2 JP 4101568B2 JP 2002185500 A JP2002185500 A JP 2002185500A JP 2002185500 A JP2002185500 A JP 2002185500A JP 4101568 B2 JP4101568 B2 JP 4101568B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
recording
pass
ink
nozzles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2002185500A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2004025627A (en
Inventor
三晴 滝沢
裕 川又
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2002185500A priority Critical patent/JP4101568B2/en
Publication of JP2004025627A publication Critical patent/JP2004025627A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4101568B2 publication Critical patent/JP4101568B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体へ記録を行うインクジェット記録方法および装置に関し、詳しくは、印字中のインクの吐出状態の安定化に関する。
【0002】
【従来の技術】
コンピュータやワークステーションなどの出力装置の一つとして、インクを吐出して用紙(記録紙)などの記録媒体に画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置として、インクジェット記録装置が知られている。このインクジェット記録装置は、通常、インクが吐出するノズルが形成された記録ヘッドと、この記録ヘッドを搭載して所定方向に往復移動するキャリッジと、この所定方向を横切る方向(記録媒体搬送方向)に記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置とを備えている。
【0003】
用紙に画像を形成する際は、記録媒体搬送装置で搬送中の用紙を一時的に停止させ、キャリッジを上記の所定方向に往復動させながら、画像情報を担持した画像信号に基づいてノズルからインクを吐出し、用紙のうち、ノズルの出口(インク吐出口)に向き合う画像形成領域に位置する部分に1バンド分の画像を形成する。その後、用紙を1バンド分の幅だけ搬送して停止させ、再び、キャリッジを上記所定方向に往復動させながら、画像信号に基づいてノズルからインクを吐出し、用紙のうち、画像形成領域が新たに位置する部分に画像を形成する。このような動作を繰り返すことにより、用紙に画像を形成する。
【0004】
インクジェット記録装置では、インク(記録液)を記録ヘッドから直接吐出させて記録を行うことから、インクを常に吐出可能な状態に保つ必要があり、そのために、他の記録装置には見られない特別な処理であるヘッド清掃が必要である。ヘッド清掃の手段としては次のようなものがある。
【0005】
「吸引手段」
吐出孔であるノズルにインクを供給する供給路や、ノズル近傍のインク溜まり(共通液室)に気体が泡として混入し、その気泡がある程度の大きさになると、ノズルヘのインクの供給を妨げ、インクが吐出されない場合がある。その対処法として共通液室までのインクと気泡をノズル面に負圧をかけて吸引する手段が採られる。
【0006】
「ワイパー手段」
ノズルを配置した面(フェイス面)に付着するインク吐出の妨げになる物(紙粉,インク等)によってインクが正常に吐出されない場合があり、これを除去するため、可撓性のブレードでフェイス面を拭く手段が採られる。
【0007】
「予備吐出手段」
画像の形成中にインクが吐出されるノズルは必ずしも全てではない。従って、吐出が行われないノズルはインクの乾燥が進み、吐出不良または不可能となってしまう。これによる画像不良を改善するため、所定の時間毎にすべてのノズルを記録媒体以外の部分に吐出し、乾燥を防止する手段が採られる。このようなインク吐出は「予備吐」と呼ばれる。
【0008】
「キャップ手段」
非印字時間中はノズルの乾燥を防ぐためキャップでノズルのフェイス面を覆う。キャップ内には乾燥を防ぐために、吸引インクがある程度染み込んだ吸収体が入っている。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年のカラーインクジェット記録装置は1回に吐出するインクの量が少なくなり、微小なインク滴を大量に打ち込むことによって高解像度となった。したがって、1つのインク滴についてはその体積に占めるノズルの表面積の割合が増え、従来の水溶性インクでは記録媒体以外の部分での予備吐出では時間間隔が空きすぎてノズルの乾燥を防ぐことが難しくなってきている。その結果、特に未使用ノズルについてその内包するインクの乾燥によりインク濃度が上昇し、ぺージ内のインク濃度一様性が損なわれるという問題が生じてきた。高精細なカラー化に伴ってインク濃度の薄いインク(淡色インク)を使用する装置も出現しており、この問題はそのような淡色インクではインク濃度の変化が紙面上に顕著に現れやすい。
【0010】
特開昭55−139269号公報、実公平3−45814号公報、特開平6−40042号公報には、記録媒体以外の部分ではなく記録媒体上に予備吐を行う技術を開示している。このような技術によれば予備吐の頻度を高めることによりインクの乾燥を防止する効果が得られると考えられる。このような記録媒体上への予備吐を、本明細書では「紙面予備吐」という。しかし、これらの従来の技術はマルチパス印字における問題を考慮していない。すなわち、マルチパス印字では、画像データ(予備吐用のデータも含む)がどのパスで印字されるかは、マルチパス用のマスクデータによって定まる。したがって、マスクデータによっては特定のパスに集中して紙面予備吐が行われる場合が生じる可能性があり、その場合には予備吐に関わらないノズルが生じ得る。
【0011】
本発明はこのような背景においてなされたものであり、その目的は、マルチパス印字を採用した場合にも、適正な紙面予備吐により、ノズル内のインク乾燥によるインク濃度の変化を防止することができるインクジェット記録方法および装置を提供することにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】
本発明によるインクジェット記録方法は、所定の色のドットを記録するための複数のノズルを有するインクジェット記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と交差する方向に走査させて前記記録媒体にマルチパス記録を行うインクジェット記録方法であって、前記マルチパス記録のパス数に応じたマスクパターンデータを用意するステップと、記録すべき画像を表す画像データに対して、予め定めた記録位置パターンに従ってドットデータを付加するステップと、前記付加されるドットデータを異なるパスに分散させて記録するように前記マスクパターンデータを変更するステップと、前記ドットデータが付加された画像データおよび前記変更されたマスクパターンデータに基づいて前記マルチパス記録を行うステップとを有し前記マルチパス記録の全てのパスにおいて前記複数のノズルの全てが少なくとも1ドットの記録を行うように、前記ドットデータの付加およびマスクパターンデータの変更を行うことを特徴とする。
【0013】
本発明によるインクジェット記録方法は、他の見地によれば、所定の色のインクを吐出するための複数のノズルを備えたインクジェット記録ヘッドの幅より小なる量だけ記録媒体を搬送させる搬送動作を介在させた前記インクジェット記録ヘッドの複数回の走査によって前記記録媒体の単位領域に対する記録を完成させるマルチパス記録を行うインクジェット記録方法であって、前記マルチパス記録の各パスにおいて前記複数のノズルの全てが前記記録媒体に対して前記所定の色のインクを少なくとも1回予備吐出するための予備吐出データを、記録すべき画像を表す画像データに対して付加するステップと、前記マルチパス記録の各パスにおいて前記複数のノズルの全てが前記記録媒体に対して前記所定の色のインクを少なくとも1回予備吐出できるように、前記予備吐出データをマスクしない、前記マルチパス記録用のマスクパターンデータを用意するステップと、前記予備吐出データが付加された画像データおよび前記用意されたマスクパターンに基づいて前記マルチパス記録を行うステップとを有することを特徴とする。
【0014】
本発明によるインクジェット記録装置は、所定の色のドットを記録するための複数のノズルを有するインクジェット記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と交差する方向に走査させて前記記録媒体にマルチパス記録を行うインクジェット記録装置であって、前記マルチパス記録用の各パス毎のマスクパターンデータを格納するためのメモリと、記録すべき画像を表す画像データに対して、予め定められた記録位置パターンに従って記録媒体上に記録を行うドットのデータを付加するための付加手段と、前記付加手段により付加されるドットのデータを異なるパスに分散させて記録するように前記メモリから読み出したマスクパターンデータを変更するための変更手段と、前記付加手段によりドットのデータが付加された画像データおよび前記変更手段により変更されたマスクパターンに基づいて前記マルチパス記録を行うように制御するための制御手段とを備え、前記付加手段および前記変更手段は、前記マルチパス記録の各パスにおいて前記複数のノズルの全てが少なくとも1ドットの記録を行うように、前記ドットデータの付加およびマスクパターンデータの変更を行うことを特徴とする。
【0015】
本発明によるインクジェット記録装置は、他の見地によれば、所定の色のインクを吐出するための複数のノズルを備えたインクジェット記録ヘッドの幅より小なる量だけ記録媒体を搬送させる搬送動作を介在させた前記インクジェット記録ヘッドの複数回の走査によって前記記録媒体の単位領域に対する記録を完成させるマルチパス記録を行うインクジェット記録装置であって、前記マルチパス記録の各パスにおいて前記複数のノズルの全てが前記記録媒体に対して前記所定の色のインクを少なくとも1回予備吐出するための予備吐出データを、記録すべき画像を表す画像データに対して付加するための付加手段と、前記マルチパス記録の各パスにおいて前記複数のノズルの全てが前記記録媒体に対して前記所定の色のインクを少なくとも1回予備吐出できるように、前記予備吐出データをマスクしない、前記マルチパス記録用のマスクパターンデータを格納したメモリと、前記付加手段により予備吐出データが付加された画像データおよび前記メモリに格納されたマスクパターンに基づいて前記マルチパス記録を行うように制御するための制御手段とを備えることを特徴とする。
【0016】
このインクジェット記録装置において、前記インクジェット記録ヘッドは前記所定の色のインクとは異なる色のインクを吐出するための複数のノズルを更に備え、前記異なる色のインクは前記記録媒体に対して予備吐出されないようにすることができる。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【0019】
図1に、本発明によるインクジェット記録装置の一例であるプロッタの要部の概略構成を示す斜視図である。
【0020】
プロッタ10は、矢印A方向に搬送される用紙12が載置されるプラテン14を備えている。このプラテン14の上方には、プラテン14に対して平行に2本の走査レール(ガイドレール)16が掛け渡されている。この走査レール16にはモータ(図示せず)とベルト18によって矢印B,C方向(矢印A方向に直交する方向)に往復動するキャリッジ20がスライド軸受け(図示せず)を介して取り付けられている。
【0021】
キャリッジ20には、インクを吐出するインク吐出口(ノズルの出口:図示せず)を有する4つの記録ヘッド22K(ブラック)、22C(シアン)、22M(マゼンタ)、22Y(イエロー)が搭載されている。但し、記録ヘッドの個数は4個に限るものではない。例えば、さらにライトシアン、ライトマゼンタ等の記録ヘッドを備えてもよい。インク吐出口の前方は、画像が形成される画像形成領域23である。用紙12のうち画像形成領域23に位置する部分にインク吐出口からインクが吐出され、これにより、この部分に画像が形成される。
【0022】
キャリッジ20の移動可能な範囲の片隅の、画像形成領域23から離れた位置には、ノズルからインクを強制的に吸引し、記録ヘッド22に形成されたインク供給経路やノズルなどをクリーニングして、記録ヘッド22のインク吐出状態を初期の吐出状態にするための回復装置30が配置されている。
【0023】
ロール紙などの用紙12に画像を形成するに当っては、プラテン14に用紙12を載置し、プラテン14に形成された開口部(図示せず)から外周面の一部を露出した搬送ローラ24と、用紙12の両端部を上方から押えるピンチローラ26とによって用紙12を挟持しながら、搬送モータ(図示せず)によって搬送ローラ24を回転させて用紙12を搬送する。用紙12の上方でキャリッジ20を矢印B,C方向に往復動させ、ヘッド駆動系236(図2参照)から各記録ヘッド22K,22C,22M,22Yに送信された画像情報を担持する画像信号に基づいてノズルからインクを吐出して、用紙12のうち、画像形成領域23に位置する部分に画像を形成する。
【0024】
印字(画像形成)動作中、ノズルなどをクリーニングするために、ノズルからインクを吸引することが必要な状態になると、キャリッジ20を回復装置30の上方に移動させる。画像を形成し終ると、キャリッジ20に搭載されたカッタ(図示せず)を所定位置まで飛び出させて用紙12を所定サイズに裁断する。
【0025】
回復装置30は、4つの記録ヘッド22K,22C,22M,22Yの各ノズルの出口それぞれを着脱自在に覆うゴム製の4つのキャップ32K,32C,32M,32Yを備えている。各キャップ32K,32C,32M,32Yにはチューブ(図示せず)の一端が接続されており、このチューブの他端は吸引ポンプ(図示せず)に接続されている。4つのキャップ32K,32C,32M,32Yはキャップ台32に固定されている。キャップ台32は、回復駆動系(図2の235)により上下に駆動でき、ヘッドを使用しない状態ではキャップ台32が上方向に駆動され、ノズル部をキャップする。キャップ台32は、ヘッドを使用しない時および吸引時はキャップを行うために、上に上がった状態で固定される。印字中(吸引時を除く)はキャリッジの移動の妨げにならないように、キャップ台32は下方向に駆動され、下に下りた状態で固定される。
【0026】
図2に、プロッタ10の制御ハードウェアの概略構成を示す。
【0027】
プロッタ10は、イメージコントローラ210と、プリントエンジン230で構成され、ホストコンピュータ(外部装置)(以下、単にホストともいう)100から画像データを受信して、記録処理を行う。
【0028】
イメージコントローラ210は、プロッタ10の操作部(図示せず)、あるいはホストコンピュータ100からの処理命令に従って、プリントエンジン230に制御コマンドを通知する。また、それとは別に印字中は、ホスト100から受信した記録データを解析、展開して各色2値の画像データヘの変換を行う。操作部は、プロッタ10に備えられた操作パネル上の各種入力キーなどを含む入力部、および、液晶ディスプレイ等を含む表示部からなる。プリントエンジン230は、イメージコントローラ210から送られた制御コマンドおよび画像データを基に実際の印字動作を行う。
【0029】
イメージコントローラ210とプリントエンジン230との間は専用のインターフェースで接続され、イメージコントローラ210からプリントエンジン230ヘ制御コマンドを通知するコマンド送信、プリントエンジン230からイメージコントローラ210ヘイメージコントローラ210の状態変化を通知するステータス送信からなる通信と、イメージコントローラ210からプリントエンジン230ヘ画像データ転送とを行うことができる。
【0030】
プリントエンジン230自体は、ROM237に記録されたプログラムに従って、MPU(Micro Processor Unit)231により制御される。RAM238はMPU231の作業領域や一時データ保存領域として利用される。MPU231は、ASIC232を介して、キャリッジ駆動系233、搬送駆動系234、ヘッド回復駆動系235、およびヘッド駆動系236の制御を行う。また、MPU231はASIC232から読み書き可能なプリントバッファ239、マスクバッファ240ヘの読み書きが可能な構成になっている。
【0031】
プリントバッファ239は、ヘッドへ転送できる形式に変換された画像データ(以降、ノズルデータともいう)を一時保管する。マスクバッファ240は、ヘッドヘ転送する際にプリントバッファ239から転送されるデータにアンド処理(論理積によるマスク)する所定のマスクパターンを一時的に保持する。このマスクパターンの繰り返しとノズルデータとをアンド処理することで、マルチパス印字のための間引きを実現している。なお、パス数の異なるマルチパス印字のための複数組のマスクパターンはROM237内に用意され、実際の印字時に該当するマスクパターンがROM237から読み出されてマスクバッファ240に格納される。
【0032】
次に、図2のブロック図を参照しながら、プロッタ10の印字時の概略の動作を説明する。
【0033】
ホスト100からプロッタ10に画像データが送られることにより印字処理が開始される。イメージコントローラ210は、ホストから受信した画像データを解析し、印字品位、マージン情報等の印字に必要な情報を生成し、さらに画像データを解析、展開して各色2値の画像データヘの変換を開始する。この時、印字品位、マージン情報等の、プリントエンジン230での印字に必要な情報に関しては、プリントエンジン230へ通知される。プリントエンジン230では、通知された情報は、特定用途集積回路(ASIC:Application Specific Integrated Circuit)232を介してマイクロプロセッサユニット(MPU:Micro Processor Unit)231で処理され、RAM238に保持される。この情報は、その後、必要な状況で参照され、処理の切り分けに利用される。さらに、マスクバッファ240ヘのマスクパターンの書き込みをおこなう。この時に書き込むマスクパターンは、後述する紙面予備吐の各パスで吐出するドットをマスクしないようなパターンを書き込む。その具体例については後述する。
【0034】
必要な情報の通知が終了するとイメージコントローラ210では、画像データから変換した各色2値の画像データのプリントエンジン230ヘの転送を開始する。プリントエンジン230では転送された画像データを、ノズルデータに変換し、プリントバッファ239に書き込む。書き込まれたノズルデータに対して、計算によるノズルデータの書換え(図5に示すように、紙面予備吐パターンの吐出ドットは規則的なので計算により書換えを行うことができる)、または予め定められた紙面予備吐パターン(吐出位置パターン)とのオア(論理和)により紙面予備吐での吐出ドットを付加する。
【0035】
イメージコントローラ210からの画像転送を繰り返すことで、プリントエンジン230では、プリントバッファ239に次々にヘッドヘの転送データが保持されていく。プリントバッファ239に保持されたデータが、実際のバンドデータの印字が可能な量まで溜まった段階で、MPU231はASIC232を介して、搬送駆動系234により用紙の搬送を行い、キャリッジ駆動系233によりキャリッジを移動させる。また、回復駆動系235により回復系を駆動して印字前に必要な回復動作を行う。さらにASIC232に対して、画像の出力位置等の設定を行い、キャリッジを駆動して、印字を開始する。
【0036】
キャリッジが移動して、ASIC232に設定した印字開始位置に到達すると、吐出タイミングに合わせて前述した紙面予備吐パターン(予め定めた吐出位置パターン)のオアされたノズルデータが順次プリントバッファ239から読み出される。また、同時にマスクバッファ240から対応するマスクパターンが読み出される。読み出されたノズルデータとマスクデータはアンド(論理積処理)され、ヘッドに転送される。ヘッド駆動系236の制御により、ヘッドでは、転送されたデータに従ってノズルを駆動して吐出を行う。イメージコントローラ210からの画像受信からここまでの処理を繰り返すことで印字処理が実現される。
【0037】
以下、本実施の形態における紙面予備吐のための各種パターンおよび動作について詳細に説明する。
【0038】
図3により、4パス印字におけるマスクパターン300と画像データとの関係を説明する。マスクパターン300としては、マルチパス数に合わせて分割される各分割ノズル領域221対応に、換言すれば、各パス対応にマスクデータ301〜304が用意される。例えば、4パスであれば、ヘッドのノズル列を4つの分割ノズル領域221に分割し、それぞれに4つのマスクデータ301〜304(マスク1〜4)を対応付ける。これらの4つのマスクデータ301〜304を同じ位置の画素単位にオア(論理和処理)すると当該単位領域(1パス分)内の全てのドットが論理”1”になるように、各パスのマスクパターンが構成される。図3に示したものは単なる一例であり、マスクパターンの構成は図示した以外のものであってもよい。
【0039】
図の例では、ヘッドのノズル列に対して、用紙を図の下側から1パス分ずつ搬送していく場合を示している。それぞれ1パス目から4パス目まで搬送を行いながら、マスク1からマスク4までを画像データとアンド処理して、インクドットを出力することにより、4パス目には、マスク1から4までのオアしたパターンと画像がアンドされた出力を得ることになる。(図中”|”はオア(論理和)を示す演算子であり、”&”はアンド(論理積)を示す演算子である。)すなわち、マスク1から4までのオアは全てのドットが1になるので、4パス目印字終了後のドット出力結果は画像データそのものとなり、画像が完成することになる。(図3の4パス目の用紙先頭の1パス分の領域参照)
【0040】
図4および図5に、使用ノズル長は16ドットとして、4パスの場合のマスクパターンおよび紙面予備吐パターン例を示す。ここでは説明を簡単にするため、ノズル長、紙面予備吐パターンサイズ、マスクパターンのサイズは実際より小さくしてある。
【0041】
図4に示すマスクパターン300は、通常のマスクパターンを本実施の形態における紙面予備吐のために変更したものである。図中、格子の最小升目が1ドットに対応する。空白のドットは通常の4パス用のマスクデータが書き込まれている。変更された部分は、図中、黒ますとハッチますで示すドットである。黒ますのドットは1(吐出)に固定、ハッチますは0(非吐出)に固定とされる。
【0042】
図5は、図4のマスクパターン300に対応する紙面予備吐パターン400を示している。このパターンは実際に紙面予備吐として用紙上に吐出される吐出ドットパターンを示している。紙面予備吐パターンは、各ノズルに対してマルチパスのパス数個のドットで構成される。図5の例では4パスであるためパス数の4個ずつ各ノズルに対して吐出ドットが設定されている。この紙面予備吐は、実際の画像の印字とともに行われるので、図5の紙面予備吐パターン400は画像とともに印字される。図5のドット401、402,403,404は、図4のマスクパターン300のドット311,312,313,314に対応し、異なるパスで異なるノズルにより印字される。また、図5のドット401,411,421,431は図4のドット311,321,331,341に対応し、すべて同じパス(1パス目)で印字される。図5のドット402,412,422,432は図4のドット312,322,332,342に対応し、2パス目で印字される。図5のドット403,413,423,433は図4のドット313,323,333,343に対応し、3パス目で印字される。同様に、図5のドット404,414,424,434は図4のドット314,324,334,344に対応し、4パス目で印字される。
【0043】
このような、マスクパターン300の予備吐用のマスク部分(黒ますとハッチます)および紙面予備吐パターン400の吐出ドット(黒ます)の配置の意味は次のとおりである。
(1)紙面予備吐パターン400の予め定めた吐出位置パターンは、キャリッジの主走査方向に沿った各ライン上少なくともパス数分の吐出ドットを有する。これらの互いに隣接する吐出ドットは所定の間隔分離れている。
(2)マスクパターン300は、キャリッジの主走査方向に沿った各ライン上少なくともパス数分の吐出ドットを各パスに分配するよう定められる。
これによって、各ノズルは各パスにおいて少なくとも1回インクを吐出する。(実際には紙面予備吐パターン400の繰返し周期で複数回吐出する。)
(3)異なるノズル領域(異なるパス)に属するノズルは、他のノズル領域に属する対応するノズルと異なる主走査方向位置にインクを吐出する。例えば、図4の例において、マスクデータ301が適用されるノズル領域の最上端のノズルとマスクデータ302が適用される次のノズル領域の最上端のノズル、および対応する他のノズル領域の最上端のノズルについては、図5に示すように主走査方向同一ライン上で所定間隔離れた位置401,402,402,404に印字を行うよう、紙面予備吐パターン400およびマスクパターン300が設定される。図5の例ではドット401とドット402の間隔は3ドット置きとなっているが、実際にはさらに大きな間隔をとることができる。
【0044】
なお、紙面予備吐の対象となるインクの色は、黒以外のインクである。黒については乾燥による濃度向上が見られない(または目立たない)ので、紙面予備吐の対象とする必要がないからである。乾燥による濃度向上が目立つのはイエロー、マゼンタ、シアンであり、特に淡色のライトシアン、ライトマゼンタ(存在する場合)である。したがって、好ましい実施の形態では、紙面予備吐の対象とするインクの選択に関する動作モードとして、次のようなモードを提供する。
(1)黒以外のすべての色を紙面予備吐の対象とするモード
(2)淡色のみを紙面予備吐の対象とするモード
(3)紙面予備吐を行わないモード
【0045】
図5の紙面予備吐パターンに対応する部分の吐出状態は、印字データ(ノズルデータ)とマスクパターン300とのアンド処理により図6に示すような経過となる。この図における黒ますは、そのパスで吐出される紙面予備吐のドットを示している。図のハッチ部分はその時点で既に吐出された紙面予備吐のドットを示している。このように、図5の紙面予備吐パターンは紙面予備吐終了後の静的な吐出結果を示しているが、図6は各パスでの時間経過に伴う紙面予備吐のマルチパス印字状態の変化を示している。
【0046】
図7に、本実施の形態における概略の印字処理のフローチャートを示す。まず、マスクバッファ240に、パス数に応じたランダムマスクデータを書き込む(S11)。このマスクデータには前述した紙面予備吐用のマスクデータも含む。ついで、画像データに応じてバンド印字を行い(S12)、1ページ分の画像の印字が終了するまで(S13)、バンド印字を繰り返して実行する。
【0047】
図8に、図7におけるステップS11の内部処理を示す。まず、マスクバッファ240に、パス数に応じた基本ランダムマスクデータを書き込む(S21)。ついで、紙面予備吐の吐出ドット部分(図4の黒ます)を基本ランダムマスクデータに対してオア処理する(S22)。これは基本ランダムマスクデータに対して、当該黒ますのドットを強制的に吐出ドット(1)にすることを意味する。さらに、紙面予備吐の吐出ドット部分の他のパスの対応ドットを非吐出ドット(0)にする(S23)。
【0048】
図9に、図8のステップS12の内部処理(バンド処理)を示す。まず、画像データを読み込み(S31)、画像データに紙面予備吐データを付加する(S32)。これにより、画像データの内容に関わらず、紙面予備吐データパターンに対応したドットの吐出が行われる。この処理を1バンド分繰り返す(S33)。その後、当該1バンド分の画像データをマルチパス印字のランダムマスクパターンとアンド処理する(S34)。その後、最終的な画像データおよびランダムマスクパターンに基づいて、当該バンドのマルチパス印字を行う(S35)。
【0049】
本実施の形態によれば、紙面予備吐のパターンをノズルデータに付加して、さらにマスクパターンを紙面予備吐のパターンの各パスで吐出されるドットに対応する部分に対してマスクしないように設定することで全てのノズルを一定間隔内に吐出させることができる。インクを吐出しないことによりノズルの吐出状態が不安定になるような所定の時間以内に当該一定間隔を設定することにより、印字時にノズルが乾燥により正常に吐出できなくなる前に必ずインクを吐出させることが可能となる。その結果、乾燥によるインク濃度の増加を防ぐことができ、印字結果の濃度を一様に保つことができる。
【0050】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、上記で言及した以外にも、請求の範囲を逸脱することなく種々の変形、変更を行うことが可能である。
【0051】
【発明の効果】
本発明に係るインクジェット記録方法および装置においては、マルチパス印字に伴って、すべてのノズルを少なくとも所定の時間間隔でインク吐出させることが可能となる。その結果、記録対象の画像データの如何に関わらず、すべてのノズル内インクの乾燥を防止し、インク濃度の変更を抑止することができる。したがって、微細なノズルを用いる記録ヘッドについても、ページ内濃度の一様性を保持し、画像品質の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるインクジェット記録装置の一例であるプロッタの要部の概略構成を示す斜視図である。
【図2】図1に示したプロッタの制御ハードウェアの概略構成を示すブロック図である。
【図3】4パス印字におけるマスクパターンと画像データとの関係を説明するための図である。
【図4】本発明の実施の形態におけるマスクパターンの一例を示す図である。
【図5】本発明の実施の形態における紙面予備吐パターンの一例を示す図である。
【図6】印字データとマスクパターンとのアンド処理により得られる紙面予備吐パターンのマルチパス印字過程(a)〜(d)を示す図である。
【図7】本発明の実施の形態における概略の印字処理のフローチャートである。
【図8】図7におけるステップS11の内部処理を示すフローチャートである。
【図9】図8のステップS12の内部処理(バンド処理)を示すフローチャートである。
【符号の説明】
10 プロッタ
12 用紙
14 プラテン
16 走査レール(ガイドレール)
18 ベルト
20 キャリッジ
23 画像形成領域
24 搬送ローラ
22K,22C,22M,22Y 記録ヘッド
30 回復装置
32 キャップ台
32K,32C,32M,32Y キャップ
100 ホストコンピュータ(外部装置)
210 イメージコントローラ
221 ノズル領域
300 マスクパターン
301〜304 マスクデータ(マスク1〜4)
400 紙面予備吐パターン
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ink jet recording method and apparatus for performing recording on a recording medium by discharging ink from a recording head, and more particularly to stabilization of an ink discharging state during printing.
[0002]
[Prior art]
As one of output devices such as computers and workstations, an ink jet recording apparatus is known as an ink jet type image forming apparatus that forms an image on a recording medium such as paper (recording paper) by ejecting ink. The ink jet recording apparatus usually includes a recording head on which nozzles for ejecting ink are formed, a carriage that carries the recording head and reciprocates in a predetermined direction, and a direction that crosses the predetermined direction (recording medium conveyance direction). And a recording medium conveyance device for conveying the recording medium.
[0003]
When forming an image on the paper, the paper being transported by the recording medium transport device is temporarily stopped, and the ink is ejected from the nozzles based on the image signal carrying the image information while reciprocating the carriage in the predetermined direction. And an image for one band is formed in a portion of the paper located in the image forming area facing the nozzle outlet (ink discharge port). Thereafter, the paper is transported by the width of one band and stopped, and ink is ejected from the nozzles based on the image signal while the carriage is reciprocated in the predetermined direction again. An image is formed in a portion located at. By repeating such an operation, an image is formed on the sheet.
[0004]
Ink jet recording devices perform recording by directly ejecting ink (recording liquid) from the recording head, so it is necessary to keep the ink in a state where it can be ejected at all times. Head cleaning, which is a difficult process, is necessary. There are the following means for cleaning the head.
[0005]
"Suction means"
When gas is mixed as bubbles in the supply path for supplying ink to the nozzles, which are ejection holes, or in the ink reservoir (common liquid chamber) near the nozzles, and the bubbles become a certain size, the supply of ink to the nozzles is hindered, Ink may not be ejected. As a countermeasure, means for sucking ink and bubbles up to the common liquid chamber by applying a negative pressure to the nozzle surface is adopted.
[0006]
"Wiper means"
Ink may not be ejected normally due to objects (paper dust, ink, etc.) that interfere with ink ejection that adheres to the surface (face surface) where the nozzles are placed. Means to wipe the surface are taken.
[0007]
"Preliminary discharge means"
Not all nozzles eject ink during image formation. Accordingly, the nozzles that are not ejected are dried by the ink, resulting in ejection failure or impossible. In order to improve image defects due to this, means for discharging all nozzles to a portion other than the recording medium every predetermined time to prevent drying is employed. Such ink ejection is called “preliminary ejection”.
[0008]
"Cap means"
During the non-printing time, the face of the nozzle is covered with a cap to prevent the nozzle from drying. In order to prevent drying, the cap contains an absorbent body soaked with suction ink to some extent.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, recent color ink jet recording apparatuses have reduced the amount of ink ejected at one time, and have achieved high resolution by ejecting a large amount of minute ink droplets. Accordingly, the ratio of the surface area of the nozzle to the volume of one ink droplet increases, and it is difficult to prevent the nozzle from drying because the time interval is too long in the preliminary discharge in a portion other than the recording medium in the conventional water-soluble ink. It has become to. As a result, there has arisen a problem that the ink density rises due to drying of the ink contained in the unused nozzle, and the uniformity of the ink density in the page is impaired. With the development of high-definition color, an apparatus using an ink with a low ink density (light color ink) has appeared, and this problem is likely to cause a remarkable change in ink density on the paper surface with such light color ink.
[0010]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-139269, Japanese Utility Model Publication No. 3-45814, and Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-40042 disclose techniques for performing preliminary discharge on a recording medium instead of a portion other than the recording medium. According to such a technique, it is considered that the effect of preventing ink drying can be obtained by increasing the frequency of preliminary ejection. This preliminary ejection onto the recording medium is referred to as “paper preliminary ejection” in this specification. However, these conventional techniques do not consider the problems in multi-pass printing. That is, in multi-pass printing, the pass in which image data (including preliminary ejection data) is printed is determined by the multi-pass mask data. Therefore, depending on the mask data, there is a possibility that the preliminary ejection on the paper is performed concentrated on a specific pass. In this case, nozzles that are not involved in the preliminary ejection may occur.
[0011]
The present invention has been made in such a background, and an object of the present invention is to prevent a change in ink density due to ink drying in the nozzles by proper preliminary paper ejection even when multi-pass printing is adopted. It is an object of the present invention to provide an ink jet recording method and apparatus.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
  The ink jet recording method according to the present invention comprises:Ink jet recording head having a plurality of nozzles for recording dots of a predetermined colorThe recording medium transport directionIntersect withScan in directionLet the recording mediumMultipathRecordAn inkjet recording method for performingSaidMultipathRecordA step of preparing mask pattern data corresponding to the number of passes,Represents the image to be recordedPredetermined for image dataRecordAccording to the position patternDot dataA step of addingThe added dot dataAre distributed in different pathsRecordChanging the mask pattern data to:Dot dataAnd the multi-pass based on the changed image data and the changed mask pattern data.RecordSteps to do andHave,The dot data is added and the mask pattern data is changed so that all of the plurality of nozzles record at least one dot in all passes of the multi-pass recording.It is characterized by that.
[0013]
  According to another aspect, the ink jet recording method according to the present invention includes a transport operation for transporting a recording medium by an amount smaller than the width of an ink jet recording head having a plurality of nozzles for ejecting ink of a predetermined color. An inkjet recording method for performing multi-pass recording in which recording on a unit area of the recording medium is completed by a plurality of scans of the inkjet recording head, wherein all of the plurality of nozzles are in each pass of the multi-pass recording. Adding preliminary ejection data for preliminary ejection of the predetermined color ink to the recording medium at least once to image data representing an image to be recorded, and in each pass of the multi-pass recording All of the plurality of nozzles reserve the ink of the predetermined color for the recording medium at least once. A step of preparing mask pattern data for multi-pass printing that does not mask the preliminary discharge data so that the preliminary discharge data is masked, and the image data to which the preliminary discharge data is added and the multi-pattern based on the prepared mask pattern. And a step of performing pass recording.
[0014]
  An ink jet recording apparatus according to the present invention performs multi-pass recording on a recording medium by causing an ink jet recording head having a plurality of nozzles for recording dots of a predetermined color to scan in a direction intersecting the conveyance direction of the recording medium. A recording apparatus comprising: a memory for storing mask pattern data for each pass for multi-pass recording; and image data representing an image to be recorded on a recording medium according to a predetermined recording position pattern Adding means for adding dot data to be recorded on the recording medium, and changing mask pattern data read from the memory so that the dot data added by the adding means is distributed and recorded in different paths. A change unit, image data to which dot data is added by the addition unit, and the change Control means for performing control so as to perform the multi-pass printing based on the mask pattern changed by the stage, and the adding means and the changing means include the plurality of nozzles in each pass of the multi-pass printing. The dot data is added and the mask pattern data is changed so that at least one dot is recorded in all.
[0015]
  According to another aspect, the ink jet recording apparatus according to the present invention includes a transport operation for transporting a recording medium by an amount smaller than the width of an ink jet recording head having a plurality of nozzles for ejecting ink of a predetermined color. An inkjet recording apparatus that performs multi-pass recording in which recording on a unit area of the recording medium is completed by a plurality of scans of the inkjet recording head, wherein all of the plurality of nozzles are in each pass of the multi-pass recording. Adding means for adding preliminary ejection data for preliminary ejection of the ink of the predetermined color to the recording medium at least once to image data representing an image to be recorded; In each pass, all of the plurality of nozzles apply at least one ink of the predetermined color to the recording medium. A memory storing mask pattern data for multi-pass printing that does not mask the preliminary discharge data so that preliminary discharge can be performed, image data to which preliminary discharge data is added by the adding means, and a mask stored in the memory And a control means for controlling to perform the multi-pass recording based on the pattern.
[0016]
  In the ink jet recording apparatus, the ink jet recording head further includes a plurality of nozzles for ejecting ink of a color different from the predetermined color ink, and the ink of the different color is not preliminarily ejected to the recording medium. Can be.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0019]
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a main part of a plotter which is an example of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
[0020]
The plotter 10 includes a platen 14 on which a sheet 12 conveyed in the direction of arrow A is placed. Two scanning rails (guide rails) 16 are spanned above the platen 14 in parallel to the platen 14. A carriage 20 that reciprocates in the directions of arrows B and C (direction orthogonal to the direction of arrow A) by a motor (not shown) and a belt 18 is attached to the scanning rail 16 via a slide bearing (not shown). Yes.
[0021]
On the carriage 20, four recording heads 22K (black), 22C (cyan), 22M (magenta), and 22Y (yellow) having ink discharge ports (nozzle outlets: not shown) for discharging ink are mounted. Yes. However, the number of recording heads is not limited to four. For example, a recording head such as light cyan or light magenta may be further provided. In front of the ink ejection opening is an image forming area 23 where an image is formed. Ink is ejected from the ink ejection port to a portion of the paper 12 that is located in the image forming area 23, whereby an image is formed in this portion.
[0022]
In a corner of the movable range of the carriage 20 away from the image forming area 23, ink is forcibly sucked from the nozzles, and the ink supply path and nozzles formed in the recording head 22 are cleaned. A recovery device 30 is provided for changing the ink discharge state of the recording head 22 to the initial discharge state.
[0023]
In forming an image on a sheet 12 such as a roll sheet, the conveyance roller is placed on the platen 14 and a part of the outer peripheral surface is exposed from an opening (not shown) formed in the platen 14. The sheet 12 is conveyed by rotating the conveyance roller 24 by a conveyance motor (not shown) while the sheet 12 is sandwiched between the sheet 24 and the pinch roller 26 that presses both ends of the sheet 12 from above. The carriage 20 is reciprocated in the directions of arrows B and C above the paper 12 to generate image signals carrying image information transmitted from the head driving system 236 (see FIG. 2) to the recording heads 22K, 22C, 22M, and 22Y. Based on this, ink is ejected from the nozzles, and an image is formed on a portion of the paper 12 located in the image forming area 23.
[0024]
During the printing (image forming) operation, when it becomes necessary to suck ink from the nozzles in order to clean the nozzles, the carriage 20 is moved above the recovery device 30. When the image formation is completed, a cutter (not shown) mounted on the carriage 20 is ejected to a predetermined position, and the paper 12 is cut into a predetermined size.
[0025]
The recovery device 30 includes four rubber caps 32K, 32C, 32M, and 32Y that detachably cover the outlets of the nozzles of the four recording heads 22K, 22C, 22M, and 22Y. One end of a tube (not shown) is connected to each cap 32K, 32C, 32M, 32Y, and the other end of the tube is connected to a suction pump (not shown). The four caps 32K, 32C, 32M, and 32Y are fixed to the cap base 32. The cap table 32 can be driven up and down by a recovery drive system (235 in FIG. 2). When the head is not used, the cap table 32 is driven upward to cap the nozzle portion. The cap base 32 is fixed in a state where it is raised upward in order to perform a cap when the head is not used and when suction is performed. During printing (except during suction), the cap base 32 is driven downward and fixed in a state of being lowered downward so as not to hinder the movement of the carriage.
[0026]
FIG. 2 shows a schematic configuration of control hardware of the plotter 10.
[0027]
The plotter 10 includes an image controller 210 and a print engine 230. The plotter 10 receives image data from a host computer (external device) (hereinafter also simply referred to as a host) 100 and performs recording processing.
[0028]
The image controller 210 notifies the print engine 230 of a control command in accordance with a processing command from the operation unit (not shown) of the plotter 10 or the host computer 100. In addition, during printing, the recording data received from the host 100 is analyzed and developed to convert each color into binary image data. The operation unit includes an input unit including various input keys on an operation panel provided in the plotter 10 and a display unit including a liquid crystal display. The print engine 230 performs an actual printing operation based on the control command and image data sent from the image controller 210.
[0029]
The image controller 210 and the print engine 230 are connected by a dedicated interface. The image controller 210 sends a command for notifying the print engine 230 of a control command, and the print engine 230 notifies the image controller 210 of a change in the state of the image controller 210. Communication including status transmission and image data transfer from the image controller 210 to the print engine 230 can be performed.
[0030]
The print engine 230 itself is controlled by an MPU (Micro Processor Unit) 231 in accordance with a program recorded in the ROM 237. The RAM 238 is used as a work area or temporary data storage area for the MPU 231. The MPU 231 controls the carriage drive system 233, the transport drive system 234, the head recovery drive system 235, and the head drive system 236 via the ASIC 232. Further, the MPU 231 is configured to be able to read / write from / to the print buffer 239 and the mask buffer 240 readable / writable from the ASIC 232.
[0031]
The print buffer 239 temporarily stores image data (hereinafter also referred to as nozzle data) converted into a format that can be transferred to the head. The mask buffer 240 temporarily holds a predetermined mask pattern for performing AND processing (masking with logical product) on the data transferred from the print buffer 239 when transferring to the head. By thinning the mask pattern and the nozzle data, thinning for multi-pass printing is realized. A plurality of sets of mask patterns for multi-pass printing with different numbers of passes are prepared in the ROM 237, and the corresponding mask patterns are read from the ROM 237 and stored in the mask buffer 240 during actual printing.
[0032]
Next, an outline of the operation of the plotter 10 during printing will be described with reference to the block diagram of FIG.
[0033]
Printing processing is started when image data is sent from the host 100 to the plotter 10. The image controller 210 analyzes the image data received from the host, generates information necessary for printing such as print quality and margin information, and further analyzes and expands the image data to start converting each color to binary image data. To do. At this time, information necessary for printing by the print engine 230, such as print quality and margin information, is notified to the print engine 230. In the print engine 230, the notified information is processed by a microprocessor unit (MPU) 231 via an application specific integrated circuit (ASIC) 232 and held in the RAM 238. This information is then referred to in the required situation and used to isolate the process. Further, the mask pattern is written into the mask buffer 240. The mask pattern to be written at this time is a pattern that does not mask the dots that are ejected in each pass of preliminary ejection on the paper described later. Specific examples thereof will be described later.
[0034]
When the notification of necessary information is completed, the image controller 210 starts transferring the binary image data of each color converted from the image data to the print engine 230. The print engine 230 converts the transferred image data into nozzle data and writes it into the print buffer 239. Rewrite nozzle data by calculation with respect to the written nozzle data (as shown in FIG. 5, the ejection dots of the paper preliminary ejection pattern are regular and can be rewritten by calculation), or a predetermined paper surface The ejection dots in the preliminary ejection on the paper surface are added by OR (logical sum) with the preliminary ejection pattern (ejection position pattern).
[0035]
By repeating the image transfer from the image controller 210, the print engine 230 sequentially holds the transfer data to the head in the print buffer 239. When the data held in the print buffer 239 has accumulated to the extent that actual band data can be printed, the MPU 231 transports the paper by the transport drive system 234 via the ASIC 232, and the carriage drive system 233 carries the carriage. Move. Further, the recovery system is driven by the recovery drive system 235 to perform a necessary recovery operation before printing. Further, the image output position and the like are set in the ASIC 232, the carriage is driven, and printing is started.
[0036]
When the carriage moves and reaches the print start position set in the ASIC 232, the nozzle data on which the paper preliminary ejection pattern (predetermined ejection position pattern) described above is ORed in accordance with the ejection timing is sequentially read from the print buffer 239. . At the same time, the corresponding mask pattern is read from the mask buffer 240. The read nozzle data and mask data are ANDed (logical product processing) and transferred to the head. Under the control of the head driving system 236, the head performs ejection by driving the nozzles according to the transferred data. The printing process is realized by repeating the processes from the reception of the image from the image controller 210 to this step.
[0037]
Hereinafter, various patterns and operations for preliminary ejection on the paper surface in the present embodiment will be described in detail.
[0038]
The relationship between the mask pattern 300 and the image data in the 4-pass printing will be described with reference to FIG. As the mask pattern 300, mask data 301 to 304 are prepared corresponding to each divided nozzle region 221 divided according to the number of multi-passes, in other words, corresponding to each pass. For example, if there are four passes, the nozzle array of the head is divided into four divided nozzle regions 221 and four mask data 301 to 304 (masks 1 to 4) are associated with each. When these four mask data 301 to 304 are ORed (logical sum processing) in units of pixels at the same position, the mask of each pass is set so that all the dots in the unit area (for one pass) become logic “1”. A pattern is constructed. The configuration shown in FIG. 3 is merely an example, and the configuration of the mask pattern may be other than that illustrated.
[0039]
In the example shown in the figure, the sheet is conveyed by one pass from the lower side of the figure to the nozzle row of the head. Each of the masks 1 to 4 is ANDed with the image data while being transported from the first pass to the fourth pass, and ink dots are output. An output with ANDed pattern and image is obtained. (In the figure, “|” is an operator that indicates an OR (logical sum), and “&” is an operator that indicates an AND (logical product)). Therefore, the dot output result after the fourth pass printing is the image data itself, and the image is completed. (Refer to the area of the first pass of the fourth pass in FIG. 3)
[0040]
FIG. 4 and FIG. 5 show examples of the mask pattern and the paper preliminary ejection pattern in the case of 4 passes, where the nozzle length used is 16 dots. Here, in order to simplify the description, the nozzle length, the paper preliminary ejection pattern size, and the mask pattern size are made smaller than the actual size.
[0041]
A mask pattern 300 shown in FIG. 4 is obtained by changing a normal mask pattern for preliminary ejection on the paper surface in this embodiment. In the figure, the smallest grid of the grid corresponds to one dot. The blank dots are written with normal 4-pass mask data. The changed part is a dot indicated by black and hatched in the figure. Black dots are fixed at 1 (discharge) and hatched dots are fixed at 0 (non-discharge).
[0042]
FIG. 5 shows a paper preliminary ejection pattern 400 corresponding to the mask pattern 300 of FIG. This pattern shows an ejection dot pattern that is actually ejected onto the paper as preliminary ejection on the paper. The paper surface preliminary ejection pattern is composed of several dots of multi-pass for each nozzle. In the example of FIG. 5, since there are four passes, ejection dots are set for each nozzle by four passes. Since this paper preliminary discharge is performed together with the printing of the actual image, the paper preliminary discharge pattern 400 of FIG. 5 is printed together with the image. The dots 401, 402, 403, and 404 in FIG. 5 correspond to the dots 311, 312, 313, and 314 of the mask pattern 300 in FIG. 4 and are printed by different nozzles in different passes. Also, the dots 401, 411, 421, and 431 in FIG. 5 correspond to the dots 311, 321, 331, and 341 in FIG. 4 and are all printed in the same pass (first pass). The dots 402, 412, 422, and 432 in FIG. 5 correspond to the dots 312, 322, 332, and 342 in FIG. 4 and are printed in the second pass. The dots 403, 413, 423, and 433 in FIG. 5 correspond to the dots 313, 323, 333, and 343 in FIG. 4 and are printed in the third pass. Similarly, the dots 404, 414, 424, and 434 in FIG. 5 correspond to the dots 314, 324, 334, and 344 in FIG. 4 and are printed in the fourth pass.
[0043]
The meaning of the arrangement of the pre-discharge mask portion of the mask pattern 300 (black and hatched) and the ejection dots (black) of the paper surface preliminary discharge pattern 400 are as follows.
(1) The predetermined ejection position pattern of the paper surface preliminary ejection pattern 400 has ejection dots for at least the number of passes on each line along the main scanning direction of the carriage. These adjacent ejection dots are separated by a predetermined distance.
(2) The mask pattern 300 is determined so as to distribute at least the number of ejection dots on each line along the main scanning direction of the carriage to each pass.
Thus, each nozzle ejects ink at least once in each pass. (In actuality, the sheet is ejected a plurality of times at a repetition cycle of the preliminary ejection pattern 400.)
(3) Nozzles belonging to different nozzle areas (different passes) eject ink at different main scanning direction positions from corresponding nozzles belonging to other nozzle areas. For example, in the example of FIG. 4, the uppermost nozzle of the nozzle area to which the mask data 301 is applied, the uppermost nozzle of the next nozzle area to which the mask data 302 is applied, and the uppermost edge of the corresponding other nozzle area. As shown in FIG. 5, the preliminary ejection pattern 400 and the mask pattern 300 are set so that printing is performed at positions 401, 402, 402, and 404 spaced apart from each other on the same line in the main scanning direction as shown in FIG. In the example of FIG. 5, the interval between the dot 401 and the dot 402 is every three dots, but a larger interval can be taken in practice.
[0044]
Note that the color of the ink that is the target of preliminary ejection on the paper is ink other than black. This is because black does not show improvement in density due to drying (or is inconspicuous), and does not need to be a target for preliminary ejection on the paper. Concentration improvement due to drying is conspicuous for yellow, magenta, and cyan, particularly light-colored light cyan and light magenta (when present). Therefore, in a preferred embodiment, the following modes are provided as operation modes related to selection of ink to be subjected to preliminary ejection on the paper surface.
(1) Mode in which all colors other than black are targeted for preliminary ejection on paper
(2) Mode in which only light colors are targeted for preliminary ejection on the page
(3) Mode that does not perform preliminary paper ejection
[0045]
The discharge state of the portion corresponding to the paper surface preliminary discharge pattern of FIG. 5 becomes a process as shown in FIG. 6 by AND processing of the print data (nozzle data) and the mask pattern 300. The black bars in this figure indicate the preliminary ejection dots on the paper ejected in that pass. The hatched portion in the drawing shows the preliminary ejection dots on the paper that have already been ejected at that time. As described above, the paper surface preliminary ejection pattern in FIG. 5 shows the static ejection result after the paper preliminary ejection, but FIG. 6 shows the change in the multi-pass printing state of the paper preliminary ejection with the passage of time in each pass. Is shown.
[0046]
FIG. 7 shows a schematic print processing flowchart according to the present embodiment. First, random mask data corresponding to the number of passes is written in the mask buffer 240 (S11). This mask data includes the mask data for pre-discharge on the paper. Next, band printing is performed according to the image data (S12), and band printing is repeatedly executed until printing of one page of image is completed (S13).
[0047]
FIG. 8 shows the internal processing of step S11 in FIG. First, basic random mask data corresponding to the number of passes is written in the mask buffer 240 (S21). Next, an OR process is performed on the basic random mask data for the ejection dot portion (black in FIG. 4) for preliminary ejection on the paper surface (S22). This means that for the basic random mask data, the black dot is forcibly set to the ejection dot (1). Further, the corresponding dot in the other pass of the ejection dot portion for preliminary ejection on the paper surface is set to the non-ejection dot (0) (S23).
[0048]
FIG. 9 shows internal processing (band processing) in step S12 of FIG. First, image data is read (S31), and preliminary paper ejection data is added to the image data (S32). Thereby, the ejection of dots corresponding to the paper preliminary ejection data pattern is performed regardless of the content of the image data. This process is repeated for one band (S33). Thereafter, the image data for one band is ANDed with a random mask pattern for multipass printing (S34). Thereafter, based on the final image data and the random mask pattern, multi-pass printing of the band is performed (S35).
[0049]
According to the present embodiment, a paper preliminary discharge pattern is added to the nozzle data, and the mask pattern is set so as not to mask portions corresponding to dots ejected in each pass of the paper preliminary discharge pattern. By doing so, all the nozzles can be discharged within a certain interval. By setting the fixed interval within a predetermined time so that the discharge state of the nozzle becomes unstable due to the fact that the ink is not discharged, the ink must be discharged before the nozzle cannot be discharged normally due to drying during printing. Is possible. As a result, an increase in ink density due to drying can be prevented, and the density of the printing result can be kept uniform.
[0050]
Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, various modifications and changes can be made without departing from the scope of the claims other than those mentioned above.
[0051]
【The invention's effect】
In the ink jet recording method and apparatus according to the present invention, it is possible to cause all nozzles to eject ink at least at predetermined time intervals with multi-pass printing. As a result, regardless of the image data to be recorded, it is possible to prevent the ink in all the nozzles from being dried and to suppress the change in the ink density. Therefore, even for a recording head using fine nozzles, uniformity of in-page density can be maintained and image quality can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a main part of a plotter which is an example of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
2 is a block diagram showing a schematic configuration of control hardware of the plotter shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a diagram for explaining a relationship between a mask pattern and image data in 4-pass printing.
FIG. 4 is a diagram showing an example of a mask pattern in the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing an example of a paper preliminary discharge pattern in the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a multi-pass printing process (a) to (d) of a paper preliminary discharge pattern obtained by AND processing of print data and a mask pattern.
FIG. 7 is a flowchart of schematic print processing according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing an internal process of step S11 in FIG.
FIG. 9 is a flowchart showing internal processing (band processing) in step S12 of FIG.
[Explanation of symbols]
10 Plotter
12 paper
14 Platen
16 Scanning rail (guide rail)
18 belt
20 Carriage
23 Image formation area
24 Transport roller
22K, 22C, 22M, 22Y Recording head
30 recovery device
32 Cap stand
32K, 32C, 32M, 32Y cap
100 Host computer (external device)
210 Image controller
221 Nozzle area
300 mask pattern
301 to 304 Mask data (masks 1 to 4)
400 Pre-discharge pattern on paper

Claims (5)

所定の色のドットを記録するための複数のノズルを有するインクジェット記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と交差する方向に走査させて前記記録媒体にマルチパス記録を行うインクジェット記録方法であって、
前記マルチパス記録のパス数に応じたマスクパターンデータを用意するステップと、
記録すべき画像を表す画像データに対して、予め定めた記録位置パターンに従ってドットデータを付加するステップと、
前記付加されるドットデータを異なるパスに分散させて記録するように前記マスクパターンデータを変更するステップと、
前記ドットデータが付加された画像データおよび前記変更されたマスクパターンデータに基づいて前記マルチパス記録を行うステップとを有し
前記マルチパス記録の全てのパスにおいて前記複数のノズルの全てが少なくとも1ドットの記録を行うように、前記ドットデータの付加およびマスクパターンデータの変更を行うことを特徴とするインクジェット記録方法。
An inkjet recording method for performing multi-pass recording on the recording medium by scanning an inkjet recording head having a plurality of nozzles for recording dots of a predetermined color in a direction crossing the conveyance direction of the recording medium ,
Comprising the steps of: providing a mask pattern data corresponding to the number of passes of the multi-pass printing,
Adding dot data in accordance with a predetermined recording position pattern to image data representing an image to be recorded ;
Changing the mask pattern data so as to disperse and record the added dot data in different passes;
And a step of performing the multi-pass printing based on the dot mask pattern data data has changed the added image data and the,
The inkjet recording method , wherein the dot data is added and the mask pattern data is changed so that all of the plurality of nozzles perform recording of at least one dot in all passes of the multi-pass recording .
所定の色のインクを吐出するための複数のノズルを備えたインクジェット記録ヘッドの幅より小なる量だけ記録媒体を搬送させる搬送動作を介在させた前記インクジェット記録ヘッドの複数回の走査によって前記記録媒体の単位領域に対する記録を完成させるマルチパス記録を行うインクジェット記録方法であって、  The recording medium is scanned by a plurality of scans of the ink jet recording head with a transport operation for transporting the recording medium by an amount smaller than the width of the ink jet recording head having a plurality of nozzles for ejecting ink of a predetermined color. An inkjet recording method for performing multi-pass recording to complete recording on a unit area of
前記マルチパス記録の各パスにおいて前記複数のノズルの全てが前記記録媒体に対して前記所定の色のインクを少なくとも1回予備吐出するための予備吐出データを、記録すべき画像を表す画像データに対して付加するステップと、  Preliminary ejection data for preliminarily ejecting the ink of the predetermined color to the recording medium at least once by each of the plurality of nozzles in each pass of the multipass recording is converted into image data representing an image to be recorded. A step to add to
前記マルチパス記録の各パスにおいて前記複数のノズルの全てが前記記録媒体に対して前記所定の色のインクを少なくとも1回予備吐出できるように、前記予備吐出データをマスクしない、前記マルチパス記録用のマスクパターンデータを用意するステップと、  In the multipass printing, the preliminary ejection data is not masked so that all of the plurality of nozzles can preliminarily eject the ink of the predetermined color to the recording medium at least once in each pass of the multipass printing. Preparing the mask pattern data of
前記予備吐出データが付加された画像データおよび前記用意されたマスクパターンに基づいて前記マルチパス記録を行うステップと、  Performing the multi-pass printing based on the image data to which the preliminary ejection data is added and the prepared mask pattern;
を有することを特徴とするインクジェット記録方法。  An ink jet recording method comprising:
所定の色のドットを記録するための複数のノズルを有するインクジェット記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と交差する方向に走査させて前記記録媒体にマルチパス記録を行うインクジェット記録装置であって
前記マルチパス記録用の各パス毎のマスクパターンデータを格納するためのメモリと、
記録すべき画像を表す画像データに対して、予め定められた記録位置パターンに従って記録媒体上に記録を行うドットのデータを付加するための付加手段と、
前記付加手段により付加されるドットのデータを異なるパスに分散させて記録するように前記メモリから読み出したマスクパターンデータを変更するための変更手段と、
前記付加手段によりドットのデータが付加された画像データおよび前記変更手段により変更されたマスクパターンに基づいて前記マルチパス記録を行うように制御するための制御手段とを備え、
前記付加手段および前記変更手段は、前記マルチパス記録の各パスにおいて前記複数のノズルの全てが少なくとも1ドットの記録を行うように、前記ドットデータの付加およびマスクパターンデータの変更を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
An inkjet recording apparatus that performs multi-pass printing a plurality of ink jet recording head having a nozzle in the recording medium direction by scanning intersecting the transport direction of the recording medium for recording a predetermined color dot,
A memory for storing the mask pattern data for each pass of the multi-pass recording,
Adding means for adding dot data to be recorded on a recording medium in accordance with a predetermined recording position pattern to image data representing an image to be recorded ;
Changing means for changing the mask pattern data read from the memory so as to disperse and record the dot data added by the adding means in different paths ;
Control means for controlling to perform the multi-pass printing based on the image data to which dot data is added by the adding means and the mask pattern changed by the changing means ;
The adding means and the changing means add the dot data and change the mask pattern data so that all of the plurality of nozzles record at least one dot in each pass of the multi-pass printing. An inkjet recording apparatus.
所定の色のインクを吐出するための複数のノズルを備えたインクジェット記録ヘッドの幅より小なる量だけ記録媒体を搬送させる搬送動作を介在させた前記インクジェット記録ヘッドの複数回の走査によって前記記録媒体の単位領域に対する記録を完成させるマルチパス記録を行うインクジェット記録装置であって、  The recording medium is scanned by a plurality of scans of the ink jet recording head with a transport operation for transporting the recording medium by an amount smaller than the width of the ink jet recording head having a plurality of nozzles for ejecting ink of a predetermined color. An inkjet recording apparatus that performs multi-pass recording to complete recording on a unit area of
前記マルチパス記録の各パスにおいて前記複数のノズルの全てが前記記録媒体に対して  In each pass of the multi-pass printing, all of the plurality of nozzles are applied to the recording medium. 前記所定の色のインクを少なくとも1回予備吐出するための予備吐出データを、記録すべき画像を表す画像データに対して付加するための付加手段と、Adding means for adding preliminary ejection data for preliminary ejection of the predetermined color ink at least once to image data representing an image to be recorded;
前記マルチパス記録の各パスにおいて前記複数のノズルの全てが前記記録媒体に対して前記所定の色のインクを少なくとも1回予備吐出できるように、前記予備吐出データをマスクしない、前記マルチパス記録用のマスクパターンデータを格納したメモリと、  In the multipass printing, the preliminary ejection data is not masked so that all of the plurality of nozzles can preliminarily eject the ink of the predetermined color to the recording medium at least once in each pass of the multipass printing. A memory storing mask pattern data of
前記付加手段により予備吐出データが付加された画像データおよび前記メモリに格納されたマスクパターンに基づいて前記マルチパス記録を行うように制御するための制御手段と、  Control means for controlling to perform the multi-pass printing based on the image data to which the preliminary ejection data is added by the adding means and the mask pattern stored in the memory;
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。  An ink jet recording apparatus comprising:
前記インクジェット記録ヘッドは前記所定の色のインクとは異なる色のインクを吐出するための複数のノズルを更に備え、  The inkjet recording head further includes a plurality of nozzles for ejecting ink of a color different from the ink of the predetermined color,
前記異なる色のインクは前記記録媒体に対して予備吐出されないことを特徴とする講求項4に記載のインクジェット記録装置。  The inkjet recording apparatus according to claim 4, wherein the different color inks are not preliminarily ejected onto the recording medium.
JP2002185500A 2002-06-26 2002-06-26 Inkjet recording method and apparatus Expired - Fee Related JP4101568B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002185500A JP4101568B2 (en) 2002-06-26 2002-06-26 Inkjet recording method and apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002185500A JP4101568B2 (en) 2002-06-26 2002-06-26 Inkjet recording method and apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004025627A JP2004025627A (en) 2004-01-29
JP4101568B2 true JP4101568B2 (en) 2008-06-18

Family

ID=31181108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002185500A Expired - Fee Related JP4101568B2 (en) 2002-06-26 2002-06-26 Inkjet recording method and apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4101568B2 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4606101B2 (en) * 2004-09-13 2011-01-05 キヤノンファインテック株式会社 Paper surface pre-discharge method and ink jet recording apparatus
US7527354B2 (en) 2005-01-07 2009-05-05 Canon Finetech Inc. Recording system
JP4732319B2 (en) * 2005-12-15 2011-07-27 キヤノン株式会社 Data processing method and ink jet recording apparatus
JP2011005701A (en) * 2009-06-24 2011-01-13 Canon Inc Inkjet printing apparatus and inkjet printing method
JP5979812B2 (en) 2010-07-27 2016-08-31 キヤノン株式会社 Image processing apparatus and image processing method
US9809036B2 (en) 2011-09-23 2017-11-07 Ricoh Company, Ltd. Dynamic inkjet nozzle flushing mechanism
JP6015230B2 (en) * 2012-08-14 2016-10-26 富士ゼロックス株式会社 Image processing apparatus and image processing program
JP6432247B2 (en) 2014-09-26 2018-12-05 ブラザー工業株式会社 Inkjet printer
JP6724524B2 (en) * 2016-04-26 2020-07-15 富士ゼロックス株式会社 Image processing apparatus and image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2004025627A (en) 2004-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3950770B2 (en) Ink jet recording apparatus and preliminary discharge method
US7207639B2 (en) Image recording apparatus and method
JP2006192892A (en) Ink-jet recording method and ink-jet recorder
JP2013252697A (en) Recording device and control method for the same
JP2002103586A (en) Printing up to end part of print sheet without contaminating platen
JP4101568B2 (en) Inkjet recording method and apparatus
JP2002264319A (en) Method for printing up to end part of print medium without contaminating platen
JP4185738B2 (en) Inkjet recording apparatus and inkjet recording method
US7240983B2 (en) Inkjet recording apparatus and preliminary discharge control method
JP5183086B2 (en) Image forming method and image forming apparatus
JP2005246840A (en) Ink-jet recording device
JP2002036515A (en) Recording device and recording method
JP2002144549A (en) Ink jet printer
JP3299840B2 (en) Ink jet recording method, recording apparatus, and information processing system
JPH0729418B2 (en) Liquid jet recording device
JP4266593B2 (en) Recording apparatus and control method thereof
JP3921690B2 (en) Ejection head, image forming apparatus, and image forming method
JP4455038B2 (en) Inkjet recording method and inkjet recording apparatus
JPH01174459A (en) Ink jet recorder
US7370928B2 (en) Droplet discharge control method and liquid discharge apparatus
JP2005246842A (en) Ink-jet image formation device and non-discharge nozzle complement method for the same
JP2004042432A (en) Ink jet recorder and its control method
JP2006159547A (en) Inkjet recorder
JPH11245393A (en) Ink-jet recording apparatus
JP2003103804A (en) Printer and its print head cleaning method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050602

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20071121

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071220

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080214

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080307

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080319

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110328

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120328

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130328

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140328

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees